AT203593B - Einrichtung zur Sollwertvorgabe für Regelkreise oder zur Vorgabe von Steuergrößen mit einem definierten zeitabhängigen Verlauf - Google Patents

Description

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  Einrichtung zur Sollwertvorgabe für Regelkreise   oder zur Vorgabe von Steuergrössen mit einem definierten zeitabhängigen Verlauf     Das Hauptpatent betrifft eine Einrichtung zur Sollwertvorgabe für Regelkreise oder zur Vorgabe von Steuergrössen mit einem definierten zeitabhängigen Verlauf, bei der der gewünschte Wert einem Kondensator entnommen wird. Dieser wird mit einem nahezu konstanten in einem Gleichrichter aus Wechselstrom erzeugtem Gleichstrom auf-, ent- und umgeladen, wobei eine Ventilanordnung vorgesehen ist, die den Konstantstrom bei Vorhandensein eines Steuerbefehls auf den Kondensator schaltet. Der Steuerbefehl kann in einer Differenz zwischen vorgegebenem und gewünschtem Wert, insbesondere zwischen Sollwert und Führungsgrösse, begründet sein. 



  In einem Ausführungsbeispiel des Hauptpatentes war angegeben worden, den konstanten Strom zum Auf-, Ent- und Umladen des Kondensators durch Gleichrichtung eines betragsmässig konstanten, d. h. von der Belastung weitgehend unabhängigel1 Wechselstromes zu erzeugen. Hiezu war ein Gleichrichter in Brückenschaltung bestimmt. Um auch bei plötzlichen Sollwertänderungen den durch diesen Gleichrichter fliessenden Strom in jedem Falle konstant zu halten und immer eine positive Ausgangsklemmenspannung zu gewährleisten, war eine Gegenspannungsquelle vorgesehen worden, deren Spannung betragsmässig gleich dem doppelten maximalen Sollwert sein sollte. 



  Erfindungsgemäss wird nun eine Vereinfachung dadurch getroffen, dass zwischen Gleichrichter und der Ventilanordnung ein ohmscher Widerstand geschaltet ist, der so bemessen ist, dass das Produkt aus einem Ohmwert und dem Konstantstrom gleich oder grösser ist als die maximale an der Ventilanordnung dis Umschaltung des Konstantstromes bewirkende Spannung. 



  Eine weitere Verbesserung der neuen Einrichtung betrifft die Mittel zur Korrektur der durch die unterschiedlichen Durchlasswiderstände der umschaltenden Ventilanordnung entstehenden Fehler. 



  Zur Erläuterung dient die Figur. Die Sollwertspannung Us wird an den Klemmen 17 und 18 einem Kondensator 1 entnommen. Die an den Klemmen 15 und 16 angeschlossenen gegenläufig verstellbaren Abgriffe des Sollwertgeber-Widerstandes 2, der an einer festen Gleichspannung liegt, geben eine Spannung USo vor, die einer bestimmten Drehzahl oder Ankerspannung eines Antriebsmotors entspricht. Solange die Spannung Uso an den Klemmen 15 und 16 und die Spannung Us an den Klemmen 17 und 18 einander nicht gleich sind, wird durch die aus den Trockengleichrichtern 3 - 6 bestehende Ventileinheit ein konstanter Strom auf den Kondensator 1 geschaltet, um diesen auf-, ent- oder umladen zu können. 



  Die konstante zeitliche Spannungsänderung an dem Kondensator kann dann beispielsweise zur Vorgabe der gewünschten zeitlichen Drehzahländerung eines nicht dargestellten Antriebes verwendet werden. 



  Zur Korrektur der durch die unterschiedlichen Durchlasswiderstände der TrockengleichrichteI 3 - 6 entstehenden Fehler dient der Justierwiderstand 12. Der relativ hohe Blindwiderstand des Kondensators 7 bewirkt eine weitgehende Lastunabhängigkeit des durch diesen fliessenden Stromes, der durch die an den Klemmen 13 und 14 liegende Wechselspannung erzeugt wird. Der Transformator 8 dient zur Anpassung. 



  Der Trockengleichrichter 9 in Brückenschaltung richtet den Wechselstrom gleich. Der Kondensator 10 dient zur Glättung und der Widerstand 11 ist erforderlich, um auch bei plötzlicher Sollwertänderung den   

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 Strom über den in Brückenschaltung angeordneten Gleichrichter 9 in jedem Falle konstant zu halten. 



   Dadurch, dass sich die Spannungen des Blindvorwiderstandes 7 und der als ohmisch anzusehenden gleichstromseitigen Belastung des Gleichrichters 9 vektoriell addieren, kann das   Konstantstromverhalten   bereits mit einer gegenüber bei Verwendung von ohmschen Vorwiderstände kleineren Wechselspannung erreicht werden. Gleichzeitig ergibt sich hiedurch sine Leistungsersparnis. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
1. Einrichtung zur Sollwertgabe für Regelkreise oder zur Vorgabe von Steuergrössen mit einem definierten zeitabhängigen Verlauf, bei der der gewünschte Wert einem Kondensator entnommen wird, und bei der der Kondensator mit einem nahezu konstanten in einem Gleichrichter aus Wechselstrom erzeugten Gleichstrom auf-, ent- und umgeladen wird, bei der eine Ventilanordnung vorgesehen ist, die den Konstantstrom bei Vorhandensein eines Steuerbefehles auf den Kondensator schaltet, nach Patent Nr.

   199272, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Gleichrichter (9) und der Ventilanordnung   (3 - 6)   ein ohmscher Widerstand (11) geschaltet ist, der so bemessen ist, dass das Produkt aus seinem Ohmwert und dem Konstantstrom gleich oder grösser ist als die maximale an der Ventilanordnung   (3 - 6,   Klemmen 15 und 17) die Umschaltung des Konstantstromes bewirkende Spannung.

Claims (1)

1. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein einjustierbarer Widerstand (12) vorgesehen ist, der an den Anoden der Ventile (5) und (6) oder den Kathoden der Ventile (3) und (4) der Ventilanordnung angeschlossen ist, wobei der Abgriff des Widerstandes (12) von dem Konstantstrom gespeist wird.