WO2024034285A1 - 自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム - Google Patents

自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2024034285A1
WO2024034285A1 PCT/JP2023/024234 JP2023024234W WO2024034285A1 WO 2024034285 A1 WO2024034285 A1 WO 2024034285A1 JP 2023024234 W JP2023024234 W JP 2023024234W WO 2024034285 A1 WO2024034285 A1 WO 2024034285A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
intensity
delay time
performance
performance information
sound
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/024234
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
潤 石井
Original Assignee
ヤマハ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ株式会社 filed Critical ヤマハ株式会社
Publication of WO2024034285A1 publication Critical patent/WO2024034285A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10F—AUTOMATIC MUSICAL INSTRUMENTS
    • G10F1/00—Automatic musical instruments
    • G10F1/02—Pianofortes with keyboard
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/02—Means for controlling the tone frequencies, e.g. attack or decay; Means for producing special musical effects, e.g. vibratos or glissandos
    • G10H1/04—Means for controlling the tone frequencies, e.g. attack or decay; Means for producing special musical effects, e.g. vibratos or glissandos by additional modulation
    • G10H1/053—Means for controlling the tone frequencies, e.g. attack or decay; Means for producing special musical effects, e.g. vibratos or glissandos by additional modulation during execution only

Definitions

  • the present invention relates to a piano equipped with an automatic performance function.
  • Patent Document 1 there is a self-playing piano that executes a performance by driving keys based on performance information.
  • a key is pressed by driving a solenoid based on performance information. Then, when the key is pressed, the hammer performs a string-striking operation, producing a playing sound.
  • Patent Document 2 discloses a system that performs a session performance using two automatic performance pianos located at separate locations and connected via a network.
  • an adjustment time is set to adjust the operation delay time from receiving a performance instruction based on performance information to producing sound.
  • Users of automatic performance systems have a desire to shorten this adjustment time. For example, in a system that uses player pianos in remote locations connected via a network, it is expected that the utility value of the player pianos will be further improved by shortening the adjustment time.
  • Patent Document 1 a table is created for each musical instrument in which the intensity (velocity) specified by performance information (MIDI) is associated with a solenoid drive instruction value. In Patent Document 1, it is difficult to meet the recent demand for shortening the adjustment time.
  • MIDI performance information
  • One of the objects of the present invention is to provide a self-playing piano that can shorten the adjustment time without degrading the quality of the performance sound.
  • a self-playing piano is a self-playing piano that performs a performance by driving keys based on performance information, and receives an instruction to play a note specified by the performance information.
  • a setting section that sets an adjustment time to adjust the difference in sound timing due to the operation delay time from when the sound is played until the sound is played, and each note specified in the performance information according to the adjustment time set in the setting section.
  • a conversion unit 12 that converts the intensity of.
  • An automatic performance method is an automatic performance method that executes a performance by driving a key based on performance information, and in which the automatic performance method executes a performance by driving keys based on performance information, and the automatic performance method executes a performance by driving a key based on performance information.
  • Set an adjustment time to adjust the difference in sound timing due to the operation delay time from 1 to the sound of the corresponding note, and convert the intensity of each note specified in the performance information according to the set adjustment time. including doing.
  • an automatic performance program causes a computer to execute the automatic performance method described above.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a self-playing piano according to an embodiment. It is a system block diagram of a player piano.
  • FIG. 3 is a diagram showing a data format of performance information.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a strength-action delay time table. It is a figure which shows an example of an intensity
  • FIG. 3 is a functional block diagram of a controller included in the automatic performance piano.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between input intensity and output intensity and the relationship between input intensity and excess delay time when intensity conversion is not performed.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between input intensity and output intensity and the relationship between input intensity and excess delay time when intensity conversion is performed.
  • 3 is a flowchart illustrating an automatic performance method according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between input intensity and output intensity and the relationship between input intensity and excess delay time when intensity conversion is performed, according to another embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a self-playing piano 100 according to this embodiment.
  • FIG. 1 shows a side view (partially sectional view) of a mechanical sounding mechanism (sounding mechanism corresponding to one key) of a player piano 100.
  • the right side of FIG. 1 is assumed to be the front side of the automatic performance piano 100
  • the left side of FIG. 1 is assumed to be the rear side of the automatic performance piano 100.
  • a self-playing piano 100 includes a key 1, an action mechanism 3 that transmits the motion of the key 1 to a hammer 2, a string 4 that is struck by the string-striking motion of the hammer 2, and a mechanism that drives the key 1.
  • a solenoid 5 and a damper 6 for stopping the vibration of the string 4 are provided. These components are provided corresponding to each of a plurality of keys (for example, 88 keys) of the piano.
  • the automatic performance piano 100 has an automatic performance function by driving the solenoid 5, it can be played by the player pressing the key 1, like a normal acoustic piano.
  • the mechanical operations described below when a key is not depressed and when a key is depressed are the same operations during automatic performance and during performance by a player.
  • the key 1 When the key 1 is not pressed, it is at a rest position (a position where the stroke amount is 0 mm) shown by the solid line in FIG.
  • the key 1 is pushed down from the rest position to the end position in response to a key depression operation (an operation of pushing down the right side of the key 1 in FIG. 1).
  • the end position of the key 1 is indicated by a two-dot chain line.
  • the back check 7 is a member for preventing the hammer 2 from rebounding due to reaction when the string is struck.
  • the solenoid 5 is provided at the lower rear end of the corresponding key 1 and is driven based on a control signal supplied from the controller 10.
  • the plunger portion projects in the axial direction (upward), thereby pushing up the rear end portion of the corresponding key 1.
  • the key 1 is operated by pushing up the plunger.
  • the solenoid 5 is equipped with a speed sensor that detects the operating speed of the plunger, and the output of the sensor is fed back as a feedback signal to the controller 10.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a computer system including the controller 10 included in the automatic performance piano 100 shown in FIG.
  • the automatic performance piano 100 includes a CPU 20, a ROM 21, a RAM 22, a storage device 23, an operation section 24, a sound source section 25, and a sound system 26. Each of these devices is connected via a system bus 29. Further, the solenoid 5 is connected to the system bus 29 via a PWM generator (not shown).
  • the CPU 20 controls the overall operation of the automatic performance piano 100.
  • the ROM 21 stores control programs executed by the CPU 20 and various data.
  • the RAM 22 is used as a work area for the CPU 20.
  • the storage device 23 stores a keyboard control program P1, performance information MP, intensity-movement delay time table T1, intensity conversion table T2, adjustment time AT, and allowable delay time PDT.
  • the storage device 23 can be configured with various storage media such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the keyboard control program P1 performs processes such as setting an adjustment time AT to adjust the difference in sound timing in the automatic performance function, and converting the intensity of each note specified in the performance information MP according to the adjustment time AT. Execute. The contents of each data MP, T1, T2, AT, and PDT will be described later.
  • the operation unit 24 is an interface for the user to perform various operations related to automatic performance (start, stop, song selection, etc.).
  • the sound source section 25 and the sound system 26 are functional sections for directly reproducing the performance information MP without depending on the vibration of the strings 4.
  • a control signal for driving a solenoid generated by the CPU 20 is converted into a PWM signal via a PWM generator (not shown), and is supplied to the solenoid 5.
  • the amount of drive of the solenoid 5 is controlled according to the pulse width of the supplied PWM signal.
  • Adjustment time AT and allowable delay time PDT ⁇ During automatic performance, the CPU 20 supplies a control signal to the solenoid 5 based on the performance information MP. When the solenoid 5 is driven in response to a control signal, the key 1 is pressed, the action mechanism 3 is operated, and the hammer 2 strikes the string 4. As a result, musical tones based on the performance information MP are produced. As described above, an operation delay time occurs in the automatic performance piano 100 due to the operation of various mechanisms between when a performance instruction is received from the CPU 20 based on the performance information MP and until a sound is actually produced. This operation delay time varies depending on the intensity (velocity) of each note specified by the performance information MP.
  • an adjustment time AT is set to adjust the timing deviation of sound generation due to automatic performance. For example, if the adjustment time AT is 0.5 s, the CPU 20 adjusts the supply timing of the control signal so that the sound is generated 0.5 s after inputting the data of each sound recorded in the performance information MP. . Alternatively, when receiving the performance information MP via the network, the CPU 20 adjusts the supply timing of the control signal so that the sound is generated 0.5 seconds after receiving the data of each sound recorded in the performance information MP. do. In other words, by supplying a control signal to the solenoid 5 at an earlier timing for a weak sound and supplying a control signal to the solenoid 5 at a later timing for a strong sound, the sound generation timing of each sound can be adjusted. Adjust. In other words, the adjustment time AT is the target time of the sound generation timing of each sound. The adjustment time AT is set by the user and stored in the storage device 23.
  • the keyboard control program P1 of the present embodiment realizes shortening of the adjustment time AT by performing conversion to increase the intensity of low-intensity sounds.
  • an allowable delay time PDT is further set.
  • the allowable delay time PDT is a time that is allowed to be produced beyond the adjustment time AT.
  • the keyboard control program P1 performs a conversion to increase the intensity of a low-intensity sound so that it falls within the allowable delay time PDT, which is a time slightly later than the adjustment time AT. This makes it possible to avoid an increase in the amount of conversion of very low-intensity sounds in order to keep the adjustment time AT. In other words, it is possible to shorten the adjustment time AT with regard to low-intensity sounds while avoiding deterioration in the quality of performance sounds.
  • FIG. 3 is a diagram showing the data format of performance information MP.
  • SMF format data is used as the performance information MP.
  • Time information, intensity (velocity), and key number are recorded in the performance information MP.
  • the key number is information for specifying the key 1 to be played back, and is a unique number assigned to each of the keys 1 (for example, 88 keys) included in the automatic performance piano 100.
  • the intensity is information corresponding to the speed of the hammer 2 for realizing the string-striking operation, and indicates the volume of the musical tone to be produced.
  • these key numbers and strengths are recorded in correspondence with each time information.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the strength-action delay time table T1.
  • the intensity-motion delay time table T1 records the correspondence between intensity (velocity) and motion delay time.
  • the operation delay time from receiving a performance instruction based on the performance information MP from the CPU 20 until actually producing a sound varies depending on the intensity of the sound recorded in the performance information MP.
  • the intensity-operation delay time table T1 operation delay times corresponding to all intensities are recorded.
  • the operation delay time t1 to the operation delay time t127 from the lowest intensity 1 to the highest intensity 127 are recorded.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the intensity conversion table T2.
  • the intensity conversion table T2 is a table for converting the intensity specified by the performance information MP.
  • the keyboard control program P1 achieves shortening of the adjustment time AT by performing conversion to increase the intensity of low-intensity sounds based on the intensity conversion table T2.
  • the corresponding output intensities are recorded for the input intensities from the lowest intensity 1 to the highest intensity 127.
  • the example in FIG. 5 shows that the input intensity of the lowest intensity 1 is pushed up to intensity 23.
  • the method for generating the intensity conversion table T2 will be described later.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of the controller 10.
  • the controller 10 includes a setting section 11, a conversion section 12, a keyboard control section 13, and a measurement section 14.
  • These setting section 11, conversion section 12, keyboard control section 13, and measurement section 14 are functional sections realized by executing the keyboard control program P1 on the CPU 20 while using the RAM 22 as a work area.
  • the setting section 11, the conversion section 12, the keyboard control section 13, and the measurement section 14 are functional sections included in the CPU 20.
  • the setting unit 11 stores the adjustment time AT and the allowable delay time PDT in the storage device 23.
  • the setting unit 11 records the adjustment time AT and the allowable delay time PDT based on the setting operation by the user using the operation unit 24.
  • the conversion unit 12 converts the intensity of each note recorded in the performance information MD based on the intensity conversion table T2.
  • the keyboard control section 13 supplies a control signal to the solenoid 5 while adjusting the sound generation timing based on the converted performance information MD received from the conversion section 12 and the intensity-action delay time table T1.
  • the measurement unit 14 executes measurement processing to generate the intensity-motion delay time table T1.
  • the measurement unit 14 measures the time from when the CPU 20 gives a performance instruction for a note included in the performance information MD to when the hammer 2 operates and when that note is actually produced. , generates an intensity-operation delay time table T1.
  • the measurement unit 14 measures the operation delay time until sound generation for all intensities with the conversion process in the conversion unit 12 turned off. For example, the measurement process by the measurement unit 14 is performed before shipment from the factory. Alternatively, the user may execute the measurement process at any timing.
  • the measurement unit 14 stores the generated intensity-action delay time table T1 in the storage device 23.
  • the keyboard control program P1 will be explained by taking as an example a case where it is stored in the storage device 23.
  • the keyboard control program P1 may be provided while being stored in a storage medium such as a semiconductor memory or a DVD.
  • the CPU 20 may access the storage medium via a device interface and store the keyboard control program P1 stored in the storage medium in the storage device 23 or ROM 21.
  • the CPU 20 may access the storage medium via a device interface and execute the keyboard control program P1 stored in the storage medium.
  • the CPU 20 may download the keyboard control program P1 from a server on the network via the communication interface, and store the downloaded keyboard control program P1 in the storage device 23 or the ROM 21.
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams for explaining a method of generating the intensity conversion table T2.
  • the horizontal axis indicates the input intensity of the performance information MP
  • the left vertical axis indicates the output intensity of the performance information MP, that is, the intensity after conversion by the conversion unit 12.
  • the right vertical axis indicates the excess delay time with respect to the adjustment time AT.
  • the input intensity and output intensity are integer values ranging from a minimum intensity of 1 to a maximum intensity of 127.
  • FIG. 7 shows a graph when no conversion is performed by the conversion unit 12. In other words, the input intensity is output as is as the output intensity. In this case, in the illustrated example, when the input strength is less than 40, the operation delay time exceeds the adjustment time AT. In other words, an excessive delay time occurs for weak sounds with an input strength of 1 to 40.
  • the setting unit 11 obtains the input strength 40 as the pronunciation delay start strength from this relationship.
  • the setting unit 11 obtains the weakest allowable strength based on the allowable delay time PDT.
  • the weakest permissible strength is the weakest strength whose excess delay time falls within the permissible delay time PDT.
  • the setting unit 11 generates a graph intensity conversion table T2 as shown in FIG.
  • the setting unit 11 pushes up the weakest strength, strength 1, to the lowest permissible strength (25 in the illustrated example).
  • the intensity conversion table T2 is generated by linearly interpolating the weakest allowable intensity 25 from the pronunciation delay start intensity 40.
  • the curve of excess delay time after conversion becomes as shown in Fig. 8, and even at intensity 1, which is the weakest intensity, the excess delay time is within the allowable delay time PDT (0.05 s in the example shown). .
  • the automatic performance method is executed by executing the keyboard control program P1 on the CPU 20.
  • step S1 the setting unit 11 sets an adjustment time AT to adjust the deviation in the sound generation timing due to the operation delay time from receiving the performance instruction for the one note specified in the performance information MP to the sounding of the one note.
  • the adjustment time AT is set by a user operation. For example, the user sets a time such as 0.1 s or 0.2 s as the adjustment time AT.
  • the setting unit 11 also sets the allowable delay time PDT.
  • the allowable delay time PDT is set by a user operation. For example, the user sets a time such as 0.1 s or 0.05 s as the allowable delay time PDT.
  • the setting unit 11 stores the adjustment time AT and the allowable delay time PDT in the storage device 23.
  • Step S2 the conversion unit 12 converts the intensity of each note specified in the performance information MP according to the adjustment time AT set by the setting unit 11. That is, the conversion unit 12 converts the intensity of each note specified in the performance information MP based on the intensity conversion table T2. Since the intensity conversion table T2 is generated based on the adjustment time AT and the allowable delay time PDT, a relatively strong sound among the sounds specified in the performance information MP is produced in accordance with the adjustment time AT. Ru. On the other hand, among the sounds specified by the performance information MP, the weaker sounds are sounded in accordance with the adjustment time AT if no excess delay time occurs. A sound in which an excess delay time occurs is generated a little later than the adjustment time AT within the range of the allowable delay time PDT.
  • the automatic performance piano 100 is a automatic performance piano 100 that performs a performance by driving the keys 1 based on the performance information MP, and is a self-performance piano 100 that executes a performance by driving the keys 1 based on the performance information MP.
  • a setting unit 11 that sets an adjustment time AT for adjusting the timing of sound generation due to an operation delay time from receiving an instruction to play a note to playing the note, and an adjustment time AT set by the setting unit 11;
  • a converter 12 that converts the intensity of each note specified in the performance information MP according to the performance information MP.
  • the automatic performance piano 100 of this embodiment can convert the intensity of the sound specified by the performance information MP according to the set adjustment time AT. For example, if the adjustment time AT is set short, a conversion such as boosting a low volume sound is performed accordingly. According to this embodiment, it is possible to provide the automatic performance piano 100 that can shorten the adjustment time AT without degrading the quality of the performance sound.
  • the conversion unit 12 converts the intensity of each note so that the intensity of each note whose operation delay time exceeds the adjustment time AT is greater than the intensity specified by the performance information MP. may be converted.
  • the setting section 11 sets the allowable delay time PDT for the adjustment time AT when the operation delay time is allowed to exceed the adjustment time AT
  • the converting section 12 sets the permissible delay time PDT for the adjustment time AT.
  • the intensity of each note specified in the performance information MP may be converted according to the AT and the allowable delay time PDT.
  • the intensity of the sound specified by the performance information MP can be converted according to the set adjustment time AT and allowable delay time PDT.
  • the adjustment time AT can be preventing excessive conversion of low-intensity sounds by allowing sound to be produced with a delay with respect to the adjustment time AT. Can be done.
  • the adjustment time AT and the allowable delay time PDT are set, but the allowable delay time PDT does not need to be set.
  • the setting unit 11 generates the intensity conversion table T2 based on the adjustment time AT.
  • This intensity conversion table T2 boosts the intensity of low-intensity sounds, and converts all the intensities of sounds so that they fall within the adjustment time AT. Thereby, it is possible to shorten the adjustment time AT.
  • the converting unit 12 pushes up the intensity of the smallest sound to the allowable lowest intensity, and performs linear interpolation between the pushed up allowable weakest intensity and the pronunciation delay start intensity.
  • the intensity of each note specified in the performance information MP was converted into .
  • the converter 12 uses performance information to push up the intensity of the smallest note to the allowable weakest intensity, and linearly interpolates the pushed up allowable weakest intensity and maximum intensity.
  • the intensity of each sound specified by MP may be converted. In the examples shown in FIGS. 8 and 10, conversion is performed by linear interpolation, but interpolation may be performed using a curved line.

Abstract

自動演奏ピアノ１００は、演奏情報ＭＰに基づいて鍵１を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノ１００であって、演奏情報ＭＰで指定される一の音の演奏指示を受けてから、一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間ＡＴを設定する設定部１１と、設定部１１で設定される調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換する変換部１２とを備える。

Description

自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム
　本発明は、自動演奏機能を備えたピアノに関する。
　例えば、下記特許文献１で開示されているように、演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノがある。自動演奏ピアノにおいては、演奏情報に基づいてソレノイドが駆動することで、鍵の押鍵操作が行われる。そして、鍵の押鍵操作によりハンマが打弦動作を行い、演奏音が鳴る。
　また、離れた場所にある、ネットワークで接続された２台の自動演奏ピアノを利用して、セッション演奏を行うシステムが下記特許文献２において開示されている。
特許第４４７９５５４号公報 特許第５３３８２４７号公報
　上述したように、自動演奏ピアノにおいては、演奏情報を入力してから機械的な動作を経て演奏音が鳴るため、動作遅延時間が発生する。そのため、自動演奏ピアノでは、演奏情報に基づく演奏指示を受けてから発音するまでの動作遅延時間を調整する調整時間が設定される。自動演奏システムを利用するユーザには、この調整時間を短くしたいという要望がある。例えば、ネットワークで接続された遠隔地の自動演奏ピアノを利用するシステムにおいては、調整時間を短くすることで、自動演奏ピアノの利用価値をより向上させることが期待される。
　上記特許文献１においては、演奏情報（ＭＩＤＩ）で指定される強度（ベロシティ）と、ソレノイドの駆動指示値とを対応付けたテーブルが楽器ごとに作成される。特許文献１においては、調整時間を短くしたいという最近の要求に応えることは困難である。
　本発明の目的の一つは、演奏音の質を低下させることなく調整時間を短縮可能な自動演奏ピアノを提供することである。
　本発明の一実施形態に係る自動演奏ピアノは、演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノであって、演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、該一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定する設定部と、設定部で設定された調整時間に応じて、演奏情報で指定された各音の強度を変換する変換部１２とを備える。
　本発明の一実施形態に係る自動演奏方法は、演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏方法であって、演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、該一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定することと、設定された調整時間に応じて、演奏情報で指定された各音の強度を変換することとを含む。
　また、本発明の一実施形態に係る自動演奏プログラムは、コンピュータに上記自動演奏方法を実行させる。
　本発明によれば、演奏音の質を低下させることなく調整時間を短縮可能な自動演奏ピアノを提供することができる。
一実施形態に係る自動演奏ピアノの構成図である。 自動演奏ピアノのシステムブロック図である。 演奏情報のデータフォーマットを示す図である。 強度－動作遅延時間テーブルの一例を示す図である。 強度変換テーブルの一例を示す図である。 自動演奏ピアノが備えるコントローラの機能ブロック図である。 強度変換を行わない場合の入力強度と出力強度の関係、および、入力強度と超過遅延時間の関係を示す図である。 強度変換を行った場合の入力強度と出力強度の関係、および、入力強度と超過遅延時間の関係を示す図である。 一実施形態に係る自動演奏方法を示すフローチャートである。 別の実施形態に係る、強度変換を行った場合の入力強度と出力強度の関係、および、入力強度と超過遅延時間の関係を示す図である。
　以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態に係る自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラムについて説明する。
　｛１．自動演奏の全体構成｝
　図１は、本実施形態に係る自動演奏ピアノ１００の構成図である。図１は、自動演奏ピアノ１００の機械的な発音機構（１つの鍵に対応する発音機構）の側面図（一部断面図）を示している。以下において、図１の右側を自動演奏ピアノ１００の前側、図１の左側を自動演奏ピアノ１００の後側として説明する。
　図１に示すように、自動演奏ピアノ１００は、鍵１、鍵１の運動をハンマ２に伝達するアクション機構３、ハンマ２の打弦運動により打弦される弦４、鍵１を駆動するためのソレノイド５、および、弦４の振動を止めるためのダンパ６を備える。これらの構成要素は、ピアノの複数の鍵（例えば８８鍵）の各々に対応して設けられる。
　自動演奏ピアノ１００は、ソレノイド５を駆動させることによる自動演奏機能を有しているが、通常のアコースティックピアノと同様、演奏者が鍵１を押鍵することにより演奏可能である。次に説明する非押鍵時および押鍵時の機械的動作は、自動演奏時および演奏者による演奏時で同様の動作である。鍵１は、非押鍵時には、図１において実線で示すレスト位置（ストローク量０ｍｍの位置）にある。鍵１は、押鍵操作（図１において鍵１の右側を押し下げる操作）に応じて、レスト位置からエンド位置まで押し下げられる。図１において、鍵１のエンド位置を２点鎖線で示す。鍵１が押下されると、アクション機構３の動作により、ハンマ２が打弦位置２Ｅ（図１において点線で示す位置）まで回転運動すると共に、ダンパ６が弦４から上に離れて弦４が解放される。ハンマ２が解放された弦４を叩くことで、押鍵操作された鍵１に対応する楽音が発音される。なお、バックチェック７は打弦時の反動によるハンマ２のリバウンドを防止するための部材である。
　次に、自動演奏時に特有の動作について説明する。ソレノイド５は、対応する鍵１の後端下部に設けられており、コントローラ１０から供給される制御信号に基づき駆動される。ソレノイド５の駆動に応じて、プランジャ部分が軸方向（上方向）に突出することで、対応する鍵１の後端部を押し上げる。プランジャによる押し上げ動作によって、鍵１は押鍵操作される。これにより、上述と同様な動作によってハンマ２による打弦が行われる。なお、図１の例では、ソレノイド５には、プランジャの動作速度を検出する速度センサが備えられており、センサの出力がコントローラ１０に対するフィードバック信号として帰還入力されている。
　｛２．システムの構成｝
　図２は、図１に示す自動演奏ピアノ１００が備えるコントローラ１０を含むコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。図２に示すように自動演奏ピアノ１００は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、記憶装置２３、操作部２４、音源部２５およびサウンドシステム２６を備える。これら各装置がシステムバス２９を介して接続される。また、システムバス２９には、ＰＷＭ発生器（図示省略）を介してソレノイド５が接続される。
　ＣＰＵ２０は、自動演奏ピアノ１００の全体的な動作を制御する。ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０が実行する制御プログラムや、各種のデータが記憶される。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０のワークエリアとして使用される。記憶装置２３には、鍵盤制御プログラムＰ１、演奏情報ＭＰ、強度－動作遅延時間テーブルＴ１、強度変換テーブルＴ２、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴが保存される。記憶装置２３は、ハードディスク、半導体メモリなど、様々な記憶媒体で構成可能である。鍵盤制御プログラムＰ１は、自動演奏機能において発音タイミングのズレを調整する調整時間ＡＴを設定する処理や、調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換する処理などを実行する。各データＭＰ，Ｔ１，Ｔ２，ＡＴおよびＰＤＴの内容については後述する。
　操作部２４は、ユーザが、自動演奏に関する各種操作（開始、停止、曲選択など）を行うためのインタフェースである。音源部２５およびサウンドシステム２６は、弦４の振動によらず、演奏情報ＭＰを直接再生するための機能部である。ＣＰＵ２０において生成されるソレノイド駆動用の制御信号は、ＰＷＭ発生器（図示省略）を介してＰＷＭ信号に変換され、ソレノイド５に供給される。ソレノイド５の駆動量は、供給されるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて制御される。
　｛３．調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴ｝
　自動演奏時、演奏情報ＭＰに基づいて、ＣＰＵ２０は、ソレノイド５に対して制御信号を供給する。制御信号に応じてソレノイド５が駆動すると、鍵１が押鍵操作され、アクション機構３が動作し、ハンマ２が弦４を叩く。これにより、演奏情報ＭＰに基づく楽音が発音される。このように、ＣＰＵ２０から演奏情報ＭＰに基づく演奏指示を受けてから、実際に音を鳴らすまでの間に、自動演奏ピアノ１００において、各種機構の動作による動作遅延時間が生じる。そして、この動作遅延時間は、演奏情報ＭＰで指定される各音の強度（ベロシティ）によって異なる。強度の強い音を鳴らすためには、ハンマ２が弦４を強く叩く必要があるため、ソレノイド５には、ソレノイド５を速い速度で動作させるための制御信号が与えられる。これに対して、強度の弱い音を鳴らすためには、ソレノイド５には、ソレノイド５を遅い速度で動作させるための制御信号が与えられる。したがって、強度の強い音に比べると強度の弱い音の動作遅延時間は長くなる。
　そこで、自動演奏による発音のタイミングのズレを調整するための調整時間ＡＴが設定される。例えば、調整時間ＡＴが０．５ｓであれば、ＣＰＵ２０は、演奏情報ＭＰに記録される各音のデータを入力してから、０．５ｓ後に発音されるように制御信号の供給タイミングを調整する。あるいは、ネットワーク経由で演奏情報ＭＰを受信する場合には、ＣＰＵ２０は、演奏情報ＭＰに記録される各音のデータを受信してから０．５ｓ後に発音されるように制御信号の供給タイミングを調整する。つまり、強度の弱い音は早めのタイミングでソレノイド５に対して制御信号を供給し、強度の強い音はソレノイド５に対して遅めのタイミングで制御信号を供給することで、各音の発音タイミングを調整する。換言すると、調整時間ＡＴは、各音の発音タイミングの目標となる時間である。調整時間ＡＴは、ユーザにより設定され、記憶装置２３に保存される。
　昨今、調整時間ＡＴを短くしたいというユーザニーズがある。そこで、本実施形態の鍵盤制御プログラムＰ１は、強度の弱い音に関して、強度を押し上げる変換を行うことで、調整時間ＡＴを短縮することを実現する。本実施形態の自動演奏ピアノ１００においては、さらに、許容遅延時間ＰＤＴが設定される。許容遅延時間ＰＤＴは、調整時間ＡＴを超えて発音することを許容する時間である。鍵盤制御プログラムＰ１は、調整時間ＡＴよりも少し遅れた時間である許容遅延時間ＰＤＴに収まるように強度の弱い音に関して、強度を押し上げる変換を行う。これにより、調整時間ＡＴを守るために、強度の非常に弱い音の変換量が大きくなることを回避することができる。つまり、強度の弱い音に関して、演奏音の質が低下することを回避しながら、調整時間ＡＴを短縮することが可能となる。
　｛４．テーブル｝
　図３は、演奏情報ＭＰのデータフォーマットを示す図である。本実施の形態においては、演奏情報ＭＰとして、ＳＭＦ形式のデータが利用される。演奏情報ＭＰには、時刻情報、強度（ベロシティ）、キーＮｏが記録されている。キーＮｏは、再生対象となる鍵１を特定するための情報であり、自動演奏ピアノ１００が備える鍵１（例えば８８鍵）のそれぞれに割り当てられた固有のＮｏである。強度は、打弦動作を実現するためのハンマ２の速度に対応する情報であり、発音すべき楽音の音量を示す。演奏情報ＭＰには、これらキーＮｏと強度が、各時刻情報に対応して記録される。
　図４は、強度－動作遅延時間テーブルＴ１の一例を示す図である。強度－動作遅延時間テーブルＴ１には、強度（ベロシティ）と動作遅延時間の対応が記録される。上述したように、ＣＰＵ２０から演奏情報ＭＰに基づく演奏指示を受けてから、実際に音を鳴らすまでの間の動作遅延時間は、演奏情報ＭＰに記録された音の強度によって異なる。強度－動作遅延時間テーブルＴ１には、全ての強度に対応する動作遅延時間が記録される。図４の例では、最低強度１から最高強度１２７までの動作遅延時間ｔ１から動作遅延時間ｔ１２７が記録されている。
　図５は、強度変換テーブルＴ２の一例を示す図である。強度変換テーブルＴ２は、演奏情報ＭＰで指定される強度を変換するテーブルである。鍵盤制御プログラムＰ１は、強度変換テーブルＴ２に基づいて、強度の弱い音に関して、強度を押し上げる変換を行うことで、調整時間ＡＴを短縮することを実現する。図５の例では、最低強度１から最高強度１２７までの入力強度について、対応する出力強度が記録されている。例えば、図５の例では、最低強度１の入力強度が、強度２３に押し上げられることを示している。強度変換テーブルＴ２の生成方法については後述する。
　｛５．コントローラの構成｝
　図６は、コントローラ１０の構成を示す機能ブロック図である。図６に示すように、コントローラ１０は、設定部１１、変換部１２、鍵盤制御部１３および測定部１４を備える。これら設定部１１、変換部１２、鍵盤制御部１３および測定部１４は、鍵盤制御プログラムＰ１が、ＲＡＭ２２をワークエリアとして利用しつつ、ＣＰＵ２０上で実行されることにより実現される機能部である。言い換えると、設定部１１、変換部１２、鍵盤制御部１３および測定部１４は、ＣＰＵ２０が備える機能部である。
　設定部１１は、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴの記憶装置２３への保存を行う。設定部１１は、ユーザによる操作部２４を用いた設定操作に基づき、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴを記録する。変換部１２は、強度変換テーブルＴ２に基づいて、演奏情報ＭＤに記録された各音の強度を変換する。鍵盤制御部１３は、変換部１２から受け取った変換後の演奏情報ＭＤと強度－動作遅延時間テーブルＴ１とに基づいて、発音タイミングを調整しながら、ソレノイド５に対して制御信号を供給する。
　測定部１４は、強度－動作遅延時間テーブルＴ１を生成するための測定処理を実行する。測定部１４は、ＣＰＵ２０が演奏情報ＭＤに含まれる一の音についての演奏指示を与えてから、ハンマ２が動作して、実際にその一の音が発音されるまでの時間を測定することで、強度－動作遅延時間テーブルＴ１を生成する。測定部１４は、変換部１２における変換処理をＯＦＦした状態で、全ての強度について、発音までの動作遅延時間を測定する。例えば、測定部１４による測定処理は、工場出荷前に行われる。あるいは、ユーザが、測定処理を任意のタイミングで実行してもよい。測定部１４は、生成した強度－動作遅延時間テーブルＴ１を記憶装置２３に保存する。
　鍵盤制御プログラムＰ１は、記憶装置２３に保存されている場合を例として説明する。他の実施形態として、鍵盤制御プログラムＰ１は、半導体メモリ、ＤＶＤなどの記憶媒体に保存されて提供されてもよい。ＣＰＵ２０は、デバイスインタフェースを介して記憶媒体にアクセスし、記憶媒体に保存された鍵盤制御プログラムＰ１を、記憶装置２３またはＲＯＭ２１に保存するようにしてもよい。あるいは、ＣＰＵ２０は、デバイスインタフェースを介して記憶媒体にアクセスし、記憶媒体に保存された鍵盤制御プログラムＰ１を実行するようにしてもよい。あるいは、ＣＰＵ２０は、通信インタフェースを介してネットワーク上のサーバから鍵盤制御プログラムＰ１をダウンロードし、ダウンロードした鍵盤制御プログラムＰ１を、記憶装置２３またはＲＯＭ２１に保存するようにしてもよい。
　｛６．強度変換テーブルＴ２の生成方法｝
　次に、強度変換テーブルＴ２の生成方法について説明する。設定部１１は、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴに基づいて、図５で示すような強度変換テーブルＴ２を生成する。図７および図８は、強度変換テーブルＴ２の生成方法を説明するための図である。
　図７および図８において、横軸は、演奏情報ＭＰの入力強度を示し、左縦軸は、演奏情報ＭＰの出力強度、つまり、変換部１２による変換後の強度を示す。また、右縦軸は、調整時間ＡＴに対する超過遅延時間を示す。入力強度および出力強度は、最低強度１から最高強度１２７までの整数値としている。図７は、変換部１２による変換が行われなかった場合のグラフを示す。つまり、入力強度はそのまま出力強度として出力される。この場合、図の例では、入力強度が４０を下回ると、動作遅延時間が調整時間ＡＴを超える状態となっている。つまり、入力強度１から入力強度４０の強度の弱い音においては、超過遅延時間が発生している。設定部１１は、この関係性から、入力強度４０を発音遅延開始強度として取得する。
　また、設定部１１は、許容遅延時間ＰＤＴに基づいて、許容最弱強度を取得する。許容最弱強度とは、超過遅延時間が許容遅延時間ＰＤＴに収まる最も弱い強度である。図７の例であれば、例えば、許容遅延時間ＰＤＴが０．０５ｓであれば、許容最弱強度は、強度２５付近である。そこで、設定部１１は、図８に示すようなグラフの強度変換テーブルＴ２を生成する。設定部１１は、最も弱い強度である強度１を、許容最弱強度（図の例では２５）に押し上げる。そして、発音遅延開始強度４０から許容最弱強度２５を線形補間することにより強度変換テーブルＴ２を生成する。これにより、変換後の超過遅延時間の曲線は図８のようになり、最も弱い強度である強度１においても、超過遅延時間が許容遅延時間ＰＤＴ（図の例では０．０５ｓ）に収まっている。
　｛７．自動演奏方法｝
　次に、図９のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る自動演奏方法について説明する。自動演奏方法は、鍵盤制御プログラムＰ１をＣＰＵ２０上で実行することにより実行される。
　（ステップＳ１）
　ステップＳ１において、設定部１１は、演奏情報ＭＰで指定される一の音の演奏指示を受けてから、該一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間ＡＴを設定する。上述したように、調整時間ＡＴは、ユーザ操作により設定される。例えば、ユーザは、調整時間ＡＴとして、０．１ｓ、０．２ｓなどの時間を設定する。また、設定部１１は、許容遅延時間ＰＤＴを設定する。許容遅延時間ＰＤＴは、ユーザ操作により設定される。例えば、ユーザは、許容遅延時間ＰＤＴとして、０．１ｓ、０．０５ｓなどの時間を設定する。設定部１１は、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴを記憶装置２３に保存する。
　（ステップＳ２）
　ステップＳ２において、変換部１２は、設定部１１で設定される調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換する。つまり、変換部１２は、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を強度変換テーブルＴ２に基づいて変換する。強度変換テーブルＴ２は、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴに基づいて生成されているので、演奏情報ＭＰで指定された各音の中で比較的強度の強い音は調整時間ＡＴに合わせて発音される。これに対して、演奏情報ＭＰで指定された各音の中で強度の弱い音は、超過遅延時間が発生しない場合は、調整時間ＡＴに合わせて発音される。超過遅延時間が発生する音については、許容遅延時間ＰＤＴの範囲内で調整時間ＡＴより少し遅れて発音される。
　｛８．実施形態の特徴と効果｝
　以上説明したように、本実施形態に係る自動演奏ピアノ１００は、演奏情報ＭＰに基づいて鍵１を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノ１００であって、演奏情報ＭＰで指定される一の音の演奏指示を受けてから、該一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間ＡＴを設定する設定部１１と、設定部１１で設定される調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換する変換部１２とを備える。
　この実施形態の自動演奏ピアノ１００は、設定された調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された音の強度を変換することができる。例えば、調整時間ＡＴが短く設定された場合には、それに応じて、小さい音量の音を押し上げるなどの変換が行われる。この実施形態によれば、演奏音の質を低下させることなく調整時間ＡＴを短縮可能な自動演奏ピアノ１００を提供することができる。
　本実施形態の自動演奏ピアノ１００において、変換部１２は、動作遅延時間が調整時間ＡＴを超える強度の各音について、演奏情報ＭＰで指定された強度よりも強度が大きくなるように各音の強度を変換してもよい。
　この場合、強度の弱い音についても調整時間ＡＴに合わせて発音されることができる。
　本実施形態の自動演奏ピアノ１００において、設定部１１は、動作遅延時間が調整時間ＡＴを超えることを許容する場合に、調整時間ＡＴに対する許容遅延時間ＰＤＴを設定し、変換部１２は、調整時間ＡＴと許容遅延時間ＰＤＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換してもよい。
　この場合、設定された調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された音の強度を変換することができる。調整時間ＡＴに対して遅れて発音することを許容するので、強度の弱い音に対して過度な変換が行われることを防止し、調整時間ＡＴを短縮させながら、演奏音の質を向上させることができる。
　｛９．その他の実施の形態｝
　上記実施形態においては、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴを設定するようにしたが、許容遅延時間ＰＤＴは設定しなくてもよい。この場合、設定部１１は、調整時間ＡＴに基づいて強度変換テーブルＴ２を生成する。この強度変換テーブルＴ２により、強度の弱い音の強度が押し上げられ、全ての強度の音が調整時間ＡＴに収まるように変換される。これによって、調整時間ＡＴの短縮を図ることが可能である。
　上記実施形態においては、図８で示したように、変換部１２は、最も小さい音の強度を許容最弱強度に押し上げ、押し上げられた許容最弱強度と発音遅延開始強度とを線形補間するように演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換した。別の実施形態として、図１０に示すように、変換部１２は、最も小さい音の強度を許容最弱強度に押し上げ、押し上げられた許容最弱強度と最高強度とを線形補間するように演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換してもよい。図８および図１０で示した例では、線形補間による変換を行ったが、曲線によって補間するようにしてもよい。
１…鍵、２…ハンマ、３…アクション機構、４…弦、５…ソレノイド、６…ダンパ、１０…コントローラ、１１…設定部、１２…変換部、１３…鍵盤制御部、１４…測定部、２３…記憶装置、ＡＴ…調整時間、ＰＤＴ…許容遅延時間、Ｔ１…強度－動作遅延時間テーブル、Ｔ２…強度変換テーブル、Ｐ１…鍵盤制御プログラム
 

Claims (8)

  1. 　演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノであって、
    　前記演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、前記一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定する設定部と、
    　前記設定部で設定される前記調整時間に応じて、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する変換部と、を備える自動演奏ピアノ。
  2. 　前記変換部は、前記動作遅延時間が前記調整時間を超える強度の各音について、前記演奏情報で指定された強度よりも強度が大きくなるように各音の強度を変換する、請求項１に記載の自動演奏ピアノ。
  3. 　前記設定部は、前記動作遅延時間が前記調整時間を超えることを許容する場合に、前記調整時間に対する許容遅延時間を設定し、
    　前記変換部は、前記調整時間と前記許容遅延時間に応じて、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する、請求項１に記載の自動演奏ピアノ。
  4. 　前記変換部は、最も強度の小さい音の演奏指示を受けてから前記最も小さい音を鳴らすまでの前記動作遅延時間が、前記許容遅延時間を超えないように、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する、請求項３に記載の自動演奏ピアノ。
  5. 　音が鳴るまでの前記動作遅延時間が前記調整時間と一致する強度を発音遅延開始強度とし、音が鳴るまでの前記動作遅延時間が前記許容遅延時間と一致する強度を許容最弱強度とするとき、前記変換部は、最も小さい音の強度を前記許容最弱強度に押し上げ、押し上げられた前記許容最弱強度と前記発音遅延開始強度とを線形補間するように前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する、請求項３に記載の自動演奏ピアノ。
  6. 　音が鳴るまでの前記動作遅延時間が前記許容遅延時間と一致する強度を許容最弱強度とするとき、前記変換部は、最も小さい音の強度を前記許容最弱強度に押し上げ、押し上げられた前記許容最弱強度と最高強度とを線形補間するように前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する、請求項３に記載の自動演奏ピアノ。
  7. 　演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏方法であって、
    　前記演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、前記一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定することと、
    　設定される前記調整時間に応じて、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換することと、
    を含む自動演奏方法。
  8. 　コンピュータに自動演奏方法を実行させる自動演奏プログラムであって、
    　前記自動演奏方法は、
    　演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏方法であって、
    　前記演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、前記一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定することと、
    　設定される前記調整時間に応じて、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換することと、
    を含む、自動演奏プログラム。
     
PCT/JP2023/024234 2022-08-12 2023-06-29 自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム WO2024034285A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-129057 2022-08-12
JP2022129057A JP2024025541A (ja) 2022-08-12 2022-08-12 自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024034285A1 true WO2024034285A1 (ja) 2024-02-15

Family

ID=89851394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/024234 WO2024034285A1 (ja) 2022-08-12 2023-06-29 自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2024025541A (ja)
WO (1) WO2024034285A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0695661A (ja) * 1992-09-11 1994-04-08 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd アンサンブル演奏システム
JPH08160942A (ja) * 1994-12-01 1996-06-21 Yamaha Corp 自動演奏ピアノ
JP2005031701A (ja) * 2004-09-27 2005-02-03 Yamaha Corp 演奏データ加工装置
JP2009244511A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd 自動演奏装置用のアクチュエータ駆動制御装置、自動演奏装置
JP2011022599A (ja) * 2010-09-06 2011-02-03 Yamaha Corp 演奏情報再生装置
JP2014112221A (ja) * 2012-11-12 2014-06-19 Yamaha Corp 発音機構における打撃部材のための駆動制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0695661A (ja) * 1992-09-11 1994-04-08 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd アンサンブル演奏システム
JPH08160942A (ja) * 1994-12-01 1996-06-21 Yamaha Corp 自動演奏ピアノ
JP2005031701A (ja) * 2004-09-27 2005-02-03 Yamaha Corp 演奏データ加工装置
JP2009244511A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd 自動演奏装置用のアクチュエータ駆動制御装置、自動演奏装置
JP2011022599A (ja) * 2010-09-06 2011-02-03 Yamaha Corp 演奏情報再生装置
JP2014112221A (ja) * 2012-11-12 2014-06-19 Yamaha Corp 発音機構における打撃部材のための駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024025541A (ja) 2024-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4501725B2 (ja) 鍵盤楽器
JP4736883B2 (ja) 自動演奏装置
KR100659647B1 (ko) 연주를 정확히 재현하기 위한 자동 연주 악기 및 그에포함된 자동 연주기
JP4479554B2 (ja) 鍵盤楽器
JP3551507B2 (ja) 自動演奏ピアノ
US7202409B2 (en) Musical instrument automatically performing music passage through hybrid feedback control loop containing plural sorts of sensors
EP2688062B1 (en) Keyboard musical instrument, method of controlling actuator in the keyboard musical instrument, and program for controlling the actuator
KR20040086575A (ko) 자동 연주 시스템과 레코딩 시스템 사이에 공유되는 키센서를 구비한 자동 연주 키보드 악기
JP4687474B2 (ja) 鍵盤楽器
US20230252960A1 (en) Keyboard device and sound generation control method
JP4193752B2 (ja) 自動演奏ピアノ
US6271447B1 (en) Velocity calculating system for moving object widely varied in velocity method for correcting velocity and keyboard musical instrument equipped with the velocity calculating system for accurately determining loudness of sounds
KR100690466B1 (ko) 재생을 위해 선행된 음악 데이터 코드를 기록하는 악기,음악 데이터 발생기 그리고 악기를 위한 음악 데이터 소스
US8546679B2 (en) Keyboard musical instrument, program, performance data conversion program and device
CN111095395A (zh) 声音信号生成装置、键盘乐器以及程序
JP2014112221A (ja) 発音機構における打撃部材のための駆動制御装置
WO2024034285A1 (ja) 自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム
JP4661143B2 (ja) 楽器の演奏駆動装置及び楽器の演奏操作子をフィードバック制御によって駆動するための方法及び該方法をコンピュータにより実行する制御プログラム。
JP3997956B2 (ja) 演奏装置
JP2005292803A (ja) 自動ピアノ及び鍵を自動的に操作するためのプログラム
JP4207226B2 (ja) 楽音制御装置、楽音制御方法及び楽音制御のためのコンピュータプログラム
JP5104928B2 (ja) 演奏情報再生装置
JPH087575B2 (ja) 自動ピアノ
JP3997637B2 (ja) 楽器の駆動制御装置及び駆動制御方法
JP5298437B2 (ja) 鍵盤楽器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23852268

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1