JP2024011238A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印字品質を高めるためにインク液滴の帯電電圧を低減させた場合であっても、ガターパイプで回収される無帯電インク液滴の回収性能を向上させることができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクが噴出するノズル１１４の中心軸線に対して、ガターパイプ１１８の回収口の中心軸線を帯電したインク液滴の偏向方向とは反対側にずらし、印字制御部１１６は、印字するインク液滴に帯電電極１１４によって印字用帯電電圧を印加し、印字しないインク液滴に、印字するインク液滴と逆極性の非印字用帯電電圧を印加する。印字品質を高めるためにインク液滴の帯電電圧を低減させた場合であっても、ガターパイプで回収される無帯電インク液滴の回収性能を向上させることができる。
【選択図】図６

Description

本発明はインクジェット記録装置に係り、特に連続噴射式荷電制御型のインクジェット記録装置に関するものである。

一般的な連続噴射式荷電制御型のインクジェット記録装置は、本体にインクを貯留するインク容器を設けており、そのインク容器のインクをインク供給ポンプによって印字ヘッドへ供給している。印字ヘッドに供給されたインクは、インクノズルから連続的に噴出され、インク液滴化される。インク液滴のうち、印字に使用するインク液滴には、帯電・偏向処理を行い、印字対象物の所望の印字位置へ飛翔させて文字を形成し、印字に使用しないインク液滴には、帯電・偏向処理を行わず、ガターで捕集してインク回収ポンプによりインク容器へ戻す構成とされている。

このようなインクジェット記録装置において、最適な印字を行うためには、より速い印字速度、より良い印字品質が求められる。

この印字品質に関して、インク液滴が飛翔する際、隣り合う帯電したインク液滴がクーロン力の影響を受け、印字歪が発生することが知られている。つまり、インク液滴に印加する帯電電圧が大きくなると、インク液滴間のクーロン反発力が増加し、印字歪の要因となる。よって、インク液滴に帯電させる電圧を低くし、インク液滴間に働くクーロン反発力を低減することが印字品質を改善するための一つの手法である。

しかしながら、インク液滴に帯電させる電圧を低くすると、偏向電極によるインク液滴の偏向が十分でなく、ガターパイプに衝突して印字ができなくなるという問題がある。このような問題を解決する方法として、例えば、特開２０１２－６６４２１号公報（特許文献１）のインクジェット記録装置が知られている。この特許文献１は、ガターパイプの回収口付近の形状を、印字のためのインク液滴の飛翔を妨げない形状としている。つまり、インク液滴の偏向方向側を凹ませることで、インク液滴がガターパイプに衝突しないようにしたものである。

特開２０１２－６６４２１号公報

特許文献1に記載のガターパイプの形状変更は、帯電されたインク液滴の飛翔軌跡と適合させるのが難しく現実的でないという課題がある。このため、ガターパイプの形状変更を行わずに、印字ヘッドのノズルの中心軸線（無帯電インク液滴の飛翔方向）に対して、ガターパイプの回収口の中心軸線を帯電された液滴の偏向方向の反対側にずらす（オフセット）ことで、帯電されたインク液滴がガターパイプの回収口に衝突するのを避けることができる。

しかしながら、印字ヘッドのノズルの中心軸線に対して、ガターパイプの回収口の中心軸線を帯電された液滴の偏向方向の反対側にずらすと、本来ガターパイプで回収される印字に使用しないインク液滴の回収性能が低下するという新たな課題を発生することになる。これについては、図面を用いて後述する。

本発明の目的は、印字品質を高めるためにインク液滴の帯電電圧を低減させた場合であっても、ガターパイプで回収される印字に使用しないインク液滴の回収性能を向上させることができるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明は、インクを加振してインク液滴として噴出するノズルと、インク液滴を帯電させる帯電電極と、帯電したインク液滴を偏向させる電界を形成する偏向電極と、印字しないインク液滴を捕捉して回収するガターパイプを備える印字ヘッドと、帯電電極に印加する電圧を制御する印字制御部とを有するインクジェット記録装置であって、インクが噴出するノズルの中心軸線に対して、ガターパイプの回収口の中心軸線を、帯電したインク液滴の偏向方向とは反対側にずらした状態でガターパイプを配置すると共に、印字制御部は、印字に使用するインク液滴に、帯電電極によって印字用帯電電圧を印加し、印字に使用しないインク液滴に、印字に使用するインク液滴とは逆極性の非印字用帯電電圧を印加することを特徴としている。

本発明によれば、印字品質を高めるためにインク液滴の帯電電圧を低減させた場合であっても、ガターパイプで回収される印字に使用しないインク液滴の回収性能を向上させることができる。

インクジェット記録装置の全体構成を示す構成図である。 本発明の実施形態になるインクジェット記録装置の詳細な構成を示す構成図である。 ノズルの中心軸線とガターパイプの中心軸線とが一致した状態で、帯電電圧を高くしたときの帯電インク液滴の飛翔とガターパイプの関係を説明する説明図である。 図３ａにおける無帯電インク液滴の飛翔とガターパイプの関係を説明する説明図である。 ノズルの中心軸線とガターパイプの中心軸線とが一致した状態で、帯電電圧を低くしたときの帯電インク液滴の飛翔とガターパイプの関係を説明する説明図である。 図４ａにおける無帯電インク液滴の飛翔とガターパイプの関係を説明する説明図である。 ノズルの中心軸線とガターパイプの中心軸線とがずれた状態で、帯電電圧を低くしたときの帯電インク液滴の飛翔とガターパイプの関係を説明する説明図である。 図５ａにおける無帯電インク液滴の飛翔とガターパイプの関係を説明する説明図である。 本発明の実施形態になるノズルの中心軸線とガターパイプの中心軸線とがずれた状態で、帯電電圧を低くしたときの無帯電インク液滴の飛翔とガターパイプの関係を説明する説明図である。 本発明の実施形態になる帯電電圧の制御を実行する処理フローを示すフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

本発明の実施形態を説明する前に、本発明が適用される連続噴射式荷電制御型のインクジェット記録装置の構成について、図１を用いて簡単に説明する。

図１において、インクジェット記録装置本体１に備わるディスプレイ２の入力部を用いて、印字内容を決定する。決定した印字内容は、印字ヘッド４からインク液滴を連続的に吐出することで、ベルトコンベア等の搬送手段５で搬送される印字対象物９０へと印字される。インクジェット記録装置本体１は、ケーブル３を介して、印字ヘッド４へのインク供給と動作制御を実施する。

図２は、インクジェット記録装置の詳細な構成を示したものである。印字制御部１００は、インクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０１、インクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）１０２、書き出し位置を計算するソフトウェアおよびデータを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０３を備えている。

また、インクジェット記録装置は、入力されたデータ、及び印字内容等を表示する表示装置１０４、印字する文字情報等を入力するパネル１０５を備えている。

更に、インクジェット記録装置の印字に関する全般的な制御を行う印字制御回路１０６、被印字物検知回路１０７、被印字物を検出するセンサ１０８、インク液滴に帯電させるビデオデータを記憶しておくビデオＲＡＭ１０９、ビデオＲＡＭ１０９に記憶してあるビデオデータを文字信号にする文字信号発生回路１１０を備えている。

上述の夫々の構成要素は、バスライン１１３によって接続され、データ等はこのバスライン１１３を介して送信/受信される。

印字ヘッドは、インクを噴出するノズル１１４、ノズル１１４より噴出したインクが液滴になり、そのインク液滴に電荷を与える帯電電極１１５、帯電されたインク液滴の飛翔方向を偏向させる正側偏向電極１１６、及び負側偏向電極１１７を備えている。正側偏向電極１１６と負側偏向電極１１７は、帯電したインク液滴（以下、帯電インク液滴と表記することもある）を偏向させるための電界を形成する。

また、帯電していない印字に使用しないインク液滴（無帯電インク液滴と表記することもある）を回収するガターパイプ１１８、ガターパイプ１１８で回収されたインクを再びノズル１１４へ供給するポンプ１１９を備えている。尚、印字の対象となる被印字物１２０は、被印字物１２０を運搬するコンベア１２１に乗せられて移動するものである。

次に、印字動作について説明する。まず、印字する内容（印字情報）を表示装置１０４に従って入力パネル１０５で入力すると、ＭＰＵ１０１はインク液滴へ帯電させるビデオデータを印字情報に応じて作成し、バスライン１１３を介してビデオＲＡＭ１０９へ格納する。

被印字物センサ１０８が、コンベア１２１によって移動する被印字物１２０を検知すると、被印字物検知回路１０７を通じて、ＭＰＵ１０１へ印字開始の指令が入力される。ＭＰＵ１０１はビデオＲＡＭ１０９に記憶しているビデオデータを、バスライン１１３を介して文字信号発生回路１１０へ送る。文字信号発生回路１１０は送られてきたビデオデータを帯電信号に変更する。

ノズル１１４には、ポンプ１１９によって加圧されたインクが供給されている。ノズル１１４内の圧電素子には、励振電圧が印加されており、励振電圧の周波数によって決定される振動がインクに加えられ、インク柱となってノズル１１４の噴出口から噴出する。

ノズル１１４より噴出されたインク柱は、加振によって帯電電極１１５内で液滴化し、インク液滴となる。印字に使用されるインク液滴（以下、印字インク液滴、或いは帯電インク液滴と表記することもある）は、帯電電極１１５に「正」の電圧が印可されることで「負」の電荷を受け、正側偏向電極１１６、及び負側偏向電極１１７によって形成される電界を飛翔しながら通過することにより、正側偏向電極１１６の方へ偏向される。

帯電量の大きい印字インク液滴は、偏向量が大きく、ガターパイプ１１８を飛び越えることで被印字物１２０に印字される。一方、帯電量の小さい印字インク液滴の偏向量は小さく、印字に使用されないインク液滴（以下、非印字インク液滴、或いは無帯電インク液滴と表記することもある）は、ガターパイプ１１８より回収され、ポンプ１１９によって再びノズル１１４へ供給される。

尚、印字に使用されない非印字インク液滴には、後述するように、微小帯電インク液滴があり、これもガターパイプ１１８によって回収されるので、本発明ではこれも対象とするものである（請求項では、無帯電インク液滴と微小帯電インク液滴をまとめ、印字に使用しないインク液滴としている）。

インク液滴には、文字を形成するために文字情報に応じた各々の電荷量が与えられる。印字インク液滴には、液滴化の周期に同期した階段波状の正の帯電信号（以下、階段波という）を帯電電極に印加して、印字文字の最下位に位置する最下位インク液滴には低い「負」の電荷を、最上位に位置する最上位インク液滴には高い「負」の電荷を与える。これによって、印字する文字を形成するインクのドット位置を制御できる。

印字インク液滴は、ノズル１１４のインク噴出孔からインク回収用のガターパイプに向かって飛翔するが、偏向電極１１６、１１７を通過中に偏向電極で形成される電界内で偏向され、ガターパイプ１１８を飛び越えることで被印字物１２０に到達する。そして、被印字物１２０が印字インク液滴の偏向方向と垂直に移動することで印字文字となる。

ノズル１１４から噴出されたインク液滴のうち、非印字インク液滴は２種類あり、一つは、ガターパイプ１１８の回収口の範囲内に収まる程度の小さな偏向量を与えるための微小な帯電電圧が印加されたものである。このインク液滴は、ガターパイプ１１８で回収される際に、その帯電量を検知することで最適な印字位相を検出するための信号としての役割を果たすもので、オートフェーズ（ＡＰＨ）センサで検出される微小帯電インク液滴である。

もう一つは、帯電・偏向が行われずに無帯電のままガターパイプ１１８で回収される無帯電インク液滴である。これらの二つの形式のインク液滴は、回収経路に接続されているガターパイプ１１８の回収口に向かって飛翔しながら進入して回収されることになる。

次に、帯電インク液滴と、微小帯電インク液滴、及び無帯電インク液滴の飛翔とガターパイプ１１８の回収口の位置関係について説明する。尚、以下では説明をわかりやすくするため、無帯電インク液滴の場合を一例として説明する。

先ず、図３ａ、図３ｂにおいて、無帯電インク液滴の飛翔軸（ここでは、ノズル１１４の中心にあるオリフィスから噴出されるインクの噴出方向の軸線を意味し、ノズルの中心軸線と一致する）３０２ａと、ガターパイプ１１８の回収口の中心軸線が一致する配置関係とされている。ここで、図３ａは、帯電インク液滴３０１ａが飛翔している状態を示し、図３ｂは、無帯電インク液滴４０１ａが飛翔している状態を示している。

そして、印字インク液滴へ付与する階段波は、形成する文字の最下位インク液滴が帯電して偏向された際に、図３ａに示すように、印字インク液滴３０１aとガターパイプ１１８の間の距離３０３を維持し、印字インク液滴３０１aが、ガターパイプ１１８に衝突しない帯電電圧（一般的な帯電電圧）とされている。

この位置関係の状態で図３ｂに示すように、ガターパイプ１１８で回収される無帯電インク液滴４０１aは、無帯電インク液滴４０１の飛翔軸３０２ａに沿って飛翔し、インク液滴の位置ばらつき分のマージンを確保して正しくガターパイプ１１８に回収されるようになっている。尚、インク液滴の位置ばらつきは、インクの噴出圧力やインク物性値の変化、印字ヘッドの振動等によって発生する。

しかしながら、図２の下側に示してあるように、帯電電圧が高いと前後する帯電インク液滴に作用するクーロン反発力によって、印字歪が発生する。この印字歪を抑制するためには、クーロン反発力が小さくなるように帯電電圧を低くすれば良い。

図４ａ、図４ｂは、帯電電圧を低くした場合の帯電インク液滴と無帯電インク液滴の飛翔とガターパイプ１１８の回収口の位置関係について示している。これらの図は、図３ａ、図３ｂと同様に、無帯電インク液滴の飛翔軸３０２ａとガターパイプ１１８の回収口の中心軸線が一致する配置関係とされている。

図４ａに示すように、帯電電圧を低くするほど帯電インク液滴３０１ｂの偏向量は小さくなり、帯電インク液滴３０１ｂは、ガターパイプ１１８の回収口の端面に衝突してインク溜まりを形成する恐れがある。

尚、図４ｂにあるように、ガターパイプ１１８で回収される無帯電インク液滴４０１aは、図３ｂと同様に無帯電インク液滴４０１ｂの飛翔軸３０２ａに沿って飛翔し、インク液滴の位置ばらつき分のマージンを確保して正しくガターパイプ１１８に回収される。

図４ａに示すような、帯電電圧を低くしたときの帯電インク液滴３０１ｂのガターパイプ１１８への衝突を回避する対応策として、図５ａに示すように、無帯電インク液滴の飛翔軸３０２ｃを、帯電インク液滴が偏向する方向の側に移動して設定することが有効である。つまり、インクが噴出するノズル１１４の中心軸線３０２ｃに対して、ガターパイプの回収口の中心軸線３０２ｄを、帯電インク液滴の偏向方向とは反対側にずらした（オフセットした）関係としている。

したがって、帯電電圧を低くして帯電インク液滴３０１ｂの偏向量が少なくても、帯電インク液滴３０１ｂとガターパイプ１１８の間の距離３０３を確保することができるため、帯電電圧が低い帯電インク液滴３０１ｂであっても、ガターパイプ１１８に衝突しないで飛翔することができる。

一方、図５ｂにあるように、ガターパイプ１１８で回収される無帯電インク液滴４０１ｂは、インクの噴出圧力やインク物性値の変化、印字ヘッドの振動等により、無帯電インク液滴４０１ｂの飛翔軌跡が設定した飛翔軸３０２ｃから逸脱する場合がある。このため、ノズル１１４の中心軸線３０２ｃに対して、ガターパイプ１１８の回収口の中心軸線３０２ｄを、帯電インク液滴の偏向方向とは反対側にずらして設定したことで、飛翔軸３０２ｃの位置から逸脱した無帯電インク液滴４０１ｂが、ガターパイプ１１８の回収口の端面に衝突し易くなる現象が発生する。

このように、逸脱した無帯電インク液滴４０１ｂが、ガターパイプ１１８に回収されずに、ガターパイプ１１８の回収口の上方と衝突する現象が発生すると、ガターパイプ１１８と衝突した無帯電インク液滴４０１ｂは、ガターパイプ１１８の上方で固着し、時間の経過に伴ってインク溜まりを形成することになる。

インク溜まりが形成されると、帯電電圧が低い帯電インク液滴は、偏向量が小さいのでガターパイプ１１８の上方で発生したインク溜まりと衝突してしまう現象を発生する。この結果として、帯電インク液滴がガターパイプ１１８を飛び越えて飛翔することができず、文字欠けが発生して印字品質の悪化の原因となる。

このような、課題を解決するために、本実施形態は、無帯電インク液滴が、帯電インク液滴の偏向方向とは反対側に飛翔するようにして、ガターパイプ１１８で無帯電インク液滴を回収できるようにすることを特徴としている。

本実施形態では、ガターパイプ１１８の回収口内に収まる程度の偏向量を無帯電インク液滴に対して与える構成を提案するものである。尚、本実施形態では、図６に示しているように、インクが噴出するノズル１１４の中心軸線３０２ｃに対して、ガターパイプの回収口の中心軸線３０２ｄを、帯電インク液滴の偏向方向とは反対側にずらした関係としていることを前提とする。

図６において、本実施形態では、図２に示す帯電電極１１５に、「負」の帯電電圧を印加する。これによって、「正」の電荷を受けた無帯電インク液滴５０１は、正側偏向電極１１６、及び負側偏向電極１１７によって形成される電界を飛翔すると、無帯電インク液滴５０１は、「正」に帯電されているので負側偏向電極１１７の方へ偏向される。つまり、帯電インク液滴とは反対側に偏向されて、ガターパイプ１１８の回収口の方に向かうことになる。

これによって、図６に示すように負側偏向電極１１７の側へ偏向された無帯電インク液滴５０１は、無帯電インク液滴４０１ｂ（白丸印で表示）に比べて、ガターパイプ１１８の回収口の中央に向かって飛翔して回収されるため、ガターパイプ１１８の回収口との衝突を回避することができる。尚、この無帯電インク液滴５０１の帯電量は、実験やシミュレーション等で求めることができる。

次に、帯電電極１１５に加える帯電電圧の制御について図7の処理フローに基づいて簡単に説明する。この処理フローは、ＭＰＵ１０１によって実行され、ビデオＲＡＭ１０９に記憶しているビデオデータを、バスライン１１３を介して文字信号発生回路１１０へ送り、文字信号発生回路１１０が、送られてきたビデオデータを基に帯電信号に変更するものである。

≪ステップＳ１０≫
ステップＳ１０においては、ビデオＲＡＭ１０９に記憶されている印字すべき印字文字のデータを抽出する。印字文字は、周知の通り複数のドットから構成されており、印字すべきドットと、印字しないドットが存在する。印字文字の抽出が完了するとステップＳ１１に移行する。

≪ステップＳ１１≫
ステップＳ１１においては、印字文字のドットを解析する。この解析は印字文字を形成するドットと、印字文字を形成しないドットを決定するものである。そして、印字すべきドットは、帯電されて帯電インク液滴とされ、印字しないドットは無帯電インク液滴とされる。印字文字のドットの解析が完了するとステップＳ１２に移行する。

≪ステップＳ１２≫
ステップＳ１２においては、ノズル１１４から噴出されるインク液滴に対して、印字するか、或いは印字しないかを選択する処理を実行し、印字する場合（Ｙｅｓ判断）はステップＳ１３に移行し、印字しない場合（Ｎｏ判断）はステップＳ１４に移行する。

≪ステップＳ１３≫
ステップＳ１３においては、ノズルから噴出されるインク液滴を帯電させるために、帯電電極１１５に「正」の帯電電圧を印可する。これによって、インク液滴は「負」の帯電インク液滴となる。尚、この時の帯電電圧は、クーロン反発力の影響を抑制するために低めの帯電電圧とされている。インク液滴への「負」の帯電処理が完了するとエンドに抜ける。

≪ステップＳ１４≫
ステップＳ１２に戻って印字しない場合（Ｎｏ判断）は、ステップＳ１４においては、無帯電のドットか否かを判断する。この判断は、先に述べた微小帯電インク液滴か、或いは無帯電インク液滴かどうかを選択する処理である。無帯電インク液滴でない場合（Ｎｏ判断）は、微小帯電インク液滴としてステップＳ１５に移行する。

一方、無帯電インク液滴である場合（Ｙｅｓ判断）は、無帯電インク液滴としてステップＳ１６に移行する。

≪ステップＳ１５≫
ステップＳ１５においては、ノズルから噴出されるインク液滴を「正」に帯電させるために、帯電電極１１５に「負」の帯電電圧を印可する。これによって、インク液滴は「正」の帯電インク液滴となる。この場合は、後述する無帯電インク液滴に比べて大きい「正」の電荷を有しているので、ガターパイプ１１８の回収口の側に向けて偏向される。インク液滴への「正」の帯電処理が完了するとエンドに抜ける。

≪ステップＳ１６≫
ステップＳ１６においては、ノズルから噴出されるインク液滴を「正」に帯電させるために、帯電電極１１５に「負」の帯電電圧を印可する。これによって、インク液滴は「正」の帯電インク液滴となる。この場合は、上述した微小帯電インク液滴に比べて小さい「正」の電荷を有しているので、偏向量は小さくなるが、ガターパイプ１１８の回収口の側に向けて十分偏向される。インク液滴への「正」の帯電処理が完了するとエンドに抜ける。

以上述べた通り、本発明では、インクを加振してインク液滴として噴出するノズルと、インク液滴を帯電させる帯電電極と、帯電したインク液滴を偏向させる電界を形成する偏向電極と、印字しないインク液滴を捕捉して回収するガターパイプを備える印字ヘッドと、帯電電極に印加する電圧を制御する印字制御部とを有するインクジェット記録装置であって、インクが噴出するノズルの中心軸線に対して、ガターパイプの回収口の中心軸線を、帯電したインク液滴の偏向方向とは反対側にずらした状態でガターパイプを配置すると共に、印字制御部は、印字に使用するインク液滴に、帯電電極によって印字用帯電電圧を印加し、印字に使用しないインク液滴に、印字に使用するインク液滴とは逆極性の非印字用帯電電圧を印加することを特徴としている。

これによれば、印字品質を高めるためにインク液滴の帯電電圧を低減させた場合であっても、ガターパイプで回収される印字に使用しないインク液滴の回収性能を向上させることができる。

尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

１…インクジェット記録装置本体、２…ディスプレイ、３…ケーブル、４…印字ヘッド、５…コンベア、１００…印字対象物、１１４…ノズル、１１５…帯電電極、１１６…正側偏向電極、１１７…負側偏向電極、１１８…ガターパイプ。

Claims (3)

1. インクを加振してインク液滴として噴出するノズルと、前記インク液滴を帯電させる帯電電極と、帯電した前記インク液滴を偏向させる電界を形成する偏向電極と、印字しない前記インク液滴を捕捉して回収するガターパイプを備える印字ヘッドと、前記帯電電極に印加する電圧を制御する印字制御部とを有するインクジェット記録装置であって、
   前記インクが噴出する前記ノズルの中心軸線に対して、前記ガターパイプの回収口の中心軸線を、帯電した前記インク液滴の偏向方向とは反対側にずらした状態でガターパイプを配置すると共に、
   前記印字制御部は、
   印字に使用する前記インク液滴に、前記帯電電極によって印字用帯電電圧を印加し、
   印字に使用しない前記インク液滴に、印字に使用する前記インク液滴とは逆極性の非印字用帯電電圧を印加する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
   前記偏向電極は、正側偏向電極と負側偏向電極から構成され、前記正側偏向電極の側に偏向した前記インク液滴が、印字に使用される前記インク液滴となり、
   前記印字制御部は、
   印字に使用する前記インク液滴に「負」の電荷を与え、印字に使用しない前記インク液滴に「正」の電荷を与えるように、前記帯電電極に印可する電圧の極性を制御する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、
   印字に使用しない前記インク液滴は、前記ガターパイプで回収される際に、その帯電量を検知することで最適な印字位相を検出するための信号としての役割を果たす微小帯電インク液滴を含む
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。

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