WO2024048624A1

WO2024048624A1 - 電子制御装置

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Publication number: WO2024048624A1
Application number: PCT/JP2023/031388
Authority: WO
Inventors: 悠大宮澤; 紘文渡部
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
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Filing date: 2023-08-30
Publication date: 2024-03-07
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Abstract

回路基板を収容する筐体（２）は、回路基板の片面を覆うボディ部材（３）と、ボディ部材（３）とは反対側から上記回路基板の片面を覆うカバー部材（４）と、を有している。ボディ部材（３）は、回路基板の収容位置よりも外側に位置してシール材が充填されるシール溝（８）と、シール溝（８）内に設けられた第１連結部（１５）と、を有している。カバー部材（４）は、先端がシール溝（８）に挿入されるカバー外周壁（２２）と、カバー外周壁（２２）に設けられた第２連結部（２５）と、を有している。第２連結部（２５）は、シール溝（８）内でカバー外周壁（２２）の先端がシール溝（８）から抜け出さないように第１連結部（１５）と連結している。

Description

電子制御装置

　本発明は、電子制御装置に関する。

　例えば、特許文献１には、シール材を介して第１ケースと第２ケースとを接合してなる筐体内に回路基板が収容された電子制御装置が開示されている。

　この特許文献１においては、第２ケースのケース本体の側壁を折り曲げ加工することによって形成された接合部を第１ケースの周縁部に設けられた溝にシール材を介して挿入することで第１ケースと第２ケースとを接合している。

　また、特許文献１において、第１ケースと第２ケースは、第１ケースのケース係合溝に第２ケースのケース固定用凸部を係合させることによるスナップフィットにより連結されている。

　ケース係合溝は、第１ケースの周縁部の溝に隣接するブラケット取付け部に設けられている。

　ケース固定用凸部は、第２ケースの接合部を構成する折返し部を部分的に延長することにより折返し部から突出させたものである。第２ケースの折返し部は、第２ケースの側壁の下端部を第２ケースの外側に折り返して形成されたものである。

特開２０１３－４５５１号公報

　しかしながら、このような特許文献１において、ケース係合用凸部は第２ケースの側壁より第２ケースの外側に張り出している。また、このケース係合用凸部が係合するケース係合溝は、必然的に第２ケースの側壁より第２ケースの外側に張り出すことになる。

　つまり、特許文献１は、ケース係合溝とケース固定用凸部とにより第１ケース及び第２ケースを互いに連結した状態で固定することが可能となるが、ケース係合溝及びケース固定用凸部が外側に張り出すことになり、その分、第１ケース及び第２ケースが大型化してしまうという問題がある。

　本発明の電子制御装置は、電子部品が実装された回路基板を収容する筐体を有し、上記筐体は、上記回路基板の片面を覆う第１筐体と、該第１筐体とは反対側から上記回路基板の片面を覆う第２筐体と、を有している。上記第１筐体は、上記回路基板の収容位置よりも外側に位置してシール材が充填されるシール溝と、当該シール溝内に設けられた第１連結部と、を有している。上記第２筐体は、先端が上記シール溝に挿入される外周壁と、当該外周壁に設けられた第２連結部と、を有している。上記第２連結部は、上記シール溝内で上記外周壁の先端が上記シール溝から抜け出さないように上記第１連結部と連結している。
なお、電子制御装置は、上記シール溝よりも下方に第１連結部を形成し、上記第２連結部が上記シール溝のシール溝底壁に形成された底壁貫通孔を突き抜けて上記外周壁の先端が上記シール溝から抜け出さないように上記第１連結部と連結するようにしてもよい。

　本発明によれば、第１筐体及び第２筐体のシール溝外周側への拡大量（膨出量、突出量）を抑制することができ、総じて筐体を小型化することができる。

本発明の第１実施例に係る電子制御装置の斜視図。本発明の第１実施例に係る電子制御装置の正面図。図２のＡ－Ａ線に沿った断面図における要部拡大図。本発明の第１実施例に係る電子制御装置のボディ部材の平面図。図４のＢ部の拡大図。図２のＣ－Ｃ線に沿った断面図における要部拡大図。本発明のその他の実施例に係る電子制御装置の要部拡大図。本発明の第２実施例に係る電子制御装置の正面図。図８のＤ－Ｄ線に沿った断面図における要部拡大図。本発明の第３実施例に係る電子制御装置の正面図。図１０のＥ－Ｅ線に沿った断面図における要部拡大図。図１のＦ－Ｆ線に沿った位置に相当する断面図。図１２のＧ部の拡大図。本発明の第４実施例に係る電子制御装置の正面図。図１４のＨ－Ｈ線に沿った断面図における要部拡大図。

　以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

　図１は、本発明の第１実施例に係る電子制御装置１の斜視図である。図２は、本発明の第１実施例に係る電子制御装置１の正面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線に沿った断面図における要部拡大図である。図４は、本発明の第１実施例に係る電子制御装置１のボディ部材３の平面図である。図５は、図４のＢ部の拡大図である。図６は、図２のＣ－Ｃ線に沿った断面図における要部拡大図である。

　電子制御装置１は、例えば、自動車用のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や車両の横滑り防止システム等に用いられ、油圧制御ソレノイド等の各種液圧制御機器類を制御するものである。具体的には、例えば、車両のマスタシリンダと各輪のホイールシリンダとの間に介在して、各輪のホイールシリンダへ供給されるブレーキ液圧を車輪速等に基づいて制御するものである。

　電子制御装置１は、多数の電子部品が実装された回路基板（図示せず）が内部に収容された直方体形状の筐体２を有している。

　筐体２は、図１及び図２に示すように、第１筐体としてのボディ部材３と、第２筐体としてのカバー部材４とを有している。

　ボディ部材３は、例えば硬質の合成樹脂材料からなる皿型形状の型成型品である。ボディ部材３は、平面視で外形がカバー部材４よりも一回り大きい矩形（長方形）形状を呈し、回路基板の片面を覆うものである。

　ボディ部材３は、図１～図４に示すように、矩形のボディ底壁５と、ボディ底壁５の外周縁から立ち上がったボディ第１外周壁６及びボディ第２外周壁７と、ボディ第１外周壁６とボディ第２外周壁７との間に形成されたシール溝８と、を有している。

　ボディ第１外周壁６及びボディ第２外周壁７は、回路基板が収容される回路基板収容部９よりも外周側に位置しており、ボディ底壁５の外周縁の全周に環状に連続するよう形成されている。ボディ第１外周壁６は、ボディ部材３の最も外周側に位置する外周壁であり、ボディ底壁５の外周縁全周に連続して形成されている。ボディ第２外周壁７は、ボディ第１外周壁６よりも内周側に位置する外周壁であり、ボディ底壁５の外周縁全周に連続して形成されている。

　シール溝８は、断面略Ｕ字型状の溝であり、ボディ第２外周壁７よりも外周側に位置している。つまり、シール溝８は、回路基板の収容位置よりも外側に位置しており、ボディ底壁５の外周縁の全周に環状に連続するよう形成されている。シール溝８は、ボディ第２外周壁７の外側、かつボディ第１外周壁６の内側に形成されている。シール溝８は、ボディ第２外周壁７の外側面７ａと連続する内側の壁面８ａと、ボディ第１外周壁６の内側面６ａと連続すると外側の壁面８ｂと、壁面８ａと壁面８ｂの間にあって両者に連続する底面８ｃと、を有している。シール溝８には、例えば熱硬化性のシール材１０が充填されている。

　シール溝８の内側の壁面８ａには、第１連結部１５が形成されている。つまり、ボディ部材３は、第１連結部１５を有している。第１連結部１５は、例えばボディ部材３の各辺に一つずつ形成されている。ここで、ボディ部材３の各辺とは、平面視したボディ部材３の輪郭を構成する外形線であり、本実施例では４つ（４辺）ある。第１実施例における第１連結部１５は、壁面８ａよりも外周側に突出する突起である。また、第１連結部１５は、シール溝８内に位置するものである。

　また、ボディ部材３は、後述する第２連結部２５を収容可能な袋状のポケット部１６を有している。ポケット部１６は、第１連結部１５が形成された位置に形成されるものであり、第１連結部１５が形成されていない位置に比べてシール溝８が深くなるように形成された部分である。これは、後述する第２連結部２５が形成された位置において、カバー底壁２１（後述）に直交する方向にカバー外周壁２２（後述）の長さが部分的に長く形成されているためである。ポケット部１６の底面は、シール溝８の底面８ｃである。

　ボディ部材３のポケット部１６には、シール溝８の外側の壁面８ｂに開口する貫通孔１７が形成されている。換言すると、ボディ部材３のボディ第１外周壁６は、第１連結部１５と向かい合う位置に、貫通孔１７が形成されている。この貫通孔１７は、例えば第１連結部１５を形成するための金型の型抜きのために利用される。つまり、貫通孔１７は、ボディ部材３の各辺（４辺）に一か所ずつ形成されている。

　ボディ部材３は、図４～図６に示すように、カバー部材４をボディ部材３に組み付ける際に、シール溝８にカバー部材４のカバー外周壁２２（後述）を案内する位置決め突起としてのガイドリブ１８を有している。ガイドリブ１８は、図４～図６に示すように、シール溝８の内側の壁面８ａに、シール溝８の深さ方向に沿って連続するよう形成されている。ガイドリブ１８は、シール溝８の幅方向に突出し、シール溝８内に突出した先端がシール溝８の深さ方向に沿って連続して鋭角となるようが形成されている。

　ガイドリブ１８の上面は、シール溝８側に、シール溝８の底面８ｃに向かって傾斜しつつ面積が拡大する傾斜面１８ａを有している。この傾斜面１８ａは、平面視で三角形状を呈している。

　ガイドリブ１８は、ボディ部材３の各辺（４辺）に２つずつ形成されている。尚、ガイドリブ１８は、ボディ部材３の全ての辺（４辺）に形成するのではなく、ボディ部材３の異なる３辺に設けるようにしてもよい。つまり、ガイドリブ１８は、ボディ部材３の平面視した際の当該ボディ部材３の複数の辺に設けようにしてもよい。

　カバー部材４は、例えば金属板のプレス成形品やアルミニウム合金を用いた皿型形状の鋳造品等からなっている。カバー部材４は、平面視で外形がボディ部材３よりも一回り小さい矩形（長方形）形状を呈し、ボディ部材３とは反対側から回路基板の片面を覆うものである。カバー部材４は、図１～図３に示すように、矩形のカバー底壁２１と、カバー底壁２１の外周縁から立ち上がった外周壁としてカバー外周壁２２と、を有している。

　カバー外周壁２２は、第１連結部１５に対応して、例えばカバー部材４の各辺に一つずつ舌片状の突出壁２３を有している。突出壁２３は、シール溝底壁１１に向かって突出する脚部に相当するものであり、図３に示すようにカバー外周壁２２の先端からシール溝８の底面８ｃに向かって突出するよう形成されている。すなわち、カバー部材４は、カバー外周壁２２の先端の一部にシール溝８の底面８ｃ（シール溝底壁１１）に向かって突出する突出壁２３を有している。シール溝底壁１１は、その上面が底面８ｃである。

　突出壁２３は、カバー部材４をボディ部材３に組付けた際にボディ部材３のポケット部１６に収容される。

　カバー外周壁２２は、周方向において突出壁２３が形成された位置に、第２連結部２５が形成されている。つまり、カバー部材４は、カバー外周壁２２の設けられた第２連結部２５を有している。

　第２連結部２５は、カバー部材４をボディ部材３に組付けた際にシール溝８内に位置するよう形成されている。換言すると、第２連結部２５は、カバー部材４をボディ部材３に組付けた際にシール溝８内に位置することになるカバー外周壁２２の先端部分に形成されるものである。

　第１実施例における第２連結部２５は、カバー外周壁２２の先端側に形成された貫通孔であり、第１連結部１５が進入可能なものである。換言すれば、第１実施例における第２連結部２５は、第１連結部１５が引っかかる凹部である。また、第１実施例における第１連結部１５は、第２連結部２５が引っかかる突起である。つまり、第１連結部１５と第２連結部２５は、カバー外周壁２２の先端がシール溝８から抜け出さないようにスナップフィットにより連結される。

　第１実施例における第１連結部１５と第２連結部２５は、カバー外周壁２２の先端がシール溝８から抜け出す方向に沿って互いに引っかかり合うように、シール溝８内で連結されている。

　突出壁２３の先端は、第１連結部１５と第２連結部２５とが連結された状態において、シール溝８の底面８ｃから非接触状態となっている。

　なお、カバー部材４は、図７に示すように突出壁２３の先端がシール溝８の底面８ｃに接触した状態となるように形成し、突出壁２３が設けられていない位置においてカバー外周壁２２の先端がシール溝８の底面８ｃと非接触状態となるよう形成してもよい。図７は、図２のＡ－Ａ線に沿った位置に相当する断面図の要部拡大図である。

　第１実施例の電子制御装置１は、シール溝８内で第１連結部１５と第２連結部２５とが連結されるため、ボディ部材３及びカバー部材４のシール溝８外周側への拡大量（膨出量、突出量）を抑制することができ、総じて筐体２を小型化することができる。

　第１実施例の電子制御装置１は、シール材１０が固着するまで第１連結部１５と第２連結部２５との連結よってボディ部材３にカバー部材４を保持することができるので、シール材１０によるシール安定性を確保することができる。

　第１実施例の電子制御装置１は、シール材１０を硬化（熱硬化）させる際に熱膨張する。そのため、カバー部材４のカバー外周壁２２の先端は、シール溝８内でシール溝底壁１１から浮き（離れ）やすくなる。

　しかしながら、第１実施例の電子制御装置１は、ボディ部材３の第１連結部１５とカバー部材４の第２連結部２５とが連結されているため、シール材１０の反力や、ボディ部材３及びカバー部材４の熱膨張により、第１連結部１５と第２連結部２５との結合力が高まる。すなわち、第１実施例の電子制御装置１においては、シール材１０の反力やボディ部材３及びカバー部材４の熱膨張による変形が第１連結部１５と第２連結部２５との結合力を高める方向に作用する。

　そのため、第１実施例の電子制御装置１は、第１連結部１５及び第２連結部２５を小型化しても、第１連結部１５と第２連結部２５とを連結した際の連結強度を確保することができる。

　第１実施例の電子制御装置１は、ボディ部材３がポケット部１６を有しているので、押し出された（流出した）シール材１０をポケット部１６で受け止めることができる。そのため、第１実施例の電子制御装置１は、ポケット部１６内においてもボディ部材３とカバー部材４との間がシールされ、シール材１０とボディ部材３及びカバー部材４との接触面積（沿面距離）を拡大することができるので、シール強度を向上させることができる。換言すると、ボディ部材３とシール材１０との接触面におけるボディ部材３の内側から外側までの最短距離、及びカバー部材４のシール材１０との接触面におけるカバー部材４の内側から外側までの最短距離を長くすることが可能となり、シール強度を向上させることができる。

　以下、本発明の他の実施例について説明する。なお、上述した実施例と重複する構成要素には同一の符号を付し重複する説明を省略する。

　図８及び図９を用いて本発明の第２実施例の電子制御装置３１について説明する。図８は、本発明の第２実施例に係る電子制御装置３１の正面図である。図９は、図８のＤ－Ｄ線に沿った断面図における要部拡大図である。

　第２実施例の電子制御装置３１は、上述した第１実施例の電子制御装置１と略同一構成となっているが、ボディ部材３のシール溝底壁１１に底壁貫通孔３２が形成され、突出壁２３及び第２連結部２５が底壁貫通孔３２を貫通している。そして、第２連結部２５は、シール溝８よりも下方に形成された第１連結部１５と連結している。

　すなわち、第２実施例の第１連結部１５は、シール溝８よりも下方に形成されている。詳述すると、第２実施例の第１連結部１５は、シール溝８の直下に形成されている。さらに言えば、第２実施例の第１連結部１５は、ボディ部材３を平面視した際に、シール溝８と重なり合うような位置に形成されている。

　そして、第２実施例の第２連結部２５は、底壁貫通孔３２を突き抜け、カバー外周壁２２の先端がシール溝８から抜け出さないように第１連結部１５と連結している。つまり、第２実施例における第１連結部１５と第２連結部２５は、カバー外周壁２２の先端がシール溝８から抜け出す方向に沿って互いに引っかかり合うように、シール溝８の直下でスナップフィットにより連結されている。

　第２実施例の第１連結部１５は、シール溝８の下方に位置するボディ底壁５の側面からボディ部材３の外周側に向かって突出するよう形成された突起である。

　第２実施例の電子制御装置３１においては、ボディ部材３にポケット部１６が設定されておらず、シール溝８の底面８ｃは、全周に亘って同一平面上に位置するよう形成されている。つまり、第２実施例の電子制御装置３１においては、シール溝８は、全周に亘って同じ深さに形成されている。

　このような第２実施例の電子制御装置３１は、ボディ部材３のシール溝底壁１１に底壁貫通孔３２が形成されたことにより第１実施例に比べて形状が複雑化するものの、上述した第１実施例の電子制御装置１と略同様の作用効果を奏することができる。

　図１０～図１３を用いて本発明の第３実施例の電子制御装置４１について説明する。図１０は、本発明の第３実施例に係る電子制御装置４１の正面図である。図１１は、図１０のＥ－Ｅ線に沿った断面図における要部拡大図である。図１２は、図１のＦ－Ｆ線に沿った位置に相当する断面図である。図１３は、図１２のＧ部の拡大図である。

　第３実施例の電子制御装置４１は、上述した第１実施例の電子制御装置１と略同一構成となっているが、ボディ部材３のシール溝底壁１１に形成された底壁貫通孔３２が第１連結部１５となり、カバー部材４のカバー外周壁２２の先端に第２連結部２５が形成されている。

　第３実施例の第２連結部２５は、カバー外周壁２２の先端から第１連結部１５（底壁貫通孔３２）に向かって突出する一対の第１突出片４２と、一対の第１突出片４２の先端から突出する一対の第２突出片４３と、を有している。

　一対の第２突出片４３は、カバー部材４の周方向に沿って、互いに反対方向に突出するよう形成されている。

　第３実施例の第２連結部２５は、一対の第２突出片４３が第１連結部１５（底壁貫通孔３２）の開口縁に引っかかることで第１連結部１５と連結している。つまり、第３実施例における第１連結部１５と第２連結部２５は、カバー外周壁２２の先端がシール溝８から抜け出す方向に沿って互いに引っかかり合うように、スナップフィットにより連結されている。

　なお、この第３実施例においては、第１連結部１５と第２連結部２５との連結部分を覆うようにポケット部１６が設定される。

　このような第３実施例の電子制御装置４１は、上述した第１実施例の電子制御装置１と略同様の作用効果を奏することができる。

　また、第３実施例の電子制御装置４１は、上述した第２実施例の電子制御装置３１に比べて、構造上、第１連結部１５（底壁貫通孔３２）を小さくすることが可能となる。そのため、第３実施例の電子制御装置４１は、第２実施例の電子制御装置３１に比べて、第１連結部１５（底壁貫通孔３２）を介してシール溝８から流出するシール材１０の流出量が相対的に低減され、シール溝内におけるシール強度を相対的に向上させることができる。

　図１４及び図１５を用いて本発明の第４実施例の電子制御装置５１について説明する。図１４は、本発明の第４実施例に係る電子制御装置５１の正面図である。図１５は、図１４のＨ－Ｈ線に沿った断面図における要部拡大図である。

　第４実施例の電子制御装置５１は、上述した第１実施例の電子制御装置１と略同一構成となっているが、第１連結部１５がシール溝８の内側の壁面８ａに形成された凹部であり、第２連結部２５がカバー外周壁２２先端の一部をカバー部材４の内側（内周側）に折り曲げることで形成された突出部となっている。第４実施例の第２連結部２５は、第１連結部１５である凹部に引っかかるように、カバー外周壁２２の先端の一部をシール溝８の内側の壁面８ａ側に折り曲げることで形成される。換言すると、第４実施例の第２連結部２５は、突出壁２３をシール溝８の内側の壁面８ａ側に折り曲げることで形成される。

　第４実施例の第２連結部２５は、第１連結部１５に引っかかることで第１連結部１５と連結している。つまり、第４実施例における第１連結部１５と第２連結部２５は、カバー外周壁２２の先端がシール溝８から抜け出す方向に沿って互いに引っかかり合うように、スナップフィットにより連結されている。

　第４実施例の電子制御装置５１においては、ボディ部材３にポケット部１６が設定されておらず、シール溝８の底面８ｃは、全周に亘って同一平面上に位置するよう形成されている。つまり、第４実施例の電子制御装置５１においては、シール溝８は、全周に亘って同じ深さに形成されている。

　このような第４実施例の電子制御装置５１は、上述した第１実施例の電子制御装置１と略同様の作用効果を奏することができる。

　また、第４実施例の電子制御装置５１は、カバー部材４の第２連結部２５の形状を簡素化することができる。

　なお、第４実施例の電子制御装置５１は、第２連結部２５が形成された位置においてカバー底壁２１に直交する方向にカバー外周壁２２の長さ部分的に長く形成し、第１連結部１５が形成された位置にポケット部１６を形成するようにしてもよい。

　以上、本発明の具体的な実施例を説明してきたが、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　例えば、上述した各実施例において、ボディ部材３は、第１連結部１５が設けられた位置に、ガイドリブ１８を設けるようにしてもよい。

　例えば、上述した第１、第２実施例において、第２連結部２５は、貫通孔ではなく、第１連結部１５が引っかかる凹部であってもよい。

Claims

　電子部品が実装された回路基板を収容する筐体を有し、
　上記筐体は、上記回路基板の片面を覆う第１筐体と、該第１筐体とは反対側から上記回路基板の片面を覆う第２筐体と、を有し、
　上記第１筐体は、上記回路基板の収容位置よりも外側に位置してシール材が充填されるシール溝と、当該シール溝内に設けられた第１連結部と、を有し、
　上記第２筐体は、先端が上記シール溝に挿入される外周壁と、当該外周壁に設けられた第２連結部と、を有し、
　上記第２連結部は、上記シール溝内で上記外周壁の先端が上記シール溝から抜け出さないように上記第１連結部と連結していることを特徴とする電子制御装置。
　電子部品が実装された回路基板を収容する筐体を有し、
　上記筐体は、上記回路基板の片面を覆う第１筐体と、該第１筐体とは反対側から上記回路基板の片面を覆う第２筐体と、を有し、
　上記第１筐体は、上記回路基板の収容位置よりも外側に位置してシール材が充填されるシール溝と、当該シール溝よりも下方に形成された第１連結部と、を有し、
　上記第２筐体は、先端が上記シール溝に挿入される外周壁と、当該外周壁に設けられた第２連結部と、を有し、
　上記第２連結部は、上記シール溝のシール溝底壁に形成された底壁貫通孔を突き抜け、上記外周壁の先端が上記シール溝から抜け出さないように上記第１連結部と連結していることを特徴とする電子制御装置。
　上記第１筐体は、上記第２連結部を収容可能な袋状のポケット部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
　上記第１連結部は、上記第１筐体から当該第１筐体の外周側に向かって突出する突起であり、
　上記第２連結部は、上記突起が引っかかる凹部であることを特徴とする請求項１または２に記載の電子制御装置。
　上記第１連結部は、上記シール溝の側壁から当該第１筐体の外周側に向かって突出する突起であり、
　上記第２連結部は、上記突起が引っかかる凹部であることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
　上記第２筐体は、上記外周壁の先端の一部に上記シール溝のシール溝底壁に向かって突出する脚部を有し、上記脚部が上記シール溝底壁に接触することで、上記脚部が設けられていない上記外周壁の先端は、上記シール溝底壁と非接触状態になることを特徴とする請求項５に記載の電子制御装置。
　上記第２連結部は、スナップフィットにより上記第１連結部と連結していることを特徴とする請求項１または２に記載の電子制御装置。
　上記第１連結部は、上記シール溝底壁に形成された上記底壁貫通孔であり、
　上記第２連結部は、上記第２筐体の上記外周壁の先端から上記底壁貫通孔に向かって突出する一対の第１突出片と、上記一対の第１突出片の先端から突出する一対の第２突出片と、を有し、
　上記一対の第２突出片は、上記筐体の周方向に、互いに反対方向に突出するよう形成され、
　上記第２連結部は、上記一対の第２突出片が上記底壁貫通孔の開口縁に引っかかることで上記第１連結部と連結していることを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
　上記第１連結部は、上記シール溝の側壁に形成された凹部であり、
　上記第２連結部は、上記凹部に引っかかるように、上記第２筐体の上記外周壁の先端の一部を上記シール溝の上記凹部が形成された側の側壁側に折り曲げることで形成された突出部であることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
　上記シール溝の側壁に、上記シール溝の深さ方向に沿って形成されるとともに、上記シール溝内に突出した先端が鋭角となった位置決め突起が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電子制御装置。
　上記筐体は直方体形状を呈し、
　上記位置決め突起は、上記第１筐体の平面視で当該第１筐体の異なる３辺にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の電子制御装置。
　上記位置決め突起の上面は、上記シール溝側に、上記シール溝の底壁側に向かって傾斜しつつ面積が拡大する傾斜面を有することを特徴とする請求項１０に記載の電子制御装置。
　上記第１連結部が設けられた位置には、上記位置決め突起が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の電子制御装置。