WO2022201346A1 - 造形装置及び造形方法 - Google Patents

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WO2022201346A1
WO2022201346A1 PCT/JP2021/012154 JP2021012154W WO2022201346A1 WO 2022201346 A1 WO2022201346 A1 WO 2022201346A1 JP 2021012154 W JP2021012154 W JP 2021012154W WO 2022201346 A1 WO2022201346 A1 WO 2022201346A1
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energy beam
structural layer
irradiation
forming
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慧 関口
和樹 上野
ふみ香 志岐
凌 中山
大輝 佐々木
達也 鈴木
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株式会社ニコン
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    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a technical field of a modeling apparatus and a modeling method capable of modeling a structure.
  • Patent Document 1 describes an example of a molding apparatus capable of molding a structure.
  • a technical problem with such a modeling apparatus is to appropriately model a structure.
  • a structure comprising: a shaping section including at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam; and a material supply section that supplies a molding material to an irradiation position of the energy beam; and the shaping section.
  • a shaping control unit configured to control shaping of an object, wherein the shaping control unit irradiates an energy beam with a first position as an irradiation position of the energy beam to shape a first shaped object; and forming a first structure layer by irradiating the first object with the energy beam at a second position of the first object to form a second object.
  • a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam, a modeling section including at least a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam, and a structure formed by the modeling section wherein the modeling control unit is configured to form a first structure including an inclined plane that intersects with the direction of gravity at a first angle.
  • a molding apparatus capable of switching between an operation mode and a second operation mode for molding a second structure including an inclined surface that intersects the direction of gravity at a second angle according to an input by a user. provided.
  • a structure comprising: a shaping section including at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam; and a material supply section that supplies a molding material to an irradiation position of the energy beam; and the shaping section. and a shaping control unit configured to control shaping of an object, wherein the shaping control unit controls a first position along a scanning direction in an intersecting plane that intersects with an optical axis direction of the optical system.
  • controlling the shaping section to shape the first structure layer by shaping the second shaped object extending along the scanning direction by moving the energy beam as the beam irradiation position or condensing position; and forming a third shaped object extending along the scanning direction by moving the energy beam with a third position of at least a part of the first shaped object as an irradiation position or a condensing position of the energy beam. and forming a fourth modeled object extending along the scanning direction by moving the energy beam with a fourth position of at least a part of the second modeled object as an irradiation position or a focused position of the energy beam.
  • the modeling unit is controlled to model the second structure layer, and the first modeled object and the second modeled object are modeled side by side in a direction intersecting with the scanning direction, and the third structure layer is modeled.
  • a structure including at least the first structural layer and the second structural layer, wherein the modeled object and the fourth modeled object control the modeling unit so as to be modeled side by side in a direction intersecting the scanning direction.
  • a shaping apparatus is provided that controls the shaping section so as to shape a structure inclined with respect to the optical axis direction by forming layers.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration of the modeling apparatus of this embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the modeling apparatus of this embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the modeling apparatus of this embodiment.
  • FIGS. 4A to 4E is a cross-sectional view showing a state in which a certain region on the work is irradiated with the shaping light and the shaping material is supplied.
  • 5(a) and 5(b) are cross-sectional views showing irradiation target positions of the shaping light.
  • FIGS. 6A and 6B is a cross-sectional view showing the irradiation target position of the shaping light.
  • FIGS. 1 is a block diagram showing the system configuration of the modeling apparatus of this embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the modeling apparatus of this embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the modeling apparatus of this embodiment.
  • FIG. 7(a) to 7(c) is a cross-sectional view showing the process of forming a three-dimensional structure.
  • FIG. 8(a) is a perspective view showing an example of an inclined structure
  • FIG. 8(b) is a sectional view showing an example of an inclined structure.
  • FIG. 9(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 9(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure.
  • FIG. 10(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 10(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • FIG. 12(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 12(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 14(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 14(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure.
  • FIGS. 15(a) to 15(b) is a cross-sectional view showing one step of forming the inclined structure.
  • FIGS. 16(a) to 16(c) is a cross-sectional view showing one step of forming the inclined structure.
  • FIG. 16(a) to 16(c) is a cross-sectional view showing one step of forming the inclined structure.
  • FIG. 17(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 17(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 18(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 18(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 19(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 19(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 20(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 21(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • FIG. 20(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 21(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • FIG. 20(a) is a perspective view showing one step of forming
  • FIG. 21(a) is a perspective view showing an example of an inclined structure
  • FIG. 21(b) is a sectional view showing an example of an inclined structure
  • FIG. 22(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 22(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 23(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 23(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 24(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 24(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • FIG. 25(a) is a perspective view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 25(b) is a cross-sectional view showing one process of forming an inclined structure
  • FIG. 26(a) is a perspective view showing an example of an inclined structure
  • FIG. 26(b) is a sectional view showing an example of an inclined structure
  • 27(a) and 27(b) are cross-sectional views showing the inclination angle of the inclined surface with respect to the direction of gravity.
  • FIG. 28 is a graph showing the first operating mode and the second operating mode.
  • FIG. 29 is a graph showing the first operating mode and the second operating mode.
  • FIG. 30 is a graph showing the first operating mode and the second operating mode.
  • FIG. 31 is a graph showing the first operating mode and the second operating mode.
  • FIG. 32 is a graph showing the first operating mode and the second operating mode.
  • FIG. 33(a) is a perspective view showing an example of a thick plate-like inclined structure
  • FIG. 33(b) is a sectional view showing an example of a thick plate-like inclined structure.
  • FIG. 34 is a plan view showing structural layers that constitute a thick plate-like inclined structure.
  • FIG. 35 is a plan view showing structural layers that form a thick plate-like inclined structure.
  • FIG. 36(a) is a perspective view showing an example of a thick plate-like inclined structure in which both the outer wall surface and the inner wall surface are inclined surfaces
  • FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a thick plate-like inclined structure that serves as an inclined surface.
  • FIG. 33(a) is a perspective view showing an example of a thick plate-like inclined structure
  • FIG. 33(b) is a sectional view showing an example of a thick plate-like inclined structure.
  • FIG. 34 is a plan view
  • FIG. 37 is a plan view showing a structural layer that constitutes a thick plate-like inclined structure in which both the outer wall surface and the inner wall surface are inclined surfaces.
  • FIG. 38(a) is a perspective view showing an example of a tilted structure having a tilted surface tilted along the scanning direction
  • FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of a tilted structure having a tilted surface
  • FIG. 39(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 39(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • FIG. 40(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 40(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • FIG. 41(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure
  • FIG. 41(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • Fig.42 (a) is a perspective view which shows an example of an inclination structure
  • FIG.42(b) is sectional drawing which shows an example of an inclination structure.
  • FIG. 43 is a cross-sectional view showing an example of a void structure.
  • FIG. 44 is a cross-sectional view showing one step of forming a void structure.
  • FIG. 45 is a cross-sectional view showing one step of forming a void structure.
  • FIG. 45 is a cross-sectional view showing one step of forming a void structure.
  • FIG. 46 is a cross-sectional view showing one step of forming a void structure.
  • FIG. 47 is a cross-sectional view showing one step of forming a void structure.
  • FIG. 48(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure, and
  • FIG. 48(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • FIG. 49(a) is a perspective view showing one step of forming an inclined structure, and FIG. 49(b) is a cross-sectional view showing one step of forming an inclined structure.
  • FIG. 50 is a perspective view showing a rotating stage.
  • a modeling apparatus and a modeling method will be described with reference to the drawings.
  • An embodiment of a modeling apparatus and a modeling method will be described below using a modeling apparatus SYS capable of processing a workpiece W, which is an example of an object.
  • a modeling apparatus SYS that performs additional processing based on a laser build-up welding method (LMD: Laser Metal Deposition).
  • LMD Laser Metal Deposition
  • the modeling material M supplied to the workpiece W is melted by the modeling light EL (that is, the energy beam having the form of light), so that the workpiece W is integrated with or integrated with the workpiece W.
  • the modeling apparatus SYS may perform additional processing based on a method different from the laser build-up welding method.
  • the modeling apparatus SYS may perform arbitrary processing (for example, removal processing) different from the additional processing.
  • Laser Overlay Welding includes Direct Metal Deposition, Directed Energy Deposition, Laser Cladding, Laser Engineered Net Shaping, Direct Light Fabrication, and Laser Consolidation. Deposition, Shape Deposition Manufacturing, Wire-Fed Laser Deposition, Gas Through Wire, Laser Powder Fusion, Laser Metal Forming, Selective Laser Powder Remelting, Laser Direct - Also called casting, laser powder deposition, laser additive manufacturing, laser rapid forming.
  • each of the X-axis direction and the Y-axis direction is the horizontal direction (that is, a predetermined direction in the horizontal plane), and the Z-axis direction is the vertical direction (that is, the direction perpendicular to the horizontal plane). and substantially in the vertical direction).
  • the directions of rotation about the X-axis, Y-axis, and Z-axis are referred to as the ⁇ X direction, ⁇ Y direction, and ⁇ Z direction, respectively.
  • the Z-axis direction may be the direction of gravity.
  • the XY plane may be set horizontally.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram showing the system configuration of the modeling apparatus SYS of this embodiment.
  • 2 and 3 are cross-sectional views schematically showing the structure of the modeling apparatus SYS of this embodiment.
  • the modeling apparatus SYS can perform additional processing on the workpiece W.
  • the modeling apparatus SYS can form a modeled object integrated with (or separable from) the work W by performing additional processing on the work W.
  • the additional processing performed on the work W corresponds to the processing of adding to the work W a modeled object integrated with (or separable from) the work W.
  • the modeled object in the present embodiment may mean any object modeled by the modeling apparatus SYS.
  • the modeling apparatus SYS is a three-dimensional structure (that is, a three-dimensional structure having a size in any three-dimensional direction) as an example of a modeled object. , a structure having dimensions in the Y-axis direction and the Z-axis direction) ST.
  • the modeling apparatus SYS can perform additional processing on the stage 31 .
  • the work W is a placed object that is placed on the stage 31, the modeling apparatus SYS can perform additional processing on the placed object.
  • the object placed on the stage 31 may be another three-dimensional structure ST (that is, an existing structure) modeled by the modeling apparatus SYS.
  • FIG. 1 shows an example in which the work W is an existing structure held by the stage 31 . Also, the description will be made below using an example in which the work W is an existing structure held by the stage 31 .
  • the work W may be a repairable item with a defect.
  • the modeling apparatus SYS may perform repair processing for repairing the item requiring repair by performing additional processing for forming a modeled object to compensate for the defective portion. That is, the additional processing performed by the modeling apparatus SYS may include additional processing of adding a modeled object to the workpiece W to compensate for the defect.
  • the modeling apparatus SYS can perform additional processing based on the laser build-up welding method.
  • the modeling apparatus SYS is a 3D printer that models an object using the layered modeling technology.
  • the layered manufacturing technology may also be referred to as rapid prototyping, rapid manufacturing, or additive manufacturing.
  • the modeling apparatus SYS performs additional processing by processing the modeling material M using the modeling light EL.
  • the modeling material M is a material that can be melted by irradiation with modeling light EL having a predetermined intensity or more.
  • a modeling material M for example, at least one of a metallic material and a resinous material can be used.
  • the modeling material M other materials different from the metallic material and the resinous material may be used.
  • the building material M is a powdery or granular material. That is, the modeling material M is a granular material. However, the modeling material M does not have to be granular.
  • the modeling material M at least one of a wire-like modeling material and a gaseous modeling material may be used.
  • the molding apparatus SYS includes a material supply source 1, a molding unit 2, a stage unit 3, a measurement device 4, a light source 5, and a gas supply source. 6 and a control device 7 .
  • the modeling unit 2 and the stage unit 3 may be housed in the internal space of the housing 8 .
  • the material supply source 1 supplies the modeling material M to the modeling unit 2 .
  • the material supply source 1 supplies a desired amount of the modeling material M according to the required amount so that the required amount of the modeling material M is supplied to the modeling unit 2 per unit time for performing additional processing. do.
  • the modeling unit 2 processes the modeling material M supplied from the material supply source 1 to model a modeled object.
  • the modeling unit 2 includes a modeling head 21 and a head drive system 22 to model a modeled object.
  • the modeling head 21 may also be referred to as a "modeling section".
  • the modeling head 21 includes a beam irradiation section 211 and a material nozzle (that is, a supply system for supplying the modeling material M) 212 .
  • the modeling head 21 has a single material nozzle 212 in the examples shown in FIGS. 1 to 3, the modeling head 21 may have a plurality of material nozzles 212.
  • the beam irradiation unit 211 irradiates the workpiece W with the modeling light EL.
  • the beam irradiation unit 211 includes an irradiation optical system 2111 for irradiating the workpiece W with the shaping light EL.
  • the irradiation optical system 2111 is an optical system (for example, a condensing optical system) for emitting the shaping light EL.
  • the irradiation optical system 2111 is optically connected to the light source 5 that emits the shaping light EL via an optical transmission member 51 such as an optical fiber or a light pipe.
  • the irradiation optical system 2111 emits shaping light EL propagating from the light source 5 via the light transmission member 51 .
  • the irradiation optical system 2111 irradiates the shaping light EL from the irradiation optical system 2111 downward (that is, to the -Z side).
  • a stage 31 is arranged below the irradiation optical system 2111 .
  • the irradiation optical system 2111 irradiates the work W with the shaping light EL, which is an energy beam.
  • the irradiation optical system 2111 is set on or in the vicinity of the work W as a region where the shaping light EL is emitted (or on or in the vicinity of the shaping surface MS, which will be described later).
  • the shaping light EL can be emitted toward the irradiation target position EP (which is set).
  • the irradiation optical system 2111 can be in a state in which the shaping light EL is emitted toward the irradiation target position EP and a state in which the shaping light EL is not emitted toward the irradiation target position EP. can be switched between.
  • the direction of the shaping light EL emitted from the irradiation optical system 2111 is not limited to directly downward (that is, coinciding with the ⁇ Z axis direction). good too.
  • a supply outlet 214 is formed in the material nozzle 212 .
  • Material nozzle 212 supplies (eg, injects, jets, squirts, or sprays) build material M from supply outlet 214 .
  • material nozzle 212 may be referred to as a material supply.
  • the material nozzle 212 is physically connected to the material supply source 1 which is the supply source of the modeling material M via the supply pipe 11 and the mixing device 12 .
  • the material nozzle 212 supplies the modeling material M supplied from the material supply source 1 through the supply pipe 11 and the mixing device 12 .
  • the material nozzle 212 may pump the modeling material M supplied from the material supply source 1 through the supply pipe 11 .
  • the modeling material M from the material supply source 1 and the gas for transportation i.e., pressurized gas, for example, an inert gas such as nitrogen or argon
  • the gas for transportation i.e., pressurized gas, for example, an inert gas such as nitrogen or argon
  • the material nozzle 212 supplies the modeling material M with the gas for conveyance.
  • the carrier gas for example, a purge gas supplied from the gas supply source 6 is used.
  • gas supplied from a gas supply source different from the gas supply source 6 may be used as the carrier gas.
  • the material nozzle 212 is drawn in a tubular shape in FIG. 1, the shape of the material nozzle 212 is not limited to this shape.
  • the material nozzle 212 supplies the modeling material M downward (that is, to the ⁇ Z side) from the material nozzle 212 .
  • a stage 31 is arranged below the material nozzle 212 .
  • the material nozzle 212 supplies the modeling material M toward the work W or the vicinity of the work W.
  • the traveling direction of the modeling material M supplied from the material nozzle 212 is a direction that is inclined by a predetermined angle (an acute angle as an example) with respect to the Z-axis direction. good.
  • the material nozzle 212 supplies the modeling material M to the site irradiated with the modeling light EL from the irradiation optical system 2111 .
  • the material nozzle 212 may supply the modeling material M toward the irradiation target position EP where the irradiation optical system 2111 emits the modeling light EL.
  • the material nozzle 212 supplies the modeling material M toward the actual irradiation position AP (see FIGS. 6A and 6B described later) where the irradiation optical system 2111 actually irradiates the modeling light EL. good too.
  • the material nozzle 212 may supply the modeling material M toward the molten pool MP (see FIG. 4 etc.
  • the material nozzle 212 does not have to supply the modeling material M to the molten pool MP.
  • the modeling apparatus SYS may melt the modeling material M with the modeling light EL before the modeling material M from the material nozzle 212 reaches the work W, and attach the melted modeling material M to the work W.
  • the head drive system 22 moves the modeling head 21 .
  • the head drive system 22 moves the shaping head 21 along at least one of the X-axis, Y-axis, Z-axis, ⁇ X direction, ⁇ Y direction and ⁇ Z direction, for example.
  • the head drive system 22 moves the modeling head 21 along each of the X, Y and Z axes.
  • the head drive system 22 may include a head drive system 22X, a head drive system 22Y, and a head drive system 22Z.
  • the head drive system 22X moves the modeling head 21 along the X axis.
  • the head drive system 22Y moves the modeling head 21 along the Y-axis.
  • the head drive system 22Z moves the modeling head 21 along the Z axis.
  • the head drive system 22Y is connected to a support frame 224 installed on the bottom surface of the housing 8 (or a surface plate arranged on the bottom surface of the housing 8) via an anti-vibration device such as an air spring.
  • Y guide member 221Y extending along Y guide member 221Y, Y slide member 222Y movable along Y guide member 221Y, and a motor (not shown) for moving Y slide member 222Y.
  • the head drive system 22X includes an X guide member 221X connected to a Y slide member 222Y and extending along the X axis, an X slide member 222X movable along the X guide member 221X, and an incapable of moving the X slide member 222X. and a motor as shown.
  • the head drive system 22Z includes a Z guide member 221Z connected to the X slide member 222X and extending along the Z axis, a Z slide member 222Z movable along the Z guide member 221Z, and an incapable of moving the Z slide member 222Z. and a motor as shown.
  • the modeling head 21 is connected to the Z slide member 222Z. When the Y slide member 222Y moves along the Y guide member 221Y, the modeling head 21 connected to the Y slide member 222Y via the head drive systems 22X and 22Z moves along the Y axis.
  • the modeling head 21 connected to the X slide member 222X via the head drive system 22Z moves along the X axis.
  • the modeling head 21 connected to the Z slide member 222Z moves along the Z axis.
  • the head drive system 22 moves the shaping head 21, the relative positions of the shaping head 21 and the stage 31 and the work W placed on the stage 31 change. Therefore, the head drive system 22 may function as a position changing device for changing the relative positional relationship between the shaping head 21 and the stage 31 and the work W, respectively. Furthermore, when the relative positions of the modeling head 21, the stage 31, and the work W change, the irradiation target position EP (and the molten pool MP) moves relative to the work W. Therefore, the head drive system 22 may be regarded as functioning as a moving device for moving the irradiation target position EP.
  • the stage unit 3 includes a stage 31 and a stage drive system 32.
  • a workpiece W which is an object, is placed on the stage 31 .
  • the workpiece W is placed on a placement surface 311 that is at least part of the top surface of the stage 31 .
  • the mounting surface 311 is a surface along the XY plane
  • the surface WS of the workpiece W is also a surface along the XY plane.
  • the stage 31 can support the work W placed on the stage 31 .
  • the stage 31 may be capable of holding the work W placed on the stage 31 .
  • the stage 31 may have at least one of a mechanical chuck, an electrostatic chuck, a vacuum chuck, and the like to hold the work W.
  • the stage 31 may not be able to hold the work W placed on the stage 31 .
  • the workpiece W may be placed on the stage 31 without clamping.
  • the irradiation optical system 2111 described above emits the shaping light EL during at least part of the period in which the workpiece W is placed on the stage 31 .
  • the material nozzle 212 mentioned above supplies the modeling material M in at least one part of the period when the workpiece
  • the stage 31 includes a stage 31 ⁇ X and a stage 31 ⁇ Z.
  • the reason why the stage 31 includes the stage 31.theta.X and the stage 31.theta.Z is that the stage drive system 32, which will be described later, moves the stage 31 along each of the .theta.X direction and the .theta.Z direction.
  • the work W is placed on the stage 31 ⁇ Z. Therefore, at least part of the upper surface of the stage 31 ⁇ Z is used as a mounting surface 311 on which the workpiece W is mounted.
  • the stage 31 ⁇ X is movable along the ⁇ X direction by the stage drive system 32 (that is, rotatable around the rotation axis along the X axis).
  • the stage 31 ⁇ Z is arranged in a concave portion formed in the stage 31 ⁇ X so as to be rotatable around the rotation axis along the X-axis together with the stage 31 ⁇ X in accordance with the rotation of the stage 31 ⁇ X.
  • the stage 31 ⁇ Z is movable along the ⁇ Z direction by the stage driving system 32 independently of the rotation of the stage 31 ⁇ X (that is, rotatable around the rotation axis along the Z axis). It is arranged in a recess formed at 31 ⁇ X.
  • the configuration of the stage 31 is not limited to the configuration shown in FIGS.
  • the stage 31 ⁇ Z does not have to be arranged in the concave portion formed in the stage 31 ⁇ X.
  • the stage drive system 32 moves the stage 31 .
  • the stage drive system 32 moves the stage 31 along at least one of the X-axis, Y-axis, Z-axis, ⁇ X direction, ⁇ Y direction and ⁇ Z direction.
  • the operation of moving the stage 31 along at least one of the ⁇ X direction, the ⁇ Y direction, and the ⁇ Z direction includes at least one of the rotation axis along the X axis, the rotation axis along the Y axis, and the rotation axis along the Z axis.
  • Rotating the stage 31 around one is equivalent to changing the attitude of the stage 31 with respect to the modeling head 21 (and the attitude of the workpiece W placed on the stage 31). Therefore, the stage drive system 32 may be called an attitude changer.
  • the stage driving system 32 moves the stage 31 along each of the .theta.X direction and the .theta.Z direction. That is, the stage drive system 32 rotates the stage 31 around the rotation axis along the X-axis, and rotates the stage 31 around the rotation axis along the Z-axis.
  • the stage drive system 32 may include a stage drive system 32 ⁇ X and a stage drive system 32 ⁇ Z.
  • the stage drive system 32 ⁇ X rotates the stage 31 (in particular, the stage 31 ⁇ X) around the rotation axis along the X axis.
  • the stage drive system 32 ⁇ Z rotates the stage 31 (in particular, the stage 31 ⁇ Z) around the rotation axis along the Z-axis.
  • the stage drive system 32 ⁇ X is rotatably mounted on a pair of support frames 323 installed on the bottom surface of the housing 8 (or on the surface plate arranged on the bottom surface of the housing 8) via an anti-vibration device such as an air spring. It has a pair of connected rotary shafts 321 ⁇ X and a motor 322 ⁇ X which is a driving device for rotating the pair of rotary shafts 321 ⁇ X around a rotation axis along the X axis. A pair of rotating shafts 321 ⁇ X extends along the X-axis direction. A pair of rotating shafts 321 ⁇ X are connected to the stage 31 ⁇ X so as to sandwich the stage 31 ⁇ X along the X-axis direction.
  • the stage drive system 32 ⁇ Z includes a rotating shaft 321 ⁇ Z extending along the Z-axis direction and connected to the bottom surface of the stage 31 ⁇ Z (specifically, the surface facing the stage 31 ⁇ X), and rotating the rotating shaft 321 ⁇ Z along the Z-axis. and a motor 322 ⁇ Z for rotating around the axis.
  • the stage 31 ⁇ X rotates around the rotation axis along the X axis.
  • the stage 31 ⁇ Z supported by the stage 31 ⁇ X (furthermore, the work W supported by the stage 31 ⁇ Z) also rotates around the rotation axis along the X-axis.
  • the stage 31 ⁇ Z (furthermore, the work W supported by the stage 31 ⁇ Z) also rotates around the rotation axis along the Z-axis.
  • the stage 31 shown in FIGS. 2 and 3 has a double-end structure in which the stage 31 ⁇ X is supported by the support frame 323 from both sides.
  • the stage 31 may have a cantilever structure in which the stage 31 ⁇ X is supported from one side by the support frame 323 .
  • the stage drive system 32 When the stage drive system 32 moves the stage 31, the relative positions of the shaping head 21 and the stage 31 and the workpiece W placed on the stage 31 change. Therefore, the stage drive system 32 may function as a position changing device for changing the relative positional relationship between the shaping head 21 and the stage 31 and the work W, respectively. Furthermore, when the relative positions of the modeling head 21, the stage 31, and the work W change, the irradiation target position EP (and the molten pool MP) moves relative to the work W. Therefore, the stage drive system 32 may be regarded as functioning as a moving device for moving the irradiation target position EP.
  • the operation of rotating the stage 31 around the rotation axis is substantially equivalent to the operation of changing the posture of the stage 31 (for example, changing the relative posture of the stage 31 with respect to the modeling head 21). good too.
  • the stage drive system 32 changes the position of the stage 31 relative to the shaping head 21 to change the relative positional relationship between the shaping head 21 and the stage 31 and the workpiece W. It may function as a modifier.
  • the light source 5 emits, for example, at least one of infrared light, visible light, and ultraviolet light as modeling light EL.
  • the shaping light EL may contain a plurality of pulsed lights (that is, a plurality of pulsed beams).
  • the shaping light EL may be laser light.
  • the light source 5 may include a laser light source (for example, a semiconductor laser such as a laser diode (LD: Laser Diode).
  • the laser light source may be a fiber laser, a CO 2 laser, a YAG laser, an excimer laser, or the like.
  • the shaping light EL may not be laser light, and the light source 5 may include any light source (for example, at least one of an LED (Light Emitting Diode) and a discharge lamp). good.
  • the gas supply source 6 is a purge gas supply source for purging the internal space of the housing 8 .
  • the purge gas contains inert gas. Examples of inert gas include nitrogen gas and argon gas.
  • the gas supply source 6 supplies purge gas to the internal space of the housing 8 via a supply pipe 61 connecting the gas supply source 6 and the housing 8 . As a result, the internal space of the housing 8 becomes a space purged with the purge gas.
  • the gas supply source 6 may be a cylinder containing an inert gas such as nitrogen gas or argon gas. When the inert gas is nitrogen gas, the gas supply source 6 may be a nitrogen gas generator that generates nitrogen gas using the air as a raw material.
  • the gas supply source 6 may supply the purge gas to the mixing device 12 to which the building material M from the material supply source 1 is supplied. good.
  • the gas supply source 6 may be connected to the mixing device 12 via a supply pipe 62 that connects the gas supply source 6 and the mixing device 12 .
  • gas source 6 supplies purge gas to mixing device 12 via supply tube 62 .
  • the molding material M from the material supply source 1 is supplied (specifically, , pumped). That is, the gas supply source 6 may be connected to the material nozzle 212 via the supply pipe 62 , the mixing device 12 and the supply pipe 11 . In that case, the material nozzle 212 will supply the building material M from the supply outlet 214 along with a purge gas for pumping the building material M.
  • the control device 7 controls the operation of the modeling device SYS.
  • the control device 7 controls the modeling of the three-dimensional structure ST by controlling the operation of the modeling device SYS.
  • the modeling apparatus SYS models the three-dimensional structure ST by performing additional processing on the workpiece W under the control of the control device 7 .
  • the control device 7 may be referred to as a shaping control section.
  • the control device 7 controls the modeling unit 2 (for example, at least one of the modeling head 21 and the head drive system 22) provided in the modeling device SYS so as to perform additional processing on the workpiece W.
  • the control device 7 may control the stage unit 3 (for example, the stage drive system 32) included in the modeling apparatus SYS so that the workpiece W is additionally processed.
  • the control device 7 may include, for example, an arithmetic device and a storage device.
  • the computing device may include, for example, at least one of a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit).
  • a storage device may include, for example, memory.
  • the control device 7 functions as a device that controls the operation of the modeling apparatus SYS by the arithmetic device executing a computer program.
  • This computer program is a computer program for causing the arithmetic device to perform (that is, to execute) an operation to be performed by the control device 7, which will be described later.
  • this computer program is a computer program for causing the control device 7 to function so as to cause the modeling apparatus SYS to perform operations described later.
  • the computer program executed by the arithmetic device may be recorded in a storage device (that is, a recording medium) included in the control device 7, or may be stored in any storage device built in the control device 7 or external to the control device 7. It may be recorded on a medium (for example, hard disk or semiconductor memory). Alternatively, the computing device may download the computer program to be executed from a device external to the control device 7 via the network interface.
  • a storage device that is, a recording medium
  • the computing device may download the computer program to be executed from a device external to the control device 7 via the network interface.
  • the control device 7 may control the emission mode of the shaping light EL by the beam irradiation unit 211 .
  • the emission mode may include, for example, at least one of the intensity of the shaping light EL and the emission timing of the shaping light EL.
  • the emission mode includes, for example, the emission time of the pulsed light, the emission period of the pulsed light, and the ratio between the length of the emission time of the pulsed light and the emission period of the pulsed light. (so-called duty ratio).
  • the control device 7 may control the movement mode of the modeling head 21 by the head drive system 22 .
  • the control device 7 may control how the stage 31 is moved by the stage drive system 32 .
  • the movement mode may include, for example, at least one of movement amount, movement speed, movement direction, and movement timing (movement period). Furthermore, the control device 7 may control the supply mode of the modeling material M by the material nozzle 212 .
  • the supply mode may include, for example, at least one of supply amount (especially supply amount per unit time) and supply timing (supply timing).
  • the control device 7 does not have to be provided inside the modeling apparatus SYS.
  • the control device 7 may be provided as a server or the like outside the modeling apparatus SYS.
  • the control device 7 and the modeling apparatus SYS may be connected via a wired and/or wireless network (or data bus and/or communication line).
  • a wired network a network using a serial bus interface represented by at least one of IEEE1394, RS-232x, RS-422, RS-423, RS-485 and USB may be used.
  • a network using a parallel bus interface may be used as the wired network.
  • a network using an Ethernet (registered trademark) interface represented by at least one of 10BASE-T, 100BASE-TX, and 1000BASE-T may be used.
  • a network using radio waves may be used as the wireless network.
  • An example of a network using radio waves is a network conforming to IEEE802.1x (for example, at least one of wireless LAN and Bluetooth (registered trademark)).
  • a network using infrared rays may be used as the wireless network.
  • a network using optical communication may be used as the wireless network.
  • the controller 7 and the modeling apparatus SYS may be configured to be able to transmit and receive various information via a network.
  • control device 7 may be capable of transmitting information such as commands and control parameters to the molding device SYS via a network.
  • the modeling apparatus SYS may include a receiving device that receives information such as commands and control parameters from the control device 7 via the network.
  • the modeling apparatus SYS may be equipped with a transmission device (that is, an output device that outputs information to the control device 7) that transmits information such as commands and control parameters to the control device 7 via the network. good.
  • a first control device that performs part of the processing performed by the control device 7 is provided inside the modeling apparatus SYS, while a second control device that performs another part of the processing performed by the control device 7 is provided.
  • the control device may be provided outside the modeling apparatus SYS.
  • a computing model that can be constructed by machine learning may be implemented in the control device 7 by the computing device executing a computer program.
  • An example of an arithmetic model that can be constructed by machine learning is an arithmetic model that includes a neural network (so-called artificial intelligence (AI)).
  • learning the computational model may include learning neural network parameters (eg, at least one of weights and biases).
  • the control device 7 may control the operation of the modeling apparatus SYS using a computational model.
  • the operation of controlling the operation of the modeling apparatus SYS may include the operation of controlling the operation of the modeling apparatus SYS using the arithmetic model.
  • the control device 7 may be equipped with an arithmetic model that has already been constructed by off-line machine learning using teacher data.
  • control device 7 may use a computational model implemented in a device external to the control device 7 (that is, a device provided outside the modeling apparatus SYS). may be used to control the operation of the modeling apparatus SYS.
  • Recording media for recording computer programs executed by the control device 7 include CD-ROMs, CD-Rs, CD-RWs, flexible disks, MOs, DVD-ROMs, DVD-RAMs, DVD-Rs, DVD+Rs, and DVDs.
  • optical discs such as RW, DVD+RW and Blu-ray (registered trademark)
  • magnetic media such as magnetic tapes
  • magneto-optical discs semiconductor memories such as USB memories
  • the recording medium may include a device capable of recording a computer program (for example, a general-purpose device or a dedicated device in which the computer program is implemented in at least one form of software, firmware, etc.).
  • each process and function included in the computer program may be realized by a logical processing block realized in the control device 7 by the control device 7 (that is, computer) executing the computer program, It may be implemented by hardware such as a predetermined gate array (FPGA, ASIC) provided in the control device 7, or a mixture of logical processing blocks and partial hardware modules that implement some elements of hardware. It can be implemented in the form of
  • the additional processing performed on the work W corresponds to an operation of forming a modeled object so as to add to the work W a modeled object integrated with (or separable from) the work W.
  • FIG. In the following, for convenience of explanation, additional processing for forming the three-dimensional structure ST, which is a modeled object having a desired shape, will be explained.
  • the modeling apparatus SYS models the three-dimensional structure ST by performing additional processing based on the laser build-up welding method. Therefore, the modeling apparatus SYS may model the three-dimensional structure ST by performing existing additional processing based on the laser build-up welding method.
  • An example of the operation of forming the three-dimensional structure ST using the laser build-up welding method will be briefly described below.
  • the modeling apparatus SYS models the three-dimensional structure ST on the workpiece W based on the three-dimensional model data (for example, CAD (Computer Aided Design) data) of the three-dimensional structure ST to be modeled.
  • the three-dimensional model data for example, measurement data of a three-dimensional object measured by at least a measuring device (not shown) provided in the modeling apparatus SYS and a three-dimensional shape measuring machine provided separately from the modeling apparatus SYS is used. good too.
  • the modeling apparatus SYS sequentially forms, for example, a plurality of layered partial structures (hereinafter referred to as “structural layers”) SL arranged along the Z-axis direction.
  • the modeling apparatus SYS sequentially models the plurality of structural layers SL one by one based on the data of the plurality of layers obtained by slicing the three-dimensional model of the three-dimensional structure ST along the Z-axis direction. To go. As a result, a three-dimensional structure ST, which is a laminated structure in which a plurality of structural layers SL are laminated, is formed. Note that the structural layer SL does not necessarily have to be a modeled object having a layered shape. The flow of operations for modeling the three-dimensional structure ST by sequentially modeling the plurality of structural layers SL one by one will be described below.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP to the first desired position of the workpiece W or the modeled structural layer SL (or any modeled object, the same shall apply hereinafter). At least one of the modeling head 21 and the stage 31 is moved. After that, the modeling apparatus SYS emits modeling light EL from the irradiation optical system 2111 toward the irradiation target position EP. As a result, as shown in FIG.
  • the modeling apparatus SYS irradiates the modeling light EL onto a second desired position on the modeling surface MS corresponding to the surface of the workpiece W or the surface of the structural layer SL that has been modeled. . Since the modeling light EL is irradiated onto the modeling surface MS, the modeling surface MS is typically a plane that intersects the optical axis AX of the irradiation optical system 2111 that emits the modeling light EL (for example, an XY plane). along the surface).
  • the irradiation target position EP is a position to be irradiated with the shaping light EL from the beam irradiation unit 211 .
  • the irradiation target position EP may mean a position where the shaping light EL from the beam irradiation unit 211 should be condensed.
  • the irradiation target position EP may mean the position where the best focus portion (that is, the portion where the shaping light EL converges most) CP of the shaping light EL from the beam irradiation unit 211 should be positioned.
  • the irradiation target position EP may be referred to as a condensing target position.
  • the irradiation target position EP may mean a position where a portion of the shaping light EL from the beam irradiation unit 211 that is different from the best focus position portion should be positioned.
  • the irradiation target position EP may mean a position where a portion of the shaping light EL from the beam irradiation unit 211 where the defocus amount is a desired amount should be positioned.
  • the irradiation target position EP is a position in a plane intersecting the optical axis AX of the irradiation optical system 2111 (for example, a position in the XY plane) and a position in the direction of the optical axis AX (for example, a position in the Z direction). and both.
  • the irradiation target position EP is the position where the shaping light EL from the beam irradiation unit 211 is to be condensed.
  • the control device 7 may set the irradiation target position EP on the modeling surface MS corresponding to the surface of the workpiece W or the surface of the modeled structural layer SL. That is, the control device 7 may set the irradiation target position EP to a position on the molding surface MS, as shown in FIG. 6(a). For example, when the surface of the work W includes the modeling surface MS, the control device 7 may set the irradiation target position EP on the surface of the work W. For example, when the surface of the structural layer SL includes the modeling surface MS, the control device 7 may set the irradiation target position EP to the surface of the structural layer SL.
  • the beam irradiation unit 211 irradiates the modeling surface MS with the modeling light EL. Therefore, when the irradiation target position EP is set on the modeling surface MS, even if the actual irradiation position AP at which the modeling light EL is actually irradiated on the modeling surface MS coincides with the irradiation target position EP. good.
  • the control device 7 may set the irradiation target position EP inside the workpiece W whose surface is the modeling surface MS or the modeled structural layer SL. That is, the control device 7 may set the irradiation target position EP to a position inside the workpiece W whose surface is the modeling surface MS or the modeled structural layer SL.
  • the shaping light EL is blocked (for example, absorbed) by the work W, the shaped structure layer SL, or the molten pool MP. , reflected or scattered), the modeling light EL may not reach the irradiation target position EP.
  • the actual irradiation position AP at which the modeling light EL is actually irradiated on the modeling surface MS may not match the irradiation target position EP.
  • the actual irradiation position AP is located at a position away from the irradiation target position EP along the optical axis direction (the Z-axis direction in the example shown in FIG. 6B) in which the optical axis AX of the irradiation optical system 2111 extends.
  • the actual irradiation position AP may be located in a region on the modeling surface MS including the intersection of the optical axis AX and the modeling surface MS. However, when the shaping light EL reaches the irradiation target position EP, the actual irradiation position AP may coincide with the irradiation target position EP.
  • the operation of setting the irradiation target position EP is substantially equivalent to setting the actual irradiation position AP.
  • the condition regarding the position at which the irradiation target position EP is set which will be described later, may be considered substantially equivalent to the condition regarding the position at which the actual target position EP is set.
  • the operation of setting the irradiation target position EP at the first desired position on the workpiece W or the shaped structural layer SL is performed on the modeling surface MS corresponding to the surface of the workpiece W or the surface of the shaped structural layer SL. and at least one of an operation of setting the irradiation target position EP at a position and an operation of setting the irradiation target position EP at a position inside the workpiece W whose surface is the modeling surface MS or the modeled structural layer SL. good too.
  • a molten pool (that is, a A pool of molten metal, etc.) MP is formed. Furthermore, the modeling apparatus SYS supplies the modeling material M from the material nozzle 212 under the control of the control device 7 . As a result, the modeling material M is supplied to the molten pool MP. The modeling material M supplied to the molten pool MP is melted by the modeling light EL irradiated to the molten pool MP. Alternatively, the modeling material M supplied from the material nozzle 212 may be melted by the shaping light EL before reaching the molten pool MP, and the molten modeling material M may be supplied to the molten pool MP.
  • the molding material M melted in the molten pool MP is cooled and solidified (that is, solidified). .
  • a modeled object composed of the solidified modeling material M is deposited on the modeling surface MS.
  • the modeling apparatus SYS performs a series of operations including the formation of the molten pool MP by irradiation of the modeling light EL, the supply of the modeling material M to the molten pool MP, the melting of the supplied modeling material M, and the solidification of the molten modeling material M. is repeated while moving the modeling head 21 along at least one of the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the modeling surface MS, as shown in FIG. 4(d). At this time, the modeling apparatus SYS irradiates a region on the modeling surface MS where the modeled object is desired to be modeled with the shaping light EL, but does not irradiate a region on the modeling surface MS where the modeled object is not desired to be modeled with the shaping light EL.
  • the modeling apparatus SYS moves the irradiation target position EP along a predetermined movement trajectory with respect to the modeling surface MS, and emits the modeling light EL at a timing according to the distribution of the area where the object is to be modeled. Irradiate the MS.
  • the molten pool MP also moves on the molding surface MS along a movement trajectory corresponding to the movement trajectory of the irradiation target position EP.
  • the molten pool MP is sequentially formed in a portion irradiated with the modeling light EL in the area along the movement locus of the irradiation target position EP on the modeling surface MS. As a result, as shown in FIG.
  • a structure layer SL corresponding to a modeled object which is an aggregate of the modeling material M solidified after being melted, is modeled on the modeling surface MS.
  • the structural layer SL corresponds to an assembly of objects formed on the modeling surface MS in a pattern corresponding to the movement trajectory of the molten pool MP (that is, in plan view, the structure layer SL has a shape corresponding to the movement trajectory of the molten pool MP).
  • a structural layer SL) having a shape is formed.
  • the modeling apparatus SYS irradiates the irradiation target position EP with the modeling light EL, and even if the supply of the modeling material M is stopped. good. Further, when the irradiation target position EP is set in a region in which the object is not desired to be formed, the modeling apparatus SYS supplies the modeling material M to the irradiation target position EP, EL may be irradiated to the irradiation target position EP.
  • the modeling apparatus SYS repeatedly performs operations for modeling such a structural layer SL based on the three-dimensional model data under the control of the control device 7 .
  • the control device 7 creates slice data by slicing the three-dimensional model data at a lamination pitch before performing an operation for forming the structural layer SL.
  • the modeling apparatus SYS performs an operation for modeling the first structural layer SL#1 on the modeling surface MS corresponding to the surface of the work W based on the slice data corresponding to the structural layer SL#1.
  • the control device 7 controls the modeling unit 2 and the stage unit 3 to model the first structural layer SL#1 based on the slice data corresponding to the structural layer SL#1. Generate processing control information.
  • the processing control information may include, for example, processing path information including a processing path indicating the movement trajectory of the irradiation target position EP of the modeling light EL (for example, the movement trajectory with respect to the modeling surface MS).
  • the control device 7 controls the modeling unit 2 and the stage unit 3 to model the first structural layer SL#1 based on the processing control information.
  • the structural layer SL#1 is modeled on the modeling surface MS as shown in FIG. 7(a).
  • the processing control information may be generated in advance before the modeling apparatus SYS starts additional processing. In this case, instead of generating the processing control information, the control device 7 acquires processing control information that has been generated in advance, and controls the modeling unit to shape the structural layer SL based on the acquired processing control information.
  • the modeling apparatus SYS sets the surface (that is, the upper surface) of the structure layer SL#1 as a new modeling surface MS, and then models the second structure layer SL#2 on the new modeling surface MS. do.
  • the control device 7 In order to model the structural layer SL#2, the control device 7 first operates at least one of the head drive system 22 and the stage drive system 32 so that the modeling head 21 moves along the Z-axis with respect to the stage 31. Control.
  • the control device 7 controls at least one of the head drive system 22 and the stage drive system 32 so that the irradiation target position EP is the surface of the structure layer SL#1 (that is, the new modeling surface MS) or the structure
  • the modeling head 21 is moved toward the +Z side and/or the stage 31 is moved toward the ⁇ Z side so as to be set inside the layer SL#1.
  • the modeling apparatus SYS performs the same operation as the operation for modeling the structural layer SL#1, based on the slice data corresponding to the structural layer SL#2.
  • the structural layer SL#2 is formed.
  • the structural layer SL#2 is formed as shown in FIG. 7B.
  • a three-dimensional structure ST is formed by a laminated structure in which a plurality of structural layers SL are laminated.
  • FIGS. 8(a) and 8(b) An example of a sloped structure SST is shown in FIGS. 8(a) and 8(b).
  • FIG. 8(a) is a perspective view showing an example of the tilted structure SST
  • FIG. 8(b) is a cross-sectional view showing an example of the tilted structure SST. As shown in FIGS.
  • the inclined surface SS is the surface WS of the workpiece W (a surface along the XY plane in the examples shown in FIGS. 8(a) and 8(b)). may include surfaces slanted with respect to As shown in FIGS. 8A and 8B, the inclined surface SS is normal to the surface WS of the workpiece W (in the example shown in FIGS. 8A and 8B, the Z-axis direction). line extending along). As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), the inclined surface SS may include a surface inclined with respect to the surface WS of the workpiece W. FIG. The inclined surface SS may include a surface that is inclined with respect to the Z-axis direction (that is, the gravitational direction).
  • the inclined surface SS may include a surface inclined with respect to the optical axis direction in which the optical axis AX of the irradiation optical system 2111 extends.
  • the inclined surface SS may include a surface forming a space with the surface WS of the workpiece W.
  • the inclined surface SS may include a surface with a space below it.
  • the inclined structure SST includes, as the inclined surfaces SS, an inclined surface SS#1 facing the +Z side and an inclined surface SS#2 facing the -Z side.
  • An example of a thin plate-like structure is shown.
  • Each of the inclined surfaces SS#1 and SS#2 extends in the thickness direction ( Specifically, it has a shape that separates along the Y-axis direction).
  • the direction in which the inclined surface SS separates from the normal N of the surface WS of the work W extending from the connection portion C (that is, the direction in which the inclined surface SS falls down) is referred to as the falling direction for the sake of convenience. .
  • the falling direction for the sake of convenience.
  • the normal N to the surface WS of the workpiece W extends along the Z-axis direction
  • the inclined surface SS extends from the normal N along the Y-axis direction. Since they are separated from each other, the Y-axis direction is the falling direction. Typically, the tilt direction is a direction crossing the optical axis direction. For this reason, the falling direction may be referred to as the cross direction.
  • the shape of the inclined structure SST is not limited to the examples shown in FIGS. 8(a) and 8(b). The inclination of each of the inclined surfaces SS#1 and SS#2 of the inclined structure SST may change as the distance from the surface WS of the workpiece W increases.
  • the modeling apparatus SYS sequentially forms a plurality of structural layers SL stacked in the Z-axis direction (that is, stacking a plurality of structural layers SL along the Z-axis direction). ) to form a tilted structure SST including a plurality of structural layers SL.
  • the modeling apparatus SYS models the inclined structure SST
  • the modeling apparatus SYS models one modeled object in order to model each of the plurality of structural layers ST constituting the three-dimensional structure ST.
  • other shaped objects may at least be shaped. That is, in order to model each structural layer ST, the modeling apparatus SYS performs a series of modeling processes shown in FIGS. At least a series of modeling processes shown in FIGS.
  • the tilted structure SST can be appropriately formed compared to the case where one object is formed in order to form each structural layer ST while the other object is not formed. becomes.
  • FIG.8 (a) and FIG.8(b) A specific example of the forming operation for forming the inclined structure SST will be further described below.
  • movement for shaping the inclined structure SST shown to Fig.8 (a) and FIG.8(b) is demonstrated.
  • the modeling apparatus SYS performs an operation similar to the modeling operation described below, thereby forming another inclined structure having a shape different from that of the inclined structure SST shown in FIGS. 8A and 8B.
  • the SST may be shaped.
  • the modeling apparatus SYS models the inclined structure SST under the control of the control device 7 . Therefore, the following description of the modeling operation may be regarded as substantially equivalent to the description of the operation in which the control device 7 controls the modeling device SYS so as to form the inclined structure SST.
  • first forming operation First Forming Operation for Forming Inclined Structure SST
  • the modeling apparatus SYS models at least another modeled object after modeling one modeled object in order to model each structural layer SL on the modeling surface MS.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP at one position of the modeling surface MS, and irradiates the modeling surface MS with the modeling light EL to form one modeled object.
  • the modeling apparatus SYS models the first structural layer SL#1 that constitutes the inclined structure SST on the surface WS of the workpiece W set on the modeling surface MS. Specifically, in order to model the structure layer SL#1, the modeling apparatus SYS models a modeled object BO#11 (see FIG. 10 described later) as one modeled object, and then forms a modeled object BO#11 (see FIG. 10 described later) as another modeled object. modeled object BO#12 (see FIG. 14, which will be described later). Specifically, the modeling apparatus SYS models the objects BO#11 and BO#12 extending along the scanning direction intersecting the optical axis direction and the inclination direction. For example, when forming the inclined structure SST shown in FIGS.
  • the modeling apparatus SYS intersects the Z-axis direction, which is the optical axis direction, and the Y-axis direction, which is the tilt direction.
  • Modeled objects BO#11 and BO#12 extending along the scanning direction (that is, the X-axis direction) are modeled.
  • the modeling apparatus SYS can set an irradiation target position EP on the surface WS or inside the workpiece W, as shown in FIGS. 9A and 9B. At least one of the modeling head 21 and the stage 31 is moved so as to be. After that, the modeling apparatus SYS moves the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS based on the processing control information (in particular, processing path information including the processing path PP#11 for modeling the object BO#11). Let As a result, the irradiation target position EP is sequentially set at the position P#11 indicated by the processing path PP#11 on the surface WS or inside the work W. In addition, in the examples shown in FIGS.
  • the machining path PP#11 indicates a movement locus extending along the X-axis direction, which is the scanning direction. That is, the processing path PP#11 indicates the locus of movement of the irradiation target position EP for forming the object BO#11 extending along the X-axis direction, which is the scanning direction.
  • the modeling apparatus SYS irradiates the area of the modeling surface MS where the object BO#11 is to be modeled with the modeling light EL while moving the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS.
  • a molten pool MP is formed on the modeling surface MS in the area where the model BO#11 is to be modeled.
  • the modeling material M is supplied from the material nozzle 212 to the molten pool MP.
  • the molten pool MP in FIG. 9(b) is merely an example, and the molten pool MP having a shape different from that shown in FIG. 9(b) is formed at a position different from the position shown in FIG. 9(b). may
  • a modeled object BO#11 composed of the solidified modeling material M is modeled on the modeling surface MS. Note that the modeled object BO#11 in FIG. 10B is merely an example, and the modeled object BO# having a shape different from that shown in FIG. 11 may be formed.
  • FIG. 10(b) shows an example in which the modeled object BO#11 is modeled on the modeling surface MS (the surface WS of the workpiece W in the example shown in FIG. 10(b)).
  • FIG. 10B shows an example in which the modeled object BO#11 has a shape that does not enter the inside of the workpiece W.
  • the material for example, molten metal
  • the modeled object BO#11 may have a shape that enters the inside of the workpiece W, as shown in FIG.
  • the boundary between the modeled object BO#11 and the work W does not have to be a visible boundary in its cross section.
  • the boundary between the modeled object BO#11 and the workpiece W may not be a visible boundary in its cross section.
  • the boundary between the modeled object BO#11 and the workpiece W may be visible in its cross section. good. The same applies to the following description.
  • the modeling apparatus SYS models the modeled object BO#12. For this reason, first, as shown in FIGS. 12A and 12B, the modeling apparatus SYS is configured so that the irradiation target position EP can be set on or inside the modeled object BO#11 that has already been modeled. , at least one of the shaping head 21 and the stage 31 is moved. However, if the irradiation target position EP can be set on the surface WS or inside the object BO#11 without moving the modeling head 21 and the stage 31, the modeling apparatus SYS can move the modeling head 21 and the stage 31. You don't have to move at least one.
  • the modeling apparatus SYS moves the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS based on the processing control information (in particular, the processing path information indicating the processing path PP#12 for modeling the object BO#12).
  • the processing control information in particular, the processing path information indicating the processing path PP#12 for modeling the object BO#12.
  • the machining pass PP#12 shows a movement locus extending along the X-axis direction, which is the scanning direction. That is, the processing path PP#12 indicates the locus of movement of the irradiation target position EP for forming the object BO#12 extending along the X-axis direction, which is the scanning direction.
  • at least two processing paths for respectively modeling at least two objects to be modeled to model a certain structural layer SL may exhibit movement trajectories having the same shape.
  • At least two processing passes for respectively forming at least two objects that are formed to form a certain structural layer SL may indicate movement trajectories of congruent shapes.
  • the modeling apparatus SYS is positioned at a position P# where an irradiation target position EP for modeling the object BO#12 is set in the Y-axis direction, which is the inclination direction. 12 (see the upper diagram of FIG. 12(b)), and a position P#11 (see the lower diagram of FIG. 12(b)) where the irradiation target position EP for molding the object BO#11 is set.
  • the irradiation target position EP is set so that the positions of are the same. Note that the upper diagram in FIG. 12B shows the position P#12 where the irradiation target position EP for molding the object BO#12 is set, and the lower diagram in FIG.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP based on the processing path information including the processing path PP#12 indicating the same position P#12 as the position P#11 indicated by the processing path PP#11 in the tilt direction. (i.e. move).
  • the modeling apparatus SYS is located at a position P#12 (see the upper diagram of FIG. 12(b)) and a position P#11 (see 12(b) below)) may be set to the same position as the irradiation target position EP.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP based on the processing path information including the processing path PP#12 indicating the same position P#12 as the position P#11 indicated by the processing path PP#11 in the optical axis direction. It may be set (that is, it may be moved).
  • the modeling apparatus SYS may set the irradiation target position EP such that the position P#12 and the position P#11 are different positions in the optical axis direction.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP based on the processing path information including the processing path PP#12 indicating a position P#12 different from the position P#11 indicated by the processing path PP#11 in the optical axis direction. It may be set (that is, it may be moved). For example, as shown in FIG. 13, the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP so that the position P#12 is located above the position P#11 (that is, +Z side) in the optical axis direction. may
  • the modeling apparatus SYS irradiates a region of the modeled object BO#11 where the modeled object BO#12 is to be modeled with the modeling light EL while moving the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS.
  • a molten pool MP is formed in the region where the object BO#12 is to be formed on the object BO#11.
  • the modeling material M is supplied from the material nozzle 212 to the molten pool MP.
  • the molten pool MP in FIG. 12(b) is merely an example, and the molten pool MP having a shape different from that shown in FIG. 12(b) is formed at a position different from the position shown in FIG. 12(b). may
  • a modeled object BO#12 composed of the solidified modeling material M is modeled.
  • the modeled object BO#12 is modeled on the modeled object BO#11. Note that the modeled object BO#12 in FIG. 14B is merely an example, and the modeled object BO# having a shape different from that shown in FIG. 14 may be formed.
  • the structural layer SL#1 including the objects BO#11 and BO#12 is modeled.
  • the height (that is, the size in the Z-axis direction) h_SL#1 of the structure layer SL#1 is higher than the height h_BO#11 of the object BO#11 forming the structure layer SL#1. Therefore, according to the first modeling operation, the structural layer SL#1 including the object BO#11 but not the object BO#12 is formed with a higher height. SL#1 becomes modelable.
  • the height h_SL#1 of the structural layer SL#1 does not have to be higher than the height h_BO#11 of the modeled object BO#11.
  • the height h_SL#1 of the structure layer SL#1 may be the same as the height h_BO#11 of the object BO#11.
  • the width w_SL#1 of the structural layer SL#1 defines the structure layer SL#1. It is larger than the width w_BO#11 of the forming object BO#11. Therefore, according to the first modeling operation, the structure layer SL having a larger width than the structure layer SL#1 including the object BO#11 but not the object BO#12 is formed. #1 becomes modelable. However, the width w_SL#1 of the structure layer SL#1 does not have to be larger than the width w_BO#11 of the modeled object BO#11 forming the structure layer SL#1. For example, the width w_SL#1 of the structure layer SL#1 may be the same as the width w_BO#11 of the modeled object BO#11 forming the structure layer SL#1.
  • the modeling apparatus SYS may form at least one other object forming the structure layer SL#1.
  • the modeling apparatus SYS newly sets the irradiation target position EP on the surface or inside of the modeled object BO#12, which is not shown in the modeled objects BO#11 and BO#12. #13 may be further shaped.
  • the structure layer SL#1 is modeled which includes at least one other model in addition to the models BO#11 and BO#12. The same can be said when forming a structural layer SL different from the structural layer SL#1.
  • FIG. 14(b) shows an example in which the modeled object BO#12 has a shape that does not enter the inside of the modeled object BO#11 before the modeled object BO#12 is modeled.
  • the molten pool MP when the molten pool MP is formed in the modeled object BO#11, the molten pool MP includes the material (for example, molten metal) that constitutes at least part of the modeled object BO#11.
  • the modeled object BO#12 at least partially enters the inside of the modeled object BO#11 before the modeled object BO#12 is modeled. It may have a shape that For example, FIG.
  • FIG. 15A shows an example of a modeled object BO#12 that is formed when a part of the modeled object BO#11 melts due to the formation of the molten pool MP in the modeled object BO#11.
  • the modeled object BO#12 has a shape that partially enters the inside of the modeled object BO#11 before the modeled object BO#12 is modeled. good too.
  • the other part of the modeled object BO#11 does not melt. Therefore, the modeled object BO#11 partially remains.
  • FIG. 15A shows an example of a modeled object BO#12 that is formed when a part of the modeled object BO#11 melts due to the formation of the molten pool MP in the modeled object BO#11.
  • FIG. 15B shows an example of a modeled object BO#12 that is formed when the entire modeled object BO#11 is melted by forming a molten pool MP in the modeled object BO#11. showing.
  • the modeled object BO#12 has a shape that entirely enters the inside of the modeled object BO#11 before the modeled object BO#12 is modeled. good too.
  • the object BO#11 since the molten pool MP is formed in the object BO#11 and the entire object BO#11 is melted, after the object BO#12 is formed, the object BO#11 is partially You don't have to stay in In other words, the modeled object BO#11 may be substantially absorbed by the modeled object BO#12.
  • the structural layer SL#1 may be regarded as including the modeled object BO#12 but not including the modeled object BO#11.
  • the structure layer SL#1 is formed by the modeled objects BP#11 and BO#12. can be considered to contain
  • the other model has a shape that does not enter the inside of the one model. It may have a shape that at least partially enters the interior of one modeled object.
  • the state in which "the first modeled object does not enter the inside of the second modeled object before the first modeled object is modeled” means “before and after the first modeled object is modeled.” In both cases, it may mean “a state in which the shape of the second shaped object does not change”.
  • the state in which "the first modeled object does not enter the inside of the second modeled object before the first modeled object is modeled” is equivalent to "the second modeled object does not enter the inside of the second modeled object before the first modeled object is modeled.” It may mean a state in which at least part of the first modeled object does not exist in the region where it was present.
  • the state in which "the first modeled object enters the inside of the second modeled object before the first modeled object is modeled” means “both before and after the first modeled object is modeled.”
  • the state "the first modeled object enters the inside of the second modeled object before the first modeled object is modeled” means "the second modeled object enters the inside of the first modeled object before the first modeled object is modeled” It may mean a state in which at least a part of the first modeled object exists in the region where it was present.
  • the same can be said for the above-described state in which "the modeled object enters or does not enter the inside of the work W before the modeled object is modeled”.
  • the model BO#11 may have a shape that enters the interior of the work W.
  • the modeled object BO#12 may have a shape that does not enter the inside of the modeled object BO#11 before the modeled object BO#12 is modeled.
  • the modeled object BO#12 at least partially enters the inside of the modeled object BO#11 before the modeled object BO#12 is modeled. It may have a shape. For example, in FIG.
  • the modeled object BO#12 enters the non-entering portion E1 of the modeled object BO#11 that does not enter the work W, while the modeled object BO# 11 shows an example in which it does not enter the inside of the entering portion E2 that has entered the inside of the work W of 11.
  • FIG. 16B the modeled object BO#12 enters the non-entering portion E1 of the modeled object BO#11 that has not entered the work W, and the modeled object BO#11
  • An example of partially entering the inside of the entering portion E2 that has entered the inside of the work W is shown. For example, in FIG.
  • the modeled object BO#12 enters the non-entering portion E1 of the modeled object BO#11 that has not entered the work W, and the modeled object BO#11
  • An example is shown in which the inside of the entering portion E2, which has entered the inside of the work W, is also wholly entered. That is, FIGS. 16B and 16C show an example in which the modeled object BO#12 has entered the inside of the work W.
  • FIG. 16B and 16C show an example in which the modeled object BO#12 has entered the inside of the work W.
  • the structure STa including may be referred to as a structure layer SL#1.
  • the structure STb (see FIGS. 16(a) to 16(c)) that does not include the portion of the modeled objects BO#11 and BO#12 that has entered the interior of the workpiece W is referred to as the structure layer SL#1. may be called.
  • the modeling apparatus SYS sets the surface of the structural layer SL#1 as a new modeling surface MS, and then configures the inclined structure SST on the structural layer SL#1.
  • a second structural layer SL#2 is formed. Specifically, in order to form the structure layer SL#2, the modeling apparatus SYS models a modeled object BO#21 as one modeled object, and then models a modeled object BO#22 as another modeled object. shape. Specifically, the modeling apparatus SYS models the objects BO#21 and BO#22 extending along the scanning direction intersecting the optical axis direction and the inclination direction. For example, when forming the inclined structure SST shown in FIGS.
  • the modeling apparatus SYS intersects the Z-axis direction, which is the optical axis direction, and the Y-axis direction, which is the tilt direction.
  • Modeled objects BO#21 and BO#22 extending along the scanning direction (that is, the X-axis direction) are modeled.
  • the modeling apparatus SYS first forms the modeled object BO#21 on the surface or inside the modeled structure layer SL#1 (for example, At least one of the modeling head 21 and the stage 31 is moved so that the irradiation target position EP can be set on the surface or inside the modeled object BO#12 constituting the structural layer SL#1. However, if the irradiation target position EP can be set on the surface or inside the structure layer SL#1 without moving the modeling head 21 and the stage 31, the modeling apparatus SYS can move the modeling head 21 and the stage 31 at least You don't have to move one.
  • the modeling apparatus SYS moves the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS based on the processing control information (in particular, the processing path information indicating the processing path PP#21 for modeling the object BO#21).
  • the processing control information in particular, the processing path information indicating the processing path PP#21 for modeling the object BO#21.
  • the irradiation target position EP is sequentially set at the position P#21 indicated by the processing path PP#21 on or inside the structural layer SL#1.
  • the modeling apparatus SYS is positioned at a position P# where an irradiation target position EP for modeling the object BO#21 is set in the Y-axis direction, which is the inclination direction. 21 (see the upper diagram in FIG. 17(b)) and the above-described positions P#11 and P#12 (see the lower diagram in FIG. 17(b)).
  • Set EP the upper diagram in FIG. 17B shows the position P#21 where the irradiation target position EP for molding the object BO#21 is set, and the lower diagram in FIG. indicates positions P##11 and P#12 at which irradiation target positions EP for forming objects BO#11 and BO#12 are set, respectively.
  • the modeling apparatus SYS moves the position P#21 from the positions P#11 and P#12 in the Y-axis direction, which is the tilting direction, to the connection portion C (see FIG. 8 ( a) and FIG. 8(b)) in which the inclined surface SS falls with respect to the normal line N of the work W (in the example shown in FIGS. 17(a) and 17(b), toward the +Y side direction) by a first predetermined amount. Therefore, the modeling apparatus SYS includes a machining path PP#21 that indicates a position P#21 different from the position P#11 indicated by the machining path PP#11 and the position P#12 indicated by the machining path PP#12 in the inclination direction.
  • the irradiation target position EP may be set (that is, moved) based on the path information.
  • the position P#11 and the position P#12 are the same position in the falling direction. Therefore, in the modeling apparatus SYS, the distance between the position P#11 and the position P#12 in the tilting direction is the distance between the position P#21 in the tilting direction and at least one of the positions P#11 and P#12. It may be considered that the irradiation target position EP is set to be shorter than the distance. In modeling apparatus SYS, the distance between position P#11 and position P#12 in the tilting direction is shorter than the first predetermined distance, while position P#21 in the tilting direction and positions P#11 and P# 12 is set to be longer than the first predetermined distance.
  • the modeling apparatus SYS has a position P#21 (see the upper diagram of FIG. 17B) and a position P#21 in the Z-axis direction, which is the optical axis direction.
  • the irradiation target position EP is set such that P#11 and P#12 (see the lower diagram in FIG. 17B) are different positions. Therefore, the modeling apparatus SYS includes a machining path PP#21 that indicates a position P#21 different from the position P#11 indicated by the machining path PP#11 and the position P#12 indicated by the machining path PP#12 in the optical axis direction.
  • the irradiation target position EP may be set (that is, moved) based on the processing path information.
  • the position P#11 and the position P#12 may be the same position or different positions in the optical axis direction.
  • the modeling apparatus SYS determines that the distance between the positions P#11 and P#12 in the optical axis direction is between the position P#21 and at least one of the positions P#11 and P#12 in the optical axis direction.
  • the irradiation target position EP may be set so as to be shorter than the distance between them. In the modeling apparatus SYS, the distance between the position P#11 and the position P#12 in the optical axis direction becomes shorter than the second predetermined distance, while the distance between the position P#21 and the position P#11 in the optical axis direction becomes shorter than the second predetermined distance.
  • the irradiation target position EP may be set such that the distance to at least one of P#12 is longer than the second predetermined distance.
  • the modeling apparatus SYS moves the irradiation target position EP with respect to the workpiece W, and irradiates the modeling light EL onto the region where the object BO#21 of the structure layer SL#1 (for example, the object BO#12) is to be formed. to irradiate.
  • a molten pool MP is formed on the structure layer SL#1 (for example, the modeled object BO#12) in the region where the modeled object BO#21 is to be modeled.
  • the modeling material M is supplied from the material nozzle 212 to the molten pool MP.
  • the molten pool MP in FIG. 17(b) is merely an example, and the molten pool MP having a shape different from that shown in FIG. 17(b) is formed at a position different from the position shown in FIG. 9(b). may
  • a modeled object BO#21 composed of the solidified modeling material M is modeled.
  • the modeled object BO#21 is formed on the structure layer SL#1 (for example, the modeled object BO#12). Note that the modeled object BO#21 in FIG. 18B is merely an example, and the modeled object BO# having a shape different from that shown in FIG. 21 may be formed.
  • the position P#21 at which the irradiation target position EP for forming the object BO#21 is set is the position P#21 for forming the structure layer SL#1.
  • the center of the object BO#21 in the tilting direction is the structural layer Move away from the center of SL#1.
  • the modeled object BO#21 is shaped so as to extend from the structural layer SL#1 in a direction inclined with respect to the Z-axis direction (that is, the gravitational direction), which is the optical axis direction.
  • the modeled object BO#21 can form, together with the structure layer SL#1, an inclined surface SS that is inclined along the Y-axis direction, which is the direction of inclination.
  • the modeled object BO#21 can form, together with the structure layer SL#1, an inclined surface SS extending (spreading) in a direction inclined with respect to the direction of gravity (the optical axis direction or the normal line N of the surface WS of the workpiece W). becomes.
  • FIG. 18B shows an example in which the modeled object BO#21 has a shape that does not enter the structure layer SL#1 located below the modeled object BO#21.
  • the material forming at least a part of the structural layer SL#1 is placed in the molten pool MP. (e.g. molten metal).
  • the modeled object BO#21 may have a shape that at least partially enters the structure layer SL#1.
  • the state in which the object BO#21 at least partially enters the structure layer SL#1 located below the object BO#21 means that the object BO#21 enters the work W located below the object BO#11.
  • FIG. 11 A state in which modeled object BO#11 enters (see FIG. 11) and a state in which modeled object BO#12 enters inside modeled object BO#11 located below modeled object BO#12 (FIGS. 15A to 15B). 15(b) and FIGS. 16(a) to 16(c)). Therefore, a detailed description of the state in which the modeled object BO#21 at least partially enters the structural layer SL#1 located below the modeled object BO#21 will be omitted.
  • the modeling apparatus SYS models the modeled object BO#22. For this reason, first, as shown in FIGS. 19A and 19B, the modeling apparatus SYS is configured so that the irradiation target position EP can be set on or inside the modeled object BO#21 that has already been modeled. , at least one of the shaping head 21 and the stage 31 is moved. However, if the irradiation target position EP can be set on the surface WS or inside the object BO#21 without moving the modeling head 21 and the stage 31, the modeling apparatus SYS can move the modeling head 21 and the stage 31. You don't have to move at least one.
  • the modeling apparatus SYS moves the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS based on the processing control information (in particular, the processing path information indicating the processing path PP#22 for modeling the object BO#22).
  • the processing control information in particular, the processing path information indicating the processing path PP#22 for modeling the object BO#22.
  • the modeling apparatus SYS is positioned at a position P# at which an irradiation target position EP for modeling the modeled object BO#22 is set in the Y-axis direction, which is the tilting direction. 22 (see the upper diagram in FIG. 19(b)) and a position P#21 (see the lower diagram in FIG. 19(b)) where the irradiation target position EP for molding the object BO#21 is set.
  • the irradiation target position EP is set so that the positions of are the same. Note that the upper diagram in FIG. 19B shows the position P#22 where the irradiation target position EP for molding the object BO#22 is set, and the lower diagram in FIG.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP based on the processing path information including the processing path PP#22 indicating the same position P#22 as the position P#21 indicated by the processing path PP#21 in the inclination direction. (i.e. move).
  • the modeling apparatus SYS determines that the distance between the position P#21 and the position P#22 in the tilting direction is at least one of the positions P#21 and P#22 and the positions P#11 and P#12 in the tilting direction. You may consider that irradiation target position EP is set so that it may become shorter than the distance between at least one of. In the modeling apparatus SYS, the distance between the positions P#21 and P#22 in the tilting direction is shorter than the first predetermined distance, and at least one of the positions P#21 and P#22 in the tilting direction. It may be considered that the irradiation target position EP is set such that the distance from at least one of the positions P#11 and P#12 is longer than the first predetermined distance.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP so that the position P#22 and the position P#21 are the same in the Z-axis direction, which is the optical axis direction. May be set.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP based on the processing path information including the processing path PP#22 indicating the same position P#22 as the position P#21 indicated by the processing path PP#21 in the optical axis direction. It may be set (that is, it may be moved).
  • the modeling apparatus SYS may set the irradiation target position EP such that the position P#22 and the position P#21 are different positions in the optical axis direction.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP based on the processing path information including the processing path PP#22 indicating a position P#22 different from the position P#21 indicated by the processing path PP#21 in the optical axis direction. It may be set (that is, it may be moved).
  • the modeling apparatus SYS determines that the distance between the positions P#21 and P#22 in the optical axis direction is at least one of the positions P#21 and P#22 and the positions P#11 and P#11 in the optical axis direction. You may set irradiation target position EP so that it may become shorter than the distance between at least one of #12.
  • the distance between the positions P#21 and P#22 in the optical axis direction is shorter than the second predetermined distance, while the distance between the positions P#21 and P#22 in the optical axis direction is at least
  • the irradiation target position EP may be set such that the distance between one of the positions P#11 and P#12 and at least one of the positions P#11 and P#12 is longer than the second predetermined distance.
  • the modeling apparatus SYS irradiates a region of the modeled object BO#21 where the modeled object BO#22 is to be modeled with the modeling light EL while moving the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS.
  • a molten pool MP is formed in the area where the object BO#22 is to be formed on the object BO#21.
  • the modeling material M is supplied from the material nozzle 212 to the molten pool MP.
  • the molten pool MP in FIG. 19(b) is merely an example, and the molten pool MP having a shape different from that shown in FIG. 19(b) is formed at a position different from the position shown in FIG. 19(b). may
  • a modeled object BO#22 composed of the solidified modeling material M is modeled.
  • the modeled object BO#22 is modeled on the modeled object BO#21. Note that the modeled object BO#22 in FIG. 20B is merely an example, and the modeled object BO# having a shape different from that shown in FIG. 22 may be formed.
  • the structural layer SL#2 including the objects BO#21 and BO#22 is modeled.
  • the height (that is, the size in the Z-axis direction) h_SL#2 of the structure layer SL#2 is higher than the height h_BO#21 of the object BO#21 forming the structure layer SL#2. Therefore, according to the first modeling operation, the structural layer SL#2 including the modeled object BO#21 but not the modeled object BO#22 is modeled. SL#2 becomes modelable.
  • the height h_SL#2 of the structural layer SL#2 does not have to be higher than the height h_BO#21 of the modeled object BO#21.
  • the height h_SL#2 of the structure layer SL#2 may be the same as the height h_BO#21 of the object BO#21.
  • the width of the structural layer SL#2 (that is, the size in the direction along the XY plane, and in the example shown in FIG. 20B, the size in the Y-axis direction) w_SL#2 defines the structure layer SL#2. It is larger than the width w_BO#21 of the forming object BO#21. Therefore, according to the first modeling operation, the structure layer SL having a larger width than the structure layer SL#2 including the object BO#21 but not the object BO#22 is formed. #2 becomes modelable. However, the width w_SL#2 of the structure layer SL#2 does not have to be larger than the width w_BO#21 of the modeled object BO#21 forming the structure layer SL#2. For example, the width w_SL#2 of the structure layer SL#2 may be the same as the width w_BO#21 of the modeled object BO#21 forming the structure layer SL#2.
  • the position P#22 at which the irradiation target position EP for forming the object BO#22 is set is the position P#22 for forming the structure layer SL#1.
  • the center of the modeled object BO#22 in the tilting direction is the center of the modeled object BO#22 in the tilting direction, as shown in FIG.
  • the center of BO#21 it is away from the center of structural layer SL#1 in the tilting direction.
  • the modeled object BO#22 is shaped so as to extend from the structural layer SL#1 in a direction inclined with respect to the Z-axis direction (that is, the gravitational direction), which is the optical axis direction.
  • the modeled object BO#22 can form, together with the structure layer SL#1, an inclined surface SS that is inclined along the Y-axis direction, which is the direction of inclination. That is, the structure layer SL#2 including the objects BO#21 and BO#22 is tilted with respect to the gravitational direction (the optical axis direction or the normal N to the surface WS of the workpiece W) along with the structure layer SL#1. It becomes possible to form an inclined surface SS extending (widening).
  • the modeling apparatus SYS may model at least one other object forming the structure layer SL#2.
  • the modeling apparatus SYS newly sets the irradiation target position EP to the surface or inside of the modeled object BO#22 that has already been modeled, so that the object BO (not shown) different from the objects BO#21 and BO#22 is #23 may be further shaped.
  • the structure layer SL#2 is modeled which includes at least one other modeled object in addition to the modeled objects BO#21 and BO#22. The same can be said when forming a structural layer SL different from the structural layer SL#2.
  • FIG. 20(b) shows an example in which the modeled object BO#22 has a shape that does not enter the inside of the modeled object BO#21 before the modeled object BO#22 is modeled.
  • the molten pool MP when the molten pool MP is formed in the modeled object BO#21, the molten pool MP includes the material (for example, molten metal) that constitutes at least part of the modeled object BO#21.
  • the modeled object BO#22 may have a shape that at least partially enters the inside of the modeled object BO#21 before the modeled object BO#22 is modeled.
  • the state in which the object BO#22 at least partially enters the inside of the object B#21 positioned below the object BO#22 is the object BO#21 positioned below the object BO#22. (see FIGS. 15(a) to 15(b) and FIGS. 16(a) to 16(c)). Therefore, a detailed description of the state in which the modeled object BO#22 at least partially enters the modeled object BO#21 located below the modeled object BO#22 will be omitted.
  • the structural layer SL#1 of the objects BO#21 and BO#22 A structure including a portion that has entered inside (a structure similar to the structure STa shown in FIGS. 16A to 16C) may be referred to as a structure layer SL#2.
  • a structure similar to the structure STa shown in FIGS. 16(a) to 16(c) that does not include the portion of the modeled objects BO#21 and BO#22 that has entered the inside of the structure layer SL#1. structure
  • a structural layer SL#2 may be referred to as a structural layer SL#2.
  • the modeling apparatus SYS repeats the operation of forming the structural layers SL until all the structural layers SL constituting the inclined structure SST are formed.
  • the operation of forming the structure layer SL#n (where n is a variable representing an integer greater than m by 1) on the structure layer SL#m (where m is a variable representing an integer of 1 or more) This is the same as the operation of forming the structural layer SL#2 on the layer SL#1.
  • the description of the operation of forming the structural layer SL#2 on the structural layer SL#1 can be made by replacing the symbols “#1” and “#2” with the symbols “#m” and “#n”. This can be used as a description of the operation of forming the structural layer SL#n on the structural layer SL#m.
  • an inclined structure SST including a plurality of structural layers SL and including an inclined surface SS is formed.
  • FIG. 1 In the second modeling operation, one position is set in which the irradiation target position EP for forming one modeled object is set in the above-described falling direction (intersecting direction), and the irradiation target position EP for forming another modeled object is set.
  • the steps that are different between the first modeling operation and the second modeling operation will be mainly described below.
  • the steps of the second modeling operation that are not specifically described may be the same as the steps of the first modeling operation.
  • the modeling apparatus SYS models the first structural layer SL#1 that constitutes the inclined structure SST on the surface WS of the workpiece W set on the modeling surface MS. Therefore, the modeling apparatus SYS models the modeled object BO#11, and then models the modeled object BO#12.
  • the modeling apparatus SYS moves the modeled object BO#12 in the Y-axis direction, which is the falling direction, to model the modeled object BO#12.
  • a position P#12 (see the upper diagram in FIG. 22B) where the irradiation target position EP for molding #12 is set, and the irradiation target position EP for molding object BO#11 are set.
  • the irradiation target position EP is set so as to be a position different from the position P#11 (see the upper diagram of FIG. 22B).
  • the upper diagram of FIG. 22(b) shows the position P#12 where the irradiation target position EP for molding the object BO#12 is set, and the lower diagram of FIG.
  • the modeling apparatus SYS moves the position P#12 from the position P#11 to the connection portion C (FIGS. 8(b)) in the direction in which the inclined surface SS falls with respect to the normal N of the work W extending from (see FIG. 22(a) and FIG. 22(b) (the direction toward the +Y side in the examples shown in FIGS. 2
  • the irradiation target position EP may be set so as to be separated by a predetermined amount.
  • the modeling apparatus SYS sets the distance between the position P#11 and the position P#12 in the inclination direction (the above-described second predetermined amount)
  • the irradiation target position EP is set so as to be shorter than the distance (the above-described first predetermined amount) between the position P#21 and the position P#12 in the direction. That is, in the modeling apparatus SYS, the distance between the position P#11 and the position P#12 in the tilting direction is shorter than the first predetermined distance, while the position P#21 and the position P#12 in the tilting direction are closer to each other.
  • the irradiation target position EP is set such that the distance between is longer than the first predetermined distance.
  • the modeling apparatus SYS irradiates a region of the modeled object BO#11 where the modeled object BO#12 is to be modeled with the modeling light EL while moving the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS.
  • a molten pool MP is formed on the object BO#11 in the region where the object BO#12 is to be formed.
  • the modeling material M is supplied from the material nozzle 212 to the molten pool MP.
  • the molten pool MP in FIG. 22(b) is merely an example, and the molten pool MP having a shape different from that shown in FIG.
  • FIG. 22(b) is formed at a position different from the position shown in FIG. 22(b). may As a result, as shown in FIGS. 23(a) and 23(b), a modeled object BO#12 is formed.
  • a modeled object BO#12 is formed.
  • the position P#12 is separated from the position P#11 in the Y-axis direction, which is the tilting direction, as shown in FIG.
  • the center of the modeled object BO#12 in the tilting direction is separated from the center of the modeled object BO#11 in the tilting direction.
  • FIG. 23(a) and 23(b) a modeled object BO#12 is formed.
  • the width w_SL#1 of the structure layer SL#1 including the structures BO#11 and BO#12 is equal to the width w_SL#1 of the structure layer SL#1 constituting the structure layer SL#1. It becomes larger than the width w_BO#11. Therefore, according to the second modeling operation, the structure layer SL having a larger width than the structure layer SL#1 including the object BO#11 but not the object BO#12 is formed. #1 becomes modelable. However, the width w_SL#1 of the structure layer SL#1 does not have to be larger than the width w_BO#11 of the modeled object BO#11 forming the structure layer SL#1. For example, the width w_SL#1 of the structure layer SL#1 may be the same as the width w_BO#11 of the modeled object BO#11 forming the structure layer SL#1.
  • the height h_SL#1 of the structure layer SL#1 is higher than the height h_BO#11 of the object BO#11 forming the structure layer SL#1. Therefore, according to the second modeling operation, compared to the case where the structural layer SL#1 that includes the modeled object BO#11 but does not include the modeled object BO#12 is modeled, the height of the structural layer is higher. SL#1 becomes modelable. However, the height h_SL#1 of the structural layer SL#1 does not have to be higher than the height h_BO#11 of the modeled object BO#11. For example, the height h_SL#1 of the structure layer SL#1 may be the same as the height h_BO#11 of the object BO#11.
  • the modeling apparatus SYS sets the surface of the structural layer SL#1 as a new modeling surface MS, and then configures the inclined structure SST on the structural layer SL#1.
  • a second structural layer SL#2 is formed. Specifically, the modeling apparatus SYS models the modeled object BO#21 and then models the modeled object BO#22 in order to model the structure layer SL#2.
  • the modeling apparatus SYS moves the modeled object BO#22 in the Y-axis direction, which is the falling direction, to model the modeled object BO#22.
  • a position P#22 (see the upper diagram in FIG. 22B) at which the irradiation target position EP for molding #22 is set, and the irradiation target position EP for molding object BO#21 are set.
  • the irradiation target position EP is set so as to be a position different from the position P#21 (see the lower diagram in FIG. 22B).
  • the upper diagram in FIG. 24(b) shows the position P#22 where the irradiation target position EP for molding the object BO#22 is set, and the lower diagram in FIG.
  • 24(b). indicates a position P#21 at which the irradiation target position EP for forming the object BO#21 is set.
  • the modeling apparatus SYS moves the position P#22 from the position P#21 to the connection portion C (FIGS. 8(b)) in the direction in which the inclined surface SS falls with respect to the normal line N of the work W extending from (see FIGS. 24(a) and 24(b), the direction toward the +Y side in the example shown in FIGS. 2
  • the irradiation target position EP may be set so as to be separated by a predetermined amount.
  • the modeling apparatus SYS sets the distance between the position P#21 and the position P#22 in the inclination direction (the above-described second predetermined amount)
  • the irradiation target position EP is set so as to be shorter than the distance (the above-described first predetermined amount) between the position P#21 and the position P#12 in the direction. That is, in the modeling apparatus SYS, the distance between the position P#21 and the position P#22 in the tilting direction is shorter than the first predetermined distance, while the position P#21 and the position P#12 in the tilting direction are closer to each other.
  • the irradiation target position EP is set such that the distance between is longer than the first predetermined distance.
  • the modeling apparatus SYS irradiates a region of the modeled object BO#21 where the modeled object BO#22 is to be modeled with the modeling light EL while moving the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS.
  • a molten pool MP is formed on the modeled object BO#21 in the area where the modeled object BO#22 is to be modeled.
  • the modeling material M is supplied from the material nozzle 212 to the molten pool MP.
  • the molten pool MP in FIG. 24(b) is merely an example, and the molten pool MP having a shape different from that shown in FIG.
  • FIGS. 25(a) and 25(b) a modeled object BO#22 is formed.
  • the width w_SL#2 of the structure layer SL#2 including the structures BO#21 and BO#22 is equal to the width w_SL#2 of the structure layer SL#2 constituting the structure layer SL#2.
  • the structure layer SL having a larger width than the structure layer SL#2 including the object BO#21 but not the object BO#22 is formed. #2 becomes modelable.
  • the width w_SL#2 of the structure layer SL#2 does not have to be larger than the width w_BO#21 of the modeled object BO#21 forming the structure layer SL#2.
  • the width w_SL#2 of the structure layer SL#2 may be the same as the width w_BO#21 of the modeled object BO#21 forming the structure layer SL#2.
  • the height h_SL#2 of the structure layer SL#2 is higher than the height h_BO#21 of the modeled object BO#21 forming the structure layer SL#2. Therefore, according to the second modeling operation, compared to the case where the structural layer SL#2 that includes the modeled object BO#21 but does not include the modeled object BO#22 is modeled, the structural layer is taller. SL#2 becomes modelable. However, the height h_SL#2 of the structural layer SL#2 does not have to be higher than the height h_BO#21 of the modeled object BO#21. For example, the height h_SL#2 of the structure layer SL#2 may be the same as the height h_BO#21 of the object BO#21.
  • the modeling apparatus SYS repeats the operation of forming the structural layers SL until all the structural layers SL constituting the inclined structure SST are formed.
  • a tilted structure SST including a plurality of structural layers SL and including a tilted surface SS is formed.
  • the shaping apparatus SYS can appropriately shape the inclined structure SST.
  • the modeling apparatus SYS forms the object BO#m1 in order to form the structure layer SL#m (where 1 is a variable representing an integer equal to or greater than 2) that forms the inclined structure SST.
  • the higher the height of the structural layer SL#m and/or the wider the width of the structural layer SL#m the larger the structural layer SL#m.
  • the structural layer SL#m is formed on the structural layer SL#m so as to extend from the structural layer SL#m along a direction inclined with respect to the optical axis direction. is an integer greater than m by 1) can be properly supported from below. Therefore, even if the structural layer SL#n extending from the structural layer SL#m along the direction inclined with respect to the optical axis direction is formed on the structural layer SL#m, the structural layer SL#m and The structure layer SL#n supported by the structure layer SL#m is less likely to collapse. Therefore, the modeling apparatus SYS can relatively accurately model the inclined structure SST having the inclined surface SS having a desired inclination angle with respect to the direction of gravity.
  • the modeling apparatus SYS models the modeled object BO#m1 in order to model the structural layer SL#m with a higher height and/or a larger width. Later, the modeled object BO#m2 is modeled. In the first modification, the modeling apparatus SYS forms the structure layer SL#m with a higher height and/or a larger width without modeling the object BO#m2 while modeling the object BO#m1. shape. In other words, the modeling apparatus SYS forms the object BO#m1 but does not form the object BO#m2, and the inclined structure SST having the inclined surface SS having a desired inclination angle with respect to the direction of gravity. is shaped with relatively high precision.
  • the modeling apparatus SYS may model the structural layer SL#m with a higher height and/or a wider width by controlling the number of irradiation times of the modeling light EL per unit area or per unit time. .
  • the number of times the modeling surface MS is irradiated with the modeling light EL per unit area or per unit time increases, the amount of light transmitted from the modeling light EL per unit area or per unit time to the modeling surface MS increases. Increased amount of energy.
  • the amount of energy transmitted from the shaping light EL to the shaping surface MS per unit area or per unit time increases, the amount of the shaping material M melted on the shaping surface MS increases.
  • the molten pool MP formed on the modeling surface MS becomes larger.
  • the larger the molten pool MP formed on the modeling surface MS the larger the modeled object BO#m1 modeled on the modeling surface MS.
  • the structure layer SL#m including the modeled object BO#m1 becomes larger. That is, the height of the structural layer SL#m is increased and/or the width of the structural layer SL#m is increased. Therefore, the modeling apparatus SYS can control at least one of the height and width of the structure layer SL#m by controlling the number of irradiation times of the modeling light EL.
  • the shaping apparatus SYS can shape the structure layer SL#m with a higher height and/or a wider width by controlling the number of times of irradiation with the shaping light EL.
  • the modeling apparatus SYS controls the number of times of irradiation with the modeling light EL, thereby relatively accurately modeling the inclined structure SST having the inclined surface SS having a desired inclination angle with respect to the direction of gravity. can do.
  • the shaping apparatus SYS may shape the structural layer SL#m with a higher height and/or a wider width by controlling the characteristics of the shaping light EL. Specifically, when the characteristics of the shaping light EL change, the amount of energy transmitted from the shaping light EL to the shaping surface MS per unit area or per unit time may change. For example, as the intensity of the shaping light EL, which is an example of the characteristics of the shaping light EL, increases, the amount of energy transmitted from the shaping light EL to the shaping surface MS per unit area or per unit time increases.
  • the shaping apparatus SYS controls the characteristics of the shaping light EL (for example, the intensity of the shaping light EL) in the same manner as when controlling the number of irradiations of the shaping light EL, thereby increasing the height of the structure layer SL#m. and at least one of the width can be controlled. That is, the modeling apparatus SYS can shape the structural layer SL#m with a higher height and/or a wider width by controlling the characteristics of the shaping light EL (for example, the intensity of the shaping light EL). .
  • the characteristics of the shaping light EL for example, the intensity of the shaping light EL
  • the modeling apparatus SYS controls the characteristics of the shaping light EL (for example, the intensity of the shaping light EL) to control the tilted structure SST having the tilted surface SS with a desired tilt angle with respect to the direction of gravity.
  • the characteristics of the shaping light EL for example, the intensity of the shaping light EL
  • the modeling apparatus SYS controls the movement mode of the irradiation target position EP, from which the irradiation optical system 2111 emits the modeling light EL, with respect to the modeling surface. You may shape m. Specifically, when the movement mode of the irradiation target position EP changes, the amount of energy transmitted from the shaping light EL to the modeling surface MS per unit area or per unit time may change. For example, the slower the movement speed (that is, the movement speed of the irradiation target position EP), which is an example of the movement mode, the longer the time during which a region on the modeling surface MS is irradiated with the shaping light EL.
  • the amount of energy transmitted from the shaping light EL to the shaping surface MS to the shaping surface MS increases as the time for which the shaping light EL is irradiated to the shaping surface MS increases.
  • the modeling apparatus SYS controls the movement mode of the irradiation target position EP (for example, the movement speed of the irradiation target position EP) in the same manner as in the case of controlling the number of times of irradiation of the modeling light EL, so that the structure layer SL# At least one of the height and width of m can be controlled.
  • the modeling apparatus SYS controls the movement mode of the irradiation target position EP (for example, the movement speed of the irradiation target position EP) to form the structure layer SL#m with a higher height and/or a wider width. can do.
  • the modeling apparatus SYS is provided with an inclined surface SS having a desired inclination angle with respect to the direction of gravity by controlling the movement mode of the irradiation target position EP (for example, the movement speed of the irradiation target position EP).
  • the tilt structure SST can be modeled with relatively high accuracy.
  • the modeling apparatus SYS may control the supply mode of the modeling material M from the material nozzle 212 to model the structure layer SL#m with a higher height and/or a wider width.
  • the amount of the modeling material M melted on the modeling surface MS may change.
  • the modeling apparatus SYS controls the supply mode of the modeling material M (for example, the amount of the modeling material M supplied) in the same manner as in the case of controlling the number of irradiations of the modeling light EL, thereby controlling the structure layer SL#m.
  • At least one of height and width can be controlled. That is, the modeling apparatus SYS controls the supply mode of the modeling material M (for example, the amount of supply of the modeling material M) to form the structure layer SL#m with a higher height and/or a larger width. can be done. As a result, the modeling apparatus SYS controls the supply mode of the modeling material M (for example, the amount of supply of the modeling material M), so that the inclined structure including the inclined surface SS having the desired angle with respect to the direction of gravity The object SST can be modeled with relatively high accuracy.
  • the modeling apparatus SYS controls the supply mode of the modeling material M (for example, the amount of supply of the modeling material M) to form the structure layer SL#m with a higher height and/or a larger width. can be done.
  • the modeling apparatus SYS controls the supply mode of the modeling material M (for example, the amount of supply of the modeling material M), so that the inclined structure including the inclined surface SS having the desired angle with respect to the direction of gravity
  • the object SST can be modeled
  • the modeling apparatus SYS uses the structural layer SL# forming the inclined structure SST in order to form the inclined structure SST having the inclined surface SS relatively accurately.
  • the modeling operation for modeling the object BO#m1 the modeling operation for modeling the object BO#m2 is employed after the object BO#m1 is modeled.
  • the modeling apparatus SYS may model the three-dimensional structure ST that does not include the inclined surface SS.
  • the modeling apparatus SYS models the modeled object BO#m2 after modeling the modeled object BO#m1 in order to model the structure layer SL#m that forms the three-dimensional structure ST that does not include the inclined surface SS. It is not highly necessary to perform a molding operation to
  • the object BO#m2 is formed to form the object BO#m.
  • the throughput related to the modeling of the structure layer SL#m deteriorates compared to the case where the modeling operation is performed in which the object BO#m2 is not required to be modeled while the object BO#m1 is modeled.
  • the throughput for shaping the tilted structure SST deteriorates.
  • the above-described shaping operation for shaping the tilted structure SST gives priority to improving the precision of shaping the tilted structure SST by allowing deterioration in throughput related to shaping of the tilted structure SST.
  • the modeling apparatus SYS does not need to perform the modeling operation of modeling the modeled object BO#m2 after modeling the modeled object BO#m1.
  • the modeling apparatus SYS does not perform the modeling operation of modeling the object BO#m2 after modeling the object BO#m1 for modeling the structure layer SL#m.
  • the SST can be shaped with relatively high accuracy. This is because when the inclination angle ⁇ of the inclined surface SS is relatively small, when the inclination angle ⁇ of the inclined surface SS is relatively large (for example, when the inclination angle ⁇ is relatively large as shown in FIG.
  • the structural layer SL#n extending from the structural layer SL#m along the direction inclined with respect to the optical axis direction is formed on the structural layer SL#m. This is because the structural layer SL#m as a base and the structural layer SL#n supported by the structural layer SL#m are unlikely to crumble. Therefore, when the inclination angle ⁇ of the inclined surface SS with respect to the direction of gravity is relatively small, the modeling apparatus SYS models the object BO#m1 after modeling the object BO#m1 in order to form the structure layer SL#m. There is not much need to perform a modeling operation to model #m2.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface SS with respect to the direction of gravity means the angle between the axis extending along the direction of gravity and the inclined surface SS, as shown in FIGS. 27(a) and 27(b). good too.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface SS with respect to the direction of gravity may mean the angle formed by the normal line N of the surface WS of the work W and the inclined surface SS.
  • FIG. 27(a) shows an inclined surface SS having a first angle ⁇ 1 with a relatively large inclination angle ⁇ .
  • FIG. 27(b) shows an inclined surface SS having a relatively small second angle ⁇ 2 (where ⁇ 2 ⁇ 1).
  • the modeling apparatus SYS may switch the operation mode of the modeling apparatus SYS between the first operation mode and the second operation mode.
  • the first operation mode is an operation mode in which the object BO#m2 is modeled after the object BO#m1 is modeled in order to model the structure layer SL#m (for example, the inclined structure described above).
  • This is an operation mode in which the first or second modeling operation for modeling the SST is performed.
  • the first operation mode is an operation mode in which the number of objects to be modeled to form the structure layer SL#m is relatively large.
  • the second operation mode is an operation mode in which the object BO#m1 is modeled in order to form the structure layer SL#m, but the object BO#m2 does not have to be modeled. (For example, an operation mode in which the basic operation of the additional machining described above is performed). In other words, the second operation mode is an operation mode in which the number of objects to be modeled to form the structure layer SL#m is relatively small.
  • the modeling apparatus SYS may set the operation mode of the modeling apparatus SYS to the first operation mode when modeling the inclined structure SST having the inclined surface SS.
  • the modeling apparatus SYS may set the operation mode of the modeling apparatus SYS to the second operation mode when modeling the three-dimensional structure ST that does not include the inclined surface SS.
  • the modeling apparatus SYS may set the operation mode of the modeling apparatus SYS to the first operation mode when the improvement of the modeling accuracy of the inclined structure SST is prioritized over the improvement of the throughput related to the modeling of the inclined structure SST. good.
  • the modeling apparatus SYS sets the operation mode of the modeling apparatus SYS to the second operation mode when priority is given to the improvement of the throughput regarding the modeling of the inclined structure SST over the improvement of the modeling accuracy of the inclined structure SST. You may
  • the modeling apparatus SYS may set the operation mode of the modeling apparatus SYS to the first operation mode when forming the inclined structure SST having the inclined surface SS with the inclination angle ⁇ equal to the predetermined first angle ⁇ 1.
  • the state in which the tilt angle ⁇ is the predetermined first angle ⁇ 1 may include a state in which the tilt angle ⁇ is greater than a predetermined angle threshold.
  • the modeling apparatus SYS may set the operation mode of the modeling apparatus SYS to the first operation mode when modeling the inclined structure SST having the inclined surface SS with the inclination angle ⁇ larger than the predetermined angle threshold. good.
  • the modeling apparatus SYS sets the operation mode of the modeling apparatus SYS to the second operation mode when forming the inclined structure SST having the inclined surface SS with the inclination angle ⁇ equal to the predetermined second angle ⁇ 2.
  • the state in which the tilt angle ⁇ is the predetermined second angle ⁇ 2 may include a state in which the tilt angle ⁇ is smaller than the predetermined angle threshold.
  • the modeling apparatus SYS may set the operation mode of the modeling apparatus SYS to the second operation mode when modeling the inclined structure SST having the inclined surface SS with the inclination angle ⁇ smaller than the predetermined angle threshold. good.
  • the modeling apparatus SYS When modeling the first part of the three-dimensional structure ST, the modeling apparatus SYS sets the operation mode of the modeling apparatus SYS to the first operation mode, and sets the second part different from the first part of the same three-dimensional structure ST.
  • the operation mode of the modeling apparatus SYS may be set to the second operation mode. That is, the modeling apparatus SYS changes the operation mode of the modeling apparatus SYS from the first operation mode to the second operation mode or from the second operation mode to the first operation mode while the three-dimensional structure ST is being modeled. You can switch to mode.
  • the first portion to be modeled by the modeling apparatus SYS in the first operation mode may include a portion of the inclined structure SST having the inclined surface SS.
  • the second portion that is modeled by the modeling apparatus SYS in the second operation mode may include a portion of the inclined structure SST that does not have the inclined surface SS.
  • the first portion may include a portion of the inclined structure SST in which improvement of modeling accuracy is prioritized over improvement of modeling-related throughput.
  • the second portion may include a portion of the inclined structure SST in which improvement of modeling throughput is prioritized over improvement of modeling accuracy.
  • the first portion may include a portion of the inclined structure SST having the inclined surface SS with the inclination angle ⁇ equal to the first angle ⁇ 1.
  • the second portion may include a portion of the inclined structure SST having the inclined surface SS where the inclination angle ⁇ is the second angle ⁇ 2.
  • the modeling apparatus SYS can model the inclined structure SST relatively accurately without modeling the modeled object BO#m2 while modeling the modeled object BO#m1.
  • the first operation mode and the second operation mode may be two operation modes distinguished from a different viewpoint from the number of objects to be modeled to model the structural layer SL#m.
  • the first operation mode and the second operation mode may be two operation modes in which the number of irradiations of the shaping light EL is different. More specifically, the first operation mode may be an operation mode in which the number of times of irradiation with the shaping light EL is greater than that in the second operation mode.
  • the first operation mode and the second operation mode may be two operation modes in which the characteristics of the shaping light EL (for example, the intensity of the shaping light EL) are different. More specifically, the first operation mode may be an operation mode in which the intensity of the shaping light EL is higher than that in the second operation mode.
  • the first operation mode and the second operation mode may be two operation modes in which the movement modes of the irradiation target position EP are different. More specifically, the first operation mode may be an operation mode in which the movement speed of the irradiation target position EP is slower than that in the second operation mode.
  • the first operation mode and the second operation mode may be two operation modes in which the modeling material M is supplied differently. More specifically, the first operation mode may be an operation mode in which the amount of the modeling material M supplied is greater than that in the second operation mode.
  • FIGS. 33( a ) and 33 ( b ) the modeling apparatus SYS models a thick plate-like inclined structure SST having a relatively large thickness in the Y-axis direction, which is the tilting direction. good too.
  • the thick plate-shaped tilted structure SST is formed by, for example, forming a plurality of objects extending in the X-axis direction, which is the scanning direction, along the Y-axis direction, which is the tilting direction. It may be a structure in which a plurality of layers are laminated along.
  • the thick plate-like inclined structure SST shows, for example, a plurality of machining paths that each show the movement locus of the irradiation target position EP extending in the X-axis direction, which is the scanning direction, and are arranged along the Y-axis direction, which is the tilting direction.
  • the structure layer SL that is shaped based on the processing control information may be a structure in which a plurality of structures are laminated along the Z-axis direction.
  • the modeling apparatus SYS models the modeled object BO#m2 after modeling the modeled object BO#m1 as a modeling operation for modeling the structural layer SL#m constituting the thick plate-like inclined structure SST.
  • a sculpting motion may be employed.
  • the modeling apparatus SYS when modeling the first portion of the structural layer SL#m that forms the thick plate-like inclined structure SST, the modeling apparatus SYS operates When the mode is set to the first operation mode and the second portion of the structural layer SL#m constituting the thick plate-like inclined structure SST is to be modeled, the operation mode of the modeling apparatus SYS is set to the second operation mode. May be set.
  • a specific example of the operation of switching the operation mode of the molding apparatus SYS between the first operation mode and the second operation mode for molding the thick plate-like inclined structure SST will be described below.
  • FIG. 34 which is a plan view showing the structure layer SL#m constituting the thick plate-like inclined structure SST shown in FIGS.
  • the operation mode of the modeling apparatus SYS may be set to the first operation mode.
  • the modeling apparatus SYS may model the outer wall portion SL_ow by modeling the modeled object BO#m2 after modeling the modeled object BO#m1.
  • the operation mode of the modeling apparatus SYS may be set to the second operation mode. .
  • the modeling apparatus SYS may model the internal part SL_i without modeling the modeled object BO#m2 while modeling the modeled object BO#m1.
  • the outer wall portion SL_ow forming the inclined surface SS is shaped with relatively high accuracy. Therefore, the modeling apparatus SYS can relatively accurately model the thick plate-like inclined structure SST having the inclined surface SS having a desired inclination angle with respect to the direction of gravity.
  • the outer wall portion SL_ow includes the inclined surface SS It includes a first outer wall portion SL_ow1 and a second outer wall portion SL_ow2 including a surface different from the inclined surface SS.
  • the modeling apparatus SYS may set the operation mode of the modeling apparatus SYS to the first operation mode when modeling the first outer wall portion SL_ow1.
  • the modeling apparatus SYS may model the first outer wall portion SL_ow1 by modeling the modeled object BO#m2 after modeling the modeled object BO#m1.
  • the operation mode of the modeling apparatus SYS may be set to the second operation mode.
  • the modeling apparatus SYS may model the second outer wall portion SL_ow2 without modeling the modeled object BO#m2 while modeling the modeled object BO#m1.
  • the first outer wall portion SL_ow1 including the inclined surface SS is shaped with relatively high precision. Therefore, the modeling apparatus SYS can relatively accurately model the thick plate-like inclined structure SST having the inclined surface SS having a desired inclination angle with respect to the direction of gravity. Furthermore, compared to the case where the entire outer wall portion SL_ow is modeled by the modeling apparatus SYS operating in the first operation mode, the throughput for modeling the inclined structure SST is improved.
  • the modeling apparatus SYS forms a thick plate-like inclined structure SST whose outer wall surface is the inclined surface SS.
  • the modeling apparatus SYS has a thick-plate-like slope in which both the outer wall surface OS and the inner wall surface IS are inclined surfaces SS.
  • a structure SST may be modeled.
  • the modeling apparatus SYS forms the object BO#m2 after forming the object BO#m1 as a modeling operation for forming the structural layer SL#m that forms the thick plate-like inclined structure SST.
  • a shaping operation of shaping may be employed.
  • the modeling apparatus SYS sets the operation mode of the modeling apparatus SYS to When the first operation mode is set and the second portion of the structural layer SL#m constituting the thick plate-like inclined structure SST is to be modeled, the operation mode of the modeling apparatus SYS is set to the second operation mode.
  • the operation mode of the modeling apparatus SYS may For example, as shown in FIG.
  • the modeling apparatus SYS may model the outer wall portion SL_ow and the inner wall portion SL_iw by modeling the modeled object BO#m2 after modeling the modeled object BO#m1.
  • the modeling apparatus SYS sets the operation mode of the modeling apparatus SYS to You may set to a 2nd operation mode.
  • the modeling apparatus SYS may model the internal part SL_i without modeling the modeled object BO#m2 while modeling the modeled object BO#m1.
  • the modeling apparatus SYS performs modeling in the first operation mode when the interval D is smaller than the predetermined first interval threshold THD1, compared to when the interval D is larger than the predetermined first interval threshold THD1.
  • the heights of the objects BO#m1 and BO#m2 may be lowered.
  • the modeling apparatus SYS performs modeling in the first operation mode when the distance D is smaller than the first predetermined distance threshold THD1, compared to when the distance D is greater than the predetermined first distance threshold THD1.
  • the heights of the objects BO#m1 and BO#m2 may be halved. As a result, even in a situation where the outer wall portion SL_ow and the inner wall portion SL_iw may at least partially overlap, the heights of the outer wall portion SL_ow and the inner wall portion SL_iw are prevented from becoming higher than necessary. do not have.
  • the modeling apparatus SYS sets the operation mode of the modeling apparatus SYS to the first mode even when modeling the outer wall portion SL_ow and the inner wall portion SL_iw. 2 operation modes may be set.
  • the modeling system SYS models the modeled object BO#m1 in order to model the outer wall portion SL_ow and the inner wall portion SL_iw of the structural layer SL#m, but does not model the modeled object BO#m2. good.
  • the first distance threshold THD1 is the amount of overlap between the objects BO#m1 and SL#m2 that are formed to form the structure layer SL#m described above, and the line width of each of the objects BO#m1 and SL#m2. width.
  • the amount of overlap between the objects BO#m1 and SL#m2 is the amount of overlap between the objects BO#m1 and SL#m2 in the direction crossing the X-axis direction, which is the scanning direction (that is, the Y-axis direction, which is the tilt direction). It can mean quantity.
  • the line width of each of the objects BO#m1 and SL#m2 is the same as that of each of the objects BO#m1 and SL#m2 in the direction intersecting the X-axis direction, which is the scanning direction (that is, the Y-axis direction, which is the tilt direction).
  • the first interval threshold THD1 may be set to a value obtained by adding the amount of overlap and the line width (or a value greater than that value).
  • the inclined structure SST in which the distance D between the outer wall portion SL_ow and the inner wall portion SL_iw is smaller than the line width of each of the objects BO#m1 and SL#m2, is a structure that cannot be modeled by the modeling apparatus SYS. be. Therefore, when the distance D between the outer wall portion SL_ow and the inner wall portion SL_iw is equal to or less than the line width, the modeling apparatus SYS outputs a warning that the inclined structure SST cannot be modeled. good.
  • FIGS. A tilted structure SST having a tilted surface SS tilted along the Y-axis direction) is formed.
  • the modeling apparatus SYS is configured to fall along the tilting direction different from the scanning direction in which the objects BO#m1 and BO#m2 that are formed to form the structure layer SL#m extend.
  • the modeling apparatus SYS is tilted along the scanning direction (that is, along the tilting direction which is the same direction as the scanning direction).
  • a tilted structure SST having a tilted surface SS tilted so as to fall down may be formed.
  • the modeling apparatus SYS may model the tilted structure SST having the tilted surface SS that includes the part that separates along the scanning direction toward the top in the optical axis direction.
  • the modeling apparatus SYS models the first structural layer SL#1 that constitutes the inclined structure SST on the surface WS of the workpiece W set on the modeling surface MS. Specifically, as shown in FIGS. 39A and 39B, the modeling apparatus SYS forms the objects BO#11 and BO#12 in the same manner as in the first modeling operation. , to shape the structural layer SL#1.
  • the modeling apparatus SYS sets the surface of the structural layer SL#1 as a new modeling surface MS, and then forms the inclined structure SST on the structural layer SL#1.
  • a second structural layer SL#2 is formed. Specifically, the modeling apparatus SYS models the structure layer SL#2 by modeling the objects BO#21 and BO#22 in the same manner as in the first modeling operation.
  • the molding apparatus SYS has positions P#21 and P#21 at which irradiation target positions EP for molding the objects BO#21 and BO#22 are respectively set in the Y-axis direction, which is the inclination direction.
  • P#22 and positions P#11 and P#12 at which irradiation target positions EP for forming objects BO#11 and BO#12 are respectively set are different positions. It is not necessary to set the target position EP.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP so that the positions P#21 and P#22 are the same as the positions P#11 and P#12 in the Y-axis direction, which is the inclination direction. may be set.
  • the modeling apparatus SYS models the objects BO#21 and BO#22 in the X-axis direction, which is the scanning direction.
  • end portions AE#21 and AE#22 of the two areas (see the upper diagram in FIG. 40B) for which irradiation target positions EP are respectively set for so that the ends AE#11 and AE#12 of the two regions where the irradiation target positions EP for forming are respectively set (see the lower diagram in FIG. 40(b)) are at different positions. , to set the irradiation target position EP.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP such that the ends AE#21 and AE#22 are separated from the ends AE#11 and AE#12 in the X-axis direction, which is the scanning direction. set.
  • the end AE#21 is the end in the scanning direction of the region where the irradiation target position EP for forming the object BO#21 is set.
  • the end AE#21 is the inclined surface SS side (Fig. In the example shown in (a) and FIG. 40(b), it is one end located on the +X side). The same applies to the ends AE#11, EE#12 and EE#22.
  • the modeling apparatus SYS moves the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS, while A region where BO#21 is to be shaped is irradiated with shaping light EL. As a result, a molten pool MP is formed in the region where the object BO#21 is to be formed on the structure layer SL#1. Furthermore, when the molten pool MP is formed on the modeling surface MS, the modeling material M is supplied from the material nozzle 212 to the molten pool MP. As a result, the modeled object BO#21 is modeled. After that, an irradiation target position EP for forming the object BO#22 is set.
  • the modeling apparatus SYS irradiates a region of the object BO#21 where the object BO#22 is to be formed with the forming light EL while moving the irradiation target position EP with respect to the modeling surface MS.
  • a molten pool MP is formed in the region where the object BO#22 is to be formed on the object BO#21.
  • the modeling material M is supplied from the material nozzle 212 to the molten pool MP.
  • the molten pool MP in FIG. 40(b) is merely an example, and the molten pool MP having a shape different from that shown in FIG.
  • FIGS. 41A and 41B a structural layer SL#2 including the objects BO#21 and BO#22 is formed. As shown in FIGS. 41A and 41B, a structural layer SL#2 including the objects BO#21 and BO#22 is formed. As shown in FIGS. 41A and 41B, a structural layer SL#2 including the objects BO#21 and BO#22 is formed. As shown in FIGS. 41A and 41B, a structural layer SL#2 including the objects BO#21 and BO#22 is formed. As shown in FIGS.
  • the end BE#21 of the object BO#21 in the scanning direction (X-axis direction) (particularly, the end on the +X side, which is the inclined surface SS side) and the end BE#22 of the object BO#22 in the scanning direction (especially the +X side end on the inclined surface SS side), and the end BE#11 of the object BO#11 in the scanning direction (particularly , the +X side end on the inclined surface SS side) and the end portion BE#12 of the object BO#12 in the scanning direction (in particular, the +X side end on the inclined surface SS side). do. That is, in the X-axis direction, which is the scanning direction, the ends BE#21 and BE#22 are separated from the ends BE#11 and BE#12.
  • the end portions BE#21 and BE#22 extend from the structure layer SL#1 in a direction inclined with respect to the Z-axis direction (that is, the gravitational direction), which is the optical axis direction.
  • #21 and BO#22 are built.
  • the models BO#21 and BO#22 (especially the ends BE#21 and BE#22) are tilted along the X-axis direction, which is the scanning direction, along with the structure layer SL#1.
  • Surface SS can be formed.
  • the modeling apparatus SYS repeats the operation of forming the structural layers SL until all the structural layers SL constituting the inclined structure SST are formed.
  • the operation of forming the structure layer SL#n (where n is a variable representing an integer greater than m by 1) on the structure layer SL#m (where m is a variable representing an integer of 1 or more) This is the same as the operation of forming the structural layer SL#2 on the layer SL#1.
  • a tilted structure SST including a plurality of structural layers SL and including a tilted surface SS is formed.
  • the modeling system SYS performs a modeling operation for modeling the above-described tilted structure SST, thereby forming a three-dimensional structure in which a void SP is formed.
  • the ST may be shaped.
  • the three-dimensional structure ST in which the void SP is formed will be referred to as "void structure PST".
  • the operation of forming the void structure PST will be described below. In the following, as shown in FIG.
  • the space structure PST is provided with a cylindrical wall member PSTw formed with an inner wall surrounding the space SP, and a ceiling member PSTc formed above the wall member PSTw so as to at least partially block the space SP.
  • the base member PSTb, the wall member PSTw and the ceiling member PSTc are distinguished only for convenience of explanation, and the base member PSTb, the wall member PSTw and the ceiling member PSTc are typically integrated.
  • the modeling apparatus SYS sets the surface WS of the workpiece W as the modeling surface MS, and models the base member PSTb on the modeling surface MS.
  • the base member PSTb has an inclined surface SS that is inclined with respect to the direction of gravity when the surface WS of the work W is horizontal (that is, the mounting surface 311 is horizontal).
  • the modeling apparatus SYS may model the base member PSTb by performing the basic operation of additional processing.
  • the modeling apparatus SYS may model the base member PSTb by performing a modeling operation for modeling the inclined structure SST.
  • the modeling apparatus SYS sets the surface of the base member PSTb as the modeling surface MS, and models the wall member PSTw on the modeling surface MS.
  • the wall member PSTw has an inclined surface SS inclined with respect to the direction of gravity when the surface WS of the work W is horizontal (that is, the mounting surface 311 is horizontal).
  • the modeling apparatus SYS may model the wall member PSTw by performing the basic operation of additional processing.
  • the modeling apparatus SYS may model the wall member PSTw by performing a modeling operation for modeling the inclined structure SST.
  • the modeling apparatus SYS sets the surface of the wall member PSTw as the modeling plane MS, and models the ceiling member PSTc on the modeling plane MS.
  • the ceiling member PSTc has a surface perpendicular to the direction of gravity. Therefore, in a state in which the surface WS of the work W is horizontal (that is, the placement surface 311 is horizontal), it may be difficult for the modeling apparatus SYS to model the ceiling member PSTc. Therefore, as shown in FIG.
  • the surface WS (that is, the placement surface 311) of the workpiece W becomes non-horizontal (specifically, it is inclined with respect to the Z-axis direction, which is the direction of gravity). ), the stage 31 is moved.
  • the normal line N of the surface WS of the workpiece W that is, the normal line of the placement surface 311 is non-horizontal (specifically, it is inclined with respect to the Z-axis direction, which is the direction of gravity). ) so that the stage 31 is moved.
  • the ceiling member PSTc becomes an inclined structure SST having an inclined surface SS inclined with respect to the direction of gravity. For this reason, as shown in FIG.
  • the modeling apparatus SYS includes an inclined surface SS inclined with respect to the direction of gravity on the object including the base member PSTb and the wall member PSTw placed on the surface WS of the work W.
  • the ceiling member PSTc can be modeled. That is, the modeling apparatus SYS models the ceiling member PSTc above the surface WS of the work W (that is, above the placement surface 311) by performing a modeling operation for modeling the tilted structure SST.
  • the modeling apparatus SYS models the ceiling member PSTc so that a space corresponding to the gap SP is included below the ceiling member PSTc. Specifically, the modeling apparatus SYS models the ceiling member PSTc including the inclined surface SS facing the space SP.
  • the modeling apparatus SYS models the ceiling member PSTc on one wall member PSTw (for example, the left wall member PSTw shown in FIG. 47), thereby making the one wall member PSTw different from the one wall member PSTw.
  • a ceiling member PSTc connecting with another wall member PStw (for example, the wall member PSTw on the right side shown in FIG. 47) located at the position may be formed.
  • the modeling apparatus SYS models the first ceiling portion, which is a part of the ceiling member PSTc, on one wall member PSTw (for example, the left wall member PSTw shown in FIG. 47), and also shapes the other wall member PStw.
  • a second ceiling portion which is another part of the ceiling member PSTc and connected to the first ceiling portion, may be formed on (for example, the right wall member PSTw shown in FIG. 47).
  • the normal N to the surface WS of the work W (that is, the normal to the mounting surface 311 of the stage 31 on which the work W is mounted) and the direction of gravity form an angle ⁇ 1 and the angle ⁇ 2 formed by the direction along the inclined surface SS of the ceiling member PSTc and the direction of gravity may be 90 degrees or more.
  • FIG. 47 shows an example in which the sum of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 is 90 degrees.
  • the void structure PST is formed.
  • the modeling apparatus SYS models the modeled object BO#11 in order to model the structural layer #2 on the structural layer SL#1.
  • the structure layer SL#1 is modeled by modeling the modeled object BO#12 thereon, then the modeled object BO#21 is modeled on the modeled object BO#12, and the modeled object BO# is modeled on the modeled object BO#21. 22, the structural layer SL#2 is formed.
  • the modeling apparatus SYS in order to form the structural layer #2 on the structural layer SL#1, the modeling apparatus SYS first, as shown in FIG. The objects BO#11 and BO#12 arranged along the line may be formed. As a result, the structural layer SL#1 including the objects BO#11 and BO#12 is modeled. After that, the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP on the surface or inside of the object BO#11, and irradiates the object BO#11 with the modeling light EL to form the object BO#21. may That is, the modeling apparatus SYS may model the modeled object BO#21 on the modeled object BO#11.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP on the surface or inside of the object BO#12, and irradiates the object BO#12 with the modeling light EL to form the object BO#22.
  • the modeling apparatus SYS may model the modeled object BO#22 on the modeled object BO#12.
  • the modeling apparatus SYS may model the objects BO#21 and BO#22 arranged along the Y-axis direction, which is the tilt direction, on the structural layer SL#1. .
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP for modeling the modeled object BO#21 in the Y-axis direction, which is the tilting direction.
  • the irradiation target position EP may be set such that the position P#21 at which the object BO#11 is formed is different from the position P#11 at which the irradiation target position EP for forming the object BO#11 is set.
  • the modeling apparatus SYS has a position P#22 at which an irradiation target position EP for modeling the object BO#22 is set, and a position P#22 at which an irradiation target position EP for modeling the object BO#12 is set, and The irradiation target position EP may be set at a position different from the position P#12 at which the irradiation target position EP is set.
  • the modeling apparatus SYS models the objects BO#m1 and BO#m2 arranged along the Y-axis direction, which is the tilt direction.
  • the structural layer SL#m may be modeled.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP on the surface or inside of the object BO#m1, and irradiates the object BO#m1 with the modeling light EL to form the object BO#n1.
  • the modeling apparatus SYS sets the irradiation target position EP on the surface or inside of the object BO#m2, and irradiates the object BO#m2 with the modeling light EL to form the object BO#n2.
  • the modeling apparatus SYS forms the structure layer SL#n by forming the objects BO#21 and BO#22 aligned along the Y-axis direction, which is the tilt direction, on the structure layer SL#1. good.
  • the modeling apparatus SYS may model the above-described inclined structure SST.
  • the modeling apparatus SYS may include a recovery device that recovers the modeling material M that has not been used for modeling the three-dimensional structure ST.
  • the modeling material M recovered by the recovery device may be supplied to the workpiece W from the material nozzle 212 .
  • the modeling device SYS causes the recovery device to recover the modeling material M remaining on at least one of the workpiece W and the stage 31.
  • the stage drive system 32 may be used to rotate the stage 31 .
  • the modeling apparatus SYS may use the stage drive system 32 to rotate the stage 31 ⁇ X around the rotation axis RX of the stage 31 ⁇ X (typically, the rotation axis along the X axis).
  • the modeling apparatus SYS may use the stage drive system 32 to rotate the stage 31 ⁇ Z around the rotation axis RZ of the stage 31 ⁇ Z.
  • the modeling material M remaining on at least one of the work W and the stage 31 is removed from at least one of the work W and the stage 31 by the action of at least one of centrifugal force and gravity when the stage 31 rotates.
  • the recovery device can appropriately recover the modeling material M remaining on the workpiece W or on the stage 31 .
  • the modeling apparatus SYS may rotate the stage 31 using the stage drive system 32 even if the recovery device does not recover the modeling material M or the modeling device SYS does not have a recovery device.
  • the modeling material M remaining on at least one of the work W and the stage 31 is removed from at least one of the work W and the stage 31 by the action of at least one of centrifugal force and gravity when the stage 31 rotates. . Therefore, the modeling material M remaining on at least one of the workpiece W and the stage 31 is less likely to adversely affect the additional machining of the workpiece Z (that is, the modeling of the three-dimensional structure ST).
  • the modeling apparatus SYS processes the workpiece W by irradiating the workpiece W with the modeling light EL.
  • the modeling apparatus SYS may process the workpiece W by irradiating the workpiece W with an arbitrary energy beam.
  • the modeling apparatus SYS may include, in addition to or instead of the light source 5 and the irradiation optical system 2111, a beam irradiation device that can irradiate an arbitrary energy beam.
  • arbitrary energy beams include charged particle beams and/or electromagnetic waves.
  • charged particle beams include at least one of an electron beam and an ion beam.
  • a modeling apparatus comprising: a modeling control section that controls modeling of a structure by the modeling section, The modeling control unit irradiating an energy beam with a first position as a position to be irradiated with the energy beam to form a first modeled object; controlling the shaping unit to shape a first structure layer by irradiating the energy beam to shape a second shaped object; and irradiating the first structural layer with the energy beam, with the third position of the first structural layer as the position to be irradiated with the energy beam, to form a third shaped object; and controlling the modeling unit to model a second structure layer by irradiating the third modeled object with the energy beam as the irradiation position
  • the shaping control unit is arranged such that the first position and the second position are the same in the optical axis direction, and the first position and the second position are the same in the cross direction.
  • the modeling control unit controls the distance between the first position and the second position along the optical axis direction, and the distance between the first position and the second position along the cross direction. , at least one of a distance between the third position and the fourth position along the optical axis direction, and a distance between the third position and the fourth position along the cross direction.
  • the modeling apparatus according to appendix 1 or 2 wherein the modeling unit is controlled so as to be shorter than the distance.
  • the shaping control unit controls the shaping unit such that a distance between the second position and the third position along the cross direction is longer than a predetermined distance.
  • the molding device according to the paragraph.
  • the width of the first structure layer is larger than the width of the first shaped object, 5.
  • the modeling apparatus according to any one of Appendixes 1 to 4, wherein the width of the second structural layer is greater than the width of the third modeled object.
  • Appendix 6 6.
  • the height of the first structural layer is higher than the height of the first modeled object, and the height of the second structural layer is higher than the height of the third modeled object. The modeling apparatus described.
  • the shaping control unit (i) controls the shaping unit so that the irradiation position moves relatively along the scanning direction in a plane including the cross direction, and (ii) so that the structure including the first structural layer and the second structural layer formed by relatively moving the irradiation position along the scanning direction includes an inclined surface inclined so as to fall along the scanning direction. 7.
  • the molding apparatus according to any one of appendices 1 to 6, wherein the molding unit is controlled.
  • the modeling control unit forms a first end of a region irradiated with the energy beam during the period of forming the first structural layer and the second structural layer formed on the first structural layer.
  • the modeling apparatus according to appendix 7, wherein the modeling unit is controlled such that the second end of the region irradiated with the energy beam during the period is separated from the second end in the scanning direction.
  • the third position includes a position on the surface of the first structural layer; 9.
  • the modeling apparatus according to any one of appendices 1 to 8, wherein the fourth position includes a position inside the third modeled object or a position on the surface of the first structure layer.
  • the modeling control unit models the second modeled object on the first modeled object, models the third modeled object on the second modeled object, and forms the fourth modeled object on the third modeled object. 10.
  • the modeling apparatus according to any one of appendices 1 to 9, wherein the modeling unit is controlled to form a model on an object.
  • Appendix 11 11
  • the modeling apparatus according to any one of appendices 1 to 10 wherein the modeling control section controls the modeling section so as to model the third modeled object on the first structure layer.
  • Appendix 12 The modeling apparatus according to appendix 8, wherein an end surface of the structure including the first end and the second end is inclined along the scanning direction.
  • Appendix 13 The modeling apparatus according to appendix 7, 8, or 12, wherein the modeling control unit controls the modeling unit so that a space is provided below the inclined surface.
  • Appendix 14 14.
  • the modeling apparatus according to any one of Additions 1 to 13, wherein the irradiation position of the energy beam includes at least one of an irradiation target position of the energy beam and a condensing target position of the energy beam.
  • a beam irradiation unit including an optical system that emits an energy beam; and a modeling unit that includes at least a material supply unit that supplies a molding material to an irradiation position of the energy beam;
  • a modeling apparatus comprising: a modeling control section that controls modeling of a structure by the modeling section, The shaping control unit is configured to configure a first operation mode for shaping a first structure including an inclined surface that intersects the direction of gravity at a first angle and a direction of gravity that intersects the direction of gravity at a second angle.
  • a molding apparatus capable of switching between a second operation mode for molding a second structure including an inclined surface and a second operation mode according to an input by a user.
  • each of the first structure and the second structure includes a plurality of laminated structural layers; 16. The modeling according to appendix 15, wherein the number of irradiations of the energy beam for forming each structural layer in the first operation mode is different from the number of irradiations of the energy beam for forming each structural layer in the second operation mode.
  • Device [Appendix 17] When the first angle is greater than the second angle, the number of irradiation times of the energy beam for forming each structural layer in the first operation mode is the same as the number of times for forming each structural layer in the second operation mode. 17.
  • the modeling apparatus wherein the number of irradiation times of the energy beam is greater than that of the energy beam.
  • the first angle and the second angle are the same, Appendix 16.
  • the number of irradiations of the energy beam for forming each structural layer in the first operation mode is greater than the number of irradiations of the energy beam for forming each structural layer in the second operation mode.
  • molding device [Appendix 19] The modeling apparatus that operates in the first operation mode irradiates the energy beam to a first position to form a first object, and irradiates the energy beam to a second position on the first object.
  • each structural layer including the first modeled object and the second modeled object by modeling the second modeled object with The modeling apparatus operating in the second operation mode irradiates the energy beam to a first position to model the third object, while irradiating the energy beam to the second position on the first object. 19.
  • the modeling apparatus according to any one of appendices 15 to 18, wherein each structural layer including the third modeled object is formed without irradiation.
  • each of the first structure and the second structure includes a plurality of laminated structural layers; A characteristic of the energy beam for forming each structural layer in the first operation mode is different from a characteristic of the energy beam for forming each structural layer in the second operation mode.
  • the modeling apparatus wherein the characteristic of the energy beam includes an intensity of the energy beam.
  • the intensity of the energy beam for forming each structural layer in the first mode of operation is the same as the intensity of the energy beam for forming each structural layer in the second mode of operation. 22.
  • Appendix 23 further comprising a moving device for moving the irradiation position of the energy beam, Any of Appendices 15 to 22, wherein the movement mode of the irradiation position when forming each structural layer in the first operation mode is different from the movement mode of the irradiation position when forming each structural layer in the second operation mode.
  • the modeling apparatus wherein the supply mode includes a supply amount.
  • the supply amount for forming each structural layer in the first operation mode is the supply amount for forming each structural layer in the second operation mode. 28.
  • a beam irradiation unit including an optical system that emits an energy beam toward an object, a material supply unit that supplies modeling material to an irradiation position of the energy beam, and an attitude changer capable of changing the attitude of the object with respect to the beam irradiation unit.
  • a molding unit comprising at least a device;
  • a modeling apparatus comprising: a modeling control section that controls modeling of a structure by the modeling section, The modeling control unit changes the posture of the object so that a normal line of a placement surface on which the object is placed, which is irradiated with the energy beam, is inclined with respect to the direction of gravity. controlling the shaping unit to shape a structure including an inclined surface extending in an inclined direction above the mounting surface; A modeling apparatus including at least a space below the structure.
  • Appendix 30 a void surrounded by an inner wall surface is formed in the object; 29.
  • the modeling apparatus according to appendix 30, wherein the modeling control section controls the modeling section so as to form the structure that at least partially fills the gap above the placement surface.
  • the sum of the angle formed by the normal to the mounting surface and the direction of gravity and the angle formed by the direction of inclination and the direction of gravity is 90 degrees or more. molding device.
  • a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam; and a material supply section for supplying a molding material to an irradiation position of the energy beam;
  • a modeling apparatus comprising: a modeling control section that controls modeling of a structure by the modeling section, The modeling control unit A first shaped object is formed using a first position as an irradiation position or a condensing position of an energy beam, and a second formed object is formed using a second position of the first shaped object as the irradiation position or condensing position of the energy beam.
  • a third object is modeled by setting a third position of the second object as an irradiation position or a focus position of the energy beam, and a fourth position of the third object as the irradiation position or the focus position of the energy beam.
  • controlling the modeling unit to model a fourth model as a position; and At least one of a distance between the first position and the second position along the direction of gravity and a distance between the third position and the fourth position along the direction of gravity is the same as the second position and the third position.
  • controlling the shaping unit to be shorter than the distance along the direction of gravity of At least one of the distance between the first position and the second position along the intersecting direction intersecting the gravitational direction and the distance between the third position and the fourth position along the intersecting direction is equal to the second position.
  • a molding apparatus that controls the molding unit so that the distance between the position and the third position along the intersecting direction is shorter than the distance.
  • a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam; and a material supply section for supplying a molding material to an irradiation position of the energy beam;
  • a modeling apparatus comprising: a modeling control section that controls modeling of a structure by the modeling section, The modeling control unit A first shaped object is formed using a first position as an irradiation position or a condensing position of an energy beam, and a second formed object is formed using a second position of the first shaped object as the irradiation position or condensing position of the energy beam.
  • a third object is modeled by setting a third position of the second object as an irradiation position or a focus position of the energy beam, and a fourth position of the third object as the irradiation position or the focus position of the energy beam.
  • controlling the modeling unit to model a fourth model as a position; and At least one of a distance along the optical axis direction of the optical system between the first position and the second position and a distance along the optical axis direction between the third position and the fourth position is equal to the second position.
  • a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam; and a material supply section for supplying a molding material to an irradiation position of the energy beam;
  • a modeling apparatus comprising: a modeling control section that controls modeling of a structure by the modeling section, The modeling control unit irradiates a first position with the energy beam to form a modeled object, and irradiates the energy beam at the first position to model a modeled object at a second position with the energy beam.
  • the modeling unit repeats a layer forming operation of forming a structural layer by modeling a modeled object as a beam irradiation position, and stacking a plurality of the structural layers to form a structure including an inclined surface.
  • sculpting equipment that controls the [Appendix 36] a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam; and a material supply section for supplying a molding material to an irradiation position of the energy beam;
  • a modeling apparatus comprising: a modeling control section that controls modeling of a structure by the modeling section, The modeling control unit By moving the energy beam along the scanning direction in the intersecting plane intersecting with the optical axis direction of the optical system, with the first position being the irradiation position or the condensing position of the energy beam, forming an elongated first shaped object, moving the energy beam along the scanning direction in the intersecting plane with the second position as the irradiation position or the condensing position of the energy
  • Appendix 37 37.
  • Appendix 38 38.
  • a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam; and a material supply section for supplying a molding material to an irradiation position of the energy beam;
  • a modeling apparatus comprising: a modeling control section that controls modeling of a structure by the modeling section, The modeling control unit A first shaped object that extends along the scanning direction in an intersecting plane that intersects the gravitational direction by moving the energy beam, with the first position being the irradiation position or the condensing position of the energy beam.
  • controlling the shaping unit to shape the first structural layer by shaping the forming a third shaped object extending along the scanning direction by moving the energy beam with a third position of at least a part of the first shaped object as an irradiation position or a condensing position of the energy beam;
  • a fourth object extending along the scanning direction by moving the energy beam with a fourth position of at least a part of the second object as an irradiation position or a condensing position of the energy beam, controlling the shaping unit to shape the second structural layer;
  • the first shaped object and the second shaped object are aligned in a direction intersecting the scanning direction, and the third shaped object and the fourth shaped object are aligned in a direction intersecting the scanning direction.
  • a modeling method for modeling a structure using a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam and a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam, irradiating an energy beam with a first position as a position to be irradiated with the energy beam to form a first modeled object; controlling the shaping unit to shape a first structure layer by irradiating the energy beam to shape a second shaped object; and irradiating the first structural layer with the energy beam, with the third position of the first structural layer as the position to be irradiated with the energy beam, to form a third shaped object; and controlling the modeling unit to model a second structure layer by irradiating the third modeled
  • a modeling method comprising: controlling the shaping section to shape a structure including at least the first structural layer and the second structural layer and inclined with respect to the optical axis direction.
  • a modeling method for modeling a structure using a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam and a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam, a first mode of operation for building a first structure comprising an inclined surface that intersects the direction of gravity at a first angle;
  • a modeling method capable of switching between a second operation mode for modeling a structure and a second operation mode according to an input by a user.
  • a beam irradiation unit including an optical system that emits an energy beam toward an object, a material supply unit that supplies modeling material to an irradiation position of the energy beam, and an attitude changer capable of changing the attitude of the object with respect to the beam irradiation unit.
  • a modeling method for modeling a structure using a modeling unit comprising at least a device The posture of the object is changed so that the normal line of the placement surface on which the object is placed, which is irradiated with the energy beam, is inclined with respect to the direction of gravity, and extends in the direction inclined with respect to the direction of gravity.
  • controlling the shaping unit to shape a structure including an inclined surface above the mounting surface;
  • a modeling method in which at least a space is included below the structure.
  • a modeling method for modeling a structure using a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam and a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam,
  • a first shaped object is formed using a first position as an irradiation position or a condensing position of an energy beam
  • a second formed object is formed using a second position of the first shaped object as the irradiation position or condensing position of the energy beam.
  • a third object is modeled by setting a third position of the second object as an irradiation position or a focus position of the energy beam, and a fourth position of the third object as the irradiation position or the focus position of the energy beam.
  • controlling the modeling unit to model a fourth model as a position; and At least one of a distance between the first position and the second position along the direction of gravity and a distance between the third position and the fourth position along the direction of gravity is the same as the second position and the third position.
  • a modeling method for modeling a structure using a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam and a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam,
  • a first shaped object is formed using a first position as an irradiation position or a condensing position of an energy beam
  • a second formed object is formed using a second position of the first shaped object as the irradiation position or condensing position of the energy beam.
  • a third object is modeled by setting a third position of the second object as an irradiation position or a focus position of the energy beam, and a fourth position of the third object as the irradiation position or the focus position of the energy beam.
  • controlling the modeling unit to model a fourth model as a position; and At least one of a distance along the optical axis direction of the optical system between the first position and the second position and a distance along the optical axis direction between the third position and the fourth position is equal to the second position.
  • a modeling method for modeling a structure using a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam and a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam,
  • a modeled object is modeled by irradiating the energy beam at a first position, and a second position of the modeled object modeled by irradiating the energy beam at the first position is modeled as an irradiation position of the energy beam.
  • a modeling method comprising: repeating a layer forming operation of forming a structural layer by modeling an object, and controlling the modeling section so as to form a structure including an inclined surface by laminating a plurality of the structural layers.
  • a modeling method for modeling a structure using a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam and a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam,
  • a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam and a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam
  • the first position being the irradiation position or the condensing position of the energy beam
  • forming an elongated first shaped object moving the energy beam along the scanning direction in the intersecting plane with the second position as the irradiation position or the condensing position of the energy beam
  • controlling the shaping unit to shape a first structural layer by shaping a second shaped object that extends; and forming a third shaped object extending along the scanning direction by moving the energy beam with a third position of at least a part of the first shaped object as an irradiation position or a
  • controlling the shaping section to be shaped with A modeling method comprising: controlling the shaping section to shape a structure inclined with respect to the optical axis direction by forming structural layers including at least the first structural layer and the second structural layer.
  • a modeling method for modeling a structure using a modeling section comprising at least a beam irradiation section including an optical system for emitting an energy beam and a material supply section for supplying a modeling material to an irradiation position of the energy beam, A first shaped object that extends along the scanning direction in an intersecting plane that intersects the gravitational direction by moving the energy beam, with the first position being the irradiation position or the condensing position of the energy beam.
  • controlling the shaping unit to shape the first structural layer by shaping the forming a third shaped object extending along the scanning direction by moving the energy beam with a third position of at least a part of the first shaped object as an irradiation position or a condensing position of the energy beam;
  • By forming a fourth object extending along the scanning direction by moving the energy beam with a fourth position of at least a part of the second object as an irradiation position or a condensing position of the energy beam, controlling the shaping unit to shape the second structural layer;
  • the first shaped object and the second shaped object are aligned in a direction intersecting the scanning direction, and the third shaped object and the fourth shaped object are aligned in a direction intersecting the scanning direction.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate within a scope that does not contradict the gist or idea of the invention that can be read from the scope of claims and the entire specification.
  • a molding method is also included in the technical scope of the present invention.
  • Modeling apparatus 2 Modeling unit 21 Modeling head 211 Beam irradiation system 2111 Irradiation optical system 212 Material nozzle 22 Head drive system 3 Stage unit 31, 31 ⁇ X, 31 ⁇ Z Stage 32 Stage drive system 7 Controller W Work EL Modeling light EP Target irradiation position MS Modeling surface ST Three-dimensional structure SST Inclined structure SS Inclined surface SL Structural layer BO Modeled object PP Machining path AX Optical axis MP Molten pool

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Abstract

造形装置は、第１位置をビームの照射位置としてビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、第１造形物の第２位置をビームの照射位置として第１造形物にビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形する。造形装置は更に、第１構造層の第３位置をビームの照射位置として第１構造層にビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、第３造形物の第４位置をビームの照射位置として第３造形物にビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形する。第１位置と第２位置の距離及び第３位置と第４位置の距離の少なくとも一つは、第２位置と第３位置の距離よりも短い。その結果、造形装置は、第１及び第２構造層を含み且つ光軸方向に対して傾斜した構造物を造形する。

Description

造形装置及び造形方法
　本発明は、例えば、構造物を造形可能な造形装置及び造形方法の技術分野に関する。
　特許文献１には、構造物を造形可能な造形装置の一例が記載されている。このような造形装置では、構造物を適切に造形することが技術的課題となる。
米国特許出願公開第２０１４／０１９７５７６号明細書
　第１の態様によれば、エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部とを備える造形装置であって、前記造形制御部は、第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する造形装置が提供される。
　第２の態様によれば、エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部を少なくとも備える造形部と、前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部とを備える造形装置であって、前記造形制御部は、重力方向に対して第１の角度で交差する傾斜面を含む第１構造物を造形するための第１動作モードと、前記重力方向に対して第２の角度で交差する傾斜面を含む第２構造物を造形するための第２動作モードとを、ユーザによる入力に応じて切替え可能である造形装置が提供される。
　第３の態様によれば、エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部とを備える造形装置であって、前記造形制御部は、前記光学系の光軸方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、且つ、前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する造形装置が提供される。
　本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
図１は、本実施形態の造形装置のシステム構成を示すブロック図である。 図２は、本実施形態の造形装置の構造を示す断面図である。 図３は、本実施形態の造形装置の構造を示す断面図である。 図４（ａ）から図４（ｅ）のそれぞれは、ワーク上のある領域に造形光を照射し且つ造形材料を供給した場合の様子を示す断面図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）のそれぞれは、造形光の照射目標位置を示す断面図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）のそれぞれは、造形光の照射目標位置を示す断面図である。 図７（ａ）から図７（ｃ）のそれぞれは、３次元構造物を造形する過程を示す断面図である。 図８（ａ）は、傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図９（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１０（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１０（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１１は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１２（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１２（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１３は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１４（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１４（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１５（ａ）から図１５（ｂ）のそれぞれは、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１６（ａ）から図１６（ｃ）のそれぞれは、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１７（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１７（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１８（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１８（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１９（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１９（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２０（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２１（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２１（ａ）は、傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図２１（ｂ）は、傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図２２（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２２（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２３（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２３（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２４（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２４（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２５（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２５（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２６（ａ）は、傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図２６（ｂ）は、傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図２７（ａ）及び図２７（ｂ）のそれぞれは、重力方向に対する傾斜面の傾斜角度を示す断面図である。 図２８は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図２９は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図３０は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図３１は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図３２は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図３３（ａ）は、厚板状の傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図３３（ｂ）は、厚板状の傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図３４は、厚板状の傾斜構造物を構成する構造層を示す平面図である。 図３５は、厚板状の傾斜構造物を構成する構造層を示す平面図である。 図３６（ａ）は、外壁面及び内壁面の双方が傾斜面となる厚板状の傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図３６（ｂ）は、外壁面及び内壁面の双方が傾斜面となる厚板状の傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図３７は、外壁面及び内壁面の双方が傾斜面となる厚板状の傾斜構造物を構成する構造層を示す平面図である。 図３８（ａ）は、走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面を備える傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図３８（ｂ）は、走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面を備える傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図３９（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図３９（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４０（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図４０（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４１（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図４１（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４２（ａ）は、傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図４２（ｂ）は、傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図４３は、空隙構造物の一例を示す断面図である。 図４４は、空隙構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４５は、空隙構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４６は、空隙構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４７は、空隙構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４８（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図４８（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４９（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図４９（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図５０は、回転するステージを示す斜視図である。
　以下、図面を参照しながら、造形装置及び造形方法の実施形態について説明する。以下では、物体の一例であるワークＷに対する加工を行うことが可能な造形装置ＳＹＳを用いて、造形装置及び造形方法の実施形態を説明する。特に、以下では、レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ：Ｌａｓｅｒ　Ｍｅｔａｌ　Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）に基づく付加加工を行う造形装置ＳＹＳを用いて、造形装置及び造形方法の実施形態を説明する。レーザ肉盛溶接法に基づく付加加工は、ワークＷに供給した造形材料Ｍを造形光ＥＬ（つまり、光の形態を有するエネルギビーム）で溶融することで、ワークＷと一体化された又はワークＷから分離可能な造形物を造形する付加加工である。但し、造形装置ＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法とは異なる方法に基づく付加加工を行ってもよい。或いは、造形装置ＳＹＳは、付加加工とは異なる任意の加工（例えば、除去加工）を行ってもよい。
　尚、レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ）は、ダイレクト・メタル・デポジション、ディレクテッド・エナジー・デポジション、レーザクラッディング、レーザ・エンジニアード・ネット・シェイピング、ダイレクト・ライト・ファブリケーション、レーザ・コンソリデーション、シェイプ・デポジション・マニュファクチャリング、ワイヤ－フィード・レーザ・デポジション、ガス・スルー・ワイヤ、レーザ・パウダー・フージョン、レーザ・メタル・フォーミング、セレクティブ・レーザ・パウダー・リメルティング、レーザ・ダイレクト・キャスティング、レーザ・パウダー・デポジション、レーザ・アディティブ・マニュファクチャリング、レーザ・ラピッド・フォーミングと称してもよい。
　また、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から定義されるＸＹＺ直交座標系を用いて、造形装置ＳＹＳを構成する各種構成要素の位置関係について説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれが水平方向（つまり、水平面内の所定方向）であり、Ｚ軸方向が鉛直方向（つまり、水平面に直交する方向であり、実質的には上下方向）であるものとする。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転方向を、それぞれ、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向と称する。ここで、Ｚ軸方向を重力方向としてもよい。また、ＸＹ平面を水平方向としてもよい。
　（１）造形装置ＳＹＳの構造
　初めに、図１から図３を参照しながら、本実施形態の造形装置ＳＹＳの構造について説明する。図１は、本実施形態の造形装置ＳＹＳのシステム構成を示すシステム構成図である。図２及び図３のそれぞれは、本実施形態の造形装置ＳＹＳの構造を模式的に示す断面図である。
　造形装置ＳＹＳは、ワークＷに対して付加加工を行うことが可能である。造形装置ＳＹＳは、ワークＷに対して付加加工を行うことで、ワークＷと一体化された（或いは、分離可能な）造形物を造形可能である。この場合、ワークＷに対して行われる付加加工は、ワークＷと一体化された（或いは、分離可能な）造形物をワークＷに付加する加工に相当する。尚、本実施形態における造形物は、造形装置ＳＹＳが造形する任意の物体を意味していてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物の一例として、３次元構造物（つまり、３次元方向のいずれの方向においても大きさを持つ３次元の構造物であり、立体物、言い換えると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向において大きさを持つ構造物）ＳＴを造形可能である。
　ワークＷが後述するステージ３１である場合には、造形装置ＳＹＳは、ステージ３１に対して付加加工を行うことが可能である。ワークＷがステージ３１に載置されている物体である載置物である場合には、造形装置ＳＹＳは、載置物に対して付加加工を行うことが可能である。ステージ３１に載置される載置物は、造形装置ＳＹＳが造形した別の３次元構造物ＳＴ（つまり、既存構造物）であってもよい。尚、図１は、ワークＷが、ステージ３１によって保持されている既存構造物である例を示している。また、以下でも、ワークＷがステージ３１によって保持されている既存構造物である例を用いて説明を進める。
　ワークＷは、欠損箇所がある要修理品であってもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、欠損個所を補填するための造形物を造形する付加加工を行うことで、要修理品を補修する補修加工を行ってもよい。つまり、造形装置ＳＹＳが行う付加加工は、欠損箇所を補填するための造形物をワークＷに付加する付加加工を含んでいてもよい。
　上述したように、造形装置ＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法に基づく付加加工を行うことが可能である。つまり、造形装置ＳＹＳは、積層造形技術を用いて物体を造形する３Ｄプリンタであるとも言える。尚、積層造形技術は、ラピッドプロトタイピング（Ｒａｐｉｄ　Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）、ラピッドマニュファクチャリング（Ｒａｐｉｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）、又は、アディティブマニュファクチャリング（Ａｄｄｉｔｉｖｅ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）とも称されてもよい。
　造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬを用いて造形材料Ｍを加工することで付加加工を行う。造形材料Ｍは、所定強度以上の造形光ＥＬの照射によって溶融可能な材料である。このような造形材料Ｍとして、例えば、金属性の材料及び樹脂性の材料の少なくとも一方が使用可能である。但し、造形材料Ｍとして、金属性の材料及び樹脂性の材料とは異なるその他の材料が用いられてもよい。造形材料Ｍは、粉状の又は粒状の材料である。つまり、造形材料Ｍは、粉粒体である。但し、造形材料Ｍは、粉粒体でなくてもよい。例えば、造形材料Ｍとして、ワイヤ状の造形材料及びガス状の造形材料の少なくとも一方が用いられてもよい。
　付加加工を行うために、造形装置ＳＹＳは、図１から図３に示すように、材料供給源１と、造形ユニット２と、ステージユニット３と、計測装置４と、光源５と、気体供給源６と、制御装置７とを備える。造形ユニット２と、ステージユニット３とは、筐体８の内部空間に収容されていてもよい。
　材料供給源１は、造形ユニット２に造形材料Ｍを供給する。材料供給源１は、付加加工を行うために単位時間あたりに必要とする分量の造形材料Ｍが造形ユニット２に供給されるように、当該必要な分量に応じた所望量の造形材料Ｍを供給する。
　造形ユニット２は、材料供給源１から供給される造形材料Ｍを加工して造形物を造形する。造形物を造形するために、造形ユニット２は、造形ヘッド２１と、ヘッド駆動系２２とを備える。尚、造形ヘッド２１は、「造形部」と称されてもよい。更に、造形ヘッド２１は、ビーム照射部２１１と、材料ノズル（つまり造形材料Ｍを供給する供給系）２１２とを備えている。尚、図１から図３に示す例では、造形ヘッド２１が単一の材料ノズル２１２を備えているが、造形ヘッド２１は、複数の材料ノズル２１２を備えていてもよい。
　ビーム照射部２１１は、造形光ＥＬをワークＷに照射する。ビーム照射部２１１は、造形光ＥＬをワークＷに照射するために、照射光学系２１１１を備える。照射光学系２１１１は、造形光ＥＬを射出するための光学系（例えば、集光光学系）である。具体的には、照射光学系２１１１は、造形光ＥＬを発する光源５と、光ファイバやライトパイプ等の光伝送部材５１を介して光学的に接続されている。照射光学系２１１１は、光伝送部材５１を介して光源５から伝搬してくる造形光ＥＬを射出する。照射光学系２１１１は、照射光学系２１１１から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて造形光ＥＬを照射する。照射光学系２１１１の下方には、ステージ３１が配置されている。ステージ３１にワークＷが載置されている場合には、照射光学系２１１１は、ワークＷに向けてエネルギビームである造形光ＥＬを照射する。具体的には、照射光学系２１１１は、造形光ＥＬが射出される領域としてワークＷ上に又はワークＷの近傍に設定される（或いは、後述する造形面ＭＳ上に又は造形面ＭＳの近傍に設定される）照射目標位置ＥＰに向けて造形光ＥＬを射出可能である。更に、照射光学系２１１１の状態は、制御装置７の制御下で、照射目標位置ＥＰに向けて造形光ＥＬを射出する状態と、照射目標位置ＥＰに向けて造形光ＥＬを射出しない状態との間で切替可能である。尚、照射光学系２１１１から射出される造形光ＥＬの方向は真下（つまり、－Ｚ軸方向と一致）には限定されず、例えば、Ｚ軸に対して所定の角度だけ傾いた方向であってもよい。
　材料ノズル２１２には、供給アウトレット２１４が形成されている。材料ノズル２１２は、供給アウトレット２１４から造形材料Ｍを供給する（例えば、射出する、噴射する、噴出する、又は、吹き付ける）。このため、材料ノズル２１２は、材料供給部と称されてもよい。材料ノズル２１２は、供給管１１及び混合装置１２を介して造形材料Ｍの供給源である材料供給源１と物理的に接続されている。材料ノズル２１２は、供給管１１及び混合装置１２を介して材料供給源１から供給される造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２は、供給管１１を介して材料供給源１から供給される造形材料Ｍを圧送してもよい。即ち、材料供給源１からの造形材料Ｍと搬送用の気体（つまり、圧送ガスであり、例えば、窒素やアルゴン等の不活性ガス）とは、混合装置１２で混合された後に供給管１１を介して材料ノズル２１２に圧送されてもよい。その結果、材料ノズル２１２は、搬送用の気体と共に造形材料Ｍを供給する。搬送用の気体として、例えば、気体供給源６から供給されるパージガスが用いられる。但し、搬送用の気体として、気体供給源６とは異なる気体供給源から供給される気体が用いられてもよい。尚、図１において材料ノズル２１２は、チューブ状に描かれているが、材料ノズル２１２の形状は、この形状に限定されない。材料ノズル２１２は、材料ノズル２１２から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２の下方には、ステージ３１が配置されている。ステージ３１にワークＷが搭載されている場合には、材料ノズル２１２は、ワークＷ又はワークＷの近傍に向けて造形材料Ｍを供給する。尚、材料ノズル２１２から供給される造形材料Ｍの進行方向はＺ軸方向に対して所定の角度（一例として鋭角）だけ傾いた方向であるが、－Ｚ側（つまり、真下）であってもよい。
　本実施形態では、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１１からの造形光ＥＬが照射される部位に造形材料Ｍを供給する。例えば、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１１が造形光ＥＬを射出する照射目標位置ＥＰに向けて造形材料Ｍを供給してもよい。例えば、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１１が造形光ＥＬを実際に照射する実照射位置ＡＰ（後述する図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）に向けて造形材料Ｍを供給してもよい。例えば、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１１から射出された造形光ＥＬによって形成される溶融池ＭＰ（後述する図４等参照）に向けて造形材料Ｍを供給してもよい。但し、材料ノズル２１２は、溶融池ＭＰに造形材料Ｍを供給しなくてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、材料ノズル２１２からの造形材料ＭがワークＷに到達する前に当該造形材料Ｍを造形光ＥＬによって溶融させ、溶融した造形材料ＭをワークＷに付着させてもよい。
　ヘッド駆動系２２は、造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿って造形ヘッド２１を移動させる。図２から図３に示す例では、ヘッド駆動系２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のそれぞれに沿って造形ヘッド２１を移動させる。この場合、ヘッド駆動系２２は、ヘッド駆動系２２Ｘと、ヘッド駆動系２２Ｙと、ヘッド駆動系２２Ｚとを備えていてもよい。ヘッド駆動系２２Ｘは、Ｘ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２Ｙは、Ｙ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２Ｚは、Ｚ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。
　ヘッド駆動系２２Ｙは、筐体８の底面（或いは、筐体８の底面に配置される定盤）に空気ばね等の防振装置を介して設置される支持フレーム２２４に接続され且つＹ軸に沿って延びるＹガイド部材２２１Ｙと、Ｙガイド部材２２１Ｙに沿って移動可能なＹスライド部材２２２Ｙと、Ｙスライド部材２２２Ｙを移動させる不図示のモータとを備える。ヘッド駆動系２２Ｘは、Ｙスライド部材２２２Ｙに接続され且つＸ軸に沿って延びるＸガイド部材２２１Ｘと、Ｘガイド部材２２１Ｘに沿って移動可能なＸスライド部材２２２Ｘと、Ｘスライド部材２２２Ｘを移動させる不図示のモータとを備える。ヘッド駆動系２２Ｚは、Ｘスライド部材２２２Ｘに接続され且つＺ軸に沿って延びるＺガイド部材２２１Ｚと、Ｚガイド部材２２１Ｚに沿って移動可能なＺスライド部材２２２Ｚと、Ｚスライド部材２２２Ｚを移動させる不図示のモータとを備える。Ｚスライド部材２２２Ｚには、造形ヘッド２１が接続されている。Ｙスライド部材２２２ＹがＹガイド部材２２１Ｙに沿って移動すると、ヘッド駆動系２２Ｘ及び２２Ｚを介してＹスライド部材２２２Ｙに接続されている造形ヘッド２１がＹ軸に沿って移動する。Ｘスライド部材２２２ＸがＸガイド部材２２１Ｘに沿って移動すると、ヘッド駆動系２２Ｚを介してＸスライド部材２２２Ｘに接続されている造形ヘッド２１がＸ軸に沿って移動する。Ｚスライド部材２２２ＺがＺガイド部材２２１Ｚに沿って移動すると、Ｚスライド部材２２２Ｚに接続されている造形ヘッド２１がＺ軸に沿って移動する。
　ヘッド駆動系２２が造形ヘッド２１を移動させると、造形ヘッド２１とステージ３１及びステージ３１に載置されたワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ヘッド駆動系２２は、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、照射目標位置ＥＰ（更には、溶融池ＭＰ）がワークＷに対して相対的に移動する。このため、ヘッド駆動系２２は、照射目標位置ＥＰを移動させるための移動装置として機能しているとみなしてもよい。
　ステージユニット３は、ステージ３１と、ステージ駆動系３２とを備えている。
　ステージ３１には、物体であるワークＷが載置される。具体的には、ステージ３１の上面の少なくとも一部である載置面３１１には、ワークＷが載置される。通常、載置面３１１はＸＹ平面に沿った面であり、ワークＷの表面ＷＳもまたＸＹ平面に沿った面である。ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを支持可能である。ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを保持可能であってもよい。この場合、ステージ３１は、ワークＷを保持するために、機械的なチャック、静電チャック及び真空吸着チャック等の少なくとも一つを備えていてもよい。或いは、ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを保持可能でなくてもよい。この場合、ワークＷは、クランプレスでステージ３１に載置されていてもよい。上述した照射光学系２１１１は、ステージ３１にワークＷが載置されている期間の少なくとも一部において造形光ＥＬを射出する。更に、上述した材料ノズル２１２は、ステージ３１にワークＷが載置されている期間の少なくとも一部において造形材料Ｍを供給する。
　本実施形態では、ステージ３１は、ステージ３１θＸと、ステージ３１θＺとを含む。ステージ３１がステージ３１θＸとステージ３１θＺとを含む理由は、後に詳述するように、後述するステージ駆動系３２によってステージ３１をθＸ方向及びθＺ方向のそれぞれに沿って移動させるためである。ワークＷは、ステージ３１θＺに載置される。このため、ステージ３１θＺの上面の少なくとも一部が、ワークＷが載置される載置面３１１として用いられる。ステージ３１θＸは、後述するように、ステージ駆動系３２によってθＸ方向に沿って移動可能（つまり、Ｘ軸に沿った回転軸周りに回転可能）である。ステージ３１θＺは、ステージ３１θＸの回転に合わせてステージ３１θＸと共にＸ軸に沿った回転軸周りに回転可能となるように、ステージ３１θＸに形成された凹部に配置されている。ステージ３１θＺは、後述するように、ステージ３１θＸの回転とは無関係にステージ駆動系３２によってθＺ方向に沿って移動可能（つまり、Ｚ軸に沿った回転軸周りに回転可能）となるように、ステージ３１θＸに形成された凹部に配置されている。尚、ステージ３１の構成は、図２及び図３に示した構成には限定されない。一例として、ステージ３１θＺがステージ３１θＸに形成された凹部に配置されていなくてもよい。
　ステージ駆動系３２は、ステージ３１を移動させる。ステージ駆動系３２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿ってステージ３１を移動させる。尚、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿ってステージ３１を移動させる動作は、Ｘ軸に沿った回転軸、Ｙ軸に沿った回転軸及びＺ軸に沿った回転軸の少なくとも一つの周りにステージ３１を回転させることで、造形ヘッド２１に対するステージ３１の姿勢（更には、ステージ３１に載置されているワークＷの姿勢）を変更する動作と等価である。このため、ステージ駆動系３２は、姿勢変更装置と称されてもよい。図２から図３に示す例では、ステージ駆動系３２は、θＸ方向及びθＺ方向のそれぞれに沿ってステージ３１を移動させる。つまり、ステージ駆動系３２は、Ｘ軸に沿った回転軸周りにステージ３１を回転させ、Ｚ軸に沿った回転軸周りにステージ３１を回転させる。この場合、ステージ駆動系３２は、ステージ駆動系３２θＸと、ステージ駆動系３２θＺとを備えていてもよい。ステージ駆動系３２θＸは、Ｘ軸に沿った回転軸周りにステージ３１（特に、ステージ３１θＸ）を回転させる。ステージ駆動系３２θＺは、Ｚ軸に沿った回転軸周りにステージ３１（特に、ステージ３１θＺ）を回転させる。ステージ駆動系３２θＸは、筐体８の底面（或いは、筐体８の底面に配置される定盤）に空気ばね等の防振装置を介して設置される一対の支持フレーム３２３にそれぞれ回転可能に接続される一対の回転シャフト３２１θＸと、一対の回転シャフト３２１θＸをＸ軸に沿った回転軸周りに回転させる駆動装置であるモータ３２２θＸとを備える。一対の回転シャフト３２１θＸは、Ｘ軸方向に沿って延びる。一対の回転シャフト３２１θＸは、Ｘ軸方向に沿ってステージ３１θＸを挟み込むように、ステージ３１θＸに接続されている。ステージ駆動系３２θＺは、Ｚ軸方向に沿って延び且つステージ３１θＺの底面（具体的には、ステージ３１θＸに対向する面）に接続される回転シャフト３２１θＺと、回転シャフト３２１θＺをＺ軸に沿った回転軸周りに回転させるモータ３２２θＺとを備える。一対の回転シャフト３２１θＸが回転すると、ステージ３１θＸがＸ軸に沿った回転軸周りに回転する。その結果、ステージ３１θＸが支持するステージ３１θＺ（更には、ステージ３１θＺが支持するワークＷ）もまた、Ｘ軸に沿った回転軸周りに回転する。回転シャフト３２１θＺが回転すると、ステージ３１θＺ（更には、ステージ３１θＺが支持するワークＷ）もまた、Ｚ軸に沿った回転軸周りに回転する。尚、図２及び図３に示したステージ３１は、ステージ３１θＸが支持フレーム３２３によって両側から支持される両持ち構造を有している。しかしながら、ステージ３１は、ステージ３１θＸが支持フレーム３２３によって片側から支持される片持ち構造を有していてもよい。
　ステージ駆動系３２がステージ３１を移動させると、造形ヘッド２１とステージ３１及びステージ３１に載置されたワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ステージ駆動系３２は、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、照射目標位置ＥＰ（更には、溶融池ＭＰ）がワークＷに対して相対的に移動する。このため、ステージ駆動系３２は、照射目標位置ＥＰを移動させるための移動装置として機能しているとみなしてもよい。
　ステージ３１を回転軸周りに回転させる動作は、実質的には、ステージ３１の姿勢を変更する（例えば、造形ヘッド２１に対するステージ３１の相対的な姿勢を変更する）動作と等価であるとみなしてもよい。このため、ステージ駆動系３２は、造形ヘッド２１に対するステージ３１の相対的な姿勢を変更することで、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。
　光源５は、例えば、赤外光、可視光及び紫外光のうちの少なくとも一つを、造形光ＥＬとして射出する。但し、造形光ＥＬとして、その他の種類の光が用いられてもよい。造形光ＥＬは、複数のパルス光（つまり、複数のパルスビーム）を含んでいてもよい。造形光ＥＬは、レーザ光であってもよい。この場合、光源５は、レーザ光源（例えば、レーザダイオード（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）等の半導体レーザを含んでいてもよい。レーザ光源としては、ファイバ・レーザやＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、エキシマレーザ等であってもよい。但し、造形光ＥＬはレーザ光でなくてもよい。光源５は、任意の光源（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）及び放電ランプ等の少なくとも一つ）を含んでいてもよい。
　気体供給源６は、筐体８の内部空間をパージするためのパージガスの供給源である。パージガスは、不活性ガスを含む。不活性ガスの一例として、窒素ガス又はアルゴンガスがあげられる。気体供給源６は、気体供給源６と筐体８とを接続する供給管６１を介して、筐体８の内部空間にパージガスを供給する。その結果、筐体８の内部空間は、パージガスによってパージされた空間となる。尚、気体供給源６は、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスが格納されたボンベであってもよい。不活性ガスが窒素ガスである場合には、気体供給源６は、大気を原料として窒素ガスを発生する窒素ガス発生装置であってもよい。
　上述したように、材料ノズル２１２がパージガスと共に造形材料Ｍを供給する場合には、気体供給源６は、材料供給源１からの造形材料Ｍが供給される混合装置１２にパージガスを供給してもよい。具体的には、気体供給源６は、気体供給源６と混合装置１２とを接続する供給管６２を介して混合装置１２と接続されていてもよい。その結果、気体供給源６は、供給管６２を介して、混合装置１２にパージガスを供給する。この場合、材料供給源１からの造形材料Ｍは、供給管６２を介して気体供給源６から供給されたパージガスによって、供給管１１内を通って材料ノズル２１２に向けて供給（具体的には、圧送）されてもよい。つまり、気体供給源６は、供給管６２、混合装置１２及び供給管１１を介して、材料ノズル２１２に接続されていてもよい。その場合、材料ノズル２１２は、供給アウトレット２１４から、造形材料Ｍを圧送するためのパージガスと共に造形材料Ｍを供給することになる。
　制御装置７は、造形装置ＳＹＳの動作を制御する。制御装置７は、造形装置ＳＹＳの動作を制御することで、３次元構造物ＳＴの造形を制御する。その結果、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、ワークＷに対して付加加工を行うことで３次元構造物ＳＴを造形する。このため、制御装置７は、造形制御部と称されてもよい。具体的には、例えば、制御装置７は、ワークＷに対して付加加工を行うように、造形装置ＳＹＳが備える造形ユニット２（例えば、造形ヘッド２１及びヘッド駆動系２２の少なくとも一方）を制御してもよい。例えば、制御装置７は、ワークＷに対して付加加工を行うように、造形装置ＳＹＳが備えるステージユニット３（例えば、ステージ駆動系３２）を制御してもよい。
　制御装置７は、例えば、演算装置と、記憶装置とを備えていてもよい。演算装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）の少なくとも一方を含んでいてもよい。記憶装置は、例えば、メモリを含んでいてもよい。制御装置７は、演算装置がコンピュータプログラムを実行することで、造形装置ＳＹＳの動作を制御する装置として機能する。このコンピュータプログラムは、制御装置７が行うべき後述する動作を演算装置に行わせる（つまり、実行させる）ためのコンピュータプログラムである。つまり、このコンピュータプログラムは、造形装置ＳＹＳに後述する動作を行わせるように制御装置７を機能させるためのコンピュータプログラムである。演算装置が実行するコンピュータプログラムは、制御装置７が備える記憶装置（つまり、記録媒体）に記録されていてもよいし、制御装置７に内蔵された又は制御装置７に外付け可能な任意の記憶媒体（例えば、ハードディスクや半導体メモリ）に記録されていてもよい。或いは、演算装置は、実行するべきコンピュータプログラムを、ネットワークインタフェースを介して、制御装置７の外部の装置からダウンロードしてもよい。
　制御装置７は、ビーム照射部２１１による造形光ＥＬの射出態様を制御してもよい。射出態様は、例えば、造形光ＥＬの強度及び造形光ＥＬの射出タイミングの少なくとも一方を含んでいてもよい。造形光ＥＬが複数のパルス光を含む場合には、射出態様は、例えば、パルス光の発光時間、パルス光の発光周期、及び、パルス光の発光時間の長さとパルス光の発光周期との比（いわゆる、デューティ比）の少なくとも一つを含んでいてもよい。更に、制御装置７は、ヘッド駆動系２２による造形ヘッド２１の移動態様を制御してもよい。制御装置７は、ステージ駆動系３２によるステージ３１の移動態様を制御してもよい。移動態様は、例えば、移動量、移動速度、移動方向及び移動タイミング（移動時期）の少なくとも一つを含んでいてもよい。更に、制御装置７は、材料ノズル２１２による造形材料Ｍの供給態様を制御してもよい。供給態様は、例えば、供給量（特に、単位時間当たりの供給量）及び供給タイミング（供給時期）の少なくとも一方を含んでいてもよい。
　制御装置７は、造形装置ＳＹＳの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置７は、造形装置ＳＹＳ外にサーバ等として設けられていてもよい。この場合、制御装置７と造形装置ＳＹＳとは、有線及び／又は無線のネットワーク（或いは、データバス及び／又は通信回線）で接続されていてもよい。有線のネットワークとして、例えばＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２ｘ、ＲＳ－４２２、ＲＳ－４２３、ＲＳ－４８５及びＵＳＢの少なくとも一つに代表されるシリアルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、パラレルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ及び１０００ＢＡＳＥ－Ｔの少なくとも一つに代表されるイーサネット（登録商標）に準拠したインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、電波を用いたネットワークが用いられてもよい。電波を用いたネットワークの一例として、ＩＥＥＥ８０２．１ｘに準拠したネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方）があげられる。無線のネットワークとして、赤外線を用いたネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、光通信を用いたネットワークが用いられてもよい。この場合、制御装置７と造形装置ＳＹＳとはネットワークを介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されていてもよい。また、制御装置７は、ネットワークを介して造形装置ＳＹＳにコマンドや制御パラメータ等の情報を送信可能であってもよい。造形装置ＳＹＳは、制御装置７からのコマンドや制御パラメータ等の情報を、上記ネットワークを介して受信する受信装置を備えていてもよい。造形装置ＳＹＳは、制御装置７に対してコマンドや制御パラメータ等の情報を、上記ネットワークを介して送信する送信装置（つまり、制御装置７に対して情報を出力する出力装置）を備えていてもよい。或いは、制御装置７が行う処理のうちの一部を行う第１制御装置が造形装置ＳＹＳの内部に設けられている一方で、制御装置７が行う処理のうちの他の一部を行う第２制御装置が造形装置ＳＹＳの外部に設けられていてもよい。
　制御装置７内には、演算装置がコンピュータプログラムを実行することで、機械学習によって構築可能な演算モデルが実装されてもよい。機械学習によって構築可能な演算モデルの一例として、例えば、ニューラルネットワークを含む演算モデル（いわゆる、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ））があげられる。この場合、演算モデルの学習は、ニューラルネットワークのパラメータ（例えば、重み及びバイアスの少なくとも一つ）の学習を含んでいてもよい。制御装置７は、演算モデルを用いて、造形装置ＳＹＳの動作を制御してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳの動作を制御する動作は、演算モデルを用いて造形装置ＳＹＳの動作を制御する動作を含んでいてもよい。尚、制御装置７には、教師データを用いたオフラインでの機械学習により構築済みの演算モデルが実装されてもよい。また、制御装置７に実装された演算モデルは、制御装置７上においてオンラインでの機械学習によって更新されてもよい。或いは、制御装置７は、制御装置７に実装されている演算モデルに加えて又は代えて、制御装置７の外部の装置（つまり、造形装置ＳＹＳの外部に設けられる装置に実装された演算モデルを用いて、造形装置ＳＹＳの動作を制御してもよい。
　尚、制御装置７が実行するコンピュータプログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷやフレキシブルディスク、ＭＯ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ－ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、磁気テープ等の磁気媒体、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ、及び、その他プログラムを格納可能な任意の媒体の少なくとも一つが用いられてもよい。記録媒体には、コンピュータプログラムを記録可能な機器（例えば、コンピュータプログラムがソフトウェア及びファームウェア等の少なくとも一方の形態で実行可能な状態に実装された汎用機器又は専用機器）が含まれていてもよい。更に、コンピュータプログラムに含まれる各処理や機能は、制御装置７（つまり、コンピュータ）がコンピュータプログラムを実行することで制御装置７内に実現される論理的な処理ブロックによって実現されてもよいし、制御装置７が備える所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ）等のハードウェアによって実現されてもよいし、論理的な処理ブロックとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウェアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。
　（２）造形装置ＳＹＳの動作
　続いて、造形装置ＳＹＳの動作について説明する。
　（２－１）付加加工の基本動作
　初めに、造形装置ＳＹＳがワークＷに対して行う付加加工の基本動作について説明する。ワークＷに対して行われる付加加工は、ワークＷと一体化された（或いは、分離可能な）造形物をワークＷに付加するように造形物を造形する動作に相当する。以下では、説明の便宜上、所望形状を有する造形物である３次元構造物ＳＴを造形する付加加工について説明する。上述したように、造形装置ＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法に基づく付加加工を行うことで、３次元構造物ＳＴを造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法に準拠した既存の付加加工を行うことで、３次元構造物ＳＴを造形してもよい。以下、レーザ肉盛溶接法を用いて３次元構造物ＳＴを造形する動作の一例について簡単に説明する。
　造形装置ＳＹＳは、造形するべき３次元構造物ＳＴの３次元モデルデータ（例えば、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）データ）等に基づいて、ワークＷ上に３次元構造物ＳＴを造形する。３次元モデルデータとして、造形装置ＳＹＳ内に設けられた不図示の計測装置及び造形装置ＳＹＳとは別に設けられた３次元形状計測機の少なくとも一方で計測された立体物の計測データが用いられてもよい。造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを造形するために、例えば、Ｚ軸方向に沿って並ぶ複数の層状の部分構造物（以下、“構造層”と称する）ＳＬを順に造形していく。例えば、造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴの３次元モデルをＺ軸方向に沿って輪切りにすることで得られる複数の層のデータに基づいて複数の構造層ＳＬを１層ずつ順に造形していく。その結果、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造体である３次元構造物ＳＴが造形される。尚、構造層ＳＬは、必ずしも層状の形状を有する造形物でなくてもよい。以下、複数の構造層ＳＬを１層ずつ順に造形していくことで３次元構造物ＳＴを造形する動作の流れについて説明する。
　まず、各構造層ＳＬを造形する動作について図４（ａ）から図４（ｅ）を参照して説明する。造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、ワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬ（或いは、任意の造形物、以下同じ）の第１所望位置に照射目標位置ＥＰが設定されるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させる。その後、造形装置ＳＹＳは、照射目標位置ＥＰに向けて照射光学系２１１１から造形光ＥＬを射出する。その結果、図４（ａ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面又は造形済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上の第２所望位置に造形光ＥＬを照射する。尚、造形面ＭＳに造形光ＥＬが照射されるがゆえに、造形面ＭＳは、典型的には、造形光ＥＬを射出する照射光学系２１１１の光軸ＡＸに交差する面（例えば、ＸＹ平面に沿った面）となる。
　ここで、照射目標位置ＥＰについて、図５（ａ）から図５（ｂ）及び図６（ａ）から図６（ｂ）を用いて説明する。照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬが照射されるべき位置である。図５（ａ）に示すように、照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬが集光されるべき位置を意味していてもよい。つまり、照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬのベストフォーカス部分（つまり、造形光ＥＬが最も収斂している部分）ＣＰが位置するべき位置を意味していてもよい。この場合、照射目標位置ＥＰは、集光目標位置と称されてもよい。或いは、図５（ｂ）に示すように、照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬのベストフォーカス位置部分とは異なる部分が位置するべき位置を意味していてもよい。つまり、照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬのうちのデフォーカス量が所望量となる部分が位置するべき位置を意味していてもよい。尚、照射目標位置ＥＰは、照射光学系２１１１の光軸ＡＸに交差する面内での位置（例えば、ＸＹ平面内の位置）と、光軸ＡＸの方向における位置（例えば、Ｚ方向の位置）との双方を含むものである。以下の説明では、説明の便宜上、照射目標位置ＥＰが、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬが集光されるべき位置である例について説明する。
　制御装置７は、図６（ａ）に示すように、照射目標位置ＥＰを、ワークＷの表面又は造形済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上に設定してもよい。つまり、制御装置７は、図６（ａ）に示すように、照射目標位置ＥＰを、造形面ＭＳ上の位置に設定してもよい。例えば、ワークＷの表面が造形面ＭＳを含む場合には、制御装置７は、照射目標位置ＥＰを、ワークＷの表面に設定してもよい。例えば、構造層ＳＬの表面が造形面ＭＳを含む場合には、制御装置７は、照射目標位置ＥＰを、構造層ＳＬの表面に設定してもよい。上述したように、ビーム照射部２１１は、造形面ＭＳに造形光ＥＬを照射する。このため、照射目標位置ＥＰが造形面ＭＳ上に設定される場合には、造形面ＭＳ上で実際に造形光ＥＬが照射される実照射位置ＡＰは、照射目標位置ＥＰと一致していてもよい。
　制御装置７は、図６（ｂ）に示すように、照射目標位置ＥＰを、表面が造形面ＭＳとなるワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの内部に設定してもよい。つまり、制御装置７は、照射目標位置ＥＰを、表面が造形面ＭＳとなるワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの内部の位置に設定してもよい。照射目標位置ＥＰがワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの内部に設定される場合には、ワークＷ、造形済みの構造層ＳＬ又は溶融池ＭＰによって造形光ＥＬが遮られる（例えば、吸収される、反射される又は散乱される）がゆえに、造形光ＥＬが照射目標位置ＥＰまで到達しない可能性がある。つまり、ビーム照射部２１１が照射目標位置ＥＰに向けて造形光ＥＬを射出しても、造形光ＥＬが照射目標位置ＥＰに実際には照射されない可能性がある。この場合、造形面ＭＳ上で実際に造形光ＥＬが照射される実照射位置ＡＰは、照射目標位置ＥＰと一致していなくてもよい。例えば、実照射位置ＡＰは、照射光学系２１１１の光軸ＡＸが延びる光軸方向（図６（ｂ）に示す例では、Ｚ軸方向）に沿って照射目標位置ＥＰから離れた位置に位置していてもよい。具体的には、実照射位置ＡＰは、光軸ＡＸと造形面ＭＳとの交点を含む造形面ＭＳ上の領域に位置していてもよい。但し、造形光ＥＬが照射目標位置ＥＰまで到達する場合には、実照射位置ＡＰは、照射目標位置ＥＰと一致していてもよい。
　照射目標位置ＥＰと実照射位置ＡＰとの位置関係が一定のルールに従って規定可能であることを考慮すれば、照射目標位置ＥＰを設定する動作は、実質的には、実照射位置ＡＰを設定する動作と等価であるとみなしてもよい。後述する照射目標位置ＥＰが設定される位置に関する条件は、実質的には、実目標位置ＥＰが設定される位置に関する条件と等価であるとみなしてもよい。
　このように、ワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの第１所望位置に照射目標位置ＥＰを設定する動作は、ワークＷの表面又は造形済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上の位置に照射目標位置ＥＰを設定する動作と、表面が造形面ＭＳとなるワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの内部の位置に照射目標位置ＥＰを設定する動作との少なくとも一つを含んでいてもよい。
　再び図４（ａ）において、造形面ＭＳに造形光ＥＬが照射されると、造形光ＥＬが照射された造形面ＭＳ上の実照射位置ＡＰを含む領域に溶融池（つまり、造形光ＥＬによって溶融した金属等のプール）ＭＰが形成される。更に、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、材料ノズル２１２から造形材料Ｍを供給する。その結果、溶融池ＭＰに造形材料Ｍが供給される。溶融池ＭＰに供給された造形材料Ｍは、溶融池ＭＰに照射されている造形光ＥＬによって溶融する。或いは、材料ノズル２１２から供給された造形材料Ｍは、溶融池ＭＰに到達する前に造形光ＥＬによって溶融し、溶融した造形材料Ｍが溶融池ＭＰに供給されてもよい。その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図４（ｃ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物が造形面ＭＳ上に堆積される。
　造形装置ＳＹＳは、このような造形光ＥＬの照射による溶融池ＭＰの形成、溶融池ＭＰへの造形材料Ｍの供給、供給された造形材料Ｍの溶融及び溶融した造形材料Ｍの固化を含む一連の造形処理を、図４（ｄ）に示すように、造形面ＭＳに対して造形ヘッド２１を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方に沿って移動させながら繰り返す。この際、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳ上において造形物を造形したい領域に造形光ＥＬを照射する一方で、造形面ＭＳ上において造形物を造形したくない領域に造形光ＥＬを照射しない。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して所定の移動軌跡に沿って照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物を造形したい領域の分布の態様に応じたタイミングで造形光ＥＬを造形面ＭＳに照射する。その結果、溶融池ＭＰもまた、照射目標位置ＥＰの移動軌跡に応じた移動軌跡に沿って造形面ＭＳ上を移動することになる。具体的には、溶融池ＭＰは、造形面ＭＳ上において、照射目標位置ＥＰの移動軌跡に沿った領域のうち造形光ＥＬが照射された部分に順次形成される。その結果、図４（ｅ）に示すように、造形面ＭＳ上に、溶融した後に固化した造形材料Ｍの集合体である造形物に相当する構造層ＳＬが造形される。つまり、溶融池ＭＰの移動軌跡に応じたパターンで造形面ＭＳ上に造形された造形物の集合体に相当する構造層ＳＬ（つまり、平面視において、溶融池ＭＰの移動軌跡に応じた形状を有する構造層ＳＬ）が造形される。尚、造形物を造形したくない領域に照射目標位置ＥＰが設定されている場合、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬを照射目標位置ＥＰに照射するとともに、造形材料Ｍの供給を停止してもよい。また、造形物を造形したくない領域に照射目標位置ＥＰが設定されている場合に、造形装置ＳＹＳは、造形材料Ｍを照射目標位置ＥＰに供給するとともに、溶融池ＭＰができない強度の造形光ＥＬを照射目標位置ＥＰに照射してもよい。
　造形装置ＳＹＳは、このような構造層ＳＬを造形するための動作を、制御装置７の制御下で、３次元モデルデータに基づいて繰り返し行う。具体的には、まず、制御装置７は、構造層ＳＬを造形するための動作を行う前に、３次元モデルデータを積層ピッチでスライス処理してスライスデータを作成する。造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面に相当する造形面ＭＳ上に１層目の構造層ＳＬ＃１を造形するための動作を、構造層ＳＬ＃１に対応するスライスデータに基づいて行う。具体的には、制御装置７は、構造層ＳＬ＃１に対応するスライスデータに基づいて、１層目の構造層ＳＬ＃１を造形するように造形ユニット２及びステージユニット３を制御するための加工制御情報を生成する。加工制御情報は、例えば、造形光ＥＬの照射目標位置ＥＰの移動軌跡（例えば、造形面ＭＳに対する移動軌跡）を示す加工パスを含む加工パス情報を含んでいてもよい。その後、制御装置７は、加工制御情報に基づいて、１層目の構造層ＳＬ＃１を造形するように造形ユニット２及びステージユニット３を制御する。その結果、造形面ＭＳ上には、図７（ａ）に示すように、構造層ＳＬ＃１が造形される。尚、造形装置ＳＹＳが付加加工を開始する前に、加工制御情報が予め生成されていてもよい。この場合、制御装置７は、加工制御情報を生成することに代えて、予め生成されている加工制御情報を取得し、取得した加工制御情報に基づいて構造層ＳＬを造形するように、造形ユニット２及びステージユニット３を制御してもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面（つまり、上面）を新たな造形面ＭＳに設定した上で、当該新たな造形面ＭＳ上に２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。構造層ＳＬ＃２を造形するために、制御装置７は、まず、ステージ３１に対して造形ヘッド２１がＺ軸に沿って移動するように、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方を制御する。具体的には、制御装置７は、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方を制御して、照射目標位置ＥＰが構造層ＳＬ＃１の表面（つまり、新たな造形面ＭＳ）又は構造層ＳＬ＃１の内部に設定されるように、＋Ｚ側に向かって造形ヘッド２１を移動させる及び／又は－Ｚ側に向かってステージ３１を移動させる。その後、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、構造層ＳＬ＃１を造形する動作と同様の動作で、構造層ＳＬ＃２に対応するスライスデータに基づいて、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する。その結果、図７（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃２が造形される。以降、同様の動作が、ワークＷ上に造形するべき３次元構造物ＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが造形されるまで繰り返される。その結果、図７（ｃ）に示すように、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造物によって、３次元構造物ＳＴが造形される。
　（２－２）傾斜面ＳＳを備える３次元構造物ＳＴの造形動作
　本実施形態では、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、ワークＷに対して上述した付加加工を行うことで、傾斜面ＳＳを備える３次元構造物ＳＴを造形してもよい。以降の説明では、説明の便宜上、傾斜面ＳＳを含む３次元構造物ＳＴを、“傾斜構造物ＳＳＴ”と称する。傾斜構造物ＳＳＴの一例が図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されている。図８（ａ）は、傾斜構造物ＳＳＴの一例を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、傾斜構造物ＳＳＴの一例を示す断面図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、傾斜面ＳＳは、ワークＷの表面ＷＳ（図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す例では、ＸＹ平面に沿った面）に対して傾斜した面を含んでいてもよい。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、傾斜面ＳＳは、ワークＷの表面ＷＳの法線（図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す例では、Ｚ軸方向に沿って延びる線）に対して傾斜した面を含んでいてもよい。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、傾斜面ＳＳは、ワークＷの表面ＷＳに対して傾斜した面を含んでいてもよい。傾斜面ＳＳは、Ｚ軸方向（つまり、重力方向）に対して傾斜した面を含んでいてもよい。照射光学系２１１１の光軸ＡＸがＺ軸に平行な軸であるため、傾斜面ＳＳは、照射光学系２１１１の光軸ＡＸが延びる光軸方向に対して傾斜した面を含んでいてもよい。傾斜面ＳＳは、ワークＷの表面ＷＳとの間に空間が形成される面を含んでいてもよい。傾斜面ＳＳは、その下方が空間となる面を含んでいてもよい。
　図８（ａ）及び図８（ｂ）は、傾斜構造物ＳＳＴが、傾斜面ＳＳとして、＋Ｚ側を向いた傾斜面ＳＳ＃１と、－Ｚ側を向いた傾斜面ＳＳ＃２とを備える薄板状の構造物である例を示している。傾斜面ＳＳ＃１及びＳＳ＃２の夫々は、ワークＷの表面ＷＳと傾斜構造物ＳＳＴとの接続部Ｃから上方（具体的には、＋Ｚ側）に離れるにつれて、接続部Ｃから厚み方向（具体的には、Ｙ軸方向）に沿って離れる形状を有している。尚、本実施形態では、接続部Ｃから延びるワークＷの表面ＷＳの法線Ｎから傾斜面ＳＳが離れていく方向（つまり、傾斜面ＳＳが倒れていく方向）を、便宜上、倒れ方向と称する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す例では、ワークＷの表面ＷＳの法線ＮがＺ軸方向に沿って延びており、傾斜面ＳＳが法線ＮからＹ軸方向に沿って離れていくため、Ｙ軸方向が倒れ方向となる。典型的には、倒れ方向は、光軸方向に交差する方向となる。このため、倒れ方向は、交差方向と称されてもよい。但し、傾斜構造物ＳＳＴの形状が図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す例に限定されることはない。尚、傾斜構造物ＳＳＴの傾斜面ＳＳ＃１及びＳＳ＃２の夫々の傾きがワークＷの表面ＷＳから離れるにつれて変化していてもよい。
　傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合においても、造形装置ＳＹＳは、Ｚ軸方向に積層される複数の構造層ＳＬを順に造形していく（つまり、Ｚ軸方向に沿って複数の構造層ＳＬを積層させる）ことで、複数の構造層ＳＬを含む傾斜構造物ＳＳＴを造形する。但し、傾斜構造物ＳＳＴを造形装置ＳＹＳが造形する場合には、造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを構成する複数の構造層ＳＴのそれぞれを造形するために、一の造形物を造形した後に、他の造形物を少なくとも造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、各構造層ＳＴを造形するために、一の造形物を造形するための図４（ａ）から図４（ｅ）に示す一連の造形処理を行った後に、他の造形物を造形するための図４（ａ）から図４（ｅ）に示す一連の造形処理を少なくとも行ってもよい。この場合、後に詳述するように、各構造層ＳＴを造形するために一の造形物を造形する一方で他の造形物を造形しない場合と比較して、傾斜構造物ＳＳＴが適切に造形可能となる。
　以下、傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作の具体例について更に説明する。尚、以下では、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作について説明する。しかしながら、造形装置ＳＹＳは、以下に説明する造形動作と同様の動作を行うことで、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す傾斜構造物ＳＳＴとは異なる形状を有する他の傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。また、上述したように、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で傾斜構造物ＳＳＴを造形する。このため、以下の造形動作の説明は、実質的には、傾斜構造物ＳＳＴを造形するように制御装置７が造形装置ＳＹＳを制御する動作の説明と等価であるとみなしてもよい。
　（２－２－１）傾斜構造物ＳＳＴを造形するための第１造形動作
　初めに、ワークＷに傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作の第１具体例（第１造形動作）について説明する。上述したように、傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合には、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに各構造層ＳＬを造形するために、一の造形物を造形した後に他の造形物を少なくとも造形する。特に、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳの一の位置に照射目標位置ＥＰを設定した上で造形面ＭＳに造形光ＥＬを照射することで一の造形物を造形し、その後、一の造形物の他の位置に照射目標位置ＥＰを設定した上で一の造形物に造形光ＥＬを照射することで他の造形物を造形する。第１造形動作は、倒れ方向（交差方向）において、一の造形物を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される一の位置と、他の造形物を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される他の位置とが同じ位置になるように、一の造形物及び他の造形物を造形することで、傾斜構造物ＳＳＴを造形する動作である。以下、第１造形動作の流れについて、図８から図２１を参照しながら説明する。
　まず、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに設定されたワークＷの表面ＷＳに、傾斜構造物ＳＳＴを構成する１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１を造形するために、一の造形物としての造形物ＢＯ＃１１（後述する図１０参照）を造形し、その後、他の造形物としての造形物ＢＯ＃１２（後述する図１４参照）を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、光軸方向及び倒れ方向に交差する走査方向に沿って延びる造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形する。例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合には、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向及び倒れ方向であるＹ軸方向に交差する走査方向（つまり、Ｘ軸方向）に沿って延びる造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形する。
　造形装置ＳＹＳは、まず、造形物ＢＯ＃１１を造形するために、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ワークＷの表面ＷＳ又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能となるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させる。その後、造形装置ＳＹＳは、加工制御情報（特に、造形物ＢＯ＃１１を造形するための加工パスＰＰ＃１１を含む加工パス情報）に基づいて、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させる。その結果、ワークＷの表面ＷＳ又は内部において、加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１に照射目標位置ＥＰが順次設定される。尚、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す例では、加工パスＰＰ＃１１は、走査方向であるＸ軸方向に沿って延びる移動軌跡を示している。つまり、加工パスＰＰ＃１１は、走査方向であるＸ軸方向に沿って延びる造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰの移動軌跡を示している。
　造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形面ＭＳのうちの造形物ＢＯ＃１１を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図９（ｂ）に示すように、造形面ＭＳ上において造形物ＢＯ＃１１を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図９（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図９（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図９（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。
　その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯ＃１１が造形面ＭＳ上に造形される。尚、図１０（ｂ）における造形物ＢＯ＃１１はあくまで一例であり、図１０（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１０（ｂ）に示す形状とは異なる形状の造形物ＢＯ＃１１が形成されてもよい。
　尚、図１０（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１１が造形面ＭＳ（図１０（ｂ）に示す例では、ワークＷの表面ＷＳ）上に造形される例を示している。つまり、図１０（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１１が、ワークＷの内部に進入しない形状を有する例を示している。一方で、ワークＷの表面ＷＳに設定された造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成される場合には、溶融池ＭＰには、ワークＷの一部を構成していた材料（例えば、溶融金属）が含まれている可能性がある。この場合、図１１に示すように、造形物ＢＯ＃１１は、ワークＷの内部に進入する形状を有していてもよい。尚、図１０（ｂ）及び図１１は、図面の見やすさのために、造形物ＢＯ＃１１とワークＷとの境界を明示している。しかしながら、造形物ＢＯ＃１１とワークＷとの境界が、その断面において視認可能な境界でなくてもよい。例えば、造形材料ＭとワークＷを構成する材料とが同一種類の材料である場合には、造形物ＢＯ＃１１とワークＷとの境界は、その断面において視認可能な境界とならない可能性がある。一方で、造形材料ＭとワークＷを構成する材料とが異なる種類の材料である場合には、造形物ＢＯ＃１１とワークＷとの境界は、その断面において視認可能な境界となっていてもよい。以下の説明においても同様である。
　その後、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１２を造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、まず、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、造形済みの造形物ＢＯ＃１１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能となるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させる。但し、造形ヘッド２１及びステージ３１を移動させなくても造形物ＢＯ＃１１の表面ＷＳ又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能である場合には、造形装置ＳＹＳは、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させなくてもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、加工制御情報（特に、造形物ＢＯ＃１２を造形するための加工パスＰＰ＃１２を示す加工パス情報）に基づいて、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させる。その結果、造形物ＢＯ＃１１の表面又は内部において、加工パスＰＰ＃１２が示す位置Ｐ＃１２に照射目標位置ＥＰが順次設定される。
　図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す例では、加工パスＰＰ＃１２は、加工パスＰＰ＃１１と同様に、走査方向であるＸ軸方向に沿って延びる移動軌跡を示している。つまり、加工パスＰＰ＃１２は、走査方向であるＸ軸方向に沿って延びる造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰの移動軌跡を示している。このように、ある構造層ＳＬを造形するために造形される少なくとも二つの造形物を夫々造形するための少なくとも二つの加工パスは、同じ形状を有する移動軌跡を示してもよい。ある構造層ＳＬを造形するために造形される少なくとも二つの造形物を夫々造形するための少なくとも二つの加工パスは、合同な関係にある形状の移動軌跡を示していてもよい。
　本実施形態では、図１２（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２（図１２（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１（図１２（ｂ）の下側の図参照）とが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図１２（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２を示しており、図１２（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１を示している。このため、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１と同じ位置Ｐ＃１２を示す加工パスＰＰ＃１２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。
　更に、図１２（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向において、位置Ｐ＃１２（図１２（ｂ）の上側の図参照）と位置Ｐ＃１１（図１２（ｂ）の下側の図参照）とが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１と同じ位置Ｐ＃１２を示す加工パスＰＰ＃１２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。
　或いは、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において、位置Ｐ＃１２と位置Ｐ＃１１とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１と異なる位置Ｐ＃１２を示す加工パスＰＰ＃１２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。例えば、図１３に示すように、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において、位置Ｐ＃１２が位置Ｐ＃１１よりも上方（つまり、＋Ｚ側）に位置するように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。
　造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃１１のうちの造形物ＢＯ＃１２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図１２（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１１上において造形物ＢＯ＃１２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図１２（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図１２（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１２（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。
　その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯ＃１２が造形される。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示す例では、造形物ＢＯ＃１１上に造形物ＢＯ＃１２が造形される。尚、図１４（ｂ）における造形物ＢＯ＃１２はあくまで一例であり、図１４（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１４（ｂ）に示す形状とは異なる形状の造形物ＢＯ＃１４が形成されてもよい。
　このように、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を含む構造層ＳＬ＃１が造形される。この場合、構造層ＳＬ＃１の高さ（つまり、Ｚ軸方向のサイズ）ｈ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１より高くなる。このため、第１造形動作によれば、造形物ＢＯ＃１１を含む一方で造形物ＢＯ＃１２を含まない構造層ＳＬ＃１が造形される場合と比較して、高さがより高い構造層ＳＬ＃１が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１より高くなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１と同じであってもよい。
　また、構造層ＳＬ＃１の幅（つまり、ＸＹ平面に沿った方向のサイズであり、図１４（ｂ）に示す例では、Ｙ軸方向のサイズ）ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１よりも大きくなる。このため、第１造形動作によれば、造形物ＢＯ＃１１を含む一方で造形物ＢＯ＃１２を含まない構造層ＳＬ＃１が造形される場合と比較して、幅がより大きい構造層ＳＬ＃１が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１よりも大きくなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１と同じであってもよい。
　尚、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形した後に、構造層ＳＬ＃１を構成する少なくとも一つの別の造形物を造形してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形済みの造形物ＢＯ＃１２の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを新たに設定することで、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２とは異なる不図示の造形物ＢＯ＃１３を更に造形してもよい。この場合、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２に加えて少なくとも一つの別の造形物を含む構造層ＳＬ＃１が造形される。構造層ＳＬ＃１とは異なる構造層ＳＬを造形する場合においても同様のことが言える。
　また、図１４（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１２が、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に進入しない形状を有する例を示している。一方で、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成される場合には、溶融池ＭＰには、造形物ＢＯ＃１１の少なくとも一部を構成していた材料（例えば、溶融金属）が含まれている可能性がある。この場合、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。例えば、図１５（ａ）は、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成されることで造形物ＢＯ＃１１の一部が溶融した場合に造形される造形物ＢＯ＃１２の一例を示している。この場合、図１５（ａ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に部分的に進入する形状を有していてもよい。この場合、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成されることで造形物ＢＯ＃１１の一部が溶融したとしても、造形物ＢＯ＃１１の他の一部が溶融しない。このため、造形物ＢＯ＃１１が部分的に残っている。一方で、例えば、図１５（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成されることで造形物ＢＯ＃１１の全体が溶融した場合に造形される造形物ＢＯ＃１２の一例を示している。この場合、図１５（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に全体的に進入する形状を有していてもよい。この場合、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成されることで造形物ＢＯ＃１１の全部が溶融するがゆえに、造形物ＢＯ＃１２が造形された後に、造形物ＢＯ＃１１が部分的に残らなくてもよい。つまり、造形物ＢＯ＃１１は、実質的に造形物ＢＯ＃１２に吸収されていてもよい。この場合、構造層ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１２を含む一方で、造形物ＢＯ＃１１を含んでいないとみなしてもよい。或いは、この場合であっても、元々造形物ＢＯ＃１１を構成していた材料を造形物ＢＯ＃１２が含んでいるがゆえに、構造層ＳＬ＃１は、造形物ＢＰ＃１１及びＢＯ＃１２を含んでいるとみなしてもよい。尚、造形物ＢＯ＃１２に限らず、一の造形物上に他の造形物が造形される場合においても同様に、他の造形物は、一の造形物の内部に進入しない形状を有していてもよいし、一の造形物の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。
　尚、ここで、「第１の造形物が、第１の造形物が造形される前の第２の造形物の内部に進入しない」状態は、「第１の造形物の造形前及び造形後の双方において、第２の造形物の形状が変わらない状態」を意味していてもよい。「第１の造形物が、第１の造形物が造形される前の第２の造形物の内部に進入しない」状態は、「第１の造形物の造形前には第２の造形物が存在していた領域に、第１の造形物の少なくとも一部が存在しない状態」を意味していてもよい。逆に、「第１の造形物が、第１の造形物が造形される前の第２の造形物の内部に進入する」状態は、「第１の造形物の造形前及び造形後の双方において、第２の造形物の形状が変わる状態」を意味していてもよい。「第１の造形物が、第１の造形物が造形される前の第２の造形物の内部に進入する」状態は、「第１の造形物の造形前には第２の造形物が存在していた領域に、第１の造形物の少なくとも一部が存在する状態」を意味していてもよい。また、上述した「造形物が、造形物が造形される前のワークＷの内部に進入する又は進入しない」状態についても、同様のことが言える。
　更に、図１１を参照しながら説明したように、造形物ＢＯ＃１１がワークＷの内部に進入する形状を有していてもよいことは上述したとおりである。この場合においても、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に進入しない形状を有していてもよい。或いは、図１６（ａ）から図１６（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。例えば、図１６（ａ）は、造形物ＢＯ＃１２が、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入していない非進入部分Ｅ１の内部には進入する一方で、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入した進入部分Ｅ２の内部には進入しない例を示している。例えば、図１６（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１２が、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入していない非進入部分Ｅ１の内部に進入し、且つ、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入した進入部分Ｅ２の内部にも部分的に進入している例を示している。例えば、図１６（ｃ）は、造形物ＢＯ＃１２が、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入していない非進入部分Ｅ１の内部に進入し、且つ、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入した進入部分Ｅ２の内部にも全体的に進入している例を示している。つまり、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）は、造形物ＢＯ＃１２がワークＷの内部に進入している例を示している。
　尚、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２の少なくとも一つがワークＷの内部に進入する形状を有する場合には、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２のうちのワークＷの内部に進入した部分を含む構造物ＳＴａ（図１６（ａ）から図１６（ｃ）参照）を、構造層ＳＬ＃１と称してもよい。或いは、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２のうちのワークＷの内部に進入した部分を含まない構造物ＳＴｂ（図１６（ａ）から図１６（ｃ）参照）を、構造層ＳＬ＃１と称してもよい。
　構造層ＳＬ＃１が造形された後、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面を新たな造形面ＭＳに設定した上で、構造層ＳＬ＃１上に、傾斜構造物ＳＳＴを構成する２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃２を造形するために、一の造形物としての造形物ＢＯ＃２１を造形し、その後、他の造形物としての造形物ＢＯ＃２２を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、光軸方向及び倒れ方向に交差する走査方向に沿って延びる造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形する。例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合には、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向及び倒れ方向であるＹ軸方向に交差する走査方向（つまり、Ｘ軸方向）に沿って延びる造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形する。
　造形装置ＳＹＳは、まず、造形物ＢＯ＃２１を造形するために、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、造形済みの構造層ＳＬ＃１の表面又は内部に（例えば、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１２の表面又は内部に、以下同じ）照射目標位置ＥＰが設定可能となるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させる。但し、造形ヘッド２１及びステージ３１を移動させなくても構造層ＳＬ＃１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能である場合には、造形装置ＳＹＳは、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させなくてもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、加工制御情報（特に、造形物ＢＯ＃２１を造形するための加工パスＰＰ＃２１を示す加工パス情報）に基づいて、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させる。その結果、構造層ＳＬ＃１の表面又は内部において、加工パスＰＰ＃２１が示す位置Ｐ＃２１に照射目標位置ＥＰが順次設定される。
　本実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１（図１７（ｂ）の上側の図参照）と、上述した位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２（図１７（ｂ）の下側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図１７（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１を示しており、図１７（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰがそれぞれ設定される位置Ｐ＃＃１１及びＰ＃１２を示している。具体的には、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃２１が位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２から、ワークＷと傾斜構造物ＳＳＴとの接続部Ｃ（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）から延びるワークＷの法線Ｎに対して傾斜面ＳＳが倒れていく方向（図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示す例では、＋Ｙ側に向かう方向）に第１所定量だけ離れるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。このため、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１及び加工パスＰＰ＃１２が示す位置Ｐ＃１２と異なる位置Ｐ＃２１を示す加工パスＰＰ＃２１を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。
　ここで、図１２（ｂ）を参照しながら上述したように、倒れ方向において位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２とは同じ位置である。このため、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定しているとみなしてもよい。造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第１所定距離よりも短くなる一方で、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離が、第１所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定しているとみなしてもよい。
　また、本実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向において、位置Ｐ＃２１（図１７（ｂ）の上側の図参照）と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２（図１７（ｂ）の下側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。このため、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１及び加工パスＰＰ＃１２が示す位置Ｐ＃１２と異なる位置Ｐ＃２１を示す加工パスＰＰ＃２１を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。
　ここで、上述したように、光軸方向において位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２とは同じ位置であってもよいし、異なる位置であってもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、光軸方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。造形装置ＳＹＳは、光軸方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第２所定距離よりも短くなる一方で、光軸方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離が、第２所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。
　造形装置ＳＹＳは、ワークＷに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、構造層ＳＬ＃１（例えば、造形物ＢＯ＃１２）のうちの造形物ＢＯ＃２１を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図１７（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃１（例えば、造形物ＢＯ＃１２）上において造形物ＢＯ＃２１を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図１７（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図９（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１７（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。
　その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯ＃２１が造形される。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示す例では、構造層ＳＬ＃１（例えば、造形物ＢＯ＃１２）上に造形物ＢＯ＃２１が造形される。尚、図１８（ｂ）における造形物ＢＯ＃２１はあくまで一例であり、図１８（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１８（ｂ）に示す形状とは異なる形状の造形物ＢＯ＃２１が形成されてもよい。
　ここで、上述したように、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１が、構造層ＳＬ＃１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２から離れているため、図１８（ｂ）に示すように、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２１の中心は、倒れ方向における構造層ＳＬ＃１の中心から離れる。その結果、造形物ＢＯ＃２１は、光軸方向であるＺ軸方向（つまり、重力方向）に対して傾斜した方向に向かって構造層ＳＬ＃１から延びるように造形される。その結果、造形物ＢＯ＃２１は、構造層ＳＬ＃１と共に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを形成可能となる。つまり、造形物ＢＯ＃２１は、構造層ＳＬ＃１と共に、重力方向（光軸方向又はワークＷの表面ＷＳの法線Ｎ）に対して傾斜した方向に延びる（広がる）傾斜面ＳＳを形成可能となる。
　尚、図１８（ｂ）は、造形物ＢＯ＃２１が、造形物ＢＯ＃２１の下方に位置する構造層ＳＬ＃１の内部に進入しない形状を有する例を示している。一方で、構造層ＳＬ＃１の表面に設定された造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成される場合には、溶融池ＭＰには、構造層ＳＬ＃１の少なくとも一部を構成していた材料（例えば、溶融金属）が含まれている可能性がある。この場合、造形物ＢＯ＃２１は、構造層ＳＬ＃１の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。尚、造形物ＢＯ＃２１の下方に位置する構造層ＳＬ＃１の内部に造形物ＢＯ＃２１が少なくとも部分的に進入する状態は、造形物ＢＯ＃１１の下方に位置するワークＷの内部に造形物ＢＯ＃１１が進入する状態（図１１参照）及び造形物ＢＯ＃１２の下方に位置する造形物ＢＯ＃１１の内部に造形物ＢＯ＃１２が進入する状態（図１５（ａ）から図１５（ｂ）及び図１６（ａ）から図１６（ｃ）参照）の少なくとも一つと同じであってもよい。このため、造形物ＢＯ＃２１の下方に位置する構造層ＳＬ＃１の内部に造形物ＢＯ＃２１が少なくとも部分的に進入する状態についての詳細な説明は省略する。
　その後、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃２２を造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、まず、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、造形済みの造形物ＢＯ＃２１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能となるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させる。但し、造形ヘッド２１及びステージ３１を移動させなくても造形物ＢＯ＃２１の表面ＷＳ又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能である場合には、造形装置ＳＹＳは、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させなくてもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、加工制御情報（特に、造形物ＢＯ＃２２を造形するための加工パスＰＰ＃２２を示す加工パス情報）に基づいて、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させる。その結果、造形物ＢＯ＃２１の表面又は内部において、加工パスＰＰ＃２２が示す位置Ｐ＃２２に照射目標位置ＥＰが順次設定される。
　本実施形態では、図１９（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２（図１９（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１（図１９（ｂ）の下側の図参照）とが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図１９（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２を示しており、図１９（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１を示している。このため、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向において加工パスＰＰ＃２１が示す位置Ｐ＃２１と同じ位置Ｐ＃２２を示す加工パスＰＰ＃２２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。
　この場合、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、倒れ方向における位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２の少なくとも一方と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定しているとみなしてもよい。造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、第１所定距離よりも短くなる一方で、倒れ方向における位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２の少なくとも一方と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離が、第１所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定しているとみなしてもよい。
　更に、図１９（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向において、位置Ｐ＃２２と位置Ｐ＃２１とが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃２１が示す位置Ｐ＃２１と同じ位置Ｐ＃２２を示す加工パスＰＰ＃２２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。或いは、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において、位置Ｐ＃２２と位置Ｐ＃２１とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃２１が示す位置Ｐ＃２１と異なる位置Ｐ＃２２を示す加工パスＰＰ＃２２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。
　この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、光軸方向における位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２の少なくとも一方と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。造形装置ＳＹＳは、光軸方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、第２所定距離よりも短くなる一方で、光軸方向における位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２の少なくとも一方と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離が、第２所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。
　造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃２１のうちの造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図１９（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１上において造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図１９（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図１９（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１９（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。
　その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯ＃２２が造形される。図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示す例では、造形物ＢＯ＃２１上に造形物ＢＯ＃２２が造形される。尚、図２０（ｂ）における造形物ＢＯ＃２２はあくまで一例であり、図２０（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図２０（ｂ）に示す形状とは異なる形状の造形物ＢＯ＃２２が形成されてもよい。
　このように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２が造形される。この場合、構造層ＳＬ＃２の高さ（つまり、Ｚ軸方向のサイズ）ｈ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１より高くなる。このため、第１造形動作によれば、造形物ＢＯ＃２１を含む一方で造形物ＢＯ＃２２を含まない構造層ＳＬ＃２が造形される場合と比較して、高さがより高い構造層ＳＬ＃２が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１より高くなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１と同じであってもよい。
　また、構造層ＳＬ＃２の幅（つまり、ＸＹ平面に沿った方向のサイズであり、図２０（ｂ）に示す例では、Ｙ軸方向のサイズ）ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１よりも大きくなる。このため、第１造形動作によれば、造形物ＢＯ＃２１を含む一方で造形物ＢＯ＃２２を含まない構造層ＳＬ＃２が造形される場合と比較して、幅がより大きい構造層ＳＬ＃２が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１よりも大きくなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１と同じであってもよい。
　ここで、上述したように、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２が、構造層ＳＬ＃１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２から離れているため、図２０（ｂ）に示すように、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２２の中心は、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２１の中心と同様に、倒れ方向における構造層ＳＬ＃１の中心から離れる。その結果、造形物ＢＯ＃２２は、光軸方向であるＺ軸方向（つまり、重力方向）に対して傾斜した方向に向かって構造層ＳＬ＃１から延びるように造形される。その結果、造形物ＢＯ＃２２は、構造層ＳＬ＃１と共に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを形成可能となる。つまり、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃１と共に、重力方向（光軸方向又はワークＷの表面ＷＳの法線Ｎ）に対して傾斜した方向に延びる（広がる）傾斜面ＳＳを形成可能となる。
　尚、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形した後に、構造層ＳＬ＃２を構成する少なくとも一つの別の造形物を造形してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形済みの造形物ＢＯ＃２２の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを新たに設定することで、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２とは異なる不図示の造形物ＢＯ＃２３を更に造形してもよい。この場合、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２に加えて少なくとも一つの別の造形物を含む構造層ＳＬ＃２が造形される。構造層ＳＬ＃２とは異なる構造層ＳＬを造形する場合においても同様のことが言える。
　また、図２０（ｂ）は、造形物ＢＯ＃２２が、造形物ＢＯ＃２２が造形される前の造形物ＢＯ＃２１の内部に進入しない形状を有する例を示している。一方で、造形物ＢＯ＃２１に溶融池ＭＰが形成される場合には、溶融池ＭＰには、造形物ＢＯ＃２１の少なくとも一部を構成していた材料（例えば、溶融金属）が含まれている可能性がある。この場合、造形物ＢＯ＃２２は、造形物ＢＯ＃２２が造形される前の造形物ＢＯ＃２１の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。尚、造形物ＢＯ＃２２の下方に位置する造形物Ｂ＃２１の内部に造形物ＢＯ＃２２が少なくとも部分的に進入する状態は、造形物ＢＯ＃２２の下方に位置する造形物ＢＯ＃２１の内部に造形物ＢＯ＃２２が進入する状態（図１５（ａ）から図１５（ｂ）及び図１６（ａ）から図１６（ｃ）参照）と同じであってもよい。このため、造形物ＢＯ＃２２の下方に位置する造形物ＢＯ＃２１の内部に造形物ＢＯ＃２２が少なくとも部分的に進入する状態についての詳細な説明は省略する。
　尚、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２の少なくとも一つが構造層ＳＬ＃１の内部に進入する形状を有する場合には、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２のうちの構造層ＳＬ＃１の内部に進入した部分を含む構造物（図１６（ａ）から図１６（ｃ）に示す構造物ＳＴａと同様の構造物）を、構造層ＳＬ＃２と称してもよい。或いは、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２のうちの構造層ＳＬ＃１の内部に進入した部分を含まない構造物（図１６（ａ）から図１６（ｃ）に示す構造物ＳＴａと同様の構造物）を、構造層ＳＬ＃２と称してもよい。
　その後、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが形成されるまで、構造層ＳＬを形成する動作を繰り返す。尚、構造層ＳＬ＃ｍ（尚、ｍは、１以上の整数を示す変数）上に構造層ＳＬ＃ｎ（尚、ｎは、ｍより１大きい整数を示す変数）を造形する動作は、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する動作と同様である。つまり、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する動作に関する説明は、「＃１」及び「＃２」という符号を「＃ｍ」及び「＃ｎ」という符号に置き換えることで、構造層ＳＬ＃ｍ上に構造層ＳＬ＃ｎを造形する動作に関する説明として流用可能である。
　その結果、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、複数の構造層ＳＬから構成され且つ傾斜面ＳＳを含む傾斜構造物ＳＳＴが造形される。
　（２－２－２）傾斜構造物ＳＳＴを造形するための第２造形動作
　続いて、ワークＷに傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作の第２具体例（第２造形動作）について、図２２から図２６を参照しながら説明する。第２造形動作は、上述した倒れ方向（交差方向）において一の造形物を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される一の位置と、他の造形物を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される他の位置とが異なる位置になるように、一の造形物及び他の造形物を造形することで、一の造形物及び他の造形物を含む傾斜構造物ＳＳＴを造形する動作であるという点で、上述した第１造形動作とは異なる。このため、以下では、第１造形動作と第２造形動作との間で異なる工程について主として説明する。特段の説明がない第２造形動作の工程は、第１造形動作の工程と同一であってもよい。
　まず、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに設定されたワークＷの表面ＷＳに、傾斜構造物ＳＳＴを構成する１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１１を造形し、その後、造形物ＢＯ＃１２を造形する。
　第２造形動作では、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１２を造形するために、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２（図２２（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１（図２２（ｂ）の上側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図２２（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２を示しており、図２２（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１を示している。具体的には、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃１２が位置Ｐ＃１１から、ワークＷと傾斜構造物ＳＳＴとの接続部Ｃ（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）から延びるワークＷの法線Ｎに対して傾斜面ＳＳが倒れていく方向（図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示す例では、＋Ｙ側に向かう方向）に第２所定量だけ離れるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。
　ここで、第２造形動作において、第１造形動作と同様に、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離（上述した第２所定量）が、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１２との間の距離（上述した第１所定量）よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定する。つまり、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第１所定距離よりも短くなる一方で、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第１所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定する。
　その後、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃１１のうちの造形物ＢＯ＃１２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図２２（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１１上において造形物ＢＯ＃１２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図２２（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図２２（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図２２（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。その結果、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２が造形される。ここで、上述したように、倒れ方向であるＹ軸方向において位置Ｐ＃１２が位置Ｐ＃１１から離れているため、図２３（ｂ）に示すように、倒れ方向であるＹ軸方向において、倒れ方向における造形物ＢＯ＃１２の中心は、倒れ方向における造形物ＢＯ＃１１の中心から離れる。その結果、図２３（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を含む構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１よりも大きくなる。このため、第２造形動作によれば、造形物ＢＯ＃１１を含む一方で造形物ＢＯ＃１２を含まない構造層ＳＬ＃１が造形される場合と比較して、幅がより大きい構造層ＳＬ＃１が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１よりも大きくなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１と同じであってもよい。
　また、図２３（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１より高くなる。このため、第２造形動作によれば、造形物ＢＯ＃１１を含む一方で造形物ＢＯ＃１２を含まない構造層ＳＬ＃１が造形される場合と比較して、高さがより高い構造層ＳＬ＃１が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１より高くなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１と同じであってもよい。
　構造層ＳＬ＃１が造形された後、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面を新たな造形面ＭＳに設定した上で、構造層ＳＬ＃１上に、傾斜構造物ＳＳＴを構成する２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃２を造形するために、造形物ＢＯ＃２１を造形し、その後、造形物ＢＯ＃２２を造形する。
　第２造形動作では、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃２２を造形するために、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２（図２２（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１（図２２（ｂ）の下側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図２４（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２を示しており、図２４（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１を示している。具体的には、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃２２が位置Ｐ＃２１から、ワークＷと傾斜構造物ＳＳＴとの接続部Ｃ（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）から延びるワークＷの法線Ｎに対して傾斜面ＳＳが倒れていく方向（図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示す例では、＋Ｙ側に向かう方向）に第２所定量だけ離れるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。
　ここで、第２造形動作において、第１造形動作と同様に、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離（上述した第２所定量）が、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１２との間の距離（上述した第１所定量）よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定する。つまり、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、第１所定距離よりも短くなる一方で、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第１所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定する。
　その後、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃２１のうちの造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図２４（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１上において造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図２４（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図２４（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図２４（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。その結果、図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２２が造形される。ここで、上述したように、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃２２が位置Ｐ＃２１から離れているため、図２５（ｂ）に示すように、倒れ方向であるＹ軸方向において、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２２の中心は、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２１の中心から離れる。その結果、図２５（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１よりも大きくなる。このため、第２造形動作によれば、造形物ＢＯ＃２１を含む一方で造形物ＢＯ＃２２を含まない構造層ＳＬ＃２が造形される場合と比較して、幅がより大きい構造層ＳＬ＃２が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１よりも大きくなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１と同じであってもよい。
　また、図２５（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１より高くなる。このため、第２造形動作によれば、造形物ＢＯ＃２１を含む一方で造形物ＢＯ＃２２を含まない構造層ＳＬ＃２が造形される場合と比較して、高さがより高い構造層ＳＬ＃２が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１より高くなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１と同じであってもよい。
　その後、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが形成されるまで、構造層ＳＬを形成する動作を繰り返す。その結果、図２６（ａ）及び図２６（ｂ）に示すように、複数の構造層ＳＬから構成され且つ傾斜面ＳＳを含む傾斜構造物ＳＳＴが造形される。
　（３）技術的効果
　以上説明したように、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを適切に造形することができる。特に、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍ（尚、１は、２以上の整数を示す変数）を造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に、造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく構造層ＳＬ＃ｍが造形される場合と比較して、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形可能となる。ここで、構造層ＳＬ＃ｍの高さが高くなるほど及び／又は構造層ＳＬ＃ｍの幅が大きくなるほど、構造層ＳＬ＃ｍが大きくなる。このため、構造層ＳＬ＃ｍは、構造層ＳＬ＃ｍから光軸方向に対して傾斜する方向に沿って延びるように構造層ＳＬ＃ｍ上に造形される構造層ＳＬ＃ｎ（尚、ｎは、ｍより１大きい整数を示す変数）を、下方から適切に支持することができる。このため、構造層ＳＬ＃ｍから光軸方向に対して傾斜する方向に沿って延びる構造層ＳＬ＃ｎが構造層ＳＬ＃ｍ上に造形されたとしても、土台としての構造層ＳＬ＃ｍ及び構造層ＳＬ＃ｍによって支持される構造層ＳＬ＃ｎが崩れにくくなる。このため、造形装置ＳＹＳは、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。
　（４）変形例
　続いて、造形装置ＳＹＳの変形例について説明する。
　（４－１）第１変形例
　上述したように、造形装置ＳＹＳは、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に、造形物ＢＯ＃ｍ２を造形している。第１変形例では、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形する。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形する。
　例えば、造形装置ＳＹＳは、単位面積当たり又は単位時間当たりの造形光ＥＬの照射回数を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。具体的には、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形面ＭＳに造形光ＥＬが照射される回数が増えれば増えるほど、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が増える。単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が増えるほど、造形面ＭＳで溶融する造形材料Ｍの分量が増える。造形面ＭＳで溶融する造形材料Ｍの分量が増えるほど、造形面ＭＳに形成される溶融池ＭＰが大きくなる。造形面ＭＳに形成される溶融池ＭＰが大きくなるほど、造形面ＭＳに造形される造形物ＢＯ＃ｍ１が大きくなる。造形面ＭＳに造形される造形物ＢＯ＃ｍ１が大きくなるほど、造形物ＢＯ＃ｍ１を含む構造層ＳＬ＃ｍが大きくなる。つまり、構造層ＳＬ＃ｍの高さが高くなる及び／又は構造層ＳＬ＃ｍの幅が大きくなる。従って、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御することで、構造層ＳＬ＃ｍの高さ及び幅の少なくとも一方を制御することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形することができる。その結果、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御することで、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。
　例えば、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの特性を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。具体的には、造形光ＥＬの特性が変わると、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が変わる可能性がある。例えば、造形光ＥＬの特性の一例である造形光ＥＬの強度が高くなるほど、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が増える。このため、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御する場合と同様に、造形光ＥＬの特性（例えば、造形光ＥＬの強度）を制御することで、構造層ＳＬ＃ｍの高さ及び幅の少なくとも一方を制御することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの特性（例えば、造形光ＥＬの強度）を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形することができる。その結果、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの特性（例えば、造形光ＥＬの強度）を制御することで、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。
　例えば、造形装置ＳＹＳは、照射光学系２１１１が造形光ＥＬを射出する照射目標位置ＥＰの造形面に対する移動態様を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。具体的には、照射目標位置ＥＰの移動態様が変わると、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が変わる可能性がある。例えば、移動態様の一例である移動速度（つまり、照射目標位置ＥＰの移動速度）が遅くなるほど、造形面ＭＳのある領域に造形光ＥＬが照射される時間が長くなる。造形面ＭＳのある領域に造形光ＥＬが照射される時間が長くなるほど、造形面ＭＳのある領域に造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が増える。このため、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御する場合と同様に、照射目標位置ＥＰの移動態様（例えば、照射目標位置ＥＰの移動速度）を制御することで、構造層ＳＬ＃ｍの高さ及び幅の少なくとも一方を制御することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、照射目標位置ＥＰの移動態様（例えば、照射目標位置ＥＰの移動速度）を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形することができる。その結果、造形装置ＳＹＳは、照射目標位置ＥＰの移動態様（例えば、照射目標位置ＥＰの移動速度）を制御することで、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。
　例えば、造形装置ＳＹＳは、材料ノズル２１２からの造形材料Ｍの供給態様を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。具体的には、造形材料Ｍの供給態様が変わると、造形面ＭＳで溶融する造形材料Ｍの分量が変わる可能性がある。例えば、供給態様の一例である供給量（特に、単位時間当たりの供給量）が多くなるほど、造形面ＭＳで溶融する造形材料Ｍの分量が増える。このため、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御する場合と同様に、造形材料Ｍの供給態様（例えば、造形材料Ｍの供給量）を制御することで、構造層ＳＬ＃ｍの高さ及び幅の少なくとも一方を制御することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形材料Ｍの供給態様（例えば、造形材料Ｍの供給量）を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形することができる。その結果、造形装置ＳＹＳは、造形材料Ｍの供給態様（例えば、造形材料Ｍの供給量）を制御することで、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。
　（４－２）第２変形例
　上述したように、造形装置ＳＹＳは、傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを相対的に精度よく造形するために、傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形するための造形動作として、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を採用している。
　一方で、傾斜面ＳＳを備えていない３次元構造物ＳＴを造形装置ＳＹＳが造形してもよいことは、上述したとおりである。この場合、造形装置ＳＹＳは、傾斜面ＳＳを備えていない３次元構造物ＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を行う必要性は高くない。
　また、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作が行われる場合には、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形しなくてもよい造形動作が行われる場合と比較して、構造層ＳＬ＃ｍの造形に関するスループットが悪化する。その結果、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットが悪化する。つまり、上述した傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作は、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットの悪化を許容することで、傾斜構造物ＳＳＴの造形の精度の向上を優先していると言える。しかしながら、造形装置ＳＹＳのユーザの中には、傾斜構造物ＳＳＴの造形の精度よりも、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットを優先するユーザが存在する可能性がある。この場合、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を行う必要性は高くない。
　また、重力方向（つまり、Ｚ軸方向）に対する傾斜面ＳＳの傾斜角度θが相対的に小さい場合（例えば、傾斜角度θが、後述する図２７（ｂ）に示す相対的に小さい第２角度θ２である場合）には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を行わなくても、傾斜構造物ＳＳＴを相対的に精度よく造形することができる可能性がある。なぜならば、傾斜面ＳＳの傾斜角度θが相対的に小さい場合には、傾斜面ＳＳの傾斜角度θが相対的に大きい場合（例えば、傾斜角度θが、後述する図２７（ｂ）に示す相対的に大きい第１角度θ１である場合）と比較して、構造層ＳＬ＃ｍから光軸方向に対して傾斜する方向に沿って延びる構造層ＳＬ＃ｎが構造層ＳＬ＃ｍ上に造形されたとしても、土台としての構造層ＳＬ＃ｍ及び構造層ＳＬ＃ｍによって支持される構造層ＳＬ＃ｎが崩れにくいからである。このため、重力方向に対する傾斜面ＳＳの傾斜角度θが相対的に小さい場合には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を行う必要性は高くはない。
　尚、重力方向に対する傾斜面ＳＳの傾斜角度θは、図２７（ａ）及び図２７（ｂ）に示すように、重力方向に沿って延びる軸と傾斜面ＳＳとがなす角度を意味していてもよい。また、ワークＷの表面ＷＳがＸＹ平面に平行である場合には、ワークＷの表面ＷＳの法線Ｎは、重力方向に沿って延びる。このため、重力方向に対する傾斜面ＳＳの傾斜角度θは、ワークＷの表面ＷＳの法線Ｎと傾斜面ＳＳとがなす角度を意味していてもよい。図２７（ａ）は、傾斜角度θが相対的に大きい第１角度θ１となる傾斜面ＳＳを示している。一方で、図２７（ｂ）は、傾斜角度θが相対的に小さい第２角度θ２（尚、θ２＜θ１）となる傾斜面ＳＳを示している。
　そこで、第２変形例では、造形装置ＳＹＳは、造形装置ＳＹＳの動作モードを、第１動作モードと第２動作モードとの間で切り替えてもよい。第１動作モードは、図２８に示すように、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する動作モード（例えば、上述した傾斜構造物ＳＳＴを造形するための第１又は第２造形動作を行う動作モード）である。つまり、第１動作モードは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形するべき造形物の数が相対的に多くなる動作モードである。一方で、第２動作モードは、図２８に示すように、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形しなくてもよい動作モード（例えば、上述した付加加工の基本動作を行う動作モード）である。つまり、第２動作モードは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形するべき造形物の数が相対的に少なくなる動作モードである。
　造形装置ＳＹＳは、傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。一方で、造形装置ＳＹＳは、傾斜面ＳＳを備えていない３次元構造物ＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。
　造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットの向上よりも、傾斜構造物ＳＳＴの造形の精度の向上を優先する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。一方で、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴの造形の精度の向上よりも、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットの向上を優先する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。
　造形装置ＳＹＳは、傾斜角度θが所定の第１の角度θ１となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。傾斜角度θが所定の第１の角度θ１となる状態は、傾斜角度θが所定の角度閾値よりも大きい状態を含んでいてもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、傾斜角度θが所定の角度閾値よりも大きい傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。一方で、造形装置ＳＹＳは、傾斜角度θが所定の第２の角度θ２となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。傾斜角度θが所定の第２の角度θ２となる状態は、傾斜角度θが所定の角度閾値よりも小さい状態を含んでいてもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、傾斜角度θが所定の角度閾値よりも小さい傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。
　造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴの第１部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定し、同じ３次元構造物ＳＴの第１部分とは異なる第２部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、ある３次元構造物ＳＴを造形している期間中に、造形装置ＳＹＳの動作モードを、第１動作モードから第２動作モードへと又は第２動作モードから第１動作モードへと切り替えてもよい。第１動作モードの造形装置ＳＹＳによって造形される第１部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの傾斜面ＳＳを備える部分を含んでいてもよい。一方で、第２動作モードの造形装置ＳＹＳによって造形される第２部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの傾斜面ＳＳを備えていない部分を含んでいてもよい。或いは、第１部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの造形に関するスループットの向上よりも造形の精度の向上を優先する部分を含んでいてもよい。一方で、第２部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの造形の精度の向上よりも造形に関するスループットの向上を優先する部分を含んでいてもよい。或いは、第１部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの傾斜角度θが第１の角度θ１となる傾斜面ＳＳを備える部分を含んでいてもよい。一方で、第２部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの傾斜角度θが第２の角度θ２となる傾斜面ＳＳを備える部分を含んでいてもよい。
　第１変形例で説明したように、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、傾斜構造物ＳＳＴを相対的に精度よく造形することができる。この場合、第１動作モード及び第２動作モードは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形するべき造形物の数とは異なる観点から区別される二つの動作モードであってもよい。
　例えば、図２９に示すように、第１動作モード及び第２動作モードは、造形光ＥＬの照射回数が異なる二つの動作モードであってもよい。より具体的には、第１動作モードは、第２動作モードと比較して、造形光ＥＬの照射回数が多い動作モードであってもよい。
　例えば、図２９に示すように、第１動作モード及び第２動作モードは、造形光ＥＬの特性（例えば、造形光ＥＬの強度）が異なる二つの動作モードであってもよい。より具体的には、第１動作モードは、第２動作モードと比較して、造形光ＥＬの強度が高い動作モードであってもよい。
　例えば、図３１に示すように、第１動作モード及び第２動作モードは、照射目標位置ＥＰの移動態様が異なる二つの動作モードであってもよい。より具体的には、第１動作モードは、第２動作モードと比較して、照射目標位置ＥＰの移動速度が遅い動作モードであってもよい。
　例えば、図３２に示すように、第１動作モード及び第２動作モードは、造形材料Ｍの供給態様が異なる二つの動作モードであってもよい。より具体的には、第１動作モードは、第２動作モードと比較して、造形材料Ｍの供給量が多い動作モードであってもよい。
　（４－３）第３変形例
　上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、倒れ方向であるＹ軸方向における厚みが相対的に薄い薄板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形している。一方で、造形装置ＳＹＳは、図３３（ａ）及び図３３（ｂ）に示すように、倒れ方向であるＹ軸方向における厚みが相対的に厚い厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。厚板状の傾斜構造物ＳＳＴは、例えば、走査方向であるＸ軸方向に延びる造形物を倒れ方向であるＹ軸方向に沿って複数造形することで造形される構造層ＳＬが、Ｚ軸方向に沿って複数積層された構造物であってもよい。厚板状の傾斜構造物ＳＳＴは、例えば、夫々が走査方向であるＸ軸方向に延びる照射目標位置ＥＰの移動軌跡を示し且つ倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ複数の加工パスを示す加工制御情報に基づいて造形される構造層ＳＬが、Ｚ軸方向に沿って複数積層された構造物であってもよい。
　この場合、造形装置ＳＹＳは、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形するための造形動作として、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を採用してもよい。或いは、第２変形例で説明したように、造形装置ＳＹＳは、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍのうちの第１部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定し、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍのうちの第２部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。以下、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形するために造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で切り替える動作の具体例について説明する。
　図３３（ａ）から図３３（ｂ）に示す厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを示す平面図である図３４に示すように、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁面ＯＳ（つまり、外縁）を構成する外壁部分ＳＬ＿ｏｗを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することで、外壁部分ＳＬ＿ｏｗを造形してもよい。一方で、図３４に示すように、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁部分ＳＬ＿ｏｗによって囲まれる内部部分ＳＬ＿ｉを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、内部部分ＳＬ＿ｉを造形してもよい。この場合、傾斜面ＳＳを構成する外壁部分ＳＬ＿ｏｗが相対的に高精度に造形される。このため、造形装置ＳＹＳは、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。
　図３３（ａ）から図３３（ｂ）厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを示す平面図である図３５に示すように、外壁部分ＳＬ＿ｏｗは、傾斜面ＳＳを含む第１外壁部分ＳＬ＿ｏｗ１と、傾斜面ＳＳとは異なる面を含む第２外壁部分ＳＬ＿ｏｗ２とを含んでいる。この場合、造形装置ＳＹＳは、第１外壁部分ＳＬ＿ｏｗ１を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することで、第１外壁部分ＳＬ＿ｏｗ１を造形してもよい。一方で、外壁部分ＳＬ＿ｏのうちの第２外壁部分ＳＬ＿ｏｗ２を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、第２外壁部分ＳＬ＿ｏｗ２を造形してもよい。この場合、傾斜面ＳＳを含む第１外壁部分ＳＬ＿ｏｗ１が相対的に高精度に造形される。このため、造形装置ＳＹＳは、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。更には、外壁部分ＳＬ＿ｏｗの全体が第１動作モードで動作する造形装置ＳＹＳによって造形される場合と比較して、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットが向上する。
　（４－４）第４変形例
　上述した第３変形例では、造形装置ＳＹＳは、外壁面が傾斜面ＳＳとなる厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形している。一方で、第４変形例では、造形装置ＳＹＳは、図３６（ａ）及び図３６（ｂ）に示すように、外壁面ＯＳ及び内壁面ＩＳの双方が傾斜面ＳＳとなる厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。この場合においても、造形装置ＳＹＳは、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形するための造形動作として、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を採用してもよい。或いは、造形装置ＳＹＳは、第３変形例と同様に、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍのうちの第１部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定し、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍのうちの第２部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。例えば、外壁面ＯＳ及び内壁面ＩＳの双方が傾斜面ＳＳとなる厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを示す平面図である図３７に示すように、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁面ＯＳ（つまり、外縁）を構成する外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び構造層ＳＬ＃ｍのうちの内壁面ＩＳ（つまり、内縁）を構成する内壁部分ＳＬ＿ｉｗを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することで、外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗを造形してもよい。一方で、図３７に示すように、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとによって囲まれる内部部分ＳＬ＿ｉを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、内部部分ＳＬ＿ｉを造形してもよい。
　但し、外壁面ＯＳと内壁面ＩＳとの間の間隔Ｄ（尚、この間隔Ｄを、“傾斜構造物ＳＳＴの厚み”と称してもよい）が短くなりすぎる場合には、外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとが少なくとも部分的にオーバーラップしてしまう（つまり、少なくとも部分的に結合してしまう）可能性がある。その結果、外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗの高さが、必要以上に高くなってしまう可能性がある。そこで、造形装置ＳＹＳは、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも小さい場合には、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも大きい場合と比較して、第１動作モードで造形される造形物ＢＯ＃ｍ１及びＢＯ＃ｍ２の高さを低くしてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも小さい場合には、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも大きい場合と比較して、第１動作モードで造形される造形物ＢＯ＃ｍ１及びＢＯ＃ｍ２の高さを半分にしてもよい。その結果、外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとが少なくとも部分的にオーバーラップしてしまう可能性がある状況下においても、外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗの高さが必要以上に高くなってしまうことはない。或いは、例えば、造形装置ＳＹＳは、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも小さい場合には、外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗを造形する場合であっても、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で、造形物ＢＯ＃ｍ２を造形しなくてもよい。
　第１間隔閾値ＴＨＤ１は、上述した構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形される造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のオーバーラップ量と、造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のそれぞれの線幅とに基づいて設定されてもよい。造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のオーバーラップ量は、走査方向であるＸ軸方向に交差する方向（つまり、倒れ方向であるＹ軸方向）における造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のオーバーラップ量を意味していてもよい。造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のそれぞれの線幅は、走査方向であるＸ軸方向に交差する方向（つまり、倒れ方向であるＹ軸方向）における造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のそれぞれのサイズを意味していてもよい。一例として、第１間隔閾値ＴＨＤ１は、オーバーラップ量と線幅とを加算した値（或いは、当該値よりも大きい値）に設定されてもよい。
　尚、外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとの間の間隔Ｄが造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のそれぞれの線幅よりも小さい傾斜構造物ＳＳＴは、造形装置ＳＹＳにとって造形不可能な構造物である。このため、外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとの間の間隔Ｄが線幅以下である場合には、造形装置ＳＹＳは、このような傾斜構造物ＳＳＴを造形することができない警告を出力してもよい。
　（４－５）第５変形例
　上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、走査方向であるＸ軸方向に交差する倒れ方向（つまり、Ｙ軸方向）に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形している。つまり、上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形される造形物ＢＯ＃ｍ１及びＢＯ＃ｍ２の夫々が延びる走査方向とは異なる倒れ方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形している。一方で、第５変形例では、造形装置ＳＹＳは、図３８（ａ）及び図３８（ｂ）に示すように、走査方向に沿って倒れる（つまり、走査方向と同じ方向である倒れ方向に沿って倒れる）ように傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、光軸方向の上方ほど走査方向に沿って離れる部位を含む傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。
　以下、走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形する動作の流れについて説明する。尚、以下では、上述した第１及び第２造形動作と第５変形例における造形動作との間で異なる工程について主として説明する。特段の説明がない第５変形例における造形動作の工程は、第１及び第２造形動作の工程と同一であってもよい。
　まず、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに設定されたワークＷの表面ＷＳに、傾斜構造物ＳＳＴを構成する１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する。具体的には、図３９（ａ）及び図３９（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、第１造形動作と行う場合と同様に造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形することで、構造層ＳＬ＃１を造形する。
　その後、構造層ＳＬ＃１が造形された後、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面を新たな造形面ＭＳに設定した上で、構造層ＳＬ＃１上に、傾斜構造物ＳＳＴを構成する２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、第１造形動作と行う場合と同様に造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形することで、構造層ＳＬ＃２を造形する。
　但し、第５変形例では、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが夫々設定される位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２のそれぞれと、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰがそれぞれ設定される位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２のそれぞれとが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定しなくてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２のそれぞれと位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２のそれぞれとが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。
　一方で、第５変形例では、図４０（ａ）及び図４０（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、走査方向であるＸ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰがそれぞれ設定される二つの領域の端部ＡＥ＃２１及びＡＥ＃２２のそれぞれ（図４０（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰがそれぞれ設定される二つの領域の端部ＡＥ＃１１及びＡＥ＃１２のそれぞれ（図４０（ｂ）の下側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。つまり、造形装置ＳＹＳは、走査方向であるＸ軸方向において、端部ＡＥ＃２１及びＡＥ＃２２のそれぞれと端部ＡＥ＃１１及びＡＥ＃１２のそれぞれとが離れるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、端部ＡＥ＃２１は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される領域の走査方向における端部である。特に、端部ＡＥ＃２１は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される領域の走査方向における二つの端部（両端）のうちの、傾斜面ＳＳ側（図４０（ａ）及び図４０（ｂ）に示す例では、＋Ｘ側）に位置する一の端部である。端部ＡＥ＃１１及びＥＥ＃１２並びにＥＥ＃２２についても同様である。
　造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定された後、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、構造層ＳＬ＃１のうちの造形物ＢＯ＃２１を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、構造層ＳＬ＃１上において造形物ＢＯ＃２１を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。その結果、造形物ＢＯ＃２１が造形される。その後、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される。その後、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃２１のうちの造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図４０（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１上において造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図４０（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図４０（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図４０（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。その結果、造形物ＢＯ＃２２が造形される。その結果、図４１（ａ）及び図４１（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２が造形される。図４１（ａ）及び図４１（ｂ）に示すように、走査方向（Ｘ軸方向）における造形物ＢＯ＃２１の端部ＢＥ＃２１（特に、傾斜面ＳＳ側である＋Ｘ側の端部）及び走査方向における造形物ＢＯ＃２２の端部ＢＥ＃２２（特に、傾斜面ＳＳ側である＋Ｘ側の端部）のそれぞれと、走査方向における造形物ＢＯ＃１１の端部ＢＥ＃１１（特に、傾斜面ＳＳ側である＋Ｘ側の端部）及び走査方向における造形物ＢＯ＃１２の端部ＢＥ＃１２（特に、傾斜面ＳＳ側である＋Ｘ側の端部）とは、異なる位置に位置する。つまり、走査方向であるＸ軸方向において、端部ＢＥ＃２１及びＢＥ＃２２のそれぞれと端部ＢＥ＃１１及びＢＥ＃１２のそれぞれとが離れる。その結果、端部ＢＥ＃２１及びＢＥ＃２２が、光軸方向であるＺ軸方向（つまり、重力方向）に対して傾斜した方向に向かって構造層ＳＬ＃１から延びるように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２が造形される。その結果、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２（特に、端部ＢＥ＃２１及びＢＥ＃２２）は、構造層ＳＬ＃１と共に、走査方向であるＸ軸方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを形成可能となる。
　その後、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが形成されるまで、構造層ＳＬを形成する動作を繰り返す。尚、構造層ＳＬ＃ｍ（尚、ｍは、１以上の整数を示す変数）上に構造層ＳＬ＃ｎ（尚、ｎは、ｍより１大きい整数を示す変数）を造形する動作は、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する動作と同様である。その結果、図４２（ａ）及び図４２（ｂ）に示すように、複数の構造層ＳＬから構成され且つ傾斜面ＳＳを含む傾斜構造物ＳＳＴが造形される。
　（４－６）第６変形例
　第６変形例では、造形システムＳＹＳは、上述した傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作を行うことで、内部に空隙ＳＰが形成された３次元構造物ＳＴを造形してもよい。以降の説明では、説明の便宜上、内部に空隙ＳＰが形成された３次元構造物ＳＴを、“空隙構造物ＰＳＴ”と称する。以下、空隙構造物ＰＳＴを造形する動作について説明する。尚、以下では、空隙構造物ＰＳＴの一例を示す断面図である図４３に示すように、ベース部材ＰＳＴｂと、ベース部材ＰＳＴｂからＺ軸方向に突き出ており且つ空隙ＳＰが内部に形成された（つまり、空隙ＳＰを取り囲む内壁が形成された）筒状の壁部材ＰＳＴｗと、壁部材ＰＳＴｗの上部に空隙ＳＰを少なくとも部分的にふさぐように形成される天井部材ＰＳＴｃとを備える空隙構造物ＰＳＴを造形する動作について説明する。尚、ベース部材ＰＳＴｂ、壁部材ＰＳＴｗ及び天井部材ＰＳＴｃは、説明の便宜上区別されているに過ぎず、ベース部材ＰＳＴｂ、壁部材ＰＳＴｗ及び天井部材ＰＳＴｃは、典型的には一体化されている。
　まず、図４４に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面ＷＳを造形面ＭＳに設定し、造形面ＭＳ上にベース部材ＰＳＴｂを造形する。尚、図４３に示す例では、ベース部材ＰＳＴｂは、ワークＷの表面ＷＳが水平になる（つまり、載置面３１１が水平になる）状態において、重力方向に対して傾斜する傾斜面ＳＳを備えていない。このため、造形装置ＳＹＳは、付加加工の基本動作を行うことで、ベース部材ＰＳＴｂを造形してもよい。但し、ベース部材ＰＳＴｂが傾斜面ＳＳを備えている場合には、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作を行うことで、ベース部材ＰＳＴｂを造形してもよい。
　その後、図４５に示すように、造形装置ＳＹＳは、ベース部材ＰＳＴｂの表面を造形面ＭＳに設定し、造形面ＭＳ上に壁部材ＰＳＴｗを造形する。尚、図４３に示す例では、壁部材ＰＳＴｗは、ワークＷの表面ＷＳが水平になる（つまり、載置面３１１が水平になる）状態において、重力方向に対して傾斜する傾斜面ＳＳを備えていない。このため、造形装置ＳＹＳは、付加加工の基本動作を行うことで、壁部材ＰＳＴｗを造形してもよい。但し、壁部材ＰＳＴｗが傾斜面ＳＳを備えている場合には、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作を行うことで、壁部材ＰＳＴｗを造形してもよい。
　その後、造形装置ＳＹＳは、壁部材ＰＳＴｗの表面を造形面ＭＳに設定し、造形面ＭＳ上に天井部材ＰＳＴｃを造形する。但し、ワークＷの表面ＷＳが水平になる（つまり、載置面３１１が水平になる）状態において、天井部材ＰＳＴｃは、重力方向に直交する面を備えている。このため、ワークＷの表面ＷＳが水平になる（つまり、載置面３１１が水平になる）状態では、造形装置ＳＹＳは、天井部材ＰＳＴｃを造形することが困難になる可能性がある。そこで、図４６に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面ＷＳ（つまり、載置面３１１）が非水平になる（具体的には、重力方向であるＺ軸方向に対して傾斜する）ように、ステージ３１を移動させる。言い換えれば、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面ＷＳの法線Ｎ（つまり、載置面３１１の法線）が非水平になる（具体的には、重力方向であるＺ軸方向に対して傾斜する）ように、ステージ３１を移動させる。その結果、図４６に示す状態において、天井部材ＰＳＴｃは、重力方向に対して傾斜する傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴとなる。このため、図４７に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面ＷＳに載置されたベース部材ＰＳＴｂ及び壁部材ＰＳＴｗを含む物体上において、重力方向に対して傾斜する傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形することで、天井部材ＰＳＴｃを造形することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作を行うことで、ワークＷの表面ＷＳの上方（つまり、載置面３１１の上方）に天井部材ＰＳＴｃを造形する。
　この際、造形装置ＳＹＳは、天井部材ＰＳＴｃの下方に、空隙ＳＰに相当する空間が含まれるように、天井部材ＰＳＴｃを造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、空隙ＳＰに面する傾斜面ＳＳを含む天井部材ＰＳＴｃを造形する。
　尚、造形装置ＳＹＳは、一の壁部材ＰＳＴｗ（例えば、図４７に示す左側の壁部材ＰＳＴｗ）上に天井部材ＰＳＴｃを造形することで、一の壁部材ＰＳＴｗと一の壁部材ＰＳＴｗとは異なる位置に位置する他の壁部材ＰＳｔｗ（例えば、図４７に示す右側の壁部材ＰＳＴｗ）とを接続する天井部材ＰＳＴｃを造形してもよい。或いは、造形装置ＳＹＳは、一の壁部材ＰＳＴｗ（例えば、図４７に示す左側の壁部材ＰＳＴｗ）上に天井部材ＰＳＴｃの一部である第１天井部分を造形し、且つ、他の壁部材ＰＳｔｗ（例えば、図４７に示す右側の壁部材ＰＳＴｗ）上に、天井部材ＰＳＴｃの他の一部であって且つ第１天井部分に繋がる第２天井部分を造形してもよい。
　天井部材ＰＳＴｃが造形される場合には、ワークＷの表面ＷＳの法線Ｎ（つまり、ワークＷが載置されているステージ３１の載置面３１１の法線）と重力方向とがなす角度θ１と、天井部材ＰＳＴｃの傾斜面ＳＳに沿った方向と重力方向がなす角度θ２との総和は、９０度以上になっていてもよい。図４７は、角度θ１と角度θ２との総和が９０度になる例を示している。
　このように、第６変形例では、空隙構造物ＰＳＴが造形される。
　（４－７）第７変形例
　上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１上に構造層＃２を造形するために、造形物ＢＯ＃１１を造形し且つ造形物ＢＯ＃１１上に造形物ＢＯ＃１２を造形することで構造層ＳＬ＃１を造形し、その後、造形物ＢＯ＃１２上に造形物ＢＯ＃２１を造形し且つ造形物ＢＯ＃２１上に造形物ＢＯ＃２２を造形することで構造層ＳＬ＃２を造形している。
　第７変形例では、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１上に構造層＃２を造形するために、まず、図４８に示すように、造形面ＭＳ上に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形してもよい。その結果、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を含む構造層ＳＬ＃１が造形される。その後、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを設定した上で、造形物ＢＯ＃１１に造形光ＥＬを照射することで、造形物ＢＯ＃２１を造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１１上に造形物ＢＯ＃２１を造形してもよい。更に、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１２の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを設定した上で、造形物ＢＯ＃１２に造形光ＥＬを照射することで、造形物ＢＯ＃２２を造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１２上に造形物ＢＯ＃２２を造形してもよい。このように、図４９に示すように、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１上に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形してもよい。
　この際、第１又は第２造形動作を説明する際に説明したように、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１と、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。更に、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２と、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。その結果、図４９に示すように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃１と共に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを形成可能となる。
　尚、構造層ＳＬ＃ｍ上に構造層＃ｎを造形する場合においても同様に、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ造形物ＢＯ＃ｍ１及びＢＯ＃ｍ２を造形することで構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを設定した上で、造形物ＢＯ＃ｍ１に造形光ＥＬを照射することで、造形物ＢＯ＃ｎ１を造形してもよい。更に、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ２の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを設定した上で、造形物ＢＯ＃ｍ２に造形光ＥＬを照射することで、造形物ＢＯ＃ｎ２を造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１上に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形することで構造層ＳＬ＃ｎを造形してもよい。
　このような動作を行うことで、造形装置ＳＹＳは、上述した傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。
　（４－８）第８変形例
　ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上には、３次元構造物ＳＴの造形に用いられなかった造形材料Ｍが残留する可能性がある。或いは、３次元構造物ＳＴの造形に用いられなかった造形材料Ｍの一部は、ワークＷの表面からワークＷの外部へと（例えば、ステージ３１へと）散乱する又はこぼれ落ちる可能性がある。このため、造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴの造形に用いられなかった造形材料Ｍを回収する回収装置を備えていてもよい。回収装置が回収した造形材料Ｍは、材料ノズル２１２からワークＷへと供給されてもよい。
　回収装置が造形材料Ｍを回収する場合には、図５０に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上に残留している造形材料Ｍを回収装置に回収させるために、ステージ駆動系３２を用いてステージ３１を回転させてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、ステージ駆動系３２を用いて、ステージ３１θＸを、ステージ３１θＸの回転軸ＲＸ（典型的には、Ｘ軸に沿った回転軸）周りに回転させてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、ステージ駆動系３２を用いて、ステージ３１θＺを、ステージ３１θＺの回転軸ＲＺ周りに回転させてもよい。その結果、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上に残留していた造形材料Ｍは、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方から、ステージ３１が回転する遠心力及び重力の少なくとも一方の作用によって取り除かれる。その結果、回収装置は、ワークＷ上に又はステージ３１上に残留している造形材料Ｍを適切に回収することができる。
　或いは、回収装置が造形材料Ｍを回収しない又は造形装置ＳＹＳが回収装置を備えていない場合であっても、造形装置ＳＹＳは、ステージ駆動系３２を用いてステージ３１を回転させてもよい。その結果、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上に残留していた造形材料Ｍは、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方から、ステージ３１が回転する遠心力及び重力の少なくとも一方の作用によって取り除かれる。このため、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上に残留していた造形材料Ｍが、ワークＺの付加加工（つまり、３次元構造物ＳＴの造形）に悪影響を及ぼす可能性が低くなる。
　（４－９）その他の変形例
　上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬをワークＷに照射することでワークＷを加工している。しかしながら、造形装置ＳＹＳは、任意のエネルギビームをワークＷに照射することで、ワークＷを加工してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光源５及び照射光学系２１１１に加えて又は代えて、任意のエネルギビームを照射可能なビーム照射装置を備えていてもよい。任意のエネルギビームの一例として、荷電粒子ビーム及び電磁波等の少なくとも一方があげられる。荷電粒子ビームの一例として、電子ビーム及びイオンビーム等の少なくとも一方があげられる。
　（５）付記
　以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を記載する。
［付記１］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
　を備える造形装置であって、
　前記造形制御部は、
　第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
　少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
　造形装置。
［付記２］
　前記造形制御部は、前記光軸方向において前記第１位置と前記第２位置とが同じ位置となる、前記交差方向において前記第１位置と前記第２位置とが同じ位置となる、前記光軸方向において前記第３位置と前記第４位置とが同じ位置となる、及び／又は、前記交差方向において前記第３位置と前記第４位置とが同じ位置となるように、前記造形部を制御する
　付記１に記載の造形装置。
［付記３］
　前記造形制御部は、前記光軸方向に沿った前記第１位置と前記第２位置との間の距離、及び、前記交差方向に沿った前記第１位置と前記第２位置との間の距離、前記光軸方向に沿った前記第３位置と前記第４位置との間の距離、及び、前記交差方向に沿った前記第３位置と前記第４位置との間の距離の少なくとも一つが所定距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
　付記１又は２に記載の造形装置。
［付記４］
　前記造形制御部は、前記交差方向に沿った前記第２位置と前記第３位置との間の距離が所定距離よりも長くなるように、前記造形部を制御する
　付記１から３のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記５］
　前記第１構造層の幅は、前記第１造形物の幅よりも大きく、
　前記第２構造層の幅は、前記第３造形物の幅よりも大きい
　付記１から４のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記６］
　前記第１構造層の高さは、前記第１造形物の高さよりも高く
　前記第２構造層の高さは、前記第３造形物の高さよりも高い
　付記１から５のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記７］
　前記造形制御部は、（ｉ）前記交差方向を含む面内において、走査方向に沿って前記照射位置が相対的に移動するように前記造形部を制御し、且つ、（ｉｉ）前記走査方向に沿って前記照射位置を相対的に移動させることにより造形された前記第１構造層及び前記第２構造層を含む前記構造物が、前記走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面を含むように、前記造形部を制御する
　付記１から６のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記８］
　前記造形制御部は、前記第１構造層を形成する期間中に前記エネルギビームが照射される領域の第１端部と、前記第１構造層上に形成される前記第２構造層を形成する期間中に前記エネルギビームが照射される領域の第２端部とが、前記走査方向において離れるように、前記造形部を制御する
　付記７に記載の造形装置。
［付記９］
　前記第３位置は、前記第１構造層の表面上の位置を含み、
　前記第４位置は、前記第３造形物の内部の位置、又は、前記第１構造層の表面上の位置を含む
　付記１から８のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記１０］
　前記造形制御部は、前記第２造形物を前記第１造形物上に造形し、前記第３造形物を前記第２造形物上に造形し、且つ、前記第４造形物を前記第３造形物上に造形するように、前記造形部を制御する
　付記１から９のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記１１］
　前記造形制御部は、前記第３造形物を前記第１構造層上に造形するように、前記造形部を制御する
　付記１から１０のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記１２］
　前記第１端部と第２端部を含む前記構造物の端面は、前記走査方向に沿って傾く
　付記８に記載の造形装置。
［付記１３］
　前記造形制御部は、前記傾斜面の下方が空間となるよう、前記造形部を制御する
　付記７、８又は１２に記載の造形装置。
［付記１４］
　前記エネルギビームの照射位置は、前記エネルギビームの照射目標位置及び前記エネルギームの集光目標位置の少なくとも一つを含む
　付記１から１３のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記１５］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部を少なくとも備える造形部と、
　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
　を備える造形装置であって、
　前記造形制御部は、重力方向に対して第１の角度で交差する傾斜面を含む第１構造物を造形するための第１動作モードと、前記重力方向に対して第２の角度で交差する傾斜面を含む第２構造物を造形するための第２動作モードとを、ユーザによる入力に応じて切替え可能である
　造形装置。
［付記１６］
　前記第１構造物及び第２構造物のそれぞれは、積層された複数の構造層を含み、
　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数と異なる
　付記１５に記載の造形装置。
［付記１７］
　前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数よりも多い
　付記１６に記載の造形装置。
［付記１８］
　前記第１角度と前記第２角度とは同一であり、
　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数よりも多い
　付記１６に記載の造形装置。
［付記１９］
　前記第１動作モードで動作する前記造形装置は、第１位置に前記エネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することで、前記第１造形物及び第２造形物を含む各構造層を形成し、
　前記第２動作モードで動作する前記造形装置は、第１位置に前記エネルギビームを照射して前記第３造形物を造形する一方で、前記第１造形物の前記第２位置に前記エネルギビームを照射することなく、前記第３造形物を含む各構造層を形成する
　付記１５から１８のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記２０］
　前記第１構造物及び第２構造物のそれぞれは、積層された複数の構造層を含み、
　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの特性は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの特性と異なる
　付記１５から１９のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記２１］
　前記エネルギビームの特性は、前記エネルギビームの強度を含む
　付記２０に記載の造形装置。
［付記２２］
　前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの強度は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの強度よりも高い
　付記２１に記載の造形装置。
［付記２３］
　前記エネルギビームの照射位置を移動させる移動装置を更に備え、
　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記照射位置の移動態様は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記照射位置の移動態様と異なる
　付記１５から２２のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記２４］
　前記移動態様は、移動速度を含む
　付記２３に記載の造形装置。
［付記２５］
　前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記移動速度は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記移動速度よりも遅い
　付記２４に記載の造形装置。
［付記２６］
　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記材料供給部からの前記造形材料の供給態様は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記材料供給部からの前記造形材料の供給態様と異なる
　付記１５から２５のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記２７］
　前記供給態様は、供給量を含む
　付記２６に記載の造形装置。
［付記２８］
　前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記供給量は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記供給量よりも多い
　付記２７に記載の造形装置。
［付記２９］
　物体に向けてエネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部と、前記ビーム照射部に対する前記物体の姿勢を変更可能な姿勢変更装置とを少なくとも備える造形部と、
　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
　を備える造形装置であって、
　前記造形制御部は、前記エネルギビームが照射される前記物体が載置された載置面の法線が重力方向に対して傾斜するように前記物体の姿勢を変更し、前記重力方向に対して傾斜した傾斜方向に延びる傾斜面を含む構造物を、前記載置面の上方に造形するように前記造形部を制御し、
　前記構造物の下方には少なくとも空間が含まれる
　造形装置。
［付記３０］
　前記物体には、内壁面によって取り囲まれた空隙が形成されており、
　前記造形制御部は、前記空隙に面する前記傾斜面を含む前記構造物を前記載置面の上方に形成するように、前記造形部を制御する
　付記２９に記載の造形装置。
［付記３１］
　前記造形制御部は、前記空隙を少なくとも部分的にふさぐ前記構造物を前記載置面の上方に形成するように、前記造形部を制御する
　付記３０に記載の造形装置。
［付記３２］
　前記載置面の法線と前記重力方向とがなす角度と、前記傾斜方向と前記重力方向とがなす角度との総和は、９０度以上である
　付記２９から３１のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記３３］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
　を備える造形装置であって、
　前記造形制御部は、
　第１位置をエネルギビームの照射位置又は集光位置として第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第２造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第２造形物の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第４造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の重力方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の重力方向に沿った距離の少なとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の重力方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の重力方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
　造形装置。
［付記３４］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
　を備える造形装置であって、
　前記造形制御部は、
　第１位置をエネルギビームの照射位置又は集光位置として第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第２造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第２造形物の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第４造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
　造形装置。
［付記３５］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
　を備える造形装置であって、
　前記造形制御部は、第１位置に前記エネルギビームを照射して造形物を造形し、且つ、前記第１位置に前記エネルギビームを照射することにより造形された造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として造形物を造形することで構造層を形成する層形成動作を繰り返し、前記構造層が複数積層させることにより、傾斜する傾斜面を含む構造物を形成するように、前記造形部を制御する
　造形装置。
［付記３６］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
　を備える造形装置であって、
　前記造形制御部は、
　前記光学系の光軸方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
　少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
　造形装置。
［付記３７］
　前記造形制御部は、前記走査方向側に傾斜する構造物を造形するよう前記造形部を制御する
　付記３６に記載の造形装置。
［付記３８］
　前記傾斜する構造物の傾斜面は、前記光軸方向の上方ほど前記走査方向に沿って離れる部位を含む
　付記３６又は３７に記載の造形装置。
［付記３９］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
　を備える造形装置であって、
　前記造形制御部は、
　重力方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、
　前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
　少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記重力方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
　造形装置。
［付記４０］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
　第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
　少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
　造形方法。
［付記４１］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
　重力方向に対して第１の角度で交差する傾斜面を含む第１構造物を造形するための第１動作モードと、前記重力方向に対して第２の角度で交差する傾斜面を含む第２構造物を造形するための第２動作モードとを、ユーザによる入力に応じて切替え可能である
　造形方法。
［付記４２］
　物体に向けてエネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部と、前記ビーム照射部に対する前記物体の姿勢を変更可能な姿勢変更装置とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
　前記エネルギビームが照射される前記物体が載置された載置面の法線が重力方向に対して傾斜するように前記物体の姿勢を変更し、前記重力方向に対して傾斜した傾斜方向に延びる傾斜面を含む構造物を、前記載置面の上方に造形するように前記造形部を制御し、
　前記構造物の下方には少なくとも空間が含まれる
　造形方法。
［付記４３］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
　第１位置をエネルギビームの照射位置又は集光位置として第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第２造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第２造形物の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第４造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の重力方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の重力方向に沿った距離の少なとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の重力方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の重力方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
　造形方法。
［付記４４］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
　第１位置をエネルギビームの照射位置又は集光位置として第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第２造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第２造形物の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第４造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
　造形方法。
［付記４５］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
　第１位置に前記エネルギビームを照射して造形物を造形し、且つ、前記第１位置に前記エネルギビームを照射することにより造形された造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として造形物を造形することで構造層を形成する層形成動作を繰り返し、前記構造層が複数積層させることにより、傾斜する傾斜面を含む構造物を形成するように、前記造形部を制御する
　造形方法。
［付記４６］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
　前記光学系の光軸方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
　少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
　造形方法。
［付記４７］
　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
　重力方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
　前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、
　前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
　少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記重力方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
　造形方法。
　上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態で引用した全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
　本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う造形装置及び造形方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
　ＳＹＳ　造形装置
　２　造形ユニット
　２１　造形ヘッド
　２１１　ビーム照射系
　２１１１　照射光学系
　２１２　材料ノズル
　２２　ヘッド駆動系
　３　ステージユニット
　３１、３１θＸ、３１θＺ　ステージ
　３２　ステージ駆動系
　７　制御装置
　Ｗ　ワーク
　ＥＬ　造形光
　ＥＰ　照射目標位置
　ＭＳ　造形面
　ＳＴ　３次元構造物
　ＳＳＴ　傾斜構造物
　ＳＳ　傾斜面
　ＳＬ　構造層
　ＢＯ　造形物
　ＰＰ　加工パス
　ＡＸ　光軸
　ＭＰ　溶融池

Claims (31)

  1. 　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
    　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
    　を備える造形装置であって、
    　前記造形制御部は、
    　第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
    　前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
    　前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
    　前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
    　少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
    　造形装置。
  2. 　前記造形制御部は、前記光軸方向において前記第１位置と前記第２位置とが同じ位置となる、前記交差方向において前記第１位置と前記第２位置とが同じ位置となる、前記光軸方向において前記第３位置と前記第４位置とが同じ位置となる、及び／又は、前記交差方向において前記第３位置と前記第４位置とが同じ位置となるように、前記造形部を制御する
    　請求項１に記載の造形装置。
  3. 　前記造形制御部は、前記光軸方向に沿った前記第１位置と前記第２位置との間の距離、及び、前記交差方向に沿った前記第１位置と前記第２位置との間の距離、前記光軸方向に沿った前記第３位置と前記第４位置との間の距離、及び、前記交差方向に沿った前記第３位置と前記第４位置との間の距離の少なくとも一つが所定距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
    　請求項１又は２に記載の造形装置。
  4. 　前記造形制御部は、前記交差方向に沿った前記第２位置と前記第３位置との間の距離が所定距離よりも長くなるように、前記造形部を制御する
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の造形装置。
  5. 　前記第１構造層の幅は、前記第１造形物の幅よりも大きく、
    　前記第２構造層の幅は、前記第３造形物の幅よりも大きい
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の造形装置。
  6. 　前記第１構造層の高さは、前記第１造形物の高さよりも高く
    　前記第２構造層の高さは、前記第３造形物の高さよりも高い
    　請求項１から５のいずれか一項に記載の造形装置。
  7. 　前記造形制御部は、（ｉ）前記交差方向を含む面内において、走査方向に沿って前記照射位置が相対的に移動するように前記造形部を制御し、且つ、（ｉｉ）前記走査方向に沿って前記照射位置を相対的に移動させることにより造形された前記第１構造層及び前記第２構造層を含む前記構造物が、前記走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面を含むように、前記造形部を制御する
    　請求項１から６のいずれか一項に記載の造形装置。
  8. 　前記造形制御部は、前記第１構造層を形成する期間中に前記エネルギビームが照射される領域の第１端部と、前記第１構造層上に形成される前記第２構造層を形成する期間中に前記エネルギビームが照射される領域の第２端部とが、前記走査方向において離れるように、前記造形部を制御する
    　請求項７に記載の造形装置。
  9. 　前記第３位置は、前記第１構造層の表面上の位置を含み、
    　前記第４位置は、前記第３造形物の内部の位置、又は、前記第１構造層の表面上の位置を含む
    　請求項１から８のいずれか一項に記載の造形装置。
  10. 　前記造形制御部は、前記第２造形物を前記第１造形物上に造形し、前記第３造形物を前記第２造形物上に造形し、且つ、前記第４造形物を前記第３造形物上に造形するように、前記造形部を制御する
    　請求項１から９のいずれか一項に記載の造形装置。
  11. 　前記造形制御部は、前記第３造形物を前記第１構造層上に造形するように、前記造形部を制御する
    　請求項１から１０のいずれか一項に記載の造形装置。
  12. 　前記第１端部と第２端部を含む前記構造物の端面は、前記走査方向に沿って傾く
    　請求項８に記載の造形装置。
  13. 　前記造形制御部は、前記傾斜面の下方が空間となるよう、前記造形部を制御する
    　請求項７、８又は１２に記載の造形装置。
  14. 　前記エネルギビームの照射位置は、前記エネルギビームの照射目標位置及び前記エネルギームの集光目標位置の少なくとも一つを含む
    　請求項１から１３のいずれか一項に記載の造形装置。
  15. 　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部を少なくとも備える造形部と、
    　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
    　を備える造形装置であって、
    　前記造形制御部は、重力方向に対して第１の角度で交差する傾斜面を含む第１構造物を造形するための第１動作モードと、前記重力方向に対して第２の角度で交差する傾斜面を含む第２構造物を造形するための第２動作モードとを、ユーザによる入力に応じて切替え可能である
    　造形装置。
  16. 　前記第１構造物及び第２構造物のそれぞれは、積層された複数の構造層を含み、
    　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数と異なる
    　請求項１５に記載の造形装置。
  17. 　前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数よりも多い
    　請求項１６に記載の造形装置。
  18. 　前記第１角度と前記第２角度とは同一であり、
    　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数よりも多い
    　請求項１６に記載の造形装置。
  19. 　前記第１動作モードで動作する前記造形装置は、第１位置に前記エネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することで、前記第１造形物及び第２造形物を含む各構造層を形成し、
    　前記第２動作モードで動作する前記造形装置は、第１位置に前記エネルギビームを照射して前記第３造形物を造形する一方で、前記第１造形物の前記第２位置に前記エネルギビームを照射することなく、前記第３造形物を含む各構造層を形成する
    　請求項１５から１８のいずれか一項に記載の造形装置。
  20. 　前記第１構造物及び第２構造物のそれぞれは、積層された複数の構造層を含み、
    　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの特性は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの特性と異なる
    　請求項１５から１９のいずれか一項に記載の造形装置。
  21. 　前記エネルギビームの特性は、前記エネルギビームの強度を含む
    　請求項２０に記載の造形装置。
  22. 　前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの強度は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの強度よりも高い
    　請求項２１に記載の造形装置。
  23. 　前記エネルギビームの照射位置を移動させる移動装置を更に備え、
    　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記照射位置の移動態様は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記照射位置の移動態様と異なる
    　請求項１５から２２のいずれか一項に記載の造形装置。
  24. 　前記移動態様は、移動速度を含む
    　請求項２３に記載の造形装置。
  25. 　前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記移動速度は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記移動速度よりも遅い
    　請求項２４に記載の造形装置。
  26. 　前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記材料供給部からの前記造形材料の供給態様は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記材料供給部からの前記造形材料の供給態様と異なる
    　請求項１５から２５のいずれか一項に記載の造形装置。
  27. 　前記供給態様は、供給量を含む
    　請求項２６に記載の造形装置。
  28. 　前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記供給量は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記供給量よりも多い
    　請求項２７に記載の造形装置。
  29. 　エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
    　前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
    　を備える造形装置であって、
    　前記造形制御部は、
    　前記光学系の光軸方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
    　前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、且つ、
    　前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
    　少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
    　造形装置。
  30. 　前記造形制御部は、前記走査方向側に傾斜する構造物を造形するよう前記造形部を制御する
    　請求項２９に記載の造形装置。
  31. 　前記傾斜する構造物の傾斜面は、前記光軸方向の上方ほど前記走査方向に沿って離れる部位を含む
    　請求項２９又は３０に記載の造形装置。
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