WO2023181673A1 - 工作機械および工作機械の制御方法 - Google Patents

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WO2023181673A1
WO2023181673A1 PCT/JP2023/003955 JP2023003955W WO2023181673A1 WO 2023181673 A1 WO2023181673 A1 WO 2023181673A1 JP 2023003955 W JP2023003955 W JP 2023003955W WO 2023181673 A1 WO2023181673 A1 WO 2023181673A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide bush
main shaft
bar
spindle
main body
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/003955
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敏之 鈴木
Original Assignee
シチズン時計株式会社
シチズンマシナリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シチズン時計株式会社, シチズンマシナリー株式会社 filed Critical シチズン時計株式会社
Publication of WO2023181673A1 publication Critical patent/WO2023181673A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool that adjusts the gap between a bar and a rotary guide bush, and a method for controlling the machine tool.
  • the machine tool described in Patent Document 1 uses an adjustment nut (also referred to as a drawbar) that is screwed into the guide bush when adjusting the opening degree of the guide bush.
  • the guide bush does not rotate synchronously with the main shaft, but in addition to preventing the bar from sticking to the guide bush, the guide bush is synchronized with the main shaft in order to avoid deterioration of the surface quality of the bar. Even in the case of a rotating rotary guide bush, it is desirable to automatically adjust the gap between the rotary guide bush and the bar in order to stably process the bar with high precision.
  • an object of the present invention is to adjust the opening degree of the rotary guide bush with an adjustment nut, and to adjust the opening degree of the rotary guide bush to the front main shaft. It is an object of the present invention to provide a machine tool and a control method for a machine tool that automatically adjusts the gap between a rotary guide bush and a bar in the case of a structure that rotates synchronously with a rotary guide bush.
  • the invention according to claim 1 includes: a front main shaft that rotatably holds a bar; a front main shaft drive motor that rotationally drives the front main shaft; an encoder that detects a rotation angle of the front main shaft drive motor; and the front main shaft.
  • a rotary guide bush that is installed on a guide bush support in front of the front main shaft and supports the bar extended from the front main shaft by allowing rotation around the rotation axis and movement in the direction of the rotation axis, and rotates in synchronization with the front main shaft; a back main shaft that is arranged to face the front main shaft and rotatably holds the bar; a back main shaft drive motor that rotationally drives the back main shaft; and a control device that controls the operations of the front main shaft and the back main shaft.
  • a machine tool comprising: a guide bush holder in which the rotary guide bush is fixed to the guide bush support; and a machine tool in which the rotary guide bush rotates about the rotation axis of the bar while being rotatable relative to the guide bush holder. and a guide bush body that supports movement in the direction of the rotation axis, and when adjusting the gap between the bar and the guide bush body, the guide bush body is rotated to adjust the size of the gap. and an adjustment nut that is threadedly engaged with the guide bush main body, and when the control device rotates the back main shaft in a state in which the bar is held by the back main shaft and the front main shaft drive motor is not energized.
  • the above-mentioned problem is solved by having a guide bush opening determining section that determines the adjustment amount of the gap based on the rotation angle of the front main shaft.
  • the invention according to claim 2 solves the above-mentioned problem by, in addition to the configuration of the machine tool according to claim 1, a holding jig for holding the bar material is detachable from the back main shaft. It is something to do.
  • the invention according to claim 3 engages with an adjustment nut of the rotary guide bush facing the front main shaft to rotate the adjustment nut.
  • the above-mentioned problem is further solved by a rotating jig attached to the bar between the front main shaft and the rotary guide bush.
  • the invention according to claim 4 provides a front main shaft that rotatably holds a bar, a front main shaft drive motor that rotationally drives the front main shaft, an encoder that detects a rotation angle of the front main shaft drive motor, and the front main shaft.
  • a rotary guide bush that is installed on a guide bush support in front of the front main shaft and supports the bar extended from the front main shaft by allowing rotation around the rotation axis and movement in the direction of the rotation axis, and rotates in synchronization with the front main shaft; a back main shaft that is arranged to face the front main shaft and rotatably holds the bar; a back main shaft drive motor that rotationally drives the back main shaft; and a control device that controls the operations of the front main shaft and the back main shaft.
  • a control method for a machine tool having an adjustment nut screwed together comprising: holding the bar with the back spindle; rotating the back spindle around a rotation axis; and rotating the back spindle.
  • a step of measuring with the encoder the rotation angle of the front spindle drive motor caused by the rotation of the front spindle a step of determining an adjustment amount of the gap based on the rotation angle of the front spindle measured with the encoder, and a step of determining the adjustment amount of the gap.
  • the control device rotates the front spindle based on the rotation angle of the front spindle when the back spindle is rotated in a state where the bar is held by the back spindle and the front spindle drive motor is not excited.
  • the change in the rotation angle of the freely rotatable front spindle when rotating the back spindle that holds the bar material is controlled by the back spindle. Since it is based only on the rotation of the bar due to the rotational drive of the main shaft, the rotary guide bush and the rod are The signal-to-noise ratio is higher than when adjusting the size of the gap between the rotary guide bush and the material. The gap between the bush and the bar can be automatically adjusted with high precision.
  • the back main shaft has a holding jig that holds the bar material that can be attached and detached.
  • the holding jig attached to the main spindle holds the bar, so even if the back spindle cannot directly hold the bar, you can indirectly hold the bar by selecting a holding jig that is compatible with the bar. It can be held on the back main shaft.
  • the machine tool engages with the adjustment nut of the rotary guide bush facing the front main shaft.
  • the rotating jig that rotates the adjustment nut is attached to the bar between the front main shaft and the rotary guide bush, so the back main shaft holds the bar and the rotating jig is engaged with the adjusting nut.
  • the adjustment nut of the rotary guide bushing rotates, so the gap between the rotary guide bush and the bar can be automatically adjusted with high precision.
  • the step of measuring the rotation angle of the front spindle drive motor caused by rotating the back spindle with an encoder the step of measuring the rotation angle of the front spindle drive motor caused by rotating the back spindle, and and a step of rotating the back main shaft around the rotation axis and rotating the guide bush body relative to the adjustment nut so as to achieve the determined clearance adjustment amount.
  • the variation in the rotation angle of the freely rotatable front spindle is based only on the rotation of the bar as the back spindle rotates.
  • the S/N ratio is higher and the rotary guide
  • the gap between the rotary guide bush and the bar can be automatically adjusted with high precision.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic lathe that is an embodiment of a machine tool according to the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a rotary guide bush, a front main shaft, and a back main shaft.
  • FIG. 3 is a perspective view of the adjustment nut shown in FIG. 2;
  • FIG. 3 is a perspective view of the holding jig shown in FIG. 2;
  • FIG. 3 is a perspective view of the rotating jig shown in FIG. 2;
  • 6A is a flowchart showing the preparation process shown in FIG. 6A. Flowchart showing the gap adjustment process shown in FIG. 6A.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the front main shaft is advanced and the rotating jig and the adjustment nut are engaged.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the rotation jig and the adjustment nut are disengaged.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the rotating jig and bar material shown in FIG. 8 viewed from behind.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the back main shaft is retreated and the rotation jig and the adjustment nut are engaged.
  • the present invention includes a front main shaft that rotatably holds a bar, a front main shaft drive motor that rotationally drives the front main shaft, an encoder that detects the rotation angle of the front main shaft drive motor, and a guide bush in front of the front main shaft.
  • a rotary guide bush which is installed on a support stand and extends from the front spindle, supports the bar by allowing it to rotate around the rotation axis and move in the direction of the rotation axis, and also rotates in synchronization with the front spindle, and a rotary guide bush that is arranged opposite to the front spindle.
  • a machine tool that is equipped with a back spindle that rotatably holds a bar, a back spindle drive motor that rotationally drives the back spindle, and a control device that controls the operations of the front spindle and the back spindle, the machine tool being a rotary guide.
  • a guide bush holder in which the bush is fixed to a guide bush support base, and a guide bush that supports the bar by allowing it to rotate around the rotation axis and move in the direction of the rotation axis while being rotatable relative to the guide bush holder.
  • the control device includes a main body, and an adjustment nut that rotates the guide bush main body to adjust the size of the gap when adjusting the gap between the bar and the guide bush main body, and is screwed into the guide bush main body. It has a guide bush opening determining section that determines the gap adjustment amount based on the rotation angle of the front spindle when the back spindle is rotated with the back spindle holding the bar and the front spindle drive motor not being excited. Any specific embodiment may be used as long as the gap between the rotary guide bush and the bar is automatically adjusted.
  • a front spindle that rotatably holds the bar
  • a front spindle drive motor that rotationally drives this front spindle
  • an encoder that detects the rotation angle of this front spindle drive motor
  • a guide bush support stand in front of the front spindle.
  • a rotary guide bush that supports the bar extending from the front main shaft by allowing it to rotate around the rotation axis and move in the direction of the rotation axis, and also rotates in synchronization with the front main shaft
  • the rotary guide bush is equipped with a back spindle that rotatably holds the material, a back spindle drive motor that rotationally drives the back spindle, and a control device that controls the operations of the front spindle and the back spindle.
  • a guide bush holder to be fixed, a guide bush main body that supports the bar by allowing rotation around the rotation axis and movement in the direction of the rotation axis while being rotatable with respect to the guide bush holder, and the bar and the guide bush.
  • a control method for a machine tool that rotates the guide bush main body to adjust the gap size with the main body and has an adjustment nut that is screwed into the guide bush main body.
  • a step of determining the amount of gap adjustment based on the angle a step of rotating the back main shaft around the rotation axis to rotate the guide bush body relative to the adjustment nut so as to achieve the determined amount of gap adjustment; Any specific embodiment may be used as long as the gap between the rotary guide bush and the rod is automatically adjusted.
  • FIGS. 1 to 10B a machine tool 100 that is an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 10B.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic lathe, which is an embodiment of a machine tool according to the present invention.
  • the machine tool 100 is an automatic lathe, and as shown in FIG. 1, includes a bed 110 placed on a floor F and having a rectangular shape in plan view.
  • a bed 110 placed on a floor F and having a rectangular shape in plan view.
  • the direction perpendicular to the bed 110 will be referred to as the "Y direction”
  • the longitudinal direction of the bed 110 in plan view will be referred to as the "Z direction”
  • the lateral direction of the bed 110 in plan view will be referred to as the "X direction.”
  • the bed 110 includes a front main shaft 120 that rotatably holds the bar material W, a front main shaft feeding mechanism 130 that feeds the front main shaft 120 in the Z1 direction parallel to the Z direction, and a front main shaft 120 that rotates the bar material W advanced from the front main shaft 120.
  • a rotary guide bush 140 that supports rotation about the rotation axis L and movement in the direction of the rotation axis L, a guide bush support 150 that is installed in front of the front main shaft 120 and supports the rotary guide bush 140, and a front A back main shaft 160 that is arranged to face the main shaft 120 and the rotary guide bush 140 and rotatably holds the bar W; and a back main shaft that sends the back main shaft 160 in the Z2 direction parallel to the Z direction and in the X2 direction parallel to the X direction.
  • a feeding mechanism 170 is placed therein.
  • the front main shaft 120 and the bar W can move forward and backward in the Z1 direction
  • "forward” in the front main shaft 120 and the bar W means the direction in which the front main shaft 120 and the bar W approach the back main shaft 160
  • “Backward” in the front main shaft 120 and the bar W means the direction in which the front main shaft 120 and the bar W move away from the back main shaft 160
  • "front” in the rotary guide bush 140 means a direction in which the rotary guide bush 140 approaches the back main shaft 160
  • “rear” in the rotary guide bush 140 means a direction in which the rotary guide bush 140 moves away from the back main shaft 160. do.
  • the back main shaft 160 is movable forward and backward in the X2 direction as well as in the Z2 direction, and "forward" in the back main shaft 160 means the direction in which the back main shaft 160 approaches the front main shaft 120. "Backwards” means the direction in which the back main axis 160 moves away from the front main axis 120.
  • the bar material W to be machined by the machine tool 100 is a long workpiece in the shape of a round bar, and is fed from the rear end of the front main spindle 120 using a push arrow of a bar feeder (not shown), and is fed through the front main spindle 120. It is rotatably supported around the rotation axis L by the rotary guide bush 140 and sent toward the back main shaft 160. Note that a finger chuck for gripping the rear end of the bar material W is provided at the tip of the push arrow of the bar feeder.
  • the machine tool 100 also includes a control device 180 that controls the operations of the front spindle 120 and the back spindle 160.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the rotary guide bush, the front main shaft, and the back main shaft
  • FIG. 3 is a perspective view of the adjustment nut shown in FIG. 2
  • FIG. 4 is a perspective view of the holding jig shown in FIG. 5 is a perspective view of the rotating jig shown in FIG. 2.
  • the front spindle 120 includes a headstock 121 that is mounted on the front spindle feed mechanism 130 and is movable in the Z1 direction, a front spindle main body 122 that is rotatably supported by the headstock 121, and a front spindle main body 122 that is rotatably supported by the headstock 121. It has a front main shaft drive motor 123 that rotationally drives the front main shaft main body 122, and an encoder 124 that detects the rotation angle of the front main shaft drive motor 123.
  • the front spindle main body 122 is supported by the headstock 121 with the Z1 direction shown in FIG. 1 as its axis, and as shown in FIG. It is possible.
  • the chuck 122a is arranged concentrically with the front main shaft body 122 and rotates together with the front main shaft main body 122. That is, the rotation axis L of the bar W coincides with the rotation center of the front main shaft 120.
  • a timing pulley 122b around which a timing belt V1 is wound is provided at the front end portion of the front main shaft body 122.
  • the front main shaft drive motor 123 is a so-called “electric motor” that has a stator and a rotor, generates a magnetic field by changing the rotation of either of them, and generates a driving force by changing the magnetic field.
  • the front spindle feed mechanism 130 includes a Z1 rail 131 fixed to the bed 110 and extending in the Z1 direction, a Z1 slider 132 attached to the Z1 rail 131 and slidable along the Z1 direction, and a Z1 slider 132 that slides. Z1 motor 133.
  • a headstock 121 of the front spindle 120 is installed on the Z1 slider 132.
  • this front main shaft feeding mechanism 130 is provided with a counter shaft 134 that is freely rotatable.
  • a main shaft side timing pulley 134a around which the timing belt V1 is wound, and a rotary guide bush side timing pulley 134b around which the timing belt V2 is wound are attached to the counter shaft 134. Therefore, when the front main shaft body 122 is rotationally driven by the front main shaft drive motor 123, the counter shaft 134 rotates via the timing belt V1.
  • Rotary guide bush As shown in FIG. 1, the rotary guide bush 140 is inserted into a guide bush support 150 having a rotary guide bush insertion hole 150a concentric with the front main shaft 120.
  • the rotary guide bush 140 includes a hollow cylindrical guide bush holder 141 that is inserted and fixed into the rotary guide bush insertion hole 150a of the guide bush support 150, and the guide bush holder 141.
  • a guide bush sleeve 142 inserted into the guide bush holder 141, a bearing 143 that is disposed between the guide bush holder 141 and the guide bush sleeve 142 and rotatably supports the guide bush sleeve 142 with respect to the guide bush holder 141;
  • a cylindrical guide bush main body 144 inserted into the sleeve 142, an adjustment nut 145 screwed into a male thread 144a formed at the rear end portion of the guide bush main body 144, and an adjustment nut 145 inserted into the rear end side of the guide bush holder 141.
  • timing pulley 146 that is rotatable relative to the guide bush holder 141; a retaining nut 147 that engages with the guide bush sleeve 142 to prevent the timing pulley 146 from coming off; It has a flange 148 that prevents the pulley 146 from coming off.
  • the guide bush holder 141 includes a hollow cylindrical guide bush holder main body 141a that is inserted into the rotary guide bush insertion hole 150a of the guide bush support stand 150, and a guide bush holder that is attached to the rear end side of the guide bush holder main body 141a. It has an annular bearing presser 141b that positions the bearing 143 in the front-rear direction together with the main body 141a.
  • a taper 142a is formed on the inner peripheral side of the front end portion of the guide bush sleeve 142, and the inner diameter gradually decreases toward the rear.
  • the guide bush sleeve 142 also has a through hole 142c formed in the radial direction into which a set screw 142b is screwed. Furthermore, a key 142d that engages with the timing pulley 146 is embedded in the outer peripheral side of the rear end portion of the guide bush sleeve 142.
  • the guide bush main body 144 supports and guides the bar W held by the front main shaft 120 so as to allow rotation around the rotation axis L and movement in the direction of the rotation axis L.
  • a slot 144b extending in the Z direction is formed in the front end portion of the guide bush main body 144.
  • a taper 144c corresponding to the taper angle of the taper 142a of the guide bush sleeve 142 is formed on the outer peripheral side of the front end portion of the guide bush main body 144, the outer diameter of which gradually decreases toward the rear.
  • a groove 144d extending rearward is formed at the rear of this taper 144c. This groove 144d is formed to become gradually deeper toward the rear, and extends until it reaches the male thread 144a.
  • a set screw 142b screwed into the through-hole 142c of the guide bushing sleeve 142 is inserted into the groove 144d. Therefore, the set screw 142b and the groove 144d are engaged, and the guide bush main body 144 can move forward and backward relative to the guide bush sleeve 142 only in the Z direction, and the guide bush main body 144 is moved along the rotation axis L axis together with the guide bush sleeve 142. It can be rotated around. That is, the guide bush main body 144 becomes rotatable with respect to the guide bush holder 141 when the set screw 142b and the groove 144d are engaged.
  • the adjustment nut 145 (also referred to as a drawbar) has a hollow cylindrical shape, is provided at the rear of the guide bush main body 144, and is rotatable with respect to the guide bush sleeve 142. As shown in FIG. 2, a female thread 145a with a predetermined pitch is formed on the inner circumferential side of the front end portion of the adjustment nut 145. It matches.
  • the guide bush main body 144 moves forward and backward relative to the guide bush sleeve 142.
  • the taper 144c is pushed by the taper 142a, and the front end portion of the guide bush main body 144 is bent toward the bar W side by the slot 144b, so that the guide bush The opening degree of the front end portion of the main body 144 becomes smaller.
  • the amount of displacement of the guide bush main body 144 in this embodiment (the opening degree of the rotary guide bush 140 and the opening degree of the front end portion of the guide bush main body 144) is determined by the amount of rotation with respect to the adjustment nut 145.
  • the adjustment nut 145 can rotate the guide bush main body 144 to adjust the size of the gap.
  • a plurality (for example, three) of engagement holes 145b1 are formed in the rear surface 145b of the adjustment nut 145.
  • the timing pulley 146 has a cylindrical shape, and is rotatably inserted into the rear end side of the bearing retainer 141b of the guide bush holder 141, as shown in FIG.
  • a keyway 146a that engages with a key 142d of the guide bushing sleeve 142 is formed on the inner peripheral side of the front end portion of the timing pulley 146. Further, a belt positioning groove 146b is formed on the outer periphery of the timing pulley 146, and a timing belt V2 is wound around the belt positioning groove 146b.
  • the counter shaft 134 also rotates due to the timing belt V1
  • the rotary guide bush side timing pulley 134b also rotates, so the timing pulley 146 of the rotary guide bush 140 rotates via the timing belt V2.
  • the guide bush sleeve 142 rotates via the key 142d
  • the guide bush main body 144 rotates via the set screw 142b. That is, the guide bush main body 144 rotates synchronously with the front main shaft 120, that is, rotates around the rotation axis L at the same rotational speed as the front main shaft 120.
  • a female thread formed on the inner circumferential side of the retaining nut 147 is threadedly engaged with a male thread formed on the outer circumferential side of the rear end portion of the guide bushing sleeve 142.
  • the female thread of the retaining nut 147 and the male thread of the guide bushing sleeve 142 are screwed together to prevent the timing pulley 146 from coming off rearward, as shown in FIG.
  • the flange 148 is an annular member, and as shown in FIG. 2, is fixed to the guide bush support base 150 with fixing bolts B.
  • Guide bush support stand 150 is fixed to bed 110. As shown in FIG. 1, this guide bush support stand 150 houses therein a rotary guide bush side timing pulley 134b attached to the tip of the counter shaft 134 of the front main shaft feeding mechanism 130.
  • a tool rest moving mechanism 151 on which a tool rest 152 is mounted is provided on the back main shaft 160 side of this guide bush support stand 150.
  • the turret moving mechanism 151 is capable of moving the turret 152 in the X direction and the Y direction.
  • a cutter 152a is mounted on the tool rest 152 with its tip facing the rotation axis L. Therefore, by moving the front main shaft 120 in the direction of the rotation axis L and moving the tool rest 152 in the X direction or the Y direction, the bar material W can be processed with the cutter 152a.
  • the back spindle 160 includes a headstock 161 that is mounted on a back spindle feed mechanism 170 and is movable in the Z2 direction and the X2 direction, and a back spindle main body 162 that is rotatably supported by the headstock 161. and a back main shaft drive motor 163 that rotationally drives this back main shaft main body 162.
  • the back spindle main body 162 is supported by the headstock 161 with the axis in the Z2 direction parallel to the Z1 direction shown in FIG. 1, and rotatably grips (holds) the bar W via the chuck 162a, as shown in FIG. It is possible.
  • the chuck 162a is configured concentrically with the back main shaft body 162, and is freely rotatable together with the back main shaft main body 162.
  • a holding jig 164 for holding the bar W is removably attached to the chuck 162a.
  • this holding jig 164 includes a C-shaped annular spindle mounting tool 164a attached to the back spindle main body 162, and a C-shaped annular bar holder 164b that holds the bar W. , and a connecting bolt 164c that connects the main shaft mounting tool 164a and the bar holder 164b, and is a C-shaped member when viewed from the front main shaft 120 side.
  • the spindle mounting tool 164a has an inner diameter that is approximately equal to the outer diameter of the back spindle main body 162.
  • the main shaft mounting tool 164a has a tightening bolt 164d inserted into a through hole formed in a direction perpendicular to the circumferential direction of the main shaft mounting tool 164a, and a screw hole facing the through hole. It is tightened to the back main shaft main body 162 by screwing it together with the main shaft body 162. Thereby, the spindle mounting tool 164a rotates integrally with the back spindle main body 162.
  • a through hole extending in the Z2 direction is formed in the bar holder 164b.
  • the bar holder 164b is integrated with the main shaft mounting tool 164a by inserting the coupling bolt 164c through this through hole and screwing into a screw hole formed in the front surface 164a1 of the main shaft mounting tool 164a.
  • the inner diameter ⁇ of the bar holder 164b is variable, as shown in FIG.
  • the inner diameter of the bar holder 164b is such that the adjustment bolt 164e is inserted into a through hole formed in a direction perpendicular to the circumferential direction of the bar holder 164b and screwed into a screw hole 164b1 facing the through hole. is adjusted.
  • the back main shaft feeding mechanism 170 is composed of an X2 direction feeding structure 171 placed on the bed 110 and a Z2 direction feeding structure 172 placed on this X2 direction feeding structure 171. .
  • the X2 direction feeding structure 171 includes an X2 rail 171a that is fixed to the bed 110 and extends in the X2 direction, an X2 slider 171b that is attached to the X2 rail 171a and is slidable along the X2 direction, and slides the X2 slider 171b. It has an X2 motor 171c.
  • the Z2 direction feeding structure 172 includes a Z2 rail 172a fixed to the X2 slider 172 and extending in the Z2 direction, a Z2 slider 172b attached to the Z2 rail 172a and slidable along the Z2 direction, and a Z2 slider 172b that slides the Z2 slider 172b. It has a Z2 motor 172c to A headstock 161 of the back spindle 160 is installed on the Z2 slider 172b.
  • Control device The rotation of the front spindle 120 and the back spindle 160 and the movement of the front spindle feed mechanism 130 and the back spindle feed mechanism 170 are controlled by a control device 180.
  • the control device 180 includes a control unit 181 and an input unit 182, which are connected via a bus.
  • the control unit 181 includes a CPU, a memory, etc., and loads various programs and data stored in, for example, a ROM into a RAM, and executes the programs. That is, the operation of the machine tool 100 is controlled by a program loaded into the control unit 181. Note that the rotation of the front spindle 120 and the back spindle 160, the movement of the front spindle feed mechanism 130 and the back spindle feed mechanism 170, etc. can be set by a program or by input to the input unit 182.
  • control unit 181 includes a motor control section 181a, a guide bush opening determining section 181b, and a data table 181c.
  • the motor control unit 181a controls the front main shaft drive motor 123, the back main shaft drive motor 163, and the Z2 motor 172c. Control behavior.
  • the guide bush opening determining unit 181b determines the adjustment amount of the gap between the bar W and the guide bush main body 144 based on the rotation angle of the front main shaft drive motor 123 measured by the encoder 124 and with reference to the data table 181c. do.
  • the guide bush opening determination unit 181b estimates the size of the gap between the bar W and the guide bush main body 144 based on the rotation angle of the front main shaft drive motor 123, and estimates the size of this gap.
  • the amount of difference between the value and the optimum gap size is calculated, and the amount of rotation of the back main shaft 160, that is, the amount of adjustment of the gap between the bar material W and the guide bush main body 144 is determined based on this amount of difference.
  • the data table 181c stores correspondence data between the rotation angle of the front main shaft drive motor 123 and the size of the gap between the bar W and the guide bush main body 144, depending on the material, diameter, etc. of the bar W.
  • the machine tool 100 includes a rotating jig 190 that rotates an adjustment nut 145 that adjusts the size of the gap between the bar W and the guide bush main body 144.
  • the rotating jig 190 has a C-shaped annular shape as shown in FIG. 5, and a bar W is inserted therein as shown in FIG.
  • the rotating jig 190 has a variable inner diameter, similar to the bar holder 164b.
  • the inner diameter of the rotating jig 190 is adjusted by inserting a tightening bolt 191 into a through hole formed in a direction perpendicular to the circumferential direction of the rotating jig 190 and screwing it into a screw hole 190a facing the through hole. Ru.
  • an engagement pin 192 that engages with the engagement hole 145b1 of the adjustment nut 145 of the rotary guide bush 140 is provided on the front surface 190b of the rotating jig 190.
  • FIG. 6A is a flowchart showing the procedure for adjusting the size of the gap between the bar and the rotary guide bush
  • FIG. 6B is a flowchart showing the preparation process shown in FIG. 6A
  • FIG. 6C is a flowchart showing the gap adjustment process shown in FIG. 6A.
  • FIG. 7A is a schematic diagram showing a state in which the bar is inserted into the front main shaft
  • FIG. 7B is a schematic diagram in which the bar is inserted up to the rotary guide bush
  • FIG. 7C is a schematic diagram in which the front main shaft is advanced.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the rotating jig and the adjusting nut are engaged
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the rotating jig and the adjusting nut are disengaged
  • FIG. 10A is a schematic diagram showing the rotating jig and the bar material shown in FIG.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a process of adjusting the size of the gap between the bar and the guide bush main body by rotating the back main shaft. Note that the procedure shown below is just an example, and the adjustment of the size of the gap between the bar material W and the guide bush main body 144 is not limited to the following procedure.
  • Step S10 First, the machine tool 100 performs a preparation process shown in FIG. 6B.
  • Step S11 In the preparation process, the bar material W is inserted from the rear end of the front main shaft 120 using a push arrow of a bar feeder (not shown) (see FIG. 7A), and then inserted into the rotating jig 190 and the rotary guide bush 140 in this order. At this time, the rotation center of the back main shaft 160 is made to coincide with the rotation center of the front main shaft 120 and the rotation center of the rotary guide bush 140.
  • Step S12 Next, as shown in FIG. 7B, the rotating jig 190 is tightened and fixed to the bar W, and the rotating jig 190 and the bar W are rotated around the rotation axis L as a unit. Note that when fixing the rotating jig 190 to the bar W, the distance D1 from the rotating jig 190 to the adjustment nut 145 of the rotary guide bush 140 is greater than the distance D2 from the bar W to the holding jig 164 of the back main shaft 160. It's getting longer.
  • Step S13 Next, the bar W is pushed out until the engagement pin 192 of the rotating jig 190 is inserted into the engagement hole 145b1 of the adjustment nut 145 of the rotary guide bush 140.
  • the orientation of the adjustment nut 145 that is, the orientation of the guide bush main body 144, is determined in a predetermined direction. It will be done.
  • the distance D1 from the rotation jig 190 to the adjustment nut 145 of the rotary guide bush 140 is Since the distance from the bar W to the holding jig 164 of the back main shaft 160 is longer than the distance D2, if the inner diameter ⁇ of the holding jig 164 of the back main shaft 160 is made sufficiently large, the bar W can be moved as shown in FIG. 7C. It is inserted into the holding jig 164 of the back main shaft 160.
  • Step S14 Next, in this state, the holding jig 164 is tightened to the bar W by the adjustment bolt 164e of the holding jig 164 of the back main shaft 160, and is gripped (held) by the back main shaft 160.
  • Step S15 Next, the excitation of the front main shaft drive motor 123 of the front main shaft 120, which is an electric motor, is cut off, and the back main shaft 160 is advanced toward the rotary guide bush 140 until the rotary jig 190 is disengaged from the adjustment nut 145. Set it to the state shown in .
  • Step S20 Next, in this state, the back main shaft 160 is rotated by a predetermined angle in a predetermined direction. That is, as shown in FIG. 9, the back main shaft 160 is rotated to rotate the bar W by a predetermined angle ⁇ from the reference angular position P to the angular position P1.
  • Step S21 when the excitation of the front main shaft drive motor 123 is cut off, the rotation of the timing pulley 146 of the rotary guide bush 140 rotates the front main shaft drive motor 123 of the front main shaft 120 via the timing belts V1 and V2. I can do it.
  • the bar W and the guide bush main body 144 may cause the guide bush main body 144 to rotate with the bar W.
  • the guide bush sleeve 142 which is integrated with the guide bush main body 144 by a set screw 142b, rotates, and the timing pulley 146 engages with a key 142d embedded in the guide bush sleeve 142. rotates.
  • the rotation of the timing pulley 146 is transmitted from the timing belt V2 to the counter shaft 134, from the counter shaft 134 to the timing belt V1, from the timing belt V1 to the front main shaft body 122 of the front main shaft 120, and from the front main shaft main shaft 122 to the front main shaft drive motor 123.
  • the front main shaft drive motor 123 rotates.
  • the bar W and the guide bush main body 144 may There may be no contact and the guide bush main body 144 may not rotate.
  • step S21 it is determined whether the rotation angle of this front main shaft drive motor 123 is within a predetermined angle range.
  • the gap between the bar W and the guide bush main body 144 is assumed to be the optimum gap size, and the gap between the bar W and the guide bush main body 144 is The adjustment of the size of the gap with 144 is completed.
  • step S22 the size of the gap between the bar material W and the guide bush main body 144 is adjusted. Furthermore, if the rotation angle of the front main shaft drive motor 123 exceeds the upper limit of the predetermined angle range, the size of the gap between the bar W and the guide bush body 144 is too small. Since it is necessary to adjust the size of the gap, the process proceeds to step S22, and the size of the gap between the bar material W and the guide bush main body 144 is adjusted.
  • Step S22 First, the back main shaft 160 is rotated to rotate the bar W from the angular position P1 until it returns to the reference angular position P (that is, reverse rotation to step S20). After that, the process proceeds to step S30, and the size of the gap between the bar material W and the guide bush main body 144 is adjusted.
  • Step S31 First, the back main shaft 160 is moved backward until the rotating jig 190 is inserted into the adjustment nut 145 of the rotary guide bush 140, resulting in the state shown in FIG. 10A.
  • Step S32 Next, the front main shaft drive motor 123 is excited. As a result, a holding torque acts on the front main shaft drive motor 123, and this holding torque affects the timing pulley 146 of the rotary guide bush 140, so that even if an attempt is made to rotate the timing pulley 146, it will not rotate.
  • Step S33 In this state, as shown in FIG. 10B, while the bar W is held by the back main shaft 160, the back main shaft 160 is rotated by a predetermined amount in a predetermined direction based on the output result from the guide bush opening determining section 181b. This rotation of the back main shaft 160 rotates the bar W, and a rotating jig 190 fixed to the bar W is rotated by a predetermined amount in a predetermined direction.
  • the guide bush sleeve 142 that is engaged with the timing pulley 146 through the key 142d and the guide bush main body 144 that is engaged with this guide bush sleeve 142 through the set screw 142b also do not rotate. .
  • Step S34 After the size of the gap between the bar W and the guide bush main body 144 changes by a predetermined amount, the back main shaft 160 is advanced to disengage the rotating jig 190 from the adjustment nut 145 of the rotary guide bush 140, and the process returns to step S20. .
  • the holding jig 164 that holds the bar W is detachably attached to the back main shaft 160, the holding jig 164 attached to the back main shaft 160 holds the bar W. Even if the material W cannot be directly held, the bar W can be indirectly held on the back main shaft 160 by selecting a holding jig 164 that corresponds to the bar W.
  • a rotating jig 190 that engages with and rotates the adjustment nut 145 of the rotary guide bush 140 facing the front main shaft 120 is attached to the bar W between the front main shaft 120 and the rotary guide bush 140.
  • the rotary guide bush 140 is rotated by the back main shaft 160 rotating the bar W while the back main shaft 160 holds the bar W and the rotating jig 190 is engaged with the adjustment nut 145. Since the adjustment nut 145 rotates, the gap between the rotary guide bush 140 and the bar W can be automatically adjusted with high precision.
  • the front spindle drive motor 123 was mounted on the headstock 121, but the front spindle drive motor does not need to be provided on the headstock; for example, it may be mounted on a bed to operate the transmission mechanism.
  • the front spindle main body may be rotationally driven through the main shaft. Note that the same applies to the rear main shaft drive motor.
  • the front main shaft 120 and the rotary guide bush 140 may be electrically connected so that the front main shaft 120 and the rotary guide bush 140 rotate synchronously.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of an automatic lathe that is a modified example of the machine tool according to the present invention
  • a machine tool 100A that is a modified example of the present invention has an encoder 124 like the machine tool 100 described above.
  • a rotary guide bush drive motor 149 for rotating the guide bush main body 144 of the rotary guide bush 140 is provided on the bed 110 without providing the counter shaft 134, and a timing provided at the tip of the rotary guide bush drive motor 149 is provided.
  • the timing belt V2 is wrapped around the pulley.
  • the rotary guide bush drive motor 149 is an electric motor like the front main shaft drive motor 123, and has an encoder 149a that detects the rotation angle of the rotary guide bush drive motor 149.
  • the motor control unit 181a of the control device 180 controls not only the operation of the front main shaft drive motor 123 but also the operation of the rotary guide bush drive motor 149. In this modification, the motor control unit 181a synchronizes the rotational drive of the front main shaft drive motor 123 and the rotational drive of the rotary guide bush drive motor 149.
  • the size of the gap between the bar W and the rotary guide bush 140 is adjusted by detecting the rotation angle of the rotary guide bush drive motor 149 instead of the front main shaft drive motor 123.
  • the detection target is the rotation angle of the rotary guide bush drive motor 149
  • the target to be excited in step S32 is the rotary guide bush drive motor 149.
  • the procedure is the same as the procedure for adjusting the size of the gap between the bar W and the rotary guide bush 140 using the machine tool 100 described above.
  • the machine tool 100A configured in this way, when the back spindle 160 is rotated in a state where the bar W is held by the back spindle 160 and the rotary guide bush drive motor 149 and the front spindle drive motor 123 are not excited.
  • the guide bush opening determining section 181b that determines the amount of gap adjustment based on the rotation angle of the rotary guide bush drive motor 149, the rotation is made when the back main shaft 160 holding the bar material W is rotationally driven. Since the rotation angle of the rotary guide bush drive motor 149, which is freely adjustable, is based only on the rotation of the bar W accompanying the rotational drive of the back main shaft 160, the back main shaft holding the bar W is driven by the back main shaft drive motor.
  • the S/N ratio is increased, and the opening degree of the rotary guide bush 140 is adjusted using the adjustment nut. 145 and the rotary guide bush 140 rotates synchronously with the front main shaft 120, the gap between the rotary guide bush 140 and the bar W can be automatically adjusted with high precision with a simple structure.
  • Machine tool 100 100A... Machine tool 110... Bed 120... Front spindle 121... Headstock 122... Front spindle body 122a... Chuck 122b... Timing pulley 123... ⁇ Front spindle drive motor 124 ... Encoder 130 ... Front spindle feed mechanism 131 ... Z1 rail 132 ... Z1 slider 133 ... Z1 motor 134 ... Counter shaft 134a ... Main shaft side timing pulley 134b...Rotary guide bush side timing pulley 140...Rotary guide bush 141...Guide bush holder 141a...Guide bush holder main body 141b...Bearing retainer 142...Guide bush sleeve 142a...Taper 142b... Set screw 142c...

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Abstract

ロータリーガイドブッシュの開度が調整ナットにより調整されるとともにロータリーガイドブッシュが正面主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整する工作機械および工作機械の制御方法を提供すること。 ロータリーガイドブッシュ１４０が、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体１４４を回転させて隙間の大きさを調整すると共にガイドブッシュ本体１４４と螺合した調整ナット１４５とを有し、制御装置１８０が、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持して正面主軸駆動モーター１２３を励磁させない状態で背面主軸１６０を回転させた際の正面主軸１２０の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部１８１ｂを有している。

Description

工作機械および工作機械の制御方法
　本発明は、棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する工作機械および工作機械の制御方法に関する。
　従来、主軸の前方に配置されて主軸で保持した棒材を支持して案内するガイドブッシュを備えた工作機械が知られている。
　そして、棒材を安定して加工精度良く加工するには、棒材とガイドブッシュとの隙間の大きさの調整（ガイドブッシュの開度調整ともいう）が必要であり、このガイドブッシュの開度調整を自動的に行う技術が知られている（例えば、特許文献１）。
特開平７－３２８８０４号公報
　特許文献１に記載の工作機械は、ガイドブッシュの開度を調整する場合に、ガイドブッシュに螺合する調整ナット（ドローバーともいう）が用いられている。
　ここで、特許文献１はガイドブッシュが主軸と同期回転していないが、ガイドブッシュへの棒材の焼き付きを避けることに加え、棒材の表面性状の悪化を避けるためにガイドブッシュを主軸と同期回転させるロータリーガイドブッシュの場合にも、棒材を安定して加工精度良く加工するために、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整することが望ましい。
　そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ロータリーガイドブッシュの開度が調整ナットにより調整されるとともにロータリーガイドブッシュが正面主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整する工作機械および工作機械の制御方法を提供することである。
　請求項１に係る発明は、棒材を回転自在に保持する正面主軸と、該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備えた工作機械であって、前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有し、前記制御装置が、前記背面主軸で前記棒材を保持して前記正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で前記背面主軸を回転させた際の前記正面主軸の回転角度に基づいて前記隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有していることにより、前述した課題を解決するものである。
　請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記背面主軸が、前記棒材を保持する保持治具を着脱自在であることにより、前述した課題を解決するものである。
　請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された工作機械の構成に加えて、前記正面主軸と対向する前記ロータリーガイドブッシュの調整ナットと係合して該調整ナットを回転させる回転治具が、前記正面主軸と前記ロータリーガイドブッシュとの間で前記棒材に装着されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
　請求項４に係る発明は、棒材を回転自在に保持する正面主軸と、該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備え、前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有した工作機械の制御方法であって、前記棒材を前記背面主軸で保持するステップと、前記背面主軸を回転軸回りに回転させるステップと、前記背面主軸を回転させて生じた前記正面主軸駆動モーターの回転角度を前記エンコーダーで測定するステップと、前記エンコーダーで測定した前記正面主軸の回転角度に基づいて、前記隙間の調整量を決定するステップと、決定した前記隙間の調整量となるように、前記背面主軸を回転軸回りに回転させて前記ガイドブッシュ本体を前記調整ナットに対して回転させるステップと、含むことにより、前述した課題を解決するものである。
　請求項１に係る発明の工作機械によれば、制御装置が、背面主軸で棒材を保持して正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で背面主軸を回転させた際の正面主軸の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有していることにより、棒材を保持した背面主軸を回転駆動させる際に回転自在となっている正面主軸の回転角度の変動が背面主軸の回転駆動に伴う棒材の回転のみに基づくため、棒材を保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュの開度が調整ナットにより調整されるとともにロータリーガイドブッシュが正面主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を精度良く自動的に調整することができる。
　請求項２に係る発明の工作機械によれば、請求項１に係る発明の工作機械が奏する効果に加えて、背面主軸が、棒材を保持する保持治具を着脱自在であることにより、背面主軸に装着された保持治具が棒材を保持するため、背面主軸が棒材を直接保持できない場合であっても、棒材に対応した保持治具を選択することで間接的に棒材を背面主軸に保持させることができる。
　請求項３に係る発明の工作機械によれば、請求項１または請求項２に係る発明の工作機械が奏する効果に加えて、正面主軸と対向するロータリーガイドブッシュの調整ナットと係合してこの調整ナットを回転させる回転治具が、正面主軸とロータリーガイドブッシュとの間で棒材に装着されていることにより、背面主軸で棒材を保持して回転治具が調整ナットと係合した状態で、背面主軸が棒材を回転させることでロータリーガイドブッシュの調整ナットが回動するため、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を精度良く自動的に調整することができる。
　請求項４に係る発明の工作機械の制御方法によれば、背面主軸を回転させて生じた正面主軸駆動モーターの回転角度をエンコーダーで測定するステップと、エンコーダーで測定した正面主軸の回転角度に基づいて、隙間の調整量を決定するステップと、決定した隙間の調整量となるように、背面主軸を回転軸回りに回転させてガイドブッシュ本体を調整ナットに対して回転させるステップとを含むことにより、棒材を保持した背面主軸を回転駆動させる際に回転自在となっている正面主軸の回転角度の変動が背面主軸の回転駆動に伴う棒材の回転のみに基づくため、棒材を保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュの開度が調整ナットにより調整されるとともにロータリーガイドブッシュが正面主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を精度良く自動的に調整することができる。
本発明に係る工作機械の一実施例である自動旋盤の概略構成図である。 ロータリーガイドブッシュ、正面主軸および背面主軸の構成図である。 図２に示す調整ナットの斜視図。 図２に示す保持治具の斜視図。 図２に示す回転治具の斜視図。 棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間の大きさの調整手順を示すフローチャート。 図６Ａに示す準備工程を示すフローチャート。 図６Ａに示す隙間調整工程を示すフローチャート。 棒材を正面主軸に挿通した状態を模式図。 棒材をロータリーガイドブッシュまで挿通した状態を模式図。 正面主軸を前進させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図。 回転治具と調整ナットとの係合を解除させた状態を示す模式図。 図８に示す回転治具および棒材を後方から見た模式図。 背面主軸を後退させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図。 背面主軸を回転させて棒材とガイドブッシュ本体との隙間の大きさを調整する工程を説明する模式図。 本発明に係る工作機械の変形例である自動旋盤の概略構成図である。
　本発明は、棒材を回転自在に保持する正面主軸と、この正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、この正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて正面主軸から進出した棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、正面主軸に対向配置されて棒材を回転自在に保持する背面主軸と、この背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、正面主軸および背面主軸の動作を制御する制御装置とを備えた工作機械であって、ロータリーガイドブッシュが、ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、このガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、棒材とガイドブッシュ本体との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体を回転させて隙間の大きさを調整すると共にガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有し、制御装置が、背面主軸で棒材を保持して正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で背面主軸を回転させた際の正面主軸の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有し、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
　また、棒材を回転自在に保持する正面主軸と、この正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、この正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて正面主軸から進出した棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、正面主軸に対向配置されて棒材を回転自在に保持する背面主軸と、この背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、正面主軸および背面主軸の動作を制御する制御装置とを備え、ロータリーガイドブッシュが、ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、このガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、棒材とガイドブッシュ本体との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体を回転させて隙間の大きさを調整すると共にガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有した工作機械の制御方法であって、棒材を背面主軸で保持するステップと、背面主軸を回転軸回りに回転させるステップと、背面主軸を回転させて生じた正面主軸駆動モーターの回転角度をエンコーダーで測定するステップと、エンコーダーで測定した正面主軸の回転角度に基づいて、隙間の調整量を決定するステップと、決定した隙間の調整量となるように、背面主軸を回転軸回りに回転させてガイドブッシュ本体を調整ナットに対して回転させるステップと、を含み、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
　以下、図１乃至図１０Ｂに基づいて、本発明の一実施例である工作機械１００について説明する。
＜１．工作機械の概要＞
　まず、図１乃至図５に基づいて、工作機械１００の概要について説明する。
　図１は、本発明に係る工作機械の一実施例である自動旋盤の概略構成図である。
　工作機械１００は、自動旋盤であり、図１に示すように、床面Ｆに載置された平面視で矩形状のベッド１１０を備えている。
　以下、ベッド１１０に対する垂直方向を「Ｙ方向」とし、平面視におけるベッド１１０の長手方向を「Ｚ方向」とし、平面視におけるベッド１１０の短手方向を「Ｘ方向」とする。
　ベッド１１０には、棒材Ｗを回転自在に保持する正面主軸１２０と、この正面主軸１２０をＺ方向と平行なＺ１方向に送る正面主軸送り機構１３０と、正面主軸１２０から進出した棒材Ｗの回転軸Ｌ回りの回転および回転軸Ｌ方向への移動を許容して支持するロータリーガイドブッシュ１４０と、正面主軸１２０の前方に設置されてロータリーガイドブッシュ１４０を支持するガイドブッシュ支持台１５０と、正面主軸１２０およびロータリーガイドブッシュ１４０に対向配置されて棒材Ｗを回転自在に保持する背面主軸１６０と、この背面主軸１６０をＺ方向と平行なＺ２方向およびＸ方向と平行なＸ２方向に送る背面主軸送り機構１７０とが載置されている。
　ここで、正面主軸１２０および棒材ＷはＺ１方向に進退自在であり、正面主軸１２０および棒材Ｗにおける「前方」とは正面主軸１２０および棒材Ｗが背面主軸１６０に近づく方向を意味し、正面主軸１２０および棒材Ｗにおける「後方」とは正面主軸１２０および棒材Ｗが背面主軸１６０から遠ざかる方向を意味する。
　また、ロータリーガイドブッシュ１４０における「前方」とはロータリーガイドブッシュ１４０が背面主軸１６０に近づく方向を意味し、ロータリーガイドブッシュ１４０における「後方」とはロータリーガイドブッシュ１４０が背面主軸１６０から遠ざかる方向を意味する。
　そして、背面主軸１６０はＸ２方向に進退自在であると共にＺ２方向に進退自在であり、背面主軸１６０における「前方」とは背面主軸１６０が正面主軸１２０に近づく方向を意味し、背面主軸１６０における「後方」とは背面主軸１６０が正面主軸１２０から遠ざかる方向を意味する。
　工作機械１００の加工対象である棒材Ｗは丸棒状の長尺のワークであり、不図示のバーフィーダーの押し矢を用いて正面主軸１２０の後端から供給されて、正面主軸１２０を介してロータリーガイドブッシュ１４０で回転軸Ｌ回りに回転自在に支持されて、背面主軸１６０に向けて送られる。
　なお、バーフィーダーの押し矢の先端には、棒材Ｗの後端を把持するフィンガーチャックが設けられている。
　また、工作機械１００は、正面主軸１２０および背面主軸１６０の動作を制御する制御装置１８０を備えている。
＜２．工作機械の各構成要素＞
　次に、以上説明した工作機械１００の各構成要素について、図１乃至図５に基づいて詳説する。
　図２はロータリーガイドブッシュ、正面主軸および背面主軸の構成図であり、図３は図２に示す調整ナットの斜視図であり、図４は図２に示す保持治具の斜視図であり、図５は図２に示す回転治具の斜視図である。
＜２．１．正面主軸＞
　正面主軸１２０は、図１に示すように、正面主軸送り機構１３０に搭載されてＺ１方向に移動自在な主軸台１２１と、この主軸台１２１に回転自在に支持される正面主軸本体１２２と、この正面主軸本体１２２を回転駆動させる正面主軸駆動モーター１２３と、この正面主軸駆動モーター１２３の回転角度を検出するエンコーダー１２４とを有している。
　正面主軸本体１２２は、図１に示すＺ１方向を軸線として主軸台１２１に支持され、図２に示すように、チャック１２２ａを介して棒材Ｗを回転軸Ｌ回りに回転自在に把持（保持）可能となっている。
　チャック１２２ａは、正面主軸本体１２２と同心に配置され、正面主軸本体１２２と共に一体的に回転する。
　すなわち、棒材Ｗの回転軸Ｌは、正面主軸１２０の回転中心と一致する。
　また、正面主軸本体１２２の前端部分には、図１に示すように、タイミングベルトＶ１が掛け回されるタイミングプーリー１２２ｂが設けられている。
　正面主軸駆動モーター１２３は、固定子と回転子とを有し、どちらかが回転変化することで磁界を発生させ、その磁界の変化によって駆動力を生み出す、いわゆる「電気モーター」である。
＜２．２．正面主軸送り機構＞
　正面主軸送り機構１３０は、ベッド１１０に固定されてＺ１方向に延びるＺ１レール１３１と、このＺ１レール１３１に装着されてＺ１方向に沿ってスライド自在なＺ１スライダー１３２と、このＺ１スライダー１３２をスライドさせるＺ１モーター１３３とを有している。
　Ｚ１スライダー１３２上には、正面主軸１２０の主軸台１２１が設置されている。
　また、この正面主軸送り機構１３０には、自転自在なカウンター軸１３４が設けられている。
　このカウンター軸１３４には、タイミングベルトＶ１が掛け回される主軸側タイミングプーリー１３４ａと、タイミングベルトＶ２が掛け回されるロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー１３４ｂとが装着されている。
　したがって、正面主軸本体１２２が正面主軸駆動モーター１２３によって回転駆動すると、タイミングベルトＶ１を介してカウンター軸１３４が回転する。
＜２．３．ロータリーガイドブッシュ＞
　ロータリーガイドブッシュ１４０は、図１に示すように、正面主軸１２０と同心のロータリーガイドブッシュ挿入孔１５０ａを有するガイドブッシュ支持台１５０に内挿されて設置されている。
　そして、このロータリーガイドブッシュ１４０は、図２に示すように、ガイドブッシュ支持台１５０のロータリーガイドブッシュ挿入孔１５０ａに挿入して固定される中空筒状のガイドブッシュホルダ１４１と、このガイドブッシュホルダ１４１に内挿されるガイドブッシュスリーブ１４２と、このガイドブッシュホルダ１４１とガイドブッシュスリーブ１４２との間に配置されてガイドブッシュスリーブ１４２をガイドブッシュホルダ１４１に対して回転自在に支持する軸受１４３と、ガイドブッシュスリーブ１４２に内挿される円筒状のガイドブッシュ本体１４４と、このガイドブッシュ本体１４４の後端部分に形成された雄ねじ１４４ａと螺合する調整ナット１４５と、ガイドブッシュホルダ１４１の後端側に内挿されてガイドブッシュホルダ１４１に対して回転自在なタイミングプーリー１４６と、ガイドブッシュスリーブ１４２と係合してタイミングプーリー１４６の抜け止めとなる抜け止めナット１４７と、ガイドブッシュ支持台１５０に固定されてタイミングプーリー１４６の抜け止めとなるフランジ１４８とを有している。
　ガイドブッシュホルダ１４１は、ガイドブッシュ支持台１５０のロータリーガイドブッシュ挿入孔１５０ａに挿入される中空筒状のガイドブッシュホルダ本体１４１ａと、このガイドブッシュホルダ本体１４１ａの後端側に装着されてガイドブッシュホルダ本体１４１ａと共に軸受１４３の前後方向の位置決めを行う環状の軸受押さえ１４１ｂとを有している。
　ガイドブッシュスリーブ１４２の前端部分の内周側には、後方に向けて次第に内径が小さくなるテーパ１４２ａが形成されている。
　また、このガイドブッシュスリーブ１４２には、止めねじ１４２ｂが螺入される貫通ねじ孔１４２ｃが半径方向に形成されている。
　さらに、ガイドブッシュスリーブ１４２の後端部分の外周側には、タイミングプーリー１４６と係合するキー１４２ｄが埋設されている。
　ガイドブッシュ本体１４４は、図２に示すように、正面主軸１２０で保持した棒材Ｗの回転軸Ｌ回りの回転および回転軸Ｌ方向への移動を許容するように支持して案内する。
　このガイドブッシュ本体１４４の前端部分には、Ｚ方向に延びる摺り割り１４４ｂが形成されている。
　また、このガイドブッシュ本体１４４の前端部分の外周側には、後方に向けて次第に外径が小さくなる、ガイドブッシュスリーブ１４２のテーパ１４２ａのテーパ角に対応したテーパ１４４ｃが形成されている。
　このテーパ１４４ｃの後方には、後方に向けて延びる溝１４４ｄが形成されている。
　この溝１４４ｄは、後方に向けて次第に深くなるように形成され、雄ねじ１４４ａに達するまで延びている。
　また、この溝１４４ｄには、ガイドブッシュスリーブ１４２の貫通ねじ孔１４２ｃに螺入された止めねじ１４２ｂが挿入されている。
　したがって、止めねじ１４２ｂと溝１４４ｄとが係合し、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対してＺ方向のみに進退可能となると共に、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２とともに回転軸Ｌ軸回りに回転可能となる。
　すなわち、ガイドブッシュ本体１４４は、止めねじ１４２ｂと溝１４４ｄとが係合すると、ガイドブッシュホルダ１４１に対して回転自在となる。
　調整ナット１４５（ドローバーともいう）は、中空筒状でありガイドブッシュ本体１４４の後方に設けられており、ガイドブッシュスリーブ１４２に対して回転自在となっている。
　この調整ナット１４５の前端部分の内周側には図２に示すように所定ピッチの雌ねじ１４５ａが形成されており、この雌ねじ１４５ａはガイドブッシュ本体１４４の後端部分に形成された雄ねじ１４４ａと螺合している。
　したがって、調整ナット１４５を回転軸Ｌ回りに回転させることでガイドブッシュ本体１４４本体がガイドブッシュスリーブ１４２に対して進退する。
　ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対して後退すると、テーパ１４４ｃがテーパ１４２ａに押されて、摺り割り１４４ｂによってガイドブッシュ本体１４４の前端部分が棒材Ｗ側に向かって撓むため、ガイドブッシュ本体１４４の前端部分の開度が小さくなる。
　一方、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対して前進すると、テーパ１４２ａによる押圧が解除されてガイドブッシュ本体１４４の前端部分が外側に拡がるため、ガイドブッシュ本体１４４の前端部分の開度が大きくなる。
　すなわち、本実施例におけるガイドブッシュ本体１４４の変位量（ロータリーガイドブッシュ１４０の開度、ガイドブッシュ本体１４４の前端部分の開度と同じ）は、調整ナット１４５に対する回転量で決定される。
　換言すると、調整ナット１４５は、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体１４４を回転させて隙間の大きさを調整することができる。
　また、図３に示すように、調整ナット１４５の後面１４５ｂには、係合穴１４５ｂ１が複数（例えば３つ）形成されている。
　タイミングプーリー１４６は、円筒状であり、図２に示すように、ガイドブッシュホルダ１４１の軸受押さえ１４１ｂの後端側に回転自在に内挿されている。
　タイミングプーリー１４６の前端部分の内周側には、ガイドブッシュスリーブ１４２のキー１４２ｄと係合するキー溝１４６ａが形成されている。
　また、タイミングプーリー１４６の外周には、ベルト位置決め溝１４６ｂが形成され、このベルト位置決め溝１４６ｂにはタイミングベルトＶ２が掛け回されている。
　したがって、正面主軸本体１２２が回転するとタイミングベルトＶ１によりカウンター軸１３４も回転し、ロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー１３４ｂも回転するため、タイミングベルトＶ２を介してロータリーガイドブッシュ１４０のタイミングプーリー１４６が回転し、キー１４２ｄを介してガイドブッシュスリーブ１４２が回転し、止めねじ１４２ｂを介してガイドブッシュ本体１４４が回転する。
　すなわち、ガイドブッシュ本体１４４は、正面主軸１２０と同期回転、すなわち、正面主軸１２０と同一の回転速度で回転軸Ｌ回りに回転する。
　抜け止めナット１４７の内周側に形成された雌ねじは、ガイドブッシュスリーブ１４２の後端部分の外周側に形成された雄ねじと螺合する。
　この抜け止めナット１４７の雌ねじとガイドブッシュスリーブ１４２の雄ねじとの螺合により、図２に示すように、タイミングプーリー１４６が後方側に抜けないようになっている。
　フランジ１４８は、円環状の部材であり、図２に示すように、固定ボルトＢによりガイドブッシュ支持台１５０に固定されている。
＜２．４．ガイドブッシュ支持台＞
　ガイドブッシュ支持台１５０は、ベッド１１０に固定されている。
　そして、このガイドブッシュ支持台１５０には、図１に示すように、正面主軸送り機構１３０のカウンター軸１３４の先端に取り付けられたロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー１３４ｂを内部に収納している。
　また、このガイドブッシュ支持台１５０の背面主軸１６０側には、刃物台１５２を載置する刃物台移動機構１５１が設けられている。
　刃物台移動機構１５１は、刃物台１５２をＸ方向やＹ方向に移動可能となっている。
　刃物台１５２には、先端を回転軸Ｌに向けた刃物１５２ａが装着されている。
　したがって、正面主軸１２０を回転軸Ｌ方向に移動させ、刃物台１５２をＸ方向またはＹ方向に移動させることによって、刃物１５２ａで棒材Ｗを加工することができる。
＜２．５．背面主軸＞
　背面主軸１６０は、図１に示すように、背面主軸送り機構１７０に搭載されてＺ２方向およびＸ２方向に移動自在な主軸台１６１と、この主軸台１６１に回転自在に支持される背面主軸本体１６２と、この背面主軸本体１６２を回転駆動させる背面主軸駆動モーター１６３とを有している。
　背面主軸本体１６２は、図１に示すＺ１方向に平行なＺ２方向を軸線として主軸台１６１に支持され、図２に示すように、チャック１６２ａを介して棒材Ｗを回転自在に把持（保持）可能となっている。
　チャック１６２ａは、背面主軸本体１６２と同心に構成され、背面主軸本体１６２と共に一体的に回転自在である。
　チャック１６２ａには、図２に示すように、棒材Ｗを保持する保持治具１６４が着脱自在に取り付けられている。
　この保持治具１６４は、図２および図４に示すように、背面主軸本体１６２に取り付けられるＣ字環状の主軸装着具１６４ａと、棒材Ｗを保持するＣ字環状の棒材保持具１６４ｂと、主軸装着具１６４ａと棒材保持具１６４ｂとを結合する結合ボルト１６４ｃとから構成されており、正面主軸１２０側から見たときにＣ字状の部材となっている。
　主軸装着具１６４ａは、図２に示すように、内径が背面主軸本体１６２の外径とほぼ等しくなっている。
　また、この主軸装着具１６４ａは、図４に示すように、主軸装着具１６４ａの周方向と直交する方向に形成された貫通孔に締付ボルト１６４ｄを挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔と螺合させることで背面主軸本体１６２に締め付けられている。
　これにより、主軸装着具１６４ａは、背面主軸本体１６２と一体になって回転する。
　棒材保持具１６４ｂには、Ｚ２方向に延びる貫通孔が形成されている。
　結合ボルト１６４ｃがこの貫通孔に挿通され、主軸装着具１６４ａの前面１６４ａ１に形成されたネジ孔と螺合することで、棒材保持具１６４ｂは主軸装着具１６４ａと一体となっている。
　また、この棒材保持具１６４ｂがＣ字環であるため、図２に示すように、棒材保持具１６４ｂの内径φは可変となっている。
　この棒材保持具１６４ｂの内径は、棒材保持具１６４ｂの周方向と直交する方向に形成された貫通孔に調整ボルト１６４ｅを挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔１６４ｂ１と螺合させることで調整される。
＜２．６．背面主軸送り機構＞
　背面主軸送り機構１７０は、図１に示すように、ベッド１１０に載置されるＸ２方向送り構造１７１と、このＸ２方向送り構造１７１に載置されるＺ２方向送り構造１７２とから構成されている。
　Ｘ２方向送り構造１７１は、ベッド１１０に固定されてＸ２方向に延びるＸ２レール１７１ａと、このＸ２レール１７１ａに装着されてＸ２方向に沿ってスライド自在なＸ２スライダー１７１ｂと、このＸ２スライダー１７１ｂをスライドさせるＸ２モーター１７１ｃとを有している。
　Ｚ２方向送り構造１７２は、Ｘ２スライダー１７２に固定されてＺ２方向に延びるＺ２レール１７２ａと、このＺ２レール１７２ａに装着されてＺ２方向に沿ってスライド自在なＺ２スライダー１７２ｂと、このＺ２スライダー１７２ｂをスライドさせるＺ２モーター１７２ｃとを有している。
　Ｚ２スライダー１７２ｂ上には、背面主軸１６０の主軸台１６１が設置されている。
＜２．７．制御装置＞
　正面主軸１２０や背面主軸１６０の回転、正面主軸送り機構１３０や背面主軸送り機構１７０の移動は、制御装置１８０で制御されている。
　制御装置１８０は、制御ユニット１８１と入力ユニット１８２とを有し、これらはバスを介して接続されている。
　制御ユニット１８１は、ＣＰＵやメモリ等からなり、例えばＲＯＭに格納されている各種のプログラムやデータをＲＡＭにロードし、このプログラムを実行する。
　すなわち、工作機械１００は、制御部１８１にロードされたプログラムにより、動作が制御される。
　なお、正面主軸１２０や背面主軸１６０の回転、正面主軸送り機構１３０や背面主軸送り機構１７０の移動等は、プログラムで、あるいは入力ユニット１８２への入力によって設定可能となっている。
　また、制御ユニット１８１は、モーター制御部１８１ａと、ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂと、データテーブル１８１ｃとを有している。
　モーター制御部１８１ａは、例えば、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０（すなわち、ガイドブッシュ本体１４４）との隙間を調整する際に、正面主軸駆動モーター１２３、背面主軸駆動モーター１６３、およびＺ２モーター１７２ｃの動作を制御する。
　ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂは、エンコーダー１２４により測定した正面主軸駆動モーター１２３の回転角度に基づいて、データテーブル１８１ｃを参照して、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の調整量を決定する。
　より具体的には、ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂは、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度により、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさを推定し、この隙間の大きさの推定値と最適な隙間の大きさとの差分量を算出し、この差分量に基づく背面主軸１６０の回転量、すなわち、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の調整量を決定する。
　データテーブル１８１ｃは、棒材Ｗの材質や径等に応じた、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度と、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさとの対応データが保存されている。
＜２．８．回転治具＞
　工作機械１００は、図２に示すように、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさを調整する調整ナット１４５を回転させる回転治具１９０を備えている。
　回転治具１９０は、図５に示すようにＣ字環状であり、図２に示すように棒材Ｗを内挿している。
　そして、この回転治具１９０は、棒材保持具１６４ｂと同様に、内径が可変となっている。
　回転治具１９０の内径は、回転治具１９０の周方向と直交する方向に形成された貫通孔に締め付けボルト１９１を挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔１９０ａと螺合させることで調整される。
　また、回転治具１９０の前面１９０ｂには、ロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１と係合する係合ピン１９２が配設されている。
＜３．隙間調整手順＞
　次に、図１乃至図１０Ｂに基づき、本発明の一実施例である工作機械１００による棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間、すなわち、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整手順の一例について説明する。
　図６Ａは棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間の大きさの調整手順を示すフローチャートであり、図６Ｂは図６Ａに示す準備工程を示すフローチャートであり、図６Ｃは図６Ａに示す隙間調整工程を示すフローチャートであり、図７Ａは棒材を正面主軸に挿通した状態を模式図であり、図７Ｂは棒材をロータリーガイドブッシュまで挿通した状態を模式図であり、図７Ｃは正面主軸を前進させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図であり、図８は回転治具と調整ナットとの係合を解除させた状態を示す模式図であり、図９は図８に示す回転治具および棒材を後方から見た模式図であり、図１０Ａは背面主軸を後退させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図であり、図１０Ｂは背面主軸を回転させて棒材とガイドブッシュ本体との隙間の大きさを調整する工程を説明する模式図である。
　なお、以下に示す手順はあくまで一例であり、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整は以下の手順に限定されるものではない。
＜３．１．準備工程＞
（ステップＳ１０）
　まず、工作機械１００は、図６Ｂに示す準備工程を行う。
　（ステップＳ１１）
　準備工程では、棒材Ｗを不図示のバーフィーダーの押し矢を用いて正面主軸１２０の後端から挿通（図７Ａ参照）し、回転治具１９０、ロータリーガイドブッシュ１４０の順に挿通する。
　このとき、背面主軸１６０の回転中心を、正面主軸１２０の回転中心、ロータリーガイドブッシュ１４０の回転中心と一致させておく。
　（ステップＳ１２）
　次に、図７Ｂに示すように、回転治具１９０を締め付けて棒材Ｗに固定し、回転治具１９０と棒材Ｗとが一体となって回転軸Ｌ回りに回転されるようになる。
　なお、回転治具１９０を棒材Ｗに固定する際、回転治具１９０からロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５までの距離Ｄ１が棒材Ｗから背面主軸１６０の保持治具１６４までの距離Ｄ２より長くなっている。
　（ステップＳ１３）
　次に、回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されるまで棒材Ｗを押し出す。
　回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されることで、調整ナット１４５の向き、すなわち、ガイドブッシュ本体１４４の向きが所定の向きに定められる。
　また、回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されると、回転治具１９０からロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５までの距離Ｄ１が棒材Ｗから背面主軸１６０の保持治具１６４までの距離Ｄ２より長いため、背面主軸１６０の保持治具１６４の内径φを十分大きくしておけば、棒材Ｗは、図７Ｃに示すように、背面主軸１６０の保持治具１６４に挿通される。
　なお、棒材Ｗを押し出す際、調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１と回転治具１９０の係合ピン１９２の位置が回転方向にずれている場合、調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１と回転治具１９０の係合ピン１９２とが正対するまで棒材Ｗ（すなわち、棒材Ｗを保持した正面主軸１２０）を回転させる。
　（ステップＳ１４）
　次に、この状態で背面主軸１６０の保持治具１６４の調整ボルト１６４ｅにより保持治具１６４を棒材Ｗに締め付けて背面主軸１６０で把持（保持）する。
　（ステップＳ１５）
　次に、電気モーターである正面主軸１２０の正面主軸駆動モーター１２３の励磁を切り、回転治具１９０が調整ナット１４５から離脱するまで背面主軸１６０をロータリーガイドブッシュ１４０に向かって前進させて、図８に示す状態にする。
＜３．２．検査工程＞
（ステップＳ２０）
　次に、この状態で、背面主軸１６０を所定方向に所定角度回転させる。
　すなわち、図９に示すように、背面主軸１６０を回転させて、棒材Ｗを基準角度位置Ｐから角度位置Ｐ１まで所定角度θだけ回転させる。
（ステップＳ２１）
　ここで、正面主軸駆動モーター１２３の励磁が切られていると、ロータリーガイドブッシュ１４０のタイミングプーリー１４６の回転が、タイミングベルトＶ１、Ｖ２を介して正面主軸１２０の正面主軸駆動モーター１２３を回転させることができる。
　したがって、上述したように、棒材Ｗが基準角度位置Ｐから角度位置Ｐ１まで所定角度θだけ回転したときに棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間が狭いと、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４とが接触することがあり、この棒材Ｗとの接触によりガイドブッシュ本体１４４が棒材Ｗと連れ回れることがある。
　このガイドブッシュ本体１４４が連れ回りにより、ガイドブッシュ本体１４４と止めねじ１４２ｂで一体になっているガイドブッシュスリーブ１４２が回転し、このガイドブッシュスリーブ１４２に埋設されたキー１４２ｄと係合するタイミングプーリー１４６が回転する。
　このタイミングプーリー１４６の回転が、タイミングベルトＶ２からカウンター軸１３４へ、カウンター軸１３４からタイミングベルトＶ１へ、タイミングベルトＶ１から正面主軸１２０の正面主軸本体１２２へ、正面主軸本体１２２から正面主軸駆動モーター１２３へ伝達され、この正面主軸駆動モーター１２３が回転する。
　逆に、棒材Ｗが基準角度位置Ｐから角度位置Ｐ１まで所定角度θだけ回転したときに棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間が大きすぎると、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４とが接触せず、ガイドブッシュ本体１４４が回転しないことがある。
　そこで、ステップＳ２１では、この正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲に収まっている否かを判定する。
　正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲に収まっている場合、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが最適な隙間の大きさであるとして、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を終了する。
　一方、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲の下限値を下回る場合、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが大きすぎるため、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整が必要として、ステップＳ２２に進み、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を行う。
　また、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲の上限値を上回る場合、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが小さすぎるため、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整が必要として、ステップＳ２２に進み、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を行う。
（ステップＳ２２）
　まず、背面主軸１６０を回転させて、棒材Ｗを角度位置Ｐ１から基準角度位置Ｐに戻るまで回転（すなわち、ステップＳ２０と逆回転）させる。
　その後、ステップＳ３０に進み、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を行う。
＜３．３．隙間調整工程＞
（ステップＳ３０）
　次に、図６Ｃに示す隙間調整工程の諸工程を行う。
　（ステップＳ３１）
　まず、回転治具１９０がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５に挿入されるまで背面主軸１６０を後退させて図１０Ａに示す状態にする。
　（ステップＳ３２）
　次に、正面主軸駆動モーター１２３を励磁させる。
　これにより、正面主軸駆動モーター１２３に保持トルクが働くようになり、この保持トルクの影響がロータリーガイドブッシュ１４０のタイミングプーリー１４６に及ぶため、タイミングプーリー１４６を回転させようとしても回転しなくなる。
　（ステップＳ３３）
　この状態で、図１０Ｂに示すように、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持した状態で、ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂによる出力結果に基づき、背面主軸１６０を所定方向に所定量だけ回転させる。
　この背面主軸１６０の回転により棒材Ｗが回転し、棒材Ｗに固定されている回転治具１９０が所定方向に所定量だけ回転する。
　ここで、タイミングプーリー１４６が回転しないため、タイミングプーリー１４６とキー１４２ｄで係合しているガイドブッシュスリーブ１４２およびこのガイドブッシュスリーブ１４２と止めねじ１４２ｂで係合しているガイドブッシュ本体１４４も回転しない。
　しかし、回転治具１９０が回転すると、回転治具１９０と係合する調整ナット１４５が回転し、調整ナット１４５はガイドブッシュスリーブ１４２と回転治具１９０とによりＺ方向に移動できないため、この調整ナット１４５と螺合しているガイドブッシュ本体１４４が調整ナット１４５の回転方向に対応してガイドブッシュスリーブ１４２および調整ナット１４５に対してＺ方向に進退し、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが調整される。
　（ステップＳ３４）
　棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが所定量だけ変化した後、背面主軸１６０を前進させて回転治具１９０をロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５から離脱させ、ステップＳ２０に戻る。
　以下、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲に収まるまで、上述したステップを適宜繰り返す。
＜４．工作機械１００が奏する効果＞
　以上説明した工作機械１００によれば、棒材Ｗを保持した背面主軸１６０を回転駆動させる際に回転自在となっている正面主軸１２０の回転角度の変動が背面主軸１６０の回転駆動に伴う棒材Ｗの回転のみに基づくため、棒材を保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュ１４０の開度が調整ナット１４５により調整されるとともにロータリーガイドブッシュ１４０が正面主軸１２０と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュ１４０と棒材Ｗとの隙間を精度良く自動的に調整することができる。
　また、背面主軸１６０が、棒材Ｗを保持する保持治具１６４を着脱自在であることにより、背面主軸１６０に装着された保持治具１６４が棒材Ｗを保持するため、背面主軸１６０が棒材Ｗを直接保持できない場合であっても、棒材Ｗに対応した保持治具１６４を選択することで間接的に棒材Ｗを背面主軸１６０に保持させることができる。
　さらに、正面主軸１２０と対向するロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５と係合してこの調整ナット１４５を回転させる回転治具１９０が、正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０との間で棒材Ｗに装着されていることにより、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持して回転治具１９０が調整ナット１４５と係合した状態で、背面主軸１６０が棒材Ｗを回転させることでロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５が回動するため、ロータリーガイドブッシュ１４０と棒材Ｗとの隙間を精度良く自動的に調整することができる。
＜変形例＞
　以上、本発明の一実施例である工作機械について説明したが、本発明の工作機械は、上述した実施例の工作機械に限定されるものではない。
　例えば、上述した実施例において、正面主軸駆動モーター１２３は主軸台１２１に載置されていたが、正面主軸駆動モーターは主軸台に設けられなくてもよく、たとえばベッドに載置して伝達機構を介して正面主軸本体を回転駆動させてもよい。
　なお、背面主軸駆動モーターについても同様である。
　例えば、上述した実施例において、正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０との同期回転にタイミングベルトを用いた例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されるものではなく、正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０とが構造的に連結されて正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０とが同期回転するものであれば、いかなる方法であってもよい。
　さらに、下記に記載するように、正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０とが電気的に連結されて正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０とが同期回転するものであってもよい。
　すなわち、本発明に係る工作機械の変形例である自動旋盤の概略構成図である図１１に示すように、本発明の変形例である工作機械１００Ａは、上述した工作機械１００のようにエンコーダー１２４およびカウンター軸１３４を設けずに、ロータリーガイドブッシュ１４０のガイドブッシュ本体１４４を回転させるためのロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９をベッド１１０上に設け、このロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の先端に設けられたタイミングプーリーにタイミングベルトＶ２を掛け回している。
　なお、ロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９は、正面主軸駆動モーター１２３と同様に電気モーターであり、ロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度を検出するエンコーダー１４９ａを有している。
　また、制御装置１８０のモーター制御部１８１ａは、正面主軸駆動モーター１２３の動作だけでなくロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の動作も制御している。
　そして、本変形例では、モーター制御部１８１ａは正面主軸駆動モーター１２３の回転駆動とロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転駆動とを同期させている。
　この工作機械１００Ａでは、正面主軸駆動モーター１２３ではなくロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度を検出することで、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間の大きさの調整をしている。
　なお、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間の大きさの調整手順については、検出対象をロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度とし、ステップＳ３２で励磁する対象をロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９とする点以外は、上述した工作機械１００による棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間の大きさの調整手順と同様の手順である。
　このように構成された工作機械１００Ａによれば、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持してロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９および正面主軸駆動モーター１２３を励磁させない状態で背面主軸１６０を回転させた際のロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部１８１ｂを有していることにより、棒材Ｗを保持した背面主軸１６０を回転駆動させる際に回転自在となっているロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度の変動が背面主軸１６０の回転駆動に伴う棒材Ｗの回転のみに基づくため、棒材Ｗを保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュ１４０の開度が調整ナット１４５により調整されるとともにロータリーガイドブッシュ１４０が正面主軸１２０と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュ１４０と棒材Ｗとの隙間を簡便な構造で精度良く自動的に調整することができる。
１００　　・・・　工作機械
１００Ａ　・・・　工作機械
１１０　　・・・　ベッド
１２０　　・・・　正面主軸
１２１　　・・・　主軸台
１２２　　・・・　正面主軸本体
１２２ａ　・・・　チャック
１２２ｂ　・・・　タイミングプーリー
１２３　　・・・　正面主軸駆動モーター
１２４　　・・・　エンコーダー
１３０　　・・・　正面主軸送り機構
１３１　　・・・　Ｚ１レール
１３２　　・・・　Ｚ１スライダー
１３３　　・・・　Ｚ１モーター
１３４　　・・・　カウンター軸
１３４ａ　・・・　主軸側タイミングプーリー
１３４ｂ　・・・　ロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー
１４０　　・・・　ロータリーガイドブッシュ
１４１　　・・・　ガイドブッシュホルダ
１４１ａ　・・・　ガイドブッシュホルダ本体
１４１ｂ　・・・　軸受押さえ
１４２　　・・・　ガイドブッシュスリーブ
１４２ａ　・・・　テーパ
１４２ｂ　・・・　止めねじ
１４２ｃ　・・・　貫通ねじ孔
１４２ｄ　・・・　キー
１４３　　・・・　軸受
１４４　　・・・　ガイドブッシュ本体
１４４ａ　・・・　雄ねじ
１４４ｂ　・・・　摺り割り
１４４ｃ　・・・　テーパ
１４４ｄ　・・・　溝
１４５　　・・・　調整ナット
１４５ａ　・・・　雌ねじ
１４５ｂ　・・・　後面
１４５ｂ１・・・　係合穴
１４６　　・・・　タイミングプーリー
１４６ａ　・・・　キー溝
１４６ｂ　・・・　ベルト位置決め溝
１４７　　・・・　抜け止めナット
１４８　　・・・　フランジ
１４９　　・・・　ロータリーガイドブッシュ駆動モーター
１４９ａ　・・・　エンコーダー
１５０　　・・・　ガイドブッシュ支持台
１５０ａ　・・・　ロータリーガイドブッシュ挿入孔
１５１　　・・・　刃物台移動機構
１５２　　・・・　刃物台
１５２ａ　・・・　刃物
１６０　　・・・　背面主軸
１６１　　・・・　主軸台
１６２　　・・・　背面主軸本体
１６２ａ　・・・　チャック
１６３　　・・・　背面主軸駆動モーター
１６４　　・・・　保持治具
１６４ａ　・・・　主軸装着具
１６４ａ１・・・　前面
１６４ｂ　・・・　材料保持具
１６４ｂ１・・・　ネジ孔
１６４ｃ　・・・　結合ボルト
１６４ｄ　・・・　締付ボルト
１６４ｅ　・・・　調整ボルト
１７０　　・・・　背面主軸送り機構
１７１　　・・・　Ｘ２方向送り構造
１７１ａ　・・・　Ｘ２レール
１７１ｂ　・・・　Ｘ２スライダー
１７１ｃ　・・・　Ｘ２モーター
１７２　　・・・　Ｚ２方向送り構造
１７２ａ　・・・　Ｚ２レール
１７２ｂ　・・・　Ｚ２スライダー
１７２ｃ　・・・　Ｚ２モーター
１８０　　・・・　制御装置
１８１　　・・・　制御ユニット
１８１ａ　・・・　モーター制御部
１８１ｂ　・・・　ガイドブッシュ開度決定部
１８１ｃ　・・・　データテーブル
１８２　　・・・　入力ユニット
１９０　　・・・　回転治具
１９０ａ　・・・　ネジ孔
１９０ｂ　・・・　前面
１９１　　・・・　締め付けボルト
１９２　　・・・　係合ピン

Ｗ　　　　・・・　棒材
Ｆ　　　　・・・　床面
Ｌ　　　　・・・　回転軸
φ　　　　・・・　棒材保持具の内径
Ｖ１、Ｖ２・・・　タイミングベルト
Ｄ１　　　・・・　回転治具から調整ナットまでの距離
Ｄ２　　　・・・　棒材から保持治具までの距離
Ｂ　　　　・・・　固定ボルト
Ｐ　　　　・・・　基準角度位置

Claims (4)

  1. 　棒材を回転自在に保持する正面主軸と、
    　該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、
    　該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、
    　前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、
    　前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、
    　該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、
    　前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備えた工作機械であって、
    　前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有し、
    　前記制御装置が、前記背面主軸で前記棒材を保持して前記正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で前記背面主軸を回転させた際の前記正面主軸の回転角度に基づいて前記隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有していることを特徴とする工作機械。
  2. 　前記背面主軸が、前記棒材を保持する保持治具を着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
  3. 　前記正面主軸と対向する前記ロータリーガイドブッシュの調整ナットと係合して該調整ナットを回転させる回転治具が、前記正面主軸と前記ロータリーガイドブッシュとの間で前記棒材に装着されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工作機械。
  4. 　棒材を回転自在に保持する正面主軸と、該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備え、
    　前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有した工作機械の制御方法であって、
    　前記棒材を前記背面主軸で保持するステップと、
    　前記背面主軸を回転軸回りに回転させるステップと、
    　前記背面主軸を回転させて生じた前記正面主軸駆動モーターの回転角度を前記エンコーダーで測定するステップと、
    　前記エンコーダーで測定した前記正面主軸の回転角度に基づいて、前記隙間の調整量を決定するステップと、
    　決定した前記隙間の調整量となるように、前記背面主軸を回転軸回りに回転させて前記ガイドブッシュ本体を前記調整ナットに対して回転させるステップと、
    を含む、工作機械の制御方法。
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