WO2023209794A1 - 作業機 - Google Patents

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WO2023209794A1
WO2023209794A1 PCT/JP2022/018853 JP2022018853W WO2023209794A1 WO 2023209794 A1 WO2023209794 A1 WO 2023209794A1 JP 2022018853 W JP2022018853 W JP 2022018853W WO 2023209794 A1 WO2023209794 A1 WO 2023209794A1
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WO
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display device
display
main body
supply device
parts supply
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/018853
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
達 松本
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
Priority to PCT/JP2022/018853 priority Critical patent/WO2023209794A1/ja
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a working machine equipped with a display device.
  • the objective is to improve the practicality of work machines equipped with display devices.
  • the present specification provides a work machine main body, a coupling device detachably connected to one side of the work machine main body, and a work machine main body to which the coupling device is detachably coupled.
  • a first display device disposed movably between a display position located on one side and a retracted position retracted from the one side; and a second display device disposed on the coupling device.
  • a working machine is disclosed in which the connecting device is connected to the working machine main body after the first display device is moved from the display position to the retracted position.
  • the coupling device is coupled to the work machine main body after the first display device is moved from the display position to the retracted position, so that the coupling device can be appropriately coupled to the work machine main body. Further, by disposing the second display device on the coupling device, the worker can view the second display device instead of the first display device that has been moved to the retracted position. This improves the practicality of a work machine equipped with a display device.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a component mounting device of a component mounting machine.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a control device.
  • FIG. 2 is a plan view showing a device main body to which a narrow bulk parts supply device is connected.
  • FIG. 2 is a plan view showing a device main body to which a wide bulk parts supply device is connected.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the main body of the device. It is a perspective view showing a display device.
  • FIG. 3 is a side view showing the display device located at the display position.
  • FIG. 3 is a side view showing the display device moving from the display position to the retreat position.
  • FIG. 3 is a side view showing the display device located in a retracted position.
  • FIG. 3 is a side view showing the display device located at the display position.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a device main body to which a bulk parts supply device is connected.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image displayed on a display device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image displayed on a display device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image displayed on a display device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image displayed on a display device.
  • It is a schematic diagram showing a 1st hinge and a 2nd hinge.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the main body of the device.
  • FIG. 1 shows a component mounting machine 10.
  • the component mounting machine 10 is a device for mounting components onto the circuit board 12.
  • the component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a base material conveyance/holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a bulk component supply device 30, a component supply device 32, and a control device (see FIG. 3) 36.
  • the circuit base material 12 include a circuit board, a base material with a three-dimensional structure, and the like
  • examples of the circuit board include a printed wiring board, a printed circuit board, and the like.
  • the device main body 20 is composed of a frame 40 and a beam 42 mounted on the frame 40.
  • the base material conveyance/holding device 22 is disposed at the center of the frame 40 in the front-rear direction, and includes a conveyance device 50 and a clamp device 52.
  • the transport device 50 is a device that transports the circuit board 12
  • the clamp device 52 is a device that holds the circuit board 12.
  • the base material conveying and holding device 22 transports the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position.
  • the direction in which the circuit board 12 is transported will be referred to as the X direction
  • the horizontal direction perpendicular to that direction will be referred to as the Y direction
  • the vertical direction will be referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounter 10 is the X direction, and the front and back direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is disposed on the beam 42 and has two working heads 60 and 62 and a working head moving device 64.
  • Each work head 60, 62 has a suction nozzle (see FIG. 2) 66, and the suction nozzle 66 holds the component.
  • the work head moving device 64 includes an X-direction moving device 68, a Y-direction moving device 70, and a Z-direction moving device 72. Then, the two working heads 60 and 62 are integrally moved to any position on the frame 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70.
  • each work head 60, 62 is removably attached to a slider 74, 76, and the Z direction moving device 72 moves the slider 74, 76 individually in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z direction moving device 72.
  • the mark camera 26 is attached to the slider 74 facing downward, and is moved together with the work head 60 in the X, Y, and Z directions. Thereby, the mark camera 26 images an arbitrary position on the frame 40. Further, as shown in FIG. 1, the parts camera 28 is disposed facing upward between the base material conveying and holding device 22 on the frame 40 and the parts supply device 32. Thereby, the parts camera 28 images the parts held by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62.
  • the bulk parts supply device 30 is disposed on one side of the device main body 20 in the front-rear direction. Note that the bulk parts supply device 30 is detachably connected to one side surface of the device main body 20 in the front-rear direction.
  • the bulk parts supply device 30 is a device that aligns a plurality of scattered parts and supplies the parts in an aligned state. In other words, it is an apparatus that aligns a plurality of parts in arbitrary orientations in a predetermined orientation and supplies the parts in a predetermined orientation.
  • the component supply device 32 is disposed on the other side of the device main body 20 in the front-rear direction. Note that the component supply device 32 is detachably connected to the other side surface of the device main body 20 in the front-rear direction.
  • the component supply device 32 includes a feeder type component supply device 86 and a tray type component supply device 88.
  • the feeder type component supply device 86 is a device that supplies components using a tape feeder 90.
  • the tray-type component supply device 88 is a device that supplies components placed on a tray (not shown).
  • the component mounting machine 10 performs a work of mounting components onto the circuit substrate 12 held by the substrate conveying and holding device 22.
  • the circuit board 12 is transported to a predetermined working position by the transport device 50, and is fixedly held at that position by the clamp device 52.
  • the mark camera 26 moves above the circuit base material 12 and images the circuit base material 12.
  • the bulk parts supply device 30 or the parts supply device 32 supplies components at a predetermined supply position.
  • one of the work heads 60 and 62 moves above the part supply position and holds the part by the suction nozzle 66.
  • the work heads 60 and 62 holding the parts move above the parts camera 28, and the parts held by the suction nozzle 66 are imaged by the parts camera 28. This provides information regarding the error in the holding position of the component. Then, the work heads 60 and 62 holding the components move above the circuit board 12 and correct the errors in the holding position of the circuit board 12, the errors in the holding positions of the parts, etc. , mounted on the circuit board 12.
  • the component mounting machine 10 performs the work of mounting components onto the circuit substrate 12. Further, in the component mounting machine 10, for example, as shown in FIG. Information corresponding to the mounting work performed by the component mounter 10 is displayed on a display panel (not shown). Thereby, the operator can monitor the mounting work performed by the component mounter 10 by visually checking the display panel. Further, the display device 110 is provided with a plurality of operation switches (not shown), and the operation of the component mounter 10 is controlled by the operator operating each operation switch. Therefore, it is necessary to secure a space in front of the display device 110 in order to ensure the visibility of the display panel, the operability of the operation switches, and the like.
  • a bulk parts supply device 30a is detachably connected to one side of the device main body 20 where the display device 110 is disposed.
  • the width dimension of the bulk parts supply device 30a is set to the width dimension of the device body 20.
  • the width dimension of the display device 110 is subtracted from the width dimension of the display device 110. In this way, by reducing the width dimension of the bulk parts supply device 30a, the visibility of the display panel in the display device 110, the operability of the operation switches, etc. are improved when the bulk parts supply device is connected to one side of the device main body. is guaranteed.
  • the volume of the bulk parts supply device 30a decreases, and there is a possibility that the amount of parts supplied by the bulk parts supply device 30a decreases. Therefore, in order to increase the amount of parts supplied, it is conceivable to adopt a bulk parts supply device 30b that is wider than the bulk parts supply device 30a, as shown in FIG. That is, for example, it is conceivable to employ the bulk parts supply device 30b having the same width as the width of the device main body 20. However, when the bulk parts supply device 30b is employed, it is not possible to ensure good visibility of the display panel included in the display device 110, operability of the operation switches, etc.
  • the device main body 20 and the bulk parts supply device 30b that corresponds to the thickness dimension of the display device 110. Since a dead space 116 of a distance is generated, the arrangement position of the bulk parts supply device 30b begins to extend forward in the Y direction. For this reason, the installation area of the component mounter 10 increases, causing problems in the installation space of the component mounter 10, and making it difficult for workers to access the display device 110. Further, since the part supplying position of the bulk parts supplying device 30b is separated from the main body 20 of the apparatus, a problem arises in that the cycle time when supplying parts increases.
  • the component mounter 10 is movable between a display position located on one side of the apparatus main body 20 to which the bulk component supply device 30b is connected, and a retracted position where it is retracted from the display position.
  • a display device 120 (see FIG. 6) disposed in the computer is employed.
  • FIG. 6 shows the display device 120 in a display position.
  • the display device 120 is movable in the device body 20 between a display position and a retracted position by a pair of first hinges 126 and a pair of second hinges 128.
  • the display device 120 includes a generally rectangular parallelepiped-shaped display device main body 130, a display panel 132 disposed on the front surface of the display device main body 130, and a display panel 132 arranged below the display panel 132.
  • a plurality of operation switches 134 are provided.
  • the display device 120 is fixed to the device main body 20 via a pair of first hinges 126 and a pair of second hinges 128 with the display panel 132 and the plurality of operation switches 134 exposed on the front side.
  • the first hinge 126 includes a pair of blades 140, 142, and a pin 146 that swingably connects the pair of blades 140, 142 to each other.
  • the second hinge 128 includes a pair of blades 150, 152, and a pin 156 that pivotally connects the pair of blades 150, 152 to each other.
  • the pair of first hinges 126 are arranged side by side in the X direction, and the pins 146 of each first hinge 126 extend in the X direction, and the pair of blades 140 and 142 of each first hinge 126 One blade 140 is fixed to the upper end of one side 158 of the device main body 20. Further, the other blade 142 of the pair of blades 140 and 142 of each first hinge 126 is fixed to the connection plate 160. Note that although the connecting plate 160 is in close contact with the upper end surface of the display device 120 when the display device 120 is located at the display position, the connecting plate 160 and the display device 120 are not fixed. Further, the pair of second hinges 128 are arranged in front of the pair of first hinges 126 in the X direction.
  • One blade 150 of the pair of blades 150 and 152 of each second hinge 128 is fixed to the connection plate 160 with the pin 156 of each second hinge 128 extending in the X direction. Further, the other blade 152 of the pair of blades 150 and 152 of each second hinge 128 is fixed to the upper end surface of the display device main body 130.
  • the display device 120 moves between the display position and the retracted position.
  • the first hinge 126 and the second hinge 128 are in an open state, that is, the pair of blades 140 and 142 of the first hinge 126 are spaced apart and located on a straight line, and the first hinge 126 and the second hinge 128 are in an open state.
  • the back surface of the display device 120 is in close contact with one side surface 158 of the device main body 20. Therefore, the display panel 132 and operation switch 134 of the display device 120 are in a posture facing forward, and the display device 120 is located at a display position in front of one side 158 of the device main body 20.
  • the display device 120 When the display device 120 positioned at the display position is lifted upward, the display device 120 rotates about 180 degrees around the pin 146 of the first hinge 126, as shown in FIG. , the first hinge 126 closes, that is, the pair of vanes 140, 142 of the first hinge 126 approach each other.
  • a stopper 144 is provided on the upper surface of the blade 140 of the first hinge 126, and the stopper 144 restricts the pair of blades 140, 142 from approaching each other. Therefore, rotation of the display device 120 is restricted by the stopper 144.
  • the display device 120 is further rotated approximately 90 degrees about the pin 156 of the second hinge 128, and the second hinge 128 is closed, ie, the pair of wings 150, 152 of the second hinge 128 are brought closer together. Then, the display device 120 comes into contact with the top surface of the device main body 20, thereby restricting rotation of the second hinge 128 of the display device 120 about the pin 156. This moves the display device 120 to the retracted position.
  • the display device 120 rotates from the display position around the pin 146 of the first hinge 126 and then rotates around the pin 156 of the second hinge 128 to move to the retracted position.
  • FIG. 10 shows the display device 120 just before the display device 120 rotates around the pin 156 of the second hinge 128 and contacts the top surface of the device main body 20.
  • the display device 120 is movable between the display position and the retracted position.
  • the bulk component supply device 30a is connected to the device main body 20 with the display device 120 positioned at the display position. be done.
  • the display panel 132 and the operation switch 134 face forward, as shown in FIG.
  • the narrow part supply device 30a is connected to the device main body 20 with the display device 120 located at the display position, as shown in FIG. It is not blocked by the narrow bulk parts supply device 30a. Therefore, when the narrow bulk parts supply device 30a is connected to the device main body 20, visibility of the display panel 132 of the display device 110, operability of the operation switch 134, etc. are ensured.
  • the bulk parts supply device 30b is connected to the device main body 20. That is, after the display device 120 is moved from the display position to the retracted position, the bulk parts supply device 30b is connected to the device main body 20. In this way, after the display device 120 is evacuated from the one side 158 of the device main body 20, the bulk parts supply device 30b is connected to the device main body 20, which not only prevents damage to the display device but also prevents damage to the device. It becomes possible to eliminate dead space between the main body 20 and the bulk parts supply device 30b. This makes it possible to prevent an increase in the installation area of the component mounter 10 and an increase in cycle time during component supply.
  • a display device 180 is provided on the side surface of the bulk parts supply device 30b opposite to the side surface connected to the device main body 20.
  • the display device 180 has a display panel 182, and the same image as the image displayed on the display panel 132 of the display device 120 is displayed on the display panel 182.
  • the controller 100 of the component mounting machine 10 outputs image data of a display image to the display device 120. As a result, an arbitrary display image is displayed on the display panel 132 of the display device 120.
  • the controller 100 of the component mounter 10 displays the displayed image not only on the display device 120 but also on the display device 180 of the bulk component supply device 30b. Output data.
  • the display panel 182 of the display device 180 included in the bulk parts supply device 30b displays exactly the same image as the image displayed on the display panel 132 of the display device 120 included in the device main body. That is, as the bulk parts supply device 30b is connected to the device main body 20, the display device 180 included in the bulk component supply device 30b displays exactly the same image as the image displayed on the display device 120 provided in the device main body. .
  • the display panel 132 of the display device 120 located in the retracted position faces upward. Therefore, the operator cannot visually recognize the image displayed on the display panel 132 of the display device 120. Considering these, it is preferable that the display panel 132 of the display device 120 located at the retracted position does not display images. That is, when the display device 120 is in the display position, an image is displayed on the display panel 132, and when the display device 120 is in the retracted position, the display panel 132 does not display the image. is preferred.
  • switching between display and non-display of images on the display panel 132 depending on the position of the display device 120 is complicated in terms of control. Therefore, regardless of the position of the display device 120, that is, even if the display device is located at the display position or the display device is located at the retracted position, the display device 120 Images are displayed on the display panel 132.
  • the display panel 132 of the display device 120 provided in the device main body and the display panel 182 of the display device 180 provided in the bulk parts supply device 30b connected to the device main body 20 include, for example, the display panel 182 shown in FIGS. 12 to 16.
  • the image will be displayed.
  • the image shown in FIG. 12 is an image for selecting a device to be maintained, for example, the work heads 60, 62, the work head moving device 64, etc.
  • the image shown in FIG. 13 is an image for setting the mounting work.
  • the image shown in FIG. 14 is an image for selecting a production program for executing the mounting work.
  • the image shown in FIG. 15 is an image for setting the mark camera 26 or the parts camera 28.
  • the image shown in FIG. 16 is an image for notifying an error.
  • the bulk parts supply device 30b is connected after the display device 120 of the device main body 20 is moved from the display position to the retracted position. That is, after the display device 120 is evacuated from the front side of one side 158 of the apparatus main body 20, the bulk parts supply device 30b should be connected to the apparatus main body 20.
  • the operator manually moves the display device 120, there is a risk that the worker may forget to move the display device 120 from the display position and connect the bulk parts supply device 30b to the device main body 20. .
  • the display device 120 is not in the display position but is located on the front side of one side 158 of the device main body 20.
  • the bulk parts supply device 30b may be connected to the device main body 20 while the device is in use. In such a case, there is a possibility that at least one of the bulk parts supply device 30b and the display device 120 will be damaged due to interference between the bulk parts supply device 30b and the display device 120.
  • the display device 120 is provided with a moving mechanism (see FIGS. 7 and 17) 170, and the moving mechanism is moved when the bulk parts supply device 30b is connected to the device main body 20. 170 is activated, the display device 120 automatically moves from the display position to the retreat position.
  • the moving mechanism 170 includes torsion springs 148 and 159, as shown in FIG.
  • the torsion spring 148 is wound around the pin 146 of the first hinge 126, and applies an elastic force in the direction of closing the pair of blades 140, 142, that is, in the direction of bringing the pair of blades 140, 142 closer together. He is showing his full potential.
  • the torsion spring 159 is wound around the pin 156 of the second hinge 128, and is elastic in the direction of closing the pair of blades 150, 152, that is, in the direction of bringing the pair of blades 150, 152 closer together. Demonstrates strength. Therefore, the display device 120 is urged toward the retracted position by the elastic force of the torsion springs 148 and 159. That is, unless an external force is applied, the display device 120 is located at the retracted position due to the elastic force of the torsion springs 148 and 159.
  • the moving mechanism 170 includes a locking mechanism 172 and a release handle 174, as shown in FIG.
  • the locking mechanism 172 is a mechanism for locking the display device 120 at the display position, and various structures can be adopted as long as the mechanism can lock the display device 120 to the display position and release the lock.
  • a latching portion is provided on the back surface of the display device 120, and a latched portion for latching the latching portion is provided on one side 158 of the device body 20.
  • the display device 120 is locked at the display position against the elastic force of the torsion springs 148 and 159 by the hooking portion of the display device 120 being hooked to the hooked portion of the device main body 20.
  • the release handle 174 is generally U-shaped and is disposed below the plurality of operation switches 134 of the display device 120. Both ends of the generally U-shaped release handle 174 are inserted into the display main body 130 of the display device 120 and are slidably held by the display main body 130. Further, the release handle 174 is urged away from the display device main body 130 by the elastic force of an elastic body (not shown). However, the amount by which the release handle 174 extends from the display device main body 130 is regulated by a stopper (not shown). When the release handle 174 is pushed toward the display device main body 130, both ends of the release handle 174 enter into the display device main body 130 against the elastic force of the elastic body.
  • both ends of the release handle 174 come into contact with the locking mechanism 172, thereby releasing the lock of the display device 120 to the display position.
  • the release handle 174 extends farthest from the display device main body 130 among the members arranged in the display device main body 130, for example, the operation switch 134, etc.
  • the display device 120 automatically moves from the display position to the retracted position by operating the moving mechanism 170 in conjunction with the connection work of the bulk parts supply device 30b to the device main body 20. That is, when the display device 120 is locked in the display position by the lock mechanism 172, the operator brings the bulk parts supply device 30b close to the device main body 20 in order to connect the bulk parts supply device 30b to the device main body 20. Then, the bulk parts supply device 30b first contacts the release handle 174 of the display device 120. Then, when the operator brings the bulk parts supplying device 30b closer to the device main body 20, the release handle 174 is pushed toward the display device main body 130 by the bulk parts supplying device 30b, so that the locking mechanism 172 locks the display device 120.
  • the display position is unlocked. Therefore, the display device 120 is moved from the display position to the retracted position by the elastic force of the torsion springs 148 and 159. Then, when the operator brings the bulk parts supply device 30b closer to the device main body 20, the bulk parts supply device 30b is connected to the device main body 20. In this manner, the display device 120 is automatically moved from the display position to the retracted position by operating the moving mechanism 170 in conjunction with the operation of connecting the bulk parts supply device 30b to the device main body 20. That is, after the display device 120 automatically moves from the display position to the retracted position as the bulk parts supply apparatus 30b is connected to the apparatus main body 20, the bulk parts supply apparatus 30b is connected to the apparatus main body 20.
  • the display device 120 may be moved from the display position to the retracted position by the operator pushing the release handle 174 toward the display device main body 130 before connecting the bulk parts supply device 30b to the device main body 20. good. Furthermore, when moving the display device 120 from the retracted position to the display position, the operator must move the display device from the retracted position to the display position against the elastic force of the torsion springs 148 and 159.
  • the device main body 20 of the component mounting machine 10 is provided with not only the display device 120 described above but also another display device 190.
  • the display device 120 is arranged on one side 158 of the apparatus main body 20 to which the bulk parts supply device 30 is connected, and the display device 190 is arranged on another side of the apparatus main body 20 to which the parts supply device 32 is connected. It is located at 191.
  • the display device 190 has substantially the same structure as the display device 120, and includes a display panel 192 and a plurality of operation switches 194. However, since the device main body 20 and the component supply device 32 are connected without interfering with each other, the display device 190 is not movably disposed like the display device 120, but is fixedly disposed on the device main body 20. It is set up.
  • the component mounting machine 10 is an example of a working machine.
  • the device main body 20 is an example of a working machine main body.
  • the bulk parts supply device 30 is an example of a connecting device.
  • Display device 120 is an example of a first display device.
  • the moving mechanism 170 is an example of a moving mechanism.
  • Display device 180 is an example of a second display device.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in various forms with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the component mounter 10 that performs component mounting work is used as the work machine, but work machines that perform various tasks may also be used.
  • a work machine that performs assembly work, printing work, inspection work, etc. may be employed.
  • the bulk parts supply device 30 is employed as a coupling device connected to the working machine, a parts supply device 32 may also be employed.
  • the display device 190 may be arranged to be movable between the display position and the retracted position.
  • the display device 190 may be a display device similar to the display device 180 that is movably disposed between the display position and the retreat position.
  • the coupling device is not limited to a device that supplies parts, but may also be a device that performs various tasks, such as a device that holds parts such as an articulated robot, a device that assembles products, or a device that receives parts. .
  • the display device 120 moves upward from the display position to the retracted position, but it may also move to the retracted position in the left-right direction. Further, the display device 120 may move toward the inside of the device main body 20 to a retracted position. Further, the display device 120 may be moved using various methods such as rotation, rocking, sliding, and turning.
  • the display device 180 disposed in the bulk parts supply device 30b displays exactly the same image as the image displayed on the display device 120 disposed in the device main body 20, but the display device 120 You may display some of the images displayed on the screen.
  • the display device 180 provided in the bulk parts supply device 30b may display a different image from the image displayed on the display device 120 provided in the device main body 20.
  • the display panel 182 of the display device 180 provided in the bulk component supply device 30b is replaced with the display panel 132 of the display device 120 provided in the device main body. The same image as that displayed on It's okay.
  • the moving mechanism 170 moves the display device 120 from the display position to the retracted position by the elastic force of the torsion springs 148 and 159, but the display device 120 is moved by the driving force of a driving device such as an electromagnetic motor. It may be automatically moved from the display position to the retreat position. Further, the display device 120 may be manually moved from the display position to the retracted position without using the moving mechanism 170 or the like.
  • Component mounting machine (work machine) 20: Equipment main body (work machine main body) 30: Bulk parts supply device (coupling device) 120: Display device (first display device) 170: Movement mechanism 180: Display device (second display device) Device)

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Abstract

作業機本体と、作業機本体の一側面に着脱可能に連結される連結装置と、連結装置が着脱可能に連結される作業機本体の一側面に位置する表示位置と、一側面から退避する退避位置との間で移動可能に配設される第１表示装置と、連結装置に配設される第２表示装置とを備え、第１表示装置を表示位置から退避位置に移動させた後に、連結装置が作業機本体に連結される作業機。

Description

作業機
　本発明は、表示装置を備えた作業機に関するものである。
　多くの作業機が表示装置を備えている。下記特許文献には、表示装置を備えた作業機の一例が記載されている。
特開２００９－１７０４４２号公報 特開２００９－１８２０２５号公報
　表示装置を備えた作業機の実用性を向上させることを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、作業機本体と、前記作業機本体の一側面に着脱可能に連結される連結装置と、前記連結装置が着脱可能に連結される前記作業機本体の一側面に位置する表示位置と、当該一側面から退避する退避位置との間で移動可能に配設される第１表示装置と、前記連結装置に配設される第２表示装置とを備え、前記第１表示装置を前記表示位置から前記退避位置に移動させた後に、前記連結装置が前記作業機本体に連結される作業機を開示する。
　本開示によれば、第１表示装置を表示位置から退避位置に移動させた後に、連結装置が作業機本体に連結されることで、連結装置を適切に作業機本体に連結することができる。また、連結装置に第２表示装置が配設されることで、退避位置に移動した第１表示装置の代わりに、作業者は第２表示装置を見ることができる。これにより、表示装置を備えた作業機の実用性が向上する。
部品実装機を示す斜視図である。 部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。 幅狭のばら部品供給装置が連結された装置本体を示す平面図である。 幅広のばら部品供給装置が連結された装置本体を示す平面図である。 装置本体を示す斜視図である。 表示装置を示す斜視図である。 表示位置に位置する表示装置を示す側面図である。 表示位置から退避位置に向って移動する表示装置を示す側面図である。 退避位置に位置する表示装置を示す側面図である。 ばら部品供給装置が連結された装置本体を示す斜視図である。 表示装置に表示される画像を示す図である。 表示装置に表示される画像を示す図である。 表示装置に表示される画像を示す図である。 表示装置に表示される画像を示す図である。 表示装置に表示される画像を示す図である。 第１ヒンジ及び第２ヒンジを示す概略図である。 装置本体を示す斜視図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２、制御装置（図３参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、吸着ノズル（図２参照）６６を有しており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。作業ヘッド移動装置６４は、図２に示すように、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
　マークカメラ２６は、図２に示すように、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。また、パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。
　ばら部品供給装置３０は、装置本体２０の前後方向での一方側の側面に配設されている。なお、ばら部品供給装置３０は、装置本体２０の前後方向での一方側の側面に着脱可能に連結されている。ばら部品供給装置３０は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
　部品供給装置３２は、装置本体２０の前後方向での他方側の側面に配設されている。なお、部品供給装置３２は、装置本体２０の前後方向での他方側の側面に着脱可能に連結されている。部品供給装置３２は、フィーダ型部品供給装置８６とトレイ型部品供給装置８８とを有している。フィーダ型部品供給装置８６は、テープフィーダ９０によって部品を供給する装置である。また、トレイ型部品供給装置８８は、トレイ（図示省略）の上に載置された状態の部品を供給する装置である。
　制御装置３６は、図３に示すように、コントローラ１００と複数の駆動回路１０２と画像処理装置１０４とを備えている。複数の駆動回路１０２は、搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、フィーダ型部品供給装置８６、トレイ型部品供給装置８８、ばら部品供給装置３０に接続されている。コントローラ１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１０２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１００によって制御される。また、コントローラ１００は、画像処理装置１０４に接続されている。画像処理装置１０４は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１００は、画像データから各種情報を取得する。
　部品実装機１０は、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、搬送装置５０によって所定の作業位置に搬入され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品を、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材１２上に装着する。
　このように、部品実装機１０では、回路基材１２への部品の装着作業が実行される。また、部品実装機１０には、例えば、図４に示すように、装置本体２０の前後方向、つまり、Ｙ方向における一方側の側面に、表示装置１１０が配設されており、その表示装置１１０の表示パネル（図示省略）に、部品実装機１０が実行する装着作業に応じた情報が表示される。これにより、作業者が表示パネルを視認することで、部品実装機１０が実行する装着作業を監視することができる。また、表示装置１１０には、複数の操作スイッチ（図示省略）が配設されており、作業者が各操作スイッチを操作することで、部品実装機１０の作動などが制御される。このため、表示パネルの視認性，操作スイッチの操作性等を担保するべく、表示装置１１０の前方側にスペースを確保する必要がある。また、表示装置１１０が配設される装置本体２０の一側面には、ばら部品供給装置３０ａが着脱可能に連結される。ただし、表示装置１１０が配設される装置本体２０の一側面において、表示装置１１０とばら部品供給装置３０ａとが重ならないように、ばら部品供給装置３０ａの幅寸法は、装置本体２０の幅寸法から表示装置１１０の幅寸法を減じた寸法よりも小さくされている。このように、ばら部品供給装置３０ａの幅寸法を小さくすることで、装置本体の一側面にばら部品供給装置が連結されたときの表示装置１１０における表示パネルの視認性，操作スイッチの操作性等が担保される。
　ただし、ばら部品供給装置３０ａの幅寸法を小さくすることで、ばら部品供給装置３０ａの容積が減少し、ばら部品供給装置３０ａにより供給される部品の供給量が低下する恐れがある。このため、部品供給量を増大させるべく、図５に示すように、ばら部品供給装置３０ａより幅広のばら部品供給装置３０ｂを採用することが考えられる。つまり、例えば、装置本体２０の幅寸法と同じ幅寸法のばら部品供給装置３０ｂを採用することが考えられる。ただし、ばら部品供給装置３０ｂを採用した場合には、表示装置１１０が備える表示パネルの視認性，操作スイッチの操作性等を良好な状態に担保することができない。また、表示パネルの視認性や操作スイッチの操作性等を何らかの手法で良好な状態に担保できたとしても、装置本体２０とばら部品供給装置３０ｂとの間に表示装置１１０の厚さ寸法に相当する距離のデッドスペース１１６が生じるため、ばら部品供給装置３０ｂの配設位置がＹ方向において前方側に延び出す。このため、部品実装機１０の設置面積が増大し、部品実装機１０の配設スペースに問題が生じたり、作業者の表示装置１１０へのアクセスが悪くなる。また、ばら部品供給装置３０ｂによる部品の供給位置が装置本体２０から離れるため、部品供給時のサイクルタイムが増大するという問題も生じる。
　このようなことを鑑みて、部品実装機１０では、ばら部品供給装置３０ｂが連結される装置本体２０の一側面に位置する表示位置と、その表示位置から退避する退避位置との間で移動可能に配設される表示装置（図６参照）１２０が採用されている。図６には、表示位置に位置する表示装置１２０が図示されている。表示装置１２０は、１対の第１ヒンジ１２６と１対の第２ヒンジ１２８とにより、装置本体２０に表示位置と退避位置との間で移動可能である。
　詳しくは、表示装置１２０は、図７に示すように、概して直方体形状の表示装置本体１３０と、表示装置本体１３０の表側の面に配設された表示パネル１３２と、その表示パネル１３２の下方に配設された複数の操作スイッチ１３４とを備えている。そして、表示パネル１３２，複数の操作スイッチ１３４を表側に露出させた状態で、表示装置１２０が装置本体２０に１対の第１ヒンジ１２６及び１対の第２ヒンジ１２８を介して固定されている。第１ヒンジ１２６は、１対の羽根１４０，１４２と、それら１対の羽根１４０，１４２を互いに揺動可能に連結するピン１４６とにより構成されている。また、第２ヒンジ１２８は、１対の羽根１５０，１５２と、それら１対の羽根１５０，１５２を互いに揺動可能に連結するピン１５６とにより構成されている。
　１対の第１ヒンジ１２６は、Ｘ方向に並んで配設されており、各第１ヒンジ１２６のピン１４６がＸ方向に延びる姿勢で、各第１ヒンジ１２６の１対の羽根１４０，１４２の一方の羽根１４０が装置本体２０の一側面１５８の上端に固定されている。また、各第１ヒンジ１２６の１対の羽根１４０，１４２の他方の羽根１４２が連結プレート１６０に固定されている。なお、連結プレート１６０は、表示装置１２０が表示位置に位置している状態で表示装置１２０の上端面に密着しているが、連結プレート１６０と表示装置１２０とは固定されていない。また、１対の第２ヒンジ１２８は、１対の第１ヒンジ１２６の前方側においてＸ方向に並んで配設されている。そして、各第２ヒンジ１２８のピン１５６がＸ方向に延びる姿勢で、各第２ヒンジ１２８の１対の羽根１５０，１５２の一方の羽根１５０が連結プレート１６０に固定されている。また、各第２ヒンジ１２８の１対の羽根１５０，１５２の他方の羽根１５２が表示装置本体１３０の上端面に固定されている。
　このように、表示装置１２０が装置本体２０に第１ヒンジ１２６及び第２ヒンジ１２８を介して固定されることで、表示装置１２０は表示位置と退避位置との間で移動する。詳しくは、図８に示すように、第１ヒンジ１２６及び第２ヒンジ１２８が開いた状態、つまり、第１ヒンジ１２６の１対の羽根１４０，１４２が離間して１直線上に位置し、第２ヒンジ１２８の１対の羽根１５０，１５２も離間して１直線上に位置した状態において、表示装置１２０の背面が装置本体２０の一側面１５８に密着する。このため、表示装置１２０の表示パネル１３２，操作スイッチ１３４が前方側を向いた姿勢であって、表示装置１２０が装置本体２０の一側面１５８の前方である表示位置に位置する。
　このように表示位置に位置している表示装置１２０が上方に向って持ち上げられると、図９に示すように、表示装置１２０が第１ヒンジ１２６のピン１４６を中心に約１８０度、回動し、第１ヒンジ１２６が閉じる、つまり、第１ヒンジ１２６の１対の羽根１４０，１４２が接近する。なお、第１ヒンジ１２６の羽根１４０の上面には、ストッパ１４４が配設されており、１対の羽根１４０，１４２の接近がストッパ１４４により規制される。このため、表示装置１２０の回動がストッパ１４４により規制される。
　そして、表示装置１２０の第１ヒンジ１２６のピン１４６を中心とした回動がストッパ１４４により規制された後に、表示装置１２０が後方に向って付勢されると、図１０に示すように、表示装置１２０が第２ヒンジ１２８のピン１５６を中心に更に約９０度、回動し、第２ヒンジ１２８が閉じる、つまり、第２ヒンジ１２８の１対の羽根１５０，１５２が接近する。そして、表示装置１２０が、装置本体２０の上面に接触することで、表示装置１２０の第２ヒンジ１２８のピン１５６を中心とした回動が規制される。これにより、表示装置１２０が退避位置まで移動する。つまり、表示装置１２０が、表示位置から第１ヒンジ１２６のピン１４６を中心として回動した後に、第２ヒンジ１２８のピン１５６を中心として回動することで、退避位置まで移動する。なお、図１０には、表示装置１２０が第２ヒンジ１２８のピン１５６を中心として回動し、装置本体２０の上面に接触する直前の表示装置１２０が図示されている。
　このように、表示装置１２０は表示位置と退避位置との間で移動可能とされている。そして、部品実装機１０において上述した幅狭のばら部品供給装置３０ａにより部品が供給される際には、表示装置１２０が表示位置に位置した状態で、ばら部品供給装置３０ａが装置本体２０に連結される。表示装置１２０が表示装置に位置している状態では、図８に示すように、表示パネル１３２及び操作スイッチ１３４は前方側を向いている。また、表示装置１２０が表示位置に位置した状態で、幅狭のばら部品供給装置３０ａが装置本体２０に連結される場合には、図４に示すように、表示装置１２０の前方側は、幅狭のばら部品供給装置３０ａにより塞がれない。したがって、幅狭のばら部品供給装置３０ａが装置本体２０に連結された場合においては、表示装置１１０の表示パネル１３２の視認性や操作スイッチ１３４の操作性等は担保される。
　一方、部品実装機１０において上述した幅広のばら部品供給装置３０ｂにより部品が供給される際には、図１１に示すように、表示装置１２０が退避位置に位置した状態で、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結される。つまり、表示装置１２０を表示位置から退避位置に移動させた後に、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結される。このように、表示装置１２０を装置本体２０の一側面１５８から退避させた後に、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結されることで、表示装置の破損を防止することに加えて、装置本体２０とばら部品供給装置３０ｂとの間のデッドスペースを無くすことが可能となる。これにより、部品実装機１０の設置面積の増大および、部品供給時のサイクルタイムの増大を防止することが可能となる。
　ただし、表示装置１２０が退避装置に位置している状態では、図１０に示すように、表示パネル１３２及び操作スイッチ１３４は装置本体２０の上面を向いているため、作業者は表示パネル１３２を視認することができず、操作スイッチ１３４を操作することもできない。このようなことに鑑みて、ばら部品供給装置３０ｂの装置本体２０に連結される側面とは反対側の側面には表示装置１８０が配設されている。表示装置１８０は表示パネル１８２を有しており、その表示パネル１８２には、表示装置１２０の表示パネル１３２に表示される画像と同じ画像が表示される。
　詳しくは、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結されていない状態では、部品実装機１０のコントローラ１００が表示装置１２０に表示画像の画像データを出力する。これにより、表示装置１２０の表示パネル１３２には任意の表示画像が表示される。一方、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結されることで、ばら部品供給装置３０ｂとコントローラ１００とが電気的に接続される。このため、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結されている状態では、部品実装機１０のコントローラ１００が表示装置１２０だけではなく、ばら部品供給装置３０ｂの表示装置１８０にも表示画像の画像データを出力する。これにより、ばら部品供給装置３０ｂが備える表示装置１８０の表示パネル１８２に、装置本体が備える表示装置１２０の表示パネル１３２に表示される画像と全く同じ画像が表示される。つまり、ばら部品供給装置３０ｂの装置本体２０への連結作業に伴って、ばら部品供給装置３０ｂが備える表示装置１８０は、装置本体が備える表示装置１２０に表示される画像と全く同じ画像を表示する。
　なお、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結されている状態では、退避位置に位置している表示装置１２０の表示パネル１３２は上面を向いている。このため、表示装置１２０の表示パネル１３２に表示された画像を作業者は視認することはできない。これらを考慮すると、退避位置に位置している表示装置１２０の表示パネル１３２は画像を非表示とすることが好ましい。つまり、表示装置１２０が表示位置に位置している状態では、表示パネル１３２に画像を表示し、表示装置１２０が退避位置に位置している状態では、表示パネル１３２は画像を非表示とすることが好ましい。しかしながら、表示装置１２０の位置に応じて表示パネル１３２の画像の表示と非表示とを切り替えることは、制御的に煩雑である。このため、表示装置１２０の位置に関わらず、つまり、表示装置が表示位置に位置している場合であっても、表示装置が退避位置に位置している場合であっても、表示装置１２０の表示パネル１３２には画像が表示される。
　なお、装置本体が備える表示装置１２０の表示パネル１３２、及び、装置本体２０に連結されているばら部品供給装置３０ｂが備える表示装置１８０の表示パネル１８２には、例えば、図１２～図１６に示した画像が表示される。具体的には、図１２に示した画像は、メンテナンス対象の装置、例えば、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４等を選択するための画像である。また、図１３に示した画像は、装着作業を設定するための画像である。また、図１４に示した画像は、装着作業を実行する生産プログラムを選択するための画像である。また、図１５に示した画像は、マークカメラ２６若しくはパーツカメラ２８を設定するための画像である。また、図１６に示した画像は、エラーを報知するための画像である。
　また、ばら部品供給装置３０ｂは、上述したように、装置本体２０の表示装置１２０を表示位置から退避位置に移動させた後に連結される。つまり、表示装置１２０を装置本体２０の一側面１５８の前方側から退避させた後に、ばら部品供給装置３０ｂを装置本体２０に連結するべきである。しかしながら、作業者が手動で表示装置１２０を移動させる場合には、表示装置１２０を表示位置から移動させることを忘れてしまって、ばら部品供給装置３０ｂを装置本体２０に連結してしまう虞がある。また、作業者が表示装置１２０を表示位置から移動させたとしても、退避位置まで移動させる前、例えば、表示装置１２０が表示位置ではないものの、装置本体２０の一側面１５８の前方側に位置しているときに、ばら部品供給装置３０ｂを装置本体２０に連結してしまう虞がある。このような場合には、ばら部品供給装置３０ｂと表示装置１２０とが干渉することで、ばら部品供給装置３０ｂと表示装置１２０との少なくとも一方が破損する虞がある。
　このような場合を鑑みて、表示装置１２０には、移動機構（図７，図１７参照）１７０が配設されており、ばら部品供給装置３０ｂの装置本体２０への連結作業に伴って移動機構１７０が作動することで、表示装置１２０が表示位置から退避位置まで自動で移動する。詳しくは、移動機構１７０は、図１７に示すように、捩りばね１４８，１５９を有している。捩りばね１４８は、第１ヒンジ１２６のピン１４６に巻回して配設されており、１対の羽根１４０，１４２を閉じる方向、つまり、１対の羽根１４０，１４２を接近させる方向に弾性力を発揮している。一方、捩りばね１５９は、第２ヒンジ１２８のピン１５６に巻回して配設されており、１対の羽根１５０，１５２を閉じる方向、つまり、１対の羽根１５０，１５２を接近させる方向に弾性力を発揮している。このため、表示装置１２０は捩りばね１４８，１５９の弾性力により退避位置に向って付勢されている。つまり、表示装置１２０は、外力が加えられない限り、捩りばね１４８，１５９の弾性力により退避位置に位置する。
　そこで、移動機構１７０は、図７に示すように、ロック機構１７２と解除ハンドル１７４とを備えている。ロック機構１７２は、表示装置１２０を表示位置にロックするための機構であり、表示装置１２０の表示位置へのロックと、そのロックを解除可能な機構であれば、種々の構造のものを採用できる。例えば、表示装置１２０の背面に掛止部が配設され、その掛止部を掛け止めるための被掛止部が装置本体２０の一側面１５８に配設する。そして、表示装置１２０の掛止部が装置本体２０の被掛止部に掛け止められることで、表示装置１２０は捩りばね１４８，１５９の弾性力に抗して表示位置でロックされる。
　また、解除ハンドル１７４は、概してコの字型であり、表示装置１２０の複数の操作スイッチ１３４の下方に配設されている。概してコの字型の解除ハンドル１７４の両端部は、表示装置１２０の表示装置本体１３０の内部に挿通されており、表示装置本体１３０によりスライド可能に保持されている。また、解除ハンドル１７４は、弾性体（図示省略）の弾性力により表示装置本体１３０から離れる方向に付勢されている。ただし、解除ハンドル１７４の表示装置本体１３０からの延出量は、ストッパ（図示省略）により規制されている。そして、解除ハンドル１７４が表示装置本体１３０に向って押されることで、解除ハンドル１７４の両端部は、弾性体の弾性力に抗して表示装置本体１３０の内部に向って進入する。この際、解除ハンドル１７４の両端部がロック機構１７２に接触することで、表示装置１２０の表示位置へのロックが解除される。具体的には、例えば、解除ハンドル１７４の両端部が装置本体２０の被掛止部に接触することで、表示装置１２０の表示位置へのロックが解除される。なお、解除ハンドル１７４は、図８に示すように、表示装置本体１３０に配設されている部材、例えば、操作スイッチ１３４等のうちで最も表示装置本体１３０から延び出している。
　このような構造により、ばら部品供給装置３０ｂの装置本体２０への連結作業に伴って移動機構１７０が作動することで、表示装置１２０が表示位置から退避位置まで自動で移動する。つまり、表示装置１２０がロック機構１７２により表示位置にロックされている際に、作業者がばら部品供給装置３０ｂを装置本体２０に連結するために、ばら部品供給装置３０ｂを装置本体２０に接近させると、ばら部品供給装置３０ｂは、まず、表示装置１２０の解除ハンドル１７４に接触する。そして、作業者がばら部品供給装置３０ｂを装置本体２０に更に接近させると、解除ハンドル１７４がばら部品供給装置３０ｂにより表示装置本体１３０に向って押されることで、ロック機構１７２による表示装置１２０の表示位置へのロックが解除される。このため、表示装置１２０は、捩りばね１４８，１５９の弾性力により、表示位置から退避位置まで移動する。そして、作業者がばら部品供給装置３０ｂを装置本体２０に更に接近させることで、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結される。このように、ばら部品供給装置３０ｂの装置本体２０への連結作業に伴って移動機構１７０が作動することで、表示装置１２０が表示位置から退避位置まで自動で移動する。つまり、ばら部品供給装置３０ｂの装置本体２０への連結作業に伴って自動で表示装置１２０が表示位置から退避位置まで移動した後に、ばら部品供給装置３０ｂが装置本体２０に連結される。これにより、ばら部品供給装置３０ｂの装置本体２０への連結作業時において、ばら部品供給装置３０ｂと表示装置１２０との干渉を確実に防止することができる。尚、ばら部品供給装置３０ｂの装置本体２０への連結作業前に、作業者が解除ハンドル１７４を表示装置本体１３０に向って押し込むことで、表示装置１２０を表示位置から退避位置まで移動させてもよい。また表示装置１２０を退避位置から表示位置に移動させる場合には、捩りばね１４８，１５９の弾性力に抗して、作業者が表示装置を退避位置から表示位置に移動させる必要がある。
　また、部品実装機１０の装置本体２０には、図１８に示すように、上述した表示装置１２０だけではなく、別の表示装置１９０も配設されている。表示装置１２０は、ばら部品供給装置３０が連結される装置本体２０の一側面１５８に配設されているが、表示装置１９０は、部品供給装置３２が連結される装置本体２０の別の一側面１９１に配設されている。また、表示装置１９０は、表示装置１２０と略同じ構造であり、表示パネル１９２と複数の操作スイッチ１９４とを有している。ただし、装置本体２０と部品供給装置３２とは干渉することなく連結される為、表示装置１９０は、表示装置１２０のように移動可能に配設されてはおらず、装置本体２０に固定的に配設されている。
　なお、部品実装機１０は、作業機の一例である。装置本体２０は、作業機本体の一例である。ばら部品供給装置３０は、連結装置の一例である。表示装置１２０は、第１表示装置の一例である。移動機構１７０は、移動機構の一例である。表示装置１８０は、第２表示装置の一例である。
　また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、作業機として、部品の装着作業を実行する部品実装機１０が採用されているが、種々の作業を行う作業機が採用されてもよい。例えば、組み立て作業，印刷作業，検査作業などを行う作業機が採用されてもよい。
　また、作業機に連結される連結装置として、ばら部品供給装置３０が採用されているが、部品供給装置３２が採用されてもよい。つまり、表示装置１９０が表示位置と退避位置との間で移動可能に配設されてもよい。このように、表示装置１９０が表示位置と退避位置との間で移動可能に配設される表示装置１８０と同様の表示装置であっても良い。また、連結装置は部品を供給する装置に限定されず、多関節型ロボットなどの部品を保持する装置や製品を組み立てる装置、あるいは部品を受け取る装置など、各種の作業を行う装置であっても良い。
　また、上記実施例では、表示装置１２０が表示位置から上方に向って退避位置に移動しているが、左右方向に向って退避位置に移動してもよい。また、表示装置１２０が装置本体２０の内部に向って退避位置に移動してもよい。また、表示装置１２０は、回動，揺動，スライド，旋回など種々の方法を用いて移動してもよい。
　また、上記実施例では、ばら部品供給装置３０ｂに配設された表示装置１８０は、装置本体２０に配設された表示装置１２０に表示される画像と全く同じ画像を表示するが、表示装置１２０に表示される画像のうちの一部の画像を表示してもよい。一方で、ばら部品供給装置３０ｂに配設された表示装置１８０は、装置本体２０に配設された表示装置１２０に表示される画像と異なる画像を表示してもよい。
　また、上記実施例では、ばら部品供給装置が装置本体に連結されることに伴って、ばら部品供給装置３０ｂが備える表示装置１８０の表示パネル１８２に、装置本体が備える表示装置１２０の表示パネル１３２に表示される画像と同じ画像が表示されるが、同じ画像が表示されるタイミングは装置が連結されると同時であっても良いし、装置が連結される前、あるいは連結された後であっても良い。
　また、上記実施例では、表示装置１２０の位置に関わらず、つまり、表示装置が表示位置に位置している場合であっても、表示装置が退避位置に位置している場合であっても、表示装置１２０の表示パネル１３２に画像が表示される。一方で、表示装置１２０が表示位置に位置している場合には、表示パネル１３２に画像を表示し、表示装置１２０が退避位置に位置している場合には、表示パネル１３２の画像を非表示としてもよい。
　また、上記実施例では、移動機構１７０は捩りばね１４８，１５９の弾性力により表示装置１２０を表示位置から退避位置に移動させているが、電磁モータなどの駆動装置の駆動力により表示装置１２０を表示位置から退避位置に自動で移動させてもよい。また、移動機構１７０等を用いずに、表示装置１２０を表示位置から退避位置に手動で移動させてもよい。
　１０：部品実装機（作業機）　　２０：装置本体（作業機本体）　　３０：ばら部品供給装置（連結装置）　　１２０：表示装置（第１表示装置）　　１７０：移動機構　　１８０：表示装置（第２表示装置）

Claims (4)

  1. 　作業機本体と、
    　前記作業機本体の一側面に着脱可能に連結される連結装置と、
    　前記連結装置が着脱可能に連結される前記作業機本体の一側面に位置する表示位置と、当該一側面から退避する退避位置との間で移動可能に配設される第１表示装置と、
    　前記連結装置に配設される第２表示装置と
    　を備え、
    　前記第１表示装置を前記表示位置から前記退避位置に移動させた後に、前記連結装置が前記作業機本体に連結される作業機。
  2. 　前記第２表示装置は、前記第１表示装置に表示される画像と同じ画像を表示する請求項１に記載の作業機。
  3. 　前記第１表示装置を前記表示位置から前記退避位置に移動させずに、前記連結装置の前記作業機本体への連結作業を行った場合に、前記第１表示装置と前記連結装置とが干渉する請求項１または請求項２に記載の作業機。
  4. 　前記連結装置の前記作業機本体への連結作業に伴って前記第１表示装置を前記表示位置から前記退避位置に移動させる移動機構を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の作業機。
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