JPH06246325A - 可動サイドガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】可動サイドガイド装置において、材料の幅形状
が先端から後端まで平行なものは勿論、テーパ形状のも
の及び平行部とテーパ部を併せ持つ形状のものまでセン
ターリング可能とする。 【構成】入出側ピニオンボックス８，９に伝えられたモ
ータ１からの回転は上ピニオン１０ａ，１０ｂを回転さ
せ、上ラックバー１６ａ，１６ｂと下ラックバー２０
ａ，２０ｂとは互いに反対方向に往復動させ、サイドガ
イド２１，２２を互いに同調して開閉動作する。油圧シ
リンダー装置１４ａ，１４ｂを単独で作動させると、上
ラックバー１６ａ，１６ｂと下ラックバー２０ａ，２０
ｂとは互いに反対方向に単独で往復動し、サイドガイド
２１，２２の出側を単独で開閉動作させて任意の傾斜が
与えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延機本体、サイジン
グプレスなどの入側に設置される可動サイドガイド装置
に係り、特に、材料の幅形状が先端から後端まで平行な
ものは勿論、テーパ形状のもの、平行部とテーパ部を併
せ持つ形状のものまで材料の幅方向のセンターリングに
好適な可動サイドガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の可動サイドガイド装置は、搬送さ
れる材料をセンターリングするため、搬送ラインの両側
に設置されたサイドガイドの入側及び出側を同時に開閉
し、搬送方向に対してサイドガイド面を平行に同調開閉
する同調開閉機構を備えたものが一般的であり、材料の
幅形状が、先端から後端まで平行なものにのみ適用可能
である。

【０００３】熱間圧延設備のダウンコイラなどの入側に
設置される可動サイドガイド装置で、材料の幅形状でな
く、材料の蛇行や曲がりに対応するためサイドガイドを
傾斜させる一例として、特公平３−１８９０１０号公
報、特開平１−３１７６１４号公報等がある。これらの
従来技術は、ストローク位置の検出器を設けた油圧シリ
ンダーを、サイドガイドの入側及び出側にそれぞれ一
対、合計４本設け、サーボ弁によって油圧シリンダーの
ストローク位置を制御するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】圧延材料が連続鋳造設
備で生産されるスラブと呼ばれる材料の場合、スラブの
幅寸法は最終製品の生産に合わせて連続鋳造設備、竪ロ
ール型幅圧延機又はサイジングプレスなどで調整され
る。

【０００５】連続鋳造設備でスラブの幅を変更する過程
では、テーパ形状のもの及び平行部とテーパ部を併せ持
つ形状のスラブが発生する。

【０００６】従来技術のサイドガイド面がスラブの搬送
方向と平行に移動する可動サイドガイド装置では、連続
鋳造設備でスラブの幅を変更する過程で生産される、テ
ーパ形状及び平行部とテーパ部を併せ持つ形状のスラブ
をセンターリングした場合、スラブの最大幅部分だけを
センターリングするだけで、スラブの傾きを矯正するこ
とはできず、搬送ラインの中心に対してスラブの中心線
を合わせることができなかった。

【０００７】また、この場合、サイドガイドによってス
ラブを押す力は、スラブの最大幅部分だけに作用し、ス
ラブの幅の狭い部分はサイドガイドとスラブ間に隙間が
存在する。このためサイドガイドとスラブが接するスラ
ブの最大幅部分を支点としてサイドガイドには大きな曲
げ力が作用する。最大重量のスラブをセンターリングす
るに十分な押し力を有する可動サイドガイド装置におい
ては、サイドガイドの１点を支点として作用する大きな
曲げ力に対しては、サイドガイド自体が強度的に耐えら
れない問題もあった。

【０００８】従って、これらのスラブは、スラブの最小
幅寸法より幅の広い部分を切断し、平行な材料に加工し
てから圧延設備に流すことが実施されている。

【０００９】この場合、スラブのテーパ部分を切断する
工程が追加となり、また切断された部分は廃棄されるた
め歩留まりが悪くなるほか、連続鋳造設備で生産された
高温のスラブを切断作業のために一旦冷却し、切断作業
後再び加熱炉で圧延温度まで加熱を必要とし熱エネルギ
の損失もある。

【００１０】一方、特公平３−１８９０１０号公報、特
開平１−３１７６１４号公報等に記載の可動サイドガイ
ド装置は、両側のサイドガイドの入側及び出側に設けら
れた４本の油圧シリンダーのストローク位置を、それぞ
れ個別にサーボ弁で制御してサイドガイドを傾斜させる
構成である。このため、４本の油圧シリンダーを、材料
の形状に合わせて同調して動作させることは困難であ
り、材料の蛇行や曲がりには対応できても、上記のよう
なテーパ形状を有するスラブに対応し、平行サイドガイ
ドから傾斜サイドガイドまで可能とすることはできなか
った。

【００１１】本発明の目的は、サイドガイド面を搬送方
向に対して任意の角度を与え、平行サイドガイド及び傾
斜サイドガイドを可能とすることにより、材料の幅形状
が先端から後端まで平行なものは勿論、テーパ形状のも
の及び平行部とテーパ部を併せ持つ形状のものまで、サ
イドガイドに大きな曲げ力を作用させることなくセンタ
ーリング可能とする可動サイドガイド装置を提供するこ
とにある。

【００１２】本発明の他の目的は、サイドガイド面を搬
送方向に対して任意の角度を与え、平行サイドガイド及
び傾斜サイドガイドを可能とすることにより、スラブの
テーパ部を切断する作業を不要として設備の稼働率を向
上させると共に、歩留まり向上と、熱エネルギの節約を
可能とし、省力化及び省エネルギ効果を達成する可動サ
イドガイド装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、搬送されてくる材料を、搬送ライ
ンの両側に設置された１対のサイドガイドで搬送方向に
対してセンターリングする可動サイドガイド装置におい
て、（ａ）前記１対のサイドガイドの両方を同時に駆動
しかつその入側及び出側を同時に開閉する第１の同調開
閉手段と；（ｂ）前記１対のサイドガイドの両方を同時
に駆動しかつその入側及び出側をそれぞれ独立して開閉
する１対の第２の同調開閉手段と；を備えることを特徴
とする可動サイドガイド装置が提供される。

【００１４】上記可動サイドガイド装置において、好ま
しくは、前記第１の同調開閉手段は、モータと、前記１
対のサイドガイドの入側を互いに反対方向に往復動作さ
せる入側開閉機構と、前記１対のサイドガイドの出側を
互いに反対方向に往復動作させる出側開閉機構と、前記
モータの回転を前記入側開閉機構及び出側開閉機構に伝
え前記１対のサイドガイドの入側及び出側を同時に開閉
する動力伝達機構とを有し、前記１対の第２の同調開閉
手段は、それぞれ、前記第１の同調開閉手段の入側開閉
機構及び出側開閉機構に組み込まれた駆動手段を有す
る。また、前記第２の同調開閉手段の１対の駆動手段
は、好ましくはそれぞれ、前記第１の同調開閉手段の入
側及び出側操作部に組み込まれた油圧シリンダー装置で
ある。この油圧シリンダー装置は、好ましくは、小スト
ロークの第１のシリンダーと大ストロークの第２のシリ
ンダーを直列に連結した親子シリンダーである。

【００１５】また、上記可動サイドガイド装置は、好ま
しくは、前記１対のサイドガイドのそれぞれのサイドガ
イド面から単独で出入り可能に設けられ、材料の搬送方
向に配列された少なくとも２列のセンターリングガイド
を更に備える。

【００１６】また、上記可動サイドガイド装置は、好ま
しくは、前記１対のサイドガイドのそれぞれの長手方向
の途中に設けられ、サイドガイド面を傾斜させるときに
回転支点として作用する支点ピンを更に備える。この場
合、上記可動サイドガイド装置は、好ましくは、前記１
対のサイドガイドと前記第１及び第２の同調開閉手段と
を連結するピン接続部分を更に備え、前記ピン接続部分
はサイドガイドの傾斜方向の長穴を有し、更に好ましく
は、前記支点ピンの下部に配置されたＶ字型ローラと、
このＶ字型ローラが走行する山形レールとを更に備え
る。

【００１７】

【作用】第１の同調開閉手段は、１対のサイドガイドの
両方を同時に駆動しかつその入側及び出側を同時に開閉
することにより、１対のサイドガイドの相対角度を変え
ることなく、即ち、１対のサイドガイドが平行サイドガ
イドのときは平行サイドガイドのまま、傾斜サイドガイ
ドのときはその傾斜の角度を保ったまま、１対のサイド
ガイドの開度を調整する。１対の第２の同調開閉手段
は、１対のサイドガイドの両方を同時に駆動しかつその
入側及び出側をそれぞれ独立して開閉することにより、
平行サイドガイドから傾斜サイドガイドへの変更または
その逆の変更を可能としかつ傾斜サイドガイドでのサイ
ドガイド面を搬送方向に対して任意の角度を与えること
ができ、平行サイドガイド及び傾斜サイドガイドが可能
となる。これにより、搬送される材料の形状に合わせて
サイドガイド面を設定することができ、材料の幅形状が
先端から後端まで平行なものは勿論、テーパ形状のもの
及び平行部とテーパ部を併せ持つ形状のものまで、サイ
ドガイドに大きな曲げ力を作用させることなくセンター
リング可能とする。その結果、スラブのテーパ部を切断
する作業を不要として設備の稼働率を向上させると共
に、歩留まり向上と、熱エネルギの節約を可能とし、省
力化及び省エネルギ効果を達成する。

【００１８】第１の同調開閉手段は、モータと、１対の
サイドガイドの入側を互いに反対方向に往復動作させる
入側開閉機構と、１対のサイドガイドの出側を互いに反
対方向に往復動作させる出側開閉機構と、前記モータの
回転を入側開閉機構及び出側開閉機構に伝え１対のサイ
ドガイドの入側及び出側を同時に開閉する動力伝達機構
とを有することにより、１対のサイドガイドの両方を同
時に駆動しかつその入側及び出側を同時に開閉する。ま
た、１対の第２の同調開閉手段は、それぞれ、第１の同
調開閉手段の入側開閉機構及び出側開閉機構に組み込ま
れた駆動手段を有することにより、１対のサイドガイド
の両方を同時に駆動しかつその入側及び出側をそれぞれ
独立して開閉する。

【００１９】第２の同調開閉手段の１対の駆動手段を油
圧シリンダー装置とすることにより、センターリング動
作によってサイドガイドで材料を挾み込んだ時、サイド
ガイドと材料との衝突による衝撃が緩和される。また、
搬送される材料の重さに合わせて油圧力を制御すること
又は油圧シリンダーの負荷圧を検出して油圧を制御する
ことで過分な締め込みを防止することが可能となる。更
に、油圧シリンダーの負荷圧の変化を検出することで、
センターリングが完了したことを判別したり、材料搬送
中に材料とサイドガイドの間に形成した隙間以上に材料
が蛇行したことを検知し、再度センターリングするなど
の制御が可能となる。

【００２０】油圧シリンダー装置を、小ストロークの第
１のシリンダーと大ストロークの第２のシリンダーを直
列に連結した親子シリンダーとすることにより、小スト
ロークの第１のシリンダーと大ストロークの第２のシリ
ンダーが協働して、サイドガイド面を搬送方向に対して
任意の角度を与え、サイドガイドの傾斜を自在に設定す
ることを可能とする。また、小ストロークの第１のシリ
ンダーは、材料のセンターリング後、材料とサイドガイ
ドの間に僅かな隙間をつくり、材料搬送時の抵抗を排除
すると共に、材料とサイドガイドが無用に擦り合うこと
を防止する。この場合、油圧シリンダー装置を単一のシ
リンダーで構成してもその単一のシリンダーを僅かに開
方向にストロークさせることで当該隙間を作ることは可
能であるが、小ストロークの油圧シリンダーを使用する
と、簡単な制御で速やかに安定した隙間が得られる。

【００２１】１対のサイドガイドのそれぞれのサイドガ
イド面から単独で出入り可能に少なくとも２列のセンタ
ーリングガイドを設けることにより、材料のセンターリ
ング後、センターリングガイドが材料に接触して材料と
サイドガイドの間に僅かな隙間をつくり、材料搬送時の
抵抗を排除して、材料とサイドガイドが無用に擦り合う
ことが防止される。また、平行部とテーパ部を併せ持つ
材料をサイドガイドで挾んだ場合に生じるサイドガイド
と材料の間の隙間に対しては、センターリングガイドを
サイドガイド面から単独で出入りさせることにより、サ
イドガイドと材料との間の隙間があってもセンターリン
グガイドが材料に接触し、平行部とテーパ部を併せ持つ
形状の材料のセンターリングがより確実となる。これに
より、材料の幅形状が材料の中心に対し対象なもの全て
を確実にセンターリング可能とし、材料を押すことによ
ってサイドガイドに作用する曲げモーメントを材料の形
状に左右されずに定め、過大な曲げ力が作用することが
更に効果的に防止される。

【００２２】１対のサイドガイドのそれぞれの長手方向
の途中に、サイドガイド面を傾斜させるときに回転支点
として作用する支点ピンを設けることにより、サイドガ
イドの入側又は出側を開閉したときサイドガイド面は搬
送方向に対して任意の角度で傾斜する。

【００２３】１対のサイドガイドと第１及び第２の同調
開閉手段とを連結するピン接続部分にサイドガイドの傾
斜方向の長穴を設けることにより、サイドガイドが傾斜
により生じた当該ピン接続部分の寸法偏差が吸収され
る。

【００２４】支点ピンの下部にＶ字型ローラを配置し、
このＶ字型ローラを山形レール上で走行させることによ
り、サイドガイドは搬送方向に対して平行又は任意に傾
斜角を有したまま、開閉動作が可能となる。また、サイ
ドガイドの入側及び出側共、ピン接続部分を長穴にした
場合は、サイドガイドは同調開閉手段との連結部で材料
の搬送方向に対して拘束されないこととなる。上記Ｖ字
型ローラと山形レールを設けることにより、サイドガイ
ドに作用する搬送方向の力を受け、サイドガイドを材料
の搬送方向に対して拘束する。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１２によ
り説明する。

【００２６】図１〜図４において、本実施例の可動サイ
ドガイド装置は、搬送ラインの両側に設置された左右１
対のサイドガイド２１，２２と、動力源であるモータ１
と、１対のサイドガイド２１，２２の入側を互いに反対
方向に往復動作させる入側開閉機構５０と、１対のサイ
ドガイド２１，２２の出側を互いに反対方向に往復動作
させる出側開閉機構５１と、モータ１の回転を入側開閉
機構５０及び出側開閉機構５１に伝え１対のサイドガイ
ド２１，２２の入側及び出側を同時に開閉する動力伝達
機構５２とを備えている。

【００２７】動力伝達機構５２は、カップリング２、減
速機３、カップリング４、ウォーム減速機５、カップリ
ング６ａ，６ｂ、連結シャフト７及びカップリング６ｃ
を有し、モータ１の回転は、これらカップリング２、減
速機３、カップリング４、ウォーム減速機５、カップリ
ング６ａ，６ｂ、連結シャフト７及びカップリング６ｃ
を介して入側開閉機構５０及び出側開閉機構５１に伝え
られる。

【００２８】入側開閉機構５０及び出側開閉機構５１は
それぞれ入側ピニオンボックス８及び出側ピニオンボッ
クス９を有し、モータ１の回転はこの入側ピニオンボッ
クス８及び出側ピニオンボックス９に伝えられる。

【００２９】入側ピニオンボックス８には、上ピニオン
１０ａ及び下ピニオン１８ａが収納され、上ピニオン１
０ａの軸端には回転検出器３５ａが連結されている。上
ピニオン１０ａと下ピニオン１８ａの間には、上ピニオ
ン１０ａに噛合うラック１１ａを取付けた摺動フレーム
１２ａ、ピン１３ａで摺動フレーム１２ａに連結した油
圧シリンダー装置１４ａ、ピン１５ａで油圧シリンダー
装置１４ａに連結した上ラックバー１６ａが設けられ、
上ラックバー１６ａに取付けられたラック１７ａが下ピ
ニオン１８ａに噛合っている。摺動フレーム１２ａと上
ラックバー１６ａとの間にはガイドローラ５５ａが介在
している。上ラックバー１６ａはサイドガイド２２の入
側部分にピン４６で連結されている。下ピニオン１８ａ
は下ラックバー２０ａに取付けられたラック１９ａと噛
合っており、下ラックバー２０ａはサイドガイド２１の
入側部分にピン４６連結されている。下ラックバー２０
ａの下面はガイドローラ５６ａで案内される。

【００３０】出側ピニオンボックス９も同様に構成され
ている。以下において、出側ピニオンボックス９の入側
ピニオンボックス８と同じ構成部品には同じ符号に添字
ｂを付して説明する。

【００３１】上記のように、入側ピニオンボックス８及
び出側ピニオンボックス９に伝えられたモータ１の回転
は上ピニオン１０ａ，１０ｂを回転させる。上ピニオン
１０ａ，１０ｂのこの回転は摺動フレーム１２ａ，１２
ｂを往復動させ、この往復動は油圧シリンダー装置１４
ａ，１４ｂを介して上ラックバー１６ａ，１６ｂに伝え
られる。このとき、油圧シリンダー装置１４ａ，１４ｂ
が作動していないものとすると、上ラックバー１６ａ，
１６ｂは摺動フレーム１２ａ，１２ｂ一体に往復動す
る。この上ラックバー１６ａの往復動は下ピニオン１８
ａを介して下ラックバー２０ａ，２０ｂに伝えられ、上
ラックバー１６ａ，１６ｂと下ラックバー２０ａ，２０
ｂとは互いに反対方向に往復動する。これにより、サイ
ドガイド２１，２２は互いに同調して開閉動作する。

【００３２】以上のように、モータ１、入側開閉機構５
０、出側開閉機構５１及び動力伝達機構５２は、１対の
サイドガイド２１，２２の両方を同時に駆動しかつその
入側及び出側を同時に開閉する第１の同調開閉機構を構
成する。

【００３３】一方、入側ピニオンボックス８に収納され
た油圧シリンダー装置１４ａを単独で作動させると、油
圧シリンダー装置１４ａによる力はピン１３ａを介して
摺動フレーム１２ａ、ラック１１ａ、上ピニオン１０ａ
に作用するが、上ピニオン１０ａの逆回転はウォーム減
速機５によって阻止されているので、油圧シリンダー装
置１４ａの伸縮動作に伴って上ラックバー１６ａが往復
動し、上ラックバー１６ａと下ラックバー２０ａとは互
いに反対方向に往復動する。これにより、サイドガイド
２１，２２の入側は単独で開閉動作する。出側ピニオン
ボックス９に収納された油圧シリンダー装置１４ｂを単
独で作動させると、同様に油圧シリンダー装置１４ｂの
伸縮動作に伴って上ラックバー１６ｂが往復動し、上ラ
ックバー１６ｂと下ラックバー２０ｂとは互いに反対方
向に往復動する。これにより、サイドガイド２１，２２
の出側は単独で開閉動作し、任意の傾斜が与えられる。

【００３４】以上のように、油圧シリンダー装置１４
ａ，１４ｂは、それぞれ、第１の同調開閉機構の入側開
閉機構５０及び出側開閉機構５１に組み込まれ、上ラッ
クバー１６ａ、下ピニオン１８ａ及び下ラックバー２０
ａ、上ラックバー１６ｂ、下ピニオン１８ｂ及び下ラッ
クバー２０ｂと共に、１対のサイドガイド２１，２２の
両方を同時に駆動しかつその入側及び出側をそれぞれ独
立して開閉する１対の第２の同調開閉機構を構成する。

【００３５】サイドガイド２１，２２のそれぞれの長手
方向の途中には、サイドガイド２１，２２を傾斜させる
時の回転支点となる支点ピン４１が設けられている。支
点ピン４１は、図５に示すように、ブッシュ３９を介し
てサイドガイド２１，２２を回転可能に軸持している。
支点ピン４１の下にはブラケット４５が取付けられ、ブ
ラケット４５にはＶ字型ローラ４０が取付けられてい
る。Ｖ字型ローラ４０は、サイドガイド２１，２２の開
閉動作に伴って、山形レール３８の上を自在に走行す
る。

【００３６】サイドガイド２１，２２の入側部分及び出
側部部は、前述したようにそれぞれピン４６で上ラック
バー１６ａ，１６ｂ及び下ラックバー２０ａ，２０ｂと
連結されており、このサイドガイド２１，２２のピン４
６との連結部は、サイドガイド２１，２２の傾斜時に傾
斜分の寸法偏差を吸収し傾斜を可能とするため、長穴５
３になっている。また、このピン４６との連結部が長穴
５３であるため、材料からサイドガイド２１，２２に作
用する材料進行方向の力を何かで受け止めなければ、サ
イドガイド２１，２２は材料進行方向に動かされてしま
う。上記の支点ピン４１の下部に設けられたブラケット
４５、Ｖ字型ローラ４０及び山形レール３８の組み合わ
せはその力を受け止める手段としても機能する。即ち、
サイドガイド２１，２２に作用する材料進行方向の力
は、支点ピン４１を介してＶ字型ローラ４０に作用する
が、山形レール３８によって拘束される。

【００３７】また、サイドガイド２１，２２には、平行
部とテーパ部を併せ持つ材料をガイドするため、サイド
ガイド面から単独で出入り可能なセンターリングガイド
３６が配置されている。センターリングガイド３６は材
料の搬送方向に４列に配置されている。また、センター
リングガイド３６は、図６に示すように、サイドガイド
２１，２２に回転自在に取付けられ、油圧シリンダー３
７によってサイドガイド面から単独で出入り可能に構成
されている。なお、センターリングガイド３６は、材料
の形状、大きさなどに応じてその配置、配列数を選べば
よく、材料の前後左右に対応して最低２列あればよい。

【００３８】次に、油圧シリンダー装置１４ａ，１４ｂ
の構成及びその油圧回路の構成について図７により説明
する。

【００３９】油圧シリンダー装置１４ａ，１４ｂは、そ
れぞれ単一のシリンダーでもよいが、好ましくは、小ス
トロークの第１のシリンダー（以下、小ストロークシリ
ンダーという）１４−１、１４−２と大ストロークの第
２のシリンダー（以下、大ストロークシリンダーとい
う）１４−３，１４−４を直列に連結した親子シリンダ
ーである。また、その油圧回路は、小ストロークシリン
ダー１４−１，１４−２を制御する電磁切換弁３３、大
ストロークシリンダー１４−３，１４−４を制御する電
磁切換弁３１，３２、各シリンダーに供給する油圧を調
整する減圧弁４２−１，４２−２，４２−３、材料の蛇
行などによりサイドガイドが無理に押され各シリンダー
に過負荷が発生したときに油圧を逃すリリーフ弁３４−
１，３４−２，３４−３、各シリンダーを停止位置に拘
束するためのパイロットチェック弁４３−１，４３−
２，４３−４，４３−４，４３−５，４３−６、流量調
整弁４４−１，４４−２，４４−３，４４−４，４４−
５，４４−６を備えている。

【００４０】電磁切換弁３１を中立位置から切換える
と、出側の油圧シリンダー装置１４ｂにおける大ストロ
ークシリンダー１４−４が単独で伸縮し、これに対応し
てサイドガイド２１，２２の出側が単独で開閉動作し、
電磁切換弁３２を中立位置から切換えると、入側の油圧
シリンダー装置１４ａにおける大ストロークシリンダー
１４−３が単独で伸縮し、これに対応してサイドガイド
２１，２２の入側が単独で開閉動作する。即ち、サイド
ガイド２１，２２に任意の傾斜が与えられ、平行サイド
ガイド及び傾斜サイドガイドの選択と、傾斜サイドガイ
ドでの傾斜角度の設定が可能となる。

【００４１】電機切換弁３３を中立位置から切換える
と、入出側の油圧シリンダー装置１４ａ，１４ｂの小ス
トロークシリンダー１４−１及び１４−２が同時に伸縮
し、サイドガイド２１，２２の入側及び出側を同時に開
閉動作する。これにより、サイドガイド２１，２２は寸
動し、搬送されてくる材料の最大幅に対して片側δ₀ の
隙間を設定する（図９参照）。

【００４２】次に、本実施例の動作を説明する。図８
は、搬送される材料の幅形状を示すもので、材料の先端
から後端まで平行なもの２３、テーパ形状のもの２４，
２５、及び平行部とテーパ部を併せ持つ形状のもの２６
〜３０がある。まず、センターリング方法が難しい材料
の例として、図８に２４で示す先端の幅が広い材料につ
いて、本実施例によるセンターリング方法を説明する。

【００４３】まず、図９の実線で示すように、搬送され
てくる材料２４の最大幅に対して片側δ₀ の隙間を有す
るように、サイドガイド２１，２２を設定する。これは
次のように行われる。

【００４４】モータ１を駆動し、減速機３、ウォーム減
速機５、入側ピニオンボックス８、出側ピニオンボック
ス９を介してモータ１の回転を上ラックバー１６ａ，１
６ｂ及び下ラックバー２０ａ，２０ｂの往復運動に変
え、サイドガイド２１，２２の入側及び出側を同時に開
閉させ、材料の最大幅以上の開度に設定する。サイドガ
イド２１，２２の開度の検出は、入側及び出側の上ピニ
オン１０ａ，１０ｂの軸端に設けられた回転検出器３５
ａ，３５ｂでサイドガイド２１，２２の位置を検出する
ことによる行われる。なお、ストローク検出機構（図示
省略）付シリンダーなどを利用することによっても可能
である。

【００４５】先端幅広がり材料２４がサイドガイド２
１，２２の中に搬送された後、一旦材料の搬送を停止さ
せ、次いで電磁弁３１，３２，３３のａ側のソレノイド
を励磁する。これにより電磁弁３１，３２，３３は図示
左側の位置に切換えられ、小ストロークシリンダー１４
−１，１４−２及び大ストロークシリンダー１４−３，
１４−４がそれぞれ伸長方向に駆動される。このシリン
ダーの伸長は、上記のように上ラックバー１６ａ，１６
ｂ及び下ラックバー２０ａ，２０ｂを同時に反対方向に
動かし、サイドガイド２１，２２を開度を狭める方向に
移動させる。このサイドガイドの移動によりサイドガイ
ド２１，２２は材料２４のテーパ形状に沿って傾きを形
成し、センターリングを行う。このとき、小ストローク
シリンダー１４−１，１４−２がまず最初にフルストロ
ークまで伸長し、次いで、サイドガイド２１，２２の出
側が材料２４の先端幅広部に接触すると大ストロークシ
リンダー１４−４の伸長が停止し、最後にサイドガイド
２１，２２の入側が材料２４の後端幅狭部に接触しセン
ターリングが完了すると大ストロークシリンダー１４−
３の伸長が停止する。油圧回路内に発生した過負荷の圧
力はリリーフ弁３４−１，３４−２，３４−３から逃が
される。

【００４６】センターリングが完了したら電磁弁３１，
３２を中立位置に戻し、電磁弁３３のｂ側のソレノイド
を励磁して小ストロークシリンダー１４−１，１４−２
をそのストロークエンドまで収縮させる。これによりサ
イドガイド２１，２２と材料２４との間には小ストロー
クシリンダー１４−１，１４−２のストロークに対応す
るδ₀ の隙間が形成され、図９の実線の状態が得られ
る。

【００４７】以上のようにして材料２４とサイドガイド
２１，２２との間にδ₀ の隙間を形成した状態でセンタ
ーリングが完了すると、材料２４の搬送を再開する。材
料２４が搬送されると、図９に示すように隙間はδ₀ か
らがδ₁ に変化する。このため、材料２４のテーパ量と
搬送速度から得られる隙間の増加量に合わせてモータ１
を低速又は間歇的に駆動する。これにより、サイドガイ
ド２１，２２の傾きを材料２４のテーパに合わせたま
ま、サイドガイド２１，２２の開度を狭めることがで
き、隙間をδ₀ に保ったまま材料２４をガイドすること
ができる。

【００４８】先端幅狭の材料２５のセンターリング方法
は、材料２５の停止状態でのセンターリングまでは上記
と同様であるが、センターリング後材料２５を搬送する
ときには、サイドガイド２１，２２を開く方向にモータ
１を低速又は間歇的に駆動する。これにより、サイドガ
イド２１，２２の傾きを材料２５のテーパに合わせたま
まガイドが可能である。

【００４９】なお、材料のテーパ量が小さい場合は、セ
ンターリング後材料を搬送する前に電磁弁３２のｂ側の
ソレノイドを励磁してサイドガイド２１，２２の出側を
材料の最大幅＋αの幅まで開放してもよい。

【００５０】次に、平行部とテーパ部を併せ持つ材料２
６〜３０の場合について説明する。図１０及び図１１に
示すように、平行部とテーパ部を併せ持つ材料をサイド
ガイド２１，２２で挾むと、サイドガイド２１，２２と
材料の間に隙間が生じる。このとき、サイドガイド２
１，２２を押す入側及び出側の点と材料にサイドガイド
２１，２２が接する点とが一致しない場合は、サイドガ
イド２１，２２に曲げ力が作用する。サイドガイド２
１，２２を曲げ力に対して十分強固にすることも可能で
はあるが、可動部の重量が大きくなり、モータや油圧シ
リンダーなどの駆動力も大きくする必要があり、経済的
でない。

【００５１】本実施例では、このような平行部とテーパ
部を併せ持つ材料に対しては、センターリングガイド３
６を用いてセンターリングを行う。すなわち、図１２に
示すように、サイドガイド２１，２２の長手方向に２対
以上配置されたセンターリングガイド３６を、シリンダ
ー３７（図６参照）によってサイドガイド面から単独で
出入りさせることにより、サイドガイド２１，２２と材
料との間の隙間があってもセンターリングガイド３６が
材料に接触し、平行部とテーパ部を併せ持つ形状の材料
のセンターリングを可能とする。

【００５２】以上のように本実施例では、第１の同調開
閉機構の入側開閉機構５０及び出側開閉機構５１に、１
対のサイドガイド２１，２２の両方を同時に駆動しかつ
その入側及び出側をそれぞれ独立して開閉する１対の第
２の同調開閉機構として油圧シリンダー装置１４ａ，１
４ｂを組込んだので、平行サイドガイドから傾斜サイド
ガイドへの変更またはその逆の変更を可能としかつ傾斜
サイドガイドでのサイドガイド面を搬送方向に対して任
意の角度を与えることができ、平行サイドガイド及び傾
斜サイドガイドが可能となる。これにより、搬送される
材料の形状に合わせてサイドガイド面を設定することが
でき、材料の幅形状が先端から後端まで平行なものは勿
論、テーパ形状のもの及び平行部とテーパ部を併せ持つ
形状のものまで、サイドガイドに大きな曲げ力を作用さ
せることなくセンターリングすることができる。

【００５３】その結果、連続鋳造設備で生産される材料
の中、材料の幅変更過程で発生するテーパ材をもガイド
することが可能であるため、従来行われていたテーパ部
の切断工程を省略することができ、省力化すると共に、
従来切断、廃棄されていたテーパ部分を圧延工程に送る
ことが可能となり、歩留まり向上に効果がある。

【００５４】更に、従来は連続鋳造設備から生産された
高温の材料を、テーパ部の切断をするために作業できる
温度まで一旦冷却し、切断工程終了後、再び圧延温度ま
で再加熱する必要があったが、本実施例によりこれらの
熱エネルギの損失を防止でき、省エネルギ効果を達成で
きる。

【００５５】また、第２の同調開閉機構の駆動源として
油圧シリンダー装置１４ａ，１４ｂを採用したので、セ
ンターリング動作によってサイドガイド２１，２２で材
料を挾み込んだ時、サイドガイドと材料との衝突による
衝撃が緩和される。また、搬送される材料の重さに合わ
せて油圧力を制御することも可能であり、この場合は過
分な締め込みを防止することができる。

【００５６】また、油圧シリンダー装置１４ａ，１４ｂ
を、小ストロークシリンダー１４−１，１４−２と大ス
トロークシリンダー１４−３，１４−４を直列に連結し
た親子シリンダーとしたので、小ストロークシリンダー
と大ストロークシリンダーが協働して、サイドガイド面
を搬送方向に対して任意の角度を与え、サイドガイド２
１，２２の傾斜を自在に設定することが可能となると共
に、材料のセンターリング後は、小ストロークシリンダ
ーを動作させることで材料とサイドガイドの間に僅かな
隙間をつくり、材料搬送時の抵抗を排除すると共に、材
料とサイドガイドが無用に擦り合うことが防止される。
この場合、油圧シリンダー装置１４ａ，１４ｂを単一の
シリンダーで構成してもその単一のシリンダーを僅かに
開方向にストロークさせることで当該隙間を作ることは
可能であるが、小ストロークシリンダー１４−１，１４
−２を使用することにより、簡単な制御で速やかに安定
した隙間を得ることができる。

【００５７】更に、１対のサイドガイド２１，２２のそ
れぞれのサイドガイド面から単独で出入り可能に少なく
とも２列のセンターリングガイド３６を設けたので、材
料のセンターリング後、センターリングガイド３６が材
料に接触して材料とサイドガイドの間に僅かな隙間をつ
くり、材料搬送時の抵抗を排除して、材料とサイドガイ
ドが無用に擦り合うことが防止される。また、平行部と
テーパ部を併せ持つ材料２６〜３０をサイドガイドで挾
んだ場合に生じるサイドガイドと材料の間の隙間に対し
ては、センターリングガイド３６をサイドガイド面から
単独で出入りさせることにより、サイドガイドと材料と
の間の隙間があってもセンターリングガイド３６が材料
に接触し、平行部とテーパ部を併せ持つ形状の材料２６
〜３０のセンターリングがより確実となる。その結果、
材料の幅形状が材料の中心に対し対象なもの全てが確実
にセンターリング可能となり、材料を押すことによって
サイドガイドに作用する曲げモーメントを材料の形状に
左右されずに定め、過大な曲げ力が作用することがより
効果的に防止される。

【００５８】また、１対のサイドガイド２１，２２のそ
れぞれの長手方向の途中に支点ピン４１を設け、入側及
び出側開閉機構５０，５１とのピン接続部分にサイドガ
イドの傾斜方向の長穴５３を設け、支点ピン４１の下部
にＶ字型ローラ４０を配置し、このＶ字型ローラを山形
レール上３８で走行させるので、サイドガイド２１，２
２は搬送方向に対して搬送方向に対して任意の角度で傾
斜することができると共に、平行又は任意に傾斜角を有
したまま、開閉動作が可能となる。また、サイドガイド
２１，２２の入側及び出側共、ピン接続部分を長穴５３
にしたので、サイドガイド２１，２２は材料の搬送方向
に対してこのピン接続部では拘束されないが、Ｖ字型ロ
ーラ１０と山形レール３８がサイドガイドに作用する搬
送方向の力を受け、サイドガイドを材料の搬送方向に対
して拘束することができる。

【００５９】なお、以上の実施例では、センターリング
の過程及びセンターリング完了時にサイドガイドと材料
とが接触することで油圧回路に発生する過負荷の圧力は
リリーフ弁から逃がすようにしたが、例えば大ストロー
クシリンダー１４−３，１４−４のそれぞれの負荷圧力
を検出する圧力検出器を設け、負荷圧力が所定値を越え
ると電磁弁１４−２，１４−３を中立位置に戻し、大ス
トロークシリンダー１４−４，１４−３の伸長を停止さ
せてもよい。この場合は、負荷圧力の上昇がリリーフ弁
の設定圧力以下に制限されるので、過分な締め込みを更
に効果的に防止することが可能となる。また、油圧シリ
ンダーの負荷圧の変化を検出することで、センターリン
グが完了したことを判別したり、材料搬送中に材料とサ
イドガイドの間に形成した隙間以上に材料が蛇行したこ
とを検知し、再度センターリングするなどの制御が可能
となる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、平行な材料は勿論、テ
ーパ状の材料及び平行部とテーパ部を併せ持った材料も
サイドガイドに大きな曲げ力を作用させることなくセン
ターリング可能となる。

【００６１】また、スラブのテーパ部を切断する作業を
不要として設備の稼働率を向上させると共に、歩留まり
向上と、熱エネルギの節約を可能とし、省力化及び省エ
ネルギ効果を達成できる。

【００６２】また、油圧シリンダー装置でセンターリン
グ動作させるので、サイドガイドと材料との衝突による
衝撃が緩和されると共に、搬送される材料の重さに合わ
せて油圧力を制御することができ、過分な締め込みを防
止することができる。

【００６３】更に、親子シリンダーを用いるので、小ス
トロークシリンダーの動作でサイドガイドの間に僅かな
隙間をつくり、材料搬送時の抵抗を排除することができ
ると共に、材料とサイドガイドが無用に擦り合うことが
防止され、また簡単な制御で速やかに安定した隙間を得
ることができる。

【００６４】また、材料のセンターリング後、センター
リングガイドが材料に接触して材料とサイドガイドの間
に僅かな隙間をつくるので、材料搬送時の抵抗を排除し
て、材料とサイドガイドが無用に擦り合うことが防止さ
れる。更に、平行部とテーパ部を併せ持つ材料に対して
もセンターリングガイドが接触し、センターリングがよ
り確実となり、過大な曲げ力が作用することがより効果
的に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による可動サイドガイド装置
の平面図である。

【図２】図１に示す可動サイドガイド装置の正面図であ
る。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】油圧シリンダー装置を駆動する油圧回路を示す
図である。

【図８】材料の幅形状の説明図である。

【図９】本実施例によるセンターリングガイドの動作を
説明する図である。

【図１０】平行部とテーパ部を併せ持った材料を従来の
可動サイドガイド装置でセンターリングした状態を示す
平面図である。

【図１１】平行部とテーパ部を併せ持った材料を従来の
可動サイドガイド装置でセンターリングした状態を示す
平面図である。

【図１２】平行部とテーパ部を併せ持った材料を本実施
例の可動サイドガイド装置でセンターリングする場合の
動作を示す平面図である。

【符号の説明】

１ モータ ８，９ ピニオンボックス １０ａ，１０ｂ 上ピニオン １８ａ，１８ｂ 下ピニオン １１ａ，１７ａ，１９ａ，１１ｂ，１７ｂ，１９ｂ ラ
ック １４ａ，１４ｂ 油圧シリンダー装置 １６ａ，１６ｂ 上ラックバー ２０ａ，２０ｂ 下ラックバー ２１，２２ サイドガイド ３６ センターリングガイド ３８ 山形レール ４０ Ｖ字形ローラ ４１ 支点ピン ４６ ピン ５０ 入側開閉機構 ５１ 出側開閉機構 ５２ 動力伝達機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 實 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 二木 隆夫 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 川上 勝己 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 大西 寿雄 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 志摩 哲郎 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 池田 晴行 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてくる材料を、搬送ラインの両
   側に設置された１対のサイドガイドで搬送方向に対して
   センターリングする可動サイドガイド装置において、 （ａ）前記１対のサイドガイドの両方を同時に駆動しか
   つその入側及び出側を同時に開閉する第１の同調開閉手
   段と； （ｂ）前記１対のサイドガイドの両方を同時に駆動しか
   つその入側及び出側をそれぞれ独立して開閉する１対の
   第２の同調開閉手段と；を備えることを特徴とする可動
   サイドガイド装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の可動サイドガイド装置に
   おいて、前記第１の同調開閉手段は、モータと、前記１
   対のサイドガイドの入側を互いに反対方向に往復動作さ
   せる入側開閉機構と、前記１対のサイドガイドの出側を
   互いに反対方向に往復動作させる出側開閉機構と、前記
   モータの回転を前記入側開閉機構及び出側開閉機構に伝
   え前記１対のサイドガイドの入側及び出側を同時に開閉
   する動力伝達機構とを有し、前記１対の第２の同調開閉
   手段は、それぞれ、前記第１の同調開閉手段の入側開閉
   機構及び出側開閉機構に組み込まれた駆動手段を有する
   ことを特徴とする可動サイドガイド装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の可動サイドガイド装置に
   おいて、前記第２の同調開閉手段の１対の駆動手段は、
   それぞれ、前記第１の同調開閉手段の入側及び出側操作
   部に組み込まれた油圧シリンダー装置であることを特徴
   とする可動サイドガイド装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の可動サイドガイド装置に
   おいて、前記油圧シリンダー装置は、小ストロークの第
   １のシリンダーと大ストロークの第２のシリンダーを直
   列に連結した親子シリンダーであることを特徴とする可
   動サイドガイド装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の可動サイドガイド装置に
   おいて、前記１対のサイドガイドのそれぞれのサイドガ
   イド面から単独で出入り可能に設けられ、材料の搬送方
   向に配列された少なくとも２列のセンターリングガイド
   を更に備えることを特徴とする可動サイドガイド装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の可動サイドガイド装置に
   おいて、前記１対のサイドガイドのそれぞれの長手方向
   の途中に設けられ、サイドガイド面を傾斜させるときに
   回転支点として作用する支点ピンを更に備えることを特
   徴とする可動サイドガイド装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の可動サイドガイド装置に
   おいて、前記１対のサイドガイドと前記第１及び第２の
   同調開閉手段とを連結するピン接続部分を更に備え、前
   記ピン接続部分はサイドガイドの傾斜方向の長穴を有す
   ることを特徴とする可動サイドガイド装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の可動サイドガイド装置に
   おいて、前記支点ピンの下部に配置されたＶ字型ローラ
   と、このＶ字型ローラが走行する山形レールとを更に備
   えることを特徴とする可動サイドガイド装置。