WO2024075233A1

WO2024075233A1 - 制御装置、制御ユニット、サイドガイド装置、圧延設備及び制御方法

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Publication number: WO2024075233A1
Application number: PCT/JP2022/037376
Authority: WO
Inventors: 陽一松井; 優太小田原
Original assignee: ＰｒｉｍｅｔａｌｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓＪａｐａｎ株式会社
Priority date: 2022-10-06
Filing date: 2022-10-06
Publication date: 2024-04-11

Abstract

制御装置は、搬送ラインに沿って搬送される金属帯を案内するためのサイドガイド装置を制御するための制御装置であって、前記サイドガイド装置は、前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部と、前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部と、を含み、前記駆動部に指令信号を与えるように構成された制御部を備え、前記制御部は、前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離が前記金属帯の幅よりも広く維持されたままで、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させるための第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成される。

Description

制御装置、制御ユニット、サイドガイド装置、圧延設備及び制御方法

　本開示は、制御装置、制御ユニット、サイドガイド装置、圧延設備及び制御方法に関する。

　圧延設備等の金属帯を処理する設備において、搬送される金属帯を案内するためのサイドガイドが用いられている。

　特許文献１には、圧延機とダウンコイラとの間に設けられるサイドガイドの制御方法が開示されている。この制御方法では、帯板先端がサイドガイド内に進入したときにサイドガイドの間隔を待機状態から第１の間隔に狭め、次いで、帯板先端がダウンコイラ手前のピンチロールに噛み込まれたらサイドガイドの間隔を第１の間隔から第２の間隔に狭めるようになっている。これにより、帯板をスムーズにサイドガイドを通過させるとともに、ダウンコイラに巻き取られるコイルに生じ得るテレスコープをなくすことが図られている。

特開平３－２６４１１０号公報

　ところで、金属帯の板厚が薄い場合、金属帯がサイドガイドに接触すると金属帯に座屈が生じやすく、このように座屈が生じた場合には、金属帯の搬送方向におけるサイドガイドの下流側にて金属帯を適切に通板させることができなくなる。

　この点、従来、冷間圧延等で比較的薄い金属帯を扱う場合には、金属帯がサイドガイドに接触しないように、金属帯の中心と搬送ラインの中心とを合わせるようにオペレータが手動でサイドガイドの位置調節を行うのが通常である。しかしこの場合、搬送ラインの近傍で作業するオペレータの安全のためにサイドガイドの位置調節時に金属帯の搬送を停止する必要があるため、通板にかかる所要時間が長い。あるいは、金属帯を搬送しながら、金属帯がサイドガイドに接触しないように制御装置を用いて金属帯の幅方向の板端位置に応じてサイドガイドの位置調節を行うことも考えられるが、この場合、精密な制御が必要となり、装置構成が複雑となる。

　上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能な制御装置、制御ユニット、サイドガイド装置、圧延設備及び制御方法を提供することを目的とする。

　本発明の少なくとも一実施形態に係る制御装置は、
　搬送ラインに沿って搬送される金属帯を案内するためのサイドガイド装置を制御するための制御装置であって、
　前記サイドガイド装置は、
　　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部と、
　　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部と、
を含み、
　前記駆動部に指令信号を与えるように構成された制御部を備え、
　前記制御部は、前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離が前記金属帯の幅よりも広く維持されたままで、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させるための第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成される。

　また、本発明の少なくとも一実施形態に係る制御ユニットは、
　前記一対のガイド部の少なくとも一方の前記幅方向における位置を検出するためのガイド部位置検出部と、
　前記ガイド部位置検出部により検出された前記位置に基づいて前記第１指令信号を生成するように構成された上述の制御装置と、
を備える。

　また、本発明の少なくとも一実施形態に係るサイドガイド装置は、
　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部と、
　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部と、
　前記駆動部に前記第１指令信号を与えるように構成された上述の制御装置と、
を備える。

　また、本発明の少なくとも一実施形態に係る圧延設備は、
　搬送ラインに沿って搬送される金属帯を圧延するための圧延機と、
　前記金属帯を案内するように構成された上述のサイドガイド装置と、
を備える。

　また、本発明の少なくとも一実施形態に係る制御方法は、
　搬送ラインに沿って搬送される金属帯を案内するためのサイドガイド装置を制御するための制御方法であって、
　前記サイドガイド装置は、
　　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部と、
　　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部と、
を含み、
　前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離を前記金属帯の幅よりも広く維持したままで、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させる。

　本発明の少なくとも一実施形態によれば、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能な制御装置、制御ユニット、サイドガイド装置、圧延設備及び制御方法が提供される。

一実施形態に係る制御装置が適用される圧延設備の概略構成図である。図１に示す圧延設備の一部の平面視における図である。一実施形態に係る駆動部の概略図である。一実施形態に係る制御装置の概略図である。一実施形態に係るサイドガイド装置の制御方法のフローチャートの一例である。一実施形態に係る制御方法の実行時におけるガイド部の動きを示す時系列の模式図である。一実施形態に係る制御方法を適用したときのガイド部の幅方向における位置の時間変化を示すグラフである。一実施形態に係る制御方法を適用したときのガイド部の幅方向における位置の時間変化を示すグラフである。

　以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

（圧延設備及びサイドガイド装置の構成）
　図１は、一実施形態に係る制御装置が適用される圧延設備の概略構成図である。図２は、図１に示す圧延設備の一部の平面視における図である。図１に示すように、圧延設備１００は、搬送ラインに沿って搬送される金属帯Ｓを圧延するための圧延機２と、金属帯Ｓの搬送ラインに沿った移動を案内するように構成されたサイドガイド装置２０と、を備える。なお、図１及び図２中の符号Ｓｔは金属帯Ｓの先端を示し、図２中の符号ＣＬは金属帯Ｓの搬送ラインの中心を示す。

　圧延機２は、金属帯Ｓの両面側に設けられる一対のワークロール４，４を含む。図１に示すように、圧延機２は、一対のワークロール４，４を支持するための一対のバックアップロール６，６を含んでもよい。また、圧延機２は、一対のワークロール４，４に荷重を加えて一対のワークロール４，４の間の金属帯Ｓを圧下するための圧下装置（油圧シリンダ等；不図示）を備えている。

　圧延機２は、巻出機８から巻出される金属帯Ｓを圧延するように構成される。圧延機２で圧延された金属帯Ｓは、巻取機１４で巻き取られるようになっている。図示するように、巻出機８と圧延機２との間、及び、圧延機２と巻取機１４との間には、搬送ロール１０，１２がそれぞれ設けられていてもよい。

　サイドガイド装置２０は、金属帯Ｓの搬送ラインの両側に対面して設けられる一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂと、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを駆動するための駆動部３０と、駆動部３０を制御するための制御装置７０と、を備える。ここで、図３は、一実施形態に係る駆動部３０の概略図であり、図４は、一実施形態に係る制御装置７０の概略図である。

　図１～図３に示すように、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂは、圧延される金属帯Ｓの幅方向（以下、単に幅方向ともいう。）にて該金属帯Ｓの両側のうち一方である第１側に設けられるガイド部２２Ａと、他方である第２側に設けられるガイド部２２Ｂと、を含む。一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂは、搬送ラインに沿って延びるとともに金属帯Ｓの幅方向の端部に面するように設けられるガイド面２３Ａ，２３Ｂをそれぞれ有する。金属帯Ｓの幅方向における一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間の距離Ｗａ（即ち、幅方向におけるガイド面２３Ａとガイド面２３Ｂとの距離；図２参照）は、圧延される金属帯Ｓの幅Ｗｓ（図２参照）よりも若干大きくなるように設定される。金属帯Ｓの搬送方向の移動は、該ガイド面２３Ａ，２３Ｂによって大きな蛇行が発生しないように案内される。

　駆動部３０は、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを金属帯Ｓの幅方向に沿って動かすように構成される。

　図２及び図３に示すように、一実施形態では、駆動部３０は、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを金属帯Ｓの幅方向に沿ってそれぞれ動かすための一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂを含む。一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂには、流体源３８からの流体（例えば油又は空気等）が作動流体として供給されるようになっている。

　図３に示すように、一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂは、金属帯Ｓの幅方向に沿って延在するように設けられる。シリンダ３２Ａ，３２Ｂの内部には、シリンダ３２Ａ，３２Ｂの軸方向（即ち金属帯Ｓの幅方向）に沿って摺動可能なピストン３４Ａ，３４Ｂが設けられ、該ピストン３４Ａ，３４Ｂによって、シリンダ３２Ａ，３２Ｂの内部空間が２つの部屋に分けられている。ピストン３４Ａ，３４Ｂは、ロッド３６Ａ，３６Ｂをそれぞれ介してガイド部２２Ａ，２２Ｂに接続されている。シリンダ３２Ａ，３２Ｂの２つの部屋への流体の供給及び該２つの部屋からの流体の排出を調節することにより、シリンダ３２Ａ，３２Ｂの軸方向（即ち金属帯Ｓの幅方向）におけるピストン３４Ａ，３４Ｂの位置の調節が可能であり、すなわち、該軸方向（即ち金属帯Ｓの幅方向）における一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの位置の調節が可能である。

　シリンダ３２Ａ，３２Ｂの２つの部屋のうち、金属帯Ｓの幅方向における第１側に位置する部屋は、第１ライン４６Ａ，４６Ｂが接続されており、該第１ライン４６Ａ，４６Ｂを介して流体の供給及び排出が行われる。シリンダ３２Ａ，３２Ｂの２つの部屋のうち、金属帯Ｓの幅方向における第２側に位置する部屋は、第２ライン４８Ａ，４８Ｂが接続されており、該第２ライン４８Ａ，４８Ｂを介して流体の供給及び排出が行われる。

　流体源３８は、流体を貯留するための貯留部４０を含み、貯留部４０からの流体が供給ライン４２を介してピストン３４Ａ，３４Ｂの２つの部屋の一方に供給されるとともに、ピストン３４Ａ，３４Ｂの２つの部屋の他方から排出された流体が返送ライン４４を介して貯留部４０に返送されるようになっている。なお、供給ライン４２には、貯留部４０からの流体を昇圧するためのポンプ４１が設けられている。

　一実施形態では、駆動部３０は、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの幅方向における移動方向をそれぞれ切り替えるための第１切替部５０を含む。

　図３に示すように、第１切替部５０は、一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂと流体源３８との間に設けられ、流体源３８と一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂの間における流体の流れを制御するための第１バルブ５１を含んでもよい。

　図３に示す例示的な実施形態では、第１バルブ５１は、供給ライン４２に設けられた電磁弁である。図示する第１バルブ５１は、Ａポート、Ｂポート、Ｐポート及びＴポートを含む４つのポートを有している。

　Ｐポート及びＴポートは、供給ライン４２及び返送ライン４４にそれぞれ接続される。Ａポートは、図示する例では後述する第２バルブ５３に設けられる分岐部を介して、シリンダ３２Ａに接続される第１ライン４６Ａ又は第２ライン４８Ａの一方、及び、シリンダ３２Ｂに接続される第１ライン４６Ｂ又は第２ライン４８Ｂの一方に接続される。Ｂポートは、図示する例では後述する第２バルブ５３に設けられる分岐部を介して、シリンダ３２Ａに接続される第１ライン４６Ａ又は第２ライン４８Ａの他方、及び、シリンダ３２Ｂに接続される第１ライン４６Ｂ又は第２ライン４８Ｂの他方に接続される。

　したがって、第１バルブ５１に供給される駆動電流のオン／オフを変更すると、第１バルブ５１のポジションが変化してＰ／ＴポートとＡ／Ｂポートとの接続状態が切り替わり、流体源３８からの流体の供給先がＡポートとＢポートとの間で切り替わる。すなわち、流体源３８からの流体の供給先が、シリンダ３２Ａに接続される第１ライン４６Ａと第２ライン４８Ａとの間で切り替わるとともに、シリンダ３２Ｂに接続される第１ライン４６Ｂと第２ライン４８Ｂとの間で切り替わるため、シリンダ３２Ａ，３２Ｂの軸方向におけるピストン３４Ａ，３４Ｂ及びガイド部２２Ａ，２２Ｂの移動方向が切り替わる。よって、第１バルブに供給される駆動電流のオン／オフを繰り返し変更してＰ／ＴポートとＡ／Ｂポートとの接続状態を繰り返し切り替えることで、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを金属帯Ｓの幅方向にて往復移動させることができる。

　また、一実施形態では、駆動部３０は、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの動作モードを、一対のガイド部が幅方向にて同一方向に動く同一方向移動モードと、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが幅方向にて互いに反対方向に動く反対方向移動モードと、の間で切り替えるための第２切替部５２を含む。

　図３に示すように、第２切替部５２は、一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂと第１バルブ５１との間に設けられ、第１バルブ５１と一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂとの間における流体の流れを制御するための第２バルブ５３を含んでもよい。

　図３に示す例示的な実施形態では、第２バルブ５３は、第１バルブ５１のＡポートに接続されるライン及びＢポートに接続されるライン上に設けられる電磁弁である。

　図３に示す第２バルブ５３は、第１バルブ５１のＡポート又はＢポートからの流体を分岐させる分岐部５４と、シリンダ３２Ａ，３２ＢからＡポート又はＢポートに向かう流体を合流される合流部５５を含む。

　分岐部５４及び合流部５５は、第１バルブのＡ／Ｂポートと、シリンダ３２Ａ，３２Ｂの各２つの部屋のうち、幅方向にて同一側に位置する部屋に接続されるライン（例えば、シリンダ３２Ａ，３２Ｂの各２つの部屋のうち、第１側に位置する部屋に接続される第１ライン４６Ａ及び４６Ｂ）、又は、幅方向にて反対側に位置する部屋に接続されるライン（例えば、シリンダ３２Ａの２つの部屋のうち、第１側に位置する部屋に接続される第１ライン４６Ａ、及び、シリンダ３２Ｂの２つの部屋の内、第２側に位置する部屋に接続される第２ライン４８Ｂ）と、を連通させるように構成される。

　前者の場合、シリンダ３２Ａ，３２Ｂのピストン３４Ａ，３４Ｂ及び一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂは、幅方向にて同一方向に動く（すなわち、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂは、第１側から第２側に向かって、又は第２側から第１側に向かって同時に動く）。後者の場合、シリンダ３２Ａ，３２Ｂのピストン３４Ａ，３４Ｂ及び一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂは、幅方向にて反対方向に動く（すなわち、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが互いに近接する方向又は互いに離間する方向に動く）。

　そして、第２バルブ５３に供給される駆動電流のオン／オフを変更すると、第２バルブ５３のポジションが変化し、第１バルブのＡ／Ｂポートと、第１ライン４６Ａ，４６Ｂ及び第２ライン４８Ａ，４８Ｂとの接続状態が切り替わるようになっている。これにより、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが幅方向にて同一方向に動く同一方向動作モードと、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが幅方向にて反対方向に動く同一方向動作モードとの間で、サイドガイド装置の動作モードが切り替わる。

　上述の同一方向移動モードでは、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが幅方向にて同一方向に移動するように往復移動させることができる。また、上述の反対方向移動モードでは、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが互いに近づく方向又は離間する方向に移動するので、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂ間の幅方向における距離を変更することができる。

　図２及び図３に示すように、サイドガイド装置２０は、金属帯Ｓの幅方向における一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの少なくとも一方の位置を検出するためのガイド部位置検出部６２を含んでもよい。ガイド部位置検出部６２は、金属帯Ｓの幅方向におけるガイド部位置検出部６２とガイド部２２Ａ，２２Ｂの一方との間の距離Ｌ３（図２参照）を検出するように構成されていてもよい。図２及び図３に示す例示的な実施形態では、ガイド部位置検出部６２は、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂのうち、金属帯Ｓの幅方向における第１側に設けられるガイド部２２Ａの位置（具体的には、幅方向におけるガイド部位置検出部６２とガイド部２２Ａとの間の距離）を検出するように構成されている。ガイド部位置検出部６２による検出結果を示す信号は、制御装置７０に送られるようになっている。

　図２に示すように、サイドガイド装置２０は、金属帯Ｓの搬送方向において一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂよりも上流側に設けられ、金属帯Ｓの先端Ｓｔを検出するための先端検出部６４を含んでもよい。先端検出部６４は、金属帯Ｓの幅方向におけるエッジ位置を検出可能なエッジ位置検出器を含んでもよい。先端検出部６４による検出結果を示す信号は、制御装置７０に送られるようになっている。

　図４に示すように、制御装置７０は、駆動部３０に指令信号を与えるための制御部７２を備えている。また、制御装置７０は、駆動部３０に与えられる指令信号を生成するための指令信号生成部７４、及び／又は、金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入したことを判定するための判定部７６を備えていてもよい。

　制御部７２は、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間の幅方向における距離Ｗａ（図１参照）が金属帯Ｓの幅Ｗｓよりも広く維持されたままで、金属帯Ｓの中心と搬送ラインの中心ＣＬとが一致した場合の幅方向における金属帯Ｓの延在範囲の外側の領域内で一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを幅方向に沿って往復移動させるための第１指令信号を駆動部３０に与えるように構成される。

　制御部７２は、上述の第１指令信号として、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの幅方向における移動方向を切替えるための方向切替指令信号を繰り返し第１切替部５０（第１バルブ５１等）に与えるように構成されていてもよい。第１切替部５０が上述の第１バルブ５１を含む場合、方向切替指令信号は、第１バルブ５１への励磁電流の供給及び供給停止を切替えるための信号（即ち、第１バルブ５１のポジションを、ＰポートとＡポート、ＴポートとＢポートがそれぞれ接続されたポジション（図３に示す第１バルブ５１のポジション）と、ＰポートとＢポート、ＴポートとＡポートがそれぞれ接続されたポジションと、の間で切替えるための信号）を含む。方向切替指令信号を繰り返し第１バルブ５１に与えることにより、第１バルブ５１のポジションが上述の２つのポジションの間で繰り返し切り替わるので、一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂのピストン３４Ａ，３４Ｂ及び一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが幅方向において繰り返し往復移動することになる。

　あるいは、図３に示す例示的な実施形態のように、駆動部３０が第１切替部５０及び第２切替部５２を含む場合、制御部７２は、上述の第１指令信号として、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを同一方向移動モードで動作させるための同一方向指令信号を第２切替部５２（第２バルブ５３等）に与えるとともに、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの幅方向における移動方向を切替えるための方向切替指令信号を繰り返し第１切替部５０（第１バルブ５１等）に与えるように構成されていてもよい。第２切替部５２が第２バルブ５３を含む場合、同一方向指令信号を第２バルブ５３に与えることにより、第２バルブ５３のポジションは、一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂのピストン３４Ａ，３４Ｂ及び一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが同一方向に動くポジション（図３に示す第２バルブ５３のポジション）となる。

　幾つかの実施形態では、制御部７２は、後述の判定部７６によって金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部に進入したと判定されたら、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間の距離を狭めるための第２指令信号を駆動部３０に与え、その後、上述の第１指令信号を駆動部３０に与えるように構成される。

　制御部７２は、上述の第２指令信号として、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを反対方向移動モードで動作させるための反対方向指令信号を第２切替部５２に与えるとともに、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間の距離が減少するように方向切替指令信号を前記第１切替部に与えるように構成される。

　図３に示す例示的な実施形態では、反対方向指令信号を第２バルブ５３（第２切替部５２）に与えることにより、第２バルブ５３のポジションは、一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂのピストン３４Ａ，３４Ｂ及び一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが互いに反対方向に動くポジションとなる。また、ガイド部２２Ａ，２２Ｂの間の距離を減少させるための方向切替指令信号を第１バルブ５１（第１切替部５０）に与えることにより、第１バルブ５１のポジションは、一対のシリンダ３２Ａ，３２Ｂのそれぞれの２つの部屋のうち、幅方向における外側に位置する部屋（すなわち、第１側のシリンダ３２Ａの２つの部屋のうち第１側の部屋、及び、第２側のシリンダ３２Ｂの２つの部屋のうち第２側の部屋）に流体源３８からの流体を供給するためのポジションとなる。

　指令信号生成部７４は、上述の第１指令信号及び／又は第２指令信号を生成するように構成される。

　指令信号生成部７４は、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの少なくとも一方の幅方向における位置に基づいて、上述の第１指令信号を生成するように構成されてもよい。指令信号生成部７４は、ガイド部位置検出部６２の検出結果に基づいて、上述の第１指令信号を生成するように構成されてもよい。

　判定部７６は、金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入したことを判定するように構成される。判定部７６は、先端検出部６４の検出結果に基づいて、金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入したことを判定するように構成されてもよい。判定部７６は、例えば、先端検出部６４で金属帯Ｓの先端Ｓｔが検出されたタイミングと、金属帯Ｓの搬送速度と、搬送方向における先端検出部６４と一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂとの距離Ｌ１（図１参照）から、金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入するタイミングを計算し、この計算結果に基づいて、金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入したことを判定するようになっていてもよい。

　制御装置７０は、プロセッサ（ＣＰＵ等）、主記憶装置（メモリデバイス；ＲＡＭ等）、補助記憶装置及びインターフェース等を備えた計算機を含む。制御装置７０は、インターフェースを介して、ガイド部位置検出部６２及び／又は先端検出部６４からの信号を受け取るようになっている。プロセッサは、このようにして受け取った信号を処理するように構成される。また、プロセッサは、主記憶装置に展開されるプログラムを処理するように構成される。これにより、上述の制御部７２、指令信号生成部７４及び判定部７６の機能が実現される。

　制御装置７０での処理内容は、プロセッサにより実行されるプログラムとして実装される。プログラムは、例えば補助記憶装置に記憶されていてもよい。プログラム実行時には、これらのプログラムは主記憶装置に展開される。プロセッサは、主記憶装置からプログラムを読み出し、プログラムに含まれる命令を実行するようになっている。

　上述の制御装置７０は、ガイド部位置検出部６２とともに、幾つかの実施形態に係る制御ユニット６０を構成する。この制御ユニット６０を既存の設備（圧延設備等）に適用することで、以下に説明するサイドガイド装置の制御フローを実行することができる。

（サイドガイド装置の制御フロー）
　次に、幾つかの実施形態に係るサイドガイド装置の制御方法について説明する。以下においては、上述した制御装置７０を用いて上述のサイドガイド装置２０を制御する場合について説明するが、幾つかの実施形態では、以下に説明する制御方法の一部又は全部を他の装置又は手動で行ってもよい。

　図５は、一実施形態に係るサイドガイド装置の制御方法のフローチャートの一例である。図６は、一実施形態に係る制御方法の実行時における、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの動きを示す時系列の模式図である。

　一実施形態では、まず、巻出機８で金属帯Ｓの巻き出しを開始後、金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂに到達する前は、制御部７２は、金属帯Ｓの幅方向における一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂ間の距離（以下、ガイド部間距離）をＷｓ＋α（ただしＷｓは金属帯Ｓの幅である。）として、待機する（Ｓ２；図６の（Ａ）に示す状態）。このとき、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂのガイド面２３Ａ，２３Ｂと搬送ラインの中心ＣＬとの間のそれぞれの距離は約α／２で概ね等しい。

　次に、判定部７６は、金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入したか否かを判定する（Ｓ４）。金属帯の先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入していない間は（ステップＳ４でＮｏ）、ガイド部間距離をＷｓ＋αのままで維持する。
一方、金属帯の先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入したと判定されたら（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部７２は、ガイド部間距離をＷｓ＋βに狭める（Ｓ６；図６の（Ｂ）に示す状態）。このとき、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂのガイド面２３Ａ，２３Ｂと搬送ラインの中心ＣＬとの間のそれぞれの距離は約β／２で概ね等しい。

　ステップＳ６では、制御部７２は、ガイド部間距離を狭めるための第２指令信号を駆動部３０に与える。より具体的には、制御部７２は、第２指令信号として、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを反対方向移動モードで動作させるための反対方向指令信号を第２バルブ５３（第２切替部５２）に与えるとともに、ガイド部間距離が減少するように方向切替指令信号を第１バルブ（第１切替部５０）に与える。

　また、ステップＳ６では、制御部７２は、ガイド部位置検出部６２の検出結果に基づいて、ガイド部間距離がＷｓ＋βとなるまで、方向切替信号を第１切替部５０に与える。

　なお、ガイド部位置検出部６２とガイド部２２Ａとの幅方向における距離Ｌ３と、ガイド部２２Ａのガイド面２３Ａの幅方向における位置は所定の関係を有するので、ガイド部位置検出部６２の検出結果に基づいて、ガイド部間距離を算出することができる。

　例えば、ガイド部位置検出部６２とガイド部２２Ａとの距離がＬ３_Ｂであるときに、ガイド面２３Ａと搬送ラインの中心ＣＬとの距離が（Ｗｓ＋β）／２であること（図６の（Ｂ）参照）が既知であれば、ガイド部２２Ａと２２Ｂとの中心位置が搬送ラインの中心ＣＬと一致していることを前提として、一対のガイド部間距離（即ち、ガイド面２３Ａとガイド面２３Ｂとの間の距離）がＷｓ＋βであると算出することができる。

　次に、ガイド部間距離がＷｓ＋βとなったら、制御部７２は、金属帯Ｓの搬送中に、ガイド部間距離がＷｓ＋β（金属帯Ｓの幅よりも広い値）に維持したままで、金属帯Ｓの中心と搬送ラインの中心ＣＬとが一致した場合の幅方向における金属帯Ｓの延在範囲の外側の領域内で一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを幅方向に沿って往復移動させるための第１指令信号を駆動部３０に与える。これにより、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂは、ガイド部間距離をＷｓ＋βに維持したままで、幅方向に沿って往復移動する（Ｓ８）。即ち、図６における（Ｃ）の状態から（Ｄ）の状態への移行と、（Ｄ）の状態から（Ｃ）の状態への移行を繰り返す。

　上述の制御方法では、金属帯Ｓの搬送中に上述の第１指令信号を駆動部３０に与えることにより、金属帯Ｓの幅方向における一対のガイド部間の距離を金属帯Ｓの幅よりも広く維持しながら一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを往復させることができる。これにより、金属帯Ｓが幅方向のどちらかに蛇行したとしても、金属帯Ｓをガイド部２２Ａ又は２２Ｂで搬送ラインの中心ＣＬに押し戻すことができる。よって、薄い金属帯Ｓであっても座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯Ｓの幅方向の中心を搬送ラインの中心ＣＬに合わせること（金属帯のセンタリング）が可能である。したがって、比較的薄い金属帯Ｓであっても、搬送しながら、座屈を抑制しつつセンタリングをすることができる。また、上述の制御方法では、金属帯Ｓの幅方向における一対のガイド部間の距離が金属帯Ｓの幅よりも広いままで一対のガイド部を往復させることにより、金属帯Ｓの板端位置に依らずに金属帯Ｓのセンタリングをすることができる。よって、金属帯Ｓの板端位置に応じて一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの位置を調整する場合に比べて、装置構成がシンプルになる。
　よって、上述の制御方法によれば、比較的薄い金属帯Ｓであっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能である。

　上述のステップＳ８では、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの少なくとも一方の幅方向における位置（即ちガイド部位置検出部６２の検出結果）に基づいて、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを往復移動させるようにしてもよい。

　例えば、ステップＳ８では、幅方向における許容範囲Ｒａ（図６参照）に一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂのガイド面２３Ａ，２３Ｂが入らないように、ガイド部位置検出部６２の検出結果に基づき、第１指令信号（方向切替指令信号）を生成して第１切替部に与えるようにしてもよい。ここで、許容範囲Ｒａは、金属帯Ｓの板幅Ｗｓに基づき定まる値であり、図６に示す例では、Ｗｓ＋２γの長さを有する。

　より具体的には、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが幅方向における第１側から第２側に向かって移動するとき、ガイド部位置検出部６２の検出結果（ガイド部位置検出部６２と板端との距離）に基づき算出される、ガイド部２２Ａのガイド面２３Ａと上述の許容範囲Ｒａとの間の幅方向における距離がゼロになったら（即ち図６の（Ｃ）の状態になったら）、第１指令信号（方向切替指令信号）を第１切替部５０に与えて（即ち第１バルブ５１のポジションを切替えて）、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを、幅方向における第２側から第１側に向かって移動させる。

　同様に、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが幅方向における第２側から第１側に向かって移動するとき、ガイド部位置検出部６２の検出結果（ガイド部位置検出部６２と板端との距離）に基づき算出される、ガイド部２２Ａのガイド面２３Ａと上述の許容範囲Ｒａとの間の幅方向における距離が＋β－２γに等しくなったら（即ち図６の（Ｄ）の状態になったら）、第１指令信号（方向切替指令信号）を第１切替部５０に与えて（即ち第１バルブ５１のポジションを切替えて）、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを、幅方向における第１側から第２側に向かって移動させる。

　これらの動作の繰り返しにより、許容範囲Ｒａに一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂのガイド面２３Ａ，２３Ｂが入らないように、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを幅方向にて繰り返し往復移動させることができる。

　幾つかの実施形態では、ステップＳ８では、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの両方を幅方向にて同一方向に動かしながら、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを幅方向にて繰り返し往復移動させるようにしてもよい。

　また、幾つかの実施形態では、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂ間の距離を規定距離に維持しながら、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを幅方向にて繰り返し往復移動させるようにしてもよい。

　このように、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂを、同一方向に動かしながら、あるいは、ガイド部間距離を規定距離に維持しながら、幅方向にて繰り返し往復移動させることにより、簡素な構成で、薄い金属帯であっても座屈するリスクを低減しながら、金属帯を適切にセンタリングすることができる。

　図７及び図８は、一実施形態に係る制御方法を適用したときの、ガイド部２２Ａのガイド面２３Ａの幅方向における位置の時間変化を示すグラフである。

　図７及び図８に示す例では、時刻ｔ０にて、金属帯Ｓの先端Ｓｔが一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの間に進入したと判定され、このときのガイド部間距離はＷｓ＋αであり（図６参照）、ガイド面２３Ａの幅方向における位置は（Ｗｓ＋α）／２である（図６における（Ａ）の状態）。その後、時刻ｔ１でガイド部間距離がＷｓ＋βまで狭められ（図６における（Ｂ）の状態）、それから、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂは幅方向において往復移動する。一対のガイド部２２Ａ、２２Ｂが往復移動している間において、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが最も第２側に位置するときのガイド面２３Ａの位置がＸ１であり（図６における（Ｃ）の状態）、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂが最も第１側に位置するときのガイド面２３Ａの位置がＸ２である（図６における（Ｄ）の状態）。

　一実施形態では、図７に示すように、一対のガイド部２２Ａ、２２Ｂを往復移動させている間、規定時間Ｔの長さの時間、一対のガイド部２２Ａ，２２Ｂの位置を、Ｘ１又はＸ２で一定に維持してもよい。この場合、上述の規定時間Ｔの長さは、圧延速度（金属帯Ｓの搬送速度）に応じて変化させてもよい。例えば、圧延速度が速いほど、上述の規定時間Ｔ１を短くするようにしてもよい。

　あるいは、上述の規定時間Ｔは、材料の進行に従って、可変にしてもよい。例えば図８に示すように、金属帯Ｓの先端Ｓｔがガイド部２２Ａ，２２Ｂを通過した直後（即ち、圧延機の通板及び圧延開始直後）は、上述の規定時間Ｔを比較的長いＴ１に設定し、材料がある程度進行したら、上述の規定時間Ｔをより短いＴ２に設定するようにしてもよい。

　また、上述の規定時間Ｔは、搬送方向におけるガイド部２２Ａ，２２Ｂとワークロール４（圧延機２）との距離Ｌ２（図１参照）に応じて変更してもよい。

　上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る制御装置（７０）は、
　搬送ラインに沿って搬送される金属帯（Ｓ）を案内するためのサイドガイド装置（２０）を制御するための制御装置であって、
　前記サイドガイド装置は、
　　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部（２２Ａ，２２Ｂ）と、
　　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部（３０）と、
を含み、
　前記駆動部に指令信号を与えるように構成された制御部（７２）を備え、
　前記制御部は、前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離が前記金属帯の幅よりも広く維持されたままで、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心（ＣＬ）とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させるための第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成される。

　上記（１）の構成では、金属帯の搬送中に上述の第１指令信号を駆動部に与えることにより、金属帯の幅方向（以下、単に幅方向ともいう。）における一対のガイド部間の距離を金属帯の幅よりも広く維持しながら一対のガイド部を往復させることができる。これにより、薄い金属帯であっても座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせること（金属帯のセンタリング）が可能である。したがって、比較的薄い金属帯であっても、搬送しながら、座屈を抑制しつつセンタリングをすることができる。また、上記（１）の構成では、金属帯の幅方向における一対のガイド部間の距離が金属帯の幅よりも広いままで一対のガイド部を往復させることにより、金属帯の板端位置に依らずに金属帯のセンタリングをすることができる。よって、金属帯の板端位置に応じて一対のガイド部の位置を調整する場合に比べて、装置構成がシンプルになる。
　よって、上記（１）の構成によれば、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能である。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
　前記制御装置は、
　前記一対のガイド部の少なくとも一方の前記幅方向における位置に基づいて、前記第１指令信号を生成するように構成された指令信号生成部（７４）を備える。

　上記（２）の構成によれば、一対のガイド部の少なくとも一方の幅方向における位置に基づいて、一対のガイド部を幅方向に沿って往復移動されるための第１指令信号が生成される。このように生成される第１指令信号に基づき、金属帯の搬送中に、一対のガイド部を、金属帯の幅方向における所定領域（金属帯の延在範囲の外側の領域）内を往復させることができ、これにより、金属帯の板端位置に依らずに金属帯のセンタリングをすることができる。よって、金属帯の板端位置に応じて一対のガイド部の位置を調整する場合に比べて、装置構成がシンプルになる。よって、上記（２）の構成によれば、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能である。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
　前記制御部は、前記一対のガイド部の両方を前記幅方向にて同一方向に動かし、かつ、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させるための第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成される。

　上記（３）の構成によれば、金属帯の搬送中に上述の第１指令信号を駆動部に与えることにより、金属帯の中心と搬送ラインの中心とが一致した場合の幅方向における金属帯の延在範囲の外側の領域内で、一対のガイド部を幅方向において同一方向に動かして往復移動させることができる。これにより、薄い金属帯であっても座屈するリスクを低減しながら、金属帯を適切にセンタリングすることができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れかの構成において、
　前記制御部は、前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離が規定距離に維持されたままで、前記領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させるための前記第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成される。

　上記（４）の構成によれば、金属帯の搬送中に上述の第１指令信号を駆動部に与えることにより、一対のガイド部の間の幅方向における距離を規定距離に維持したままで、一対のガイド部を幅方向に沿って往復移動させることができる。これにより、薄い金属帯であっても座屈するリスクを低減しながら、金属帯を適切にセンタリングすることができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れかの構成において、
　前記制御装置は、
　前記金属帯の先端が前記一対のガイド部の間に進入したことを判定するための判定部（７６）を備え、
　前記制御部は、前記金属帯の先端が前記一対のガイド部に進入したと判定されたら前記ガイド部間の距離を狭めるための第２指令信号を前記駆動部に与え、その後、前記第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成される。

　上記（５）の構成によれば、金属帯の先端が一対のガイド部の間に進入してから、一対のガイド部間の距離を狭め、それから一対のガイド部を幅方向にて往復移動させる。これにより、金属帯のガイド部への進入時に金属帯の幅方向の端部がガイド部に接触するのを効果的に抑制しながら、金属帯を適切にセンタリングすることができる。

（６）本発明の少なくとも一実施形態に係る制御ユニット（６０）は、
　前記一対のガイド部の少なくとも一方の前記幅方向における位置を検出するためのガイド部位置検出部（６２）と、
　前記ガイド部位置検出部により検出された前記位置に基づいて前記第１指令信号を生成するように構成された上記（１）乃至（５）の何れか一項に記載の制御装置と、
を備える。

　上記（６）の構成によれば、ガイド部位置検出部によって検出される一対のガイド部の少なくとも一方の幅方向における位置に基づいて、一対のガイド部を幅方向に沿って往復移動されるための第１指令信号が生成される。このように生成される第１指令信号に基づき、金属帯の搬送中に、一対のガイド部を、金属帯の幅方向における所定領域（金属帯の延在範囲の外側の領域）内を往復させることができ、これにより、金属帯の板端位置に依らずに金属帯のセンタリングをすることができる。よって、金属帯の板端位置に応じて一対のガイド部の位置を調整する場合に比べて、装置構成がシンプルになる。よって、上記（６）の構成によれば、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能である。

（７）本発明の少なくとも一実施形態に係るサイドガイド装置（２０）は、
　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部（２２Ａ，２２Ｂ）と、
　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部（３０）と、
　前記駆動部に前記第１指令信号を与えるように構成された上記（１）乃至（５）の何れか一項に記載の制御装置と、
を備える。

　上記（７）の構成では、金属帯の搬送中に上述の第１指令信号を駆動部に与えることにより、金属帯の幅方向における一対のガイド部間の距離を金属帯の幅よりも広く維持しながら一対のガイド部を往復させることができる。これにより、薄い金属帯であっても座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせること（金属帯のセンタリング）が可能である。したがって、比較的薄い金属帯であっても、搬送しながら、座屈を抑制しつつセンタリングをすることができる。また、上記（７）の構成では、金属帯の幅方向における一対のガイド部間の距離が金属帯の幅よりも広いままで一対のガイド部を往復させることにより、金属帯の板端位置に依らずに金属帯のセンタリングをすることができる。よって、金属帯の板端位置に応じて一対のガイド部の位置を調整する場合に比べて、装置構成がシンプルになる。
　よって、上記（７）の構成によれば、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能である。

（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、
　前記駆動部は、前記一対のガイド部の前記幅方向における移動方向をそれぞれ切り替えるための第１切替部（５０）を含み、
　前記制御装置は、前記第１指令信号として、前記一対のガイド部の前記幅方向における移動方向をそれぞれ切替えるための方向切替指令信号を繰り返し前記第１切替部に与えるように構成される。

　上記（８）の構成によれば、一対のガイド部の幅方向における移動方向をそれぞれ切り替えるための方向切替指令信号を繰り返し第１切替部に与えるようにしたので、一対のガイド部を幅方向において往復移動させることができる。これにより、薄い金属帯であっても、座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせることができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（８）の構成において、
　前記一対のガイド部は、前記搬送ラインに沿って延びるとともに前記金属帯の前記幅方向の端部に面するように設けられるガイド面（２３Ａ，２３Ｂ）をそれぞれ有し、
　前記制御装置は、前記一対のガイド部の少なくとも一方の前記幅方向における位置に基づいて、前記金属帯の板幅に基づき定まる前記幅方向の許容範囲（Ｒａ）に前記一対のガイド部の前記ガイド面が入らないように、前記方向切替指令信号を前記第１切替部に与えるように構成される。

　上記（９）の構成によれば、一対のガイド部の少なくとも一方の幅方向における位置に基づいて、金属帯の板幅に基づき定まる幅方向の許容範囲に一対のガイド部のガイド面が入らないように方向切替指令信号を繰り返し第１切替部に与えるようにしたので、一対のガイド部を、金属帯の幅方向における所定領域（上述の許容範囲の外側の領域）内を往復移動させることができる。これにより、薄い金属帯であっても、座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせることができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（８）又は（９）の構成において、
　前記駆動部は、前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿ってそれぞれ動かすための一対のシリンダ（３２Ａ，３２Ｂ）を含み、
　前記第１切替部は、前記一対のシリンダと、前記一対のシリンダを作動させるための流体の流体源（３８）との間に設けられ、前記流体源と前記一対のシリンダの間における前記流体の流れを制御するための第１バルブ（５１）を含む。

　上記（１０）の構成によれば、一対のガイド部を幅方向に沿ってそれぞれ動かすための一対のシリンダと該一対のシリンダを作動させるための流体の流体源との間における流体の流れを制御するための第１バルブ（第１切替部）に上述の方向切替指令信号を繰り返し与えるようにしたので、一対のガイド部を幅方向において往復移動させることができる。これにより、薄い金属帯であっても、座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせることができる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（８）乃至（１０）の何れかの構成において、
　前記駆動部は、前記一対のガイド部の動作モードを、前記一対のガイド部が前記幅方向にて同一方向に動く同一方向移動モードと、前記一対のガイド部が前記幅方向にて反対方向に動く反対方向移動モードと、の間で切り替えるための第２切替部（５２）を含み、
　前記制御装置は、前記第１指令信号として、前記一対のガイド部を前記同一方向移動モードで動作させるための同一方向指令信号を前記第２切替部に与えるとともに、前記方向切替指令信号を繰り返し前記第１切替部に与えるように構成される。

　上記（１１）の構成によれば、一対のガイド部の動作モードを同一方向移動モードと反対方向移動モードとの間で切り替えるため第２切替部に対して同一方向指令信号を与えるとともに、上述の方向切替指令信号を繰り返し第１切替部に与えるようにしたので、一対のガイド部を幅方向において同一方向に動かしながら往復移動させることができる。これにより、薄い金属帯であっても、座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせることができる。

（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）の構成において、
　前記制御装置は、前記金属帯の先端が前記一対のガイド部の間に進入したことを判定するための判定部（７２）を含み、
　前記制御装置は、前記金属帯の先端が前記一対のガイド部に進入したと判定されたら前記ガイド部間の距離を狭めるための第２指令信号を前記駆動部に与え、その後、前記第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成され、
　前記制御装置は、前記第２指令信号として、前記一対のガイド部を前記反対方向移動モードで動作させるための反対方向指令信号を前記第２切替部に与えるとともに、前記ガイド部間の前記距離が減少するように前記方向切替指令信号を前記第１切替部に与えるように構成される。

　上記（１２）の構成によれば、金属帯の先端が一対のガイド部に進入したと判定されたら、第２指令信号として、反対方向指令信号を第２切替部に与えるとともに、一対のガイド部間の距離が減少するように方向切替指令信号を前記第１切替部に与え、その後、第１指令信号として、同一方向指令信号を第２切替部に与えるとともに方向切替指令信号を繰り返し前記第１切替部に与える。よって、金属帯の先端が一対のガイド部の間に進入してから、第２指令信号により一対のガイド部間の距離を狭め、その後、第１指令信号により一対のガイド部を幅方向にて往復移動させることができる。これにより、金属帯のガイド部への進入時に金属帯の幅方向の端部がガイド部に接触するのを効果的に抑制しながら、金属帯を適切にセンタリングすることができる。

（１３）幾つかの実施形態では、上記（１１）又は（１２）の構成において、
　前記駆動部は、前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿ってそれぞれ動かすための一対のシリンダ（３２Ａ，３２Ｂ）を含み、
　前記第１切替部（５０）は、前記一対のシリンダと、前記一対のシリンダを作動させるための流体の流体源との間に設けられ、前記流体源と前記一対のシリンダの間における前記流体の流れを制御するための第１バルブ（５１）を含み、
　前記第２切替部（５２）は、前記一対のシリンダと、前記第１バルブとの間に設けられ、前記第１バルブと前記一対のシリンダとの間における前記流体の流れを制御するための第２バルブ（５３）を含む。

　上記（１３）の構成では、駆動部は、一対のガイド部を幅方向に沿ってそれぞれ動かすための一対のシリンダと該一対のシリンダを作動させるための流体の流体源との間における流体の流れを制御するための第１バルブ（第１切替部）、及び、第１バルブと一対のシリンダとの間における上述の流体の流れを制御するための第２バルブ（第２切替部）を含む。
　よって、第１バルブ及び第２バルブに対し、第１指令信号としての同一方向指令信号及び方向切替指令信号を与えることにより、一対のガイド部を幅方向において同一方向に動かしながら往復移動させることができる。これにより、薄い金属帯であっても、座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせることができる。したがって、上記（１３）の構成によれば、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能である。
　あるいは、第１バルブ及び第２バルブに対し、第２指令信号としての反対方向指令信号及び方向切替指令信号を与えることにより、一対のガイド部を幅方向において反対方向に動かすことができる。よって、金属帯の先端が一対のガイド部の間に進入したときに第２指令信号を一対のガイド部間の距離を狭めるように駆動部を動作させることができる。これにより、金属帯のガイド部への進入時に金属帯の幅方向の端部がガイド部に接触するのを効果的に抑制することができる。

（１４）本発明の少なくとも一実施形態に係る圧延設備（１００）は、
　搬送ラインに沿って搬送される金属帯を圧延するための圧延機（２）と、
　前記金属帯を案内するように構成された上記（７）乃至（１３）の何れか一項に記載のサイドガイド装置（２０）と、
を備える。

　上記（１４）の構成では、金属帯の搬送中に上述の第１指令信号を駆動部に与えることにより、金属帯の幅方向における一対のガイド部間の距離を金属帯の幅よりも広く維持しながら一対のガイド部を往復させることができる。これにより、薄い金属帯であっても座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせること（金属帯のセンタリング）が可能である。したがって、比較的薄い金属帯であっても、搬送しながら、座屈を抑制しつつセンタリングをすることができる。また、上記（１４）の構成では、金属帯の幅方向における一対のガイド部間の距離が金属帯の幅よりも広いままで一対のガイド部を往復させることにより、金属帯の板端位置に依らずに金属帯のセンタリングをすることができる。よって、金属帯の板端位置に応じて一対のガイド部の位置を調整する場合に比べて、装置構成がシンプルになる。
　よって、上記（１４）の構成によれば、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能である。

（１５）本発明の少なくとも一実施形態に係る制御方法は、
　搬送ラインに沿って搬送される金属帯を案内するためのサイドガイド装置（２０）を制御するための制御方法であって、
　前記サイドガイド装置は、
　　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部（２２Ａ，２２Ｂ）と、
　　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部（３０）と、
を含み、
　前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離を前記金属帯の幅よりも広く維持したままで、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させる（Ｓ８）。

　上記（１５）の方法では、一対のガイド部間の距離を金属帯の幅よりも広く維持しながら一対のガイド部を往復させる。これにより、金属帯の搬送中に、薄い金属帯であっても座屈するリスクを低減しながら、自動的に金属帯の幅方向の中心を搬送ラインの中心に合わせること（金属帯のセンタリング）が可能である。したがって、比較的薄い金属帯であっても、搬送しながら、座屈を抑制しつつセンタリングをすることができる。また、上記（１５）の方法では、金属帯の幅方向における一対のガイド部間の距離が金属帯の幅よりも広いままで一対のガイド部を往復させることにより、金属帯の板端位置に依らずに金属帯のセンタリングをすることができる。よって、金属帯の板端位置に応じて一対のガイド部の位置を調整する場合に比べて、装置構成がシンプルになる。
　よって、上記（１５）の方法によれば、比較的薄い金属帯であっても、簡素な構成で、搬送しながらセンタリングすることが可能である。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

　本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
　また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
　また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

２　　　圧延機
４　　　ワークロール
６　　　バックアップロール
８　　　巻出機
１０　　搬送ロール
１２　　搬送ロール
１４　　巻取機
２０　　サイドガイド装置
２２Ａ　ガイド部
２２Ｂ　ガイド部
２３Ａ　ガイド面
２３Ｂ　ガイド面
３０　　駆動部
３２Ａ　シリンダ
３２Ｂ　シリンダ
３４Ａ　ピストン
３４Ｂ　ピストン
３６Ａ　ロッド
３６Ｂ　ロッド
３８　　流体源
４０　　貯留部
４１　　ポンプ
４２　　供給ライン
４４　　返送ライン
４６Ａ　第１ライン
４６Ｂ　第１ライン
４８Ａ　第２ライン
４８Ｂ　第２ライン
５０　　第１切替部
５１　　第１バルブ
５２　　第２切替部
５３　　第２バルブ
５４　　分岐部
５５　　合流部
６０　　制御ユニット
６２　　ガイド部位置検出部
６４　　先端検出部
７０　　制御装置
７２　　制御部
７４　　指令信号生成部
７６　　判定部
１００　圧延設備
ＣＬ　　搬送ラインの中心
Ｒａ　　許容範囲
Ｓ　　　金属帯
Ｓｔ　　先端

Claims

　搬送ラインに沿って搬送される金属帯を案内するためのサイドガイド装置を制御するための制御装置であって、
　前記サイドガイド装置は、
　　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部と、
　　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部と、
を含み、
　前記駆動部に指令信号を与えるように構成された制御部を備え、
　前記制御部は、前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離が前記金属帯の幅よりも広く維持されたままで、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させるための第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成された
制御装置。
　前記一対のガイド部の少なくとも一方の前記幅方向における位置に基づいて、前記第１指令信号を生成するように構成された指令信号生成部を備える
請求項１に記載の制御装置。
　前記制御部は、前記一対のガイド部の両方を前記幅方向にて同一方向に動かし、かつ、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させるための第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成された
請求項１又は２に記載の制御装置。
　前記制御部は、前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離が規定距離に維持されたままで、前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させるための前記第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成された
請求項１又は２に記載の制御装置。
　前記金属帯の先端が前記一対のガイド部の間に進入したことを判定するための判定部を備え、
　前記制御部は、前記金属帯の先端が前記一対のガイド部に進入したと判定されたら前記ガイド部間の距離を狭めるための第２指令信号を前記駆動部に与え、その後、前記第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成された
請求項１又は２に記載の制御装置。
　前記一対のガイド部の少なくとも一方の前記幅方向における位置を検出するためのガイド部位置検出部と、
　前記ガイド部位置検出部により検出された前記位置に基づいて前記第１指令信号を生成するように構成された請求項１又は２に記載の制御装置と、
を備える制御ユニット。
　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部と、
　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部と、
　前記駆動部に前記第１指令信号を与えるように構成された請求項１又は２の何れか一項に記載の制御装置と、
を備えるサイドガイド装置。
　前記駆動部は、前記一対のガイド部の前記幅方向における移動方向をそれぞれ切り替えるための第１切替部を含み、
　前記制御装置は、前記第１指令信号として、前記一対のガイド部の前記幅方向における移動方向をそれぞれ切替えるための方向切替指令信号を繰り返し前記第１切替部に与えるように構成された
請求項７に記載のサイドガイド装置。
　前記一対のガイド部は、前記搬送ラインに沿って延びるとともに前記金属帯の前記幅方向の端部に面するように設けられるガイド面をそれぞれ有し、
　前記制御装置は、前記一対のガイド部の少なくとも一方の前記幅方向における位置に基づいて、前記金属帯の板幅に基づき定まる前記幅方向の許容範囲に前記一対のガイド部の前記ガイド面が入らないように、前記方向切替指令信号を前記第１切替部に与えるように構成された
請求項８に記載のサイドガイド装置。
　前記駆動部は、前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿ってそれぞれ動かすための一対のシリンダを含み、
　前記第１切替部は、前記一対のシリンダと、前記一対のシリンダを作動させるための流体の流体源との間に設けられ、前記流体源と前記一対のシリンダの間における前記流体の流れを制御するための第１バルブを含む
請求項８に記載のサイドガイド装置。
　前記駆動部は、前記一対のガイド部の動作モードを、前記一対のガイド部が前記幅方向にて同一方向に動く同一方向移動モードと、前記一対のガイド部が前記幅方向にて反対方向に動く反対方向移動モードと、の間で切り替えるための第２切替部を含み、
　前記制御装置は、前記第１指令信号として、前記一対のガイド部を前記同一方向移動モードで動作させるための同一方向指令信号を前記第２切替部に与えるとともに、前記方向切替指令信号を前記第１切替部に与えるように構成された
請求項８に記載のサイドガイド装置。
　前記制御装置は、前記金属帯の先端が前記一対のガイド部の間に進入したことを判定するための判定部を含み、
　前記制御装置は、前記金属帯の先端が前記一対のガイド部に進入したと判定されたら前記ガイド部間の距離を狭めるための第２指令信号を前記駆動部に与え、その後、前記第１指令信号を前記駆動部に与えるように構成され、
　前記制御装置は、前記第２指令信号として、前記一対のガイド部を前記反対方向移動モードで動作させるための反対方向指令信号を前記第２切替部に与えるとともに、前記ガイド部間の前記距離が減少するように前記方向切替指令信号を繰り返し前記第１切替部に与えるように構成された
請求項１１に記載のサイドガイド装置。
　前記駆動部は、前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿ってそれぞれ動かすための一対のシリンダを含み、
　前記第１切替部は、前記一対のシリンダと、前記一対のシリンダを作動させるための流体の流体源との間に設けられ、前記流体源と前記一対のシリンダの間における前記流体の流れを制御するための第１バルブを含み、
　前記第２切替部は、前記一対のシリンダと、前記第１バルブとの間に設けられ、前記第１バルブと前記一対のシリンダとの間における前記流体の流れを制御するための第２バルブを含む
請求項１１に記載のサイドガイド装置。
　搬送ラインに沿って搬送される金属帯を圧延するための圧延機と、
　前記金属帯を案内するように構成された請求項７に記載のサイドガイド装置と、
を備える圧延設備。
　搬送ラインに沿って搬送される金属帯を案内するためのサイドガイド装置を制御するための制御方法であって、
　前記サイドガイド装置は、
　　前記搬送ラインの両側に設けられる一対のガイド部と、
　　前記一対のガイド部を前記金属帯の幅方向に沿って動かすための駆動部と、
を含み、
　前記一対のガイド部の間の前記幅方向における距離を前記金属帯の幅よりも広く維持したままで、前記金属帯の中心と前記搬送ラインの中心とが一致した場合の前記幅方向における前記金属帯の延在範囲の外側の領域内で前記一対のガイド部を前記幅方向に沿って往復移動させる
制御方法。