AT221184B - Einrichtung zur Vorgabe von Sollwerten und Steuergrößen mit einem definierten, vorzugsweise nahezu zeitlinearen Verlauf - Google Patents

Description

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   Einrichtung zur Vorgabe von Sollwerten und Steuergrössen mit einem definierten, vorzugsweise nahezu zeitlinearen Verlauf 
Die vorliegende Erfindung stellt eine Weiterbildung des bekannten Gegenstandes des Stammpatentes Nr. 199272 dar. Letzteres betrifft eine Einrichtung zur Vorgabe von Sollwerten und Steuergrössen mit einem definierten, vorzugsweise nahezu zeitlinearen Verlauf, bei der diese Grössen einem Kondensator entnommen werden, und eine Quelle für eingeprägten, in seiner Grösse von der Spannung am Kondensator praktisch unabhängigen Strom vorgesehen ist, die zur Auf-, Ent- und Umladung des Kondensators dient, und bei der zwischen Stromquelle und Kondensator ein Schaltgerät angeordnet ist, das den eingeprägten Strom in der erforderlichen Richtung auf den Kondensator schaltet, solange die Kondensatorspannung nicht den vorgegebenen Wert hat.

   Erfindungsgemäss wird nun vorgeschlagen, uei der Verwendung zur Drehzahl- oder Ankerspannungsvorgabe für über Stromrichter gespeiste Antriebe an sich bekannte Begrenzungsschaltungen vorzusehen, die den Betrag des eingeprägten Stromes im Grenzwerte von Betriebsgrössen der Ankerkreise oder des Wechselstromnetzes konstant haltenden Sinne verändern. 



   Der Zweck einer derart ausgebildeten Einrichtung soll vorwiegend sein, den induktiven Längsspannungsabfall an einem bestimmten Punkt im Drehstrom-bzw. Wechselstromnetz zu begrenzen. Hiezu kann der Ladestrom des Kondensators in Abhängigkeit von der Blindleistung eines oder mehrerer aus einem gemeinsamen Netz gespeister Stromrichterantriebe so verändert werden, dass der Ankerstrom (Beschleunigungsstrom) und damit die Blindleistung eines oder mehrerer Stromrichterantriebe beeinflusst,   d. h.   begrenzt bzw. herabgesetzt wird.

   Die Beeinflussung des Ladestroms des Kondensators kann für denselben Zweck unter Umständen auch in Abhängigkeit vom Blindstrom, vom Gleichstrom (auch einer Summe von Gleichströmen), von einer Netzspannungsänderung gegenüber einem Vergleichswert (zeitlich davorliegend) und von der Steilheit eines Netzspannungsabfalls vorgenommen werden. Letzteres kann insofern wichtig werden, als der in Netzen zulässige Spannungsabfall von der Frequenz und damit von der Steilheit abhängt, mit der die Spannungsänderungen vorkommen. 



   Die weitere Erläuterung der Erfindung erfolgt an Hand der Figuren. 



   In Fig. 1 ist in Prinzipdarstellung die Speisung der Gleichstromantriebe 32, 32' und 32" aus dem n-phasigen Wechselspannungsnetz 36 gezeigt. Letzteres ist an Sammelschienen 35 angeschlossen. Von dort führen Abgänge über jeweils einen Transformator 34, ein   Sfomrichtergefäss   33 zu dem jeweiligen Motorenanker. Die Pulszahl der Stromrichter ist mit p bezeichnet, die sich von der Phasenzahl n um den Faktor k, der die Zahl der parallelen Kommutierungssysteme bedeutet, unterscheidet. Zur Erfassung der Wechselspannung dient der Spannungswandler 38, zur Erfassung des Wechselstromes der Stromwandler 37. 



   Weitere schaltungsmässige Einzelheiten können der Fig. 2 entnommen werden. 



   Die   SollwertspannungU für Drehzahl-oder   Ankerspannung eines Antriebes 32 wird an den Klemmen 17 und 18 einem Kondensator 1 entnommen. Die an den Klemmen 15 und 16 angeschlossenen gegenläufig verstellbaren Abgriffe des Sollwertgeber-Wiaerstandes 2, der an einer festen Gleichspannung liegt, geben eine Spannung Uso vor, die einer bestimmten Drehzahl- oder Ankerspannung eines Antriebsmotors entspricht. Solange die Spannung Uso an den Klemmen 15 und 16 und die Spannung Us an den Klemmen 17 

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 EMI2.1