CN111725944B - 驱动装置和油更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供驱动装置和油更换方法，本发明的一个方式的驱动装置使车辆的车轴旋转，其中，驱动装置具有：马达；减速装置，其与马达连接；差动装置，其与减速装置连接，使车轴绕着差动轴线旋转；以及壳体，其具有在内部收纳减速装置和差动装置的齿轮收纳部。在齿轮收纳部的内部收纳有油。差动装置具有绕着差动轴线旋转的齿轮。齿轮的铅垂方向下侧的端部位于比减速装置靠铅垂方向下侧的位置，并且浸在齿轮收纳部内的油中。壳体具有：排油孔和注油孔，它们将壳体的内部与外部连接；第1栓部件，其可装卸地安装于排油孔，封闭排油孔；以及第2栓部件，其可装卸地安装于注油孔，封闭注油孔。排油孔和注油孔设置于齿轮收纳部中的收纳差动装置的部分。

Description

驱动装置和油更换方法

技术领域

本发明涉及驱动装置和油更换方法。

背景技术

公知有在外壳的内部收纳有油的车辆的驱动装置。例如，在专利文献1中记载了混合动力车辆的驱动装置。

专利文献1：国际公开第2012/046307号

在上述那样的驱动装置中，存在更换收纳于外壳的内部的油的情况。在该情况下，在外壳设置有排油孔，供收纳于外壳的内部的油向外部排出。但是，仅通过设置排油孔的话，有时难以将收纳于外壳的内部的油向外部排出。因此，有时难以更换收纳于外壳内部的油。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供具有易于更换收纳于壳体的内部的油的构造的驱动装置。另外，目的之一在于，提供更换收纳于这样的驱动装置的壳体的内部的油的油更换方法。

本发明的一个方式的驱动装置使车辆的车轴旋转，其中，所述驱动装置具有：马达；减速装置，其与所述马达连接；差动装置，其与所述减速装置连接，使所述车轴绕着差动轴线旋转；以及壳体，其具有在内部收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部。在所述齿轮收纳部的内部收纳有油。所述差动装置具有绕着所述差动轴线旋转的齿轮。所述齿轮的铅垂方向下侧的端部位于比所述减速装置靠铅垂方向下侧的位置，并且浸在所述齿轮收纳部内的油中。所述壳体具有：排油孔和注油孔，它们将所述壳体的内部与外部连接；第1栓部件，其可装卸地安装于所述排油孔，封闭所述排油孔；以及第2栓部件，其可装卸地安装于所述注油孔，封闭所述注油孔。所述排油孔和所述注油孔设置于所述齿轮收纳部中的收纳所述差动装置的部分。

本发明的一个方式的驱动装置使车辆的车轴旋转，其中，所述驱动装置具有：马达；减速装置，其与所述马达连接；差动装置，其与所述减速装置连接，使所述车轴绕着差动轴线旋转；以及壳体，其具有在内部收纳所述马达的马达收纳部以及在内部收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部。在所述马达收纳部的内部和所述齿轮收纳部的内部收纳有油。所述马达收纳部的内部与所述齿轮收纳部的内部相连。所述差动装置具有绕着所述差动轴线旋转的齿轮。所述齿轮的铅垂方向下侧的端部位于比所述减速装置靠铅垂方向下侧的位置，并且浸在所述齿轮收纳部内的油中。所述壳体具有：排油孔，其将所述壳体的内部与外部连接；以及第1栓部件，其可装卸地安装于所述排油孔，封闭所述排油孔。所述排油孔设置于所述壳体的铅垂方向下侧的端部。

本发明的一个方式的油更换方法使用油更换装置来更换收纳于上述的驱动装置的所述齿轮收纳部的内部的油，其中，所述油更换方法包含以下工序：将所述第1栓部件从所述排油孔拆下，将排油管与所述排油孔连接，并且将所述第2栓部件从所述注油孔拆下，将注油管与所述注油孔连接，从而将所述油更换装置与所述驱动装置连接起来；利用所述油更换装置将收纳于所述齿轮收纳部的内部的油更换为第1油；使所述第1油在所述齿轮收纳部与所述油更换装置之间循环；以及，利用所述油更换装置将收纳于所述齿轮收纳部的内部的所述第1油更换为第2油。在使所述第1油循环的工序中，从所述齿轮收纳部流入到所述油更换装置的所述第1油通过过滤器。

根据本发明的一个方式，在驱动装置中，易于更换收纳于壳体的内部的油。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的驱动装置的概要结构图。

图2是示出本实施方式的驱动装置的立体图。

图3是从左侧观察本实施方式的驱动装置的图。

图4是从上侧观察本实施方式的驱动装置的图。

图5是示出本实施方式的齿轮收纳部的一部分的剖视立体图。

图6是示出本实施方式的油更换方法的过程的一部分的立体图。

标号说明

1：驱动装置；2：马达；4：减速装置；5：差动装置；6：壳体；51：齿圈(齿轮)；55：车轴；81：马达收纳部；82：齿轮收纳部；83a：排油孔；83b：注油孔；100：第1栓部件；101：第2栓部件；C：油更换装置；J3：差动轴线；O：油；O1：第1油；T1：排油管；T2：注油管。

具体实施方式

在以下说明中，基于各图所示的实施方式的驱动装置搭载于位于水平路面上的车辆的情况下的位置关系来规定铅垂方向而进行说明。另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系作为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是铅垂方向。+Z侧是铅垂方向上侧，-Z侧是铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，是搭载有驱动装置的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+X侧是车辆的前侧，-X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向，是车辆的左右方向即车宽方向。在本实施方式中，+Y侧是车辆的左侧，-Y侧是车辆的右侧。前后方向和左右方向是与铅垂方向垂直的水平方向。

另外，前后方向的位置关系不限于以下的实施方式的位置关系，也可以是，+X侧是车辆的后侧，-X侧是车辆的前侧。在该情况下，+Y侧是车辆的右侧，-Y侧是车辆的左侧。

在各图中适当示出的马达轴线J1沿Y轴方向即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，除非另有说明，否则将与马达轴线J1平行的方向简称为“轴向”，将以马达轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J1为中心的周向、即绕着马达轴线J1的方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，“平行的方向”也包含大致平行的方向，“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

图1和图2所示的本实施方式的驱动装置1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达作为动力源的车辆，被用作它们的动力源。如图1所示，驱动装置1具有马达2、减速装置4、差动装置5、壳体6以及逆变器单元8。壳体6具有在内部收纳马达2的马达收纳部81以及在内部收纳减速装置4和差动装置5的齿轮收纳部82。齿轮收纳部82位于马达收纳部81的左侧。

在本实施方式中，马达2是内转子型的马达。马达2具有转子20、定子30以及轴承26、27。转子20以沿水平方向延伸的马达轴线J1为中心进行旋转。转子20具有轴21和转子主体24。虽然省略了图示，但转子主体24具有转子铁芯和固定于转子铁芯的转子磁铁。转子20的扭矩传递给减速装置4。

轴21以马达轴线J1为中心沿轴向延伸。轴21以马达轴线J1为中心进行旋转。轴21是在内部设置有中空部22的中空轴。轴21设置有连通孔23。连通孔23沿径向延伸，将中空部22和轴21的外部连起来。

轴21跨越壳体6的马达收纳部81和齿轮收纳部82而延伸。轴21的左侧的端部突出到齿轮收纳部82的内部。在轴21的左侧的端部固定有减速装置4的后述的第1齿轮41。轴21被轴承26、27支承为能够旋转。

定子30与转子20在径向上隔着间隙而对置。更详细地说，定子30位于转子20的径向外侧。定子30具有定子铁芯32和线圈组件33。定子铁芯32固定于马达收纳部81的内周面。虽然省略了图示，但定子铁芯32具有沿着轴向的圆筒状的铁芯背部和从铁芯背部向径向内侧延伸的多个齿。

线圈组件33安装于定子铁芯32。线圈组件33具有多个线圈31。多个线圈31隔着未图示的绝缘件而分别安装于定子铁芯32的各齿。多个线圈31沿周向配置。更详细地说，多个线圈31沿周向在整周范围内等间隔地配置。虽然省略了图示，但线圈组件33也可以具有捆扎各线圈31的捆扎部件等，也可以具有将各线圈31彼此连起来的搭接线。

线圈组件33具有从定子铁芯32沿轴向突出的线圈端33a、33b。线圈端33a是从定子铁芯32向右侧突出的部分。线圈端33b是从定子铁芯32向左侧突出的部分。线圈端33a包括线圈组件33所包含的各线圈31中的突出到比定子铁芯32靠右侧的位置的部分。线圈端33b包括线圈组件33所包含的各线圈31中的突出到比定子铁芯32靠左侧的位置的部分。在本实施方式中，线圈端33a、33b呈以马达轴线J1为中心的圆环状。虽然省略了图示，但线圈端33a、33b也可以包含捆扎各线圈31的捆扎部件等，也可以包含将各线圈31彼此连起来的搭接线。

轴承26、27将转子20支承为能够旋转。轴承26、27例如是球轴承。轴承26是将转子20中的位于比定子铁芯32靠右侧的位置的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承26支承轴21中的位于比供转子主体24固定的部分靠右侧的位置的部分。轴承26被马达收纳部81中的覆盖转子20和定子30的右侧的壁部保持。

轴承27是将转子20中的位于比定子铁芯32靠左侧的位置的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承27支承轴21中的位于比供转子主体24固定的部分靠左侧的位置的部分。轴承27被后述的分隔壁61c保持。

减速装置4与马达2连接。更详细地说，减速装置4与轴21的左侧的端部连接。减速装置4减小马达2的转速，根据减速比而使从马达2输出的扭矩增大。减速装置4将从马达2输出的扭矩传递给差动装置5。减速装置4具有第1齿轮41、第2齿轮42、第3齿轮43以及中间轴45。

第1齿轮41固定于轴21的左侧的端部的外周面。第1齿轮41与轴21一同以马达轴线J1为中心进行旋转。中间轴45沿着中间轴线J2延伸。在本实施方式中，中间轴线J2与马达轴线J1平行。如图3所示，在本实施方式中，中间轴线J2位于比马达轴线J1靠下侧的位置。中间轴线J2位于比马达轴线J1靠后侧(-X侧)的位置。中间轴45以中间轴线J2为中心进行旋转。

如图1所示，第2齿轮42和第3齿轮43固定于中间轴45的外周面。第2齿轮42和第3齿轮43经由中间轴45而连接。第2齿轮42和第3齿轮43以中间轴线J2为中心进行旋转。第2齿轮42与第1齿轮41啮合。第3齿轮43与差动装置5的后述的齿圈51啮合。第2齿轮42的外径大于第3齿轮43的外径。在本实施方式中，第2齿轮42的下侧的端部是减速装置4中的位于最下侧的部分。

从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递到差动装置5。更详细地说，从马达2输出的扭矩依次经由第1齿轮41、第2齿轮42、中间轴45以及第3齿轮43而传递给差动装置5的齿圈51。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能够根据所需的减速比而进行各种变更。在本实施方式中，减速装置4是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮型的减速器。

差动装置5与减速装置4连接。由此，差动装置5经由减速装置4与马达2连接。差动装置5是用于将从马达2输出的扭矩传递给车辆的车轮的装置。在车辆转弯时，差动装置5一边吸收左右车轮的速度差，一边向左右两轮的车轴55传递相同的扭矩。差动装置5使车轴55绕着差动轴线J3旋转。由此，驱动装置1使车辆的车轴55旋转。

在本实施方式中，差动轴线J3与马达轴线J1平行。即，在本实施方式中，差动轴线J3的轴向是与马达轴线J1的轴向相同的方向。如图3所示，在本实施方式中，差动轴线J3位于比马达轴线J1和中间轴线J2靠后侧(-X侧)的位置。差动轴线J3位于比马达轴线J1靠下侧的位置。差动轴线J3在铅垂方向上位于与中间轴线J2大致相同的位置。差动轴线J3位于比中间轴线J2稍靠上侧的位置。

差动装置5在齿轮收纳部82的内部位于减速装置4的后侧(-X侧)。差动装置5具有齿圈51、未图示的齿轮壳体、未图示的一对小齿轮、未图示的小齿轮轴以及未图示的一对侧齿轮。齿圈51是绕着差动轴线J3旋转的齿轮。齿圈51与第3齿轮43啮合。由此，从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递到齿圈51。齿圈51的下侧的端部位于比减速装置4靠下侧的位置。在本实施方式中，齿圈51的下侧的端部是差动装置5中的位于最下侧的部分。

壳体6是驱动装置1的外装箱体。如图1所示，壳体6具有沿轴向划分出马达收纳部81的内部和齿轮收纳部82的内部的分隔壁61c。在分隔壁61c上设置有分隔壁开口68。马达收纳部81的内部与齿轮收纳部82的内部经由分隔壁开口68而彼此相连。

在壳体6的内部收纳有油O。更详细地说，在马达收纳部81的内部和齿轮收纳部82的内部收纳有油O。在齿轮收纳部82的内部的下部区域设置有贮存油O的油贮存部P。油贮存部P的油面S位于比齿圈51的下侧的端部靠上侧的位置。由此，齿圈51的下侧的端部浸在齿轮收纳部82内的油O中。油贮存部P的油面S位于比差动轴线J3和车轴55靠下侧的位置。

油贮存部P的油O经由后述的油路90被输送到马达收纳部81的内部。被输送到马达收纳部81的内部的油O贮存于马达收纳部81的内部的下部区域。贮存于马达收纳部81的内部的油O的至少一部分经由分隔壁开口68向齿轮收纳部82移动，返回到油贮存部P。

另外，在本说明书中，关于“在某部分的内部收纳有油”，只要在马达驱动的期间的至少一部分，油位于某部分的内部即可，在马达停止时，油可以不位于某部分的内部。例如，在本实施方式中，关于“在马达收纳部81的内部收纳有油O”，只要在马达2驱动的期间的至少一部分，油O位于马达收纳部81的内部即可，在马达2停止时，马达收纳部81的内部的油O可以全部通过分隔壁开口68而移动到齿轮收纳部82。另外，经由后述的油路90被输送到马达收纳部81的内部的油O的一部分也可以在马达2停止的状态下残留于马达收纳部81的内部。

另外，在本说明书中，关于“齿圈的下侧的端部浸在齿轮收纳部内的油中”，只要在马达驱动的期间的至少一部分，齿圈的下侧的端部浸在齿轮收纳部内的油中即可，在马达驱动的期间或者马达停止的期间的一部分，齿圈的下侧的端部也可以不浸在齿轮收纳部内的油中。例如，油贮存部P的油O经由后述的油路90被输送到马达收纳部81的内部的结果可以是，油贮存部P的油面S下降，暂时成为齿圈51的下侧的端部不浸在油O中的状态。

油O在后述的油路90内循环。油O用于减速装置4和差动装置5的润滑。另外，油O用于马达2的冷却。作为油O，为了实现润滑油和冷却油的功能，优选使用与粘度比较低的自动变速器用润滑油(ATF：Automatic Transmission Fluid)同等的油。

如图1所示，齿轮收纳部82的底部82a位于比马达收纳部81的底部81a靠下侧的位置。因此，从齿轮收纳部82内输送到马达收纳部81内的油O易于经由分隔壁开口68流向齿轮收纳部82内。如图2至图4所示，齿轮收纳部82沿前后方向延伸。如图4所示，齿轮收纳部82从马达收纳部81的左侧的端部向后侧突出。齿轮收纳部82具有第1收纳部82c和第2收纳部82d。第1收纳部82c是齿轮收纳部82中的位于马达收纳部81的左侧的部分。第2收纳部82d是齿轮收纳部82中的突出到比马达收纳部81靠后侧的位置的部分。第1收纳部82c突出到比第2收纳部82d靠左侧的位置。在第1收纳部82c的内部收纳有减速装置4。在第2收纳部82d的内部收纳有差动装置5。差动装置5的前侧的一部分位于第1收纳部82c的内部。

第1收纳部82c具有位于减速装置4的左侧的第1侧壁部82f。第2收纳部82d具有位于差动装置5的左侧的第2侧壁部82g。即，齿轮收纳部82具有第1侧壁部82f和第2侧壁部82g。第1侧壁部82f位于比第2侧壁部82g靠左侧的位置。在本实施方式中，第2侧壁部82g相当于在差动轴线J3的轴向上位于差动装置5的一侧的侧壁部。在本实施方式中，由第1侧壁部82f和第2侧壁部82g构成了左侧壁部82b，该左侧壁部82b是壳体6的左侧的壁部。

如图5所示，第2侧壁部82g具有沿轴向贯通第2侧壁部82g的孔部82e。孔部82e是以差动轴线J3为中心的圆形形状的孔。虽然省略了图示，但车轴55穿过孔部82e。如图2所示，第2侧壁部82g中的孔部82e的周缘部85向左侧突出。周缘部85呈以差动轴线J3为中心的大致圆环状。

在第2侧壁部82g的外侧面设置有第1肋86、多个第2肋87、排油筒部84a以及注油筒部84b。在本实施方式中，第2侧壁部82g的外侧面是第2侧壁部82g的左侧的面。第1肋86和第2肋87从第2侧壁部82g的外侧面向左侧突出。第1肋86在以差动轴线J3为中心的径向上位于周缘部85的外侧，沿着以差动轴线J3为中心的周向延伸。

第2肋87从周缘部85的外周缘部向以差动轴线J3为中心的径向的外侧延伸。多个第2肋87沿着以差动轴线J3为中心的周向隔开间隔而配置。第2肋87与第1肋86交叉。在本实施方式中，第2肋87的延伸方向上的中央部与第1肋86相连。

排油筒部84a和注油筒部84b呈从第2侧壁部82g的外侧面向左侧突出的筒状。排油筒部84a的左侧的端部位于比注油筒部84b的左侧的端部靠左侧的位置。在本实施方式中，排油筒部84a和注油筒部84b例如呈圆筒状。排油筒部84a和注油筒部84b在左侧开口。

排油筒部84a设置于第2侧壁部82g的下侧的端部。排油筒部84a位于周缘部85的下侧。排油筒部84a在以差动轴线J3为中心的径向上位于比第1肋86靠外侧的位置。排油筒部84a的上侧的端部与多个第2肋87中的从周缘部85的下侧的端部向下侧延伸的第2肋87a相连。

注油筒部84b位于比排油筒部84a靠上侧并且后侧的位置。注油筒部84b位于比差动轴线J3靠下侧的位置。注油筒部84b在以差动轴线J3为中心的径向上位于与第1肋86相同的位置。注油筒部84b在以差动轴线J3为中心的周向上截断第1肋86。由此，在以差动轴线J3为中心的周向上，注油筒部84b的两侧分别与被截断的第1肋86相连。注油筒部84b与多个第2肋87中的一个第2肋87b相连。注油筒部84b在以差动轴线J3为中心的径向上截断第2肋87b。由此，在以差动轴线J3为中心的径向上，注油筒部84b的两侧分别与被截断的第2肋87b相连。

如图5所示，壳体6具有排油孔83a、注油孔83b、第1栓部件100以及第2栓部件101。排油孔83a和注油孔83b是连接壳体6的内部与外部的孔。排油孔83a和注油孔83b例如是圆形形状的孔。排油孔83a和注油孔83b设置于齿轮收纳部82中的收纳差动装置5的部分。

另外，在本说明书中，“齿轮收纳部中的收纳差动装置的部分”包含齿轮收纳部中的在减速装置和差动装置排列的方向上位于与差动装置相同的位置的部分、齿轮收纳部中的在减速装置和差动装置排列的方向上位于比差动装置靠与减速装置所在的一侧相反的一侧的部分。齿轮收纳部中的在减速装置和差动装置排列的方向上位于与差动装置相同的位置的部分包含齿轮收纳部中的沿差动轴线的轴向观察时与差动装置重叠的部分。

在本实施方式中，齿轮收纳部82中的收纳差动装置5的部分包含齿轮收纳部82中的在减速装置4和差动装置5排列的前后方向上位于与差动装置5相同的位置的部分、在前后方向上位于比差动装置5靠后侧的位置的部分。即，在本实施方式中，齿轮收纳部82中的收纳差动装置5的部分包含前后方向上的位置与差动装置5的前侧的端部相同、或者比差动装置5的前侧的端部靠后侧的部分整体。在本实施方式中，差动装置5的前侧的端部是齿圈51的前侧的端部。在本实施方式中，齿轮收纳部82中的收纳差动装置5的部分包含第2收纳部82d整体和第1收纳部82c的后侧部分的一部分。

在本实施方式中，排油孔83a和注油孔83b设置于第2收纳部82d。更详细地说，排油孔83a和注油孔83b设置于第2侧壁部82g。排油孔83a和注油孔83b沿轴向贯通第2侧壁部82g。在排油孔83a的内侧面和注油孔83b的内侧面设置有内螺纹部。

排油孔83a包含排油筒部84a的内部。排油孔83a从排油筒部84a的左侧的开口沿轴向延伸至第2侧壁部82g的内侧面。即，排油孔83a沿轴向贯通排油筒部84a和第2侧壁部82g。在本实施方式中，第2侧壁部82g的内侧面是第2侧壁部82g的右侧的面。

排油孔83a设置于齿轮收纳部82中的收纳差动装置5的部分的下侧的端部。在本实施方式中，排油孔83a设置于第2侧壁部82g的下侧的端部。由此，在本实施方式中，排油孔83a设置于壳体6的下侧的端部。排油孔83a的内侧的开口位于第2侧壁部82g的内侧面的下端。在本实施方式中，排油孔83a的内侧的开口是排油孔83a的右侧的开口。排油孔83a的内侧的开口中的下侧的端部与齿轮收纳部82的底部82a相连。排油孔83a的内侧的开口向油贮存部P开口。

如图3所示，沿差动轴线J3的轴向观察时，排油孔83a位于差动轴线J3的下侧。在本实施方式中，排油孔83a的中心在前后方向上位于与差动轴线J3相同的位置。排油孔83a的中心位于与差动装置5的下侧的端部、即齿圈51的下侧的端部在铅垂方向上大致相同的位置。沿差动轴线J3的轴向观察时，排油孔83a的上侧部分与齿圈51重叠。

如图5所示，注油孔83b包含注油筒部84b的内部。注油孔83b从注油筒部84b的左侧的开口延伸至第2侧壁部82g的内侧面。即，注油孔83b沿轴向贯通注油筒部84b和第2侧壁部82g。注油孔83b的内侧的开口例如位于比油贮存部P靠上侧的位置。在本实施方式中，注油孔83b的内侧的开口是注油孔83b的右侧的开口。注油孔83b位于比排油孔83a靠上侧的位置。注油孔83b位于比差动轴线J3靠下侧的位置。注油孔83b位于比穿过孔部82e的车轴55靠下侧的位置。如图3所示，注油孔83b位于比差动轴线J3靠后侧的位置。沿差动轴线J3的轴向观察时，注油孔83b的整体与齿圈51重叠。

在本实施方式中，第1栓部件100和第2栓部件101是螺栓。第1栓部件100从齿轮收纳部82的外部拧入在排油孔83a的内侧面设置的内螺纹部。由此，第1栓部件100可装卸地安装于排油孔83a，封闭排油孔83a。在本实施方式中，第1栓部件100安装于排油筒部84a。第1栓部件100的螺钉头部露出到壳体6的外部。

第2栓部件101从齿轮收纳部82的外部拧入在注油孔83b的内侧面设置的内螺纹部。由此，第2栓部件101可装卸地安装于注油孔83b，封闭注油孔83b。在本实施方式中，第2栓部件101安装于注油筒部84b。第2栓部件101的螺钉头部露出到壳体6的外部。

如图1所示，在驱动装置1中设置有供油O在壳体6的内部循环的油路90。油路90是从油贮存部P将油O提供到马达2、并再次向油贮存部P引导的油O的路径。油路90跨越马达收纳部81的内部和齿轮收纳部82的内部而设置。

另外，在本说明书中，“油路”是指油的路径。因此，“油路”是不仅包含生成稳定地朝向一个方向的油的流动的“流路”，也包含供油暂时滞留的路径和供油滴落的路径的概念。供油暂时滞留的路径例如包含贮存油的贮存器等。

油路90具有第1油路91和第2油路92。第1油路91和第2油路92分别供油O在壳体6的内部循环。第1油路91具有扬起路径91a、轴供给路径91b、轴内路径91c以及转子内路径91d。另外，在第1油路91的路径中设置有第1贮存器93。第1贮存器93设置于齿轮收纳部82内。

扬起路径91a是通过差动装置5的齿圈51的旋转而从油贮存部P扬起油O，并由第1贮存器93接受油O的路径。第1贮存器93在上侧开口。第1贮存器93接受由齿圈51扬起的油O。另外，在马达2刚刚驱动后等油贮存部P的液面较高的情况下等，第1贮存器93除了接受由齿圈51扬起的油O之外，也接受由第2齿轮42和第3齿轮43扬起的油O。

轴供给路径91b将油O从第1贮存器93向轴21的中空部22引导。轴内路径91c是油O通过轴21的中空部22内的路径。转子内路径91d是从轴21的连通孔23通过转子主体24的内部而向定子30飞散的路径。

在轴内路径91c中，伴随着转子20的旋转，对转子20的内部的油O赋予离心力。由此，油O从转子20向径向外侧连续飞散。另外，伴随着油O的飞散，转子20内部的路径成为负压，贮存于第1贮存器93中的油O被吸引到转子20的内部，油O充满转子20内部的路径。

到达了定子30的油O从定子30吸热。对定子30进行冷却后的油O向下侧滴落，贮存于马达收纳部81内的下部区域。贮存于马达收纳部81内的下部区域的油O经由设置于分隔壁61c的分隔壁开口68向齿轮收纳部82移动。如上所述，第1油路91将油O提供给转子20和定子30。

在第2油路92中，油O从油贮存部P被扬起到定子30的上侧而提供给定子30。即，第2油路92将油O从定子30的上侧提供给定子30。在第2油路92中设置有油泵96、冷却器97以及第2贮存器10。第2油路92具有第1流路92a、第2流路92b以及第3流路92c。

第1流路92a、第2流路92b以及第3流路92c设置于壳体6的壁部。第1流路92a连接油贮存部P和油泵96。第2流路92b连接油泵96和冷却器97。第3流路92c从冷却器97向上侧延伸。第3流路92c设置于马达收纳部81的壁部。虽然省略了图示，但第3流路92c在定子30的上侧具有向马达收纳部81的内部开口的供给口。该供给口向马达收纳部81内部提供油O。

油泵96是用电来驱动的电动泵。油泵96经由第1流路92a从油贮存部P吸取油O，经由第2流路92b、冷却器97、第3流路92c以及第2贮存器10将油O提供给马达2。

冷却器97对通过第2油路92的油O进行冷却。冷却器97与第2流路92b和第3流路92c连接。第1流路92a和第2流路92b经由冷却器97的内部流路而相连。冷却器97与供由未图示的散热器冷却后的冷却水通过的冷却水用配管97j连接。通过冷却器97的内部的油O与通过冷却水用配管97j的冷却水之间进行热交换而被冷却。另外，在冷却水用配管97j的路径中设置有逆变器单元8。通过冷却水用配管97j的冷却水对逆变器单元8进行冷却。

第2贮存器10构成第2油路92的一部分。第2贮存器10位于马达收纳部81的内部。第2贮存器98位于马达2的上侧。第2贮存器10被定子30从下侧支承而设置于马达2。第2贮存器10例如由树脂材料构成。

在本实施方式中，第2贮存器10呈在上侧开口的流槽状。第2贮存器10贮存油O。在本实施方式中，第2贮存器10贮存经由第3流路92c被提供到马达收纳部81内的油O。第2贮存器10具有向线圈端33a、33b提供油O的供给口10a。由此，能够将贮存于第2贮存器10中的油O提供给定子30。

从第2贮存器10提供到定子30的油O向下侧滴落，贮存于马达收纳部81内的下部区域。贮存于马达收纳部81内的下部区域的油O经由设置于分隔壁61c的分隔壁开口68向齿轮收纳部82移动。如上所述，第2油路92向定子30提供油O。

在本实施方式中，能够使用图6所示的油更换装置C来更换收纳于驱动装置1的齿轮收纳部82的内部的油O。如图6所示，油更换装置C具有与驱动装置1连接的排油管T1和注油管T2。在本实施方式中，使用油更换装置C来更换油O的油更换方法包含连接工序、第1更换工序、清洁工序、第2更换工序以及拆卸工序。另外，图6示出了清洁工序的过程的一部分。

连接工序是将油更换装置C与驱动装置1连接的工序。作业人员等将第1栓部件100从排油孔83a拆下，将排油管T1与排油孔83a连接。作业人员等将第2栓部件101从注油孔83b拆下，将注油管T2与注油孔83b连接。由此，作业人员等将油更换装置C与驱动装置1连接起来。

另外，在本说明书中，“作业人员等”包含进行各作业的作业人员和作业装置等。各作业可以仅由作业人员进行，也可以仅由作业装置进行，也可以由作业人员和作业装置进行。

第1更换工序是利用油更换装置C将收纳于齿轮收纳部82的内部的油O更换为第1油O1的工序。作业人员等使油更换装置C进行驱动而进行油O的更换。油更换装置C使收纳于齿轮收纳部82的内部的油O从排油孔83a经由排油管T1向外部排出。油更换装置C经由注油管T2从注油孔83b向齿轮收纳部82的内部注入第1油O1。由此，收纳于齿轮收纳部82中的油O被更换为第1油O1。

这里，第1油O1例如可以是与在驱动装置1中使用的油O相同的油，也可以是与在驱动装置1中使用的油O不同的油。在第1油O1是与油O不同的油的情况下，第1油O1可以采用品质比油O差的油。在该情况下，由于能够使第1油O1比较廉价，因此能够降低油更换所需的成本。

清洁工序是使第1油O1在齿轮收纳部82与油更换装置C之间循环的工序。如图6所示，油更换装置C使齿轮收纳部82内的第1油O1从排油管T1流入油更换装置C的内部，同时使流入到油更换装置C的内部的第1油O1从注油管T2再次流入齿轮收纳部82内。由此，油更换装置C使第1油O1在齿轮收纳部82与油更换装置C之间循环。

这里，有时在流入到齿轮收纳部82内的第1油O1中混入有附着于齿轮收纳部82的内壁面的异物等。附着于齿轮收纳部82的内壁面的异物等包含例如从减速装置4的齿轮和差动装置5的齿轮等产生的磨损粉末。针对此，在油更换装置C的内部设置有未图示的过滤器。并且，在清洁工序中，使从齿轮收纳部82流入到油更换装置C的第1油O1通过未图示的过滤器。由此，能够利用过滤器来去除混入到第1油O1中的异物等。因此，通过使第1油O1循环，能够借助第1油O1将齿轮收纳部82内的异物等排出到油更换装置C内，能够对齿轮收纳部82内进行清洗。油更换装置C例如进行清洁工序，直到不再有异物等附着于未图示的过滤器。

第2更换工序是利用油更换装置C将收纳于齿轮收纳部82的内部的第1油O1更换为第2油的工序。第2更换工序在通过清洁工序而使齿轮收纳部82内的清洗结束之后进行。在第2更换工序中，油更换装置C使收纳于齿轮收纳部82的内部的第1油O1从排油孔83a经由排油管T1向外部排出。油更换装置C经由注油管T2从注油孔83b向齿轮收纳部82的内部注入第2油。由此，收纳于齿轮收纳部82中的第1油O1被更换为第2油。第2油是与在驱动装置1中使用的油O相同的油。通过第2更换工序，收纳于齿轮收纳部82的内部的油O被更换为新的油O即第2油。

拆卸工序是从驱动装置1拆下油更换装置C的工序。作业人员等使油更换装置C停止，将排油管T1从排油孔83a拆下，并且将注油管T2从注油孔83b拆下。作业人员等将第1栓部件100拧入排油孔83a，封闭排油孔83a。作业人员等将第2栓部件101拧入注油孔83b，封闭注油孔83b。由此，油O的更换结束。

通过利用上述那样的油更换方法而定期地更换油O，从而能够抑制异物等混入到壳体6内的油O中。由此，即使向马达2提供油O，也能够抑制由于异物等而导致马达2产生不良情况。另外，能够提高基于油O的马达2的冷却性能。

另外，在上述的油更换方法的过程的至少一部分，可以驱动油泵96。通过驱动油泵96，使残留于第2油路92内的油O在被提供到定子30之后向油贮存部P移动。因此，例如，通过在第1更换工序或第2更换工序中驱动油泵96，残留于第2油路92内的油O也能够与第1油O1或第2油进行更换。另外，例如，通过在清洁工序中驱动油泵96，能够使第1油O1沿着第2油路92在驱动装置1内循环。因此，能够借助第1油O1去除附着于第2油路92的路径中的内壁面上的异物等。因此，能够利用第1油O1对第2油路92进行清洗。

根据本实施方式，排油孔83a和注油孔83b设置于齿轮收纳部82中的收纳差动装置5的部分。因此，在驱动装置1搭载于车辆时，能够将排油孔83a和注油孔83b设置于接近车轴55的位置。由此，作业人员等能够容易地从车辆的下侧进行第1栓部件100和第2栓部件101的拆卸、排油管T1向排油孔83a的连接、以及注油管T2向注油孔83b的连接等。因此，能够容易地将油更换装置C安装于驱动装置1。因此，易于更换收纳于壳体6的内部的油O。

另外，差动装置5具有齿圈51，该齿圈51浸在收纳于齿轮收纳部82的内部的油O中。在这样的构造的情况下，如上所述，通过齿圈51的旋转而从油贮存部P扬起油O，由此将油O提供给马达2。因此，驱动装置1成为油O易于贮存在齿轮收纳部82的内部中的、特别是收纳差动装置5的部分的内部的构造。因此，通过将排油孔83a设置于齿轮收纳部82中的收纳差动装置5的部分，能够适当地从排油孔83a排出油O。因此，在从齿轮收纳部82内排出油O时，能够抑制油O残留于齿轮收纳部82内。由此，易于适当地更换收纳于壳体6的内部的油O。

另外，根据本实施方式，排油孔83a设置于齿轮收纳部82中的收纳差动装置5的部分的下侧的端部。因此，易于将贮存于齿轮收纳部82的内部中的下侧的端部的油O经由排油孔83a更适当地排出。因此，易于更适当地更换收纳于壳体6的内部的油O。

另外，根据本实施方式，沿差动轴线J3的轴向观察时，排油孔83a位于差动轴线J3的下侧。在齿轮收纳部82的内部中的差动轴线J3的下侧的部分特别容易贮存油O，以使绕着差动轴线J3旋转的齿圈51的下侧的端部浸渍。因此，通过在沿着差动轴线J3的轴向观察时处于差动轴线J3的下侧的位置设置排油孔83a，能够更容易地将齿轮收纳部82内的油O经由排油孔83a排出。因此，易于更适当地更换收纳于壳体6的内部的油O。

另外，根据本实施方式，注油孔83b位于比排油孔83a靠上侧的位置，并且位于比差动轴线J3靠下侧的位置。这里，从注油孔83b注入到齿轮收纳部82内的油O所形成的油贮存部P的油面S比注油孔83b靠下侧。因此，通过将注油孔83b配置在比差动轴线J3靠下侧的位置，能够使齿轮收纳部82内的油贮存部P的油面S比差动轴线J3靠下侧。由此，易于使齿轮收纳部82内的油贮存部P的油面S比车轴55靠下侧，能够抑制车轴55浸在齿轮收纳部82内的油O中。因此，在通过驱动装置1使车轴55旋转的情况下，能够抑制从油O对车轴55施加阻力，能够提高驱动装置1的驱动效率。

另外，根据本实施方式，注油孔83b位于比车轴55靠下侧的位置。因此，能够使齿轮收纳部82内的油贮存部P的油面S比车轴55靠下侧。由此，车轴55不会浸在齿轮收纳部82内的油O中，能够进一步抑制从油O对车轴55施加阻力。因此，能够进一步提高驱动装置1的驱动效率。

另外，根据本实施方式，排油孔83a和注油孔83b设置于位于差动装置5的左侧的第2侧壁部82g。因此，与排油孔83a和注油孔83b设置于齿轮收纳部82的下侧的面等的情况相比，易于将油更换装置C的排油管T1和注油管T2与排油孔83a和注油孔83b连接。由此，易于将油更换装置C与驱动装置1连接，更易于更换收纳于壳体6的内部的油O。

另外，根据本实施方式，马达收纳部81的内部与齿轮收纳部82的内部彼此相连。因此，收纳于马达收纳部81的内部的油O能够移动到齿轮收纳部82的内部。由此，也能够经由设置于齿轮收纳部82的排油孔83a和注油孔83b来更换收纳于马达收纳部81的内部的油O。

本发明不限于上述的实施方式，也可以采用其他的结构和方法。排油孔和注油孔只要设置于齿轮收纳部中的收纳差动装置的部分即可，没有特别限定。排油孔与注油孔的相对位置没有特别限定。排油孔和注油孔例如也可以设置于齿轮收纳部的底部。设置排油孔的齿轮收纳部的部分与设置注油孔的齿轮收纳部的部分也可以互不相同。例如，也可以是，排油孔和注油孔中的一方设置于齿轮收纳部的底部，另一方设置于齿轮收纳部的侧壁部。排油孔和注油孔也可以不设置于齿轮收纳部中的收纳差动装置的部分。在该情况下，排油孔设置于壳体的下侧的端部。在该情况下，也能够容易地从排油孔排出油，因此易于更换收纳于壳体的内部的油。也可以不设置注油孔。

第1栓部件可装卸地安装于排油孔，只要能够封闭排油孔即可，没有特别限定。第2栓部件可装卸地安装于注油孔，只要能够封闭注油孔即可，没有特别限定。第1栓部件和第2栓部件也可以不是螺栓。第1栓部件和第2栓部件例如也可以是橡胶等弹性部件。在该情况下，第1栓部件例如也可以通过轻压入来安装于排油孔。另外，第2栓部件例如也可以通过轻压入来安装于注油孔。

上述的驱动装置的用途没有特别限定。另外，在上述的驱动装置中更换油的方法没有特别限定，不限于上述的油更换方法。在本说明书中所说明的各结构能够在相互不矛盾的范围内适当组合。

Claims (9)

1.一种驱动装置，其使车辆的车轴旋转，其中，

所述驱动装置具有：

马达；

减速装置，其与所述马达连接；

差动装置，其与所述减速装置连接，使所述车轴绕着差动轴线旋转；以及

壳体，其具有在内部收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部，

在所述齿轮收纳部的内部收纳有油，

所述差动装置具有齿圈，该齿圈是绕着所述差动轴线旋转的齿轮，

所述齿轮的铅垂方向下侧的端部位于比所述减速装置靠铅垂方向下侧的位置，并且浸在所述齿轮收纳部内的油中，

所述壳体具有：

排油孔和注油孔，它们将所述壳体的内部与外部连接；

第1栓部件，其可装卸地安装于所述排油孔，封闭所述排油孔；以及

第2栓部件，其可装卸地安装于所述注油孔，封闭所述注油孔，

所述排油孔和所述注油孔设置于所述齿轮收纳部中的收纳所述差动装置的部分，

沿所述差动轴线的轴向观察时，所述注油孔的整体与所述齿圈重叠，所述排油孔与所述齿圈重叠。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述排油孔设置于收纳所述差动装置的部分的下侧的端部。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

沿所述差动轴线的轴向观察时，所述排油孔位于所述差动轴线的铅垂方向下侧。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述注油孔位于比所述排油孔靠铅垂方向上侧的位置，并且位于比所述差动轴线靠下侧的位置。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

所述注油孔位于比所述车轴靠下侧的位置。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述齿轮收纳部具有在所述差动轴线的轴向上位于所述差动装置的一侧的侧壁部，

所述排油孔和所述注油孔设置于所述侧壁部。

7.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述壳体具有在内部收纳所述马达的马达收纳部，

在所述马达收纳部的内部收纳有油，

所述马达收纳部的内部与所述齿轮收纳部的内部彼此相连。

8.一种油更换方法，使用油更换装置来更换收纳于权利要求1至7中的任意一项所述的驱动装置的所述齿轮收纳部的内部的油，其中，

所述油更换方法包含以下工序：

将所述第1栓部件从所述排油孔拆下，将排油管与所述排油孔连接，并且将所述第2栓部件从所述注油孔拆下，将注油管与所述注油孔连接，从而将所述油更换装置与所述驱动装置连接起来；

利用所述油更换装置将收纳于所述齿轮收纳部的内部的油更换为第1油；

使所述第1油在所述齿轮收纳部与所述油更换装置之间循环；以及

利用所述油更换装置将收纳于所述齿轮收纳部的内部的所述第1油更换为第2油，

在使所述第1油循环的工序中，从所述齿轮收纳部流入到所述油更换装置的所述第1油通过过滤器。

9.一种驱动装置，其使车辆的车轴旋转，其中，

所述驱动装置具有：

马达；

减速装置，其与所述马达连接；

差动装置，其与所述减速装置连接，使所述车轴绕着差动轴线旋转；以及

壳体，其具有在内部收纳所述马达的马达收纳部以及在内部收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部，

在所述马达收纳部的内部和所述齿轮收纳部的内部收纳有油，

所述马达收纳部的内部与所述齿轮收纳部的内部相连，

所述差动装置具有齿圈，该齿圈是绕着所述差动轴线旋转的齿轮，

所述齿轮的铅垂方向下侧的端部位于比所述减速装置靠铅垂方向下侧的位置，并且浸在所述齿轮收纳部内的油中，

所述壳体具有：

排油孔，其将所述壳体的内部与外部连接；以及

第1栓部件，其可装卸地安装于所述排油孔，封闭所述排油孔，

所述排油孔设置于所述壳体的铅垂方向下侧的端部，

沿所述差动轴线的轴向观察时，所述排油孔位于所述差动轴线的铅垂方向下侧，并且所述排油孔的铅垂方向的上侧部分与所述齿圈重叠。

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