WO2022131368A1 - 建設機械 - Google Patents

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WO2022131368A1
WO2022131368A1 PCT/JP2021/046794 JP2021046794W WO2022131368A1 WO 2022131368 A1 WO2022131368 A1 WO 2022131368A1 JP 2021046794 W JP2021046794 W JP 2021046794W WO 2022131368 A1 WO2022131368 A1 WO 2022131368A1
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reference value
unit
drives
construction machine
automatic engine
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PCT/JP2021/046794
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Inventor
貴司 出口
大輔 川口
Original Assignee
ヤンマーホールディングス株式会社
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    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • B60Y2200/00—Type of vehicle
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    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/14—Parameters used for control of starting apparatus said parameter being related to wear of starter or other components, e.g. based on total number of starts or age
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    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to construction machinery.
  • Patent Document 1 A construction machine having an automatic engine stop function is known (for example, Patent Document 1).
  • the construction machine described in Patent Document 1 automatically stops the engine on condition that the operator gets off the machine.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a construction machine capable of suppressing the possibility of engine starting trouble.
  • the construction machine includes a measurement unit, a storage unit, and a notification unit.
  • the measuring unit measures the number of times the starter is driven.
  • the storage unit stores the number of drives measured by the measurement unit and a reference value.
  • the notification unit notifies the driving status of the starter based on the number of driving times and the reference value.
  • the construction machine includes a storage unit and a control unit.
  • the measuring unit measures the number of times the starter is driven.
  • the storage unit stores the number of drives measured by the measurement unit and a reference value.
  • the control unit executes automatic engine stop control based on the number of drives and the reference value.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the construction machine which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • (A) and (b) are diagrams for explaining the automatic engine stop function.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a construction machine 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the construction machine 100 includes a display device 10, a main control device 20, an engine unit 500, a hydraulic system 600, and an airframe 700.
  • the hydraulic system 600 is composed of, for example, a hydraulic pump and a hydraulic circuit.
  • the machine body 700 includes a traveling body and a working machine.
  • the hydraulic system 600 supplies hydraulic oil to the machine body 700 by the power generated by the engine unit 500.
  • the construction machine 100 is, for example, a hydraulic excavator.
  • the display device 10 includes a display unit 12 and an operation unit 14.
  • the display unit 12 is composed of, for example, a liquid crystal display or an organic electroluminescence display.
  • the display unit 12 displays an image. Specifically, the display unit 12 displays a predetermined display screen.
  • the display unit 12 corresponds to an example of the "notification unit” and the "display means".
  • the operation unit 14 is arranged around the display unit 12, for example, to receive the operation of the operator and output an operation signal according to the operation of the operator.
  • the operation unit 14 includes, for example, at least one operator 16 including push buttons, and in the present embodiment, six operation elements 16.
  • the operation unit 14 having such a configuration outputs an operation signal indicating whether or not the operator 16 has been operated by the operation of the operator.
  • the plurality of operators 16 of the display device 10 are described separately, the plurality of operators 16 may be described as the operators 16A, 16B, 16C, 16D, 16E, 16F, respectively.
  • the main control device 20 is composed of, for example, an ECU (Electronic Control Unit), and includes a control unit 22, a storage unit 24, and a measurement unit 26.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the control unit 22 is composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 22 includes a comparison unit 221.
  • the processor of the control unit 22 functions as the comparison unit 221 by executing the computer program stored in the storage unit 24.
  • the storage unit 24 is composed of a storage device that stores various data and computer programs. As various data, the storage unit 24 stores, for example, information such as setting information input in advance by the operator, the number of times the starter 520 is driven, which will be described later, and a reference value for the number of times the starter 520 is driven.
  • the control unit 22 controls the entire construction machine 100, and executes automatic engine stop control for stopping the engine 510 when a preset set time elapses in a state where there is no operation by the operator (no operation state).
  • This set time can be set, for example, between "5 minutes” and "1 hour”.
  • the engine 510 will be described later.
  • control unit 22 of the present embodiment executes automatic engine stop control based on the number of drives and the reference value, and when the number of drives reaches the reference value, the automatic stop time is extended or the automatic engine is stopped. Disable control.
  • the automatic stop time indicates the time from the non-operation state until the engine 510 is automatically stopped by the automatic engine stop control.
  • the automatic stop time may be referred to as "automatic stop time Ta".
  • control unit 22 causes the display device 10 to execute a predetermined notification process based on the number of drives and the reference value.
  • the notification process will be described later.
  • the measuring unit 26 measures the number of times the starter 520 is driven. Specifically, the measuring unit 26 measures, for example, the number of times the starter 520 is driven each time the operator performs a key operation on the construction machine 100, and transmits the measurement result to the storage unit 24.
  • the measurement result is, for example, a cumulative value (number of drives). In the present embodiment, each time the starter 520 is driven once, the measuring unit 26 adds "1" to the cumulative value, for example.
  • the storage unit 24 stores the number of drives and the reference value.
  • the number of drives is the number of drives of the starter 520 measured by the measuring unit 26.
  • the reference value is, for example, a value indicating a reference of the number of driving times, and is a value based on the specification of the number of times of durability of the starter 520.
  • the engine unit 500 includes an engine 510 and a starter 520.
  • the engine 510 produces power.
  • the starter 520 starts the engine 510. Specifically, the starter 520 starts the engine 510 when the operator performs a key operation on the construction machine 100.
  • the comparison unit 221 compares the number of drives with the reference value. Specifically, for example, when the construction machine 100 is in a non-operated state, the comparison unit 221 compares the number of drives with the reference value. Note that, for example, the comparison unit 221 may compare the drive count with the reference value according to the measurement unit 26 measuring the drive count of the starter 520.
  • the display unit 12 notifies the drive status of the starter 520 based on the number of drives and the reference value. In addition, the display unit 12 can also notify the result of comparison by the comparison unit 221. Specifically, when the number of drives exceeds the reference value, the display unit 12 executes a notification process for notifying that the number of drives exceeds the reference value. More specifically, the display unit 12 displays that the number of drives has exceeded the reference value in the notification process.
  • the screen (notification screen) displayed on the display unit 12 in the notification processing will be described later.
  • 2 (a) and 2 (b) are diagrams for explaining the automatic engine stop function.
  • the time t1 indicates the time when the operation is not performed.
  • the time t2 indicates the time when the automatic engine is stopped.
  • the non-operated state indicates a state in which the construction machine 100 is not operated. Specifically, in the non-operation state, for example, the cutoff lever for prohibiting the operation of the construction machine 100 is lowered (operation valid state), and the operation lever for operating the construction machine 100 is operated. Indicates no state.
  • the non-operation state includes a state in which the cutoff lever is raised (operation invalid state).
  • the control unit 22 executes automatic engine stop control after the set time T1 has elapsed. Specifically, after the lapse of the set time T1, the control unit 22 stops the engine 510. Therefore, it is possible to suppress the consumption of fuel during non-working.
  • the set time T1 and the automatic stop time Ta are equal.
  • the time t1 indicates the time when the operation is not performed.
  • the time t2 indicates the time when the initially set time T1 has elapsed from the no-operation state.
  • the time t3 indicates the set time after the extension (set time T1 + extension time T2), that is, the time when the automatic engine is stopped.
  • control unit 22 is configured to be able to set the automatic stop time Ta, and changes the set time until the automatic engine is stopped based on the result of comparison by the comparison unit 221.
  • control unit 22 performs the first automatic engine stop control for changing the automatic stop time Ta based on the result of comparison by the comparison unit 221.
  • the control unit 22 extends the automatic stop time Ta until the automatic engine stops (extension control of the automatic stop time Ta).
  • the automatic stop time Ta is the time obtained by adding the set time T1 and the extension time T2.
  • the control unit 22 sets, for example, the extension time T2 to the same value as the set time T1.
  • the extended time T2 is a time that cannot be set by the operator.
  • the extension time T2 may be set by the operator.
  • control unit 22 may change the extension time T2 according to the number of drives. For example, the control unit 22 may increase the extension time T2 as the number of drives increases. Alternatively, the extension time T2 may be a fixed value.
  • the control unit 22 may have a function of controlling the enablement or invalidation of the automatic engine stop function (invalidation control of the automatic engine stop function). Specifically, the control unit 22 may disable the automatic engine stop function based on the result of comparison by the comparison unit 221. More specifically, when the number of drives exceeds the reference value, the control unit 22 may perform the second automatic engine stop control for disabling the automatic engine stop function.
  • extension control of the automatic stop time Ta and the invalidation control of the automatic engine stop function may be combined. For example, when the number of drives exceeds the reference value and the value of the number of drives thereafter is within a predetermined value, the control unit 22 executes the extension control of the automatic stop time Ta, and the value of the number of drives thereafter sets the predetermined value. If it exceeds, the control unit 22 may execute the invalidation control of the automatic engine stop function. In this way, by stepwise controlling the automatic engine stop, it is possible to solve the problem of starting the engine while ensuring the convenience of the operator.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the automatic engine stop control process by the control unit 22 according to the first embodiment of the present invention.
  • Step S102 The control unit 22 determines whether or not there is no operation. When the control unit 22 determines that the operation is not non-operational (step S102: No), the control unit 22 waits for a certain period and returns to step S102 again. When the control unit 22 determines that there is no operation state (step S102: Yes), the process proceeds to step S104.
  • Step S104 The control unit 22 determines whether or not the number of drives exceeds the reference value. That is, the comparison unit 221 compares the number of drives with the reference value. When the control unit 22 determines that the number of drives does not exceed the reference value (step S104: No), the process proceeds to step S106. When the control unit 22 determines that the number of drives exceeds the reference value (step S104: Yes), the process proceeds to step S108.
  • Step S106 The control unit 22 stops the engine 510 after the set time T1 has elapsed. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • Step S108 The control unit 22 stops the engine 510 after the set time T1 + extension time T2 has elapsed. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • step S108 the automatic stop time extension control process is executed, but in addition, the automatic engine stop function invalidation control may be executed, and further, these processes may be executed.
  • the notification process may be executed.
  • the storage unit 24 stores the first reference value and the second reference value larger than the first reference value as the reference value.
  • the control unit 22 may execute automatic engine stop control different from the first reference value and the second reference value. Specifically, the control unit 22 executes the automatic engine stop time change process based on the comparison result with the first reference value, and invalidates the automatic engine stop function based on the comparison result with the second reference value. You may execute the conversion process.
  • FIG. 4 is a flowchart showing another example of the automatic engine stop control process by the control unit 22 according to the first embodiment of the present invention.
  • Step S202 The control unit 22 determines whether or not there is no operation. When the control unit 22 determines that the operation is not non-operational (step S202: No), the control unit 22 waits for a certain period and returns to step S202 again. When the control unit 22 determines that there is no operation state (step S202: Yes), the process proceeds to step S204.
  • Step S204 The control unit 22 determines whether or not the number of drives exceeds the first reference value. That is, the comparison unit 221 compares the number of drives with the first reference value. When the control unit 22 determines that the number of drives does not exceed the first reference value (step S204: No), the process proceeds to step S206. When the control unit 22 determines that the number of drives exceeds the first reference value (step S204: Yes), the process proceeds to step S208.
  • Step S206 The control unit 22 stops the engine 510 after the set time T1 has elapsed. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • Step S208 The control unit 22 determines whether or not the number of drives exceeds the second reference value. That is, the comparison unit 221 compares the number of drives with the second reference value. When the control unit 22 determines that the number of drives does not exceed the second reference value (step S208: No), the process proceeds to step S210. When the control unit 22 determines that the number of drives exceeds the second reference value (step S208: Yes), the process proceeds to step S212.
  • Step S210 The control unit 22 stops the engine 510 after the set time T1 + extension time T2 has elapsed. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • Step S212 The control unit 22 executes the invalidation control of the automatic engine stop function. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • the automatic engine stop time change process is executed based on the comparison result with the first reference value
  • the automatic engine stop function invalidation process is executed based on the comparison result with the second reference value. Is running, but is not limited to this.
  • the automatic engine stop function may be invalidated based on the comparison result with the first reference value
  • the automatic engine stop time may be changed based on the comparison result with the second reference value. ..
  • FIG. 5 is a diagram showing a display screen SCA.
  • This display screen SCA is a screen that is normally displayed on the display unit 12 after the construction machine 100 is started.
  • the display screen SCA includes a display area for displaying various information of the construction machine 100 and an operation content display area 46.
  • the display area for displaying various information includes a time display area 60 arranged on the left side of the upper part of the screen, an error display area 62 arranged in the center of the upper part of the screen, an operation value display area 64 arranged on the right side of the upper part of the screen, and a screen.
  • the fuel information display area 66 arranged on the left side of the middle row, the camera image display area 68 arranged in the center of the screen, the icon display area 70 and the rotation speed display area 72 arranged on the right side of the middle row of the screen, and the rotation speed display area 72 are arranged on the lower side of the screen.
  • the option information display area 74 and the operation content display area 46 are included.
  • the operation content display area 46 is a display area for displaying the operation content that can be operated by the operator, and is composed of, for example, a plurality of selected portions 46A to 46F arranged in a straight line.
  • the selected units 46A to 46F are displayed in correspondence with the operators 16A to 16F of the operation unit 14 described above, and are displayed by operating the operators 16A to 16F corresponding to the selected units 46A to 46F.
  • the contents can be switched.
  • Each of the plurality of selected portions 46A to 46F is, for example, an object.
  • the operating value display area 64 the operating value indicating the operating record of the construction machine 100 is displayed.
  • the operating value is shown as time.
  • the fuel information display area 66 is a display area showing the residual oil status of the fuel oil. For example, a figure showing that the fuel information display area 66 is displayed and a gauge 662 showing the remaining amount of fuel in a columnar graph are displayed. Will be done.
  • the display unit 12 displays using a message that the number of drives exceeds the reference value. Specifically, when the number of drives exceeds the reference value, the display unit 12 displays a message image in the error display area 62.
  • the message image is an image showing a message such as "The number of starters has been exceeded.”
  • the message image may be displayed in the camera image display area 68 in addition to the error display area 62, and the operator can display the message image in the camera image display area 68 arranged over a wide area in the center of the screen. Can call high attention to.
  • the display unit 12 may use a message to indicate that the automatic operation stop function is disabled when the number of drives exceeds the reference value. Specifically, when the automatic operation stop function is disabled when the number of drives exceeds the reference value, the display unit 12 displays a message image in the error display area 62.
  • the message image is an image showing a message such as "Disable the automatic engine stop function.” In this way, the display unit 12 notifies that the automatic engine stop function has been disabled at the same time as the automatic engine stop function has been disabled.
  • the display unit 12 may display by using a message that the period until the automatic engine is stopped is extended when the number of drives exceeds the reference value. Specifically, when the number of drives exceeds the reference value and the period until the automatic engine is stopped is extended, the display unit 12 displays a message image in the error display area 62.
  • the message image is an image showing a message such as "extending the period until the automatic engine is stopped.” In this way, the display unit 12 notifies that the set time has been changed at the same time as the set time has been changed.
  • the display unit 12 may display that the number of drives exceeds the reference value by using the icon 71. Specifically, when the number of drives exceeds the reference value, the display unit 12 may turn on or blink the icon 71.
  • the display unit 12 displays a setting screen on which either the change of the automatic engine stop period or the invalidation of the automatic engine stop function can be selected as the control process. May be good.
  • FIG. 6 is a diagram showing a setting screen SCD.
  • This setting screen SCD is a screen on which the message image MSG1 is superimposed on the display screen SCA.
  • the message image MSG1 is an image showing a plurality of messages such as "no setting change”, “change automatic stop time”, and "disable automatic engine stop function".
  • the control unit 22 executes the control process corresponding to the selected message.
  • control unit 22 displays the setting screen SCD on which control processing can be selected on the display unit 12, and changes the automatic engine stop period or the automatic engine stop function according to the setting operation. Execute one of the invalidation processes of.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of an automatic engine stop control process according to a setting operation by the control unit 22 according to the first embodiment of the present invention.
  • Step S302 The control unit 22 determines whether or not there is no operation. When the control unit 22 determines that the operation is not non-operational (step S302: No), the control unit 22 waits for a certain period and returns to step S302 again. When the control unit 22 determines that there is no operation state (step S302: Yes), the process proceeds to step S304.
  • Step S304 The control unit 22 determines whether or not the number of drives exceeds the reference value. That is, the comparison unit 221 compares the number of drives with the reference value. When the control unit 22 determines that the number of drives does not exceed the reference value (step S304: No), the process proceeds to step S306. When the control unit 22 determines that the number of drives exceeds the reference value (step S304: Yes), the process proceeds to step S308.
  • Step S306 The control unit 22 stops the engine 510 after the set time T1 has elapsed. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • Step S308 The control unit 22 determines the number of times the drive has exceeded the reference value. When the control unit 22 determines that the number of times the drive exceeds the reference value is one (step S308: Yes), the process proceeds to step S310. When the control unit 22 determines that the number of times the drive has exceeded the reference value is two or more times (step S208: No), the process proceeds to step S312.
  • Step S310 The display unit 12 displays a setting screen SCD including two messages. The process proceeds to step S312.
  • Step S312 The control unit 22 executes automatic engine stop control corresponding to one of the two messages selected by the operator.
  • step S312: Yes When the operator selects "change automatic stop time” (step S312: Yes), the process proceeds to step S314.
  • step S312: No When the operator selects "change automatic stop time” (step S312: No), the process proceeds to step S316.
  • Step S314 The control unit 22 stops the engine 510 after the set time T1 + extension time T2 has elapsed. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • Step S316 The control unit 22 executes the invalidation control of the automatic engine stop function. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing another example of the automatic engine stop control process according to the setting operation by the control unit 22 according to the first embodiment of the present invention.
  • Step S402 The control unit 22 determines whether or not there is no operation. When the control unit 22 determines that the operation is not non-operational (step S402: No), the control unit 22 waits for a certain period and returns to step S402 again. When the control unit 22 determines that there is no operation state (step S402: Yes), the process proceeds to step S404.
  • Step S404 The control unit 22 determines whether or not the number of drives exceeds the first reference value. That is, the comparison unit 221 compares the number of drives with the first reference value. When the control unit 22 determines that the number of drives does not exceed the first reference value (step S404: No), the process proceeds to step S406. When the control unit 22 determines that the number of drives exceeds the first reference value (step S404: Yes), the process proceeds to step S410.
  • Step S406 The display unit 12 displays a setting screen SCD including two messages. The process proceeds to step S408.
  • Step S408 The control unit 22 executes automatic engine stop control corresponding to one of the two messages selected by the operator.
  • the control unit 22 stops the engine 510 after the set time T1 + extension time T2 has elapsed.
  • this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • the control unit 22 executes the invalidation control of the automatic engine stop function.
  • a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • Step S410 The control unit 22 determines whether or not the number of drives exceeds the second reference value. That is, the comparison unit 221 compares the number of drives with the second reference value. When the control unit 22 determines that the number of drives does not exceed the second reference value (step S410: No), the process proceeds to step S412. When the control unit 22 determines that the number of drives exceeds the second reference value (step S410: Yes), the process proceeds to step S414.
  • Step S412 The control unit 22 stops the engine 510 after the set time T1 + extension time T2 has elapsed. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • Step S414 The control unit 22 executes the invalidation control of the automatic engine stop function. When this process is completed, a series of automatic engine stop control processes is completed.
  • FIG. 9 is a diagram showing a display screen SCB.
  • the display screen SCB is a maintenance screen displayed on the display unit 12 when the operator operates the display device 10, and various information of the construction machine 100 is displayed.
  • the display screen SCB includes an item display area 51 and an item status display area 52.
  • the item display area 51 includes a first item display area 51A, a second item display area 51B, a third item display area 51C, a fourth item display area 51D, and a fifth item display area 51E.
  • Engine oil is displayed in the first item display area 51A.
  • An “engine oil filter” is displayed in the second item display area 51B.
  • "Hydraulic oil” is displayed in the third item display area 51C.
  • a “hydraulic oil return filter” is displayed in the fourth item display area 51D.
  • a "starter” is displayed in the fifth item display area 51E.
  • the item status display area 52 includes a first item status display area 52A, a second item status display area 52B, a third item status display area 52C, a fourth item status display area 52D, and a fifth item status display area 52E. And include.
  • the first item status display area 52A, the second item status display area 52B, the third item status display area 52C, the fourth item status display area 52D, and the fifth item status display area 52E are the first, respectively. It corresponds to the item display area 51A, the second item display area 51B, the third item display area 51C, the fourth item display area 51D, and the fifth item display area 51E.
  • "VE X times / VE th times" is displayed in the fifth item status display area 52E corresponding to the "starter drive" displayed in the fifth item display area 51E.
  • the display unit 12 has a display screen SCB capable of displaying the number of times the starter 520 has been driven as measured by the measurement unit 26.
  • the display unit 12 displays at least the current number of times the starter 520 has been driven and / or a reference value in parallel on the display screen SCB.
  • the number of drives is VE X times
  • the reference value is VE th times.
  • the display unit 12 notification unit notifies the drive status of the starter 520 based on the number of drives and the reference value. Therefore, the operator can check the driving status of the starter 520. Therefore, it is possible to confirm the degree of wear of the starter 520. As a result, it is possible to suppress the possibility of engine starting troubles due to excessive wear of the starter 520.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a construction machine 100 according to the second embodiment of the present invention. Since the construction machine 100 according to the second embodiment has the same configuration as the construction machine 100 according to the first embodiment except that the sound output unit 30 is further provided, the description of the overlapping portion will be omitted.
  • the construction machine 100 includes a display device 10, a main control device 20, an engine unit 500, a hydraulic system 600, an airframe 700, and a sound output unit 30.
  • the sound output unit 30 corresponds to an example of a "notification unit” and a "reporting means”.
  • the sound output unit 30 issues an alarm indicating that the number of drives has exceeded the reference value in the notification process.
  • the sound output unit 30 is, for example, a speaker or a buzzer.
  • the sound output unit 30 may make a buzzer sound.
  • the sound output unit 30 may emit a voice indicating an announcement.
  • the sound output unit 30 (notification means) issues an alarm indicating that the number of drives exceeds the reference value in the notification processing. Therefore, it is possible to confirm the degree of wear of the starter 520. As a result, it is possible to suppress the possibility of engine starting troubles due to excessive wear of the starter 520.
  • FIGS. 1 to 10 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 10). However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various embodiments without departing from the gist thereof.
  • the drawings are schematically shown mainly for each component for easy understanding, and the thickness, length, number, etc. of each of the illustrated components are different from the actual ones for the convenience of drawing creation. .. Further, the material, shape, dimensions, etc. of each component shown in the above embodiment are merely examples, and are not particularly limited, and various changes can be made without substantially deviating from the effects of the present invention. be.

Landscapes

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Abstract

建設機械（１００）は、計測部（２６）と、記憶部（２４）と、報知部（１２）とを備える。計測部（２６）は、スタータ（５２０）の駆動回数を計測する。記憶部（２４）は、計測部（２６）が計測した駆動回数と、基準値とを記憶する。報知部（１２）は、駆動回数と基準値とに基づいてスタータ（５２０）の駆動状況を報知する報知処理を実行する。建設機械（１００）は、駆動回数と基準値とを比較する比較部（２２１）をさらに備えることが好ましい。報知部（１２）は、報知処理において、比較部（２２１）が比較した結果を報知することが好ましい。

Description

建設機械
　本発明は、建設機械に関する。
　自動エンジン停止機能を有する建設機械が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の建設機械は、オペレータの降車を条件に、エンジンを自動停止する。
特許第４０８９２７０号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の建設機械は、自動エンジン停止機能を有しない建設機械に比べてスタータの駆動回数が増加し、スタータの過度な消耗を招く。その結果、スタータの過度な消耗によって、エンジン始動の不具合が起きる可能性がある。
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的はエンジン始動の不具合が起きる可能性を抑制することができる建設機械を提供することにある。
　本発明の一局面によれば、建設機械は、計測部と、記憶部と、報知部とを備える。前記計測部は、スタータの駆動回数を計測する。前記記憶部は、前記計測部が計測した前記駆動回数と、基準値とを記憶する。前記報知部は、前記駆動回数と前記基準値とに基づいて前記スタータの駆動状況を報知する。
　本発明の他の局面によれば、建設機械は、記憶部と、制御部とを備える。前記計測部は、スタータの駆動回数を計測する。前記記憶部は、前記計測部が計測した前記駆動回数と、基準値とを記憶する。前記制御部は、前記駆動回数と前記基準値とに基づいて、自動エンジン停止制御を実行する。
　本発明によれば、エンジン始動の不具合が起きる可能性を抑制することができる。
本発明の実施形態１に係る建設機械を示すブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、自動エンジン停止機能について説明するための図である。 本発明の実施形態１に係る制御部による自動エンジン停止制御処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る制御部による自動エンジン停止制御処理の他の例を示すフローチャートである。 表示画面を示す図である。 設定画面を示す図である。 本発明の実施形態１に係る制御部による設定操作に応じた自動エンジン停止制御処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る制御部による設定操作に応じた自動エンジン停止制御処理の他の例を示すフローチャートである。 表示画面を示す図である。 本発明の実施形態２に係る建設機械を示すブロック図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
　［実施形態１］
　図１を参照して、本発明の実施形態１に係る建設機械１００について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る建設機械１００を示すブロック図である。
　図１に示すように、建設機械１００は、表示装置１０と、主制御装置２０と、エンジン部５００と、油圧システム６００と、機体７００とを備える。油圧システム６００は、例えば、油圧ポンプおよび油圧回路により構成される。また、機体７００は、走行体および作業機を含む。かかる建設機械１００では、エンジン部５００が生成した動力によって油圧システム６００が機体７００に作動油を供給する。その結果、機体７００の走行体および作業機が動作する。建設機械１００は、例えば、油圧ショベルである。
　表示装置１０は、表示部１２と、操作部１４とを備える。
　表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ、または、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイにより構成される。表示部１２は、画像を表示する。具体的には、表示部１２は、所定の表示画面を表示する。なお、表示部１２は、「報知部」および「表示手段」の一例に相当する。
　操作部１４は、例えば、表示部１２の周囲に配置され、操作者の操作を受け付けるとともに、操作者の操作に応じた操作信号を出力する。この操作部１４は、例えば、押しボタンからなる操作子１６を少なくとも１つ備え、本実施形態では、６つの操作子１６を備える。かかる構成を有する操作部１４では、操作者の操作により操作子１６が操作されたか否かを示す操作信号が出力される。なお、以下、表示装置１０の複数の操作子１６を区別して説明する場合は、複数の操作子１６を、それぞれ操作子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ、１６Ｆと記載する場合がある。
　主制御装置２０は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成され、制御部２２と、記憶部２４と、計測部２６とを備える。
　制御部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサにより構成される。制御部２２は、比較部２２１を備える。具体的には、制御部２２のプロセッサは、記憶部２４に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、比較部２２１として機能する。記憶部２４は、各種データおよびコンピュータプログラムを記憶する記憶装置により構成される。この記憶部２４には、各種データとして、例えば、操作者により予め入力された設定情報、後述するスタータ５２０の駆動回数、および、スタータ５２０の駆動回数の基準値等の情報が記憶されている。
　制御部２２は、建設機械１００全体を制御し、操作者による操作が無い状態（無操作状態）が、予め設定された設定時間を経過すると、エンジン５１０を停止する自動エンジン停止制御を実行する。この設定時間は、例えば、「５分」～「１時間」の間で設定可能である。エンジン５１０については後述する。
　特に、本実施形態の制御部２２は、駆動回数と基準値とに基づいて、自動エンジン停止制御を実行し、駆動回数が基準値に到達すると、自動停止時間を延長し、または、自動エンジン停止制御を無効化する。自動停止時間は、無操作状態から、自動エンジン停止制御によって、自動でエンジン５１０が停止するまでの時間を示す。以下、本明細書において、自動停止時間を「自動停止時間Ｔａ」と記載する場合がある。
　また、制御部２２は、駆動回数と基準値とに基づいて、表示装置１０に、所定の報知処理を実行させる。報知処理については後述する。
　一般的に、建設機械は、作業中に操作を中断する場合が多いため、乗用車に比べて自動エンジン停止になる状況になりやすい。したがって、乗用車に比べてスタータの消耗が大きくなる可能性がある。スタータが消耗した場合、エンジン始動の不具合が起きる可能性が高まってくる。建設機械はエンジンが始動しない場合、重量が重いため乗用車に比べてレッカー移動が困難である。したがって、スタータの消耗度合い（駆動回数）に応じて自動エンジン停止制御を行うことが好ましい。自動エンジン停止制御については、図２（ａ）および図２（ｂ）を参照して後述する。
　計測部２６は、スタータ５２０の駆動回数を計測する。具体的には、計測部２６は、例えば、操作者によって建設機械１００へのキー操作が行われる度に、スタータ５２０の駆動回数を計測し、計測結果を記憶部２４に送信する。計測結果は、例えば、累積値（駆動回数）である。本実施形態において、スタータ５２０が１回駆動する度に、計測部２６は、例えば、累積値に「１」を追加する。
　記憶部２４は、駆動回数と、基準値とを記憶する。駆動回数は、計測部２６が計測したスタータ５２０の駆動回数である。基準値は、例えば、駆動回数の基準を示す値であり、スタータ５２０の耐久回数の仕様に基づいた値である。
　エンジン部５００は、エンジン５１０と、スタータ５２０とを備える。エンジン５１０は、動力を生成する。スタータ５２０は、エンジン５１０を始動する。詳しくは、操作者によって建設機械１００へのキー操作が行われることによって、スタータ５２０は、エンジン５１０を始動する。
　比較部２２１は、駆動回数と基準値とを比較する。具体的には、例えば、建設機械１００が無操作状態であるときに、比較部２２１は、駆動回数と基準値とを比較する。なお、例えば、計測部２６がスタータ５２０の駆動回数を計測したことに応じて、比較部２２１が、駆動回数と基準値とを比較してもよい。
　表示部１２は、駆動回数と基準値とに基づいてスタータ５２０の駆動状況を報知する。また、表示部１２は、比較部２２１が比較した結果を報知することもできる。詳しくは、駆動回数が基準値を上回った場合、表示部１２は駆動回数が基準値を上回った旨を報知する報知処理を実行する。より詳しくは、表示部１２は報知処理において、駆動回数が基準値を上回った旨を表示する。なお、報知処理において表示部１２に表示される画面（報知画面）については後述する。
　次に、建設機械１００が有する自動エンジン停止機能について説明する。図２（ａ）および図２（ｂ）は、自動エンジン停止機能について説明するための図である。
　まず、図２（ａ）を参照して、駆動回数が基準値を上回っていない場合、すなわち、一般的な自動エンジン停止機能について説明する。
　図２（ａ）において、時刻ｔ１は、無操作状態となった時刻を示す。時刻ｔ２は、自動エンジン停止する時刻を示す。
　無操作状態とは、建設機械１００に対して操作が行われない様態を示す。詳しくは、無操作状態は、例えば、建設機械１００の操作を禁止するカットオフレバーが下げられており（操作有効状態）、かつ、建設機械１００を操作するための操作レバーの操作が行われていない状態を示す。なお、無操作状態には、カットオフレバーが上げられている状態（操作無効状態）も含まれる。
　駆動回数が基準値を上回っていない場合、設定時間Ｔ１の経過後に、制御部２２は、自動エンジン停止制御を実行する。詳しくは、設定時間Ｔ１の経過後に、制御部２２は、エンジン５１０を停止する。したがって、非作業時に燃料を消費することを抑制することができる。図２（ａ）において、設定時間Ｔ１と自動停止時間Ｔａは等しい。
　次に、図２（ｂ）を参照して、駆動回数が基準値を上回っている場合、すなわち、本実施形態に係る建設機械の特徴的な自動エンジン停止機能について説明する。
　図２（ｂ）において、時刻ｔ１は、無操作状態となった時刻を示す。時刻ｔ２は、無操作状態から当初の設定時間Ｔ１経過した時刻を示す。時刻ｔ３は、延長後の設定時刻（設定時間Ｔ１＋延長時間Ｔ２）、すなわち、自動エンジン停止する時刻を示す。
　制御部２２は、上述のとおり、自動停止時間Ｔａを設定可能に構成されており、比較部２２１が比較した結果に基づいて、自動エンジン停止までの設定時間を変更する。言い換えると、制御部２２は、比較部２２１が比較した結果に基づいて、自動停止時間Ｔａを変更する第１自動エンジン停止制御を行う。
　駆動回数が基準値を上回っている場合には、図２（ｂ）に示すように、制御部２２は、自動エンジン停止までの自動停止時間Ｔａを延長する（自動停止時間Ｔａの延長制御）。詳しくは、自動停止時間Ｔａは、設定時間Ｔ１と延長時間Ｔ２とを加えた時間となる。図２（ｂ）において、制御部２２は、例えば、延長時間Ｔ２を設定時間Ｔ１と同じ値に設定する。なお、延長時間Ｔ２は、操作者によって設定できない時間である。なお、延長時間Ｔ２を操作者によって設定可能にしてもよい。駆動回数が基準値を上回っている場合、すなわち、スタータ５２０が消耗している場合、自動エンジン停止までの自動停止時間Ｔａを延長することによって、エンジンが自動停止する回数が減り、その結果、スタータ５２０の過度な消耗を抑制し、エンジン始動の不具合が起きる可能性を抑制することができる。
　また、制御部２２は、延長時間Ｔ２を駆動回数に応じて変更してもよい。例えば、制御部２２は、駆動回数が多くなるにしたがって、延長時間Ｔ２を長くするようにしてもよい。あるいは、延長時間Ｔ２は、固定値であってもよい。
　なお、制御部２２は、自動エンジン停止機能の有効または無効を制御する機能を有していてもよい（自動エンジン停止機能の無効化制御）。詳しくは、制御部２２は、比較部２２１が比較した結果に基づいて、自動エンジン停止機能を無効化してもよい。より詳しくは、駆動回数が基準値を上回っている場合、制御部２２は、自動エンジン停止機能を無効にする第２自動エンジン停止制御を行うようにしてもよい。
　さらに、自動停止時間Ｔａの延長制御と、自動エンジン停止機能の無効化制御とを組み合わせてもよい。例えば、駆動回数が基準値を上回った場合、その後の駆動回数値が所定値以内であれば、制御部２２は、自動停止時間Ｔａの延長制御を実行し、その後の駆動回数値が所定値を上回ると、制御部２２は、自動エンジン停止機能の無効化制御を実行させてもよい。このように、自動エンジン停止制御を段階的にすることで、操作者の利便性を確保しつつ、エンジン始動の不具合を解消できる。
　次に、図１および図３を参照して、本発明の実施形態１に係る制御部２２による自動エンジン停止制御処理について説明する。図３は、本発明の実施形態１に係る制御部２２による自動エンジン停止制御処理の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０２：制御部２２は、無操作状態であるか否かを判定する。制御部２２が、無操作状態でないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、一定期間待機し再度ステップＳ１０２に戻る。制御部２２が、無操作状態であると判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１０４に進む。
　ステップＳ１０４：制御部２２は、駆動回数が基準値を上回るか否かを判定する。すなわち、比較部２２１が、駆動回数と基準値とを比較する。制御部２２が、駆動回数が基準値を上回らないと判定した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０６に進む。制御部２２が、駆動回数が基準値を上回ると判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１０８に進む。
　ステップＳ１０６：制御部２２は、設定時間Ｔ１経過後にエンジン５１０を停止する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　ステップＳ１０８：制御部２２は、設定時間Ｔ１＋延長時間Ｔ２経過後にエンジン５１０を停止する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　なお、図３の例では、ステップＳ１０８において、自動停止時間の延長制御処理を実行させているが、その他、自動エンジン停止機能の無効化制御を実行させてもよく、さらには、これらの処理に加えて報知処理を実行させてもよい。
　例えば、記憶部２４は、基準値として、第１基準値と第１基準値より大きい第２基準値を記憶する。制御部２２は、第１基準値と第２基準値とで異なる自動エンジン停止制御を実行してもよい。具体的には、制御部２２は、第１基準値との比較結果に基づいて、自動エンジン停止時間の変更処理を実行し、第２基準値との比較結果に基づいて自動エンジン停止機能の無効化処理を実行してもよい。
　次に、図４を参照して、本発明の実施形態１に係る制御部２２による自動エンジン停止制御処理の他の例について説明する。図４は、本発明の実施形態１に係る制御部２２による自動エンジン停止制御処理の他の例を示すフローチャートである。
　ステップＳ２０２：制御部２２は、無操作状態であるか否かを判定する。制御部２２が、無操作状態でないと判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、一定期間待機し再度ステップＳ２０２に戻る。制御部２２が、無操作状態であると判定した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０４に進む。
　ステップＳ２０４：制御部２２は、駆動回数が第１基準値を上回るか否かを判定する。すなわち、比較部２２１が、駆動回数と第１基準値とを比較する。制御部２２が、駆動回数が第１基準値を上回らないと判定した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２０６に進む。制御部２２が、駆動回数が第１基準値を上回ると判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０８に進む。
　ステップＳ２０６：制御部２２は、設定時間Ｔ１経過後にエンジン５１０を停止する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　ステップＳ２０８：制御部２２は、駆動回数が第２基準値を上回るか否かを判定する。すなわち、比較部２２１が、駆動回数と第２基準値とを比較する。制御部２２が、駆動回数が第２基準値を上回らないと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２１０に進む。制御部２２が、駆動回数が第２基準値を上回ると判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２１２に進む。
　ステップＳ２１０：制御部２２は、設定時間Ｔ１＋延長時間Ｔ２経過後にエンジン５１０を停止する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　ステップＳ２１２：制御部２２は、自動エンジン停止機能の無効化制御を実行する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　なお、図４の例では、第１基準値との比較結果に基づいて、自動エンジン停止時間の変更処理を実行し、第２基準値との比較結果に基づいて自動エンジン停止機能の無効化処理を実行しているが、これには限定されない。例えば、第１基準値との比較結果に基づいて、自動エンジン停止機能の無効化処理を実行し、第２基準値との比較結果に基づいて自動エンジン停止時間の変更処理を実行してもよい。
　次に、表示部１２による報知処理について説明する。図５を参照して表示部１２に表示される表示画面ＳＣＡについて説明する。図５は、表示画面ＳＣＡを示す図である。この表示画面ＳＣＡは、建設機械１００の起動後、通常、表示部１２に表示される画面である。
　図５に示すように、表示画面ＳＣＡは、建設機械１００の各種情報を表示する表示領域と操作内容表示領域４６とを含む。
　各種情報を表示する表示領域は、画面上段左側に配置された時刻表示領域６０と、画面上段中央に配置されたエラー表示領域６２と、画面上段右側に配置された稼働値表示領域６４と、画面中段左側に配置された燃料情報表示領域６６と、画面中央に配置されたカメラ画像表示領域６８と、画面中段右側に配置されたアイコン表示領域７０および回転数表示領域７２と、画面下段に配置されたオプション情報表示領域７４と、操作内容表示領域４６とを含む。
　操作内容表示領域４６は、操作者が操作可能な操作内容を表示する表示領域であり、例えば、一直線上に配置された複数の被選択部４６Ａ～４６Ｆにより構成される。この被選択部４６Ａ～４６Ｆは、上述した操作部１４の操作子１６Ａ～１６Ｆと対応して表示されており、被選択部４６Ａ～４６Ｆに対応する操作子１６Ａ～１６Ｆを操作することにより、表示内容が切り替えられる。なお、複数の被選択部４６Ａ～４６Ｆの各々は、例えば、オブジェクトである。
　稼働値表示領域６４には、建設機械１００の稼働実績を示す稼働値が表示される。本実施形態では、稼働値は、時間として示される。
　燃料情報表示領域６６には、燃料油の残油状況を示す表示領域であり、例えば、燃料情報表示領域６６である旨を示す図形と、燃料の残量を柱状グラフで示すゲージ６６２とが表示される。
　表示部１２は、駆動回数が基準値を上回った場合、駆動回数が基準値を上回った旨を、メッセージを用いて表示する。詳しくは、駆動回数が基準値を上回った場合、表示部１２は、エラー表示領域６２にメッセージ画像を表示する。メッセージ画像は、例えば、「スタータの回数がオーバーしています。」のようなメッセージを示す画像である。
　なお、メッセージ画像は、エラー表示領域６２のほか、カメラ画像表示領域６８に表示されてもよく、画面中央の広範囲に配されたカメラ画像表示領域６８に、メッセージ画像を表示することで、操作者に対して高い注意を促すことができる。
　なお、表示部１２は、駆動回数が基準値を上回った場合、表示部１２は、自動運転停止機能を無効にする旨を、メッセージを用いて表示してもよい。詳しくは、駆動回数が基準値を上回った場合において、自動運転停止機能を無効にする場合、表示部１２は、エラー表示領域６２にメッセージ画像を表示する。メッセージ画像は、例えば、「自動エンジン停止機能を無効にします。」のようなメッセージを示す画像である。このように、表示部１２は、自動エンジン停止機能の無効化と同時に、自動エンジン停止機能が無効化した旨を報知する。
　また、表示部１２は、駆動回数が基準値を上回った場合、自動エンジン停止までの期間を延長する旨を、メッセージを用いて表示してもよい。詳しくは、駆動回数が基準値を上回った場合において、自動エンジン停止までの期間を延長する場合、表示部１２は、エラー表示領域６２にメッセージ画像を表示する。メッセージ画像は、例えば、「自動エンジン停止までの期間を延長します。」のようなメッセージを示す画像である。このように、表示部１２は、設定時間の変更と同時に、設定時間を変更した旨を報知する。
　なお、表示部１２は、駆動回数が基準値を上回った場合、駆動回数が基準値を上回った旨を、アイコン７１を用いて表示してもよい。詳しくは、駆動回数が基準値を上回った場合、表示部１２は、アイコン７１を点灯または点滅させてもよい。
　さらに、表示部１２は、駆動回数が基準値を上回った場合、制御処理として、自動エンジン停止期間の変更、もしくは、自動エンジン停止機能の無効化のいずれかを選択可能な設定画面を表示させてもよい。
　次に、図６を参照して、表示部１２に表示される設定画面ＳＣＤについて説明する。図６は、設定画面ＳＣＤを示す図である。この設定画面ＳＣＤは、メッセージ画像ＭＳＧ１が表示画面ＳＣＡに重ねて表示された画面である。メッセージ画像ＭＳＧ１は、例えば、「設定変更なし」、「自動停止時間を変更」及び「自動エンジン停止機能を無効化」のような複数のメッセージを示す画像である。操作者が複数のメッセージのうちいずれか１つを選択すると、制御部２２は、選択されたメッセージに対応する制御処理を実行する。
　つまり、制御部２２は、駆動回数が基準値を上回ると、表示部１２に制御処理を選択可能な設定画面ＳＣＤを表示させ、設定操作に応じて、自動エンジン停止期間の変更もしくは自動エンジン停止機能の無効化のいずれかの処理を実行させる。
　次に、図７を参照して、本発明の実施形態１に係る制御部２２による設定操作に応じた自動エンジン停止制御処理の一例について説明する。図７は、本発明の実施形態１に係る制御部２２による設定操作に応じた自動エンジン停止制御処理の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ３０２：制御部２２は、無操作状態であるか否かを判定する。制御部２２が、無操作状態でないと判定した場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、一定期間待機し再度ステップＳ３０２に戻る。制御部２２が、無操作状態であると判定した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３０４に進む。
　ステップＳ３０４：制御部２２は、駆動回数が基準値を上回るか否かを判定する。すなわち、比較部２２１が、駆動回数と基準値とを比較する。制御部２２が、駆動回数が基準値を上回らないと判定した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３０６に進む。制御部２２が、駆動回数が基準値を上回ると判定した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３０８に進む。
　ステップＳ３０６：制御部２２は、設定時間Ｔ１経過後にエンジン５１０を停止する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　ステップＳ３０８：制御部２２は、駆動回数が基準値を上回った回数を判定する。制御部２２が、駆動回数が基準値を上回った回数が１回であると判定した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３１０に進む。制御部２２が、駆動回数が基準値を上回った回数が２回以上であると判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３１２に進む。
　ステップＳ３１０：表示部１２は、２つのメッセージを含む設定画面ＳＣＤを表示する。処理は、ステップＳ３１２に進む。
　ステップＳ３１２：制御部２２は、操作者によって選択された２つのメッセージのうちいずれか一方に対応する自動エンジン停止制御を実行する。操作者が「自動停止時間を変更」を選択した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３１４に進む。操作者が「自動停止時間を変更」を選択した場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３１６に進む。
　ステップＳ３１４：制御部２２は、設定時間Ｔ１＋延長時間Ｔ２経過後にエンジン５１０を停止する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　ステップＳ３１６：制御部２２は、自動エンジン停止機能の無効化制御を実行する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　次に、図８を参照して、本発明の実施形態１に係る制御部２２による設定操作に応じた自動エンジン停止制御処理の他の例について説明する。図８は、本発明の実施形態１に係る制御部２２による設定操作に応じた自動エンジン停止制御処理の他の例を示すフローチャートである。
　ステップＳ４０２：制御部２２は、無操作状態であるか否かを判定する。制御部２２が、無操作状態でないと判定した場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、一定期間待機し再度ステップＳ４０２に戻る。制御部２２が、無操作状態であると判定した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ４０４に進む。
　ステップＳ４０４：制御部２２は、駆動回数が第１基準値を上回るか否かを判定する。すなわち、比較部２２１が、駆動回数と第１基準値とを比較する。制御部２２が、駆動回数が第１基準値を上回らないと判定した場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ４０６に進む。制御部２２が、駆動回数が第１基準値を上回ると判定した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ４１０に進む。
　ステップＳ４０６：表示部１２は、２つのメッセージを含む設定画面ＳＣＤを表示する。処理は、ステップＳ４０８に進む。
　ステップＳ４０８：制御部２２は、操作者によって選択された２つのメッセージのうちいずれか一方に対応する自動エンジン停止制御を実行する。操作者が「自動停止時間を変更」を選択した場合、制御部２２は、設定時間Ｔ１＋延長時間Ｔ２経過後にエンジン５１０を停止する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。一方、操作者が「自動エンジン停止機能を無効化」を選択した場合、制御部２２は、自動エンジン停止機能の無効化制御を実行する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　ステップＳ４１０：制御部２２は、駆動回数が第２基準値を上回るか否かを判定する。すなわち、比較部２２１が、駆動回数と第２基準値とを比較する。制御部２２が、駆動回数が第２基準値を上回らないと判定した場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ４１２に進む。制御部２２が、駆動回数が第２基準値を上回ると判定した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ４１４に進む。
　ステップＳ４１２：制御部２２は、設定時間Ｔ１＋延長時間Ｔ２経過後にエンジン５１０を停止する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　ステップＳ４１４：制御部２２は、自動エンジン停止機能の無効化制御を実行する。この処理が終了すると、一連の自動エンジン停止制御処理が終了する。
　次に、図９を参照して表示部１２に表示される表示画面ＳＣＢについて説明する。図９は、表示画面ＳＣＢを示す図である。表示画面ＳＣＢは、操作者が表示装置１０を操作することによって、表示部１２に表示されるメンテナンス用の画面であり、建設機械１００の各種情報が表示される。
　図９に示すように、表示画面ＳＣＢは、項目表示領域５１と、項目状態表示領域５２とを含む。
　項目表示領域５１には、項目を示す画像が表示される。項目表示領域５１は、第１項目表示領域５１Ａと、第２項目表示領域５１Ｂと、第３項目表示領域５１Ｃと、第４項目表示領域５１Ｄと、第５項目表示領域５１Ｅとを含む。
　第１項目表示領域５１Ａには、「エンジンオイル」が表示されている。第２項目表示領域５１Ｂには、「エンジンオイルフィルタ」が表示されている。第３項目表示領域５１Ｃには、「作動油」が表示されている。第４項目表示領域５１Ｄには、「作動油戻しフィルタ」が表示されている。第５項目表示領域５１Ｅには、「スタータ」が表示されている。
　項目状態表示領域５２には、項目の状態を示す画像が表示される。項目状態表示領域５２は、第１項目状態表示領域５２Ａと、第２項目状態表示領域５２Ｂと、第３項目状態表示領域５２Ｃと、第４項目状態表示領域５２Ｄと、第５項目状態表示領域５２Ｅとを含む。
　第１項目状態表示領域５２Ａと、第２項目状態表示領域５２Ｂと、第３項目状態表示領域５２Ｃと、第４項目状態表示領域５２Ｄと、第５項目状態表示領域５２Ｅとは、それぞれ、第１項目表示領域５１Ａと、第２項目表示領域５１Ｂと、第３項目表示領域５１Ｃと、第４項目表示領域５１Ｄと、第５項目表示領域５１Ｅとに対応する。例えば、第５項目表示領域５１Ｅに表示されている「スタータ駆動」に対応して、第５項目状態表示領域５２Ｅには、「ＶＥX回／ＶＥth回」が表示されている。このように、表示部１２は、計測部２６により計測したスタータ５２０の駆動回数を表示可能な表示画面ＳＣＢを有する。表示部１２は、表示画面ＳＣＢにおいて、少なくとも現在のスタータ５２０の駆動回数、および／または、基準値を並記して表示する。ここでは、駆動回数はＶＥX回であり、基準値はＶＥth回である。
　以上、図１～図９を参照して説明したように、表示部１２（報知部）は、駆動回数と基準値とに基づいてスタータ５２０の駆動状況を報知する。このため、操作者は、スタータ５２０の駆動状況を確認することができる。したがって、スタータ５２０の消耗具合を確認することができる。その結果、スタータ５２０の過度な消耗によって、エンジン始動の不具合が起きる可能性を抑制することができる。
　［実施形態２］
　図１０を参照して、本発明の実施形態２に係る建設機械１００について説明する。図１０は、本発明の実施形態２に係る建設機械１００を示すブロック図である。実施形態２に係る建設機械１００は、音出力部３０をさらに備える点を除いて、実施形態１に係る建設機械１００と同様な構成を有するため、重複部分については説明を省略する。
　図１０に示すように、建設機械１００は、表示装置１０と、主制御装置２０と、エンジン部５００と、油圧システム６００と、機体７００とに加えて、さらに音出力部３０を備える。なお、音出力部３０は、「報知部」および「発報手段」の一例に相当する。
　音出力部３０は、報知処理において駆動回数が基準値を上回った旨の警報を発報する。音出力部３０は、例えば、スピーカーまたはブザーである。例えば、駆動回数が基準値を上回った場合、音出力部３０は、ブザー音が鳴るようにしてもよい。あるいは、駆動回数が基準値を上回った場合、音出力部３０は、アナウンスを示す音声を発するようにしてもよい。
　図１０を参照して説明したように、音出力部３０（報知手段）は、報知処理において駆動回数が基準値を上回った旨の警報を発報する。したがって、スタータ５２０の消耗具合を確認することができる。その結果、スタータ５２０の過度な消耗によって、エンジン始動の不具合が起きる可能性を抑制することができる。
　以上、図面（図１～図１０）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
１２　　　表示部（報知部、報知手段）
２２　　　制御部
２４　　　記憶部
２６　　　計測部
３０　　　音出力部（報知部、発報手段）
７１　　　アイコン
１００　　建設機械
２２１　　比較部
５２０　　スタータ
ＳＣＤ　　設定画面

Claims (18)

  1. 　スタータの駆動回数を計測する計測部と、
    　前記計測部が計測した前記駆動回数と、基準値とを記憶する記憶部と、
    　前記駆動回数と前記基準値とに基づいて前記スタータの駆動状況を報知する報知処理を実行する報知部と
    を備える、建設機械。
  2. 　前記駆動回数と前記基準値とを比較する比較部をさらに備え、
    　前記報知部は、前記報知処理において、前記比較部が比較した結果を報知する、請求項１に記載の建設機械。
  3. 　前記比較部による比較の結果、前記駆動回数が前記基準値を上回った場合、
    　前記報知部は、前記報知処理において、前記駆動回数が前記基準値を上回った旨を報知する、請求項２に記載の建設機械。
  4. 　前記報知部は、表示手段を有し、
    　前記表示手段は、前記報知処理において前記駆動回数が前記基準値を上回った旨を表示する、請求項３に記載の建設機械。
  5. 　前記表示手段は、前記駆動回数が前記基準値を上回った旨を、メッセージを用いて表示する、請求項４に記載の建設機械。
  6. 　前記表示手段は、前記駆動回数が前記基準値を上回った旨を、アイコンを用いて表示する、請求項４または請求項５に記載の建設機械。
  7. 　前記報知部は、発報手段を有し、
    　前記発報手段は、前記報知処理において前記駆動回数が前記基準値を上回った旨の警報を発報する、請求項３に記載の建設機械。
  8. 　自動エンジン停止制御を実行する制御部をさらに備える、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の建設機械。
  9. 　前記制御部は、自動エンジン停止までの時間を示す自動停止時間を設定可能に構成されており、
    　前記制御部は、前記比較部が比較した結果に基づいて、前記自動停止時間を変更する第１自動エンジン停止制御を行う、請求項８に記載の建設機械。
  10. 　前記報知部は、前記自動停止時間の変更と同時に、前記自動停止時間を変更した旨を報知する、請求項９に記載の建設機械。
  11. 　前記制御部は、自動エンジン停止機能の有効または無効を制御する機能を有し、
    　前記制御部は、前記比較部が比較した結果に基づいて、自動エンジン停止機能を無効化する第２自動エンジン停止制御を行う、請求項８に記載の建設機械。
  12. 　前記報知部は、自動エンジン停止機能の無効化と同時に、自動エンジン停止機能が無効化した旨を報知する、請求項１１に記載の建設機械。
  13. 　前記報知部は、表示手段を有し、
    　前記表示手段は、前記比較部が比較した結果に基づいて、前記自動エンジン停止制御の内容を設定可能な設定画面を表示する、
    　請求項１１または請求項１２に記載の建設機械。
  14. 　前記記憶部は、前記基準値として、第１基準値と前記第１基準値より大きい第２基準値を記憶し、
    　前記制御部は、前記駆動回数と、前記第１基準値と前記第２基準値のいずれか一方とに基づいて、前記第１自動エンジン停止制御を実行し、
    　前記駆動回数と、前記第１基準値と前記第２基準値のいずれか他方とに基づいて、前記第２自動エンジン停止制御を実行する、
    　請求項１１または請求項１２に記載の建設機械。
  15. 　スタータの駆動回数を計測する計測部と、
    　前記計測部が計測した前記駆動回数と、基準値とを記憶する記憶部と、
    　前記駆動回数と前記基準値とに基づいて、自動エンジン停止制御を実行する制御部と
    を備える、建設機械。
  16. 　前記制御部は、自動エンジン停止までの時間を示す自動停止時間を設定可能に構成されており、
    　前記制御部は、前記駆動回数と前記基準値とに基づいて、前記自動停止時間を変更する第１自動エンジン停止制御を行う、請求項１５に記載の建設機械。
  17. 　前記制御部は、自動エンジン停止機能の有効または無効を制御する機能を有し、
    　前記制御部は、前記駆動回数と前記基準値とに基づいて、自動エンジン停止機能を無効化する第２自動エンジン停止制御を行う、請求項１５に記載の建設機械。
  18. 　前記記憶部は前記基準値として、第１基準値と前記第１基準値より大きい第２基準値を記憶し、
    　前記制御部は、
    　前記駆動回数と、前記第１基準値と前記第２基準値のいずれか一方とに基づいて、前記第１自動エンジン停止制御を実行し、
    　前記駆動回数と、前記第１基準値と前記第２基準値のいずれか他方とに基づいて、前記第２自動エンジン停止制御を実行する、
    　請求項１７に記載の建設機械。
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