CN114312088A - 高速打印多个墨滴的方法 - Google Patents

Abstract

公开了高速打印多个墨滴的方法，尤其涉及一种借助于由连续喷墨打印机的打印头生成的至少多个墨滴(24)在表面上形成至少多个打印点的方法，该方法包括对于多个打印点中的每一个打印点：a)判断至少多个墨滴(24)中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受扰动；b)根据至少多个墨滴中的每一个墨滴是受到保护而免受扰动还是没有受到保护而遭受扰动，而生成至少多个墨滴中的每一个墨滴并给至少多个墨滴中的每一个墨滴充电；c)在表面上打印至少多个墨滴。

Description

高速打印多个墨滴的方法

技术领域

本发明涉及一种打印墨滴的方法和打印机，特别是高速打印墨滴的方法和打印机。

背景技术

连续喷墨(“CIJ”)打印机特别用于在表面上打印字符(字母和/或数字和/或符号)，特别是在不平坦的表面例如电缆或瓶子或罐子上打印字符。

如图1A和图1B所示，CIJ打印机通常的打印模式是点阵模式，以便打印字符例如如图2所示的字符。图1A示出了由打印机的发生器生成的一串墨滴，其用于打印图1B的点列(或打印墨滴)，该列是图2所示的字符的第一列或最后一列：图1A的所述墨滴朝着必须打印字符的支架飞行；图2示出了打印字符由连续的打印列2组成，打印列2以预定距离d分隔开，每一列包括多个打印墨滴，每个打印墨滴位于特定像素处。在点阵模式中，每一列一个接一个地且彼此独立地进行处理和打印，每当支架移动预定距离或间距d时，打印一列(距离或间距d大致对应于图2的打印字符的两个相邻列的中部之间的距离)：打印衬底沿着方向X行进，且打印衬底相对于打印头的位置由检测器或检测行进距离的装置检测，所述检测器或装置在每个间距d发射位置信号。该信号由打印机的控制器接收，且用于打印一列的一组墨滴的发射可与衬底每次以距离d进行的位移同步。

每一列的墨滴组包括尽可能与该列中的点一样多的墨滴，所述墨滴中的一些墨滴用于打印，一些墨滴可能没有参与打印，且墨滴组还包括保护墨滴。

任何墨滴发生器(特别是实现压电装置的那些墨滴发生器)以固定的频率工作。因此，以恒定的速率生成墨滴。低速生成的墨滴数量足以以点阵模式打印字符，但是当打印速度增加时(尤其是在挤压产品例如电缆或管道或管子或导管的情况下)，生成的墨滴数量不足。

然而，空气动力学扰动(墨滴之间以及墨滴与环境的空气动力学相互作用)干扰墨滴轨迹，并至少影响第一打印字符：第一字符的第一墨滴被这种扰动减慢；因此，第一打印字符是歪的。

空气动力学扰动还可影响其他打印字符，或其他成串或成组或连续的墨滴，这些墨滴没有被先前墨滴充分保护。同样，这可导致打印字符是歪的。

当在不平坦的表面例如电缆或瓶子或罐子或者挤压产品例如导管或管子或管道或导管上打印时，问题甚至更严重，原因是由于产品的曲率或弯曲，导致不同的墨滴将具有不同的飞行时间。

当高速打印，例如，以5至10m/s或高于10m/s或高于17m/s的速度打印时，问题甚至更严重。

一个问题是提高所有字符(字母、数字等)的打印质量，特别是在高速打印时提高所有字符的打印质量。

发明内容

本发明提供第一种方法，该方法借助于由连续喷墨打印机的打印头生成的至少多个墨滴在表面上形成至少多个打印点，所述方法包括对于每个字符：

a)判断所述至少多个墨滴中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动；

b)根据每一个墨滴是受到保护而免受所述扰动还是没有受到保护而遭受所述扰动，而给每一个墨滴充电；

c)打印墨滴。

特别地，本发明提供一种借助于由连续喷墨打印机的打印头生成的至少多个墨滴在表面上形成至少多个打印点的方法，所述方法包括对于每个字符：

a)判断所述至少多个墨滴中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动；

b)针对所述至少多个墨滴中的每一个墨滴，根据步骤a)的结果，从受到保护而免受所述扰动的墨滴的电荷数据的至少第一组数据或数据库(DB1)中选择电荷数据，或者从没有受到保护而遭受所述扰动的墨滴的电荷数据的至少第二组数据或数据库(DB2)中选择电荷数据；

c)根据从所述至少第一组数据或数据库(DB1)或从所述至少第二组数据或数据库(DB2)中选择的电荷，生成所述至少多个墨滴中的墨滴并给所述至少多个墨滴中的墨滴充电；

d)在所述表面上打印所述至少多个墨滴，从而形成所述字符。

对于每一个墨滴，电荷数据可从电荷数据的所述至少第一组数据或数据库(DB1)或者电荷数据的所述至少第二组数据或数据库(DB2)中逐一选择。替代地，对于待打印的多个墨滴(或可打印墨滴)，电荷数据可从电荷数据的所述至少第一组数据或数据库(DB1)或者电荷数据的所述至少第二组数据或数据库(DB2)中选择，以形成：

-同一列(垂直于衬底的行进方向)的多个点或所有点，这些点形成例如字符或消息的一部分；

-若干列的多个点，例如所有的点(每一列垂直于衬底的行进方向)，所述若干列形成例如整个字符或整个消息。

在根据本发明的方法中，多个墨滴中的每一个墨滴可用于形成字符的一部分或整个字符(特别是在如下定义的“字符模式”中)。

在根据本发明的方法中，所述判断所述至少多个墨滴中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动的步骤可基于在所述至少多个墨滴之前是否存在至少另一个可打印墨滴(或待打印墨滴)，至少另一个可打印墨滴即所谓的先前待打印墨滴或可打印墨滴，或者先前多个待打印墨滴或可打印墨滴。

特别地，所述判断所述至少多个墨滴中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动的步骤可基于：

-如果在所述至少多个墨滴之前仅存在一个先前待打印墨滴或可打印墨滴，则基于在所述一个先前可打印墨滴的生成和所述至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间不可打印墨滴的数量或者持续时间。

-如果在所述至少多个墨滴之前存在多个待打印墨滴或可打印墨滴：

*则基于所述先前多个待打印墨滴或可打印墨滴的数量；以及

*在所述先前多个待打印墨滴或可打印墨滴中的最后一个墨滴的生成和所述至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间不可打印墨滴的数量或者持续时间，不可打印墨滴不用于打印或者不可打印。

在这两种情况下，所述判断步骤可基于：

-将先前多个待打印墨滴或可打印墨滴的数量与待打印墨滴或可打印墨滴的最小数量进行比较，所述最小数量被认为足以保护所述至少多个墨滴中的墨滴，

-和/或，将在先前待打印的墨滴的生成或者先前多个待打印的墨滴中的最后一个墨滴的生成和所述至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间非打印墨滴的所述数量或者所述持续时间与非打印墨滴的最大数量或者最大持续时间进行比较，如果超过所述最大持续时间或最大数量，则所述先前待打印的墨滴或先前多个待打印的墨滴没有受到保护。

电荷数据可从多个第一组数据中选择，每一组数据与一个电荷范围相关联，和/或从多个第二组数据中选择，每一组数据与一个电荷范围相关联。

特别地，电荷数据优选地选自：

-受到保护而免受所述扰动的墨滴的多个第一组数据，每一个所述第一组数据包括在一定电荷或电压范围内的电荷数据；例如，第一组数据包括在第一范围V_1-–V₁₊内的电荷数据，且至少第二组数据包括在第一范围V_2-–V₂₊(V₁₊<V_2-)内的电荷数据；更一般地，受到保护而免受所述扰动的墨滴的电荷数据可从N组数据中选择，每一组数据i(1≤i≤N)包括在范围V_i-–V_i+内的电荷数据，这组数据i+1包括在范围V_(i+1)-–V_(i+1)+内的电荷数据，V_i+<V_(i+1)-；

-和/或，没有受到保护而遭受所述扰动的墨滴的多个第二组数据，每一个所述第二组数据包括在一定电荷或电压范围内的电荷数据；例如，第一组数据包括在第一范围V'_1-–V'₁₊内的电荷数据，且至少第二组数据包括在第一范围V'_2-–V'₂₊(V'₁₊<V'_2-)内的电荷数据；更一般地，没有受到保护而遭受所述扰动的墨滴的电荷数据可从N'组数据中选择，每一组数据i(1≤i≤N')包括在范围V'_i-–V'_i+内的电荷数据，这组数据i+1包括在范围V'_(i+1)-–V'_(i+1)+内的电荷数据，V'_i+<V'_(i+1)。

具有不同电荷范围的这些不同数据组适于打印相对于固定参考在不同距离范围内的墨滴，例如打印相对于未偏转墨滴的轨迹或相对于槽在不同距离范围内的墨滴，用于打印相同字符或一组点的电荷数据根据字符或点相对于固定参考的距离而不同，例如根据字符或点相对于未偏转墨滴的轨迹或相对于槽的距离而不同。

每一个所述数据组优选地形成一个数据库。

在本发明的特定实施例中，所述多个打印点可形成多个打印行，例如，打印行彼此平行，并位于距离未偏转墨滴的轨迹不同的距离处或相对于槽的不同距离处，不同的行用不同的电荷范围来打印。在这种情况下，电荷数据可有利地从多个第一组数据中选择，每一组数据与一个电荷范围相关联，和/或电荷数据可从多个第二组数据中选择，每一组数据与一个电荷范围相关联。

根据本发明的方法特别适用于在具有曲率的表面，例如电缆或瓶子或罐子或导管或管子或管道的表面上打印，和/或在相对于连续喷墨打印机的速度高于1m/s或高于5m/s或高于15m/s或17m/s的表面上打印。

如果必须打印的表面相对于连续喷墨打印机具有变化的速度，例如，速度从小于5m/s的低速变化到高于5m/s或高于10m/s或高于15m/s或17m/s的高速，则首先可以以点阵模式以低速进行打印，然后根据不同的模式，特别是本申请中描述的所谓“字符模式”，以更高的速度进行打印。

本发明还提供第二种方法，第二种方法还称为打印“字符模式”，用于在表面上打印沿着第一打印列和最后一个打印列之间的不同列对齐的一组像素或点，该方法包括：

a)通过连续喷墨打印机的打印头生成用于打印所述一组像素或点的一组墨滴，所述一组墨滴的第一墨滴是第一列的第一可打印墨滴或待打印墨滴，所述一组墨滴的最后一个墨滴是最后一列的最后一个可打印墨滴或待打印墨滴；

b)从所述一组墨滴的所述第一墨滴到所述一组墨滴的最后一个墨滴，给所有所述墨滴充电；

c)打印墨滴。

沿着同一列不对齐的所述一组像素或点可形成字符，例如字母或数字。

每当表面相对于所述打印头移动某个预定距离时，可形成沿着同一列不对齐的一组像素或点。

所述第二种方法可实现根据本发明的上述第一种方法。

在所述字符模式中，在打印前一列的所有点之前，可打印一列的点中的一个或多个点。例如，在前一列i-1的打印结束之前，可开始打印所述第一列和所述最后一列之间的所述不同列中的至少一列i。这允许灵活性，以最小化用于打印所述前一列并具有最高电荷的墨滴之间的静电相互作用。

在根据本发明的第一种方法的实施例中：

-多个墨滴可根据点阵模式被充电和打印；

-或者，多个墨滴可根据如上定义的字符模式被充电和打印。

本发明还涉及一种连续喷墨打印机，连续喷墨打印机包括：

-装置，用于从连续墨射流形成多个墨滴；

-装置，用于或被编程为对所述多个墨滴中的每一个墨滴判断每一个墨滴是受到保护而免受由空气阻力引起的扰动还是没有受到保护而遭受所述扰动；

-装置，用于根据每一个墨滴是受到保护而免受所述扰动还是没有受到保护而遭受所述扰动来给每一个墨滴充电。

特别地，本发明还涉及一种连续喷墨打印机，连续喷墨打印机包括：

-装置，用于从连续墨射流形成多个墨滴；

-装置，用于或被编程为对所述多个墨滴中的每一个墨滴判断每一个墨滴是受到保护而免受由空气阻力引起的扰动还是没有受到保护而遭受所述扰动；

-装置，用于存储受到保护而免受由空气阻力引起的扰动的墨滴的电荷数据的第一组数据或数据库(DB1)以及没有受到保护而遭受由空气阻力引起的扰动的墨滴的电荷数据的第二组数据或数据库(DB2)；

-装置，用于或被编程为针对所述多个墨滴中的每一个墨滴，从所述第一组数据或数据库(DB1)和/或所述第二组数据(DB2)中选择电荷数据；

-装置，用于根据从所述第一组数据(DB1)或从所述第二组数据(DB2)中选择的电荷，给所述墨滴充电。

在根据本发明的连续喷墨打印机中，所述控制器可基于在所述至少多个墨滴之前是否存在至少另一个待打印墨滴，来判断所述至少多个墨滴中的所有墨滴是受到保护而免受由空气阻力引起的扰动还是没有受到保护而遭受由空气阻力引起的扰动，至少另一个待打印墨滴即所谓的先前打印墨滴或先前多个打印墨滴。

例如，所述控制器可基于如下项来判断：

-如果在所述至少多个墨滴之前存在一个先前打印墨滴，则基于在所述一个先前打印墨滴的生成和所述至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间非打印墨滴的数量或者持续时间；

-或者，如果在所述至少多个墨滴之前存在多个打印墨滴：

*则基于所述先前多个打印墨滴的数量；以及

*在所述先前多个打印墨滴中的最后一个打印墨滴的生成和所述至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间非打印墨滴的数量或者持续时间。

在特定实施例中，根据本发明的连续喷墨打印机可包括装置，以用于在点阵模式和字符模式中选择打印方法；在点阵模式和字符模式中选择所述打印方法可取决于必须打印的表面相对于连续喷墨打印机的速度；替代地，操作者还可以在点阵模式和字符模式中判定打印方法。

根据本发明的连续喷墨打印机可包括装置，该装置用于存储：

-被认为足以保护多个随后的打印墨滴的打印墨滴的最小数量的值，

-和/或，非打印墨滴的最大数量或最大持续时间，如果超过该最大持续时间或最大数量，则先前打印墨滴或先前多个打印墨滴不会保护一个或多个打印墨滴。

根据本发明的连续喷墨打印机可包括装置，该装置用于或被编程为：

-将打印墨滴的数量与被认为足以保护随后的墨滴或多个墨滴中的墨滴的打印墨滴的最小数量进行比较，

-和/或，将在先前打印墨滴的生成或者先前多个打印墨滴中的最后一个打印墨滴的生成和至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间非打印墨滴的数量或者持续时间与非打印墨滴的所述最大数量或所述最大持续时间进行比较，如果超过所述最大持续时间或最大数量，则不会由先前打印墨滴或先前多个打印墨滴来保护。

根据本发明的连续喷墨打印机可存储：

-受到保护而免受空气动力学扰动的墨滴的多个第一组数据，每一个所述第一组数据包括在一定电荷或电压范围内的电荷数据；

-和/或，没有受到保护而遭受所述扰动的墨滴的多个第二组数据，每一个所述第二组数据包括在一定电荷或电压范围内的电荷数据。

每一个所述数据组可形成数据库。

根据本发明的连续喷墨打印机可包括装置，该装置用于或被编程为从电荷数据的所述至少第一组数据或数据库(DB1)或电荷数据的所述至少第二组数据或数据库(DB2)中逐一选择电荷数据。替代地，所述用于或被编程为选择电荷数据的装置允许针对待打印的多个墨滴，从电荷数据的所述至少第一组数据或数据库(DB1)或电荷数据的所述至少第二组数据或数据库(DB2)中选择，要打印所述多个墨滴，以形成：

-多个点，例如，字符或消息的一部分；

-多个点，例如，整个字符或整个消息。

根据本发明或在根据本发明的方法中实现的打印机或打印机控制器包括根据本发明的装置，该装置用于接收指令以打印多个墨滴并选择墨滴的适当电荷数据。

附图说明

图1A和1B表示CIJ打印机所生成的、用于以点阵模式打印字符的墨滴；

图2表示以点阵模式打印的字符；

图3表示CIJ打印机所生成的一系列墨滴；

图4表示根据本发明的方法的示例的步骤；

图5A和图5B表示CIJ打印机所生成的、用于以字符模式打印字符的墨滴；

图6A表示根据受保护字符模式打印的字符；图6B表示根据未受保护字符模式打印的字符；

图7A表示要打印的字母，图7B和图7C给出了施加到墨滴上以便以点阵模式(图7B)和字符模式(图7C)打印所述字母的电荷；

图7D至图7E表示在受保护模式(图7D)和未受保护模式(图7E)下，朝向必须以字符模式在其上打印图7A的字符的表面飞行的一组墨滴；

图7F和图7G表示以第一速度以点阵模式打印的字母“E”和以高于第一速度的第二速度以字符模式打印的字母“E”；

图8A表示要打印的字母，图8B和图8C给出了施加到墨滴上以便以点阵模式(图8B)和字符模式(图8C)打印所述字母的电荷；

图8D至图8E表示在受保护模式(图7D)和未受保护模式(图7E)下，朝向必须以字符模式在其上打印图8A的字符的表面飞行的一组墨滴；

图9表示包括三个打印行的打印消息；

图10表示打印消息，打印消息包括在一行上打印的第一部分和在三个行上打印的第二部分；

图11A和图11B分别是在字符模式下、在未受保护模式(图11A的上部)和受保护模式(图11A的下部)下以低速(6m/s，图11A)打印的字母，和在字符模式下、在未受保护模式(图11B的上部)和受保护模式(图11B的下部)下以更高的速度(12m/s，图11B)打印的字母的比较示例；

图12A是可应用本发明的偏离式连续喷射打印机的打印头的示意图；

图12B表示可应用本发明的喷墨打印机的主要单元；

图13表示可应用本发明的喷墨打印机的结构。

具体实施方式

首先解释根据本发明的实施例的方法，以确定用于形成打印字符的墨滴是受到保护而免受由空气动力学效应引起的扰动还是没有受到保护而遭受由空气动力学效应引起的扰动。

如图3所示，CIJ打印机的墨滴发生器生成连续的墨滴或连续的墨滴串或墨滴组20、22、24。一组墨滴20(可打印墨滴)将形成例如第一打印字符的至少一部分(“先前字符”)，或者形成打印字符的第一部分，紧接着一组墨滴20的为非打印墨滴22，紧接着非打印墨滴22的为另一组墨滴24(可打印墨滴)，另一组墨滴24将形成例如第二打印字符的至少一部分(“下一个(或后续)字符”或“新字符”)或者打印字符的第二部分。

如果墨滴24的数量高于预定的最小数量(N_s,protec)，则连续的墨滴20(而不是墨滴22，因为墨滴22没有偏离)能够保护墨滴24免受空气动力学扰动。通过生成墨滴20、22、24，打印墨滴20和24，并判断一系列可打印墨滴24是歪的还是具有规则形状，可以实验性地估计所述最小数量；例如，如果如上所述的墨滴20、24分别属于先前字符和下一个字符(它们分别属于相同字符的第一部分和第二部分)，通过判断新字符是歪的还是具有规则形状(判断字符的第二部分是否是歪的)。

所述墨滴20可仅在特定时间期间给墨滴24产生某种针对空气动力学扰动的保护：自墨滴20中的最后一个墨滴起，在经过特定时间量(最大保护持续时间)之后，不再保护墨滴24。可估计或计算所述最大持续时间：因为生成墨滴的频率恒定，所以所述时间量对应于在所述时间量期间生成的非打印墨滴22(N_max,npd)的数量；换言之，所述墨滴22是将两组墨滴20、24分隔开的那些墨滴：墨滴22紧接在连续墨滴20中的最后一个墨滴之后，且紧接在墨滴24中的第一个墨滴之前。

例如通过CIJ打印机的控制器，可对形成例如第一打印字符的至少一部分或打印字符的第一部分且在连续墨滴24之前的连续墨滴20的数量(Meas(N_p,d))进行计数或测量。所测量的墨滴20的数量可与预定的最小数量(N_s,protec)进行比较。

还可对跟随墨滴20且在墨滴24之前的不可打印墨滴22的数量(Meas(N_np,d))进行计数或测量。所测量的墨滴22的数量可以与预定的最大数量(N_max,npd)进行比较。

基于上述比较，可判断墨滴24是受到保护而免受空气动力学扰动还是没有受到保护而遭受空气动力学扰动。

如果所述墨滴24没有受到保护而遭受空气动力学扰动(这将是例如在墨滴之前没有任何其它墨滴的情况)，则墨滴24的电荷可相对于所述墨滴受到保护而免受空气动力学扰动的情况进行修改。

出于上述原因，可创建至少第一组数据或第一数据库(DB1)，对于为了形成每个字符的至少一部分或字符的一个或多个部分而生成的每一个墨滴20、24，第一组数据或第一数据库包括在所述墨滴受到保护而免受空气动力学扰动的情况下要施加的电荷。为了创建第一组数据或数据库，可生成墨滴24，且在墨滴24之前存在多个墨滴20，墨滴20的位置和数量可变化，以确定墨滴20可如何保护墨滴24免受空气动力学扰动。可识别或测量施加到墨滴24上以获得高质量打印的电荷。这可针对一组字符中的每个字符来完成。

可创建至少第二组数据或第二数据库(DB2)，对于为了形成每个字符的至少一部分或字符的一个或多个部分而生成的每一个墨滴20、24，第二组数据或第二数据库包括在所述墨滴没有受到保护而遭受空气动力学扰动的情况下要施加的电荷。为了创建第二组数据或数据库，可生成墨滴24，但是不存在先前墨滴20、22：因此，墨滴24受到空气动力学效应的干扰，且可识别或测量施加到墨滴24上以获得高质量打印的电荷。这些电荷(以及保护墨滴或防护墨滴的数量)不同于当墨滴24受到保护时施加到相同墨滴24的电荷。

换言之，根据墨滴是否受到先前墨滴(例如，用于打印先前字符或相同字符的一部分的墨滴)的保护，可从合适的数据组或数据库中选择电荷。

由于墨滴通常由一个或多个充电电极64(图12A)充电，因此数据组或数据库的电荷可通过施加到所述电极以产生所需的电荷的相应电压来识别。

概述来说，对先前可打印墨滴20(N_p,d)的数量和先前不可打印(和非打印)墨滴20(N_np,d)的数量进行计数或计算。对于任何新的墨滴组或墨滴串24：可测量N_p,d和N_np,d(N_p,d和N_np,d可由打印机计数)，从而给出测量值meas(N_p,d)和meas(N_np,d)。

如果：

meas(N_p,d)≥N_s,protec

以及如果：

meas(N_np,d)≤N_max,npd，

则从第一组数据或数据库(DB1)中选择墨滴24的电荷。

如果不满足上述条件之一：则从第二组数据或数据库(DB2)中选择墨滴24的电荷。

在打印操作期间，根据多个生成墨滴中的一个或多个墨滴24是否受到保护(所述墨滴24用于形成例如新字符或字符的一部分)，可从一个或另一个所述数据组或数据库中选择电荷。

图4概述了根据本发明的方法的打印步骤：

-首先(步骤S1)，确定所述多个墨滴中的一个或多个墨滴24是否受到保护；

-如果墨滴24受到保护，则从第一组数据或数据库中选择电荷(步骤S2)；

-如果墨滴24未受保护，则从第二组数据或数据库中选择电荷(步骤S3)；

-生成墨滴24，并将来自相应数据组或数据库的电荷施加到所述墨滴24(步骤S4)；必须注意，在生成墨滴的同时给墨滴充电，如可以从图12A中理解的，图12A示出了墨滴在处于充电电极64中的时候与喷墨分离；

-打印墨滴或字符(步骤S5)；

-例如，对于下一个字符或相同字符，打印操作可以以下一个墨滴或多个墨滴继续(步骤S6)。

第一多个墨滴没有受到保护且生成和充电以形成例如字符或消息，在第一多个墨滴之后可以是第二多个墨滴，第二多个墨滴受到保护且生成和充电以形成例如字符或同一消息，所述第一多个墨滴的电荷数据选自第二组数据或数据库(DB2)，且所述第二多个墨滴的电荷数据选自第一组数据或数据库(DB1)。

第一多个墨滴受到保护且生成和充电以形成例如字符或消息，在第一多个墨滴之后可以是第二多个墨滴，第二多个墨滴没有受到保护且生成和充电以形成例如字符或同一消息，所述第一多个墨滴的电荷数据选自第一组数据或数据库(DB1)，且所述第二多个墨滴的电荷数据选自第二组数据或数据库(DB2)。

因此，根据要充电的墨滴的受保护或未受保护的性质，打印机可以在打印期间，例如在打印相同消息期间，或者甚至在打印相同字符或字符的一部分期间，以任何顺序从一组所述数据或数据库切换到另一组数据或数据库。

在特定实施例中，N_s,protec＝1：单个生成的墨滴20，或者在表面上形成打印点(“.”)的第一墨滴保护跟随着所述第一墨滴的墨滴24。

在更具体的实施例中，在所述第一保护墨滴20之后且在所述墨滴24之前的非打印墨滴22的数量(N_np,d)可等于零：在这种情况下，任何空白字符产生空气动力学扰动，且紧接在所述空白字符之后的一组墨滴24的空白字符之后的任何墨滴(或者没有先前墨滴)必须通过来自第二组数据或数据库(DB2)的电荷充电。

现在结合图5A和图5B解释本发明的另一方面，该另一方面可与上述第一方面结合或不结合。

本发明的这个方面涉及一种不同于上述点阵模式的新打印模式。

另一种打印模式，即所谓的“字符”打印模式，允许减少用于打印每个字符的墨滴数量，参见图5A和图5B，图5A示出了由打印机的发生器根据该“字符”打印模式生成的一组墨滴：所述墨滴朝着必须打印字符的支架飞行，图5B示出了打印的墨滴。

在“字符”打印模式中，整个字符视为单行墨滴，且整个字符的所有可打印墨滴的电荷一起计算，以获得良好的打印。除了一些保护墨滴之外，不会生成非打印的墨滴。

在“字符”打印模式中，生成一连串墨滴来打印整个字符，或者更一般地，沿着第一打印列和最后一个打印列之间的不同列对齐的一组像素或墨滴；在上面结合图1A至图2给出的点阵模式中，连续的墨滴串或墨滴组生成或选择、充电和偏离，且字符的列一个接一个地打印。

换言之，在新的“字符”打印模式中，每当支架向前移动一定的预定距离或间距时，打印形成字符或像素组的点或打印点所必需的所有墨滴生成并充电，所述点不沿着同一列对齐或属于不同的列。如上所述，打印衬底沿着方向X行进，打印衬底相对于打印头的位置由检测器或用于检测所述行进的装置检测，所述装置在每个步骤发出由打印机的控制器接收的“冲程”(或位置信号)。因此，用于打印不沿着垂直于方向X的行对齐的一组点或整个字符的所有墨滴的发射可以与衬底行进的单个步骤同步。

在新的打印模式中，墨滴优选地不按照它们在打印字符中出现的顺序打印。特别地，可以在完成前一列的打印之前开始打印列。这提供了使具有最高电荷的墨滴分离的可能性，以减少墨滴之间的静电相互作用。在一个示例中，如果字符具有N列i(1≤i≤N)，每一列具有n_ic个点j(1≤j≤n_ic)，则在打印列i的至少一个点之前，例如，在打印利用用于打印列i的墨滴中具有最大电荷的墨滴打印的列i的点之前，可打印列i+1的至少一个或多个点。因此，用于打印列i的一个点且在用于打印列i的墨滴中具有第二最大电荷的墨滴将较少地与用于打印列i+1的墨滴中具有最大电荷的墨滴相互作用。

图6B示出了根据“字符”模式打印的字符是如何由于空气动力学扰动而变歪的，图6A示出了具有规则形状的相同字符。

现在结合图7A至图8C给出以点阵模式和字符模式生成字符的示例。

图7A和图8A中的每一个图表示一个字母，该字母可以以点阵模式或字符模式打印(如果对于相同的衬底速度，在两种模式下打印墨滴的数量相同，则结果通常相同)。

图7B给出了施加到墨滴上以在未受保护点阵模式下打印图7A的字母“E”的电荷，图7C给出了施加到墨滴上以在受保护字符模式下打印图7A的相同字母(仅使用14个墨滴)的电荷。用于打印点25-30、31-33、34-36、37-39、40-41的每一组墨滴和用于打印点31-33、34-36、37-39、40-41的下一组墨滴由一组未充电且在图7A中未示出的墨滴分开。图7B和图7C的这些电荷分别输入到数据组或数据库中，以分别用于以点阵模式和字符模式打印图7A的字母“E”。

可基于图7C理解字符模式的一个方面：图7A的多个点25-30用如图7C所示的带电墨滴来打印；E的第一列的最后一个点30不是在打印点29之后立即打印，而是在打印点31之后打印，使得具有更高电荷的墨滴可被更有效地分离(例如，墨滴30不是恰好在墨滴29之后打印，使得用于打印所述两个点29、30的墨滴由用于打印点31的墨滴分隔开)。出于同样的原因，E的第二列(第三列、第四列)的最后一个点33(36、38)不是在打印点32(点35)之后立即打印，而是在打印点35(点37)之后打印。换言之，一列的打印可以在前一列的打印完成之前开始。从图7C还可以看出，用于字符模式的带电墨滴的数量可小于点阵模式的带电墨滴的数量。

图7D和图7E表示在墨滴飞行期间，在受保护模式(图7D)和未受保护模式(图7E)下，用于以字符模式打印图7A的字母“E”的墨滴。

图7F和图7G表示在未受保护点阵模式下使用17个墨滴以第一速度打印的字母“E”(图7F)和在受保护字符模式下使用14个墨滴以高于第一速度的第二速度打印的字母“E”(图7G)。

图8B给出了施加到墨滴上以在未受保护点阵模式下打印图8A的字母的电荷(如果打印墨滴的数量在两种模式下相同，则结果相同)，图8C给出了施加到墨滴上以在受保护字符模式下打印图8A的字母“W”的电荷(仅使用13个墨滴，图8A的点33、34未打印)。图8B、图8C的这些电荷分别输入到数据组或数据库中，以分别用于以点阵模式和字符模式打印图8A的字母“W”。

从图8C可以看出，用于字符模式的带电墨滴的数量可小于点阵模式的带电墨滴的数量。

图8D和图8E表示在墨滴飞行期间，在受保护模式(图8D)和未受保护模式(图8E)下，用于以字符模式打印图8A的字母“W”的墨滴。

从图7D、图7E、图8D、图8E清楚地看到，用于在字符模式下打印整个字符的单独一组墨滴与在点阵模式下生成、充电和偏离的连续墨滴组不具有相同的方面，在点阵模式下，字符的列一个接一个地打印。

在图7B至图7E、图8B至图8E中的任何一个图上没有显示保护墨滴，在图7B和图8B中的任何一个图上没有显示非打印墨滴。但是在字符模式下打印字符而生成的墨滴数量小于在点阵模式下打印字符而生成的墨滴数量。

对于字符模式和点阵模式，可计算、评估或测量任何字母(在任何已知的字母表中)或任何字符(数字、图形等)或图形符号(例如：&、％、μ等)的电荷。这些电荷输入到相应的数据组或数据库，以用于打印相关的字母或字符或符号。

施加到受保护墨滴上的电荷数据和施加到未受保护墨滴上的电荷数据可取决于电荷范围：具有较高电荷的墨滴在表面上打印之前还具有较长的飞行时间，因此受到更多的扰动，特别是空气动力学扰动。为此，在涉及多个电荷范围的情况下，对于每个电荷范围的受保护墨滴，优选地具有不同的数据组或数据库，而对于每个电荷范围的未受保护墨滴，优选地具有不同的数据组或数据库。当从同一原点(由图9中的Y轴标识，Y轴垂直于打印衬底的行进轴线X)打印多行(优选地，多行彼此平行)时，尤其是这种情况。

结合图9解释打印多行字符的示例，图9表示包括三个平行行30、31、32的消息，这三个平行行具有沿着X轴标识的相同Y原点：

-第一行30的墨滴用介于30和70伏之间的充电电压来打印(通过电极64的作用生成电荷，因此参考伏特电压)；

-第二行31的墨滴用介于80和120伏之间的充电电压来打印；

-第三行32的墨滴用介于130和160伏之间的充电电压来打印。

在这个示例中，且在沿着行进轴线X具有相同原点的多条并列平行行的更一般情况下，在打印位于X₂的不同行的列之前，位于相同位置X₁的不同行的列连续打印；换言之，对于N个平行行(如上所述，沿着X轴具有相同的原点)，首先打印所有N行中的第一列，然后打印所有N行中的第二列，…，以及在所有N行中的第(i+1)列之前所有N行中的第i列(1≤i<N)。

由于电荷范围不同，因此会生成不同的数据组或数据库：

-第一行30中受到保护而免受空气动力学扰动的墨滴的电荷数据的第一组数据或数据库(DB11)，以及第一行中没有受到保护而遭受所述空气动力学扰动的墨滴的电荷数据的第二组数据或数据库(DB12)；

-第二行31中受到保护而免受空气动力学扰动的墨滴的电荷数据的第一组数据或数据库(DB21)，以及第二行中没有受到保护而遭受所述空气动力学扰动的墨滴的电荷数据的第二组数据或数据库(DB22)；

-第三行32中受到保护而免受空气动力学扰动的墨滴的电荷数据的第一组数据或数据库(DB31)，以及第三行中没有受到保护而遭受所述空气动力学扰动的墨滴的电荷数据的第三组数据或数据库(DB32)。

例如，打印从所有三个行的第一个左边部分开始。

第一行的字母“P”的左边部分没有受到保护而遭免空气动力学扰动，因此用于打印该部分的墨滴电荷从第一行的第二组数据或数据库(DB12)中选择。

第三行的字母“F”的左边部分没有受到保护而遭免空气动力学扰动，因此用于打印该部分的墨滴电荷从第三行的第二组数据或数据库(DB32)中选择。

第一行的字母“N”的左边部分没有受到保护而遭免空气动力学扰动(因为用于打印第三行的第一个“L”的右手边部分的墨滴数量不足)，因此用于打印该部分的墨滴电荷从第一行的第二组数据或数据库(DB11)中选择。

第三行的第二个字母“L”的左边部分没有受到保护而遭免空气动力学扰动，因此用于打印该部分的墨滴电荷从第三行的第二组数据或数据库(DB32)中选择。

可以对图9所示的消息的其他部分进行类似的推理。

用于打印相同字符的不同部分的墨滴可能需要来自不同数据组或数据库的电荷，用于所述字符的某些部分的墨滴受到保护而免受空气动力学扰动，而用于相同字符的某些其他部分的墨滴没有受到保护而遭受空气动力学扰动。

结合图10解释生成这种字符的示例。

打印的信息在3个行30'、31'、32'上延伸；消息的一部分(“w25478”)仅打印在中间行32'上，高字符“R”在这3个行上延伸。

字母R的第一行的左手边部分没有受到保护而遭免空气动力学扰动，因此用于打印该部分的墨滴电荷从第一行的第二组数据或数据库(DB12)中选择。

该“R”字符的中间部分的左手边部分(在第31'行上)由在第30'行上用于打印“R”的左手边部分的墨滴保护。用于打印“R”的该中间部分的墨滴电荷从第二行的第一组数据或数据库(DB21)中选择。

字母“R”的第三行的左手边部分受到用于打印“R”的第二行的右手边部分的墨滴保护而免免空气动力学扰动，因此用于打印该部分的墨滴电荷从第三行的第一组数据或数据库(DB32)中选择。

图11A和图11B给出了打印字母的示例。

图11A的字母在字符模式(6m/s)下、在未受保护模式(上部)和受保护模式(下部)下，以低速来打印。

图11B的字母在字符模式(12m/s)下、在未受保护模式(上部)和受保护模式(下部)下，以更高的速度来打印。

在这两种情况下，在受保护模式下的打印质量比在未受保护模式下的打印质量好得多。

以上描述适用于点阵打印模式和字符打印模式和/或以较低速度(<5m/s或<10m/s)进行的打印操作。

在启动打印机时，速度可从0增加到低速(例如，<5m/s或<10m/s)，然后增加到更高的速度(例如，>5m/s或>10m/s或甚至介于15m/s和20m/s之间)，且打印模式可从点阵模式(低速)变化成字符模式(高速)。

图12A至图12B示出了实现上述发明的打印机。

在多偏转式连续喷射打印机中，单个射流的每个墨滴(或与几个射流间隔开)可以在对应于不同命令的不同轨迹上偏转。因此，经历不同命令的一系列墨滴可沿着偏转方向扫描待打印区域，待打印区域的另一扫描方向由打印头和待打印支架800的相对运动产生(参见图12A)。通常，元件布置成使得这两个方向基本上垂直。

偏离式连续喷墨打印头具有不同的操作子组件。图12A具体示出了多偏转式CIJ打印机的打印头。打印机包括：

-用于生成墨滴射流的装置21、23，其称为墨滴发生器或刺激体；

-用于对墨滴进行充电的装置64(通常是一个或多个电极)；

-用于回收未用于打印的墨水的装置62(或“槽”)；

-用于使带电墨滴偏转以用于打印的装置65(通常是一个或多个电极)；

-可能用于监测和控制墨滴偏转过程的装置(墨滴形成与偏转命令同步)。

在墨滴发生器21中，给空腔供应导电墨水。这种由通常在打印头外部的墨回路27保持在压力下的墨水通过至少一个计量喷嘴6从空腔中逸出，从而形成至少一个喷墨11。

周期性刺激装置23与在喷嘴6的上游与墨水接触的空腔相关联；刺激装置23向墨水传递周期性的调制(压力)，这样引起对来自喷嘴的射流半径和速度的调制。当元件的尺寸合适时，这种调制在表面张力的作用下在射流中放大，表面张力导致射流的毛细不稳定性，直至射流破裂。这种破裂是周期性的，并在距喷嘴的精确距离处，在射流的所谓断点13处产生，该距离取决于刺激能量。

在称为致动器的刺激装置包括与在喷嘴上游的空腔的墨水接触的压电陶瓷的情况下，刺激能量与用于驱动陶瓷的电信号的幅度直接相关。在本发明的框架内，还可实施其他射流刺激装置(热、电-流体动力、声学……)。由于其效率和相对可操作性，使用压电陶瓷实现刺激仍然是优选实施例。

在其断点13处，从喷嘴起连续的射流转变成一串相同且均匀间隔开的墨滴11。墨滴以与刺激信号的频率相同的时间频率形成；对于给定的刺激能量，任何其他参数(特别是墨水粘度)稳定，在周期性刺激信号和断裂时刻之间存在精确(恒定的)相位关系，断裂时刻本身是周期性的并具有与刺激信号相同的频率。换言之，刺激信号周期的精确时刻对应于射流墨滴动态分离的精确时刻。

在没有进一步动作的情况下(这是墨滴不用于打印的情况)，墨滴串沿着与墨滴喷射轴线(射流的标称轨迹)共线的轨迹7行进，该轨迹通过打印头的几何结构与回收槽62连接。该槽62用于回收非打印墨滴，吸收未使用的墨水，该墨水返回到墨回路27，以循环使用。

为了打印，墨滴偏转并偏离射流的标称轨迹7。因此，墨滴遵循倾斜轨迹9，倾斜轨迹9在不同的期望撞击点处与待打印支架800相遇。所有这些轨迹位于同一个平面上。例如，通过将打印头偏转平面中的墨滴的单独偏转与打印头和待打印支架之间的相对运动(通常垂直于偏转平面)相结合，来实现将墨滴放置在要打印在支架上的墨滴撞击矩阵上，以形成字符。在偏离式连续喷射打印技术中，偏转通过对墨滴充电并使墨滴进入电场来实现。实际上，用于偏转墨滴的装置包括至少一个充电电极64，充电电极64用于每个射流，位于射流的断点13附近。旨在选择性地对以预定电荷值形成的每个墨滴充电，预定电荷值通常从一个墨滴到另一墨滴而有所不同。为此，墨水在墨滴发生器21中保持在固定电位，由控制信号驱动的具有确定值的电压槽施加到充电电极64，该值在每个墨滴周期是不同的。

在充电电极的控制信号中，电压施加时刻是在射流分段之前不久，以利用射流的电连续性并在射流尖端吸引给定的电荷量，该电荷量是电压值的函数。提供偏转的可变充电电压通常在0到300伏之间。然后在分段过程中保持电压，以稳定电荷，直到分离的墨滴电绝缘。电压在墨滴分离之后保持施加一定时间，以考虑瞬间断裂问题。

墨滴偏转装置通常包括一组2个偏转板65，这2个偏转板65位于充电电极上游的墨滴轨迹的两侧。这两个板被置于高的固定相对电位，以产生基本上垂直于墨滴轨迹的电场Ed，从而能够使接合在板之间的带电墨滴偏转。偏转幅度是这些墨滴的电荷、质量和速度的函数。

CIJ打印头还可包括多个用于生成多个喷墨的喷墨空腔，每个空腔具有其自己的喷嘴和启动装置，或者同一空腔可包括多个喷嘴，以产生多个喷墨。如上所述，充电电极和偏离电极可以与每个射流相关联。

可通过控制装置(还称为“控制器”)发送指令，该指令用于启动产生喷墨的装置21、23，和/或用于启动例如槽的泵送装置，和/或用于打开和关闭不同流体(墨水、溶剂、气体)路径中的阀。也正是这些指令将使得墨水可以在压力下沿着装置21、23的方向循环，然后根据要打印在支架800上的图案生成射流。这些控制装置例如以处理器或微处理器的形式实现，或者以电路或电子电路的形式实现，被编程为实现根据本发明的方法，或者实现被设计成实现根据本发明的方法的软件。控制装置还可确保数据的存储，例如，存储一个或多个储存器中的墨水液位的测量数据及其潜在处理。

控制装置还可存储至少第一组数据或数据库(DB1)和至少第二组数据或数据库(DB2)的数据，以便以点阵模式或字符模式实现根据本发明的方法。更确切地说，所述数据组或数据库可存储在一个或多个存储器例如FPGA中，数据由上述处理器或微处理器或电子电路读取。控制装置还控制施加到充电电极和/或偏离电极的电压。

图12B表示可实现本发明的一个或多个实施例的喷墨打印机的主要单元。打印机包括控制台300、特别包含用于调节墨水和溶剂的回路的隔间(或流体回路)400、以及墨水和溶剂的储存器(特别地，由槽回收的墨水所回到的储存器)。通常，隔间400在控制台的下部。控制台的上部包括命令和控制电子设备以及可视化装置。控制台通过脐带203液压和电气连接到打印头100。

未示出的台架使得打印头能够安装成面向打印支架800，打印支架800沿着箭头所示的方向移动。该方向垂直于例如喷嘴的对准轴线或墨滴的偏离轴线(参见图12A的偏离射流9)。支架沿着方向X连续移动。支架相对于打印头的位置由检测器401检测。

这种打印机可集成到包装机中。

根据本发明的打印机是工业打印机，例如，能够在不平坦的表面例如电缆或瓶子或罐子上打印。这种打印机的另一方面是打印头和必须打印的衬底之间的距离比传统的台式打印机的距离要高。例如，该距离至少为5mm，例如，在10mm和30mm之间。

这种打印机的另一个方面是速度：最大速度在15-20m/s之间，通常，标称打印速度在1-5m/s之间。

这种打印机的另一方面是可以在非常不同的表面例如玻璃或金属或气泡或包装材料上打印。

图13示出了实现本发明的CIJ打印机的流体回路400的示例。该流体回路400包括多个装置410、500、110、220、310，每个装置与特定功能相关联。还示出了打印头1和脐带203。

可拆卸的墨盒130和溶剂盒140与该回路400相关联，墨盒130和溶剂盒140也是可拆卸的。

附图标记410表示主储存器，主储存器能够接收溶剂和墨水的混合物。

附图标记110表示一组装置，这些装置能够从溶剂盒140中抽取溶剂，且可能储存溶剂，并将由此抽取的溶剂提供给打印机的其他部分，无论是涉及向主储存器410供应溶剂，还是清洗或维护机器的一个或多个其他部分。

附图标记310表示一组装置，这些装置能够从墨盒130中抽取墨水，并将由此抽取的墨水提供给主储存器410。从该图中可以看出，根据此处呈现的实施例，溶剂从装置110经过这些相同的装置310发送到主储存器410。

在储存器410的出口处，整体上由附图标记220表示的一组装置能够对从主储存器中抽取的墨水进行加压，并将墨水发送到打印头1。根据此处由箭头250示出的实施例，还可通过这些装置220将墨水发送到装置310，然后再发送到储存器410，这使得墨水能够在回路内再循环。该回路220还能够清空盒130中的储存器以及清洗盒130的连接器。

该图所示的CIJ系统还包括用于回收流体(墨水和/或溶剂)的装置500，该流体从打印头返回，更确切地说，从打印头的槽62或打印头的冲洗回路返回。因此，这些装置500布置在脐带203的下游(相对于从打印头返回的流体的循环方向而言)。

从图13中可以看出，装置110还可将溶剂直接发送到这些装置500，而不经过脐带203或打印头1或回收槽。

装置110可包括至少3个平行的溶剂供给源，一个溶剂供给源提供给打印头1，第二个溶剂供给源提供给装置500，第三个溶剂供给源提供给装置310。

上述每一个装置设置有诸如阀优选地电磁阀等装置，阀能够将所涉及的流体定向到所选择的目的地。因此，可将溶剂从装置110唯一地发送到打印头1，或唯一地发送到装置500，或唯一地发送到装置310。

上述每一个装置500、110、210、310可设置有泵，该泵能够处理所涉及的流体(分别是第一泵、第二泵、第三泵、第四泵)。这些不同的泵确保不同的功能(各自对应的装置的功能)，因此彼此不同，即使这些不同的泵可以是相同类型或相似类型(换言之：这些泵中没有一个泵确保这些功能中的两个功能)。

特别地，装置500包括泵(第一泵)，该泵能够泵送如上所述从打印头回收的流体并将流体发送到主储存器410。该泵专用于回收来自打印头的流体，且在物理上不同于专用于输送墨水的第四泵送装置310或专用于在储存器410的出口处对墨水进行加压的第三泵送装置210。

装置110包括泵(第二泵)，该泵能够泵送溶剂并将溶剂发送到装置500和/或装置310和/或打印头1。

这种回路400由上述控制装置控制，这些装置通常包含在控制台300内(图12B)。

本发明有利地应用于在具有曲率的产品表面上打印字符，例如，在电缆或瓶子或罐子或导管或管子或管道和/或高速生产的产品(特别是挤压产品例如，电缆或导管或管子或管道的情况)的表面上打印字符。

Claims (15)

1.一种借助于由连续喷墨打印机(1，300)的打印头生成的至少多个墨滴(24)在表面(800)上形成至少多个打印点的方法，所述方法包括对于多个打印点中的每一个打印点：

a)判断所述至少多个墨滴(24)中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动；

b)根据所述至少多个墨滴中的每一个墨滴是受到保护而免受所述扰动还是没有受到保护而遭受所述扰动，而生成所述至少多个墨滴中的每一个墨滴并给所述至少多个墨滴中的每一个墨滴充电；

c)在所述表面上打印所述至少多个墨滴。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括在步骤a)之后：

a1)针对所述至少多个墨滴(24)中的每一个墨滴，根据步骤a)的结果，从受到保护而免受所述扰动的墨滴的电荷数据的至少第一组数据DB1中选择电荷数据，或者从没有受到保护而遭受所述扰动的墨滴的电荷数据的至少第二组数据DB2中选择电荷数据；

所述步骤b)包括根据从第一组数据DB1或从所述第二组数据DB2中选择的电荷，生成所述至少多个墨滴中的每一个墨滴并给所述至少多个墨滴中的每一个墨滴充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电荷数据选自：

-受到保护而免受所述扰动的墨滴的多个第一组数据，每一个所述第一组数据包括在一定电荷或电压范围内的电荷数据；

-和/或，没有受到保护而遭受所述扰动的墨滴的多个第二组数据，每一个所述第二组数据包括在一定电荷或电压范围内的电荷数据。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其中，每一个所述数据组形成数据库。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述多个打印点包括多行(30'、31'、32')打印点，不同的行用不同的电荷范围来打印。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述多个墨滴根据点阵模式或根据字符模式被充电和打印。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述判断所述至少多个墨滴(24)中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动的步骤基于在所述至少多个墨滴(24)之前是否存在至少另一个要打印的墨滴，所述至少另一个要打印的墨滴即所谓的先前打印墨滴或先前多个打印墨滴。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，如果在所述至少多个墨滴(24)之前存在一个先前打印墨滴(20)，则所述判断所述至少多个墨滴中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动的步骤基于在所述一个先前打印墨滴的生成和所述至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间非打印墨滴的数量或者持续时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果在所述至少多个墨滴(24)之前存在多个打印墨滴(20)，则所述判断所述至少多个墨滴中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动的步骤基于：

-所述先前多个打印墨滴(20)的数量；以及

-在所述先前多个打印墨滴中的最后一个打印墨滴的生成和所述至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间非打印墨滴的数量或者持续时间。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述判断所述至少多个墨滴中的所有墨滴是否受到保护而免受由空气阻力引起的扰动，或者所述至少多个墨滴中的至少一个墨滴是否没有受到保护而遭受所述扰动的步骤基于：

-将先前多个打印墨滴的数量与被认为足以保护所述至少多个墨滴中的墨滴的打印墨滴的最小数量进行比较，

-和/或，将在所述先前打印墨滴的生成或者先前多个打印墨滴中的最后一个打印墨滴的生成和所述至少多个墨滴中的第一墨滴的生成之间非打印墨滴的所述数量或者所述持续时间与非打印墨滴的最大数量或者最大持续时间进行比较，如果超过所述最大持续时间或最大数量，则不会由所述先前打印墨滴或先前多个打印墨滴来保护。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，其上打印有多个点的所述表面具有曲率，例如是电缆或瓶子或罐子或导管或管子或管道的表面。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，其上打印有多个点的表面相对于所述连续喷墨打印机具有高于5m/s或高于10m/s的速度。

13.一种连续喷墨打印机，包括：

-装置(21、23)，用于从连续墨射流形成多个墨滴；

-装置(300)，用于对所述多个墨滴中的每一个墨滴判断每一个墨滴是受到保护而免受由空气阻力引起的扰动还是没有受到保护而遭受所述扰动；

-装置(64)，用于根据所述墨滴是受到保护而免受所述扰动还是没有受到保护而遭受所述扰动来给所述墨滴充电。

14.根据权利要求13所述的连续喷墨打印机，所述连续喷墨打印机包括：

-装置(300)，用于存储受到保护而免受由空气阻力引起的扰动的墨滴的电荷数据的第一组数据或数据库DB1以及没有受到保护而遭受由空气阻力引起的扰动的墨滴的电荷数据的第二组数据或数据库DB2；

-装置(300)，用于针对所述多个墨滴中的每一个墨滴，从所述第一组数据或数据库DB1和/或所述第二组数据DB2中选择电荷数据；

-装置(300，64)，用于根据基于所述墨滴是受到保护而免受所述扰动还是没有受到保护而遭受所述扰动，从所述第一组数据DB1和/或所述第二组数据DB2中选择的电荷，给所述墨滴充电。

15.根据权利要求13或14所述的连续喷墨打印机，所述连续喷墨打印机包括用于在点阵模式和字符模式中选择打印方法的装置。

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