WO2022210486A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

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WO2022210486A1
WO2022210486A1 PCT/JP2022/014869 JP2022014869W WO2022210486A1 WO 2022210486 A1 WO2022210486 A1 WO 2022210486A1 JP 2022014869 W JP2022014869 W JP 2022014869W WO 2022210486 A1 WO2022210486 A1 WO 2022210486A1
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gear
axial direction
oil
driving force
peripheral
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PCT/JP2022/014869
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柳原祐貴
中島良太郎
手塚武志
▲高▼橋直樹
寺尾公伸
小笠原卓也
森本陽介
Original Assignee
株式会社アイシン
三菱自動車工業株式会社
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Definitions

  • the present invention comprises a first driving force source, a second driving force source, a power transmission mechanism, an oil pump that supplies oil to the first driving force source and the second driving force source, and an oil cooler that cools the oil. and a vehicle drive system.
  • Patent Document 1 An example of a vehicle drive device including a first driving force source, a second driving force source, and a power transmission mechanism is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-155327 (Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-155327
  • a vehicle driving device (1) as a vehicle driving device in Patent Document 1 includes electric motors (2L, 2R) as first driving force sources and second driving force sources, and reduction gears (3L, 2R) as power transmission mechanisms. 3R) and The speed reducer (3L, 3R) is housed in a speed reducer housing (9), and lubricating oil is enclosed in the speed reducer housing (9) as described in paragraph 0047 of Patent Document 1.
  • oil is supplied to the first driving force source and the second driving force source in order to supply oil to the first driving force source and the second driving force source to cool them. and an oil cooler for cooling the oil may be provided in the vehicle drive system. In this case, depending on the arrangement position of the oil cooler, the size of the vehicle driving device may increase, and the mountability of the vehicle driving device on the vehicle may deteriorate.
  • a vehicle drive system includes a first driving force source, a second driving force source, a first output member drivingly connected to a first wheel, and a second output member drivingly connected to a second wheel.
  • a power transmission mechanism ; an oil pump that supplies oil to the first driving force source and the second driving force source; and an oil cooler that cools the oil, wherein the The power transmission mechanism includes a first transmission system that transmits torque of the first driving force source to at least the first output member, and a second transmission system that transmits torque of the second driving force source to at least the second output member.
  • first driving force source and the second driving force source are arranged on a first axis, and the first output member and the second output member are arranged on a different axis from the first axis;
  • the second axis A first peripheral gear is the radially outermost gear with respect to , and among the gears arranged on the second shaft and constituting the second transmission system, the radially outermost gear is arranged
  • the first and second peripheral gears are spaced apart from each other in the axial direction, and the oil cooler includes the first and second peripheral gears. and in the axial direction so as to overlap with at least one of the first outer peripheral gear and the second outer peripheral gear when viewed in the axial direction along the axial direction.
  • the first peripheral gear which is the radially outermost gear of the gears that are arranged on the second shaft and constitute the first transmission system
  • the first peripheral gear that is arranged on the second shaft
  • the second outer peripheral gear which is the radially outermost gear of the gears constituting the second transmission system
  • the first outer peripheral gear and the second outer peripheral gear overlaps with at least one of the first outer peripheral gear and the second outer peripheral gear when viewed in the axial direction tends to be a dead space.
  • the oil cooler can be arranged using the area that tends to become a dead space, it is possible to suppress an increase in the size of the vehicle drive device due to the arrangement of the oil cooler. That is, according to this configuration, the oil cooler can be arranged while suppressing an increase in the size of the vehicle drive device.
  • 1 is a skeleton diagram of a vehicle drive system according to an embodiment; Sectional view of the vehicle drive system according to the embodiment 1 is a plan view of part of a vehicle drive system according to an embodiment; 1 is a perspective view of part of a vehicle drive system according to an embodiment; 1 is a side view of part of a vehicle drive system according to an embodiment; 1 is a perspective view of a case of a vehicle drive system according to an embodiment; 1 is a perspective view of a case of a vehicle drive system according to an embodiment; 1 is a front view of a vehicle drive system according to an embodiment; Skeleton diagram of a vehicle drive system according to another embodiment
  • the first rotating electric machine 1A corresponds to the "first driving force source”
  • the second rotating electric machine 1B corresponds to the "second driving force source”
  • the first input gear 4A corresponds to the "first gear”.
  • the second input gear 4B corresponds to the "second gear”
  • the first differential input gear 7A corresponds to the "first outer peripheral gear”
  • the second differential input gear 7B corresponds to the "second outer peripheral gear ”
  • the second oil passage 24B corresponds to “the oil passage connecting the oil pump and the oil cooler”
  • the third oil passage 24C corresponds to “the oil cooler and both the first driving force source and the second driving force source
  • the first counter input gear 51A corresponds to the "third gear”
  • the second counter input gear 51B corresponds to the "fifth gear”
  • the first counter output gear 52A corresponds to the "
  • the second counter output gear 52B corresponds to the "sixth gear”.
  • rotary electric machine is used as a concept including motors (electric motors), generators (generators), and motors/generators that function as both motors and generators as necessary.
  • overlapping in a particular direction view means that when a virtual straight line parallel to the viewing direction is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line, the virtual straight line means that there exists at least a part of a region where the crosses both of the two members.
  • the axial arrangement areas overlap means that the axial arrangement area of one member includes at least the axial arrangement area of the other member. It means that part is included.
  • driving connection refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate together. It includes a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit driving force via one or more transmission members.
  • Such transmission members include various members (for example, shafts, gear mechanisms, belts, chains, etc.) that transmit rotation at the same speed or at different speeds.
  • the transmission member may include an engagement device (for example, a friction engagement device, a mesh type engagement device, etc.) that selectively transmits rotation and driving force.
  • driving connection it means a state in which three or more rotating elements of the differential gear mechanism are driven and connected without intervening other rotating elements. shall point to
  • the vehicle driving device 100 includes a first rotating electrical machine 1A, a second rotating electrical machine 1B, a first output member 2A drivingly connected to a first wheel W1, and a second wheel W2.
  • a second output member 2B and a power transmission mechanism T are provided.
  • the vehicle drive device 100 further includes a case 3 that houses the first rotating electric machine 1A, the second rotating electric machine 1B, the first output member 2A, the second output member 2B, and the power transmission mechanism T. I have it.
  • part of the first output member 2A and part of the second output member 2B are exposed to the outside of the case 3.
  • FIG. 1A the vehicle driving device 100
  • the vehicle drive device 100 further includes a case 3 that houses the first rotating electric machine 1A, the second rotating electric machine 1B, the first output member 2A, the second output member 2B, and the power transmission mechanism T. I have it.
  • part of the first output member 2A and part of the second output member 2B are exposed to the outside of the case 3.
  • the first wheel W1 and the second wheel W2 are a pair of left and right wheels (for example, a pair of left and right front wheels or a pair of left and right rear wheels) of the vehicle (vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted).
  • the first output member 2A is connected to rotate integrally with the first wheel W1
  • the second output member 2B is connected to rotate integrally with the second wheel W2.
  • the first output member 2A is connected to the first wheel W1 via a constant velocity joint, for example
  • the second output member 2B is connected to the second wheel W2 via a constant velocity joint, for example.
  • the power transmission mechanism T includes a first transmission system T1 that transmits the torque of the first rotating electrical machine 1A to at least the first output member 2A, and a first transmission system T1 that transmits the torque of the second rotating electrical machine 1B to at least the second output member. and a second transmission system T2 that transmits to 2B.
  • the vehicle drive device 100 transmits the torque of the first rotating electric machine 1A to at least the first output member 2A and transmits the torque of the second rotating electric machine 1B to at least the second output member 2B to drive the vehicle.
  • the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B are electrically connected to a power storage device (not shown) via an inverter unit 90, which will be described later.
  • the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B are powered by being supplied with electric power from the electric storage device, or supply the electric power generated by the inertial force of the vehicle or the like to the electric storage device and store it.
  • the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B are provided so as to be rotatable independently of each other.
  • the first transmission system T1 is configured to transmit the torque of the first rotating electric machine 1A to both the first output member 2A and the second output member 2B
  • the second transmission system T2 It is configured to transmit the torque of the rotating electric machine 1B to both the first output member 2A and the second output member 2B. That is, the portion of the first transmission system T1 on the side opposite to the first rotary electric machine 1A and the portion of the second transmission system T2 on the side opposite to the second rotary electric machine 1B are used as a common transmission system.
  • the power transmission mechanism T distributes and transmits the torque of the first rotating electrical machine 1A and the torque of the second rotating electrical machine 1B to the first output member 2A and the second output member 2B.
  • the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B are arranged on the first axis X1, and the first output member 2A and the second output member 2B are arranged on the second axis X2 different from the first axis X1.
  • the first axis X1 and the second axis X2 are arranged parallel to each other.
  • an axial direction L is defined as a direction parallel to the first axis X1 and the second axis X2.
  • the side of the axial direction L where the first rotating electrical machine 1A is arranged with respect to the second rotating electrical machine 1B is defined as an axial first side L1
  • the side opposite to the axial direction first side L1 is defined as an axial direction second side. Let it be L2.
  • the first transmission system T1 includes a first counter gear mechanism 5A
  • the second transmission system T2 includes a second counter gear mechanism 5B.
  • the first counter gear mechanism 5A and the second counter gear mechanism 5B are arranged on the third axis X3 different from the first axis X1 and the second axis X2.
  • the first axis X1, the second axis X2, and the third axis X3 are arranged parallel to each other.
  • the first axis X1, the second axis X2, and the third axis X3 are virtual axes.
  • the vehicle drive device 100 is mounted on the vehicle with the axial direction L extending along the left-right direction of the vehicle. Specifically, it is mounted on the vehicle such that the first axial side L1 is on the left side of the vehicle and the second axial side L2 is on the right side of the vehicle.
  • the width direction H is defined as a direction orthogonal to the axial direction L when viewed in the vertical direction (viewed along the vertical direction V (vertical direction)). do.
  • One side in the width direction H is defined as a first width direction side H1
  • the other side in the width direction H is defined as a second width direction side H2.
  • the side in the width direction H on which the first axis X1 is arranged with respect to the second axis X2 is defined as a width direction first side H1
  • the side opposite to the width direction first side H1 is defined as a width direction second side.
  • the width direction H coincides with the longitudinal direction of the vehicle.
  • the width direction first side H1 is the vehicle rear side
  • the width direction second side H2 is the vehicle front side.
  • the first rotating electric machine 1A includes a first stator 11A fixed to the case 3 and a first rotor 12A rotatably supported with respect to the first stator 11A.
  • the second rotating electric machine 1B includes a second stator 11B fixed to the case 3 and a second rotor 12B rotatably supported with respect to the second stator 11B.
  • the first driving force source that outputs the torque transmitted by the first transmission system T1 is the first rotating electric machine 1A having the first rotor 12A
  • the torque transmitted by the second transmission system T2 is
  • the output second driving force source is the second rotating electric machine 1B having the second rotor 12B.
  • the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B are inner rotor type rotating electrical machines. Therefore, the first rotor 12A is arranged inside the first stator 11A in the radial direction (the radial direction with respect to the first axis X1), and the second rotor 12B is arranged radially inside the second stator 11B (the first axis X1). X1 in the radial direction).
  • the first arrangement area A1 which is the arrangement area in the axial direction L of the first rotating electrical machine 1A, coincides with the arrangement area in the axial direction L of the first stator 11A.
  • a second arrangement area A2 which is the arrangement area in the axial direction L of the rotary electric machine 1B, matches the arrangement area in the axial direction L of the second stator 11B.
  • Each of the first stator 11A and the second stator 11B includes a stator core 14 and coil end portions 15 protruding from the stator core 14 on both sides in the axial direction L. As shown in FIG.
  • the coil end portion 15 on the first axial side L1 is formed by a portion of the coil wound around the stator core 14 that protrudes from the stator core 14 to the first axial side L1, and the coil end portion 15 on the second axial side L2 is formed. is formed by a portion of a coil wound around the stator core 14 that protrudes from the stator core 14 toward the second side L2 in the axial direction.
  • the arrangement areas in the axial direction L of the first stator 11A and the second stator 11B are the ends of the coil end portions 15 on the first axial side L1 and the coil ends on the second axial side L2. It is an area in the axial direction L between the end of the portion 15 on the second axial side L2.
  • the outer diameter of the first rotating electrical machine 1A is equal to the outer diameter of the second rotating electrical machine 1B.
  • the outer diameter of stator core 14 provided in first stator 11A is equal to the outer diameter of stator core 14 provided in second stator 11B.
  • the first transmission system T1 includes a first input gear 4A connected to rotate integrally with the first rotor 12A, and the second transmission system T2 connects to rotate integrally with the second rotor 12B. and a second input gear 4B.
  • the first rotor 12A is connected to rotate integrally with the first rotor shaft 13A.
  • a first input gear 4A is formed on the outer surface of a portion of the first rotor shaft 13A on the second side L2 in the axial direction from the first rotor 12A.
  • the second rotor 12B is connected to rotate integrally with the second rotor shaft 13B.
  • a second input gear 4B is formed on the outer surface of a portion of the second rotor shaft 13B on the first side L1 in the axial direction from the second rotor 12B.
  • the first transmission system T1 includes the first counter gear mechanism 5A
  • the second transmission system T2 includes the second counter gear mechanism 5B
  • the first counter gear mechanism 5A includes a first counter input gear 51A meshing with the first input gear 4A and a first counter output gear 52A rotating integrally with the first counter input gear 51A.
  • the first counter output gear 52A is connected to rotate integrally with the first counter input gear 51A via a first counter shaft 53A.
  • the first counter output gear 52A is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the first counter input gear 51A.
  • the second counter gear mechanism 5B includes a second counter input gear 51B that meshes with the second input gear 4B and a second counter output gear 52B that rotates integrally with the second counter input gear 51B.
  • the second counter output gear 52B is connected to rotate integrally with the second counter input gear 51B via a second counter shaft 53B.
  • the second counter output gear 52B is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the second counter input gear 51B.
  • the first transmission system T1 includes the first differential input gear 7A
  • the second transmission system T2 includes the second differential input gear 7B.
  • the first differential input gear 7A is arranged on the second axis X2 and receives the rotation of the first rotating electric machine 1A.
  • the second differential input gear 7B is arranged on the second axis X2. is a gear to which the rotation of the second rotating electrical machine 1B is input.
  • the first differential input gear 7A is a gear that meshes with the first counter output gear 52A, and the first differential input gear 7A receives the rotation of the first rotating electric machine 1A as the first counter gear mechanism 5A.
  • the second differential input gear 7B is a gear that meshes with the second counter output gear 52B, and the rotation of the second rotary electric machine 1B is transmitted to the second differential input gear 7B by the second counter gear. Input via mechanism 5B.
  • the first differential input gear 7A is formed to have the same diameter as the second differential input gear 7B.
  • the power transmission mechanism T distributes the torque of the first rotating electrical machine 1A and the torque of the second rotating electrical machine 1B to the first output member 2A and the second output member 2B. introduce. Specifically, the power transmission mechanism T transmits the torque of the first rotating electrical machine 1A transmitted to the first differential input gear 7A and the torque of the second rotating electrical machine 1B transmitted to the second differential input gear 7B. , a differential gear mechanism 6 for distributing to the first output member 2A and the second output member 2B.
  • the differential gear mechanism 6 includes a first input rotary element drivingly connected to the first differential input gear 7A, a second input rotary element drivingly connected to the second differential input gear 7B, and a first output member 2A. and a second output rotary element drivingly connected to the second output member 2B.
  • the order of rotation speed of these four rotary elements is the first input rotary element, the first output rotary element, the second output rotary element, and the second input rotary element.
  • the "order of rotational speed” refers to the order of rotational speed in the rotating state of each rotating element.
  • the rotational speed of each rotating element varies depending on the rotational state of the differential gear mechanism 6, but the order of the rotational speed of each rotating element is fixed because it is determined by the structure of the differential gear mechanism 6. .
  • the order of rotation speed of each rotating element is the same as the order of arrangement in the velocity diagram (also referred to as collinear diagram) of each rotating element.
  • the differential gear mechanism 6 is a planetary gear mechanism (specifically, a Ravigneau-type planetary gear mechanism) including four rotating elements.
  • the differential gear mechanism 6 includes four rotating elements, a first sun gear S61, a second sun gear S62, a carrier C6, and a ring gear R6.
  • the carrier C6 rotatably supports a first pinion gear P61 and a second pinion gear P62 that rotate integrally via a pinion shaft P63.
  • the first pinion gear P61 is formed to have a smaller diameter than the second pinion gear P62.
  • the first pinion gear P61 meshes with the first sun gear S61
  • the second pinion gear P62 meshes with the second sun gear S62 and also meshes with the ring gear R6.
  • the ring gear R6 is a first input rotary element drivingly connected to the first differential input gear 7A.
  • the ring gear R6 is coupled to rotate integrally with the first differential input gear 7A.
  • the first differential input gear 7A is formed on the outer peripheral surface of the first connecting member 8A, and the ring gear R6 is connected to rotate integrally with the first connecting member 8A.
  • the second sun gear S62 is a second input rotary element drivingly connected to the second differential input gear 7B.
  • the second sun gear S62 is coupled to rotate integrally with the second differential input gear 7B.
  • the second differential input gear 7B is formed on the outer peripheral surface of the second connecting member 8B, and the second sun gear S62 is integrated with the second connecting member 8B via the second connecting shaft 9B. connected for rotation.
  • the carrier C6 is a first output rotary element drivingly connected to the first output member 2A.
  • the carrier C6 is coupled to rotate integrally with the first output member 2A.
  • the first sun gear S61 is a second output rotary element drivingly connected to the second output member 2B.
  • the first sun gear S61 is coupled to rotate integrally with the second output member 2B.
  • the first sun gear S61 is connected to rotate integrally with the second output member 2B via a first connecting shaft 9A.
  • the vehicle drive device 100 includes a case 3.
  • the case 3 includes a case body member 30, a first cover member 31A, and a second cover member 31B.
  • the case body member 30, the first cover member 31A, and the second cover member 31B are joined together, and in this embodiment, are joined together using bolts.
  • the first cover member 31A is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the case main body member 30, and is joined to the case main body member 30 at the first joint J1.
  • the first cover member 31A is joined to the case body member 30 so as to close the opening of the case body member 30 on the axial first side L1.
  • the second cover member 31B is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the case main body member 30, and is joined to the case main body member 30 at the second joint J2.
  • the second cover member 31B is joined to the case body member 30 so as to close the opening of the case body member 30 on the axial second side L2.
  • a first rotating electric machine 1A, a second rotating electric machine 1B, a first output member 2A, a second output member 2B, and power transmission are provided in a space surrounded by the case body member 30, the first cover member 31A, and the second cover member 31B.
  • a mechanism T is accommodated. That is, the case 3 includes a first housing chamber 70A that houses the first rotating electrical machine 1A, the second rotating electrical machine 1B, the first output member 2A, the second output member 2B, and the power transmission mechanism T.
  • the first housing chamber 70A is formed surrounded by the case body member 30, the first cover member 31A, and the second cover member 31B.
  • an oil pump 20 which will be described later, is also accommodated in the first accommodation chamber 70A.
  • the case 3 includes a support portion 44 in this embodiment.
  • the support portion 44 is formed in a wall shape along a plane orthogonal to the axial direction L, for example.
  • the support portion 44 may be a part of the case body member 30 or may be a separate member from the case body member 30 .
  • the support portion 44 is arranged between the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B in the axial direction L, and in the present embodiment, the axial direction L between the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B.
  • the first rotary electric machine 1A, the first counter gear mechanism 5A, and the first differential input gear 7A are accommodated in a portion of the first accommodation chamber 70A on the first side L1 in the axial direction with respect to the support portion 44.
  • a second rotary electric machine 1B, a second counter gear mechanism 5B, and a second differential input gear 7B are housed in a portion of the chamber 70A on the second side L2 in the axial direction with respect to the support portion 44 .
  • the differential gear mechanism 6 is housed in a portion of the first housing chamber 70A on the axial first side L1 with respect to the support portion 44 .
  • the vehicle drive device 100 includes an inverter unit 90 that drives the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B.
  • FIG. 2 shows the inverter unit 90 in a simplified manner
  • the inverter unit 90 includes an inverter (inverter circuit) that converts power between DC power and AC power, and parts associated with the inverter.
  • the inverter is, for example, a power module in which a plurality of elements (switching elements, etc.) are modularized.
  • Components associated with the inverter are, for example, the first terminal block 91A and the second terminal block 91B shown in FIGS. is a smoothing capacitor or the like for smoothing the
  • the first axis X1 is arranged above the second axis X2 V1 and on one side in the width direction H (specifically, the first side in the width direction H1). Further, as shown in FIG. 2, the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B are arranged apart from each other in the axial direction L. As shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 5, the inverter unit 90 is located between the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B in the axial direction L (when viewed along the axial direction L).
  • the inverter unit 90 is arranged above the second axis X2 V1 and on the second axis X2. It is arranged so as to overlap with at least a part of the member that is attached when viewed in the up-down direction.
  • the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B are arranged on the same axis and separated from each other in the axial direction L, the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B are separated from each other.
  • a region between the axial direction L and overlapping with the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B when viewed in the axial direction tends to become a dead space.
  • the first axis X1 is arranged above the second axis X2 and on the first side H1 in the width direction, the area above the second axis X2 V1 is likely to be a dead space.
  • the inverter unit 90 can be arranged using two areas that tend to be dead spaces. An increase in size of the vehicle drive device 100 can be suppressed.
  • the area V1 above the second axis X2 is also used as the arrangement area for the inverter unit 90. Since a large area for arranging the inverter unit 90 in the vertical direction can be secured, the vertical dimension of the area for arranging the inverter unit 90 can be easily reduced. Therefore, the inverter unit 90 can be arranged in the upper portion of the vehicle drive device 100 while suppressing an increase in size in the vertical direction V of the vehicle drive device 100 .
  • the inverter unit 90 is arranged so as to overlap at least portions of the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B that are arranged above the first axis X1 V1 when viewed in the axial direction. (See Figure 5). Further, the positional relationship in the axial direction L between the inverter unit 90 shown in FIG. 2 and each of the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B, and the inverter unit 90 shown in FIG.
  • the inverter unit 90 is positioned V1 above the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B, It is arranged so as to overlap with the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B when viewed in the vertical direction. That is, in the present embodiment, the "at least part of the members arranged on the second axis X2" includes the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B. Further, in the present embodiment, the inverter unit 90 is arranged above the second axis X2 V1 so as to overlap the second axis X2 when viewed in the vertical direction.
  • the inverter unit 90 is housed in the case 3 .
  • the case 3 includes a second storage chamber 70B that stores the inverter unit 90 in addition to the first storage chamber 70A described above.
  • the case 3 includes a case body member 30, a first cover member 31A, and a second cover member 31B, as well as a third cover member 31C.
  • the third cover member 31C is arranged above the case body member 30 V1, and is joined to the case body member 30 so as to close the opening of the case body member 30 facing upward V1 (see FIG. 4). ing.
  • the third cover member 31C is joined to the case body member 30 using bolts.
  • An inverter unit 90 is accommodated in a space surrounded by the case main body member 30 and the third cover member 31C. That is, the second storage chamber 70B is formed surrounded by the case body member 30 and the third cover member 31C.
  • the case body member 30 includes a first side wall 40A forming a side wall on the first side L1 in the axial direction of the second storage chamber 70B and a second side wall in the axial direction of the second storage chamber 70B.
  • the second side wall 40B forming the side wall of L2
  • the third side wall 40C forming the side wall on the width direction first side H1 of the second storage chamber 70B, and the side wall on the width direction second side H2 of the second storage chamber 70B are and a fourth side wall 40D.
  • the first side wall 40A, the second side wall 40B, the third side wall 40C, and the fourth side wall 40D are formed integrally with the case main body member 30. As shown in FIG.
  • the portion of the first side wall 40A on the second side H2 in the width direction is arranged on the first side L1 in the axial direction relative to the portion on the first side H1 in the width direction of the first side wall 40A so as to form a first region 72A, which will be described later. It is In addition, the portion of the second side wall 40B on the second side H2 in the width direction is closer to the second side L2 in the axial direction than the portion on the first side H1 in the width direction of the second side wall 40B so as to form a second region 72B described later. are placed in
  • the second storage chamber 70B is surrounded by a first side wall 40A, a second side wall 40B, a third side wall 40C, a fourth side wall 40D, a third partition wall 61C described later, and a third cover member 31C. formed.
  • the third partition wall 61C constitutes the bottom wall of the second storage chamber 70B.
  • the portion of the third partition wall 61C on the first widthwise side H1 is arranged below the portion of the third partition wall 61C on the second widthwise side H2 V2, and the second storage chamber 70B.
  • the portion on the first widthwise side H1 is formed deeper than the portion on the second widthwise side H2.
  • the third side wall 40C (specifically, the lower portion of the third side wall 40C) is inclined toward the widthwise second side H2 toward the lower side V2.
  • the case body member 30 is integrally formed with the partition wall forming portion 60, the first accommodation chamber forming portion 62A, and the second accommodation chamber forming portion 62B. That is, the case body member 30 includes a partition wall forming portion 60, a first accommodation chamber forming portion 62A, and a second accommodation chamber forming portion 62B.
  • a case main body member 30 is, for example, a casting manufactured using an integral molding technique by casting.
  • the partition wall forming part 60 is a part that forms a partition wall that partitions the first storage chamber 70A and the second storage chamber 70B.
  • the first storage chamber 70A and the second storage chamber 70B are formed by one partition wall on each of the first axial side L1, the second axial side L2, and the lower side. are separated by Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the portion of the first storage chamber 70A located on the first side L1 in the axial direction with respect to the second storage chamber 70B (where the first rotating electrical machine 1A is stored). and the second accommodation chamber 70B are partitioned in the axial direction L by the first partition wall 61A.
  • a portion of the first side wall 40A in the width direction H (specifically, an intermediate portion in the width direction H) constitutes the first partition wall 61A.
  • a portion of the first storage chamber 70A arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the second storage chamber 70B (a portion in which the second rotating electric machine 1B is stored) and the second storage chamber 70B are It is partitioned in the axial direction L by the second partition wall 61B.
  • a portion of the second side wall 40B in the width direction H (specifically, an intermediate portion in the width direction H) constitutes the second partition wall 61B.
  • the portion of the first storage chamber 70A arranged downward V2 with respect to the second storage chamber 70B and the second storage chamber 70B are partitioned in the vertical direction V by the third partition wall 61C.
  • the partition wall forming part 60 forms these three partition walls (the first partition wall 61A, the second partition wall 61B, and the third partition wall 61C in the concrete station).
  • the first storage chamber forming portion 62A is a portion other than the partition wall forming portion 60 and forms at least a portion of the first storage chamber 70A. In this embodiment, the first storage chamber forming portion 62A forms part of the first storage chamber 70A as described below.
  • the case 3 is formed in a tubular shape extending in the axial direction L and has a peripheral wall portion surrounding the first rotating electric machine 1A (in this embodiment, also surrounding the differential gear mechanism 6).
  • the first storage chamber forming portion 62A is a portion of the peripheral wall portion on the second axial side L2 (specifically, a portion of the peripheral wall portion on the second axial side L2 relative to the first joint portion J1). ).
  • the case 3 includes a peripheral wall portion which is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction L and surrounds the second rotating electrical machine 1B (in this embodiment, also surrounds the oil pump 20), and has a first accommodation chamber forming portion.
  • 62A forms a portion of the peripheral wall portion on the first axial side L1 (specifically, a portion of the peripheral wall portion on the first axial side L1 of the second joint J2).
  • the case 3 includes a peripheral wall portion (a peripheral wall portion 42 described later) formed in a cylindrical shape extending in the axial direction L and surrounding the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B.
  • the accommodation chamber forming portion 62A forms a portion of the peripheral wall portion 42 (specifically, a portion of the peripheral wall portion 42 not formed by the third partition wall 61C).
  • the second storage chamber forming portion 62B is a portion other than the partition wall forming portion 60 and forms at least a portion of the second storage chamber 70B.
  • the second storage chamber forming portion 62B is a portion of the first side wall 40A that does not constitute the first partition wall 61A (here, the width of the first side wall 40A). parts on both sides in the direction H), parts of the second side wall 40B that do not constitute the second partition wall 61B (here, parts on both sides of the second side wall 40B in the width direction H), a third side wall 40C, and a fourth side wall 40C. It forms a side wall 40D.
  • the vehicle drive device 100 further includes the case 3.
  • the case 3 includes the first rotating electrical machine 1A, the second rotating electrical machine 1B, the first output member 2A, the second output member 2B, and a first accommodation chamber 70A that accommodates the power transmission mechanism T, and a second accommodation chamber 70B that accommodates the inverter unit 90.
  • the case 3 forms partition walls (in this example, the first partition wall 61A, the second partition wall 61B, and the third partition wall 61C) that partition the first storage chamber 70A and the second storage chamber 70B.
  • partition wall forming portion 60 which is a part, a portion other than the partition wall forming portion 60 and forming at least a part of the first accommodation chamber 70A (first accommodation chamber forming portion 62A), and the partition wall forming portion 60
  • the case main body member 30 is integrally formed with a portion (second storage chamber forming portion 62B) that forms at least a portion of the second storage chamber 70B.
  • the member in which the partition wall forming portion 60 is formed has a portion that forms at least a portion of the first storage chamber 70A and a portion that forms at least a portion of the second storage chamber 70B. Therefore, the number of parts of the case 3 can be easily reduced compared to the case where the partition wall forming part 60 is not formed with these two parts. By reducing the number of parts of the case 3, it is possible to reduce the number of joints in the case 3 and reduce the size of the vehicle drive device 100.
  • the first accommodation chamber 70A and the second accommodation chamber 70B can be partitioned by a single partition wall formed by the partition wall forming portion 60 .
  • the gap between the partition walls may increase the size of the vehicle drive device 100.
  • the first storage chamber 70A and the second storage chamber 70B can be partitioned by a single partition wall, so that the vehicle drive device 100 can be easily reduced in size.
  • connection path that electrically connects the inverter unit 90 and the rotating electrical machine passes through the through hole formed in the partition wall.
  • a seal member is usually provided to seal the clearance of the through hole.
  • the vehicle drive device 100 further includes a case 3, and the case 3 includes the first rotating electrical machine 1A, the second rotating electrical machine 1B, the first output member 2A, the second output member 2B, and the power transmission mechanism.
  • a first accommodation chamber 70A that accommodates T and a second accommodation chamber 70B that accommodates the inverter unit 90 are provided.
  • the width direction H the side on which the first axis X1 is arranged with respect to the second axis X2 is defined as a width direction first side H1, and the side opposite to the width direction first side H1 is defined as a width direction second side H2.
  • the second housing chamber 70B includes a first portion 71A that is sandwiched between the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B in the axial direction L, and the first portion 71A. and a second portion 71B that is a portion on the width direction second side H2.
  • the second portion 71B is formed to have a larger dimension in the axial direction L than the first portion 71A.
  • a portion of the second portion 71B is arranged so as to overlap the first storage chamber 70A when viewed in the width direction (viewed along the width direction H). .
  • the first portion 71A is less subject to restrictions on the dimension in the axial direction L.
  • the dimension in the axial direction L can be increased as described above, so that the formation area of the second storage chamber 70B in the vertical direction view can be widened.
  • the vehicle drive device 100 is prevented from being enlarged in the vertical direction V, It is possible to widen the formation area of the second storage chamber 70B when viewed in the vertical direction.
  • the inverter unit 90 can be arranged in the upper portion of the vehicle drive device 100 while suppressing an increase in size in the vertical direction V of the vehicle drive device 100 .
  • the portion of the second portion 71B on the first side L1 in the axial direction (first region 72A described later) accommodates the first rotating electric machine 1A in the first accommodation chamber 70A when viewed in the width direction.
  • a portion of the second portion 71B on the second axial side L2 (a second region 72B described later) accommodates the second rotating electric machine 1B in the first accommodation chamber 70A as viewed in the width direction. It is arranged so that it overlaps with the part that is
  • the second portion 71B includes a first region 72A, which is a region extended to the first side L1 in the axial direction with respect to the first portion 71A, and a first portion 71A.
  • a second region 72B which is a region extended to the second side L2 in the axial direction, is provided.
  • the second portion 71B includes a third region 72C, which is a region expanded to the widthwise second side H2 with respect to the first portion 71A, and the third region 72C of the second portion 71B is wider than the third region 72C.
  • the region on the first side L1 in the axial direction is the first region 72A
  • the region on the second side L2 in the axial direction from the third region 72C in the second portion 71B is the second region 72B.
  • a first terminal block 91A for electrically connecting the inverter unit 90 and the first rotating electrical machine 1A is arranged in the first area 72A, and the inverter unit 90 and the second rotating electrical machine 1B are connected to each other.
  • a second terminal block 91B for electrically connecting is arranged in the second region 72B.
  • the electrical connection with the first rotating electric machine 1A is performed.
  • the first terminal block 91A can be arranged at a position in the axial direction L that facilitates connection
  • the second terminal block 91B can be arranged at a position in the axial direction L that facilitates electrical connection with the second rotating electric machine 1B.
  • the central region (the third region 72C), which is the region of the second portion 71B expanded to the second widthwise side H2 with respect to the first portion 71A, is avoided.
  • a first terminal block 91A and a second terminal block 91B are arranged in a region continuous in the width direction H including the central region (third region 72C) of the first portion 71A and the second portion 71B. Therefore, in a region continuous in the width direction H including the central region (third region 72C) of the first portion 71A and the second portion 71B, the components of the inverter unit 90 other than the first terminal block 91A and the second terminal block 91B are arranged. Elements can be arranged, and each component of the inverter unit 90 can be easily arranged appropriately in the second storage chamber 70B.
  • each of the first terminal block 91A and the second terminal block 91B includes an inverter-side terminal 92 electrically connected to an inverter (inverter circuit) included in the inverter unit 90. .
  • the inverter and each of the first terminal block 91A and the second terminal block 91B are electrically connected inside the second storage chamber 70B.
  • each of the first terminal block 91A and the second terminal block 91B includes a rotating electrical machine side terminal 93 electrically connected to the rotating electrical machine.
  • the inverter-side terminal 92 and the rotating electric machine-side terminal 93 provided on the first terminal block 91A are electrically connected, and the inverter-side terminal 92 and the rotating electric machine-side terminal 93 provided on the second terminal block 91B are electrically connected.
  • the first terminal block 91A has rotary electric machine side terminals 93 similar to the rotary electric machine side terminals 93 provided in the second terminal block 91B.
  • the rotating electrical machine side terminal 93 provided on the first terminal block 91A and the first rotating electrical machine 1A (for example, a bus bar connected to the coil provided on the first stator 11A) are electrically connected inside the first housing chamber 70A.
  • the rotating electric machine side terminal 93 provided on the second terminal block 91B and the second rotating electric machine 1B are electrically connected inside the first housing chamber 70A. be done.
  • the first terminal block 91A and the second terminal block 91B are arranged so as to pass through a partition wall (specifically, a third partition wall 61C) that partitions the first storage chamber 70A and the second storage chamber 70B.
  • a partition wall specifically, a third partition wall 61C
  • the connection path electrically connecting the inverter unit 90 and the first rotating electrical machine 1A and the connection path electrically connecting the inverter unit 90 and the second rotating electrical machine 1B are formed in the third partition wall 61C. It is formed so as to pass through a through hole (see FIG. 2).
  • the through hole through which the first terminal block 91A is inserted is provided with a seal member for sealing the gap of the through hole
  • the through hole through which the second terminal block 91B is inserted is provided with the through hole.
  • a sealing member is provided for sealing the gap of the hole.
  • the case 3 includes a first surrounding wall 41A that surrounds the first rotating electrical machine 1A and a second surrounding wall 41B that surrounds the second rotating electrical machine 1B.
  • the first surrounding wall 41A is formed by the portion of the case body member 30 on the axial first side L1 and the first cover member 31A
  • the second surrounding wall 41B is formed by the case body member 30 in the axial direction. It is formed by the portion on the second side L2 and the second cover member 31B.
  • the first surrounding wall 41A includes a first peripheral wall portion, a first wall portion, and a second wall portion.
  • the first peripheral wall portion is a wall portion that is formed in a tubular shape extending in the axial direction L and surrounds the first rotating electric machine 1A (and also surrounds the differential gear mechanism 6 in this embodiment).
  • the portion of the first peripheral wall portion on the first axial side L1 is formed by the first cover member 31A
  • the portion on the second axial side L2 of the first peripheral wall portion is formed by the case main body member 30.
  • the first wall is a wall that closes the opening on the first side L1 in the axial direction of the first peripheral wall.
  • the first wall is formed by the first cover member 31A.
  • a through hole is formed in the first wall portion (first cover member 31A), and the first output member 2A is arranged in this through hole.
  • the second wall portion is a wall portion that closes a part of the opening on the axial second side L2 of the first peripheral wall portion, and the first rotary electric machine 1A is located on the axial second side L2 with respect to the first rotary electric machine 1A. are arranged so as to face each other in the axial direction L.
  • the second wall portion is formed by the case body member 30 (specifically, the portion of the case body member 30 including the first partition wall 61A).
  • the second surrounding wall 41B includes a second peripheral wall portion, a third wall portion, and a fourth wall portion.
  • the second peripheral wall portion is a wall portion that is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction L and surrounds the second rotating electric machine 1B (and also surrounds the oil pump 20 in this embodiment).
  • the portion of the second peripheral wall on the second axial side L2 is formed by the second cover member 31B
  • the portion on the first axial side L1 of the second peripheral wall is formed by the case body member 30.
  • the third wall is a wall that closes the opening on the second axial side L2 of the second peripheral wall.
  • the third wall is formed by the second cover member 31B.
  • a through hole is formed in the third wall portion (second cover member 31B), and the second output member 2B is arranged in this through hole.
  • the fourth wall portion is a wall portion that closes a part of the opening portion on the first axial side L1 of the second peripheral wall portion, and the fourth wall portion closes the second rotating electrical machine 1B on the first axial side L1 with respect to the second rotating electrical machine 1B. are arranged so as to face each other in the axial direction L.
  • the fourth wall portion is formed by the case body member 30 (specifically, the portion of the case body member 30 including the second partition wall 61B).
  • the first surrounding wall 41A and the second surrounding wall 41B are spaced apart in the axial direction L. Therefore, a recess (the portion where the second storage chamber 70B is formed) is formed between the first surrounding wall 41A and the second surrounding wall 41B in the case 3 (specifically, the case body member 30) in the axial direction L.
  • the portion of the case 3 that forms at least a portion of the second storage chamber 70B functions as a reinforcing rib that enhances the rigidity of the recess.
  • the third side wall 40C and the fourth side wall 40D of the second storage chamber 70B are formed to connect the first surrounding wall 41A and the second surrounding wall 41B in the axial direction L.
  • the third side wall 40C and the fourth side wall 40D (especially the third side wall 40C) function as reinforcing ribs.
  • the case 3 includes a first surrounding wall 41A that surrounds the first rotating electrical machine 1A, a second surrounding wall 41B that surrounds the second rotating electrical machine 1B, and a second housing wall.
  • a connecting wall in this example, a third side wall 40C and a 4 side walls 40D).
  • the connecting wall (in this example, the third side wall 40C and the fourth side wall 40D) forming at least a part of the second storage chamber 70B is connected to the first surrounding wall 41A of the case 3. and the second surrounding wall 41B in the axial direction L to increase the rigidity of the concave portion. Since the case 3 can be reinforced using the connecting wall for forming the second storage chamber 70B in this way, it is easy to ensure the rigidity of the case 3 appropriately.
  • the vehicle drive system 100 includes an oil pump 20 that supplies oil to the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B, and an oil cooler 22 that cools the oil.
  • the oil pump 20 for example, an electric oil pump driven by an electric motor can be used.
  • the type of pump is not particularly limited, and a gear pump, vane pump, screw pump, or the like can be used.
  • the oil pump 20 is housed in the first housing chamber 70A.
  • a configuration in which the oil pump 20 is not accommodated in the first accommodation chamber 70A (for example, a configuration in which it is attached to the outside of the case 3) may be employed.
  • the oil pump 20 (specifically, the suction port of the oil pump 20) is connected via a first oil passage 24A to a strainer 21, which is a filter for removing foreign matter contained in the oil.
  • the oil pump 20 sucks the oil stored inside the case 3 through the strainer 21 .
  • the oil pump 20 (specifically, the discharge port of the oil pump 20) is connected to the oil cooler 22 via the second oil passage 24B, and the oil discharged from the oil pump 20 passes through the oil cooler 22. After that, it is supplied to the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B.
  • the first oil passage 24A and the second oil passage 24B are formed using oil pipes, for example.
  • the oil cooler 22 is configured to cool the oil by heat exchange between the oil and refrigerant (for example, cooling water, air, etc.).
  • the oil cooler 22 is a water-cooled oil cooler that uses cooling water as a coolant.
  • FIGS. and a piping member 23 for discharging cooling water from the oil cooler 22 are connected.
  • the gear arranged on the outermost side R2 in the radial direction R (radial direction with respect to the second axis X2) (in other words, the gear with the largest diameter) is defined as the "first outer gear”, and among the gears arranged on the second axis X2 and constituting the second transmission system T2, the gear arranged on the outermost side R2 in the radial direction R shall be referred to as a "second peripheral gear".
  • the first differential input gear 7A is the first peripheral gear
  • the second differential input gear 7B is the second peripheral gear.
  • the 1st differential input gear 7A and the 2nd differential input gear 7B are spaced apart in the axial direction L, and are arrange
  • the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B are arranged apart in the axial direction L, the first differential input gear 7A and the second differential input gear A region between the gear 7B in the axial direction L and overlapping with at least one of the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B when viewed in the axial direction tends to be a dead space.
  • the oil cooler 22 since the oil cooler 22 is arranged as described above, the oil cooler 22 can be arranged using a region that tends to become a dead space. An increase in size of the drive device 100 can be suppressed.
  • the oil cooler 22 is located on the second side H2 in the width direction from the second axis X2 and in the axial direction L between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B. and overlaps at least one of the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B when viewed in the axial direction.
  • the first differential input gear 7A is formed to have the same diameter as the second differential input gear 7B
  • the oil cooler 22 has the same diameter as the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B when viewed in the axial direction. It is arranged so as to overlap with both of the two differential input gears 7B.
  • the case 3 includes a peripheral wall portion 42 covering the outer side R2 in the radial direction R with respect to the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B.
  • the peripheral wall portion 42 is a wall portion continuous in the axial direction L.
  • the peripheral wall portion 42 includes a portion that covers the outer side R2 in the radial direction R with respect to the first differential input gear 7A, a portion that covers the outer side R2 in the radial direction R with respect to the second differential input gear 7B, and a shaft. a portion located between these two portions in the direction L (hereinafter referred to as the “target portion”).
  • the peripheral wall portion 42 is formed by the case main body member 30 (specifically, the first storage chamber forming portion 62A and the third partition wall 61C).
  • a concave portion 43 recessed inward R1 in the radial direction R is formed in a portion of the peripheral wall portion 42 corresponding to the axial direction L between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B. That is, a portion of the peripheral wall portion 42 and between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B in the axial direction L (in other words, the above target portion) has radial
  • a recessed portion 43 is formed on the inner side R1 of the R.
  • the recess 43 is formed in a portion of the peripheral wall portion 42 on the second widthwise side H2 so as to be recessed on the first widthwise side H1. At least part of the oil cooler 22 is arranged to be accommodated in the recess 43 . That is, the oil cooler 22 is attached to the outside of the case 3 so that at least part of the oil cooler 22 is accommodated in the recess 43 .
  • "to be accommodated in the recessed portion 43" means to be covered by the peripheral wall portion 42 when viewed from any side in the axial direction L.
  • the entire main body of the oil cooler 22 (the portion where heat is exchanged between the oil and the refrigerant) is arranged to fit in the recess 43 .
  • the vehicle drive device 100 includes the case 3 that houses the first rotating electric machine 1A, the second rotating electric machine 1B, the first output member 2A, the second output member 2B, and the power transmission mechanism T. is further provided.
  • the case 3 includes a peripheral wall portion 42 that covers an outer side R2 in the radial direction R with respect to the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B.
  • a recessed portion 43 recessed inward R1 in the radial direction R is formed in a portion between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B.
  • At least part of the oil cooler 22 is arranged to be accommodated in the recess 43 .
  • the oil cooler 22 is often attached to the outside of the case 3.
  • the vehicle drive device 100 is likely to have a shape in which the portion where the oil cooler 22 is attached protrudes outward from the surrounding portion, and the vehicle drive device 100 is located on the side where the oil cooler 22 is attached. 100 can be upsized.
  • the peripheral wall portion 42 of the case 3 utilizes a region that tends to become a dead space between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B in the axial direction L.
  • the oil cooler 22 can be arranged such that a recess 43 is formed and at least part of the oil cooler 22 is accommodated in the recess 43 . Therefore, the oil cooler 22 can be attached to the outside of the case 3 while suppressing an increase in the size of the vehicle drive device 100 .
  • a first arrangement area A1 which is an arrangement area in the axial direction L of the first rotating electric machine 1A
  • a third arrangement area which is an arrangement area in the axial direction L of the differential gear mechanism 6 It overlaps with area A3.
  • the arrangement area in the axial direction L of the carrier C6 provided in the differential gear mechanism 6 (the axial direction L between the end of the carrier C6 on the first axial side L1 and the end on the second axial side L2) area) is set as a third arrangement area A3.
  • the second arrangement area A2 which is the arrangement area in the axial direction L of the second rotating electrical machine 1B
  • the fourth arrangement area A4 which is the arrangement area in the axial direction L of the oil pump 20
  • the oil cooler 22 is arranged so as to overlap at least one of the differential gear mechanism 6 and the oil pump 20 when viewed in the axial direction.
  • the oil cooler 22 is arranged so as to overlap the differential gear mechanism 6 and not overlap the oil pump 20 when viewed in the axial direction (in FIG.
  • the oil pump 20 omitted
  • a configuration in which the oil cooler 22 overlaps with the oil pump 20 and does not overlap with the differential gear mechanism 6 when viewed in the axial direction and a configuration in which the oil cooler 22 overlaps the differential gear mechanism 6 and the oil pump when viewed in the axial direction 20 can also be arranged so as to overlap.
  • the first driving force source (the driving force source that outputs the torque transmitted by the first transmission system T1) is the first rotating electric machine 1A having the first rotor 12A.
  • the second driving force source (driving force source that outputs torque transmitted by the second transmission system T2) is the second rotating electrical machine 1B having the second rotor 12B.
  • the first transmission system T1 includes a first input gear 4A connected to rotate integrally with the first rotor 12A, a third gear meshing with the first gear, and a fourth gear rotating integrally with the third gear.
  • the second transmission system T2 includes a second input gear 4B connected to rotate integrally with the second rotor 12B, and a second input gear 4B that meshes with the second gear.
  • the first differential input gear 7A is a gear that meshes with the first counter output gear 52A
  • the second differential input gear 7B is a gear that meshes with the second counter output gear 52B.
  • the power transmission mechanism T transmits the torque of the first rotating electrical machine 1A transmitted to the first differential input gear 7A and the torque of the second rotating electrical machine 1B transmitted to the second differential input gear 7B to the first output member. 2A and a differential gear mechanism 6 that distributes to the second output member 2B.
  • the oil cooler 22 is arranged so as to overlap at least one of the differential gear mechanism 6 and the oil pump 20 when viewed in the axial direction.
  • the first differential The diameters of the input gear 7A and the second differential input gear 7B tend to be large.
  • the oil cooler is operated by utilizing the region between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B in the axial direction L, which tends to become a dead space. 22 can be placed. Therefore, even if the diameters of the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B are large, the arrangement of the oil cooler 22 can prevent the vehicle drive device 100 from being further enlarged. can.
  • the differential gear mechanism 6 and the oil pump 20 are arranged separately on both sides in the axial direction L in this way, it is possible to prevent one side of the vehicle drive device 100 in the axial direction L from becoming larger than the other side. Therefore, the shape of the vehicle drive device 100 can be easily made into a shape that is easy to mount on the vehicle.
  • the oil cooler 22 is arranged so as to overlap at least one of the differential gear mechanism 6 and the oil pump 20 when viewed in the axial direction. It is easy to keep the dimension in the axial direction small.
  • a second oil passage 24B which is an oil passage connecting the oil pump 20 and the oil cooler 22, connects the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B. Arranged so as to pass through an area between the axial direction L and overlapping at least one of the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B (both in the example shown in FIG. 6) when viewed in the axial direction. It is
  • the second oil passage 24B which is the oil passage connecting the oil pump 20 and the oil cooler 22, is arranged as described above.
  • the oil passages can also be arranged using a region that tends to become a dead space between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B in the axial direction L. Therefore, it is easy to reduce the size of the vehicle drive device 100 .
  • the second oil passage 24B is located below the second axis X2 V2 and between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B in the axial direction L. It is arranged so as to pass through a region that overlaps at least one of the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B when viewed in the axial direction.
  • a third oil passage 24C described below is positioned V1 above the second axis X2 and between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B. It is arranged so as to pass through a region between the axial direction L and overlapping with at least one of the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B when viewed in the axial direction.
  • a third oil passage 24C which is an oil passage connecting the oil cooler 22 and both the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B, is connected to the first differential input.
  • a third oil passage 24C which is an oil passage connecting the oil cooler 22 and both the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B, is connected to the first differential input.
  • the gear 7A and the second differential input gear 7B in the axial direction L at least one of the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B (in the example shown in FIG. 7, , both) are arranged to pass through the overlapping region.
  • the third oil passage 24C which is the oil passage connecting the oil cooler 22 and both the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B, is arranged as described above.
  • the dead space between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B in the axial direction L is also present in the oil passage connecting the oil cooler 22 and both the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B. It can be arranged using an area that tends to be Therefore, it is easy to reduce the size of the vehicle drive device 100 .
  • the oil passages connecting the oil cooler 22 and both the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B can be connected to the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1A. It branches to both sides in the axial direction L from between the electric machine 1B in the axial direction L (for example, from the central portion in the axial direction L between the first rotary electric machine 1A and the second rotary electric machine 1B), and the first rotary electric machine It can be formed to reach each of 1A and the second rotating electric machine 1B.
  • the length of the oil passage connecting the oil cooler 22 and the first rotating electric machine 1A and the length of the oil passage connecting the oil cooler 22 and the second rotating electric machine 1B can be easily brought to the same length, and the pressure in these two oil passages is reduced. Easy to even out losses. For example, by shortening the length of these two oil passages to the same extent, the pressure loss in these two oil passages can be reduced to the same extent.
  • the configuration of the third oil passage 24C in the vehicle drive system 100 of this embodiment will be specifically described below.
  • the third oil passage 24C includes the following common oil passage 25, first branch oil passage 26A, second branch oil passage 26B, third branch oil passage 26C, first cooling oil passage 27A, second cooling oil passage 27B, It has a third cooling oil passage 27C, a first lubricating oil passage 28A, and a second lubricating oil passage 28B.
  • Each of these oil passages provided in the third oil passage 24 ⁇ /b>C is formed using an oil pipe, or formed in the wall portion of the case 3 , for example.
  • the upstream end of the common oil passage 25 is connected to the oil cooler 22 .
  • the common oil passage 25 is between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B in the axial direction L, and is located between the first differential input gear 7A and the second differential input gear 7B when viewed in the axial direction. 7B (both sides in the example shown in FIG. 7).
  • the common oil passage 25 is arranged, for example, in the axial direction L central portion between the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B.
  • a first branched oil passage 26A, a second branched oil passage 26B, and a third branched oil passage 26C are connected in parallel to a downstream portion of the common oil passage 25.
  • the discharged oil passes through the common oil passage 25 and is supplied to each of the first branch oil passage 26A, the second branch oil passage 26B, and the third branch oil passage 26C.
  • the first branch oil passage 26A is formed so as to extend from the connection portion with the common oil passage 25 to the axial first side L1, and the second branch oil passage 26B extends from the connection portion with the common oil passage 25 in the axial direction.
  • the third branch oil passage 26C is formed to extend to the second side L2, and the third branch oil passage 26C is formed to extend to the width direction first side H1 from the connection portion with the common oil passage 25. As shown in FIG. Therefore, the third oil passage 24C is formed to branch from the common oil passage 25 to both sides in the axial direction L and to the first widthwise side H1.
  • the oil supplied from the common oil passage 25 to the first branch oil passage 26A is supplied to the first rotating electric machine 1A.
  • a first cooling oil passage 27A and a first lubricating oil passage 28A are connected in parallel to a downstream portion of the first branch oil passage 26A, and the oil in the first branch oil passage 26A is It is supplied to each of the first cooling oil passage 27A and the first lubricating oil passage 28A.
  • the oil in the first cooling oil passage 27A is supplied to the first rotating electrical machine 1A, and the first rotating electrical machine 1A is cooled by the oil.
  • the oil in the first lubricating oil passage 28A is supplied to parts requiring lubrication such as bearings that support the first rotor shaft 13A, and the parts requiring lubrication are lubricated by the oil.
  • an oil supply portion 97 that supplies oil to the first rotating electrical machine 1A is provided above the first rotating electrical machine 1A V1.
  • the oil supply portion 97 supplies the oil supplied from the first cooling oil passage 27A to the first rotating electric machine 1A.
  • the oil supply part 97 is a supply pipe extending along the axial direction L, and the oil inside the supply pipe is supplied from a hole (not shown) formed in the supply pipe to the first rotating electric machine. 1A (specifically, the first stator 11A).
  • the oil in the first cooling oil passage 27A is supplied to the first rotating electric machine 1A via the oil supply portion 97.
  • two oil supply portions 97 are provided on both sides in the width direction H across the first axis X1, and correspondingly, two first cooling oil passages 27A are provided in the first It is connected to the branch oil passage 26A (see FIG. 7).
  • the oil supplied from the common oil passage 25 to the second branch oil passage 26B is supplied to the second rotating electric machine 1B.
  • a second cooling oil passage 27B and a second lubricating oil passage 28B are connected in parallel to a downstream portion of the second branch oil passage 26B, and the oil in the second branch oil passage 26B is It is supplied to each of the second cooling oil passage 27B and the second lubricating oil passage 28B.
  • the oil in the second cooling oil passage 27B is supplied to the second rotating electrical machine 1B, and the second rotating electrical machine 1B is cooled by the oil.
  • the oil in the second lubricating oil passage 28B is supplied to parts requiring lubrication such as bearings that support the second rotor shaft 13B, and the parts requiring lubrication are lubricated by the oil.
  • an oil supply unit similar to the oil supply unit 97 shown in FIG. is supplied to the second rotating electric machine 1B via the oil supply unit.
  • the oil supplied from the common oil passage 25 to the third branch oil passage 26C is supplied to both the first rotating electric machine 1A and the second rotating electric machine 1B. Specifically, as shown in FIG. 2, between the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B in the axial direction L (in this example, the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B) on the first axis X1.
  • a third cooling oil passage 27C to which oil is supplied from the third branch oil passage 26C is arranged in the central portion in the axial direction L between the electric machine 1B.
  • the connecting portion of the third branch oil passage 26C with the third cooling oil passage 27C is formed in the support portion 44 .
  • the oil in the third cooling oil passage 27C is supplied to the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B, and the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B are cooled by the oil.
  • the end of the third cooling oil passage 27C on the first axial side L1 communicates with the inside of the hollow first rotor shaft 13A, and the end of the third cooling oil passage 27C on the second axial side L2 is hollow. is communicated with the inside of the second rotor shaft 13B. Therefore, the oil supplied from the third branched oil passage 26C to the third cooling oil passage 27C branches to both sides in the axial direction L and is supplied to the inside of the first rotor shaft 13A and the inside of the second rotor shaft 13B. be.
  • the oil supplied from the third cooling oil passage 27C to the inside of the first rotor shaft 13A is supplied to the first rotating electrical machine 1A, and the first rotating electrical machine 1A is cooled by the oil.
  • heat exchange between oil inside the first rotor shaft 13A and the first rotor shaft 13A cools the first rotor 12A fixed to the first rotor shaft 13A.
  • oil discharged from a hole formed in the first rotor shaft 13A is supplied to the coil end portion 15 provided in the first stator 11A to cool the coil end portion 15 .
  • the oil supplied from the third cooling oil passage 27C to the inside of the second rotor shaft 13B is supplied to the second rotating electrical machine 1B, and the second rotating electrical machine 1B is cooled by the oil.
  • heat exchange between oil inside the second rotor shaft 13B and the second rotor shaft 13B cools the second rotor 12B fixed to the second rotor shaft 13B.
  • the oil discharged from the hole formed in the second rotor shaft 13B is supplied to the coil end portion 15 of the second stator 11B to cool the coil end portion 15 .
  • the configuration in which the first terminal block 91A is arranged in the first area 72A and the second terminal block 91B is arranged in the second area 72B has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and one or both of the first terminal block 91A and the second terminal block 91B are arranged in the third region 72C of the second portion 71B, or the first terminal One or both of the base 91A and the second terminal block 91B may be arranged on the first portion 71A.
  • the second portion 71B is formed to have a larger dimension in the axial direction L than the first portion 71A, and a portion of the second portion 71B is the first storage chamber 70A when viewed in the width direction. has been described as an example. However, the present disclosure is not limited to such a configuration. A configuration that does not include a portion that overlaps with the storage chamber 70A is also possible. That is, the second portion 71B may be configured without the first region 72A and the second region 72B.
  • the partition wall forming portion 60, the first storage chamber forming portion 62A, and the second storage chamber forming portion 62B are formed integrally with the case body member 30 as an example. explained. However, the present disclosure is not limited to such a configuration, and one or both of the first storage chamber forming portion 62A and the second storage chamber forming portion 62B is a member in which the partition wall forming portion 60 is formed (the case body member 30 ) may be configured so as not to be integrally formed.
  • the configuration in which the inverter unit 90 is housed in the case 3 has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and for example, a configuration in which the inverter unit 90 housed in a case different from the case 3 is attached to the outside of the case 3 is also possible. That is, the case 3 may be configured without the second storage chamber 70B.
  • a part of the peripheral wall portion 42 which is arranged in the axial direction L, is the first outer peripheral gear (the first differential input gear 7A in the above-described embodiment) and the second outer peripheral gear (the above-described In the embodiment, the concave portion 43 is formed in the portion between the second differential input gear 7B), and at least part of the oil cooler 22 is arranged to be accommodated in the concave portion 43, as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration in which the oil cooler 22 is attached to the outside of the case 3, and a configuration in which the oil cooler 22 is accommodated in the first accommodation chamber 70A is also possible.
  • An overlapping configuration has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration.
  • a configuration in which the arrangement regions in the axial direction L do not overlap, or a configuration in which these are combined can also be used.
  • the arrangement areas in the axial direction L of the first rotating electrical machine 1A and the oil pump 20 may overlap, and the arrangement areas in the axial direction L of the second rotating electrical machine 1B and the differential gear mechanism 6 may overlap. can.
  • the configuration in which the oil cooler 22 overlaps with at least one of the differential gear mechanism 6 and the oil pump 20 when viewed in the axial direction has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and a configuration in which the oil cooler 22 overlaps neither the differential gear mechanism 6 nor the oil pump 20 when viewed in the axial direction may be employed.
  • the second oil passage 24B which is the oil passage connecting the oil pump 20 and the oil cooler 22, is connected to the first outer peripheral gear (the first differential input gear 7A in the above embodiment).
  • a region between the second peripheral gear (the second differential input gear 7B in the above embodiment) in the axial direction L and overlapping with at least one of the first peripheral gear and the second peripheral gear when viewed in the axial direction has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and a configuration in which the second oil passage 24B does not pass through the above region can also be employed.
  • the third oil passage 24C which is an oil passage connecting the oil cooler 22 and both the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B, is connected to the first peripheral gear (in the above embodiment, , the first differential input gear 7A) and the second peripheral gear (in the above embodiment, the second differential input gear 7B) in the axial direction L, between the first peripheral gear and the second
  • the configuration has been described as an example in which it is arranged so as to pass through a region that overlaps with at least one of the two outer peripheral gears.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and a configuration in which the third oil passage 24C does not pass through the above region can also be employed.
  • the first peripheral gear (the first differential input gear 7A in the above embodiment) is the same as the second peripheral gear (the second differential input gear 7B in the above embodiment).
  • the configuration has been described as an example in which the diameter is formed.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and a configuration in which the first peripheral gear is formed to have a larger diameter or a smaller diameter than the second peripheral gear is also possible.
  • the oil cooler 22 is located between the first and second peripheral gears in the axial direction L and between the first and second peripheral gears when viewed in the axial direction. It is good also as a structure arrange
  • one or both of the second oil passage 24B and the third oil passage 24C are between the first and second peripheral gears in the axial direction L, It may be arranged so as to pass through a region that overlaps only one of the first outer peripheral gear and the second outer peripheral gear when viewed in the axial direction.
  • the differential gear mechanism 6 is a planetary gear mechanism having four rotating elements.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and for example, the differential gear mechanism 6 includes two planetary gear mechanisms that are integrally provided with four rotating elements and coupled to differentially operate. It can also be a mechanism.
  • the first transmission system T1 includes the first counter gear mechanism 5A
  • the second transmission system T2 includes the second counter gear mechanism 5B.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and a configuration in which the first transmission system T1 does not include the first counter gear mechanism 5A and the second transmission system T2 does not include the second counter gear mechanism 5B is also possible. can.
  • the first counter gear mechanism 5A instead of the first counter gear mechanism 5A, an idler gear meshing with both the first input gear 4A and the first differential input gear 7A is provided
  • the second input gear 4B and A configuration may be employed in which an idler gear that meshes with both of the second differential input gears 7B is provided.
  • the first differential input gear 7A may mesh with the first input gear 4A
  • the second differential input gear 7B may mesh with the second input gear 4B.
  • the first transmission system T1 transmits the torque of the first rotating electric machine 1A to both the first output member 2A and the second output member 2B
  • the second transmission system T2 transmits the second
  • the configuration in which the torque of the rotary electric machine 1B is transmitted to both the first output member 2A and the second output member 2B has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and the first transmission system T1 transmits the torque of the first rotating electric machine 1A only to the first output member 2A, It is also possible to adopt a configuration in which the torque of 1B is transmitted only to the second output member 2B. That is, the power transmission mechanism T may be configured without the differential gear mechanism 6 . An example of such a configuration is shown in FIG.
  • the first transmission system T1 serves as a gear arranged on the second axis X2 and to which the rotation of the first rotating electrical machine 1A is input, which rotates integrally with the first output member 2A.
  • the second transmission system T2 is arranged on the second axis X2 and serves as a gear to which the rotation of the second rotating electric machine 1B is input. Includes gear 6B.
  • the first output gear 6A meshes with the first counter output gear 52A
  • the second output gear 6B meshes with the second counter output gear 52B.
  • the first output gear 6A is the first peripheral gear
  • the second output gear 6B is the second peripheral gear.
  • the inverter unit 90 is positioned between the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B in the axial direction L and between the first rotating electrical machine 1A and the second rotating electrical machine 1B when viewed in the axial direction. 1B, and furthermore, the inverter unit 90 is located above the second axis X2 V1 and overlaps at least a part of the members arranged on the second axis X2 when viewed in the vertical direction.
  • the configuration in which the . is not limited to such a configuration.
  • a configuration in which the unit 90 is arranged so as not to overlap any of the members arranged on the second axis X2 in a vertical view, or a configuration in which these are combined can be employed.
  • the first driving force source (the driving force source that outputs the torque transmitted by the first transmission system T1) is the first rotating electric machine 1A including the first rotor 12A.
  • the configuration in which the second driving force source (the driving force source that outputs the torque transmitted by the second transmission system T2) is the second rotating electric machine 1B having the second rotor 12B has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and at least one of the first driving force source and the second driving force source may be a driving force source other than a rotating electric machine (for example, an internal combustion engine). If both the first driving force source and the second driving force source are driving force sources other than the rotating electric machine, the vehicle driving device 100 may be configured without the inverter unit 90 .
  • the first gear which is the gear arranged on the second axis (X2) and arranged on the outermost side (R2) in the radial direction (R) of the gears constituting the first transmission system (T1)
  • Peripheral gears (6A, 7A) and gears arranged on the outermost (R2) in the radial direction (R) of the gears arranged on the second shaft (X2) and constituting the second transmission system (T2) and the second peripheral gears (6B, 7B) are spaced apart in the axial direction (L), the axes of the first peripheral gears (6A, 7A) and the second peripheral gears (6B, 7B)
  • the area between the direction (L) and overlapping with at least one of the first outer gears (6A, 7A) and the second outer gears (6B, 7B) when viewed in the axial direction tends to be a dead space.
  • the oil cooler (22) can be arranged using the area that tends to become a dead space. It is possible to suppress That is, according to this configuration, the oil cooler (22) can be arranged while suppressing an increase in the size of the vehicle drive system (100).
  • a case (3) for housing is further provided, and the case (3) is positioned outside ( A peripheral wall portion (42) covering R2), and being a part of the peripheral wall portion (42), the first peripheral gear (6A, 7A) and the second peripheral gear (6B) are arranged in the axial direction (L).
  • 7B) is formed with a recess (43) recessed inward (R1) in the radial direction (R), and at least part of the oil cooler (22) is formed in the recess (43) It is preferable that it is arranged so as to fit in.
  • the oil cooler (22) is often mounted outside the case (3).
  • the vehicle drive system (100) is likely to have a shape in which the portion to which the oil cooler (22) is attached protrudes outward from the surrounding portion, and the oil cooler (22) is attached.
  • the vehicle drive system (100) may become large.
  • the peripheral wall of the case (3) is rotated by utilizing the area that tends to become a dead space between the first peripheral gears (6A, 7A) and the second peripheral gears (6B, 7B) in the axial direction (L).
  • a recess (43) is formed in the portion (42), and the oil cooler (22) can be arranged so that at least part of the oil cooler (22) is accommodated in the recess (43). Therefore, the oil cooler (22) can be attached to the outside of the case (3) while suppressing an increase in the size of the vehicle drive system (100).
  • an oil passage (24B) connecting the oil pump (20) and the oil cooler (22) is the shaft between the first peripheral gears (6A, 7A) and the second peripheral gears (6B, 7B). It is arranged so as to pass through a region between the direction (L) and overlapping with at least one of the first peripheral gears (6A, 7A) and the second peripheral gears (6B, 7B) when viewed in the axial direction. It is preferable to have
  • the oil passage (24B) that connects the oil pump (20) and the oil cooler (22) also has an axis between the first outer gear (6A, 7A) and the second outer gear (6B, 7B). It can be arranged using a region that tends to become a dead space between the directions (L). Therefore, it is easy to reduce the size of the vehicle drive device (100).
  • an oil passage (24C) connecting the oil cooler (22) and both the first driving force source (1A) and the second driving force source (1B) is connected to the first peripheral gear (6A, 7A). and the second peripheral gears (6B, 7B) in the axial direction (L), and when viewed in the axial direction, the first peripheral gears (6A, 7A) and the second peripheral gears (6B, 7B ) so as to pass through a region that overlaps with at least one of ).
  • the oil passage (24C) connecting the oil cooler (22) and both the first driving force source (1A) and the second driving force source (1B) is connected to the first driving force source (1A ) and the second driving force source (1B) in the axial direction (L) (for example, in the axial direction (L) between the first driving force source (1A) and the second driving force source (1B) It can be formed so as to branch off on both sides in the axial direction (L) from the central portion to reach the first driving force source (1A) and the second driving force source (1B), respectively.
  • the length of the oil passage connecting the oil cooler (22) and the first driving force source (1A) is the same as the length of the oil passage connecting the oil cooler (22) and the second driving force source (1B). It is easy to bring them close together, and it is easy to make the pressure losses in these two oil passages even. For example, by shortening the length of these two oil passages to the same extent, the pressure loss in these two oil passages can be reduced to the same extent.
  • the first driving force source (1A) is a first rotating electric machine (1A) having a first rotor (12A), and the second driving force source (1B) has a second rotor (12B).
  • the first transmission system (T1) includes a first gear (4A) connected to rotate integrally with the first rotor (12A); a first counter gear mechanism (5A) comprising a third gear (51A) meshing with the first gear (4A) and a fourth gear (52A) rotating integrally with the third gear (51A),
  • the second transmission system (T2) includes a second gear (4B) connected to rotate integrally with the second rotor (12B), and a fifth gear (51B) meshing with the second gear (4B).
  • the second peripheral gear (6B, 7B) is a gear that meshes with the sixth gear (52B)
  • the power transmission mechanism (T) is a gear that meshes with the 4th gear (52A).
  • the torque of the first rotating electrical machine (1A) transmitted to (6A, 7A) and the torque of the second rotating electrical machine (1B) transmitted to the second outer peripheral gear (6B, 7B) are combined into the first a differential gear mechanism (6) distributed to an output member (2A) and the second output member (2B), wherein the axial direction of the first rotating electric machine (1A) and the differential gear mechanism (6); (L) overlaps, the second rotating electric machine (1B) and the oil pump (20) overlap the arrangement regions in the axial direction (L), and the oil cooler (22) is arranged in the axial direction (L). It is preferable that it is arranged so as to overlap with at least one of the differential gear mechanism (6) and the oil pump (20) when viewed from the direction.
  • the first transmission system (T1) and the second transmission system (T2) are configured as described above, from the rotating electric machine (1A, 1B) to the first output member (2A) and the second output member (2B) If an attempt is made to secure a large reduction gear ratio, the diameters of the first peripheral gears (6A, 7A) and the second peripheral gears (6B, 7B) tend to become large.
  • the space between the first peripheral gears (6A, 7A) and the second peripheral gears (6B, 7B) in the axial direction (L) tends to be a dead space.
  • An oil cooler (22) can be arranged using the area.
  • the vehicle drive system (100) can be improved by arranging the oil cooler (22). An increase in size can be suppressed.
  • the differential gear mechanism (6) and the oil pump (20) separately on both sides in the axial direction (L) in this manner, one side in the axial direction (L) of the vehicle drive device (100) It is possible to suppress an increase in size compared to the side, and it is easy to make the shape of the vehicle drive device (100) into a shape that is easy to mount on the vehicle.
  • the vehicle drive device ( 100) can be easily reduced when viewed in the axial direction.
  • the vehicle drive system according to the present disclosure only needs to exhibit at least one of the effects described above.
  • 1A first rotating electric machine (first driving force source), 1B: second rotating electric machine (second driving force source), 2A: first output member, 2B: second output member, 3: case, 4A: first Input gear (first gear), 4B: second input gear (second gear), 5A: first counter gear mechanism, 5B: second counter gear mechanism, 6: differential gear mechanism, 6A: first output gear ( first peripheral gear), 6B: second output gear (second peripheral gear), 7A: first differential input gear (first peripheral gear), 7B: second differential input gear (second peripheral gear), 12A : first rotor, 12B: second rotor, 20: oil pump, 22: oil cooler, 24B: second oil passage (oil passage connecting oil pump and oil cooler), 24C: third oil passage (oil cooler and 42: peripheral wall portion; 43: recessed portion; 51A: first counter input gear (third gear); 51B: second counter input gear ( fifth gear), 52A: first counter output gear (fourth gear), 52B: second counter output gear (sixth gear), 100: vehicle driving device, L:

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Abstract

第2軸(X2)上に配置され且つ第1伝達系を構成するギヤのうち、径方向の最も外側に配置されたギヤを第1外周ギヤ(7A)とし、第2軸(X2)上に配置され且つ第2伝達系を構成するギヤのうち、径方向の最も外側に配置されたギヤを第2外周ギヤ(7B)として、第1外周ギヤ(7A)と第2外周ギヤ(7B)とが、軸方向(L)に離間して配置され、オイルクーラ(22)は、第1外周ギヤ(7A)と第2外周ギヤ(7B)との軸方向(L)の間であって、軸方向視で第1外周ギヤ(7A)及び第2外周ギヤ(7B)の少なくとも一方と重複するように配置されている。

Description

車両用駆動装置
 本発明は、第1駆動力源と、第2駆動力源と、動力伝達機構と、第1駆動力源及び第2駆動力源に油を供給するオイルポンプと、油を冷却するオイルクーラと、を備えた車両用駆動装置に関する。
 第1駆動力源と第2駆動力源と動力伝達機構とを備えた車両用駆動装置の一例が、特開2018-155327号公報(特許文献1)に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献1における符号を括弧内に引用する。
 特許文献1における車両用駆動装置としての車両駆動装置(1)は、第1駆動力源及び第2駆動力源としての電動モータ(2L,2R)と、動力伝達機構としての減速装置(3L,3R)と、を備えている。減速装置(3L,3R)は減速装置ハウジング(9)に収容されており、特許文献1の段落0047に記載されているように、減速装置ハウジング(9)には潤滑油が封入されている。
特開2018-155327号公報
 特許文献1には記載されていないが、第1駆動力源及び第2駆動力源に油を供給してこれらの冷却等を行うために、第1駆動力源及び第2駆動力源に油を供給するオイルポンプと、当該油を冷却するオイルクーラとを、車両用駆動装置に設ける場合がある。この場合、オイルクーラの配置位置によっては、車両用駆動装置が大型化して車両用駆動装置の車両への搭載性が低下し得る。
 そこで、車両用駆動装置の大型化を抑制しつつオイルクーラを配置することが可能な技術の実現が望まれる。
 本開示に係る車両用駆動装置は、第1駆動力源と、第2駆動力源と、第1車輪に駆動連結される第1出力部材と、第2車輪に駆動連結される第2出力部材と、動力伝達機構と、前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源に油を供給するオイルポンプと、前記油を冷却するオイルクーラと、を備えた車両用駆動装置であって、前記動力伝達機構は、前記第1駆動力源のトルクを少なくとも前記第1出力部材に伝達する第1伝達系と、前記第2駆動力源のトルクを少なくとも前記第2出力部材に伝達する第2伝達系と、を備え、前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源が、第1軸上に配置され、前記第1出力部材及び前記第2出力部材が、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、前記第1軸及び前記第2軸に平行な方向を軸方向とし、前記第2軸上に配置され且つ前記第1伝達系を構成するギヤのうち、前記第2軸を基準とする径方向の最も外側に配置されたギヤを第1外周ギヤとし、前記第2軸上に配置され且つ前記第2伝達系を構成するギヤのうち、前記径方向の最も外側に配置されたギヤを第2外周ギヤとして、前記第1外周ギヤと前記第2外周ギヤとが、前記軸方向に離間して配置され、前記オイルクーラは、前記第1外周ギヤと前記第2外周ギヤとの前記軸方向の間であって、前記軸方向に沿う軸方向視で前記第1外周ギヤ及び前記第2外周ギヤの少なくとも一方と重複するように配置されている。
 上記のように、第2軸上に配置され且つ第1伝達系を構成するギヤのうちの径方向の最も外側に配置されたギヤである第1外周ギヤと、第2軸上に配置され且つ第2伝達系を構成するギヤのうちの径方向の最も外側に配置されたギヤである第2外周ギヤとが、軸方向に離間して配置される場合、第1外周ギヤと第2外周ギヤとの軸方向の間であって軸方向視で第1外周ギヤ及び第2外周ギヤの少なくとも一方と重複する領域がデッドスペースとなりやすい。本構成によれば、このようにデッドスペースとなりやすい領域を利用してオイルクーラを配置することができるため、オイルクーラを配置することによる車両用駆動装置の大型化を抑制することができる。すなわち、本構成によれば、車両用駆動装置の大型化を抑制しつつオイルクーラを配置することができる。
 車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図 実施形態に係る車両用駆動装置の断面図 実施形態に係る車両用駆動装置の一部の平面図 実施形態に係る車両用駆動装置の一部の斜視図 実施形態に係る車両用駆動装置の一部の側面図 実施形態に係る車両用駆動装置のケースを透視した斜視図 実施形態に係る車両用駆動装置のケースを透視した斜視図 実施形態に係る車両用駆動装置の正面図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図
 車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第1回転電機1Aが「第1駆動力源」に相当し、第2回転電機1Bが「第2駆動力源」に相当し、第1入力ギヤ4Aが「第1ギヤ」に相当し、第2入力ギヤ4Bが「第2ギヤ」に相当し、第1差動入力ギヤ7Aが「第1外周ギヤ」に相当し、第2差動入力ギヤ7Bが「第2外周ギヤ」に相当し、第2油路24Bが「オイルポンプとオイルクーラとを結ぶ油路」に相当し、第3油路24Cが「オイルクーラと第1駆動力源及び第2駆動力源の双方とを結ぶ油路」に相当し、第1カウンタ入力ギヤ51Aが「第3ギヤ」に相当し、第2カウンタ入力ギヤ51Bが「第5ギヤ」に相当し、第1カウンタ出力ギヤ52Aが「第4ギヤ」に相当し、第2カウンタ出力ギヤ52Bが「第6ギヤ」に相当する。
 本明細書では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
 本明細書では、2つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、2つの部材の配置に関して、「軸方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の軸方向の配置領域内に、他方の部材の軸方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。
 本明細書では、「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材(例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等)が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置(例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等)が含まれていてもよい。但し、差動歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該差動歯車機構が備える3つ以上の回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。
 図1に示すように、車両用駆動装置100は、第1回転電機1Aと、第2回転電機1Bと、第1車輪W1に駆動連結される第1出力部材2Aと、第2車輪W2に駆動連結される第2出力部材2Bと、動力伝達機構Tと、を備えている。図2に示すように、車両用駆動装置100は、第1回転電機1A、第2回転電機1B、第1出力部材2A、第2出力部材2B、及び動力伝達機構Tを収容するケース3を更に備えている。図2に示す例では、第1出力部材2Aの一部及び第2出力部材2Bの一部は、ケース3の外部に露出している。
 第1車輪W1及び第2車輪W2は、車両(車両用駆動装置100が搭載される車両)における左右一対の車輪(例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪)である。本実施形態では、第1出力部材2Aは、第1車輪W1と一体的に回転するように連結され、第2出力部材2Bは、第2車輪W2と一体的に回転するように連結される。第1出力部材2Aは、例えば等速ジョイントを介して第1車輪W1に連結され、第2出力部材2Bは、例えば等速ジョイントを介して第2車輪W2に連結される。
 図1に示すように、動力伝達機構Tは、第1回転電機1Aのトルクを少なくとも第1出力部材2Aに伝達する第1伝達系T1と、第2回転電機1Bのトルクを少なくとも第2出力部材2Bに伝達する第2伝達系T2と、を備えている。車両用駆動装置100は、第1回転電機1Aのトルクを少なくとも第1出力部材2Aに伝達させ、第2回転電機1Bのトルクを少なくとも第2出力部材2Bに伝達させて、車両を走行させる。第1回転電機1A及び第2回転電機1Bは、後述するインバータユニット90を介して、蓄電装置(図示せず)と電気的に接続されている。そして、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bは、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力等によって発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。本実施形態では、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとは、互いに独立に回転可能に設けられている。
 本実施形態では、第1伝達系T1は、第1回転電機1Aのトルクを第1出力部材2A及び第2出力部材2Bの双方に伝達するように構成され、第2伝達系T2は、第2回転電機1Bのトルクを第1出力部材2A及び第2出力部材2Bの双方に伝達するように構成されている。すなわち、第1伝達系T1における第1回転電機1A側とは反対側の部分と、第2伝達系T2における第2回転電機1B側とは反対側の部分とは、共通の伝達系とされている。そして、動力伝達機構Tは、第1回転電機1Aのトルクと第2回転電機1Bのトルクとを、第1出力部材2Aと第2出力部材2Bとに分配して伝達する。
 第1回転電機1A及び第2回転電機1Bは、第1軸X1上に配置され、第1出力部材2A及び第2出力部材2Bは、第1軸X1とは異なる第2軸X2上に配置されている。第1軸X1及び第2軸X2は、互いに平行に配置されている。ここで、第1軸X1及び第2軸X2に平行な方向を軸方向Lとする。また、軸方向Lにおける、第2回転電機1Bに対して第1回転電機1Aが配置された側を軸方向第1側L1とし、軸方向第1側L1とは反対側を軸方向第2側L2とする。本実施形態では、第1伝達系T1は、第1カウンタギヤ機構5Aを含み、第2伝達系T2は、第2カウンタギヤ機構5Bを含んでいる。第1カウンタギヤ機構5A及び第2カウンタギヤ機構5Bは、第1軸X1及び第2軸X2とは異なる第3軸X3上に配置されている。第1軸X1、第2軸X2、及び第3軸X3は、互いに平行に配置されている。第1軸X1、第2軸X2、及び第3軸X3は、仮想軸である。
 本実施形態では、車両用駆動装置100は、軸方向Lが車両左右方向に沿う向きで車両に搭載される。具体的には、軸方向第1側L1が車両左側となり、軸方向第2側L2が車両右側となる向きで、車両に搭載される。図4に示すように、車両用駆動装置100が車両に搭載された状態において上下方向視(上下方向V(鉛直方向)に沿う方向視)で軸方向Lに直交する方向を、幅方向Hとする。また、幅方向Hの一方側を幅方向第1側H1とし、幅方向Hの他方側を幅方向第2側H2とする。具体的には、幅方向Hにおける、第2軸X2に対して第1軸X1が配置された側を幅方向第1側H1とし、幅方向第1側H1とは反対側を幅方向第2側H2とする。本実施形態では、幅方向Hは、車両前後方向に一致する。具体的には、幅方向第1側H1が車両後方側となり、幅方向第2側H2が車両前方側となる。
 図1及び図2に示すように、第1回転電機1Aは、ケース3に固定された第1ステータ11Aと、第1ステータ11Aに対して回転自在に支持された第1ロータ12Aと、を備えている。第2回転電機1Bは、ケース3に固定された第2ステータ11Bと、第2ステータ11Bに対して回転自在に支持された第2ロータ12Bと、を備えている。このように、第1伝達系T1によって伝達されるトルクを出力する第1駆動力源は、第1ロータ12Aを備えた第1回転電機1Aであり、第2伝達系T2によって伝達されるトルクを出力する第2駆動力源は、第2ロータ12Bを備えた第2回転電機1Bである。本実施形態では、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bは、インナロータ型の回転電機である。そのため、第1ロータ12Aは、第1ステータ11Aの径方向(第1軸X1を基準とする径方向)の内側に配置され、第2ロータ12Bは、第2ステータ11Bの径方向(第1軸X1を基準とする径方向)の内側に配置されている。
 図2に示すように、本実施形態では、第1回転電機1Aの軸方向Lにおける配置領域である第1配置領域A1は、第1ステータ11Aの軸方向Lにおける配置領域と一致し、第2回転電機1Bの軸方向Lにおける配置領域である第2配置領域A2は、第2ステータ11Bの軸方向Lにおける配置領域と一致している。第1ステータ11A及び第2ステータ11Bのそれぞれは、ステータコア14と、ステータコア14から軸方向Lの両側に突出するコイルエンド部15と、を備えている。軸方向第1側L1のコイルエンド部15は、ステータコア14に巻装されたコイルにおけるステータコア14から軸方向第1側L1に突出する部分によって形成され、軸方向第2側L2のコイルエンド部15は、ステータコア14に巻装されたコイルにおけるステータコア14から軸方向第2側L2に突出する部分によって形成されている。第1ステータ11Aや第2ステータ11Bの軸方向Lにおける配置領域は、軸方向第1側L1のコイルエンド部15における軸方向第1側L1の端部と、軸方向第2側L2のコイルエンド部15における軸方向第2側L2の端部との間の、軸方向Lの領域である。
 本実施形態では、第1回転電機1Aの外径は、第2回転電機1Bの外径と等しい。具体的には、第1ステータ11Aが備えるステータコア14の外径は、第2ステータ11Bが備えるステータコア14の外径と等しい。
 第1伝達系T1は、第1ロータ12Aと一体的に回転するように連結された第1入力ギヤ4Aを含み、第2伝達系T2は、第2ロータ12Bと一体的に回転するように連結された第2入力ギヤ4Bを含んでいる。具体的には、第1ロータ12Aは、第1ロータ軸13Aと一体的に回転するように連結されている。そして、第1ロータ軸13Aにおける第1ロータ12Aよりも軸方向第2側L2の部分の外面に、第1入力ギヤ4Aが形成されている。また、第2ロータ12Bは、第2ロータ軸13Bと一体的に回転するように連結されている。そして、第2ロータ軸13Bにおける第2ロータ12Bよりも軸方向第1側L1の部分の外面に、第2入力ギヤ4Bが形成されている。
 上述したように、本実施形態では、第1伝達系T1は第1カウンタギヤ機構5Aを含み、第2伝達系T2は第2カウンタギヤ機構5Bを含んでいる。第1カウンタギヤ機構5Aは、第1入力ギヤ4Aに噛み合う第1カウンタ入力ギヤ51A及び当該第1カウンタ入力ギヤ51Aと一体的に回転する第1カウンタ出力ギヤ52Aを備えている。第1カウンタ出力ギヤ52Aは、第1カウンタ軸53Aを介して、第1カウンタ入力ギヤ51Aと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第1カウンタ出力ギヤ52Aは、第1カウンタ入力ギヤ51Aに対して軸方向第1側L1に配置されている。第2カウンタギヤ機構5Bは、第2入力ギヤ4Bに噛み合う第2カウンタ入力ギヤ51B及び当該第2カウンタ入力ギヤ51Bと一体的に回転する第2カウンタ出力ギヤ52Bを備えている。第2カウンタ出力ギヤ52Bは、第2カウンタ軸53Bを介して、第2カウンタ入力ギヤ51Bと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第2カウンタ出力ギヤ52Bは、第2カウンタ入力ギヤ51Bに対して軸方向第2側L2に配置されている。
 本実施形態では、第1伝達系T1は第1差動入力ギヤ7Aを含み、第2伝達系T2は第2差動入力ギヤ7Bを含んでいる。第1差動入力ギヤ7Aは、第2軸X2上に配置されて第1回転電機1Aの回転が入力されるギヤであり、第2差動入力ギヤ7Bは、第2軸X2上に配置されて第2回転電機1Bの回転が入力されるギヤである。本実施形態では、第1差動入力ギヤ7Aは、第1カウンタ出力ギヤ52Aに噛み合うギヤであり、第1差動入力ギヤ7Aには、第1回転電機1Aの回転が第1カウンタギヤ機構5Aを介して入力される。また、本実施形態では、第2差動入力ギヤ7Bは、第2カウンタ出力ギヤ52Bに噛み合うギヤであり、第2差動入力ギヤ7Bには、第2回転電機1Bの回転が第2カウンタギヤ機構5Bを介して入力される。本実施形態では、第1差動入力ギヤ7Aは、第2差動入力ギヤ7Bと同径に形成されている。
 上述したように、本実施形態では、動力伝達機構Tは、第1回転電機1Aのトルクと第2回転電機1Bのトルクとを、第1出力部材2Aと第2出力部材2Bとに分配して伝達する。具体的には、動力伝達機構Tは、第1差動入力ギヤ7Aに伝達された第1回転電機1Aのトルクと第2差動入力ギヤ7Bに伝達された第2回転電機1Bのトルクとを、第1出力部材2Aと第2出力部材2Bとに分配する差動歯車機構6を備えている。差動歯車機構6は、第1差動入力ギヤ7Aに駆動連結される第1入力回転要素と、第2差動入力ギヤ7Bに駆動連結される第2入力回転要素と、第1出力部材2Aに駆動連結される第1出力回転要素と、第2出力部材2Bに駆動連結される第2出力回転要素との、4つの回転要素を備えている。そして、これら4つの回転要素は、回転速度の順が、第1入力回転要素、第1出力回転要素、第2出力回転要素、第2入力回転要素の順となっている。
 なお、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、差動歯車機構6の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、差動歯車機構6の構造によって定まるものであるため一定となる。各回転要素の回転速度の順は、各回転要素の速度線図(共線図ともいう)における配置順に等しい。
 本実施形態では、差動歯車機構6は、4つの回転要素を備える遊星歯車機構(具体的には、ラビニヨ型の遊星歯車機構)である。具体的には、差動歯車機構6は、第1サンギヤS61と、第2サンギヤS62と、キャリヤC6と、リングギヤR6との、4つの回転要素を備えている。キャリヤC6は、ピニオン軸P63を介して、一体的に回転する第1ピニオンギヤP61及び第2ピニオンギヤP62を回転可能に支持している。第1ピニオンギヤP61は、第2ピニオンギヤP62よりも小径に形成されている。そして、第1ピニオンギヤP61は、第1サンギヤS61に噛み合い、第2ピニオンギヤP62は、第2サンギヤS62に噛み合うと共にリングギヤR6にも噛み合っている。
 リングギヤR6は、第1差動入力ギヤ7Aに駆動連結される第1入力回転要素である。ここでは、リングギヤR6は、第1差動入力ギヤ7Aと一体的に回転するように連結されている。具体的には、第1差動入力ギヤ7Aは、第1連結部材8Aの外周面に形成されており、リングギヤR6は、第1連結部材8Aと一体的に回転するように連結されている。
 第2サンギヤS62は、第2差動入力ギヤ7Bに駆動連結される第2入力回転要素である。ここでは、第2サンギヤS62は、第2差動入力ギヤ7Bと一体的に回転するように連結されている。具体的には、第2差動入力ギヤ7Bは、第2連結部材8Bの外周面に形成されており、第2サンギヤS62は、第2連結軸9Bを介して第2連結部材8Bと一体的に回転するように連結されている。
 キャリヤC6は、第1出力部材2Aに駆動連結される第1出力回転要素である。ここでは、キャリヤC6は、第1出力部材2Aと一体的に回転するように連結されている。第1サンギヤS61は、第2出力部材2Bに駆動連結される第2出力回転要素である。ここでは、第1サンギヤS61は、第2出力部材2Bと一体的に回転するように連結されている。具体的には、第1サンギヤS61は、第1連結軸9Aを介して第2出力部材2Bと一体的に回転するように連結されている。
 車両用駆動装置100は、ケース3を備えている。図2~図4に示すように、本実施形態では、ケース3は、ケース本体部材30と、第1カバー部材31Aと、第2カバー部材31Bと、を備えている。ケース本体部材30、第1カバー部材31A、及び第2カバー部材31Bは、互いに接合されており、本実施形態では、ボルトを用いて互いに接合されている。
 第1カバー部材31Aは、ケース本体部材30に対して軸方向第1側L1に配置されており、第1接合部J1においてケース本体部材30に接合されている。第1カバー部材31Aは、ケース本体部材30における軸方向第1側L1の開口部を閉じるように、ケース本体部材30に接合されている。第2カバー部材31Bは、ケース本体部材30に対して軸方向第2側L2に配置されており、第2接合部J2においてケース本体部材30に接合されている。第2カバー部材31Bは、ケース本体部材30における軸方向第2側L2の開口部を閉じるように、ケース本体部材30に接合されている。
 ケース本体部材30と第1カバー部材31Aと第2カバー部材31Bとで囲まれる空間に、第1回転電機1A、第2回転電機1B、第1出力部材2A、第2出力部材2B、及び動力伝達機構Tが収容されている。すなわち、ケース3は、第1回転電機1A、第2回転電機1B、第1出力部材2A、第2出力部材2B、及び動力伝達機構Tを収容する第1収容室70Aを備えている。そして、第1収容室70Aは、ケース本体部材30と第1カバー部材31Aと第2カバー部材31Bとに囲まれて形成されている。本実施形態では、第1収容室70Aには、後述するオイルポンプ20も収容されている。
 図2に示すように、本実施形態では、ケース3は、支持部44を備えている。支持部44は、例えば、軸方向Lに直交する面に沿う壁状に形成される。支持部44は、ケース本体部材30の一部であっても、ケース本体部材30とは別部材であってもよい。支持部44は、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間に配置され、本実施形態では、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの間の軸方向Lの中央部に配置されている。第1収容室70Aにおける支持部44に対して軸方向第1側L1の部分に、第1回転電機1A、第1カウンタギヤ機構5A、及び第1差動入力ギヤ7Aが収容され、第1収容室70Aにおける支持部44に対して軸方向第2側L2の部分に、第2回転電機1B、第2カウンタギヤ機構5B、及び第2差動入力ギヤ7Bが収容されている。本実施形態では、差動歯車機構6は、第1収容室70Aにおける支持部44に対して軸方向第1側L1の部分に収容されている。
 図2に示すように、車両用駆動装置100は、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bを駆動するインバータユニット90を備えている。図2ではインバータユニット90を簡略化して示しているが、インバータユニット90には、直流電力と交流電力との間で電力を変換するインバータ(インバータ回路)と、インバータに付随する部品とが含まれる。インバータは、例えば、複数の素子(スイッチング素子等)をモジュール化したパワーモジュールとされる。インバータに付随する部品は、例えば、図2~図4に示す第1端子台91A及び第2端子台91B、インバータを制御する制御装置が実装された制御基板、インバータの直流側の正負両極間電圧を平滑化する平滑コンデンサ等とされる。
 図5に示すように、第1軸X1は、第2軸X2よりも上方V1且つ幅方向Hの一方側(具体的には、幅方向第1側H1)に配置されている。また、図2に示すように、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとは、軸方向Lに離間して配置されている。そして、図2及び図5に示すように、インバータユニット90は、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視(軸方向Lに沿う方向視)で第1回転電機1A及び第2回転電機1Bと重複するように配置されており、更に、インバータユニット90は、第2軸X2よりも上方V1であって、第2軸X2上に配置された部材の少なくとも一部と上下方向視で重複するように配置されている。
 この車両用駆動装置100では、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとが同じ軸上に軸方向Lに離間して配置されるため、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間であって軸方向視で第1回転電機1A及び第2回転電機1Bと重複する領域がデッドスペースとなりやすい。また、第1軸X1が第2軸X2よりも上方V1且つ幅方向第1側H1に配置されるため、第2軸X2よりも上方V1の領域もデッドスペースとなりやすい。この車両用駆動装置100では、上記のようにインバータユニット90が配置されるため、デッドスペースとなりやすい2つの領域を利用してインバータユニット90を配置することができ、インバータユニット90を配置することによる車両用駆動装置100の大型化を抑制することができる。特に、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間の領域に加えて第2軸X2よりも上方V1の領域もインバータユニット90の配置領域として利用することで、インバータユニット90の上下方向視での配置領域を広く確保することができるため、インバータユニット90の配置領域の上下方向寸法を小さく抑えやすい。よって、車両用駆動装置100の上下方向Vにおける大型化を抑制しつつ、インバータユニット90を車両用駆動装置100における上部に配置することができる。
 本実施形態では、インバータユニット90は、軸方向視で、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bのそれぞれにおける第1軸X1よりも上方V1に配置される部分と少なくとも重複するように配置されている(図5参照)。また、図2に示すインバータユニット90と第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bのそれぞれとの軸方向Lの位置関係と、図5に示すインバータユニット90と第1差動入力ギヤ7Aとの上下方向Vの位置関係とから明らかなように、本実施形態では、インバータユニット90は、第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bよりも上方V1であって、第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bと上下方向視で重複するように配置されている。すなわち、本実施形態では、上記の「第2軸X2上に配置された部材の少なくとも一部」には、第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bが含まれている。また、本実施形態では、インバータユニット90は、第2軸X2よりも上方V1であって、第2軸X2と上下方向視で重複するように配置されている。
 本実施形態では、インバータユニット90は、ケース3に収容されている。すなわち、ケース3は、上述した第1収容室70Aに加えて、インバータユニット90を収容する第2収容室70Bを備えている。具体的には、図2、図5、及び図8に示すように、ケース3は、ケース本体部材30、第1カバー部材31A、及び第2カバー部材31Bに加えて、第3カバー部材31Cを備えている。第3カバー部材31Cは、ケース本体部材30に対して上方V1に配置されており、ケース本体部材30における上方V1を向く開口部(図4参照)を閉じるように、ケース本体部材30に接合されている。本実施形態では、第3カバー部材31Cは、ボルトを用いてケース本体部材30に接合されている。そして、ケース本体部材30と第3カバー部材31Cとで囲まれた空間に、インバータユニット90が収容されている。すなわち、第2収容室70Bは、ケース本体部材30と第3カバー部材31Cとに囲まれて形成されている。
 図3及び図4に示すように、ケース本体部材30は、第2収容室70Bの軸方向第1側L1の側壁を構成する第1側壁40Aと、第2収容室70Bの軸方向第2側L2の側壁を構成する第2側壁40Bと、第2収容室70Bの幅方向第1側H1の側壁を構成する第3側壁40Cと、第2収容室70Bの幅方向第2側H2の側壁を構成する第4側壁40Dと、を備えている。第1側壁40Aと第2側壁40Bと第3側壁40Cと第4側壁40Dとは、ケース本体部材30に一体的に形成されている。第1側壁40Aにおける幅方向第2側H2の部分は、後述する第1領域72Aを形成するように、第1側壁40Aにおける幅方向第1側H1の部分よりも軸方向第1側L1に配置されている。また、第2側壁40Bにおける幅方向第2側H2の部分は、後述する第2領域72Bを形成するように、第2側壁40Bにおける幅方向第1側H1の部分よりも軸方向第2側L2に配置されている。
 第2収容室70Bは、第1側壁40Aと、第2側壁40Bと、第3側壁40Cと、第4側壁40Dと、後述する第3区画壁61Cと、第3カバー部材31Cとで囲まれて形成されている。このように、本実施形態では、第3区画壁61Cが、第2収容室70Bの底壁を構成している。本実施形態では、第3区画壁61Cにおける幅方向第1側H1の部分は、第3区画壁61Cにおける幅方向第2側H2の部分よりも下方V2に配置されており、第2収容室70Bは、幅方向第1側H1の部分が幅方向第2側H2の部分よりも深く形成されている。また、本実施形態では、第3側壁40C(具体的には、第3側壁40Cにおける下側の部分)は、下方V2に向かうに従って幅方向第2側H2に向かうように傾斜している。
 本実施形態では、ケース本体部材30に、区画壁形成部60と、第1収容室形成部62Aと、第2収容室形成部62Bとが一体的に形成されている。すなわち、ケース本体部材30は、区画壁形成部60と、第1収容室形成部62Aと、第2収容室形成部62Bと、を備えている。このようなケース本体部材30は、例えば、鋳造による一体成形技術を用いて製造された鋳造物とされる。
 区画壁形成部60は、第1収容室70Aと第2収容室70Bとを区画する区画壁を形成する部分である。本実施形態では、以下に述べるように、軸方向第1側L1、軸方向第2側L2、及び下側のそれぞれにおいて、第1収容室70Aと第2収容室70Bとが1枚の区画壁によって区画されている。具体的には、図2~図4に示すように、第1収容室70Aにおける第2収容室70Bに対して軸方向第1側L1に配置された部分(第1回転電機1Aが収容されている部分)と、第2収容室70Bとが、第1区画壁61Aによって軸方向Lに区画されている。ここでは、第1側壁40Aにおける幅方向Hの一部(具体的には、幅方向Hの中間部分)が第1区画壁61Aを構成している。また、第1収容室70Aにおける第2収容室70Bに対して軸方向第2側L2に配置された部分(第2回転電機1Bが収容されている部分)と、第2収容室70Bとが、第2区画壁61Bによって軸方向Lに区画されている。ここでは、第2側壁40Bにおける幅方向Hの一部(具体的には、幅方向Hの中間部分)が第2区画壁61Bを構成している。また、第1収容室70Aにおける第2収容室70Bに対して下方V2に配置された部分と、第2収容室70Bとが、第3区画壁61Cによって上下方向Vに区画されている。そして、これら3つの区画壁(具体駅には、第1区画壁61A、第2区画壁61B、及び第3区画壁61C)を、区画壁形成部60は形成している。
 第1収容室形成部62Aは、区画壁形成部60以外の部分であって第1収容室70Aの少なくとも一部を形成する部分である。本実施形態では、第1収容室形成部62Aは、以下に述べるように第1収容室70Aの一部を形成している。図2~図5に示すように、ケース3は、軸方向Lに延びる筒状に形成されて第1回転電機1Aを囲む(本実施形態では、更に差動歯車機構6も囲む)周壁部を備えており、第1収容室形成部62Aは、当該周壁部における軸方向第2側L2の部分(具体的には、当該周壁部における第1接合部J1よりも軸方向第2側L2の部分)を形成している。また、ケース3は、軸方向Lに延びる筒状に形成されて第2回転電機1Bを囲む(本実施形態では、更にオイルポンプ20も囲む)周壁部を備えており、第1収容室形成部62Aは、当該周壁部における軸方向第1側L1の部分(具体的には、当該周壁部における第2接合部J2よりも軸方向第1側L1の部分)を形成している。また、ケース3は、軸方向Lに延びる筒状に形成されて第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bを囲む周壁部(後述する周壁部42)を備えており、第1収容室形成部62Aは、周壁部42の一部(具体的には、周壁部42における第3区画壁61Cが構成していない部分)を形成している。
 第2収容室形成部62Bは、区画壁形成部60以外の部分であって第2収容室70Bの少なくとも一部を形成する部分である。本実施形態では、図2~図5に示すように、第2収容室形成部62Bは、第1側壁40Aにおける第1区画壁61Aを構成していない部分(ここでは、第1側壁40Aにおける幅方向Hの両側の部分)、第2側壁40Bにおける第2区画壁61Bを構成していない部分(ここでは、第2側壁40Bにおける幅方向Hの両側の部分)、第3側壁40C、及び第4側壁40Dを形成している。
 このように、本実施形態では、車両用駆動装置100は、ケース3を更に備え、ケース3は、第1回転電機1A、第2回転電機1B、第1出力部材2A、第2出力部材2B、及び動力伝達機構Tを収容する第1収容室70Aと、インバータユニット90を収容する第2収容室70Bと、を備えている。そして、ケース3は、第1収容室70Aと第2収容室70Bとを区画する区画壁(本例では、第1区画壁61A、第2区画壁61B、及び第3区画壁61C)を形成する部分である区画壁形成部60と、区画壁形成部60以外の部分であって第1収容室70Aの少なくとも一部を形成する部分(第1収容室形成部62A)と、区画壁形成部60以外の部分であって第2収容室70Bの少なくとも一部を形成する部分(第2収容室形成部62B)とが一体的に形成されたケース本体部材30を備えている。
 本実施形態の車両用駆動装置100では、区画壁形成部60が形成される部材に、第1収容室70Aの少なくとも一部を形成する部分や第2収容室70Bの少なくとも一部を形成する部分も形成されているため、区画壁形成部60が形成される部材にこれら2つの部分が形成されない場合に比べて、ケース3の部品点数を少なく抑えやすい。ケース3の部品点数を少なく抑えることで、ケース3における接合部を少なく抑えて車両用駆動装置100の小型化を図ることができる。
 また、本実施形態の車両用駆動装置100では、区画壁形成部60が形成する1枚の区画壁によって、第1収容室70Aと第2収容室70Bとを区画することができる。第1収容室70Aと第2収容室70Bとが壁厚方向に並ぶ複数枚の区画壁によって区画される場合には、区画壁同士の隙間によって車両用駆動装置100が大型化し得るが、本実施形態の車両用駆動装置100では、第1収容室70Aと第2収容室70Bとを1枚の区画壁によって区画することができるため、車両用駆動装置100の小型化を図りやすい。また、インバータユニット90と回転電機(具体的には、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bのそれぞれ)とを電気的に接続する接続経路を、区画壁に形成された貫通孔を経由するように形成する場合には、当該貫通孔の隙間をシールするシール部材が通常設けられる。第1収容室70Aと第2収容室70Bとが壁厚方向に並ぶ複数枚の区画壁によって区画される場合には、これら複数枚の区画壁のそれぞれに貫通孔を形成する必要があるが、本実施形態の車両用駆動装置100では、貫通孔を1枚の区画壁のみに形成すればよいため、シール部材の数を少なく抑えやすい。
 本実施形態では、車両用駆動装置100は、ケース3を更に備え、ケース3は、第1回転電機1A、第2回転電機1B、第1出力部材2A、第2出力部材2B、及び動力伝達機構Tを収容する第1収容室70Aと、インバータユニット90を収容する第2収容室70Bと、を備えている。幅方向Hにおける、第2軸X2に対して第1軸X1が配置された側を幅方向第1側H1とし、幅方向第1側H1とは反対側を幅方向第2側H2として、図3に示すように、第2収容室70Bは、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間に挟まれた部分である第1部分71Aと、第1部分71Aよりも幅方向第2側H2の部分である第2部分71Bと、を備えている。そして、本実施形態では、第2部分71Bは、第1部分71Aに比べて軸方向Lの寸法が大きく形成されている。また、本実施形態では、図8に示すように、第2部分71Bの一部は、幅方向視(幅方向Hに沿う方向視)で第1収容室70Aと重複するように配置されている。
 本実施形態の車両用駆動装置100では、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間に挟まれる第1部分71Aに比べて軸方向Lの寸法の制約を受け難い第2部分71Bについて、上記のように軸方向Lの寸法を大きくして、第2収容室70Bの上下方向視での形成領域を広げることができる。なお、第2部分71Bの一部は、幅方向視で第1収容室70Aと重複するように配置されているため、車両用駆動装置100が上下方向Vに大型化することを抑制しつつ、第2収容室70Bの上下方向視での形成領域を広げることができる。そして、このように第2収容室70Bの上下方向視での形成領域を広げることで、インバータユニット90を収容するために必要となる第2収容室70Bの上下方向Vの寸法を小さく抑えることができる。よって、車両用駆動装置100の上下方向Vにおける大型化を抑制しつつ、インバータユニット90を車両用駆動装置100における上部に配置することができる。
 なお、本実施形態では、第2部分71Bにおける軸方向第1側L1の部分(後述する第1領域72A)が、幅方向視で、第1収容室70Aにおける第1回転電機1Aが収容される部分と重複するように配置され、第2部分71Bにおける軸方向第2側L2の部分(後述する第2領域72B)が、幅方向視で、第1収容室70Aにおける第2回転電機1Bが収容される部分と重複するように配置されている。
 軸方向Lにおける、第2回転電機1Bに対して第1回転電機1Aが配置された側を軸方向第1側L1とし、軸方向第1側L1とは反対側を軸方向第2側L2として、本実施形態では、図3に示すように、第2部分71Bは、第1部分71Aに対して軸方向第1側L1に拡張された領域である第1領域72Aと、第1部分71Aに対して軸方向第2側L2に拡張された領域である第2領域72Bと、を備えている。具体的には、第2部分71Bは、第1部分71Aに対して幅方向第2側H2に拡張された領域である第3領域72Cを備えており、第2部分71Bにおける第3領域72Cよりも軸方向第1側L1の領域が第1領域72Aであり、第2部分71Bにおける第3領域72Cよりも軸方向第2側L2の領域が第2領域72Bである。そして、本実施形態では、インバータユニット90と第1回転電機1Aとを電気的に接続するための第1端子台91Aが、第1領域72Aに配置され、インバータユニット90と第2回転電機1Bとを電気的に接続するための第2端子台91Bが、第2領域72Bに配置されている。
 上記のように、本実施形態の車両用駆動装置100では、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの位置関係を考慮して、第1回転電機1Aと電気的に接続しやすい軸方向Lの位置に第1端子台91Aを配置し、第2回転電機1Bと電気的に接続しやすい軸方向Lの位置に第2端子台91Bを配置することができる。また、本実施形態の車両用駆動装置100では、第2部分71Bにおける第1部分71Aに対して幅方向第2側H2に拡張された領域である中央領域(第3領域72C)を避けるように、第1端子台91A及び第2端子台91Bを配置することができる。よって、第1部分71Aと第2部分71Bにおける中央領域(第3領域72C)とを含む幅方向Hに連続した領域に、インバータユニット90における第1端子台91A及び第2端子台91B以外の構成要素を配置することができ、インバータユニット90の各構成要素を第2収容室70B内に適切に配置しやすい。
 図2~図4に示すように、第1端子台91A及び第2端子台91Bのそれぞれは、インバータユニット90が備えるインバータ(インバータ回路)に電気的に接続されるインバータ側端子92を備えている。インバータと第1端子台91A及び第2端子台91Bのそれぞれとは、第2収容室70Bの内部で電気的に接続される。また、図2に示すように、第1端子台91A及び第2端子台91Bのそれぞれは、回転電機に電気的に接続される回転電機側端子93を備えている。第1端子台91Aが備えるインバータ側端子92と回転電機側端子93とは電気的に接続され、第2端子台91Bが備えるインバータ側端子92と回転電機側端子93とは電気的に接続されている。なお、図2では第2端子台91Bのみを示しているが、第1端子台91Aは、第2端子台91Bが備える回転電機側端子93と同様の回転電機側端子93を備えている。第1端子台91Aが備える回転電機側端子93と第1回転電機1A(例えば、第1ステータ11Aが備えるコイルに接続されたバスバー)とは、第1収容室70Aの内部で電気的に接続され、第2端子台91Bが備える回転電機側端子93と第2回転電機1B(例えば、第2ステータ11Bが備えるコイルに接続されたバスバー)とは、第1収容室70Aの内部で電気的に接続される。
 第1端子台91A及び第2端子台91Bは、第1収容室70Aと第2収容室70Bとを区画する区画壁(具体的には、第3区画壁61C)を貫通するように配置されている。すなわち、インバータユニット90と第1回転電機1Aとを電気的に接続する接続経路や、インバータユニット90と第2回転電機1Bとを電気的に接続する接続経路は、第3区画壁61Cに形成された貫通孔(図2参照)を経由するように形成されている。詳細は省略するが、第1端子台91Aが挿通される貫通孔には、当該貫通孔の隙間をシールするシール部材が設けられ、第2端子台91Bが挿通される貫通孔には、当該貫通孔の隙間をシールするシール部材が設けられている。
 図2~図5に示すように、ケース3は、第1回転電機1Aを囲む壁である第1包囲壁41Aと、第2回転電機1Bを囲む壁である第2包囲壁41Bと、を備えている。本実施形態では、第1包囲壁41Aは、ケース本体部材30における軸方向第1側L1の部分と第1カバー部材31Aとによって形成され、第2包囲壁41Bは、ケース本体部材30における軸方向第2側L2の部分と第2カバー部材31Bとによって形成されている。
 第1包囲壁41Aは、第1周壁部と、第1壁部と、第2壁部と、を備えている。第1周壁部は、軸方向Lに延びる筒状に形成されて第1回転電機1Aを囲む(本実施形態では、更に差動歯車機構6も囲む)壁部である。本実施形態では、第1周壁部における軸方向第1側L1の部分は第1カバー部材31Aによって形成され、第1周壁部における軸方向第2側L2の部分はケース本体部材30によって形成されている。第1壁部は、第1周壁部における軸方向第1側L1の開口部を閉じる壁部である。本実施形態では、第1壁部は、第1カバー部材31Aによって形成されている。第1壁部(第1カバー部材31A)には貫通孔が形成されており、この貫通孔に第1出力部材2Aが配置されている。第2壁部は、第1周壁部における軸方向第2側L2の開口部の一部を閉じる壁部であり、第1回転電機1Aに対して軸方向第2側L2において第1回転電機1Aと軸方向Lに対向するように配置されている。本実施形態では、第2壁部は、ケース本体部材30(具体的には、ケース本体部材30における第1区画壁61Aを含む部分)によって形成されている。
 第2包囲壁41Bは、第2周壁部と、第3壁部と、第4壁部と、を備えている。第2周壁部は、軸方向Lに延びる筒状に形成されて第2回転電機1Bを囲む(本実施形態では、更にオイルポンプ20も囲む)壁部である。本実施形態では、第2周壁部における軸方向第2側L2の部分は第2カバー部材31Bによって形成され、第2周壁部における軸方向第1側L1の部分はケース本体部材30によって形成されている。第3壁部は、第2周壁部における軸方向第2側L2の開口部を閉じる壁部である。本実施形態では、第3壁部は、第2カバー部材31Bによって形成されている。第3壁部(第2カバー部材31B)には貫通孔が形成されており、この貫通孔に第2出力部材2Bが配置されている。第4壁部は、第2周壁部における軸方向第1側L1の開口部の一部を閉じる壁部であり、第2回転電機1Bに対して軸方向第1側L1において第2回転電機1Bと軸方向Lに対向するように配置されている。本実施形態では、第4壁部は、ケース本体部材30(具体的には、ケース本体部材30における第2区画壁61Bを含む部分)によって形成されている。
 第1包囲壁41Aと第2包囲壁41Bとは軸方向Lに離間して配置されている。そのため、ケース3(具体的には、ケース本体部材30)における第1包囲壁41Aと第2包囲壁41Bとの軸方向Lの間には凹部(第2収容室70Bが形成されている部分)が形成されるが、本実施形態では、ケース3における第2収容室70Bの少なくとも一部を形成する部分を、当該凹部の剛性を高める補強リブとして機能させている。具体的には、第2収容室70Bの第3側壁40C及び第4側壁40Dは、第1包囲壁41Aと第2包囲壁41Bとを軸方向Lに連結するように形成されており、これらの第3側壁40C及び第4側壁40D(特に、第3側壁40C)が補強リブとして機能している。
 このように、本実施形態では、ケース3は、第1回転電機1Aを囲む壁である第1包囲壁41Aと、第2回転電機1Bを囲む壁である第2包囲壁41Bと、第2収容室70Bの少なくとも一部を形成する部分であって第1包囲壁41Aと第2包囲壁41Bとを軸方向Lに連結するように形成された連結壁(本例では、第3側壁40C及び第4側壁40D)と、を備えている。
 本実施形態の車両用駆動装置100では、第2収容室70Bの少なくとも一部を形成する連結壁(本例では、第3側壁40C及び第4側壁40D)を、ケース3における第1包囲壁41Aと第2包囲壁41Bとの軸方向Lの間に形成される凹部の剛性を高める補強リブとして機能させることができる。このように第2収容室70Bを形成するための連結壁を利用してケース3を補強することができるため、ケース3の剛性を適切に確保しやすい。
 図2に示すように、車両用駆動装置100は、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bに油を供給するオイルポンプ20と、油を冷却するオイルクーラ22と、を備えている。オイルポンプ20としては、例えば、電動モータで駆動される電動オイルポンプを用いることができる。また、ポンプの形式については特に限定されず、ギヤポンプやベーンポンプ、スクリューポンプ等を用いることができる。本実施形態では、オイルポンプ20は、第1収容室70Aに収容されている。なお、オイルポンプ20が第1収容室70Aに収容されない構成(例えば、ケース3の外部に取り付けられる構成)とすることもできる。
 図6に示すように、オイルポンプ20(具体的には、オイルポンプ20の吸入口)は、油に含まれる異物を除去する濾過器であるストレーナ21に、第1油路24Aを介して接続されており、オイルポンプ20は、ケース3の内部に貯留されている油を、ストレーナ21を介して吸引する。オイルポンプ20(具体的には、オイルポンプ20の吐出口)は、第2油路24Bを介してオイルクーラ22に接続されており、オイルポンプ20から吐出された油は、オイルクーラ22を通った後、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bに供給される。第1油路24Aや第2油路24Bは、例えば、オイルパイプを用いて形成される。
 オイルクーラ22は、油と冷媒(例えば、冷却水、空気等)との間での熱交換によって、油を冷却するように構成されている。本実施形態では、オイルクーラ22は、冷媒として冷却水を用いる水冷式のオイルクーラであり、図2~図4に示すように、オイルクーラ22には、冷却水をオイルクーラ22に導入するための配管部材23と、冷却水をオイルクーラ22から排出するための配管部材23とが接続されている。
 ここで、第2軸X2上に配置され且つ第1伝達系T1を構成するギヤのうち、径方向R(第2軸X2を基準とする径方向)の最も外側R2に配置されたギヤ(言い換えれば、最も大径のギヤ)を「第1外周ギヤ」とし、第2軸X2上に配置され且つ第2伝達系T2を構成するギヤのうち、径方向Rの最も外側R2に配置されたギヤを「第2外周ギヤ」とする。図1及び図2に示すように、本実施形態では、第1差動入力ギヤ7Aが第1外周ギヤであり、第2差動入力ギヤ7Bが第2外周ギヤである。第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとは、軸方向Lに離間して配置されている。そして、図2、図5、及び図7に示すように、オイルクーラ22は、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの少なくとも一方と重複するように配置されている。
 この車両用駆動装置100では、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとが軸方向Lに離間して配置されるため、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間であって軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの少なくとも一方と重複する領域がデッドスペースとなりやすい。この車両用駆動装置100では、上記のようにオイルクーラ22が配置されるため、デッドスペースとなりやすい領域を利用してオイルクーラ22を配置することができ、オイルクーラ22を配置することによる車両用駆動装置100の大型化を抑制することができる。
 本実施形態では、図5に示すように、オイルクーラ22は、第2軸X2よりも幅方向第2側H2且つ第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの少なくとも一方と重複するように配置されている。また、本実施形態では、第1差動入力ギヤ7Aは、第2差動入力ギヤ7Bと同径に形成されており、オイルクーラ22は、軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの双方と重複するように配置されている。
 図2~図4に示すように、ケース3は、第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bに対して径方向Rの外側R2を覆う周壁部42を備えている。周壁部42は、軸方向Lに連続した壁部である。そして、周壁部42は、第1差動入力ギヤ7Aに対して径方向Rの外側R2を覆う部分と、第2差動入力ギヤ7Bに対して径方向Rの外側R2を覆う部分と、軸方向Lでこれら2つの部分の間に配置された部分(以下、「対象部分」という)と、を備えている。本実施形態では、周壁部42は、ケース本体部材30(具体的には、第1収容室形成部62Aと第3区画壁61C)によって形成されている。周壁部42における第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間に対応する部分に、径方向Rの内側R1に窪む凹部43が形成されている。すなわち、周壁部42の一部であって、軸方向Lで第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの間の部分(言い換えれば、上記の対象部分)には、径方向Rの内側R1に窪む凹部43が形成されている。本実施形態では、凹部43は、周壁部42における幅方向第2側H2の部分に、幅方向第1側H1に窪むように形成されている。そして、オイルクーラ22の少なくとも一部が、凹部43に収まるように配置されている。すなわち、オイルクーラ22は、オイルクーラ22の少なくとも一部が凹部43に収まるように、ケース3の外部に取り付けられている。ここで、「凹部43に収まる」とは、軸方向Lのいずれの側からみた場合であっても、軸方向視で周壁部42に覆われることを意味する。本実施形態では、オイルクーラ22の本体部(油と冷媒との間での熱交換が行われる部分)の全体が、凹部43に収まるように配置されている。
 このように、本実施形態では、車両用駆動装置100は、第1回転電機1A、第2回転電機1B、第1出力部材2A、第2出力部材2B、及び動力伝達機構Tを収容するケース3を更に備えている。ケース3は、第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bに対して径方向Rの外側R2を覆う周壁部42を備え、周壁部42の一部であって、軸方向Lで第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの間の部分には、径方向Rの内側R1に窪む凹部43が形成されている。そして、オイルクーラ22の少なくとも一部が、凹部43に収まるように配置されている。
 オイルクーラ22はケース3の外部に取り付けられることが多い。この場合、車両用駆動装置100の形状が、オイルクーラ22が取り付けられた部分がその周辺の部分に対して外方に突出した形状となりやすく、オイルクーラ22が取り付けられた側に車両用駆動装置100が大型化し得る。本実施形態の車両用駆動装置100では、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間のデッドスペースとなりやすい領域を利用してケース3の周壁部42に凹部43を形成し、オイルクーラ22の少なくとも一部が当該凹部43に収まるように、オイルクーラ22を配置することができる。よって、車両用駆動装置100の大型化を抑制しつつ、オイルクーラ22をケース3の外部に取り付けることができる。
 図2に示すように、本実施形態では、第1回転電機1Aの軸方向Lにおける配置領域である第1配置領域A1と、差動歯車機構6の軸方向Lにおける配置領域である第3配置領域A3とが重複している。図2では、差動歯車機構6が備えるキャリヤC6の軸方向Lにおける配置領域(キャリヤC6の軸方向第1側L1の端部と軸方向第2側L2の端部との間の軸方向Lの領域)を、第3配置領域A3としている。また、本実施形態では、第2回転電機1Bの軸方向Lにおける配置領域である第2配置領域A2と、オイルポンプ20の軸方向Lにおける配置領域である第4配置領域A4とが重複している。そして、本実施形態では、オイルクーラ22は、軸方向視で差動歯車機構6及びオイルポンプ20の少なくとも一方と重複するように配置されている。本例では、図5に示すように、オイルクーラ22は、軸方向視で差動歯車機構6と重複し且つオイルポンプ20と重複しないように配置されているが(図5ではオイルポンプ20は省略)、オイルクーラ22が軸方向視でオイルポンプ20と重複し且つ差動歯車機構6と重複しないように配置される構成や、オイルクーラ22が軸方向視で差動歯車機構6及びオイルポンプ20の双方と重複するように配置される構成とすることもできる。
 このように、本実施形態では、第1駆動力源(第1伝達系T1によって伝達されるトルクを出力する駆動力源)は、第1ロータ12Aを備えた第1回転電機1Aであり、第2駆動力源(第2伝達系T2によって伝達されるトルクを出力する駆動力源)は、第2ロータ12Bを備えた第2回転電機1Bである。第1伝達系T1は、第1ロータ12Aと一体的に回転するように連結された第1入力ギヤ4Aと、第1ギヤに噛み合う第3ギヤ及び当該第3ギヤと一体的に回転する第4ギヤを備えた第1カウンタギヤ機構5Aと、を含み、第2伝達系T2は、第2ロータ12Bと一体的に回転するように連結された第2入力ギヤ4Bと、第2ギヤに噛み合う第5ギヤ及び当該第5ギヤと一体的に回転する第6ギヤを備えた第2カウンタギヤ機構5Bと、を含んでいる。第1差動入力ギヤ7Aは、第1カウンタ出力ギヤ52Aに噛み合うギヤであり、第2差動入力ギヤ7Bは、第2カウンタ出力ギヤ52Bに噛み合うギヤである。動力伝達機構Tは、第1差動入力ギヤ7Aに伝達された第1回転電機1Aのトルクと第2差動入力ギヤ7Bに伝達された第2回転電機1Bのトルクとを、第1出力部材2Aと第2出力部材2Bとに分配する差動歯車機構6を備えている。第1回転電機1Aと差動歯車機構6との軸方向Lにおける配置領域が重複し、第2回転電機1Bとオイルポンプ20との軸方向Lにおける配置領域が重複している。そして、オイルクーラ22は、軸方向視で差動歯車機構6及びオイルポンプ20の少なくとも一方と重複するように配置されている。
 上記のように第1伝達系T1及び第2伝達系T2が構成される場合、回転電機から第1出力部材2A及び第2出力部材2Bまでの減速比を大きく確保しようとすると、第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの径が大きくなりやすい。本実施形態の車両用駆動装置100では、上述したように、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間のデッドスペースとなりやすい領域を利用してオイルクーラ22を配置することができる。そのため、第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの径が大きい場合であっても、オイルクーラ22を配置することによる車両用駆動装置100の更なる大型化を抑制することができる。
 更に、本実施形態の車両用駆動装置100では、第1回転電機1Aと差動歯車機構6との軸方向Lにおける配置領域が重複し、第2回転電機1Bとオイルポンプ20との軸方向Lにおける配置領域が重複している。このように差動歯車機構6とオイルポンプ20とを軸方向Lの両側に分けて配置することで、車両用駆動装置100における軸方向Lの一方側が他方側に比べて大型化することを抑制でき、車両用駆動装置100の形状を、車両への搭載性が良い形状としやすい。また、本実施形態の車両用駆動装置100では、オイルクーラ22が、軸方向視で差動歯車機構6及びオイルポンプ20の少なくとも一方と重複するように配置されるため、車両用駆動装置100の軸方向視での寸法を小さく抑えやすい。
 図6に示すように、本実施形態では、オイルポンプ20とオイルクーラ22とを結ぶ油路である第2油路24Bが、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの少なくとも一方(図6に示す例では、双方)と重複する領域を通るように配置されている。
 本実施形態の車両用駆動装置100では、オイルポンプ20とオイルクーラ22とを結ぶ油路である第2油路24Bが上記のように配置されるため、オイルポンプ20とオイルクーラ22とを結ぶ油路についても、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間のデッドスペースとなりやすい領域を利用して配置することができる。そのため、車両用駆動装置100の小型化を図りやすい。
 図6に示すように、本実施形態では、第2油路24Bは、第2軸X2よりも下方V2且つ第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの少なくとも一方と重複する領域を通るように配置されている。一方、図7に示すように、本実施形態では、以下に述べる第3油路24Cは、第2軸X2よりも上方V1且つ第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの少なくとも一方と重複する領域を通るように配置されている。
 また、図7に示すように、本実施形態では、オイルクーラ22と第1回転電機1A及び第2回転電機1Bの双方とを結ぶ油路である第3油路24Cが、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの少なくとも一方(図7に示す例では、双方)と重複する領域を通るように配置されている。
 本実施形態の車両用駆動装置100では、オイルクーラ22と第1回転電機1A及び第2回転電機1Bの双方とを結ぶ油路である第3油路24Cが上記のように配置されるため、オイルクーラ22と第1回転電機1A及び第2回転電機1Bの双方とを結ぶ油路についても、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間のデッドスペースとなりやすい領域を利用して配置することができる。そのため、車両用駆動装置100の小型化を図りやすい。また、第3油路24Cを上記のように配置することで、オイルクーラ22と第1回転電機1A及び第2回転電機1Bの双方とを結ぶ油路を、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間から(例えば、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの間の軸方向Lの中央部から)軸方向Lの両側に分岐して、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bのそれぞれに到達するように形成することができる。そのため、オイルクーラ22と第1回転電機1Aとを結ぶ油路の長さと、オイルクーラ22と第2回転電機1Bとを結ぶ油路の長さとを同じに近づけやすく、これら2つの油路における圧力損失を均等に近づけやすい。例えば、これら2つの油路の長さを同程度に短く抑えることで、これら2つの油路における圧力損失を同程度に低減することができる。
 以下、本実施形態の車両用駆動装置100における第3油路24Cの構成について具体的に説明する。第3油路24Cは、以下に述べる共通油路25、第1分岐油路26A、第2分岐油路26B、第3分岐油路26C、第1冷却油路27A、第2冷却油路27B、第3冷却油路27C、第1潤滑油路28A、及び第2潤滑油路28Bを備えている。第3油路24Cが備えるこれらの各油路は、例えば、オイルパイプを用いて形成され、或いは、ケース3の壁部に形成される。
 図7に示すように、共通油路25における上流側の端部は、オイルクーラ22に接続されている。共通油路25は、第1差動入力ギヤ7Aと第2差動入力ギヤ7Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1差動入力ギヤ7A及び第2差動入力ギヤ7Bの少なくとも一方(図7に示す例では、双方)と重複する領域を通るように配置されている。共通油路25は、例えば、軸方向Lにおいて、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの間の軸方向Lの中央部に配置される。
 共通油路25における下流側の部分には、第1分岐油路26Aと第2分岐油路26Bと第3分岐油路26Cとが並列に接続されており、オイルクーラ22から共通油路25に排出された油は、共通油路25を通って、第1分岐油路26A、第2分岐油路26B、及び第3分岐油路26Cの夫々に供給される。第1分岐油路26Aは、共通油路25との接続部から軸方向第1側L1に延びるように形成され、第2分岐油路26Bは、共通油路25との接続部から軸方向第2側L2に延びるように形成され、第3分岐油路26Cは、共通油路25との接続部から幅方向第1側H1に延びるように形成されている。よって、第3油路24Cは、共通油路25から軸方向Lの両側及び幅方向第1側H1に分岐するように形成されている。
 共通油路25から第1分岐油路26Aに供給された油は、第1回転電機1Aに供給される。具体的には、第1分岐油路26Aにおける下流側の部分には、第1冷却油路27Aと第1潤滑油路28Aとが並列接続されており、第1分岐油路26Aの油は、第1冷却油路27A及び第1潤滑油路28Aのそれぞれに供給される。そして、第1冷却油路27Aの油は第1回転電機1Aに供給されて、第1回転電機1Aが当該油によって冷却される。また、第1潤滑油路28Aの油は第1ロータ軸13Aを支持する軸受等の潤滑必要部位に供給されて、潤滑必要部位が当該油によって潤滑される。
 図5に示すように、本実施形態では、第1回転電機1Aの上方V1に、第1回転電機1Aに油を供給する油供給部97が設けられている。油供給部97は、第1冷却油路27Aから供給された油を第1回転電機1Aに供給する。図5に示す例では、油供給部97は、軸方向Lに沿って延びる供給管であり、供給管の内部の油を供給管に形成された孔部(図示せず)から第1回転電機1A(具体的には、第1ステータ11A)に供給するように構成されている。このように、第1冷却油路27Aの油は、油供給部97を介して第1回転電機1Aに供給される。図5に示す例では、2つの油供給部97が、第1軸X1を挟んだ幅方向Hの両側に設けられており、これに対応して、2つの第1冷却油路27Aが第1分岐油路26Aに接続されている(図7参照)。
 共通油路25から第2分岐油路26Bに供給された油は、第2回転電機1Bに供給される。具体的には、第2分岐油路26Bにおける下流側の部分には、第2冷却油路27Bと第2潤滑油路28Bとが並列接続されており、第2分岐油路26Bの油は、第2冷却油路27B及び第2潤滑油路28Bのそれぞれに供給される。そして、第2冷却油路27Bの油は第2回転電機1Bに供給されて、第2回転電機1Bが当該油によって冷却される。また、第2潤滑油路28Bの油は第2ロータ軸13Bを支持する軸受等の潤滑必要部位に供給されて、潤滑必要部位が当該油によって潤滑される。詳細は省略するが、本実施形態では、図5に示す油供給部97と同様の油供給部が、第2回転電機1Bの上方V1に設けられており、第2冷却油路27Bの油は、当該油供給部を介して第2回転電機1Bに供給される。
 共通油路25から第3分岐油路26Cに供給された油は、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bの双方に供給される。具体的には、図2に示すように、第1軸X1上における第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間(本例では、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの間の軸方向Lの中央部)に、第3分岐油路26Cから油が供給される第3冷却油路27Cが配置されている。図2に示す例では、第3分岐油路26Cにおける第3冷却油路27Cとの接続部分は、支持部44に形成されている。第3冷却油路27Cの油は、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bに供給されて、第1回転電機1A及び第2回転電機1Bが当該油によって冷却される。
 第3冷却油路27Cの軸方向第1側L1の端部は、中空の第1ロータ軸13Aの内部に連通し、第3冷却油路27Cの軸方向第2側L2の端部は、中空の第2ロータ軸13Bの内部に連通している。よって、第3分岐油路26Cから第3冷却油路27Cに供給された油は、軸方向Lの両側に分岐して第1ロータ軸13Aの内部と第2ロータ軸13Bの内部とに供給される。第3冷却油路27Cから第1ロータ軸13Aの内部に供給された油は、第1回転電機1Aに供給されて、第1回転電機1Aが当該油によって冷却される。例えば、第1ロータ軸13Aの内部の油と第1ロータ軸13Aとの間の熱交換により、第1ロータ軸13Aに固定された第1ロータ12Aが冷却される。また、例えば、第1ロータ軸13Aに形成された孔部から排出された油が、第1ステータ11Aが備えるコイルエンド部15に供給されて当該コイルエンド部15が冷却される。第3冷却油路27Cから第2ロータ軸13Bの内部に供給された油は、第2回転電機1Bに供給されて、第2回転電機1Bが当該油によって冷却される。例えば、第2ロータ軸13Bの内部の油と第2ロータ軸13Bとの間の熱交換により、第2ロータ軸13Bに固定された第2ロータ12Bが冷却される。また、例えば、第2ロータ軸13Bに形成された孔部から排出された油が、第2ステータ11Bが備えるコイルエンド部15に供給されて当該コイルエンド部15が冷却される。
〔その他の実施形態〕
 次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。
(1)上記の実施形態では、第1端子台91Aが第1領域72Aに配置され、第2端子台91Bが第2領域72Bに配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第1端子台91A及び第2端子台91Bの一方又は双方が、第2部分71Bにおける第3領域72Cに配置される構成や、第1端子台91A及び第2端子台91Bの一方又は双方が、第1部分71Aに配置される構成とすることもできる。
(2)上記の実施形態では、第2部分71Bが、第1部分71Aに比べて軸方向Lの寸法が大きく形成され、第2部分71Bの一部が、幅方向視で第1収容室70Aと重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第2部分71Bの軸方向Lの寸法が第1部分71Aの軸方向Lの寸法と等しく、第2部分71Bが、幅方向視で第1収容室70Aと重複する部分を備えない構成とすることもできる。すなわち、第2部分71Bが、第1領域72A及び第2領域72Bを備えない構成とすることもできる。
(3)上記の実施形態では、ケース本体部材30に、区画壁形成部60と、第1収容室形成部62Aと、第2収容室形成部62Bとが一体的に形成される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第1収容室形成部62A及び第2収容室形成部62Bの一方又は双方が、区画壁形成部60が形成される部材(ケース本体部材30)に一体的に形成されない構成とすることもできる。
(4)上記の実施形態では、インバータユニット90がケース3に収容される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、ケース3とは別のケースに収容されたインバータユニット90が、ケース3の外部に取り付けられる構成とすることもできる。すなわち、ケース3が第2収容室70Bを備えない構成とすることもできる。
(5)上記の実施形態では、周壁部42の一部であって、軸方向Lで第1外周ギヤ(上記の実施形態では、第1差動入力ギヤ7A)と第2外周ギヤ(上記の実施径形態では、第2差動入力ギヤ7B)との間の部分に凹部43が形成され、オイルクーラ22の少なくとも一部が凹部43に収まるように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はこのようにオイルクーラ22がケース3の外部に取り付けられる構成に限定されず、オイルクーラ22が第1収容室70Aに収容される構成とすることもできる。
(6)上記の実施形態では、第1回転電機1Aと差動歯車機構6との軸方向Lにおける配置領域が重複し、第2回転電機1Bとオイルポンプ20との軸方向Lにおける配置領域が重複する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第1回転電機1Aと差動歯車機構6との軸方向Lにおける配置領域が重複しない構成、又は、第2回転電機1Bとオイルポンプ20との軸方向Lにおける配置領域が重複しない構成、或いは、これらを組み合わせ構成とすることもできる。また、第1回転電機1Aとオイルポンプ20との軸方向Lにおける配置領域が重複し、第2回転電機1Bと差動歯車機構6との軸方向Lにおける配置領域が重複する構成とすることもできる。
(7)上記の実施形態では、オイルクーラ22が、軸方向視で差動歯車機構6及びオイルポンプ20の少なくとも一方と重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、オイルクーラ22が軸方向視で差動歯車機構6及びオイルポンプ20のいずれとも重複しないように配置される構成とすることもできる。
(8)上記の実施形態では、オイルポンプ20とオイルクーラ22とを結ぶ油路である第2油路24Bが、第1外周ギヤ(上記の実施形態では、第1差動入力ギヤ7A)と第2外周ギヤ(上記の実施形態では、第2差動入力ギヤ7B)との軸方向Lの間であって、軸方向視で第1外周ギヤ及び第2外周ギヤの少なくとも一方と重複する領域を通るように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第2油路24Bが、上記の領域を通らないように配置される構成とすることもできる。
(9)上記の実施形態では、オイルクーラ22と第1回転電機1A及び第2回転電機1Bの双方とを結ぶ油路である第3油路24Cが、第1外周ギヤ(上記の実施形態では、第1差動入力ギヤ7A)と第2外周ギヤ(上記の実施形態では、第2差動入力ギヤ7B)との軸方向Lの間であって、軸方向視で第1外周ギヤ及び第2外周ギヤの少なくとも一方と重複する領域を通るように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第3油路24Cが、上記の領域を通らないように配置される構成とすることもできる。
(10)上記の実施形態では、第1外周ギヤ(上記の実施形態では、第1差動入力ギヤ7A)が第2外周ギヤ(上記の実施形態では、第2差動入力ギヤ7B)と同径に形成されている構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第1外周ギヤが第2外周ギヤよりも大径に又は小径に形成される構成とすることもできる。この場合、上記の実施形態とは異なり、オイルクーラ22が、第1外周ギヤと第2外周ギヤとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1外周ギヤ及び第2外周ギヤの一方のみと重複するように配置される構成としてもよい。また、この場合、上記の実施形態とは異なり、第2油路24B及び第3油路24Cの一方又は双方が、第1外周ギヤと第2外周ギヤとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1外周ギヤ及び第2外周ギヤの一方のみと重複する領域を通るように配置される構成としてもよい。
(11)上記の実施形態では、差動歯車機構6が4つの回転要素を備える遊星歯車機構である構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、差動歯車機構6を、全体として4つの回転要素を備えて一体的に差動動作を行うように2つの遊星歯車機構を連結した機構とすることもできる。
(12)上記の実施形態では、第1伝達系T1が第1カウンタギヤ機構5Aを含み、第2伝達系T2が第2カウンタギヤ機構5Bを含む構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第1伝達系T1が第1カウンタギヤ機構5Aを含まず、第2伝達系T2が第2カウンタギヤ機構5Bを含まない構成とすることもできる。例えば、第1カウンタギヤ機構5Aに代えて、第1入力ギヤ4A及び第1差動入力ギヤ7Aの双方に噛み合うアイドラギヤが設けられ、第2カウンタギヤ機構5Bに代えて、第2入力ギヤ4B及び第2差動入力ギヤ7Bの双方に噛み合うアイドラギヤが設けられる構成とすることができる。或いは、第1差動入力ギヤ7Aが第1入力ギヤ4Aに噛み合い、第2差動入力ギヤ7Bが第2入力ギヤ4Bに噛み合う構成とすることもできる。
(13)上記の実施形態では、第1伝達系T1が、第1回転電機1Aのトルクを第1出力部材2A及び第2出力部材2Bの双方に伝達し、第2伝達系T2が、第2回転電機1Bのトルクを第1出力部材2A及び第2出力部材2Bの双方に伝達する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第1伝達系T1が、第1回転電機1Aのトルクを第1出力部材2Aのみに伝達し、第2伝達系T2が、第2回転電機1Bのトルクを第2出力部材2Bのみに伝達する構成とすることもできる。すなわち、動力伝達機構Tが差動歯車機構6を備えない構成とすることもできる。このような構成の一例を図9に示す。
 図9に示す例では、第1伝達系T1は、第2軸X2上に配置されて第1回転電機1Aの回転が入力されるギヤとして、第1出力部材2Aと一体的に回転する第1出力ギヤ6Aを含み、第2伝達系T2は、第2軸X2上に配置されて第2回転電機1Bの回転が入力されるギヤとして、第2出力部材2Bと一体的に回転する第2出力ギヤ6Bを含んでいる。第1出力ギヤ6Aが第1カウンタ出力ギヤ52Aに噛み合い、第2出力ギヤ6Bが第2カウンタ出力ギヤ52Bに噛み合っている。そして、図9に示す例では、第1出力ギヤ6Aが第1外周ギヤであり、第2出力ギヤ6Bが第2外周ギヤである。
(14)上記の実施形態では、インバータユニット90が、第1回転電機1Aと第2回転電機1Bとの軸方向Lの間であって、軸方向視で第1回転電機1A及び第2回転電機1Bと重複するように配置され、更に、インバータユニット90が、第2軸X2よりも上方V1であって、第2軸X2上に配置された部材の少なくとも一部と上下方向視で重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、インバータユニット90が軸方向視で第1回転電機1A及び第2回転電機1Bのいずれとも重複しないように配置される構成、又は、インバータユニット90が第2軸X2上に配置された部材のいずれとも上下方向視で重複しないように配置される構成、或いは、これらを組み合わせた構成とすることもできる。
(15)上記の実施形態では、第1駆動力源(第1伝達系T1によって伝達されるトルクを出力する駆動力源)が、第1ロータ12Aを備えた第1回転電機1Aであり、第2駆動力源(第2伝達系T2によって伝達されるトルクを出力する駆動力源)が、第2ロータ12Bを備えた第2回転電機1Bである構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第1駆動力源及び第2駆動力源の少なくとも一方が、回転電機以外の駆動力源(例えば、内燃機関)であってもよい。第1駆動力源及び第2駆動力源の双方が回転電機以外の駆動力源である場合、車両用駆動装置100がインバータユニット90を備えない構成としてもよい。
(16)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること(その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む)も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
〔上記実施形態の概要〕
 以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。
 第1駆動力源(1A)と、第2駆動力源(1B)と、第1車輪(W1)に駆動連結される第1出力部材(2A)と、第2車輪(W2)に駆動連結される第2出力部材(2B)と、動力伝達機構(T)と、前記第1駆動力源(1A)及び前記第2駆動力源(1B)に油を供給するオイルポンプ(20)と、前記油を冷却するオイルクーラ(22)と、を備えた車両用駆動装置(100)であって、前記動力伝達機構(T)は、前記第1駆動力源(1A)のトルクを少なくとも前記第1出力部材(2A)に伝達する第1伝達系(T1)と、前記第2駆動力源(1B)のトルクを少なくとも前記第2出力部材(2B)に伝達する第2伝達系(T2)と、を備え、前記第1駆動力源(1A)及び前記第2駆動力源(1B)が、第1軸(X1)上に配置され、前記第1出力部材(2A)及び前記第2出力部材(2B)が、前記第1軸(X1)とは異なる第2軸(X2)上に配置され、前記第1軸(X1)及び前記第2軸(X2)に平行な方向を軸方向(L)とし、前記第2軸(X2)上に配置され且つ前記第1伝達系(T1)を構成するギヤのうち、前記第2軸(X2)を基準とする径方向(R)の最も外側(R2)に配置されたギヤを第1外周ギヤ(6A,7A)とし、前記第2軸(X2)上に配置され且つ前記第2伝達系(T2)を構成するギヤのうち、前記径方向(R)の最も外側(R2)に配置されたギヤを第2外周ギヤ(6B,7B)として、前記第1外周ギヤ(6A,7A)と前記第2外周ギヤ(6B,7B)とが、前記軸方向(L)に離間して配置され、前記オイルクーラ(22)は、前記第1外周ギヤ(6A,7A)と前記第2外周ギヤ(6B,7B)との前記軸方向(L)の間であって、前記軸方向(L)に沿う軸方向視で前記第1外周ギヤ(6A,7A)及び前記第2外周ギヤ(6B,7B)の少なくとも一方と重複するように配置されている。
 上記のように、第2軸(X2)上に配置され且つ第1伝達系(T1)を構成するギヤのうちの径方向(R)の最も外側(R2)に配置されたギヤである第1外周ギヤ(6A,7A)と、第2軸(X2)上に配置され且つ第2伝達系(T2)を構成するギヤのうちの径方向(R)の最も外側(R2)に配置されたギヤである第2外周ギヤ(6B,7B)とが、軸方向(L)に離間して配置される場合、第1外周ギヤ(6A,7A)と第2外周ギヤ(6B,7B)との軸方向(L)の間であって軸方向視で第1外周ギヤ(6A,7A)及び第2外周ギヤ(6B,7B)の少なくとも一方と重複する領域がデッドスペースとなりやすい。本構成によれば、このようにデッドスペースとなりやすい領域を利用してオイルクーラ(22)を配置することができるため、オイルクーラ(22)を配置することによる車両用駆動装置(100)の大型化を抑制することができる。すなわち、本構成によれば、車両用駆動装置(100)の大型化を抑制しつつオイルクーラ(22)を配置することができる。
 ここで、前記第1駆動力源(1A)、前記第2駆動力源(1B)、前記第1出力部材(2A)、前記第2出力部材(2B)、及び前記動力伝達機構(T)を収容するケース(3)を更に備え、前記ケース(3)は、前記第1外周ギヤ(6A,7A)及び前記第2外周ギヤ(6B,7B)に対して前記径方向(R)の外側(R2)を覆う周壁部(42)を備え、前記周壁部(42)の一部であって、前記軸方向(L)で前記第1外周ギヤ(6A,7A)と前記第2外周ギヤ(6B,7B)との間の部分には、前記径方向(R)の内側(R1)に窪む凹部(43)が形成され、前記オイルクーラ(22)の少なくとも一部が、前記凹部(43)に収まるように配置されていると好適である。
 オイルクーラ(22)はケース(3)の外部に取り付けられることが多い。この場合、車両用駆動装置(100)の形状が、オイルクーラ(22)が取り付けられた部分がその周辺の部分に対して外方に突出した形状となりやすく、オイルクーラ(22)が取り付けられた側に車両用駆動装置(100)が大型化し得る。本構成によれば、第1外周ギヤ(6A,7A)と第2外周ギヤ(6B,7B)との軸方向(L)の間のデッドスペースとなりやすい領域を利用してケース(3)の周壁部(42)に凹部(43)を形成し、オイルクーラ(22)の少なくとも一部が当該凹部(43)に収まるように、オイルクーラ(22)を配置することができる。よって、車両用駆動装置(100)の大型化を抑制しつつ、オイルクーラ(22)をケース(3)の外部に取り付けることができる。
 また、前記オイルポンプ(20)と前記オイルクーラ(22)とを結ぶ油路(24B)が、前記第1外周ギヤ(6A,7A)と前記第2外周ギヤ(6B,7B)との前記軸方向(L)の間であって、前記軸方向視で前記第1外周ギヤ(6A,7A)及び前記第2外周ギヤ(6B,7B)の少なくとも一方と重複する領域を通るように配置されていると好適である。
 本構成によれば、オイルポンプ(20)とオイルクーラ(22)とを結ぶ油路(24B)についても、第1外周ギヤ(6A,7A)と第2外周ギヤ(6B,7B)との軸方向(L)の間のデッドスペースとなりやすい領域を利用して配置することができる。そのため、車両用駆動装置(100)の小型化を図りやすい。
 また、前記オイルクーラ(22)と前記第1駆動力源(1A)及び前記第2駆動力源(1B)の双方とを結ぶ油路(24C)が、前記第1外周ギヤ(6A,7A)と前記第2外周ギヤ(6B,7B)との前記軸方向(L)の間であって、前記軸方向視で前記第1外周ギヤ(6A,7A)及び前記第2外周ギヤ(6B,7B)の少なくとも一方と重複する領域を通るように配置されていると好適である。
 本構成によれば、オイルクーラ(22)と第1駆動力源(1A)及び第2駆動力源(1B)の双方とを結ぶ油路(24C)についても、第1外周ギヤ(6A,7A)と第2外周ギヤ(6B,7B)との軸方向(L)の間のデッドスペースとなりやすい領域を利用して配置することができる。そのため、車両用駆動装置(100)の小型化を図りやすい。また、本構成によれば、オイルクーラ(22)と第1駆動力源(1A)及び第2駆動力源(1B)の双方とを結ぶ油路(24C)を、第1駆動力源(1A)と第2駆動力源(1B)との軸方向(L)の間から(例えば、第1駆動力源(1A)と第2駆動力源(1B)との間の軸方向(L)の中央部から)軸方向(L)の両側に分岐して、第1駆動力源(1A)及び第2駆動力源(1B)のそれぞれに到達するように形成することができる。そのため、オイルクーラ(22)と第1駆動力源(1A)とを結ぶ油路の長さと、オイルクーラ(22)と第2駆動力源(1B)とを結ぶ油路の長さとを同じに近づけやすく、これら2つの油路における圧力損失を均等に近づけやすい。例えば、これら2つの油路の長さを同程度に短く抑えることで、これら2つの油路における圧力損失を同程度に低減することができる。
 また、前記第1駆動力源(1A)は、第1ロータ(12A)を備えた第1回転電機(1A)であり、前記第2駆動力源(1B)は、第2ロータ(12B)を備えた第2回転電機(1B)であり、前記第1伝達系(T1)は、前記第1ロータ(12A)と一体的に回転するように連結された第1ギヤ(4A)と、前記第1ギヤ(4A)に噛み合う第3ギヤ(51A)及び当該第3ギヤ(51A)と一体的に回転する第4ギヤ(52A)を備えた第1カウンタギヤ機構(5A)と、を含み、前記第2伝達系(T2)は、前記第2ロータ(12B)と一体的に回転するように連結された第2ギヤ(4B)と、前記第2ギヤ(4B)に噛み合う第5ギヤ(51B)及び当該第5ギヤ(51B)と一体的に回転する第6ギヤ(52B)を備えた第2カウンタギヤ機構(5B)と、を含み、前記第1外周ギヤ(6A,7A)は、前記第4ギヤ(52A)に噛み合うギヤであり、前記第2外周ギヤ(6B,7B)は、前記第6ギヤ(52B)に噛み合うギヤであり、前記動力伝達機構(T)は、前記第1外周ギヤ(6A,7A)に伝達された前記第1回転電機(1A)のトルクと前記第2外周ギヤ(6B,7B)に伝達された前記第2回転電機(1B)のトルクとを、前記第1出力部材(2A)と前記第2出力部材(2B)とに分配する差動歯車機構(6)を備え、前記第1回転電機(1A)と前記差動歯車機構(6)との前記軸方向(L)における配置領域が重複し、前記第2回転電機(1B)と前記オイルポンプ(20)との前記軸方向(L)における配置領域が重複し、前記オイルクーラ(22)は、前記軸方向視で前記差動歯車機構(6)及び前記オイルポンプ(20)の少なくとも一方と重複するように配置されていると好適である。
 上記のように第1伝達系(T1)及び第2伝達系(T2)が構成される場合、回転電機(1A,1B)から第1出力部材(2A)及び第2出力部材(2B)までの減速比を大きく確保しようとすると、第1外周ギヤ(6A,7A)及び第2外周ギヤ(6B,7B)の径が大きくなりやすい。本開示の車両用駆動装置(100)では、上述したように、第1外周ギヤ(6A,7A)と第2外周ギヤ(6B,7B)との軸方向(L)の間のデッドスペースとなりやすい領域を利用してオイルクーラ(22)を配置することができる。そのため、第1外周ギヤ(6A,7A)及び第2外周ギヤ(6B,7B)の径が大きい場合であっても、オイルクーラ(22)を配置することによる車両用駆動装置(100)の更なる大型化を抑制することができる。
 更に、本構成によれば、第1回転電機(1A)と差動歯車機構(6)との軸方向(L)における配置領域が重複し、第2回転電機(1B)とオイルポンプ(20)との軸方向(L)における配置領域が重複している。このように差動歯車機構(6)とオイルポンプ(20)とを軸方向(L)の両側に分けて配置することで、車両用駆動装置(100)における軸方向(L)の一方側が他方側に比べて大型化することを抑制でき、車両用駆動装置(100)の形状を、車両への搭載性が良い形状としやすい。また、本構成によれば、オイルクーラ(22)が、軸方向視で差動歯車機構(6)及びオイルポンプ(20)の少なくとも一方と重複するように配置されるため、車両用駆動装置(100)の軸方向視での寸法を小さく抑えやすい。
 本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも1つを奏することができればよい。
1A:第1回転電機(第1駆動力源)、1B:第2回転電機(第2駆動力源)、2A:第1出力部材、2B:第2出力部材、3:ケース、4A:第1入力ギヤ(第1ギヤ)、4B:第2入力ギヤ(第2ギヤ)、5A:第1カウンタギヤ機構、5B:第2カウンタギヤ機構、6:差動歯車機構、6A:第1出力ギヤ(第1外周ギヤ)、6B:第2出力ギヤ(第2外周ギヤ)、7A:第1差動入力ギヤ(第1外周ギヤ)、7B:第2差動入力ギヤ(第2外周ギヤ)、12A:第1ロータ、12B:第2ロータ、20:オイルポンプ、22:オイルクーラ、24B:第2油路(オイルポンプとオイルクーラとを結ぶ油路)、24C:第3油路(オイルクーラと第1駆動力源及び第2駆動力源の双方とを結ぶ油路)、42:周壁部、43:凹部、51A:第1カウンタ入力ギヤ(第3ギヤ)、51B:第2カウンタ入力ギヤ(第5ギヤ)、52A:第1カウンタ出力ギヤ(第4ギヤ)、52B:第2カウンタ出力ギヤ(第6ギヤ)、100:車両用駆動装置、L:軸方向、R:径方向、R1:内側、R2:外側、T:動力伝達機構、T1:第1伝達系、T2:第2伝達系、W1:第1車輪、W2:第2車輪、X1:第1軸、X2:第2軸

Claims (5)

  1.  第1駆動力源と、第2駆動力源と、第1車輪に駆動連結される第1出力部材と、第2車輪に駆動連結される第2出力部材と、動力伝達機構と、前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源に油を供給するオイルポンプと、前記油を冷却するオイルクーラと、を備えた車両用駆動装置であって、
     前記動力伝達機構は、前記第1駆動力源のトルクを少なくとも前記第1出力部材に伝達する第1伝達系と、前記第2駆動力源のトルクを少なくとも前記第2出力部材に伝達する第2伝達系と、を備え、
     前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源が、第1軸上に配置され、
     前記第1出力部材及び前記第2出力部材が、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
     前記第1軸及び前記第2軸に平行な方向を軸方向とし、前記第2軸上に配置され且つ前記第1伝達系を構成するギヤのうち、前記第2軸を基準とする径方向の最も外側に配置されたギヤを第1外周ギヤとし、前記第2軸上に配置され且つ前記第2伝達系を構成するギヤのうち、前記径方向の最も外側に配置されたギヤを第2外周ギヤとして、
     前記第1外周ギヤと前記第2外周ギヤとが、前記軸方向に離間して配置され、
     前記オイルクーラは、前記第1外周ギヤと前記第2外周ギヤとの前記軸方向の間であって、前記軸方向に沿う軸方向視で前記第1外周ギヤ及び前記第2外周ギヤの少なくとも一方と重複するように配置されている、車両用駆動装置。
  2.  前記第1駆動力源、前記第2駆動力源、前記第1出力部材、前記第2出力部材、及び前記動力伝達機構を収容するケースを更に備え、
     前記ケースは、前記第1外周ギヤ及び前記第2外周ギヤに対して前記径方向の外側を覆う周壁部を備え、
     前記周壁部の一部であって、前記軸方向で前記第1外周ギヤと前記第2外周ギヤとの間の部分には、前記径方向の内側に窪む凹部が形成され、
     前記オイルクーラの少なくとも一部が、前記凹部に収まるように配置されている、請求項1に記載の車両用駆動装置。
  3.  前記オイルポンプと前記オイルクーラとを結ぶ油路が、前記第1外周ギヤと前記第2外周ギヤとの前記軸方向の間であって、前記軸方向視で前記第1外周ギヤ及び前記第2外周ギヤの少なくとも一方と重複する領域を通るように配置されている、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
  4.  前記オイルクーラと前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源の双方とを結ぶ油路が、前記第1外周ギヤと前記第2外周ギヤとの前記軸方向の間であって、前記軸方向視で前記第1外周ギヤ及び前記第2外周ギヤの少なくとも一方と重複する領域を通るように配置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  5.  前記第1駆動力源は、第1ロータを備えた第1回転電機であり、
     前記第2駆動力源は、第2ロータを備えた第2回転電機であり、
     前記第1伝達系は、前記第1ロータと一体的に回転するように連結された第1ギヤと、前記第1ギヤに噛み合う第3ギヤ及び当該第3ギヤと一体的に回転する第4ギヤを備えた第1カウンタギヤ機構と、を含み、
     前記第2伝達系は、前記第2ロータと一体的に回転するように連結された第2ギヤと、前記第2ギヤに噛み合う第5ギヤ及び当該第5ギヤと一体的に回転する第6ギヤを備えた第2カウンタギヤ機構と、を含み、
     前記第1外周ギヤは、前記第4ギヤに噛み合うギヤであり、
     前記第2外周ギヤは、前記第6ギヤに噛み合うギヤであり、
     前記動力伝達機構は、前記第1外周ギヤに伝達された前記第1回転電機のトルクと前記第2外周ギヤに伝達された前記第2回転電機のトルクとを、前記第1出力部材と前記第2出力部材とに分配する差動歯車機構を備え、
     前記第1回転電機と前記差動歯車機構との前記軸方向における配置領域が重複し、
     前記第2回転電機と前記オイルポンプとの前記軸方向における配置領域が重複し、
     前記オイルクーラは、前記軸方向視で前記差動歯車機構及び前記オイルポンプの少なくとも一方と重複するように配置されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
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