WO2024161544A1 - 抗張体検査装置 - Google Patents

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WO2024161544A1
WO2024161544A1 PCT/JP2023/003215 JP2023003215W WO2024161544A1 WO 2024161544 A1 WO2024161544 A1 WO 2024161544A1 JP 2023003215 W JP2023003215 W JP 2023003215W WO 2024161544 A1 WO2024161544 A1 WO 2024161544A1
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WO
WIPO (PCT)
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inspection device
demagnetizer
magnetizer
magnetic
tension body
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/003215
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
甚 井上
崇聖 水田
康樹 木村
Original Assignee
三菱電機株式会社
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to PCT/JP2023/003215 priority Critical patent/WO2024161544A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields

Definitions

  • This disclosure relates to a tensile body inspection device.
  • the handrails of passenger conveyors such as escalators have wire ropes built in as tension members.
  • Wire ropes are made, for example, of strands of wire.
  • the strands of wire ropes can break or fray due to fatigue. For this reason, inspection devices have been developed that use magnetic sensors to detect defects in wire ropes (see, for example, Patent Document 1).
  • Japanese Patent Publication No. 7020564 (see FIG. 4)
  • the moving handrail of the passenger conveyor is endless and has a joint.
  • both ends of the wire rope may overlap or may be separated.
  • the magnetic field that reaches the magnetic sensor differs depending on whether the ends of the wire rope are overlapping or separated.
  • a strong magnetic field acts on the magnetic sensor in the gap between the ends, which may exceed the sensor's detectable range.
  • This disclosure was made in consideration of the above problems, and aims to provide a tensile body inspection device with high detection accuracy.
  • the disclosed tensile body inspection device includes a magnetic sensor that faces an object including a tensile body and has a detection element that detects a magnetic field and a detection magnet that generates a magnetic field that acts on the object, and a demagnetizer that faces the object at a position spaced apart from the magnetic sensor in the extension direction of the tensile body and demagnetizes the tensile body.
  • the tensile body inspection device disclosed herein demagnetizes the tensile body using a demagnetizer, then applies the magnetic field of a detection magnet to the tensile body and detects the change in the magnetic field with a detection element. Therefore, even if the tensile body has a gap between both ends, it is possible to prevent a strong magnetic field from reaching the magnetic sensor. As a result, it is possible to provide a tensile body inspection device with high detection accuracy.
  • 1 is a perspective view showing a tension body inspection device according to a first embodiment
  • 1 is a cross-sectional view showing a tension body inspection device according to a first embodiment
  • 1 is a schematic diagram showing a detection principle of a magnetic sensor according to a first embodiment
  • 1A to 1C are diagrams showing examples of the arrangement of tension bodies at the joints of a moving handrail of embodiment 1.
  • 13A, 13B, and 13C show another example of the arrangement of tension bodies at the joint of the moving handrail of embodiment 1.
  • 2 is a schematic diagram showing a magnetic field in a gap between the ends of the tension body of embodiment 1.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a magnetic field in an overlapping portion of the tension body of embodiment 1.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modification of the tension body inspection device of the first embodiment.
  • 13A and 13B are cross-sectional views showing a tension body inspection device according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a tension body inspection device according to a third embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a tension body inspection device according to a third embodiment.
  • 1 is a schematic diagram showing an example in which the tension member inspection device of the first embodiment is used to inspect a wire rope of a belt rope.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example in which the tension member inspection device of embodiment 1 is used to inspect a tire carcass.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example in which the tension member inspection device of embodiment 1 is used to inspect a tire carcass.
  • 1 is a perspective view showing an example in which the tension member inspection device of the first embodiment is used to inspect a belt of a tire.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example in which the tension member inspection device of embodiment 1 is used to inspect a belt of a tire.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing another example in which the tension member inspection device of embodiment 1 is used to inspect a tire belt.
  • 10 is a cross-sectional view showing another example in which the tension member inspection device of embodiment 1 is used to inspect a tire belt.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example in which the tension member inspection device of embodiment 1 is used to inspect reinforcing bars in a concrete structure.
  • Fig. 1 is a perspective view showing a tensile material inspection device 1 of the first embodiment.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view showing the tensile material inspection device 1 of the first embodiment.
  • the tensile material inspection device 1 is installed on an upper portion of a moving handrail 6.
  • the moving handrail 6 is provided on a passenger conveyor.
  • the passenger conveyor is, for example, an escalator, a moving walkway, or the like.
  • the moving handrail 6 comprises a resin base 62 and a wire rope 61 as a tension member provided inside the base 62.
  • the wire rope 61 is made of a magnetic material.
  • the base 62 is made of a resin such as rubber or polyurethane.
  • the base 62 has no ends.
  • the base 62 is a long resin member with both ends in the longitudinal direction joined together.
  • the base 62 has a flat portion 62a and U-shaped curved portions 62b on both sides in the width direction.
  • the wire rope 61 is made by twisting together strands of metal wire such as carbon steel. Multiple wire ropes 61 are arranged in a line in the width direction inside the flat portion 62a of the base 62. The wire rope 61 is endless, just like the base 62.
  • the width direction of the moving handrail 6 is defined as the X direction
  • the extension direction of the moving handrail 6 is defined as the Y direction
  • the direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is defined as the Z direction.
  • the Z direction is the up-down direction.
  • the Y direction is a linear direction, but it may be, for example, a circumferential direction.
  • the tensile body inspection device 1 is positioned so as to face the flat portion 62a of the moving handrail 6.
  • the tensile body inspection device 1 has a demagnetizer/magnetizer 2 and a sensor unit 3.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 are positioned at a distance in the Y direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 are also formed long in the direction crossing the moving handrail 6, i.e., in the X direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 is an integrated demagnetizer and magnetizer. When the demagnetizer/magnetizer 2 demagnetizes the wire rope 61, the demagnetizer/magnetizer 2 can be referred to as a "demagnetizer.” When the demagnetizer/magnetizer 2 magnetizes the wire rope 61, the demagnetizer/magnetizer 2 can be referred to as a "magnetizer.”
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 move relative to the moving handrail 6 in the extension direction of the moving handrail 6.
  • the direction of relative movement of the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 with respect to the moving handrail 6 is the +Y direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 may be moved in the +Y direction by the driving force of a dedicated motor, or the positions of the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 may be fixed and the moving handrail 6 may be moved in the -Y direction.
  • the existing drive source of the escalator or moving walkway can be used, so there is no need to provide a dedicated motor.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 is positioned forward in the relative movement direction of the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 with respect to the moving handrail 6, i.e., in the +Y direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 faces the moving handrail 6, which is an object, at a position away from the magnetic sensor 30 in the extension direction of the wire rope 61, which is a tension body, and demagnetizes the wire rope 61, which is a tension body.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 faces the moving handrail 6, which is an object, at a position away from the magnetic sensor 30 in the extension direction of the wire rope 61, which is a tension body, and magnetizes the wire rope 61, which is a tension body.
  • the sensor unit 3 has a magnetic sensor 30, a signal processing circuit 33, and a housing 35 that houses these.
  • the housing 35 forms the outer shell of the sensor unit 3.
  • a pair of rollers 36 that come into contact with the moving handrail 6 are provided at both ends of the housing 35 in the Y direction.
  • the magnetic sensor 30 has a detection element 31 arranged to face the moving handrail 6, and a detection magnet 32 arranged on the opposite side of the detection element 31 to the moving handrail 6 (here, in the +Z direction).
  • the detection element 31 faces the moving handrail 6, which is an object that includes a wire rope 61 as a tension member, and detects a magnetic field.
  • the detection magnet 32 generates a magnetic field (a detection magnetic field F, described later) that acts on the moving handrail 6, which is an object.
  • the roller 36 keeps the distance between the magnetic sensor 30 and the moving handrail 6 constant.
  • the detection element 31 and detection magnet 32 of the magnetic sensor 30 extend in a direction that crosses the moving handrail 6, i.e., in the X direction. It is desirable that the length of the detection element 31 and detection magnet 32 in the X direction be equal to or greater than the width of the flat portion 62a of the moving handrail 6.
  • the detection element 31 is composed of a magnetic detection element, a magnetic impedance element, or a pickup coil.
  • the magnetic detection element include an AMR (Anisotropic MagnetoResistance) element, a GMR (Giant MagnetoResistance) element, or a TMR (Tunnel MagnetoResistance) element.
  • the detection element 31 detects changes in the magnetic field.
  • the detection magnet 32 is, for example, a permanent magnet.
  • the detection magnet 32 has a north pole on the moving handrail 6 side and a south pole on the opposite side.
  • the detection element 31 is located between the detection magnet 32 and the moving handrail 6.
  • the detection magnet 32 may be an electromagnet.
  • the signal processing circuit 33 is connected to the detection element 31 via a cable 34 (Fig. 1) and to the control device 15 via lead wires 14.
  • the signal processing circuit 33 receives the output signal of the detection element 31 and transmits it to the control device 15. Note that the signal processing circuit 33 does not necessarily have to be mounted on the sensor unit 3, and it is sufficient if it is placed in a position where it can detect the output signal of the detection element 31.
  • the control device 15 is a computer or the like provided outside the tensile body inspection device 1.
  • the control device 15 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a memory, a display unit that displays information, and an input unit through which the user inputs information.
  • the control device 15 can be placed in a position separate from the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 has a magnetic body 21, a coil 22 wound around the magnetic body 21, a power source 23 connected to the coil 22, and a housing 25 that houses these.
  • the housing 25 forms the outer shell of the demagnetizer/magnetizer 2.
  • a pair of rollers 26 that come into contact with the moving handrail 6 are provided at both ends of the housing 25 in the Y direction.
  • the distance between the demagnetizer/magnetizer 2 and the moving handrail 6 does not need to be controlled with as high precision as the distance between the magnetic sensor 30 and the moving handrail 6, so the demagnetizer/magnetizer 2 does not necessarily have to have the roller 26. In other words, it is sufficient that the demagnetizer/magnetizer 2 is held so that it can move relative to the moving handrail 6.
  • the magnetic body 21 has a first magnetic pole portion 21a and a second magnetic pole portion 21b that face each other in the Y direction, and a yoke portion 21c that connects the first magnetic pole portion 21a and the second magnetic pole portion 21b.
  • the first magnetic pole portion 21a is located in the +Y direction
  • the second magnetic pole portion 21b is located in the -Y direction.
  • the magnetic body 21 extends in a direction transverse to the moving handrail 6, i.e., in the X direction. It is desirable that the length of the magnetic body 21 in the X direction be equal to or greater than the width of the flat portion 62a ( Figure 1) of the moving handrail 6.
  • the coil 22 is wound around the yoke portion 21c of the magnetic body 21, with the winding axis direction being the Y direction.
  • the power source 23 passes a direct current or an alternating current through the coil 22.
  • the current flowing through the coil 22 generates a magnetic field in the magnetic body 21.
  • the polarity of the first magnetic pole portion 21a and the second magnetic pole portion 21b is switched depending on the direction of the current supplied from the power source 23 to the coil 22.
  • a direct current magnetic field is generated between the first magnetic pole portion 21a and the second magnetic pole portion 21b, and the wire rope 61 of the moving handrail 6 is magnetized.
  • Magnetizing the wire rope 61 means increasing the magnetization within the wire rope 61.
  • the power supply 23 is connected to the control device 15 by a lead wire (not shown) and is controlled by the control device 15.
  • the power supply 23 may also be controlled by a control unit separate from the control device 15.
  • the magnetic flux emitted from the north pole 32a of the detection magnet 32 returns to the south pole 32b of the detection magnet 32.
  • the detection magnet 32 generates a detection magnetic field F.
  • the detection element 31 and the moving handrail 6 are located in this detection magnetic field F.
  • the detection element 31 of the magnetic sensor 30 detects a composite magnetic field that is a combination of the detection magnetic field F from the detection magnet 32 and the magnetic field due to residual magnetization in the wire rope 61. Therefore, if there is no defect in the wire rope 61 of the moving handrail 6, the detection element 31 will always detect a constant magnetic field.
  • a defect in the wire rope 61 is, for example, fraying of the wires 61c of the wire rope 61.
  • the wires 61c of the wire rope 61 of the moving handrail 6 break and fray, causing the wires 61c to protrude onto the surface of the moving handrail 6, a change occurs in the detection magnetic field F acting on the detection element 31, and the detection element 31 detects this change.
  • the signal processing circuit 33 connected to the detection element 31 When the detection element 31 detects a change in the magnetic field, the signal processing circuit 33 connected to the detection element 31 outputs a defect detection signal to the control device 15. Based on the defect detection signal from the signal processing circuit 33, the control device 15 displays a message on the display indicating that a defect has been detected in the wire rope 61.
  • Figures 4(A) to (C) and Figures 5(A) to (C) are schematic diagrams showing examples of the arrangement of wire ropes 61 at the joints of the moving handrail 6.
  • the moving handrail 6 is endless and has a joint.
  • one end (referred to as the first end) 61a and the other end (referred to as the second end) 61b of the wire rope 61 may be separated in the Y direction, or they may overlap.
  • the first end 61a and the second end 61b of the wire rope 61 are spaced apart in the Y direction.
  • the gap between the first end 61a and the second end 61b of the wire rope 61 is referred to as the end-to-end gap 64.
  • the Y-direction positions of the end-to-end gaps 64 of the multiple wire ropes 61 of the moving handrail 6 are the same.
  • the Y-direction positions of the end-to-end gaps 64 of the multiple wire ropes 61 of the moving handrail 6 differ depending on the X-direction positions of the wire ropes 61.
  • the gap 64 between the ends of the wire rope 61 that is located closer to the +X direction is located in the -Y direction.
  • the gap 64 between the ends of the wire rope 61 that is closer to the center of the moving handrail 6 in the X direction is located in the -Y direction.
  • the Y direction distance between these ends 61a, 61b is referred to as the negative overlap distance A.
  • the portion including the first end 61a of the wire rope 61 overlaps with the portion including the second end 61b.
  • the overlapping portion of the portion including the first end 61a of the wire rope 61 and the portion including the second end 61b is called the overlap portion 65.
  • FIG. 5(A) the Y-direction positions of the overlapping portions 65 of the multiple wire ropes 61 of the moving handrail 6 are the same.
  • FIG. 5(B) and FIG. 5(C) the Y-direction positions of the overlapping portions 65 of the multiple wire ropes 61 of the moving handrail 6 differ depending on the X-direction positions of the wire ropes 61.
  • the overlapping portion 65 of the wire rope 61 that is located closer to the +X direction is located in the -Y direction.
  • the overlapping portion 65 of the wire rope 61 that is closer to the center of the moving handrail 6 in the X direction is located in the -Y direction.
  • the Y-direction length of these overlapping portions is referred to as the positive overlap distance A.
  • Figure 6 shows the magnetic field inside the wire rope 61 when the overlap distance A of the wire rope 61 is negative.
  • a magnetic field in the Y direction (here, the -Y direction) is generated due to residual magnetization inside the wire rope 61.
  • the detectable range also called the dynamic range
  • the detection element 31 it is necessary to widen the detectable range (also called the dynamic range) of the detection element 31 so that it can detect such magnetic fields.
  • widening the detectable range of the detection element 31 reduces the detection accuracy.
  • Figure 7 shows the magnetic field inside the wire rope 61 when the overlap distance A of the wire rope 61 is positive.
  • residual magnetization inside the wire rope 61 generates a magnetic field in the Y direction (here, the -Y direction).
  • the tension body inspection device 1 demagnetizes the wire rope 61 using the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the operating mode of the tension body inspection device 1 in this case is referred to as the first operating mode (or demagnetization mode).
  • the first operating mode is an operating mode in which the wire rope 61, which is a tension body, is demagnetized using the demagnetizer.
  • an AC current is passed from the power supply 23 of the demagnetizer/magnetizer 2 to the coil 22, generating an AC magnetic field between the first magnetic pole portion 21a and the second magnetic pole portion 21b of the magnetic body 21.
  • an AC magnetic field is applied from the demagnetizer to the wire rope 61, which is a tensile body. This causes the portion of the wire rope 61 facing the demagnetizer/magnetizer 2 to be demagnetized, reducing the magnetization of that portion.
  • the detection magnetic field F of the detection magnet 32 acts on that part.
  • the detection element 31 of the magnetic sensor 30 can detect this due to a change in the detection magnetic field F. Because the wire rope 61 is demagnetized before detection by the magnetic sensor 30, even if the magnetic field spreads to the surrounding area at the end gap 64 as shown in Figure 6, the magnetic field that reaches the detection element 31 is weak.
  • the wire rope 61 is demagnetized by the demagnetizer/magnetizer 2, so the magnetic field caused by the residual magnetization in the wire rope 61 is very small.
  • the detection magnetic field F from the detection magnet 32 alone can detect fraying of the wires 61c of the wire rope 61.
  • the tension body inspection device 1 magnetizes the wire rope 61 using the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the operating mode of the tension body inspection device 1 at this time is called the second operating mode (or magnetization mode).
  • the second operating mode is an operating mode in which the wire rope 61, which is a tension body, is magnetized by the magnetizer.
  • a DC current is passed from the power supply 23 of the demagnetizer/magnetizer 2 to the coil 22, generating a DC magnetic field between the first magnetic pole portion 21a and the second magnetic pole portion 21b of the magnetic body 21.
  • a DC magnetic field is applied from the magnetizer to the wire rope 61, which is a tension body. This aligns the magnetization direction in the wire rope 61 in one direction before detection by the magnetic sensor 30.
  • the detection magnetic field F of the detection magnet 32 acts on that portion.
  • the detection element 31 of the magnetic sensor 30 can detect this due to changes in the composite magnetic field of the magnetic field due to residual magnetization in the wire rope 61 and the detection magnetic field F. Because the detection element 31 detects the composite magnetic field, it can detect fraying in the wires 61c of the wire rope 61 with greater accuracy.
  • the first and second operating modes of the tension member inspection device 1 are controlled by the control device 15 according to the type of wire rope 61. That is, the control device 15 selects the first operating mode when the wire rope 61 has a negative overlap distance A, and selects the second operating mode when the wire rope 61 has a positive overlap distance A.
  • the user of the tension member inspection device 1 is, for example, a worker performing maintenance and inspection of a passenger conveyor. Whether the overlap distance A of the wire rope 61 is positive or negative depends on the type of moving handrail 6, so the user may input the positive or negative value of the overlap distance A into the input section of the control device 15. Also, the control device 15 may automatically determine this.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 magnetizes and demagnetizes the wire rope 61, but a magnetizer and a demagnetizer may also be provided.
  • the tension member inspection device 1 of embodiment 1 faces the moving handrail 6 (i.e., an object) which includes the wire rope 61 (i.e., a tension member), and comprises a magnetic sensor 30 which has a detection element 31 which detects changes in a magnetic field and a detection magnet 32 which generates a magnetic field which acts on the moving handrail 6, and a demagnetizer/magnetizer 2 which faces the moving handrail 6 at a position spaced from the magnetic sensor 30 in the extension direction of the wire rope 61, and which magnetizes or demagnetizes the wire rope 61.
  • the moving handrail 6 i.e., an object
  • the wire rope 61 i.e., a tension member
  • a magnetic sensor 30 which has a detection element 31 which detects changes in a magnetic field and a detection magnet 32 which generates a magnetic field which acts on the moving handrail 6, and a demagnetizer/magnetizer 2 which faces the moving handrail 6 at a position spaced from the magnetic sensor 30 in the extension direction
  • the wire rope 61 of the moving handrail 6 when the overlap distance A of the wire rope 61 of the moving handrail 6 is negative, the wire rope 61 can be demagnetized by the demagnetizer/magnetizer 2 (first operation mode). This makes it possible to prevent a strong magnetic field from acting on the detection element 31 of the magnetic sensor 30. As a result, it is no longer necessary to widen the detectable range of the detection element 31, and detection accuracy can be improved.
  • the wire rope 61 can be magnetized by the demagnetizer/magnetizer 2 (second operation mode). This allows the detection element 31 of the magnetic sensor 30 to detect a composite magnetic field of the magnetic field due to magnetization in the wire rope 61 and the detection magnetic field F due to the detection magnet 32, improving detection accuracy.
  • the wire rope 61 may be magnetized unevenly due to the magnetic force of magnets or other objects held by passengers, but this effect can be suppressed by magnetizing or demagnetizing the inside of the wire rope 61 using the demagnetizer/magnetizer 2.
  • an AC magnetic field is applied from the demagnetizer/magnetizer 2 to the wire rope 61
  • a DC magnetic field is applied from the demagnetizer/magnetizer 2 to the wire rope 61, so that the wire rope 61 can be efficiently demagnetized and magnetized.
  • the magnetic body 21 has a first magnetic pole portion 21a and a second magnetic pole portion 21b that face each other in the extension direction of the wire rope 61 (i.e., the Y direction), so that a magnetic field is generated between the magnetic pole portions 21a and 21b, and the wire rope 61 can be efficiently magnetized.
  • the device further includes a signal processing circuit 33 that processes the output of the detection element 31, a detection signal for fraying of the wire 61c of the wire rope 61 can be output to the control device 15 in response to changes in the magnetic field detected by the detection element 31.
  • Variant examples. 8 is a cross-sectional view showing a tensile material inspection apparatus 1A according to a modified example of embodiment 1.
  • the modified tensile material inspection apparatus 1A differs from the tensile material inspection apparatus 1 according to embodiment 1 in the configuration of the magnetic body 24 of the demagnetizer/magnetizer 2A.
  • the magnetic body 24 has a first magnetic pole portion 24a facing the moving handrail 6 and a second magnetic pole portion 24b facing the opposite side.
  • the coil 22 is wound around the magnetic body 24, and the direction of the winding axis is the Z direction.
  • the magnetic body 24 has a simple configuration, which reduces manufacturing costs.
  • Fig. 9(A) is a cross-sectional view showing a tensile material inspection device 1B of embodiment 2.
  • a magnetizer 2B (Fig. 9(B)) and a demagnetizer 2C (Fig. 9(A)) are provided instead of the demagnetizer/magnetizer 2 of embodiment 1.
  • the magnetizer 2B and the demagnetizer 2C are configured separately.
  • the demagnetizer 2C has a magnetic body 21, a coil 22, a power source 23, and a housing 25.
  • the magnetic body 21, the coil 22, the power source 23, and the housing 25 are configured in the same manner as the magnetic body 21, the coil 22, the power source 23, and the housing 25 of the first embodiment. However, it is sufficient for the power source 23 to supply only an AC current for demagnetization to the coil 22.
  • the housing 25 may be provided with a roller similar to the roller 26 shown in FIG. 2.
  • the magnetizer 2B has a permanent magnet 27 and a housing 28.
  • the permanent magnet 27 has a first magnetic pole portion 27a and a second magnetic pole portion 27b that face each other in the Y direction, and a yoke portion 27c that connects the first magnetic pole portion 27a and the second magnetic pole portion 27b.
  • the first magnetic pole portion 27a is located in the +Y direction
  • the second magnetic pole portion 27b is located in the -Y direction.
  • the first magnetic pole portion 27a of the permanent magnet 27 is a north pole and the second magnetic pole portion 27b is a south pole, but the polarity may be reversed.
  • the wire rope 61 of the moving handrail 6 is magnetized by the magnetic field between the first magnetic pole portion 27a and the second magnetic pole portion 27b of the permanent magnet 27.
  • the housing 28 is the outer shell of the magnetizer 2B, and houses the permanent magnet 27 inside. Note that the housing 28 may be provided with a roller similar to the roller 26 shown in FIG. 2.
  • the magnetizer 2B and the demagnetizer 2C are provided separately, so the user can select either the magnetizer 2B or the demagnetizer 2C depending on the type of moving handrail 6 to be inspected, and use it in combination with the sensor unit 3.
  • the demagnetizer 2C and the sensor unit 3 constitute the tensile body inspection device 1B.
  • the tensile body inspection device 1B executes the first operating mode. That is, in the demagnetizer 2C, an AC current is passed through the coil 22, and an AC magnetic field is applied to the wire rope 61 by the magnetic body 21, thereby demagnetizing the wire rope 61.
  • detection is performed by the detection element 31 using the detection magnetic field of the detection magnet 32.
  • the magnetizer 2B and the sensor unit 3 constitute the tensile body inspection device 1B.
  • the tensile body inspection device 1B executes the second operating mode.
  • the demagnetizer 2C magnetizes the wire rope 61 with the magnetic field of the permanent magnet 27.
  • the sensor unit 3 detects the magnetic field change with the detection element 31 by using the combined magnetic field of the detection magnetic field of the detection magnet 32 and the magnetic field due to residual magnetization in the wire rope 61.
  • the tension body inspection device 1B of the second embodiment is configured similarly to the tension body inspection device 1 of the first embodiment.
  • the magnetizer 2B and the demagnetizer 2C are provided separately, so one of the magnetizer 2B and the demagnetizer 2C can be selected depending on the type of moving handrail 6 to be inspected, and can be combined with the sensor unit 3 to be used as the tension body inspection device 1B.
  • Fig. 10 is a perspective view showing a tensile material inspection apparatus 1C of embodiment 3.
  • Fig. 11 is a cross-sectional view showing a tensile material inspection apparatus 1C of embodiment 3.
  • the demagnetizer/magnetizer 20 and the magnetic sensor 30 are housed in a common housing 50 and form one unit.
  • the housing 50 is the outer shell of the tension body inspection device 1C, and houses inside it the demagnetizer/magnetizer 20, the magnetic sensor 30, and the signal processing circuit 33.
  • a roller 51 similar to the roller 36 in the first embodiment is provided on the moving handrail 6 side of the housing 50.
  • the demagnetizer/magnetizer 20 is configured similarly to the demagnetizer/magnetizer 20 of embodiment 1, but since it is surrounded by a housing 50, it does not need to have a housing 25 ( Figure 2).
  • the magnetic sensor 30 is configured similarly to the magnetic sensor 30 of embodiment 1.
  • the tension body inspection unit 5 is made up of the demagnetizer/magnetizer 20, the magnetic sensor 30, the signal processing circuit 33, and the housing 50 that houses them. Since both the demagnetizer/magnetizer 20 and the magnetic sensor 30 are mounted on the tension body inspection unit 5, during inspection, the tension body inspection unit 5 can be moved relative to the moving handrail 6 in the +Y direction.
  • the tension body inspection device 1C of the third embodiment is configured similarly to the tension body inspection device 1 of the first embodiment.
  • the demagnetizer/magnetizer 20 and the magnetic sensor 30 are housed in a common housing 50 and configured as a single tensile body inspection unit 5, which simplifies the handling of the tensile body inspection device 1C during inspection.
  • the tension member to be inspected is the wire rope 61 of the moving handrail 6 of a passenger conveyor has been described, but as will be described below, it is also possible to inspect other tension members. Below, inspection of various tension members using the tension member inspection device 1 of the first embodiment will be described.
  • ⁇ Belt rope inspection> 12 is a perspective view showing a method for inspecting the belt rope 71 of the power transmission belt 7.
  • the power transmission belt 7 is, for example, an elevator belt, a timing belt, a V-belt, a conveyor belt, or the like.
  • the power transmission belt 7 is endless and has a rectangular cross section in a plane perpendicular to its extension direction.
  • the width direction of the power transmission belt 7 is the X direction
  • the extension direction of the power transmission belt 7 is the Y direction
  • the direction perpendicular to the X direction and Y direction is the Z direction.
  • the power transmission belt 7 has a resin base 72 and a belt rope 71 as a tension member provided inside the base 72.
  • the belt rope 71 is made of twisted strands of metal wire.
  • the belt ropes 71 extend in the Y direction and are arranged in multiple rows in the X direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 are moved relatively in the +Y direction along the extension direction of the belt rope 71.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 is positioned forward of the relative movement direction, i.e., in the +Y direction.
  • the longitudinal direction of the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 is the direction crossing the belt rope 71, i.e., the X direction.
  • the detection element 31 faces the power transmission belt 7, which is an object including the belt rope 71 as a tension body, and detects a magnetic field.
  • the detection magnet 32 generates a magnetic field that acts on the power transmission belt 7, which is an object.
  • the overlap distance can be negative (see Figure 6) or positive (see Figure 7).
  • the tensile material inspection device 1 executes a first operating mode and demagnetizes the belt rope 71 with the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the second operating mode is executed and magnetizes the belt rope 71 with the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the tensile material inspection device 1 detects defects in the belt rope 71 based on the magnetic field detected by the magnetic sensor 30.
  • ⁇ Tire carcass inspection> 13 and 14 are a perspective view and a cross-sectional view showing a method for inspecting a carcass 81 of a tire 8.
  • the tire 8 is, for example, a radial tire.
  • the tire 8 has a rubber base 80, multiple carcasses 81 that form the framework of the tire 8, a reinforcing belt 82, and a pair of beads 83 ( Figure 14) that are connected to the wheel.
  • the carcass 81 extends in a U-shape in a cross section perpendicular to the circumferential direction of the tire 8 (indicated by arrow R in FIG. 13).
  • the carcass 81 also has both ends 81a on the inner circumferential side of the tire 8.
  • the belt 82 extends in the circumferential direction along the outer periphery of the tire 8.
  • the beads 83 are connected to the ends 81a of the carcass 81 and extend in the circumferential direction along the inner periphery of the tire 8.
  • the carcass 81 is, for example, a strand of metal wire twisted together.
  • the belt 82 is, for example, a metal belt formed into a cylindrical shape.
  • the bead 83 is, for example, a bundle of metal wire strands.
  • the extension direction of the carcass 81 which is the tension member to be inspected, is the Y direction
  • the width direction of the carcass 81 i.e., the circumferential direction of the tire 8
  • the direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is the Z direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 are moved relatively in the +Y direction along the extension direction of the carcass 81.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 is positioned forward of the relative movement direction, i.e., in the +Y direction.
  • the longitudinal direction of the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 is the direction across the carcass 81, i.e., the X direction.
  • the detection element 31 faces the tire 8, which is an object including the carcass 81 as a tensile body, and detects the magnetic field.
  • the detection magnet 32 generates a magnetic field that acts on the tire 8, which is an object.
  • FIGS 13 and 14 show the control device 15 along with the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3, the control device 15 may be located away from the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3.
  • the tensile material inspection device 1 executes the first operating mode and demagnetizes the carcass 81 with the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the tensile material inspection device 1 detects defects in the carcass 81 based on the magnetic field detected by the magnetic sensor 30.
  • Figures 15 and 16 are a perspective view and a cross-sectional view showing a method for inspecting a belt 82 of a tire 8.
  • the structure of the tire 8 is as described with reference to Figures 13 and 14.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 are disposed to face the side surface of the tire 8.
  • the extension direction of the belt 82 which is the tension member to be inspected (i.e., the circumferential direction of the tire 8), is the Y direction
  • the direction across the belt 82 i.e., the radial direction of the tire 8
  • the direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is the Z direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 are moved relatively in the +Y direction along the extension direction of the belt 82.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 is positioned forward of the relative movement direction, i.e., in the +Y direction.
  • the longitudinal direction of the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 is the direction across the belt 82, i.e., the X direction.
  • the detection element 31 faces the tire 8, which is an object including the belt 82 as a tensile body, and detects the magnetic field.
  • the detection magnet 32 generates a magnetic field that acts on the tire 8, which is an object.
  • FIG. 15 also shows the control device 15 along with the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3, but the control device 15 may be located away from the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3.
  • the overlap distance can be negative (see Figure 6) or positive (see Figure 7).
  • the tensile material inspection device 1 executes a first operating mode and demagnetizes the belt 82 with the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the second operating mode is executed and the belt 82 is magnetized with the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the tensile material inspection device 1 detects defects in the belt 82 based on the magnetic field detected by the magnetic sensor 30.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing another example of the relative position of the tension member inspection device 1 with respect to the tire 8.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 are placed opposite the inner peripheral surface of the tire 8.
  • the extension direction of the belt 82 which is the tension member to be inspected (i.e., the width direction of the tire 8), is the Y direction
  • the width direction of the belt 82 i.e., the circumferential direction of the tire 8
  • the direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is the Z direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 are moved relative to each other in the +Y direction along the extension direction of the belt 82.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 is positioned forward of the relative movement direction, i.e., in the +Y direction.
  • the longitudinal direction of the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 is the direction across the belt 82, i.e., the X direction.
  • the first and second operating modes of the tensile material inspection device 1 are as described with reference to Figures 15 and 16.
  • the tensile material inspection device 1 detects defects in the belt 82 based on the magnetic field detected by the magnetic sensor 30.
  • the opposing area between the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 and the belt 82 can be made larger than in the examples shown in FIG. 15 and FIG. 16, thereby making it possible to further improve detection accuracy.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing another example of the relative position of the tension member inspection device 1 with respect to the tire 8.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 are placed opposite the outer peripheral surface of the tire 8.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 are moved relative to each other in the +Y direction along the extension direction of the belt 82.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 is positioned forward of the relative movement direction, i.e., in the +Y direction.
  • the longitudinal direction of the demagnetizer/magnetizer 2 and the sensor unit 3 is the direction across the belt 82, i.e., the X direction.
  • the first and second operating modes of the tensile material inspection device 1 are as described with reference to Figures 15 and 16.
  • the tensile material inspection device 1 detects defects in the belt 82 based on the magnetic field detected by the magnetic sensor 30.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 face the outer peripheral surface of the tire 8, so the length of the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 can be made longer than in the example shown in FIG. 17. This allows the facing area between the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 and the belt 82 to be further increased, further improving the detection accuracy.
  • the concrete structure 9 is, for example, reinforced concrete.
  • the concrete structure 9 has concrete 90 and a plurality of reinforcing bars 91 and a plurality of reinforcing bars 92 arranged inside the concrete 90.
  • the reinforcing bars 91 and the reinforcing bars 92 are arranged in directions perpendicular to each other. Both the reinforcing bars 91 and the reinforcing bars 92 are, for example, round bars.
  • the extension direction of reinforcing bars 91 is the Y direction
  • the extension direction of reinforcing bars 92 is the X direction
  • the direction perpendicular to the X and Y directions is the Z direction.
  • Multiple reinforcing bars 91 are arranged side by side in the X direction
  • multiple reinforcing bars 92 are arranged side by side in the Y direction.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 are moved relatively in the +Y direction along the extension direction of the reinforcing bars 91.
  • the demagnetizer/magnetizer 2 is positioned forward of the direction of relative movement, i.e., the +Y direction.
  • the longitudinal direction of the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 is the direction that crosses the reinforcing bars 91, i.e., the X direction.
  • the detection element 31 faces the concrete structure 9, which is an object that contains reinforcing bars 91, 92 as tensile bodies, and detects the magnetic field.
  • the detection magnet 32 generates a magnetic field that acts on the concrete structure 9, which is an object.
  • multiple reinforcing bars 91 may be combined in the longitudinal direction, so the overlap distance may be negative (see Figure 6) or positive (see Figure 7).
  • the tensile material inspection device 1 executes a first operating mode and demagnetizes the reinforcing bar 91 with the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the tensile material inspection device 1 executes a second operating mode and magnetizes the reinforcing bar 91 with the demagnetizer/magnetizer 2.
  • the tensile material inspection device 1 detects defects in the reinforcing bar 91 based on the magnetic field detected by the magnetic sensor 30.
  • the reinforcing bar 92 can be inspected by changing the orientation of the tensile material inspection device 1 and moving the demagnetizer/magnetizer 2 and sensor unit 3 relative to the extension direction of the reinforcing bar 92.
  • the concrete structure 9 is reinforced concrete and the tension members are reinforcing bars 91, 92.
  • the concrete structure 9 may also be prestressed concrete (PC) steel material, and the tension members may also be steel materials such as PC steel material.
  • tension member inspection devices 1, 1A, 1B, and 1C of the first to third embodiments and the modified examples can be used to inspect tension members other than the above-mentioned wire ropes, carcasses, belts, and reinforcing bars.

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Abstract

抗張体検査装置（１）は、抗張体（６１）を含む物体（６）に対向し、磁界を検出する検出素子（３１）と、物体（６）に作用する磁界を発生する検出用磁石（３２）とを有する磁気センサ（３０）と、抗張体（６１）の延在方向において磁気センサ（３０）から離間した位置で物体（６）に対向し、抗張体（６１）を減磁させる減磁器（２）とを備える。

Description

抗張体検査装置
　本開示は、抗張体検査装置に関する。
　エスカレータ等の乗客コンベアの移動手摺等には、抗張体としてワイヤロープが内蔵されている。ワイヤロープは、例えば、素線を撚り合わせたものである。ワイヤロープの素線は、疲労により破断し、ほつれる場合がある。そのため、磁気センサを用いてワイヤロープの欠陥を検出する検査装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
特許７０２０５６４号公報（図４参照）
　ここで、乗客コンベアの移動手摺は無端状であり、接合部を有する。移動手摺の接合部では、ワイヤロープの両端部が重なり合っている場合と、両端部が離れている場合とがある。
　ワイヤロープの両端部が重なり合っている場合と離れている場合とでは、磁気センサに届く磁界が異なる。ワイヤロープの両端部が離れている場合には、両端部間のギャップにおいて磁気センサに強い磁界が作用し、磁気センサの検出可能範囲を超える可能性がある。一方、このような場合を考慮して磁気センサの検出可能範囲を広げることも考えられるが、検査精度が低下する。
　本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、検出精度の高い抗張体検査装置を提供することを目的とする。
　本開示の抗張体検査装置は、抗張体を含む物体に対向し、磁界を検出する検出素子と、当該物体に作用する磁界を発生する検出用磁石とを有する磁気センサと、抗張体の延在方向において磁気センサから離間した位置で当該物体に対向し、抗張体を減磁させる減磁器とを備える。
　本開示の抗張体検査装置は、減磁器によって抗張体を減磁させたのち、検出用磁石の磁界を抗張体に作用させ、検出素子で磁界の変化を検出する。そのため、抗張体が両端部間にギャップを有している場合であっても、磁気センサに強い磁界が及ぶことを抑えることができる。その結果、検出精度の高い抗張体検査装置を提供することができる。
実施の形態１の抗張体検査装置を示す斜視図である。 実施の形態１の抗張体検査装置を示す断面図である。 実施の形態１の磁気センサによる検出原理を示す模式図である。 実施の形態１の移動手摺の接合部における抗張体の配置例を示す図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）である。 実施の形態１の移動手摺の接合部における抗張体の別の配置例を示す図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）である。 実施の形態１の抗張体の端部間ギャップにおける磁界を示す模式図である。 実施の形態１の抗張体のオーバーラップ部における磁界を示す模式図である。 実施の形態１の変形例の抗張体検査装置を示す断面図である。 実施の形態２の抗張体検査装置を示す断面図（Ａ），（Ｂ）である。 実施の形態３の抗張体検査装置を示す斜視図である。 実施の形態３の抗張体検査装置を示す断面図である。 実施の形態１の抗張体検査装置をベルトロープのワイヤロープの検査に用いた例を示す模式図である。 実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのカーカスの検査に用いた例を示す斜視図である。 実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのカーカスの検査に用いた例を示す断面図である。 実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのベルトの検査に用いた例を示す斜視図である。 実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのベルトの検査に用いた例を示す断面図である。 実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのベルトの検査に用いた別の例を示す断面図である。 実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのベルトの検査に用いた他の例を示す断面図である。 実施の形態１の抗張体検査装置をコンクリート構造物の鉄筋の検査に用いた例を示す斜視図である。
　以下に、実施の形態に係る抗張体検査装置について、図面を参照して説明する。以下の実施の形態は例にすぎず、実施の形態を適宜変更してもよく、また各実施の形態を適宜組み合わせてもよい。
実施の形態１．
＜抗張体検査装置１の構成＞
 図１は、実施の形態１の抗張体検査装置１を示す斜視図である。図２は、実施の形態１の抗張体検査装置１を示す断面図である。図１に示すように、抗張体検査装置１は、移動手摺６の上部に設置される。移動手摺６は、乗客コンベアに設けられている。乗客コンベアは、例えばエスカレータ、動く歩道などである。
　移動手摺６は、樹脂製の基体６２と、基体６２の内部に設けられた抗張体としてのワイヤロープ６１とを備える。ワイヤロープ６１は、磁性体で構成されている。
　基体６２は、例えば、ゴム、ポリウレタン等の樹脂で構成される。基体６２は無端状である。すなわち、基体６２は、長尺状の樹脂部材の長手方向両端を接合したものである。また、基体６２は、その延在方向に直交する断面において、平坦部６２ａと、その幅方向の両側のＵ字状の湾曲部６２ｂとを有する。
　ワイヤロープ６１は、炭素鋼等の金属ワイヤで形成された素線を撚り合わせたものである。ワイヤロープ６１は、基体６２の平坦部６２ａの内部に、幅方向に複数並んで配列されている。ワイヤロープ６１は、基体６２と同様に、無端状である。
　以下では、移動手摺６の幅方向をＸ方向とし、移動手摺６の延在方向をＹ方向とする。Ｘ方向とＹ方向の両方に直交する方向をＺ方向とする。ここでは、Ｚ方向は上下方向である。図１等ではＹ方向は直線方向であるが、例えば周方向であっても良い。
　抗張体検査装置１は、移動手摺６の平坦部６２ａに対向するように配置される。抗張体検査装置１は、減磁／着磁器２と、センサユニット３とを有する。減磁／着磁器２およびセンサユニット３は、Ｙ方向に距離を開けて配置されている。また、減磁／着磁器２およびセンサユニット３は、移動手摺６を横切る方向、すなわちＸ方向に長く形成されている。
　減磁／着磁器２は、減磁器と着磁器とが一体に構成されたものである。減磁／着磁器２がワイヤロープ６１を減磁する場合には、減磁／着磁器２を「減磁器」と称することができる。減磁／着磁器２がワイヤロープ６１を着磁する場合には、減磁／着磁器２を「着磁器」と称することができる。
　図２に示すように、減磁／着磁器２およびセンサユニット３は、移動手摺６に対し、移動手摺６の延在方向に相対移動する。ここでは、減磁／着磁器２およびセンサユニット３の移動手摺６に対する相対移動方向を、＋Ｙ方向とする。
　具体的には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を専用のモータの駆動力で＋Ｙ方向に移動させてもよく、減磁／着磁器２およびセンサユニット３の位置を固定し、移動手摺６を－Ｙ方向に移動させてもよい。
　減磁／着磁器２およびセンサユニット３の位置を固定し、移動手摺６を－Ｙ方向に移動させる方法であれば、エスカレータあるいは動く歩道の既存の駆動源を利用することができるため、専用のモータを設ける必要がない。
　減磁／着磁器２は、減磁／着磁器２およびセンサユニット３の移動手摺６に対する相対移動方向の前方、すなわち＋Ｙ方向に配置されている。
　減磁／着磁器２は、抗張体であるワイヤロープ６１の延在方向において磁気センサ３０から離間した位置で、物体である移動手摺６に対向し、抗張体であるワイヤロープ６１を減磁させる。また、減磁／着磁器２は、抗張体であるワイヤロープ６１の延在方向において磁気センサ３０から離間した位置で、物体である移動手摺６に対向し、抗張体であるワイヤロープ６１を着磁させる。
　センサユニット３は、磁気センサ３０と、信号処理回路３３と、これらを収容する筐体３５とを有する。筐体３５は、センサユニット３の外郭を構成する。筐体３５のＹ方向両端部には、移動手摺６に当接する一対のローラ３６が設けられる。
　磁気センサ３０は、移動手摺６に対向するように配置された検出素子３１と、検出素子３１を挟んで移動手摺６と反対側（ここでは＋Ｚ方向）に配置された検出用磁石３２とを有する。検出素子３１は、抗張体としてのワイヤロープ６１を含む物体である移動手摺６に対向し、磁界を検出する。検出用磁石３２は、物体である移動手摺６に作用する磁界（後述する検出用磁界Ｆ）を発生する。上記のローラ３６により、磁気センサ３０と移動手摺６との間隔が一定に保たれる。
　磁気センサ３０の検出素子３１および検出用磁石３２は、図１に示すように、移動手摺６を横切る方向、すなわちＸ方向に延在している。検出素子３１および検出用磁石３２のＸ方向の長さは、移動手摺６の平坦部６２ａの幅以上であることが望ましい。
　検出素子３１は、磁気検出素子、磁気インピーダンス素子、またはピックアップコイルで構成される。磁気検出素子とは、例えば、ＡＭＲ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ　ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子、またはＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌ　ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子等である。検出素子３１は、磁界の変化を検出する。
　検出用磁石３２は、例えば、永久磁石で構成される。検出用磁石３２は、移動手摺６側にＮ極を有し、その反対側にＳ極を有する。検出用磁石３２と移動手摺６との間に、検出素子３１が位置する。なお、検出用磁石３２は、電磁石であってもよい。
　信号処理回路３３は、ケーブル３４（図１）を介して検出素子３１に接続され、また、リード線１４を介して制御装置１５に接続されている。信号処理回路３３は、検出素子３１の出力信号を受信し、制御装置１５に送信する。なお、信号処理回路３３は必ずしもセンサユニット３に搭載されていなくてもよく、検出素子３１の出力信号を検出可能な位置に配置されていればよい。
 制御装置１５は、抗張体検査装置１の外部に備えられたコンピュータ等である。制御装置１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、メモリ等の記憶装置と、情報を表示する表示部と、使用者が情報を入力する入力部とを備える。制御装置１５は、減磁／着磁器２およびセンサユニット３とは離れた位置に配置することができる。
 減磁／着磁器２は、磁性体２１と、磁性体２１に巻かれたコイル２２と、コイル２２に接続された電源２３と、これらを収容する筐体２５とを有する。筐体２５は、減磁／着磁器２の外郭を構成する。筐体２５のＹ方向両端部には、移動手摺６に当接する一対のローラ２６が設けられる。
　なお、減磁／着磁器２と移動手摺６との間隔は、磁気センサ３０と移動手摺６との間隔ほど高精度に管理する必要が無いため、減磁／着磁器２は必ずしもローラ２６を有さなくてもよい。すなわち、減磁／着磁器２が移動手摺６に対して相対移動可能に保持されていればよい。
　磁性体２１は、Ｙ方向に対向する第１の磁極部２１ａと第２の磁極部２１ｂとを有し、第１の磁極部２１ａと第２の磁極部２１ｂとをつなぐヨーク部２１ｃを有する。第１の磁極部２１ａは＋Ｙ方向に位置し、第２の磁極部２１ｂは－Ｙ方向に位置する。
　磁性体２１は、移動手摺６を横切る方向、すなわちＸ方向に延在している。磁性体２１のＸ方向の長さは、移動手摺６の平坦部６２ａ（図１）の幅以上であることが望ましい。
　コイル２２は、図２に示すように、磁性体２１のヨーク部２１ｃに巻かれており、巻軸方向はＹ方向である。電源２３は、コイル２２に直流電流または交流電流を流す。コイル２２に流れる電流によって、磁性体２１に磁界が発生する。電源２３からコイル２２に供給される電流の向きによって、第１の磁極部２１ａと第２の磁極部２１ｂの極性が切り替えられる。
　コイル２２に直流電流が流れている場合には、第１の磁極部２１ａと第２の磁極部２１ｂとの間で直流磁界が発生し、移動手摺６のワイヤロープ６１が着磁される。ワイヤロープ６１の着磁とは、ワイヤロープ６１内の磁化を増加させることを言う。
　コイル２２に交流電流が流れている場合には、第１の磁極部２１ａと第２の磁極部２１ｂとの間で交流磁界が発生し、移動手摺６のワイヤロープ６１が減磁される。ワイヤロープ６１の減磁とは、ワイヤロープ６１内の磁化を減少させることを言う。
　電源２３は、図示しないリード線により制御装置１５と接続されており、制御装置１５によって制御される。また、制御装置１５とは別の制御部によって電源２３を制御してもよい。
＜磁気センサ３０による欠陥検出原理＞
　図３は、磁気センサ３０によってワイヤロープ６１の欠陥を検出する原理を示す模式図である。検出用磁石３２はＮ極３２ａを移動手摺６側に向け、Ｓ極３２ｂを反対側に向けて配置されている。検出素子３１は、検出用磁石３２のＮ極３２ａと移動手摺６との間に配置されている。
　検出用磁石３２のＮ極３２ａから出た磁束は、検出用磁石３２のＳ極３２ｂに戻る。すなわち、検出用磁石３２により検出用磁界Ｆが生じる。この検出用磁界Ｆ中に、検出素子３１および移動手摺６が位置する。
　減磁／着磁器２（図２）によってワイヤロープ６１が着磁された場合には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３の移動手摺６に対する＋Ｙ方向の相対移動により、ワイヤロープ６１の磁化が残った部分が磁気センサ３０の検出素子３１に対向する。
　磁気センサ３０の検出素子３１は、検出用磁石３２による検出用磁界Ｆと、ワイヤロープ６１内の残留磁化による磁界とが合成された合成磁界を検出する。そのため、移動手摺６のワイヤロープ６１に欠陥がなければ、検出素子３１は常に一定の磁界を検出する。
　ワイヤロープ６１の欠陥とは、例えば、ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれである。移動手摺６のワイヤロープ６１の素線６１ｃが破断してほつれが生じ、素線６１ｃが移動手摺６の表面に飛び出すと、検出素子３１に作用する検出用磁界Ｆに変化が生じ、検出素子３１はその変化を検出する。
　検出素子３１に接続された信号処理回路３３は、検出素子３１が磁界の変化を検出すると、欠陥検出信号を制御装置１５に出力する。制御装置１５は、信号処理回路３３からの欠陥検出信号に基づき、表示部にワイヤロープ６１の欠陥が検出された旨を示すメッセージ等を表示する。
＜移動手摺６の接合部について＞
　次に、移動手摺６の接合部について説明する。図４（Ａ）～（Ｃ）および図５（Ａ）～（Ｃ）は、移動手摺６の接合部におけるワイヤロープ６１の配置例を示す模式図である。
　上記の通り、移動手摺６は無端状であり、接合部を有している。移動手摺６の接合部では、ワイヤロープ６１の一方の端部（第１の端部と称する）６１ａと他方の端部（第２の端部と称する）６１ｂとがＹ方向に離間している場合と、重なり合っている場合とがある。
　図４（Ａ）～（Ｃ）に示した例では、ワイヤロープ６１の第１の端部６１ａと第２の端部６１ｂとがＹ方向に離間している。ワイヤロープ６１の第１の端部６１ａと第２の端部６１ｂとの隙間を、端部間ギャップ６４と称する。
　図４（Ａ）に示した例では、移動手摺６の複数のワイヤロープ６１の端部間ギャップ６４のＹ方向位置が互いに同じである。一方、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示した例では、移動手摺６の複数のワイヤロープ６１の端部間ギャップ６４のＹ方向位置が、ワイヤロープ６１のＸ方向位置によって異なる。
　具体的には、図４（Ｂ）では、より＋Ｘ方向に位置するワイヤロープ６１の端部間ギャップ６４ほど、－Ｙ方向に位置する。また、図４（Ｃ）では、移動手摺６のＸ方向中心により近いワイヤロープ６１の端部間ギャップ６４ほど、－Ｙ方向に位置する。
　図４（Ａ）～（Ｃ）に示したようにワイヤロープ６１の第１の端部６１ａと第２の端部６１ｂとがＹ方向に離間している場合には、これらの端部６１ａ，６１ｂ間（すなわち端部間ギャップ６４）のＹ方向距離を、負のオーバーラップ距離Ａと称する。
　一方、図５（Ａ）～（Ｃ）に示した例では、ワイヤロープ６１の第１の端部６１ａを含む部分と、第２の端部６１ｂを含む部分とが重なり合っている。ワイヤロープ６１の第１の端部６１ａを含む部分と、第２の端部６１ｂを含む部分との重なり合い部分を、オーバーラップ部６５と称する。
　図５（Ａ）では、移動手摺６の複数のワイヤロープ６１のオーバーラップ部６５のＹ方向位置が互いに同じである。一方、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）では、移動手摺６の複数のワイヤロープ６１のオーバーラップ部６５のＹ方向位置が、ワイヤロープ６１のＸ方向位置によって異なる。
　具体的には、図５（Ｂ）では、より＋Ｘ方向に位置するワイヤロープ６１のオーバーラップ部６５ほど、－Ｙ方向に位置する。また、図５（Ｃ）では、移動手摺６のＸ方向中心により近いワイヤロープ６１のオーバーラップ部６５ほど、－Ｙ方向に位置する。
　図５（Ａ）～（Ｃ）に示したようにワイヤロープ６１の第１の端部６１ａを含む部分と第２の端部６１ｂを含む部分とが重なり合っている場合には、これらの重なり合い部分（すなわちオーバーラップ部６５）のＹ方向長さを、正のオーバーラップ距離Ａと称する。
　ワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが負の場合（図４（Ａ）～（Ｃ））と、オーバーラップ距離Ａが正の場合（図５（Ａ）～（Ｃ））とでは、磁気センサ３０の検出素子３１に及ぶ磁界が異なる。これについて以下に説明する。
　図６は、ワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが負の場合におけるワイヤロープ６１内の磁界を示す図である。図３を参照して説明したように、減磁／着磁器２（図２）によりワイヤロープ６１が着磁されている場合には、ワイヤロープ６１内の残留磁化により、Ｙ方向（ここでは－Ｙ方向）の磁界が生じる。
　ワイヤロープ６１の端部間ギャップ６４には導体が存在しないため、矢印Ｃ１で示すように磁界が周囲に広がる。言い換えると、端部間ギャップ６４の周囲に強い磁界が発生する。磁気センサ３０が端部間ギャップ６４に対向する位置に到達すると、端部間ギャップ６４で発生した磁界が磁気センサ３０の検出素子３１（図３）に及ぶため、検出素子３１が検出する磁界が増大する。
　そのため、検出素子３１は、このような磁界も検出できるように検出可能範囲（ダイナミックレンジとも称する）を広げる必要がある。しかしながら、検出素子３１の検出可能範囲を広げると、検出精度が低下する。
　図７は、ワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが正の場合におけるワイヤロープ６１内の磁界を示す図である。図６と同様、ワイヤロープ６１内の残留磁化により、Ｙ方向（ここでは－Ｙ方向）の磁界が生じる。
　この場合、ワイヤロープ６１のオーバーラップ部６５では、導体同士が接しているため、矢印Ｃ２で示すように、磁界は周囲に広がることなく、ワイヤロープ６１の一端部側から他端部側に移る。そのため、磁気センサ３０の検出素子３１に作用する磁界には大きな変化がない。
　そこで、実施の形態１の抗張体検査装置１は、ワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが負の移動手摺６を用いる場合、つまり抗張体であるワイヤロープ６１が延在方向においてギャップを有する場合には、減磁／着磁器２によってワイヤロープ６１を減磁する。このときの抗張体検査装置１の動作モードを、第１の動作モード（または減磁モード）と称する。つまり、第１の動作モードは、減磁器により抗張体であるワイヤロープ６１を減磁する動作モードである。
　第１の動作モードでは、減磁／着磁器２の電源２３からコイル２２に交流電流を流し、磁性体２１の第１の磁極部２１ａと第２の磁極部２１ｂとの間で交流磁界を発生させる。つまり、減磁器から抗張体であるワイヤロープ６１に交流磁界を印加する。これにより、ワイヤロープ６１の減磁／着磁器２に対向する部分が減磁され、当該部分の磁化が減少する。
　減磁／着磁器２およびセンサユニット３がワイヤロープ６１に対して＋Ｙ方向に相対移動し、ワイヤロープ６１の減磁された部分が磁気センサ３０に対向すると、当該部分に検出用磁石３２の検出用磁界Ｆが作用する。
　ワイヤロープ６１の素線６１ｃにほつれがあると、磁気センサ３０の検出素子３１は、検出用磁界Ｆの変化により、これを検出することができる。磁気センサ３０による検出前に、ワイヤロープ６１内が減磁されているため、図６に示したように端部間ギャップ６４で磁界が周囲に広がっても、検出素子３１に及ぶ磁界は弱くなる。
　なお、第１の動作モードでは、減磁／着磁器２によってワイヤロープ６１を減磁しているため、ワイヤロープ６１内の残留磁化に起因する磁界は非常に少なくなるが、検出用磁石３２による検出用磁界Ｆだけでも、ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれを検出することができる。
　一方、ワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが正の移動手摺６を用いる場合、つまり抗張体であるワイヤロープ６１が延在方向においてオーバーラップ部を有する場合には、検出素子３１に大きな磁界変化が作用することがない。そのため、抗張体検査装置１は、減磁／着磁器２によってワイヤロープ６１を着磁する。このときの抗張体検査装置１の動作モードを、第２の動作モード（または着磁モード）と称する。つまり、第２の動作モードは、着磁器により抗張体であるワイヤロープ６１を着磁する動作モードである。
　第２の動作モードでは、減磁／着磁器２の電源２３からコイル２２に直流電流を流し、磁性体２１の第１の磁極部２１ａと第２の磁極部２１ｂとの間で直流磁界を発生させる。つまり、着磁器から抗張体であるワイヤロープ６１に直流磁界を印加する。これにより、磁気センサ３０による検出前に、ワイヤロープ６１内の磁化方向が一方向に揃う。
　減磁／着磁器２およびセンサユニット３がワイヤロープ６１に対して＋Ｙ方向に相対移動し、ワイヤロープ６１の着磁された部分が磁気センサ３０に対向すると、当該部分に検出用磁石３２の検出用磁界Ｆが作用する。
　ワイヤロープ６１の素線６１ｃにほつれがあると、磁気センサ３０の検出素子３１は、ワイヤロープ６１内の残留磁化による磁界と検出用磁界Ｆとの合成磁界の変化により、これを検出することができる。検出素子３１は合成磁界を検出するため、より高精度でワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれを検出することができる。
　抗張体検査装置１の第１の動作モードおよび第２の動作モードは、ワイヤロープ６１の種類に応じて、制御装置１５が制御する。すなわち、制御装置１５は、オーバーラップ距離Ａが負のワイヤロープ６１の場合には第１の動作モードを選択し、オーバーラップ距離Ａが正のワイヤロープ６１の場合には第２の動作モードを選択する。
　抗張体検査装置１の使用者は、例えば、乗客コンベアの保守点検時に作業員である。ワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが正か負かは移動手摺６の種類によって異なるため、使用者が制御装置１５の入力部にオーバーラップ距離Ａの正負を入力するようにしてもよい。また、制御装置１５が自動判定するようにしてもよい。
　ここでは減磁／着磁器２がワイヤロープ６１の着磁と減磁を行っているが、着磁器と減磁器とを設けてもよい。
＜実施の形態１の効果＞
　以上説明したように、実施の形態１の抗張体検査装置１は、ワイヤロープ６１（すなわち抗張体）を含む移動手摺６（すなわち物体）に対向し、磁界の変化を検出する検出素子３１と、移動手摺６に作用する磁界を発生する検出用磁石３２とを有する磁気センサ３０と、ワイヤロープ６１の延在方向において磁気センサ３０から離間した位置で移動手摺６に対向し、ワイヤロープ６１を着磁または減磁させる減磁／着磁器２とを備える。
　そのため、移動手摺６のワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが負の場合には、減磁／着磁器２によりワイヤロープ６１を減磁することができる（第１の動作モード）。これにより、磁気センサ３０の検出素子３１に強い磁界が作用することを防止することができる。その結果、検出素子３１の検出可能範囲を広げる必要がなくなり、検出精度を向上することができる。
　また、移動手摺６のワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが正の場合には、減磁／着磁器２によりワイヤロープ６１を着磁することができる（第２の動作モード）。これにより、磁気センサ３０の検出素子３１は、ワイヤロープ６１内の磁化による磁界と、検出用磁石３２による検出用磁界Ｆとの合成磁界を検出することができ、検出精度を向上することができる。
　また、移動手摺６の使用時に、ワイヤロープ６１が乗客の有する磁石等の磁力によって不均一に着磁される可能性があるが、減磁／着磁器２でワイヤロープ６１内を着磁または減磁することにより、その影響を抑制することができる。
　また、第１の動作モードでは減磁／着磁器２からワイヤロープ６１に交流磁界を印加し、第２の動作モードでは減磁／着磁器２からワイヤロープ６１に直流磁界を印加するため、ワイヤロープ６１を効率よく減磁および着磁することができる。
　また、磁性体２１は、ワイヤロープ６１の延在方向（すなわちＹ方向）において互いに対向する第１の磁極部２１ａと第２の磁極部２１ｂとを有するため、磁極部２１ａ，２１ｂの間に磁界を生じさせ、ワイヤロープ６１を効率よく着磁することができる。
　また、検出素子３１の出力を処理する信号処理回路３３をさらに備えるため、検出素子３１で検出した磁界の変化に応じて、ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれの検出信号を制御装置１５に出力することができる。
変形例．
　図８は、実施の形態１の変形例の抗張体検査装置１Ａを示す断面図である。変形例の抗張体検査装置１Ａは、減磁／着磁器２Ａの磁性体２４の構成が、実施の形態１の抗張体検査装置１と相違する。
　磁性体２４は、移動手摺６に対向する第１の磁極部２４ａと、その反対側を向く第２の磁極部２４ｂとを有する。コイル２２は、磁性体２４に巻かれており、巻軸方向はＺ方向である。
　コイル２２に電流が流れると、第１の磁極部２４ａと第２の磁極部２４ｂとの間で磁界が発生し、この磁界中に移動手摺６のワイヤロープ６１が位置する。コイル２２に直流電流を流すと、磁極部２４ａ，２４ｂ間で直流磁界が発生し、移動手摺６のワイヤロープ６１を着磁させることができる。コイル２２に交流電流を流すと、磁極部２４ａ，２４ｂの間で交流磁界が発生し、移動手摺６のワイヤロープ６１を減磁させることができる。
　変形例の抗張体検査装置１Ａでは、磁性体２４の構成が簡単であるため、製造コストを低減することができる。
実施の形態２．
　図９（Ａ）は、実施の形態２の抗張体検査装置１Ｂを示す断面図である。実施の形態２では、実施の形態１の減磁／着磁器２の代わりに、着磁器２Ｂ（図９（Ｂ））と減磁器２Ｃ（図９（Ａ））とを有する。着磁器２Ｂと減磁器２Ｃとは別々に構成されている。
　図９（Ａ）に示すように、減磁器２Ｃは、磁性体２１と、コイル２２と、電源２３と、筐体２５とを有する。磁性体２１、コイル２２、電源２３および筐体２５は、実施の形態１の磁性体２１、コイル２２、電源２３および筐体２５と同様に構成されている。但し、電源２３は、減磁用の交流電流だけをコイル２２に供給すればよい。なお、筐体２５に、図２に示したローラ２６と同様のローラを設けてもよい。
　図９（Ｂ）に示すように、着磁器２Ｂは、永久磁石２７と、筐体２８とを有する。永久磁石２７は、Ｙ方向に対向する第１の磁極部２７ａおよび第２の磁極部２７ｂと、第１の磁極部２７ａと第２の磁極部２７ｂとをつなぐヨーク部２７ｃとを有する。第１の磁極部２７ａは＋Ｙ方向に位置し、第２の磁極部２７ｂは－Ｙ方向に位置する。
　ここでは永久磁石２７の第１の磁極部２７ａがＮ極、第２の磁極部２７ｂがＳ極であるが、極性は逆であってもよい。永久磁石２７の第１の磁極部２７ａと第２の磁極部２７ｂとの間の磁界によって、移動手摺６のワイヤロープ６１が着磁される。
　筐体２８は、着磁器２Ｂの外郭であり、その内側に永久磁石２７が収容されている。なお、筐体２８に、図２に示したローラ２６と同様のローラを設けてもよい。
　実施の形態２では、着磁器２Ｂと減磁器２Ｃとが別々に設けられているため、使用者は、検査対象である移動手摺６の種類に応じて、着磁器２Ｂおよび減磁器２Ｃのうちの一方を選択し、センサユニット３と組み合わせて使用することができる。
　図９（Ａ）に示すように、ワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが負の場合には、減磁器２Ｃとセンサユニット３とで抗張体検査装置１Ｂを構成する。この場合、抗張体検査装置１Ｂは第１の動作モードを実行する。すなわち、減磁器２Ｃでは、コイル２２に交流電流を流し、磁性体２１によりワイヤロープ６１に交流磁界を印加して、ワイヤロープ６１を減磁する。センサユニット３では、検出用磁石３２の検出用磁界を利用して、検出素子３１による検出を行う。
　図９（Ｂ）に示すように、ワイヤロープ６１のオーバーラップ距離Ａが正の場合には、着磁器２Ｂとセンサユニット３とで抗張体検査装置１Ｂを構成する。この場合、抗張体検査装置１Ｂは第２の動作モードを実行する。減磁器２Ｃでは、永久磁石２７の磁界によってワイヤロープ６１を着磁する。センサユニット３では、検出用磁石３２の検出用磁界とワイヤロープ６１内の残留磁化による磁界との合成磁界を利用して、検出素子３１で磁界変化を検出する。
　例えば、オーバーラップ距離Ａが負のワイヤロープ６１のみを用いる使用態様であれば、図９（Ａ）に示したように減磁器２Ｃとセンサユニット３とを有する抗張体検査装置１Ｂのみを用いることができる。そのため、検査に要するコストを低減することができる。
　上述した点を除き、実施の形態２の抗張体検査装置１Ｂは、実施の形態１の抗張体検査装置１と同様に構成されている。
　以上説明したように、実施の形態２では、着磁器２Ｂと減磁器２Ｃとが別々に設けられているため、検査対象である移動手摺６の種類に応じて、着磁器２Ｂおよび減磁器２Ｃのうちの一方を選択し、センサユニット３と組み合わせて抗張体検査装置１Ｂとして使用することができる。
実施の形態３．
　図１０は、実施の形態３の抗張体検査装置１Ｃを示す斜視図である。図１１は、実施の形態３の抗張体検査装置１Ｃを示す断面図である。実施の形態３の抗張体検査装置１Ｃでは、減磁／着磁器２０と磁気センサ３０とが共通の筐体５０に収容され、１つのユニットを構成している。
　筐体５０は、抗張体検査装置１Ｃの外郭であり、その内側に減磁／着磁器２０と磁気センサ３０と信号処理回路３３が収容されている。筐体５０の移動手摺６側には、実施の形態１のローラ３６と同様のローラ５１が設けられている。
　減磁／着磁器２０は、実施の形態１の減磁／着磁器２０と同様に構成されているが、筐体５０に囲まれているため、筐体２５（図２）は有さなくてもよい。磁気センサ３０は、実施の形態１の磁気センサ３０と同様に構成されている。
　実施の形態３では、減磁／着磁器２０、磁気センサ３０および信号処理回路３３と、これらを収容する筐体５０とにより、抗張体検査ユニット５が構成される。減磁／着磁器２０および磁気センサ３０の両方が抗張体検査ユニット５に搭載されているため、検査時には抗張体検査ユニット５を移動手摺６に対して＋Ｙ方向に相対移動させればよい。
　上述した点を除き、実施の形態３の抗張体検査装置１Ｃは、実施の形態１の抗張体検査装置１と同様に構成されている。
　以上説明したように、実施の形態３では、減磁／着磁器２０と磁気センサ３０とが共通の筐体５０に収容され、１つの抗張体検査ユニット５として構成されているため、検査時における抗張体検査装置１Ｃの取り扱いが簡単になる。
　実施の形態１～３では、検査対象である抗張体が乗客コンベアの移動手摺６のワイヤロープ６１である場合について説明したが、以下で説明するように、他の抗張体の検査も可能である。以下では、実施の形態１の抗張体検査装置１を用いた、各種の抗張体の検査について説明する。
＜ベルトロープの検査＞
　図１２は、動力伝達ベルト７のベルトロープ７１の検査方法を示す斜視図である。動力伝達ベルト７は、例えば、エレベータ用ベルト、タイミングベルト、Ｖベルト、またはコンベアベルト等である。
　動力伝達ベルト７は無端状であり、その延在方向に直交する面において矩形状の断面を有する。動力伝達ベルト７の幅方向をＸ方向とし、動力伝達ベルト７の延在方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。
　動力伝達ベルト７は、樹脂製の基体７２と、基体７２の内部に設けられた抗張体としてのベルトロープ７１とを有する。ベルトロープ７１は、金属製のワイヤで構成された素線を撚り合わせたものである。ベルトロープ７１は、Ｙ方向に延在し、Ｘ方向に複数配列されている。
　ベルトロープ７１の検査時には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を、ベルトロープ７１の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。減磁／着磁器２は、相対移動方向の前方、すなわち＋Ｙ方向に配置する。また、減磁／着磁器２およびセンサユニット３の長手方向は、ベルトロープ７１を横切る方向、すなわちＸ方向とする。検出素子３１は、抗張体としてのベルトロープ７１を含む物体である動力伝達ベルト７に対向し、磁界を検出する。検出用磁石３２は、物体である動力伝達ベルト７に作用する磁界を発生する。
　ベルトロープ７１は無端状であるため、移動手摺６のワイヤロープ６１と同様、オーバーラップ距離が負の場合（図６参照）と、オーバーラップ距離が正の場合（図７参照）とがある。
　抗張体検査装置１は、ベルトロープ７１のオーバーラップ距離が負の場合には、第１の動作モードを実行し、減磁／着磁器２でベルトロープ７１を減磁する。ベルトロープ７１のオーバーラップ距離が正の場合には、第２の動作モードを実行し、減磁／着磁器２でベルトロープ７１を着磁する。抗張体検査装置１は、磁気センサ３０で検出した磁界に基づき、ベルトロープ７１の欠陥を検出する。
＜タイヤのカーカスの検査＞
　図１３および図１４は、タイヤ８のカーカス８１の検査方法を示す斜視図および断面図である。タイヤ８は、例えばラジアルタイヤである。
　タイヤ８は、ゴム製の基体８０と、タイヤ８の骨格をなす複数のカーカス８１と、補強帯であるベルト８２と、ホイールと結合される一対のビード８３（図１４）とを有する。
　カーカス８１は、タイヤ８の周方向（図１３に矢印Ｒで示す）に直交する断面内でＵ字状に延在している。また、カーカス８１は、タイヤ８の内周側に両端部８１ａを有する。ベルト８２は、タイヤ８の外周に沿って周方向に延在している。ビード８３は、カーカス８１の端部８１ａに連結され、タイヤ８の内周に沿って周方向に延在している。
　カーカス８１は、例えば、金属ワイヤである素線を撚り合わせたものである。ベルト８２は、例えば、円筒状に形成された金属製のベルトである。ビード８３は、例えば、金属ワイヤである素線を束ねたものである。
　図１３および図１４では、検査対象の抗張体であるカーカス８１の延在方向をＹ方向とし、カーカス８１の幅方向（すなわちタイヤ８の周方向）をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向の両方向に直交する方向をＺ方向とする。
　カーカス８１の検査時には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を、カーカス８１の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。減磁／着磁器２は、相対移動方向の前方、すなわち＋Ｙ方向に配置する。減磁／着磁器２およびセンサユニット３の長手方向は、カーカス８１を横切る方向、すなわちＸ方向とする。　検出素子３１は、抗張体としてのカーカス８１を含む物体であるタイヤ８に対向し、磁界を検出する。検出用磁石３２は、物体であるタイヤ８に作用する磁界を発生する。
　なお、図１３および図１４には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３と共に制御装置１５も示しているが、制御装置１５は減磁／着磁器２およびセンサユニット３から離れた場所に配置してもよい。
　センサユニット３の検出素子３１がカーカス８１の端部８１ａ（図１４）に対向すると、検出素子３１に強い磁界が作用する可能性がある。そのため、カーカス８１の検査時には、抗張体検査装置１は第１の動作モードを実行し、減磁／着磁器２でカーカス８１を減磁する。抗張体検査装置１は、磁気センサ３０で検出した磁界に基づき、カーカス８１の欠陥を検出する。
＜タイヤのベルトの検査＞
　図１５および図１６は、タイヤ８のベルト８２の検査方法を示す斜視図および断面図である。タイヤ８の構成は、図１３および図１４を参照して説明した通りである。図１５および図１６に示した例では、タイヤ８の側面に、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を対向させている。
　図１５および図１６では、検査対象の抗張体であるベルト８２の延在方向（すなわちタイヤ８の周方向）をＹ方向とし、ベルト８２を横切る方向（すなわちタイヤ８の径方向）をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向の両方向に直交する方向をＺ方向とする。
　ベルト８２の検査時には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を、ベルト８２の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。減磁／着磁器２は、相対移動方向の前方、すなわち＋Ｙ方向に配置する。減磁／着磁器２およびセンサユニット３の長手方向は、ベルト８２を横切る方向、すなわちＸ方向とする。検出素子３１は、抗張体としてのベルト８２を含む物体であるタイヤ８に対向し、磁界を検出する。検出用磁石３２は、物体であるタイヤ８に作用する磁界を発生する。
　なお、図１５には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３と共に制御装置１５も示しているが、制御装置１５は減磁／着磁器２およびセンサユニット３から離れた場所に配置してもよい。
　ベルト８２は無端状であるため、移動手摺６のワイヤロープ６１と同様、オーバーラップ距離が負の場合（図６参照）と、オーバーラップ距離が正の場合（図７参照）とがある。
　抗張体検査装置１は、ベルト８２のオーバーラップ距離Ａが負の場合には、第１の動作モードを実行し、減磁／着磁器２でベルト８２を減磁する。ベルト８２のオーバーラップ距離Ａが正の場合には、第２の動作モードを実行し、減磁／着磁器２でベルト８２を着磁する。抗張体検査装置１は、磁気センサ３０で検出した磁界に基づき、ベルト８２の欠陥を検出する。
　図１７は、タイヤ８に対する抗張体検査装置１の相対位置の他の例を示す断面図である。図１７に示した例では、タイヤ８の内周面に、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を対向させている。
　図１７では、検査対象の抗張体であるベルト８２の延在方向（すなわちタイヤ８の幅方向）をＹ方向とし、ベルト８２の幅方向（すなわちタイヤ８の周方向）をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向の両方向に直交する方向をＺ方向とする。
　ベルト８２の検査時には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を、ベルト８２の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。減磁／着磁器２は、相対移動方向の前方、すなわち＋Ｙ方向に配置する。減磁／着磁器２およびセンサユニット３の長手方向は、ベルト８２を横切る方向、すなわちＸ方向とする。
　抗張体検査装置１の第１の動作モードおよび第２の動作モードについては、図１５および図１６を参照して説明した通りである。抗張体検査装置１は、磁気センサ３０で検出した磁界に基づき、ベルト８２の欠陥を検出する。
　図１７に示した例では、減磁／着磁器２およびセンサユニット３とベルト８２との対向面積を、図１５および図１６に示した例よりも大きくすることができるため、検出精度をより高めることができる。
　図１８は、タイヤ８に対する抗張体検査装置１の相対位置の他の例を示す断面図である。図１８に示した例では、タイヤ８の外周面に、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を対向させている。
　ベルト８２の検査時には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を、ベルト８２の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。減磁／着磁器２は、相対移動方向の前方、すなわち＋Ｙ方向に配置する。減磁／着磁器２およびセンサユニット３の長手方向は、ベルト８２を横切る方向、すなわちＸ方向である。
　抗張体検査装置１の第１の動作モードおよび第２の動作モードについては、図１５および図１６を参照して説明した通りである。抗張体検査装置１は、磁気センサ３０で検出した磁界に基づき、ベルト８２の欠陥を検出する。
　図１８に示した例では、減磁／着磁器２およびセンサユニット３がタイヤ８の外周面に対向するため、図１７に示した例よりも、減磁／着磁器２およびセンサユニット３の長さを長くすることができる。そのため、減磁／着磁器２およびセンサユニット３とベルト８２との対向面積をさらに大きくすることができ、検出精度をさらに高めることができる。
＜コンクリート構造物の鉄筋の検査＞
　図１９は、コンクリート構造物９の鉄筋９１の検査方法を示す斜視図である。コンクリート構造物９は例えば鉄筋コンクリートである。コンクリート構造物９は、コンクリート９０と、コンクリート９０の内部に配設された複数の鉄筋９１および複数の鉄筋９２とを有する。鉄筋９１と鉄筋９２とは、互いに直交する方向に配設されている。鉄筋９１および鉄筋９２はいずれも、例えば丸鋼である。
　鉄筋９１の延在方向をＹ方向とし、鉄筋９２の延在方向をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。鉄筋９１はＸ方向に複数並んで配置され、鉄筋９２はＹ方向に複数並んで配置されている。
　抗張体検査装置１による鉄筋９１の検査時には、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を、鉄筋９１の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。減磁／着磁器２は、相対移動方向の前方、すなわち＋Ｙ方向に配置する。また、減磁／着磁器２およびセンサユニット３の長手方向は、鉄筋９１を横切る方向、すなわちＸ方向とする。検出素子３１は、抗張体としての鉄筋９１，９２を含む物体であるコンクリート構造物９に対向し、磁界を検出する。検出用磁石３２は、物体であるコンクリート構造物９に作用する磁界を発生する。
　大型のコンクリート構造物９では、複数の鉄筋９１を長手方向に組み合わせて使用する場合があるため、オーバーラップ距離が負の場合（図６参照）と、オーバーラップ距離が正の場合（図７参照）とがある。
　抗張体検査装置１は、鉄筋９１のオーバーラップ距離Ａが負の場合には、第１の動作モードを実行し、減磁／着磁器２で鉄筋９１を減磁する。鉄筋９１のオーバーラップ距離Ａが正の場合には、第２の動作モードを実行し、減磁／着磁器２で鉄筋９１を着磁する。抗張体検査装置１は、磁気センサ３０で検出した磁界に基づき、鉄筋９１の欠陥を検出する。
　また、抗張体検査装置１の向きを変え、減磁／着磁器２およびセンサユニット３を鉄筋９２の延在方向に相対移動させることで、鉄筋９２の検査を行うこともできる。
　ここでは、コンクリート構造物９が鉄筋コンクリートであり、抗張体が鉄筋９１，９２である場合について説明した。しかしながら、コンクリート構造物９は、ＰＣ（プレストレストコンクリート）鋼材であってもよく、抗張体はＰＣ鋼材等の鋼材であってもよい。
　図１２～１９に示した例では、実施の形態１の抗張体検査装置１を用いて種々の抗張体を検査する例について説明したが、実施の形態１の抗張体検査装置１に限らず、変形例、実施の形態２または実施の形態３の抗張体検査装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃを用いてもよい。
　また、実施の形態１～３および変形例の抗張体検査装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、上述したワイヤロープ、カーカス、ベルト、鉄筋に限らず、抗張体の検査に用いることができる。
　以上、望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本開示は上記の実施の形態に限定されるものではなく、各種の改良または変形を行なうことができる。
　１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　抗張体検査装置、　２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ　減磁／着磁器、　３　センサユニット、　５　抗張体検査ユニット、　６　移動手摺（物体）、　７　動力伝達ベルト（物体）、　８　タイヤ（物体）、　９　コンクリート構造物（物体）、　１５　制御装置、　２１，２４　磁性体、　２２　コイル、　２３　電源、　２５，２８　筐体、　２７　永久磁石、　３０　磁気センサ、　３１　検出素子、　３２　検出用磁石、　３３　信号処理回路、　３５　筐体、　３６　ローラ、　５０　筐体、　５１　ローラ、　６１　ワイヤロープ（抗張体）、　７１　ベルトロープ（抗張体）、　８１　カーカス（抗張体）、　８２　ベルト（抗張体）、　９１，９２　鉄筋（抗張体）。
 

Claims (17)

  1. 　抗張体を含む物体に対向し、磁界を検出する検出素子と、
    　前記物体に作用する磁界を発生する検出用磁石と
    　を有する磁気センサと、
    　前記抗張体の延在方向において前記磁気センサから離間した位置で前記物体に対向し、前記抗張体を減磁させる減磁器と
    　を備えたことを特徴とする抗張体検査装置。
  2. 　前記抗張体の延在方向において前記磁気センサから離間した位置で前記物体に対向し、前記抗張体を着磁させる着磁器
    　をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の抗張体検査装置。
  3. 　前記減磁器と前記着磁器とは、一体に構成されている
    　ことを特徴とする請求項２に記載の抗張体検査装置。
  4. 　前記減磁器により前記抗張体を減磁する第１の動作モードと、
    　前記着磁器により前記抗張体を着磁する第２の動作モードと
    　を有することを特徴とする請求項３に記載の抗張体検査装置。
  5. 　前記抗張体が前記延在方向においてギャップを有する場合には、前記第１の動作モードを実行し、
    　前記抗張体が前記延在方向においてオーバーラップ部を有する場合には、前記第２の動作モードを実行する
    　ことを特徴とする請求項４に記載の抗張体検査装置。
  6. 　前記第１の動作モードでは、前記減磁器から前記抗張体に交流磁界を印加し、
    　前記第２の動作モードでは、前記着磁器から前記抗張体に直流磁界を印加する
    　を有することを特徴とする請求項４または５に記載の抗張体検査装置。
  7. 　前記減磁器は、前記物体に対向する磁性体と、前記磁性体に巻かれたコイルと、前記コイルに電流を流す電源とを有し、
    　前記第１の動作モードでは、前記電源から前記コイルに交流電流を供給する
    　ことを特徴とする請求項６に記載の抗張体検査装置。
  8. 　前記着磁器は、前記物体に対向する磁性体と、前記磁性体に巻かれたコイルと、前記コイルに電流を流す電源とを有し、
    　前記第２の動作モードでは、前記電源から前記コイルに直流電流を供給する
    　ことを特徴とする請求項６または７に記載の抗張体検査装置。
  9. 　前記磁性体は、前記抗張体の延在方向において互いに対向する第１の磁極部と第２の磁極部とを有する
    　ことを特徴とする請求項７または８に記載の抗張体検査装置。
  10. 　前記磁性体は、前記抗張体に対向する第１の磁極部と、その反対側を向く第２の磁極部とを有する
    　ことを特徴とする請求項７または８に記載の抗張体検査装置。
  11. 　前記減磁器と前記着磁器とは、別々に構成されている
    　ことを特徴とする請求項２から１０までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。
  12. 　前記着磁器および前記減磁器と前記磁気センサとは、共通の筐体に搭載されている
    　ことを特徴とする請求項２から１０までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。
  13. 　前記検出素子の出力を処理する処理回路をさらに備える
    　ことを特徴とする請求項１から１２までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。
  14. 　前記物体は、乗客コンベアの移動手摺であり、
    　前記抗張体は、前記移動手摺のワイヤロープである
    　ことを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。
  15. 　前記物体は、動力伝達ベルトであり、
    　前記抗張体は、前記動力伝達ベルトのワイヤロープである
    　ことを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。
  16. 　前記物体は、タイヤであり、
    　前記抗張体は、前記タイヤのカーカスまたはベルトである
    　ことを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。
  17. 　前記物体は、コンクリート構造物であり、
    　前記抗張体は、前記コンクリート構造物の鉄筋または鋼材である
    　ことを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。
     
    　
     
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