AT228656B - Hydraulisch steuerbare Lenkeinrichtung für Einachs-Schlepper und deren Anhängefahrzeuge (-geräte) - Google Patents

Description

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  Hydraulisch steuerbare Lenkeinrichtung für Einachs-Schlepper und deren Anhängefahrzeuge (-geräte) 
 EMI1.1 
 

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 in der auf dem verlängerten vorderen Hohlzpafen 6 gelagerten   Verteilerbüchse   10 mündet. An die Stirn- flächen des vorderen Hohlzapfens 6 sind die zu einer Pumpe (nicht gezeigt) führenden Rohrleitungen 11 angeschlossen. 



   Zwischen den Schenkeln des Anschlussbügels 4 ist auf   dem drehbaren Königszapfen   12 der Kopf 13   des Anhängefahrzeuges   oder Gerätes gelagert, der seinerseits zwei untereinander liegende Winkelhebel 14 trägt, wobei die Arme jedes Winkelhebels miteinander einen Winkel von 900 einschliessen. An die En- den derWinkelhebell4 sind die Zugstangen 15 gelenkig angeschlossen. Die andern Enden der Zugstangen
15 sind mittels der Zapfen 16 an den Kolbenstangen 17'der hydraulischen Zylinder 1 angelenkt. Mit dem
Königszapfen 12 bzw. dem Kopf 13 ist ein in der Zeichnung schematisch als Platte dargestellter Anschlag
18 verbunden. Die gesamte   erfindungsgemässe Lenkeinrichtung   ist durch eine auf dem Schlepper ange- brachte (in der Zeichnung nicht gezeigte) Steuereinrichtung betätigbar. 



   Die Lenkeinrichtung arbeitet wie folgt : Wenn der Schlepper und das Anhängefahrzeug oder Gerät sich geradlinig bewegen, sind beide Kolbenstangen 17 der hydraulischen Zylinder 1 gleich weit herausgescho- ben, wobei die Arme der beiden Winkelhebel 14 in die mit dem Pfeil P bezeichnete Fahrtrichtung zeigen und symmetrisch beiderseits der Längsachse zu liegen kommen. In dieser Stellung der Winkelhebel 14 sind die hydraulischen Zylinder 1 mit Druckflüssigkeit gleichmässig gefüllt.

   Wenn nun der Schlepper von der Fahrtrichtung nach rechts abschwenkt (Fig. 4), fliesst die Druckflüssigkeit aus dem rechten hydraulischen
Zylinder 1 durch den rechten Hohlzapfen 2 und durch den rechten Zweig der Rohrleitung   9 über   den Ge- lenkzapfen 10 in den linken Zweig der Rohrleitung 9 und durch den linken Hohlzapfen 2 in den linken hydraulischen Zylinder   1,   wo sie den Kolben in seine hintere Endstellung bewegt. Hiedurch wird die Kolbenstangel7 des   linken Zylinders 1 aus geschoben.   Mit der Kolbenstange 17 des linken Zylinders 1 bewegt sich auch der linke Zapfen 16 und das linke Paar Zugstangen 15 rückwärts.

   Durch diese Bewegung der Zugstangen 15 werden die Arme der Winkelhebel 14 aus der neutralen Stellung gemäss Fig. 3 um 900 nach links geschwenkt, wobei die Winkelhalbierende der Winkelhebel 14 senkrecht zur   Längsachse   des Auslegers 3 verläuft. In dieser Stellung ist die Kolbenstange 17 des rechten Zylinders 1 mit dem Kolben in den Zylinder hineingeschoben und das rechte Paar Zugstangen 15 kommt bei der maximalen Ausschwenkung der Winkelhebel 14 nach links senkrecht zur Längsachse des Auslegers 3 zu liegen. Bei der maximalen Ausschwenkung der Winkelhebel 14 liegt der Anschlag 18 parallel zur Längsachse des Auslegers 3 und stützt sich auf das rechte Paar Zugstangen 15 ab (s. Fig. 4). 



   Nach Vollendung des Lenkmanövers bzw. schon während   der. Rückkehr   in die geradlinige Bewegung   strömt   die aus dem linken hydraulischen Zylinder 1 herausgepresste Druckflüssigkeit in den rechten hydraulischen Zylinder 1 zurück. Die Ausschwenkung des Schleppers nach links hat die Zufuhr der Druckflüssigkeit aus dem linken in den rechten hydraulischen Zylinder 1 zur Folge. Der Kolben des rechten hydraulischen Zylinders 1 mit der Kolbenstange 17 bewegt sich unter dem Druck der Flüssigkeit nach hinten. Hat nun die rechte Kolbenstange 17 ihre hintere Endstellung erreicht, werden die Winkelhebel 14 nach rechts ausgeschwenkt, so dass dann das   linke Pair   von Zugstangen 15 senkrecht zur   Längsachse deys   Auslegers 3 liegt und sich der Anschlag 18 gegen dieses linke Paar Zugstangen 15 stützt. 



   Die horizontalen Zapfen 6 ermöglichen bei Bodenunebenheiten eine horizontale Ausschwenkung des Schleppers in bezug auf das Anhängefahrzeug oder Gerät. 



   Mit der erfindungsgemässen Lenkeinrichtung kann der Schlepper in bezug auf das Anhängefahrzeug oder Gerät nach jeder Seite um 900 ausgeschwenkt werden. 



   PATENTANSPRÜCHE : 
1. Hydraulisch steuerbare Lenkeinrichtung für Einachs-Schlepper und deren Anhängefahrzeuge   (-geräte),   dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung zwei am Schlepper bzw. dessen Anschlussbügel (4) angeordnete, über Druckmittelleitungen, vorzugsweise starre Rohrleitungen (9 bzw. 11) miteinander direkt verbundene hydraulische Zylinder   (1)   aufweist, deren Kolbenstangen (17) über Zugstangen (15) an Winkelhebeln (14) angreifen, die mit dem Kopf (13) des Anhängefahrzeuges (-gerätes) starr verbunden sind, der seinerseits an dem um horizontale Zapfen (6) schwenkbar gelagerten Anschlussbügel (4) des Schleppers angelenkt ist.

Claims (1)

1. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die starren Rohrleitungen (9 bzw. 11) die hydraulischen Zylinder (l) unter Zwischenschaltung einer Verteilerbüchse (10) verbinden, welch letztere auf einem der zur schwenkbaren Lagerung des Anschlussbügels (4) dienenden horizontalen Zapfen (6) gelagert ist.

   3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontalen Zapfen (6) in Konsolen (7) des Schlepperrahmens (8) befestigt sind. <Desc/Clms Page number 3>

   4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Königszapfen (12) bzw. dem Anhängerkopf (13) ein das Ausschwenken der Winkelhebel (14) und der Zugstangen (15) begrenzender Anschlag (18) angebracht ist.