WO2022144983A1 - 車載用レーダ装置 - Google Patents

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WO2022144983A1
WO2022144983A1 PCT/JP2020/049151 JP2020049151W WO2022144983A1 WO 2022144983 A1 WO2022144983 A1 WO 2022144983A1 JP 2020049151 W JP2020049151 W JP 2020049151W WO 2022144983 A1 WO2022144983 A1 WO 2022144983A1
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WO
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cover
heat sink
vehicle
radar device
ground pattern
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PCT/JP2020/049151
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English (en)
French (fr)
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崇嗣 小原
和久 田村
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area

Definitions

  • This application relates to an in-vehicle radar device.
  • the in-vehicle radar device is a device that transmits radio waves to a target around the vehicle equipped with the in-vehicle radar device and receives the reflected wave reflected by the target.
  • the in-vehicle radar device measures the distance between the vehicle on which the in-vehicle radar device is mounted and the target.
  • the in-vehicle radar device includes, for example, an antenna for transmitting and receiving radio waves and a board on which a plurality of components are mounted.
  • the in-vehicle radar device is arranged in the mounting environment space such as around the rear view mirror in the vehicle interior or inside the bumper.
  • the in-vehicle radar device is composed of a plurality of boards according to the radar size requirement based on the mounting environment space and the area of the board-mounted components, and the plurality of boards are housed in the housing.
  • the radar function is deteriorated or the components are damaged due to the influence of the environmental temperature of the mounting position, the influence of heat generation of the board parts, and the vibration load from the road surface when the vehicle is running. It may happen. Further, in such an in-vehicle radar device, when an unnecessary radio wave from the outside is received by a component having a low yield strength on the substrate, the component may malfunction, resulting in abnormal performance or stop operation. Further, if the contact resistance value at the contact portion between the ground pattern of the substrate and the conductive member changes, the shield characteristics will vary.
  • the following configuration is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
  • the board is covered with a conductive member such as metal that does not allow unwanted radio waves to pass through, and in order to reduce the influence of heat inside the device, heat is efficiently transferred to the outside air.
  • a conductive member such as metal that does not allow unwanted radio waves to pass through
  • heat is efficiently transferred to the outside air. It is a configuration that uses a metal component with good thermal conductivity to heat for the housing, and a configuration that electrically connects the ground pattern of the substrate and the conductive member by fastening a plurality of metal components in order to improve the vibration resistance. ..
  • the beam pattern changes when the distance between the antenna for transmitting and receiving radio waves and the radio wave transmitting portion of the cover covering the antenna varies, and the distance is measured due to the disturbance of the beam pattern.
  • Radar performance such as accuracy and angle measurement accuracy varies. Therefore, in order to reduce the variation in the distance between the antenna and the radio wave transmitting portion of the cover, it is necessary to improve the dimensional accuracy of the component interposed between the antenna surface and the radio wave transmitting surface of the cover. In order to improve the dimensional accuracy of parts, a plurality of processing steps for controlling the dimensional accuracy and inspection processes such as parts selection are required.
  • an object of the present application is to obtain an in-vehicle radar device that easily secures a stable electrical connection between a ground pattern of a substrate and a member having conductivity and reduces variations in radar performance.
  • the vehicle-mounted radar device disclosed in the present application has a plate-shaped portion formed in a flat plate shape, and has a conductive heat sink in which at least a part of an outer peripheral surface is exposed to the outside, and one surface of the plate-shaped portion.
  • a first cover that can transmit radio waves and covers the heat sink in the first direction, with the normal direction as the first direction and the normal direction of the other surface of the plate-shaped portion as the second direction, and the above.
  • a second cover that covers the second-direction side of the heat sink and is connected to the first cover, a plate-shaped first substrate, a surface of the first substrate on the first-direction side, and the second direction.
  • a plate-like first circuit board which is housed in a first space formed between the heat sink and the first cover and whose surface on the second direction side of the first board is in contact with the heat sink. It has a through portion in a portion facing the antenna portion, is housed in the first space, and the surface on the side in the first direction abuts on the first cover, and the side in the second direction.
  • the surface of the first circuit board is in contact with at least a part of the surface on the first direction side of the first circuit board, and the heat sink is fixed to the first direction side of the second cover.
  • the first circuit board is provided with an elastic member that presses the first circuit board and the inner cover against the first cover to sandwich the first circuit board between the heat sink and the inner cover.
  • the first ground pattern is electrically connected by abutting one or both of the heat sink and the inner cover, and the distance between the antenna portion and the first cover is the thickness of the inner cover. Is equal.
  • the heat sink, the first circuit board, and the inner cover are pressed against the first cover by being fixed to the first direction side of the second cover, and the heat sink and the inner cover are formed.
  • An elastic member for sandwiching the first circuit board is provided between the two, and the first ground pattern of the first circuit board is pressed by the elastic member and comes into contact with one or both of the conductive heat sink and the conductive inner cover. Since it is electrically connected, it is possible to easily secure a stable electrical connection between the first ground pattern of the first circuit board and the conductive member.
  • the distance between the antenna portion and the first cover is equal to the thickness of the inner cover pressed by the elastic member, the variation in the accuracy of the distance from the antenna portion to the first cover is reduced, and the antenna portion and the first cover are reduced. Since the distance to the cover does not change easily, variations in radar performance can be reduced.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of an in-vehicle radar device cut at the AA cross-sectional position of FIG. It is a top view of the 1st circuit board of the vehicle-mounted radar apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view of another 1st circuit board of the vehicle-mounted radar apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of another in-vehicle radar device cut at the AA cross-sectional position of FIG. It is sectional drawing of the main part of the vehicle-mounted radar apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a perspective view which shows the protrusion of the vehicle-mounted radar apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is sectional drawing of the vehicle-mounted radar apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is sectional drawing of the vehicle-mounted radar apparatus which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. It is a top view of another in-vehicle radar apparatus which concerns on Embodiment 5.
  • FIG. is a top view of another in-vehicle radar apparatus which concerns on Embodiment 5.
  • FIG. is a top view of another in-vehicle radar apparatus which concerns on Embodiment 5.
  • FIG. is a top view of another
  • Embodiment 1. 1 is a perspective view showing the appearance of the vehicle-mounted radar device 1 according to the first embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the vehicle-mounted radar device 1
  • FIG. 3 is a side view of the first cover 2 of the vehicle-mounted radar device 1.
  • 4 is a plan view
  • FIG. 4 is a sectional view of the in-vehicle radar device 1 cut at the AA cross-sectional position of FIG. 3
  • FIG. 5 is a plan view of the first circuit board 6 of the in-vehicle radar device 1
  • FIGS. 6 to 8 are.
  • FIG. 9 is a plan view of another first circuit board 6 of the vehicle-mounted radar device 1 according to the first embodiment
  • the in-vehicle radar device 1 is connected to a conductive heat sink 4 having at least a part of its outer peripheral surface exposed to the outside, a first cover 2 capable of transmitting radio waves, and a first cover 2. It also has a second cover 3.
  • the parts constituting the in-vehicle radar device 1 are housed in the first space 10 (not shown in FIG. 1) formed between the heat sink 4 and the first cover 2.
  • the heat sink 4 has a plate-shaped portion 4a formed in a flat plate shape.
  • the normal direction of one surface of the plate-shaped portion 4a is the first direction
  • the normal direction of the other surface of the plate-shaped portion 4a is the second direction.
  • the heat sink 4 further has a side portion 4b that surrounds the plate-shaped portion 4a and protrudes in the first direction and the second direction from the plate-shaped portion 4a.
  • the first cover 2 covers the first-direction side of the heat sink 4, and the second cover 3 covers the second-direction side of the heat sink 4.
  • the first cover 2 or the second cover 3 includes a support column 3a erected on the surface of the first cover 2 or the second cover 3 on the side of the heat sink 4.
  • the support column 3a penetrates the through hole 4c provided in the side portion 4b of the heat sink 4.
  • the first cover 2 and the second cover 3 are connected to each other via a support column 3a.
  • the place where the first cover 2 and the second cover 3 are connected is the connecting portion 3a1 of the support column 3a.
  • the first cover 2 having no support column 3a and the support column 3a are connected by heat welding, heat caulking, or snap fit.
  • the support column 3a and the first cover 2 are connected by heat caulking, but may be connected by another method. In heat welding, heat is applied to a connecting portion by ultrasonic waves, vibration, or a laser to melt the members of the connecting portion and connect the two.
  • a communication hole is provided in one part, the tip of the support column 3a arranged in the other is inserted into the communication hole to project the tip, and the protruding tip is melted by a heater to form a caulking portion on both sides. Is to connect.
  • a claw for hooking on the mating member is provided at the tip of the support column 3a, and the snap fit is fastened to the communication hole of the mating member.
  • waterproofness is required due to the mounting environment of the in-vehicle radar device 1, the interfaces of the first cover 2, the second cover 3, and the heat sink 4 are required to ensure the waterproofness of the in-vehicle radar device 1. May be filled with a sealing material such as a silicone adhesive.
  • the position where the through hole 4c is provided is not limited to the side portion 4b.
  • the number of parts of the in-vehicle radar device 1 can be reduced because no other special parts are required to connect the two. Further, by connecting both of them by heat welding, heat caulking, or snap-fitting, the number of parts of the in-vehicle radar device 1 can be reduced, and the workability of assembling the in-vehicle radar device 1 can be improved.
  • the first ground pattern 6c of the first circuit board 6 is in contact with one or both of the heat sink 4 and the inner cover 5 and is electrically connected. In FIG. 4, the first ground pattern 6c is in contact with both the heat sink 4 and the inner cover 5.
  • the inner cover 5 is sandwiched between the first circuit board 6 and the first cover 2.
  • the distance between the antenna portion 6d and the first cover 2 is equal to the thickness of the inner cover 5 at the position where the first circuit board 6 and the first cover 2 are in contact with each other.
  • the distance between the antenna portion 6d and the first cover 2 is equal to the thickness of the inner cover 5 sandwiched between the first cover 2 and the first circuit board 6, the antenna portion 6d and the first cover 2 are equal to each other. Since a plurality of parts are not included between and, the desired radar performance can be obtained by controlling the dimensions of a small number of parts. Further, when there is expansion / contraction due to dimensional variation and temperature change in the parts constituting the in-vehicle radar device 1, the compression allowance of the elastic member 8 absorbs the dimensional change of the component, and the first cover 2 and the first cover are always the first.
  • the state in which the inner cover 5 is sandwiched between the circuit boards 6 can be maintained, the distance between the antenna portion 6d and the first cover 2 is stably maintained, so that the radar performance is uniform among the products. And it can be stabilized. Therefore, the state in which the inner cover 5 is sandwiched between the first cover 2 and the first circuit board 6 is reliably maintained, and the distance between the antenna portion 6d and the first cover 2 is stably maintained. Therefore, it is possible to obtain an in-vehicle radar device 1 having stabilized radar performance.
  • the contact portion 6c1 comes into contact with the heat sink 4.
  • the contact portion 6c1 is provided on both sides of the heat sink 4 and the inner cover 5. Since the contact portion 6c1 is formed along the outer periphery of the first substrate 6a, the shield of the first electronic component 6b provided on the first substrate 6a against unnecessary radio waves from the outside is formed by the contact portion 6c1 and the conductive member. One electronic component 6b can be collectively included and formed. Since the shield is formed by the contact portion 6c1 and the conductive member, the number of parts is not increased, so that the productivity of the in-vehicle radar device 1 is not impaired. Compared with the case where the shield is provided as a separate component, the productivity of the in-vehicle radar device 1 can be improved.
  • the contact portion 6c3, which is a portion of the first ground pattern 6c that is in contact with one or both of the heat sink 4 and the inner cover 5, is composed of a plurality of portions provided at intervals.
  • FIG. 7 is a plan view of the first circuit board 6 on the first direction side.
  • the contact portion 6c3 is included in the region of the first ground pattern 6c along the outer periphery of the first substrate 6a and abuts on the inner cover 5. It is electrically connected.
  • FIG. 8 is a plan view of the first circuit board 6 on the first direction side.
  • the contact portion 6c3 surrounds the first electronic component 6b and is included in the region of the first ground pattern 6c, and is in contact with the inner cover 5 to be electrically connected. Is connected.
  • the gap is widened according to the frequency to be shielded to reduce the influence of the warp of the first circuit board 6, and stable electrical connection by more reliable contact is achieved. You may get it.
  • the contact portions 6c3 at intervals matching the wavelength of the unwanted radio waves from the outside, it is possible to prevent intrusion of the unwanted radio waves in a desired frequency band from the gaps of the contact portions 6c3.
  • the gap can be set to 1/4 wavelength or less of the maximum wavelength of 100 mm within 3 GHz assuming an in-vehicle environment, and the intrusion of unnecessary radio waves in the frequency range can be suppressed.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of an in-vehicle radar device 1 provided with the first circuit board 6 shown in FIG.
  • At least one of the contact portions 6c3 which are the portions of the first ground pattern 6c provided at a plurality of locations, and each of the first cover 2, the inner cover 5, the first circuit board 6, the heat sink 4, and the second cover 3.
  • the portions overlap with each other when viewed in the normal direction of the plate-shaped portion 4a.
  • the overlapping arrangements are in contact with each other due to the pressing force of the elastic member 8.
  • the normal direction of the overlapped portion is shown by a alternate long and short dash line.
  • the reaction force due to the compression of the elastic member 8 is directly transmitted to each of the overlapping portions to increase the contact pressure, and the electrical conduction between the first ground pattern 6c of the first circuit board 6 and the conductive member is secured. Has been done.
  • a direct load is transmitted between the contact portions, so that the contact pressure can be improved and the variation in the contact pressure can be reduced.
  • the contact resistance of the contact portion 6c3 of the first ground pattern 6c can be reduced to obtain stable conductivity and shielding property.
  • the rigidity of the first substrate 6a and the inner cover 5 is lower than the rigidity of the heat sink 4 and the first cover 2.
  • the first substrate 6a and the inner cover 5 are provided between the heat sink 4 and the first cover 2, and are sandwiched in contact with them.
  • the first substrate 6a and the inner cover 5 follow the high-rigidity component side, and electrical conduction between the first ground pattern 6c and the conductive member is ensured.
  • the first substrate 6a and the inner cover 5 are flexed when pressed by the reaction force due to the compression of the elastic member 8, and the heat sink 4 and the first cover 2 have high rigidity.
  • an in-vehicle radar device 1 capable of absorbing thickness variation and warpage of the sandwiched portion of the first substrate 6a and ensuring stable electrical connection and shielding property of the first ground pattern 6c is obtained. be able to.
  • the first ground pattern 6c may be provided on both the surface on the first direction side and the surface on the second direction side of the first substrate 6a.
  • the first ground pattern 6c provided on the surface of the first substrate 6a on the first direction side comes into contact with the inner cover 5 and is electrically connected.
  • the first ground pattern 6c provided on the surface of the first substrate 6a on the side in the second direction abuts on the heat sink 4 and is electrically connected.
  • both of the desired first electronic components 6b mounted on both sides of the first circuit board 6 can be shielded.
  • the vehicle-mounted radar device 1 can be assembled with a small number of parts, the assembly workability of the vehicle-mounted radar device 1 can be improved, and the productivity of the vehicle-mounted radar device 1 can be improved.
  • the vehicle-mounted radar device 1 is fixed to the first direction side of the second cover 3, and the heat sink 4, the first circuit board 6, and the inner cover 5 are attached to the first cover 2.
  • An elastic member that presses and sandwiches the first circuit board 6 between the heat sink 4 and the inner cover 5 is provided, and the first ground pattern 6c of the first circuit board 6 is pressed by the elastic member 8 to be conductive. Since it is electrically connected in contact with one or both of the heat sink 4 and the conductive inner cover 5, the first ground pattern 6c of the first circuit board 6 and the conductive member are stably electrically connected to each other. You can easily secure a good connection.
  • the distance between the antenna portion 6d and the first cover 2 is equal to the thickness of the inner cover 5 pressed by the elastic member 8, the variation in the accuracy of the distance from the antenna portion 6d to the first cover 2 is reduced. Since the distance between the antenna portion 6d and the first cover 2 does not easily change, it is possible to reduce variations in the radar performance of the in-vehicle radar device 1.
  • the contact portion 6c3 which is a portion of the first ground pattern 6c that is in contact with one or both of the heat sink 4 and the inner cover 5, is composed of a plurality of spaced portions
  • the first ground pattern 6c Since the contact area of the vehicle can be limited, the manufacturing process of the in-vehicle radar device 1 can be simplified.
  • the distance between the portions of the first ground pattern 6c provided at a plurality of locations is 25 mm or less
  • the wavelength of unnecessary radio waves assumed in the mounting environment of the in-vehicle radar device 1 here, a wavelength of 100 mm at a maximum of 3 GHz.
  • At least one of the contact portions 6c3 which is a part of the first ground pattern 6c provided at a plurality of locations, and each of the first cover 2, the inner cover 5, the first circuit board 6, the heat sink 4, and the second cover 3.
  • the portions overlap each other when viewed in the normal direction of the plate-shaped portion 4a and the overlapping portions are in contact with each other due to the pressing force of the elastic member 8, the reaction force due to the compression of the elastic member 8 overlaps. Since the contact pressure is directly transmitted to each of the arranged portions and the contact pressure is increased, it is possible to stably secure the electrical conduction between the first ground pattern 6c of the first circuit board 6 and the conductive member.
  • the first substrate 6a and the inner cover 5 When the rigidity of the first substrate 6a and the inner cover 5 is lower than the rigidity of the heat sink 4 and the first cover 2, the first substrate 6a and the inner cover 5 bend when pressed by the reaction force due to the compression of the elastic member 8. Is formed and follows the heat sink 4 and the first cover 2 having high rigidity, so that the thickness variation and the warp of the sandwiched portion of the first substrate 6a can be absorbed, and the first ground pattern 6c of the first circuit board 6 can be absorbed. It is possible to stably secure the electrical conduction between the and the conductive member.
  • the first ground pattern 6c is provided on both the surface on the first direction side and the surface on the second direction side of the first substrate 6a, and is provided on the surface on the first direction side of the first substrate 6a.
  • the ground pattern 6c comes into contact with the inner cover 5 and is electrically connected, and the first ground pattern 6c provided on the surface of the first substrate 6a on the second direction side comes into contact with the heat sink 4 and is electrically connected.
  • Embodiment 2 The vehicle-mounted radar device 1 according to the second embodiment will be described. 10 is a cross-sectional view of a main part of the vehicle-mounted radar device 1 according to the second embodiment, and FIG. 11 is a perspective view showing a protrusion 3b of the vehicle-mounted radar device 1.
  • the vehicle-mounted radar device 1 according to the second embodiment has a configuration in which a protrusion 3b is provided in addition to the configuration of the first embodiment.
  • the second cover 3 has a protrusion 3b that protrudes to the side in the first direction and is in contact with the side portion 4b of the heat sink 4 around the support column 3a.
  • the protrusion 3b is integrally molded with the second cover 3.
  • the protrusion 3b is formed in a triangular columnar shape having a triangular cross section.
  • the protrusion 3b presses the heat sink 4, the first circuit board 6, and the inner cover 5 against the first cover 2 by the reaction force when compressed.
  • the arrangement, number, and shape of the protrusions 3b are not limited to this, but the compression allowance can be increased by forming a triangular shape with a sharp tip.
  • the location of the heat sink 4 in contact with the protrusion 3b is not limited to the side portion 4b.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the vehicle-mounted radar device 1 according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the in-vehicle radar device 1 cut at a position equivalent to the AA cross-sectional position of FIG.
  • the vehicle-mounted radar device 1 according to the third embodiment has a configuration in which a second circuit board 7 is provided in addition to the configuration of the first embodiment.
  • the in-vehicle radar device 1 has a second circuit board 7.
  • the second circuit board 7 has a plate-shaped second board 7a, a second electronic component 7b provided on a surface of the second board 7a on the first direction side, and a second ground pattern 7c.
  • the second circuit board 7 is housed in a second space 11 formed between the heat sink 4 and the second cover 3.
  • the surface of the second board 7a on the first direction side abuts on the heat sink 4.
  • the elastic member 8 presses the second circuit board 7, the heat sink 4, the first circuit board 6, and the inner cover 5 against the first cover 2, and the second circuit board 7 is placed between the heat sink 4 and the elastic member 8. Hold it.
  • the second ground pattern 7c of the second circuit board 7 is in contact with the heat sink 4 and is electrically connected.
  • the second substrate 7a is formed of, for example, an epoxy resin.
  • the second substrate 7a may form a solid pattern 7a1 over a wide area or the entire surface connected to the second ground pattern 7c on the surface in the inner layer of the second substrate 7a. By forming the solid pattern 7a1, the shielding performance of the in-vehicle radar device 1 from unnecessary radio waves can be enhanced.
  • the contact portion 7c1 which is a portion of the second ground pattern 7c that is in contact with the heat sink 4 may be formed by surrounding at least one second electronic component 7b. Further, the contact portion 7c1 which is a portion of the second ground pattern 7c that is in contact with the heat sink 4 may be composed of a plurality of portions provided at intervals. Further, the distance between the contact portions 7c1 which are the portions of the second ground pattern 7c provided at the plurality of locations may be formed to be 25 mm or less.
  • the second circuit board 7 abuts on the heat sink 4 on the surface of the second board 7a on the first direction side, and the elastic member 8 is the second circuit board. 7.
  • the heat sink 4, the first circuit board 6, and the inner cover 5 are pressed against the first cover 2, and the second ground pattern 7c of the second circuit board 7 is in contact with the heat sink 4 and electrically connected. Therefore, in addition to the first ground pattern 6c of the first circuit board 6, it is possible to easily secure a stable electrical connection between the second ground pattern 7c of the second circuit board 7 and the conductive member. can.
  • the contact portion 7c1 which is a portion in contact with the heat sink 4 in the second ground pattern 7c is formed so as to surround at least one second electronic component 7b, the second substrate 7a against unnecessary radio waves from the outside is formed.
  • the shield of the provided second electronic component 7b can be formed by including the second electronic component 7b by the contact portion 7c1 and the conductive member. Further, by limiting the contact area of the second ground pattern 7c in the shield individually containing the second electronic component 7b, the influence of the warp of the contact portion between the second circuit board 7 and the heat sink 4 is reduced. Stable conductivity between each contact site can be obtained.
  • the contact portion 7c1 which is a portion of the second ground pattern 7c in contact with the heat sink 4 is composed of a plurality of portions provided at intervals
  • the contact region of the second ground pattern 7c is limited. Therefore, the manufacturing process of the in-vehicle radar device 1 can be simplified.
  • the wavelength of unnecessary radio waves assumed in the mounting environment of the in-vehicle radar device 1 here, a wavelength of 100 mm at a maximum of 3 GHz.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the vehicle-mounted radar device 1 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the in-vehicle radar device 1 cut at a position equivalent to the AA cross-sectional position of FIG.
  • the vehicle-mounted radar device 1 according to the fourth embodiment has a configuration in which a third electronic component 7d and a third ground pattern 7e are provided on the second circuit board 7 in addition to the configuration of the third embodiment.
  • the second circuit board 7 has at least one third electronic component 7d and a third ground pattern 7e provided on the surface of the second board 7a on the side in the second direction.
  • a conductive pattern 3c is formed on a portion of the second cover 3 facing at least one third electronic component 7d.
  • the third ground pattern 7e and the conductive pattern 3c are electrically connected via the conductive elastic member 8a, which is the elastic member 8 having conductivity.
  • the conductive elastic member 8a is formed of, for example, a silicon rubber material containing a conductive metal component such as carbon.
  • the conductive pattern 3c may be formed by plating copper and nickel on the inner surface of the second cover 3, or a metal sheet metal such as an aluminum material is fixed to the protrusions provided on the second cover 3 by heat caulking. May be formed.
  • At least one of the contact portions 7e1 which is a portion of the third ground pattern 7e provided at a plurality of locations, and each portion of the heat sink 4, the second circuit board 7, and the conductive elastic member 8a are formed of the plate-shaped portion 4a. It overlaps when viewed in the normal direction. The overlapping arrangements are in contact with each other due to the pressing force of the conductive elastic member 8a. In FIG. 13, the normal direction of the overlapped portion is shown by a alternate long and short dash line. The reaction force due to the compression of the conductive elastic member 8a is directly transmitted to each of the overlapping portions to increase the contact pressure, and the electrical conduction between the third ground pattern 7e of the second circuit board 7 and the conductive member is established. It is secured.
  • the conductive pattern 3c is formed on the portion of the second cover 3 facing at least one third electronic component 7d, and the third ground pattern 7e and the conductive pattern 3c are formed. Since the property pattern 3c is electrically connected via the conductive elastic member 8a, the third ground pattern 7e on the second direction side of the second circuit board 7 and the conductive pattern 3c of the second cover 3 A stable electrical connection can be easily secured.
  • the contact portion 7e1 which is a portion in contact with the conductive elastic member 8a in the third ground pattern 7e is composed of a plurality of portions provided at intervals, the contact region of the third ground pattern 7e is formed. Since it can be limited, the manufacturing process of the in-vehicle radar device 1 can be simplified.
  • the wavelength of unnecessary radio waves assumed in the mounting environment of the in-vehicle radar device 1 here, a wavelength of 100 mm at a maximum of 3 GHz.
  • At least one of the contact portions 7e1 which is a portion of the third ground pattern 7e provided at a plurality of locations, and each portion of the heat sink 4, the second circuit board 7, and the conductive elastic member 8a are plate-shaped portions. When they overlap in the normal direction of 4a and the overlapping arrangements are in contact with each other due to the pressing force of the conductive elastic member 8a, the reaction forces due to the compression of the conductive elastic member 8a overlap each other.
  • the contact pressure is increased by being directly transmitted to the surface, and the variation in the contact pressure can be reduced. Further, it is possible to stably secure the electrical conduction between the third ground pattern 7e of the second circuit board 7 and the conductive member. Further, the contact resistance of the contact portion 7e1 of the third ground pattern 7e can be reduced to obtain stable conductivity and shielding property.
  • a plurality of columns 3a of the in-vehicle radar device 1 are provided.
  • two columns 3a are provided, and in FIG. 15, three columns 3a are provided.
  • the center of gravity 12 of the member sandwiched between the first cover 2 and the second cover 3 is arranged in the area surrounded by the plurality of columns 3a.
  • the region surrounded by the broken line is the region surrounded by the plurality of columns 3a, and the portion indicated by the circle is the center of gravity 12 of the sandwiched member.
  • the center of gravity 12 of the member sandwiched between the first cover 2 and the second cover 3 is located in the area surrounded by the plurality of columns 3a. Since they are arranged, the center of gravity 12 can be arranged in a region surrounded by a plurality of columns 3a in which high rigidity is ensured. Therefore, when the vehicle-mounted radar device 1 receives an excessive vibration generated when the vehicle equipped with the vehicle-mounted radar device 1 is traveling on a rough road and a load equivalent to the vibration acceleration is applied to the position of the center of gravity, the load is made rigid. Since it can be received in a high area, it is possible to prevent a positional shift between the antenna portion 6d and the first cover 2.
  • the radar performance of the in-vehicle radar device 1 can be stabilized.
  • stable electrical connection and shielding of the first ground pattern 6c of the first circuit board 6 can be ensured.
  • the configuration of the members is simplified, so that the manufacturing process can be simplified.
  • the present application also describes various exemplary embodiments and examples, although the various features, embodiments, and functions described in one or more embodiments are those of a particular embodiment. It is not limited to application, but can be applied to embodiments alone or in various combinations. Therefore, innumerable variations not exemplified are envisioned within the scope of the techniques disclosed herein. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and further, at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.
  • 1 In-vehicle radar device 2 1st cover, 3 2nd cover, 3a support, 3a1 connecting part, 3b protrusion, 3c conductive pattern, 4 heat sink, 4a plate-shaped part, 4b side part, 4c through hole, 5 inner Cover, 5a penetration part, 6 first circuit board, 6a first board, 6a1 solid pattern, 6b first electronic component, 6c first ground pattern, 6c1 contact part, 6d antenna part, 7 second circuit board, 7a second Substrate, 7a1 solid pattern, 7b second electronic component, 7c second ground pattern, 7c1 contact part, 7d third electronic component, 7e third ground pattern, 7e1 contact part, 8 elastic member, 8a conductive elastic member, 10 first Space, 11 second space, 12 center of gravity

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Abstract

導電性のヒートシンク（４）と、ヒートシンク（４）の第１方向の側を覆う第一カバー（２）と、ヒートシンク（４）の第２方向の側を覆い第一カバー（２）に連結された第二カバー（３）と、第一基板（６ａ）と第一電子部品（６ｂ）と第一グランドパターン（６ｃ）とアンテナ部（６ｄ）とを有し、ヒートシンク（４）と第一カバー（２）との間に収容され、ヒートシンク（４）に当接した第一回路基板（６）と、第一カバー（２）と第一回路基板（６）に当接した導電性のインナーカバー（５）と、第二カバー（３）に固定され、ヒートシンク（４）、第一回路基板（６）、及びインナーカバー（５）を第一カバー（２）に押圧する弾性部材（８）とを備え、第一グランドパターン（６ｃ）は、ヒートシンク（４）及びインナーカバー（５）の一方又は双方と当接して電気的に接続され、アンテナ部（６ｄ）と第一カバー（２）との間の距離はインナーカバー（５）の厚みに等しい。

Description

車載用レーダ装置
　本願は、車載用レーダ装置に関するものである。
　車載用レーダ装置は、車載用レーダ装置が搭載された車両の周囲の物標に対して電波を送信し、物標で反射された反射波を受信する装置である。車載用レーダ装置は、車載用レーダ装置が搭載された車両と物標との間の距離等を計測する。車載用レーダ装置は、例えば、電波を送受信するアンテナ及び複数の部品を実装した基板を備えている。車載用レーダ装置は、車室内の後方確認用ミラーの周辺またはバンパー内部等の搭載環境スペースに配置される。車載用レーダ装置はこの搭載環境スペースに基づいたレーダサイズ要件及び基板実装部品の面積に応じて複数の基板で構成され、複数の基板は筐体内に収納されている。
　このような車載用レーダ装置の場合、搭載位置の環境温度、基板部品の発熱の影響、及び車両走行時の路面からの振動負荷などの影響により、レーダ機能が低下したり、構成部品が破損したりする場合がある。また、このような車載用のレーダ装置は、外部からの不要電波を基板上の耐力が低い部品が受けると、部品が誤作動し、性能異常あるいは動作が停止することがある。また、基板のグランドパターンと導電性部材との接触部における接触抵抗値が変化すると、シールド特性にばらつきが生じてしまう。
　このような課題を解決するために、以下の構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。不要電波からの基板のシールド特性を向上させるために、不要電波を通さない金属などの導電性部材で基板を覆う構成、装置内部の熱の影響を低減するために、外気に効率よく熱を伝熱する熱伝導性の良い金属部品を筐体に用いる構成、耐振性を向上させるために、基板のグランドパターンと導電性部材とを複数の金属部品を締結して電気的に接続する構成である。
　また、一般的に、このような車載用レーダ装置は、電波を送受信するアンテナとアンテナを覆うカバーの電波透過部との間の距離がばらつくとビームパターンが変化し、ビームパターンの乱れにより測距精度及び測角精度等のレーダ性能にばらつきが生じる。したがって、アンテナとカバーの電波透過部との間の距離のばらつきを低減するために、アンテナ面からカバーの電波透過面との間に介在する部品の寸法精度を高める必要がある。部品の寸法精度を高めるためには、寸法精度を管理するための複数の加工工程、及び部品選別などの検査工程を要する。
特開２００１－４２０２５号公報
　上記特許文献１における車載用レーダ装置では、制御手段は全体を同一電位の電磁波送受信手段と筐体によって覆われているので、侵入した水分及び不要な電磁波に起因するレーダ性能劣化を防止することはできる。しかしながら、基板のグランドパターンと他の導電部材との接触部の安定した接圧及び導電性を確保するためには、複数部品のねじ締めトルクを管理する工程が必要なので、基板のグランドパターンと導電部材との安定した電気的な接続を容易に確保できないという課題があった。また、アンテナから電波が透過するカバーまでの距離の精度のばらつきを低減するための配慮がなく、環境温度により複数の構成部品が膨張収縮してアンテナからカバーまでの距離が容易に変化するため、レーダ性能のばらつきが生じるという課題があった。
　そこで、本願は、基板のグランドパターンと導電性を有した部材との安定した電気的な接続を容易に確保し、レーダ性能のばらつきを低減した車載用レーダ装置を得ることを目的とする。
　本願に開示される車載用レーダ装置は、平板状に形成された板状部を有し、外周面の少なくとも一部が外部に露出した導電性のヒートシンクと、前記板状部の一方の面の法線方向を第１方向とし、前記板状部の他方の面の法線方向を第２方向とし、前記ヒートシンクの前記第１方向の側を覆う、電波が透過可能な第一カバーと、前記ヒートシンクの前記第２方向の側を覆い、前記第一カバーに連結された第二カバーと、板状の第一基板と、前記第一基板の前記第１方向の側の面及び前記第２方向の側の面の一方または双方に設けられた第一電子部品及び第一グランドパターンと、前記第一基板の前記第１方向の側の面に形成された板状のアンテナ部と、を有し、前記ヒートシンクと前記第一カバーとの間に形成された第一空間に収容され、前記第一基板の前記第２方向の側の面が前記ヒートシンクに当接した第一回路基板と、板状に形成され、前記アンテナ部と対向した部分に貫通部を有し、前記第一空間に収容されて、前記第１方向の側の面が前記第一カバーに当接し、前記第２方向の側の面が前記第一回路基板の前記第１方向の側の面の少なくとも一部に当接した導電性のインナーカバーと、前記第二カバーの前記第１方向の側に固定され、前記ヒートシンク、前記第一回路基板、及び前記インナーカバーを前記第一カバーに押圧して、前記ヒートシンクと前記インナーカバーとの間に前記第一回路基板を挟持させる弾性部材と、を備え、前記第一回路基板の前記第一グランドパターンは、前記ヒートシンク及び前記インナーカバーの一方又は双方と当接して、電気的に接続され、前記アンテナ部と前記第一カバーとの間の距離は、前記インナーカバーの厚みに等しいものである。
　本願に開示される車載用レーダ装置によれば、第二カバーの第１方向の側に固定され、ヒートシンク、第一回路基板、及びインナーカバーを第一カバーに押圧して、ヒートシンクとインナーカバーとの間に第一回路基板を挟持させる弾性部材を備えており、第一回路基板の第一グランドパターンは弾性部材で押圧されて導電性のヒートシンク及び導電性のインナーカバーの一方又は双方と当接して電気的に接続されるので、第一回路基板の第一グランドパターンと導電性を有した部材との安定した電気的な接続を容易に確保することができる。また、アンテナ部と第一カバーとの間の距離は弾性部材で押圧されたインナーカバーの厚みに等しいため、アンテナ部から第一カバーまでの距離の精度のばらつきが低減され、アンテナ部と第一カバーとの間の距離が容易に変化することがないので、レーダ性能のばらつきを低減することができる。
実施の形態１に係る車載用レーダ装置の外観を示す斜視図である。 実施の形態１に係る車載用レーダ装置の分解斜視図である。 実施の形態１に係る車載用レーダ装置の平面図である。 図３のＡ－Ａ断面位置で切断した車載用レーダ装置の断面図である。 実施の形態１に係る車載用レーダ装置の第一回路基板の平面図である。 実施の形態１に係る車載用レーダ装置の別の第一回路基板の平面図である。 実施の形態１に係る車載用レーダ装置の別の第一回路基板の平面図である。 実施の形態１に係る車載用レーダ装置の別の第一回路基板の平面図である。 図３のＡ－Ａ断面位置で切断した別の車載用レーダ装置の断面図である。 実施の形態２に係る車載用レーダ装置の要部断面図である。 実施の形態２に係る車載用レーダ装置の突起部を示す斜視図である。 実施の形態３に係る車載用レーダ装置の断面図である。 実施の形態４に係る車載用レーダ装置の断面図である。 実施の形態５に係る車載用レーダ装置の平面図である。 実施の形態５に係る別の車載用レーダ装置の平面図である。
　以下、本願の実施の形態による車載用レーダ装置を図に基づいて説明する。なお、各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１に係る車載用レーダ装置１の外観を示す斜視図、図２は車載用レーダ装置１の分解斜視図、図３は車載用レーダ装置１の第一カバー２の側の平面図、図４は図３のＡ－Ａ断面位置で切断した車載用レーダ装置１の断面図、図５は車載用レーダ装置１の第一回路基板６の平面図、図６から図８は実施の形態１に係る車載用レーダ装置１の別の第一回路基板６の平面図、図９は図３のＡ－Ａ断面位置で切断した別の車載用レーダ装置１の断面図である。車載用レーダ装置１は、車載用レーダ装置１が搭載された車両の周囲の物標に対して電波を送信し、物標で反射された反射波を受信する装置である。車載用レーダ装置１は、搭載された車両と物標との間の距離等を計測する。
＜車載用レーダ装置１＞
　車載用レーダ装置１は、図１に示すように、外周面の少なくとも一部が外部に露出した導電性のヒートシンク４と、電波が透過可能な第一カバー２と、第一カバー２に連結された第二カバー３とを備える。本実施の形態では、ヒートシンク４と第一カバー２との間に形成された第一空間１０（図１では図示せず）に車載用レーダ装置１を構成する部品が収容される。ヒートシンク４の一部が外部に露出することで、車載用レーダ装置１の内部に収容された部品の熱を効率よく外気へ放熱することができる。図１に示したヒートシンク４は外周面の全てが外部に露出しているが、これに限るものではなく、第一カバー２及び第二カバー３に外周面の一部が覆われた構成でも構わない。図１に示す矢印Aの方向に、車載用レーダ装置１は電波を送信する。車載用レーダ装置１は、矢印Aとは反対方向の電波を受信する。矢印Aの方向は、後述する第１方向である。第一カバー２は、電波が透過可能なＰＢＴ等の樹脂材で成形される。第二カバー３も樹脂材で成形される。ヒートシンク４は、アルミダイキャスト材で成形される。
　ヒートシンク４は、図２に示すように、平板状に形成された板状部４ａを有する。板状部４ａの一方の面の法線方向を第１方向とし、板状部４ａの他方の面の法線方向を第２方向とする。ヒートシンク４は、板状部４ａの周りを取り囲み板状部４ａよりも第１方向及び第２方向に突出した側部４ｂを更に有する。第一カバー２はヒートシンク４の第１方向の側を覆い、第二カバー３はヒートシンク４の第２方向の側を覆う。第一カバー２もしくは第二カバー３は、第一カバー２もしくは第二カバー３のヒートシンク４の側の面に立設した支柱３ａを備える。本実施の形態では、４本の支柱３ａが第二カバー３の角部に一体成形で形成される。支柱３ａの本数、形成位置、及び形成方法はこれに限るものではなく、第一カバー２に２本の支柱を接着して形成する構成でも構わない。
　支柱３ａは、ヒートシンク４の側部４ｂに設けられた貫通孔４ｃを貫通する。第一カバー２と第二カバー３とは、支柱３ａを介して連結されている。第一カバー２と第二カバー３とが連結される箇所は、図４に示すように、支柱３ａの連結部３ａ１である。支柱３ａを有さない第一カバー２と支柱３ａとは、熱溶着あるいは熱カシメあるいはスナップフィットで連結されている。図４では、支柱３ａと第一カバー２とは熱カシメで連結されているが、他の方法で連結しても構わない。熱溶着は、連結する箇所に対して超音波あるいは振動あるいはレーザで熱を加えて、連結する箇所の部材を溶かして双方を連結するものである。熱カシメは、一方の部品に連通孔を設置し、もう一方に配置した支柱３ａの先端を連通孔へ挿入して先端を突出させ、ヒーターで突出した先端を溶かしてカシメ部を形成して双方を連結するものである。スナップフィットは、支柱３ａの先端に相手の部材に引掛けるための爪を設けて、相手の部材の連通孔と締結するものである。なお、車載用レーダ装置１の搭載環境により防水性が求められる場合は、車載用レーダ装置１の防水性を確保するために、第一カバー２、第二カバー３、及びヒートシンク４のそれぞれの界面をシリコン接着剤などのシール材で埋めても構わない。なお、貫通孔４ｃを設ける位置は側部４ｂに限るものではない。
　このように第一カバー２と第二カバー３とを連結することで、双方の連結に特別な他の部品を必要としないため、車載用レーダ装置１の部品点数を減らすことができる。また、双方を熱溶着あるいは熱カシメあるいはスナップフィットで連結することで、車載用レーダ装置１の部品点数を減らすことができると共に、車載用レーダ装置１の組み立ての作業性を向上させることができる。
　車載用レーダ装置１は、図２に示すように、第一回路基板６、及び導電性のインナーカバー５を有する。第一回路基板６は、板状の第一基板６ａと、第一基板６ａの第１方向の側の面及び第２方向の側の面の一方または双方に設けられた第一電子部品６ｂ及び第一グランドパターン６ｃ（図２において図示せず）と、第一基板６ａの第１方向の側の面に形成された板状のアンテナ部６ｄとを有する。第一基板６ａは、例えばエポキシ系樹脂で形成される。図２では、第一電子部品６ｂは第一基板６ａの第１方向の側の面に配置されている。インナーカバー５は、板状に形成され、アンテナ部６ｄと対向した部分に貫通部５ａを有する。
　第一回路基板６は、図４に示すように、第一空間１０に収容され、第一基板６ａの第２方向の側の面がヒートシンク４に当接する。図４では、第一電子部品６ｂを省略している。第一基板６ａは、表面の第一グランドパターン６ｃと接続された広範囲あるいは全面のベタパターン６ａ１を第一基板６ａの内層に形成しても構わない。ベタパターン６ａ１を形成することにより、不要電波からの車載用レーダ装置１のシールド性能を高めることができる。インナーカバー５も、第一空間１０に収容されて、第１方向の側の面が第一カバー２に当接し、第２方向の側の面が第一回路基板６の第１方向の側の面の少なくとも一部に当接する。インナーカバー５は、カーボンファイバー等の導電性材料が含まれるＰＣ樹脂材等で成形して作製される。
＜弾性部材８＞
　車載用レーダ装置１は、第二カバー３の第１方向の側に固定された弾性部材８を有する。弾性部材８は、第二カバー３とヒートシンク４との間で圧縮されて、ヒートシンク４、第一回路基板６、及びインナーカバー５を第一カバー２に押圧して、ヒートシンク４とインナーカバー５との間に第一回路基板６を挟持させる。弾性部材８は、例えばゴム材で成形される。弾性部材８は、環境温度に対して圧縮による荷重の変動が少ない耐熱性のシリコン材としても構わない。弾性部材８は、第二カバー３に圧入して固定してもよく、あるいはインモールド成形で設けても構わない。なお、弾性部材８の硬度を変えることで押圧力を可変することができる。ここでは、構成部品のばらつき及び環境温度による構成部品の膨張収縮を鑑み、各部材の接触状態を維持することができる弾性部材８の硬度として、硬度（ＡｓｋｅｒＣ）４０度を選択するが、弾性部材８の硬度はこれに限るものではない。
　第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃは、ヒートシンク４及びインナーカバー５の一方又は双方と当接して、電気的に接続される。図４において、第一グランドパターン６ｃはヒートシンク４及びインナーカバー５の双方と当接している。インナーカバー５は、第一回路基板６と第一カバー２との間で挟持される。アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の距離は、第一回路基板６及び第一カバー２と接した箇所のインナーカバー５の厚みに等しい。インナーカバー５の厚みを変えることで、第一カバー２の内側の面と第一基板６ａ上のアンテナ部６ｄとの間の距離を変えることができる。
　このように構成することで、車載用レーダ装置１を構成する部品において寸法ばらつき及び温度変化による膨張収縮があった際、弾性部材８の圧縮代で構成部品の寸法変化を吸収して、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃと導電性を有するインナーカバー５あるいはヒートシンク４との間の継続的な押圧を維持することができる。継続的な押圧が維持されるので、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃの安定した電気的な接続を確保することができる。弾性部材８がゴム材である場合、弾性部材８の圧縮代が拡大され、車載用レーダ装置１を構成する部品において寸法ばらつき及び温度変化による膨張収縮があった際、構成部品の寸法変化の吸収代を拡大することができる。また、弾性部材８にゴム部品を適用することで、弾性部材８に加わった振動の減衰力が高まるため、搭載された車両の悪路走行等における路面から第一回路基板６及びインナーカバー５及びヒートシンク４へと伝わる振動を抑制することができる。よって、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃと導電性のインナーカバー５あるいはヒートシンク４との間をより確実に押圧することができ、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃの安定した電気的な接続を確保した車載用レーダ装置１を得ることができる。
　また、アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の距離が、第一カバー２と第一回路基板６の間で挟持されたインナーカバー５の厚みに等しいため、アンテナ部６ｄと第一カバー２との間に複数の部品が含まれないので、少数の部品の寸法管理で所望のレーダ性能を得ることができる。また、車載用レーダ装置１を構成する部品において寸法ばらつき及び温度変化による膨張収縮があった際、弾性部材８の圧縮代で構成部品の寸法変化を吸収して、常に第一カバー２と第一回路基板６の間でインナーカバー５を挟持した状態を維持することができるため、アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の距離が安定して維持されるので、レーダ性能を製品間で均一かつ安定化することができる。よって、第一カバー２と第一回路基板６との間でインナーカバー５が挟持された状態が確実に維持されるため、アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の距離が安定して維持されるので、レーダ性能を安定化した車載用レーダ装置１を得ることができる。
　また、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃと導電性を有するインナーカバー５あるいはヒートシンク４との間を直接押圧する際にねじ等の複数の部品使用しないため、車載用レーダ装置１を少数の部品で組み立てることができる。また、ねじのトルク管理などの工程が不要となるため、車載用レーダ装置１の組み立て作業性が改善され、車載用レーダ装置１の生産性を向上させることができる。
＜第一グランドパターン６ｃ＞
　第一グランドパターン６ｃの変形例について、図５から図８を用いて説明する。ヒートシンク４及びインナーカバー５は導電性を備えた部材であるため、以下、これらを導電部材と称する。第一グランドパターン６ｃにおけるヒートシンク４及びインナーカバー５の一方又は双方と当接している部分である接触部６ｃ１は、第一基板６ａの外周に沿って形成されている。図５は第一回路基板６の第１方向の側の平面図で、接触部６ｃ１は第一グランドパターン６ｃの領域に内包され、インナーカバー５と当接して電気的に接続される。第一グランドパターン６ｃが第一回路基板６の第２方向の側に設けられた場合、接触部６ｃ１はヒートシンク４と当接する。図４において、接触部６ｃ１はヒートシンク４及びインナーカバー５の双方の側に設けられている。接触部６ｃ１が第一基板６ａの外周に沿って形成されるため、外部からの不要電波に対する第一基板６ａに設けられた第一電子部品６ｂのシールドを、接触部６ｃ１と導電部材とにより第一電子部品６ｂを一括して内包して形成することができる。接触部６ｃ１と導電部材とによりシールドが形成されるので、部品を増加させることないため、車載用レーダ装置１の生産性が損なわれることはない。シールドを別部品で設ける場合と比べて、車載用レーダ装置１の生産性を向上させることができる。
　第一グランドパターン６ｃにおけるヒートシンク４及びインナーカバー５の一方又は双方と当接している部分である接触部６ｃ２は、少なくとも一つの第一電子部品６ｂを取り囲んで形成されている。図６は第一回路基板６の第１方向の側の平面図で、接触部６ｃ２は第一グランドパターン６ｃの領域に内包され、インナーカバー５と当接して電気的に接続される。第一電子部品６ｂが第一回路基板６の第２方向の側に設けられた場合、第一グランドパターン６ｃも第一回路基板６の第２方向の側に設けられ、接触部６ｃ２はヒートシンク４と当接して電気的に接続される。接触部６ｃ２が第一電子部品６ｂを取り囲んで形成されるため、外部からの不要電波に対する第一基板６ａに設けられた第一電子部品６ｂのシールドを、接触部６ｃ２と導電部材とにより第一電子部品６ｂを内包して形成することができる。接触部６ｃ２と導電部材とによりシールドが形成されるので、部品を増加させることないため、車載用レーダ装置１の生産性が損なわれることはない。また、個別に第一電子部品６ｂを内包するシールドにおいて第一グランドパターン６ｃの接触領域を限定して設けることで、第一回路基板６とインナーカバー５及びヒートシンク４との接触部の反りの影響を低減して各接触部位間の安定した導電性を得ることができる。そのため、部品の反り量管理に係わる部品加工あるいは検査等の製造工程を簡略化することができる。
　第一グランドパターン６ｃにおけるヒートシンク４及びインナーカバー５の一方又は双方と当接している部分である接触部６ｃ３は、間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成されている。図７は第一回路基板６の第１方向の側の平面図で、接触部６ｃ３は第一基板６ａの外周に沿って第一グランドパターン６ｃの領域に内包され、インナーカバー５と当接して電気的に接続される。図８は第一回路基板６の第１方向の側の平面図で、接触部６ｃ３は第一電子部品６ｂを取り囲んで第一グランドパターン６ｃの領域に内包され、インナーカバー５と当接して電気的に接続される。接触部６ｃ３を、第一回路基板６の第２方向の側に設けても構わない。接触部６ｃ３を部分領域として間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成することで、さらに第一グランドパターン６ｃの接触領域を限定することができるので、車載用レーダ装置１の製造工程を簡略化することができる。また、第一回路基板６の厚みのばらつき及び微小な反りなどに合わせてインナーカバー５及びヒートシンク４側の部分の接触領域の高さを微調整することができ、各グランド接触部位の安定した導電性およびシールド性を得ることができる。
　接触部６ｃ３の間隔を、車載用レーダ装置１の搭載環境で想定される不要電波の波長に応じた隙間とすることで、第一グランドパターン６ｃの内部への不要電波の侵入を抑制することができる。本実施の形態では、最大３ＧＨｚの波長１００ｍｍの１／４波長を鑑みて、複数の箇所に設けられた第一グランドパターン６ｃの部分の間隔である接触部６ｃ３の間隔は、２５ｍｍ以下に形成されている。接触部６ｃ３の間隔を２５ｍｍ以下としているが、シールドの対象となる周波数に応じて隙間を広げて、第一回路基板６の反りの影響を低減し、より確実な接触による安定した電気的接続を得ても構わない。外部からの不要電波の波長に合わせた間隔で接触部６ｃ３を設けることで、所望の周波数帯の不要電波の接触部６ｃ３の隙間からの侵入を防止することができる。間隔を２５ｍｍ以下とした場合、車載環境を想定した３ＧＨｚ内の最大波長１００ｍｍの１／４波長以下の隙間とすることができ、当該周波数範囲の不要電波の侵入を抑えることができる。
　図９は、図７に示した第一回路基板６を備えた車載用レーダ装置１の断面図である。複数の箇所に設けられた第一グランドパターン６ｃの部分である接触部６ｃ３の少なくとも一つと、第一カバー２、インナーカバー５、第一回路基板６、ヒートシンク４、及び第二カバー３のそれぞれの部分とが、板状部４ａの法線方向に見て重複している。重複配置されたそれぞれは、弾性部材８の押圧力により、相互に接している。図９において、重複配置された箇所の法線方向を一点鎖線で示す。弾性部材８の圧縮による反力が重複配置された各部分に直接的に伝達されて接触圧が高められ、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃと導電性部材間の電気的導通が確保されている。このように弾性部材８で各部分が押圧されることで、各接触部位間に直接的な荷重が伝達されるので、接触圧が向上し、接触圧のばらつきを低減することができる。また、第一グランドパターン６ｃの接触部６ｃ３の接触抵抗を低減して、安定した導電性とシールド性を得ることができる。
　第一基板６ａ及びインナーカバー５の剛性は、ヒートシンク４及び第一カバー２の剛性よりも低い。第一基板６ａ及びインナーカバー５は、ヒートシンク４及び第一カバー２の間に設けられ、これらと接して挟持される。第一基板６ａ及びインナーカバー５は、剛性の高い部品側に倣い、第一グランドパターン６ｃと導電性部材間の電気的導通が確保される。第一基板６ａ、インナーカバー５、ヒートシンク４、及び第一カバー２の各部品の肉厚を増減すること、またはこれらにリブを付与することにより、剛性の高い部品側に倣う剛性の関係を形成する箇所としても構わない。このような剛性の関係にすることで、第一基板６ａ及びインナーカバー５は、弾性部材８の圧縮による反力で押圧された際に、撓みが形成され剛性の高いヒートシンク４および第一カバー２に倣い、第一基板６ａの挟持される部分の厚さばらつき及び反りを吸収することができ、第一グランドパターン６ｃの安定した電気的な接続及びシールド性を確保した車載用レーダ装置１を得ることができる。
　また、第一グランドパターン６ｃは、第一基板６ａの第１方向の側の面及び第２方向の側の面の双方に設けても構わない。第一基板６ａの第１方向の側の面に設けられた第一グランドパターン６ｃは、インナーカバー５と当接して、電気的に接続される。第一基板６ａの第２方向の側の面に設けられた第一グランドパターン６ｃは、ヒートシンク４と当接して、電気的に接続される。このように構成することで、第一回路基板６の両面の第一グランドパターン６ｃの電気的接続を確保することができる。また、第一回路基板６の両面に実装された所望の第一電子部品６ｂの双方をシールドすることができる。また、車載用レーダ装置１を少数の部品で組み立てることができ、車載用レーダ装置１の組み立て作業性が改善され、車載用レーダ装置１の生産性を向上させることができる。
　以上のように、実施の形態１による車載用レーダ装置１は、第二カバー３の第１方向の側に固定され、ヒートシンク４、第一回路基板６、及びインナーカバー５を第一カバー２に押圧して、ヒートシンク４とインナーカバー５との間に第一回路基板６を挟持させる弾性部材を備えており、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃは弾性部材８で押圧されて導電性のヒートシンク４及び導電性のインナーカバー５の一方又は双方と当接して電気的に接続されるので、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃと導電性を有した部材との安定した電気的な接続を容易に確保することができる。また、アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の距離は弾性部材８で押圧されたインナーカバー５の厚みに等しいため、アンテナ部６ｄから第一カバー２までの距離の精度のばらつきが低減され、アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の距離が容易に変化することがないので、車載用レーダ装置１のレーダ性能のばらつきを低減することができる。
　弾性部材８がゴム材である場合、弾性部材８の圧縮代が拡大され、車載用レーダ装置１を構成する部品において寸法ばらつき及び温度変化による膨張収縮があった際、構成部品の寸法変化の吸収代を拡大することができる。第一グランドパターン６ｃにおけるヒートシンク４及びインナーカバー５の一方又は双方と当接している部分である接触部６ｃ１が第一基板６ａの外周に沿って形成されている場合、外部からの不要電波に対する第一基板６ａに設けられた第一電子部品６ｂのシールドを、接触部６ｃ１と導電部材とにより第一電子部品６ｂを一括して内包して形成することができる。第一グランドパターン６ｃにおけるヒートシンク４及びインナーカバー５の一方又は双方と当接している部分である接触部６ｃ２が少なくとも一つの第一電子部品６ｂを取り囲んで形成されている場合、外部からの不要電波に対する第一基板６ａに設けられた第一電子部品６ｂのシールドを、接触部６ｃ２と導電部材とにより第一電子部品６ｂを内包して形成することができる。また、個別に第一電子部品６ｂを内包するシールドにおいて第一グランドパターン６ｃの接触領域を限定して設けることで、第一回路基板６とインナーカバー５及びヒートシンク４との接触部の反りの影響を低減して各接触部位間の安定した導電性を得ることができる。
　第一グランドパターン６ｃにおけるヒートシンク４及びインナーカバー５の一方又は双方と当接している部分である接触部６ｃ３が間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成されている場合、第一グランドパターン６ｃの接触領域を限定することができるので、車載用レーダ装置１の製造工程を簡略化することができる。複数の箇所に設けられた第一グランドパターン６ｃの部分の間隔が２５ｍｍ以下に形成されている場合、車載用レーダ装置１の搭載環境で想定される不要電波の波長（ここでは最大３ＧＨｚの波長１００ｍｍの１／４波長）に応じた隙間とすることで、第一グランドパターン６ｃの内部への不要電波の侵入を抑制することができる。
　複数の箇所に設けられた第一グランドパターン６ｃの部分である接触部６ｃ３の少なくとも一つと、第一カバー２、インナーカバー５、第一回路基板６、ヒートシンク４、及び第二カバー３のそれぞれの部分とが、板状部４ａの法線方向に見て重複しており、重複配置されたそれぞれが弾性部材８の押圧力により相互に接している場合、弾性部材８の圧縮による反力が重複配置された各部分に直接的に伝達されて接触圧が高められるので、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃと導電性部材間の電気的導通を安定して確保することができる。第一基板６ａ及びインナーカバー５の剛性がヒートシンク４及び第一カバー２の剛性よりも低い場合、第一基板６ａ及びインナーカバー５は、弾性部材８の圧縮による反力で押圧された際に撓みが形成され剛性の高いヒートシンク４および第一カバー２に倣うので、第一基板６ａの挟持される部分の厚さばらつき及び反りを吸収することができ、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃと導電性部材との間の電気的導通を安定して確保することができる。
　第一グランドパターン６ｃが第一基板６ａの第１方向の側の面及び第２方向の側の面の双方に設けられ、第一基板６ａの第１方向の側の面に設けられた第一グランドパターン６ｃがインナーカバー５と当接して、電気的に接続され、第一基板６ａの第２方向の側の面に設けられた第一グランドパターン６ｃがヒートシンク４と当接して、電気的に接続される場合、第一回路基板６の両面の第一グランドパターン６ｃの電気的接続を確保することができ、第一回路基板６の両面に実装された所望の第一電子部品６ｂの双方をシールドすることができる。
実施の形態２．
　実施の形態２に係る車載用レーダ装置１について説明する。図１０は実施の形態２に係る車載用レーダ装置１の要部断面図、図１１は車載用レーダ装置１の突起部３ｂを示す斜視図である。実施の形態２に係る車載用レーダ装置１は、実施の形態１の構成に加えて、突起部３ｂを設けた構成になっている。
　第二カバー３は、図１０に示すように、第１方向の側に突出し、ヒートシンク４の側部４ｂと接する突起部３ｂを支柱３ａの周囲に有する。突起部３ｂは、第二カバー３に一体的に成形される。突起部３ｂは、図１１に示すように、断面が三角形の形状の三角柱状に形成される。突起部３ｂは、圧縮された際の反力により、ヒートシンク４、第一回路基板６、及びインナーカバー５を第一カバー２に押圧している。突起部３ｂの配置、個数、形状はこれに限るものではないが、先端を尖らせた三角状にすることで圧縮代を大きくすることができる。三角柱状の突起部３ｂが圧縮されることで、構成部品の寸法ばらつきが吸収されるととともに、圧縮量に対する反力の傾きを下げて、安定した反力を得ることができる。なお、突起部３ｂが接するヒートシンク４の箇所は側部４ｂに限るものではない。
　以上のように、実施の形態２による車載用レーダ装置１は、第二カバー３が有した突起部３ｂが、ヒートシンク４、第一回路基板６、及びインナーカバー５を第一カバー２に押圧しているため、弾性部材８の圧縮により各部材を押圧する荷重に加えて、各部材を第一カバー２に押圧することができる。そのため、車載用レーダ装置１が搭載された車両の悪路走行などで発生する過大な振動加速度を車載用レーダ装置１が受けた際、アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の位置関係をさらに安定して維持することができ、レーダ性能を安定化することができる。また、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃと導電部材との安定した電気的な接続及びシールド性をさらに高めることができる。
実施の形態３．
　実施の形態３に係る車載用レーダ装置１について説明する。図１２は実施の形態３に係る車載用レーダ装置１の断面図である。図１２は図３のＡ－Ａ断面位置と同等の位置で切断した車載用レーダ装置１の断面図である。実施の形態３に係る車載用レーダ装置１は、実施の形態１の構成に加えて、第二回路基板７を設けた構成になっている。
　車載用レーダ装置１は、図１２に示すように、第二回路基板７を有する。第二回路基板７は、板状の第二基板７ａと、第二基板７ａの第１方向の側の面に設けられた第二電子部品７ｂ及び第二グランドパターン７ｃとを有する。第二回路基板７は、ヒートシンク４と第二カバー３との間に形成された第二空間１１に収容される。第二回路基板７は、第二基板７ａの第１方向の側の面がヒートシンク４に当接する。弾性部材８は、第二回路基板７、ヒートシンク４、第一回路基板６、及びインナーカバー５を第一カバー２に押圧して、ヒートシンク４と弾性部材８との間に第二回路基板７を挟持させる。第二回路基板７の第二グランドパターン７ｃは、ヒートシンク４と当接して、電気的に接続されている。
　第二基板７ａは、例えばエポキシ系樹脂で形成される。第二基板７ａは、表面の第二グランドパターン７ｃと接続された広範囲あるいは全面のベタパターン７ａ１を第二基板７ａの内層に形成しても構わない。ベタパターン７ａ１を形成することにより、不要電波からの車載用レーダ装置１のシールド性能を高めることができる。
　第二グランドパターン７ｃにおけるヒートシンク４と当接している部分である接触部７ｃ１は、少なくとも一つの第二電子部品７ｂを取り囲んで形成しても構わない。また、第二グランドパターン７ｃにおけるヒートシンク４と当接している部分である接触部７ｃ１は、間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成しても構わない。また、複数の箇所に設けられた第二グランドパターン７ｃの部分である接触部７ｃ１の間隔は、２５ｍｍ以下に形成されていても構わない。
　以上のように、実施の形態３による車載用レーダ装置１は、第二回路基板７が第二基板７ａの第１方向の側の面でヒートシンク４に当接し、弾性部材８が第二回路基板７、ヒートシンク４、第一回路基板６、及びインナーカバー５を第一カバー２に押圧して、第二回路基板７の第二グランドパターン７ｃがヒートシンク４と当接して電気的に接続されているため、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃに加えて、第二回路基板７の第二グランドパターン７ｃと導電性を有した部材との安定した電気的な接続を容易に確保することができる。
　また、第二グランドパターン７ｃにおけるヒートシンク４と当接している部分である接触部７ｃ１が少なくとも一つの第二電子部品７ｂを取り囲んで形成されている場合、外部からの不要電波に対する第二基板７ａに設けられた第二電子部品７ｂのシールドを、接触部７ｃ１と導電部材とにより第二電子部品７ｂを内包して形成することができる。また、個別に第二電子部品７ｂを内包するシールドにおいて第二グランドパターン７ｃの接触領域を限定して設けることで、第二回路基板７とヒートシンク４との接触部の反りの影響を低減して各接触部位間の安定した導電性を得ることができる。
　また、第二グランドパターン７ｃにおけるヒートシンク４と当接している部分である接触部７ｃ１が間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成されている場合、第二グランドパターン７ｃの接触領域を限定することができるので、車載用レーダ装置１の製造工程を簡略化することができる。複数の箇所に設けられた第二グランドパターン７ｃの部分の間隔が２５ｍｍ以下に形成されている場合、車載用レーダ装置１の搭載環境で想定される不要電波の波長（ここでは最大３ＧＨｚの波長１００ｍｍの１／４波長）に応じた隙間とすることで、第二グランドパターン７ｃの内部への不要電波の侵入を抑制することができる。
実施の形態４．
　実施の形態４に係る車載用レーダ装置１について説明する。図１３は実施の形態４に係る車載用レーダ装置１の断面図である。図１３は図３のＡ－Ａ断面位置と同等の位置で切断した車載用レーダ装置１の断面図である。実施の形態４に係る車載用レーダ装置１は、実施の形態３の構成に加えて、第二回路基板７に第三電子部品７ｄ及び第三グランドパターン７ｅを設けた構成になっている。
　第二回路基板７は、第二基板７ａの第２方向の側の面に設けられた少なくとも一つの第三電子部品７ｄ及び第三グランドパターン７ｅを有する。少なくとも一つの第三電子部品７ｄに対向した第二カバー３の部分に導電性パターン３ｃが形成される。第三グランドパターン７ｅと導電性パターン３ｃとが、導電性を有した弾性部材８である導電弾性部材８ａを介して電気的に接続されている。導電弾性部材８ａは、例えば、カーボン等の導電性の金属成分を含有したシリコンゴム材で成形されている。導電性パターン３ｃは、第二カバー３の内側面に銅とニッケルのめっきで形成してもよく、あるいは第二カバー３に設けた突起にアルミ材等の金属製の板金を熱カシメで固定して形成してもよい。
　第三グランドパターン７ｅにおける導電弾性部材８ａと当接している部分である接触部７ｅ１は、少なくとも一つの第三電子部品７ｄを取り囲んで形成しても構わない。また、第三グランドパターン７ｅにおける導電弾性部材８ａと当接している部分である接触部７ｅ１は、間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成しても構わない。また、複数の箇所に設けられた第三グランドパターン７ｅの部分である接触部７ｅ１の間隔は、２５ｍｍ以下に形成されていても構わない。
　複数の箇所に設けられた第三グランドパターン７ｅの部分である接触部７ｅ１の少なくとも一つと、ヒートシンク４、第二回路基板７、及び導電弾性部材８ａのそれぞれの部分とが、板状部４ａの法線方向に見て重複している。重複配置されたそれぞれは、導電弾性部材８ａの押圧力により、相互に接している。図１３において、重複配置された箇所の法線方向を一点鎖線で示す。導電弾性部材８ａの圧縮による反力が重複配置された各部分に直接的に伝達されて接触圧が高められ、第二回路基板７の第三グランドパターン７ｅと導電性部材間の電気的導通が確保されている。
　以上のように、実施の形態４による車載用レーダ装置１は、少なくとも一つの第三電子部品７ｄに対向した第二カバー３の部分に導電性パターン３ｃが形成され、第三グランドパターン７ｅと導電性パターン３ｃとが導電弾性部材８ａを介して電気的に接続されているため、第二回路基板７の第２方向の側の第三グランドパターン７ｅと第二カバー３の導電性パターン３ｃとの安定した電気的な接続を容易に確保することができる。
　また、第三グランドパターン７ｅにおける導電弾性部材８ａと当接している部分である接触部７ｅ１が少なくとも一つの第三電子部品７ｄを取り囲んで形成されている場合、外部からの不要電波に対する第二基板７ａに設けられた第三電子部品７ｄのシールドを、接触部７ｅ１と導電性パターン３ｃとにより第三電子部品７ｄを内包して形成することができる。また、個別に第三電子部品７ｄを内包するシールドにおいて第三グランドパターン７ｅの接触領域を限定して設けることで、第二回路基板７と導電弾性部材８ａとの接触部の反りの影響を低減して各接触部位間の安定した導電性を得ることができる。
　また、第三グランドパターン７ｅにおける導電弾性部材８ａと当接している部分である接触部７ｅ１が間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成されている場合、第三グランドパターン７ｅの接触領域を限定することができるので、車載用レーダ装置１の製造工程を簡略化することができる。複数の箇所に設けられた第三グランドパターン７ｅの部分の間隔が２５ｍｍ以下に形成されている場合、車載用レーダ装置１の搭載環境で想定される不要電波の波長（ここでは最大３ＧＨｚの波長１００ｍｍの１／４波長）に応じた隙間とすることで、第三グランドパターン７ｅの内部への不要電波の侵入を抑制することができる。
　また、複数の箇所に設けられた第三グランドパターン７ｅの部分である接触部７ｅ１の少なくとも一つと、ヒートシンク４、第二回路基板７、及び導電弾性部材８ａのそれぞれの部分とが、板状部４ａの法線方向に見て重複しており、重複配置されたそれぞれが導電弾性部材８ａの押圧力により相互に接している場合、導電弾性部材８ａの圧縮による反力が重複配置された各部分に直接的に伝達されて接触圧が高められ、接触圧のばらつきを低減することができる。また、第二回路基板７の第三グランドパターン７ｅと導電性部材との間の電気的導通を安定して確保することができる。また、第三グランドパターン７ｅの接触部７ｅ１の接触抵抗を低減して、安定した導電性とシールド性を得ることができる。
実施の形態５．
　実施の形態５に係る車載用レーダ装置１について説明する。図１４は実施の形態５に係る車載用レーダ装置１の第一カバー２の側の平面図、図１５は実施の形態５に係る別の車載用レーダ装置１の第一カバー２の側の平面図である。実施の形態５に係る車載用レーダ装置１は、重心１２の配置が規定された構成になっている。
　車載用レーダ装置１の支柱３ａは、複数設けられる。図１４では２本の支柱３ａが設けられ、図１５では３本の支柱３ａが設けられる。複数の支柱３ａで囲まれた領域内に、第一カバー２と第二カバー３とで挟持された部材の重心１２が配置されている。図１４、図１５において、破線で囲まれた領域が複数の支柱３ａで囲まれた領域で、丸で示した箇所が挟持された部材の重心１２である。
　以上のように、実施の形態５による車載用レーダ装置１は、複数設けられた支柱３ａで囲まれた領域内に、第一カバー２と第二カバー３とで挟持された部材の重心１２が配置されているため、高い剛性が確保された複数の支柱３ａで囲まれた領域に重心１２を配置することができる。そのため、車載用レーダ装置１が搭載された車両の悪路走行などで発生する過大な振動を車載用レーダ装置１が受けて重心位置に振動加速度相当の負荷が印可された際、負荷を剛性の高い領域で受けることができるので、アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の位置ずれを防止することができる。アンテナ部６ｄと第一カバー２との間の位置ずれが防止されるため、車載用レーダ装置１のレーダ性能を安定化することができる。また、第一回路基板６の第一グランドパターン６ｃの安定した電気的な接続及びシールド性を確保することができる。また、支柱３ａの本数を低減することで、部材の構成が簡素化されるので、製造工程を簡略化することができる。
　また本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
　従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
１　車載用レーダ装置、２　第一カバー、３　第二カバー、３ａ　支柱、３ａ１　連結部、３ｂ　突起部、３ｃ　導電性パターン、４　ヒートシンク、４ａ　板状部、４ｂ　側部、４ｃ　貫通孔、５　インナーカバー、５ａ　貫通部、６　第一回路基板、６ａ　第一基板、６ａ１　ベタパターン、６ｂ　第一電子部品、６ｃ　第一グランドパターン、６ｃ１　接触部、６ｄ　アンテナ部、７　第二回路基板、７ａ　第二基板、７ａ１　ベタパターン、７ｂ　第二電子部品、７ｃ　第二グランドパターン、７ｃ１　接触部、７ｄ　第三電子部品、７ｅ　第三グランドパターン、７ｅ１　接触部、８　弾性部材、８ａ　導電弾性部材、１０　第一空間、１１　第二空間、１２　重心

Claims (22)

  1. 　平板状に形成された板状部を有し、外周面の少なくとも一部が外部に露出した導電性のヒートシンクと、
    　前記板状部の一方の面の法線方向を第１方向とし、前記板状部の他方の面の法線方向を第２方向とし、前記ヒートシンクの前記第１方向の側を覆う、電波が透過可能な第一カバーと、
    　前記ヒートシンクの前記第２方向の側を覆い、前記第一カバーに連結された第二カバーと、
    　板状の第一基板と、前記第一基板の前記第１方向の側の面及び前記第２方向の側の面の一方または双方に設けられた第一電子部品及び第一グランドパターンと、前記第一基板の前記第１方向の側の面に形成された板状のアンテナ部と、を有し、前記ヒートシンクと前記第一カバーとの間に形成された第一空間に収容され、前記第一基板の前記第２方向の側の面が前記ヒートシンクに当接した第一回路基板と、
    　板状に形成され、前記アンテナ部と対向した部分に貫通部を有し、前記第一空間に収容されて、前記第１方向の側の面が前記第一カバーに当接し、前記第２方向の側の面が前記第一回路基板の前記第１方向の側の面の少なくとも一部に当接した導電性のインナーカバーと、
    　前記第二カバーの前記第１方向の側に固定され、前記ヒートシンク、前記第一回路基板、及び前記インナーカバーを前記第一カバーに押圧して、前記ヒートシンクと前記インナーカバーとの間に前記第一回路基板を挟持させる弾性部材と、を備え、
    　前記第一回路基板の前記第一グランドパターンは、前記ヒートシンク及び前記インナーカバーの一方又は双方と当接して、電気的に接続され、
    　前記アンテナ部と前記第一カバーとの間の距離は、前記インナーカバーの厚みに等しい車載用レーダ装置。
  2. 　前記弾性部材は、ゴム材である請求項１に記載の車載用レーダ装置。
  3. 　前記第一グランドパターンにおける前記ヒートシンク及び前記インナーカバーの一方又は双方と当接している部分は、前記第一基板の外周に沿って形成されている請求項１に記載の車載用レーダ装置。
  4. 　前記第一グランドパターンにおける前記ヒートシンク及び前記インナーカバーの一方又は双方と当接している部分は、少なくとも一つの前記第一電子部品を取り囲んで形成されている請求項１に記載の車載用レーダ装置。
  5. 　前記第一グランドパターンにおける前記ヒートシンク及び前記インナーカバーの一方又は双方と当接している部分は、間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成されている請求項３または請求項４に記載の車載用レーダ装置。
  6. 　複数の箇所に設けられた前記第一グランドパターンの部分の間隔は、２５ｍｍ以下に形成されている請求項５に記載の車載用レーダ装置。
  7. 　複数の箇所に設けられた前記第一グランドパターンの部分の少なくとも一つと、前記第一カバー、前記インナーカバー、前記第一回路基板、前記ヒートシンク、及び前記第二カバーのそれぞれの部分とが、前記板状部の法線方向に見て重複しており、
    　重複配置されたそれぞれは、前記弾性部材の押圧力により、相互に接している請求項５または請求項６に記載の車載用レーダ装置。
  8. 　前記第一基板及び前記インナーカバーの剛性は、前記ヒートシンク及び前記第一カバーの剛性よりも低い請求項１から７のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。
  9. 　前記第一グランドパターンは、前記第一基板の前記第１方向の側の面及び前記第２方向の側の面の双方に設けられ、
    　前記第一基板の前記第１方向の側の面に設けられた前記第一グランドパターンは、前記インナーカバーと当接して、電気的に接続され、
    　前記第一基板の前記第２方向の側の面に設けられた前記第一グランドパターンは、前記ヒートシンクと当接して、電気的に接続されている請求項１から８のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。
  10. 　板状の第二基板と、前記第二基板の前記第１方向の側の面に設けられた第二電子部品及び第二グランドパターンと、を有し、前記ヒートシンクと前記第二カバーとの間に形成された第二空間に収容され、前記第二基板の前記第１方向の側の面が前記ヒートシンクに当接した第二回路基板を備え、
    　前記弾性部材は、前記第二回路基板、前記ヒートシンク、前記第一回路基板、及び前記インナーカバーを前記第一カバーに押圧して、前記ヒートシンクと前記弾性部材との間に前記第二回路基板を挟持させ、
    　前記第二回路基板の前記第二グランドパターンは、前記ヒートシンクと当接して、電気的に接続されている請求項１から９のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。
  11. 　前記第二回路基板は、前記第二基板の前記第２方向の側の面に設けられた少なくとも一つの第三電子部品及び第三グランドパターンを有し、
    　少なくとも一つの前記第三電子部品に対向した前記第二カバーの部分に導電性パターンが形成され、
    　前記第三グランドパターンと前記導電性パターンとが、導電性を有した前記弾性部材である導電弾性部材を介して電気的に接続されている請求項１０に記載の車載用レーダ装置。
  12. 　前記第二グランドパターンにおける前記ヒートシンクと当接している部分は、少なくとも一つの前記第二電子部品を取り囲んで形成されている請求項１０または請求項１１に記載の車載用レーダ装置。
  13. 　前記第二グランドパターンにおける前記ヒートシンクと当接している部分は、間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成されている請求項１２に記載の車載用レーダ装置。
  14. 　複数の箇所に設けられた前記第二グランドパターンの部分の間隔は、２５ｍｍ以下に形成されている請求項１３に記載の車載用レーダ装置。
  15. 　前記第三グランドパターンにおける前記導電弾性部材と当接している部分は、少なくとも一つの前記第三電子部品を取り囲んで形成されている請求項１１に記載の車載用レーダ装置。
  16. 　前記第三グランドパターンにおける前記導電弾性部材と当接している部分は、間隔を空けて設けられた複数の箇所から構成されている請求項１５に記載の車載用レーダ装置。
  17. 　複数の箇所に設けられた前記第三グランドパターンの部分の間隔は、２５ｍｍ以下に形成されている請求項１６に記載の車載用レーダ装置。
  18. 　複数の箇所に設けられた前記第三グランドパターンの少なくとも一つと、前記ヒートシンク、前記第二回路基板、及び前記導電弾性部材のそれぞれの部分とが、前記板状部の法線方向に見て重複しており、
    　重複配置されたそれぞれは、前記導電弾性部材の押圧力により、相互に接している請求項１６または請求項１７に記載の車載用レーダ装置。
  19. 　前記第一カバーもしくは前記第二カバーは、前記第一カバーもしくは前記第二カバーの前記ヒートシンクの側の面に立設した支柱を備え、
    　前記支柱は、前記ヒートシンクに設けられた貫通孔を貫通し、
    　前記第一カバーと前記第二カバーとは、前記支柱を介して連結されている請求項１から１８のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。
  20. 　前記第二カバーは、前記第１方向の側に突出し、前記ヒートシンクと接する突起部を有し、
    　前記突起部は、前記ヒートシンク、前記第一回路基板、及び前記インナーカバーを前記第一カバーに押圧している請求項１９に記載の車載用レーダ装置。
  21. 　前記支柱は、複数設けられ、
    　複数の前記支柱で囲まれた領域内に、前記第一カバーと前記第二カバーとで挟持された部材の重心が配置されている請求項１９に記載の車載用レーダ装置。
  22. 　前記第一カバーもしくは前記第二カバーが有した前記支柱と、前記支柱を有さない前記第一カバーもしくは前記第二カバーとは、熱溶着あるいは熱カシメあるいはスナップフィットで連結されている請求項１９に記載の車載用レーダ装置。
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