WO2023036533A1 - Wendevorrichtung zum automatisierten wenden von gegenständen - Google Patents

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WO2023036533A1
WO2023036533A1 PCT/EP2022/072266 EP2022072266W WO2023036533A1 WO 2023036533 A1 WO2023036533 A1 WO 2023036533A1 EP 2022072266 W EP2022072266 W EP 2022072266W WO 2023036533 A1 WO2023036533 A1 WO 2023036533A1
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Martin Golbik
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Kolbus Gmbh & Co. Kg
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    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/016—Overturning articles employing rotary or reciprocating elements supporting transport means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
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    • B65H15/02—Overturning piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2403/40—Toothed gearings
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    • B65H2403/80—Transmissions, i.e. for changing speed

Definitions

  • the present invention relates to a turning device for the automated turning of objects, in particular sheet or panel-shaped products according to the preamble of claim 1 .
  • DE102013101148A1 proposes a device which has two roller conveyors lying opposite one another in such a way that they are suitable for clamping the product to be turned.
  • the two roller conveyors are jointly mounted so that they can rotate about an axis oriented transversely to the direction of transport.
  • Each roller conveyor is assigned a separate drive, which is accommodated in the turning device together with the respective roller conveyor. Both motors are supplied via slip rings.
  • the transport direction of the turning device when loading and when exiting is identical. Due to the rotation of the roller conveyors about a transverse axis, it is therefore necessary to reverse the transport direction of the roller conveyors for each turning process.
  • the object of the present invention is to provide a device which overcomes at least one of the disadvantages mentioned in a technically simple manner using inexpensive means.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a section of a system for covering and mirroring book covers, game boards and the like;
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a turning device
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the transport devices of the turning device
  • FIG. 5 shows a schematic representation of coupling drives for driving transport elements of a turning device.
  • FIG. 1 a section of a plant for covering and flipping book and box covers, game boards and similar products is shown.
  • a turning device 2 is arranged in an in-line configuration between a preceding blanket machine 1 and a following mirror machine 3 .
  • a simple conveyor belt transfers the related and wrapped blankets 4 from the export of the blanket machine 1 into the feed device 30 of the turning device 2.
  • the blankets 4 individually pass through the turning device 2 in the transport direction 2000 of the downstream Mirror machine 3, whereby they are turned about an axis 1000 oriented transversely to this transport direction 2000.
  • the turning device 2 consists essentially of the actual turning device 20 with a transport device 21 that clamps the product 4 to be turned.
  • An upstream infeed device 30 and a subsequent outfeed device 40 ensure that the product is transferred to the turning device 20 or from the turning device 20.
  • the infeed device 30 and the outfeed device 40 can be assigned to the turning device 2, as shown in Fig. 2, or to those of the turning device 2 neighboring devices.
  • the feed device 30 has a pair of mutually parallel rollers 32, 35, which are oriented transversely to the transport direction 2000 of the turning device.
  • the transport plane 2001 runs between the two rollers 32, 35, as shown in FIG. 3.
  • the distance between the rollers 32, 35 is predetermined by the thickness of the blankets 4 to be turned.
  • the roller 32 arranged below the transport plane is driven.
  • the upper roller 35 is designed to run freely.
  • both corresponding rollers 32, 35 can be driven together.
  • rollers or other means of transport can also be used.
  • the outfeed device 40 is constructed analogously to the infeed device 30 .
  • the drive of the lower rollers 32, 43 of the feed device 30 and the export device 40 is shown with a common traction means. Existing deflection elements and clamping elements are not shown.
  • the common drive 24 has a controllable motor.
  • the motor is connected to a controller 5 in order to be able to control or regulate the transport speed. This controller 5 can be integrated into a machine controller or the system controller.
  • the turning device 20 consists of a frame 22 in which a transport device 21 is arranged.
  • the frame 22 is rotatably mounted in a machine frame, not shown, about an axis 1000 oriented transversely to the transport direction 2000 .
  • the frame 22 pivoted with the transport device 21 by 180 °. It is advantageous to pivot alternately in the positive and in the negative direction. In this way, additional actuators or transmitters can be connected without complex rotary guides.
  • the frame is pivoted by means of a controllable drive 23 which communicates with a controller 5 .
  • This controller 5 can be part of the machine controller or a higher-level system controller.
  • the pivotable transport device 21 consists of transport elements arranged on both sides of the transport plane, which clamp the cover 4 to be turned.
  • the transport device 21 is formed from a lower transport belt 210 and a corresponding upper transport belt 211 .
  • roller conveyors (not shown) or other types of transport devices can also be used.
  • the main transport direction 2000 of the turning device remains unchangeable, while the transport device 21 of the turning device 20 swivels through 180° with each turning process.
  • the transport direction 2101 , 2102 of the transport device 21 related to the frame 22 or the transport device 21 changes with each turning process.
  • Two parallel shafts 51, 52 are provided for this purpose.
  • Each of these two shafts 51, 52 carries a spur gear.
  • the two spur gears mesh in such a way that they form a drive connection 54 of the two shafts 51 , 52 .
  • the shafts rotate in opposite directions to each other.
  • any gear reversing the direction of rotation of a known type can be used.
  • Each of the two shafts 51, 52 also carries a pulley 531, both pulleys 531 being wrapped by a common belt 532 for driving purposes.
  • any known type of gearing that maintains the direction of rotation can be used.
  • the two belt pulleys 531 are each attached to the respective shaft 51, 52 via a freewheel 55, 56.
  • the torque is thus transmitted from the belt pulley 531 to the respective shaft 51 , 52 in only one direction, while in the freewheeling direction 5501 , 5602 a relative movement takes place between the belt pulley 531 and the associated shaft 51 , 52 .
  • the common belt 532 of the gear 50 is driven by the common drive 24 of the transport devices 21 , 30 , 40 .
  • a second pulley is rotatably mounted on a first shaft 51 of the gear 50. This second pulley drives the rollers 32, 43 of the feed device 30 and the outfeed device 40 via a common belt.
  • the two freewheels 55, 56 can also be arranged at other suitable locations on the transmission 50.
  • a lever drive with a coupling rod 600 from FIG. A lever mechanism according to FIG. 5b can form the gear mechanism that maintains the direction of rotation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Wendevorrichtung (2) insbesondere für bogen- oder tafelförmige Gegenstände mit einer um ihre Querachse schwenkbaren Transporteinrichtung (21) mit alternierend angetriebenen endlos umlaufenden Transportelementen (210) und mit einer ortsfesten Zuführeinrichtung (30) und einer ortfesten Ausfuhreinrichtung (40) jeweils mit endlos umlaufenden in einer gleichbleibenden Richtung angetriebenen Transportelementen (32, 42), wobei die Transportelemente der schwenkbaren Transporteinrichtung und die Transportelemente der Zuführ- und der Ausfuhreinrichtung einen gemeinsamen Antrieb (24) aufweisen.

Description

Wendevorrichtung zum automatisierten Wenden von Gegenständen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung zum automatisierten Wenden von Gegenständen, insbesondere von bogen- oder tafelförmigen Erzeugnissen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
In der Verarbeitung von Materialbogen oder Tafeln ist es häufig erforderlich, diese einzeln oder als Stapel zu wenden. Die DE102013101148A1 schlägt eine Vorrichtung vor, welche zwei derart einander gegenüberliegende Rollenbahnen aufweist, dass diese geeignet sind, das zu wendende Erzeugnis klemmend zu halten. Die beiden Rollenbahnen sind gemeinsam um eine quer zur Transportrichtung orientierte Achse drehbar gelagert. Jeder Rollenbahn ist ein separater Antrieb zugeordnet, welcher gemeinsam mit der jeweiligen Rollenbahn in der Dreheinrichtung aufgenommen ist. Die Versorgung der beiden Motore erfolgt über Schleifringe.
Um Torsionen der Rollenbahnen zu vermeiden und höhere Wendegeschwindigkeiten zu ermöglichen, wird die Drehbewegung beidseitig der Rollenbahnen von einem gemeinsamen Antrieb kommend eingeleitet.
Die Transportrichtung der Wendevorrichtung beim Beschicken und beim Ausfahren ist identisch. Damit ist es aufgrund der Drehung der Rollenbahnen um eine Querachse erforderlich, die Transportrichtung der Rollenbahnen bei jedem Wendevorgang umzukehren.
Der Einsatz mehrerer regelbarer Antriebe liefert ein hohes Maß an Flexibilität. Für einfache Wendeaufgaben ist diese Flexibilität häufig nicht erforderlich. Die Kosten für die Vielzahl an Antrieben sind damit unnötig hoch.
Für einen schonenden Transport ist es erforderlich, die Transporteinrichtung der Wendevorrichtung mit der zuführenden und der ausführenden Transporteinrichtung zu synchronisieren. Diese Synchronisierung erfolgt über die Software der Regler und führt insbesondere bei instationärem Betrieb häufig zu Fehlern. Entsprechend aufwendig sind auch die Pflege und die Anpassung an individuelle Konstellationen.
Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche wenigstens einen der genannten Nachteile auf technisch einfache Weise mit kostengünstigen Mitteln überwindet.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale gekennzeichnet.
Anschließend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen Abschnitt einer Anlage zum Beziehen und Spiegeln von Buchdecken, Spielebrettern u.ä.;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Wendevorrichtung;
Fig. 3 in schematischer Darstellung die Transporteinrichtungen der Wendevorrichtung;
Fig. 4 ein Getriebe zum Antreiben von Transportelementen einer Wendevorrichtung;
Fig 5 in schematischer Darstellung Koppeltriebe zum Antreiben von Transportelementen einer Wendevorrichtung.
In Fig. 1 ist ein Ausschnitt einer Anlage zum Beziehen und Spiegeln von Buch- und Schachteldecken, Spielebrettern und ähnlichen Erzeugnissen gezeigt. Dabei ist eine Wendevorrichtung 2 in einer Inline-Konfiguration zwischen einer vorangehenden Deckenmaschine 1 und einer nachgehenden Spiegelmaschine 3 angeordnet. Ein einfaches Transportband überführt die bezogenen und eingeschlagenen Decken 4 von der Ausfuhr der Deckenmaschine 1 in die Zuführeinrichtung 30 der Wendevorrichtung 2. Die Decken 4 durchlaufen einzeln die Wendevorrichtung 2 in der Transportrichtung 2000 der nachgeordneten Spiegelmaschine 3, wobei sie um eine quer zu dieser Transportrichtung 2000 orientierte Achse 1000 gewendet werden.
Die Wendevorrichtung 2 besteht im wesentlichen aus der eigentlichen Wendeeinrichtung 20 mit einer das zu wendende Produkt 4 klemmenden Transporteinrichtung 21 . Eine vorangestellte Zuführeinrichtung 30 und eine nachfolgende Ausfuhreinrichtung 40 sorgen für die Produktübergabe an die Wendeeinrichtung 20 bzw. von der Wendeeinrichtung 20. Die Zuführeinrichtung 30 und die Ausfuhreinrichtung 40 können dabei wie in Fig. 2 gezeigt der Wendevorrichtung 2 zugeordnet sein oder aber den der Wendevorrichtung 2 benachbarten Vorrichtungen.
Die Zuführeinrichtung 30 weist ein Paar zueinander paralleler Walzen 32, 35 auf, welche quer zu der Transportrichtung 2000 der Wendevorrichtung orientiert sind. Die Transportebene 2001 verläuft dabei wie in Fig. 3 dargestellt zwischen den beiden Walzen 32, 35. Der Abstand der Walzen 32, 35 zueinander ist durch die Dicke der zu wendenden Decken 4 vorbestimmt. Die unterhalb der Transportebene angeordnete Walze 32 ist angetrieben. Die obere Walze 35 ist frei mitlaufend gestaltet. Alternativ können auch beide korrespondierenden Walzen 32, 35 gemeinsam angetrieben sein. Alternativ zu den Walzen 32, 35 können auch Rollen oder andere Transportmittel eingesetzt werden.
Die Ausfuhreinrichtung 40 ist analog der Zuführeinrichtung 30 aufgebaut. In Fig. 2 ist der Antrieb der unteren Walzen 32, 43 der Zuführeinrichtung 30 und der Ausfuhreinrichtung 40 mit einem gemeinsamen Zugmittel gezeigt. Vorhandene Umlenkelemente und Spannelemente sind nicht dargestellt. Der gemeinsame Antrieb 24 weist einen steuerbaren Motor auf. Um die Transportgeschwindigkeit steuern oder regeln zu können, ist der Motor mit einer Steuerung 5 verbunden. Diese Steuerung 5 kann in einer Maschinensteuerung oder der Anlagensteuerung integriert sein.
Die Wendeeinrichtung 20 besteht aus einem Rahmen 22, in welchem eine Transporteinrichtung 21 angeordnet ist. Der Rahmen 22 ist um eine quer zu der Transportrichtung 2000 orientierte Achse 1000 drehbar in einem nicht dargestellten Maschinengestell angebracht. Je Wendevorgang wird der Rahmen 22 mit der Transporteinrichtung 21 um jeweils 180° geschwenkt. Vorteilhaft ist es, wechselweise in positiver und in negativer Richtung zu schwenken. Auf diese Weise ist eine Anbindung zusätzlicher Aktuatoren oder Geber ohne aufwendige Drehführungen möglich. Geschwenkt wird der Rahmen mittels eines steuerbaren Antriebs 23, welcher mit einer Steuerung 5 kommuniziert. Diese Steuerung 5 kann Teil der Maschinensteuerung oder einer übergeordneten Anlagensteuerung sein.
Die schwenkbare Transporteinrichtung 21 besteht aus beidseitig der Transportebene angeordneten Transportelementen, welche die zu wendende Decke 4 klemmen. In Fig. 2 und in Fig. 3 ist dazu die Transporteinrichtung 21 aus einem unteren Transportriemen 210 und einem korrespondierenden oberen Transportriemen 211 gebildet. Statt Riemenpaaren können auch nicht dargestellte Rollenbahnen oder andersartige Transporteinrichtungen eingesetzt werden.
Die hauptsächliche Transportrichtung 2000 der Wendevorrichtung bleibt unveränderlich, während die Transporteinrichtung 21 der Wendeeinrichtung 20 mit jedem Wendevorgang um 180° schwenkt. Damit ändert sich die auf den Rahmen 22 bzw. die Transporteinrichtung 21 bezogene Transportrichtung 2101 , 2102 der Transporteinrichtung 21 mit jedem Wendevorgang.
Für eine störungsfreie Übergabe der Decken 4 von der Zuführeinrichtung 30 in die Wendeeinrichtung 20 und von der Wendeeinrichtung 20 in die Ausfuhreinrichtung 40 ist es üblich, deren Antriebe miteinander zu synchronisieren. Dieser Aufwand und mögliche Fehlerquellen durch mehrere Antriebe und deren Synchronisierung wird durch einen gemeinsamen Antrieb 24 reduziert. Um bei alternierender Transportrichtung 2101 , 2102 der schwenkenden Transporteinrichtung und gleichbleibender Transportrichtung 2000 der ortsfesten Zuführeinrichtung 30 und Ausfuhreinrichtung 40 eine permanente Antriebskopplung dieser Transporteinrichtungen 21 , 30, 40 zu ermöglichen, wird das in Fig. 4 gezeigte Getriebe 50 vorgeschlagen.
Dazu sind zwei zueinander parallele Wellen 51 , 52 vorgesehen. Jede dieser beiden Wellen 51 , 52 trägt jeweils ein Stirnrad. Die beiden Stirnräder kämmen derart, dass sie eine Antriebsverbindung 54 der beiden Wellen 51 , 52 bilden. Die Wellen drehen damit in gegensätzlicher Richtung zueinander. Alternativ zu diesem einstufigen Stirnradgetriebe 54 kann jedes die Drehrichtung umkehrendes Getriebe bekannter Art eingesetzt werden. Jede der beiden Wellen 51 , 52 trägt außerdem jeweils eine Riemenscheibe 531 , wobei beide Riemenscheiben 531 von einem gemeinsamen Riemen 532 antriebswirksam umschlungen sind. Alternativ zu diesem Riementrieb 53 kann ein beliebiges die Drehrichtung beibehaltendes Getriebe bekannter Art eingesetzt werden.
Um die Verspannung der beiden Wellen 51 , 52 miteinander aufzulösen sind die beiden Riemenscheiben 531 jeweils über einen Freilauf 55, 56 auf der jeweiligen Welle 51 , 52 angebracht. So wird von der Riemenscheibe 531 auf die jeweilige Welle 51 , 52 in nur einer Richtung das Drehmoment übertragen, während in der Freilaufrichtung 5501 , 5602 eine Relativbewegung zwischen Riemenscheibe 531 und zugehöriger Welle 51 , 52 stattfindet.
Beispielhaft dient der gemeinsame Riemen 532 des Getriebes 50 wie in Fig. 2 gezeigt gleichzeitig dem Antrieb der im Rahmen 22 angeordneten Transporteinrichtung 21 der Wendeeinrichtung. Der Riemen 532 wird von dem gemeinsamen Antrieb 24 der Transporteinrichtungen 21 , 30, 40 angetrieben. Auf einer ersten Welle 51 des Getriebes 50 ist eine zweite Riemenscheibe drehfest angebracht. Diese zweite Riemenscheibe treibt über einen gemeinsamen Riemen die Rollen 32, 43 der Zuführeinrichtung 30 und der Ausfuhreinrichtung 40 an.
Alternativ zu Fig. 4 können die beiden Freiläufe 55, 56 auch an anderen geeigneten Stellen des Getriebes 50 angeordnet sein. Ebenso kann insbesondere bei kleinen Transporthüben ein Hebeltrieb mit einer Koppelstange 600 aus Fig. 5a den Riementrieb 53 des Getriebes 50 ersetzen. Ein Hebeltrieb gemäß Fig. 5b kann das die Drehrichtung beibehaltende Getriebe bilden.
Bezugszeichenliste
1 vorangehende Vorrichtung
2 Wendevorrichtung
3 nachgehende Vorrichtung
4 Schachteldecke
5 Steuerung
20 Wendeeinrichtung 21 erste Transporteinrichtung
22 Rahmen, Wendeeinrichtung
23 Wendeantrieb
24 Transportantrieb
30 Zuführeinrichtung
32 zweites Transportelement
35 fünftes Transportelement, klemmend
40 Ausfuhreinrichtung
43 drittes Transportelement
46 sechstes Transportelement, klemmend
50 Antriebskopplung
51 erste Welle
52 zweite Welle
53 erstes Getriebe, Drehrichtung beibehaltend
54 zweites Getriebe, Drehrichtung ändernd
55 erster Freilauf
56 zweiter Freilauf
210 erstes Transportelement
211 viertes Transportelement, klemmend
531 Riemenscheibe
532 Riemen
541 Zahnradstufe
600 Koppelstange
1000 Achse
1001 Aufnahmeposition
1002 Abgabeposition
2000 Transportrichtung bzgl. Wendevorrichtung
2001 Transportebene
2101 erste Transportrichtung bzgl. Transporteinrichtung
2102 zweite Transportrichtung bzgl. Transporteinrichtung
2200 Schwenken
5501 erste Freilaufrichtung
5602 zweite Freilaufrichtung

Claims

7
Patentansprüche Wendevorrichtung (2) zum automatisierten Aufnehmen, Wenden und Abgeben von Gegenständen, insbesondere von bogen- oder tafelförmigen Erzeugnissen (4), wenigstens mit einer zwischen einer Zuführeinrichtung (30) und einer Ausfuhreinrichtung (40) angeordneten Wendeeinrichtung (20) zum Halten und Wenden der Gegenstände, wenigstens aufweisend
• eine im wesentlichen horizontale Achse (1000),
• eine um die Achse (1000) schwenkbar angeordnete erste Transporteinrichtung (21 ) mit wenigstens einem angetriebenen endlos umlaufenden ersten Transportelement (210), wobei das wenigstens eine erste Transportelement (210) geeignet ist, jeweils ein Erzeugnis (4) und/oder eine Erzeugnisgruppe wechselweise in einer ersten Richtung (2101 ) relativ zu der ersten Transporteinrichtung (21 ) oder in eine der ersten Richtung (2101 ) entgegengesetzten zweiten Richtung (2102) relativ zu der ersten Transporteinrichtung (21 ) zu transportieren
• eine Aufnahmeposition (1001 ) der ersten Transporteinrichtung (21 ) und eine Abgabeposition (1002) der ersten Transporteinrichtung (21 ), und
• einen derart mit der ersten Transporteinrichtung (21 ) antriebsverbundenen Wendeantrieb (23), dass der Wendeantrieb (23) das Schwenken (2200) der ersten Transporteinrichtung (21 ) aus ihrer Aufnahmeposition (1001 ) um die Achse (1000) in ihre Abgabeposition (1002) und umgekehrt bewirkt, wobei die Zuführeinrichtung (30) wenigstens ein angetriebenes zweites Transportelement (32) zum Transportieren der Gegenstände in einer ersten gestelltesten Transportrichtung (2000) aufweist, und die Ausfuhreinrichtung (40) wenigstens ein angetriebenes drittes Transportelement (43) zum Transportieren der Gegenstände in einer zweiten gestelltesten Transportrichtung (2000) aufweist, und in der Aufnahmeposition (1001 ) der ersten Transporteinrichtung (21 ) deren erste Transportrichtung (2101 ) der Transportrichtung (2000) Zuführeinrichtung (30) entspricht und in der Abgabeposition (1002) der ersten Transporteinrichtung (21 ) deren zweite Transportrichtung (2102) der Transportrichtung (2000) der Ausfuhreinrichtung (40) entspricht, 8 gekennzeichnet durch eine permanente mechanische Antriebskopplung (50) des wenigstens einen endlos umlaufenden ersten Transportelementes (210) der wenigstens einen Wendeeinrichtung (20) mit dem wenigstens einen zweiten Transportelement (32) der Zuführeinrichtung (30) und/oder dem wenigstens einen dritten Transportelement (43) der Ausfuhreinrichtung (40).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Antriebskopplung (50) wenigstens zwei Wellen (51 , 52), ein die Drehrichtung beibehaltendes erstes Getriebe (53), ein die Drehrichtung änderndes zweites Getriebe (54) und zwei Freiläufe (55, 56) aufweist, wobei die wenigstens zwei Wellen (51 , 52) miteinander sowohl über das wenigstens eine die Drehrichtung beibehaltende erste Getriebe (53) als auch über das wenigstens eine die Drehrichtung ändernde zweite Getriebe (54) antriebsverbunden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine die Drehrichtung beibehaltende erste Getriebe (53) wenigstens ein Zugmittel (532) aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine die Drehrichtung ändernde zweite Getriebe (54) wenigstens eine Zahnradstufe (541 ) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der wenigstens zwei Getriebe (53, 54) eine Koppelstange (600) aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Freiläufe (55, 56), in dem wenigstens einen die Drehrichtung beibehaltenden ersten Getriebe (53) integriert sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Freiläufe (55, 56), in dem wenigstens einen die Drehrichtung ändernden zweiten Getriebe (54) integriert sind. 9 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein erster Freilauf (55) der wenigstens zwei Freiläufe (55) in dem wenigstens einen die Drehrichtung beibehaltenden ersten Getriebe (53) und wenigstens ein zweiter Freilauf (56) der wenigstens zwei Freiläufe (55, 56) in dem wenigstens einen die Drehrichtung ändernden zweiten Getriebe
(54) integriert sind.
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