DE2518930A1

DE2518930A1 - Sicherheitsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2518930A1
Application number: DE19752518930
Authority: DE
Inventors: Walter Gerhard; Kai Odd Kraaboel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-04-29
Filing date: 1975-04-29
Publication date: 1976-11-11
Also published as: FR2309379A1

Description

waiter Gerhard , 6l4l Klein-Gumpen über ßensheim a.d.a. .lühlstraße la

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Sicherheitsvorrichtung für Kraftfahrzeuge

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erhöhung der oicherheit beim Betrieb von Kraftfahrzeugen und befaßt sich insbesondere mit einer Vorrichtung mit einem die Gefahr anzeigenden Sensor und einer Bremshilfseinrichtung, wobei das bei Auftreten eines Gefahrenmomentes vom Sensor abgegebene Signal einem mit Bremshilfseinrichtung und Vergaser bzw. Einspritzvorrichtung gekoppelten Steuergerät zugeführt wird, welches die Vorrichtung für die Kraftstoffzufuhr (Vergaser bzw. Einspritzvorrichtung) derart steuert,daß diese unabhängig vom jeweiligen Betriebszustand auf Leerlaufeinstellung umgeschaltet wird.

Es sind bereits Vorrichtungen der oben beschriebenen Art bekannt, bei denen das Steuergerät neben der Umschaltung der Kraftstoffzufuhr auf Leerlaufeinstellung eine Vollbremsung durchführt, so daß die Fahrgeschwindigkeit so lange verringert wird, bis der Sensor kein Gefahrensignal mehr abgibt. Diese Art der Verwertung des Steuersignals bringt jedoch den riachteil mit sich, daß die Aufmerksamkeit des Fahrers allgemein ver mindert wird, da sein Eingreifen nicht erforderlich ist, so daß bei andersartigen Gefahren als den vom Sensor angezeigten die Fahrsicherheit in Frage gestellt ist.

Bei einer anderen bekannten Sicherheitsvorrichtung wurde das vom Sensor abgegebene Impulssignal nur zu einer Signalgebung, etwa in Form eines akustischen Signals oder des Aufleuchtens einer Signallampe benutzt. Hier wird zwar die allgemeine Aufmerksamkeit des Fahrers nicht vermindert; dafür müssen aber die Risiken einer eventuell zu langsamen Reaktion des Fahrers oder einer überdeekung des Signals durch Störsignale - z.B. bei akustischen Signalen durch starke Fahrgeräusche, Autoradio, Hupsignale, bei optischen Signalen durch Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge - in Kauf genommen werden.

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ORfQiNAL

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, die .f'ahrsicherheit bei derartigen Vorrichtungen zu verbessern, und beruht auf der Überlegung, die Funktionen aer Signalgebung und der Bremsung in der v/eise zu kombinieren, daß Signalgebung, automatische Bremsung und Jbernahme der vollen Verfügungsgewalt durch den Fahrer in einer für die Fahrsicherheit besonders günstigen Meise unmittelbar aneinander anschließend erfolgen können.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs beschrieoenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die vom Sensor eines Radargerätes abgegebenen Impulseüber ein selektierendes Impulsfilter einem Impulsspeicher zugeführt werden und diesen verriegeln und einen Impulsgeber für eine sogenannte Stotterbremsung auslösen, der ein Steuergerät betätigt, welches ein Steuerorgan der Bremshilfseinrichtung derart steuert, daß mehrere weiche, durch Intervalle getrennte Bremsungen erfolgen und nach einer vorgegebenen Zahl dieser Bremsungen eine weiche Dauerbremsung einsetzt, daß ferner auf der Trittfläche des Bremspedals eine Betätigungsvorrichtung angeordnet ist, welche bei Druck auf die Trittfläche des Bremspedals den automatischen Bremsvorgang sofort unterbricht und bewirkt, daß das Steuergerät den Impulsspeicher für eine vorgegebene Zeitdauer gegen eine Wiedereinschaltung der Bremsanlage verriegelt.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Betätigungsvorrichtung als elastischer, eine Flüssigkeit enthaltender Behälter ausgebildet ist, dessen Flüssigkeit über eine Schlauchleitung mit einem Druckschalter kommuniziert und dieser Druckschalter derart ausgebildet ist, daß bei Druck auf die Betätigungsvorrichtung das Steuergerät verriegelt wird.

Im nachstehenden wird die Erfindung in Verbindung mit einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Figur beschrieben. Diese zeigt ein Blockschema der Funktionseinheiten der Vorrichtung; dabei sind zum Verständnis der Erfindung nicht erforderliche Einzelheiten der besseren Übersicht halber fortgelassen worden.

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— X —

u-BJ der darrestellten Figur handelt es sich um eine Vorrichtun;.; zur Venaeidurv-; von Auffahrunfallen. :3ei verminderter Auf- ^isrkcamkeit ues Fahrers oder geringer Sichtweite sol.¹, die Sicherheitsvorrichtung iia Falle zu großer Annäherun., an das vorausfahrende Fahrzeug aen Fahrer auf die Gefahrensituation aufmerksam machen, eine weiche Bremsung einleiten und ein Eingreifen ües Fahrers in den Ablauf des ßremsvorganges ermöglichen.

In der Figur besteht der die Gefahrensituation feststellende Sensor aus einem Radargerät 1, welches Impulse in Fahrtrichtung aussendet und reflektierte Impulse von einem vorausfahrenden Fahrzeug aufnimmt. Der Ausgang des Radargerätes ist über ein Impulsfilter mit einem Impulsspeicher 2 verbunden. Diesem impulsspeicher 2 ist ein Impulsgeber 3 für Hiederfrequenzimpulse nachgeschaltet, dessen Impulse ein Steuergerät 4 derart, beeinflussen, dali> es mehrere einzelne Impulse und danach ein länger dauerndes Signal abgibt.

Die Impulse des Steuergerätes 4 werden einerseits an einen Magnetschalter 5, andererseits an ein Magnetventil 6 abgegeben, von denen ersterer den "Vergaser 7₃ letzteres die Unterdruckleitung 9 zwischen dem Motor 10 und dem Bremszylinder 11 beeinflußt. Die Unterdruckleitung 9 steht über das Rückschlagventil mit der Ansaugleitung 13 zwischen Vergaser 7 und Motor 10 in Veroindung, außerdem mit einem Unterdruck—Vorratsbehälter I¹I, durch den Druckschwankungen ausgeglichen werden.

Wie üblich, ist der Bremszylinder 11 über ein Drahtseil 15 mit dem Bremspedal 16 verbunden. Auf der Fußfläche des Pedals befindet sich ein Gummibeutel 17, der mit einer Flüssigkeit gefüllt ist und über den Gummischlauch 19 mit dem Druckschalter 2C in Verbindung steht. Der Druckschalter 20 schaltet eine zum Steuergerät Ij führende Leitung. Schließlich ist das Steuergerät 4 über eine Leitung mit dem Speicher 2 verbunden.

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Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Bei Annullierung von Hindernissen oder vorausfahrenden Fahrzeugen werden vom Radargerät 1 Impulse abgegeben. Diese werden zur Vermeidung von Fehlanzeigen in einem (nicht dargestellten) Impulsfilter selektiert. Wenn ein selektierter Impuls zu dem Impulsspeicher 2 gelangt.-wird dieser verriegelt und löst den Impulsgeber 3 für die Stotterbremsun^ aus. Dadurch wird das Steuergerät 4 betätigt, und es erfolgt eine- Bremsung von ein bis zwei Sekunden Dauer, indem das Ventil 6 vorübergehend geöffnet wird. Anschließend folgt eine Pause von gleicher Länge. Dieser Vorgang wiederholt sich dreimal. Wenn der Fahrer nicht durch Betätigung des Bremspedals 16 eingreift, erfolgt anschließend eine weiche Dauer-, die das Fahrzeug zum Stillstand bringt.

Wenn der Fahrer das Bremspedal 16 während des automatischen Bremsvorgang berührt, wird die Flüssigkeit im Gummibeutel 17 über den Schlauch 19 den Druckschalter 20 betätigen. Dadurch wird der automatische Bremsvorgang sofort unterbrochen und die Steuereinheit 4 verriegelt den Impulsspeicher 2 gegen eine Wiedereinschaltung der Bremsanlage. Ein Zeitgeber im Steuergerät schaltet nach Ablauf einer einstellbaren Zeit die Anlage wieder auf Bereitschaft. Der Gummibeutel 17 am Bremspedal dient dazu, daß die Anlage nur durch eine leichte Berührung ausgeschaltet werden kann.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß durchAnwendung der Stotterbremse mit weichem Bremseinsatz eine Signalgebung mit einer automatischen Bremsung kombiniert wird. Dieses Signal (nämlich die periodische Verzögerung) wird auf jeden Fall, auch bei Störungen durch andersartige Sinneseindrücke, wahrgenommen; es ist der einzuleitenden Aktion zur Abwendung einer Gefahr analog, d.h., die Empfindung einer periodischen Verzögerung löst unmittelbar die Assoziation der Notwendigkeit

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einer Geschwindigkeitsänderung aus. V/eitere Vorteile werden durch die Art der Einleitung des Bremsvorganges erhalten, indem bei der Erfindung die Gefahr eines Schleuderns des Fahrzeugs bei Straßenglätte während des Arbeitens der Automatik weitgehend vermieden ist.

Durch die Erzeugung einer speziellen Folge von die Bremsung bewirkenden elektrischen Signalen ergeben sich folgende Vorteile:

1. Ist die Aufmerksamkeit des Fahrers durch Müdigkeit oder Unwohlsein herabgesetzt, so wird er schneller durch die wiederholten kurzen Bremsungen auf die Gefahr aufmerksam gemacht als durch eine Dauerbremsung.

Ist der Fahrer bewußtlos oder aus anderen Gründen fahruntüchtig geworden und selbst nicht in der Lage, den Bremsvorgang zu übernehmen, folgt nach den wiederholten kurzen Bremsungen eine Dauerbremsung, um einen Auffahrunfall zu vermeiden.

2. Durch die wiederholten kurzen Bremsungen wird das nachfol·; gende Fahrzeug infolge des Aufleuchtens der Stopplichter des automatisch abgebremsten Fahrzeugs auf die Gefahr aufmerksam gemacht.

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Claims

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Patentansprüche

Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit beim Betrieb von Kraftfahrzeugen mit einem die Gefahr anzeigenden Sensor und einer Bremshilfseinrichtung, wobei das bei Auftreten eines Gefahrenmoments vom Sensor abgegebene Signal einem mit Bremshilfseinrichtung und Vergaser bzw. Einspritzvorrichtung gekoppelten Steuergerät zugeführt wird, welches die Vorrichtung für die Kraftstoffzufuhr (Vergaser bzw. Einspritzvorrichtung) derart steuert, daß diese unabhängig vom jeweiligen Betriebszustand auf Leerlaufeinstellung umgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Sensor (1) eines Radargerätes abgegebenen Impulse über ein selektierendes Impulsfilter einem Impulsspeicher (2) zugeführt werden und diesen verriegeln und einen Impulsgeber (3) für eine sogenannte Stotterbremsung auslösen, der ein Steuergerät (4) betätigt, welches ein Steuerorgan (6) der Bremshilfseinrichtung derart steuert, daß mehrere weiche, durch Intervalle getrennte Bremsungen erfolgen und nach einer vorgegebenen Zahl dieser Bremsungen eineweiche Dauerbremsung einsetzt, daß ferner auf der Trittfläche des Bremspedals (16) eine Betätigungsvorrichtung (17) angeordnet ist, welche bei Druck auf die Trittfläche des Bremspedals den automatischen Bremsvorgang sofort unterbricht und bewirkt, daß das Steuergerät (4) den Impulsspeicher (2) für eine vorgegebene Zeit gegen eine Wiedereinschaltung der Bremsanlage verriegelt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (17) als elastischer, eine Flüssigkeit enthaltender Behälter ausgebildet ist, dessen Flüssigkeit über eine Schlauchleitung (19) mit einem Druckschalter (20) kommuniziert und dieser Druckschalter derart ausgebildet ist, daß bei Druck auf die Betätigungsvorrichtung (17) das Steuergerät (4) verriegelt wird.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (17) als elastischer flacher Bauteil ausgebildet ist, der auf der Oberfläche des Bremspedals befestigt ist.

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