WO2023127316A1 - 部品選別装置 - Google Patents

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WO2023127316A1
WO2023127316A1 PCT/JP2022/041502 JP2022041502W WO2023127316A1 WO 2023127316 A1 WO2023127316 A1 WO 2023127316A1 JP 2022041502 W JP2022041502 W JP 2022041502W WO 2023127316 A1 WO2023127316 A1 WO 2023127316A1
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parts
sorting device
inspection
tubular member
case
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PCT/JP2022/041502
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大地 渡辺
太一 小久貫
良巳 山本
啓太 香川
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株式会社村田製作所
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a parts sorting device.
  • Patent Literature 1 discloses an appearance inspection device as such a component sorting device.
  • the appearance inspection apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a linear feeder (transport mechanism) that transports electronic components, a turntable (transport mechanism) that transports the electronic components transported by the linear feeder, and electronic components on the turntable.
  • An imaging device for imaging is provided, and an appearance inspection of the electronic parts is performed while the electronic parts are conveyed. As a result, non-defective products and defective products can be sorted out and discharged.
  • the visual inspection apparatus disclosed in Patent Document 1 electrifies the electronic components by conveying the electronic components with vibration in the linear feeder, and electrostatically attracts and conveys the electronic components with static electricity in the turntable.
  • the ejected non-defective electronic parts may be guided to the entrance of the case by a tubular member and housed in the case.
  • an air supply mechanism for supplying air may be provided upstream of the tubular member in order to increase the force for conveying the electronic components.
  • An object of the present invention is to provide a parts sorting device that suppresses deterioration in the accommodation of electronic parts in a case.
  • the parts sorting apparatus is a parts sorting apparatus that inspects parts while conveying them, selects non-defective parts, and stores them in a case.
  • the case is box-shaped and has only one entrance.
  • the component sorting apparatus includes a transport mechanism that transports the component, an imaging device that captures an image of the appearance of the component on the transport mechanism, or a measuring device that measures electrical characteristics of the component on the transport mechanism, and Appearance inspection of the component is performed based on the imaging result from the imaging device, or electrical characteristic inspection of the component is performed based on the measurement result from the measuring device, and the result of the visual inspection or the result of the electrical characteristic inspection is performed.
  • the discharging mechanism includes a tubular member that guides the non-defective parts discharged from the conveying mechanism to the entrance and exit of the case, and a tubular member arranged upstream of the tubular member for increasing the conveying force of the parts. It includes an air supply mechanism for supplying air, and an air discharge mechanism arranged downstream of the tubular member for discharging the air.
  • the present invention it is possible to suppress the deterioration of the accommodation capacity of the electronic components in the case of the component sorting device.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of an example of a component sorting device according to an embodiment, viewed from above; FIG. It is the schematic plan view which looked at another example of the components sorting apparatus which concerns on this embodiment from upper direction. It is the schematic plan view which expanded the II part in the components sorting apparatus shown in FIG. 1A or FIG. 1B.
  • FIG. 1B is a schematic side view of the component sorting device shown in FIG. 1A as seen from the side, and is a schematic side view with an enlarged II portion.
  • FIG. 1C is a schematic side view of the parts sorting device shown in FIG. 1B as seen from the side, and is a schematic side view with an enlarged II portion.
  • FIG. 1B is a sectional view taken along line IV-IV in the component sorting device shown in FIG. 1A or 1B; It is a schematic perspective view of the external appearance of components. It is a schematic perspective view of the appearance of a case.
  • FIG. 1A is a schematic plan view of an example of a component sorting device according to this embodiment viewed from above
  • FIG. 1B is a schematic plan view of another example of a component sorting device according to this embodiment viewed from above.
  • FIG. 2 is a schematic plan view enlarging the II portion of the component sorting apparatus shown in FIG. 1A or 1B.
  • 3A is a schematic side view of the parts sorting apparatus shown in FIG. 1A as seen from the side, and is a schematic side view with an enlarged portion II
  • FIG. 3B is a side view of the parts sorting apparatus shown in FIG. 1B. It is a schematic side view, and is a schematic side view in which the II portion is enlarged.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in the parts sorting apparatus shown in FIG. 1A or 1B. 1A to 4 show an XY orthogonal coordinate system.
  • the component sorting device 1 shown in FIGS. 1A, 2, 3A, and 4 is a device that inspects a plurality of electronic components 3 while sequentially conveying them, selects non-defective components, and stores them in a case 5.
  • the parts sorting apparatus 1 includes a linear feeder 10, a turntable 20, a plurality of imaging devices 30, a measuring device 40, a first ejection mechanism 50, a second ejection mechanism 60, a first counter 71, a second A counter 72 and an inspection sorting controller 80 are provided.
  • the linear feeder 10 and the turntable 20 constitute the transport mechanism of the invention, and the first discharge mechanism 50 constitutes the discharge mechanism of the invention.
  • a configuration in which only one of the imaging device 30 and the measuring device 40 is provided may be used.
  • the electronic component 3 is a surface-mounted electronic component (also called a chip component) such as a multilayer ceramic capacitor. As shown in FIG. 5, for example, the electronic component 3 is arranged on each of two end surfaces of the laminated body 3a, which is formed by laminating a plurality of dielectric layers made of a ceramic material and one or more conductor layers, and the laminated body 3a. and two external electrodes 3b.
  • the laminate 3a ie, the electronic component 3 has a rectangular parallelepiped shape and includes two principal surfaces TS1 and TS2 facing each other in the lamination direction, two side surfaces WS1 and WS2 facing each other in the width direction intersecting the lamination direction, It has two end surfaces LS1 and LS2 that face each other in the length direction and intersect the width direction.
  • the case 5 is a box-shaped case, for example, as shown in FIG. 6, and accommodates a plurality of electronic components 3 therein.
  • the case 5 has only one doorway 5a that can be opened when the electronic component 3 is received and taken out, and can be closed when the electronic component 3 is accommodated.
  • the linear feeder 10 linearly conveys a plurality of electronic components 3 sequentially.
  • the linear feeder 10 may include a charging portion on the upstream side and an electrostatic attraction portion on the downstream side.
  • the linear feeder 10 is preferably made of a material such as SUS. Moreover, it is preferable that the linear feeder 10 is inclined with respect to the horizontal plane. As a result, in the charging portion on the upstream side of the linear feeder 10, the electronic component 3 can be charged by conveying the electronic component 3 by vibration.
  • an electrostatic chucking mechanism 12 is preferably provided below the electrostatic chucking portion on the downstream side of the linear feeder 10 .
  • the electronic component 3 can be electrostatically attracted and conveyed in the electrostatic attraction portion on the downstream side of the linear feeder 10 .
  • the linear feeder 10 does not have to be provided with the electrostatic adsorption mechanism 12 . That is, the linear feeder 10 may be the above-described charging portion in its entirety from the upstream side to the downstream side.
  • the turntable 20 sequentially rotates and conveys the plurality of electronic components 3 conveyed by the linear feeder 10 .
  • the turntable 20 has a guide mechanism 22 on the upstream side, and the guide mechanism 22 guides the electronic component 3 from the linear feeder 10 to the rotary transfer locus 21 .
  • the turntable 20 conveys the electronic component 3 along a rotational conveying locus 21 .
  • an electrostatic attraction mechanism 24 is preferably provided below the turntable 20 .
  • the electronic component 3 can be electrostatically attracted and conveyed.
  • the conveying speed of the turntable 20 is faster than the conveying speed of the linear feeder 10.
  • the rotation speed of the turntable 20 is preferably 10000 rpm or more.
  • the electronic components 3 can be spaced apart, and the appearance inspection of the end surfaces of the electronic components 3 can be performed. It should be noted that it does not have to be 10,000 revolutions/minute or more, it may be 9,000 revolutions/minute or more, or it may be 8,000 revolutions/minute or more.
  • the size of the electronic component 3 is about 0.25 mm ⁇ 10% in the length direction and about 0.125 mm ⁇ 13% in the width direction and thickness direction.
  • the turntable 20 is made of a material such as glass or resin and has transparency. Thereby, the appearance inspection of the back side of the electronic component 3 becomes possible.
  • the imaging device 30 is, for example, a camera.
  • Six imaging devices 30 are provided along the rotary transfer locus 21 of the turntable 20 .
  • the six imaging devices 30 respectively image six outer surfaces of the electronic component 3 on the turntable 20, namely two main surfaces TS1 and TS2, two side surfaces WS1 and WS2 and two end surfaces LS1 and LS2.
  • the measuring device 40 includes, for example, a pair of probes for contacting external electrodes of the electronic component 3 and measures electrical characteristics of the electronic component 3 .
  • the measuring device 40 may be provided in the downstream electrostatic adsorption portion of the linear feeder 10 .
  • the measuring device 40 may be provided along the rotary transfer trajectory 21 of the turntable 20.
  • the linear feeder 10 may not be provided with the electrostatic adsorption mechanism 12 .
  • the measuring device 40 measures electrical properties of the electronic component 3 on the linear feeder 10 or on the turntable 20 . For example, if the electronic component 3 is a laminated ceramic capacitor, the measuring device 40 measures the capacitance of the electronic component 3 .
  • the electrostatic attraction portion or turntable 20 on the downstream side of the linear feeder 10 where electrical characteristics are measured by the measuring device 40 conveys the electronic component 3 while electrostatically attracting it. Thereby, it is possible to improve the measurement accuracy of the electrical characteristics.
  • the first discharge mechanism 50 discharges non-defective products from the turntable 20 selected by an inspection/selection controller 80, which will be described later, based on the results of visual inspection or electrical characteristic inspection. Housed in Case 5.
  • the method of discharging non-defective products by the first discharging mechanism 50 is not particularly limited, but examples thereof include air blowing, air suction, physical contact extrusion, and the like.
  • the first discharge mechanism 50 takes in the non-defective product from the turntable 20 by blowing air on the non-defective product on the turntable 20 according to a command from the inspection/selection controller 80.
  • the first discharge mechanism 50 includes a tubular member 52, an air supply mechanism 53, a funnel-shaped member 54, and an air discharge mechanism 55.
  • the tubular member 52 is a tubular member with a circular or polygonal cross section and extends from the turntable 20 to the entrance of the case 5 . Thereby, the tubular member 52 guides the non-defective electronic component 3 ejected from the turntable 20 to the entrance 5 a of the case 5 .
  • the tubular member 52 extends from the upstream side to the downstream side so that the position becomes gradually lower. Thereby, the electronic component 3 is guided to the case 5 by gravity.
  • the tubular member 52 has a portion that extends obliquely with respect to the vertical direction. In this case, the electronic component 3 rolls on the inner wall of the tubular member 52 and is guided to the case 5 . Further, the tubular member 52 has a portion extending along the vertical direction. In this case, the electronic component 3 is guided to the case 5 by free fall.
  • the air supply mechanism 53 is arranged on the upstream side of the tubular member 52 and supplies air for increasing the force for conveying the electronic components 3 .
  • the air supply mechanism 53 supplies air downward from the side surface of the tubular member 52 .
  • the funnel-shaped member 54 is a funnel-shaped member with a circular or polygonal cross section, and is arranged between the tubular member 52 and the entrance/exit of the case 5 .
  • the air discharge mechanism 55 is arranged in the funnel-shaped member 54 , in other words, arranged downstream of the tubular member 52 . Thereby, the air discharge mechanism 55 discharges air.
  • the air discharge mechanism 55 is an opening arranged on the upper surface of the funnel-shaped member 54 along the periphery of the tubular member 52 .
  • the opening is preferably smaller than the outer dimensions of the electronic component 3 .
  • the opening is provided with a mesh-like member having a mesh smaller than the outer dimensions of the electronic component 3 .
  • the air discharge mechanism 55 may have a suction mechanism such as vacuum suction.
  • the air discharge mechanism 55 sucks air from the top surface or side surface of the funnel-shaped member 54 .
  • the suction port of the suction mechanism is preferably smaller than the outer dimensions of the electronic component 3 .
  • the suction port of the suction mechanism is provided with a mesh-like member that is smaller than the outer dimensions of the electronic component 3 .
  • the second ejection mechanism 60 ejects the defective products selected by the inspection and selection controller 80 described later based on the result of the visual inspection or the result of the electrical property inspection from the turntable 20 and collects them in a collection box (not shown). .
  • the method for discharging defective products by the second discharging mechanism 60 may be the same as the method for discharging non-defective products by the first discharging mechanism 50 .
  • the second discharge mechanism 60 blows air onto the defective product on the turntable 20 according to the command from the inspection/selection controller 80, thereby removing the defective product from the turntable 20 to the inside. take in.
  • the second ejection mechanism 60 has a tubular member similar to the first ejection mechanism 50, and the tubular member guides the defective products ejected from the turntable 20 to the collection box (not shown).
  • the second ejection mechanism 60 is preferably provided upstream of the first ejection mechanism 50 .
  • the first counter 71 counts non-defective products ejected from the turntable 20 by the first ejecting mechanism 50 .
  • the first counter 71 is provided downstream of the first discharge mechanism 50 , that is, immediately before the case 5 . Thereby, the non-defective products housed in the case 5 can be accurately counted.
  • the first counter 71 may be further provided on the upstream side of the first ejection mechanism 50 . Thereby, it can be confirmed that the electronic component 3 remains in the first ejection mechanism 50 when the count numbers of the two first counters 71 are different.
  • Examples of the first counter 71 include, but are not limited to, a camera, an optical sensor, an eddy current sensor, and the like.
  • the eddy current sensor may be any known eddy current sensor or eddy current displacement sensor.
  • a high frequency signal is supplied from a resonance circuit to a sensor coil to generate a high frequency magnetic field from the sensor coil.
  • an eddy current is generated in the metal of the electronic component, changing the impedance of the sensor coil.
  • the voltage of the resonant circuit changes. By detecting this voltage change with a detection circuit, the passage of electronic parts can be counted.
  • the second counter 72 counts the defective products discharged from the turntable 20 by the second discharge mechanism 60 (not shown).
  • the second counter 72 may be similar to the first counter 71 .
  • the inspection and selection controller 80 controls the entire parts selection device 1 . Specifically, the inspection and selection controller 80 performs a visual inspection of the electronic component 3 based on the imaging result from the imaging device 30, and sorts out non-defective products and defective products based on the visual inspection result. Alternatively, or in addition, the inspection and selection controller 80 performs an electrical characteristic inspection (also referred to as verify) of the electronic component 3 based on the measurement results from the measuring device 40, and determines non-defective products and defective products based on the results of the electrical characteristic inspection. Sort out.
  • an electrical characteristic inspection also referred to as verify
  • the inspection and selection controller 80 controls the discharge of non-defective products by the first discharge mechanism 50.
  • the inspection/selection controller 80 controls the transfer speed of the linear feeder 10, the transfer speed of the turntable 20 (or the rotation speed and the length or radius of the rotary transfer trajectory), the measurement device 40 in the linear feeder 10 or the turntable 20. Based on information such as the position and the position of the imaging device 30 on the turntable 20 , the timing for discharging non-defective products from the first discharge mechanism 50 is calculated, and the first discharge mechanism 50 is commanded.
  • the inspection and selection controller 80 controls ejection of defective products by the second ejection mechanism 60 .
  • the inspection/selection controller 80 controls the transfer speed of the linear feeder 10, the transfer speed of the turntable 20 (or the rotation speed and the length or radius of the rotary transfer trajectory), the measurement device 40 in the linear feeder 10 or the turntable 20. Based on information such as the position of the imaging device 30 on the turntable 20 , the timing for ejecting the defective product from the second ejecting mechanism 60 is calculated, and the second ejecting mechanism 60 is commanded.
  • the inspection selection controller 80 is composed of an arithmetic processor such as a DSP (Digital Signal Processor) or FPGA (Field-Programmable Gate Array). Various functions of the inspection and selection controller 80 are implemented by executing predetermined software (programs) stored in a storage unit, for example. Various functions of the inspection and selection controller 80 may be realized by cooperation of hardware and software, or may be realized only by hardware (electronic circuits).
  • arithmetic processor such as a DSP (Digital Signal Processor) or FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • Various functions of the inspection and selection controller 80 are implemented by executing predetermined software (programs) stored in a storage unit, for example.
  • Various functions of the inspection and selection controller 80 may be realized by cooperation of hardware and software, or may be realized only by hardware (electronic circuits).
  • the storage unit in the inspection and selection controller 80 is, for example, a rewritable memory such as EEPROM.
  • the storage unit stores predetermined software (programs) for executing various functions of the sorting controller.
  • the storage unit stores various setting values input from the outside, for example.
  • Various set values are the conveying speed of the linear feeder 10, the conveying speed of the turntable 20 (or the rotational speed and the length or radius of the rotational conveying locus), the position of the imaging device 30, the position of the measuring device 40, and the first discharge. It includes information about the position of the mechanism 50 and the position of the second ejection mechanism 60, good/bad criteria, and the like.
  • the six appearances of the linear feeder 10 and the turntable 20 (conveyance mechanism) for conveying the electronic components 3 and the electronic components 3 on the turntable 20 are displayed.
  • Six imaging devices 30 for respectively imaging, or a measuring device 40 for measuring the electrical characteristics of the electronic component 3 on the linear feeder 10 or on the turntable 20, and the appearance of the electronic component 3 based on the imaging results from the imaging device 30
  • an inspection and selection controller 80 for performing an inspection or performing an electrical characteristic inspection of the electronic component 3 based on the measurement result from the measuring device 40 and selecting a non-defective product based on the result of the appearance inspection or the result of the electrical characteristic inspection
  • a first discharge mechanism 50 for discharging non-defective products sorted by the sorting controller 80 from the turntable 20 and storing them in the case 5 is provided. Accordingly, it is possible to carry out the appearance inspection or the electrical characteristic inspection while transporting the plurality of electronic components 3 , select the non-defective products, and store them in the case
  • the ejected non-defective electronic component 3 may be guided to the entrance of the case 5 by the tubular member 52 and accommodated in the case 5 .
  • an air supply mechanism 53 that supplies air to the upstream side of the tubular member 52 in order to increase the carrying force of the electronic components 3 may be provided.
  • case 5 there is a case that is a box-shaped case and has only one entrance 5a.
  • the tubular member 52 having the air supply mechanism 53 described above air continues to be supplied toward the inlet/outlet 5a of the case 5, and there is no outlet for the air entering the case 5.
  • the electronic component 3 cannot be put into the inside 5. As a result, the storability of the electronic component 3 in the case 5 is reduced.
  • the first discharge mechanism 50 is arranged downstream of the tubular member 52 and has the air discharge mechanism 55 that discharges air. As a result, the air supplied from the air supply mechanism 53 can be discharged, and the deterioration of the housing performance of the electronic component 3 in the case 5 can be suppressed.
  • the air discharge mechanism 55 may be an opening.
  • the opening is preferably smaller than the outer dimensions of the electronic component 3 .
  • the opening is provided with a mesh-like member having a mesh smaller than the outer dimensions of the electronic component 3 .
  • the air discharge mechanism 55 may have a suction mechanism.
  • the suction port of the suction mechanism is preferably smaller than the outer dimensions of the electronic component 3 .
  • the suction port of the suction mechanism is larger than the outer dimensions of the electronic component 3 , it is preferable that the suction port of the suction mechanism is provided with a mesh-like member that is smaller than the outer dimensions of the electronic component 3 .
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations are possible.
  • the form provided with the second ejection mechanism 60 that ejects the defective product from the turntable 20 has been exemplified.
  • the present invention is not limited to this, and for example, a form without the second ejection mechanism 60 may be employed.
  • the parts sorting apparatus 1 may eject the defective products from the turntable 20 immediately after the image pickup by the image pickup device 30 and the appearance inspection. Further, the parts sorting apparatus 1 may discharge the defective products from the linear feeder 10 or the turntable 20 immediately after the measurement by the measuring device 40 and the electrical property inspection.
  • the defective product collection function may be arranged over the entire circumference of the turntable 20 and/or the entire lateral side of the linear feeder 10 .
  • the inspection and selection controller 80 has a function of performing visual inspection of electronic components based on the imaging result from the imaging device 30, as an example.
  • each imaging device 30 may have a visual inspection function.
  • each of the imaging devices 30 may have a function of ejecting defective products from the turntable 20 immediately after the appearance inspection, as in the modification described above.
  • the inspection and selection controller 80 has a function of inspecting the electrical characteristics of electronic components based on the measurement results from the measuring device 40, as an example.
  • each measuring device 40 may have the electrical property inspection function.
  • each of the measuring devices 40 may have the function of discharging defective products from the linear feeder 10 or the turntable 20 immediately after the electrical property inspection, as in the above modification.

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Abstract

電子部品のケースへの収容性の低下を抑制する部品選別装置を提供する。部品選別装置1は、部品を搬送する搬送機構10,20と、搬送機構20上の部品の外観を撮像する撮像デバイス30または搬送機構10上の部品の電気特性を測定する測定デバイス40と、撮像デバイス30からの撮像結果に基づく部品の外観検査の結果、または、測定デバイス40からの測定結果に基づく部品の電気特性検査の結果に基づいて良品を選別する検査選別コントローラ80と、選別された良品を、搬送機構20から排出してケースに収容する排出機構50とを備える。排出機構50は、搬送機構20から排出された良品である部品を、ケースの出入口まで導く管状部材52と、管状部材52の上流側に配置され、部品の搬送力を増大するためのエアーを供給するエアー供給機構53と、管状部材52の下流側に配置され、エアーを排出するエアー排出機構55とを含む。

Description

部品選別装置
 本発明は、部品選別装置に関する。
 積層セラミックコンデンサ等の表面実装型の電子部品(チップ部品ともいう。)の良品および不良品を選別する装置がある。特許文献1には、このような部品選別装置として外観検査装置が開示されている。特許文献1に開示の外観検査装置は、電子部品を搬送するリニアフィーダ(搬送機構)と、リニアフィーダによって搬送された電子部品を搬送するターンテーブル(搬送機構)と、ターンテーブル上の電子部品を撮像する撮像デバイスとを備え、電子部品を搬送しながら電子部品の外観検査を行う。これにより、良品および不良品を選別して排出することができる。
 また、特許文献1に開示の外観検査装置は、リニアフィーダにおいて、振動により電子部品を搬送することによって、電子部品を帯電させ、ターンテーブルにおいて、静電気により電子部品を静電吸着して搬送する。
特開2017-44579号公報
 このような部品選別装置では、排出された良品である電子部品を、管状部材によってケースの入口まで導き、ケースに収容することがある。この場合、例えば電子部品が管状部材内に残留することを防止する目的で、電子部品の搬送力を増大するために、管状部材の上流側に、エアーを供給するエアー供給機構を設けることがある。
 また、ケースとして、箱状のケースであり、出入口を1つしか有さないケースがある。このようなケースと、上述したエアー供給機構を有する管状部材とを組み合わせると、ケースの出入口に向けてエアーが供給され続け、ケースに入ったエアーの出口がないため、ケース内に電子部品が入らなくなってしまう。その結果、電子部品のケースへの収容性が低下してしまう。
 本発明は、電子部品のケースへの収容性の低下を抑制する部品選別装置を提供することを目的とする。
 本発明に係る部品選別装置は、部品を搬送しながら検査し、良品を選別してケースに収容する部品選別装置である。前記ケースは、箱状であり、出入口を1つのみ有する。前記部品選別装置は、前記部品を搬送する搬送機構と、前記搬送機構上の前記部品の外観を撮像する撮像デバイス、または、前記搬送機構上の前記部品の電気特性を測定する測定デバイスと、前記撮像デバイスからの撮像結果に基づいて前記部品の外観検査を行い、または、前記測定デバイスからの測定結果に基づいて前記部品の電気特性検査を行い、前記外観検査の結果または前記電気特性検査の結果に基づいて良品を選別する検査選別コントローラと、前記検査選別コントローラによって選別された良品を、前記搬送機構から排出して前記ケースに収容する排出機構とを備える。前記排出機構は、前記搬送機構から排出された良品である前記部品を、前記ケースの前記出入口まで導く管状部材と、前記管状部材の上流側に配置され、前記部品の搬送力を増大するためのエアーを供給するエアー供給機構と、前記管状部材の下流側に配置され、前記エアーを排出するエアー排出機構とを含む。
 本発明によれば、部品選別装置における電子部品のケースへの収容性の低下を抑制することができる。
本実施形態に係る部品選別装置の一例を上方からみた概略平面図である。 本実施形態に係る部品選別装置の他の一例を上方からみた概略平面図である。 図1Aまたは図1Bに示す部品選別装置におけるII部分を拡大した概略平面図である。 図1Aに示す部品選別装置を側方からみた概略側面図であって、II部分を拡大した概略側面図である。 図1Bに示す部品選別装置を側方からみた概略側面図であって、II部分を拡大した概略側面図である。 図1Aまたは図1Bに示す部品選別装置におけるIV-IV線断面図である。 部品の外観の概略斜視図である。 ケースの外観の概略斜視図である。
 以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一または相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
 図1Aは、本実施形態に係る部品選別装置の一例を上方からみた概略平面図であり、図1Bは、本実施形態に係る部品選別装置の他の一例を上方からみた概略平面図である。図2は、図1Aまたは図1Bに示す部品選別装置におけるII部分を拡大した概略平面図である。図3Aは、図1Aに示す部品選別装置を側方からみた概略側面図であって、II部分を拡大した概略側面図であり、図3Bは、図1Bに示す部品選別装置を側方からみた概略側面図であって、II部分を拡大した概略側面図である。図4は、図1Aまたは図1Bに示す部品選別装置におけるIV-IV線断面図である。なお、図1A~図4には、XY直交座標系が示されている。
 図1A、図2、図3Aおよび図4に示す部品選別装置1は、複数の電子部品3を順次に搬送しながら検査し、良品を選別してケース5に収容する装置である。部品選別装置1は、リニアフィーダ10と、ターンテーブル20と、複数の撮像デバイス30と、測定デバイス40と、第1排出機構50と、第2排出機構60と、第1カウンタ71と、第2カウンタ72と、検査選別コントローラ80とを備える。なお、リニアフィーダ10およびターンテーブル20が本発明の搬送機構を構成し、第1排出機構50が本発明の排出機構を構成する。また、撮像デバイス30および測定デバイス40のいずれか一方のみを備える形態であってもよい。
 電子部品3は、積層セラミックコンデンサ等の表面実装型の電子部品(チップ部品ともいう。)である。電子部品3は、例えば図5に示すように、セラミック材料からなる複数の誘電体層と1または複数の導体層とが積層された積層体3aと、積層体3aの2つの端面の各々に配置された2つの外部電極3bとを備える。積層体3a、すなわち電子部品3は、直方体形状であり、積層方向に相対する2つの主面TS1およびTS2と、積層方向に交差する幅方向に相対する2つの側面WS1およびWS2と、積層方向および幅方向に交差する長さ方向に相対する2つの端面LS1およびLS2とを有する。
 ケース5は、例えば図6に示すように、箱状のケースであり、その内部に複数の電子部品3を収容する。ケース5は、電子部品3の受け入れおよび取り出しの際に開き、電子部品3の収容の際には閉じることが可能である出入口5aを1つだけ有する。
 図1A、図2および図3Aに示すように、リニアフィーダ10は、複数の電子部品3を順次に直線的に搬送する。リニアフィーダ10は、上流側に帯電部分を含み、下流側に静電吸着部分を含んでいてもよい。
 リニアフィーダ10は、SUS等の材料からなると好ましい。また、リニアフィーダ10は水平面に対して傾斜していると好ましい。これにより、リニアフィーダ10の上流側の帯電部分において、振動によって電子部品3を搬送することにより、電子部品3を帯電させることができる。
 図1Aおよび図3Aに示すように、リニアフィーダ10の下流側の静電吸着部分の下側には、静電吸着機構12が設けられていると好ましい。これにより、リニアフィーダ10の下流側の静電吸着部分において、電子部品3を静電吸着して搬送することができる。
 なお、図1Bおよび図3Bに示すように、リニアフィーダ10には静電吸着機構12が設けられていなくともよい。すなわち、リニアフィーダ10は、上流側から下流側までの全体において、上述した帯電部分であってもよい。
 ターンテーブル20は、リニアフィーダ10によって搬送された複数の電子部品3を順次に回転搬送する。図1Aおよび図2に示すように、ターンテーブル20は、上流側にガイド機構22を有し、ガイド機構22によって、リニアフィーダ10からの電子部品3を、回転搬送軌跡21に導く。ターンテーブル20は、回転搬送軌跡21に沿って電子部品3を搬送する。
 図3Aに示すように、ターンテーブル20の下側には、静電吸着機構24が設けられていると好ましい。これにより、電子部品3を静電吸着して搬送することができる。
 ターンテーブル20の搬送速度は、リニアフィーダ10の搬送速度よりも速い。ターンテーブル20の回転速度は、10000回転/分以上の回転数であると好ましい。これにより、図2および図3Aに示すように、電子部品3の間隔を空けることができ、電子部品3の端面側の外観検査が可能となる。なお、10000回転/分以上でなくてもよく、9000回転/分以上でもよく、8000回転/分以上でもよい。そのとき、電子部品3のサイズは、長さ方向寸法は0.25mm±10%であり、幅方向寸法および厚み方向寸法は0.125mm±13%程度である。
 ターンテーブル20は、ガラスまたは樹脂等の材料からなり、透明性を有する。これにより、電子部品3の裏面側の外観検査が可能となる。
 図1Aに示すように、撮像デバイス30は、例えばカメラである。ターンテーブル20の回転搬送軌跡21に沿って、6個の撮像デバイス30が設けられている。6個の撮像デバイス30は、ターンテーブル20上の電子部品3の6個の外面、すなわち2つの主面TS1およびTS2、2つの側面WS1およびWS2および2つの端面LS1およびLS2、をそれぞれ撮像する。
 測定デバイス40は、例えば電子部品3の外部電極に接触するための一対のプローブを含み、電子部品3の電気特性を測定する。図1Aに示すように、測定デバイス40は、リニアフィーダ10の下流側の静電吸着部分に設けられてもよい。或いは、図1Bに示すように、測定デバイス40は、ターンテーブル20の回転搬送軌跡21に沿って設けられてもよい。この場合、上述したように、また図3Bに示すように、リニアフィーダ10には静電吸着機構12が設けられていなくともよい。測定デバイス40は、リニアフィーダ10上またはターンテーブル20上の電子部品3の電気特性を測定する。例えば、電子部品3が積層セラミックコンデンサである場合、測定デバイス40は電子部品3の容量を測定する。
 上述したように、測定デバイス40による電気特性の測定が行われるリニアフィーダ10の下流側の静電吸着部分またはターンテーブル20は、電子部品3を静電吸着しながら搬送する。これにより、電気特性の測定精度を高めることが可能である。
 図1Aおよび図4に示すように、第1排出機構50は、後述する検査選別コントローラ80によって外観検査の結果または電気特性検査の結果に基づいて選別された良品を、ターンテーブル20から排出してケース5に収容する。第1排出機構50による良品の排出方法は、特に限定されないが、エアー吹付、エアー吸引、物理的接触押出、等が挙げられる。例えば、第1排出機構50は、良品が搬送されてきた場合、検査選別コントローラ80からの指令に従って、ターンテーブル20上の良品にエアーを吹き付けることにより、良品をターンテーブル20から内部に取り込む。
 第1排出機構50は、管状部材52と、エアー供給機構53と、漏斗状部材54と、エアー排出機構55とを備える。
 管状部材52は、断面円形または断面多角形の管状の部材であり、ターンテーブル20からケース5の出入口まで延在する。これにより、管状部材52は、ターンテーブル20から排出された良品である電子部品3を、ケース5の出入口5aまで導く。
 管状部材52は、上流側から下流側に向けて、次第に位置が低くなるように延在する。これにより、電子部品3は、重力によりケース5に導かれる。例えば、管状部材52は、鉛直方向に対して傾斜して延在する部分を有する。この場合、電子部品3は管状部材52の内壁を転がってケース5に導かれる。また、管状部材52は、鉛直方向に沿って延在する部分を有する。この場合、電子部品3は自由落下してケース5に導かれる。
 エアー供給機構53は、管状部材52の上流側に配置され、電子部品3の搬送力を増大するためのエアーを供給する。例えば、エアー供給機構53は、管状部材52の側面から下方に向けてエアーを供給する。
 漏斗状部材54は、断面円形または断面多角形の漏斗状の部材であり、管状部材52とケース5の出入口との間に配置されている。
 エアー排出機構55は、漏斗状部材54に配置される、換言すれば管状部材52の下流側に配置される。これにより、エアー排出機構55は、エアーを排出する。
 例えば、エアー排出機構55は、漏斗状部材54の上面において管状部材52の周縁に配置される開口である。開口は電子部品3の外形寸法よりも小さいと好ましい。或いは、開口が電子部品3の外形寸法よりも大きい場合、開口には、電子部品3の外形寸法よりも小さい網目のメッシュ状の部材が設けられていると好ましい。これにより、開口から電子部品3が排出されることを防止しつつ、エアーのみを排出することができる。
 或いは、エアー排出機構55は、例えば真空吸引等の吸引機構を有していてもよい。この場合、例えば、エアー排出機構55は、漏斗状部材54の上面または側面からエアーを吸引する。吸引機構の吸引口は電子部品3の外形寸法よりも小さいと好ましい。或いは、吸引機構の吸引口が電子部品3の外形寸法よりも大きい場合、吸引機構の吸引口には、電子部品3の外形寸法よりも小さい網目のメッシュ状の部材が設けられていると好ましい。これにより、吸引機構の吸引口から電子部品3が排出されることを防止しつつ、エアーのみを排出することができる。
 第2排出機構60は、後述する検査選別コントローラ80によって外観検査の結果または電気特性検査の結果に基づいて選別された不良品を、ターンテーブル20から排出して回収箱(図示省略)に回収する。第2排出機構60による不良品の排出方法は、第1排出機構50による良品の排出方法と同様であればよい。例えば、第2排出機構60は、不良品が搬送されてきた場合、検査選別コントローラ80からの指令に従って、ターンテーブル20上の不良品にエアーを吹き付けることにより、不良品をターンテーブル20から内部に取り込む。
 また、第2排出機構60は、第1排出機構50と同様に管状部材を有し、管状部材によって、ターンテーブル20から排出された不良品を回収箱まで導く(図示省略)。第2排出機構60は、第1排出機構50の上流側に設けられていると好ましい。
 図1Aおよび図4に示すように、第1カウンタ71は、第1排出機構50によってターンテーブル20から排出された良品をカウントする。第1カウンタ71は、第1排出機構50の下流側、すなわちケース5の直前、に設けられる。これにより、ケース5に収容される良品を正確にカウントすることができる。
なお、第1カウンタ71は、更に第1排出機構50の上流側にも設けられてもよい。これにより、2つの第1カウンタ71のカウント数が異なる場合に、第1排出機構50内に電子部品3が残留することを確認することができる。
 第1カウンタ71としては、特に限定されないが、カメラ、光センサ、渦電流センサ等が挙げられる。渦電流センサは、公知の渦電流センサ、渦電流式変位センサであればよい。例えば、共振回路からセンサコイルに高周波信号を供給し、センサコイルから高周波磁界を発生させる。この磁界内に金属を含む電子部品が近づくと、電子部品の金属に渦電流が発生し、センサコイルのインピーダンスが変化する。すると共振回路の電圧が変化する。この電圧変化を検波回路によって検出することによって、電子部品の通過をカウントすることができる。
 第2カウンタ72は、第2排出機構60によってターンテーブル20から排出される不良品をカウントする(図示省略)。第2カウンタ72は、第1カウンタ71と同様であればよい。
 検査選別コントローラ80は、部品選別装置1全体を制御する。具体的には、検査選別コントローラ80は、撮像デバイス30からの撮像結果に基づいて電子部品3の外観検査を行い、外観検査の結果に基づいて良品および不良品を選別する。或いは、または、更に、検査選別コントローラ80は、測定デバイス40からの測定結果に基づいて電子部品3の電気特性検査(ベリファイともいう)を行い、電気特性検査の結果に基づいて良品および不良品を選別する。
 また、検査選別コントローラ80は、第1排出機構50による良品の排出を制御する。例えば、検査選別コントローラ80は、リニアフィーダ10の搬送速度、ターンテーブル20の搬送速度(或いは、回転速度、および、回転搬送軌跡長さまたは半径)、リニアフィーダ10またはターンテーブル20における測定デバイス40の位置、ターンテーブル20における撮像デバイス30の位置等の情報から、良品を第1排出機構50から排出するタイミングを算出して、第1排出機構50に指令する。
 また、検査選別コントローラ80は、第2排出機構60による不良品の排出を制御する。例えば、検査選別コントローラ80は、リニアフィーダ10の搬送速度、ターンテーブル20の搬送速度(或いは、回転速度、および、回転搬送軌跡長さまたは半径)、リニアフィーダ10またはターンテーブル20における測定デバイス40の位置、ターンテーブル20における撮像デバイス30の位置等の情報から、不良品を第2排出機構60から排出するタイミングを算出して、第2排出機構60に指令する。
 検査選別コントローラ80は、例えば、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の演算プロセッサで構成される。検査選別コントローラ80の各種機能は、例えば記憶部に格納された所定のソフトウェア(プログラム)を実行することで実現される。検査選別コントローラ80の各種機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。
 検査選別コントローラ80における記憶部は、例えばEEPROM等の書き換え可能なメモリである。記憶部は、選別コントローラの各種機能を実行するための所定のソフトウェア(プログラム)を格納する。また、記憶部は、例えば外部から入力された各種設定値を格納する。各種設定値は、リニアフィーダ10の搬送速度、ターンテーブル20の搬送速度(或いは、回転速度、および、回転搬送軌跡長さまたは半径)、撮像デバイス30の位置、測定デバイス40の位置、第1排出機構50の位置、および第2排出機構60の位置に関する情報、および良品/不良品の判定基準、等を含む。
 以上説明したように、本実施形態の部品選別装置1によれば、電子部品3を搬送するリニアフィーダ10およびターンテーブル20(搬送機構)と、ターンテーブル20上の電子部品3の6つの外観をそれぞれ撮像する6つの撮像デバイス30、または、リニアフィーダ10上またはターンテーブル20上の電子部品3の電気特性を測定する測定デバイス40と、撮像デバイス30からの撮像結果に基づいて電子部品3の外観検査を行い、または、測定デバイス40からの測定結果に基づいて電子部品3の電気特性検査を行い、外観検査の結果または電気特性検査の結果に基づいて良品を選別する検査選別コントローラ80と、検査選別コントローラ80によって選別された良品を、ターンテーブル20から排出してケース5に収容する第1排出機構50とを備える。これにより、複数の電子部品3を搬送しながら外観検査または電気特性検査を行い、良品を選別してケース5に収容することができる。
 ここで、このような部品選別装置では、排出された良品である電子部品3を、管状部材52によってケース5の入口まで導き、ケース5に収容することがある。この場合、例えば電子部品3が管状部材52内に残留することを防止する目的で、電子部品3の搬送力を増大するために、管状部材52の上流側に、エアーを供給するエアー供給機構53を設けることがある。
 また、ケース5として、箱状のケースであり、出入口5aを1つしか有さないケースがある。このようなケース5と、上述したエアー供給機構53を有する管状部材52とを組み合わせると、ケース5の出入口5aに向けてエアーが供給され続け、ケース5に入ったエアーの出口がないため、ケース5内に電子部品3が入らなくなってしまう。その結果、電子部品3のケース5への収容性が低下してしまう。
 この点に関し、本実施形態の部品選別装置1によれば、第1排出機構50は、管状部材52の下流側に配置され、エアーを排出するエアー排出機構55を有する。これにより、エアー供給機構53から供給されるエアーを排出することができ、電子部品3のケース5への収容性の低下を抑制することができる。
 また、本実施形態の部品選別装置1によれば、エアー排出機構55は開口であってもよい。開口は電子部品3の外形寸法よりも小さいと好ましい。或いは、開口が電子部品3の外形寸法よりも大きい場合、開口には、電子部品3の外形寸法よりも小さい網目のメッシュ状の部材が設けられていると好ましい。これにより、開口から電子部品3が排出されることを防止しつつ、エアーのみを排出することができる。
 また、本実施形態の部品選別装置1によれば、エアー排出機構55は吸引機構を有していてもよい。吸引機構の吸引口は電子部品3の外形寸法よりも小さいと好ましい。或いは、吸引機構の吸引口が電子部品3の外形寸法よりも大きい場合、吸引機構の吸引口には、電子部品3の外形寸法よりも小さい網目のメッシュ状の部材が設けられていると好ましい。これにより、吸引機構の吸引口から電子部品3が排出されることを防止しつつ、エアーのみを排出することができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更および変形が可能である。上述した実施形態では、不良品をターンテーブル20から排出する第2排出機構60を備える形態について例示した。しかし、本発明はこれに限定されず、例えば第2排出機構60を備えない形態であってもよい。この場合、部品選別装置1は、撮像デバイス30による撮像および外観検査後、直ちに不良品をターンテーブル20から排出してもよい。また、部品選別装置1は、測定デバイス40による測定および電気特性検査後、直ちに不良品をリニアフィーダ10またはターンテーブル20から排出してもよい。この場合、ターンテーブル20の外周全体、および/または、リニアフィーダ10の側方全体に、不良品回収機能を配置してもよい。
 また、上述した実施形態では、検査選別コントローラ80が撮像デバイス30からの撮像結果に基づいて電子部品の外観検査を行う機能を有する形態について例示した。しかし、本発明はこれに限定されず、撮像デバイス30の各々が外観検査機能を有してもよい。また、撮像デバイス30の各々が、上述の変形例のように、外観検査後に直ちに不良品をターンテーブル20から排出する機能を有してもよい。
 また、上述した実施形態では、検査選別コントローラ80が測定デバイス40からの測定結果に基づいて電子部品の電気特性検査を行う機能を有する形態について例示した。しかし、本発明はこれに限定されず、測定デバイス40の各々が電気特性検査機能を有してもよい。また、測定デバイス40の各々が、上述の変形例のように、電気特性検査後に直ちに不良品をリニアフィーダ10またはターンテーブル20から排出する機能を有してもよい。
 1 部品選別装置
 3 電子部品
 5 ケース
 5a 出入口
 10 リニアフィーダ(搬送機構)
 12 静電吸着機構
 20 ターンテーブル(搬送機構)
 21 回転搬送軌跡
 22 ガイド機構
 24 静電吸着機構
 30 撮像デバイス
 40 測定デバイス
 50 第1排出機構(排出機構)
 52 管状部材
 53 エアー供給機構
 54 漏斗状部材
 55 エアー排出機構
 60 第2排出機構
 71 第1カウンタ
 72 第2カウンタ
 80 検査選別コントローラ

Claims (10)

  1.  部品を搬送しながら検査し、良品を選別してケースに収容する部品選別装置であって、
     前記ケースは、箱状であり、出入口を1つのみ有し、
     前記部品選別装置は、
     前記部品を搬送する搬送機構と、
     前記搬送機構上の前記部品の外観を撮像する撮像デバイス、または、前記搬送機構上の前記部品の電気特性を測定する測定デバイスと、
     前記撮像デバイスからの撮像結果に基づいて前記部品の外観検査を行い、または、前記測定デバイスからの測定結果に基づいて前記部品の電気特性検査を行い、前記外観検査の結果または前記電気特性検査の結果に基づいて良品を選別する検査選別コントローラと、
     前記検査選別コントローラによって選別された良品を、前記搬送機構から排出して前記ケースに収容する排出機構と、
    を備え、
     前記排出機構は、
     前記搬送機構から排出された良品である前記部品を、前記ケースの前記出入口まで導く管状部材と、
     前記管状部材の上流側に配置され、前記部品の搬送力を増大するためのエアーを供給するエアー供給機構と、
     前記管状部材の下流側に配置され、前記エアーを排出するエアー排出機構と、
    を含む、部品選別装置。
  2.  前記エアー排出機構は開口を有する、請求項1に記載の部品選別装置。
  3.  前記開口は、前記部品の外形寸法よりも小さい、請求項2に記載の部品選別装置。
  4.  前記エアー排出機構は、前記開口に配置され、前記部品の外形寸法よりも小さい網目のメッシュ状の部材を有する、請求項2に記載の部品選別装置。
  5.  前記エアー排出機構は吸引機構を有する、請求項1に記載の部品選別装置。
  6.  前記吸引機構の吸引口は、前記部品の外形寸法よりも小さい、請求項5に記載の部品選別装置。
  7.  前記エアー排出機構は、前記吸引機構の吸引口に配置され、前記部品の外形寸法よりも小さい網目のメッシュ状の部材を有する、請求項5に記載の部品選別装置。
  8.  前記管状部材は、上流側から下流側に向けて、次第に位置が低くなるように延在する、請求項1~7のいずれか1項に記載の部品選別装置。
  9.  前記管状部材は、鉛直方向に対して傾斜して延在する部分を有する、請求項8に記載の部品選別装置。
  10.  前記管状部材は、鉛直方向に沿って延在する部分を有する、請求項8に記載の部品選別装置。
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