WO2024252962A1

WO2024252962A1 - インシュレータ、回転電機のステータ、回転電機、および回転電機のステータの製造方法

Info

Publication number: WO2024252962A1
Application number: PCT/JP2024/019263
Authority: WO
Inventors: 智也糸瀬; 篤史坂上; 遼並河; 晶子建部; 豊大林; 博行磯辺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2023-06-05
Filing date: 2024-05-24
Publication date: 2024-12-12
Anticipated expiration: 2025-12-05
Also published as: JPWO2024252962A1

Abstract

周方向に延在するバックヨーク部（２２Ｂ）と前記バックヨーク部（２２Ｂ）から径方向内側に突出するティース部（２２Ｔ）とを有する分割コア（２２）に装着され、巻装されるコイル（１２）と前記分割コア（２２）とを電気的に絶縁するインシュレータ（５１）であって、前記バックヨーク部（２２Ｂ）の軸方向端面上の周方向両側において、周方向に隣り合う前記分割コア同士（２２）を接続する係合部（５５）がそれぞれ形成され、各前記インシュレータ（５１）の各前記係合部（５５）は、周方向に隣り合う他の前記インシュレータ（５１）の前記係合部（５５）と、軸方向側からのみ係合可能に構成される。

Description

インシュレータ、回転電機のステータ、回転電機、および回転電機のステータの製造方法

　本開示は、インシュレータ、回転電機のステータ、回転電機、および回転電機のステータの製造方法に関するものである。

　回転電機の固定子（ステータ）において、コイルの占積率向上のため、ステータコアをティース部毎に周方向に分割する分割コア構造がある。各分割コアには、その形状に対応した形状のインシュレータが組合されるとともに、各分割コアのティース部には、インシュレータを介してコイルが巻回されている。そして、隣り合うインシュレータ同士を、各インシュレータに形成された連結部で連結する、以下のような構成のインシュレータを備えた回転電機のステータが考案されている。

　即ち、従来の回転電機のステータにおいては、それぞれ周方向両端に連結回動部を有する第１インシュレータ部材と第２インシュレータ部材とが各分割コアに組合され、第１インシュレータ部材が組合された分割コアと、第２インシュレータ部材が組合された分割コアと、が周方向に交互に配置される。第１インシュレータの周方向両端の連結回動部は軸方向に突出する連結凸部を有し、第２インシュレータの周方向両端の連結回動部は軸方向に窪む連結凹部を有している。連結凹部は、径方向外側に開口する開口部を有している。周方向に隣接する分割コアにおいて、第２インシュレータ部材の連結凹部に対して第１インシュレータ部材の連結凸部を径方向外側から押圧すると、連結凹部の周方向の開口幅が広がり連結凸部が連結凹部内に進入し、第１、第２インシュレータ部材が連結され、周方向に隣接する分割コアが接続される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０－１１００４８号公報

　しかしながら、上記従来の回転電機のステータの各分割コアに組合されるインシュレータ部材では、第１インシュレータ部材の連結凸部を、第２インシュレータ部材の連結凹部の開口幅が広がるように弾性変形させながらこの連結凹部に挿入して係合させる。このように第２インシュレータ部材の連結凹部はその開口幅が広がるように弾性変形するため、周方向に発生する荷重に対しての連結部分の剛性が小さい。そのため、分割コア同士が周方向に離れるようにずれ、ステータの外径が大きくなったり、その真円度が低下したりする場合があるという課題があった。
　また、ステータの真円度が低下すると、このステータを用いた回転電機においてノイズが増加し、性能が悪化するという課題があった。
　本開示は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、ステータの外径変化を抑制して、その真円度を確保できるインシュレータ、外径変化が抑制され、真円度が確保された回転電機のステータ、高い性能が確保された回転電機、およびその回転電機のステータの製造方法を提供することを目的とする。

　本開示のインシュレータは、
周方向に延在するバックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に突出するティース部とを有する分割コアに装着され、巻装されるコイルと前記分割コアとを電気的に絶縁するインシュレータであって、
前記バックヨーク部の軸方向端面上の周方向両側において、周方向に隣り合う前記分割コア同士を接続する係合部がそれぞれ形成され、
各前記インシュレータの各前記係合部は、周方向に隣り合う他の前記インシュレータの前記係合部と、軸方向側からのみ係合可能に構成される、
ものである。
　また、本開示の回転電機のステータは、
上記のように構成されたインシュレータが装着された各前記分割コアの前記ティース部に前記コイルが巻装され、各前記分割コアを各前記係合部により環状に連結して構成された回転電機のステータにおいて、
環状に連結された前記分割コアの外周を覆うフレームあるいはモールド樹脂が配設され、
前記フレームあるいは前記モールド樹脂により、径方向外側から径方向内側への押圧力が各前記分割コアに付与される、
ものである。
　また、本開示の回転電機は、
上記のように構成された回転電機のステータと、
前記ステータと同軸上に配置されたロータと、を備える、
ものである。
　また、本開示の回転電機のステータの製造方法は、
上記のように構成されたインシュレータを装着した前記分割コアを環状に配列して、周方向に隣り合う前記分割コアを前記係合部により接続したコア連結体を形成する連結工程を有する回転電機のステータの製造方法であって、
前記連結工程において、
前記コア連結体の両端側をそれぞれ構成する前記分割コア同士を周方向に近接させ、近接された前記コア連結体の一方の端部側に前記凸部を有する前記分割コアを、他方の端部側の前記凹部の上方に位置するように軸方向上側にスライドさせ、前記コア連結体の両端をそれぞれ構成する前記分割コアの前記コア側面同士を接触させた状態で、前記凸部を前記凹部に軸方向上側から挿入して前記凹部と前記凸部とを係合させる、
ものである。

　本開示のインシュレータ、回転電機のステータによれば、ステータの外径変化を抑制して、その真円度を確保できる、インシュレータ、回転電機のステータが得られる。
　また、本開示の回転電機、およびその回転電機のステータの製造方法によれば、回転電機の高い性能を確保することができる。

実施の形態１による回転電機の概略構成の一例を示す断面図である。実施の形態１によるステータのステータコアを構成する分割コアと、この分割コアに装着される絶縁部とを示す分解斜視図である。実施の形態１によるコイル巻装体を示す斜視図である。実施の形態１によるインシュレータの係合部を拡大して示す上面図である。実施の形態１によるインシュレータの係合部が係合した状態を示す上面図である。実施の形態１によるインシュレータを係合させる際の絶縁フィルムの折り畳みに伴う反発力の方向を示す図である。実施の形態１によるコイル巻装体同士を連結する状態を示す斜視図である。実施の形態１によるコイル巻装体同士を連結する状態を示す拡大斜視図である。実施の形態１によるインシュレータの係合部の他の構成を示す上面図である。実施の形態１による回転電機の他の構成例を示す断面図である。実施の形態２によるインシュレータの係合部の概略構成を示す斜視図である。実施の形態２によるインシュレータの係合部の概略構成を示す斜視図である。実施の形態３によるコイル巻装体同士を連結する状態を示す斜視図である。実施の形態３によるコイル巻装体同士を連結した状態における係合部の拡大斜視図である。実施の形態３によるコイル巻装体同士を連結する状態を示す斜視図である。

実施の形態１．
（回転電機の構成）
　本実施の形態１による回転電機１００の構成を説明する。
　図１は、本実施形態１にかかる回転電機１００の概略構成の一例を示す断面図である。
　本形状では、回転電機１００は、回転軸としてのシャフト１に固着されたロータ１０と、このロータ１０よりも径方向Ｘの外側においてロータ１０と同心に配置されたステータ２０とを備える。そしてこれらロータ１０とステータ２０とが中空のフレーム２の内側に収容されている。
　なお、環状のステータ２０における周方向、径方向、回転軸の軸心方向を、それぞれ、周方向Ｃ、径方向Ｘ、軸方向Ｙとして示して説明する。また、ステータ２０を構成する分割コアのヨーク部において周方向内側というときは、ヨーク部においてティース部が存在する中央側をいう。また、分割コアのバックヨーク部の周方向外側というときは、バックヨーク部においてティース部が存在しない端部側、あるいはこの端部よりも周方向の外側の方向をいう。また、分割コアの軸方向一方側の端部において、軸方向上側を軸方向外側、軸方向下側を軸方向内側と称して用いる場合がある。

（ロータの構成）
　先ず、ロータ１０の構成について説明する。
　ロータ１０は、ロータ１０の内部に固定されたマグネット１１を備えている。ロータ１０が固着されているシャフト１は、それぞれフレーム２内に固定された、シャフト１の出力側に位置する第一ベアリング３Ａと、反出力側に位置する第二ベアリング３Ｂと、によって回転自在に支持されている。

（ステータの構成）
　次に、ステータ２０の構成について説明する。
　図２は、本実施の形態１に係るステータ２０のステータコアを構成する分割コア２２と、この分割コア２２に装着される絶縁部５０と、を示す分解斜視図である。
　分割コア２２は、インナーロータ型の回転電機１００が有する円環状のステータコアを、設定されたスロット数分、周方向Ｃに分割したものである。
　絶縁部５０は、この分割コア２２に装着されて、巻装されるコイルと分割コア２２とを電気的に絶縁する。

　分割コア２２は、周方向Ｃに延在するバックヨーク部２２Ｂと、このバックヨーク部２２Ｂの周方向Ｃの中央部分の内周面から径方向内側Ｘ１に突出するティース部２２Ｔと、を有する。
　周方向Ｃに隣り合う分割コア２２において、向かい合うバックヨーク部２２Ｂのコア側面２２ＢＳは径方向Ｘに沿う平面形状である。そのため、この分割コア２２単体では、隣り合う分割コア２２同士を互いに接合、保持する機能を有しない。本実施の形態のステータ２０では、各分割コア２２がこのように単純な形状に構成されているため、分割コア２２の金型を一種類用意すればよく、製造が容易である。

　絶縁部５０は、樹脂などの弾性率の低い絶縁材料で形成されており、分割コア２２に嵌め込んで組み付けるため、分割コア２２のティース部２２Ｔに沿う形状をしている。
　絶縁部５０は、分割コア２２の軸方向上側Ｙ１に嵌め合わされる第一インシュレータ５１Ｕと、分割コア２２の軸方向下側Ｙ２に嵌め合わされる第二インシュレータ５１Ｄと、分割コア２２のティース部２２Ｔの周方向両側に被せられる絶縁フィルム５９と、を備える。

　本実施形態では、第一インシュレータ５１Ｕと第二インシュレータ５１Ｄは同一形状、同一機能を有する同一部品である。しかしながら、分割コア２２の軸方向上側Ｙ１と軸方向下側Ｙ２のインシュレータ５１のそれぞれを区別して説明する必要がある場合は、第一インシュレータ５１Ｕ、第二インシュレータ５１Ｄと称して用い、区別する必要のない場合はインシュレータ５１と称して用いる。

　各インシュレータ５１は、コイル巻き付け部５２と、バックヨーク被覆部５３と、係合部５５と、を有する。
　コイル巻き付け部５２は、軸方向Ｙから見て分割コア２２のティース部２２Ｔと重なるように配設され、ティース部２２Ｔの軸方向Ｙの端面の大部分を覆う。
　バックヨーク被覆部５３は、バックヨーク部２２Ｂの軸方向Ｙの端面における大部分を覆う。
　係合部５５は、バックヨーク被覆部５３の周方向Ｃの両側に形成されており、その詳細な構成は後述するが、周方向Ｃに隣り合う他の分割コア２２の係合部５５と係合可能な形状を有する。

　絶縁フィルム５９は、周方向Ｃに隣り合うティース部２２Ｔ間に形成されるスロットの内周面となる、分割コア２２のティース部２２Ｔの周方向Ｃの側面と、バックヨーク部２２Ｂの径方向Ｘの内側面と、ティース部２２Ｔの径方向内側端部から周方向外側に突出する部分における径方向Ｘの外側面と、に沿って装着される。

　図３は、上記のように構成された絶縁部５０が装着された分割コア２２に、絶縁部５０を介してコイル１２が巻装されて構成されたコイル巻装体２１を示す斜視図である。
　本実施の形態のステータ２０は、このコイル巻装体２１を、複数個、環状に連結して構成される。
　なお、図３に示すように、本実施の形態では、インシュレータ５１のバックヨーク被覆部５３は、分割コア２２のバックヨーク部２２Ｂの径方向外側Ｘ２の部分は覆っていない。

　このようにして形成されたステータ２０は、フレーム２の内周面に固定される。
　コイル１２に給電されると、ステータ２０が励磁し、ステータ２０の内側に配置されるロータ１０が回転する。
　なお、回転電機１００は、電動機に限定するものではなく、発電機でもよい。

（係合部の構成）
　以下、本実施の形態の要部であるインシュレータ５１の係合部５５の構成について説明する。
　図４は、周方向Ｃに隣り合うコイル巻装体２１のインシュレータ５１の係合部５５を拡大して示す上面図である。係合部５５同士が係合していない、即ち、コイル巻装体２１同士が連結されていない状態を示している。
　図５は、周方向Ｃに隣り合うコイル巻装体２１のインシュレータ５１の係合部５５同士が係合し、コイル巻装体２１同士が連結されている状態を示す上面図である。

　なお、第一インシュレータ５１Ｕおよび第二インシュレータ５１Ｄに設けられた係合部５５の構成は、同一の形状、機能を有するものであるため、第一インシュレータ５１Ｕに設けられたものであるか第二インシュレータ５１Ｄに設けられたものであるかを問わず、同一の番号を付して説明する。

　前述のように、インシュレータ５１のバックヨーク被覆部５３の周方向Ｃの両端には、係合部５５がそれぞれ設けられている。そして、図３に示すように、インシュレータ５１の周方向一方側の係合部５５には、周方向外側に向かって設定された形状にて突出する凸部としての凸形状部５５Ｐが形成され、周方向他方側の係合部５５は、周方向内側に設定された形状にて窪み、軸方向Ｙに貫通する凹部としての凹形状部５５Ｒが形成されている。
　よって、図４に示すように、周方向Ｃに隣り合うコイル巻装体２１間においては、それぞれが備えるインシュレータ５１の係合部５５の凸形状部５５Ｐと凹形状部５５Ｒとが向かい合う状態となる。

　凹形状部５５Ｒは軸方向Ｙに貫通しているため、その軸方向上側（軸方向外側）Ｙ１は開口している。本形状によって、周方向Ｃに隣り合うインシュレータ５１同士を軸方向Ｙから係合できる。また、後述するように本形状では、少なくとも分割コア２２同士が周方向Ｃに互いに離れる方向に移動しないように固定する係合状態を実現できる。
　このように、第一インシュレータ５１Ｕ同士および第二インシュレータ５１Ｄ同士の連結は、それぞれに形成された凹形状部５５Ｒと凸形状部５５Ｐとの係合によってなされる。以下、凹形状部５５Ｒおよび凸形状部５５Ｐの構成、凹形状部５５Ｒと凸形状部５５Ｐとの係合によるインシュレータ５１の連結構造について説明する。

　図４に示すように、周方向Ｃに隣り合う係合部５５において、凹形状部５５Ｒは、開口部における径方向の幅Ｄ１よりも、周方向内側における径方向の幅Ｄ２が大きくなるように形成されている。
　また、凸形状部５５Ｐは、その先端部分における径方向側の側面が、凹形状部５５Ｒ部の径方向Ｘの両側の内壁に沿う形状に形成されており、従って、その先端部分側の径方向Ｘの幅Ｄ４が、周方向内側における径方向の幅Ｄ３よりも大きくなるように形成されている。

　このように、凹形状部５５Ｒは、開口部側にその径方向Ｘの最小幅Ｄ１が位置し、奥側に径方向の最大幅Ｄ２が位置される、奥側に比べて開口が狭い、括れた部分を有する形状に形成されている。また、凸形状部５５Ｐは、先端部分側にその最大幅Ｄ４が位置し、周方向内側の根元側にその径方向Ｘの最小幅Ｄ３が位置する括れた部分を有する形状に形成されている。
　なお、凹形状部５５Ｒの径方向Ｘの幅は、凸形状部５５Ｐの径方向Ｘの幅と同じか、あるいは寸法公差分、わずかに小さくなるように設計されている。

　更に、本実施の形態では、凹形状部５５Ｒは、入り口が狭く奥に進むにつれて広くなっていく、即ち、開口部から周方向内側に向かって径方向Ｘの幅が漸次大きくなる「蟻溝形状」と呼ばれる形状に形成されている。また、凸形状部５５Ｐは周方向外側に向かって径方向Ｘの幅が漸次大きくなる「蟻桟形状」と呼ばれる形状に形成されている。

　上記のような形状を有する凸形状部５５Ｐは、図５に示すように、インシュレータ５１が分割コア２２に組付けられた状態において、分割コア２２の周方向Ｃ側のコア側面２２ＢＳよりも周方向外側に突出している。したがって、各分割コア２２に組付けられたインシュレータ５１の凸形状部５５Ｐは、当該分割コア２２に隣り合う他の分割コア２２の少なくとも一部と軸方向Ｙ上で重なる。

　周方向に隣り合うコイル巻装体２１を連結する場合、凸形状部５５Ｐ側のコイル巻装体２１を軸方向上側Ｙ１に向かってスライドさせて、隣り合う分割コア２２のそれぞれのコア側面２２ＢＳ同士を接触させながら、凹形状部５５Ｒの上方から凸形状部５５Ｐを挿入して係合させる。前述したように、凹形状部５５Ｒにおける径方向Ｘの幅は、凸形状部５５Ｐの径方向Ｘの幅と同じか、わずかに小さく形成されている。そのため、凸形状部５５Ｐは、凹形状部５５Ｒを径方向Ｘにわずかに押し拡げつつ、凹形状部５５Ｒ内に軽圧入されて嵌り込まれる。この凸形状部５５Ｐが凹形状部５５Ｒに嵌り込んだ状態が、凹形状部５５Ｒと凸形状部５５Ｐが係合された状態（以下、単に「係合状態」と称することもある）である。

　以下、係合状態における凸形状部５５Ｐおよび凹形状部５５Ｒに付加される荷重について説明する。
　隣り合うコイル巻装体２１のコア側面２２ＢＳ同士を接触させた状態では、凹形状部５５Ｒは、向かい合う凸形状部５５Ｐと、軸方向Ｙ上でほぼ重なる位置に形成されている。
　しかしながら、軸方向Ｙ上で凹形状部５５Ｒと凸形状部５５Ｐとは、ほぼ重なる位置ではあるものの、さらに具体的には、コア側面２２ＢＳ同士を接触させた状態においては、凹形状部５５Ｒは、凸形状部５５Ｐに対して周方向Ｃにおいて、コア側面２２ＢＳ同士が接触している境界面ＢＯから離れる方向にずらして形成されている。

　即ち、隣り合うコイル巻装体２１のコア側面２２ＢＳ同士を接触させた状態においては、境界面ＢＯから凹形状部５５Ｒの底面までの周方向Ｃの長さＤ５は、境界面ＢＯから凸形状部５５Ｐの最も周方向外側の先端までの周方向Ｃの長さＤ６よりも長く構成されている。
　そのため、凹形状部５５Ｒの内壁に沿うように同形状に形成された凸形状部５５Ｐの先端部分を、凹形状部５５Ｒ内に挿入するには、凸形状部５５Ｐを境界面ＢＯよりも図５の矢印Ａ１方向に引っ張った上で、凹形状部５５Ｒ内に挿入することになる。

　更には、隣り合うインシュレータ５１の側面間には、設定された周方向Ｃの幅Ｄ７を有する空隙Ｇ１が確保されるように各インシュレータ５１が形成されている。
　よって、凹形状部５５Ｒと凸形状部５５Ｐが係合状態であるとき、凹形状部５５Ｒが凸形状部５５Ｐ側に引っ張られ（荷重－Ｆ１）、凸形状部５５Ｐが凹形状部５５Ｒ側に引っ張られる（荷重＋Ｆ１）ような、周方向Ｃの引張荷重Ｆ１（＋Ｆ１、－Ｆ１）が係合部５５に発生する。

　つまり、分割コア２２の突き合わせ面となるコア側面２２ＢＳ同士の密着を維持させる方向に予圧荷重が発生する。これにより、各分割コア２２のコア側面２２ＢＳ間に隙間は生じず、周方向に隣接する分割コア２２同士の強固な連結が実現される。そのため、形成されたステータ２０における外径変化が抑制され、その真円度が確保される。

　また、図４に示すように、凸形状部５５Ｐは、その径方向外側Ｘ２寄りの外勾配部ＰＸ２および径方向内側Ｘ１寄りの内勾配部ＰＸ１が、凹形状部５５Ｒの径方向外側Ｘ２寄りの外勾配部ＲＸ２および径方向内側Ｘ１寄りの内勾配部ＲＸ１と面同士で接触している。つまり、凸形状部５５Ｐの勾配部と凹形状部５５Ｒの勾配部同士が接触し続けることで、周方向Ｃだけでなく、径方向Ｘに対する固定が可能である。

　一方、図５に示すように、凹形状部５５Ｒの底面ＲＳと凸形状部５５Ｐの先端面ＰＳは係合状態時に面同士が接触していない。つまり、前述したように凹形状部５５Ｒは係合状態において凸形状部５５Ｐに対して周方向Ｃに離れる方向にずれるように形成されており、互いを引っ張る引張荷重が付加されていることから、凹形状部５５Ｒの底面ＲＳと凸形状部５５Ｐの先端面ＰＳとの間には、隙間Ｇ２が発生する。

　ここで、凸形状部５５Ｐ、凹形状部５５Ｒに付加される、周方向Ｃの引張荷重（＋Ｆ１、－Ｆ１）について更に説明する。
　図６は、本実施の形態のインシュレータ５１を係合させる際の絶縁フィルム５９の折り畳みに伴う反発力の方向を示す図である。
　絶縁フィルム５９は、外フィルム５９Ｏと内フィルム５９Ｉとを有して構成される。
　図６に示すように、外フィルム５９Ｏは、内フィルム５９Ｉに重なるように折りたたまれる。このような絶縁フィルム５９では、隣り合うインシュレータ５１の係合状態において、折り畳みに伴い、周方向Ｃに反発する反発力の荷重Ｆ２（＋Ｆ２、－Ｆ２）が発生する。

　この隣り合う分割コア２２に装着された絶縁フィルム５９同士が接触した際に互いを周方向に押し返す反発力である荷重Ｆ２よりも、引張荷重Ｆ１が大きくなるように、凹形状部５５Ｒの底面ＲＳと凸形状部５５Ｐの先端面ＰＳとの間に隙間Ｇ２が発生するように構成されている。即ち、隣り合うコイル巻装体２１のコア側面２２ＢＳ同士を接触させた状態においては、引張荷重Ｆ１が反発力Ｆ２よりも大きくなるように、境界面ＢＯから凹形状部５５Ｒの底面までの周方向Ｃの長さＤ５と、境界面ＢＯから凸形状部５５Ｐの最も周方向外側の先端面までの周方向Ｃの長さＤ６とが調整されている。

　更に、凸形状部５５Ｐを凹形状部５５Ｒに挿入する際の軽圧入による荷重、および、凸形状部５５Ｐが凹形状部５５Ｒ側に引っ張られるような周方向の引張荷重に対して、係合部５５に発生する最大ひずみが破壊ひずみを超えないような寸法で設計されている。

　一方、前述したように、凸形状部５５Ｐの外勾配部ＰＸ２および内勾配部ＰＸ１が、凹形状部５５Ｒの外勾配部ＲＸ２および内勾配部ＲＸ１の面同士で接触している。つまり、凹形状部５５Ｒの外勾配部ＲＸ２と内勾配部ＲＸ１との間に、凸形状部５５Ｐが挟み込まれている。これにより、凸形状部５５Ｐは、開口が狭い凹形状部５５Ｒ内に包み込まれるように保持された状態となる。また、少なくとも凸形状部５５Ｐにおける外勾配部ＰＸ２および内勾配部ＲＸ１は、周方向Ｃに向かって境界面ＢＯから離れる方向に移動させるとき、凹形状部５５Ｒの外勾配部ＲＸ２および内勾配部ＲＸ１に引っ掛かった状態にあるから、凸形状部５５Ｐが凹形状部５５Ｒから容易に外れることはない。

　また、本実施形態では、ステータ２０の軸方向上側Ｙ１は第一インシュレータ５１Ｕ同士の連結によって構成され、ステータ２０の軸方向下側Ｙ２は第二インシュレータ５１Ｄ同士の連結によって構成されている。前述のように、第一インシュレータ５１Ｕと第二インシュレータ５１Ｄとは、全く同一の形状である。
　そのため、図３に示すように、分割コア２２の上側に組付けられた第一インシュレータ５１Ｕと、分割コア２２の下側に組付けられた第二インシュレータ５１Ｄとを、分割コア２２の径方向外側Ｘ２側から見ると、第一インシュレータ５１Ｕの凹形状部５５Ｒと第二インシュレータ５１Ｄの凹形状部５５Ｒが、分割コア２２の対角に位置し、第一インシュレータ５１Ｕの凸形状部５５Ｐと第二インシュレータ５１Ｄの凸形状部５５Ｐも分割コア２２の対角に位置する。

　このように、凹形状部５５Ｒおよび凸形状部５５Ｐが、径方向外側Ｘ２側から分割コア２２を見た際に分割コア２２の対角に位置する。即ち、分割コア２２とそれと隣り合う他の分割コア２２との軸方向Ｙにおける連結構造が、バックヨーク部２２Ｂの周方向一方側と他方側とで異なる。なお、本実施形態では、第一インシュレータ５１Ｕと第二インシュレータ５１Ｄは、同一形状であることを説明したが、第一インシュレータ５１Ｕと第二インシュレータ５１Ｄとが異なる形状であっても、凹形状部５５Ｒおよび凸形状部５５Ｐを分割コア２２の対角に位置させることは可能である。

（ステータ２０の製造方法）
　次に、上記インシュレータ５１の連結構造を用いたステータ２０の製造方法について説明する。
　図７は、本実施の形態１のコイル巻装体２１同士を連結する状態を示す斜視図である。
　図８は、本実施の形態１のコイル巻装体２１同士を連結する状態を示す拡大斜視図である。
　本実施形態のステータ２０は、図７に示すように、九つのコイル巻装体２１（分割コア２２）で構成されるが、この構成数に限らない。

　なお、以降の説明において、９つのコイル巻装体２１を、第一コイル巻装体２１～第九コイル巻装体２１とそれぞれを区別して称する場合がある。また、図において、第一コイル巻装体２１～第九コイル巻装体２１のそれぞれに対応する位置に、Ｎｏ．１～Ｎｏ．９と番号を付している。

　ステータ２０の製造時には、先ず、分割コア２２に絶縁部５０を装着してコイル１２を巻装し、コイル巻装体２１を９つ形成する巻装体形成工程を行う。
　次に、形成された９つのコイル巻装体２１を環状に配列して、周方向Ｃに隣り合う分割コア２２を各係合部５５により接続したコア連結体３０を形成する連結工程を行う。
　図７に示すコア連結体３０は、第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）と第九コイル巻装体２１（Ｎｏ．９）との間の１箇所の係合を除いて、すべての係合部５５間が係合されたものである。

　そして、第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）の係合部５５と、第九コイル巻装体２１（Ｎｏ．９）の係合部５５とが干渉しないように、すでに係合されているコイル巻装体２１の分割コア２２のコア側面２２ＢＳを接触させた状態から、このコイル巻装体２１のコイル１２同士の間がわずかに開くような係合位置にする。そして図７に示すように、第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）と第九コイル巻装体２１（Ｎｏ．９）との間が周方向Ｃに開口させた状態としている。

　このように、連結工程では、このコア連結体３０の一端側を構成する第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）の分割コア２２と、他端側を構成する第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．９）の分割コア２２とが、周方向Ｃに近接される。
　そして、図８に示すように、コア連結体３０の一方の端部側に凸形状部５５Ｐを有する第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）の分割コア２２を、その凸形状部５５Ｐの軸方向下側（軸方向内側）Ｙ２の端面が、他方の端部側の第九コイル巻装体２１（Ｎｏ．９）の凹形状部５５Ｒの軸方向上側Ｙ１の端面よりも上方に位置するように、この第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）の分割コア２２と第二コイル巻装体２１（Ｎｏ．２）との係合を維持した状態で、軸方向上側Ｙ１にスライドさせる。

　そして、第一コイル巻装体２１および第九コイル巻装体２１の分割コア２２のコア側面２２ＢＳ同士を接触させる。
　そして、コア側面２２ＢＳ同士が接触された状態で、第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）を軸方向下側Ｙ２にスライドさせて、第一コイル巻装体２１の凸形状部５５Ｐを、第九コイル巻装体２１（Ｎｏ．９）の凹形状部５５Ｒ内に軸方向から挿入する。

　この時、第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）の凸形状部５５Ｐの先端側を、境界面ＢＯから凹形状部５５Ｒ側に周方向Ｃに引っ張りつつ、凸形状部５５Ｐを凹形状部５５Ｒ内に軸方向Ｙから挿入する。こうして、第一コイル巻装体２１（Ｎｏ．１）の凸形状部５５Ｐと、第九コイル巻装体２１（Ｎｏ．９）の凹形状部５５Ｒとが係合され、ステータ２０が完成する。

　この方法では、ステータ２０における各凸形状部５５Ｐと各凹形状部５５Ｒとにおいて捻り荷重が発生するが、係合部５５に発生する最大ひずみが破壊ひずみを超えないような寸法で設計されている。なお、係合する手段として、前述した製造方法を再現できる専用の治具を用いてもよい。治具を用いる場合、材料費、設計費がかかるが、作業性を向上させることができる。

　次に完成したステータ２０を、図１に示すように筒状のフレーム２内に圧入または焼嵌めする。フレーム２としては、鋼板フレームを用いてもよいし、樹脂で一体成形してもよいし、全ての構成のフレームに本ステータ２０は対応可能である。

　次にシャフト１に第一ベアリング３Ａおよび第二ベアリング３Ｂを圧入または焼嵌めする。
　次にロータ１０をステータ２０が設置されたフレーム２に挿入する。
　最後にブラケットを挿入し、第一ベアリング３Ａおよび第二ベアリング３Ｂを固定することで回転電機１００が完成する。

　なお、インシュレータ５１の係合部分が分割コア２２の外周よりも径方向内側Ｘ１に位置するため、単純な円筒形状のフレーム２に圧入または焼嵌めすることができ、簡素な組立方法を選択できる。なお、フレーム２によってステータ２０コアを保持するため、インシュレータ５１の連結力は、焼嵌め工程までの搬送に耐えれば十分である。
　また、圧入、焼嵌めの締め代による予圧により、分割コア２２の突き合わせ面であるコア側面２２ＢＳ同士が均等に当接することで、ステータ２０の径方向内側部分の内周面の真円度を確保できる。
　これにより、上下で同一形状のインシュレータ５１を用いて軸方向Ｙに係合させることで円環組立の作業性を向上させつつ、係合部５５同士を周方向Ｃに抜き差しせずに係合するため、周方向Ｃに発生する荷重によるステータ２０外径の膨張を規制でき、フレーム焼嵌めの作業性が向上する。

　以下、上記に示した係合部５５の凸形状部５５Ｐおよび凹形状部５５Ｒと異なる構造を有するインシュレータ５１ＥＸについて説明する。
　図９は、本実施の形態１に係るインシュレータ５１ＥＸの係合部５５の構成を示す上面図である。
　本実施の形態１に係るインシュレータ５１ＥＸの係合部５５の凸形状部５５Ｐ－２および凹形状部５５Ｒ－２には、径方向Ｘの両側において、図４に示したような外勾配部ＰＸ２、ＲＸ２、および内勾配部ＰＸ１、ＲＸ１は設けられていない。

　凸形状部５５Ｐ－２および凹形状部５５Ｒ－２は、径方向Ｘに平行なコア側面２２ＢＳ同士の接触面である境界面ＢＯに対して平行な面が形成されており、凸形状部５５Ｐ－２および凹形状部５５Ｒ－２のこれらの周方向Ｃに対向する面同士が接触している。つまり、凸形状部５５Ｐ－２のコア側面２２ＢＳに平行な面、および凹形状部５５Ｒのコア側面２２ＢＳに平行な面同士が接触する。そのため、径方向Ｘに平行なコア側面２２ＢＳ同士の接触面に平行な方向には固定されず、周方向Ｃに対してのみ固定されている。

　本構成では、隣り合うコイル巻装体２１は、コア側面２２ＢＳ同士の接触面に平行な方向、即ち、径方向Ｘに対しては固定されていないものの、周方向Ｃには位置ずれしないように固定されているため、ステータ２０の外径が大きく膨張することを抑制できる。
　更に、係合部５５に対して設定された引張荷重Ｆ１が付加されるように凸形状部５５Ｐ－２と凹形状部５５Ｒ－２との位置関係を構成すれば、分割コア２２のコア側面２２ＢＳ同士が強固に密着するため、径方向Ｘに対するズレも抑制できる。本構成によれば、凸形状部５５Ｐ－２と凹形状部５５Ｒ－２の寸法設計を簡易化することができ、生産性が向上する。

　なお、凸形状部、凹形状部の形状は上記に示した形状に限定するものではない。
　凹形状部は、開口部における径方向の幅よりも、周方向内側における径方向の幅が大きくなるように形成され、凸形状部の周方向外側の先端部分は、その径方向側の側面が、凹形状部の径方向両側の内壁に沿う形状であればよい。よって、凹形状部はその内周面が円形状で、凸形状部はその先端側がこの凹部に嵌め合うような円形状であってもよい。軸方向Ｙに対して垂直な第１面（図示せず）方向から凸部が挿入できず、少なくとも隣り合う分割コアが周方向Ｃに固定される構成が確保されていればよい。

　また、図１に示した回転電機１００と異なる構成の回転電機１００Ａについて説明する。
　図１０は、本実施形態１にかかる回転電機１００Ａの概略構成を示す断面図である。
　図１に示した回転電機１００は、ステータ２０の外周をフレーム２で覆い、外周面側から締め付けて、各分割コア２２のコア側面２２ＢＳ同士を更に密着させる構成を示した。　しかしこの構成に限定するものではなく、図１０に示すように、円環に組み立てられたステータ２０の外周面を樹脂４によりモールドした構造してもよい。モールド樹脂によってステータ２０コアを保持するため、インシュレータ５１同士の連結力はモールド工程までの搬送に耐えれば十分である。
　これにより、樹脂の成型圧力でステータ２０コアを金型に沿わせることでステータ２０の内径精度を確保できる。

　上記のように構成されるインシュレータによれば、
周方向に延在するバックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に突出するティース部とを有する分割コアに装着され、巻装されるコイルと前記分割コアとを電気的に絶縁するインシュレータであって、
前記バックヨーク部の軸方向端面上の周方向両側において、周方向に隣り合う前記分割コア同士を接続する係合部がそれぞれ形成され、
各前記インシュレータの各前記係合部は、周方向に隣り合う他の前記インシュレータの前記係合部と、軸方向側からのみ係合可能に構成される、
ものである。

　このように、周方向から係合部同士を抜き差しできる形状ではなく、係合部は軸方向からのみ係合可能である。そのため係合部を係合させる際の荷重方向と、係合時の係合部に発生する荷重方向は、軸方向、周方向となり、その方向が異なる。これにより、製造工程において係合部の係合が解除され、連結されたインシュレータ同士が分離することを防止できる。また、分割コア同士が周方向に離れるようにずれることによる、ステータの外径変化、その真円度の低下等を抑制できる。
　また、ステータの外径変化、その真円度の低下等が抑制されるため、ステータを円筒形状のフレームに焼嵌めする際の作業性の悪化も防止することができ、更に、ステータを用いた回転電機におけるノイズ発生も抑制して、高い性能が確保された回転電機を実現できる。

　また、上記のように構成されるインシュレータにおいては、
各前記インシュレータの前記係合部の一方は、周方向に隣り合う前記分割コアのコア側面よりも周方向外側に向かって突出する凸部を有し、前記係合部の他方は前記コア側面よりも周方向内側に設けられ、且つ該係合部において周方向内側に窪み、軸方向上側に開口する凹部を有し、
周方向に隣り合う前記係合部において、
前記凹部は、開口部における径方向の幅よりも、周方向内側における径方向の幅が大きくなるように形成され、前記凸部の周方向外側の先端部分は、その径方向側の側面が、前記凹部の径方向両側の内壁に沿う形状に形成され、
周方向に隣り合う前記分割コアのコア側面同士が接触する境界面から前記凹部の底面まで周方向の長さは、前記境界面から前記凸部の先端までの周方向の長さよりも長く構成される、
ものである。

　このように、各インシュレータの係合部の一方は、周方向外側に向かって突出する凸部を有し、他方は、周方向内側に窪み、軸方向上側（軸方向外側）に開口する凹部を有する。
　そのため、このインシュレータを周方向に並べた場合、各インシュレータ間では、各インシュレータの凸部と凹部とが向かいあう状態となる。よって、同一形状の一種類のインシュレータを用いて分割コアの連結が可能になる。これにより、低コスト化、作業の簡素化が実現できる。

　また、凹部は軸方向上側（軸方向外側）に開口しており、且つこの凹部は、開口部における径方向の幅よりも、周方向内側における径方向の幅が大きくなるように形成されている。そして、凸部の先端部分の側面は、この凹部の径方向両側の内壁に沿う形状に、即ち、凸部は凹部と略同形状となるように形成されている。こうして係合部の凸部と凹部は軸方向上側（軸方向外側）からのみ係合可能となることから、インシュレータ同士の分離を確実に抑制できる。

　また、凸部は、コア側面よりも周方向外側に向かって突出するように設けられ、凹部は、コア側面よりも周方向内側に設けられている。そして、周方向に隣り合う分割コアのコア側面同士が接触する境界面ＢＯから凹部の底面まで周方向の長さは、境界面ＢＯから凸部の先端までの周方向の長さよりも長く構成されている。
　即ち、凹部の内壁に沿うように凹部と同形状に形成された凸部の先端部分側を、凹部内に軸方向Ｙから挿入するには、凸部を境界面ＢＯよりも凹部側に引っ張り、周方向への引張荷重をかけつつ凹部内に挿入することになる。この凸部と凹部に付加される周方向に引き合う荷重により、分割コアのコア側面同士の密着を維持させる方向に予圧荷重が発生する。そのため、隣り合う分割コア同士の強固な連結が実現される。これにより、更なるステータの外径変化、その真円度の低下抑制が可能になる。
　また、凸部の先端部分は、その先端面の形状が凹部の底面の形状と完全に一致していなくとも、少なくともその径方向側の側面が、凹部の径方向両側の内壁に沿うような形状に形成されていれば、周方向への荷重が付加された状態で凹部と係合可能である。このため、インシュレータの形成時において係合部の成形誤差による寸法バラつきを吸収できる。

　また、上記のように構成されるインシュレータにおいては、
　周方向に対向する前記インシュレータの側面間に空隙が確保され、前記凹部と前記凸部とが係合した状態において周方向に引き合う、設定された値以上の引張荷重が前記係合部に付加されるように構成される、
ものである。

　このように、周方向に引き合うインシュレータの側面間に空隙が確保される構成となっているため、凹部と凸部とが係合した状態において、所望の荷重以上の引張荷重を確実に係合部に付加できる。

実施の形態２．
　以下、本開示の実施の形態２を、上記実施の形態１と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
　図１１は、本実施形態２にかかるインシュレータ５１の係合部２５５の概略構成を示す斜視図である。周方向Ｃに隣りあう２つのコイル巻装体２１において、一方のコイル巻装体２１を軸方向上側Ｙ１にスライドさせている状態を示す。

　本実施の形態では、コイル巻装体２１のインシュレータ５１において、凹形状部５５Ｒの軸方向上側（軸方向外側）Ｙ１の端面、および凸形状部５５Ｐの軸方向下側（軸方向内側）Ｙ２の端面の角部を面取りしたテーパ面ＴＡが形成された形状となっている。
　更に、凸形状部５５Ｐにおいて、凸形状部５５Ｐの周方向外側の先端面から、周方向内側に窪み、軸方向に貫通するスリットＳＬが設けられている。
　これらテーパ面ＴＡ、スリットＳＬ以外の構造は、実施の形態１の係合部５５と同じ構造である。

　このような形状により、前述した凹形状部５５Ｒのテーパ面ＴＡ、および凸形状部５５Ｐのテーパ面ＴＡが係合時の誘いとなり、凸形状部５５Ｐが凹形状部５５Ｒに嵌め込まれる際の抵抗力を減らし、係合部２５５の係合時における位置決めが容易になる。
　さらに、係合時に凸形状部５５Ｐが凹形状部５５Ｒに対してわずかに寸法公差が大きいため、凸形状部５５Ｐが食い込むことで凹形状部５５Ｒの開口部が開く方向に変形するが、凸形状部５５Ｐにスリットを設けることで凹形状部５５Ｒに発生するひずみの大きさを小さくすることができ、係合時の嵌め込み荷重が低減する。

　これにより、ステータ２０製造時の作業性が向上し、治具の位置決め機構を簡素化できる。また、スリットを軸方向から貫通する形状により、インシュレータ５１金型の型割構造を簡素化でき、金型コストを低減できる。

　以下、上記の係合部２５５とは異なる構成の係合部３５５について図を用いて説明する。
　図１２は、本実施の形態２にかかるインシュレータ５１の係合部３５５の概略構成を示す斜視図である。周方向Ｃに隣りあう２つのコイル巻装体２１において、一方のコイル巻装体２１を軸方向上側Ｙ１にスライドさせている状態を示す。

　本実施の形態では図１２に示すように、コイル巻装体２１のインシュレータ５１において凸形状部５５Ｐの軸方向下面側に、軸方向に対して垂直な図示しない第１面に対して平行に突出する突出部としての内側返し部３５５ＰＩおよび外側返し部３５５ＰＯを設けた係合部３５５の形状となっている。それ以外は実施の形態１と同じ構造とする。

　この形状では、係合時に内側返し部３５５ＰＩおよび外側返し部３５５ＰＯの径方向Ｘにおける幅の分だけ、凹形状部５５Ｒの開口部が径方向Ｘに開くように変形し、係合される。そして、係合完了後は変形した凹形状部５５Ｒが元の形状に戻ることで、上記第１面側に突出する内側返し部３５５ＰＩおよび外側返し部３５５ＰＯの軸方向上面と、凹形状部５５Ｒの軸方向下面とが接触される。つまり、内側返し部３５５ＰＩおよび外側返し部３５５ＰＯによって、凹形状部５５Ｒおよび凸形状部５５Ｐが軸方向Ｙに引っ掛かった状態にあるから、凸形状部５５Ｐが凹形状部５５Ｒから容易に外れることはない。
　これにより、ステータ２０製造後に完成ワークを搬送する際に軸方向荷重に対して抜けにくくなり、作業性が向上する。

　なお、内側返し部３５５ＰＩおよび外側返し部３５５ＰＯにより凹形状部５５Ｒの開口部が径方向Ｘに開く構成に限定するものではない。例えば、内側返し部３５５ＰＩおよび外側返し部３５５ＰＯに弾性部材を用い、押圧により弾性変形してその突出長が小さくなるように構成して、凹形状部５５Ｒの開口部が径方向Ｘに開かないような構造としてもよい。

実施の形態３．
　以下、本開示の実施の形態３を、上記実施の形態１と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
　図１３は、本実施形態３に係るコイル巻装体２１同士を連結する状態を示す斜視図である。周方向Ｃに隣りあう２つのコイル巻装体２１において、一方のコイル巻装体２１を軸方向上側Ｙ１にスライドさせている状態を示す。
　図１４は、実施の形態３によるコイル巻装体２１同士を連結した状態における係合部４５５の拡大斜視図である。
　図１５は、実施の形態３によるコイル巻装体２１同士を連結する状態を示す斜視図である。

　本実施の形態のインシュレータ５１の係合部４５５は、図１４の拡大斜視図に示すように、その凸形状部５５Ｐの軸方向下側（軸方向内側）Ｙ２の端面５５ＰＳが、分割コア２２の軸方向上側（軸方向外側）Ｙ１の端面と、軸方向Ｙにおいて同じ位置になるように形成されている。
　また、係合部４５５の凹形状部５５Ｒの軸方向Ｙの長さＨ２は、凸形状部５５Ｐの軸方向Ｙの長さＨ１よりも短く形成されている。それ以外は実施の形態１に示した係合部５５と同じ構造である。

　本実施の形態におけるコイル巻装体２１同士を連結する際は、図１５に示すような治具６０により隣り合う２つの係合部４５５の軸方向上側Ｙ１の端面を共に加圧して、隣りあう係合部４５５同士を係合する。

　この時、図１４に示すように、一方のコイル巻装体２１のインシュレータ５１の凸形状部５５Ｐの軸方向下側（軸方向内側）Ｙ２の端面５５ＰＳが、他方の分割コア２２の軸方向上側Ｙ１（軸方向外側）の端面と接触する。前述のように、隣り合うインシュレータ５１の側面間には空隙Ｇ１が確保されていることから、一方のコイル巻装体２１側に設けられた凸形状部５５Ｐは、隣り合う２つの分割コア２２の軸方向端面を跨いで、他方のインシュレータ５１の凹形状部５５Ｒに係合する。つまり、隣り合う２つのコイル巻装体２１の分割コア２２の軸方向端面が共に、一方のコイル巻装体２１の凸形状部５５Ｐの軸方向下側Ｙ２の端面５５ＰＳに対してそれぞれ当接する構成となる。これにより、隣り合うコイル巻装体２１の分割コア２２の軸方向端面同士が面一に揃えられる。
　なお、凸形状部５５Ｐの軸方向下側（軸方向内側）Ｙ２の端面５５ＰＳが、分割コア２２の軸方向上側（軸方向外側）Ｙ１の端面と、軸方向Ｙにおいて同じ位置であるので、少なくとも一方の分割コア２２における凸形状部５５Ｐの軸方向下側Ｙ２の端面５５ＰＳが、隣りあう他の分割コア２２の軸方向端面に当接されていれば、分割コア２２の軸方向端面同士は揃えられる。

　また、凹形状部５５Ｒの軸方向Ｙの長さＨ２が、凸形状部５５Ｐの軸方向Ｙの長さＨ１よりも短く形成されているため、凹形状部５５Ｒの軸方向Ｙの長さと、凸形状部５５Ｐの軸方向Ｙの長さとのズレに起因する、連結された分割コア２２同士の軸方向端面の軸方向Ｙにおけるズレを抑制できる。

　上記のように構成された本実施の形態の回転電機のステータにおいては、
前記コア側面よりも周方向外側に向かって突出する前記凸部の軸方向内側の端面と、前記分割コアの軸方向端面と、が軸方向において同位置に構成され、
周方向に隣り合って連結される各前記分割コアにおいて、一方の前記分割コアにおける前記凸部の軸方向内側の端面が、周方向に隣りあう他の前記分割コアの軸方向端面に当接されて、各前記分割コアの軸方向端面が軸方向にそれぞれ面一に構成される、
ものである。
　これにより、係合部の係合完了後において、周方向に連結された２つの分割コアの軸方向端面の位置ずれを小さくできる。こうしてステータの外径変化を抑制し、その真円度を確保することで、高い性能が確保された回転電機を得られる。

　本開示は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
　従って、例示されていない無数の変形例が、本開示の技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

　以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
周方向に延在するバックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に突出するティース部とを有する分割コアに装着され、巻装されるコイルと前記分割コアとを電気的に絶縁するインシュレータであって、
前記バックヨーク部の軸方向端面上の周方向両側において、周方向に隣り合う前記分割コア同士を接続する係合部がそれぞれ形成され、
各前記インシュレータの各前記係合部は、周方向に隣り合う他の前記インシュレータの前記係合部と、軸方向側からのみ係合可能に構成される、
インシュレータ。
（付記２）
各前記インシュレータの前記係合部の一方は、周方向に隣り合う前記分割コアのコア側面よりも周方向外側に向かって突出する凸部を有し、前記係合部の他方は前記コア側面よりも周方向内側に設けられ、且つ該係合部において周方向内側に窪み、軸方向上側に開口する凹部を有し、
周方向に隣り合う前記係合部において、
前記凹部は、開口部における径方向の幅よりも、周方向内側における径方向の幅が大きくなるように形成され、前記凸部の周方向外側の先端部分は、その径方向側の側面が、前記凹部の径方向両側の内壁に沿う形状に形成され、
周方向に隣り合う前記分割コアのコア側面同士が接触する境界面から前記凹部の底面まで周方向の長さは、前記境界面から前記凸部の先端までの周方向の長さよりも長く構成される、
付記１に記載のインシュレータ。
（付記３）
周方向に対向する前記インシュレータの側面間に空隙が確保され、前記凹部と前記凸部とが係合した状態において周方向に引き合う、設定された値以上の引張荷重が前記係合部に付加されるように構成される、
付記２に記載のインシュレータ。
（付記４）
前記凸部の先端面は、周方向内側に窪み、軸方向に貫通するスリットが形成される、
付記２または付記３に記載のインシュレータ。
（付記５）
前記凹部あるいは前記凸部の少なくとも一方において、
軸方向の端面の角部を面取りしたテーパ面が形成された、
付記２から付記４のいずれか１つに記載のインシュレータ。
（付記６）
前記凸部は、軸方向に対して垂直な第１面に対して平行に突出する突出部を軸方向下側に備え、
前記突出部は、押圧によりその突出長が小さくなるように構成され、前記凸部と前記凹部とが係合した状態において、係合された前記凹部を有する前記係合部の軸方向下側の端面から前記第１面に対して平行に突出して、前記凸部の前記凹部からの軸方向への抜けを規制する、
付記２から付記５のいずれか１つに記載のインシュレータ。
（付記７）
前記凹部は、開口部から周方向内側に向かって径方向の幅が漸次大きくなる蟻溝形状に形成され、前記凸部は周方向外側に向かって径方向の幅が漸次大きくなる蟻桟形状に形成され、
周方向に隣り合う前記分割コアは、周方向に隣り合う前記インシュレータの前記係合部の前記凹部と前記凸部との係合により、径方向に固定される、
付記２から付記６のいずれか１つに記載のインシュレータ。
（付記８）
前記インシュレータは、各前記分割コアの軸方向の両端にそれぞれ設けられる、
付記２から付記７のいずれか１つに記載のインシュレータ。
（付記９）
付記１から付記８のいずれか１つに記載のインシュレータが装着された各前記分割コアの前記ティース部に前記コイルが巻装され、各前記分割コアを各前記係合部により環状に連結して構成された回転電機のステータにおいて、
環状に連結された前記分割コアの外周を覆うフレームあるいはモールド樹脂が配設され、
前記フレームあるいは前記モールド樹脂により、径方向外側から径方向内側への押圧力が各前記分割コアに付与される、
回転電機のステータ。
（付記１０）
付記９に記載の回転電機のステータと、
前記ステータと同軸上に配置されたロータと、を備える、
回転電機。
（付記１１）
付記２から付記８のいずれか１つに記載のインシュレータを装着した前記分割コアを環状に配列して、周方向に隣り合う前記分割コアを前記係合部により接続したコア連結体を形成する連結工程を有する回転電機のステータの製造方法であって、
前記連結工程において、
前記コア連結体の両端側をそれぞれ構成する前記分割コア同士を周方向に近接させ、近接された前記コア連結体の一方の端部側に前記凸部を有する前記分割コアを、他方の端部側の前記凹部の上方に位置するように軸方向上側にスライドさせ、前記コア連結体の両端をそれぞれ構成する前記分割コアの前記コア側面同士を接触させた状態で、前記凸部を前記凹部に軸方向上側から挿入して前記凹部と前記凸部とを係合させる、
回転電機のステータの製造方法。
（付記１２）
前記凹部と前記凸部とが係合した状態において周方向に引き合う、設定された値以上の引張荷重が前記係合部に付加されるように、
周方向に隣り合う前記分割コアの前記コア側面同士が接触する境界面から前記凹部の底面まで周方向の長さと、前記境界面から前記凸部の先端までの周方向の長さと、が調整される、
付記１１に記載の回転電機のステータの製造方法。

　１０　ロータ、１２　コイル、２０　ステータ、２１　コイル巻装体、２２　分割コア、２２Ｂ　バックヨーク部、２２Ｔ　ティース部、２２ＢＳ　コア側面、３０　コア連結体、５０　絶縁部、５１　インシュレータ、５２　コイル巻き付け部、５３　バックヨーク被覆部、５５，２５５　係合部、５５Ｐ，５５Ｐ－２　凸形状部（凸部）、５５Ｒ，５５Ｒ－２　凹形状部（凹部）、５９　絶縁フィルム、３５５ＰＩ　内側返し部（突出部）、３５５ＰＯ　外側返し部（突出部）、１００，１００Ａ　回転電機。

Claims

周方向に延在するバックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に突出するティース部とを有する分割コアに装着され、巻装されるコイルと前記分割コアとを電気的に絶縁するインシュレータであって、
前記バックヨーク部の軸方向端面上の周方向両側において、周方向に隣り合う前記分割コア同士を接続する係合部がそれぞれ形成され、
各前記インシュレータの各前記係合部は、周方向に隣り合う他の前記インシュレータの前記係合部と、軸方向側からのみ係合可能に構成される、
インシュレータ。
周方向に隣り合う前記分割コアのコア側面同士が接触して構成され、周方向に対向する前記インシュレータの側面間に空隙が形成される、
請求項１に記載のインシュレータ。
各前記インシュレータの前記係合部の一方は、周方向に隣り合う前記分割コアの前記コア側面よりも周方向外側に向かって突出する凸部を有し、前記係合部の他方は前記コア側面よりも周方向内側に設けられ、且つ該係合部において周方向内側に窪み、軸方向に開口する凹部を有し、
周方向に隣り合う前記係合部において、
前記凹部は、開口部における径方向の幅よりも、周方向内側における径方向の幅が大きくなるように形成され、前記凸部の周方向外側の先端部分は、その径方向側の側面が、前記凹部の径方向両側の内壁に沿う形状に形成され、
周方向に隣り合う前記分割コアの前記コア側面同士が接触する境界面から前記凹部の底面まで周方向の長さは、前記境界面から前記凸部の先端までの周方向の長さよりも長く構成される、
請求項２に記載のインシュレータ。
前記凹部と前記凸部とが係合した状態において周方向に引き合う、設定された値以上の引張荷重が前記係合部に付加されるように構成される、
請求項３に記載のインシュレータ。
前記凸部の先端面は、周方向内側に窪み、軸方向に貫通するスリットが形成される、
請求項３または請求項４に記載のインシュレータ。
前記凹部あるいは前記凸部の少なくとも一方において、
軸方向の端面の角部を面取りしたテーパ面が形成された、
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のインシュレータ。
前記凸部は、軸方向に対して垂直な第１面に対して平行に突出する突出部を軸方向内側に備え、
前記突出部は、押圧によりその突出長が小さくなるように構成され、前記凸部と前記凹部とが係合した状態において、係合された前記凹部を有する前記係合部の軸方向内側の端面から前記第１面に対して平行に突出して、前記凸部の前記凹部からの軸方向への抜けを規制する、
請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のインシュレータ。
前記凹部は、開口部から周方向内側に向かって径方向の幅が漸次大きくなる蟻溝形状に形成され、前記凸部は周方向外側に向かって径方向の幅が漸次大きくなる蟻桟形状に形成され、
周方向に隣り合う前記分割コアは、周方向に隣り合う前記インシュレータの前記係合部の前記凹部と前記凸部との係合により、径方向に固定される、
請求項３から請求項７のいずれか１項に記載のインシュレータ。
前記インシュレータは、各前記分割コアの軸方向の両端にそれぞれ設けられる、
請求項３から請求項８のいずれか１項に記載のインシュレータ。
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のインシュレータが装着された各前記分割コアの前記ティース部に前記コイルが巻装され、各前記分割コアを各前記係合部により環状に連結して構成された回転電機のステータにおいて、
環状に連結された前記分割コアの外周を覆うフレームあるいはモールド樹脂が配設され、
前記フレームあるいは前記モールド樹脂により、径方向外側から径方向内側への押圧力が各前記分割コアに付与される、
回転電機のステータ。
各前記インシュレータの前記係合部の一方は、周方向に隣り合う前記分割コアの前記コア側面よりも周方向外側に向かって突出する凸部を有し、前記係合部の他方は前記コア側面よりも周方向内側に設けられ、且つ該係合部において周方向内側に窪み、軸方向に開口する凹部を有し、
前記コア側面よりも周方向外側に向かって突出する前記凸部の軸方向内側の端面と、前記分割コアの軸方向端面と、が軸方向において同位置に構成され、
周方向に隣り合って連結される各前記分割コアにおいて、一方の前記分割コアにおける前記凸部の軸方向内側の端面が、周方向に隣りあう他の前記分割コアの軸方向端面に当接されて、各前記分割コアの軸方向端面が軸方向にそれぞれ面一に構成される、
請求項１０に記載の回転電機のステータ。
請求項１０または請求項１１に記載の回転電機のステータと、
前記ステータと同軸上に配置されたロータと、を備える、
回転電機。
請求項３から請求項９のいずれか１項に記載のインシュレータを装着した前記分割コアを環状に配列して、周方向に隣り合う前記分割コアを前記係合部により接続したコア連結体を形成する連結工程を有する回転電機のステータの製造方法であって、
前記連結工程において、
前記コア連結体の両端側をそれぞれ構成する前記分割コア同士を周方向に近接させ、近接された前記コア連結体の一方の端部側に前記凸部を有する前記分割コアを、他方の端部側の前記凹部の上方に位置するように軸方向上側にスライドさせ、前記コア連結体の両端をそれぞれ構成する前記分割コアの前記コア側面同士を接触させた状態で、前記凸部を前記凹部に軸方向上側から挿入して前記凹部と前記凸部とを係合させる、
回転電機のステータの製造方法。
前記凹部と前記凸部とが係合した状態において周方向に引き合う、設定された値以上の引張荷重が前記係合部に付加されるように、
周方向に隣り合う前記分割コアの前記コア側面同士が接触する境界面から前記凹部の底面まで周方向の長さと、前記境界面から前記凸部の先端までの周方向の長さと、が調整される、
請求項１３に記載の回転電機のステータの製造方法。