JP2010048209A - ポンプ及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対の駆動力源にかかる負荷の大きさを略均等とすることができるポンプを提供する。
【解決手段】互いに独立した一対の駆動力源にそれぞれ駆動連結される一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒと、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒのそれぞれに連結され、互いに独立に回転可能とされた一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒと、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒを一体的に収容するケースＰＣと、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、例えば車両用駆動装置の内部に備えられるオイルポンプのように、流体を所定の圧力で供給するためのポンプに関するとともに、このポンプを潤滑油の供給等のために用いる駆動装置に関する。

例えば車両用駆動装置の内部に備えられるオイルポンプのように、流体を所定の圧力で供給するためのポンプに関しては、従来から各種のポンプが知られている。一般的には、インナロータとアウタロータとが内接するタイプのギヤポンプが広く用いられている。

ところで、近年、例えば電動車両やハイブリッド車両等のように、モータとして機能することが可能な回転電機を駆動力源として備える駆動装置に関して各種の提案がなされており、２つの駆動輪のそれぞれについて駆動用の回転電機を独立に備えた構成が既に知られている（例えば、下記の特許文献１を参照）。

この駆動装置は、左右の駆動輪のそれぞれに連結される左右の出力軸と、各出力軸に駆動連結される左右の回転電機と、出力軸と回転電機との間にそれぞれ設けられる遊星歯車機構からなる左右の減速装置とを備え、これらを同軸上に配置して構成されている。この駆動装置では、このように左右の駆動輪のそれぞれに対して独立に回転電機を備える構成とし、それぞれの回転電機を独立に制御しながら走行することを可能としている。このような駆動装置においても、当然ながら、駆動装置内部の各潤滑供給部位に潤滑油を供給して駆動機構の潤滑等を行なうためのオイルポンプが必要となる。この点に関しては、互いに独立した一対の回転電機のうちの一方に駆動連結される内接ギヤタイプのオイルポンプが備えられ、当該オイルポンプから吐出される潤滑油が駆動装置全体に供給される構成が開示されている。

特開平５−１１６５４２号公報

しかし、上記の駆動装置では、オイルポンプが互いに独立した一対の回転電機のうちの一方のみに駆動連結され、他方の回転電機には駆動連結されていないため、２つの回転電機にかかる負荷がアンバランスとなってしまう。そのため、２つの回転電機に駆動連結される左右の出力軸から同一の出力を得ようとすれば、一対の回転電機に対してそれぞれの負荷の大きさに応じた制御を行なう必要性が生じてしまう。さらに、回転電機にかかる負荷は、オイルポンプにより吐出される潤滑油の油温等の影響を受けて変動するため、２つの回転電機にかかる負荷のアンバランスを回転電機に対する制御のみで調整しようとすれば、非常に複雑な制御が必要となってしまうという問題があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、一対の駆動力源にかかる負荷の大きさを略均等とすることができるポンプを提供することを目的とする。また、このようなポンプを利用して、駆動力源としての２つの回転電機に対して特別な制御を行なうことなく、それぞれの回転電機に駆動連結される２つの出力部材から略同一の出力を得ることができる駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係るポンプの特徴構成は、互いに独立した一対の駆動力源にそれぞれ駆動連結される一対の駆動部材と、一対の前記駆動部材のそれぞれに連結され、互いに独立に回転可能とされた一対のポンプロータと、一対の前記ポンプロータを一体的に収容するケースと、を備えた点にある。

なお、本願では、「駆動連結」とは、駆動力の伝達が可能に連結された状態を示し、２つの部材間で駆動力の伝達を直接的に行う状態を含むほか、これら２つの部材間で１又は２以上の部材を介して駆動力の伝達を間接的に行う状態も含む。

この特徴構成によれば、互いに独立に回転可能とされた一対のポンプロータに対して、一対の駆動力源がそれぞれ駆動部材を介して駆動連結されるので、一のポンプロータに対応する一の駆動力源が一対一で駆動連結され、対となるポンプロータ及び駆動力源の組み合わせが、それぞれ独立に設けられることになる。よって、一対の駆動力源のそれぞれにかかる負荷の大きさを略均等とすることができる。また、このとき、１つのケース内に一対のポンプロータを一体的に収容するので、例えば一対のポンプロータをそれぞれ収容するケースを備える場合と比較して、ポンプ全体の大型化を抑制することができる。

ここで、一対の前記ポンプロータが同軸上に並列配置され、一対の前記ポンプロータの軸方向中間位置における軸方向に直交する面を鏡面として、一対の前記ポンプロータ、一対の前記駆動部材、及び前記ケースが、鏡対称に配置された構成とすると好適である。

ここで、軸方向中間位置とは、同軸上に並列配置された一対のポンプロータの軸方向における中間位置を意味する。この構成によれば、１つのケースを中心として、ポンプを構成する一対のポンプロータ及び一対の駆動部材を整然と配置させることができるので、ポンプ全体を小型化することができる。また、一対の駆動力源が駆動連結される一対の駆動部材、及びこれに連結される一対のポンプロータが、互いに鏡対称ではあるものの基本的には同一形状に形成されるので、一対の駆動力源にかかる負荷の大きさを略同一とすることが可能となる。

また、前記ケースは、一対の前記ポンプロータを共通に支持するケース本体を備え、一対の前記ポンプロータ及び一対の前記駆動部材が、前記ケース本体を挟んで対向配置された構成とすると好適である。

この構成によれば、ケース本体により一対のポンプロータをその中間部位から適切に支持することができる。また、ケース本体を挟んで一対のポンプロータ及び一対の駆動部材を対向配置することで、一対のポンプロータ、一対の駆動部材及びケースが鏡対称に配置される構成を容易に実現することができる。

また、前記ケースは、前記ポンプロータを挟んで前記ケース本体の両側に固定される一対のケースカバーを備え、一対の前記駆動部材は、前記ケースカバーを貫通して前記ポンプロータに連結される駆動軸をそれぞれ備える構成とすると好適である。

この構成によれば、ケース本体と、当該ケース本体の両側に固定される一対のケースカバーとにより、ポンプロータをケース内に適切に収容することができる。また、ケースカバーを貫通する駆動軸にポンプロータを連結することで、駆動部材とポンプロータとを適切に連結することができる。

また、前記駆動軸は、前記ポンプロータに嵌め合わされる嵌合部と、当該嵌合部と協働して前記ポンプロータを挟持する固定部材とを備える構成とすると好適である。

ここで、前記固定部材は、前記ケース本体側から前記ポンプロータを挟んで前記駆動軸に締結されるロータ固定ボルトとすることができる。

これらの構成によれば、嵌合部にポンプロータを嵌め合わせるとともに、嵌合部と固定部材とが協働してポンプロータを挟持することにより、駆動部材とポンプロータとを確実に連結することができる。

また、前記ケース本体は、一対の前記ポンプロータのそれぞれに対向する両側面間を貫通する貫通孔を備え、一対の前記駆動軸の軸端が、前記貫通孔の両端からそれぞれ挿入される構成とすると好適である。

この構成によれば、本体ケースに設けられた貫通孔の両端から一対の駆動軸の軸端がそれぞれ挿入されるので、駆動軸の端部において固定部材によりポンプロータを固定する場合にも、ケース内に駆動部材及びポンプロータを適切に収容することができる。よって、ポンプ全体を小型化することができる。また、本体ケースに駆動軸の軸方向に貫通する１つの貫通孔を設けるだけで良いので、加工が容易となる。

また、前記駆動部材と前記ポンプロータとを連結した状態で、前記ケースカバーが、前記駆動部材及び前記ポンプロータに対して相対回転可能な状態で、前記駆動部材と前記ポンプロータとにより挟持される構成とすると好適である。

この構成によれば、ケースカバーを固定した状態で、駆動部材とポンプロータとが一体となってケースカバーに対して相対回転可能となる。よって、駆動力源からの回転駆動力が駆動部材に伝動された際に、適切にポンプとしての機能を実現することができる。また、ポンプロータ、ケースカバー及び駆動部材を上記のようなサブユニットとして構成することで、ケース本体に対して両側から２つのサブユニットを組み付けることによりポンプを構成することができる。よって、製造工程を簡略化することができる。

また、前記ケース本体と前記ケースカバーとは、前記ケースカバー側から前記ケース本体に締結されるカバー固定ボルトにより一体的に締結固定され、前記駆動部材は、前記ケースカバーよりも大径の駆動ギヤを有するとともに、当該駆動ギヤの軸方向に貫通して前記カバー固定ボルトを挿通可能な貫通孔を有する構成とすると好適である。

この構成によれば、カバー固定ボルトによりケース本体とケースカバーとを適切に締結固定することができる。また、駆動ギヤを大径に形成することにより、ポンプロータを駆動するための駆動トルクを大きくすることができる。このとき、駆動ギヤに設けられた貫通孔を挿通してカバー固定ボルトを本体ケースに締結することが可能となっているので、ケース本体とケースカバーとの取り付け作業が容易であるとともに、取り付けのための専用のスペースが不要となり、ポンプ全体を小型化することができる。

また、前記ケースは、前記一対のポンプロータのそれぞれを収容する一対のポンプ室の双方の吸入ポートに連通する共通の吸入通路を備える構成とすると好適である。

このように、一対のポンプ室に対する吸入通路を共通化することにより、ケース内に一対のポンプ室に対する吸入通路をそれぞれ形成する場合に比べて吸入通路形成のための加工が容易となる。また、ポンプに供給される流体中の不純物を取り除くためのストレーナを共通化することができ、部品点数を減らして製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、前記ケースは、前記一対のポンプロータのそれぞれを収容する一対のポンプ室のそれぞれの吐出ポートに連通する一対の吐出通路を備える構成とすると好適である。

この構成によれば、一対のポンプ室のそれぞれの吐出ポートから吐出される圧力流体を、それぞれ独立した吐出通路を流通させて圧力流体の供給対象部位に供給することができる。

また、前記ポンプロータは、インナロータとアウタロータとを有する内接ギヤポンプ用ロータである構成とすると好適である。

この構成によれば、広く一般に用いられ、安価に入手可能な内接ギヤポンプ用ロータを利用してポンプを構成することができるので、製造コストを低く抑えることができる。

本発明に係る駆動装置の特徴構成は、これまで説明してきたポンプを備えるとともに、回転電機と、駆動輪に連結される出力部材と、前記回転電機と前記出力部材とを駆動連結する駆動伝達系とを、２つの駆動輪のそれぞれについて互いに独立に２系統備え、前記回転電機を駆動力源とし、前記回転電機が前記駆動伝達系を介して前記ポンプの前記駆動部材に駆動連結されている点にある。

なお、本願では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

この特徴構成によれば、互いに独立に回転可能とされた一対のポンプロータに対して、一対の駆動力源としての回転電機がそれぞれ駆動伝達系及び駆動部材を介して駆動連結されるので、一のポンプロータに対応する一の回転電機が一対一で駆動連結され、対となるポンプロータ及び回転電機の組み合わせが、それぞれ独立に設けられることになる。よって、一対の回転電機のそれぞれにかかる負荷の大きさを略均等とすることができる。したがって、２つの回転電機に対して特別な制御を行なうことなく、それぞれの回転電機に駆動連結される２つの出力部材から略同一の出力を得ることが可能となる。また、このとき、ポンプは１つのケース内に一対のポンプロータを一体的に収容すること等によりポンプ全体の小型化が可能とされているので、例えば駆動装置内に２つの独立したポンプを一対の回転電機に対してそれぞれ駆動連結する場合と比較して、駆動装置全体の大型化を抑制することができる。

ここで、前記駆動部材及び前記ポンプロータをそれぞれ備えて構成される一の圧力流体発生系から発生される圧力流体が一の前記駆動伝達系の潤滑流体とされ、一対の駆動伝達系及び圧力流体発生系が、互いに独立に形成されている構成とすると好適である。

この構成によれば、潤滑流体を圧力流体発生系により駆動伝達系へと供給して、駆動伝達系の潤滑を行なうことができる。このとき、一対の駆動伝達系及び圧力流体発生系を互いに独立に形成することで、一対の回転電機のそれぞれにかかる負荷の大きさをより一層均等とすることができる。

本発明の実施形態に係るポンプについて、図面に基づいて説明する。本実施形態においては、このポンプを潤滑油を吐出するためのオイルポンプＰとして、電動車両（電気自動車）用の駆動装置Ｄに適用する場合を例として説明する。図１は、この駆動装置Ｄの全体の構成を示す軸方向断面図である。図２は、この駆動装置Ｄのスケルトン図である。図３は、図１のIII−III断面図である。図４は、本実施形態に係るオイルポンプＰの拡大断面図である。図５は、吸入通路ｆｉを通る平面を含む展開断面図であり、図６は、吸入通路ｆｏを通る平面を含む展開断面図である。

これらの図に示すように、駆動装置Ｄは、車両の駆動力源としてのモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒと、駆動輪Ｗｌ、Ｗｒに連結される出力軸Ｏｌ、Ｏｒと、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒと出力軸Ｏｌ、Ｏｒとを駆動連結する駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒとを、２つの駆動輪Ｗｌ、Ｗｒのそれぞれについて互いに独立に２系統備えるとともに、これらを一体的に収容する駆動装置ケースＤＣを備えている。また、駆動装置Ｄは、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒや駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒの潤滑及び冷却を行なうための潤滑油を吐出するオイルポンプＰを備えている。以下、この駆動装置Ｄの各部の構成について詳細に説明する。

１．装置の各部の配置構成
まず、この駆動装置Ｄの各部の配置構成について説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態においては、２つの駆動輪は、車両の前輪又は後輪となる左右の駆動輪である。そして、駆動装置Ｄは、左右の駆動輪Ｗｌ、Ｗｒをそれぞれ別系統の駆動系により駆動するために、左右一対のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒ、駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒ、及び出力軸Ｏｌ、Ｏｒを備えている。すなわち、駆動装置Ｄは、左駆動輪Ｗｌを駆動するための左系統として、左駆動輪Ｗｌに連結される左出力軸Ｏｌ、左駆動輪Ｗｌの駆動用の左モータ・ジェネレータＭＧｌ、及び左モータ・ジェネレータＭＧｌと左出力軸Ｏｌとを駆動連結する左駆動伝達系Ｔｌを備えている。また、駆動装置Ｄは、右駆動輪Ｗｒを駆動するための右系統として、右駆動輪Ｗｒに連結される右出力軸Ｏｒ、右駆動輪Ｗｒの駆動用の右モータ・ジェネレータＭＧｒ、及び右モータ・ジェネレータＭＧｒと右出力軸Ｏｒとを駆動連結する右駆動伝達系Ｔｒを備えている。そして、左系統を構成する左モータ・ジェネレータＭＧｌ、左駆動伝達系Ｔｌ、左出力軸Ｏｌ、及び左駆動輪Ｗｌと、右系統を構成する右モータ・ジェネレータＭＧｒ、右駆動伝達系Ｔｒ、右出力軸Ｏｒ、及び右駆動輪Ｗｒとは、駆動力の伝達系統が切り離されており、互いの回転の影響をほとんど受けることなく独立に回転可能とされている。

そして、左右２系統のそれぞれについて、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒ（各モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの出力部を含む、以下同じ）と、出力軸Ｏｌ、Ｏｒと、駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒに含まれるカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒ（後述する）とが、それぞれの回転軸を互いに平行として配置されるとともに当該回転軸方向に互いに重複して配置されている。また、ここでは、左右２系統の駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒに含まれるアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒも、各系統のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒ及びカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒと回転軸を互いに平行として配置されるとともに、回転軸方向に互いに重複して配置されている。更に、本実施形態においては、左右２系統のそれぞれについて、駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒに含まれるアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒ及びカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒが、前記回転軸方向において、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの軸方向長さ内に収まるように配置されている。これにより、駆動装置Ｄの全体の前記回転軸方向の寸法を小さく抑えている。図２にも示されるように、本実施形態においては、この回転軸方向、すなわち互いに平行に配置されたモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒ、出力軸Ｏｌ、Ｏｒ、並びに駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒに含まれるアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒ及びカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒのそれぞれの回転軸に平行な方向は、車両の幅方向（左右の駆動輪Ｗｌ、Ｗｒを結ぶ方向）と一致しており、この方向が駆動装置Ｄの幅方向となる。そこで、以下では、上記回転軸方向及び駆動装置Ｄの幅方向を指して、単に「装置幅方向」という。

更に、本実施形態に係る駆動装置Ｄでは、左右一対のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒ、駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒ、及び出力軸Ｏｌ、Ｏｒが、装置幅方向に互いに対向するように配置されている。これにより、左駆動輪Ｗｌに対応する左系統を構成する、左モータ・ジェネレータＭＧｌ、左駆動伝達系Ｔｌ、及び左出力軸Ｏｌと、右駆動輪Ｗｒに対応する右系統を構成する、右モータ・ジェネレータＭＧｒ、右駆動伝達系Ｔｒ、及び右出力軸Ｏｒとが、装置幅方向中央の面を鏡面として、駆動装置ケースＤＣ内に互いに鏡対称に配置されている。

左右のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは、それぞれ、駆動装置ケースＤＣに固定されたステータＳｔｌ、Ｓｔｒと、このステータＳｔｌ、Ｓｔｒの径方向内側に回転自在に支持されたロータＲｏｌ、Ｒｏｒと、を有している。モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは、それぞれ図示しないインバータを介してバッテリやキャパシタ等の蓄電装置に電気的に接続されている。そして、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは、それぞれ電力の供給を受けて駆動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、駆動輪Ｗｌ、Ｗｒから伝達される駆動力により発電を行って電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果すことが可能とされている。本例では、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは、モータとして機能することにより、主に駆動力を発生させて左右の駆動輪Ｗｌ、Ｗｒをそれぞれ回転駆動して車両を走行させる。すなわち、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは車両の駆動力源として機能する。但し、車両の減速時には、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは、ジェネレータとして機能し、車両の慣性力を電気エネルギとして回生することが可能である。

そして、左右のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは、互いに対向するように同軸上に配置されている。各モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは、出力部として、ロータＲｏｌ、Ｒｏｒの軸であるロータ軸２１ｌ、２１ｒと一体回転するモータ・ジェネレータ出力ギヤ（以下、「ＭＧ出力ギヤ」という）１１ｌ、１１ｒをそれぞれ備えている。そして、このＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒは、各モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの回転軸方向における同じ系統の駆動輪Ｗｌ、Ｗｒとは反対側、すなわち装置幅方向中央側に配置されている。具体的には、左ＭＧ出力ギヤ１１ｌは、左モータ・ジェネレータＭＧｌに対して軸方向で左駆動輪Ｗｌとは反対側、すなわち装置幅方向中央側に配置され、右ＭＧ出力ギヤ１１ｒは、右モータ・ジェネレータＭＧｒに対して軸方向で右駆動輪Ｗｒとは反対側、すなわち装置幅方向中央側に配置されている。そのため、これらのＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒは、各モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒのロータ軸２１ｌ、２１ｒにおける装置幅方向中央側の端部に、一体的に形成されている。これにより、左右のＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒは、左右のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの軸方向中間、言い換えれば、装置幅方向の中央部に互いに隣接して配置される。

また、図３に示すように、上下方向において、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの回転軸（ロータ軸２１ｌ、２１ｒ）は、出力軸Ｏｌ、Ｏｒよりも下方に配置されている。すなわち、この駆動装置Ｄでは、重量物であるモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの車両への搭載位置を出力軸Ｏｌ、Ｏｒに対して下方に下げていることにより、従来のように出力軸Ｏｌ、Ｏｒと同軸上にモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒを配置する場合と比べて、低重心化が図られている。

左右の駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒは、左系統と右系統のそれぞれについて独立に、同じ系統のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒと出力軸Ｏｌ、Ｏｒとの間を駆動連結するための機構である。ここでは、各駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒは、各系統のＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒから駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒまでを駆動連結するギヤ列で構成されている。具体的には、図１及び図２に示すように、各系統の駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒは、それぞれ、アイドラギヤ１２ｌ、１２ｒと、カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒと、を有して構成されている。すなわち、この駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒでは、左右２系統のそれぞれにおいて、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒからＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒに伝達された回転駆動力は、アイドラギヤ１２ｌ、１２ｒを介してカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒに伝達され、当該カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒにより減速されて駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒに伝達される。そして、駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒに伝達された回転駆動力は、これと一体回転する出力軸Ｏｌ、Ｏｒを介して駆動輪Ｗｌ、Ｗｒに伝達される。

アイドラギヤ１２ｌ、１２ｒは、左系統と右系統のそれぞれについて、ＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒとカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒの第一ギヤ１４ｌ、１４ｒとを駆動連結するギヤ機構である。ここでは、左右のアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒは、それぞれ同じ系統のＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒとカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒとの双方に噛み合うことにより、これらを駆動連結する構成となっている。具体的には、左アイドラギヤ１２ｌは、駆動伝達系の上流側（左モータ・ジェネレータＭＧｌ側、以下同じ）で左ＭＧ出力ギヤ１１ｌに噛み合うとともに、下流側で左カウンタ減速機構１３ｌの左第一ギヤ１４ｌに噛み合い、これらの間を駆動連結するように設けられている。同様に、右アイドラギヤ１２ｒは、駆動伝達系の上流側（右モータ・ジェネレータＭＧｒ側、以下同じ）で右ＭＧ出力ギヤ１１ｒに噛み合うとともに、下流側で右カウンタ減速機構１３ｒの右第一ギヤ１４ｒに噛み合い、これらの間を駆動連結するように設けられている。

上記のような噛み合いを実現するため、左アイドラギヤ１２ｌは、装置幅方向において左ＭＧ出力ギヤ１１ｌと同じ位置に配置され、右アイドラギヤ１２ｒは、装置幅方向において右ＭＧ出力ギヤ１１ｒと同じ位置に配置されている。よって、左右のアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒは、同じ系統のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒに対して駆動輪Ｗｌ、Ｗｒとは反対となる装置幅方向の中央部、言い換えれば、左右のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの軸方向中間に、互いに隣接して配置される。また、図３によく示されているように、左右のアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒは、同軸上に配置された左右のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒと径方向に重複する位置に配置されている。すなわち、左右のアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒは、左右のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの軸方向中間であって、ステータＳｔｌ、Ｓｔｒの外周面よりも径方向内側に生じる空間、言い換えれば、左モータ・ジェネレータＭＧｌのステータＳｔｌ及びロータＲｏｌと、右モータ・ジェネレータＭＧｒのステータＳｔｒ及びロータＲｏｒとに挟まれた円筒状の空間に配置されている。この駆動装置Ｄでは、左右のアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒをこのように配置することにより、カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒをモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの径方向外側に配置し、駆動装置Ｄの全体の軸方向の寸法を小さく抑えている。

また、図１に示すように、左アイドラギヤ１２ｌと右アイドラギヤ１２ｒとは、駆動装置ケースＤＣに支持された共通の軸であるアイドラ支持軸２２の外周に、互いに独立に回転可能に支持されている。この際、左右２系統のアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒは、互いに独立に回転可能な状態で、各アイドラギヤ１２ｌ、１２ｒの内周に設けられた軸受を介してアイドラ支持軸２２に支持されている。アイドラ支持軸２２は、回転不要であるため、ここでは駆動装置ケースＤＣに固定支持されている。

カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒは、左系統と右系統のそれぞれについて、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの出力回転を減速して出力軸Ｏｌ、Ｏｒに伝達するための機構である。そのために、左右のカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒは、それぞれ同じ系統のアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒと駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒとを駆動連結するとともに、アイドラギヤ１２ｌ、１２ｒの回転を減速して駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒに伝達するギヤ機構となっている。各カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒは、互いに一体回転する第一ギヤ１４ｌ、１４ｒ及び第二ギヤ１５ｌ、１５ｒをそれぞれ有する。そして、各第一ギヤ１４ｌ、１４ｒは、同じ系統のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの出力部としてのＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒに駆動連結され、各第二ギヤ１５ｌ、１５ｒは、同じ系統の出力軸Ｏｌ、Ｏｒに駆動連結されている。具体的には、左第一ギヤ１４ｌは左アイドラギヤ１２ｌに噛み合うことにより、当該左アイドラギヤ１２ｌを介して左ＭＧ出力ギヤ１１ｌに駆動連結され、左第二ギヤ１５ｌは左駆動出力ギヤ１６ｌに噛み合うことにより、当該左駆動出力ギヤ１６ｌを介して左出力軸Ｏｌに駆動連結されている。また、右第一ギヤ１４ｒは右アイドラギヤ１２ｒに噛み合うことにより、当該右アイドラギヤ１２ｒを介して右ＭＧ出力ギヤ１１ｒに駆動連結され、右第二ギヤ１５ｒは右駆動出力ギヤ１６ｒに噛み合うことにより、当該右駆動出力ギヤ１６ｒを介して右出力軸Ｏｒに駆動連結されている。また、カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒの第一ギヤ１４ｌ、１４ｒには、オイルポンプＰの駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒがそれぞれ駆動連結されている。これにより、駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒはカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒ及びアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒを介してモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒに駆動連結される。したがって、本実施形態においては、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒは、車両の駆動力源として機能するとともにオイルポンプＰの駆動力源としても機能している。

ここで、左右のカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒのそれぞれにおいて、第二ギヤ１５ｌ、１５ｒは、第一ギヤ１４ｌ、１４ｒに対して径が小さく、歯数も少なく設定されている。これにより、第一ギヤ１４ｌ、１４ｒの回転は、歯数の上で減速されて第二ギヤ１５ｌ、１５ｒに伝達される。また、本実施形態においては、ＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒは第一ギヤ１４ｌ、１４ｒに対して径が小さく、歯数も少なく設定されているため、ＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒからアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒを介して第一ギヤ１４ｌ、１４ｒに回転が伝達される際にも回転は減速される。更に、第二ギヤ１５ｌ、１５ｒは駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒに対して径が小さく、歯数も少なく設定されているため、第二ギヤ１５ｌ、１５ｒから駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒに回転が伝達される際にも回転は減速される。したがって、この駆動装置Ｄでは、左系統と右系統のそれぞれについて、ＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒの回転は、出力軸Ｏｌ、Ｏｒに伝達されるまでの間に３回減速される構成となっている。これにより、従来の遊星歯車機構を用いた減速機構よりも大幅に大きい減速比を得ることが可能となっている。

上記のような噛み合いを実現するため、左第一ギヤ１４ｌは、装置幅方向において左ＭＧ出力ギヤ１１ｌ及び左アイドラギヤ１２ｌと同じ位置に配置され、右第一ギヤ１４ｒは、装置幅方向において右ＭＧ出力ギヤ１１ｒ及び右アイドラギヤ１２ｒと同じ位置に配置されている。よって、左右の第一ギヤ１４ｌ、１４ｒは、同じ系統のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒに対して駆動輪Ｗｌ、Ｗｒとは反対となる装置幅方向の中央部に、互いに隣接して配置される。また、左右のカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒのそれぞれにおいて、第一ギヤ１４ｌ、１４ｒと第二ギヤ１５ｌ、１５ｒとは、互いに隣接して配置されている。そして、第二ギヤ１５ｌ、１５ｒは、カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒの回転軸方向（装置幅方向）において第一ギヤ１４ｌ、１４ｒより駆動輪Ｗｌ、Ｗｒ側に配置されている。すなわち、左第二ギヤ１５ｌは、装置幅方向において左第一ギヤ１４ｌより左駆動輪Ｗｌ側に配置され、右第二ギヤ１５ｒは、装置幅方向において右第一ギヤ１４ｒより右駆動輪Ｗｒ側に配置されている。

また、図１に示すように、左カウンタ減速機構１３ｌと右カウンタ減速機構１３ｒとは、駆動装置ケースＤＣに支持された共通の軸であるカウンタ支持軸２３の外周に、互いに独立に回転可能に支持されている。この際、左右２系統のカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒは、互いに独立に回転可能な状態で、各カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒの内周に設けられた軸受を介してカウンタ支持軸２３に支持されている。カウンタ支持軸２３は、回転不要であるため、ここでは駆動装置ケースＤＣに固定支持されている。

以上のとおり、左系統を構成する左ＭＧ出力ギヤ１１ｌ、左アイドラギヤ１２ｌ、左第一ギヤ１４ｌは、互いに装置幅方向において同じ位置に配置され、それにより、それぞれの回転軸に直交する方向に一列に配列されている。同様に、右系統を構成する右ＭＧ出力ギヤ１１ｒ、右アイドラギヤ１２ｒ、右第一ギヤ１４ｒは、互いに装置幅方向において同じ位置に配置され、それにより、それぞれの回転軸に直交する方向に一列に配列されている。そして、装置幅方向の中央部において、左系統を構成する左ＭＧ出力ギヤ１１ｌ、左アイドラギヤ１２ｌ、左第一ギヤ１４ｌは、右系統の対応するギヤと互いに隣接して配置されている。これにより、左右２系統の駆動力の伝達系統を装置幅方向の中央側に２列に並べて配置することとなり、駆動装置Ｄの幅方向の寸法を小さく抑えることが可能となっている。オイルポンプＰは、装置幅方向の中央部に単独で配置されている。

左右の出力軸Ｏｌ、Ｏｒは、駆動装置Ｄからの回転駆動力を駆動輪Ｗｌ、Ｗｒへ出力するための軸であり、対応する駆動輪Ｗｌ、Ｗｒに連結される。本実施形態においては、図１及び図２に示すように、左右の出力軸Ｏｌ、Ｏｒは、それぞれ、等速ジョイント１７及び駆動輪軸１８を介して、同じ系統の駆動輪Ｗｌ、Ｗｒと一体回転するように連結される。また、出力軸Ｏｌ、Ｏｒの駆動輪Ｗｌ、Ｗｒとは反対側の端部には、駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒが一体回転するように連結されている。ここでは、駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒは、出力軸Ｏｌ、Ｏｒの駆動輪Ｗｌ、Ｗｒとは反対側の端部に外嵌され、当該出力軸Ｏｌ、Ｏｒの端部の外周面にスプライン係合されることにより、出力軸Ｏｌ、Ｏｒと一体回転するように固定されている。上記のとおり、左右の駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒは、同じ系統のカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒの第二ギヤ１５ｌ、１５ｒとそれぞれ噛み合うように設けられている。このような噛み合いを実現するため、左駆動出力ギヤ１６ｌは、装置幅方向において左第二ギヤ１５ｌと同じ位置に配置され、右駆動出力ギヤ１６ｒは、装置幅方向において右第二ギヤ１５ｒと同じ位置に配置されている。これにより、左右の駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒを、駆動装置Ｄの幅方向中央部に配置することになるので、出力軸Ｏｌ、Ｏｒも駆動装置Ｄの幅方向中央側に寄せて配置されることになる。したがって、駆動装置Ｄの幅方向の寸法を小さく抑えることができるとともに、出力軸Ｏｌ、Ｏｒから駆動輪Ｗｌ、Ｗｒまでの距離を長く確保することができる。

駆動装置ケースＤＣは、駆動装置Ｄを構成する部品を一体的に収容するものであり、上述した左右２系統のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒ、駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒ、出力軸Ｏｌ、Ｏｒ及びオイルポンプＰも一体的に収容される。上記のとおり、駆動装置ケースＤＣ内に収容される各部品は、装置幅方向中央の面を鏡面として鏡対称に配置される。したがって、駆動装置ケースＤＣも装置幅方向中央の面を基準とする鏡対称の形状となるように形成されている。このようにすることにより、駆動装置ケースＤＣに設けられる各軸の支持構造も左右対称な形状とすることができるので、駆動装置ケースＤＣの構造を簡略化することが可能となっている。

本実施形態においては、図１及び図３に示すように、駆動装置ケースＤＣは、主ケースＤＣｃと、左カバーＤＣｌと、右カバーＤＣｒと、下カバーＤＣｕとを有して構成されている。図１に示すように、主ケースＤＣｃは、駆動装置Ｄの構成を収容する駆動装置ケースＤＣの主要部であり、左モータ・ジェネレータＭＧｌを収容する左モータ・ジェネレータ収容室（以下、「左ＭＧ収容室」という）２７ｌ、右モータ・ジェネレータＭＧｒを収容する右モータ・ジェネレータ収容室（以下、「右ＭＧ収容室」という）２７ｒ、並びに左右の駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒを共通に収容する第一ギヤ機構収容室２５及び第二ギヤ機構収容室２６を有している。左カバーＤＣｌは、左ＭＧ収容室２７ｌの左駆動輪Ｗｌ側（図１における左側）の開口部を覆うように主ケースＤＣｃに取り付けられるカバーである。右カバーＤＣｒは、右ＭＧ収容室２７ｒの右駆動輪Ｗｒ側（図１における右側）の開口部を覆うように主ケースＤＣｃに取り付けられるカバーである。下カバーＤＣｕは、図３に示すように、主ケースＤＣｃの下側開口部を覆うように取り付けられるカバーである。

図１及び図３に示すように、駆動装置ケースＤＣは、互いに対向するように設けられた左右のＭＧ収容室４３ｌ、４３ｒを囲む部分が、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒの回転軸と同軸の円筒状に形成され、当該円筒状部分の下方に延出する部分及び当該円筒状部分から出力軸Ｏｌ、Ｏｒ側へ延出する部分が略直方体形状に形成されている。そして、円筒状部分から出力軸Ｏｌ、Ｏｒ側へ延出する部分は、第一ギヤ機構収容室２５を囲むように形成されている。また、円筒状部分の下方に延出する部分は、主に、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒ及び駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒの潤滑及び冷却用の潤滑油を回収し収容するための潤滑油溜り４２を内部に形成している。

図１に示すように、駆動装置ケースＤＣ内における、左ＭＧ収容室２７ｌと右ＭＧ収容室２７ｒとの間は、中間支持壁２８により区画されている。この中間支持壁２８は、ロータ軸２１ｌ、２１ｒの支持部から出力軸Ｏｌ、Ｏｒ側では左右２つに分かれており、この中間支持壁２８の内部、すなわち左右２枚の中間支持壁２８の間に第二ギヤ機構収容室２６が設けられている。この第二ギヤ機構収容室２６には、左右２系統のＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒ及びアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒが共通に収容されている。このため、中間支持壁２８には、左右のロータ軸２１ｌ、２１ｒのそれぞれにおける装置幅方向の中央部近傍が支持されるとともに、左右のアイドラギヤ１２ｌ、１２ｒを共通に支持するアイドラ支持軸２２の両端部が支持される構成となっている。

また、駆動装置ケースＤＣ内における、第二ギヤ機構収容室２６より出力軸Ｏｌ、Ｏｒ側には、当該第二ギヤ機構収容室２６と連続する共通の空間を構成するように、第一ギヤ機構収容室２５が形成されている。この第一ギヤ機構収容室２５には、左右２系統のカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒ及び駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒが共通に収容されている。
このため、第二ギヤ機構収容室２６を囲む駆動装置ケースＤＣの側壁４５には、左右のカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒを共通に支持するカウンタ支持軸２３の両端部が支持されるとともに、左右の出力軸Ｏｌ、Ｏｒ及びこれに外嵌された駆動出力ギヤ１６ｌ、１６ｒが支持される構成となっている。なお、第一ギヤ機構収容室２５にはオイルポンプＰも共通に収容されている。

２．オイルポンプの詳細構造
次に、本発明の要部である、駆動装置Ｄが備えるオイルポンプＰの構造について説明する。このオイルポンプＰは、駆動部材３１ｌ、３１ｒ及びポンプロータＲｌ、Ｒｒをそれぞれ備えて構成される圧力流体発生系Ｌｌ、Ｌｒを互いに独立に２系統備えている。そして、圧力流体発生系Ｌｌにより発生させられて吐出される圧力流体としての潤滑油が駆動伝達系Ｔｌの潤滑油とされるとともに、圧力流体発生系Ｌｒにより発生させられて吐出される圧力流体としての潤滑油が駆動伝達系Ｔｒの潤滑油とされている。

オイルポンプＰは、図５及び図６に示すように、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒと、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒのそれぞれに連結され、互いに独立に回転可能とされた一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒとを備えるとともに、これらの一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒを一体的に収容するポンプケースＰＣを備えている。本実施形態においては、このポンプケースＰＣが本発明における「ケース」に相当する。ポンプケースＰＣは、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒを共通に支持するケース本体ＰＣｂと、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを挟んでケース本体ＰＣｂの両側に固定される一対のケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒとを備えている。以下では、このオイルポンプＰの各部の構成について説明する。

左右一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒは、それぞれ駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒと駆動軸３３ｌ、３３ｒとを備えている。本実施形態においては、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒは互いに同一構造に形成されている。駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒは、図３等に示されるように、カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒの第一ギヤ１４ｌ、１４ｒとそれぞれ噛み合うように設けられている。上述の通り、左右２系統のそれぞれにおいて、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒからＭＧ出力ギヤ１１ｌ、１１ｒに伝達された回転駆動力は、アイドラギヤ１２ｌ、１２ｒを介してカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒに伝達される。よって、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒは、互いに独立した一対の駆動力源としてのモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒに、アイドラギヤ１２ｌ、１２ｒ、カウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒを介してそれぞれ駆動連結されている。これにより、各系統に備えられるモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒにより発生される駆動力が対応する駆動部材３１ｌ、３１ｒに駆動連結され、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒが駆動部材３１ｌ、３１ｒに対する互いに独立した駆動力源とされている。駆動軸３３ｌ、３３ｒは駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒと同軸となるように一体的に設けられている。

駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒは、オイルポンプＰの幅方向両端に配置されている。駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒと一体的に設けられた駆動軸３３ｌ、３３ｒは、それぞれ駆動軸３３ｌ、３３ｒの回転軸方向（以下では、単に「軸方向」とする）に沿ってオイルポンプＰの幅方向両端からオイルポンプＰの中央側へ延出している。駆動軸３３ｌ、３３ｒは、軸方向で駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒ側から位置決め部３５及び嵌合部３６を備えている。本実施形態においては、位置決め部３５は、駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒとの連結部における段差部として形成されており、当該位置決め部３５における軸方向に垂直な平面が、ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒの中央部に設けられた円筒状の突出部３７に当接している。また、本実施形態においては、嵌合部３６は、駆動軸３３ｌ、３３ｒの軸方向で駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒとは反対側の端部に形成された段差部として設けられており、この嵌合部３６において駆動軸３３ｌ、３３ｒがポンプロータに嵌合している。ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒは、突出部３７の径方向内側に軸方向に貫通する第二貫通孔ｐ２を有し、駆動軸３３ｌ、３３ｒは軸方向で駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒが設けられた側からケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒの第二貫通孔ｐ２を貫通して、ポンプケースＰＣ内においてポンプロータＲｌ、Ｒｒにそれぞれ連結されている。

左右一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒは、本実施形態においては、インナロータとアウタロータとを有する内接ギヤポンプ用ロータとされており、互いに同一構造・同容量とされている。インナロータはその軸芯部に嵌合孔部３８を有し、この嵌合孔部３８に嵌合部３６が嵌め合わされている。また、駆動軸３３ｌ、３３ｒの駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒとは反対側の端部における軸芯部に、インナロータを挟んでロータ固定ボルトｒｂが締結されている。ロータ固定ボルトｒｂの外径はインナロータの嵌合孔部３８の内径よりも大きく設定され、駆動軸３３ｌ、３３ｒに設けられた嵌合部３６とロータ固定ボルトｒｂとが協働してポンプロータＲｌ、Ｒｒを挟持することにより、駆動軸３３ｌ、３３ｒとポンプロータＲｌ、Ｒｒとが一体的に締結固定されている。駆動軸３３ｌ、３３ｒに一体的に締結固定されたポンプロータＲｌ、Ｒｒと駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒとの間には、さらにケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒが挟持されている。駆動軸３３ｌ、３３ｒとポンプロータＲｌ、Ｒｒとが一体的に締結固定された状態では、ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒは駆動部材３１ｌ、３１ｒ及びポンプロータＲｌ、Ｒｒに対して相対回転可能となっている。

ケース本体ＰＣｂは、左右一対の駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒの間に配置され、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒを共通に支持している。本実施形態においては、ケース本体ＰＣｂの両側面にはポンプロータＲｌ、Ｒｒの外形に対応する凹部３９が設けられており、凹部３９にポンプロータＲｌ、Ｒｒを収納することによりポンプロータＲｌ、Ｒｒを支持している。ケース本体ＰＣｂの凹部３９にポンプロータＲｌ、Ｒｒを収納した状態で、カバー固定ボルトｃｂによりケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒがケース本体ＰＣｂに対して一体的に締結固定される。本実施形態においては、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを駆動するための駆動トルクを大きくするため、駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒは大径に形成されており、ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒよりも大径とされている。そのため、ケース本体ＰＣｂにケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒを締結することが可能となるように、駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒにはカバー固定ボルトｃｂを挿通可能な第三貫通孔ｐ３が形成されている。カバー固定ボルトｃｂが締結されてケース本体ＰＣｂとケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒとが一体となったとき、ケース本体ＰＣｂに設けられた凹部３９は、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒを収容する一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒを形成する。

ケース本体ＰＣｂには、軸方向にケース本体ＰＣｂを貫通する第一貫通孔ｐ１が設けられている。このような第一貫通孔ｐ１は、両側面の凹部３９の中心部付近であって、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを収納した状態におけるインナロータの嵌合孔部３８の位置に設けられる。第一貫通孔ｐ１の内径は、ロータ固定ボルトｒｂの頭部の外径よりも大きいものとされている。これにより、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを駆動軸３３ｌ、３３ｒに一体的に締結固定する際にポンプロータＲｌ、Ｒｒの側面から突出するロータ固定ボルトｒｂの頭部が、第一貫通孔ｐ１に対して挿入可能とされている。

ケース本体ＰＣｂは、図４に示すように、吸入通路ｆｉと吐出通路ｆｏとを備えている。吸入通路ｆｉの一端はポンプ室Ｓｌ、Ｓｒの吸入ポートｐｉに連通し、他端はストレーナ４１を介して駆動装置ケースＤＣの下部に形成された潤滑油溜り４２に連通している。吐出通路ｆｏの一端はポンプ室Ｓｌ、Ｓｒの吐出ポートｐｏに連通し、他端側は潤滑油を駆動装置ケースＤＣ内の各潤滑対象等へ供給するための油路（図示はしていない）に連通している。オイルポンプＰが駆動したとき、潤滑油溜り４２に溜まった潤滑油は吸入通路ｆｉを通って吸入ポートｐｉからポンプ室Ｓｌ、Ｓｒへと吸入され、ポンプ室Ｓｌ、Ｓｒの吐出ポートｐｏから吐出された潤滑油は吐出通路ｆｏを通って油路へと導かれる。

本実施形態においては、吸入通路ｆｉは、図５に示すように、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒのそれぞれを収容する一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒの双方の吸入ポートｐｉに連通する共通の吸入通路ｆｉとされている。すなわち、左右一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒに対して１つの吸入通路ｆｉが設けられ、吸入通路ｆｉはそれぞれのポンプ室Ｓｌ、Ｓｒの吸入ポートｐｉのいずれにも連通する構成となっている。このように、一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒに対する吸入通路ｆｉを共通化することにより、ケース本体ＰＣｂ内に一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒに対する吸入通路ｆｉをそれぞれ形成する場合に比べて吸入通路ｆｉ形成のための加工が容易となる。また、潤滑油中の不純物を取り除くためのストレーナ４１を共通化することができる。

一方、吐出通路ｆｏは、図６に示すように、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒのそれぞれを収容する一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒのそれぞれの吐出ポートｐｏに連通する一対の吐出通路ｆｏとされている。すなわち、左右一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒに対してそれぞれ独立した吐出通路ｆｏが設けられ、吐出通路ｆｏは、対応するポンプ室Ｓｌ、Ｓｒの吐出ポートｐｏにそれぞれ連通する構成となっている。それぞれの吐出通路ｆｏから吐出される圧力流体としての潤滑油は、図示しない油路を介して駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒにそれぞれ供給され、駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒの潤滑を行なう。すなわち、圧力流体発生系Ｌｌにより発生させられて吐出される圧力流体としての潤滑油が駆動伝達系Ｔｌの潤滑油とされるとともに、圧力流体発生系Ｌｒにより発生させられて吐出される圧力流体としての潤滑油が駆動伝達系Ｔｒの潤滑油とされている。

ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒは、略円盤状の部材で、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを挟んでケース本体ＰＣｂに対して軸方向両側に固定される。ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒは、軸方向でケース本体ＰＣｂ側では、ケース本体ＰＣｂ及びケース本体ＰＣｂに設けられた凹部３９に収容されたポンプロータＲｌ、Ｒｒの双方に当接している。また、軸方向でケース本体ＰＣｂとは反対側では、中央部に設けられた円筒状の突出部３７が駆動軸３３ｌ、３３ｒに形成された位置決め部に当接している。

一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒ及び一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒは、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒの軸方向中間位置における軸方向に直交する面（ポンプロータＲｌ、Ｒｒに平行な面）を鏡面として、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒ、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒ及びポンプケースＰＣが鏡対称に配置されている。本実施形態においては、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒ及び一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒがケース本体ＰＣｂを挟んで対向配置されるとともに、一対の駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒに対して一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒが内側となるように、同軸上に並列配置されている。具体的には、図５及び図６に示すように、軸方向で中央に位置するケース本体ＰＣｂを挟んで一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒが配置され、ケース本体ＰＣｂ及び一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒを挟んで一対のケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒが配置され、ケース本体ＰＣｂ、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒ及び一対のケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒを挟んで一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒが配置されている。このとき、ケース本体ＰＣｂに設けられた第一貫通孔ｐ１には、駆動軸３３ｌ、３３ｒの軸端部が第一貫通孔ｐ１の両端からそれぞれ挿入され、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを駆動軸３３ｌ、３３ｒに締結固定するロータ固定ボルトｒｂの頭部が軸方向中間位置において対向配置されている。ロータ固定ボルトｒｂは、ケース本体ＰＣｂ側からポンプロータＲｌ、Ｒｒを駆動部材３１ｌ、３１ｒに締結固定している。なお、ケース本体ＰＣｂ自体も左右対称に形成されており、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒ、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒ及びポンプケースＰＣは、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒの軸方向中間位置における軸方向に直交する面を鏡面として完全に鏡対称となっている。

本実施形態に係るオイルポンプＰは、ケース本体ＰＣｂに対して、軸方向一方側からポンプロータＲｌ、ケースカバーＰＣｌ及び駆動部材３１ｌが組み付けられ、軸方向他方側からポンプロータＲｒ、ケースカバーＰＣｒ及び駆動部材３１ｒが組み付けられて構成される。具体的には、ポンプロータＲｌ、ケースカバーＰＣｌ及び駆動部材３１ｌが予め組み付けられてなる第一サブユニットが、軸方向一方側（図５における左側）からケース本体ＰＣｂに対して組み付けられる。このとき、第一サブユニットにおいては、ケースカバーＰＣｌが軸方向他方側（図５における右側）の面でポンプロータＲｌに当接するとともに、軸方向一方側の面で駆動軸３３ｒに設けられた位置決め部３５と当接し、さらにロータ固定ボルトｒｂがポンプロータＲｌを駆動軸３３ｌに対して締結固定しているので、位置決め部３５とロータ固定ボルトｒｂとが協働して、ケースカバーＰＣｌとポンプロータＲｌとが挟持される構成となっている。第一サブユニットをケース本体ＰＣｂに組み付ける際には、ロータ固定ボルトｒｂの頭部をケース本体ＰＣｂに設けられた第一貫通孔ｐ１に軸方向一方側から挿入するとともに、駆動ギヤ３２ｌに設けられた第三貫通孔ｐ３を挿通するカバー固定ボルトｃｂで、駆動ギヤ３２ｌ側からケースカバーＰＣｌをケース本体ＰＣｂに締結固定する。

その後、ポンプロータＲｒ、ケースカバーＰＣｒ及び駆動部材３１ｒが予め組み付けられてなる第二サブユニットが、軸方向他方側（図５における右側）からケース本体ＰＣｂに対して組み付けられる。このとき、第二サブユニットにおいては、ケースカバーＰＣｒが軸方向一方側（図５における左側）の面でポンプロータＲｒに当接するとともに、軸方向他方側の面で駆動軸３３ｒに設けられた位置決め部３５と当接し、さらにロータ固定ボルトｒｂがポンプロータＲｒを駆動軸３３ｒに対して締結固定しているので、位置決め部３５とロータ固定ボルトｒｂとが協働して、ケースカバーＰＣｒとポンプロータＲｒとが挟持される構成となっている。第二サブユニットをケース本体ＰＣｂに組み付ける際には、ロータ固定ボルトｒｂの頭部をケース本体ＰＣｂに設けられた第一貫通孔ｐ１に軸方向他方側から挿入するとともに、駆動ギヤ３２ｒに設けられた第三貫通孔ｐ３を挿通するカバー固定ボルトｃｂで、駆動ギヤ３２ｒ側からケースカバーＰＣｒをケース本体ＰＣｂに締結固定する。このように、本実施形態に係るオイルポンプＰは、第一サブユニット及び第二サブユニットがケース本体ＰＣｂに対して軸方向両側から組み付けられて構成されるので、製造工程を簡略化することが可能となっている。

上述したように、それぞれのサブユニットにおいて、駆動軸３３ｌ、３３ｒとポンプロータＲｌ、Ｒｒとが一体的に締結固定された状態では、ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒは駆動部材３１ｌ、３１ｒ及びポンプロータＲｌ、Ｒｒに対して相対回転可能となっている。このため、ケース本体ＰＣｂに対してケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒを固定したとき、ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒに対して一体となった駆動部材３１ｌ、３１ｒ及びポンプロータＲｌ、Ｒｒが相対回転する。このとき、第一サブユニットと第二サブユニットとは互いに独立して設けられているので、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒも当然ながら互いに独立に回転可能となっている。そして、本実施形態に係る駆動装置Ｄによれば、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒが駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒを介して互いに独立した駆動力源としてのモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒに駆動連結されているため、左ポンプロータＲｌに対しては左モータ・ジェネレータＭＧｌが一対一で駆動連結され、右ポンプロータＲｒに対しては右モータ・ジェネレータＭＧｒが一対一で駆動連結されて、これらの組み合わせが左右独立に設けられることになる。よって、一対のモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒのそれぞれにかかる負荷の大きさを略同一とすることができる。したがって、２つのモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒに対して特別な制御を行なうことなく、それぞれのモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒに駆動連結される２つの駆動輪Ｗｌ、Ｗｒから略同一の出力を得ることが可能となる。

３．その他の実施形態
（１）上記の実施形態においては、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒが同軸上に並列配置される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒを異なる軸上に配置することも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（２）上記の実施形態においては、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒの軸方向中間位置における軸方向に直交する面を鏡面として、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒ、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒ及びポンプケースＰＣが、鏡対称に配置される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば左ケースカバーＰＣｌに形成される突出部３７と右ケースカバーＰＣｒに形成される突出部３７の軸方向長さを異ならせるとともに、これに対応させて駆動軸駆動軸３３ｌ、３３ｒの長さを異ならせること等により、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒ、一対の駆動部材３１ｌ、３１ｒ及びポンプケースＰＣが非対称に配置されることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（３）上記の実施形態においては、ポンプケースＰＣが、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒを共通に支持するケース本体ＰＣｂと、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを挟んでケース本体ＰＣｂの両側に固定される一対のケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒとを備える場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えばポンプケースＰＣが、ケース本体ＰＣｂと、左ポンプロータＲｌを支持するとともにケース本体ＰＣｂの左側に固定される左ケースカバーＰＣｌと、右ポンプロータＲｒを支持するとともにケース本体ＰＣｂの右側に固定される右ケースカバーＰＣｌとを備える構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（４）上記の実施形態においては、嵌合部３６が、駆動軸３３ｌ、３３ｒの軸方向で駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒとは反対側の端部に形成された段差部として設けられ、ロータ固定ボルトｒｂによりポンプロータＲｌ、Ｒｒを駆動軸３３ｌ、３３ｒに締結固定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば嵌合部３６を駆動軸３３ｌ、３３ｒの外周面に形成されたスプライン溝として設けることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを構成するインナロータの軸芯部に設けられた嵌合孔部３８の内周面にも、駆動軸３３ｌ、３３ｒの外周面に形成されたスプライン溝に係合するスプライン溝を設けると好適である。

（５）上記の実施形態においては、ケース本体ＰＣｂに、軸方向にケース本体ＰＣｂを貫通する第一貫通孔ｐ１が設けられる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ポンプロータＲｌ、Ｒｒを駆動軸３３ｌ、３３ｒに一体的に締結固定する際にポンプロータＲｌ、Ｒｒの側面から突出するロータ固定ボルトｒｂの頭部が挿入可能なものであれば、例えばケース本体ＰＣｂの軸方向両側にそれぞれ凹部を設けることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（６）上記の実施形態においては、駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒがケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒよりも大径に形成されるとともに、駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒには第三貫通孔ｐ３が形成され、カバー固定ボルトｃｂを第三貫通孔ｐ３に挿通させて、ケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒをケース本体ＰＣｂに締結する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒをケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒよりも小径に形成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒの外径よりも径方向外側でカバー固定ボルトｃｂによりケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒをケース本体ＰＣｂに締結しても良いし、上記の実施形態と同様に、駆動ギヤ３２ｌ、３２ｒに設けられた第三貫通孔ｐ３を挿通するカバー固定ボルトｃｂによりケースカバーＰＣｌ、ＰＣｒをケース本体ＰＣｂに締結しても良い。

（７）上記の実施形態においては、吸入通路ｆｉが、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒのそれぞれを収容する一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒの双方の吸入ポートｐｉに連通する共通の吸入通路ｆｉとされる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒのそれぞれを収容する一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒのそれぞれの吸入ポートｐｉに連通する一対の吸入通路ｆｉとすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（８）上記の実施形態においては、吐出通路ｆｏが、一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒのそれぞれを収容する一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒのそれぞれの吐出ポートｐｏに連通する一対の吐出通路ｆｏとされる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒのそれぞれを収容する一対のポンプ室Ｓｌ、Ｓｒの双方の吐出ポートｐｏに連通する共通の吐出通路ｆｏとすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（９）上記の実施形態においては、左右一対のポンプロータＲｌ、Ｒｒが、インナロータとアウタロータとを有する内接ギヤポンプ用ロータとされる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば外接型のギヤポンプ用ロータや、ベーンポンプ用ロータとすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（１０）上記の実施形態においては、オイルポンプＰを、車両の駆動力源としてのモータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒと、駆動輪Ｗｌ、Ｗｒに連結される出力軸Ｏｌ、Ｏｒと、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒと出力軸Ｏｌ、Ｏｒとを駆動連結する駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒとを、２つの駆動輪Ｗｌ、Ｗｒのそれぞれについて互いに独立に２系統備えるとともに、モータ・ジェネレータＭＧｌ、ＭＧｒをオイルポンプＰの駆動力源として利用する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、互いに独立した一対の駆動力源であれば、これ以外にも例えば左右の駆動輪軸１８等をオイルポンプＰの駆動力源として利用することができる。

（１１）上記の実施形態においては、本発明に係るポンプを、潤滑油を吐出するためのオイルポンプＰに適用する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、潤滑油以外の様々な流体を吐出するための流体ポンプに適用することができる。

本発明は、例えば車両用駆動装置の内部に備えられるオイルポンプのように、流体を所定の圧力で供給するためのポンプ、及びこのポンプを潤滑油の供給等のために用いる駆動装置に好適に利用することができる。

本実施形態に係るポンプを適用した駆動装置の全体構成を示す軸方向断面図 駆動装置のスケルトン図 図１のIII−III断面図 本実施形態に係るポンプの拡大断面図 吸入通路を通る平面を含む展開断面図 吐出通路を通る平面を含む展開断面図

符号の説明

Ｄ：駆動装置
ＭＧｌ：左モータ・ジェネレータ（駆動力源、回転電機）
ＭＧｒ：右モータ・ジェネレータ（駆動力源、回転電機）
Ｔｌ：左駆動伝達系
Ｔｒ：右駆動伝達系
Ｗｌ：左駆動輪
Ｗｒ：右駆動輪
Ｏｌ：左出力軸（出力部材）
Ｏｒ：右出力軸（出力部材）
Ｐ：オイルポンプ（ポンプ）
Ｌｌ：左圧力流体発生系
Ｌｒ：右圧力流体発生系
Ｒｌ：左ポンプロータ
Ｒｒ：右ポンプロータ
ＰＣ：ポンプケース（ケース）
ＰＣｂ：ケース本体
ＰＣｌ：左ケースカバー
ＰＣｒ：右ケースカバー
ｒｂ：ロータ固定ボルト
ｃｂ：カバー固定ボルト
Ｓｌ：第一ポンプ室
Ｓｒ：第二ポンプ室
ｐ１：第一貫通孔
ｐ２：第二貫通孔
ｐ３：第三貫通孔
ｆｉ：吸入通路
ｆｏ：吐出通路
ｐｉ：吐出ポート
ｐｏ：吸入ポート
３１ｌ：左駆動部材
３１ｒ：右駆動部材
３２ｌ：左駆動ギヤ
３２ｒ：右駆動ギヤ
３３ｌ：左駆動軸
３３ｒ：右駆動軸
３６：嵌合部

Claims (14)

1. 互いに独立した一対の駆動力源にそれぞれ駆動連結される一対の駆動部材と、
   一対の前記駆動部材のそれぞれに連結され、互いに独立に回転可能とされた一対のポンプロータと、
   一対の前記ポンプロータを一体的に収容するケースと、
   を備えたポンプ。
2. 一対の前記ポンプロータが同軸上に並列配置され、
   一対の前記ポンプロータの軸方向中間位置における軸方向に直交する面を鏡面として、一対の前記ポンプロータ、一対の前記駆動部材、及び前記ケースが、鏡対称に配置された請求項１に記載のポンプ。
3. 前記ケースは、一対の前記ポンプロータを共通に支持するケース本体を備え、
   一対の前記ポンプロータ及び一対の前記駆動部材が、前記ケース本体を挟んで対向配置された請求項１又は２に記載のポンプ。
4. 前記ケースは、前記ポンプロータを挟んで前記ケース本体の両側に固定される一対のケースカバーを備え、
   一対の前記駆動部材は、前記ケースカバーを貫通して前記ポンプロータに連結される駆動軸をそれぞれ備える請求項３に記載のポンプ。
5. 前記駆動軸は、前記ポンプロータに嵌め合わされる嵌合部と、当該嵌合部と協働して前記ポンプロータを挟持する固定部材とを備える請求項４に記載のポンプ。
6. 前記固定部材は、前記ケース本体側から前記ポンプロータを挟んで前記駆動軸に締結されるロータ固定ボルトである請求項５に記載のポンプ。
7. 前記ケース本体は、一対の前記ポンプロータのそれぞれに対向する両側面間を貫通する貫通孔を備え、
   一対の前記駆動軸の軸端が、前記貫通孔の両端からそれぞれ挿入される請求項４から６のいずれか一項に記載のポンプ。
8. 前記駆動部材と前記ポンプロータとを連結した状態で、前記ケースカバーが、前記駆動部材及び前記ポンプロータに対して相対回転可能な状態で、前記駆動部材と前記ポンプロータとにより挟持される請求項４から７のいずれか一項に記載のポンプ。
9. 前記ケース本体と前記ケースカバーとは、前記ケースカバー側から前記ケース本体に締結されるカバー固定ボルトにより一体的に締結固定され、
   前記駆動部材は、前記ケースカバーよりも大径の駆動ギヤを有するとともに、当該駆動ギヤの軸方向に貫通して前記カバー固定ボルトを挿通可能な貫通孔を有する請求項４から８のいずれか一項に記載のポンプ。
10. 前記ケースは、前記一対のポンプロータのそれぞれを収容する一対のポンプ室の双方の吸入ポートに連通する共通の吸入通路を備える請求項１から９のいずれか一項に記載のポンプ。
11. 前記ケースは、前記一対のポンプロータのそれぞれを収容する一対のポンプ室のそれぞれの吐出ポートに連通する一対の吐出通路を備える請求項１から１０のいずれか一項に記載のポンプ。
12. 前記ポンプロータは、インナロータとアウタロータとを有する内接ギヤポンプ用ロータである請求項１から１１のいずれか一項に記載のポンプ。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載のポンプを備えるとともに、
    回転電機と、駆動輪に連結される出力部材と、前記回転電機と前記出力部材とを駆動連結する駆動伝達系とを、２つの駆動輪のそれぞれについて互いに独立に２系統備え、
    各系統に備えられる前記回転電機により発生される駆動力が対応する前記駆動部材に駆動連結され、各回転電機が互いに独立した前記駆動力源とされている駆動装置。
14. 前記駆動部材及び前記ポンプロータをそれぞれ備えて構成される一の圧力流体発生系から発生される圧力流体が一の前記駆動伝達系の潤滑流体とされ、
    一対の駆動伝達系及び圧力流体発生系が、互いに独立に形成されている請求項１３に記載の駆動装置。