WO2023153039A1 - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法 - Google Patents

インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法 Download PDF

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WO2023153039A1
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dot
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dot position
printing
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正裕 青野
学 加藤
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株式会社日立産機システム
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/195—Ink jet characterised by ink handling for monitoring ink quality

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet printer and an inkjet printer control method.
  • Inkjet printers for industrial use granulate ink give the ink particles a charge amount corresponding to the characters to be printed, and further give a deflection according to the charge amount to make the ink particles fly to the printing target (product, etc.). It is designed to print In such an inkjet printer, when the ink particles are charged (charged) in accordance with the printing pattern that constitutes the printed characters, the variation of the Coulomb force generated between the ink particles in flight causes them to land on the object to be printed. It is known that the landing position of the ink droplets is shifted, resulting in deterioration of print quality.
  • Patent Document 1 discloses one technique for solving such a problem.
  • the number of non-charged non-chargeable impactable ink particles B existing between the number a of the impactable ink particles A to be charged and the target ink particles A to be charged and the impactable ink particles A to be charged immediately before the target ink particles The number b and the number b are read from the print information stored in the storage means, and the charge amount of the ink particles to be charged is corrected based on the correction data corresponding to the number a and the number b stored in advance in the storage means. It is provided with a charge amount correcting means.”
  • the amount of charge is corrected based on the stored correction data corresponding to the number of charged ink particles and the number of uncharged ink particles from the stored print information. , a high quality print can be obtained.
  • an object of the present invention is to provide an inkjet printer and an inkjet printer control method that can automatically detect a change in the state of ink with the lapse of printing time based on the actual printed state.
  • the present invention provides, as an example, an ink nozzle that converts ink into particles and ejects the ink particles, a charging electrode that imparts an amount of charge corresponding to a printed character to the ink particles, and the charging electrode.
  • a print head including a deflecting electrode that causes the ink particles that have passed through the electrode to deflect according to the amount of charge and fly toward a printing object, and a gutter that collects non-charged ink particles that are not used for printing; a control unit that stores character information, calculates a charging voltage for imparting the charge amount based on a character pattern corresponding to the printed character information, and controls the charging electrode, the inkjet printer comprising: An inspection device is provided for capturing the result of printing on a printing object as an image and inspecting the printing state using the image, wherein the inspection device detects the printed dot position of the dot of interest determined for each printed character and the dot position of the target dot. The inkjet printer calculates a dot position deviation from a target dot position, stores the dot position deviation in time series, and determines the ink state of the ink based on the stored dot position deviation.
  • Another example of the present invention is an ink nozzle that granulates ink and ejects ink particles, a charged electrode that imparts a charge amount corresponding to a printed character to the ink particles, and the ink that has passed through the charged electrode.
  • a print head including a deflection electrode that causes particles to deflect according to the charge amount and fly toward a printing object, and a gutter that collects non-charged ink particles that are not used for printing, and stores printed character information
  • a control method for an inkjet printer in which a charging voltage for imparting the charge amount is calculated based on a character pattern corresponding to the printed character information, and the charging electrode is controlled, wherein a result of printing on the printing object is used as an image.
  • a dot position of a dot of interest determined for each printed character is obtained from the image, a dot position deviation that is a deviation between the dot position and a target dot position of the dot of interest is calculated, and the dot position deviation is time-series. and determining the ink state of the ink based on the stored dot position deviation.
  • an inkjet printer and an inkjet printer control method that make it possible to estimate and determine the state of the ink in use from the actual printing state.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an inkjet printer according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 4 is an example of an operation flowchart for determining a dot of interest in Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining main functions in Embodiment 1;
  • FIG. It is an example of variation statistical information for judging the ink state.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of an inkjet printer according to Embodiment 2 of the present invention;
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of an inkjet printer according to Embodiment 3 of the present invention. 11 is an example of an operation flowchart for determining a dot of interest in Example 3.
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of an inkjet printer in Example 4 of the present invention.
  • FIG. 1 is an external view of the entire inkjet printer.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer.
  • FIG. 3 is a diagram showing the overall system configuration of an inkjet printer according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is an example of an operational flow chart for determining a target dot.
  • FIG. 5 is a diagram showing main functions in the first embodiment.
  • FIG. 6 is an example of variation statistical information for judging the ink state.
  • FIGS. 1 and 2 the schematic configuration and print control of an inkjet printer according to the first embodiment of the present invention will be described.
  • an inkjet printer includes a print head 2 that receives ink supply and prints, and a device that supplies ink for printing to the print head 2 and recovers from the print head 2 ink that has not been used for printing.
  • a main body 1 is provided.
  • a cable 5 connects between the device main body 1 and the print head 2 .
  • the device main body 1 includes a control section 3 inside.
  • the control unit 3 executes ink supply control of the apparatus main body 1, printing control (charging control) of the print head 2, and the like.
  • the operation/display unit 4 is provided on the front surface of the apparatus main body 1 and has a function of displaying information about printing and inputting information such as printed characters to the control unit 3 .
  • a touch panel or the like is used for the operation/display unit 4 .
  • the print head 2 prints a predetermined (print data stored in the control unit 3 in advance) on a print target 10 such as a product moving on a conveying device 6 such as a belt conveyor.
  • a print target 10 such as a product moving on a conveying device 6 such as a belt conveyor.
  • the arrows in the drawing indicate the moving direction of the print target 10 .
  • the control unit 3 controls the print head 2 so that the print head 2 prints on the print target 10 .
  • the apparatus main body 1 includes an ink container 11 for storing (holding) the ink a, an ink supply pump 12 for supplying the ink a to the print head 2, and collecting ink not used for printing in the ink container 11. and an ink recovery pump 13 for doing so.
  • the print head 2 includes ink nozzles 21 for granulating and ejecting ink supplied from the apparatus main body 1 .
  • the ink nozzle 21 has a vibrator (piezoelectric element), and the ink in the ink nozzle 21 is excited by applying a periodic voltage to the piezoelectric element. As a result, the ink is ejected from the ink nozzle 21 as an ink column b, and ejected as ink particles.
  • the print head 2 includes a charging electrode 22 that imparts an electric charge corresponding to the content of printing to the passing ink particles, and a deflection of the charged ink particles c according to the amount of charge so that the ink particles c are applied to the object 10 to be printed.
  • a deflection electrode 23 for directing flight and a gutter 24 for collecting ink particles d not used for printing are provided.
  • the deflection electrode 23 generates an electrostatic field between a positive electrode and a negative electrode to deflect passing ink particles.
  • the charged ink particles c used for printing fly toward the printing target 10 and land (liquid) on the printing target 10 to perform printing.
  • uncharged ink particles d that are not used for printing travel straight through the deflecting electrode 23 and are collected by the gutter 24 .
  • the ink collected by the gutter 24 is recovered into the ink container 11 by the ink recovery pump 13 .
  • the collected ink is reused for printing.
  • the control unit 3 has a function of supplying a charging voltage to the charging electrode 22 of the print head 2 to perform printing control (charging control), and a main body control function of performing drive control of the pump and the like in the apparatus main body 1 .
  • printing control charging control
  • main body control function of performing drive control of the pump and the like in the apparatus main body 1 .
  • FIG. 3 the configuration and operation of the first embodiment of the present invention, which has a function of judging the state of ink based on the printing result, will be described.
  • devices with the same reference numerals (numbers) as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same devices as those in FIGS. Therefore, overlapping descriptions of the operations of the devices that have already been described may be omitted.
  • the control unit 3 and the inspection device 7 in the first embodiment of the present invention can be realized by hardware having computer functions.
  • the internal configuration of the inspection apparatus will be described by displaying it in a block diagram.
  • control unit 3 inputs the content (print data) to be printed on the print target 10 from the operation/display unit 4 and stores it in an internal memory (not shown).
  • a dot-of-interest determining section 32 of the control section 3 determines a dot of interest based on the print data 31 stored in this memory.
  • the "dot of interest” is a dot selected from any one of the print dots of M rows x N columns that make up the print character. Basically, one dot of interest may be used for each character, but a plurality of dots may also be used. In the following description, it is assumed that one target dot is determined for each character. As the dot of interest in the first embodiment, a dot that is less affected by the Coulomb force acting on flying ink particles is selected as described later. It can be selected as a dot. In addition, in the first embodiment, the print data is taken in and the dot of interest is determined on-line. may be determined (selected) as the target dot.
  • the charge voltage control unit 33 of the control unit 3 is provided for controlling the charge amount of the ink particles for each dot forming the print, and controls the charge voltage applied to the flying ink particles. It is supplied to the charging electrode 22 . Also, the dot sharing section 34 is provided to share information on the target dot determined by the target dot determining section 32 with the inspection device 7 . A correction information input unit 35 is provided for inputting correction information (charge control correction value) obtained by the inspection device 7 . Based on this correction information, the charging voltage control unit 33 performs correction control of the charging voltage for applying charge to the moving ink particles.
  • the inspection device 7 captures the print result printed on the print target 10 by the print head 2 as an image using a camera 70 provided on the downstream side in the transport direction, and inspects the print state based on this image. judgment). Further, the first embodiment has a function of judging the state of ink and a function of calculating a correction value.
  • the camera 70 captures an image of the printed object 10 conveyed by the conveying device 6 and supplies it to the inspection device 7 as an image.
  • the inspection device 7 is provided with an image processing unit 71, which captures the image captured by the camera 70 and outputs the printing state through image processing.
  • the image processing unit 71 performs processing so that the print status can be determined in units of print dots. Note that image processing is a process of removing noise and the like from an image, extracting features of the image, and performing image recognition.
  • the dot position deviation acquisition unit 72 obtains a print position deviation (dot position deviation).
  • the correction information calculation unit 73 calculates correction information (correction value) for eliminating (reducing) the deviation from the dot position deviation of the dot position deviation acquisition unit 72 .
  • the correction value is determined from the difference between the expected landing coordinates (target dot position) of the dot of interest and the acquired absolute position of the dot.
  • the influence of relative coordinates is taken into consideration when determining the correction value.
  • Relative coordinates are necessary to compensate for misalignment across characters. In an inkjet printer, the entire character may be misaligned due to misalignment of the printing target or misalignment of imaging timing of the inspection device. In this case as well, there is a deviation in the absolute value, but since this is not due to deterioration of the ink or the like, this influence is excluded from the determination.
  • the correction value is mainly made in a correction isoform for the added voltage value. If the charging rate decreases due to deterioration of the ink, even if the assumed charge is added, the impact position will be lower than expected. In order to correct this, it is necessary to apply more charging voltage to the ink.
  • the calculated correction information is supplied to the charging voltage control section 33 via the correction information input section 35 of the control section 3 and used for correction control of the charging voltage, as described above.
  • the dot position deviation of the dot of interest obtained by the dot position deviation acquisition section 72 is supplied to the ink state determination section 74 .
  • the ink state determination unit 74 stores the dot position deviation at the input dot position of interest in time series, and determines the state of the ink in use based on the stored dot position deviation. That is, it is determined whether or not the ink in use has deteriorated due to long-term use or the like and the ink should be replaced.
  • the past N dot position deviations stored in chronological order are statistically processed to determine the ink state. For example, if the variation is large, the ink state is determined by determining that the ink has deteriorated.
  • the warning information is output via the warning output unit 75 .
  • the warning information is displayed on a display unit (not shown) provided in the inspection apparatus, or is transmitted (output) to the outside for transmission to a monitoring center (not shown) or the like.
  • step S01 one character is selected from the print data
  • step S02 one of the dots forming the selected character is selected.
  • the dot position score of the selected dot is obtained.
  • the dot position score of each dot can be obtained by predetermining the score for each dot constituting each printed character. This score is determined, for example, as follows. In other words, in order for the print head to perform upward dot printing, it is necessary to apply a greater charging voltage to greatly change the flight path of the ink particles. For this reason, the upper dots are weak against disturbance and easily disturbed. Therefore, in order to eliminate the influence of disturbance and extract only changes due to aging, an algorithm is used that makes it easier for the lower dots to be selected as dots of interest. Specifically, the dot position score is determined so that the lower dot has a higher score.
  • each score unit has the same influence on the dot of interest. In the case of the previous example, division by 10 is performed at the end.
  • step S04 a score is given considering the influence of merge scatter.
  • Merge scatter is a phenomenon in which the flight path changes due to the influence of Coulomb force between flying ink particles. If the dots to be printed are continuous in the vertical direction, they are susceptible to merge scatter, and the stability of the printed dots decreases. Therefore, points are subtracted for dots that have dots before and after them. Theoretically, all ink particles in flight affect each other, but in this embodiment, only the front and rear three points are targeted. -3 points for each dot immediately before and after the dot, and -2 points and -1 point for each dot apart. Finally, normalization processing is performed.
  • step S05 a score is given based on the relative position of the dot of interest in the previous (previously printed) printed character.
  • Relative position information of each dot of interest is required to detect the deviation of the dot of interest. Since the amount of information that can be acquired increases as the relative position increases, points are added according to the magnitude of the relative position. In this embodiment, one point is added every time the relative position is separated by one dot. Finally, normalization is performed.
  • step S06 it is determined whether or not steps S03 to S05 have been completed for all the dots forming the character selected in step S01. Return to S02 and repeat until all dots have been processed. If the processing of all dots in the character selected in step S01 is completed (YES), the process proceeds to step S07.
  • step S07 the scores of all the dots in the character selected in step S01 are totaled, the dot with the highest score is found, and the dot with the highest score is designated as the "dot of interest" in that character. Select (determine) as
  • step S08 it is determined whether or not the selection of dots of interest for all printed characters has been completed. If the selection of dots of interest for all characters has not been completed (NO), the process returns to step S01, the remaining characters are selected, and the newly selected characters are processed in steps S02 to S07 described above. process.
  • step S08 when the selection of the dot of interest is completed for all characters, this operation is terminated. In this way, one dot of interest can be selected for each printed character.
  • the dot position score, the merge scatter score, and the previous character relative position score are obtained for each dot constituting the printed character, and the total of these values is used to determine the dot of interest.
  • the dot of interest may be determined using the score. For example, the sum of the dot position score and the merge scatter score may be used.
  • the dot-of-interest determining section 32 in FIG. 3 determines one dot of interest for each character to be printed by the method described above.
  • a dot position deviation acquisition function 100 is a function of the dot position deviation acquisition section 72 in FIG.
  • the positional deviation of the dot of interest obtained by the dot positional deviation acquisition function 100 is input to the correction information determination function 110 and the ink state determination function 130 for calculating the correction value.
  • the correction information determination function 110 determines correction values and outputs them to the correction control function 120 .
  • the correction control function 120 executes correction control in charging control.
  • the ink state determination function 130 stores the dot position deviation of the target dot in time series, and determines the state of the ink in use based on the stored dot position deviation data.
  • the ink state is determined by looking at the degree of variation in the past N dot position deviations.
  • the determination result is given to the ink replacement warning function 140 .
  • the ink replacement warning function 140 issues a warning.
  • the ink state determination method in the ink state determination unit 74 of FIG. 3 is made using the dot position deviation of the past target dot stored in chronological order. That is, the dot position deviations stored in chronological order are referred to, for example, the last 10 times, and when the number of dot position deviations exceeding the threshold value is counted, it is determined that the ink should be replaced and a warning is issued. .
  • a plurality of methods are conceivable for judging the ink state, and methods other than this method may be used. That is, it can be realized by judging ink deterioration by a known statistical method using the dot position deviation of the dot of interest stored in chronological order.
  • the dot of interest is determined for each character to be printed, and the dot position of the dot of interest extracted from the character actually printed on the print object and the target dot position are determined.
  • a dot position deviation is acquired, and a correction value for charge control is obtained based on this dot position deviation to perform print correction control.
  • the state of deterioration of the ink can be determined based on the positional deviation.
  • a warning can be issued to prompt ink replacement. .
  • the maintenance and inspection work for the ink can be reduced.
  • Example 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing the overall system configuration of an inkjet printer according to Embodiment 2 of the present invention.
  • this embodiment 2 and the embodiment 1 shown in FIG. 3 basically have the same functions, and their configurations are also almost the same. Therefore, in the second embodiment, redundant detailed descriptions that have already been described will be omitted, and differences from the first embodiment will be mainly described.
  • the inspection device 7 is provided, and the inspection device 7 obtains the dot position deviation of the dot of interest, calculates the correction value, and judges the ink state.
  • the second embodiment shown in FIG. 7 differs from the first embodiment in that the inspection device 7 is not provided and all the arithmetic processing functions performed by the inspection device 7 are performed within the control unit 3 .
  • the second embodiment of the present invention also has the same effect as the first embodiment. Furthermore, in the second embodiment, the functions performed by the inspection apparatus are performed in the control unit 3 for printing, so that the overall configuration can be made compact.
  • FIG. 8 is a diagram showing the overall system configuration of an inkjet printer according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining a method of determining a dot of interest according to the third embodiment.
  • Example 3 shown in FIG. 8 is almost the same as Example 1 (FIG. 3), but is partially different. If the reference numerals (numbers) assigned to the respective devices constituting FIG. 8 and the reference numerals (numbers) assigned to the respective devices in FIG. 3 are the same, they are devices having the same function. Therefore, detailed description of each of these devices is omitted. Similarly, in the flowchart for determining the target dot shown in FIG. 9, the same reference numerals are given to the same processing operations as in FIG. 4, and the description thereof will be omitted. In the third embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described below.
  • the printing stability is input from the outside, and based on it, the scoring algorithm is corrected.
  • the difference from the configuration of the first embodiment is that the printing stability 36 is stored in the memory (not shown) in the control unit 3.
  • the print stability 36 is set from the operation/display unit 4 .
  • FIG. 9 shows a flowchart for determining the dot of interest using the printing stability.
  • a step S10 of using the print stability is added to the calculations of steps S03 to S05. Based on this, the point addition method of each point section is changed.
  • step S03 for determining the dot position score the dot position with the highest score is changed according to the printing stability.
  • the lowest dot was set to have the highest score, but here, the highest dot is set to have the highest score according to the degree of stability, and one point is given for each dot away from that point. Algorithm to add so that it becomes low.
  • steps S04 and S05 as well, points are set in consideration of printing stability, and the points for each dot are obtained based thereon.
  • Example 4 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing the overall system configuration of an inkjet printer according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the configuration of the fourth embodiment is substantially the same as the configuration of FIG. 3 showing the first embodiment, but differs in that a print image transmission unit 76 for transmitting a print image to the outside is provided.
  • Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment. The following description focuses on the configuration different from that of the first embodiment.
  • the inspection device 7 obtains the dot position deviation of the dot of interest, calculates the correction value, determines the ink condition, and outputs warning information when the ink deterioration progresses beyond a certain level. Furthermore, the inspection apparatus 7 in the fourth embodiment has a function of outputting an image captured by the print image transmission unit 76 from the camera 70 or image information obtained by image processing the image by the image processing unit 71 to an external system such as a service center. It has

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Abstract

インク粒子に印字文字に対応した電荷量を付与するための帯電電極、該帯電電極を通過したインク粒子に電荷量に応じた偏向を生じさせる偏向電極、および印字に使用しない非帯電インク粒子を捕集するガターを含む印字ヘッドと、印字文字情報に対応した文字パターンに基づき帯電電圧を前記帯電電極に供給する制御部と、印字対象物に印字した結果を画像として取り込み、印字状態を検査する検査装置とを設けたインクジェットプリンタにおいて検査装置は、印字文字毎に決定された注目ドットにおけるドット位置と注目ドットの目標位置とのドット位置偏差を演算し、演算したドット位置偏差を時系列に記憶し、記憶された前記ドット位置偏差に基づいて使用中のインクのインク状態を判断する。

Description

インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法
　本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法に関するものである。
　産業用のインクジェットプリンタは、インクを粒子化させ、このインク粒子に印字文字に対応した帯電量を与え、さらに帯電量に応じた偏向を与えてインク粒子を印字対象物（製品など）に飛翔させて印字するようになっている。このようなインクジェットプリンタでは、印字文字を構成する印字パターンに対応してインク粒子に電荷を与える（帯電させる）場合に、飛翔中のインク粒子間で発生するクーロン力の変動により印字対象物に着液したインク粒子の着液位置ずれが生じて印字品質が低下することが知られている。この印字品質の低下を防ぐために、以前よりいろいろな技術が提案されている。例えば、特開２００５－３５２１０号公報（特許文献１）には、このような問題を解決するための一つの技術を開示している。
　この特許文献１には、「着弾可能インク粒子のうちの帯電させる帯電対象インク粒子を噴射する直前までに噴射され、前記帯電対象インク粒子から設定基準個数内の着弾可能インク粒子のうちから、帯電される着弾可能インク粒子Ａの個数ａと、帯電対象インク粒子およびこの帯電対象インク粒子の直前で帯電される着弾可能インク粒子Ａとの間に存在する帯電されない非帯電の着弾可能インク粒子Ｂの個数ｂとを、記憶手段に記憶された印刷情報から読み取り、帯電対象インク粒子の帯電情報を記憶手段に予め記憶された前記個数ａおよび個数ｂに対応した補正データに基づいて帯電量を補正する帯電量補正手段を備えている」ことが記載されている。
特開２００５－３５２１０号公報
　上記した特許文献１の技術によれば、記憶していた印刷情報から帯電インク粒子の個数、および非帯電インク粒子の個数に対応して記憶していた補正データに基づいて帯電量を補正するので、高品質の印字を得ることができる。
　しかしながら、当初は高品質の印字が実現されていた場合であっても、インクジェットプリンタの稼働時間が増えるにつれて、使用中のインクへの異物混入やインク自体の経時的な劣化などによりインクの状態が変化して帯電率の変化が生じ、また装置へのインク飛沫の付着などにより安定して高品質の印字を維持することができなくなる場合がある。このような長期間の稼働に伴う印字品質の低下への対策としては、インクの変色や所定時間以上使用したインクか否かを定期的に保守員が確認し、インクを交換するなどの方法が採られてきた。しかし、保守員による保守点検ではインクの劣化状態を正確に検知することは難しく、また定期的に行う保守点検作業の負担も大きい。
　そこで、本発明の目的は、実際に印字された状態に基づき印字時間経過に伴うインクの状態変化を自動的に検知することができるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタ制御御方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、その一例を挙げると、インクを粒子化してインク粒子を噴出させるインクノズル、該インク粒子に印字文字に対応した電荷量を付与する帯電電極、該帯電電極を通過した該インク粒子に該電荷量に応じた偏向を生じさせ印字対象物に向けて飛翔させる偏向電極、および印字に使用しない非帯電インク粒子を捕集するガターを含む印字ヘッドと、印字文字情報を記憶し、該印字文字情報に対応した文字パターンに基づき前記電荷量を付与するための帯電電圧を演算し前記帯電電極を制御する制御部と、を備えたインクジェットプリンタであって、前記印字対象物に印字した結果を画像として取り込み、該画像を用いて印字状態を検査する検査装置を設け、前記検査装置は、印字文字毎に決定された注目ドットの印字されたドット位置と前記注目ドットの目標位置とのドット位置偏差を演算し、前記ドット位置偏差を時系列に記憶し、記憶された前記ドット位置偏差に基づいて前記インクのインク状態を判断するインクジェットプリンタである。
　また、本発明の他の例を挙げると、インクを粒子化してインク粒子を噴出させるインクノズル、該インク粒子に印字文字に対応した電荷量を付与する帯電電極、該帯電電極を通過した該インク粒子に該電荷量に応じた偏向を生じさせ印字対象物に向けて飛翔させる偏向電極、および印字に使用しない非帯電インク粒子を捕集するガターを含む印字ヘッドと、印字文字情報を記憶し、該印字文字情報に対応した文字パターンに基づき前記電荷量を付与するための帯電電圧を演算し前記帯電電極を制御するインクジェットプリンタの制御方法であって、前記印字対象物に印字した結果を画像として取り込み、該画像から印字文字毎に決定された注目ドットにおけるドット位置を求め、該ドット位置と前記注目ドットにおける目標ドット位置との偏差であるドット位置偏差を演算し、前記ドット位置偏差を時系列に記憶し、記憶された前記ドット位置偏差に基づいて前記インクのインク状態を判断するインクジェットプリンタの制御方法である。
　本発明によれば、使用中のインクの状態を実際の印字状態から推定判断することを可能としたインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法を提供することができる。
インクジェットプリンタの外観を示す図である。 インクジェットプリンタの概略構成を示す図である。 本発明の実施例１におけるインクジェットプリンタの構成を示す図である。 実施例１における注目ドット決定のための動作フローチャートの例である。 実施例１における主要機能を説明するための図である。 インク状態を判断するためのバラツキの統計情報の例である。 本発明の実施例２におけるインクジェットプリンタの構成を示す図である。 本発明の実施例３におけるインクジェットプリンタの構成を示す図である。 実施例３における注目ドット決定のための動作フローチャートの例である。 本発明の実施例４におけるインクジェットプリンタ構成を示す図である。
　以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施例の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の技術思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その構成を変更しうることは当業者であれば容易に理解される。また、以下に説明する実施例の構成において、同一機器又は同様の機能を有する部分には同一の符号を図面間で共通して用い、重複する説明を省略することがある。また、図面に示す各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表してはいない。それ故、本発明は、図面に開示された構成機器の位置、大きさ、形状、範囲などに限定されるものではない。
　≪実施例１≫
  最初に、本発明の実施例１について図１～図６を用いて説明する。図１は、インクジェットプリンタ全体の外観図である。図２は、インクジェットプリンタの概略構成を示す図である。図３は、本発明の実施例１におけるインクジェットプリンタ全体のシステム構成を示す図である。図４は、注目ドット決定のための動作フローチャートの例である。図５は実施例１における主要機能を示す図である。図６は、インク状態を判断するためのバラツキの統計情報の例である。
　まず、図１および図２により、本発明の実施例１におけるインクジェットプリンタの概略構成と印字制御について説明する。
　図１において、インクジェットプリンタは、インクの供給を受けて印字を行う印字ヘッド２と、印字用のインクを印字ヘッド２に送給しかつ印字に使用しなかったインクを印字ヘッド２から回収する装置本体１を備えている。ケーブル５は、装置本体１と印字ヘッド２との間を接続する。また、装置本体１は、内部に制御部３を備えている。この制御部３は、装置本体１のインク供給制御、印字ヘッド２の印字制御（帯電制御）などを実行する。操作・表示部４は、装置本体１の前面部に配備され、印字に関する情報を表示し、また印字文字等の情報を制御部３に入力する機能を有する。操作・表示部４には、タッチパネルなどが使用される。
　印字ヘッド２は、ベルトコンベアなどの搬送装置６上を移動する製品などの印字対象物１０に所定（予め制御部３内に記憶している印字データ）の印字を行う。図の矢印は印字対象物１０の移動方向を示している。印字対象物１０が印字位置に到達すると、制御部３は、印字ヘッド２を制御し、印字ヘッド２が印字対象物１０に対する印字を実施する。
　次に、図２により、インクジェットプリンタの印字原理について説明する。図２において、図１と同じ符号の機器は同じ機器を示す。まず、装置本体１は、インクａを貯留（保有）するインク容器１１と、インクａを印字ヘッド２に供給するためのインク供給ポンプ１２と、印字に使用しなかったインクをインク容器１１に回収するためのインク回収ポンプ１３とを備えている。
　印字ヘッド２は、装置本体１から送給されたインクを粒子化して噴出するためのインクノズル２１を備える。インクノズル２１は、振動子（圧電素子）を備えており、その圧電素子に周期的な電圧を加えることで、インクノズル２１内のインクを励振させる。これにより、インクノズル２１からインクがインク柱ｂとして吐出され、インク粒子となって噴出される。また、印字ヘッド２は、通過中のインク粒子に対し印字内容に対応した電荷を与える帯電電極２２と、帯電後のインク粒子ｃに対し帯電量に応じた偏向を生じさせて印字対象物１０に向け飛翔させる偏向電極２３と、印字に使用しないインク粒子ｄを回収するためのガター２４とを備えている。
　偏向電極２３は、正電極と負電極間に静電場を発生させ、通過するインク粒子を偏向させる。これにより、印字に使用される帯電インク粒子ｃは、印字対象物１０に向けて飛翔して着弾（着液）し、印字を実行する。一方、印字に使用されない無帯電インク粒子ｄは、偏向電極２３内を直進しガター２４で捕集される。ガター２４が捕集したインクは、インク回収ポンプ１３により、インク容器１１内に回収される。回収されたインクは印字に再使用される。
　制御部３は、印字ヘッド２の帯電電極２２に帯電電圧を供給し印字制御（帯電制御）を行なう機能と、装置本体１内のポンプ等の駆動制御を実施する本体制御機能とを有する。以下では、印字ヘッド２における印字制御と、印字された結果（印字結果）を入力してインクの状態判断を実行する構成および動作を中心に説明する。
　次に、図３を用いて、印字結果に基づきインクの状態を判断する機能を有する本発明の実施例１の構成及び動作を説明する。
  まず、図３において、図１、図２と同じ符号（番号）の機器は、図１、図２と同様の機器を示す。したがって、すでに説明した機器についての重複する動作説明は省略する場合がある。また、本発明の実施例１における制御部３および検査装置７は、計算機の機能を有するハードウェアにより実現することができるが、ここでは実施例１の理解を容易にするために、制御部及び検査装置の内部構成をブロック図で表示して説明する。
　図３において、制御部３は、印字対象物１０に印字する内容（印字データ）を操作・表示部４から入力し、図示しない内部のメモリに記憶する。制御部３の注目ドット決定部３２は、このメモリに記憶された印字データ３１に基づき、注目ドットを決定する。
　ここで、「注目ドット」とは、印字文字を構成するＭ行×Ｎ列の印字ドットの内のいずれかのドットから選ばれたドットである。注目ドットは、基本的に文字ごとに１個で良いが、複数でも良い。以下の説明では、注目ドットの数は、文字ごとに１個決定するものとして説明する。この実施例１における注目ドットは、後述するように飛翔中のインク粒子に作用するクーロン力の影響が少ないドットを選択しているが、本発明はこれに限るものではなく、任意のドットを注目ドットとして選定することができる。また、実施例１では、印字データを取り込んで注目ドットをオンライン的に決定する構成にしているが、印字データ（印字する文字）が決まったら、それらの各文字に対して、予め定めていたドットを注目ドットとして決定（選定）しても良い。
　図３において、制御部３の帯電電圧制御部３３は、印字を構成する各ドットに対するインク粒子への帯電量を制御するために設けられるものであり、飛翔中のインク粒子に付与する帯電電圧を帯電電極２２に供給する。また、ドット共有部３４は、注目ドット決定部３２により決定された注目ドットの情報を検査装置７と共有するために設けられる。また、補正情報入力部３５は、検査装置７が求めた補正情報（帯電制御補正値）を入力するために設けられる。帯電電圧制御部３３は、この補正情報に基づいて、移動中のインク粒子に対し電荷を与えるための帯電電圧の補正制御を実行する。
　検査装置７は、印字ヘッド２によって印字対象物１０に印字された印字結果を搬送方向の下流側に設けたカメラ７０により画像として取り込み、この画像に基づいて印字状態を検査（印字状態の合否を判定）するために設けられる。さらに、この実施例１ではインクの状態を判断する機能および補正値演算機能とを有する。カメラ７０は、搬送装置６で搬送される印字後の印字対象物１０の画像を撮影し、検査装置７に画像として供給する。
　検査装置７には画像処理部７１が設けられており、カメラ７０が撮影した画像を取り込み、画像処理により印字状態を出力する。画像処理部７１は、印字ドット単位で印字状況を判断可能に処理する。なお、画像処理は、画像からノイズ等を除去し、画像の特徴抽出と画像認識を実行する処理であるが、これらはよく知られている事項であり、ここでは詳細な説明を省略する。
　ドット位置偏差取得部７２は、印字結果から画像処理部７１による画像処理により得られた注目ドットのドット位置と、注目ドットの予定された印字位置（目標ドット位置）との印字位置偏差（ドット位置偏差）を求めるために設けられる。
　補正情報演算部７３は、このドット位置偏差取得部７２のドット位置偏差により、その偏差をなくす（減少させる）ための補正情報（補正値）を演算する。
　具体的には、補正値は、注目ドットの予定着弾座標（目標ドット位置）と取得されたドットの絶対位置の差から補正値を決定する。補正値の決定に際しては、相対座標の影響を考慮する。相対座標は文字全体のずれの補正に必要である。インクジェットプリンタでは印字対象物の位置ずれや検査装置の撮像タイミングのずれにより文字全体がずれている場合がある。この場合にも絶対値のずれが生じてしまうがこれはインクの劣化などが要因ではないため判定からこの影響を除外する。補正値は主に付加電圧値に対する補正等形で行う。インクの劣化により帯電率が低下すると想定の電荷を付加しても着弾位置が想定より低下してしまう。これを補正するためにインクに対しより多くの帯電電圧を付加する必要がある。
　この演算された補正情報は、すでに説明したように、制御部３の補正情報入力部３５を介して、帯電電圧制御部３３に供給され、帯電電圧の補正制御に使用される。
　さて、ドット位置偏差取得部７２において得られた注目ドットにおけるドット位置偏差は、インク状態判断部７４に供給される。インク状態判断部７４では、入力された注目ドット位置におけるドット位置偏差を時系列に記憶するとともに、その記憶されたドット位置偏差に基づき、使用中のインクの状態を判断する。すなわち、使用中のインクの状態が、長期間の使用等により劣化が進み、インク交換すべき状態であるかどうかについて判断する。具体的には、この実施例１では、時系列に記憶した過去Ｎ回分のドット位置偏差を統計処理し、インク状態を判断する。例えば、バラツキが大きい場合にはインク劣化が進んでいると判断することにより、インク状態を判断する。
　そして、インク状態判断部７４による判断の結果、インク状態がインク交換を行なうべき状態にまで劣化していると判断した場合、あるいはインク交換をすべき状態に近づいていると判断した場合には、警告出力部７５を介して、その警告情報を出力する。警告情報は、検査装置に設けた表示部（図示せず）に表示したり、図示しない監視センターなどに伝送するために外部に送信（出力）する。
　次に、注目ドット決定部３２における注目ドット決定の具体的な方法例について、図４を用いて説明する。なお、注目ドットの決定は、ここで説明する方法に限るものではない。
　図４において、印字データ３１が入力されると、ステップＳ０１～Ｓ０８の処理が行われ、各印字文字における注目ドットが決定される。ステップＳ０１では、印字データの内の一つの文字を選択し、ステップＳ０２では、その選択された文字を構成するドットの内のいずれかのドットを選択する。
　ステップＳ０３では、その選択されたドットのドット位置点数を求める。各印字文字を構成する各ドットに対し予め点数を決めておくことにより夫々のドットのドット位置点数を得ることができる。この点数の決め方は、例えば次のように行う。すなわち、印字ヘッドが上方のドット印字するためにはより大きな帯電電圧を与えてインク粒子の飛翔経路を大きく変更する必要がある。そのために上方のドットは外乱に弱く乱れやすい特徴を持つ。そのため、外乱の影響を排除し経年による変化のみを抽出するために、下方のドットをより注目ドットに選択されやすいアルゴリズムを使用する。具体的には、ドット位置点数を下方のドットの点数が高くなるように定める。例えば印字の高さ方向が１０ドットであるなら、最上段から１点・・・１０点となるように点数を定める。また各点数部で注目ドットに寄与する影響が等しくなるように、最後に規格化する。前例の場合であれば最後に１０で割る処理を行う。
　次に、ステップＳ０４では、マージスキャッタの影響を考慮した点数を与える。マージスキャッタは、飛翔中のインク粒子同士のクーロン力の影響により飛翔経路が変化する現象である。印字するドットが縦方向に連続している場合、マージスキャッタによる影響を受けやすく、印字ドットの安定性が低下する。そこで、前後にドットが存在するドットに対して減点処理を実施する。理論上は飛翔中のすべてのインク粒子が相互に影響を与えるが、本実施例では前後３点のみを対象とする。直前直後にドットがある場合各－３点、その他１ドット離れる度に－２点、－１点と点数を加える。最後に規格化処理を実施する。
　次に、ステップＳ０５では、前の（先に印字した）印字文字における注目ドットとの相対位置をもとに点数を与える。注目ドットのずれを検出するために各注目ドットの相対位置情報が必要となる。その際に相対位置が大きいほど取得できる情報量が増えるため、相対位置の大きさにより加点を実施する。本実施例では相対位置が１ドット離れる度に１点の加算を実施する。最後に規格化を行う。
　ステップＳ０６では、ステップＳ０１で選んだ文字を構成する全てのドットに対するステップＳ０３～Ｓ０５の処置が終了したか否かを判断し、まだ終了していないドットがある場合（ＮＯの場合）にはステップＳ０２に戻り、全てのドットの処理が終了するまで繰り返す。ステップＳ０１で選んだ文字における全ドットの処理が終了した場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ０７に進む。
　ステップＳ０７では、ステップＳ０１で選択された文字の中の全ての各ドットの点数を合計し、その中で最も点数が高いドットを求め、この最も高い点数を有するドットをその文字における「注目ドット」として選定（決定）する。
　ステップＳ０８では、印字文字の全ての文字に対する注目ドットの選定が終了したかどうかを判断する。全ての文字に対する注目ドットの選定が終了していない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ０１に戻り、残りの文字を選択し、新たに選択された文字に対して、上述したステップＳ０２～Ｓ０７の処理を実行する。
　そして、ステップＳ０８において、全ての文字に対して、注目ドットの選定が終了したら、この動作を終了する。このようにして、各印字文字に対して、一個の注目ドットを選定することができる。
　なお、図４では、印字文字を構成する各ドットに対するドット位置点数、マージスキャッタ点数、前文字相対位置点数をそれぞれ求め、それらの合計値を注目ドット決定に用いたが、その内の一部の点数を利用して注目ドットを決定しても良い。例えば、ドット位置点数とマージスキャッタ点数の合計でも良い。図３の注目ドット決定部３２では、上述した方法により、印字する文字毎に１個の注目ドットを決定する。
　次に、図３に示す検査装置７の主要な機能を図５により説明する。ドット位置偏差取得機能１００は、図３のドット位置偏差取得部７２の機能である。ドット位置偏差取得機能１００により得られた注目ドットにおける位置偏差は、補正値を演算する補正情報決定機能１１０およびインク状態判断機能１３０に入力される。補正情報決定機能１１０は、補正値を決定し、補正制御機能１２０に出力する。補正制御機能１２０は、帯電制御における補正制御を実行する。インク状態判断機能１３０は、注目ドットにおけるドット位置偏差を時系列に記憶し、この記憶されたドット位置偏差のデータに基づき、使用中のインクの状態判定を行う。具体的には、例えば、過去Ｎ回のドット位置偏差のバラツキ度合を見て、インク状態を判断する。そして、このインク状態判断の結果、インク交換が必要と判断された場合には、その判断結果をインク交換警告機能１４０に与える。これにより、インク交換警告機能１４０が警告を行なう。
　次に、図３のインク状態判断部７４におけるインク状態判断方法の具体例について図６により説明する。この判断には時系列に記憶された過去の注目ドットにおけるドット位置偏差を用いて判断する。すなわち、時系列に記憶されたドット位置偏差を、例えば過去１０回分を参照し、それらのドット位置偏差が閾値を超えた数を計数した場合に、インクを交換すべきと判断し、警告を発する。もちろん、インク状態判断には複数の方法が考えられ、この方法以外の方法でも良い。すなわち、時系列に記憶した注目ドットのドット位置偏差を用いて、公知の統計的手法によりインク劣化の判断を行なうことで実現できる。
　以上説明したように、本発明の実施例１によれば、印字文字毎に注目ドットを決定し、印字対象物に実際に印字された文字から取り出された注目ドットのドット位置と目標ドット位置との偏差であるドット位置偏差を取得し、このドット位置偏差に基づき帯電制御のための補正値を求めて印字補正制御を行なうとともに、このドット位置偏差を時系列に記憶し、この記憶されたドット位置偏差に基づいてインクの劣化の状態を判断することができる。また、判断されたインク状態がインク交換が必要なレベルに達している場合（インク交換を必要とするレベルに近づいている場合も含む）には、インク交換を促すための警告を発することができる。これにより、インクの保守点検の作業を軽減することができる。
　≪実施例２≫
  次に、本発明の実施例２について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の実施例２におけるインクジェットプリンタ全体のシステム構成を示す図である。
　まず、この実施例２と図３に示す実施例１とは基本的に同様の機能を有する内容であり、またその構成もほとんど同様である。そのため、実施例２においては、すでに説明した重複する詳細な説明は省略し、実施例１との違いを中心に説明する。
　実施例１の場合には検査装置７を設け、検査装置７が、注目ドットにおけるドット位置偏差を求め、補正値の演算、およびインク状態判断を行っていた。
　これに対し、図７における実施例２では、検査装置７を設けず、検査装置７が行っていた演算処理の機能を、すべて制御部３内で行っている点が実施例１と異なる。
　この本発明の実施例２においても、実施例１と同様の効果を有する。さらに、この実施例２では、検査装置が行っていた機能を、印字用の制御部３内において実行するので、全体の構成をコンパクトにすることが可能となる。
　≪実施例３≫
  次に、本発明の実施例３について、図８および図９を用いて説明する。図８は、本発明の実施例３におけるインクジェットプリンタ全体のシステム構成を示す図である。図９は、実施例３における注目ドットの決定方法を説明するフローチャートである。
　まず、図８に示す実施例３の構成は、実施例１（図３）とほぼ同様であるが、一部において異なる。図８を構成する各機器に付した符号（番号）と、図３における各機器に付した符号（番号）とが同じ場合には、それらは同一機能を有する機器である。したがって、それらの各機器についての詳細な説明は省略する。同様に、図９に示す注目ドット決定のフローチャートにおいて、図４の場合と同様の処理動作に関して同一の符号を付し、その説明を省略する。以下、実施例３では、実施例１との違いを中心に説明する。
　この実施例３では、印字が比較的安定している場合にも注目ドットにおけるドット位置偏差により印字品質の低下を発見・補正可能にするようにしている。すなわち、実施例１においては、注目ドットの選定に際し、外乱に影響されにくい安定したドットを選定した。しかし、例えば印字の速度が低速な場合は外乱の影響が少なくなり、安定したドットを選定すると逆にインクの劣化などの影響を補足しにくい可能性がある。そこで、本実施例３では外部から印字安定度を入力し、それをもとに点数アルゴリズムを補正するようにしている。
　図８において、制御部３内のメモリ（図示せず）に印字安定度３６を記憶していることが、実施例１の構成と異なっている部分である。この実施例３では、印字安定度３６は、操作・表示部４から設定する。この方法以外にも、ライン速度などのパラメータを入力してそこから印字安定度というパラメータを作ることでも良い。
　図９に印字安定度を利用した注目ドット決定のためのフローチャートを示す。実施例１におけるフローチャートである図４に比べて、ステップＳ０３～Ｓ０５の演算に印字安定度を利用するステップＳ１０が追加されている。これをもとに各点数部の点数加算方法が変更される。例えば、ドット位置点数を求めるステップＳ０３においては、印字安定度に応じて最高点数となるドット位置を変更する。実施例１では最下位ドットが最も点数が高くなるように設定していたが、ここでは安定度に応じて上位ドットを最も高くなるように設定し、そこから１ドット離れる毎に点数を１点低くなるように付加するアルゴリズムとする。同様に、ステップＳ０４、Ｓ０５においても、印字安定度を考慮した点数を設定し、それに基づいて各ドットの点数を求める。
　以上説明した実施例３によれば、実施例１と同様の効果を有することができるとともに、印字が安定している場合にも注目ドットにより印字品質の低下を発見・補正することが可能となる。
　≪実施例４≫
  次に、本発明の実施例４について、図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の実施例４におけるインクジェットプリンタ全体のシステム構成を示す図である。
  この実施例４は、実施例１を示す図３の構成とほぼ同様の構成となっているが、印字画像を外部に送信するための印字画像送信部７６を設けた点が異なる。その他の構成及び機能は実施例１と同様である。以下では、実施例１と異なる構成を中心に説明する。
　図１０において、検査装置７は、注目ドットにおけるドット位置偏差を求め、補正値を演算し、インク状態を判断し、インク劣化が一定以上進んだ場合に警告情報を出力する。さらに、実施例４における検査装置７は、印字画像送信部７６がカメラ７０から取り込んだ画像あるいは、この画像を画像処理部７１で画像処理した画像情報をサービスセンターなど外部システムに対して出力する機能を備えている。
　これにより、保守員が印字状態を連絡するなどの手間がなくなり、より迅速な保守対応が可能となる。インクジェットプリンタにおける部品交換個所は印字乱れから判断できる場合が多く、本情報をあらかじめ送信しておくことで、より効率的な保守が可能となる。また併せてインクジェットプリンタの内部情報を送信することで保守の精度を向上することも可能である。
　以上説明した実施例４によれば、実施例１と同様の効果を有するとともに、より効率的な保守が可能となる。
　１…装置本体、２…印字ヘッド、３…制御部、４…操作・表示部、５…ケーブル、６…搬送装置、７…検査装置、１０…印字対象物、１１…インク容器、１２…インク供給ポンプ、１３…インク回収ポンプ、２１…インクノズル、２２…帯電電極、２３…偏向電極、２４…ガター、３１…印字データ、３２…注目ドット決定部、３３…帯電電圧制御部、３４…ドット共有部、３５…補正情報入力部、３６…印字安定度、７０…カメラ、７１…画像処理部、７２…ドット位置偏差取得部、７３…補正情報演算部、７４…インク状態判断部、７５…警告出力部、７６…印字画像送信部

Claims (14)

  1. 　インクを粒子化してインク粒子を噴出させるインクノズル、該インク粒子に印字文字に対応した電荷量を付与する帯電電極、該帯電電極を通過した該インク粒子に該電荷量に応じた偏向を生じさせ印字対象物に向けて飛翔させる偏向電極、および印字に使用しない非帯電インク粒子を捕集するガターを含む印字ヘッドと、印字文字情報を記憶し、該印字文字情報に対応した文字パターンに基づき前記電荷量を付与するための帯電電圧を演算し前記帯電電極を制御する制御部と、を備えたインクジェットプリンタであって、
    　前記印字対象物に印字した結果を画像として取り込み、該画像を用いて印字状態を検査する検査装置を設け、
    　前記検査装置は、印字文字毎に決定された注目ドットの印字されたドット位置と前記注目ドットの目標位置とのドット位置偏差を演算し、前記ドット位置偏差を時系列に記憶し、記憶された前記ドット位置偏差に基づいて前記インクのインク状態を判断するインクジェットプリンタ。
  2. 　請求項１に記載されたインクジェットプリンタおいて、前記検査装置は、前記ドット位置偏差に基づき該ドット位置偏差を減少させるための補正情報を演算し、前記制御部は、前記補正情報を入力し、前記帯電電極を補正制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  3. 　請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記検査装置は、前記インク状態がインク交換すべき状態の場合には、インク交換を促す警告を行うようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
  4. 　請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記検査装置における前記ドット位置偏差の演算、および前記ドット位置偏差を時系列に記憶し、記憶された前記ドット位置偏差に基づいて前記インクの状態の判断を、前記制御部において実施することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  5. 　請求項１に記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記検査装置は、前記画像から得られた画像情報を外部に送信することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  6. 　請求項１に記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記注目ドットは、印字文字を構成する各ドットに対するドット位置の点数、マージスキャッタの点数、前文字相対位置の点数を設定しておき、それらの内の１種以上の点数の合計値に基づいて印字文字毎に１個決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  7. 　請求項６に記載されたインクジェットプリンタにおいて、印字安定度に応じて、前記ドット位置の点数、前記マージスキャッタの点数、及び前記前文字相対位置の点数を変更することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  8. 　請求項１に記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記インク状態は、記憶された過去Ｎ回の前記ドット位置偏差のバラツキ状況により判断する事を特徴とするインクジェットプリンタ。
  9. 　インクを粒子化してインク粒子を噴出させるインクノズル、該インク粒子に印字文字に対応した電荷量を付与する帯電電極、該帯電電極を通過した該インク粒子に該電荷量に応じた偏向を生じさせ印字対象物に向けて飛翔させる偏向電極、および印字に使用しない非帯電インク粒子を捕集するガターを含む印字ヘッドと、印字文字情報を記憶し、該印字文字情報に対応した文字パターンに基づき前記電荷量を付与するための帯電電圧を演算し前記帯電電極を制御するインクジェットプリンタの制御方法であって、
    　前記印字対象物に印字した結果を画像として取り込み、該画像から印字文字毎に決定された注目ドットにおけるドット位置を求め、該ドット位置と前記注目ドットにおける目標ドット位置との偏差であるドット位置偏差を演算し、前記ドット位置偏差を時系列に記憶し、記憶された前記ドット位置偏差に基づいて前記インクのインク状態を判断するインクジェットプリンタの制御方法。
  10. 　請求項９に記載されたインクジェットプリンタの制御方法において、前記ドット位置偏差に基づき該ドット位置偏差を減少させるための補正情報を演算し、前記補正情報により前記帯電電極を補正制御することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
  11. 　請求項９に記載されたインクジェットプリンタの制御方法において、前記インク状態がインク交換すべき状態の場合には、インク交換を促す警告を行うようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
  12. 　請求項９に記載されたインクジェットプリンタの制御方法において、前記画像から得られた画像情報を外部に送信することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
  13. 　請求項９に記載されたインクジェットプリンタの制御方法において、前記注目ドットは、印字文字を構成する各ドットに対するドット位置の点数、マージスキャッタの点数、前文字相対位置の点数を設定しておき、それらの内の１種以上の点数の合計値に基づいて印字文字毎に１個決定することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
  14. 　請求項９に記載されたインクジェットプリンタの制御方法において、前記インク状態は、記憶された過去Ｎ回の前記ドット位置偏差のバラツキ状況により判断することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
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