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Wendevorrichtung für dreipunktgekuppelte Schlepper-Anbaugeräte
Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für dreipunktgekuppelte Schlepper-Anbaugeräte, insbe- sondere für Wendepfluge, deren Geräteeinsatz durch Steuerelemente mit einem der Lenker des Schleppethubwerkgestänges verbunden ist und mittels dieser Steuerelemente in der angehobenen Lage unter der
Wirkung seines Eigengewichtes drehbar ist.
Wendevorrichtungen dieser Art sind bisher nur bei Pflügen bekannt, bei denen das ausgehobene Gerat mittels einer Wendewelle in die rechte und linke Arbeitsstellung in ein und derselben Drehrichtung gewendet wird. Die bekannten Wendevorrichtungen haben ausserdem zur Voraussetzung, dass sich der Geräteeinsatz stets nur um eine angenähert in Geräte-Längsachse liegende Achse dreht.
Gegenstand der Erfindung ist nun eine Wendevorrichtung der geschilderten Art, die es ermöglicht, ausser der Drehung des Geräteeiiisatzes um eine angenähert in Richtung der Geräte-Längsachse liegende Wendeachse auch noch eine seitliche Schwenkung des Geräteeinsatzes mit der Wendeachse sowohl nach links als auch nach rechts in bezug auf die Symmetrieebene des Anbaukörpers durchzuführen. Ausserdem kann sie eine wechselweise Drehung des Geräteeinsatzes in entgegengesetztem Drehsinn durchfilh- ren.
Dies wird gemäss der Erfindung dadurch erreicht, dass mit dem Anbaukörper ein um eine annahemd vertikal gelagerte Achse drehbarer Schwenkkörper verbunden ist, der die Wendeachse und zwei Wendehebel trägt, welche einerseits über einen Ketten- oder Seiltrieb den Geräteeinsatz nach rechts oder links von der einen Arbeitsstellung in die andere drehen, anderseits über einen Mitnehmer mit dem Verbindungsglied und einem am Anbaukörper schwenkbar gelagerten Winkelhebel entweder mit dem oberen Lenker oder mit den unteren Lenkern des Hubwerkgestänges wechselweise kuppelbar und gleichzeitig im entgegengesetzten Drehsinn verschwenkbar sind.
Hiebei ist zweckmässig die Anordnung so getroffen, dass die beiden Wendehebel je ein mit einer in einer Richtung hemmenden Rast versehenes Steuersegment besitzen, während der Mitnehmer zwei in Richtung gegen die Steuersegmente unter Federdruck verschiebbare Mitnehmerbolzen aufweist, von denen der eine am Steuersegment des linken Wendehebels, der andere am Steuersegment des rechten Wendehebels gleitet bzw. in deren Rasten zur Übertragung der Schwenkbewegung vom Mitnehmer auf den jeweils einen oder andern der beiden Wendehebel eingreift.
Die erfindungsgemässe Wendevorrichtung kann je nadi der Ausführung entweder mit dem Zugglied oder mit den Druckgliedern des Schlepperhubwerkgestänges verbunden sein. Nähere Einzelheiten der beiden erfindungsgemässen Lösungen sind aus der Zeichnung zu entnehmen.
Die Zeichnung zeigt zwei beispielsweise Ausfuhrungsformen der erfindungsgemID3en Wendevonichtung mit nach beiden Seiten in bezug auf die Symmetrieebene des Anbaukörpers schwenkbarer Wendeachse in schematischer Darstellung. In Fig. 1 sind die durch das Eigengewicht des ausgehobenen Geräteeinsatzes auftretenden Zug- und Druckkräfte schematisch dargestellt ; Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Wendeeinrichtung mit dem Zugglied des Schlepperhubwerkgestänges verbunden ist, schematisch in Seitenansicht, teilweise geschnitten.
Eine andere Ausführungsform, bei der die Wendevorrichtung mit dem Druckglied des Schlepperhubwerkgestänges verbunden ist, ist in Fig. 3 veranschaulichte Fig. 4 zeigt in schaubildlicher Darstellung die Wirkungsweise der Wendehebel ; die Fig. 5 und 6 zeigen die Mitnehmerbolzen zusammen mit den Steuersegmenten der Wendehebel im Schnitt in verschiedenen Schaltstellungen, und Fig. 7 ist ein Schema zur Verdeutlichung der Schwenkbarkeit des Geräteeinsatzes gegenüber dem Anbaukörper.
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Aus Fig. 1 ist zu ersehen, dass die lotrechte Komponente G des Eigengewichtes des aus der Arbeitsstellung ausgehobenen Geräteeinsatzes und seiner (nicht dargestellten) Werkzeuge ein Drehmoment um die Anlenkpunkte 8 und 9 erzeugt und dementpsrechend die beiden unteren Lenker 6, 7 des Schlepperhubwerkes auf Druck, den oberen Lenker 4 beim Gelenk 2 dagegen auf Zug beansprucht. Diese Kräfte werden nun durch die (nachstehend beschriebene) Steuereinrichtung zur Wendung des Geräteeinsatzes ausgenützt.
Bei der Ausführungsform der Wendevorrichtung nach Fig. 2 ist an der Stelle des oberen Anschlussauges la des Anbaukörpers 1 ein Winkelhebel 3, 3a in der Vertikalebene schwenkbar gelagert. Der Arm 3 des Winkelhebels ist durch das Gelenk 2 mit dem oberen Lenker 4 des Hubwerkgestänges, der Arm 3a dagegen durch dasGelenkSmit einem lenksraitigen Verbindungsglied 10 verbunden, das nach allen Seiten beweglich ist und mit seinem andern Ende an den einen Arm eines zweiarmigen Mitnehmerhebels 11 angeschlossen ist.
Bei der Ausführung gemäss Fig. 2 erfolgt der Anschluss der beiden unteren Lenker 6. 7 des Hubwerkgestänges mittels ihrer Gelenke an die Bolzen 8,9 des Anbaukörpers L Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 3 dagegen ist der Anbaukörper l durch sein Anschlussauge la mit dem Gelenk 2 des oberen Lenkers 4 des Hubwerkgestänges unmittelbar durch einen Bolzen verbunden, wogegen seine unteren Anschlussaugen 1b
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der Arm 3 in der Mitte nach vorne vorspringt, während die beiden andern Arme 3 von den Wellenenden nach unten abstehen.
Die Arme 3 des Winkelhebels mit den Anlenkbolzen. 8, 9 sind mit den unteren Lenkern 6, 7 desHubwerkgestänges durch die Gelenke verbunden, wogegen der Arm 3a. des Winkelhebels wieder durch ein lenkerartiges Verbindungsglied 10'mit dem Mitnehmer 11 gelenkig verbunden ist ; auch in
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bunden, dass dieses seitlich ausschwingen kann.
Damit sind jene Elemente der Steuerung der Wendevorrichtung angegeben, welche bei den beiden Auspührungsformen in der Anordnung voneinander abweichen. Die nachstehend behandelten Elemente der Wendevorrichtung sind dagegen bei beiden Ausführungsformen gleich.'
Bei beiden Ausführungsformen ist der Mimehmerhebel 11 als zweiarmiger Hebel ausgeführt, der auf einer horizontalen Achse 16 in der Vertikalebene schwenkbar sitzt. Diese Achse 16 ist am oberen Ende eines Schwenkkörpers 14 gelagert, der um eine annähernd vertikale Achse in Lagern 12, 13 des Anbau- körpers 1 drehbar ist und eine starre Wendeachse 15 trägt. Diese ist solcherart zur Einstellung der Arbeitbreite der Werkzeuge in bezug auf die Symmetrieebene des Anbaukörpers seitlich nach links oder rechts schwenkbar (Fig. 7).
Die Drehung des Schwenkkörpers 14 um seine Längsachse machen auch die Achse 16
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einen Ende 24 bzw. 24'eines Zuggliedes, z. B. einer Kette 26, fest verbunden, die um ein auf dem hohlen Geräteholm 25 des Geräteeinsatzes (nicht dargestellt) festsitzendes Zahnrad 31 geführt und zum Armende des andern Wendehebels geführt ist.
Wenn einer der beiden Wendehebel 22 und 22' vom Mitnehmerhebel 11 bei dessen Aufwärtsschwenkung mitgenommen wird, dann zieht er an dem einen Kettenende an und verschwenkt dadurch nicht nur das Zahnrad 31 zusammen mit demGeräteeinsatz 25, sondern auch den jeweils ändern Wendehebel 22 bzw. 22* in der entgegengesetzten Schwenkrichtung, also abwärts. Damit der Mitnehmerhebel 11 abwechselnd einen der beiden Wendehebel 22, 22'mitbewegen kann, ist er mitzwei wechselweisezurWirkangkommenden Mitnehmerbolzen 21, 21'versehen (Fig. 5, 6), die in einer an einem Ende des Mitnehmerhebels 11 angeordneten, zur Achse 16 parallel liegenden Führungsbüchse 17 längsverschiebbar sitzen und von einer Feder 20 auseinander gedrückt werden.
Der Mitnehmerbolzen 21 ist mit einem Dorn 19 fest verbunden, der
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Bolzens 21'sitzt und diesen innerhalb gewisser Grenzen axial beweglich hält. Der Kopf IS bestimmt so den maximalen Abstand der beiden äusseren Stirnflächen der beiden Mitnehmerbolzen 21, 21' voneinander bzw. die Gesamtlänge des Mitnehmerbolzenpaares.
. Die beiden Steuersegmente 29, 30 der Wendehebel 22, 22'sind in der Schwenkrichtung der Wende- hebel 22, 22* so gross bemessen, dass sie den Schwenkweg der Wendehebel etwas überragen, so dass die unter der Wirkung der Feder 20 stehenden Mitnehmerbolzen 21, 211 nicht von den Segmenten 29, 30 ab-
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damit den Geräteeinsatz über den Kettentrieb26, 31 von der einen Arbeitsstellungin die andere verschwenkt.
Zur Begrenzung dieser Hubbewegung der Wendehebel 22, 22'bzw. des Schwenkweges des Winkelhebels 3, 3a sind zwei Anschläge 27, 28 am Anbaukörper 1'vorgesehen, von denen der eine zum Einstellen des sicheren Überholens der Rasten 23, 23'durch die Mitnehmerbolzen 21, 21'und damit eines gesicherten Einrastens der Mitnehmerbolzen während der Arbeit des Gerätes dient, wogegen der verstellbare Anschlag 28 den Schwenkweg des Winkelhebels 3 mit dem Verbindungsglied 10 bzw. 10'verändert, wodurch der zum sicheren Wenden erforderliche Schwung des Gerätes eingestellt werden kann.
Damit die Kette 26 auf der nicht belasteten Seite des Geräteeinsatzes 25 ständig gespannt gehalten wird, ist der zweite Arm jedes Wendehebels 22, 22'mit einer Spannfeder, u. zw. einer Zugfeder 32 ver-
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daran gehindert wird, sich während der Arbeit oder beim Anheben des Pfluges zu drehen, ist eine Verriegelung 33-35 vorgesehen. Diese besitzt zwei mit dem Geräteeinsatz 25 fest verbundene, in einem den beiden Arbeitsstellungen des Geräteeinsatzes entsprechenden Winkel gegeneinander versetzte Rasten 35, in die ein von Hand ausrückbarer, unter Wirkung einer Feder 33 stehender Sperriegel 34 eingreift.
Während der Arbeit und in ausgehobener Stellung des Gerätes hält der Sperriegel 34 den Geräteeinsatz 25 gegen Verdrehung fest, wobei der Zeitpunkt der Wendung nach erfolgtem Anheben durch Ausrücken des Sperr- riegels 24 aus der Rast 35 bestimmt wird.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Wendevorrichtung ist folgende : Wie bereits ausgeffihrt, wird durch das Eigengewicht des ausgehobenen Geräteeinsatzes und der (nicht dargestellten) Arbeitswerkzeuge ein Drehmoment um dieAnlenkpunkte 8, 9 des Schlepperhubwerkgestänges erzeugt ; dementsprechend treten in den beiden unteren Lenkern 6,7 Druckkräfte und im oberen Lenker 4 eine Zugkraft auf.
Nach Ent- riegelung des Sperriegels 34 aus der Rast 35 hat der Geräteeinsatz 25 das Bestreben, in dex, angehobenen Lage nach unten abzusinken und übt daher auf die Wendeachse 15 einen Druck nach unten aus, wodurch sich diese zusammen mit dem Schwenkkörper 14 und dem Anbaukörper 1 um die Bolzen 8,9 (Fig. 2) bzw. um das Gelenk 2 (Fig. 3) zu verschwenken trachtet, so dass der Anbaukörper 1 und der Winkelhebel 3, 3a in die (mit strichpunktierten Linien in den Fig. 2 und 3) dargestellte Lage gelangen und dabei den Mitnehmerhebel 11 betätigen.
Während dieser Wendebewegung schwenkt das ausgehobene Gerät samt seiner Wendeachse 15 und dem Gerätseinsatz 25 um die Bolzen 8 und 9 des Anbaukörpers 1 ; der Schwerpunkt des Gerätes senkt sich entsprechend der Schwenkbewegung des Winkelhebels 3. Diese Senkung des Geräteschwerpunktes wird zur Ausführung des Wendevorganges ausgenützt. Der Winkelhebel 3, 3a verschwenkt
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das Kettenzahnrad 31 und damit auch der Geräteeinsatz25 im Uhrzeigersinn in die andere Arbeitslage bewegt wird (Fig. 5). Unter dem Zug der Kette 26 wird gleichzeitig der andere Wendehebel 22'nach unten in die untere Endlage verschwenkt.
Die beiden Wendehebel22, 22'führen somit eine gegenläufige Bewegung aus, so dass nach beendetem Wendevorgang das Ende 24 des Wendehebels 22 den höchsten Punkt seines Schwenkweges erreicht, wogegen der Wendehebel 22'mit seinem Ende 24'am tiefsten Punkt seines Schwenkweges angelangt ist.
Nach erfolgter Wendung des Geräteeinsatzes 25 und selbsttätigem Einschnappen des Sperriegels 34 in
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Rast. 35 des Getäteeinsatzes hat(in Fig. 5 strichpunktiert) eingezeichnete Stellung erreicht. Wird nun das Gerät gesenkt und mit dem Pflügen begonnen, so treten im oberen Lenker 4 des Hubwerkgestänges eine Druckkraft und in den beiden unteren Lenkern 6,7 Zug. krlfte auf. Diesen Kräften entsprechend, wird der Winkelhebel 3 vom zurück-
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schwenkenden Anbaukörper 1 wieder in seine ursprüngliche (in den Fig. 2 und 3 mit vollen Linien eingezeichnete) Stellung zurückgeführt. Die Schwenkung des Winkelhebels 3 hat zur Folge, dass der Mitneh-
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zurückgeführt wird.
Dabei wird der Mitnehmerbolzen 21'durch die keilförmig auslaufende Rast 23 des
Steuersegments 30 in die Führungshülse 17 so weit zurückgedrängt, dass er mit seiner Stirnfläche an der
Seitenfläche des Steuersegments 30 entlanggleiten kann, bis der Mitnehmerhebel 11 seine untere Endlage erreicht und der'Mitnehmerbolzen 21 unter der Wirkung der Feder 2. 0 in die Rast 23'des in der unteren Endlage stehenden Steuersegments 29 einschnappt (Fig. 6). Damit ist gleichzeitig der Mitnehmer für den nächsten Wendevorgang vorbereitet, bei dem er mittels des vom Mitnehmerbolzen 21 mitgenommenen
Wendehebels 22'und der Kette 26 den Geräteträger um die Wendeachse 15 im Gegenuhrzeigersinn dreht.
Das abwechselnde Wenden des Geräteeinsatzes von rechts nach links und von links nach rechts und das Zurückführen der Mitnehmerbolzen in die jeweilige Raststellung gemäss Fig. 5 und 6 wiederholt sich bei jedem Arbeitsspiel des Geräteeinsatzes. Durch den Riegel 34 ist es möglich, den Zeitpunkt der Wen- dung zu bestimmen und den Geräteeinsatz während der Arbeit in der Arbeitsstellung zu fixieren.
Es sei noch darauf hingewiesen, dass die beiden verstellbaren Anschläge 27,28 für den Winkelhebel 3 auch die Möglichkeit bieten, die Wendevorrichtung sowohl einem auf die Achse 15 aufschiebbaren Volldrehpflug anzupassen und auf einen Wendewinkel von 1800 einzustellen als auch im Rahmen der Baukastenbauweise auf einen ebenfalls auf die Achse 15 aufsetzbaren Winkelpflug umzustellen und dann auf den entsprechend kleineren Wendewinkel abzustimmen.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Wendevorrichtung für dreipunktgekuppelte Schlepper-Anbaugeräte, insbesondere für Wendepfluge, deren Geräteeinsatz durch Steuerelemente mit einem der Lenker des Schlepperhubwerkgestänges verbunden ist und mittels dieser Steuerelemente in der angehobenen Lage unter Wirkung seines Eigengewichtes drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Anbaukörper (1) ein um eine annähernd vertikal gelagerte Achse (13) drehbarer Schwenkkörper (14) verbunden ist, der die Wendeachse (15) und zwei Wendehebel (22, 22') trägt, welche einerseits über einen Ketten-oder Seiltrieb (26, 31) den Geräteeinsatz (25) nach rechts oder links von der einen Arbeitsstellung in die andere drehen, anderseits über einen Mitnehmer (U) mit dem Verbindungsglied (10) bzw.
(10') und einem am Anbaukörper (1) schwenkbar gelagerten Winkelhebel (3) entweder mit dem oberen Lenker (4) (Fig. 2) oder mit den unteren Lenkern (6, 7) (Fig. 3) des Hubwerkgestänges wechselweise kuppelbar und gleichzeitig im entgegengesetzten Drehsinn verschwenkbar sind.