DE4415059A1 - System zur Erfassung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug - Google Patents

System zur Erfassung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE4415059A1
DE4415059A1 DE4415059A DE4415059A DE4415059A1 DE 4415059 A1 DE4415059 A1 DE 4415059A1 DE 4415059 A DE4415059 A DE 4415059A DE 4415059 A DE4415059 A DE 4415059A DE 4415059 A1 DE4415059 A1 DE 4415059A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
control unit
sensor units
traffic
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE4415059A
Other languages
English (en)
Inventor
Rolf Dipl Ing Adomat
Karl-Heinz Dipl Ing Butscher
Walter Dipl Ing Ulke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
Temic Telefunken Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Temic Telefunken Microelectronic GmbH filed Critical Temic Telefunken Microelectronic GmbH
Priority to DE4415059A priority Critical patent/DE4415059A1/de
Publication of DE4415059A1 publication Critical patent/DE4415059A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/93185—Controlling the brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9319—Controlling the accelerator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Description

Im Straßenverkehr werden in zunehmendem Maße Radarsy­ steme zur Erfassung des Verkehrsraums vor Kraftfahrzeu­ gen eingesetzt, insbesondere zur Detektion von Objekten (Hindernissen, anderen Verkehrsteilnehmern etc.), die sich in der Fahrspur des jeweiligen Kraftfahrzeugs be­ finden. Diese Informationen (Hindernisinformation, Ent­ fernungsinformation, Position) werden von den Radarsy­ stemen unterschiedlich verarbeitet bzw. ausgewertet: bei Systemen zur Abstandswarnung wird der Fahrer über potentielle kritische Situationen informiert, bei Sy­ stemen zur Abstandsregelung oder zur Kollisionsverhin­ derung werden zusätzlich Gas und Bremse gesteuert.
Aufgebaut sind derartige Radarsysteme aus einer Sensor­ einheit mit einem Sendemodul (aus Sendeelement und Sen­ deelektronikeinheit) zur Aufbereitung des Sendesignals, einem Empfangsmodul (aus Empfangselement und Empfangs­ elektronikeinheit) zur Aufbereitung des Empfangssignals und einer oder mehreren Antennen (Sendeantenne, Emp­ fangsantenne) zur Formung von Sendesignal und Empfangs­ signal sowie aus einer Steuereinheit zur Weiterverar­ beitung und Auswertung des Empfangssignals. Die Sensor­ einheit ist an der Fahrzeugvorderseite beispielsweise in der Fahrzeugmitte angebracht. Eine oder mehrere vom Sendemodul abgestrahlte Radarkeulen tasten den Ver­ kehrsraum vor dem Fahrzeug mit einer definierten Keu­ lenbreite ab, wobei das Empfangssignal vom Empfangsmo­ dul detektiert und von der Steuereinheit ausgewertet wird. Die Erfassung von Objekten im Radar-Fernfeld ist aufgrund der verwendeten Strahlbreite der Radarkeule des Sendemoduls lückenlos gewährleistet. Im Nahfeld da­ gegen ist diese Radarkeule eng gebündelt, so daß nur ein kleiner lateraler Bereich vor dem Fahrzeug erfaßt wird - Objekte unmittelbar vor dem Fahrzeug (beispiels­ weise Motorradfahrer, Fahrradfahrer oder versetzte Fahrzeuge innerhalb derselben Fahrspur) werden daher nicht detektiert, obwohl hiermit eine massive Gefähr­ dung verbunden ist.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein System zur Erfas­ sung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug mit ver­ besserter Nahbereichserkennung anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzei­ chen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Beim vorgeschlagenen System sind neben einer Steuerein­ heit zwei separate Sensoreinheiten aus Sendemodul, Emp­ fangsmodul und vorzugsweise mindestens einer Vorrich­ tung zur Formung von Sendesignal und Empfangssignal vorgesehen, wobei die beiden Sensoreinheiten beabstan­ det voneinander an unterschiedlichen Positionen der Frontseite des Kraftfahrzeugs angeordnet sind - vor­ zugsweise jeweils im Bereich einer Fahrzeugecke bzw. möglichst weit am seitlichen Rand des Fahrzeugs. Durch geeignete Plazierung der beiden Sensoreinheiten (bei­ spielsweise im Scheinwerferbereich oder im Stoßfänger), durch geeignete Wahl des gegenseitigen Abstands der Sensoreinheiten (die Sendesignale der beiden Sendemodu­ le müssen räumlich getrennt sein), durch die Ausgestal­ tung der Vorrichtung zur Formung des Sendesignals und Empfangssignals - beispielsweise Vorgabe von deren Grö­ ße, Bündelung der Signale -, durch geeignete Dimensio­ nierung der Sendesignale und durch geeignete Auswertung des Empfangssignals werden sowohl im Fernfeld als auch im Nahbereich alle Objekte (Verkehrsteilnehmer oder Hindernisse) erfaßt, die in der Fahrspur des jeweiligen Fahrzeugs liegen. Zusätzlich werden die Objekte im Tot­ raum, d. h. zwischen den Sendesignalen der beiden Sen­ demodule, beim Eintritt in den Sendebereich der Sende­ signale erfaßt und durch geeignete Auswertung mittels Algorithmen der Steuereinheit als vorhanden charakteri­ siert. Hindernisse im Fahrweg des Kraftfahrzeugs werden demzufolge unabhängig von deren Position in jedem Falle erkannt, wodurch vorteilhafterweise der Erfassungsbe­ reich bzw. Erkennungsbereich von Objekten (Verkehrs­ teilnehmer oder Hindernisse in der eigenen Fahrspur werden auch im Nahbereich erkannt) und die Verkehrssi­ cherheit vergrößert wird.
Das System kann in unterschiedlichen Spektralbereichen der elektromagnetischen Strahlung eingesetzt werden, beispielsweise als Radarsystem im Millimeterwellenbe­ reich oder als Lasersystem im Infrarotbereich. Bei Ra­ darsystemen (Verwendung von Millimeterwellen als Sende­ signal) können beispielsweise Puls-Dopplerverfahren (Bestimmung der Entfernung aufgrund der Laufzeitmessung von gepulster Radar-Strahlung) oder FMCW-Verfahren ("frequency modulated continuous wave": Bestimmung der Entfernung aufgrund der Frequenzverschiebung von konti­ nuierlicher Radar-Strahlung) eingesetzt werden; zur Formung des Sendesignals und des Empfangssignals sind bei derartigen Radarsystemen üblicherweise Linsen-An­ tennen gebräuchlich. Die Strahlbreiten der Sendesignale können innerhalb einer Sensoreinheit oder zwischen den beiden Sensoreinheiten unterschiedlich gewählt werden.
Die von der Steuereinheit ausgewerteten und verarbeite­ ten Meßdaten können auf vielfältige Weise verwendet werden:
  • - Erfaßte Objekte können dem Fahrer des Fahrzeugs zur Information oder Warnung optisch oder aku­ stisch in einer geeigneten Anzeige mitgeteilt wer­ den.
  • - Beim Vorhandensein eines Hindernisses unmittelbar vor dem eigenen Fahrzeug und einer entsprechend großen Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann ein Bremseingriff zur Verhinderung von Unfällen durch­ geführt werden.
  • - Bremse und Gas des Fahrzeugs können so gesteuert werden, daß im Stop-and-Go-Verkehr eine selbsttä­ tige Längsregelung des Fahrzeugs vorgenommen wird.
  • - Die Information über eine unvermeidbare Kollision kann zur Ansteuerung eines Airbags oder von son­ stigen Sicherheitseinrichtungen zum Insassenschutz genutzt werden.
  • - Die Daten können auf einem Datenrecorder oder ei­ ner anderen Datenspeichereinheit, beispielsweise einen Unfalldatenschreiber, aufgezeichnet werden.
Weiterhin wird die Erfindung anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels eines Radarsystems beschrieben. Das Kraftfahrzeug 10 weist zwei Radarsen­ soreinheiten 30, 40 auf, die im Abstand a voneinander an der Fahrzeug-Frontseite 11 jeweils in einem der im seitlichen rechten Randbereich 12 bzw. linken Randbe­ reich 13 angeordneten Frontscheinwerfer 14 bzw. 15 integriert sind. Von den beiden Radarsensoreinheiten 30, 40 wird die Radarstrahlung 31, 41 als Millimeter­ wellen der Wellenlänge 3,9 mm (entsprechend einer Sen­ defrequenz von 77 GHz) in Form von Radarkeulen emit­ tiert, und die am Hindernis 20 reflektierte Strahlung detektiert; dieses Empfangssignal wird von einem Steu­ ergerät ausgewertet bzw. weiterverarbeitet, und das Ob­ jekt 20 als vorhanden charakterisiert, wenn das Emp­ fangssignal einen bestimmten Schwellwert überschreitet. Beispielsweise sind die beiden Radarsensoreinheiten 30, 40 in einem Abstand a von 1,5 m voneinander entfernt angeordnet, wobei Objekte 20 in einer Entfernung d von bis zu 150 m erfaßt und erkannt werden können.

Claims (13)

1. System zur Erfassung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sensor­ einheiten (30, 40) aus Sendemodul und Empfangsmodul vorgesehen sind, und daß die beiden Sensoreinheiten (30, 40) beabstandet voneinander an der Frontseite (11) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet sind.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sensoreinheiten (30, 40) mindestens in einem derartigen Abstand (a) voneinander angeordnet sind, daß die von den beiden Sendemodulen abgestrahlten Sendesi­ gnale (31, 41) räumlich voneinander getrennt sind.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sensoreinheiten (30, 40) jeweils in einem seitlichen Randbereich (12, 13) der Frontseite (11) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet sind.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Sensoreinheiten (30, 40) jeweils mindestens eine Vorrichtung zur Formung der Sendesignale (31, 41) und der von den Empfangsmodulen detektierten Empfangssignale aufweisen.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Steuereinheit vorgesehen ist, die das Empfangssignal auswertet bzw. verarbeitet und in Abhängigkeit dieser Verarbeitung unterschiedliche Reaktionen initiiert.
6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Datenspeichereinheit vorgesehen ist, in der die ausgewerteten bzw. verarbeiteten Daten der Steuerein­ heit speicherbar sind.
7. System nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuereinheit beim Überschreiten eines be­ stimmten Schwellwerts des Empfangssignals Objekte (20) als vorhanden bewertet.
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, über die die erfaßten Objekte (20) dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (10) zur Information oder Warnung optisch oder aku­ stisch mitteilbar sind.
9. System nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Verbindungsleitung von der Steuereinheit zum ABS-Steuergerät des Kraftfahrzeugs (10) vorgesehen ist, über die beim Vorhandensein eines Objektes (20) unmittelbar vor dem eigenen Kraftfahrzeug (10) und ei­ ner entsprechend großen Geschwindigkeit des Kraftfahr­ zeugs (10) ein Bremsvorgang auslösbar ist.
10. System nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungsleitung von der Steuereinheit zu anderen Steuergeräten des Kraftfahr­ zeugs (10) vorgesehen ist, über die Bremse und Gas des Kraftfahrzeugs (10) steuerbar sind, so daß im Stop-and- Go-Verkehr eine selbsttätige Längsregelung des Kraft­ fahrzeugs (10) erfolgt.
11. System nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Verbindungsleitung von der Steuereinheit zum Airbag-Steuergerät des Kraftfahrzeugs (10) vorgese­ hen ist, über die bei einer unvermeidbaren Kollision Sicherheitsvorrichtungen zum Insassenschutz aktivierbar sind.
12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das System als Radarsystem ausge­ bildet ist, und daß das Sendemodul als Sendesignal (31, 41) Millimeterwellen abstrahlt.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheiten (30, 40) jeweils mindestens eine Antenne zur Formung des Sendesignals (31, 41) und des Empfangssignals aufweisen.
DE4415059A 1994-04-29 1994-04-29 System zur Erfassung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug Ceased DE4415059A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4415059A DE4415059A1 (de) 1994-04-29 1994-04-29 System zur Erfassung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4415059A DE4415059A1 (de) 1994-04-29 1994-04-29 System zur Erfassung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4415059A1 true DE4415059A1 (de) 1995-11-02

Family

ID=6516816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4415059A Ceased DE4415059A1 (de) 1994-04-29 1994-04-29 System zur Erfassung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4415059A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19521902A1 (de) * 1995-06-16 1996-12-19 Sel Alcatel Ag Sicherungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE19626292A1 (de) * 1996-07-01 1998-01-08 Teves Gmbh Alfred System zur Fahrspurerkennung mit Hilfe von Lichtstrahlung
DE19757062A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Bayerische Motoren Werke Ag Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
DE19811323A1 (de) * 1998-03-16 1999-09-23 Thomas Klaes Hydraulische Notbremse
WO2003019233A1 (de) * 2001-08-20 2003-03-06 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur erkennung eines hindernisses
DE19632252B4 (de) * 1996-06-25 2006-03-02 Volkswagen Ag Vorrichtung zum Befestigen einer Sensoreinrichtung
EP2084554A1 (de) * 2006-10-23 2009-08-05 Robert Bosch GmbH Radarsystem für kraftfahrzeuge
DE102011115829A1 (de) 2011-10-13 2013-04-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radarvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102011115952A1 (de) 2011-10-13 2013-04-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radarvorrichtung für ein Fahrzeug

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2518930A1 (de) * 1975-04-29 1976-11-11 Walter Gerhard Sicherheitsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE3027493A1 (de) * 1980-07-19 1982-02-25 Ralf 2940 Wilhelmshaven Mehrings Fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
DE2327186C2 (de) * 1973-05-28 1982-12-16 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Rückstrahl-Meßgerät
DE2831115C2 (de) * 1977-07-29 1983-05-11 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Antikollisions-Radaranordnung für ein Fahrzeug
DE3325713A1 (de) * 1983-07-16 1985-01-17 Daimler Benz Ag Abstandsregelungsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE3511139A1 (de) * 1984-04-06 1985-10-24 Bygg Och Transportekonomie Ab Verfahren zur feststellung von hindernissen beim betrieb von ferngesteuerten maschinen
DE3637165A1 (de) * 1986-10-31 1988-05-05 Rainer Ashauer Verfahren und einrichtung zum verhindern von zusammenstoessen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge im strassenverkehr
US4823901A (en) * 1988-07-22 1989-04-25 Caterpillar Industrial Inc. Apparatus and method for detecting faults in an obstacle detection system
DE4130010A1 (de) * 1990-09-10 1992-03-19 Mitsubishi Electric Corp Fahrzeugbeobachtungs-vorrichtung mit abstandsmess-funktion
DE3420004C2 (de) * 1984-05-29 1992-05-27 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE4201970A1 (de) * 1991-01-22 1992-08-27 Iris Gmbh Infrared & Intellige Fuehrungssystem fuer ein fahrzeug
DE4115747A1 (de) * 1991-05-14 1992-11-19 Hipp Johann F Verfahren und vorrichtung zur situations-, hindernis- und objekterkennung
DE3873686T2 (de) * 1987-10-26 1993-01-21 Djafer Cherif Zieneddine Elektro-optisches system zum automatischen bremsen von fahrzeugen.
DE4215817C1 (en) * 1992-05-11 1993-03-11 Visolux-Elektronik Gmbh, 1000 Berlin, De Self-monitoring protection unit preventing driverless vehicle hitting obstacle - uses reflection light scanner as light grid filtering out background using floor or ground as reference
DE4140327A1 (de) * 1991-12-06 1993-06-09 Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De Verfahren zum vermeiden von kollisionen von kraftfahrzeugen
DE4244345A1 (de) * 1991-12-27 1993-07-01 Honda Motor Co Ltd
DE4310354A1 (de) * 1992-03-30 1993-10-07 Mazda Motor Automatisches Bremssteuerungssystem

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2327186C2 (de) * 1973-05-28 1982-12-16 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Rückstrahl-Meßgerät
DE2518930A1 (de) * 1975-04-29 1976-11-11 Walter Gerhard Sicherheitsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE2831115C2 (de) * 1977-07-29 1983-05-11 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Antikollisions-Radaranordnung für ein Fahrzeug
DE3027493A1 (de) * 1980-07-19 1982-02-25 Ralf 2940 Wilhelmshaven Mehrings Fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
DE3325713A1 (de) * 1983-07-16 1985-01-17 Daimler Benz Ag Abstandsregelungsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE3511139A1 (de) * 1984-04-06 1985-10-24 Bygg Och Transportekonomie Ab Verfahren zur feststellung von hindernissen beim betrieb von ferngesteuerten maschinen
DE3420004C2 (de) * 1984-05-29 1992-05-27 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE3637165A1 (de) * 1986-10-31 1988-05-05 Rainer Ashauer Verfahren und einrichtung zum verhindern von zusammenstoessen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge im strassenverkehr
DE3873686T2 (de) * 1987-10-26 1993-01-21 Djafer Cherif Zieneddine Elektro-optisches system zum automatischen bremsen von fahrzeugen.
US4823901A (en) * 1988-07-22 1989-04-25 Caterpillar Industrial Inc. Apparatus and method for detecting faults in an obstacle detection system
DE4130010A1 (de) * 1990-09-10 1992-03-19 Mitsubishi Electric Corp Fahrzeugbeobachtungs-vorrichtung mit abstandsmess-funktion
DE4201970A1 (de) * 1991-01-22 1992-08-27 Iris Gmbh Infrared & Intellige Fuehrungssystem fuer ein fahrzeug
DE4115747A1 (de) * 1991-05-14 1992-11-19 Hipp Johann F Verfahren und vorrichtung zur situations-, hindernis- und objekterkennung
DE4140327A1 (de) * 1991-12-06 1993-06-09 Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De Verfahren zum vermeiden von kollisionen von kraftfahrzeugen
DE4244345A1 (de) * 1991-12-27 1993-07-01 Honda Motor Co Ltd
DE4310354A1 (de) * 1992-03-30 1993-10-07 Mazda Motor Automatisches Bremssteuerungssystem
DE4215817C1 (en) * 1992-05-11 1993-03-11 Visolux-Elektronik Gmbh, 1000 Berlin, De Self-monitoring protection unit preventing driverless vehicle hitting obstacle - uses reflection light scanner as light grid filtering out background using floor or ground as reference

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19521902A1 (de) * 1995-06-16 1996-12-19 Sel Alcatel Ag Sicherungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE19632252B4 (de) * 1996-06-25 2006-03-02 Volkswagen Ag Vorrichtung zum Befestigen einer Sensoreinrichtung
DE19626292A1 (de) * 1996-07-01 1998-01-08 Teves Gmbh Alfred System zur Fahrspurerkennung mit Hilfe von Lichtstrahlung
DE19757062A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Bayerische Motoren Werke Ag Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
DE19811323A1 (de) * 1998-03-16 1999-09-23 Thomas Klaes Hydraulische Notbremse
WO2003019233A1 (de) * 2001-08-20 2003-03-06 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur erkennung eines hindernisses
EP2084554A1 (de) * 2006-10-23 2009-08-05 Robert Bosch GmbH Radarsystem für kraftfahrzeuge
DE102011115829A1 (de) 2011-10-13 2013-04-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radarvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102011115952A1 (de) 2011-10-13 2013-04-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radarvorrichtung für ein Fahrzeug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60107692T2 (de) System zur erfassung von naheliegenden objekten
EP1739454B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Objekterfassung für Kraftfahrzeuge
DE60036235T2 (de) Radargerät
EP1728097B1 (de) Radarsystem f r kraftfahrzeuge
DE19830547C2 (de) Kreuzungswarnungssystem
DE102010061057B4 (de) Kraftfahrzeug mit Seitenaufprall-Sicherheitssystem mit Totwinkelerkennungs-Radardatenfusion sowie Verfahren zum Betreiben eines Seitenaufprall-Sicherheitssystems
DE102009043385B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Optimieren einer Fahrzeugkollisions-Vorbereitungsreaktion
DE102019218001A1 (de) Einrichtung, system und verfahren zur kollisionsverhinderung
DE10233163A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Vorhersage einer Kollision mit integriertem Radar und aktivem Transponder
EP2630514B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur objekterfassung
EP0952459B1 (de) Vorrichtung zur Objekterfassung für Kraftfahrzeuge
DE102004016025A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Objektstandorts aus Daten eines seitswärts gerichteten Sensors
DE112011102221T5 (de) Signalverarbeitungsvorrichtung, Radarvorrichtung, Fahrzeugsteuerungssystem und Signalverarbeitungsverfahren
EP1506432A1 (de) Sensor zum aussenden und empfangen von elektromagnetischen signalen
DE102007035026B4 (de) Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
EP2062068B1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeug-radarsystems und kraftfahrzeug-radarsystem
EP2920606B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur elevationswinkelbestimmung in einem radarsystem
WO2005096011A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ansteuern zumindest einer fahrzeugschutzeinrichtung
DE4415059A1 (de) System zur Erfassung des Verkehrsraums vor einem Kraftfahrzeug
EP3374791A1 (de) Seitliche leitplankenerkennung über einen abstandssensor im kfz
DE10121784B4 (de) Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs und Sensorsystem
DE10344299B4 (de) Klassifizierung der in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs befindlichen Objekte
EP1966631B1 (de) Vorrichtung zur detektion eines objekts
EP3171196A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum detektieren einer zukünftigen annäherung oder eines abstands zwischen zwei verkehrsteilnehmern
EP1431776B1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Länge eines Objektes mittels Radar

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: TEMIC TELEFUNKEN MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERN

8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG,

8131 Rejection