AT101707B - Puppe, die, wenn sie entlang einer Unterlage bewegt und entsprechend an diese angedrückt wird, die menschliche Gehbewegung nachahmt. - Google Patents

Description

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  Puppe, die, wenn sie entlang einer Unterlage bewegt und entsprechend an diese angedrückt wird, die menschliche Gehbewegung nachahmt. 



   Es sind bereits Puppen nicht mehr neu, die, wenn sie entlang einer Unterlage bewegt und entsprechend an diese angedrückt werden, menschliche Gehbewegungen nachahmen. 



   Die Erfindung besteht nun darin, dass die in bekannter Weise an die im Rumpfe pendelnd aufgehängten Oberschenkel angelenkten Unterschenkel durch ausserhalb dieses Anlenkungspunktes angreifende Zugstangen mit dem einen Arm von in Fortsätzen der Oberschenkel gelagerten Winkelhebeln verbunden sind, deren andere Arme an miteinander kämmenden und um einen ihrer Brennpunkte drehbaren Ellipsenrädern nahe deren Lagerungsstelle am Rumpfe angreifen. 



   Auf den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand in den Fig.   l   und 2 in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. 



   Zwei Eilipsenräder 1, 2 sind um ihre Brennpunkte 3,4 drehbar Die beiden Winkelhebel 5,6 sind mit ihren Scheiteln 7, 8 mittels Zapfen 25,26 an Fortsätzen 9, 10 der Oberschenkel angelenkt. Der eine Hebelarm eines jeden Winkelhebels 5,6 ist durch einen Kurbelzapfen 11 oder 12 mit je einem Ellipsen-   rade 1,   2 beweglich verbunden und bedingt hiemit die Bewegung der Oberschenkel 13 oder 14 um einen ihrer Drehpunkte 15, 16 ; der zweite Hebelarm jedes Winkelhebels 5,6 ist hingegen mit den Enden der Zugstangen 17, 18 durch die Zapfen 27, 28 verbunden. Die   Zugstangen 17, 18   sind mit ihren anderen Enden an den Unterschenkeln   19,   20 in den Lagern   21,   22 beweglich angebracht, welche sich bei einer stattfindenden Bewegung der Unterschenkel 19, 20 um die Knielager 23,24 drehen.

   Wird die Puppe an der Hand geführt, so entsteht eine Zugkomponente nach vorwärts und eine Druckkomponente nach abwärts. Die Resultante dieser beiden Komponenten, welche schief nach abwärts wirkt, bewerkstelligt die Ingangbringung der Puppe, u. zw. auf folgende Weise : Die Resultante erzeugt eine   Durchkniekung   im Knielager 23, welche die   Anfangsbewegu. ng   darstellt. Diese Bewegung überträgt sich gleichzeitig auf den Unterschenkel 19 wie Oberschenkel 13. Von hier aus wird dann diese Bewegung gleichzeitig auf zwei Wegen weitergeleitet, u. zw. durch die Zugstange 17 auf den einen Schenkel des Winkelhebels 5 und durch dessen zweiten Schenkel, der wie erwähnt mittels des Kurbelzapfens 11 mit dem Ellipsenrade 1 verbunden ist, auf dieses.

   Die zweite Weiterleitung der durch die Durchknickung erzeugten Bewegung geschieht mit Hilfe des Oberschenkels 13, auf folgende Weise : da sich der Oberschenkel 13 um seinen BefestigLingspunkt 15 dreht, wird der auf dem Oberschenkel 13 angebrachte Fortsatz 9 auch in Bewegung sein und dieselbe auf den Winkelhebel 5, welcher in seinem Scheitel 25 mit dem Fortsatz 9 durch ein bewegliches Lager verbunden ist, weitergeben. Von hier aus   überträgt   sich dif durch die Durchkniekung entstandene Bewegung gleichzeitig auf die erstangeführte, nämlich auf den zweiten Schenkel des Winkelhebels   5,   welcher durch den Kurbelzapfen 11 mit dem Ellipsenrad 1 in Verbindung ist.

   Das   Ellipsenrad 1   setzt nunmehr das Ellipsenrad 2 in Bewegung und es erfolgt mithin der früher beschriebene Vorgang in reziproker Richtung und bewerkstelligt somit die Vorwärtsbewegung des zweiten Beines, bestehend aus dem Ober-und Unterschenkel 14, 20. Ist dann dieser Fuss 14, 20 am Boden angelangt, so wird der bereits vorher beschriebene Vorgang durch diesen Fuss aus bewerkstelligt. 

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Claims (1)

1. PATENT-ANSPRUCH : EMI1.1 <Desc/Clms Page number 2> bekannter Weise an die im Rumpfe pendelnd aufgehängten Oberschenkel (13 bzw. 14) angelenkt sind und anderseits durch die Zugstangen (17 bzw. 18) mit dem einen Arm von in Fortsätzen (9 bzw. 10) EMI2.1 EMI2.2