WO2023042276A1

WO2023042276A1 - 分注装置及び分注方法

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Publication number: WO2023042276A1
Application number: PCT/JP2021/033808
Authority: WO
Inventors: 大輔原; 匡柴原; 修孝隈崎
Original assignee: 株式会社日立ハイテク
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2023-03-23
Also published as: TW202310928A; DE112021007926T5; CN117957449A

Abstract

分注装置は、ピストンと、ピストンを駆動する第１の駆動装置と、弾性部材を有するチップ装着部を有するシリンジと、シリンジ内の圧力を測定する圧力センサと、処理装置と、第１の穴及び第２の穴を有するブロックと、ポンプと、シリンジとブロックとの相対位置を変化させる第２の駆動装置と、を備える。処理装置は、第２の駆動装置を駆動してチップ装着部と第１の穴とを嵌合させ、シリンジ内を密閉状態にし、ポンプを駆動してシリンジ内に正圧又は負圧を印加し、その後、第２の駆動装置を駆動してチップ装着部と第２の穴とを嵌合させ、シリンジ内を密閉状態にし、ポンプを駆動してシリンジ内に正圧又は負圧を印加し、チップ装着部と第１の穴との嵌合時における正圧又は負圧の発生後の第１の圧力と、チップ装着部と第２の穴との嵌合時における正圧又は負圧の印加後の第２の圧力と、に基づいて、分注装置の劣化部位を特定する。

Description

分注装置及び分注方法

　本開示は、分注装置及び分注方法に関する。

　医療分野及びバイオ分野の検査装置において、検体及び試薬等の液体を別の容器へ分配する分注装置が用いられている。分注装置は液体を吸引及び吐出するためのピペット部、液体を内部に吸引するチップ、これらを搬送する搬送装置などから構成される。

　医療分野及びバイオ分野の検査において、微量の液体試料を取り扱う場合がある。この場合、意図した分注量で分注しないと検査結果に悪影響を与えることがあるため、指定量に対して再現よく正確に分注することが求められる。

　しかし、使用環境、装置特性、経年使用による劣化、又は、試料の特性若しくは状態などの外乱の影響によって、設計通りの動作を圧力発生手段に作用させても、意図した分注量とならないことがある。そのため、分注指令値の補正を行うことが必要となる。

　特許文献１には、「分注プローブ１２ｃによる液体吸引時における配管内の圧力を測定する圧力センサと、圧力センサが測定した液体吸引時の圧力平均値を算出する算出部３４と、所望する吐出量毎の液体吸引時の圧力平均値と吐出動作量との相関関係を記憶する記憶部３７と、算出部３４が算出した吸引時の圧力平均値と記憶部３７に記憶された相関関係に基づき吐出動作量を補正する補正部３８と、補正部３８が補正した吐出動作量に基づき、シリンジポンプを制御して所望する吐出量を吐出させる制御部３１と、を備える。」という構成の分注装置が開示されている（特許文献１の要約参照）。

　特許文献２には、「密封液体保持容器内外の圧力を分注プローブに接続された圧力センサによって測定し、測定した圧力量に応じてポンプの動作量を補正する。ポンプの動作量を補正は圧力変化による分注流路の変形量を算出することによって行う。」という構成の分注装置が開示されている（特許文献２の要約参照）。

　特許文献３には、「液体を分注する複数のノズル３と、複数のノズル３を上下方向に移動させるノズル移動手段４と、複数のノズル３の先端に装着した分注チップ５内に液体を吸入採取するとともに、吸入採取した液体を分注チップ５から吐出する吸入吐出手段３ａと、を備える分注装置１において、複数のノズル３に対応する複数の開口部７ａを上面に有するとともに、複数の開口部７ａに複数のノズル３が装着した複数の分注チップ５が嵌入した際に、内部に閉塞空間が形成される分注チップ嵌入部７と、分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出する内圧検出部８と、を備える構成にした。」という技術が開示されている（特許文献３の要約参照）。

特開２０１１－０８０９６４号公報特開２０１５－１６９６２３号公報特開２００５－３３７９７７号公報

　分注装置では微量の液体を再現よく、正確に吸引及び吐出することが求められている。液体を再現よく正確に吸引及び吐出するためには、分注装置の気密性が重要である。しかしながら、分注装置内部と外気を遮断するシール部品は、ピストンと摺動運動をするため、これらの接触部に摩耗又は劣化が生じ、分注の正確性が低下する。シール部品の摩耗又は劣化が進行すると、吸引及び吐出時に意図した圧力を発生させることができないため、吸引量の不足、及び吐出時の液残りの原因となる。また、分注用のディスポーザブルチップを使用し、チップ装着部に弾性部材を用いる場合においても、繰返しチップの脱着をおこなうため、弾性部材の摩耗及び劣化により気密性が低下する。しかしながら、単純な分注装置内部の圧力測定だけでは、どの部品が要メンテナンス状態なのか判別できない。

　特許文献１のように、液体吸引中の圧力変化を用いる方法では、微量の分注において測定される圧力平均値の変化量と、記憶手段に記憶された値との差がごく小さい、若しくは差がみられないため、相関関係に基づく補正を行うことが困難である。

　特許文献２の分注装置は、分注プローブを密封容器の内部に穿孔し、内部の圧力値に対応して吐出指令値の補正を行う。しかしながら、吸引量が低下するため、吐出量の補正のみではなく液体吸引時の指令値についても補正を行う必要がある。予め十分な量を吸引することで吸引時の液量不足を補填することが可能ではあるが、試薬等の消耗品を必要以上に消費してしまい、ランニングコスト増加の要因になりうる。

　特許文献３では、ディスポーザブルチップの装着の不具合を検知することで、分注時の失敗を未然に防ぐことを目的としている。分注動作において、チップが問題なく装着されていることは重要な要素の一つであるが、正確な分注のための補正を行うためには、分注装置内部のシール部品の性能及び状態を測定することが必要になる。

　そこで、本開示は、分注装置の劣化した部品を特定可能にする技術を提供する。

　上記課題を解決するために、本開示の分注装置は、液体を分注可能に構成された分注装置であって、ピストンと、前記ピストンを駆動する第１の駆動装置と、分注用のチップを取り付けるための弾性部材を有するチップ装着部を有し、前記ピストンを受け入れるシリンジと、前記シリンジ内の圧力を測定する圧力センサと、前記圧力センサが測定した前記圧力の検出信号を処理する処理装置と、前記チップ装着部に嵌合可能な第１の穴及び第２の穴を有するブロックと、前記第１の穴及び前記第２の穴に接続されるポンプと、前記シリンジと前記ブロックとの相対位置を変化させる第２の駆動装置と、を備え、前記処理装置は、前記第２の駆動装置を駆動して前記チップ装着部と前記第１の穴とを嵌合させ、前記シリンジ内を密閉状態にし、前記ポンプを駆動して前記シリンジ内に正圧又は負圧を印加し、その後、前記第２の駆動装置を駆動して前記チップ装着部と前記第２の穴とを嵌合させ、前記シリンジ内を密閉状態にし、前記ポンプを駆動して前記シリンジ内に正圧又は負圧を印加し、前記チップ装着部と前記第１の穴との嵌合時における前記正圧又は負圧の発生後の前記シリンジ内の第１の圧力と、前記チップ装着部と前記第２の穴との嵌合時における前記正圧又は負圧の発生後の前記シリンジ内の第２の圧力と、に基づいて、前記分注装置の劣化部位を特定することを特徴とする。

　本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示の態様は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される特許請求の範囲の様態により達成され実現される。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではない。

　本開示の技術によれば、分注装置の劣化した部品を特定することができる。上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

第１の実施形態に係る自動分析装置の分注装置の構成を示す概略図である。チップ装着部を検査用ブロックの穴に嵌合させた状態を示す概略図である。分注装置の使用可否の判定方法及び分注指令値の補正方法を示すフローチャートである。分注指令値を決定するための分注指令値マップの一例である。分注指令値を決定するための分注指令値マップの一例である。管内に負圧を印加した際の圧力値の推移波形を示すグラフである。管内に正圧を印加した際の圧力値の推移波形を示すグラフである。第２の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す概略図である。第２の実施形態に係る検査用ブロックの斜視図である。第２の実施形態に係る検査用ブロックの断面図である。第２の実施形態に係る検査用ブロックの断面図である。第２の実施形態に係る検査用ブロックの使用時の空気回路図である。チップ装着部を検査用ブロックの第２の測定孔に嵌合させた状態を示す概略図である。チップ装着部を検査用ブロックの第１の測定孔に嵌合させた状態を示す概略図である。第２の実施形態に係る分注装置の使用可否の判定方法を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る分注装置の使用可否の判定方法及び分注指令値の補正方法を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。なお、以下に示す図面は本開示に則り具体的な実施形態を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するためのものではない。

［第１の実施形態］
＜自動分析装置の構成例＞
　図１Ａは、第１の実施形態に係る自動分析装置の分注装置１００の構成を示す概略図である。自動分析装置は、血液、尿等の生体試料の成分を自動的に分析する装置である。図１において、分注装置１００の一部の構成要素は、断面が示されている。分注装置１００は、自動分析装置に搭載された試料容器及び試薬容器（不図示）から液体を採取して、反応容器（不図示）に分注する。分注装置１００は、水平方向（ＸＹ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に駆動可能に構成された不図示の自動ステージ（駆動装置）上に設置される。

　分注装置１００は、ベース１０１、モータ１０２、カップリング１０３、ネジ軸１０４、ナット１０５、スライダ１０６、リニアガイド１０７、ピストン１０８、シリンジ固定ベース１０９、シリンジ１１０、チップ取り外し部１１１、ばね材１１２、解析部１１３、圧力センサ１１４、チップ装着部１１５、シール部品１１６、検査用ブロック１１７及びコンピュータ１１８を備える。

　ベース１０１は、ＹＺ平面における断面形状がＬ字型をなしている。ベース１０１の上部にはモータ１０２（駆動装置）が設けられている。ベース１０１には、モータ１０２の回転軸にカップリング１０３を介して接続されたネジ軸１０４が回転自在に設けられている。ネジ軸１０４としては、例えば台形ネジ又はボールネジ等を用いることができる。

　ネジ軸１０４には、ネジ軸１０４を通すスライダ１０６と、ネジ軸１０４に対して螺合されたナット１０５とが設けられている。スライダ１０６のＹ方向一端部は、ベース１０１にＺ方向に沿って設けられたリニアガイド１０７と接続されており、ナット１０５及びスライダ１０６のそれぞれは、図１に示す矢印Ｚの方向（Ｚ方向）に沿って上下動可能である。また、スライダ１０６のＹ方向の他端部は、下方に突出するピストン１０８と接合され、回転することなく上下動するように構成される。

　シリンジ固定ベース１０９は、ベース１０１の下端部に固定されている。シリンジ固定ベース１０９には、シリンジ１１０が接続されている。シリンジ１１０は、ピストン１０８をその内部に受け入れる。シリンジ１１０の先端には、チップ装着部１１５が設けられている。チップ装着部１１５は、下方に向かって先細る形状を有する。例えば自動分析装置の分析動作の開始時に、分注装置１００を移動させる自動ステージが駆動して、チップ装着部１１５に液体分注用のチップ（不図示）が装着される。

　チップ装着部１１５の上方には、チップ取り外し部１１１が設けられている。チップ取り外し部１１１は、Ｕ字状の切欠きであってもよいし、チップの開口部の径よりも小さい径の通し穴が設けられていてもよい。チップ取り外し部１１１の上端とベース１０１とに接続されたばね材１１２により、チップ取り外し部１１１は常時上方へ付勢されていると共に、Ｚ方向に沿って上下動自在に構成されている。ばね材１１２としては、例えばスプリング等を用いることができる。

　ピストン１０８とシリンジ１１０とはピペット機構を構成し、上述した上下動する機構によって、ポンプの役割を果たす。ポンプとして機能させるため、上下動するピストン１０８と、シリンジ１１０との間にシール部品１１６が組み込まれている。ピストン１０８がシール部品１１６を貫く形状となっており、ピストン１０８を滑らかに摺動させることが可能であり、動作の際に分注装置１００の内部に空気が流入若しくは流出しないよう密閉している。

　モータ１０２を駆動すると、スライダ１０６が動作するとともに、ピストン１０８が動作する。ピストン１０８を動作させると、分注装置の管内の圧力が変化する。圧力センサ１１４は、チップ装着部１１５の上部に接続されており、管内の圧力変化を測定する。なお、「管内」とは、ピストン１０８とシリンジ１１０との間の空間、チップ装着部１１５の内部空間、チップ装着部１１５と圧力センサ１１４との接続管内を意味する。圧力センサ１１４は、Ａ／Ｄ変換器を有していてもよい。圧力センサ１１４は、測定した圧力値をアナログ信号又はデジタル信号の形式で解析部１１３に出力する。

　解析部１１３（処理装置）は、プロセッサ及び記憶装置を有する。解析部１１３は、メモリに格納されたプログラムを実行することにより、圧力センサ１１４によって測定された圧力値を記憶及び解析し、モータ１０２へ補正指令値をフィードバックする。

　検査用ブロック１１７は、分注装置１００の内部のシール部品の性能及び状態を評価する際に用いられる。検査用ブロック１１７は、自動分析装置に対し着脱可能であってもよいし、固定されていてもよい。検査用ブロック１１７は、チップ装着部１１５と嵌合する穴１１７１を有する。検査用ブロック１１７は、チップ装着部１１５の嵌合による塑性変形が起こらない機械的強度を有する。図１において穴１１７１の入り口から先端部直前までの内径は一定であるが、下方に向かって内径が小さくなってもよい。穴１１７１の先端部の内径は下方に向かって小さくなり、穴１１７１の先端は閉塞している。

　コンピュータ１１８（処理装置）は、図示は省略しているが、プロセッサ、メモリ、記憶装置、表示装置、入出力装置を有する任意のコンピュータ端末である。コンピュータ１１８のプロセッサは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより、自動分析装置全体の動作を制御し、特にモータ１０２及び自動ステージの駆動を制御する。なお、解析部１１３とコンピュータ１１８とを１つのコンピュータ端末で構成してもよく、解析部１１３の機能をコンピュータ１１８が実現できるように構成してもよい。

　図１Ｂは、チップ装着部１１５を検査用ブロック１１７の穴１１７１に嵌合させた状態を示す概略図である。図１Ｂに示すように、チップ装着部１１５の先端部より上方の外径が、穴１１７１の入り口の内径と略等しく、チップ装着部１１５と穴１１７１との嵌合状態において穴１１７１の内部が密閉される。

　なお、分注装置１００を自動ステージに取り付ける代わりに、ベース１０１に駆動装置を接続して、水平方向及び上下方向に移動させるようにしてもよい。あるいは、分注装置１００を移動させる代わりに、検査用ブロック１１７を移動させるようにしてもよい。すなわち、チップ装着部１１５と検査用ブロック１１７との相対位置を変更可能であれば、駆動装置の構成に限定はない。

＜分注装置の使用可否の判定方法＞
　図２は、分注装置１００の使用可否の判定方法及び分注指令値の補正方法を示すフローチャートである。

（ステップＳ２００）
　分注装置１００は図１Ａに示した初期位置で停止した状態である。例えばユーザが、分注装置１００の使用可否の判定を開始するための指示をコンピュータ１１８の入力装置を介して入力すると、自動分析装置のコンピュータ１１８は、分注装置１００の使用可否の判定のための動作を開始する。

（ステップＳ２０１）
　コンピュータ１１８は、自動ステージを駆動し、検査用ブロック１１７の上方に分注装置１００を移動させた後、下降させることにより、分注装置１００のチップ装着部１１５を検査用ブロック１１７の穴１１７１に嵌合させる。嵌合により、管内は密閉状態となる。

（ステップＳ２０２）
　解析部１１３は、圧力センサ１１４により測定される管内の圧力値の記録を開始する。

（ステップＳ２０３）
　コンピュータ１１８は、モータ１０２を駆動し、ピストン１０８を圧縮方向（下方向）又は吸引方向（上方向）に移動させる。これにより、管内は正圧状態又は負圧状態へ変化する。

（ステップＳ２０４）
　コンピュータ１１８は、任意の移動量だけピストン１０８を移動させた後、モータ１０２の駆動を停止してピストン１０８を停止させる。

（ステップＳ２０５）
　解析部１１３は、管内の圧力値の記録の開始から所定時間経過後、管内の圧力値の記録を停止する。本ステップの代わりに、解析部１１３は、チップ装着部１１５を検査用ブロック１１７に嵌合した直後から所定時間経過後の圧力値と、ピストン１０８を任意の移動量だけ移動させた直後から所定時間経過後の圧力値とを測定してもよい。

（ステップＳ２０６）
　解析部１１３は、記録した管内の圧力値に基づいて、分注装置１００のシール部品１１６に異常があるか否かを判定し、分注装置１００の使用可否を判定する。圧力値に基づいた分注装置１００の使用可否の判定の詳細については、後述する。分注装置１００が使用不可であると判定された場合（ＮＧ）、処理はステップＳ２０７に移行する。分注装置１００が使用可であると判定された場合（ＯＫ）、処理はステップＳ２０８に移行する。

（ステップＳ２０７）
　解析部１１３は、コンピュータ１１８に、分注装置１００が使用不可であることを示す信号を送信する。コンピュータ１１８は、エラー通知画面を生成し、表示装置に表示させる。エラー通知画面には、ユーザに分注装置１００のメンテナンスを促すメッセージが含まれていてもよい。

（ステップＳ２０８）
　解析部１１３は、記録された圧力値に基づいて、分注指令値の補正値を算出し、分注指令値を補正する。分注指令値とは、所望の液体の分注量に対するピストン１０８の移動量（モータ１０２の駆動量）である。解析部１１３は、補正後の分注指令値をコンピュータ１１８へ送信する。本ステップにおいて取得された補正後の分注指令値は、自動分析装置の分析動作における分注動作時に用いられる。

（ステップＳ２０９）
　コンピュータ１１８は、自動ステージを駆動し、分注装置１００を上方に移動させ、検査用ブロック１１７から分注装置１００を取り外す。

（ステップＳ２１０）
　コンピュータ１１８は、分注装置１００の使用可否の判定及び分注指令値の補正のフローを終了し、自動分析装置の分析動作に移行する。自動分析装置の分析動作は、公知の方法を採用することができる。

＜分注指令値の補正方法＞
　図３Ａは、分注指令値を決定するための分注指令値マップ３００ａの一例である。分注指令値マップ３００ａの横軸は、圧力値の記録開始から所定時間経過後の管内の圧力値Ｐｔを示す。分注指令値マップ３００ａの縦軸は、後述する分注量試験で算出される適切な分注指令値を示す。

　分注装置１００の内部に正圧を付与し、圧力値の記録開始から所定時間経過後の管内の圧力値Ｐｔ（ステップＳ２０５）がＰ１（Ｐ１＞０）であった場合、適切な分注指令値はＶ１となる。圧力値ＰｔがＰ２（Ｐ２＞０、Ｐ１＞Ｐ２）であった場合、適切な分注指令値はＶ２（Ｖ１＜Ｖ２）となる。分注装置１００の内部に負圧を付与し、圧力値ＰｔがＰ３（Ｐ３＜０）であった場合、適切な分注指令値はＶ１となる。圧力値ＰｔがＰ４（Ｐ４＜０、｜Ｐ３｜＞｜Ｐ４｜）であった場合、適切な分注指令値はＶ２となる。

　以上のように、圧力値Ｐｔの絶対値が大きい場合、シール部品１１６の摩耗又は劣化が少なく、分注指令値と実際の吸引量及び吐出量との差が小さくなるため、分注指令値は小さくてよい。一方、圧力値Ｐｔの絶対値が小さい場合、シール部品１１６の摩耗又は劣化が進んでおり、分注指令値と実際の吸引量及び吐出量との差が大きくなってしまうため、分注指令値を大きくする必要がある。

　図３Ｂは、分注指令値を決定するための分注指令値マップ３００ｂの一例である。図３Ａに示した分注指令値マップ３００ａの代わりに、図３Ｂに示す分注指令値マップ３００ｂを用いて分注指令値を決定してもよい。分注指令値マップ３００ｂの横軸は、圧力値の記録開始から所定時間内に変化した管内の圧力値の変化量ΔＰを示す。

　分注装置１００内部に負圧を付与し、圧力値の記録開始から所定時間内の管内の圧力値の変化量ΔＰがＰ５（Ｐ５＞０）であった場合、適切な分注指令値はＶ３となる。圧力値の変化量ΔＰがＰ６（Ｐ６＞０、Ｐ５＜Ｐ６）であった場合、適切な分注指令値はＶ４（Ｖ３＜Ｖ４）となる。このように、付与圧力が負圧の場合、ΔＰは大気圧側へ推移するため、ΔＰ＞０である。分注装置１００内部に正圧を付与し、圧力値の変化量ΔＰがＰ７（Ｐ７＜０）であった場合、適切な分注指令値はＶ３となる。圧力値の変化量ΔＰがＰ８（Ｐ８＜０、｜Ｐ７｜＜｜Ｐ８｜）であった場合、適切な分注指令値はＶ４となる。付与圧力が正圧の場合、ΔＰは大気圧側へ推移するためΔＰ＜０である。

　以上のように、圧力値の変化量ΔＰの絶対値が大きい場合、シール部品１１６の摩耗又は劣化が進んでおり、分注指令値と実際の吸引量及び吐出量との差が大きくなってしまうため、分注指令値を大きくする必要がある。一方、圧力値の変化量ΔＰの絶対値が小さい場合、シール部品１１６の摩耗又は劣化が小さく、分注指令値と実際の吸引量及び吐出量との差が小さくなるため、分注指令値をは小さくてよい。

　分注指令値マップ３００ａ及び３００ｂは、解析部１１３の記憶装置に格納されていてもよいし、コンピュータ１１８の記憶装置に格納されており解析部１１３がコンピュータ１１８と通信して読み出すようにしてもよい。

　分注指令値マップ３００ａ及び３００ｂは、予め設定した様々な条件で測定した圧力値の推移と、分注試験による結果を組み合わせて作成することができる。より具体的には、分注指令値マップ３００ａ及び３００ｂは、以下のようにして作成することができる。まず、分注装置１００のチップ装着部１１５を検査用ブロック１１７の穴１１７１に嵌合し、ピストン１０８を駆動してシール部品１１６の耐圧評価を行う。耐圧評価は、正圧の印加（ピストン１０８の圧縮）又は負圧の印加（ピストン１０８の吸引）のいずれによっても行うことができる。

　図４は、耐圧評価において管内に負圧を印加した際の圧力値の推移波形４００を示すグラフである。チップ装着部１１５と検査用ブロック１１７との嵌合時の圧力値Ｐ１１は、正圧である。ピストン１０８を任意の移動量だけ上昇動作させた後（膨張）、圧力値はＰ１２（Ｐ１２＜０）まで低下する。シール部品１１６の摩耗又は劣化が進行していない場合、圧力値の測定開始から所定時間が経過した時点Ｔ１で、圧力値はわずかに上昇し圧力値Ｐ１３となることがあるが、圧力値Ｐ１２のまま推移することもある。

　一方、シール部品１１６の摩耗又は劣化が進行している場合、２点鎖線で示した圧力プロファイル４０１となる場合がある。圧力プロファイル４０１において、時点Ｔ１で圧力値Ｐ１４（Ｐ１４＜０、Ｐ１４＞Ｐ１３）となり、大気圧側へ変化している。

　シール部品１１６の摩耗又は劣化がさらに進行している場合、１点鎖線で示した圧力プロファイル４０２となる場合がある。圧力プロファイル４０２において、時点Ｔ１で圧力値はＰ１５（Ｐ１５＜０、Ｐ１５＞Ｐ１４）となり、大気圧側へ変化している。このように、摩耗及び劣化の進行状態が異なるシール部品１１６に対し、ピストン１０８によって任意の同じ動作（膨張）を付与するとき、測定される圧力プロファイルに違いが出ることを利用することができる。

　シール部品１１６が摩耗又は劣化により分注装置１００の内部を十分に密閉できていない場合、圧力プロファイル４０２のように、ピストン１０８を任意の移動量だけ上昇動作させた際、本来得られるはずの圧力値Ｐ１２ではなく、初動故障判定値Ｔｈ１（Ｔｈ１＞Ｐ１２）より高い圧力値Ｐ１６（Ｐ１６＜０、Ｐ１６＞Ｐ１２）までの低下にとどまる。また、時点Ｔ１では、予め設定した故障判定値Ｔｈ２（Ｔｈ２＞Ｔｈ１）より高い圧力値Ｐ１５（Ｐ１５＜０）となる。この場合、液体を再現よく吸引できなくなるため、分注再現性を得られず分注指令値の補正による解決は困難となる。

　一方、シール部品１１６の摩耗又は劣化がわずかである場合、圧力プロファイル４０１のように、ピストン１０８を任意の移動量だけ上昇動作させた際の圧力値（Ｐ１２）が初動故障判定値Ｔｈ１より低く、時点Ｔ１の圧力値（Ｐ１４）が故障判定値Ｔｈ２より低くなる。この場合、分注指令値の補正により対処可能である。液体吸引時の液量が規定値よりも減少し、液体吐出時も吐出液量の減少及びチップ内への液残りが発生するため、吸引指令値及び吐出指令値ともに補正する必要がある。

　このように、ピストン１０８を任意の移動量だけ上昇動作させた際の圧力値と初動故障判定値Ｔｈ１とを比較するか、所定時間経過後の時点Ｔ１における圧力値と故障判定値Ｔｈ２とを比較することにより、シール部品１１６が故障（摩耗又は劣化）しているか否かを判定することができる。

　図５は、耐圧評価において管内に正圧を印加した際の圧力値の推移波形５００を示すグラフである。チップ装着部１１５と検査用ブロック１１７との嵌合時の圧力値Ｐ２１は、正圧である。ピストン１０８を任意の移動量だけ下降動作させた後（圧縮）、圧力値は圧力値Ｐ２２（Ｐ２２＞０）まで上昇する。シール部品１１６の摩耗又は劣化が進行していない場合、圧力値の測定開始から所定時間が経過した時点Ｔ１で、圧力値はわずかに減少し圧力値Ｐ２３となることがあるが、圧力値Ｐ２２のまま推移する場合もある。

　一方、シール部品１１６の摩耗又は劣化が進行している場合、２点鎖線で示した圧力プロファイル５０１となる場合がある。圧力プロファイル５０１において、時点Ｔ１で圧力値Ｐ２４（Ｐ２４＞０、Ｐ２４＜Ｐ２３）となり、大気圧側へ変化している。

　シール部品１１６の摩耗又は劣化がさらに進行している場合、１点鎖線で示した圧力プロファイル５０２となる場合がある。圧力プロファイル５０２において、時点Ｔ１で圧力値はＰ２５（Ｐ２５＞０、Ｐ２５＜Ｐ２４）となり、大気圧側へ変化している。このように、負圧付与時と同様に、摩耗又は劣化の進行状態が異なるシール部品１１６に対し、ピストン１０８によって任意の同じ動作（圧縮）を付与するとき、測定される圧力プロファイルに違いが出ることを利用することができる。

　シール部品１１６が摩耗又は劣化により分注装置１００の内部を十分に密閉できていない場合、圧力プロファイル５０２のように、ピストン１０８を任意の移動量だけ下降動作させた際、本来得られるはずの圧力値Ｐ２２ではなく、初動故障判定値Ｔｈ３（Ｔｈ３＜Ｐ２２）より低い圧力値Ｐ２６までの上昇にとどまる。また、時点Ｔ１では、予め設定した故障判定値Ｔｈ４（Ｔｈ４＜Ｔｈ３）より低い圧力値Ｐ２５（Ｐ２５＞０）となる。この場合、液体を再現よく吐出できなくなるため、分注再現性を得られず分注指令値の補正による解決は困難となる。

　一方、シール部品１１６の摩耗又は劣化がわずかである場合、圧力プロファイル５０１のように、ピストン１０８を任意の移動量だけ下降動作させた際の圧力値（Ｐ２２）が初動故障判定値Ｔｈ３より高く、時点Ｔ１の圧力値（Ｐ２４）が故障判定値Ｔｈ４より高くなる。この場合、分注指令値の補正により対処可能である。液体吸引時の液量が規定値よりも減少し、液体吐出時も吐出液量の減少及びチップ内への液残りが発生するするため、吸引指令値及び吐出指令値ともに指令値を補正する必要がある。

　このように、ピストン１０８を任意の移動量だけ下降動作させた際の圧力値と初動故障判定値Ｔｈ３とを比較するか、所定時間経過後の時点Ｔ１における圧力値と故障判定値Ｔｈ４とを比較することにより、シール部品１１６が故障（摩耗又は劣化）しているか否かを判定することができる。

　耐圧試験の次に、摩耗条件又は劣化条件のシール部品１１６を搭載した分注装置１００に対して、分注量試験を行い、分注指令値に対する実際の分注量を試験する。分注量試験の手法としては、例えば重量法及び蛍光量分析法などを選択することができる。重量法は、分注前後の液体の重量を分析天秤で秤量する手法である。蛍光量分析法は、分注した液体の液量を、光度計を用いて光の強度を測定することにより評価する手法である。

　以下、分注量試験の結果から補正値を算出する方法について、図４に示した耐圧評価を例に説明する。所定時間経過後の時点Ｔ１において圧力値がＰ１４となった分注装置１００の分注液量は、分注指令値に対して不足した状態となる。分注量試験から算出された分注液量の分注指令値に対する不足量に基づいて、必要な補正値を算出することができる。分注量試験から算出された分注液量と補正値との和が、適切な分注指令値となる。上記の試験を様々な摩耗状態、劣化状態の分注装置１００に対して行い、これらの蓄積データから近似曲線を作成することで、分注指令値マップが得られる。

＜第１の実施形態のまとめ＞
　以上のように、第１の実施形態に係る分注装置１００は、第１の実施形態に係る分注装置１００は、ピストン１０８と、ピストン１０８を駆動するモータ１０２（第１の駆動装置）と、分注用のチップが取り付けられるチップ装着部１１５を有し、ピストン１０８を受け入れるシリンジ１１０と、シリンジ１１０内の圧力を測定する圧力センサ１１４と、圧力センサ１１４が測定した圧力の検出信号を処理する解析部１１３及びコンピュータ１１８（処理装置）と、チップ装着部１１５に嵌合可能な穴１１７１を有する検査用ブロック１１７と、シリンジ１１０と検査用ブロック１１７との相対位置を変化させる自動ステージ（第２の駆動装置）と、を備える。

　このように、検査用ブロック１１７を用いて管内を密閉して圧力を印加し、圧力の印加後の圧力を測定することで、分注装置１００の内部のシール部品に異常があるということを特定することができる。

［第２の実施形態］
　図６は、第２の実施形態に係る分注装置１０００の構成を示す概略図である。分注装置１０００は、チップ装着部１１５に溝（不図示）があり、溝部分に耐摩耗性を有する弾性部材１００１が設けられている点で、第１の実施形態と異なる。弾性部材１００１は、チップと嵌合し、チップとチップ装着部１１５とを密閉する。

　図７Ａは、第２の実施形態に係る検査用ブロック１１０１の斜視図である。検査用ブロック１１０１は、第１の測定孔１１０２、流路１１０３、第２の測定孔１１０４、流路１１０７、弾性部材１１０９及び押さえ板１１１０を有する。第１の測定孔１１０２は、流路１１０３に連通する。第２の測定孔１１０４は、流路１１０７に連通する。弾性部材１１０９は、耐摩耗性を有し、第２の測定孔１１０４の入り口付近に装着されている。押さえ板１１１０は、弾性部材１１０９を上方から押さえるように検査用ブロック１１０１に固定されている。押さえ板１１１０は、第２の測定孔１１０４と連通する貫通孔を有する。

　図７Ｂは、第１の測定孔１１０２及び流路１１０３を通る平面における検査用ブロック１１０１の断面図である。図７Ｂに示すように、第１の測定孔１１０２及び流路１１０３は、検査用ブロック１１０１の内部をＬ字状に貫通する１つの穴を構成する。なお、第１の測定孔１１０２及び流路１１０３を接続してＬ字状の穴を構成する代わりに、検査用ブロック１１０１の内部を直線状に貫通する第１の測定孔１１０２のみを設けてもよい。

　図７Ｃは、第２の測定孔１１０４及び流路１１０７を通る平面における検査用ブロック１１０１の断面図である。図７Ｃに示すように、第２の測定孔１１０４は、第２の測定孔１１０４よりも径が大きい封止側孔１１０５に接続される。流路１１０７は、封止側孔１１０５から略垂直に分岐している。封止側孔１１０５の第２の測定孔１１０４と反対側の開口部は、封止部材１１０６によって封止されている。第２の測定孔１１０４の入り口付近には溝１１０８が設けられており、当該溝１１０８に弾性部材１１０９が装着されている。なお、流路１１０７を設ける代わりに、封止部材１１０６を設けずに封止側孔１１０５を開放させてもよい。

　図８は、検査用ブロック１１０１の使用時の空気回路図である。図８に示すように、検査用ブロック１１０１は、バルブ１２０１及びレギュレータ１２０２を介してポンプ１２０３に接続される。バルブ１２０１は２つの出口配管を有し、それぞれ流路１１０３（第１の測定孔１１０２）及び流路１１０７（第２の測定孔１１０４）に接続されている。バルブ１２０１は、第１の測定孔１１０２の方向及び第２の測定孔１１０４の方向への空気回路を切り替えたり、流路を遮断したりする。バルブ１２０１の入口側にレギュレータ１２０２及びポンプ１２０３が接続されている。

　バルブ１２０１は検査用ブロック１１０１とレギュレータ１２０２の間の空気回路を連通又は遮断することが可能である。ポンプ１２０３は、正圧又は負圧を発生させ管内に印加することが可能である。ポンプ１２０３とエジェクタシステム等を併用することで、正圧又は負圧を選択的に付与することも可能である。ポンプ１２０３で発生圧力をコントロールできる場合、レギュレータ１２０２はなくてもよい。

　バルブ１２０１、レギュレータ１２０２及びポンプ１２０３の動作は、コンピュータ１１８により制御される。

＜分注装置の使用可否の判定方法＞
　分注装置による液体の分注時には、チップ装着部１１５にチップが装着され、チップ内に液体が吸引され、吐出される。チップは分注試料が変わるたびに交換したり、又は、分注量を変更した場合に適した容量のチップに交換したりすることがあり、一般的には使い捨てで使用される。そのため、頻繁にチップの脱着作業が行われ、チップ装着部１１５に装着された弾性部材１００１は、チップとの摩擦による摩耗が発生する。摩耗が進行することで、装着したチップと弾性部材１００１との間の密閉性が低下していき、分注の正確性が低下する。さらに摩耗が進行すると、分注再現性が得られなくなり、最終的には液体の吸引が困難になる。そこで、本実施形態においては、第１の測定孔１１０２及び第２の測定孔１１０４のそれぞれにチップ装着部１１５を嵌合した際の圧力の測定結果に基づいて、弾性部材１００１の摩耗状態の評価を行い、分注装置１０００の使用可否を判定する。使用可能である場合、分注指令値を補正し、分注動作に反映する。

　初めに、第２の測定孔１１０４を用いて分注装置１０００のシール部品１１６の摩耗状態及び劣化状態を評価し、その後、第１の測定孔１１０２を用いて弾性部材１００１の摩耗状態を評価することができる。シール部品１１６及び弾性部材１００１の評価の順番に特に限定はないが、以下では、シール部品１１６の状態を先に評価する場合について説明する。

　図９Ａは、チップ装着部１１５を第２の測定孔１１０４に嵌合した状態を示す図である。図９Ａに示すように、チップ装着部１１５と第２の測定孔１１０４との嵌合状態において、チップ装着部１１５に装着された弾性部材１００１は、封止側孔１１０５の内部に位置する。すなわち、弾性部材１００１の外径は、第２の測定孔１１０４の内径及び弾性部材１１０９の内径より小さく、嵌合時に弾性部材１００１は第２の測定孔１１０４及び弾性部材１１０９と接触せずに第２の測定孔１１０４を通過する。弾性部材１１０９の内径は、チップ装着部１１５の弾性部材１１０９より上方の部分の外径と略等しく、この部分において密着することにより、管内を密封する。

　図９Ｂは、チップ装着部１１５を第１の測定孔１１０２に嵌合した状態を示す図である。図９Ｂに示すように、第１の測定孔１１０２の内径は、弾性部材１１０９の外径と略等しく、チップ装着部１１５と第１の測定孔１１０２とを嵌合すると、弾性部材１１０９によって第１の測定孔１１０２の開口部が密封される。

　図１０は、分注装置１０００のシール部品１１６の使用可否の判定方法を示すフローチャートである。

（ステップＳ１４００）
　分注装置１０００は図８に示した初期位置で停止した状態である。例えばユーザが、分注装置１０００の使用可否の判定を開始するための指示をコンピュータ１１８の入力装置を介して入力すると、自動分析装置のコンピュータ１１８は、分注装置１０００の使用可否の判定のための動作を開始する。

（ステップＳ１４０１）
　コンピュータ１１８は、自動ステージを駆動し、検査用ブロック１１０１の第２の測定孔１１０４の上方にチップ装着部１１５が位置するように分注装置１０００を移動させた後、下降させることにより、チップ装着部１１５を第２の測定孔１１０４に嵌合させる。嵌合により、管内は密閉状態となる。このとき、第２の測定孔１１０４、バルブ１２０１、レギュレータ１２０２及びポンプ１２０３が連通している。第１の測定孔１１０２側の流路１１０３はバルブ１２０１によって大気開放状態となっている。レギュレータ１２０２は任意の圧力値に設定されており、管内に付与する圧力値は予め設定されている。

（ステップＳ１４０２）
　ステップＳ１４０２は、第１の実施形態で図２を参照して説明したステップＳ２０２と同様であるので、説明を省略する。

（ステップＳ１４０３）
　コンピュータ１１８は、ポンプ１２０３を駆動して、管内に正圧又は負圧のいずれかを印加する。

（ステップＳ１４０４）
　レギュレータ１２０２にて設定した圧力値に到達した後、コンピュータ１１８は、バルブ１２０１を駆動して、第２の測定孔１１０４とポンプ１２０３とを接続する流路を遮断する。

（ステップＳ１４０５～Ｓ１４０６）
　ステップＳ１４０５～Ｓ１４０６は、第１の実施形態で図２を参照して説明したステップＳ２０５～Ｓ２０６と同様であるので、説明を省略する。ここで、ステップＳ１４０５における所定時間経過時点の圧力値をＰ_Ａとする。

（ステップＳ１４０７）
　ステップＳ１４０６において、分注装置１０００が使用不可であると判定された場合、解析部１１３は、コンピュータ１１８に、分注装置１００が使用不可であることを示す信号を送信する。コンピュータ１１８は、シール部品１１６が摩耗又は劣化していることを示すエラー通知画面を生成し、表示装置に表示させる。エラー通知画面には、ユーザに分注装置１００のシール部品１１６のメンテナンスを促すメッセージが含まれていてもよい。

（ステップＳ１４０８）
　ステップＳ１４０６において、分注装置１０００が使用可であると判定された場合、コンピュータ１１８は、自動ステージを駆動し、分注装置１０００を上方に移動させ、検査用ブロック１１０１から分注装置１０００を取り外す。

（ステップＳ１４０９）
　コンピュータ１１８は、分注装置１００のシール部品１１６の使用可否の判定を終了し、弾性部材１００１の使用可否の判定及び分注指令値の補正に移行する。

　図１１は、分注装置１００の弾性部材１００１の使用可否の判定方法及び分注指令値の補正方法を示すフローチャートである。

（ステップＳ１５００）
　分注装置１０００は、検査用ブロック１１０１の第２の測定孔１１０４の上方にチップ装着部１１５が位置する状態である。

（ステップＳ１５０１）
　コンピュータ１１８は、自動ステージを駆動し、検査用ブロック１１０１の第１の測定孔１１０２の上方にチップ装着部１１５が位置するように分注装置１０００を移動させた後、下降させることにより、チップ装着部１１５を第１の測定孔１１０２に嵌合させる。嵌合により、管内は密閉状態となる。このとき、第１の測定孔１１０２、バルブ１２０１、レギュレータ１２０２及びポンプ１２０３が連通している。第２の測定孔１１０４側の流路１１０７はバルブ１２０１によって大気開放状態である。レギュレータ１２０２は任意の圧力値に設定されており、管内に付与する圧力値は予め設定されている。

（ステップＳ１５０２～Ｓ１５０３）
　ステップＳ１５０２～Ｓ１５０３は、図１０を参照して説明したステップＳ１４０２～Ｓ１４０３と同様であるので、説明を省略する。なお、ステップＳ１４０３において正圧を印加した場合は、ステップＳ１５０３でも正圧を印加し、ステップＳ１４０３において負圧を印加した場合は、ステップＳ１５０３でも負圧を印加する。

（ステップＳ１５０４）
　レギュレータ１２０２にて設定した圧力値に到達した後、コンピュータ１１８は、バルブ１２０１を駆動して、第１の測定孔１１０２とポンプ１２０３とを接続する流路を遮断する。

（ステップＳ１５０５）
　ステップＳ１５０５は、第１の実施形態で図２を参照して説明したステップＳ２０５と同様であるので、説明を省略する。ここで、ステップＳ１５０５における所定時間経過時点の圧力値をＰ_Ｂとする。

（ステップＳ１５０６）
　解析部１１３は、記録した管内の圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂに基づいて、分注装置１００のシール部品１１６に異常があるか否かを判定し、分注装置１０００の使用可否を判定する。圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂに基づいた分注装置１０００の使用可否の判定の詳細については、後述する。分注装置１０００が使用不可であると判定された場合（ＮＧ）、処理はステップＳ１５０７に移行する。分注装置１０００が使用可であると判定された場合（ＯＫ）、処理はステップＳ１５０８に移行する。

（ステップＳ１５０７）
　解析部１１３は、コンピュータ１１８に、分注装置１００が使用不可であることを示す信号を送信する。コンピュータ１１８は、弾性部材１００１が摩耗又は劣化していることを示すエラー通知画面を生成し、表示装置に表示させる。エラー通知画面には、ユーザに分注装置１００の弾性部材１００１のメンテナンスを促すメッセージが含まれていてもよい。

（ステップＳ１５０８）
　解析部１１３は、記録された圧力値Ｐ_Ｂ及び図３Ａ又は図３Ｂの分注指令値マップに基づいて、分注指令値の補正値を算出し、分注指令値を補正する。

（ステップＳ１５０９～Ｓ１５１０）
　ステップＳ１５０９～Ｓ１５１０は、図２を参照して説明したステップＳ２０９～Ｓ２１０と同様であるので、説明を省略する。

＜分注装置の使用可否の判定方法の詳細＞
　上述のステップＳ１５０６における圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂに基づいた分注装置１０００の使用可否の判定方法について、負圧印加時及び正圧印加時とで場合分けして説明する。

（負圧印加時）
（ｉ）シール部品１１６に異常がなく、弾性部材１００１にも異常がない場合、圧力値はＰ_Ａ＝Ｐ_Ｂ＝ポンプ１２０３の印加圧力となる。この場合、分注装置１０００が使用可であると判定できる。
（ｉｉ）シール部品１１６が摩耗しており、弾性部材１００１にも異常がない場合、圧力値はＰ_Ａ＝Ｐ_Ｂとなる。ただし、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂは、ポンプ１２０３の印加圧力よりも大気圧に近い値となる。例えば、ポンプ１２０３の印加圧力が－２０ｋＰａに設定されていた場合、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂは－１９ｋＰａになる。この場合、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂが故障判定値（図４の故障判定値Ｔｈ２）を超えていないとき、分注装置１０００が使用可であると判定できる。
（ｉｉｉ）シール部品１１６に異常がなく、弾性部材１００１が摩耗している場合、圧力値はＰ_Ａ＜Ｐ_Ｂとなる。例えば、ポンプ１２０３の印加圧力が－２０ｋＰａに設定されていた場合、圧力値Ｐ_Ａは印加圧力と同じ－２０ｋＰａになり、圧力値Ｐ_Ｂは－１９ｋＰａになる。この場合、圧力値Ｐ_Ｂが故障判定値（故障判定値Ｔｈ２）を超えていないとき、分注装置１０００が使用可であると判定できる。
（ｉｖ）シール部品１１６が摩耗しており、弾性部材１００１も摩耗している場合、圧力値はＰ_Ａ＜Ｐ_Ｂとなる。さらに、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂは、ポンプ１２０３の印加圧力と異なる値となる。例えば、ポンプ１２０３の印加圧力が－２０ｋＰａに設定されていた場合、圧力値Ｐ_Ａは－１９．５ｋＰａになり、圧力値Ｐ_Ｂは－１９．０ｋＰａになる。この場合、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂが故障判定値（故障判定値Ｔｈ２）を超えていないとき、分注装置１０００が使用可であると判定できる。なお、圧力値Ｐ_Ａのみが故障判定値に達していた場合でも、分注装置１０００が使用不可と判定される。

（正圧印加時）
（ｉ）シール部品１１６に異常がなく、弾性部材１００１にも異常がない場合、圧力値はＰ_Ａ＝Ｐ_Ｂ＝ポンプ１２０３の印加圧力となる。この場合、分注装置１０００が使用可であると判定できる。
（ｉｉ）シール部品１１６が摩耗しており、弾性部材１００１にも異常がない場合、圧力値はＰ_Ａ＝Ｐ_Ｂとなる。ただし、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂは、ポンプ１２０３の印加圧力よりも大気圧に近い値となる。例えば、ポンプ１２０３の印加圧力が３０ｋＰａに設定されていた場合、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂは２９ｋＰａになる。この場合、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂが故障判定値（図５の故障判定値Ｔｈ４）を超えていないとき、分注装置１０００が使用可であると判定できる。
（ｉｉｉ）シール部品１１６に異常がなく、弾性部材１００１が摩耗している場合、圧力値はＰ_Ａ＞Ｐ_Ｂとなる。例えば、ポンプ１２０３の印加圧力が３０ｋＰａに設定されていた場合、圧力値Ｐ_Ａは印加圧力と同じ３０ｋＰａになり、圧力値Ｐ_Ｂは２９ｋＰａになる。この場合、圧力値Ｐ_Ｂが故障判定値（故障判定値Ｔｈ４）を超えていないとき、分注装置１０００が使用可であると判定できる。
（ｉｖ）シール部品１１６が摩耗しており、弾性部材１００１も摩耗している場合、圧力値はＰ_Ａ＞Ｐ_Ｂとなる。さらに、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂは、ポンプ１２０３の印加圧力と異なる値となる。例えば、ポンプ１２０３の印加圧力が３０ｋＰａに設定されていた場合、圧力値Ｐ_Ａは２９．５ｋＰａになり、圧力値Ｐ_Ｂは２９．０ｋＰａになる。この場合、圧力値Ｐ_Ａ及びＰ_Ｂが故障判定値（故障判定値Ｔｈ４）を超えていないとき、分注装置１０００が使用可であると判定できる。なお、圧力値Ｐ_Ａのみが故障判定値に達していた場合でも、分注装置１０００が使用不可と判定される。

　以上のように、本実施形態においては、シール部品１１６の状態を先に評価し、その後弾性部材１００１の状態を評価することを説明した。先に弾性部材１００１の評価を行うと、分注装置１０００内部のシール部品１１６の評価も必ず行わなければ、分注装置１０００の使用可否を判定することができないのに対し、シール部品１１６を先に評価することで、シール部品１１６に異常があった場合はエラーとなり弾性部材１００１の評価を行うことがないため、評価時間を短縮することができる。

＜第２の実施形態のまとめ＞
　以上のように、第２の実施形態に係る分注装置１０００は、チップ装着部１１５と第２の測定孔１１０４（第１の穴）とを嵌合させ、管内を密閉状態にし、ポンプ１２０３を駆動して管内に正圧又は負圧を印加し、その後、チップ装着部１１５と第１の測定孔１１０２（第２の穴）とを嵌合させ、管内を密閉状態にし、ポンプ１２０３を駆動して管内に正圧又は負圧を印加し、チップ装着部と第１の穴との嵌合時における圧力印加後の管内の圧力値Ｐ_Ａ（第１の圧力）と、チップ装着部と第２の穴との嵌合時における圧力印加後の管内の圧力値Ｐ_Ｂ（第２の圧力）と、に基づいて、メンテナンスが必要な異常箇所を特定する。

　このように、２段階の圧力印加による検査手順を実行することにより、そもそも分注装置１０００が使用可能であるかということ（シール部品１１６に異常がないかということ）、及び、メンテナンスが必要な部品がシール部品１１６であるか、弾性部材１００１であるのかを判定することができる。

［変形例］
　本開示は、上述した実施形態に限定されるものでなく、様々な変形例を含んでいる。例えば、上述した実施形態は、本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。また、ある実施形態の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることもできる。また、各実施形態の構成の一部について、他の実施形態の構成の一部を追加、削除又は置換することもできる。

１００、１０００：分注装置
１０１：ベース
１０２：モータ
１０３：カップリング
１０４：ネジ軸
１０５：ナット
１０６：スライダ
１０７：リニアガイド
１０８：ピストン
１０９：シリンジ固定ベース
１１０：シリンジ
１１１：チップ取り外し部
１１２：ばね材
１１３：解析部
１１４：圧力センサ
１１５：チップ装着部
１１６：シール部品
１１７、１１０１：検査用ブロック
１１８：コンピュータ
１００１：弾性部材
１１０２：第１の測定孔
１１０３、１１０７：流路
１１０４：第２の測定孔
１１０５：封止側孔
１１０６：封止部材
１１０８：溝
１１０９：弾性部材
１１１０：押さえ板
１２０１：バルブ
１２０２：レギュレータ
１２０３：ポンプ

Claims

　液体を分注可能に構成された分注装置であって、
　ピストンと、
　前記ピストンを駆動する第１の駆動装置と、
　分注用のチップを取り付けるための弾性部材を有するチップ装着部を有し、前記ピストンを受け入れるシリンジと、
　前記シリンジ内の圧力を測定する圧力センサと、
　前記圧力センサが測定した前記圧力の検出信号を処理する処理装置と、
　前記チップ装着部に嵌合可能な第１の穴及び第２の穴を有するブロックと、
　前記第１の穴及び前記第２の穴に接続されるポンプと、
　前記シリンジと前記ブロックとの相対位置を変化させる第２の駆動装置と、を備え、
　前記処理装置は、
　前記第２の駆動装置を駆動して前記チップ装着部と前記第１の穴とを嵌合させ、前記シリンジ内を密閉状態にし、前記ポンプを駆動して前記シリンジ内に正圧又は負圧を印加し、
　その後、前記第２の駆動装置を駆動して前記チップ装着部と前記第２の穴とを嵌合させ、前記シリンジ内を密閉状態にし、前記ポンプを駆動して前記シリンジ内に正圧又は負圧を印加し、
　前記チップ装着部と前記第１の穴との嵌合時における前記正圧又は負圧の印加後の前記シリンジ内の第１の圧力と、前記チップ装着部と前記第２の穴との嵌合時における前記正圧又は負圧の印加後の前記シリンジ内の第２の圧力と、に基づいて、前記分注装置の劣化部位を特定することを特徴とする分注装置。
　請求項１において、
　前記弾性部材は、前記チップ装着部と前記第１の穴との嵌合時に前記第１の穴を通過し、前記チップ装着部と前記第２の穴との嵌合時に前記第２の穴と密着することを特徴とする分注装置。
　請求項１において、
　前記処理装置は、
　前記第２の圧力に基づいて、前記第１の駆動装置の駆動量に関連する分注指令値の補正値を計算することを特徴とする分注装置。
　請求項３において、
　前記処理装置は、
　前記第２の圧力と、所望の分注量を得られる分注指令値との関係を示す分注指令値マップとを用いて、前記補正値を計算することを特徴とする分注装置。
　請求項３において、
　前記処理装置は、
　前記第１の圧力及び前記第２の圧力に基づいて、前記分注装置の使用可否を判定し、
　使用可である場合、前記補正値を計算し、使用不可である場合、出力装置にエラーを出力することを特徴とする分注装置。
　請求項５において、
　前記処理装置は、
　前記第１の圧力及び前記第２の圧力がいずれも前記ポンプの印加圧力と等しい場合、前記分注装置が使用可であると判定することを特徴とする分注装置。
　請求項５において、
　前記処理装置は、
　前記第１の圧力及び前記第２の圧力が等しく、かつ前記ポンプの印加圧力よりも大気圧に近い場合、前記第１の圧力及び前記第２の圧力が所定の閾値より大気圧に近い値のとき、前記分注装置が使用不可であると判定することを特徴とする分注装置。
　請求項５において、
　前記処理装置は、
　前記第１の圧力が前記ポンプの印加圧力と等しく、前記第２の圧力が前記ポンプの印加圧力と異なる場合、前記第２の圧力が所定の閾値より大気圧に近い値のとき、前記分注装置が使用不可であると判定することを特徴とする分注装置。
　請求項５において、
　前記処理装置は、
　前記第１の圧力及び前記第２の圧力が異なり、かつ前記第１の圧力及び前記第２の圧力のいずれもが前記ポンプの印加圧力と異なる場合、前記第１の圧力及び前記第２の圧力が所定の閾値より大気圧に近い値のとき、前記分注装置が使用不可であると判定することを特徴とする分注装置。
　分注装置の処理装置により実行される分注方法であって、
　前記分注装置は、
　ピストンを駆動する第１の駆動装置と、
　前記ピストンを受け入れるシリンジと、前記シリンジの、弾性部材を有するチップ装着部に嵌合可能な第１の穴及び第２の穴を有するブロックとの相対位置を変化させる第２の駆動装置と、を備え、
　前記方法は、
　前記処理装置により、
　前記第２の駆動装置を駆動して前記チップ装着部と前記第１の穴とを嵌合させ、前記シリンジ内を密閉状態にし、前記第１の穴及び前記第２の穴に接続されたポンプを駆動して前記シリンジ内に正圧又は負圧を印加することと、
　その後、前記第２の駆動装置を駆動して前記チップ装着部と前記第２の穴とを嵌合させ、前記シリンジ内を密閉状態にし、前記ポンプを駆動して前記シリンジ内に正圧又は負圧を印加することと、
　前記分注装置の圧力センサにより測定される、前記チップ装着部と前記第１の穴との嵌合時における前記正圧又は負圧の印加後の前記シリンジ内の第１の圧力と、前記チップ装着部と前記第２の穴との嵌合時における前記正圧又は負圧の印加後の前記シリンジ内の第２の圧力と、に基づいて、前記分注装置の劣化部位を特定することと、を含む分注方法。