WO2024058222A1 - 搬送ローラ - Google Patents

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WO2024058222A1
WO2024058222A1 PCT/JP2023/033415 JP2023033415W WO2024058222A1 WO 2024058222 A1 WO2024058222 A1 WO 2024058222A1 JP 2023033415 W JP2023033415 W JP 2023033415W WO 2024058222 A1 WO2024058222 A1 WO 2024058222A1
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WO
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roller
shaft member
roller body
permanent magnet
conveyance
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/033415
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English (en)
French (fr)
Inventor
英一 服部
Original Assignee
ヤマウチ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/071—Roller driving means with frictional engagement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 

Definitions

  • the present invention relates to a conveyance roller used in an accumulating conveyor.
  • An accumulating conveyor is known as a type of roller conveyor used to convey articles in factories and the like.
  • the accumulating conveyor has a function of temporarily retaining the articles being conveyed.
  • the roller conveyor device described in Patent Document 1 includes a plurality of conveyance rollers, a drive means for rotating the conveyance rollers, and a stopper for temporarily retaining an object conveyed by the conveyance rollers on the conveyance rollers.
  • the conveyance roller includes a shaft, a roller body disposed on the outer periphery of the shaft via a bearing, a rotating body disposed so as to be in surface contact with one end of the roller body, and disposed between the rotating body and the shaft. and at least two rotating body bearings.
  • the stopper is provided so as to be able to protrude from the conveyance surface formed by the plurality of conveyance rollers.
  • the rotating body of each conveying roller is rotationally driven by a driving means.
  • the rotation of the rotating body is transmitted to the roller body by the frictional force generated between the rotating body and the roller body.
  • the roller bodies of the plurality of conveyance rollers rotate, and the object is conveyed.
  • the tip of the stopper protrude from the conveying surface and contacting the object, the movement of the object can be stopped.
  • the rotating body rotates while sliding on the roller body. That is, the conveyance roller functions as an accumulating roller.
  • an object of the present invention is to provide a long-life conveyance roller that can function as an accumulating roller.
  • the gist of the present invention is the following conveyance roller.
  • the driven part is provided outside the roller main body in the axial direction of the shaft member, and the shaft member is inserted so as to be rotatable with respect to the shaft member and the roller main body, and the driven part is connected to the driven part.
  • a rotating member that rotates relative to the shaft member by being rotationally driven by a source; a permanent magnet provided inside the roller body and fixed to one of the rotating member and the roller body; The rotary member is fixed to the other of the rotating member and the roller body so as to face the permanent magnet in the radial direction of the roller body and to be spaced apart from the permanent magnet, and generates hysteresis torque between the rotary member and the roller body.
  • a hysteresis material that causes A conveyance roller comprising:
  • the rotating member has a cylindrical support part that is at least partially located inside the roller main body and rotates integrally with the driven part about the shaft member as a rotation center,
  • the permanent magnet is fixed to one of an outer circumferential surface of the support portion and an inner circumferential surface of the roller body, the hysteresis material is fixed to the other of the outer circumferential surface and the inner circumferential surface;
  • the first bearing is supported by the rotating member so as to be movable in the axial direction with respect to the rotating member;
  • the second bearing is supported by the shaft member so as to be movable in the axial direction with respect to the shaft member.
  • a long-life conveyance roller that can function as an accumulating roller is obtained.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing an accumulating conveyor including a conveyance roller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the conveyance roller.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a method of adjusting hysteresis torque.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the adjustment mechanism.
  • the conveyance roller according to the present invention can be used as an accumulating roller in an accumulating conveyor including a plurality of rollers.
  • the accumulating conveyor will be briefly explained.
  • FIG. 1 is a plan view showing an accumulating conveyor including a conveyance roller according to an embodiment of the present invention.
  • the accumulating conveyor 1 includes a plurality of conveyance rollers 10 according to an embodiment of the present invention, a pair of frames 2 that support the plurality of conveyance rollers 10, and a rotation drive of the plurality of conveyance rollers 10.
  • the drive source 3 includes a drive source 3 for transmitting the driving force, and a transmission member 4 for transmitting the driving force generated by the drive source 3 to the plurality of conveyance rollers 10.
  • the frame 2 a frame used in a known roller conveyor can be used, so a detailed explanation will be omitted, but in this embodiment, the frame 2 has a substantially C-shape when viewed from the front. , an upper wall portion 2a, a lower wall portion (not shown) provided below the upper wall portion 2a to face the upper wall portion 2a, and an upper and lower wall portion that connects the upper wall portion 2a and the lower wall portion. It has a vertical wall portion 2b extending in the direction.
  • the drive source 3 and the transmission member 4 a drive source and a transmission member used in a known roller conveyor can be used, so a detailed explanation will be omitted, but the drive source 3 may be, for example, an electric motor.
  • the transmission member 4 is, for example, a roller chain.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the conveyance roller 10, in which (a) is a plan view of the conveyance roller 10, and (b) is a cross-sectional view taken along the line bb in (a).
  • the conveyance roller 10 includes a shaft member 12, a roller body 14, a rotating member 16, a plurality of permanent magnets 18, and a plurality of hysteresis members 20.
  • the shaft member 12 has a substantially cylindrical shape. As shown in FIG. 1, both ends of the shaft member 12 are supported by the frame 2 (vertical wall portion 2b). In this embodiment, the shaft member 12 is attached to the pair of frames 2 in a state where rotation with respect to the pair of frames 2 is restricted. Note that the method for attaching the shaft member 12 to the frame 2 is the same as the method for attaching the shaft member to the frame in a known accumulating conveyor, so a detailed explanation will be omitted.
  • the roller body 14 has a cylindrical shape.
  • the roller body 14 is made of, for example, a non-magnetic material.
  • the shaft member 12 is inserted into the roller body 14 so as to pass through the roller body 14. More specifically, the shaft member 12 is inserted into the roller body 14 so that the outside of the central portion of the shaft member 12 in the axial direction (lengthwise direction) is covered by the roller body 14 .
  • the roller main body 14 is supported by the shaft member 12 and the rotating member 16 so as to be rotatable relative to the shaft member 12 and the rotating member 16.
  • the rotating member 16 has a substantially cylindrical shape.
  • the shaft member 12 is inserted into the rotating member 16 so as to pass through the rotating member 16.
  • the rotating member 16 is supported by the shaft member 12 so as to be movable in the axial direction (lengthwise direction) of the shaft member 12.
  • an axial direction when it is simply called an axial direction, it means the axial direction (length direction) of the shaft member 12.
  • the rotating member 16 has a sprocket part 60, a support part 62, and an adjustment part 64.
  • the sprocket portion 60, the support portion 62, and the adjustment portion 64 are integrally formed.
  • the sprocket section 60 corresponds to the driven section.
  • the sprocket portion 60 is provided outside the roller body 14 in the axial direction.
  • a plurality of teeth 60a are provided on the outer periphery of the sprocket portion 60.
  • the support portion 62 has a cylindrical shape.
  • the support portion 62 is provided inside the roller body 14. More specifically, the support portion 62 is provided coaxially with the shaft member 12 and the roller body 14.
  • the adjustment part 64 has a cylindrical shape.
  • the adjustment section 64 is provided between the sprocket section 60 and the support section 62 in the axial direction.
  • a plurality of annular grooves 64a are formed on the outer peripheral surface of the adjustment portion 64.
  • the rotating member 16 is supported by the shaft member 12 so that it can rotate relative to the shaft member 12.
  • the bearing 30 is provided inside the sprocket portion 60. Note that various known bearings (rolling bearings, sliding bearings, etc.) can be used as the bearing 30. The same applies to bearings 32, 34, and 36, which will be described later.
  • the transmission member (roller chain) 4 spans the sprocket portion 60 of each conveyance roller 10.
  • the driving force generated by the driving source 3 is transmitted to each sprocket portion 60 of the plurality of conveyance rollers 10 via the transmission member 4. That is, the plurality of sprocket parts 60 are rotationally driven by the drive source 3 at the same time.
  • the rotating member 16 rotates with respect to the shaft member 12.
  • one end of the roller body 14 in the axial direction is supported by the support portion 62 of the rotating member 16 via the bearing 32, and the other end of the roller body 14 in the axial direction
  • the end portion is supported by the shaft member 12 via a bearing 34.
  • the roller main body 14 can rotate with respect to the shaft member 12 and the rotating member 16.
  • the bearing 32 corresponds to the first bearing
  • the bearing 34 corresponds to the second bearing.
  • the roller main body 14 is also supported by a bearing 36 provided at the tip of the support section 62 (the other end of the support section 62 in the axial direction).
  • the bearings 32, 34, and 36 are attached to the roller body 14 so that they cannot move in the axial direction with respect to the roller body 14. Further, the bearing 32 and the bearing 36 are supported by the support part 62 so as to be movable in the axial direction with respect to the support part 62 (rotating member 16), and the bearing 30 and the bearing 34 are supported in the axial direction with respect to the shaft member 12. It is supported by a shaft member 12 so as to be movable.
  • a ring-shaped locking member 38 is fitted into one of the plurality of grooves 64a of the adjustment portion 64.
  • the locking member 38 for example, a known retaining ring can be used.
  • a cylindrical collar 40a is fitted to the shaft member 12 on one side of the rotating member 16 in the axial direction. As shown in FIG. 1, the collar 40a is provided between the vertical wall portion 2b of the frame 2 and the rotating member 16.
  • one end of the collar 40a in the axial direction is provided so as to be able to lock onto the vertical wall portion 2b of the frame 2, and the other end of the collar 40a in the axial direction The end portion is provided so that it can be locked to the bearing 30. In such a configuration, movement of the rotating member 16 to one side in the axial direction with respect to the shaft member 12 is restricted by the bearing 30, the collar 40a, and the vertical wall portion 2b.
  • a cylindrical collar 40b is fitted to the shaft member 12 on the other side of the bearing 34 in the axial direction. Furthermore, a fastening member 42 is fitted to the shaft member 12 on the other side of the collar 40b in the axial direction.
  • the fastening member 42 for example, a nut is used. In this case, a thread groove for attaching a nut is formed on the outer peripheral surface of the shaft member 12.
  • the collar 40b can be pressed against the bearing 34 by tightening the fastening member 42.
  • the roller body 14 and the bearing 32 attached to the roller body 14 are pushed toward one side in the axial direction with respect to the shaft member 12.
  • the bearing 32 is locked to the locking member 38 attached to the adjustment section 64.
  • the position of the roller body 14 in the axial direction with respect to the rotating member 16 is fixed. Note that when the roller body 14 and the bearing 32 are pushed to one side in the axial direction, the rotating member 16 that is locked to the bearing 32 via the locking member 38 is also pushed to one side in the axial direction.
  • the fastening member 42 can be appropriately tightened.
  • the plurality of grooves 64a, the collar 40b, and the fastening member 42 function as an adjustment mechanism that adjusts the position of the roller body 14 in the axial direction with respect to the rotating member 16.
  • the plurality of permanent magnets 18 are fixed to the outer peripheral surface of the support portion 62.
  • the plurality of permanent magnets 18 are fixed to the outer peripheral surface of the support portion 62 so as to be spaced apart from each other in the axial direction.
  • the permanent magnet 18 has a cylindrical shape and has a configuration in which different poles are alternately magnetized in the circumferential direction.
  • the permanent magnet 18 known magnets such as ferrite magnets and rare earth magnets can be used. From the viewpoint of downsizing the conveyance roller 10 and improving hysteresis torque, which will be described later, the permanent magnet 18 is made of rare earth magnets such as Nd-Fe-B magnets, Sm-Fe-N magnets, and Sm-Co magnets. Preferably, magnets are used.
  • the plurality of hysteresis materials 20 are fixed to the roller main body 14 so as to face the plurality of permanent magnets 18 in the radial direction of the roller main body 14 and to be separated from the plurality of permanent magnets 18 in the radial direction of the roller main body 14.
  • the hysteresis material 20 has a cylindrical shape and is fixed to the inner circumferential surface of the roller body 14 via a fixing member 22.
  • the fixing member 22 has a cylindrical outer circumference 22a and a protrusion 22b that protrudes radially inward from the outer circumference 22a.
  • the hysteresis material 20 is fixed to the tip of the protrusion 22b.
  • the fixing member 22 is made of, for example, a resin material.
  • the hysteresis material 20 is made of, for example, a semi-hard magnetic material.
  • the hysteresis material 20 can be manufactured by subjecting a semi-hard magnetic material such as a Fe-Cr-Co alloy or an Fe-Co alloy to a predetermined magnetic field treatment.
  • the residual magnetic flux density of the hysteresis material 20 is preferably 0.7 T or more, and the coercive force is preferably 10 kA/m or more.
  • the conveyance roller 10 functions as an accumulating roller.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a method of adjusting hysteresis torque. Note that FIG. 3 shows the peripheral portion of the rotating member 16 of the conveyance roller 10.
  • a plurality of grooves 64a are formed on the outer peripheral surface of the adjustment portion 64 of the rotating member 16.
  • the position of the roller body 14 relative to the rotating member 16 can be changed by changing the groove 64a into which the locking member 38 is fitted.
  • the locking member 38 is fitted into the groove 64a closest to the support portion 62 among the plurality of grooves 64a.
  • the locking member 38 is fitted into the third groove 64a counted from the support portion 62 side among the plurality of grooves 64a.
  • the position of the roller body 14 in the axial direction with respect to the rotating member 16 is fixed by tightening the fastening member 42 (see FIG. 2) and locking the bearing 32 with the locking member 38. be done. Therefore, compared to the conveying roller 10 shown in FIG. 3(a), in the conveying roller 10 shown in FIG. 3(b), the roller body 14 is located closer to the support portion 62 in the axial direction.
  • the plurality of permanent magnets 18 are fixed to the rotating member 16 (support part 62), and the plurality of hysteresis materials 20 are fixed to the roller main body 14. Therefore, by adjusting the position of the roller body 14 in the axial direction with respect to the rotating member 16 as described above, the opposing area between the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20 in the radial direction of the roller body 14 can be adjusted. . As a result, the magnitude of the hysteresis torque acting between the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20 can be adjusted.
  • the roller main body 14 can be rotated by the hysteresis torque acting between the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20.
  • rotation can be transmitted between the rotating member 16 and the roller body 14 without bringing the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20 into contact. This prevents deterioration due to wear, which occurs in conventional accumulating rollers that transmit rotation through frictional force. As a result, the life of the conveyance roller can be improved.
  • an accumulating roller configured to transmit rotation by frictional force, immediately before the members that transmit rotation start to slide relative to each other (that is, immediately before the state of static friction changes to the state of dynamic friction), the accumulating roller acts on the roller body. Torque will increase. As a result, when the conveyance of the article is stopped on the accumulating conveyor, an impact may be applied to the article from the stopper. In contrast, in the conveyance roller 10 according to the present embodiment, as described above, the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20 do not contact each other, so when the rotating member 16 idles relative to the roller body 14, the roller body 14 can be prevented from increasing. Therefore, when stopping the conveyance of the articles on the accumulating conveyor 1, it is possible to prevent impact from being applied to the articles from the stopper.
  • a mechanism for generating hysteresis torque is provided inside the roller body 14. Further, one end of the roller body 14 is supported by a rotating member 16, and the other end of the roller body 14 is supported by a shaft member 12.
  • the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20 can be accommodated within the roller body 14 so as not to be exposed from the roller body 14. Thereby, it is possible to prevent dust and the like generated when transporting the article from adhering to the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20. As a result, the conveyance roller 10 can function appropriately as an accumulating roller.
  • the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20 can be housed inside the roller body 14, there is no need to arrange the permanent magnet 18 and the hysteresis material 20 in line with the roller body 14 in the axial direction. Therefore, the space around the shaft member 12 can be effectively utilized, and the length of the roller body 14 can be increased.
  • the roller body 14 since the roller body 14 is provided so as to cover the central portion of the shaft member 12, the length of the roller body 14 can be made sufficiently large. Thereby, in the roller main body 14, the area of the conveying surface for conveying the article can be made sufficiently large, so that the article can be stably conveyed.
  • one end of the roller body 14 is supported by the rotating member 16, and the other end of the roller body 14 is supported by the shaft member 12. ing.
  • the length of the rotating member 16 in the axial direction can be shortened.
  • the weight of the transport roller 10 can be reduced.
  • the conveyance roller 10 includes three permanent magnets 18, but the number of permanent magnets 18 included in the conveyance roller 10 may be 2 or less, or may be 4 or more. Moreover, since the hysteresis materials 20 are provided so as to face the permanent magnets 18, the number of hysteresis materials 20 may be two or less, or four or more, similarly to the permanent magnets 18.
  • the number of conveyance rollers 10 included in the accumulating conveyor 1 may be four or less, It may be 6 or more.
  • the other roller may be a free roller, for example.
  • the hysteresis material 20 is fixed to the roller body 14 via the fixing member 22, but the hysteresis material 20 may be directly fixed to the roller body 14.
  • the permanent magnet 18 is fixed to the outer circumferential surface of the support portion 62 of the rotating member 16 and the hysteresis material 20 is fixed to the inner circumferential surface of the roller body 14. 14, and the hysteresis material may be fixed to the outer peripheral surface of the support portion 62.
  • a permanent magnet or a hysteresis material is fixed to the outer circumferential surface of the support part 62, but a cylindrical permanent magnet or a hysteresis material may be provided instead of the support part 62.
  • the hysteresis material or permanent magnet may be fixed to the roller body 14 so as to face the permanent magnet or the hysteresis material.
  • the collar 40b when adjusting the position of the roller body 14 with respect to the rotating member 16, the collar 40b pushes the bearing 34, but as shown in FIG.
  • An elastic member 44 may be provided, and the bearing 34 may be pushed by the elastic member 44.
  • the plurality of grooves 64a, the collar 40b, the fastening member 42, and the elastic member 44 function as an adjustment mechanism that adjusts the position of the roller body 14 in the axial direction with respect to the rotating member 16.
  • a first fixing member for example, a known set collar
  • the shaft member 12 is attached instead of the collar 40b and the fastening member 42.
  • a second fixing member for example, a known setting collar
  • the first fixing member can be fixed to the adjustment part 64 at any position in the axial direction
  • the second fixing member is configured to be fixed to the shaft member 12 at any position in the axial direction.
  • the roller The position of the main body 14 can be adjusted.
  • the transmission member 4 is not limited to a roller chain.
  • various belts may be used as the transmission member 4.
  • a pulley section may be provided instead of the sprocket section 60 as the driven section.
  • the rotating members 16 of a plurality of conveyance rollers 10 are rotationally driven by one transmission member 4. It may be driven.
  • one transmission member rotates the rotation member 16 of an arbitrary conveyance roller 10 from the drive source 3, and the rotation of the rotation member 16 is transferred to the rotation of the other conveyance roller 10 using another transmission member. It may also be transmitted to member 16.
  • the drive source and the plurality of rotating members may be configured so that the plurality of rotating members can be rotated using magnetic attraction or repulsion.
  • a long-life conveyance roller that can function as an accumulating roller is obtained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

搬送ローラは、ローラ本体と、回転部材と、永久磁石と、ヒステリシス材とを備える。ローラ本体および回転部材には、柱状の軸部材が挿入される。ローラ本体は、軸部材に対して回転できるようにかつ軸部材の中央部の外側を覆うように設けられる。回転部材は、軸部材の軸方向においてローラ本体の外側に設けられる被駆動部を有し、被駆動部が駆動源に回転駆動されることによって軸部材に対して回転する。永久磁石は、ローラ本体の内側に設けられ、回転部材およびローラ本体のうちの一方に固定される。ヒステリシス材は、ローラ本体の径方向において永久磁石に対向できるように回転部材およびローラ本体のうちの他方に固定され、永久磁石との間でヒステリシストルクを生じさせる。

Description

搬送ローラ
　本発明は、アキュムレーティングコンベヤにおいて用いられる搬送ローラに関する。
　工場等において物品を搬送するために利用されるローラコンベヤの一種として、アキュムレーティングコンベヤが知られている。アキュムレーティングコンベヤは、搬送中の物品を一時的に滞留させることができる機能を有している。
　例えば、特許文献１に記載されたローラコンベヤ装置は、複数の搬送ローラと、搬送ローラを回転させる駆動手段と、搬送ローラにより搬送される物体を搬送ローラ上で一時的に滞留させるストッパとを備えている。搬送ローラは、シャフトと、軸受を介してシャフトの外周に配置されたローラ本体と、ローラ本体の一端に面接触するように配置された回転体と、回転体とシャフトとの間に配置された少なくとも二つの回転体用軸受とを備えている。ストッパは、複数の搬送ローラによって形成される搬送面に対して突出可能に設けられている。
　特許文献１に開示されたローラコンベヤ装置では、駆動手段によって各搬送ローラの回転体が回転駆動される。回転体の回転は、回転体とローラ本体との間に生じる摩擦力によってローラ本体に伝達される。これにより、複数の搬送ローラのローラ本体が回転し、物体が搬送される。
　また、ストッパの先端を搬送面に対して突出させて物体に接触させることにより、物体の移動を停止させることができる。この際、回転体はローラ本体に対して滑りながら回転する。すなわち、搬送ローラは、アキュムレーティングローラとして機能する。
特開２０２１－１２３４８２号公報
　ところで、特許文献１に開示された搬送ローラがアキュムレーティングローラとして機能する際には、上記のようにローラ本体に対して回転体が滑りながら回転することによって、回転体が摩耗する。回転体の摩耗量が大きくなると、回転体からローラ本体へ効率よく回転伝達を行うことができなくなる。すなわち、搬送ローラとしての機能が低下する。このように、特許文献１に開示された構成では、搬送ローラがアキュムレーティングローラとして機能する時間の長さに応じて回転体が摩耗する。このため、搬送ローラの寿命を向上させることが難しい。
　そこで、本発明は、アキュムレーティングローラとして機能することができる長寿命の搬送ローラを提供することを目的としている。
　本発明は、下記の搬送ローラを要旨とする。
（１）駆動源を備えたアキュムレーティングコンベヤにおいて用いられる搬送ローラであって、
　柱状の軸部材に対して回転できるようにかつ前記軸部材の中央部の外側を覆うように、前記軸部材が挿入される円筒状のローラ本体と、
　前記軸部材の軸方向において前記ローラ本体の外側に設けられる被駆動部を有し、前記軸部材および前記ローラ本体に対して回転できるように前記軸部材が挿入されかつ前記被駆動部が前記駆動源に回転駆動されることによって前記軸部材に対して回転する回転部材と、
　前記ローラ本体の内側に設けられ、前記回転部材および前記ローラ本体のうちの一方に固定された永久磁石と、
　前記ローラ本体の径方向において前記永久磁石に対向するようにかつ前記永久磁石から離隔するように前記回転部材および前記ローラ本体のうちの他方に固定され、前記永久磁石との間でヒステリシストルクを生じさせるヒステリシス材と、
を備える、搬送ローラ。
（２）前記回転部材は、少なくとも一部が前記ローラ本体の内側に位置し、かつ前記軸部材を回転中心として前記被駆動部と一体回転する円筒状の支持部を有し、
　前記永久磁石は、前記支持部の外周面および前記ローラ本体の内周面のうちの一方に固定され、
　前記ヒステリシス材は、前記外周面および前記内周面のうちの他方に固定される、
上記（１）に記載の搬送ローラ。
（３）前記支持部に支持され、前記回転部材に対して前記ローラ本体が回転できるように前記ローラ本体を支持する第１軸受と、
　前記軸部材に支持され、前記軸部材に対して前記ローラ本体が回転できるように前記ローラ本体を支持する第２軸受と、
をさらに備える、
上記（２）に記載の搬送ローラ。
（４）前記第１軸受は、前記回転部材に対して前記軸方向に移動できるように前記回転部材に支持され、
　前記第２軸受は、前記軸部材に対して前記軸方向に移動できるように前記軸部材に支持される、
上記（３）に記載の搬送ローラ。
（５）前記回転部材に対する前記ローラ本体の前記軸方向における位置を調整する調整機構をさらに備える、上記（１）から（４）のいずれかに記載の搬送ローラ。
（６）前記永久磁石は、円筒形状を有し、かつ周方向において異なる極が交互に着磁された構成を有している、上記（１）から（４）のいずれかに記載の搬送ローラ。
　本発明によれば、アキュムレーティングローラとして機能することができる長寿命の搬送ローラが得られる。
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送ローラを備えたアキュムレーティングコンベヤを示す概略平面図である。 図２は、搬送ローラを示す概略図である。 図３は、ヒステリシストルクの調整方法を説明するための図である。 図４は、調整機構の他の例を示す図である。
　以下、本発明に係る搬送ローラについて詳細に説明する。本発明に係る搬送ローラは、複数のローラを備えたアキュムレーティングコンベヤにおいて、アキュムレーティングローラとして利用することができる。まず、アキュムレーティングコンベヤについて簡単に説明する。
（コンベヤの構成）
　図１は、本発明の一実施形態に係る搬送ローラを備えたアキュムレーティングコンベヤを示す平面図である。図１に示すように、アキュムレーティングコンベヤ１は、本発明の一実施形態に係る複数の搬送ローラ１０と、複数の搬送ローラ１０を支持する一対のフレーム２と、複数の搬送ローラ１０を回転駆動するための駆動源３と、駆動源３によって発生される駆動力を複数の搬送ローラ１０に伝達するための伝達部材４とを備えている。
　なお、フレーム２としては、公知のローラコンベヤにおいて利用されているフレームを用いることができるので詳細な説明は省略するが、本実施形態では、フレーム２は、正面視において略Ｃ字形状を有するように、上壁部２ａ、上壁部２ａに対向するように上壁部２ａの下方に設けられる下壁部（図示せず）、および上壁部２ａと下壁部とを接続するように上下方向に延びる縦壁部２ｂを有している。また、駆動源３および伝達部材４としては、公知のローラコンベヤにおいて利用されている駆動源および伝達部材を用いることができるので詳細な説明は省略するが、駆動源３は、例えば電動モータであり、伝達部材４は、例えばローラチェーンである。
（搬送ローラの構成）
　図２は、搬送ローラ１０を示す概略図であり、（ａ）は、搬送ローラ１０の平面図、（ｂ）は、（ａ）のｂ－ｂ部分を示す断面図である。図２（ｂ）に示すように、搬送ローラ１０は、軸部材１２、ローラ本体１４、回転部材１６、複数の永久磁石１８および複数のヒステリシス材２０を備えている。
　本実施形態では、軸部材１２は、略円柱形状を有している。図１に示すように、軸部材１２の両端部はそれぞれ、フレーム２（縦壁部２ｂ）に支持されている。本実施形態では、軸部材１２は、一対のフレーム２に対する回転が規制された状態で一対のフレーム２に取り付けられる。なお、軸部材１２のフレーム２への取り付け方法は、公知のアキュムレーティングコンベヤにおける軸部材のフレームへの取り付け方法と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　図１および図２に示すように、ローラ本体１４は、円筒形状を有している。ローラ本体１４は、例えば、非磁性材料からなる。本実施形態では、ローラ本体１４を貫通するようにローラ本体１４に軸部材１２が挿入されている。より具体的には、軸部材１２の軸方向（長さ方向）における中央部の外側がローラ本体１４によって覆われるように、ローラ本体１４に軸部材１２が挿入されている。詳細は後述するが、ローラ本体１４は、軸部材１２および回転部材１６に対して回転できるように軸部材１２および回転部材１６に支持されている。
　図２に示すように、回転部材１６は略円筒形状を有している。本実施形態では、回転部材１６を貫通するように回転部材１６に軸部材１２が挿入されている。本実施形態では、回転部材１６は、軸部材１２の軸方向（長さ方向）に移動できるように軸部材１２に支持される。なお、以下の説明において単に軸方向という場合は、軸部材１２の軸方向（長さ方向）を意味する。
　回転部材１６は、スプロケット部６０、支持部６２、および調整部６４を有する。スプロケット部６０、支持部６２および調整部６４は、一体形成されている。本実施形態では、スプロケット部６０が被駆動部に対応する。
　スプロケット部６０は、軸方向においてローラ本体１４の外側に設けられている。スプロケット部６０の外周部には、複数の歯６０ａが設けられている。支持部６２は、円筒形状を有している。支持部６２は、ローラ本体１４の内側に設けられている。より具体的には、支持部６２は、軸部材１２およびローラ本体１４と同軸状に設けられている。
　調整部６４は、円筒形状を有している。調整部６４は、軸方向においてスプロケット部６０と支持部６２との間に設けられている。調整部６４の外周面には複数の環状の溝６４ａが形成されている。
　回転部材１６は、軸部材１２に対して回転できるように、軸部材１２に支持されている。本実施形態では、スプロケット部６０の内側に軸受３０が設けられている。なお、軸受３０としては、公知の種々の軸受（転がり軸受、滑り軸受等）を用いることができる。後述する軸受３２，３４，３６についても同様である。
　図１に示すように、伝達部材（ローラチェーン）４は、各搬送ローラ１０のスプロケット部６０に架け渡されている。駆動源３によって発生される駆動力は、伝達部材４を介して複数の搬送ローラ１０の各スプロケット部６０に伝達される。すなわち、複数のスプロケット部６０が駆動源３によって同時に回転駆動される。その結果、各搬送ローラ１０において、回転部材１６が軸部材１２に対して回転する。
　図２（ｂ）に示すように、軸方向におけるローラ本体１４の一方側の端部は、軸受３２を介して回転部材１６の支持部６２に支持され、軸方向におけるローラ本体１４の他方側の端部は、軸受３４を介して軸部材１２に支持されている。これにより、ローラ本体１４は、軸部材１２および回転部材１６に対して回転することができる。本実施形態では、軸受３２が第１軸受に対応し、軸受３４が第２軸受に対応する。なお、本実施形態では、ローラ本体１４は、支持部６２の先端部（軸方向における支持部６２の他方側の端部）に設けられた軸受３６によっても支持されている。
　本実施形態では、軸受３２、軸受３４および軸受３６は、ローラ本体１４に対して軸方向に移動できないようにローラ本体１４に取り付けられている。また、軸受３２および軸受３６は、支持部６２（回転部材１６）に対して軸方向に移動できるように支持部６２に支持され、軸受３０および軸受３４は、軸部材１２に対して軸方向に移動できるように軸部材１２に支持されている。
　図２に示すように、調整部６４の複数の溝６４ａの一つに、リング状の係止部材３８が嵌められている。係止部材３８としては、例えば、公知の止め輪を用いることができる。軸方向における回転部材１６の一方側において、軸部材１２に円筒状のカラー４０ａが嵌められている。図１に示すように、カラー４０ａは、フレーム２の縦壁部２ｂと回転部材１６との間に設けられている。詳細な説明は省略するが、本実施形態では、軸方向におけるカラー４０ａの一方側の端部は、フレーム２の縦壁部２ｂに係止可能に設けられ、軸方向におけるカラー４０ａの他方側の端部は、軸受３０に係止可能に設けられている。このような構成において、軸部材１２に対して回転部材１６が軸方向における一方側に移動することは、軸受３０、カラー４０ａおよび縦壁部２ｂによって規制される。
　また、軸方向における軸受３４の他方側において、軸部材１２に円筒状のカラー４０ｂが嵌められている。さらに、軸方向におけるカラー４０ｂの他方側において、軸部材１２に締結部材４２が嵌められている。締結部材４２としては、例えば、ナットが用いられる。この場合、軸部材１２の外周面に、ナットを取り付けるためのねじ溝が形成される。
　本実施形態では、締結部材４２を締め付けることによって、カラー４０ｂを軸受３４に押し付けることができる。これにより、軸部材１２に対して、ローラ本体１４およびローラ本体１４に取り付けられた軸受３２が、軸方向における一方側に向かって押される。その結果、軸受３２が、調整部６４に取り付けられた係止部材３８に係止される。これにより、回転部材１６に対するローラ本体１４の軸方向における位置が固定される。なお、ローラ本体１４および軸受３２が軸方向における一方側に押されることによって、係止部材３８を介して軸受３２に係止された回転部材１６も、軸方向における一方側に押される。しかしながら、上述したように、軸部材１２に対して回転部材１６が軸方向における一方側に移動することは、軸受３０、カラー４０ａおよび縦壁部２ｂによって規制される。このような構成により、締結部材４２を適切に締め付けることができる。詳細は後述するが、本実施形態では、複数の溝６４ａ、カラー４０ｂおよび締結部材４２が、回転部材１６に対するローラ本体１４の軸方向における位置を調整する調整機構として機能する。
　複数の永久磁石１８は、支持部６２の外周面に固定されている。本実施形態では、複数の永久磁石１８は、軸方向において互いに離隔するように支持部６２の外周面に固定されている。また、本実施形態では、永久磁石１８は、円筒形状を有しかつ周方向において異なる極が交互に着磁された構成を有している。
　永久磁石１８としては、フェライト磁石および希土類磁石等の公知の磁石を用いることができる。搬送ローラ１０の小型化および後述するヒステリシストルクの向上の観点からは、永久磁石１８として、例えば、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ系磁石、Ｓｍ－Ｆｅ－Ｎ系磁石、およびＳｍ－Ｃｏ系磁石等の希土類磁石を用いることが好ましい。
　複数のヒステリシス材２０は、ローラ本体１４の径方向において複数の永久磁石１８に対向するように、かつローラ本体１４の径方向において複数の永久磁石１８から離隔するように、ローラ本体１４に固定されている。本実施形態では、ヒステリシス材２０は円筒形状を有し、固定部材２２を介してローラ本体１４の内周面に固定されている。固定部材２２は、円筒状の外周部２２ａと、外周部２２ａから径方向内側に突出する突出部２２ｂとを有する。ヒステリシス材２０は、突出部２２ｂの先端部に固定されている。固定部材２２は、例えば、樹脂材料からなる。
　ヒステリシス材２０は、例えば、半硬質磁性材料からなる。具体的には、例えば、Ｆｅ－Ｃｒ－Ｃｏ系合金またはＦｅ－Ｃｏ系合金等の半硬質磁性材料に所定の磁場処理を行うことによってヒステリシス材２０を製造することができる。本実施形態では、ヒステリシス材２０の残留磁束密度は、０．７Ｔ以上であることが好ましく、保磁力は、１０ｋＡ／ｍ以上であることが好ましい。
（搬送ローラの動作）
　アキュムレーティングコンベヤ１によって物品を搬送する際には、駆動源３によって各搬送ローラ１０の回転部材１６を回転駆動する。これにより、各搬送ローラ１０において、軸部材１２を回転中心として永久磁石１８が回転し、永久磁石１８とヒステリシス材２０との間にヒステリシストルクが発生する。その結果、複数の永久磁石１８の回転に連動して、複数のヒステリシス材２０、複数の固定部材２２およびローラ本体１４が、軸部材１２を回転中心として回転する。このようにして複数の搬送ローラ１０のローラ本体１４を回転させることによって、物品を搬送することができる。
　一方、アキュムレーティングコンベヤ１上において、図示しないストッパにより物品の搬送が止められた場合には、回転部材１６からローラ本体１４への回転の伝達を遮断することができる。具体的には、物品からローラ本体１４に与えられる負荷が、複数の永久磁石１８と複数のヒステリシス材２０との間に発生するトルク（磁気的吸引力）を超えると、ローラ本体１４および複数のヒステリシス材２０に対して、回転部材１６および複数の永久磁石１８が空転する。このようにして、本実施形態に係る搬送ローラ１０は、アキュムレーティングローラとして機能する。
　なお、本実施形態では、回転部材１６に対するローラ本体１４の軸方向における位置を調整することによって、複数の永久磁石１８と複数のヒステリシス材２０との間に発生するヒステリシストルクの大きさを調整することができる。図３は、ヒステリシストルクの調整方法を説明するための図である。なお、図３には、搬送ローラ１０のうち、回転部材１６の周辺部が示されている。
　上述したように、回転部材１６の調整部６４の外周面には、複数の溝６４ａが形成されている。本実施形態では、図３に示すように、係止部材３８を嵌める溝６４ａを変えることによって、回転部材１６に対するローラ本体１４の位置を変えることができる。例えば、図３（ａ）に示す搬送ローラ１０では、複数の溝６４ａのうち、最も支持部６２側の溝６４ａに係止部材３８が嵌められている。一方、図３（ｂ）に示す搬送ローラ１０では、複数の溝６４ａのうち、支持部６２側から数えて３番目の溝６４ａに係止部材３８が嵌められている。上述したように、本実施形態では、締結部材４２（図２参照）を締め付けて、軸受３２を係止部材３８に係止させることによって、回転部材１６に対するローラ本体１４の軸方向における位置が固定される。したがって、図３（ａ）に示す搬送ローラ１０に比べて、図３（ｂ）に示す搬送ローラ１０では、ローラ本体１４が軸方向において支持部６２側に位置している。
　本実施形態では、複数の永久磁石１８は回転部材１６（支持部６２）に固定され、複数のヒステリシス材２０は、ローラ本体１４に固定されている。このため、上記のようにして回転部材１６に対するローラ本体１４の軸方向における位置を調整することによって、ローラ本体１４の径方向における永久磁石１８とヒステリシス材２０との対向面積を調整することができる。その結果、永久磁石１８とヒステリシス材２０との間に作用するヒステリシストルクの大きさを調整することができる。
（搬送ローラの効果）
　以上のように、本実施形態に係る搬送ローラ１０では、永久磁石１８とヒステリシス材２０との間に作用するヒステリシストルクによって、ローラ本体１４を回転させることができる。この場合、永久磁石１８とヒステリシス材２０とを接触させることなく回転部材１６とローラ本体１４との間で回転を伝達できる。これにより、摩擦力によって回転を伝達する従来のアキュムレーティングローラにおいて生じるような、摩耗による劣化が生じない。その結果、搬送ローラの寿命を向上させることができる。
　また、摩擦力によって回転を伝達する構成を有するアキュムレーティングローラでは、回転を伝達する部材同士が互いに対して滑り始める直前（すなわち、静止摩擦状態から動摩擦状態に変わる直前）に、ローラ本体に作用するトルクが高くなってしまう。これにより、アキュムレーティングコンベヤにおいて物品の搬送を停止する際に、ストッパから物品に衝撃が加わる場合がある。これに対して、本実施形態に係る搬送ローラ１０では、上記のように、永久磁石１８とヒステリシス材２０とが接触しないので、回転部材１６がローラ本体１４に対して空転する際に、ローラ本体１４に与えられるトルクが高くなることを防止できる。したがって、アキュムレーティングコンベヤ１において物品の搬送を停止する際に、ストッパから物品に衝撃が加わることを防止することができる。
　なお、摩擦力によって回転を伝達する構成を有するアキュムレーティングローラにおいて、物品の搬送を停止する際にストッパから物品に衝撃が加わることを防止するために、駆動源からローラ本体に与えられるトルク（設定値）を小さくすることが考えられる。しかしながら、この場合には、アキュムレーティングローラの再駆動時にトルクが不足し、物品の搬送に遅れが生じるおそれがある。この点について、本実施形態に係る搬送ローラ１０では、上記のように、永久磁石１８とヒステリシス材２０とが接触しないので、物品の搬送を停止する際にローラ本体１４に与えられるトルクが高くなることを防止することができる。したがって、駆動源３からローラ本体１４に与えられるトルク（設定値）を小さくしなくても、物品の搬送を停止する際にストッパから物品に衝撃が加わることを防止することができる。言い換えると、駆動源３からローラ本体１４に十分なトルクを付与しつつ、搬送ローラ１０をアキュムレーティングローラとして適切に機能させることができる。これにより、搬送ローラ１０の再駆動時にトルクが不足することを防止でき、物品を円滑に搬送することができる。
　また、本実施形態に係る搬送ローラ１０では、ヒステリシストルクを発生させるための機構（永久磁石１８およびヒステリシス材２０）が、ローラ本体１４の内側に設けられている。さらに、ローラ本体１４の一方側の端部は回転部材１６に支持され、ローラ本体１４の他方側の端部は軸部材１２に支持されている。
　このような構成により、永久磁石１８およびヒステリシス材２０を、ローラ本体１４から露出しないようにローラ本体１４内に収容することができる。これにより、物品を搬送する際に生じた塵埃等が永久磁石１８およびヒステリシス材２０に付着することを防止することができる。その結果、搬送ローラ１０を、アキュムレーティングローラとして適切に機能させることができる。
　また、ローラ本体１４の内側に永久磁石１８およびヒステリシス材２０を収容することができるので、軸方向において、永久磁石１８およびヒステリシス材２０をローラ本体１４と並ぶように配置する必要がない。このため、軸部材１２の周囲のスペースを有効に活用することができ、ローラ本体１４の長さを大きくすることができる。特に、本実施形態では、軸部材１２の中央部を覆うようにローラ本体１４が設けられるので、ローラ本体１４の長さを十分に大きくすることができる。これにより、ローラ本体１４において、物品を搬送するための搬送面の面積を十分に大きくすることができるので、物品を安定して搬送することができる。
　また、本実施形態に係る搬送ローラ１０では、上述したように、ローラ本体１４の一方側の端部は回転部材１６に支持され、ローラ本体１４の他方側の端部は軸部材１２に支持されている。この場合、軸方向において、回転部材１６をローラ本体１４の他方側の端部まで延ばす必要がないので、軸方向における回転部材１６の長さを短くすることができる。その結果、搬送ローラ１０の軽量化が可能になる。
（他の実施形態）
　上述の実施形態では、搬送ローラ１０が３つの永久磁石１８を備える場合について説明したが、搬送ローラ１０が備える永久磁石１８の数は、２以下であってもよく、４以上であってもよい。また、ヒステリシス材２０は永久磁石１８に対向するように設けられるので、ヒステリシス材２０の数も、永久磁石１８と同様に、２以下であってもよく、４以上であってもよい。
　図１においては、５つの搬送ローラ１０が示されているが、アキュムレーティングコンベヤ１が備える搬送ローラ１０の数（アキュムレーティングローラとして機能する搬送ローラの数）は、４以下であってもよく、６以上であってもよい。例えば、アキュムレーティングコンベヤ１が備える複数のローラのうちの１つのローラのみが、アキュムレーティングローラとして機能してもよい。この場合、他のローラは、例えば、フリーローラであってもよい。
　上述の実施形態では、ヒステリシス材２０は、固定部材２２を介してローラ本体１４に固定されているが、ヒステリシス材２０がローラ本体１４に直接固定されてもよい。
　上述の実施形態では、永久磁石１８が回転部材１６の支持部６２の外周面に固定され、ヒステリシス材２０がローラ本体１４の内周面に固定される場合について説明したが、永久磁石がローラ本体１４の内周面に固定され、ヒステリシス材が支持部６２の外周面に固定されてもよい。
　上述の実施形態では、永久磁石またはヒステリシス材が支持部６２の外周面に固定される場合について説明したが、支持部６２の代わりに、円筒状の永久磁石またはヒステリシス材を設けてもよい。この場合、永久磁石またはヒステリシス材に対向するように、ローラ本体１４にヒステリシス材または永久磁石を固定すればよい。
　上述の実施形態では、回転部材１６に対するローラ本体１４の位置を調整するに際して、カラー４０ｂによって軸受３４を押しているが、図４に示すように、カラー４０ｂと軸受３４との間に、リングばね等の弾性部材４４を設け、弾性部材４４によって軸受３４を押してもよい。この場合、複数の溝６４ａ、カラー４０ｂ、締結部材４２および弾性部材４４が、回転部材１６に対するローラ本体１４の軸方向における位置を調整する調整機構として機能する。
　また、上述の実施形態では、係止部材３８を嵌める溝６４ａの位置を変えることによって、回転部材１６に対するローラ本体１４の位置を調整する場合について説明したが、ローラ本体１４の位置の調整手段は上述の例に限定されず、公知の種々の手段を利用することができる。例えば、調整部６４の複数の溝６４ａおよび係止部材３８の代わりに、調整部６４に第１固定部材（例えば、公知のセットカラー）を取り付け、カラー４０ｂおよび締結部材４２の代わりに軸部材１２に第２固定部材（例えば、公知のセットカラー）を取り付けてもよい。第１固定部材は、軸方向における任意の位置で調整部６４に固定でき、第２固定部材は、軸方向における任意の位置で軸部材１２に固定できるように構成される。この場合、軸受３２，３４を軸方向における両側から挟むように第１固定部材および第２固定部材を設けるとともに、第１固定部材および第２固定部材の軸方向における位置を調整することによって、ローラ本体１４の位置を調整することができる。
　上述の実施形態では、伝達部材４としてローラチェーンを用いる場合について説明したが、伝達部材４はローラチェーンに限定されない。例えば、伝達部材４として、種々のベルトを用いてもよい。この場合、被駆動部として、スプロケット部６０の代わりに、プーリ部を設ければよい。
　上述の実施形態では、一つの伝達部材４によって、複数の搬送ローラ１０の回転部材１６を回転駆動する場合について説明したが、複数の伝達部材を用いて複数の搬送ローラ１０の回転部材１６を回転駆動してもよい。例えば、一つの伝達部材によって、駆動源３から任意の一つの搬送ローラ１０の回転部材１６を回転駆動し、その回転部材１６の回転を、他の伝達部材を用いて他の搬送ローラ１０の回転部材１６に伝達してもよい。
　また、詳細な説明は省略するが、磁気的な引力あるいは反発力を利用して複数の回転部材を回転できるように、駆動源および複数の回転部材を構成してもよい。
　本発明によれば、アキュムレーティングローラとして機能することができる長寿命の搬送ローラが得られる。
　１　アキュムレーティングコンベヤ
　１０　搬送ローラ
　１２　軸部材
　１４　ローラ本体
　１６　回転部材
　１８　永久磁石
　２０　ヒステリシス材
　３０，３２，３４，３６　軸受
　６０　スプロケット部
　６２　支持部

Claims (6)

  1. 　駆動源を備えたアキュムレーティングコンベヤにおいて用いられる搬送ローラであって、
    　柱状の軸部材に対して回転できるようにかつ前記軸部材の中央部の外側を覆うように、前記軸部材が挿入される円筒状のローラ本体と、
    　前記軸部材の軸方向において前記ローラ本体の外側に設けられる被駆動部を有し、前記軸部材および前記ローラ本体に対して回転できるように前記軸部材が挿入されかつ前記被駆動部が前記駆動源に回転駆動されることによって前記軸部材に対して回転する回転部材と、
    　前記ローラ本体の内側に設けられ、前記回転部材および前記ローラ本体のうちの一方に固定された永久磁石と、
    　前記ローラ本体の径方向において前記永久磁石に対向するようにかつ前記永久磁石から離隔するように前記回転部材および前記ローラ本体のうちの他方に固定され、前記永久磁石との間でヒステリシストルクを生じさせるヒステリシス材と、
    を備える、搬送ローラ。
  2. 　前記回転部材は、少なくとも一部が前記ローラ本体の内側に位置し、かつ前記軸部材を回転中心として前記被駆動部と一体回転する円筒状の支持部を有し、
    　前記永久磁石は、前記支持部の外周面および前記ローラ本体の内周面のうちの一方に固定され、
    　前記ヒステリシス材は、前記外周面および前記内周面のうちの他方に固定される、
    請求項１に記載の搬送ローラ。
  3. 　前記支持部に支持され、前記回転部材に対して前記ローラ本体が回転できるように前記ローラ本体を支持する第１軸受と、
    　前記軸部材に支持され、前記軸部材に対して前記ローラ本体が回転できるように前記ローラ本体を支持する第２軸受と、
    をさらに備える、
    請求項２に記載の搬送ローラ。
  4. 　前記第１軸受は、前記回転部材に対して前記軸方向に移動できるように前記回転部材に支持され、
    　前記第２軸受は、前記軸部材に対して前記軸方向に移動できるように前記軸部材に支持される、
    請求項３に記載の搬送ローラ。
  5. 　前記回転部材に対する前記ローラ本体の前記軸方向における位置を調整する調整機構をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の搬送ローラ。
  6. 　前記永久磁石は、円筒形状を有し、かつ周方向において異なる極が交互に着磁された構成を有している、請求項１から４のいずれかに記載の搬送ローラ。

     
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