WO2022244871A1 - 円すいころ軸受 - Google Patents

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inner ring
tapered roller
small
segments
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翔吾 福留
径生 堀
智仁 伊藤
靖之 井上
雄太 西田
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Ntn株式会社
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    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings

Definitions

  • the present invention relates to tapered roller bearings used in general industrial machinery, and more particularly to tapered roller bearings that rotatably support large rotating shafts such as the main shafts of wind power generators with an outer diameter exceeding 1 m.
  • the tapered roller bearing 100 includes an inner ring 101, an outer ring 102 arranged concentrically around the outer circumference, and tapered rollers arranged between the inner ring 101 and the outer ring 102. 103 and a retainer 104 that retains the tapered rollers 103 at regular intervals in the circumferential direction.
  • the retainer 104 of the tapered roller bearing 100 is generally made of steel plate.
  • the steel plate retainer 104 deforms due to its own weight and the weight of the tapered rollers 103 held because the tapered rollers 103 are also large and used in large numbers.
  • the retainer 104 made of steel plate is usually manufactured by press working, but if the outer diameter exceeds 1 m, it becomes difficult to process due to equipment problems.
  • the strength of the retainer 104 made of steel plate can be ensured by increasing the plate thickness, it is generally difficult to press large parts due to problems with the manufacturing equipment, and processing is limited. There is a limit to the plate thickness that can be pressed from.
  • the retainer 104 is manufactured by cutting, the cost will increase significantly compared to the press product, and the material will be wasted.
  • each segment 104A separates when the inner ring assembly is reversed.
  • the conventional segment cage shown in FIG. 21, in which segments 104A are combined, is of a rolling element guide type.
  • the tapered rollers 103 are inserted into the pockets of the segment 104A from the inner diameter side and the outer diameter side. .
  • the connecting members such as wires that integrate the segments are left as they are, the connecting members may come off during operation of the tapered roller bearing 100, leading to failure. have a nature.
  • the present invention prevents segments of a segment retainer from coming apart and tapered rollers from falling out of pockets of the segments even when the inner ring assembly is reversed when the inner ring assembly is incorporated into the outer ring.
  • the present invention provides an inner ring, an outer ring arranged concentrically on the outer periphery thereof, a plurality of tapered rollers arranged between the inner ring and the outer ring, and tapered rollers held at regular intervals.
  • the inner ring has a raceway surface on which the tapered rollers roll on the outer circumference, and a large flange portion and a small flange portion with which the end surfaces of the tapered rollers contact on both sides in the axial direction sandwiching the raceway surface.
  • the cage is a segmented cage divided into a plurality of segments in the circumferential direction, and in a tapered roller bearing incorporated in the outer ring in the state of an inner ring assembly integrating the inner ring, the tapered rollers and the cage, the segments is composed of two pillars and a small-diameter side arc-shaped portion that are adjacent in the circumferential direction.
  • the tapered rollers can be inserted into the cage pocket from the inner diameter side, and the large diameter side arcuate portion
  • a connecting member and an engaging portion of the connecting member are arranged on the large-diameter side surface of the and the annularly arranged segments are connected by detachably engaging the connecting member with the engaging portion. do. Ends of the connecting member are connected by a fastening part or a fastening member.
  • the comb-shaped pockets and the basket-shaped pockets are alternately arranged in the circumferential direction.
  • a wing portion protruding toward the small diameter side is provided on the small diameter side surface of the small diameter arcuate portion, and when the large diameter sides of the annularly arranged segments are connected by a connection member, the small diameter side of each annularly arranged segment is provided with a wing portion that protrudes toward the small diameter side. It is preferable to fit an annular jig to the wing portion.
  • a projecting portion having the engaging portion is provided on a large-diameter side surface of the large-diameter arc-shaped portion of the basket-shaped pocket, and the fastening portion or the fastening member is arranged between the projecting portions adjacent in the circumferential direction.
  • the angle of the large flange portion of the inner ring that contacts the large diameter side end surface of the tapered roller with respect to the straight line orthogonal to the central axis of the inner ring is I
  • the chamfered width of the tip of the large flange is H
  • the distance from the central axis of the inner ring to the center of gravity of the tapered roller is y1
  • the diameter of the large flange is J
  • the diameter of the large flange is should satisfy the following conditions:
  • the diameter of the small flange portion of the inner ring is M
  • the tapered roller is in contact with the end face on the small diameter side.
  • the angle of the small flange of the inner ring with respect to the straight line perpendicular to the central axis of the inner ring is L
  • the chamfer width of the tip of the small flange is K
  • the tapered rollers are rotated around the tip of the large flange of the inner ring.
  • the height of the small flange satisfies the following conditions, where y3 is the distance from the contact point C where the side surface of the small flange and the end face on the small diameter side of the tapered roller come into contact with the center axis.
  • the annular jig can be removed before the inner ring assembly, which integrates the inner ring, tapered rollers and retainer, is assembled into the outer ring.
  • the connecting member is preferably removed after the inner ring assembly is incorporated into the outer ring.
  • the first segment means the segment that is arranged first when a plurality of segments are sequentially arranged in a row in the circumferential direction
  • the last segment means that the adjacent segments are brought into contact and sequentially arranged in the circumferential direction. This is the segment that is arranged last when arranged in a row.
  • a plurality of retainer segments are connected in the circumferential direction and incorporated into the tapered roller bearing to form one annular retainer.
  • the segments are made of resin.
  • the linear expansion coefficient of the resin is 1.7 ⁇ 10 ⁇ 5 /° C. or less.
  • polyether ether ketone containing carbon fiber, glass fiber, or carbon black as a filler can be used as the resin forming the segments.
  • the filling ratio of the filler in the resin is 20% by weight or more and 40% by weight or less, and the gap in the circumferential direction between the segments is within the range described above. , deformation or the like due to tension between the segments in the circumferential direction can be prevented.
  • the connecting member may be divided into a plurality of parts, and the ends of each divided connecting member may be connected by the fastening portion or the fastening member.
  • the plurality of fastening portions or fastening members be equally divided in a circumferential shape.
  • the tapered roller bearing according to the present invention when the inner ring assembly in which the inner ring, the tapered rollers, and the retainer are integrated is incorporated into the outer ring, even if the inner ring assembly is reversed, the large diameter sides of the annularly arranged segments are connected. Since each segment is bound by a member, it does not come apart.
  • the tapered rollers do not fall out of the comb-shaped pocket and the cage-shaped pocket even if the inner ring assembly is reversed. do not do.
  • the tapered rollers accommodated in the comb-shaped pocket guide the rolling elements.
  • the fastening portion or the fastening member can be removed by removing the fastening portion or the fastening member after the inner ring assembly is incorporated into the outer ring. Since it can be removed, it is possible to prevent the connecting member from coming off during operation and causing a malfunction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a tapered roller bearing according to the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing segments of a segment retainer used in the tapered roller bearing of FIG. 1
  • FIG. 4 is a perspective view showing another example of segments of a segment retainer used in the tapered roller bearing of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing another example of segments of a segment retainer used in the tapered roller bearing of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing another example of segments of a segment retainer used in the tapered roller bearing of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing another example of segments of a segment retainer used in the tapered roller bearing of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing another example of segments of a segment retainer used in the tapered roller bearing of the present invention
  • 3 is a cross-sectional view showing a state in which tapered rollers are inserted into the segment of FIG. 2
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which an outer ring is removed from the tapered roller bearing of FIG. 1
  • 2 is a front view of the tapered roller bearing of FIG. 1 with the outer ring removed
  • FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the direction in which tapered rollers are inserted into the segment of FIG. 2
  • FIG. 3 is a perspective view showing a procedure for assembling a tapered roller bearing using the segment of FIG. 2
  • FIG. 9 is a perspective view of the assembling procedure of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the tapered rollers and the large flange portion of the inner ring when the tapered rollers are arranged on the inner ring with the large end surface of the inner ring facing downward.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in the middle of assembling a tapered roller bearing using the segments of FIG. 2 ;
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in the middle of assembling a tapered roller bearing using the segments of FIG. 2 ;
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of FIG. 12; 13 is a cross-sectional view of the state of FIG. 12 with the annular jig removed;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the inner ring assembly is reversed and incorporated into the outer ring;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the inner ring assembly is incorporated into the outer ring;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a rotating state of tapered rollers arranged on the raceway surface of the inner ring;
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the height of the small flange portion of the inner ring and the tapered rollers when the tapered rollers arranged on the raceway surface of the inner ring are rotated.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of a tapered roller bearing according to the present invention;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional tapered roller bearing
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state in which tapered rollers are inserted into segments constituting retainer segments used in a conventional tapered roller bearing. It is a sectional view showing an assembly procedure of a conventional tapered roller bearing.
  • a tapered roller bearing 1 according to this embodiment, as shown in FIG. It has rollers 15 and retainers 17 that hold the tapered rollers 15 at regular intervals.
  • the outer ring 12 has a raceway surface 14 on which the tapered rollers 15 roll on its inner circumference.
  • the inner ring 11 has a raceway surface 13 on which the tapered rollers 15 roll on its outer circumference, and a large flange portion 19 and a small flange portion 18 on both sides of the raceway surface 13 in the axial direction with which the end surfaces of the tapered rollers 15 come into contact. .
  • the average diameter of the tapered rollers 15 is 40 mm or more, and the outer diameter of the bearing is 1 m or more.
  • the retainer 17 is a segmented retainer consisting of a plurality of segments 20, as shown in FIG.
  • the segment 20 is composed of two pillars 23 and a small-diameter arc-shaped portion 21 adjacent to each other in the axial direction. It has a basket-shaped pocket 16B surrounded by a side arc-shaped portion 21 and a large-diameter side arc-shaped portion 22. - ⁇
  • the comb-shaped pocket 16A is provided with guide claws 24 on both the outer diameter side and the inner diameter side of the facing column portion 23, and the tapered rollers 15 can be inserted into the comb-shaped pocket 16A from the opening on the large diameter side.
  • the retainer 17 serves as a rolling element guide by means of the tapered rollers 15 housed in the comb-shaped pockets 16A.
  • the cage pocket 16B is provided with guide claws 24 on the outer diameter side of the opposing pillars 23, and the tapered rollers 15 can be inserted into the cage pocket 16B from the inner diameter side.
  • three basket-shaped pockets 16B and two comb-shaped pockets 16A are combined, but there is no limit to the number of basket-shaped pockets 16B and comb-shaped pockets 16A arranged. Even if one basket-shaped pocket 16B and one comb-shaped pocket 16A are arranged as shown, two basket-shaped pockets 16B and one comb-shaped pocket 16A are arranged as shown in FIG. 3B. 3C, a combination in which one basket-shaped pocket 16B and two comb-shaped pockets 16A are arranged, as shown in FIG. 3D, two basket-shaped pockets 16B and two A combination in which the comb-shaped pockets 16A are arranged may also be used. Considering strength and rigidity, the comb-shaped pockets 16A and the basket-shaped pockets 16B are preferably arranged alternately in the circumferential direction. You may arrange so that it may be continuous.
  • a wing portion 28 projecting toward the small diameter side is provided on the small diameter side surface of the small diameter arc-shaped portion 21 of the segment 20, and when the large diameter sides of the annularly arranged segments 20 are bound by the connecting member 25, the wing portion 28 can be used as shown in FIG.
  • an annular jig 31 is fitted to the wing portion 28 on the small diameter side of each segment 20 arranged in an annular shape to suppress the widening of the small diameter side of the segment 20 due to tightening of the connecting member 25 .
  • the annular jig 31 includes a ring portion 31a that abuts against the end face of the inner ring 11 on the small diameter side, and a ring portion 31a that protrudes from the axial end portion of the ring portion 31a toward the outer diameter side.
  • the L-shaped engaging portion 31b is fitted to the wing portion 28 of the segment 20 while the ring portion 31a is in contact with the end face of the inner ring 11 on the small diameter side.
  • the end of the connecting member 25 wound around the large diameter side of each segment 20 is bound by a fastening member 30 such as a turnbuckle.
  • a fastening member 30 such as a turnbuckle
  • the fastening member 30 has a body portion having a female threaded portion. By rotating the body, tension can be applied to the connecting member 25, and by rotating the body in the direction opposite to the tightening direction, the binding of both ends of the connecting member 25 is released. be able to.
  • the ends of the connecting members 25 may be connected by providing fastening portions at the ends of the connecting members 25 and winding the connecting members 25 together, or by using a binding band.
  • a wire or belt can be used as the connecting member 25 .
  • a detachable hook or turnbuckle can be used as the fastening member 30.
  • FIG. The turnbuckle is most preferable because it is detachable, the tightening force does not loosen, and the tightening force is adjustable.
  • a belt is used as the connecting member 25, it is preferable to use a detachable buckle as the fastening member 30 because the tightening force does not loosen.
  • the segment 20 is made of resin or steel.
  • resin forming the segment 20 polyetheretherketone containing carbon fiber or polyetheretherketone containing glass fiber can be used.
  • the tapered rollers 15 may fall off the inner ring 11 due to their own weight.
  • the distance from the central axis of the inner ring 11 to the tip of the large flange portion 19 is made larger than the distance from the central axis of the inner ring 11 to the center of gravity of the tapered rollers 15 .
  • the diameter J of the large collar portion 19 satisfies the following equation.
  • the side surface of the large flange portion 19 of the inner ring 11 that contacts the tapered rollers 15 is The angle to a straight line orthogonal to the central axis of the inner ring 11 is I, the chamfered width of the tip of the large flange portion 19 is H, the distance from the central axis of the inner ring 11 to the center of gravity of the tapered roller 15 is y1, If the above formula is satisfied, where J is the diameter, the tapered rollers 15 can be prevented from coming off.
  • D is the diameter of the large end surface of the tapered roller
  • G is the diameter of the small end surface of the tapered roller
  • F is the length of the tapered roller
  • E is the large collar portion 19 extending from the central axis to the raceway surface 13. It shows the distance to the edge of the side.
  • the tapered rollers 15 are previously inserted into the comb-shaped pockets 16A of the segments 20 through the tapered roller insertion openings 22A provided in the large-diameter arcuate portion 22. 9, when the tapered rollers 15 are put on the arranged inner ring 11, the tapered rollers 15 are inserted from the inner diameter side of the segment 20 into the basket-shaped pocket 16B.
  • an annular jig 31 is fitted to the wing portion 28 protruding from the small diameter side surface of the segments 20 arranged in an annular shape, and the engaging portion 27 of the projection portion 26 protruding from the large diameter side surface is engaged.
  • the connecting member 25 is passed through the connecting member 25, the ends of the connecting member 25 wound around the outer diameter side of the segment 20 are bound by the fastening member 30, and the connecting member 25 is tightened by the fastening member 30 to form a plurality of annularly arranged segments. 20 are integrated.
  • the fastening member 30 is positioned between the adjacent projecting portions 26 projecting to the side surface on the large diameter side, and the space between the adjacent projecting portions 26 serves as an accommodation portion for the fastening member 30 .
  • the connecting member 25 may be a single piece continuous in the circumferential direction, or may be divided into a plurality of pieces in the circumferential direction, and the ends of the divided connecting members 25 may be connected to each other by fastening members 30 .
  • the fastening members 30 are equally divided circumferentially.
  • the L-shaped annular jig 31 is axially placed over the wing portion 28 of the small-diameter arcuate portion 21 of the segment 20 arranged annularly. It can be removed by moving along (Fig. 14).
  • this inner ring assembly is incorporated into the outer ring 12 with the smaller diameter side of the inner ring assembly facing downward.
  • the tapered rollers 15 inserted into the comb-shaped pocket 16A and the cage pocket 16B of each segment 20 are also guided by guide claws 24 provided on the outer diameter side of the pillars 23 forming the comb-shaped pocket 16A and the cage-shaped pocket 16B. Therefore, it does not escape from the comb-shaped pocket 16A and the basket-shaped pocket 16B.
  • the annular jig 31 used when assembling the inner ring assembly should be removed when incorporating it into the outer ring 12.
  • the height of the small flange portion 18 of the inner ring 11 that prevents the segments 20 from coming off satisfies the following conditions.
  • the point C on the side surface of the small flange portion 18 where the tapered roller 15 is hooked is the spline curve depicting the trajectory of the small end face corner portion of the tapered roller 15 when the tapered roller 15 rotates and the small flange.
  • the diameter M of the small flange portion 18 of the inner ring 11 satisfies the following conditions.
  • M is the diameter of the small flange portion 18 of the inner ring 11
  • L is the angle of the side surface of the small flange portion 18 of the inner ring 11 on the point C side with respect to the straight line perpendicular to the central axis of the inner ring 11
  • L is the angle of the small flange portion 18.
  • the tapered roller bearing 1 can be assembled as shown in FIG.
  • the wing portion 28 protruding toward the small diameter side is provided on the small diameter side surface of the small diameter arc portion 21, and when the large diameter sides of the segments 20 arranged in an annular shape are bound by the connecting member 25, they are formed into an annular shape.
  • the annular jig 31 of the wing portion on the small diameter side of each arranged segment 20 is fitted, as in the embodiment shown in FIG.
  • a connecting member 33 wound around the small diameter side of each annularly arranged segment is passed through the small diameter side engaging portion 32, and the ends of the connecting member 33 are connected to each other by a fastening member (not shown).
  • the annular jig 31 may not be used by detachably binding.

Abstract

内輪アッシーを外輪に組込む際に、内輪アッシーを反転させても、セグメント保持器のセグメントがばらけることなく、セグメントのポケットから円すいころが脱落しないようにする。セグメント（２０）は、大径側が開口するくし型ポケット（１６Ａ）と、かご型ポケット（１６Ｂ）とを有し、前記くし型ポケット（１６Ａ）の対向する柱部（２３）の外径側と内径側の両方に案内爪（２４）を設けて大径側の開口から円すいころ（１５）を挿入可能とし、前記かご型ポケット（１６Ｂ）の対向する柱部（２３）の外径側に案内爪（２４）を設けて円すいころ（１５）を内径側から挿入可能とし、セグメント（２０）の大径側弧状部（２２）の大径側側面に係合部（２７）に、環状に配置した各セグメント（２０）の大径側に巻き回される連結部材（２５）を通し、この連結部材（２５）の端部相互を締結部材（３０）により着脱可能に連結して隣り合うセグメント（２０）同士を突き合わして固定する。

Description

円すいころ軸受
　この発明は、一般産業機械に用いる円すいころ軸受、特に、風力発電装置の主軸など外径が１ｍを超えるような大型の回転軸を回転自在に支持する円すいころ軸受に関する。
　図２０の断面図に示すように、円すいころ軸受１００は、内輪１０１と、その外周に同芯状に配置された外輪１０２と、これら内輪１０１及び外輪１０２との間に配設される円すいころ１０３と、円すいころ１０３を周方向に一定間隔で保持する保持器１０４とによって構成される。
　円すいころ軸受１００の保持器１０４は、一般的に鋼板製である。鋼板製の保持器１０４は、風力発電装置に使用されるような大型の円すいころ軸受１００の場合、円すいころ１０３も大型で使用本数も多いため、自重や保持した円すいころ１０３の重量により変形することがある。また、鋼板製の保持器１０４は、通常プレス加工によって製作されるが、外径が１ｍを超えるような大型のものになると、設備上の問題によって加工が困難になる。また、鋼板製の保持器１０４は、その板厚を大きくすることで強度を確保することができたとしても、一般に、大型の部品は製造設備上の問題によりプレス加工が難しく、加工上の制約からプレス加工することができる板厚には限界がある。一方、保持器１０４を削り出しにより製造すると、プレス品と比較して大幅なコストアップとなり、材料の無駄も多くなる。
　これらの問題を解決するために、保持器１０４を図２１に示すような複数のセグメント１０４Ａに分割し、セグメント１０４Ａを環状に組合せたセグメント保持器がある（特許文献１）。このセグメント保持器としては樹脂製のものが主流になっている。
　ところで、単列の円すいころ軸受１００を、例えば、風車に組込む際は、図２２に示すように、まず、内輪１０１、円すいころ１０３及び保持器１０４を一体化しておき、この一体化した内輪アッシーを、小径側を下に向けた反転状態にして外輪１０２に組込むようにしている。
　ところが、図２１に示すような複数のセグメント１０４Ａを組合せたセグメント保持器の場合、内輪アッシーを反転させると、各セグメント１０４Ａがばらける。このセグメント１０４Ａがばらけるのを防止するために、環状に配置したセグメント１０４Ａの外周をワイヤーなどで縛り、環状に配置したセグメント１０４Ａを一体化するということが提案されている（特許文献２～４）。
特許第５０１０３５３号公報 特開２０１４-２０３９３号公報 特許第５７０２５３４号公報 特開２０１８-８０７４７号公報
　図２１に示すセグメント１０４Ａを組合せた従来のセグメント保持器は、転動体案内方式であり、円すいころ１０３と外径側で接触する外径側の案内爪１０５を有するポケットと、円すいころ１０３と内径側で接触する内径側の案内爪１０６を有するポケットとを、周方向に交互に設けた構成になっており、円すいころ１０３は、セグメント１０４Ａのポケットに内径側と外径側から挿入されている。
　このため、環状に配置した各セグメント１０４Ａをワイヤーなどで縛って一体化しても、内輪アッシーを反転させると、内径側から挿入した円すいころ１０３は外径側の案内爪１０５によって脱落が防止されるが、外径側から挿入した円すいころ１０３は内径側に案内爪１０６があるため、脱落してしまう。このため、組立てに手間が掛かるという問題がある。
　また、内輪アッシーを外輪１０２に組込んだ後も、各セグメントを一体化するワイヤーなどの連結部材がそのまま残されていると、円すいころ軸受１００の運転中に連結部材が外れて故障に繋がる可能性がある。
　そこで、この発明は、内輪アッシーを外輪に組込む際に、内輪アッシーを反転させても、セグメント保持器のセグメントがばらけることなく、また、セグメントのポケットから円すいころが脱落しないようにし、しかも内輪アッシーを外輪に組込んだ後に、各セグメントを一体化する連結部材を取外すことが可能な円すいころ軸受を提供しようとするものである。
　上記の課題を解決するため、この発明は、内輪と、その外周に同芯状に配置される外輪と、内輪及び外輪の間に配置される複数の円すいころと、円すいころを一定間隔に保持するポケットを有する保持器とを備え、内輪は、外周に各円すいころが転動する軌道面と、この軌道面を挟む軸方向の両側に円すいころの端面が接触する大鍔部と小鍔部を有し、保持器は、周方向に複数のセグメントに分割したセグメント保持器であり、内輪、円すいころ及び保持器を一体化した内輪アッシーの状態で外輪に組込まれる円すいころ軸受において、前記セグメントは、周方向に隣り合う２つの柱部及び小径側弧状部とで構成され、大径側が開口するくし型ポケットと、周方向に隣り合う２つの柱部及び小径側弧状部、大径側弧状部とで囲まれたかご型ポケットとを有し、前記くし型ポケットの対向する柱部の外径側と内径側の両方に案内爪を設け、このくし型ポケット内に、大径側の開口から円すいころを挿入可能とし、前記かご型ポケットの対向する柱部の外径側に案内爪を設け、このかご型ポケット内に、円すいころを内径側から挿入可能とし、前記大径側弧状部の大径側側面に、連結部材および連結部材の係合部を配置し、前記係合部に前記連結部材を着脱可能に係合することにより環状に配置した各セグメントを連結することを特徴とする。前記連結部材の端部相互は、締結部または締結部材により連結する。
　前記セグメントは、強度・剛性の点から、前記くし型ポケットとかご型ポケットは周方向に交互に配列することが好ましい。
　前記小径側弧状部の小径側側面に、小径側に突き出すウィング部を設け、環状に配置した各セグメントの大径側を連結部材で連結する際に、環状に配置した各セグメントの小径側の前記ウィング部に環状治具を嵌めることが好ましい。
　前記かご型ポケットの大径側弧状部の大径側側面に、前記係合部を有する突出部を設け、周方向に隣り合う突出部の間に前記締結部または締結部材を配置することが好ましい。
　前記内輪の大端面を下にして内輪の軌道面に円すいころを配置した状態で、円すいころの大径側端面と接触する内輪の大鍔部が内輪の中心軸に対して直交する直線に対する角度をＩ、前記大鍔部の先端の面取り幅をＨ、前記内輪の中心軸から円すいころの重心までの距離をｙ１、前記大鍔部の径をＪとしたときに、前記大鍔部の径は次の条件を満たすようにする。
　　　（Ｊ／２）-Ｈ ｃｏs Ｉ＞ｙ１
　前記連結部材の端部相互を締結部または締結部材により連結して隣り合うセグメント同士を突き合わして固定した状態で、前記内輪の小鍔部の径をＭ、円すいころの小径側の端面と接触する内輪の小鍔部が内輪の中心軸に対して直交する直線に対する角度をＬ、前記小鍔部の先端の面取り幅をＫ、円すいころを内輪の大鍔部の先端を中心にして回転させた際に、小鍔部の側面と円すいころの小径側の端面とが接触する接触点Ｃから中心軸までの距離をｙ３としたときに、小鍔部の高さは次の条件を満たすようにする。
　　　（Ｍ／２）-Ｋ ｃｏs Ｌ＞ｙ３
　前記環状治具は、内輪、円すいころ及び保持器を一体化した内輪アッシーを外輪に組込む前に取外すことができる。
　前記連結部材は、内輪アッシーを外輪に組込んだ後に、取外すことが好ましい。
　また、複数のセグメントを周方向に無間隙に配置した場合に、最初に配置されるセグメントと最後に配置されるセグメントとの間にすき間を有する。ここで、室温において、すき間の周方向の寸法は、保持器セグメントの中央を通る円の円周の０．１２％よりも小さい。なお、最初のセグメントとは、複数のセグメントを周方向に順次連ねて配置する際に、最初に配置されるセグメントをいい、最後のセグメントとは、隣接するセグメントを当接させ、周方向に順次連ねて配置していった際に、最後に配置されるセグメントをいう。複数の保持器セグメントが周方向に連なって円すいころ軸受に組み込まれ、一つの環状の保持器を構成する。
　前記セグメントは、樹脂製のものを使用する。前記樹脂の線膨張係数は、１．７×１０－５／℃以下である。
　前記セグメントを形成する樹脂としては、充填材として炭素繊維、ガラス繊維またはカーボンブラックを配合したポリエーテルエーテルケトンを使用することができる。前記樹脂中の充填材の充填比率は２０重量％以上、４０重量％以下として、セグメント間の周方向のすき間を上記した範囲とすることにより、保持器セグメント同士の衝突による強度的な不具合等や、セグメント同士の周方向の突っ張りあいによる変形等を防止することができる。
　前記連結部材を複数に分割し、分割した各連結部材の端部相互のそれぞれを前記締結部または締結部材により連結するようにしてもよい。
　複数の前記締結部または締結部材は、円周状に等分に配置することが好ましい。
　この発明に係る円すいころ軸受は、内輪、円すいころ及び保持器を一体化した内輪アッシーの状態で外輪に組込む際に、内輪アッシーを反転させても、環状に配置した各セグメントの大径側が連結部材によって結束されているため、各セグメントがばらけることがない。
　また、円すいころを収容するくし型ポケット及びかご型ポケットは、柱部の外径側に案内爪を設けているので、内輪アッシーを反転させても、円すいころがくし型ポケット及びかご型ポケットから脱落しない。
　そして、くし型ポケットは、柱部の外径側と内径側の両方に案内爪を設けているので、くし型ポケットに収容された円すいころによって、保持器が転動体案内になる。
　環状に配置した各セグメントの大径側を連結部材で締め付ける際に、環状に配置した各セグメントの小径側のウィング部に環状治具を嵌めることによって、各セグメントの小径側の開きを抑制することができる。
　環状に配置した各セグメントの大径側の連結部材は、締結部または締結部材により連結されているので、内輪アッシーを外輪に組込んだ後に、締結部または締結部材を外すことにより、連結部材を取り外すことができるので、運転中に連結部材が外れて故障するということを防止できる。
この発明に係る円すいころ軸受の実施形態を示す断面図である。 図１の円すいころ軸受に使用するセグメント保持器のセグメントを示す斜視図である。 この発明の円すいころ軸受に使用するセグメント保持器のセグメントの他の例を示す斜視図である。 この発明の円すいころ軸受に使用するセグメント保持器のセグメントの他の例を示す斜視図である。 この発明の円すいころ軸受に使用するセグメント保持器のセグメントの他の例を示す斜視図である。 この発明の円すいころ軸受に使用するセグメント保持器のセグメントの他の例を示す斜視図である。 図２のセグメントに円すいころを挿入した状態を示す断面図である。 図１の円すいころ軸受における外輪を外した状態を示す斜視図である。 図１の円すいころ軸受における外輪を外した状態の正面図である。 図２のセグメントへの円すいころの挿入方向を示す斜視図である。 図２のセグメントを使用した円すいころ軸受の組立て手順を示す斜視図である。 図８の組立て手順を別角度から見た斜視図である。 内輪の大端面を下にした状態で内輪に円すいころを配置した際における円すいころと内輪の大鍔部との関係を示す模式図である。 図２のセグメントを使用した円すいころ軸受の組立て途中の状態を示す斜視図である。 図２のセグメントを使用した円すいころ軸受の組立て途中の状態を示す斜視図である。 図１２の断面図である。 図１２の状態から環状治具を外した断面図である。 内輪アッシーを反転させて外輪に組込む状態を示す断面図である。 内輪アッシーを外輪に組込んだ状態を示す断面図である。 内輪の軌道面に配置した円すいころの回転状態を示す模式図である。 内輪の軌道面に配置した円すいころを回転させたときの内輪の小鍔部の高さと円すいころとの関係を示す模式図である。 この発明に係る円すいころ軸受の他の実施形態を示す断面図である。 従来の円すいころ軸受の断面図である。 従来の円すいころ軸受に使用されている保持器セグメントを構成するセグメントに円すいころを挿入する状態を示す斜視図である。 従来の円すいころ軸受の組立て手順を示す断面図である。
　以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
　この実施形態に係る円すいころ軸受１は、図１に示すように、内輪１１と、その外周に同芯状に配置される外輪１２と、内輪１１及び外輪１２の間に配置される複数の円すいころ１５と、円すいころ１５を一定間隔に保持する保持器１７とを備える。
　外輪１２は、内周に各円すいころ１５が転動する軌道面１４を有する。
　内輪１１は、外周に各円すいころ１５が転動する軌道面１３と、この軌道面１３を挟む軸方向の両側に円すいころ１５の端面が接触する大鍔部１９と小鍔部１８とを有する。
　風力発電の主軸等の支持に用いられる大型の円すいころ軸受１の場合、円すいころ１５の平均径は４０ｍｍ以上、軸受の外径は１ｍ以上である。
　保持器１７は、図２に示すように、複数のセグメント２０からなるセグメント保持器である。
　セグメント２０は、軸方向に隣り合う２つの柱部２３及び小径側弧状部２１とで構成され、大径側が開口するコの字形状のくし型ポケット１６Ａと、隣り合う２つの柱部２３及び小径側弧状部２１、大径側弧状部２２とで囲まれたかご型ポケット１６Ｂとを有する。
　前記くし型ポケット１６Ａは、対向する柱部２３の外径側と内径側の両方に案内爪２４を設け、このくし型ポケット１６Ａ内には、大径側の開口から円すいころ１５を挿入可能としており、このくし型ポケット１６Ａ内に収容された円すいころ１５によって、保持器１７が転動体案内になる。
　前記かご型ポケット１６Ｂは、対向する柱部２３の外径側に案内爪２４を設け、このかご型ポケット１６Ｂ内には、円すいころ１５を内径側から挿入可能としている。
　図２に示す実施形態のセグメント２０は、柱部２３を１つのセグメント２０に６つ設け、３つのかご型ポケット１６Ｂと、２つのくし型ポケット１６Ａを周方向に交互に設ける。
　図２の実施形態では、３つのかご型ポケット１６Ｂと２つのくし型ポケット１６Ａの組合せにしているが、かご型ポケット１６Ｂと、くし型ポケット１６Ａの配列数に制限はなく、例えば、図３Ａに示すように、かご型ポケット１６Ｂと、くし型ポケット１６Ａとを１つずつ配列しても、図３Ｂに示すように、２個のかご型ポケット１６Ｂと、１個のくし型ポケット１６Ａを配列した組合せでも、図３Ｃに示すように、１個のかご型ポケット１６Ｂと、２個のくし型ポケット１６Ａを配列した組合せでも、図３Ｄに示すように、２個のかご型ポケット１６Ｂと、２個のくし型ポケット１６Ａを配列した組み合せでもよい。くし型ポケット１６Ａと、かご型ポケット１６Ｂは、強度・剛性を考えると、周方向に交互に配列することが好ましいが、２個のくし型ポケット１６Ａ、２個のかご型ポケット１６Ｂが周方向に連続するように配列してもよい。
　セグメント２０の大径側弧状部２２の大径側側面には、環状に配置した各セグメント２０の大径側に配置される連結部材２５の係合部２７を有する突出部２６が軸方向に突出するように設けられている。セグメント２０の大径側弧状部２２の大径側側面の突出部２６は、隣接するセグメント２０間の突出部２６同士の接触を避けるように設けることが好ましい。
　セグメント２０の小径側弧状部２１の小径側側面には、小径側に突出するウィング部２８が設けられ、環状に配置した各セグメント２０の大径側を連結部材２５で結束する際に、図１２及び図１３に示すように、環状に配置した各セグメント２０の小径側のウィング部２８に環状治具３１を嵌め、連結部材２５の締め付けによるセグメント２０の小径側の広がりを抑制している。
　前記環状治具３１は、図１３に示すように、内輪１１の小径側の端面に当接するリング部３１ａと、このリング部３１ａの軸方向の端部から外径側に向かって突設されたＬ字形の係合部３１ｂとからなり、リング部３１ａを内輪１１の小径側の端面に当接させた状態で、Ｌ字形の係合部３１ｂを前記セグメント２０のウィング部２８に嵌めるようにしている。
　各セグメント２０の大径側に巻き回される連結部材２５の端部は、ターンバックルなどの締結部材３０によって結束される。締結部材３０がターンバックルで構成される場合、雌ねじ部を有する胴部を有し、このターンバックルの胴部に連結部材２５の端部に設けた雄ねじ部をねじ込むことにより、連結部材２５の端部相互を連結することができ、胴部の回転により、連結部材２５に張力を与えることができ、締め付け方向と逆方向に胴部を回転させることにより、連結部材２５の両端の結束を解除することができる。なお、連結部材２５の端部相互の連結は、連結部材２５の端部に締結部を設けて連結部材２５同士を巻き付け、あるいは結束バンドを用いて連結するようにしてもよい。
　連結部材２５としては、ワイヤーまたはベルトを使用することができる。連結部材２５として、ワイヤーを使用する場合、締結部材３０としては、着脱可能なフックあるいはターンバックルを使用することができる。ターンバックルは、着脱可能であり、締め付け力が緩まず、また、締め付け力が調整可能であるため、最も好ましい。連結部材２５として、ベルトを使用する場合、締結部材３０としては、着脱可能なバックルを使用すると、締め付け力が緩まないので、好ましい。
　セグメント２０は、樹脂製または鋼製である。セグメント２０を形成する樹脂としては、炭素繊維を配合したポリエーテルエーテルケトンまたはガラス繊維を配合したポリエーテルエーテルケトンを使用することができる。
　図２のセグメント２０を使用した円すいころ軸受１の組立ては、次のようにして行う。
　まず、外輪２に組込む前に、図５及び図６に示すように、内輪１１、円すいころ１５及び保持器１７を一体化した内輪アッシーを組立てる。
　この内輪アッシーを組立てるには、まず、図８及び図９に示すように、内輪１１の大端面を下にした状態で、セグメント２０のかご型ポケット１６Ｂに入る円すいころ１５を内輪１１の軌道面１３上に並べる。
　内輪１１の大端面を下にした状態で、円すいころ１５を軌道面１３上に配置していくと、円すいころ１５が自重により内輪１１から脱落する可能性がある。この円すいころ１５の内輪１１からの脱落を防止するために、内輪１１の中心軸から大鍔部１９の先端までの距離を、内輪１１の中心軸から円すいころ１５の重心までの距離よりも大きくしており、大鍔部１９の径Ｊは次式を満足する。
　　　（Ｊ／２）-Ｈ ｃｏs Ｉ＞ｙ１
　すなわち、図１０に示すように、内輪１１の大端面を下にして内輪１１の軌道面１３に円すいころ１５を配置した状態で、内輪１１の大鍔部１９の円すいころ１５と接触する側面が内輪１１の中心軸に対して直行する直線に対する角度をＩ、大鍔部１９の先端の面取り幅をＨ、内輪１１の中心軸から円すいころ１５の重心までの距離をｙ１、大鍔部１９の径をＪとしたとき、上記の式を満たせば、円すいころ１５の脱落を防止することができる。なお、図１０において、Ｄは円すいころ１５の大端面の径、Ｇは円すいころ１５の小端面の径、Ｆは円すいころ１５の長さ、Ｅは中心軸から軌道面１３の大鍔部１９側の端部までの距離を示している。
　セグメント２０のくし型ポケット１６Ａに、図７に示すように、大径側弧状部２２に設けた円すいころ挿入用開口２２Ａから円すいころ１５をあらかじめ挿入した状態で、セグメント２０を、図８及び図９に示すように、円すいころ１５を並べた内輪１１に被せると、かご型ポケット１６Ｂ内にセグメント２０の内径側から円すいころ１５が挿入される。
　この後、図１３に示すように、環状に配列されたセグメント２０の小径側側面に突出するウィング部２８に環状治具３１を嵌め、大径側側面に突出する突出部２６の係合部２７に連結部材２５を通し、セグメント２０の外径側に巻き回した連結部材２５の端部相互を締結部材３０によって結束し、締結部材３０によって連結部材２５を締め付けて、環状に配置した複数のセグメント２０を一体化する。
　締結部材３０は、大径側の側面に突出する隣り合う突出部２６の間に位置し、この隣り合う突出部２６の間が締結部材３０の収容部になっている。
　前記連結部材２５は、周方向に連続する一本でもよいが、周方向に複数に分割され、分割された各連結部材２５の端部相互をそれぞれ締結部材３０により連結するようにしてもよい。連結部材２５を複数に分割する場合、締結部材３０は、円周状に等分に配置することが好ましい。
　環状に配置されたセグメント２０の外周に連結部材２５を巻き回し、連結部材２５を締結部材３０で締め付けると、環状に配置されたセグメント２０の小径側が開こうとするので、この開きを抑制するために、連結部材２５を締め付ける際には、環状に配置されたセグメント２０の小径側のウィング部２８に環状治具３１を嵌めている。
　Ｌ字型の環状治具３１は、図１３に示すように、環状に配置されたセグメント２０の小径側弧状部２１のウィング部２８に軸方向から被せられ、内輪アッシーを組立てた後に、中心軸に沿って移動させることによって取外せるようになっている(図１４)。
　次に、この内輪アッシーの外輪１２への組込みは、図１５に示すように、内輪アッシーの小径側を下に向けた反転状態にして行う。
　この内輪アッシーを外輪１２へ組込む際に、内輪アッシーを、小径側を下に向けた反転状態にしても環状に配置されたセグメント２０は外周側が連結部材２５によって連結されているので、セグメント２０がばらけることはない。
　また、各セグメント２０のくし型ポケット１６Ａ、かご型ポケット１６Ｂ内に挿入された円すいころ１５も、くし型ポケット１６Ａ、かご型ポケット１６Ｂを形成する柱部２３の外径側に設けた案内爪２４によって、くし型ポケット１６Ａ、かご型ポケット１６Ｂから抜け出さない。
　内輪アッシーを組立てる際に使用した環状治具３１は、外輪１２へ組込む際には取り除くようにする。
　環状治具３１を取り除いた状態で、内輪アッシーを、小径側を下に向けた反転状態にしても、連結部材２５によって連結された各セグメント２０は、各セグメント２０のくし型ポケット１６Ａ、かご型ポケット１６Ｂに挿入保持された円すいころ１５が、内輪１１の軌道面１３の軸方向両側に位置する大鍔部１９と小鍔部１８との間に嵌まり、円すいころ１５が内輪１１の小鍔部１８に引っ掛っているため、各セグメント２０の脱落が防止される。
　この各セグメント２０の脱落を防止する内輪１１の小鍔部１８の高さは、次の条件を満たしている。
　内輪１１の大鍔部１９と小鍔部１８との間に嵌められた円すいころ１５が回転する場合、円すいころ１５の大端面が大鍔部１９に接していない時は、図１７の模式図に示すように、点Ａを中心に回転し、円すいころ１５の大端面が大鍔部１９に接している時は、点Ｂを中心に回転すると考えられる。
　円すいころ１５の大端面が大鍔部１９に接し、点Ｂを中心に回転する場合、図１８の模式図に示すように、内輪１１の小鍔部１８の径Ｍが十分に大きければ、円すいころ１５の小径側の端面が、小鍔部１８の側面の点Ｃに接触するため、円すいころ１５の回転が抑制され、円すいころ１５が内輪１１の小鍔部１８に引っ掛かる。
　この円すいころ１５が引っ掛かる小鍔部１８の側面の点Ｃは、図１８に示すように、円すいころ１５が回転した時の円すいころ１５の小端面角部の軌跡を描いたスプライン曲線と小鍔部１８の側面との交点であり、このとき、内輪１１の小鍔部１８の径Ｍは、次の条件を満たしている。
　　　（Ｍ／２）-Ｋ ｃｏs Ｌ＞ｙ３
　ここで、内輪１１の小鍔部１８の径をＭ、内輪１１の小鍔部１８の点C側の側面が内輪１１の中心軸に対して直交する直線に対する角度をＬ、小鍔部１８の先端の面取り幅をＫ、円すいころ１５を内輪１１の大鍔部１９の先端のＢ点を中心にして回転させた際に、小鍔部１８の側面と円すいころ１５の小径側の端面とが接触する接触点Ｃから中心軸までの距離をｙ３としている。
　以上のように、内輪アッシーの小径側が下に向くように反転させて外輪１２に組込むことにより、図１６に示すように、円すいころ軸受１を組立てることができる。
　図１６に示すように、円すいころ軸受１の組立てが完了すると、各セグメント２０の外周を締め付けている連結部材２５を、締結部材３０を緩めて取外しても各セグメント２０がばらけることがないので、円すいころ軸受１を装置に組込んだ後に、連結部材２５は取外しておくことができる。
　以上の実施形態は、小径側弧状部２１の小径側側面に、小径側に突き出すウィング部２８を設け、環状に配置した各セグメント２０の大径側を連結部材２５で結束する際に、環状に配置した各セグメント２０の小径側の前記ウィング部の環状治具３１を嵌めるようにしているが、図１９に示す実施形態のように、小径側弧状部２１の小径側側面に、小径側係合部３２を設け、この小径側係合部３２に、環状に配置した各セグメントの小径側に巻き回される連結部材３３を通し、この連結部材３３の端部相互を締結部材（図示省略）により着脱可能に結束するようにして、環状治具３１を使用しないようにしてもよい。
　以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
１：円すいころ軸受
１１：内輪
１２：外輪
１３：軌道面
１４：軌道面
１５：円すいころ
１６Ａ：くし型ポケット
１６Ｂ：かご型ポケット
１７：保持器
１８：小鍔部
１９：大鍔部
２０：セグメント
２１：小径側弧状部
２２：大径側弧状部
２３：柱部
２４：案内爪
２５：連結部材
２６：突出部
２７：係合部
２８：ウィング部
３０：締結部または締結部材
３１：環状治具
３２：小径側係合部
３３：連結部材 

Claims (14)

  1. 　内輪と、その外周に同芯状に配置される外輪と、内輪及び外輪の間に配置される複数の円すいころと、円すいころを一定間隔に保持するポケットを有する保持器とを備え、内輪は、外周に各円すいころが転動する軌道面と、この軌道面を挟む軸方向の両側に円すいころの端面が接触する大鍔部と小鍔部とを有し、保持器は、周方向に複数のセグメントに分割したセグメント保持器であり、内輪、円すいころ及び保持器を一体化した内輪アッシーの状態で外輪に組込まれる円すいころ軸受において、前記セグメントは、周方向に隣り合う２つの柱部及び小径側弧状部とで構成され、大径側が開口するくし型ポケットと、周方向に隣り合う２つの柱部及び小径側弧状部、大径側弧状部とで囲まれたかご型ポケットとを有し、前記くし型ポケットの対向する柱部の外径側と内径側の両方に案内爪を設け、このくし型ポケット内に、大径側の開口から円すいころを挿入可能とし、前記かご型ポケットの対向する柱部の外径側に案内爪を設け、このかご型ポケット内に、円すいころを内径側から挿入可能とし、前記大径側弧状部の大径側側面に、連結部材および連結部材の係合部を配置し、前記係合部に前記連結部材を着脱可能に係合することにより環状に配置した各セグメントを連結することを特徴とする円すいころ軸受。
  2. 　前記セグメントは、くし型ポケットと、かご型ポケットが周方向に交互に配列されていることを特徴とする請求項１に記載の円すいころ軸受。
  3. 　前記連結部材の端部相互を締結部または締結部材により連結したことを特徴とする請求項１または２に記載の円すいころ軸受。
  4. 　前記小径側弧状部の小径側側面に、小径側に突き出すウィング部を設け、環状に配置した各セグメントの大径側を連結部材で連結する際に、環状に配置した各セグメントの小径側の前記ウィング部に環状治具を嵌めることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の円すいころ軸受。
  5. 　前記かご型ポケットの大径側弧状部の大径側側面に、前記係合部を有する突出部を設けたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の円すいころ軸受。
  6. 　前記内輪の大端面を下にして内輪の軌道面に円すいころを配置した状態で、円すいころの大径側の端面と接触する内輪の大鍔部が内輪の中心軸に対して直交する直線に対する角度をＩ、前記大鍔部の先端の面取り幅をＨ、前記内輪の中心軸から円すいころの重心までの距離をｙ１、前記大鍔部の径をＪとしたときに、次の条件を満たすことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の円すいころ軸受。
    　　　（Ｊ／２）-Ｈ ｃｏs Ｉ＞ｙ１
  7. 　前記連結部材により連結して隣り合うセグメント同士を突き合わして固定した状態で、前記内輪の小鍔部の径をＭ、円すいころの小径側の端面と接触する内輪の小鍔部が内輪の中心軸に対して直交する直線に対する角度をＬ、前記小鍔部の先端の面取り幅をＫ、円すいころを内輪の大鍔部の先端を中心にして回転させた際に、小鍔部の側面と円すいころの小径側の端面とが接触する接触点Ｃから中心軸までの距離をｙ３としたときに、次の条件を満たすことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の円すいころ軸受。
    　　　（Ｍ／２）-Ｋ ｃｏs Ｌ＞ｙ３
  8. 　前記環状治具を、内輪、円すいころ及び保持器を一体化した内輪アッシーを外輪に組込む前に取外すことを特徴とする請求項４に記載の円すいころ軸受。
  9. 　前記連結部材を、内輪アッシーを外輪に組込んだ後に取外すことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の円すいころ軸受。
  10. 　前記セグメントが、樹脂製であることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の円すいころ軸受。
  11. 　前記セグメントを形成する樹脂が、炭素繊維を配合したポリエーテルエーテルケトンまたはガラス繊維を配合したポリエーテルエーテルケトンであることを特徴とする請求項９に記載の円すいころ軸受。
  12. 　前記連結部材が複数に分割され、分割された各連結部材の端部相互のそれぞれを前記締結部または締結部材により連結することを特徴とする請求項３に記載の円すいころ軸受。
  13. 　複数の前記締結部または締結部材は、円周状に等分に配置することを特徴とする請求項１２に記載の円すいころ軸受。
  14. 　前記小径側弧状部の小径側側面に、小径側連結部材と、前記小径側連結部材との小径側係合部を設け、前記小径側係合部に前記小径側連結部材を着脱可能に係合することにより環状に配置した各セグメントを連結することを特徴とする請求項１から１３いずれかに記載の円すいころ軸受。
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