WO2024042799A1

WO2024042799A1 - ポンプ付きモータ、および駆動装置

Info

Publication number: WO2024042799A1
Application number: PCT/JP2023/019371
Authority: WO
Inventors: 勇樹石川; 均志黒柳; 恵介中田; 魁斗宮原; 大貴北又
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2023-05-24
Publication date: 2024-02-29

Abstract

本発明のポンプ付きモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、ロータと隙間を介して対向するステータと、ロータおよびステータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、ハウジングに取り付けられたポンプと、ポンプによって送られる液体が通過するフィルタと、を備える。ハウジングは、液体が貯留される貯留部と、ポンプの少なくとも一部を内部に収容するポンプ収容部と、ポンプ収容部の内部と貯留部の内部とを繋ぐ接続流路部と、を有する。フィルタは、ポンプ収容部の内部に収容されている。

Description

ポンプ付きモータ、および駆動装置

　本発明は、ポンプ付きモータ、および駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年８月２５日に日本に出願された特願２０２２－１３４３５７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　オイルポンプとストレーナとを備える駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、オイルポンプとストレーナとを含む車両用油供給装置を備える駆動装置が記載されている。

特開２０２０－１４８１５０号公報

　上記のような駆動装置においては、ストレーナを交換する際に、ハウジングを分解する必要があり、ストレーナを交換する作業に要する工数が増大する問題があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、ポンプによって送られる液体が通過するフィルタを交換する作業の工数を低減できる構造を有するポンプ付きモータ、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明のポンプ付きモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられたポンプと、前記ポンプによって送られる液体が通過するフィルタと、を備える。前記ハウジングは、前記液体が貯留される貯留部と、前記ポンプの少なくとも一部を内部に収容するポンプ収容部と、前記ポンプ収容部の内部と前記貯留部の内部とを繋ぐ接続流路部と、を有する。前記フィルタは、前記ポンプ収容部の内部に収容されている。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、上記のポンプ付きモータと、前記モータに接続されたギヤ機構と、を備える。

　本発明の一つの態様によれば、ポンプ付きモータおよび駆動装置において、ポンプによって送られる液体が通過するフィルタを交換する作業の工数を低減できる。

図１は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す概略構成図である。図２は、第１実施形態におけるポンプ付きモータの一部を示す部分断面図である。図３は、第１実施形態におけるポンプ付きモータの一部を示す断面図であって、図２におけるIII－III断面図である。図４は、第１実施形態におけるポンプ付きモータの一部を示す部分断面図であって、図２の部分拡大図である。図５は、第１実施形態における仕切部を示す斜視図である。図６は、第１実施形態における仕切部を示す斜視図であって、図５とは異なる角度から仕切部を見た図である。図７は、第１実施形態の変形例におけるポンプ付きモータの一部を示す部分断面図である。図８は、第２実施形態における駆動装置を模式的に示す概略構成図である。図９は、第３実施形態におけるポンプ付きモータの一部を示す部分断面図である。図１０は、第４実施形態におけるポンプ付きモータを模式的に示す概略構成図である。

　以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向の上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向の下側である。以下の説明では、鉛直方向の上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向の下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　適宜図に示す第１中心軸Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、第１中心軸Ｊ１は、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、第１中心軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、第１中心軸Ｊ１を中心とする径方向を「第１径方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸２３を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、を備える。

　ギヤ機構２０は、モータ１０に接続され、モータ１０の回転、つまり後述するロータ４０の回転を車両の車軸２３に伝達する。本実施形態のギヤ機構２０は、モータ１０に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。差動装置２２は、リングギヤ２２ａを有する。リングギヤ２２ａには、モータ１０から出力されるトルクが減速装置２１を介して伝えられる。リングギヤ２２ａには、一対の車軸２３が接続されている。

　モータ１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。モータ１０は、ポンプ付きモータである。モータ１０は、ハウジング３０と、第１中心軸Ｊ１を中心として回転可能なロータ４０と、ステータ５０と、インバータ装置５５と、ポンプ６０と、を備える。

　ハウジング３０は、ロータ４０、ステータ５０、およびポンプ６０を内部に収容している。ハウジング３０は、モータ収容部３１と、ギヤ収容部３２と、ポンプ収容部３３と、を有する。モータ収容部３１は、ロータ４０およびステータ５０を内部に収容している。ギヤ収容部３２は、ギヤ機構２０を内部に収容している。ポンプ収容部３３は、ポンプ６０の少なくとも一部を内部に収容している。ギヤ収容部３２は、例えば、モータ収容部３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

　モータ収容部３１は、収容本体部３１ａと、隔壁部３１ｂと、蓋壁部３１ｃと、を有する。収容本体部３１ａと隔壁部３１ｂとは、例えば、互いに同一の単一部材の一部である。蓋壁部３１ｃは、例えば、収容本体部３１ａおよび隔壁部３１ｂとは別体である。収容本体部３１ａは、第１中心軸Ｊ１を囲み、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。蓋壁部３１ｃは、収容本体部３１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に固定されている。蓋壁部３１ｃは、収容本体部３１ａの軸方向他方側の開口を塞いでいる。蓋壁部３１ｃには、ベアリング４５が保持されている。

　隔壁部３１ｂは、収容本体部３１ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。隔壁部３１ｂは、モータ収容部３１の内部とギヤ収容部３２の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部３１ｂの下端部には、隔壁部３１ｂを軸方向に貫通する孔３１ｅが設けられている。孔３１ｅは、モータ収容部３１の内部とギヤ収容部３２の内部とを繋いでいる。隔壁部３１ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、軸方向他方側に突出する突出壁部３１ｄが設けられている。突出壁部３１ｄは、孔３１ｅの上側の縁部から軸方向他方側に突出している。隔壁部３１ｂには、ベアリング４４が保持されている。なお、図示は省略するが、隔壁部３１ｂは、孔３１ｅの他に、モータ収容部３１の内部とギヤ収容部３２の内部とを繋ぐ隔壁開口を有する。

　ポンプ収容部３３は、例えば、モータ収容部３１の後側（－Ｘ側）に位置する。ポンプ収容部３３を構成する壁部は、モータ収容部３１を構成する壁部およびギヤ収容部３２を構成する壁部と繋がっている。本実施形態において、ポンプ収容部３３を構成する壁部と、モータ収容部３１を構成する壁部およびギヤ収容部３２を構成する壁部のうちポンプ収容部３３を構成する壁部に繋がる部分とは、互いに同一の単一部材の一部である。

　図２に示すように、ポンプ収容部３３の内部は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口している。ポンプ収容部３３は、第１収容部３３ａと、第２収容部３３ｂと、接続部３３ｃと、を有する。第１収容部３３ａの内部は、接続部３３ｃの内部を介して第２収容部３３ｂの内部と繋がっている。第１収容部３３ａは、軸方向に延びている。第１収容部３３ａの軸方向他方側の端部は、接続部３３ｃに繋がっている。第１収容部３３ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）は、閉じられている。第１収容部３３ａの内周面は、軸方向に延びる第３中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。第１収容部３３ａの内径は、軸方向他方側に向かうに従って大きくなっている。

　本実施形態において第３中心軸Ｊ３は、第１中心軸Ｊ１と平行な仮想軸である。本実施形態において第１中心軸Ｊ１の軸方向は、第３中心軸Ｊ３の軸方向でもある。第３中心軸Ｊ３は、第１径方向において第１中心軸Ｊ１と異なる位置に配置されている。以下の説明においては、特に断りのない限り、第３中心軸Ｊ３を中心とする径方向を「第３径方向」と呼ぶ。なお、第３中心軸Ｊ３の軸方向は、第１中心軸Ｊ１の軸方向と異なる方向であってもよい。

　接続部３３ｃは、第１収容部３３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。接続部３３ｃの内周面は、第３中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。接続部３３ｃの内径は、第１収容部３３ａの内径よりも大きい。接続部３３ｃの内部のうち軸方向他方側の端部は、第２収容部３３ｂの内部に繋がっている。

　第２収容部３３ｂは、軸方向に延びている。第２収容部３３ｂの内周面は、軸方向に延びる第２中心軸Ｊ２を中心とする円筒状である。本実施形態において第２中心軸Ｊ２は、第１中心軸Ｊ１と平行な仮想軸である。本実施形態において第１中心軸Ｊ１の軸方向は、第２中心軸Ｊ２の軸方向でもある。第２中心軸Ｊ２は、第１径方向において第１中心軸Ｊ１および第３中心軸Ｊ３と異なる位置に配置されている。図３に示すように、第３中心軸Ｊ３は、第２中心軸Ｊ２に対して後側（－Ｘ側）にずれて配置されている。

　以下の説明においては、特に断りのない限り、第２中心軸Ｊ２を中心とする径方向を「第２径方向」と呼ぶ。なお、第２中心軸Ｊ２の軸方向は、第１中心軸Ｊ１の軸方向と異なる方向であってもよいし、第３中心軸Ｊ３の軸方向と異なる方向であってもよい。

　図２に示すように、第２収容部３３ｂの内部における軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ハウジング３０の外表面に開口している。第２収容部３３ｂの内部における軸方向他方側の端部は、ポンプ６０によって塞がれている。第２収容部３３ｂは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に底部３３ｇを有する。

　第２収容部３３ｂの内部のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分には、底部３３ｇから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する筒状の筒壁部３３ｆが配置されている。筒壁部３３ｆは、第３中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。筒壁部３３ｆは、第１収容部３３ａのうち軸方向他方側の部分と、接続部３３ｃと、を構成している。筒壁部３３ｆの軸方向他方側の端部によって、接続部３３ｃが構成されている。筒壁部３３ｆの外周面は、第２収容部３３ｂの内周面から離れて配置された部分と、第２収容部３３ｂの内周面に繋がる部分と、を有する。

　第２収容部３３ｂは、小径部３３ｄと、大径部３３ｅと、を有する。小径部３３ｄは、第２収容部３３ｂのうち軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分である。大径部３３ｅは、第２収容部３３ｂのうち軸方向他方側（－Ｙ側）の部分である。大径部３３ｅは、小径部３３ｄの軸方向他方側に繋がっている。大径部３３ｅの内径は、小径部３３ｄの内径よりも大きい。小径部３３ｄの軸方向一方側の端部は、第２収容部３３ｂの軸方向一方側の端部である。大径部３３ｅの軸方向他方側の端部は、第２収容部３３ｂの軸方向他方側の端部である。小径部３３ｄの軸方向一方側の部分における内部には、筒壁部３３ｆが位置する。つまり、小径部３３ｄの内部には、第１収容部３３ａの軸方向他方側の部分と接続部３３ｃとが位置する。

　図３に示すように、第２収容部３３ｂの内径は、第１収容部３３ａの内径よりも大きい。言い換えれば、軸方向と直交する方向において、第１収容部３３ａの内部の寸法は、第２収容部３３ｂの内部の寸法よりも小さい。本実施形態において第２収容部３３ｂの内周面は、軸方向に見て、第１収容部３３ａの内周面を囲んでいる。軸方向に見て、第１収容部３３ａの内部の全体は、第２収容部３３ｂの内部に重なっている。

　図１に示すように、ハウジング３０は、液体が貯留される貯留部３４を有する。本実施形態において貯留部３４に貯留される液体は、オイルＯである。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、モータ１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置２１および差動装置２２に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　貯留部３４は、ハウジング３０を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３４ｇと、底壁部３４ｇから上側に突出する複数の壁部と、によって構成されている。つまり、貯留部３４は、鉛直方向の下側に位置する底壁部３４ｇを有する。底壁部３４ｇは、モータ収容部３１の底壁部と、ギヤ収容部３２の底壁部と、を構成している。本実施形態においてモータ収容部３１の底壁部とギヤ収容部３２の底壁部とは、鉛直方向において同じ位置に位置する。貯留部３４を構成する壁部のうち底壁部３４ｇから上側に突出する複数の壁部は、モータ収容部３１を構成する壁部と、ギヤ収容部３２を構成する壁部と、を含む。当該複数の壁部は、例えば、隔壁部３１ｂおよび蓋壁部３１ｃを含む。

　貯留部３４を構成する壁部の一部は、ポンプ収容部３３を構成する壁部と繋がっている。本実施形態では、貯留部３４を構成する壁部のうち後側（－Ｘ側）に位置する壁部が、ポンプ収容部３３を構成する壁部と繋がっている。本実施形態において貯留部３４を構成する壁部の一部とポンプ収容部３３を構成する壁部とは、互いに同一の単一部材の一部である。

　本実施形態において貯留部３４は、モータ収容部３１に設けられた第１貯留部３４ａと、ギヤ収容部３２に設けられた第２貯留部３４ｂと、第１貯留部３４ａの内部と第２貯留部３４ｂの内部とを繋ぐ連通路３４ｃと、を有する。第１貯留部３４ａは、モータ収容部３１の下側部分によって構成されている。第２貯留部３４ｂは、ギヤ収容部３２の下側部分によって構成されている。第１貯留部３４ａにおけるオイルＯの油面と第２貯留部３４ｂにおけるオイルＯの油面とは、例えば、鉛直方向において同じ位置に位置する。なお、第１貯留部３４ａにおけるオイルＯの油面と第２貯留部３４ｂにおけるオイルＯの油面とは鉛直方向において異なる位置に位置してもよい。

　第２貯留部３４ｂに貯留されたオイルＯには、リングギヤ２２ａの下側の端部が浸漬されている。リングギヤ２２ａが回転することで、第２貯留部３４ｂ内のオイルＯがかき上げられる。リングギヤ２２ａによってかき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。

　連通路３４ｃは、軸方向に延びている。本実施形態において連通路３４ｃの内部は、孔３１ｅの内部と、突出壁部３１ｄと底壁部３４ｇとの鉛直方向の間に位置する空間部と、によって構成されている。連通路３４ｃは、モータ収容部３１の内部に突出して設けられている。

　ハウジング３０は、ポンプ収容部３３の内部と貯留部３４の内部とを繋ぐ接続流路部９１を有する。図３に示すように、本実施形態において接続流路部９１は、前後方向（Ｘ軸方向）に対して鉛直方向（Ｚ軸方向）に斜めに傾く方向に直線状に延びている。接続流路部９１は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って上側に位置する。接続流路部９１の一端部９１ａは、前側（＋Ｘ側）かつ下側の端部であり、連通路３４ｃの下側の端部に繋がっている。これにより、本実施形態において接続流路部９１は、連通路３４ｃの内部に開口している。接続流路部９１の他端部９１ｂは、後側かつ上側の端部であり、第１収容部３３ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。これにより、接続流路部９１は、第１収容部３３ａの内部に繋がっている。接続流路部９１の他端部９１ｂは、第１収容部３３ａの軸方向一方側の端部のうち下側部分における前側部分に繋がっている。本実施形態において接続流路部９１は、貯留部３４の内部から離れるに従って鉛直方向の上側に位置する。

　接続流路部９１は、例えば、前後方向（Ｘ軸方向）に対して鉛直方向（Ｚ軸方向）に斜めに傾く方向に直線状に延びる貫通孔９５が設けられることによって作られている。貫通孔９５は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って上側に位置する。貫通孔９５は、ハウジング３０の外表面から第１収容部３３ａを貫通して連通路３４ｃまで到達する孔である。貫通孔９５のうちハウジング３０の外表面に開口する部分は、シールボルト９５ａによって閉じられている。貫通孔９５のうち第１収容部３３ａから連通路３４ｃまで延びる部分によって接続流路部９１が構成されている。

　図１に示すように、ロータ４０は、シャフト４１と、ロータ本体４２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体４２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ４０のトルクは、ギヤ機構２０に伝達される。

　シャフト４１は、第１中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。シャフト４１は、モータ収容部３１に保持されたベアリング４４，４５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト４１は、中空シャフトである。シャフト４１は、第１中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト４１には、シャフト４１の内部とシャフト４１の外部とを繋ぐ孔部４３が設けられている。シャフト４１は、モータ収容部３１の内部とギヤ収容部３２の内部とに跨って延びている。シャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部３２の内部に突出している。シャフト４１の軸方向一方側の端部には、減速装置２１が接続されている。

　ステータ５０は、ロータ４０と第１径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ５０は、ロータ４０の第１径方向の外側に位置する。ステータ５０は、モータ収容部３１の内部に固定されている。ステータ５０は、ステータコア５１と、コイルアセンブリ５２と、を有する。コイルアセンブリ５２は、第１中心軸Ｊ１回りの周方向に沿ってステータコア５１に取り付けられる複数のコイル５２ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ５２は、各コイル５２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル５２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ５２は、ステータコア５１よりも軸方向に突出するコイルエンド５２ａ，５２ｂを有する。

　ポンプ６０は、貯留部３４内のオイルＯをロータ４０およびステータ５０に送るポンプである。本実施形態においてポンプ６０は、電動オイルポンプである。図２に示すように、ポンプ６０は、少なくとも一部がポンプ収容部３３内に収容されてハウジング３０に取り付けられている。本実施形態においてポンプ６０は、ポンプ収容部３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口から挿し込まれている。本実施形態では、ポンプ６０の一部が第２収容部３３ｂの内部に収容されている。より詳細には、ポンプ６０のうち軸方向他方側の端部を除いた部分が、第２収容部３３ｂの内部に収容されている。ポンプ６０は、ポンプハウジング６１と、第２中心軸Ｊ２を中心として回転可能なポンプロータ６２と、ポンプステータ６３と、ポンプ機構６４と、を有する。

　ポンプハウジング６１は、ポンプロータ６２、ポンプステータ６３、およびポンプ機構６４を内部に収容している。ポンプハウジング６１は、大径筒部６１ａと、小径筒部６１ｂと、突出部６１ｃと、フランジ部６１ｅと、を有する。つまり、ポンプ６０は、大径筒部６１ａと、小径筒部６１ｂと、突出部６１ｃと、フランジ部６１ｅと、を有する。大径筒部６１ａおよび小径筒部６１ｂは、第２中心軸Ｊ２を中心とする円筒状である。

　大径筒部６１ａの内部には、ポンプロータ６２およびポンプステータ６３が収容されている。大径筒部６１ａは、第２収容部３３ｂにおける大径部３３ｅの内部に位置する。大径筒部６１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部における外径は、大径筒部６１ａのうち軸方向他方側の端部以外の部分における外径よりも大きい。大径筒部６１ａの軸方向他方側の端部は、第２収容部３３ｂの軸方向他方側の端部における内部に嵌め合わされている。

　大径筒部６１ａの軸方向他方側の端部における外周面には、封止部材６１ｆが取り付けられている。本実施形態において封止部材６１ｆは、大径筒部６１ａの外周面に設けられた溝に嵌め込まれた環状のＯリングである。封止部材６１ｆは、ポンプ６０を第２中心軸Ｊ２回りに囲む円環状である。封止部材６１ｆは、第２収容部３３ｂの内周面とポンプハウジング６１の外周面との間を第２中心軸Ｊ２回りの一周に亘って封止している。大径筒部６１ａのうち軸方向他方側（－Ｙ側）の端部以外の部分における外周面は、第２収容部３３ｂの内周面と隙間を介して第２径方向に対向している。

　小径筒部６１ｂは、大径筒部６１ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がっている。小径筒部６１ｂの外径は、大径筒部６１ａの外径よりも小さい。小径筒部６１ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を除いて、第２収容部３３ｂの小径部３３ｄの内部に位置する。小径筒部６１ｂの軸方向他方側の端部は、第２収容部３３ｂの大径部３３ｅの内部に位置する。小径筒部６１ｂの外周面は、第２収容部３３ｂの内周面と隙間を介して第２径方向に対向している。小径筒部６１ｂの内部には、ポンプ室６１ｄが設けられている。小径筒部６１ｂの軸方向一方側の端部は、筒壁部３３ｆの軸方向他方側に離れて位置する。

　突出部６１ｃは、小径筒部６１ｂから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。突出部６１ｃは、第３中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。突出部６１ｃの外径は、小径筒部６１ｂの外径よりも小さい。突出部６１ｃには、後述する吸入口６０ａが設けられている。図４に示すように、突出部６１ｃは、後述する第２筒部７５内に嵌め合わされている。突出部６１ｃの外周面には、封止部材６１ｇが取り付けられている。封止部材６１ｇは、突出部６１ｃの外周面に設けられた溝に嵌め込まれている。本実施形態において封止部材６１ｇは、突出部６１ｃを第３中心軸Ｊ３回りに囲む円環状のＯリングである。封止部材６１ｇは、突出部６１ｃの外周面と第２筒部７５の内周面との間を第３中心軸Ｊ３回りの一周に亘って封止している。

　図２に示すように、フランジ部６１ｅは、大径筒部６１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から、第２径方向の外側に突出している。フランジ部６１ｅは、第２中心軸Ｊ２を中心とする円環状である。フランジ部６１ｅは、ハウジング３０の外表面のうちポンプ収容部３３の軸方向他方側の端部が開口する部分の周縁部に軸方向他方側から接触している。フランジ部６１ｅは、例えば、ハウジング３０に対して複数のボルトで固定されている。これにより、ポンプ６０がハウジング３０に対して着脱可能に固定されている。

　ポンプロータ６２は、軸方向に延びるポンプシャフト６２ａと、ポンプシャフト６２ａに固定されたポンプロータ本体６２ｂと、を有する。ポンプシャフト６２ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ポンプ室６１ｄ内に位置する。ポンプステータ６３は、ポンプロータ本体６２ｂの第２径方向の外側に位置する。

　ポンプ機構６４は、ポンプ室６１ｄ内に収容されている。本実施形態においてポンプ機構６４は、インナーロータ６４ａとアウターロータ６４ｂとを有するトロコイドポンプ機構である。インナーロータ６４ａは、ポンプシャフト６２ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に連結されている。インナーロータ６４ａは、ポンプシャフト６２ａが第２中心軸Ｊ２回りに回転するとともに、第２中心軸Ｊ２回りに回転する。アウターロータ６４ｂは、インナーロータ６４ａを囲む略円環状である。アウターロータ６４ｂの中心は、インナーロータ６４ａに対して第２径方向に偏心している。図示は省略するが、インナーロータ６４ａおよびアウターロータ６４ｂのそれぞれは互いに噛み合う歯部を有する。アウターロータ６４ｂは、インナーロータ６４ａの回転に伴って回転する。

　ポンプ６０は、オイルＯを吸入する吸入口６０ａを有する。本実施形態において吸入口６０ａは、突出部６１ｃに設けられている。より詳細には、吸入口６０ａは、突出部６１ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部であり、軸方向一方側に開口している。図３に示すように、本実施形態において吸入口６０ａは、第３中心軸Ｊ３を中心とする円形状である。吸入口６０ａは、後述する貫通部７０ｃを介して第１収容部３３ａの内部に繋がっている。

　吸入口６０ａは、ポンプ収容部３３の内部に位置する。そのため、吸入口６０ａが貯留部３４の内部に位置する場合および貯留部３４を構成する壁部に設けられた孔部内にある場合に比べて、吸入口６０ａを配置できる位置の自由度を向上できる。つまり、貯留部３４の位置によらず、吸入口６０ａを配置できる。これにより、ポンプ６０がオイルＯを吸入する位置を好適に決めることができ、ポンプ６０にオイルＯを吸入させやすくできる。

　また、貯留部３４の位置によらずにポンプ６０の吸入口６０ａを配置できるため、モータ１０におけるポンプ６０の配置の自由度を向上させることもできる。そのため、モータ１０の外形状の自由度および駆動装置１００の外形状の自由度を向上させることができる。具体的には、ハウジング３０において下端部に設けられる貯留部３４の底壁部３４ｇに対して、比較的上側にポンプ６０を配置することが可能となる。これにより、貯留部３４の底壁部３４ｇよりも下側にポンプ６０が出っ張ることを抑制でき、モータ１０および駆動装置１００が鉛直方向に大型化することを抑制できる。

　本実施形態では、ポンプ６０は、貯留部３４の底壁部３４ｇよりも上側に位置する。そのため、ポンプ６０が底壁部３４ｇよりも下側に出っ張ることがなく、モータ１０が鉛直方向に大型化することを好適に抑制できる。また、本実施形態では、ポンプ収容部３３は、貯留部３４の底壁部３４ｇよりも上側に位置する。そのため、ポンプ収容部３３が底壁部３４ｇよりも下側に出っ張ることがなく、モータ１０が鉛直方向に大型化することをより好適に抑制できる。

　本実施形態において吸入口６０ａは、接続流路部９１のうち貯留部３４の内部に開口する部分、すなわち一端部９１ａよりも上側に位置する。そのため、貯留部３４の底壁部３４ｇに対して、ポンプ６０を好適に上側に配置することができ、モータ１０および駆動装置１００が鉛直方向に大型化することを好適に抑制できる。また、本実施形態において吸入口６０ａは、接続流路部９１のうちポンプ収容部３３の内部に開口する部分、すなわち他端部９１ｂよりも上側に位置する。そのため、貯留部３４の底壁部３４ｇに対して、ポンプ６０をより好適に上側に配置することができ、モータ１０および駆動装置１００が鉛直方向に大型化することをより好適に抑制できる。

　上述したように、本実施形態では、接続流路部９１は、貯留部３４の内部から離れるに従って上側に位置する。そのため、接続流路部９１のうち貯留部３４内に開口する部分を貯留部３４の内部における下端部に開口させつつ、接続流路部９１のうちポンプ収容部３３内に開口する部分を貯留部３４に対して好適に上側に配置することができる。これにより、接続流路部９１から貯留部３４内のオイルＯをポンプ収容部３３内に吸入させやすくしつつ、ポンプ６０を貯留部３４の底壁部３４ｇに対して比較的上側に配置できる。

　図２に示すように、ポンプ６０は、オイルＯを吐出する吐出口６０ｂを有する。本実施形態において吐出口６０ｂは、小径筒部６１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に設けられている。吐出口６０ｂは、軸方向一方側に開口している。吐出口６０ｂは、第２収容部３３ｂの内部に繋がっている。より詳細には、吐出口６０ｂは、小径部３３ｄの内部に繋がっている。図３に示すように、本実施形態において吐出口６０ｂは、第２中心軸Ｊ２を中心とする円弧状に延びている。吐出口６０ｂは、吸入口６０ａよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。

　ポンプロータ６２が第２中心軸Ｊ２回りに回転すると、インナーロータ６４ａが回転し、インナーロータ６４ａの回転に伴ってアウターロータ６４ｂも回転する。インナーロータ６４ａおよびアウターロータ６４ｂが回転することによって、吸入口６０ａからインナーロータ６４ａとアウターロータ６４ｂとの隙間にオイルＯを吸入される。インナーロータ６４ａとアウターロータ６４ｂとの隙間に吸入されたオイルＯは、吐出口６０ｂから第２収容部３３ｂ内に吐出される。

　図４に示すように、モータ１０は、ポンプ６０によって送られる液体、すなわちオイルＯが通過するフィルタ８０を備える。フィルタ８０は、ポンプ収容部３３の内部に収容されている。そのため、ポンプ６０をポンプ収容部３３内から取り外すことで、ポンプ収容部３３内のフィルタ８０をハウジング３０の外部に取り出しやすい。これにより、ハウジング３０を分解することなく、フィルタ８０を交換しやすい。したがって、例えば、フィルタ８０が貯留部３４の内部に設けられる場合に比べて、フィルタ８０を交換する作業の工数を低減できる。

　ここで、例えば、フィルタが貯留部３４の内部に設けられる場合には、ハウジング３０のうち貯留部３４が設けられた部分を構成する壁部材の一部を取り外す必要がある。この場合、当該壁部材は、封止される面に塗布される液体ガスケットなどの封止材を介して、他の壁部材に固定されているため、フィルタ８０を交換した後には、当該２つの壁部材の少なくとも一方に封止材を再び塗布してから当該壁部材同士を固定する必要がある。つまり、フィルタが貯留部３４の内部に設けられる場合には、ハウジング３０を分解して再び組み立てる工程以外に、液体ガスケットなどの封止材を再び塗布する工程も必要となり、フィルタを交換する作業の工数がより増大しやすい。これに対して、本実施形態によれば、ハウジング３０における壁部材同士を分解する必要がないため、液体ガスケットなどの封止材を塗布する作業も行う必要がなく、フィルタ８０を交換する作業の工数をより好適に低減できる。

　なお、ポンプ６０とポンプ収容部３３との間も封止部材６１ｆによって封止されているが、ポンプ６０とポンプ収容部３３との間の封止部分は、円環状などの単純な形状となりやすく、かつ、全長も短くなりやすいため、封止部材６１ｆとしてＯリングなどの封止部材を用いやすい。そのため、取り外したポンプ６０をポンプ収容部３３内に再度取り付ける際に、液体ガスケットなどを再度塗布する必要はなく、封止部材６１ｆが取り付けられたポンプ６０をポンプ収容部３３内に挿し込めばよい。

　本実施形態においてフィルタ８０は、第１収容部３３ａの内部に収容されている。フィルタ８０は、第１収容部３３ａにおける軸方向一方側（＋Ｙ側）の底部から軸方向他方側（－Ｙ側）に離れて配置されている。フィルタ８０は、接続流路部９１の他端部９１ｂよりも軸方向他方側に位置する。本実施形態においてフィルタ８０は、後述する第１筒部７４を囲む筒状である。フィルタ８０は、第３中心軸Ｊ３を中心とし、軸方向に延びる円筒状である。フィルタ８０は、軸方向両側に開口している。

　フィルタ８０は、例えば、金属製のメッシュフィルタである。フィルタ８０には、複数のメッシュを介して、オイルＯが通過可能である。オイルＯに異物が混入している場合であっても、オイルＯがフィルタ８０を通過することで、フィルタ８０によってオイルＯ中から異物を取り除くことができる。なお、オイルＯに混入する異物とは、例えば、ギヤ機構２０のギヤ同士の接触により生じる金属粉などである。

　モータ１０には、第１収容部３３ａの内部と第２収容部３３ｂの内部とを仕切る仕切部７０が設けられている。上述したように、第１収容部３３ａの内部にはフィルタ８０が収容され、第２収容部３３ｂの内部にはポンプ６０の一部が収容されている。また、上述したように、ポンプ６０の吸入口６０ａは第１収容部３３ａの内部に繋がり、ポンプ６０の吐出口６０ｂは第２収容部３３ｂの内部に繋がっている。このように、本実施形態では、ポンプ収容部３３が、仕切部７０によって、フィルタ８０とポンプ６０とがそれぞれ配置される２つの収容部に仕切られ、吸入口６０ａと吐出口６０ｂとがそれぞれ各収容部に繋げられている。これにより、吐出口６０ｂから吐出されるオイルＯを、フィルタ８０を通過した後のオイルＯにすることができ、かつ、フィルタ８０を通過する前のオイルＯが吐出口６０ｂから吐出されるオイルＯと混ざることを抑制できる。したがって、貯留部３４内のオイルＯに金属粉などの異物が混入している場合であっても、フィルタ８０によって異物を取り除いたオイルＯを、ポンプ６０によってロータ４０およびステータ５０に好適に送ることができる。

　本実施形態において仕切部７０は、ハウジング３０と別体であり、かつ、ハウジング３０に固定されている。そのため、仕切部７０がハウジング３０に固定される前に、第１収容部３３ａの内部にフィルタ８０を配置することが可能である。これにより、フィルタ８０を第１収容部３３ａ内に容易に配置できる。また、仕切部７０をハウジング３０に着脱可能に固定することで、フィルタ８０を交換する作業を行う際に、仕切部７０を取り外すことができ、第１収容部３３ａ内に収容されたフィルタ８０をより容易にハウジング３０の外部に取り出しやすくできる。したがって、フィルタ８０をより交換しやすくできる。本実施形態では、仕切部７０は、ハウジング３０に着脱可能に固定されている。仕切部７０は、ポンプ６０がポンプ収容部３３内から取り外された状態において、ハウジング３０から取り外すことが可能となっている。

　本実施形態では、仕切部７０が第１収容部３３ａの内部と第２収容部３３ｂの内部とを仕切る軸方向と直交する方向において、第１収容部３３ａの内部の寸法は、第２収容部３３ｂの内部の寸法よりも小さい。そのため、フィルタ８０が配置される第１収容部３３ａの内容積が必要以上に大きくなることを抑制できる。これにより、ハウジング３０が大型化することを抑制できる。また、第１収容部３３ａの内部に流入したオイルＯが第１収容部３３ａ内で滞留しにくくでき、第１収容部３３ａ内のオイルＯを吸入口６０ａへと流しやすくできる。

　図４から図６に示すように、本実施形態において仕切部７０は、軸方向に延びている。仕切部７０を構成する材料は、特に限定されず、金属であっても、樹脂であってもよい。仕切部７０は、仕切本体部７０ａと、第１筒部７４と、第２筒部７５と、第３筒部７６と、蓋部７７と、を有する。仕切本体部７０ａと第１筒部７４と第２筒部７５と第３筒部７６とは、例えば、互いに同一の単一部材の一部である。蓋部７７は、例えば、仕切本体部７０ａ、第１筒部７４、第２筒部７５、および第３筒部７６とは別体である。

　仕切本体部７０ａは、第３中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。図４に示すように、仕切本体部７０ａは、接続部３３ｃ内に嵌め合わされている。仕切本体部７０ａは、第１収容部３３ａの内部と第２収容部３３ｂの内部とを軸方向に仕切っている。仕切本体部７０ａは、基部７１と、筒状部７２と、接触部７３と、を有する。基部７１は、第３中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。基部７１は、板面が軸方向を向く板状である。

　筒状部７２は、基部７１の第３径方向の外端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。筒状部７２は、第３中心軸Ｊ３を中心とし、軸方向他方側に開口する円筒状である。筒状部７２は、接続部３３ｃの内部に嵌め合わされている。筒状部７２の軸方向他方側の端部は、接続部３３ｃの軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に離れて配置されている。

　筒状部７２の外周面には、第３径方向の内側に窪む溝部７２ａが設けられている。溝部７２ａは、第３中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。溝部７２ａには、封止部材７２ｂが嵌め合わされている。封止部材７２ｂは、第３中心軸Ｊ３を中心とする円環状のＯリングである。封止部材７２ｂは、筒状部７２の外周面と接続部３３ｃの内周面との間を第３中心軸Ｊ３回りの一周に亘って封止している。本実施形態では、封止部材７２ｂによって仕切部７０と接続部３３ｃの内周面との間が封止され、かつ、封止部材６１ｇによって仕切部７０とポンプ６０の突出部６１ｃとの間が封止されることで、第１収容部３３ａの内部と第２収容部３３ｂの内部との間が、液密に封止されている。

　接触部７３は、基部７１の第３径方向の外端部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。接触部７３は、第３中心軸Ｊ３を中心とし、軸方向一方側に開口する円筒状である。接触部７３の軸方向一方側の端部は、第１収容部３３ａの内周面と接続部３３ｃの内周面との軸方向の間に設けられた段差面３３ｈに接触している。段差面３３ｈは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面である。段差面３３ｈは、第３中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。段差面３３ｈは、軸方向と直交する平坦面である。接触部７３は、段差面３３ｈに対して、第３中心軸Ｊ３回りの一周に亘って液密に接触している。

　接触部７３の内径は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従って大きくなっている。接触部７３の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。接触部７３の内周面と外周面との間の第３径方向の厚さは、軸方向一方側に向かうに従って小さくなっている。これにより、接触部７３の軸方向一方側の端面における面積を小さくできる。したがって、段差面３３ｈに接触する接触部７３の面積を小さくすることができる。そのため、段差面３３ｈに接触する接触部７３の面積が大きい場合に比べて、接触部７３のうち段差面３３ｈに接触する部分の寸法精度を好適に大きくすることができ、接触部７３を、段差面３３ｈに対して好適に液密に接触させることができる。本実施形態では、接触部７３の軸方向一方側の端部は、段差面３３ｈとほぼ点接触している。

　第１筒部７４は、仕切本体部７０ａから第１収容部３３ａの内部に向かって突出している。本実施形態において第１筒部７４は、基部７１の内周縁部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。第１筒部７４は、第３中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。第１筒部７４は、軸方向一方側に開口している。第１筒部７４の外径は、軸方向一方側に向かうに従って小さくなっている。

　第１筒部７４は、第１筒部７４を内周面から外周面まで第３径方向に貫通する貫通孔７４ａを有する。図５および図６に示すように、本実施形態において貫通孔７４ａは、複数設けられている。複数の貫通孔７４ａは、第１筒部７４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分に第３中心軸Ｊ３回りに等間隔に配置された４つの貫通孔７４ａと、第１筒部７４の軸方向他方側（－Ｙ側）の部分に第３中心軸Ｊ３回りに等間隔に配置された４つの貫通孔７４ａと、を含む。

　図４に示すように、第２筒部７５は、仕切本体部７０ａから第２収容部３３ｂの内部に向かって突出している。本実施形態において第２筒部７５は、基部７１の内周縁部よりも第３径方向の外側に離れた部分から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。第２筒部７５は、第３中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。第２筒部７５は、軸方向他方側に開口している。第２筒部７５の内径は、第１筒部７４の内径よりも大きい。第２筒部７５の外径は、第１筒部７４の外径よりも大きい。第２筒部７５の軸方向他方側の端部は、接続部３３ｃの内部よりも軸方向他方側に突出している。第２筒部７５の軸方向の寸法は、第１筒部７４の軸方向の寸法よりも小さい。第２筒部７５の内部は、第１筒部７４の内部と繋がっている。より詳細には、第２筒部７５の内部は、環状の基部７１の内部を介して、第１筒部７４の内部と繋がっている。

　第２筒部７５の内部には、ポンプ６０の突出部６１ｃが軸方向他方側（－Ｙ側）から嵌め合わされている。第２筒部７５内に嵌め合わされた突出部６１ｃにおける軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、基部７１のうち第２筒部７５よりも第３径方向の内側に位置する部分と軸方向に対向している。これにより、ポンプ６０がハウジング３０に固定されている状態において、仕切部７０が軸方向他方側に移動することを抑制できる。

　図５に示すように、第２筒部７５と筒状部７２との第３径方向の間には、複数のリブ７５ａが設けられている。複数のリブ７５ａは、第３径方向に延びて、第２筒部７５の外周面と筒状部７２の内周面とを繋いでいる。複数のリブ７５ａは、基部７１から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。複数のリブ７５ａは、第３中心軸Ｊ３回りに互いに間隔を空けて配置されている。

　図４に示すように、第３筒部７６は、仕切本体部７０ａから第１収容部３３ａの内部に向かって突出している。本実施形態において第３筒部７６は、基部７１のうち第１筒部７４よりも第３径方向の外側で、かつ、接触部７３よりも第３径方向の内側に位置する部分から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。第３筒部７６は、第３中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。第３筒部７６は、軸方向一方側に開口している。第３筒部７６は、第１収容部３３ａ内に軸方向他方側（－Ｙ側）から挿入されている。第３筒部７６は、第１筒部７４を囲んでいる。第３筒部７６の内径は、第１筒部７４の内径および第２筒部７５の内径よりも大きい。第３筒部７６の外径は、第１筒部７４の外径および第２筒部７５の外径よりも大きい。第３筒部７６の軸方向一方側の端部は、接触部７３の軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、かつ、第１筒部７４の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。第３筒部７６の軸方向の寸法は、第１筒部７４の軸方向の寸法および第２筒部７５の軸方向の寸法よりも小さく、かつ、接触部７３の軸方向の寸法よりも大きい。

　蓋部７７は、第１筒部７４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に固定されている。蓋部７７の軸方向一方側の端部は、仕切部７０の軸方向一方側の端部である。蓋部７７は、接続流路部９１のうち第１収容部３３ａ内に開口する部分、すなわち他端部９１ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。図５に示すように、本実施形態において蓋部７７は、第３中心軸Ｊ３を中心とし、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する円筒状である。蓋部７７は、第３中心軸Ｊ３を中心とする円板部７７ａと、円板部７７ａの外周縁部から軸方向他方側に突出する円筒状の円筒部７７ｂと、円板部７７ａの第３径方向の中央部から軸方向他方側に突出する嵌合部７７ｃと、を有する。

　円板部７７ａの外径は、第１筒部７４の外径よりも大きい。円筒部７７ｂは、第１筒部７４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を囲んでいる。嵌合部７７ｃは、第３中心軸Ｊ３を中心とする円柱状である。嵌合部７７ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、円筒部７７ｂの軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置する。嵌合部７７ｃは、第１筒部７４の軸方向一方側の端部内に嵌め合わされて、固定されている。第１筒部７４の軸方向一方側の端部は、嵌合部７７ｃによって閉じられている。

　図４に示すように、仕切部７０は、仕切部７０を貫通する貫通部７０ｃを有する。本実施形態において貫通部７０ｃの内部は、貫通孔７４ａの内部と第１筒部７４の内部と基部７１の内部と第２筒部７５の内部とによって構成されている。第２筒部７５の内部に突出部６１ｃが嵌め合わされていることで、貫通部７０ｃの内部には、突出部６１ｃが挿入されている。貫通部７０ｃは、第１収容部３３ａの内部に開口する第１開口部７８ａと、第２収容部３３ｂの内部に開口する第２開口部７８ｂと、を有する。

　本実施形態において第１開口部７８ａは、第１筒部７４の外周面に設けられている。第１開口部７８ａは、第１筒部７４に設けられた貫通孔７４ａのうち第１筒部７４の外周面に開口する部分である。本実施形態では、貫通孔７４ａが複数設けられているため、第１開口部７８ａも複数設けられている。第１開口部７８ａは、第３径方向の外側に開口している。

　本実施形態において第２開口部７８ｂは、第２筒部７５に設けられている。第２開口部７８ｂは、第２筒部７５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部である。つまり、第２開口部７８ｂは、第２筒部７５の突出方向の先端部に設けられている。第２開口部７８ｂには、ポンプ６０の突出部６１ｃが挿入されている。本実施形態において吸入口６０ａが設けられた突出部６１ｃは、第２開口部７８ｂから第２筒部７５内に嵌め合わされている。これにより、突出部６１ｃに設けられた吸入口６０ａは、第２筒部７５を介して貫通部７０ｃの内部と繋がり、第１開口部７８ａを介して第１収容部３３ａの内部に繋がっている。このようにして、吸入口６０ａは、貫通部７０ｃを介して第１収容部３３ａの内部に繋がっている。したがって、ポンプ収容部３３を仕切部７０で仕切りつつ、ポンプ６０の吸入口６０ａを、第１収容部３３ａ内に容易に繋げることができる。また、ポンプ６０の吸入口６０ａを、ポンプ収容部３３の内部に容易かつ好適に配置することができる。

　仕切部７０には、フィルタ８０が取り付けられている。本実施形態においてフィルタ８０は、第１筒部７４の外周面に取り付けられている。フィルタ８０の内側には第１筒部７４が挿入されている。フィルタ８０は、第１開口部７８ａを覆っている。これにより、第１開口部７８ａから貫通部７０ｃに流入するオイルＯをフィルタ８０に好適に通すことができる。したがって、吸入口６０ａに吸入される前に、オイルＯをフィルタ８０に好適に通すことができる。

　本実施形態では、第１開口部７８ａが第１筒部７４の外周面に設けられ、フィルタ８０が第１筒部７４を囲む筒状であるため、フィルタ８０を仕切部７０に取り付けやすく、フィルタ８０によって第１開口部７８ａを第３径方向の外側から好適に覆うことができる。また、本実施形態では、第２開口部７８ｂが第２筒部７５の突出方向の先端部に設けられ、吸入口６０ａが設けられた突出部６１ｃが第２開口部７８ｂから第２筒部７５内に嵌め合わされているため、吸入口６０ａを貫通部７０ｃに好適に繋げやすい。これらにより、仕切部７０に対してフィルタ８０とポンプ６０とを取り付けて吸入口６０ａを好適に第１収容部３３ａ内と繋げつつ、吸入口６０ａに吸入される前のオイルＯを好適にフィルタ８０に通すことができる。

　フィルタ８０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、蓋部７７の円筒部７７ｂの内側に位置し、円板部７７ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に対向して配置されている。フィルタ８０の軸方向他方側の端部は、第３筒部７６の内側に位置し、基部７１の軸方向一方側に対向して配置されている。基部７１と円板部７７ａとに軸方向に挟まれることで、フィルタ８０が仕切部７０から外れることが抑制されている。

　図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、貯留部３４内に貯留されたオイルＯをロータ４０およびステータ５０へと供給するための流路である。冷媒流路９０の途中には、上述したポンプ６０と、図示しないクーラと、が設けられている。冷媒流路９０は、接続流路部９１と、ポンプ収容部３３と、流出流路部９２と、シャフト４１と、管部材９３と、を有する。

　図４に示すように、流出流路部９２の一端部９２ａは、ポンプ収容部３３の第２収容部３３ｂの内部に繋がっている。流出流路部９２のうち第２収容部３３ｂの内部に開口する一端部９２ａは、筒壁部３３ｆの第３径方向の外側に対向して配置されている。流出流路部９２の一端部９２ａは、第１収容部３３ａの上側に位置する。流出流路部９２は、例えば、ハウジング３０の壁部に設けられている。図１に示すように、流出流路部９２の一部は、蓋壁部３１ｃ内に設けられている。流出流路部９２のうち蓋壁部３１ｃ内に設けられた部分は、シャフト４１の内部と管部材９３の内部とに繋がっている。これにより、流出流路部９２は、ポンプ収容部３３内とシャフト４１内とを繋ぎ、かつ、ポンプ収容部３３内と管部材９３内とを繋いでいる。図示は省略するが、流出流路部９２の途中には、オイルＯを冷却するクーラが設けられている。当該クーラは、例えば、ハウジング３０の外表面に固定されている。

　管部材９３は、軸方向に延びる筒状の部材である。管部材９３は、モータ収容部３１の内部に位置する。管部材９３は、ステータ５０の上側に位置する。管部材９３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁部３１ｂに固定されている。管部材９３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、蓋壁部３１ｃに固定されている。管部材９３は、ステータ５０に向かって開口する複数の供給口９３ａを有する。

　ポンプ６０が駆動されると、貯留部３４内に貯留されたオイルＯが接続流路部９１を通って吸い上げられ、第１収容部３３ａ内に流入する。ここで、本実施形態では、接続流路部９１は、連通路３４ｃの内部に開口している。連通路３４ｃは第１貯留部３４ａの内部と第２貯留部３４ｂの内部とを繋いでいるため、連通路３４ｃ内からオイルＯを吸入することで、第１貯留部３４ａ内に貯留されたオイルＯと第２貯留部３４ｂ内に貯留されたオイルＯとのいずれのオイルＯも接続流路部９１内に吸入することができる。これにより、第１貯留部３４ａ内と第２貯留部３４ｂ内とのいずれかにおいてオイルＯの貯留量が少ない場合であっても、接続流路部９１に吸入されるオイルＯの量が不足することを抑制できる。

　第１収容部３３ａ内に流入したオイルＯは、フィルタ８０を通過して第１開口部７８ａに流入し、仕切部７０の貫通部７０ｃ内に流入する。貫通部７０ｃ内に流入したオイルＯは、貫通部７０ｃ内を軸方向他方側（－Ｙ側）に流れて、吸入口６０ａからポンプ６０のポンプ室６１ｄ内に流入する。ポンプ室６１ｄ内に流入したオイルＯは、ポンプ機構６４によって吐出口６０ｂに送られ、吐出口６０ｂから第２収容部３３ｂ内に吐出される。第２収容部３３ｂ内に吐出されたオイルＯは、一端部９２ａから流出流路部９２内に流入する。流出流路部９２内に流入したオイルＯは、流出流路部９２の途中に設けられた図示しないクーラ内を通り、シャフト４１内と管部材９３内とに分岐して流れる。

　シャフト４１内に流入したオイルＯの一部は、孔部４３からロータ本体４２の内部を通過して、ステータ５０に飛散する。シャフト４１内に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口からギヤ収容部３２の内部に排出され、第２貯留部３４ｂ内に貯留される。管部材９３内に流入したオイルＯは、供給口９３ａからステータ５０に向けて噴射される。各供給口９３ａからステータ５０に供給されたオイルＯ、およびシャフト４１内からステータ５０に供給されたオイルＯは、下側に落下して、第１貯留部３４ａ内に貯留される。このようにして、冷媒流路９０を通ってロータ４０およびステータ５０に供給されたオイルＯは、再び貯留部３４内へと戻る。

（第１実施形態の変形例）
　以下の本変形例の説明において、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、本変形例において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した実施形態と同様の構成を採用できる。

　図７に示すように、本変形例のモータ１１０において、ハウジング１３０は、ハウジング１３０の外部とポンプ収容部３３の内部とを繋ぐ接続孔１３５ａを有する。本変形例において接続孔１３５ａは、ポンプ収容部３３の第２収容部３３ｂを構成する壁部のうち下側に位置する壁部を鉛直方向に貫通している。本変形例において接続孔１３５ａは、ポンプ収容部３３内のオイルＯをハウジング１３０の外部に排出させるドレン孔である。接続孔１３５ａの内周面には、雌ねじ部が設けられている。ハウジング１３０のうち接続孔１３５ａが設けられた部分は、下側に突出する筒状のボス部１３５となっている。

　接続孔１３５ａには、接続孔１３５ａを塞ぐボルト１３６が取り付けられている。ボルト１３６は、ボルト頭部１３６ａと、ボルト本体部１３６ｂと、を有する。ボルト本体部１３６ｂの外周面には、接続孔１３５ａの内周面に設けられた雌ねじ部に噛み合う雄ねじ部が設けられている。ボルト本体部１３６ｂは、接続孔１３５ａ内に締め込まれている。ボルト頭部１３６ａは、ボス部１３５の下端面に接触している。

　本変形例においてモータ１１０は、ポンプ収容部３３の内部に配置されたマグネット１８１を備える。そのため、ポンプ収容部３３内に流入したオイルＯに金属粉などの金属製の異物が混入していた場合に、マグネット１８１に当該金属製の異物を磁力によって吸着させることができる。これにより、ポンプ収容部３３内に流入したオイルＯから、より好適に異物を取り除くことができる。したがって、ステータ５０に供給されるオイルＯに異物が混入することをより好適に抑制できる。

　本変形例においてマグネット１８１は、第２収容部３３ｂの内部に位置する。これにより、ポンプ６０から第２収容部３３ｂ内に吐出されたオイルＯに、仮に金属製の異物が残っていた場合であっても、当該残っていた異物をマグネット１８１に吸着させてオイルＯ中から取り除くことができる。

　本変形例においてマグネット１８１は、ボルト本体部１３６ｂの上側の端部に固定されている。つまり、マグネット１８１は、ボルト１３６のポンプ収容部３３側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。これにより、ボルト１３６を接続孔１３５ａから取り外すことで、マグネット１８１を容易にハウジング１３０の外部に取り出すことができる。また、ボルト１３６を接続孔１３５ａ内に締め込むことで、容易にマグネット１８１をポンプ収容部３３内に配置することができる。これらにより、マグネット１８１を容易に交換できる。マグネット１８１の種類は、特に限定されない。

　なお、マグネット１８１の代わりに、図２に二点鎖線で示すマグネット１８２が設けられてもよい。この場合にも、上述したマグネット１８１と同様に、マグネット１８２によって、ポンプ収容部３３内に流入したオイルＯから好適に異物を取り除くことができる。図２の例において、マグネット１８２は、第２収容部３３ｂの内部のうち上側部分に位置する。マグネット１８２は、流出流路部９２のうち第２収容部３３ｂ内に開口する一端部９２ａに対して、吐出口６０ｂよりも近い位置に配置されている。そのため、吐出口６０ｂから吐出されてから流出流路部９２の一端部９２ａに向かうオイルＯがマグネット１８２の周囲を通りやすく、マグネット１８２によってオイルＯ中の異物を好適に取り除きやすい。なお、図７に示すマグネット１８１と図２に示すマグネット１８２との両方が設けられてもよい。

＜第２実施形態＞
　以下の本実施形態の説明において、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、本実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した実施形態と同様の構成を採用できる。

　図８に示す本実施形態の駆動装置２００のモータ２１０において、ハウジング２３０の貯留部２３４は、連通路３４ｃを有しない。貯留部２３４において、第１貯留部３４ａの内部と第２貯留部３４ｂの内部とは、隔壁部３１ｂに設けられた隔壁開口２３１ｃを介して繋がっている。ポンプ収容部２３３は、第１実施形態のポンプ収容部３３よりも軸方向一方側（＋Ｙ）に位置する。ポンプ収容部２３３の軸方向一方側の端部は、前後方向（Ｘ軸方向）に見て、ギヤ収容部３２と重なる位置に配置されている。

　冷媒流路２９０の接続流路部２９１は、貯留部２３４のうちギヤ収容部３２に設けられた部分、すなわち第２貯留部３４ｂの内部に開口している。これにより、接続流路部２９１を介して第２貯留部３４ｂ内からオイルＯをポンプ６０によって吸い上げてロータ４０およびステータ５０に送ることができる。ここで、第２貯留部３４ｂ内に貯留されるオイルＯをリングギヤ２２ａによってかき上げるために、第２貯留部３４ｂ内には、第１貯留部３４ａ内に比べてオイルＯが十分に貯留されやすい。そのため、第２貯留部３４ｂ内からオイルＯを吸い上げることによって、ポンプ６０によってオイルＯをより好適に吸い上げやすくできる。

＜第３実施形態＞
　以下の本実施形態の説明において、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、本実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した実施形態と同様の構成を採用できる。

　図９に示すように、本実施形態の駆動装置３００のモータ３１０において、ハウジング３３０は、第１ハウジング部３３０ａと、第２ハウジング部３３７と、を有する。第１ハウジング部３３０ａは、ハウジング３３０のうち貯留部３３４が設けられた部分である。第１ハウジング部３３０ａは、単一部材であってもよいし、複数の部材が組み合わされて構成されてもよい。

　第１ハウジング部３３０ａは、第１ハウジング部３３０ａの外表面に開口する取付穴３３０ｄを有する。本実施形態において取付穴３３０ｄは、第１ハウジング部３３０ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪んでいる。取付穴３３０ｄは、例えば、第２中心軸Ｊ２を中心とする円形状の穴である。取付穴３３０ｄは、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって内径が一段小さくなる段付きの穴である。取付穴３３０ｄは、軸方向一方側に底部３３０ｅを有する穴である。底部３３０ｅは、貯留部３３４の軸方向他方側（－Ｙ側）の壁部を構成している。底部３３０ｅには、底部３３０ｅを軸方向に貫通する嵌合孔３３４ｄが設けられている。嵌合孔３３４ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、貯留部３３４の内部に開口している。

　第２ハウジング部３３７は、ハウジング３３０のうちポンプ収容部３３３が設けられた部分である。第２ハウジング部３３７は、第１ハウジング部３３０ａと別体である。つまり、本実施形態において、ハウジング３３０のうち貯留部３３４が設けられた部分とハウジング３３０のうちポンプ収容部３３３が設けられた部分とは、互いに別体である。第２ハウジング部３３７は、取付穴３３０ｄの内部に軸方向他方側（－Ｙ側）から挿し込まれて、第１ハウジング部３３０ａに固定されている。第２ハウジング部３３７は、ポンプ収容部３３３と、フランジ部３３７ｂと、被嵌合部３３７ｃと、を有する。

　ポンプ収容部３３３は、第２中心軸Ｊ２を中心とし、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する円筒状である。ポンプ収容部３３３は、大径部３３７ｄと、大径部３３７ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がる小径部３３７ｅと、を有する。小径部３３７ｅの外径は、大径部３３７ｄの外径よりも小さい。小径部３３７ｅの内径は、大径部３３７ｄの内径よりも小さい。ポンプ収容部３３３は、取付穴３３０ｄ内に嵌め合わされている。ポンプ収容部３３３の内部には、ポンプ３６０の少なくとも一部とフィルタ３８０とが収容されている。

　フランジ部３３７ｂは、ポンプ収容部３３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から第２径方向の外側に突出している。フランジ部３３７ｂは、第２中心軸Ｊ２を中心とする円環状である。フランジ部３３７ｂは、第１ハウジング部３３０ａの外表面のうち取付穴３３０ｄが開口する部分の周縁部に軸方向他方側から接触している。図示は省略するが、フランジ部３３７ｂは、例えば、複数のボルトによって第１ハウジング部３３０ａに固定されている。これにより、ハウジング３３０のうち貯留部３３４が設けられた部分である第１ハウジング部３３０ａと、ハウジング３３０のうちポンプ収容部３３３が設けられた部分である第２ハウジング部３３７とが互いに固定されている。このような構成とすることで、例えば、第２ハウジング部３３７のポンプ収容部３３３内にフィルタ３８０とポンプ３６０とを配置してから、第２ハウジング部３３７を第１ハウジング部３３０ａに固定する組立方法を採用できる。そのため、ポンプ収容部３３３内にフィルタ３８０およびポンプ３６０を配置する作業を容易に行うことができる。

　また、第１ハウジング部３３０ａに対して第２ハウジング部３３７を着脱可能に固定することで、第２ハウジング部３３７を第１ハウジング部３３０ａから取り外すことが可能である。これにより、第２ハウジング部３３７ごとポンプ３６０およびフィルタ３８０をハウジング３３０から取り外すことができ、ポンプ３６０およびフィルタ３８０の交換作業をより容易に行うことができる。

　被嵌合部３３７ｃは、ポンプ収容部３３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から軸方向一方側に突出している。被嵌合部３３７ｃは、嵌合孔３３４ｄ内に嵌め合わされている。被嵌合部３３７ｃは、軸方向に延びる円筒状である。被嵌合部３３７ｃの外周面には、封止部材３３７ｇが嵌め込まれた溝が設けられている。封止部材３３７ｇは、被嵌合部３３７ｃを囲む円環状のＯリングである。封止部材３３７ｇは、被嵌合部３３７ｃの外周面と嵌合孔３３４ｄの内周面との間を一周に亘って封止している。

　本実施形態において第２ハウジング部３３７には、接続流路部３９１が設けられている。接続流路部３９１は、ポンプ収容部３３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の壁部および被嵌合部３３７ｃを軸方向に貫通する孔によって構成されている。接続流路部３９１は、第２ハウジング部３３７の外部とポンプ収容部３３３の内部とを繋いでいる。接続流路部３９１の軸方向一方側の端部は、貯留部３３４の内部に繋がっている。接続流路部３９１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、貯留部３３４の内部に繋がっている。これにより、接続流路部３９１は、ポンプ収容部３３３の内部と貯留部３３４の内部とを繋いでいる。

　ポンプ３６０は、ポンプ収容部３３３の内部に軸方向他方側から挿し込まれている。ポンプ３６０のポンプハウジング３６１は、第１実施形態のポンプハウジング６１と異なり、突出部６１ｃを有していない。ポンプハウジング３６１の大径筒部６１ａの外周面とポンプ収容部３３３の大径部３３７ｄの内周面との間は、封止部材３６１ｆによって第２中心軸Ｊ２回りの一周に亘って封止されている。ポンプハウジング３６１の小径筒部６１ｂの外周面とポンプ収容部３３３の小径部３３７ｅの内周面との間は、封止部材３６１ｈによって第２中心軸Ｊ２回りの一周に亘って封止されている。封止部材３６１ｆおよび封止部材３６１ｈは、ポンプハウジング３６１を第２中心軸Ｊ２回りに囲む環状のＯリングである。ポンプハウジング３６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ポンプ収容部３３３の軸方向一方側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に離れて位置する。

　ポンプ３６０の吸入口３６０ａは、例えば、ポンプハウジング３６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に開口している。ポンプ３６０の吐出口３６０ｂは、例えば、ポンプハウジング３６１の小径筒部６１ｂにおける外周面に開口している。吐出口３６０ｂの軸方向位置は、封止部材３６１ｆの軸方向位置と封止部材３６１ｈの軸方向位置との間である。吐出口３６０ｂは、小径筒部６１ｂの外周面と大径部３３７ｄの内周面との隙間に開口している。図示は省略するが、小径筒部６１ｂの外周面と大径部３３７ｄの内周面との隙間には、流出流路部９２が開口している。

　フィルタ３８０は、ポンプ収容部３３３の内部のうちポンプ３６０よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分に収容されている。本実施形態においてフィルタ３８０は、ポンプ収容部３３３の内部のうち軸方向一方側の端部に位置する。フィルタ３８０は、例えば、第２径方向に広がる円板状である。フィルタ３８０は、小径部３３７ｅの内部に嵌め合わされている。フィルタ３８０は、ポンプ収容部３３３の軸方向一方側の壁部に軸方向他方側（－Ｙ側）から接触している。フィルタ３８０は、軸方向他方側から接続流路部３９１を覆っている。

　本実施形態においてポンプ３６０が駆動されると、貯留部３３４内に貯留されたオイルＯが接続流路部３９１内に流入する。接続流路部３９１内に流入したオイルＯは、軸方向他方側（－Ｙ側）に流れ、フィルタ３８０を通過してポンプ収容部３３３内に流入する。ポンプ収容部３３３内に流入したオイルＯは、吸入口３６０ａに吸入されて、吐出口３６０ｂから吐出される。

＜第４実施形態＞
　以下の本実施形態の説明において、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、本実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した実施形態と同様の構成を採用できる。

　図１０では、ポンプ付きモータとギヤ機構とを備える駆動装置ではなく、ポンプ付きモータとしてのモータ４１０のみを図示している。本実施形態のモータ４１０のハウジング４３０は、ギヤ収容部３２を有しない。ハウジング４３０は、モータ収容部４３１と、ポンプ収容部４３３と、を有する。本実施形態の貯留部４３４は、モータ収容部４３１に設けられた第１貯留部３４ａのみで構成されている。ロータ４４０のシャフト４４１における軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、モータ収容部４３１を構成する壁部のうち軸方向一方側に位置する壁部を貫通してハウジング４３０の外部に突出している。中空のシャフト４４１の軸方向一方側の端部は、閉じられている。シャフト４４１のうちハウジング４３０の外部に突出した部分には、モータ４１０の駆動力が伝達される部品が接続される。

　本実施形態において接続流路部４９１は、第１貯留部３４ａの内部に開口している。つまり、接続流路部４９１は、ポンプ収容部４３３の内部と第１貯留部３４ａの内部とを繋いでいる。これにより、モータ収容部４３１に設けられた第１貯留部３４ａ内のオイルＯをポンプ６０によって吸い上げて、ロータ４４０およびステータ５０にオイルＯを供給することができる。図示は省略するが、ポンプ収容部４３３の内部には、上述した各実施形態と同様に、フィルタが収容されている。

　なお、本実施形態のモータ４１０に対して、ギヤ機構およびギヤ収容部を別途取り付けて、第１実施形態から第３実施形態のようなギヤ機構を備える駆動装置を構成してもよい。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。ポンプによって送られる液体が通過するフィルタの種類は、特に限定されない。フィルタは、液体中に含まれる異物の少なくとも一部を通過させずに取り除けるのであれば、どのような構造のフィルタであってもよい。フィルタは、ポンプ収容部の内部に収容されているならば、ポンプ収容部内のいずれの位置に配置されてもよい。フィルタは、仕切部によって仕切られた第２収容部内に配置されてもよい。フィルタは、仕切部に取り付けられていなくてもよい。フィルタは、複数設けられてもよい。この場合、複数のフィルタは、互いに異なる種類のフィルタを含んでもよい。

　ポンプによって送られる液体は、特に限定されず、オイル以外の液体であってもよい。ポンプは、液体を送ることができるならば、どのような構造のポンプであってもよい。ポンプは、機械式のポンプであってもよい。この場合、ポンプ付きモータのロータの回転を動力としてポンプが駆動されてもよいし、ロータに接続されたギヤ機構のギヤの回転を動力としてポンプが駆動されてもよい。ポンプは、少なくとも一部がポンプ収容部の内部に収容されていればよく、全体がポンプ収容部の内部に収容されていてもよい。ポンプが液体を送る対象は、特に限定されない。ポンプ付きモータのロータおよびステータに対するポンプの姿勢は、特に限定されない。

　ポンプ収容部は、ハウジングのいずれの位置に設けられてもよい。仕切部とハウジングのうち仕切部が取り付けられる部分とは、互いに同一の単一部材の一部であってもよい。仕切部は、ポンプ収容部を第１収容部と第２収容部とに仕切ることができるならば、どのような構造であってもよい。仕切部は、設けられなくてもよい。

　貯留部は、ハウジングのいずれの部分に設けられてもよい。貯留部は、モータ収容部のみに設けられてもよいし、ギヤ収容部のみに設けられてもよいし、モータ収容部およびギヤ収容部以外の部分に設けられてもよい。

　本発明が適用されるポンプ付きモータおよび駆動装置の用途は、特に限定されない。ポンプ付きモータおよび駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。ポンプ付きモータおよび駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。ポンプ付きモータの中心軸（第１中心軸Ｊ１）は、どのような方向に延びていてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられたポンプと、前記ポンプによって送られる液体が通過するフィルタと、を備え、前記ハウジングは、前記液体が貯留される貯留部と、前記ポンプの少なくとも一部を内部に収容するポンプ収容部と、前記ポンプ収容部の内部と前記貯留部の内部とを繋ぐ接続流路部と、を有し、前記フィルタは、前記ポンプ収容部の内部に収容されている、ポンプ付きモータ。
（２）　前記ポンプ収容部は、前記フィルタが内部に収容された第１収容部と、前記ポンプの少なくとも一部が内部に収容された第２収容部と、を有し、前記第１収容部の内部と前記第２収容部の内部とを仕切る仕切部が設けられ、前記ポンプは、前記第１収容部の内部に繋がる吸入口と、前記第２収容部の内部に繋がる吐出口と、を有する、（１）に記載のポンプ付きモータ。
（３）　前記仕切部は、前記仕切部を貫通する貫通部を有し、前記吸入口は、前記貫通部を介して前記第１収容部の内部に繋がっている、（２）に記載のポンプ付きモータ。
（４）　前記貫通部は、前記第１収容部の内部に開口する第１開口部を有し、前記フィルタは、前記仕切部に取り付けられ、かつ、前記第１開口部を覆っている、（３）に記載のポンプ付きモータ。
（５）　前記貫通部は、前記第２収容部の内部に開口する第２開口部を有し、前記仕切部は、仕切本体部と、前記仕切本体部から前記第１収容部の内部に向かって突出する第１筒部と、前記仕切本体部から前記第２収容部の内部に向かって突出し、内部が前記第１筒部の内部と繋がる第２筒部と、を有し、前記第１開口部は、前記第１筒部の外周面に設けられ、前記第２開口部は、前記第２筒部の突出方向の先端部に設けられ、前記フィルタは、前記第１筒部を囲む筒状であり、前記ポンプは、前記吸入口が設けられた突出部を有し、前記突出部は、前記第２開口部から前記第２筒部内に嵌め合わされている、（４）に記載のポンプ付きモータ。
（６）　前記仕切部は、前記ハウジングと別体であり、かつ、前記ハウジングに固定されている、（２）から（５）のいずれか一項に記載のポンプ付きモータ。
（７）　前記仕切部が前記第１収容部の内部と前記第２収容部の内部とを仕切る方向と直交する方向において、前記第１収容部の内部の寸法は、前記第２収容部の内部の寸法よりも小さい、（２）から（６）のいずれか一項に記載のポンプ付きモータ。
（８）　前記接続流路部は、前記貯留部の内部から離れるに従って鉛直方向の上側に位置する、（１）から（７）のいずれか一項に記載のポンプ付きモータ。
（９）　前記ポンプ収容部の内部に配置されたマグネットを備える、（１）から（８）のいずれか一項に記載のポンプ付きモータ。
（１０）　前記ハウジングは、前記ハウジングの外部と前記ポンプ収容部の内部とを繋ぐ接続孔を有し、前記接続孔には、前記接続孔を塞ぐボルトが取り付けられており、前記マグネットは、前記ボルトの前記ポンプ収容部側の端部に固定されている、（９）に記載のポンプ付きモータ。
（１１）　前記ハウジングのうち前記貯留部が設けられた部分と前記ハウジングのうち前記ポンプ収容部が設けられた部分とは、互いに別体であり、かつ、互いに固定されている、（１）から（１０）のいずれか一項に記載のポンプ付きモータ。
（１２）　（１）から（１１）のいずれか一項に記載のポンプ付きモータと、前記モータに接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。
（１３）　前記ハウジングは、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤ収容部を有し、前記貯留部は、前記モータ収容部に設けられた第１貯留部と、前記ギヤ収容部に設けられた第２貯留部と、前記第１貯留部の内部と前記第２貯留部の内部とを繋ぐ連通路と、を有し、前記接続流路部は、前記連通路の内部に開口している、（１２）に記載の駆動装置。
（１４）　前記ハウジングは、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤ収容部を有し、前記貯留部の少なくとも一部は、前記ギヤ収容部に設けられ、前記接続流路部は、前記貯留部のうち前記ギヤ収容部に設けられた部分の内部に開口している、（１２）に記載の駆動装置。

　以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１０，１１０，２１０，３１０，４１０…モータ（ポンプ付きモータ）、２０…ギヤ機構、３０，１３０，２３０，３３０，４３０…ハウジング、３１，４３１…モータ収容部、３２…ギヤ収容部、３３，２３３，３３３，４３３…ポンプ収容部、３３ａ…第１収容部、３３ｂ…第２収容部、３４，２３４，３３４，４３４…貯留部、３４ａ…第１貯留部、３４ｂ…第２貯留部、３４ｃ…連通路、４０，４４０…ロータ、５０…ステータ、６０，３６０…ポンプ、６０ａ，３６０ａ…吸入口、６０ｂ，３６０ｂ…吐出口、６１ｃ…突出部、７０…仕切部、７０ａ…仕切本体部、７０ｃ…貫通部、７４…第１筒部、７５…第２筒部、７８ａ…第１開口部、７８ｂ…第２開口部、８０，３８０…フィルタ、９１，２９１，３９１，４９１…接続流路部、１００，２００，３００…駆動装置、１３５ａ…接続孔、１３６…ボルト、１８１，１８２…マグネット、Ｊ１…第１中心軸（中心軸）、Ｏ…オイル（液体）

Claims

　中心軸を中心として回転可能なロータと、
　前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
　前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、
　前記ハウジングに取り付けられたポンプと、
　前記ポンプによって送られる液体が通過するフィルタと、
　を備え、
　前記ハウジングは、
　　前記液体が貯留される貯留部と、
　　前記ポンプの少なくとも一部を内部に収容するポンプ収容部と、
　　前記ポンプ収容部の内部と前記貯留部の内部とを繋ぐ接続流路部と、
　を有し、
　前記フィルタは、前記ポンプ収容部の内部に収容されている、ポンプ付きモータ。
　前記ポンプ収容部は、
　　前記フィルタが内部に収容された第１収容部と、
　　前記ポンプの少なくとも一部が内部に収容された第２収容部と、
　を有し、
　前記第１収容部の内部と前記第２収容部の内部とを仕切る仕切部が設けられ、
　前記ポンプは、
　　前記第１収容部の内部に繋がる吸入口と、
　　前記第２収容部の内部に繋がる吐出口と、
　を有する、請求項１に記載のポンプ付きモータ。
　前記仕切部は、前記仕切部を貫通する貫通部を有し、
　前記吸入口は、前記貫通部を介して前記第１収容部の内部に繋がっている、請求項２に記載のポンプ付きモータ。
　前記貫通部は、前記第１収容部の内部に開口する第１開口部を有し、
　前記フィルタは、前記仕切部に取り付けられ、かつ、前記第１開口部を覆っている、請求項３に記載のポンプ付きモータ。
　前記貫通部は、前記第２収容部の内部に開口する第２開口部を有し、
　前記仕切部は、
　　仕切本体部と、
　　前記仕切本体部から前記第１収容部の内部に向かって突出する第１筒部と、
　　前記仕切本体部から前記第２収容部の内部に向かって突出し、内部が前記第１筒部の内部と繋がる第２筒部と、
　を有し、
　前記第１開口部は、前記第１筒部の外周面に設けられ、
　前記第２開口部は、前記第２筒部の突出方向の先端部に設けられ、
　前記フィルタは、前記第１筒部を囲む筒状であり、
　前記ポンプは、前記吸入口が設けられた突出部を有し、
　前記突出部は、前記第２開口部から前記第２筒部内に嵌め合わされている、請求項４に記載のポンプ付きモータ。
　前記仕切部は、前記ハウジングと別体であり、かつ、前記ハウジングに固定されている、請求項２に記載のポンプ付きモータ。
　前記仕切部が前記第１収容部の内部と前記第２収容部の内部とを仕切る方向と直交する方向において、前記第１収容部の内部の寸法は、前記第２収容部の内部の寸法よりも小さい、請求項２に記載のポンプ付きモータ。
　前記接続流路部は、前記貯留部の内部から離れるに従って鉛直方向の上側に位置する、請求項１に記載のポンプ付きモータ。
　前記ポンプ収容部の内部に配置されたマグネットを備える、請求項１に記載のポンプ付きモータ。
　前記ハウジングは、前記ハウジングの外部と前記ポンプ収容部の内部とを繋ぐ接続孔を有し、
　前記接続孔には、前記接続孔を塞ぐボルトが取り付けられており、
　前記マグネットは、前記ボルトの前記ポンプ収容部側の端部に固定されている、請求項９に記載のポンプ付きモータ。
　前記ハウジングのうち前記貯留部が設けられた部分と前記ハウジングのうち前記ポンプ収容部が設けられた部分とは、互いに別体であり、かつ、互いに固定されている、請求項１に記載のポンプ付きモータ。
　請求項１から１１のいずれか一項に記載のポンプ付きモータと、
　前記モータに接続されたギヤ機構と、
　を備える、駆動装置。
　前記ハウジングは、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤ収容部を有し、
　前記貯留部は、
　　前記モータ収容部に設けられた第１貯留部と、
　　前記ギヤ収容部に設けられた第２貯留部と、
　　前記第１貯留部の内部と前記第２貯留部の内部とを繋ぐ連通路と、
　を有し、
　前記接続流路部は、前記連通路の内部に開口している、請求項１２に記載の駆動装置。
　前記ハウジングは、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤ収容部を有し、
　前記貯留部の少なくとも一部は、前記ギヤ収容部に設けられ、
　前記接続流路部は、前記貯留部のうち前記ギヤ収容部に設けられた部分の内部に開口している、請求項１２に記載の駆動装置。