WO2022071039A1 - スクロール圧縮機 - Google Patents

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WO2022071039A1
WO2022071039A1 PCT/JP2021/034697 JP2021034697W WO2022071039A1 WO 2022071039 A1 WO2022071039 A1 WO 2022071039A1 JP 2021034697 W JP2021034697 W JP 2021034697W WO 2022071039 A1 WO2022071039 A1 WO 2022071039A1
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WO
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balancer
weight portion
axis
scroll compressor
crank shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/034697
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English (en)
French (fr)
Inventor
佑介 梅鉢
文昭 安田
浩平 達脇
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2022553854A priority patent/JP7442668B2/ja
Priority to CN202180065735.0A priority patent/CN116348677A/zh
Priority to DE112021005143.1T priority patent/DE112021005143T5/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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    • F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0215—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where only one member is moving
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04C23/008—Hermetic pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/0021—Systems for the equilibration of forces acting on the pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04C2240/60—Shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/80—Other components
    • F04C2240/807—Balance weight, counterweight

Definitions

  • This application relates to a scroll compressor.
  • the crank shaft of the scroll compressor may be equipped with a balance weight in order to balance the centrifugal force and moment generated around the shaft.
  • a balance weight in order to balance the centrifugal force and moment generated around the shaft.
  • it has a rotating shaft and an annular outer peripheral surface, is provided with a balance weight that is fixed to the rotating shaft and rotates together with the rotating shaft, and a part of the outer peripheral surface is used for adjusting the angle position of the balance weight with respect to the rotating shaft.
  • a technique for suppressing bending of a rotating shaft by a balance weight in a configuration in which a recess is formed is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 selects a balance weight corresponding to the rotating shaft, adjusts the angle of the balance weight, and attaches the balance weight to the rotating shaft, and there is a risk of attaching an erroneous balance weight. There is a risk that the angle will shift when installing the balance weight, which requires advanced assembly equipment, jigs, and complicated assembly work, and the balance weight is fitted to the rotating shaft.
  • the shrink fitting since the shrink fitting is adopted, there are problems that a high degree of processing is required, a ring portion for shrink fitting needs to be provided, and the balance weight becomes large.
  • the present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a small scroll compressor that is easy to assemble.
  • the scroll compressor disclosed in the present application includes a crank shaft supported by a bearing fixed to a shell, a drive portion of the crank shaft, a swing scroll provided on an eccentric shaft portion of the crank shaft, and the shell.
  • the main shaft portion of the crank shaft is provided with a balancer portion formed as an integral body that reduces the non-equilibrium force associated with the rotation of the crank shaft.
  • FIG. 3A is a side view of the crank shaft according to the first embodiment
  • FIG. 3B is a top view of the crank shaft according to the first embodiment
  • 4A is a side view of the crank shaft according to the first embodiment
  • FIG. 4B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 4A along the AA line
  • 5A is a side view of another crank shaft according to the first embodiment
  • FIG. 5B is a sectional projection view of the other crank shaft shown in FIG. 5A along the AA line
  • 6A is a side view of the crank shaft according to the second embodiment
  • FIG. 6B is a top view of the crank shaft according to the second embodiment.
  • 7A is a side view of the crank shaft according to the second embodiment, and FIG. 7B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 7A along the AA line.
  • 8A is a side view of the crank shaft according to the third embodiment, and FIG. 8B is a top view of the crank shaft according to the third embodiment.
  • 9A is a side view of the crank shaft according to the third embodiment, and FIG. 9B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 9A along the AA line.
  • 10A is a side view of the crank shaft according to the fourth embodiment, and FIG. 10B is a top view of the crank shaft according to the fourth embodiment.
  • FIG. 11A is a side view of the crank shaft according to the fourth embodiment, and FIG. 11B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 11A along the AA line.
  • 12A is a side view of the crank shaft according to the fifth embodiment, and FIG. 12B is a top view of the crank shaft according to the third embodiment.
  • 13A is a side view of the crank shaft according to the fifth embodiment, and FIG. 13B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 13A along the AA line.
  • 14A is a side view of another crank shaft according to the fifth embodiment, and FIG. 14B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 14A along the AA line.
  • FIG. 18A is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment
  • FIG. 18B is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment
  • FIG. 18C is an embodiment.
  • FIG. 18D is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment
  • FIG. 18D is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment
  • FIG. 18D is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment.
  • 19A is a side view of the crank shaft according to the seventh embodiment
  • FIG. 19B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 19A along the AA line.
  • 20A is a side view of the crank shaft according to the eighth embodiment
  • FIG. 20B is a top view of the crank shaft according to the eighth embodiment.
  • FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the scroll compressor according to the eighth embodiment.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view of another scroll compressor according to the eighth embodiment.
  • FIG. 26A is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment
  • FIG. 26B is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment
  • FIG. 26C is an embodiment.
  • FIG. 26D is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment
  • FIG. 26D is a diagram showing another configuration of the balancer portion at the XY coordinates according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a vertical scroll compressor 100.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the vertical scroll compressor 100, in which the U side shows the upper side and the L side shows the lower side.
  • the U side and the L side refer to the U side and the L side in FIG. 2. Further, since the relationship is the same in the following embodiments, the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the scroll compressor 100 has a middle shell 11, an upper shell 12, a shell 1 including a lower shell 13, a crank shaft 6 supported by a bearing of the middle shell 11, and a crank as main components. It includes a drive unit 4 for rotationally driving the shaft 6, and a compression drive unit 3 provided with a fixed scroll 31 and a swing scroll 32.
  • the crank shaft 6 is rotated by the operation of the drive unit 4, and the refrigerant flows into the compression drive unit 3 through the first frame 2.
  • the swing scroll 32 provided on the eccentric shaft portion 62 of the crank shaft 6 swings, and the refrigerant is compressed in the compression chamber 34.
  • the compressed refrigerant flows to the discharge pipe 15 via the fixed scroll 31.
  • a balancer cover 301 is installed in the balancer portion 61B, which will be described later, provided between the first frame 2 arranged on the L side of the swing scroll 32 and the spindle portion 61.
  • the balancer cover 301 holds the refrigerating machine oil that has risen in the scroll compressor 100 together with the refrigerant through the oil passage 60 described later, suppresses the refrigerating machine oil from being taken out of the scroll compressor 100, and is a scroll compressor. It has a function of suppressing a decrease in the heat exchange capacity of the heat exchanger connected to the 100.
  • the balancer cover 301 is fixed and installed on the first frame 2 with bolts or the like.
  • FIGS. 3A and 3B are a side view of the crank shaft according to the first embodiment
  • FIG. 3B is a top view of the crank shaft according to the first embodiment as viewed from the U side (arrow Z) of FIG. 3A
  • FIG. 4A shows an enlarged view of the balancer portion 61B of FIG. 3A
  • FIG. 4B shows a cross-sectional projection view taken along the line AA of FIG. 4A.
  • the vertical center line of the crank axis 6 orthogonal to the X axis is defined as the X axis on the horizontal plane including the rotation axis 6CL at the coordinates on the plane perpendicular to the rotation axis 6CL of the crank axis 6.
  • the balancer portion 61B has a balancer side weight portion 612A and an anti-balancer side weight portion 612B as a weight portion 612, and is connected to a plane including the rotation shaft 6CL of the crank shaft 6 to connect to the balancer side weight portion 612A and the anti-balancer.
  • a side weight portion 612B is provided.
  • the balancer side weight portion 612A is formed in the first quadrant and the second quadrant at the XY coordinates defined above, and the anti-balancer side weight portion 612B is formed in the third quadrant and the fourth quadrant.
  • the relationship between the X-axis, the Y-axis, the origin C and the crank shaft 6 and the rotary shaft 6CL, the balancer side weight portion 612A, and the anti-balancer side weight portion 612B Since the relationships are the same, the description of the relationships will be omitted as appropriate. Further, the first quadrant, the second quadrant, the third quadrant, and the fourth quadrant are shown only in FIG. 4B, and the description thereof is omitted in other similar figures.
  • the crank shaft 6 includes an oil passage 60, a spindle portion 61, and an eccentric shaft portion 62.
  • the spindle portion 61 is the main portion of the crank shaft 6, and the rotary shaft 6CL is arranged so as to coincide with the axis center line of the middle shell 11 shown in FIG.
  • the eccentric shaft portion 62 is provided on the U side of the crank shaft 6 with the eccentric shaft 62CL eccentric with respect to the rotating shaft 6CL of the spindle portion 61.
  • the oil passage 60 is provided so as to penetrate the crank shaft 6 from the L side end to the U side end.
  • the oil passage 60 is provided along the rotation shaft 6CL of the crank shaft 6, but the oil passage 60 may be provided below the X axis in FIG. 4B.
  • the spindle portion 61 is provided with a main bearing portion 61A, a balancer portion 61B, a rotor shrink fitting portion 61C, and an auxiliary bearing portion 61D in this order from the U side.
  • the rotor shrink fitting portion 61C is provided with the rotor 4A of the drive portion 4 shown in FIG.
  • the main bearing portion 61A is inserted into the bearing portion 2A of the first frame 2.
  • the sub-bearing portion 61D is inserted into the sub-bearing portion 5A of the second frame 5.
  • a sleeve bearing 65 that follows the rotation of the crank shaft 6 is provided between the bearing portion 2A of the first frame 2 and the main bearing portion 61A of the crank shaft 6.
  • the weight portion 612 forming the balancer portion 61B includes a smooth semicircular balancer side weight portion 612A having a radius R1max over the first quadrant and the second quadrant of the XY coordinates.
  • a smooth semicircular anti-balancer side weight portion 612B having a radius R2max is provided over the quadrant and the fourth quadrant. That is, a balancer side weight portion 612A and an anti-balancer side weight portion 612B are provided connected to the Y axis.
  • radius R1max> radius R2max the balancer side weight portion 612A and the anti-balancer side weight portion 612B are distinguished.
  • the weight portion 612A on the balancer side and the weight portion 612B on the anti-balancer side are formed due to the magnitude relationship between the weight and the position of the center of gravity.
  • the radius R1max is the maximum distance from the origin C of the balancer side weight portion 612A
  • the radius R2max is the maximum distance from the origin C of the anti-balancer side weight portion 612B.
  • the first center of gravity 61G of the balancer side weight portion 612A and the second center of gravity 62C of the anti-balancer side weight portion 612B are shown.
  • the first center of gravity 61G of the balancer side weight portion 612A and the second center of gravity 62C of the anti-balancer side weight portion 612B exist on the Y axis because the weight portion 612 is targeted to the Y axis and has a smooth semicircular shape. Because it has.
  • the flange portion 611 provided in the balancer portion 61B will be described later.
  • the planar shape and dimensions of the balancer side weight portion 612A and the anti-balancer side weight portion 612B are set according to the physique (capacity, dimensions, rotation speed, etc.) of the scroll compressor 100, and are not necessarily smooth semicircles.
  • the circular shape is not adopted. What is important as a balancer is the product of "the distance of the center of gravity of the balancer from the rotation axis 6CL (the distance from the origin C corresponds to the coordinates on the XY axes)" and "the weight of the balancer”. Is big. Increasing the distance makes it possible to reduce the weight, but increases the spatial dimensions.
  • the weight ratio of the balancer side weight portion 612A and the anti-balancer side weight portion 612B is, for example, 4 because the relationship is "weight of balancer side weight portion> weight of anti-balancer side weight portion". It is set to 1. That is, the area ratio in at least one cross section that is vertical to the rotating shaft 6CL is, for example, 4: 1. That is, the area in the cross section perpendicular to the rotating shaft 6CL has a relationship of "area of the balancer side weight portion 612A> area of the anti-balancer side weight portion 612B". Thereby, the relationship of "weight of balancer side weight portion 612A> weight of anti-balancer side weight portion 612B" can be easily obtained.
  • the radius R1max of the balancer side weight portion 612A and the radius R2max of the anti-balancer side weight portion 612B show a smooth arc shape.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the balancer side weight portion 612A and the anti-balancer side weight portion 612B may adopt an arcuate shape having a partially elliptical or uneven shape (described later in the figure). 24 is used to show the example).
  • the radius R1max refers to a portion corresponding to the maximum distance of the balancer side weight portion 612A
  • the radius R2max refers to a portion corresponding to the maximum distance of the anti-balancer side weight portion 612B.
  • the arc shape of the balancer portion 61B adopts an arc shape having a partially elliptical shape or an uneven shape, which is the same in the following embodiments, and thus the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the relationship with 1/2 of the diameter d of the main bearing portion 61A, that is, d / 2 has a radius R2max ⁇ d / 2, but in the first embodiment, the radius R2max of the balancer portion 61B is larger. It is set.
  • the balancer portion 61B has a semicircular flange portion 611, a semicircular balancer side weight portion 612A having a radius R1max, and a semicircular anti-balancer side having a radius R2max. It is composed of a weight portion 612 having a shape connecting the weight portion 612B.
  • the distance 611Rmin from the rotating shaft 6CL to the outermost diameter is set to be larger than d / 2 of the main bearing portion 61A. That is, it has a relationship of distance 611Rmin> d / 2.
  • the relationship between the distance 611Rmin and the radius R1max of the balancer side weight portion 612A is set to distance 611Rmin ⁇ radius R1max, but is not limited thereto.
  • the flange portion 611 has a function of supporting a bearing provided between the crank shaft 6 and the second frame 5 in the axial direction.
  • FIG. 5A is a side view of another crank shaft according to the first embodiment
  • FIG. 5B is a sectional projection view of the other crank shaft shown in FIG. 5A along the AA line.
  • the balancer side weight portion 612A has a semicircular shape having a linear portion LC1 in the vertical direction at a predetermined distance L1 from the Y axis in the first quadrant
  • the anti-balancer side weight portion 612B is predetermined in the fourth quadrant from the Y axis. It is a semicircle having a linear portion LC2 in the Y-axis direction at a distance L2.
  • the term “predetermined” refers to a “preset value or thing”, and the same applies to the following description, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the second center of gravity 62C of the anti-balancer side weight portion 612B and the first center of gravity 61G of the balancer side weight portion 612A have an angle ⁇ with respect to the origin C.
  • the straight line portion LC1 is a side formed parallel to the Y axis.
  • the "side” refers to a "linearly formed portion". Since the content is the same in the following embodiments, the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the straight line portion LC2 formed on the anti-balancer side weight portion 612B corresponds to one of the first sides formed in either or both of the third quadrant and the fourth quadrant of the XY coordinates, and here. It corresponds to the first side formed in the fourth quadrant. Further, the linear portion LC2 is formed parallel to the Y axis.
  • the linear portion LC1 is provided in the first quadrant and the linear portion LC2 is provided in the fourth quadrant, even if the balancer portion 61B provided in the second quadrant and the third quadrant is formed, respectively. Often, it may be a combination of these shapes.
  • the planar shape of the flange portion 611 is made semicircular in consideration of workability, but the role of the flange portion 611 is to support the sleeve bearing 65, so the shape is not limited to the semicircular shape.
  • the angle ⁇ formed by the line passing through the second center of gravity 62C and the origin C of the side weight portion 612B is preferably set to be 180 degrees, at least 90 degrees or more and 270 degrees or less.
  • An example of the angle ⁇ is shown in FIG. 5B.
  • the first center of gravity 61G and the rotation axis of the balancer side weight portion 612A pass through the first center of gravity 61G of the balancer side weight portion 612A of the balancer portion 61B and are perpendicular to the rotation axis 6CL of the crank shaft 6.
  • the XY coordinates are divided into two on the X axis, the side where the first center of gravity 61G is located is the balancer side weight portion 612A, and the other second center of gravity 62C is located. The side becomes the anti-balancer side weight portion 612B.
  • the radius R1max of the arc of the balancer side weight portion 612A and the radius R2max of the arc of the anti-balancer side weight portion 612B are assumed to be the maximum distance from the origin C. , The former is set to be larger. Radius R1max> Radius R2max
  • a balancer 66 is provided on the L side of the crank shaft 6 shown in FIG. 2 in order to offset the imbalance caused by the swing of the swing scroll 32.
  • the crank shaft 6 is made of a forged steel material, a cast product, or an alloy made by sintering metal powder, and is seamlessly and integrally formed of the same forming material, and is provided as an integral body. All parts including the balancer portion 61B are finished to a predetermined shape and dimensions by machining, for example, N / C (Numerical Control) processing.
  • the balancer portion 61B may be intentionally subjected to additional processing in order to improve the balance of the scroll compressor 100.
  • the balancer portion 61B provided on the crank shaft 6 rotates to cancel the centrifugal force of the swing scroll 32 that swings eccentrically. , Prevents seizure and wear of bearings. Further, since the balancer portion 61B is provided integrally with the crank shaft 6, the ring portion for shrink fitting can be eliminated, so that the weight portion 612 can be miniaturized and the rigidity of the crank shaft 6 is improved.
  • a sleeve bearing 65 can be provided between the bearing portion 22 of the first frame 2 and the main bearing portion 61A of the crank shaft 6, further improving reliability.
  • the weight and center of gravity can be controlled with high accuracy by machining all parts of the crank shaft 6 including the balancer portion 61B, and the centrifugal force of the swing scroll 32 can be offset with high accuracy, so that vibration is small and reliability is improved. Can be improved.
  • each of the balancer side weight portions 612B can be formed symmetrically with respect to the XY coordinates, and the position of the center of gravity can be easily controlled. Therefore, since the centrifugal force of the swing scroll 32 can be canceled out with high accuracy, vibration is small and reliability can be improved.
  • the balancer portion 61B, the flange portion 611, the balancer side weight portion 612A, and the anti-balancer side weight portion 612B can be processed at the same time as other parts of the crank shaft 6 by forming a semicircular shape centered on the origin C. Since it can be processed at the same time, it is easy to control the position of the center of gravity. Therefore, since the centrifugal force of the swing scroll 32 can be canceled out with high accuracy, vibration is small and reliability can be improved.
  • the distance 611Rmin from the rotating shaft 6CL to the outermost diameter is formed to be larger than d / 2 of the main bearing portion 61A, the diameter of the balancer portion 61B becomes large, the rigidity can be improved, and the reliability can be improved.
  • a part of the outer shape of the anti-balancer side weight portion 612B is formed by an elliptical 612BB.
  • the side S22 and the side S23 are formed.
  • the sides S22 and S23 formed on the anti-balancer side weight portion 612B correspond to one of the first sides formed in either or both of the third quadrant and the fourth quadrant of the XY coordinates, and the sides.
  • S22 corresponds to the first side formed in the fourth quadrant
  • side S23 corresponds to the first side formed in the third quadrant.
  • the sides S22 and S23 are formed parallel to the Y axis.
  • the total weight of the balancer portion 61B can be reduced and the weight portion 612 can be miniaturized.
  • the angle ⁇ formed by the line passing through the first center of gravity 61G of the balancer side weight portion 612A and the origin C and the line passing through the second center of gravity 62C of the anti-balancer side weight portion 612B and the origin C is preferably 180 degrees.
  • the temperature is set to at least 90 degrees or more and 270 degrees or less, the weight of the anti-balancer side weight portion 612B can be reduced, and the weight portion 612 can be miniaturized. Further, since the centrifugal force of the swing scroll 32 can be canceled out with high accuracy, the vibration is small and the reliability can be improved.
  • the second center of gravity of the anti-balancer side weight portion 612B must be passed through the first center of gravity 61G of the balancer side weight portion 612A and on the XY coordinates perpendicular to the rotation shaft 6CL of the crank shaft 6.
  • 62C existed, the present invention is not limited to this, and when the second center of gravity 62C of the anti-balancer side weight portion 612B does not exist on the XY coordinates, it is along the rotation axis 6CL direction on the XY coordinates.
  • the transferred point can be considered as a substitute for the second center of gravity 62C. Since the same applies to the following embodiments, the description thereof will be omitted as appropriate.
  • crank shaft supported by a bearing fixed to the shell the driving portion of the crank shaft, the swing scroll provided on the eccentric shaft portion of the crank shaft, and the fixed scroll provided on the shell are provided. Since the main shaft portion of the crank shaft is provided with a balancer portion formed into an integral body that reduces the non-equilibrium force accompanying the rotation of the crank shaft, the balancer portion is provided. Since the non-equilibrium force due to the rotation of the crank shaft can be reduced in the balancer portion, the assembly work is easy and the size can be reduced.
  • the balancer portion is composed of a balancer side weight portion and an anti-balancer side weight portion, is connected to a plane including a rotation axis of the crank shaft, and is provided with the balancer side weight portion and the anti-balancer side weight portion.
  • the area of at least one cross section that is vertical to the axis of rotation is Since there is a relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side, Only by making the relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side, it is possible to easily obtain a balancer portion capable of reducing the non-equilibrium force accompanying the rotation of the crank shaft.
  • the anti-balancer side weight portion has a first side in either or both of the third quadrant and the fourth quadrant of the coordinates, By forming the first side, The relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side can be easily obtained.
  • the scroll compressor of the first embodiment Since the first side is formed by a side parallel to the Y axis, It can be machined with a general-purpose machine such as a 2-axis lathe. Moreover, since it can be processed at the same time as other parts, it becomes easy to control the position of the center of gravity. Therefore, since the centrifugal force of the swing scroll can be canceled with high accuracy, the vibration is small and the reliability can be improved. In addition, since it can be processed with a general-purpose machine, capital investment is reduced and low cost is possible.
  • the balancer-side weight portion has a side parallel to the Y-axis having a distance L1 from the Y-axis in either the first quadrant or the second quadrant of the coordinates.
  • the first side of the anti-balancer side weight portion has a first side parallel to the Y axis having a distance L2 from the Y axis. Since the relationship of distance L1> distance L2 and the parallel side and the parallel first side are formed on the same side with respect to the Y axis. The relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side can be easily and surely obtained.
  • the scroll compressor of the first embodiment Since a part of the outer shape of the weight portion on the anti-balancer side is formed in an elliptical shape or an uneven shape, The total weight of the balancer can be reduced and the size can be reduced.
  • the scroll compressor of the first embodiment With the origin as the center Since the angle between the line passing through the first center of gravity of the balancer side weight portion and the origin and the line passing through the second center of gravity of the anti-balancer side weight portion and the origin is 90 degrees or more and 270 degrees or less. The weight of the weight portion on the anti-balancer side can be reduced, and the size can be reduced. In addition, since the centrifugal force of the swing scroll can be canceled with high accuracy, vibration is reduced and reliability can be improved.
  • the balancer portion is provided with a flange portion connected to the balancer side weight portion in the axial direction, the balancer portion is provided.
  • the balancer part can be easily supported to other parts by the flange part.
  • the scroll compressor of the first embodiment Since the entire shape of the crank shaft is formed by machining, Since the position of the center of gravity can be easily controlled and the centrifugal force of the swing scroll can be canceled with high accuracy, there is little vibration and reliability can be improved.
  • the spindle portion of the crank shaft is provided with a balancer portion formed into an integral body that reduces the non-equilibrium force accompanying the rotation of the crank shaft.
  • a balancer portion formed into an integral body that reduces the non-equilibrium force accompanying the rotation of the crank shaft.
  • FIG. 6A is a side view of the crank shaft according to the second embodiment
  • FIG. 6B is a top view of the crank shaft according to the second embodiment as viewed from the U side (arrow Z) of FIG. 6A
  • 7A shows an enlarged view of the balancer portion 61B of FIG. 6A
  • FIG. 7B shows a cross-sectional projection drawing of the AA line of FIG. 6A.
  • the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the balancer portion 61B is not provided with the flange portion 611 shown in FIGS. 3A and 3B of the first embodiment described above. That is, the balancer portion 61B is provided with a balancer side weight portion 612A and an anti-balancer side weight portion 612B. Other than this, it is the same as the first embodiment.
  • This configuration has the effect of further reducing the size and weight in addition to the first embodiment.
  • the bearing portion 2A of the first frame 2 is processed or the bearing is press-fitted to be installed in the main bearing portion 61A as an alternative. Corresponding bearing.
  • the shape shown in FIG. 7B since the shape can be formed by forging or casting, it can be formed without the need for cutting. The same applies to the case shown in FIG. 4B of the first embodiment. Further, in the case of FIG. 5B of the first embodiment, the straight line portion LC1 and the straight line portion LC2 can be formed by cutting from the state shown in FIG. 4B.
  • FIG. 8A is a side view of the crank shaft according to the third embodiment
  • FIG. 8B is a top view of the crank shaft according to the third embodiment as viewed from the U side (arrow Z) of FIG. 8A.
  • FIG. 9A shows an enlarged view of the balancer portion 61B of FIG. 8A
  • FIG. 9B shows a cross-sectional projection view taken along the line AA of FIG. 9A.
  • FIG. 16 the first side formed in either or both of the third quadrant and the fourth quadrant of the XY coordinates will be described.
  • the same parts as those of the above embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the planar shape of the anti-balancer side weight portion 612B is a square shape formed by the straight line portion 612S.
  • the square of the weight portion 612B on the anti-balancer side has a shape in which the straight line portion 612S connects the straight line portion 612S forming the width W1 at the position of the distance H3 from the X axis. The intersection of the distance H3 and the width W1 intersects the circumference of the radius R2max, but is not limited to this.
  • the straight line portion 612S forming the lower surface of the rectangular shape is parallel to the X axis.
  • the balancer side weight portion 612A has the same shape as that shown in FIG. 4 shown in the first embodiment.
  • the scroll compressor 100 provided with the crank shaft 6 having such a balancer portion 61B has the same effect as that of the first embodiment.
  • the first side refers to a side (straight line portion) formed in either or both of the third quadrant and the fourth quadrant of the coordinates in the anti-balancer side weight portion.
  • the second side is a coordinate on a plane perpendicular to the rotation axis of the crank shaft, and refers to a side (straight line portion) connected to the first side of the balancer portion 61B. Since the relationship between the first side and the second side is the same in the following embodiments, the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the straight portion 612S of the anti-balancer side weight portion 612B is designated as a side S11, a side S12, and a side S13, respectively. Therefore, any one of the side S11, the side S12, and the side S13 corresponds to the first side formed in either or both of the third quadrant and the fourth quadrant of the coordinates in the anti-balancer side weight portion 612B. Then, assuming that the side S11 is the first side, the side S12 corresponds to the side connected to the side S11, that is, the second side.
  • both the side S12 and the side S13 correspond to the side connected to the side S12, that is, the second side.
  • the side S11 is formed in the fourth quadrant of the XY coordinates and is formed parallel to the Y axis.
  • the side S12 is formed by connecting to both the third quadrant and the fourth quadrant of the XY coordinates, and is formed parallel to the X axis.
  • the side S13 is formed in the third quadrant of the XY coordinates and is formed parallel to the Y axis.
  • the anti-balancer side weight portion 612B is formed in a shape having sides S11 and S13 having a distance H3 from the X axis in the XY coordinates. Therefore, the weight of the anti-balancer side weight portion 612B can be reduced without significantly impairing the rigidity of the crank shaft 6, the weight portion 612 can be miniaturized, and a larger centrifugal force can be canceled. .. In addition, since it is a straight line, it has the effect of being easily machined by a cutting tool such as an end mill.
  • the sides S11, S12 and S13 can be formed by cutting from the state shown in FIG. 7B of the second embodiment.
  • the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained, and the same effect can be obtained.
  • the balancer portion Since the balancer portion has a second side connected to the first side, The relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side can be easily and surely obtained.
  • the balancer side weight portion has a semicircular shape centered on the origin and has a semicircular shape. Since the weight portion on the anti-balancer side is formed in a polygonal shape, The relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side can be easily and surely obtained.
  • the maximum distance of the semicircle of the weight portion on the balancer side is R1max. Assuming that the maximum distance of the weight portion on the anti-balancer side in the X-axis direction is W1, Since it was formed in the relationship of R1max> W1 The relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side can be obtained more easily and reliably.
  • FIG. 10A is a side view of the crank shaft according to the fourth embodiment
  • FIG. 10B is a top view of the crank shaft according to the fourth embodiment as viewed from the U side (arrow Z) direction of FIG. 10A
  • 11A shows an enlarged view of the balancer portion 61B of FIG. 10A
  • FIG. 11B shows a cross-sectional projection view taken along the line AA of FIG. 11A.
  • the same parts as those of the above embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the balancer side weight portion 612A and the anti-balancer side weight portion 612B have a substantially inverted convex shape as a whole.
  • the balancer side weight portion 612A has an arc having a radius R1max, and has a shape having a substantially mushroom shape having a width W1 parallel to the X axis from the X axis to a position separated by a predetermined distance H1 and has an anti-balancer side weight.
  • Section 612B extends the W1 from the X axis to the position of the distance H2, and connects a straight line parallel to the X axis having a width W2 at a position of a predetermined distance H3 from the X axis and a diagonal line connecting the W1 at the position of the distance H2. It has a shape that connects with.
  • the straight portion 612S is provided on the anti-balancer side weight portion 612B side.
  • FIG. 17 which will be described later, the intersection of the side S18 and the side S17, the intersection of the side S17 and the side S16, the intersection of the side S16 and the side S15, and the intersection of the side S15 and the side S14 are shown in FIG. 11B. It intersects with the circumference of the radius R2max, but is not limited to this.
  • the scroll compressor 100 provided with the crank shaft 6 having such a balancer portion 61B has the same effect as that of the first embodiment.
  • each side is referred to as a side S14, a side S15, a side S16, a side S17, a side S18, a side V11, and a side V14. Therefore, any one of the side S14, the side S15, the side S16, the side S17, and the side S18 is formed in the third quadrant, the fourth quadrant, or both of the coordinates in the anti-balancer side weight portion 612B.
  • the side V11 and the side V14 correspond to the second side connected to the first side.
  • the side S16 is the first side
  • the side S15 and the side S17 correspond to the side connected to the side S16, that is, the second side.
  • the side S14 is the first side
  • the side S15 and the side V11 correspond to the side connected to the side S14, that is, the second side.
  • the side S18 is the first side
  • the side S17 and the side V14 correspond to the side connected to the side S18, that is, the second side.
  • the side S15 is the first side
  • the side S14 and the side S16 correspond to the side connected to the side S15, that is, the second side.
  • the side S17 is the first side
  • the side S18 and the side S16 correspond to the side connected to the side S17, that is, the second side.
  • the side S14 is formed by connecting to both the first quadrant and the fourth quadrant of the XY coordinates, and is formed parallel to the Y axis.
  • the side S15 is formed in the fourth quadrant of the XY coordinates.
  • the side S16 is formed by connecting to both the third quadrant and the fourth quadrant of the XY coordinates, and is formed parallel to the X axis.
  • the side S17 is formed in the third quadrant of the XY coordinates.
  • the side S18 is formed by connecting to both the second quadrant and the third quadrant of the XY coordinates, and is formed parallel to the Y axis.
  • the side V11 is formed in the first quadrant of the XY coordinates and intersects the side S14 at a right angle. However, it is not limited to a right angle.
  • the side V14 is formed in the second quadrant of the XY coordinates and intersects the side S18 at a right angle. However, it is not limited to a right angle.
  • the anti-balancer side weight portion 612B extends the width W1 from the X axis to the position of the distance H2, and is a straight line parallel to the X axis having the width W2 at the position of the predetermined distance H3 from the X axis and the position of the distance H2.
  • the weight of the anti-balancer side weight portion 612B can be reduced, and the weight portion 612 can be miniaturized. Also, larger cancellations are possible.
  • the anti-balancer side weight portion 612B has a side S14 (a part) and a side S18 (a part) which are straight line portions 612S having a length of a distance H2 from the X axis in the XY coordinates, and a width W1. It is formed to include (a part of) a side S14 (a part of) and a side S18 (a part of) which is a straight line portion 612S having. Therefore, the weight of the anti-balancer side weight portion 612B can be further reduced without significantly impairing the rigidity of the crank shaft 6, the weight portion 612 can be further miniaturized, and a larger centrifugal force can be canceled. Play. Moreover, since it is a straight line, it can be easily machined by a cutting tool such as an end mill.
  • the anti-balancer side weight portion 612B has side S14 (a part) and side S18 (a part) having a distance H2 in the XY coordinates, and sides S15 or sides S17 and X connected to the side S14 or the side S18. It is formed with sides S16 parallel to the axis. Therefore, the weight of the anti-balancer side weight portion 612B can be further reduced without significantly impairing the rigidity of the crank shaft 6, the weight portion 612 can be further miniaturized, and a larger centrifugal force can be canceled. Play.
  • the distance H1 and the distance H2 have the same length.
  • a general-purpose machine such as a two-axis lathe at the same time as other parts of the crank shaft 6. Since it can be processed at the same time, it is easy to control the position of the center of gravity. Therefore, since the centrifugal force of the swing scroll 32 can be canceled out with high accuracy, vibration is small and reliability can be improved.
  • investment is reduced and it can be manufactured at low cost.
  • FIGS. 18, 25, and 26 show only the shape of the balancer portion 61B on the plane at the XY coordinates as in each of the above embodiments, and other parts are omitted.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing the configuration of the member before forming the balancer portion 61B at the XY coordinates as in each of the above-described embodiments, and shows only the planar shape.
  • the balancer portion 61B as shown in FIGS. 18 and 26 is obtained, in the present application, for example, the balancer portion 61B of the present application is cut from a columnar member formed by forging or casting. To manufacture. Therefore, before cutting, as shown in FIG. 25, the shape is circular 600 in the XY coordinates. Then, a case where cutting is performed from the state of the circular shape 600 to form the balancer portion 61B will be described.
  • the anti-balancer side weight portion 612B is formed with a side S19 as a first side connected to the third quadrant and the fourth quadrant.
  • the second side connected to the first side is an example in which the second side is not formed.
  • FIG. 18B is an example in which the first side and the second side are not formed.
  • the balancer side weight portion 612A is formed with a side V15 in the first quadrant and a side V16 in the second quadrant.
  • the side S20 as the first side is formed in the fourth quadrant of the anti-balancer side weight portion 612B. Then, a side connected to the side S20 is formed as a side V17 in the first quadrant of the balancer side weight portion 612A. Therefore, the side V17 corresponds to the second side.
  • the side S21 as the first side is continuously formed from the fourth quadrant of the anti-balancer side weight portion 612B to the balancer side weight portion 612A.
  • the side S24 as the first side connected to the third quadrant and the fourth quadrant of the anti-balancer side weight portion 612B is formed.
  • the second side connected to the first side is an example in which the second side is not formed.
  • the side S25 as the first side is formed in the third quadrant of the anti-balancer side weight portion 612B, and the side S26 as the first side is formed in the fourth quadrant.
  • the second side connected to the first side is an example in which the second side is not formed.
  • the side S27 is formed in the third quadrant and the side S27 is formed in the fourth quadrant of the anti-balancer side weight portion 612B. Therefore, either the side S26 or the side S25 corresponds to the first side formed in either or both of the third quadrant and the fourth quadrant of the coordinates in the anti-balancer side weight portion 612B. Then, assuming that the side S27 is the first side, the side S28 corresponds to the side connected to the side S27, that is, the second side. Further, assuming that the side S28 is the first side, the side S27 corresponds to the side connected to the side S28, that is, the second side.
  • sides S29, sides S30, and sides S31 are formed on the anti-balancer side weight portion 612B. Therefore, any one of the side S29, the side S30, and the side S31 corresponds to the first side formed in either or both of the third quadrant and the fourth quadrant of the coordinates in the anti-balancer side weight portion 612B. Then, assuming that the side S29 is the first side, the side S30 corresponds to the side connected to the side S29, that is, the second side.
  • both the side S29 and the side S31 correspond to the side connected to the side S30, that is, the second side.
  • the side S31 is the first side
  • the side S30 corresponds to the side connected to the side S31, that is, the second side.
  • the side S31 is formed in the fourth quadrant of the XY coordinates.
  • the side S30 is formed by connecting to both the third quadrant and the fourth quadrant of the XY coordinates, and is formed parallel to the X axis.
  • the side S29 is formed in the third quadrant of the XY coordinates.
  • the balancer portion 61B has an area of the balancer side weight portion 612A and the anti-balancer side weight portion 612B in XY coordinates. If the area of the balancer side weight portion 612A> the area of the anti-balancer side weight portion 612B, the first side formed on the anti-balancer side weight portion 612B and the side connected to the first side, that is, the second side Various examples can be considered for the formation of edges.
  • the anti-balancer side weight portion 612B is formed in a polygonal shape including the first side and the second side, and by making the sides perpendicular or parallel to each other, the first side and the second side are simultaneously one. Since it can be manufactured with a tool, it is easy to control the position of the center of gravity. Therefore, since the centrifugal force of the swing scroll can be canceled with high accuracy, the vibration is small and the reliability can be improved.
  • the balancer side weight portion is formed in a semicircular shape centered on the origin and a mushroom shape having a polygonal shape continuous in the semicircular shape. Since the anti-balancer side weight portion is formed in a reverse convex shape connected to the polygonal shape, The relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side can be easily and surely obtained.
  • the scroll compressor of the fourth embodiment Assuming that the maximum distance of the semicircular shape of the weight portion on the balancer side is R1max and the maximum distance of the weight portion on the anti-balancer side in the X-axis direction is W1. Since it was formed in the relationship of R1max> W1, The relationship of the area of the weight portion on the balancer side> the area of the weight portion on the anti-balancer side can be obtained more easily and reliably.
  • FIG. 12A is a side view of the crank shaft according to the fifth embodiment
  • FIG. 12B is a top view of the crank shaft according to the fifth embodiment as viewed from the U side (arrow Z) direction of FIG. 12A.
  • FIG. 13A shows an enlarged view of the balancer portion 61B of FIG. 12A
  • FIG. 13B shows a cross-sectional projection view taken along the line AA of FIG. 12A.
  • 14A is a side view of another crank shaft according to the fifth embodiment
  • FIG. 14B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 14A along the AA line.
  • the same parts as those of the above embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the balancer side weight portion 612A is the same as FIG. 4 of the above-described first embodiment.
  • the anti-balancer side weight portion 612B has the same planar shape as that of FIG. 9B of the third embodiment described above, and reaches a distance H3 from a position separated from the X axis by a predetermined distance H4 and has a width from the end face of the main bearing portion 61A in the axial direction.
  • a notch portion 612K as a recess is provided over the width WL1 in the rotation axis 6CL direction.
  • the distance H4 has the same dimensions as d / 4, but is not limited thereto.
  • the anti-balancer side weight portion 612B may be provided with a drill hole 612R as a recess having a predetermined diameter DR instead of the notch portion 612K.
  • the depth of the drill hole 612R is set to a position reaching d / 4, but is not limited to this.
  • the scroll compressor 100 provided with the crank shaft 6 having such a balancer portion 61B has the same effect as that of the first embodiment.
  • the drilled hole 612R is used in the fifth embodiment, the shape and processing method of the hole are not limited to the blind hole by the end mill.
  • the same effect as that of each of the above-described embodiments is obtained, and the same effect is obtained. Since the weight portion on the anti-balancer side is formed with a recess, The weight part can be reduced in weight.
  • the anti-balancer side weight portion is provided with a notch portion having a predetermined width WL1 in the axial direction of the crank shaft and extending from a predetermined distance H4 to a predetermined distance H3 from the X axis. Therefore, the recess can be easily obtained by the notch.
  • Embodiment 6 aims to improve the flow of the refrigerant in the middle shell 11 shown in FIG. 2 in order to further improve the efficiency of the scroll compressor 100.
  • FIG. 15 is a partially enlarged cross-sectional view of the compression drive unit 3 of FIG.
  • the same parts as those of the above embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the gap Q between the tooth tip of the first spiral body 312 of the fixed scroll 31 and the surface UA on the one end side of the second substrate 321 of the swing scroll 32 is as follows. Can be expressed by the formula of.
  • L Distance between the first positioning surface 113 of the middle shell 11 and the second positioning surface 116 of the middle shell 11
  • M The tooth tip of the first positioning surface 113 of the middle shell 11 and the first spiral body 312 of the fixed scroll 31.
  • N Thickness of the second substrate 321 of the swing scroll 32
  • T Thickness of the thrust plate 24
  • P Distance between the second positioning surface 116 of the middle shell 11 and the flat surface 212 of the first frame 2.
  • a desired gap Q can be set by adjusting the thickness T of the thrust plate 24, which enables a wide variety of mass production. Then, by adjusting the gap Q, it is possible to prevent the refrigerant from leaking into the compressed space through the gap Q, so that the loss of the scroll compressor 100 can be reduced.
  • the same effect as that of each of the above-described embodiments is obtained, and the same effect is obtained. Since the thrust plate is provided between the first frame of the compression drive unit and the second substrate of the swing scroll, Leakage of the refrigerant introduced into the scroll compressor can be suppressed.
  • FIG. 19A is a side view of the crank shaft according to the seventh embodiment
  • FIG. 19B is a sectional projection view of the crank shaft shown in FIG. 19A along the AA line.
  • the same parts as those of the above embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the straight portion 612S of the anti-balancer side weight portion 612B may be provided with a mark portion 201 as an individual discrimination portion for discriminating an individual such as a QR code (registered trademark).
  • the mark portion 201 is provided on the straight portion 612S of the anti-balancer side weight portion 612B, but it may be provided on the outer peripheral side of the radius R1max of the balancer side weight portion 612A.
  • the balancer side weight portion 612A and the crank shaft 6 seamlessly and integrally with the same forming material, the balancer side weight portion 612A has a larger radius than a general crank shaft, so that the curvature becomes smaller and is general.
  • the individual discrimination unit can be easily provided as compared with the case where the individual discrimination unit is provided, individual management can be performed, the defect rate can be reduced, and the scroll compressor 100 can be highly functional such as combination selection.
  • the same effect as that of each of the above-described embodiments is obtained, and the same effect is obtained. Since the balancer section is provided with an individual discrimination section, Individual management is possible, the defect rate can be reduced, and the scroll compressor can be highly functional, such as combination selection.
  • FIG. 20A is a side view of the crank shaft according to the eighth embodiment
  • FIG. 20B is a top view of the crank shaft according to the eighth embodiment
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of the scroll compressor according to the eighth embodiment
  • FIG. 22 is a partial cross-sectional view of the scroll compressor according to the eighth embodiment
  • FIG. 23 is a partial cross-sectional view of another scroll compressor according to the eighth embodiment.
  • the same parts as those of the above embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the balancer cover 301 is not in the first frame 2, but in the end face on the U side of the balancer portion 61B of the crank shaft 6, with holes 302 for fixing bolts and the like, bolts 303, and the like. It is fixed.
  • the balancer cover 301 is attached not to the first frame 2 but to the fixing hole 302 provided on the end surface of the balancer portion 61B of the crank shaft 6 on the U side via the bolt 303.
  • the balancer cover 301 is integrated with the crank shaft 6 instead of the first frame 2, the balancer portion 61B is deformed by rotation, and there is no concern that the balancer cover 301 will come into contact with the balancer cover 301. Therefore, the diameter of the balancer portion 61B can be increased. Therefore, it is possible to cope with the centrifugal force of the larger swing scroll 32, increase the rotation speed of the scroll compressor 100, or increase the scroll, and increase the compression amount of the scroll compressor 100.
  • the formation position of the hole 302 is preferably provided near the outer periphery on the balancer side weight portion 612A side.
  • the centrifugal force of the swing scroll can be canceled by the weight of the bolt 303.
  • a hole 302 for fixing a bolt or the like and a bolt 303 are provided on the outer circumference of the balancer side weight portion 612A with a radius R1max. It may be provided in the portion. Since the position of the bolt 303 is farther than the rotation shaft 6CL, the centrifugal force of the swing scroll can be further canceled. Further, when the bolt 303 is fastened to the hole 302, the weight 304 may be installed. When fastening the bolt 303, it is preferable to use an adhesive to prevent loosening.
  • the same effect as that of each of the above-described embodiments is obtained, and the same effect is obtained. Since the balancer cover is fixedly installed in the balancer portion, the balancer cover is integrated with the balancer portion, so that the balancer portion is deformed by rotation and there is no concern that the balancer cover comes into contact with the balancer cover.
  • Balancer side weight part 612BB elliptical shape, 612K notch part, 612R drill hole, 612S straight part, 61A main bearing part, 61B balancer part, 61C rotor shrink fitting part, 61D auxiliary bearing part, 61G first center of gravity, 62 eccentric shaft part , 62C 2nd center of gravity, 62CL eccentric shaft, 65 sleeve bearing, 66 balancer, 6CL rotation shaft, Q gap.

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Abstract

シェル（１）に固定された軸受に支持されるクランク軸（６）と、クランク軸（６）の駆動機構部（４）と、クランク軸（６）の偏心軸部（６２）に設けられた揺動スクロール（３２）と、シェル（１）に設けられた固定スクロール（３１）を備え、クランク軸（６）の主軸部（６１）には、クランク軸（６）の回転に伴う非平衡力を低下させる一体物に形成されたバランサ部（６１Ｂ）が設けられる。

Description

スクロール圧縮機
　本願は、スクロール圧縮機に関するものである。
　スクロール圧縮機のクランク軸は、シャフト周りで発生する遠心力およびモーメントを釣り合わせるため、バランスウェイトを取り付ける場合がある。その１例として、回転シャフトと環状の外周面を有し、回転シャフトに固定されて回転シャフトとともに回転するバランスウェイトを備え、外周面の１部に、回転シャフトに対するバランスウェイトの角度位置調節用の凹部が形成された構成でバランスウェイトによって回転シャフトのたわみを抑制する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１６－５０５５１号公報
　しかしながら、上記特許文献１に示された技術は、回転シャフトに対応したバランスウェイトを選択し、バランスウェイトの角度を調整して回転シャフトにバランスウェイトを取り付けるものであり、誤ったバランスウェイトを取り付けるリスクがあるという点、バランスウェイトを取り付け時に角度のズレが生じる恐れがあり、これを防止するため高度な組立装置、治具、複雑な組み立て作業を要するという点、またバランスウェイトを回転シャフトに嵌め込むのに、焼嵌めを採用しているので、高度な加工を要すること、および焼嵌め用のリング部を設ける必要があり、バランスウェイトが大型化する等の問題点がある。
　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、組立作業が容易で、かつ小型のスクロール圧縮機を提供することを目的とする。
　本願に開示されるスクロール圧縮機は、シェルに固定された軸受に支持されるクランク軸と、前記クランク軸の駆動部と、前記クランク軸の偏心軸部に設けられた揺動スクロールと、前記シェルに設けられた固定スクロールを備え、前記クランク軸の主軸部には、前記クランク軸の回転に伴う非平衡力を低下させる一体物に形成されたバランサ部が設けられたものである。
　本願に開示されるスクロール圧縮機は、上記のような構成を採用しているので、組立作業が容易で、かつ小型のスクロール圧縮機を提供するという効果がある。
実施の形態１によるスクロール圧縮機の斜視図である。 実施の形態１によるスクロール圧縮機の断面図である。 図３Ａは実施の形態１によるクランク軸の側面図、図３Ｂは実施の形態１によるクランク軸の上面図である。 図４Ａは実施の形態１によるクランク軸の側面図、図４Ｂは図４Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。 図５Ａは実施の形態１による他のクランク軸の側面図、図５Ｂは図５Ａに示した他のクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。 図６Ａは実施の形態２によるクランク軸の側面図、図６Ｂは実施の形態２によるクランク軸の上面図である。 図７Ａは実施の形態２によるクランク軸の側面図、図７Ｂは図７Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。 図８Ａは実施の形態３によるクランク軸の側面図、図８Ｂは実施の形態３によるクランク軸の上面図である。 図９Ａは実施の形態３によるクランク軸の側面図、図９Ｂは図９Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。 図１０Ａは実施の形態４によるクランク軸の側面図、図１０Ｂは実施の形態４によるクランク軸の上面図である。 図１１Ａは実施の形態４によるクランク軸の側面図、図１１Ｂは図１１Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。 図１２Ａは実施の形態５によるクランク軸の側面図、図１２Ｂは実施の形態３によるクランク軸の上面図である。 図１３Ａは実施の形態５によるクランク軸の側面図、図１３Ｂは図１３Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。 図１４Ａは実施の形態５による他のクランク軸の側面図、図１４Ｂは図１４Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。 実施の形態６によるスクロール圧縮機の圧縮駆動部の部分拡大図である。 図９ＡのＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の構成を示す図である。 図１１ＡのＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の構成を示す図である。 図１８Ａは実施の形態４によるＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図、図１８Ｂは実施の形態４によるＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図、図１８Ｃは実施の形態４によるＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図、図１８Ｄは実施の形態４によるＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図である。 図１９Ａは実施の形態７によるクランク軸の側面図、図１９Ｂは図１９Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。 図２０Ａは実施の形態８によるクランク軸の側面図、図２０Ｂは実施の形態８によるクランク軸の上面図である。 実施の形態８によるスクロール圧縮機の断面図である。 実施の形態８によるスクロール圧縮機の部分断面図である。 実施の形態８による他のスクロール圧縮機の部分断面図である。 実施の形態１によるスクロール圧縮機のＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図である。 実施の形態４によるスクロール圧縮機のバランサ部を形成する前の部材の形状を示した断面図である。 図２６Ａは実施の形態４によるＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図、図２６Ｂは実施の形態４によるＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図、図２６Ｃは実施の形態４によるＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図、図２６Ｄは実施の形態４によるＸ－Ｙ座標におけるバランサ部の他の構成を示す図である。
実施の形態１．
　実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、縦型のスクロール圧縮機１００の斜視図である。図２は、縦型のスクロール圧縮機１００の断面図であり、Ｕ側は上側を、Ｌ側は下側を示す。なお、他の図において、Ｕ側およびＬ側と示しているのは、当該図２におけるＵ側およびＬ側を指すものである。また、当該関係は以下の実施の形態においても同様であるためその説明は適宜省略する。
　図１、図２に示すように、スクロール圧縮機１００は主要構成体としてミドルシェル１１、アッパーシェル１２、ロアシェル１３よりなるシェル１、前記ミドルシェル１１の軸受に支持されたクランク軸６と、クランク軸６を回転駆動させる駆動部４と、固定スクロール３１と揺動スクロール３２が設けられた圧縮駆動部３とを備えている。
　このような構成のスクロール圧縮機１００の動作の概略を説明する。駆動部４の動作でクランク軸６が回転、冷媒は第１フレーム２を通って圧縮駆動部３に流入する。ここで、クランク軸６の偏心軸部６２に設けられた揺動スクロール３２が揺動運動し、冷媒は圧縮室３４内において圧縮される。圧縮された冷媒は固定スクロール３１を介して吐出管１５に流れる。
　なお、揺動スクロール３２のＬ側に配置された第１フレーム２と主軸部６１の間に設けられた、後述するバランサ部６１Ｂにはバランサカバー３０１が設置されている。当該バランサカバー３０１は、冷媒と共にスクロール圧縮機１００内を後述する通油路６０を介して上昇してきた冷凍機油を留め、スクロール圧縮機１００外への冷凍機油の持出を抑制し、スクロール圧縮機１００に接続された熱交換機の熱交換能力の低下を抑制する機能を有する。バランサカバー３０１は第１フレーム２にボルト等により固定され設置される。
　以下、本願の趣旨とするクランク軸６の回転に伴う非平衡力を低下させるための一体物にて形成されたバランサ部６１Ｂを備えたクランク軸６を図３Ａ、図３Ｂに示す。図３Ａは実施の形態１によるクランク軸の側面図、図３Ｂは図３ＡのＵ側（矢印Ｚ）方向から見た実施の形態１によるクランク軸の上面図である。なお、図４Ａに図３Ａのバランサ部６１Ｂの拡大図を示し、図４Ｂは図４ＡのＡ－Ａ線断面投影図を示す。
　また、図４に示すように、クランク軸６の回転軸６ＣＬに鉛直な面における座標で、回転軸６ＣＬを含む水平面上の線をＸ軸とし、Ｘ軸と直交するクランク軸６の縦中心線をＹ軸とし、Ｘ軸とＹ軸とが交わる回転軸６ＣＬ上の点を原点Ｃと定義する。また、バランサ部６１Ｂは、ウェイト部６１２として、バランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂとを有し、クランク軸６の回転軸６ＣＬを含む平面につながってバランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂが設けられている。
　そして、バランサ側ウェイト部６１２Ａは、上記において定義したＸ－Ｙ座標において、第１象限および第２象限に形成され、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂは、第３象限および第４象限に形成される。なお、本実施の形態１および他の実施の形態において、Ｘ軸、Ｙ軸、原点Ｃとクランク軸６および回転軸６ＣＬとの関係、バランサ側ウェイト部６１２Ａ、および、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの関係は同様であるため、当該関係の説明は適宜省略する。また、第１象限、第２象限、第３象限および第４象限は、図４Ｂのみにて図示し、他の同様の図においてはその記載を省略している。
　図３Ａにおいてクランク軸６は、通油路６０、主軸部６１、偏心軸部６２を備えている。主軸部６１はクランク軸６の主要部であり、回転軸６ＣＬが図２で示したミドルシェル１１の軸中心線と一致するように配置されている。偏心軸部６２は、偏心軸６２ＣＬが主軸部６１の回転軸６ＣＬに対して偏心して、クランク軸６のＵ側に設けられている。
　通油路６０は、クランク軸６をＬ側端からＵ側端に貫通して設けられている。図３Ａでは、通油路６０はクランク軸６の回転軸６ＣＬに沿って設けているが、これに限定されず通油路６０が図４ＢのＸ軸より下側に設けてもよい。
　主軸部６１は、Ｕ側から順に主軸受部６１Ａ、バランサ部６１Ｂ、ロータ焼嵌め部６１Ｃ、副軸受部６１Ｄが設けられている。ロータ焼嵌め部６１Ｃには図２で示した駆動部４のロータ４Ａが設けられている。主軸受部６１Ａは第１フレーム２の軸受部２Ａ内に挿入される。副軸受部６１Ｄは第２フレーム５の副軸受部５Ａに挿入される。なお、図２に示すように、第１フレーム２の軸受部２Ａとクランク軸６の主軸受部６１Ａとの間には、クランク軸６の回転に従動するスリーブ軸受６５が設けられている。
　図４Ｂに示すように、バランサ部６１Ｂを形成するウェイト部６１２には、Ｘ－Ｙ座標の第１象限、第２象限にわたって半径Ｒ１ｍａｘの円滑な半円状のバランサ側ウェイト部６１２Ａが、第３象限、第４象限にわたって半径Ｒ２ｍａｘの円滑な半円状の反バランサ側ウェイト部６１２Ｂが設けられている。すなわち、Ｙ軸につながってバランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂが設けられている。半径Ｒ１ｍａｘ＞半径Ｒ２ｍａｘとすることでバランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂが識別される。すなわち、重量と重心位置の大小関係からバランサ側ウェイト部６１２Ａ、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂとなる。なお、図４に示すように構成されてる場合は、半径Ｒ１ｍａｘは、バランサ側ウェイト部６１２Ａの原点Ｃからの最大距離となり、半径Ｒ２ｍａｘは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの原点Ｃからの最大距離となる。
　ここで、バランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇを、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第２重心６２Ｃを示す。このようなバランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第２重心６２ＣがＹ軸上に存在するのは、ウェイト部６１２がＹ軸に対象でかつ円滑な半円状を有しているからである。なお、バランサ部６１Ｂに設けられた鍔部６１１については後述する。
　上記バランサ側ウェイト部６１２Ａ、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの平面形状、寸法は、スクロール圧縮機１００の体格（容量、寸法、回転数等）に応じて設定されるものであり、また必ずしも円滑な半円状が採用されるものではない。また、バランサとして重要なことは、「バランサの重心の回転軸６ＣＬからの距離（Ｘ－Ｙ軸上座標においては原点Ｃからの距離がこれに相当する）」と、「バランサの重量」の積が大きいことにある。当該距離を大きくすると重量を低減可能となるが、空間寸法が大きくなる。
　本実施の形態１では、”バランサ側ウェイト部の重量＞反バランサ側ウェイト部の重量”の関係となるために、例えば、バランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの重量比は例えば４：１としている。つまり、回転軸６ＣＬに鉛直な断面であって少なくとも１つ以上の断面における面積比が例えば４：１としている。すなわち、回転軸６ＣＬに鉛直な断面における面積が、”バランサ側ウェイト部６１２Ａの面積＞反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの面積”の関係を有している。これにより、容易に、”バランサ側ウェイト部６１２Ａの重量＞反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの重量”の関係を得ることができる。
　次に、図４Ｂにおいて、例えば半径Ｒ１ｍａｘおよび半径Ｒ２ｍａｘと記載している「ｍａｘ」を用いる理由について述べる。バランサ側ウェイト部６１２Ａの半径Ｒ１ｍａｘ、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの半径Ｒ２ｍａｘは円滑な円弧状を示している。しかしながらこれに限られることはなく、例えば、バランサ側ウェイト部６１２Ａ、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂが部分的に楕円状または凹凸状を有する円弧状の形状を採用してもよい（後述にて、図２４を用いて当該例を示す）。その場合、半径Ｒ１ｍａｘは、バランサ側ウェイト部６１２Ａの最大距離に相当する箇所を指し、半径Ｒ２ｍａｘは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの最大距離に相当する箇所を指す。
　よって、このような楕円状または凹凸状を有する円弧状の形状を考慮して「ｍａｘ」を用いている。なお、バランサ部６１Ｂの当該円弧状において、部分的に楕円状または凹凸状を有する円弧状の形状を採用する点は、以下の実施の形態においても同様であるため、その説明は適宜省略する。ここで、主軸受部６１Ａの直径ｄの１／２つまりｄ／２との関係が半径Ｒ２ｍａｘ≧ｄ／２を有するが、この実施の形態１ではバランサ部６１Ｂの半径Ｒ２ｍａｘの方が大きくなるよう設定されている。
　図３および図４に示すように、バランサ部６１Ｂは平面形状が半円状の鍔部６１１と、半径Ｒ１ｍａｘの半円状のバランサ側ウェイト部６１２Ａと、半径Ｒ２ｍａｘの半円状の反バランサ側ウェイト部６１２Ｂとをつなぐ形状を有するウェイト部６１２によって構成されている。図４に示す鍔部６１１において、回転軸６ＣＬから最外径までの距離６１１Ｒｍｉｎが主軸受部６１Ａのｄ／２より大きく設定されている。つまり、距離６１１Ｒｍｉｎ＞ｄ／２の関係をもつ。なお、距離６１１Ｒｍｉｎとバランサ側ウェイト部６１２Ａの半径Ｒ１ｍａｘの関係は、距離６１１Ｒｍｉｎ＜半径Ｒ１ｍａｘとしているが、これに限定されるものではない。
　なお、上記鍔部６１１はクランク軸６と第２フレーム５間に設ける軸受を軸方向に支持する機能を有する。
　他の例について図を用いて説明する。図５Ａは実施の形態１による他のクランク軸の側面図、図５Ｂは図５Ａに示した他のクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。図５Ｂにおいて、バランサ側ウェイト部６１２Ａは第１象限においてＹ軸より所定の距離Ｌ１で垂直方向の直線部ＬＣ１を有する半円状で、反バランサ側ウェイト部６１２ＢはＹ軸より第４象限に所定の距離Ｌ２でＹ軸方向の直線部ＬＣ２を有する半円状である。なお、所定とは、”あらかじめ設定された値またはもの”を指し、以下の説明においても同様であるため、その説明は適宜省略する。また、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第２重心６２Ｃとバランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇとは原点Ｃを中心に角度θを有する。
　直線部ＬＣ１は、Ｙ軸に平行に形成された辺である。なお、本願において、「辺」とは、「直線状に形成された部分」を指すものである。当該内容は以下の実施の形態においても同様であるため、その説明は適宜省略する。反バランサ側ウェイト部６１２Ｂに形成された直線部ＬＣ２は、Ｘ－Ｙ座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に形成された第１辺の１つに相当し、ここでは、第４象限に形成された第１辺に相当する。また、直線部ＬＣ２は、Ｙ軸に平行に形成されている。
　なお、上記平行とは、厳密な平行を含むとともに、当然のことながら、加工における誤差範囲を含む平行も含まれている。また、当該平行については以下の実施の形態においても同様であるため、その説明は適宜省略する。
　なお、図５Ｂでは第１象限に直線部ＬＣ１、また、第４象限に直線部ＬＣ２を有することを示したが、第２象限、第３象限に設けたバランサ部６１Ｂにそれぞれを形成してもよく、これらの形状を組み合わせたものであってもよい。また、鍔部６１１の平面形状に関して、加工性を考慮して半円状としたが、鍔部６１１の役割はスリーブ軸受６５の支持であるため、半円状に限定するものではない。
　次に、バランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第２重心６２Ｃとの位置関係を図５Ｂを用いて説明する。バランサ部６１Ｂの平面形状が前述のごとく円滑な半円状ではない場合についても適用されるものであり、以下にその説明を行う。バランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇを通り、クランク軸６の回転軸６ＣＬに鉛直なＸ－Ｙ座標において、バランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇと原点Ｃとを通る線と、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第２重心６２Ｃと原点Ｃとを通る線のなす角度θは、好ましくは１８０度、少なくとも９０度以上２７０度以下となるよう設定する。上記角度θは図５Ｂにその例を示している。
　図４Ｂでは、バランサ部６１Ｂのバランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇを通り前記クランク軸６の回転軸６ＣＬに垂直なＸ－Ｙ座標において、バランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇと回転軸６ＣＬを通る点を結んだ線に鉛直、この場合Ｘ軸で前記Ｘ－Ｙ座標を２分割し、第１重心６１Ｇがある側をバランサ側ウェイト部６１２Ａ、もう１方の第２重心６２Ｃがある側を反バランサ側ウェイト部６１２Ｂとなる。前記Ｘ－Ｙ座標におけるクランク軸６のバランサ部６１Ｂの断面形状において、原点Ｃからの最大の距離についてバランサ側ウェイト部６１２Ａの円弧の半径Ｒ１ｍａｘ、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの円弧の半径Ｒ２ｍａｘとすると、前者の方が大きくなるよう設定されている。
　半径Ｒ１ｍａｘ＞半径Ｒ２ｍａｘ
　なお、図２に示すクランク軸６のＬ側にはバランサ６６が、揺動スクロール３２の揺動によるアンバランスを相殺するために設けられている。クランク軸６は素材を鋼材の鍛造品、鋳造品とし、もしくは金属の粉末を焼結してつくられる合金とし、同一の形成材料で継ぎ目なく一体的に形成されており、一体物として設けられたバランサ部６１Ｂを含め全箇所を機械加工、例えばＮ／Ｃ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）加工によって所定形状、寸法に仕上げられている。なお、バランサ部６１Ｂは、スクロール圧縮機１００のバランス改善のため、あえて追加加工を施す場合もある。
　以上のような構成のクランク軸６を備えたスクロール圧縮機１００は、クランク軸６に設けられたバランサ部６１Ｂが回転することで、偏心して揺動運動する揺動スクロール３２の遠心力を相殺し、軸受の焼き付き、摩耗を防止する。また、バランサ部６１Ｂがクランク軸６に一体物として設けられているので、焼嵌め用のリング部を無くすことができることからウェイト部６１２を小型化できかつクランク軸６の剛性が向上する。
　また、このような構成であるので、バランスウェイトの取付が不要であり、従ってスクロール圧縮機１００の組立作業が容易でかつ短時間に行え、安価なスクロール圧縮機１００を提供できる。加えてクランク軸６の剛性が向上するため、スクロール圧縮機１００の信頼性が向上し、冷媒の圧縮量を増加させ、かつ使用回転数を高めることが可能となる。さらに、図２に示すごとく、第１フレーム２の軸受部２２とクランク軸６の主軸受部６１Ａとの間に、スリーブ軸受６５を設けることが可能となり、信頼性をより向上させている。
　また、バランサ部６１Ｂを含めクランク軸６の全箇所を機械加工することにより重量および重心を高精度にコントロールでき、揺動スクロール３２の遠心力を高精度に相殺できることから、振動が少なく信頼性を向上できる。
　また、クランク軸６の回転軸６ＣＬを含むＸ－Ｙ座標、ここではＹ軸につながってバランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂが設けられていることにより、バランサ側ウェイト部６１２Ａ、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂそれぞれを前記Ｘ－Ｙ座標に対して例えば、図４に示したような場合であれば、対称形に形成でき、重心位置のコントロールが容易となる。従って揺動スクロール３２の遠心力を高精度に相殺できることから、振動が少なく信頼性を向上できる。
　また、バランサ部６１Ｂに関して鍔部６１１と、バランサ側ウェイト部６１２Ａと、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂを原点Ｃを中心とする半円状とすることでクランク軸６の他の部位と同時に加工できる。同時に加工できることから重心位置のコントロールが容易となる。従って揺動スクロール３２の遠心力を高精度に相殺できることから、振動が少なく信頼性を向上できる。
　また、回転軸６ＣＬから最外径までの距離６１１Ｒｍｉｎが主軸受部６１Ａのｄ／２より大きく形成されているため、バランサ部６１Ｂの径が太くなり剛性を向上でき信頼性を向上できる。
　また、図２４に示すように、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの外形の一部分が、楕円状６１２ＢＢにて形成することも考えられる。そして、辺Ｓ２２、および辺Ｓ２３が形成される。反バランサ側ウェイト部６１２Ｂに形成された辺Ｓ２２および辺Ｓ２３は、Ｘ－Ｙ座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に形成された第１辺の１つに相当し、辺Ｓ２２は、第４象限に形成された第１辺に相当し、辺Ｓ２３は、第３象限に形成された第１辺に相当する。また、辺Ｓ２２および辺Ｓ２３は、Ｙ軸に平行に形成されている。このように、楕円状６１２ＢＢまたはこれに変えて凹凸状（表面に凹凸を有する形状）に形成すれば、バランサ部６１Ｂの総重量を減らすことができ、ウェイト部６１２を小型化できる。
　また、バランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇと原点Ｃとを通る線と、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第２重心６２Ｃと原点Ｃとを通る線のなす角度θは、好ましくは１８０度、少なくとも９０度以上２７０度以下とすることにより反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの重量を減らすことができ、ウェイト部６１２を小型化できる。また、揺動スクロール３２の遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。
　なお、前記説明では簡略化のため、バランサ側ウェイト部６１２Ａの第１重心６１Ｇを通り、クランク軸６の回転軸６ＣＬに鉛直なＸ－Ｙ座標上に必ず反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第２重心６２Ｃが存在したが、これに限定するものではなく、前記Ｘ－Ｙ座標上に反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第２重心６２Ｃが存在しない場合、前記Ｘ－Ｙ座標上に回転軸６ＣＬ方向に沿って転写した点が第２重心６２Ｃの代わりとして考慮できる。なお、当該事項は以下の実施の形態においても同様であるため、その説明は適宜省略する。
　上記のように構成された実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
シェルに固定された軸受に支持されるクランク軸と、前記クランク軸の駆動部と、前記クランク軸の偏心軸部に設けられた揺動スクロールと、前記シェルに設けられた固定スクロールを備え、前記クランク軸の主軸部には、前記クランク軸の回転に伴う非平衡力を低下させる一体物に形成されたバランサ部が設けられたので、
バランサ部にてクランク軸の回転に伴う非平衡力を低下できるので、組立作業が容易で、かつ小型が可能となる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記バランサ部は、バランサ側ウェイト部と反バランサ側ウェイト部によって構成され、前記クランク軸の回転軸を含む平面につながって前記バランサ側ウェイト部と前記反バランサ側ウェイト部が設けられているとともに、
前記バランサ側ウェイト部の重量＞前記反バランサ側ウェイト部の重量
の関係となるために、
前記回転軸に鉛直な断面であって少なくとも１つ以上の断面における面積が、
前記バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積
の関係を有するので、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係とするのみで、クランク軸の回転に伴う非平衡力を低下できるバランサ部を簡便に得ることができる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記クランク軸の前記回転軸に鉛直な面における座標で、前記回転軸を含む水平面上の線をＸ軸とし、前記Ｘ軸と直交する前記クランク軸の縦中心線をＹ軸とし、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とが交わる前記回転軸上の点を原点と定義すると、
前記反バランサ側ウェイト部は、前記座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に第１辺を有するので、
第１辺を形成することで、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係を簡便に得ることができる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記第１辺は、前記Ｙ軸に平行な辺にて形成されたので、
２軸旋盤のような汎用機械で加工できる。また、他の箇所と同時に加工できることから重心位置のコントロールが容易となる。従って揺動スクロールの遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。また汎用機械で加工できるため、設備投資が少なくなり低コストが可能となる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記バランサ側ウェイト部は、前記座標の第１象限または第２象限のいずれかに、前記Ｙ軸から距離Ｌ１を有する前記Ｙ軸に平行な辺を有し、
前記反バランサ側ウェイト部の前記第１辺は、前記Ｙ軸から距離Ｌ２を有する前記Ｙ軸に平行な第１辺を有しており、
距離Ｌ１＞距離Ｌ２の関係、かつ、平行な前記辺と平行な前記第１辺とは前記Ｙ軸に対して同じ側に形成されたので、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係を簡便にかつ確実に得ることができる。
　さらに、２軸旋盤のような汎用機械で加工できる。また、他の箇所と同時に加工できることから重心位置のコントロールが容易となる。従って揺動スクロールの遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。また汎用機械で加工できるため、設備投資が少なくなり低コストが可能となる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記クランク軸の前記回転軸に鉛直な面における座標で、前記回転軸を含む水平面上の線をＸ軸とし、前記Ｘ軸と直交する前記クランク軸の縦中心線をＹ軸とし、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とが交わる前記回転軸上の点を原点と定義すると、
前記バランサ側ウェイト部および前記反バランサ側ウェイト部は、前記原点を中心とする半円状を有し、前記原点から前記半円状の最大距離が、
前記バランサ側ウェイト部の最大距離＞前記反バランサ側ウェイト部の最大距離
の関係にて形成されたので、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係を簡便にかつ確実に得ることができる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記反バランサ側ウェイト部の外形の一部分は、楕円状または凹凸状にて形成されたので、
バランサ部の総重量を低減でき、小型化が可能となる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記原点を中心として、
前記バランサ側ウェイト部の第１重心と前記原点とを通る線と、前記反バランサ側ウェイト部の第２重心と前記原点とを通る線とのなす角度が９０度以上２７０度以下とするので、
反バランサ側ウェイト部の重量を減らすことができ、小型化できる。また、揺動スクロールの遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記バランサ部には、前記バランサ側ウェイト部に軸方向につながる鍔部が設けられているので、
バランサ部を鍔部により、他の箇所に支持しやすくできる。
　さらに、実施の形態１のスクロール圧縮機によれば、
前記クランク軸の全形状が機械加工によって形成されているので、
重心位置のコントロールが容易で揺動スクロールの遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。
　なお、以下の実施の形態においても、本実施の形態１と同様に、
クランク軸の主軸部には、前記クランク軸の回転に伴う非平衡力を低下させる一体物に形成されたバランサ部が設けられ、
Ｘ－Ｙ座標において、
バランサ側ウェイト部の面積＞反バランサ側ウェイト部の面積
の関係を有する点は同様であるため、その説明は適宜省略している。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２のクランク軸６を図に基づいて説明する。図６Ａは実施の形態２によるクランク軸の側面図、図６Ｂは図６ＡのＵ側（矢印Ｚ）方向から見た実施の形態２によるクランク軸の上面図である。なお、図７Ａに図６Ａのバランサ部６１Ｂの拡大図を示し、図７Ｂは図６ＡのＡ－Ａ線断面投影図を示す。図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
　各図に示すように、バランサ部６１Ｂには前述した実施の形態１の図３Ａ、図３Ｂに示す鍔部６１１を設けない構成である。すなわち、バランサ部６１Ｂにはバランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂが設けられている。これ以外は実施の形態１と同様である。この構成により、実施の形態１に加えさらに小型化、軽量化の効果を奏する。なお、この実施の形態２の場合、スリーブ軸受６５を支持可能な構成ではないので、代替として第１フレーム２の軸受部２Ａを加工もしくは軸受を圧入等で設置することにより、主軸受部６１Ａに対応した軸受とする。
　また、図７Ｂに示した形状の場合、当該形状を、鍛造また鋳造にて形成することができるため、切削加工を行う必要が無く形成することが可能となる。当該事項は、上記実施の形態１の図４Ｂに示した場合も同様である。また、上記実施の形態１の図５Ｂの場合には、図４Ｂに示した状態から、直線部ＬＣ１および直線部ＬＣ２を切削加工にて形成できる。
　上記のように構成された実施の形態２のスクロール圧縮機によれば、上記実施の形態と同様の効果を奏するとともに、
　鍔部を設けていないため、小型化、および、軽量化が可能となる。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３のクランク軸６を図に基づいて説明する。図８Ａは実施の形態３によるクランク軸の側面図、図８Ｂは図８ＡのＵ側（矢印Ｚ）方向から見た実施の形態３によるクランク軸の上面図である。なお、図９Ａに図８Ａのバランサ部６１Ｂの拡大図を示し、図９Ｂは図９ＡのＡ－Ａ線断面投影図を示す。また、図１６において、Ｘ－Ｙ座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に形成された第１辺について説明する。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
　図９に示すように、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの平面形状は直線部６１２Ｓによって形成された方形状としたものである。反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの方形は、Ｘ軸から直線部６１２Ｓが距離Ｈ３の位置で、幅Ｗ１をなす直線部６１２Ｓをつなぐ形状である。前記距離Ｈ３と幅Ｗ１との交点は、半径Ｒ２ｍａｘの円周上と交わるが、これに限定されるものではない。前記方形状の下面をなす直線部６１２Ｓは、Ｘ軸に平行となっている。また、バランサ側ウェイト部６１２Ａは実施の形態１に示した図４と同形状である。このようなバランサ部６１Ｂを有するクランク軸６を備えたスクロール圧縮機１００は、実施の形態１と同様の効果がある。
　次に、図１６を用いて実施の形態３における、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂに形成される第１辺および第２辺について説明する。
まず、第１辺とは、反バランサ側ウェイト部において、前記座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に形成された辺（直線部）を指す。また、第２辺とは、クランク軸の前記回転軸に鉛直な面における座標で、バランサ部６１Ｂの第１辺に連なる辺（直線部）を指す。なお、第１辺と第２辺との関係は以下の実施の形態においても同様であるため、その説明は適宜省略する。
　図１６に示すように、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの直線部６１２Ｓをそれぞれ辺Ｓ１１、辺Ｓ１２、辺Ｓ１３とする。よって、辺Ｓ１１、辺Ｓ１２、辺Ｓ１３のいずれかが、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂにおいて、座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に形成された第１辺に相当する。そして、辺Ｓ１１を第１辺とすると、辺Ｓ１２は辺Ｓ１１に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。
　また、辺Ｓ１２を第１辺とすると、辺Ｓ１２および辺Ｓ１３のいずれもが辺Ｓ１２に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。辺Ｓ１１は、Ｘ－Ｙ座標の第４象限に形成され、Ｙ軸と平行に形成されたものである。辺Ｓ１２は、Ｘ－Ｙ座標の第３象限および第４象限の両方につながって形成され、Ｘ軸と平行に形成されたものである。辺Ｓ１３は、Ｘ－Ｙ座標の第３象限に形成され、Ｙ軸と平行に形成されたものである。
　このように、Ｘ軸に平行な辺Ｓ１２を備えたことにより、クランク軸６の他の部位と同時に２軸旋盤のような汎用機械で加工できる。また、同時に加工できることから重心位置のコントロールが容易となる。従って揺動スクロール３２の遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。また汎用機械で加工できるため、設備投資が少なくなり安く作ることができる。
　また、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂは、Ｘ－Ｙ座標においてＸ軸から距離Ｈ３を有する辺Ｓ１１、Ｓ１３を備えた形状に形成されている。このため、クランク軸６の剛性を大幅に損なうことなく反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの重量を減らすことができ、ウェイト部６１２を小型化できる、また、より大きな遠心力のキャンセルができるという効果を奏する。また、直線であることからエンドミル等の切削工具等により容易に加工できるという効果を奏する。
　また、図１６に示した形状の場合、上記実施の形態２の図７Ｂにて示した状態から、辺Ｓ１１、辺Ｓ１２および辺Ｓ１３を切削加工にて形成できる。
　上記のように構成された実施の形態３のスクロール圧縮機によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、
前記クランク軸の前記回転軸に鉛直な面における座標で、
前記バランサ部は、前記第１辺に連なる第２辺を有するので、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係を簡便にかつ確実に得ることができる。
　さらに、実施の形態３のスクロール圧縮機によれば、
前記バランサ側ウェイト部は、前記原点を中心とする半円状を有し、
前記反バランサ側ウェイト部は、多角形状にて形成されたので、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係を簡便にかつ確実に得ることができる。
　さらに、実施の形態３のスクロール圧縮機によれば、
前記バランサ側ウェイト部の前記半円状の最大距離をＲ１ｍａｘとし、
前記反バランサ側ウェイト部の前記Ｘ軸方向の最大距離をＷ１とすると、
Ｒ１ｍａｘ＞Ｗ１の関係にて形成されたので、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係をさらに簡便にかつ確実に得ることができる。
実施の形態４．
　次に、実施の形態４のクランク軸６を図に基づいて説明する。図１０Ａは実施の形態４によるクランク軸の側面図、図１０Ｂは図１０ＡのＵ側（矢印Ｚ）方向から見た実施の形態４によるクランク軸の上面図である。なお、図１１Ａに図１０Ａのバランサ部６１Ｂの拡大図を示し、図１１Ｂは図１１ＡのＡ－Ａ線断面投影図を示す。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
　図１１に示すように、バランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２Ｂとを全体に略逆凸状の形状としたものである。前記バランサ側ウェイト部６１２Ａは半径Ｒ１ｍａｘの円弧を有し、Ｘ軸から所定距離Ｈ１離れた位置に至るまで、Ｘ軸と平行な幅Ｗ１をなす略キノコ状を有する形状であり、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂは前記Ｗ１をＸ軸から距離Ｈ２の位置に至るまで延長し、Ｘ軸から所定距離Ｈ３の位置で幅Ｗ２を有するＸ軸と平行な直線と、前記距離Ｈ２の位置におけるＷ１と結ぶ斜線でつながる形状を有するものである。
　前記略キノコ状のうち反バランサ側ウェイト部６１２Ｂ側に直線部６１２Ｓを有する。後述する図１７を参照すれば、辺Ｓ１８と辺Ｓ１７との交点、辺Ｓ１７と辺Ｓ１６との交点、辺Ｓ１６と辺Ｓ１５との交点、辺Ｓ１５と辺Ｓ１４との交点は図１１Ｂにおいて示した半径Ｒ２ｍａｘの円周上と交わるが、これに限定されるものではない。このようなバランサ部６１Ｂを有するクランク軸６を備えたスクロール圧縮機１００は、実施の形態１と同様の効果がある。
　次に、図１７を用いて実施の形態４における、第１辺と第２辺とについて説明する。図において、各辺を、辺Ｓ１４、辺Ｓ１５、辺Ｓ１６、辺Ｓ１７、辺Ｓ１８、辺Ｖ１１、辺Ｖ１４とする。よって、辺Ｓ１４、辺Ｓ１５、辺Ｓ１６、辺Ｓ１７、辺Ｓ１８のいずれかが、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂにおいて、座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に形成された第１辺に相当する。また、辺Ｖ１１、辺Ｖ１４は、第１辺に連なった第２辺に相当する。
　そして、辺Ｓ１６を第１辺とすると、辺Ｓ１５および辺Ｓ１７は辺Ｓ１６に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。また、辺Ｓ１４を第１辺とすると、辺Ｓ１５および辺Ｖ１１は辺Ｓ１４に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。また、辺Ｓ１８を第１辺とすると、辺Ｓ１７および辺Ｖ１４は辺Ｓ１８に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。また、辺Ｓ１５を第１辺とすると、辺Ｓ１４および辺Ｓ１６は辺Ｓ１５に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。また、辺Ｓ１７を第１辺とすると、辺Ｓ１８および辺Ｓ１６は辺Ｓ１７に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。
　そして、辺Ｓ１４は、Ｘ－Ｙ座標の第１象限および第４象限の両方につながって形成され、Ｙ軸と平行に形成されたものである。辺Ｓ１５は、Ｘ－Ｙ座標の第４象限に形成されたものである。
　辺Ｓ１６は、Ｘ－Ｙ座標の第３象限および第４象限の両方につながって形成され、Ｘ軸と平行に形成されたものである。辺Ｓ１７は、Ｘ－Ｙ座標の第３象限に形成されたものである。辺Ｓ１８は、Ｘ－Ｙ座標の第２象限および第３象限の両方につながって形成され、Ｙ軸と平行に形成されたものである。辺Ｖ１１は、Ｘ－Ｙ座標の第１象限に形成され、辺Ｓ１４と直角に交わる。但し、直角に限定されるものではない。辺Ｖ１４は、Ｘ－Ｙ座標の第２象限に形成され、辺Ｓ１８と直角に交わる。但し、直角に限定されるものではない。
　また、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂは幅Ｗ１をＸ軸から距離Ｈ２の位置に至るまで延長し、Ｘ軸から所定距離Ｈ３の位置で幅Ｗ２を有するＸ軸と平行な直線と、距離Ｈ２の位置における幅Ｗ１と結ぶ斜線でつながる形状を有することにより反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの重量を減らすことができ、ウェイト部６１２を小型化できる。また、より大きなキャンセルが可能となる。
　また、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂは、Ｘ－Ｙ座標においてＸ軸から距離Ｈ２の長さを有する直線部６１２Ｓである辺Ｓ１４（の一部）および辺Ｓ１８（の一部）と、幅Ｗ１を有する直線部６１２Ｓである辺Ｓ１４（の一部）および辺Ｓ１８（の一部）を備えて形成されている。このため、クランク軸６の剛性を大幅に損なうことなく反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの重量をさらに減らすことができ、ウェイト部６１２をさらに小型化できる、また、さらに大きな遠心力のキャンセルができるという効果を奏する。また、直線であることからエンドミル等の切削工具等により容易に加工できる。
　また、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂは、Ｘ－Ｙ座標において距離Ｈ２を有する辺Ｓ１４（の一部）および辺Ｓ１８（の一部）と、辺Ｓ１４または辺Ｓ１８に連なる辺Ｓ１５または辺Ｓ１７およびＸ軸に平行な辺Ｓ１６を備えて形成されている。このため、クランク軸６の剛性を大幅に損なうことなく反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの重量をさらに減らすことができ、ウェイト部６１２をさらに小型化できる、また、さらに大きな遠心力のキャンセルができるという効果を奏する。
　また、図１７に示した形状の場合、上記実施の形態２の図７Ｂにて示した状態から、辺Ｓ１４～Ｓ１８は直線であることからエンドミル等の切削工具等により容易に加工できるという効果を奏する。また、距離Ｈ１と距離Ｈ２を同じ長さとすることが好ましい。距離Ｈ１＝距離Ｈ２とすることによりクランク軸６の他の部位と同時に２軸旋盤のような汎用機械で加工できる。同時に加工できることから重心位置のコントロールが容易となる。従って揺動スクロール３２の遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。また汎用機械で加工できることから投資が少なくなり安価に製造可能となる。
　ここで、第１辺および第２辺、さらに他の例について図１８、図２５、図２６に基づいて説明する。なお、図１８、図２６は、上記各実施の形態と同様にＸ－Ｙ座標におけるバランサ部６１Ｂの平面上の形状のみを示したものであり、他の箇所については省略して示している。また、図２５は、上記各実施の形態と同様にＸ－Ｙ座標におけるバランサ部６１Ｂを形成する前の部材の構成を示した断面図であり、平面状の形状のみを示したものである。
　まず、図１８および図２６に示すようなバランサ部６１Ｂを得る場合、本願においては、例えば、円柱状の鍛造また鋳造にて形成された円柱状の部材から、本願のバランサ部６１Ｂを切削加工により製造する。よって、切削加工前は、図２５に示すように、Ｘ－Ｙ座標において円状６００である。そして、当該円状６００の状態から切削加工を行い、バランサ部６１Ｂを形成した場合について説明する。
　図１８Ａは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂには、第３象限および第４象限につながる第１辺としての辺Ｓ１９が形成されている。そして、第１辺に連なる第２辺は形成されていない例である。図１８Ｂは、第１辺および第２辺が形成されていない例である。バランサ側ウェイト部６１２Ａには、第１象限に辺Ｖ１５が、第２象限に辺Ｖ１６がそれぞれ形成されている。
　図１８Ｃは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第４象限に第１辺としての辺Ｓ２０が形成される。そして、辺Ｓ２０に連なる辺が、バランサ側ウェイト部６１２Ａの第１象限に辺Ｖ１７として形成される。よって、辺Ｖ１７は、第２辺に相当する。図１８Ｄは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第４象限からバランサ側ウェイト部６１２Ａに連続して第１辺としての辺Ｓ２１が形成される。
　図２６Ａは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第３象限および第４象限につながる第１辺としての辺Ｓ２４が形成される。そして、第１辺に連なる第２辺は形成されていない例である。図２６Ｂは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第３象限に第１辺としての辺Ｓ２５が、第４象限に第１辺としての辺Ｓ２６が形成される。そして、第１辺に連なる第２辺は形成されていない例である。
　図２６Ｃは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの第３象限に辺Ｓ２７および第４象限に辺Ｓ２７が形成される。よって、辺Ｓ２６、辺Ｓ２５のいずれかが、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂにおいて、座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に形成された第１辺に相当する。そして、辺Ｓ２７を第１辺とすると、辺Ｓ２８は辺Ｓ２７に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。また、辺Ｓ２８を第１辺とすると、辺Ｓ２７は辺Ｓ２８に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。
　図２６Ｄは、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂに辺Ｓ２９、辺Ｓ３０、辺Ｓ３１が形成される。よって、辺Ｓ２９、辺Ｓ３０、辺Ｓ３１のいずれかが、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂにおいて、座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に形成された第１辺に相当する。そして、辺Ｓ２９を第１辺とすると、辺Ｓ３０は辺Ｓ２９に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。
　また、辺Ｓ３０を第１辺とすると、辺Ｓ２９および辺Ｓ３１のいずれもが辺Ｓ３０に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。また、辺Ｓ３１を第１辺とすると、辺Ｓ３０は辺Ｓ３１に連なる辺、すなわち、第２辺に相当する。辺Ｓ３１は、Ｘ－Ｙ座標の第４象限に形成される。辺Ｓ３０は、Ｘ－Ｙ座標の第３象限および第４象限の両方につながって形成され、Ｘ軸と平行に形成される。辺Ｓ２９は、Ｘ－Ｙ座標の第３象限に形成される。
　以上に示したように、バランサ部６１Ｂは、バランサ側ウェイト部６１２Ａと反バランサ側ウェイト部６１２ＢのＸ－Ｙ座標における面積が、
バランサ側ウェイト部６１２Ａの面積＞反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの面積
の関係を有していれば、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂに形成される第１辺と、第１辺に連なる辺、すなわち第２辺の形成については様々な例が考えられる。
　さらに、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂが第１辺および第２辺を含む多角形状にて形成され、辺と辺とを直角、もしくは平行とすることにより第１辺と第２辺とを同時に１つの工具で製造できるため、重心位置のコントロールが容易となる。従って揺動スクロールの遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。
　さらに、２軸旋盤のような汎用機械で加工できる。また、他の箇所と同時に加工できることから重心位置のコントロールが容易となる。従って揺動スクロールの遠心力を高精度に相殺できるため、振動が少なく信頼性を向上できる。また汎用機械で加工できるため、設備投資が少なくなり低コストが可能となる。
　上記のように構成された実施の形態４のスクロール圧縮機によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、
前記バランサ側ウェイト部は、前記原点を中心とする半円状および前記半円状に連なる多角形状を有するキノコ状にて形成され、
前記反バランサ側ウェイト部は、前記多角形状に連なる逆凸形状にて形成されたので、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係を簡便にかつ確実に得ることができる。
　さらに、実施の形態４のスクロール圧縮機によれば、
前記バランサ側ウェイト部の前記半円状の最大距離をＲ１ｍａｘとし、前記反バランサ側ウェイト部の前記Ｘ軸方向の最大距離をＷ１とすると、
Ｒ１ｍａｘ＞Ｗ１の関係にて形成されたので、
バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積の関係をさらに簡便にかつ確実に得ることができる。
実施の形態５．
　次に、実施の形態５のクランク軸６を図に基づいて説明する。図１２Ａは実施の形態５によるクランク軸の側面図、図１２Ｂは図１２ＡのＵ側（矢印Ｚ）方向から見た実施の形態５によるクランク軸の上面図である。なお、図１３Ａに図１２Ａのバランサ部６１Ｂの拡大図を示し、図１３Ｂは図１２ＡのＡ－Ａ線断面投影図を示す。図１４Ａは実施の形態５による他のクランク軸の側面図、図１４Ｂは図１４Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
　図１３に示すようにバランサ側ウェイト部６１２Ａは前述した実施の形態１の図４と同様である。反バランサ側ウェイト部６１２Ｂは前述した実施の形態３の図９Ｂと同様の平面形状を有するとともに、Ｘ軸から所定距離Ｈ４離れた位置から距離Ｈ３に至り軸方向において主軸受部６１Ａの端面から幅ＷＬ２の位置で回転軸６ＣＬ方向に幅ＷＬ１に渡って凹部としての切り込み部６１２Ｋが設けられたものである。前記距離Ｈ４はｄ／４と同寸法の距離であるが、これに限定されるものではない。
　なお、前記切り込み部６１２Ｋに代替して図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂに所定の径ＤＲを有する凹部としてのキリ穴６１２Ｒを設けてもよい。キリ穴６１２Ｒの深さは、ｄ／４に至る位置とするが、これに限定するものではない。このようなバランサ部６１Ｂを有するクランク軸６を備えたスクロール圧縮機１００は、実施の形態１と同様の効果がある。なお、この実施の形態５ではキリ穴６１２Ｒとしたが、エンドミルによる止まり穴とするなど、穴の形状、加工方法を限定するものではない。
　上記のように構成された実施の形態５のスクロール圧縮機によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、
前記反バランサ側ウェイト部は、凹部が形成されているので、
ウェイト部を軽量化できる。
　また、実施の形態５のスクロール圧縮機によれば、
さらに、前記反バランサ側ウェイト部には、前記クランク軸の軸方向に所定の幅ＷＬ１を有し、かつ前記Ｘ軸から所定の距離Ｈ４から所定の距離Ｈ３に至る切り欠き部が設けられているので、切り欠き部により簡便に凹部を得ることができる。
　また、実施の形態５のスクロール圧縮機によれば、
さらに、前記反バランサ側ウェイト部の多角形状の部位の前記Ｙ軸上には、所定の直径の穴が設けられているので、穴により簡便に凹部を得ることができる。
実施の形態６．
　次に、実施の形態６について説明する。この実施の形態６はスクロール圧縮機１００の効率をさらに向上させるため、図２に示したミドルシェル１１内における冷媒の流れを改善することを目的としている。図２に示した圧縮駆動部３の固定スクロール３１の第１渦巻体３１２の歯先と、第２渦巻体３２２が設けられた揺動スクロール３２の第２基板３２１の１端側Ｕの面との間の隙間をＱとすると、この隙間Ｑを調整する方法について、図１５を用いて説明する。なお、図１５は図２の圧縮駆動部３の部分拡大断面図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
　各部の寸法を以下のように設定すると、固定スクロール３１の第１渦巻体３１２の歯先と、揺動スクロール３２の第２基板３２１の１端側の面ＵＡとの間の隙間Ｑは、以下の式で表すことができる。
　Ｌ＝Ｍ＋Ｑ＋Ｎ＋Ｔ＋Ｐ
従って、
　Ｑ＝Ｌ－Ｍ－Ｎ－Ｔ－Ｐ
　ここに、
　Ｌ：ミドルシェル１１の第１位置決め面１１３とミドルシェル１１の第２位置決め面１１６との間の距離
　Ｍ：ミドルシェル１１の第１位置決め面１１３と固定スクロール３１の第１渦巻体３１２の歯先との間の距離
　Ｎ：揺動スクロール３２の第２基板３２１の厚み
　Ｔ：スラストプレート２４の厚み
　Ｐ：ミドルシェル１１の第２位置決め面１１６と第１フレーム２の平坦面２１２との間の距離
　ここで、各部の寸法を測定により既知とすると、多種多量の生産を可能とするスラストプレート２４の厚みＴを調整することにより、所望の隙間Ｑを設定できる。そして、この隙間Ｑを調整することで、冷媒が隙間Ｑを通って圧縮空間に漏れることを抑制できるので、スクロール圧縮機１００の損失を低減することが可能になる。
　上記のように構成された実施の形態６のスクロール圧縮機によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、
圧縮駆動部の第１フレームと、揺動スクロールの第２基板との間にスラストプレートが設けられているので、
スクロール圧縮機に導入される冷媒のもれを抑制できる。
実施の形態７．
　次に、実施の形態７について説明する。図１９Ａは実施の形態７によるクランク軸の側面図、図１９Ｂは図１９Ａに示したクランク軸のＡ－Ａ線断面投影図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。図１９に示すように、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの直線部６１２ＳにＱＲコード（登録商標）など個体を判別するための個体判別部としてのマーク部２０１を設けてもよい。
　クランク軸では平面部がない、もしくはほとんどなく、かつ曲面部の曲率が小さい場合、個体判別するための個別判別部を設けることが困難であった。しかしながら、本願においては、反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの直線部６１２Ｓを有しているため、ＱＲコード（登録商標）など個体を判別するためのマーク部２０１を備えることにより個体管理ができ、不良率の低減、組合せ選別などの圧縮機の高機能化を実現できる。
　本実施の形態では反バランサ側ウェイト部６１２Ｂの直線部６１２Ｓにマーク部２０１を設けたが、バランサ側ウェイト部６１２Ａの半径Ｒ１ｍａｘの外周側に設けてもよい。バランサ側ウェイト部６１２Ａとクランク軸６を同一の形成材料で継ぎ目なく一体的に形成することで、バランサ側ウェイト部６１２Ａは一般的なクランク軸に比べ半径が大きくなるため、曲率が小さくなり、一般的な場合に比べ容易に個別判別部を設けることができ、個別判別部を設けたことにより個体管理ができ、不良率の低減、組合せ選別などのスクロール圧縮機１００の高機能化を実現できる。
　上記のように構成された実施の形態７のスクロール圧縮機によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、
前記バランサ部には、個体判別部が設けられたので、
個体管理ができ、不良率の低減、組合せ選別などのスクロール圧縮機の高機能化を実現すできる。
実施の形態８．
　次に、実施の形態８について説明する。図２０Ａは実施の形態８によるクランク軸の側面図、図２０Ｂは実施の形態８によるクランク軸の上面図である。図２１は実施の形態８によるスクロール圧縮機の断面図である。図２２は実施の形態８によるスクロール圧縮機の部分断面図である。図２３は実施の形態８による他のスクロール圧縮機の部分断面図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
　図２０から図２２に示すように、バランサカバー３０１は、第１フレーム２ではなく、クランク軸６のバランサ部６１ＢのＵ側の端面において、ボルト等の固定用の穴３０２およびボルト３０３などにて固定される。バランサカバー３０１が第１フレーム２ではなくクランク軸６のバランサ部６１ＢのＵ側の端面に設けられた固定用の穴３０２にボルト３０３を介して取り付けられる。
　バランサカバー３０１が第１フレーム２ではなくクランク軸６と一体化したことによりバランサ部６１Ｂが回転により変形し、バランサカバー３０１に接触する懸念がなくなる。このため、バランサ部６１Ｂの径を大きくできる。従って、より大きな揺動スクロール３２の遠心力に対応でき、スクロール圧縮機１００の回転数を大きく、またはスクロールを大きくでき、スクロール圧縮機１００の圧縮量を増加できる。
　また、当該穴３０２の形成位置は、図２０Ｂに示すように、バランサ側ウェイト部６１２Ａ側の外周付近に設けることが好ましい。バランサ側ウェイト部６１２Ａ側に設けることにより、ボルト３０３の重量分、さらに揺動スクロールの遠心力をキャンセルできる。
　また、他の例として、図２３に示すように、バランサ部６１Ｂにバランサカバー３０１を固定するために、ボルト等の固定用の穴３０２およびボルト３０３を、バランサ側ウェイト部６１２Ａの半径Ｒ１ｍａｘの外周部に設けてもよい。回転軸６ＣＬよりボルト３０３の位置が遠くなることから揺動スクロールの遠心力をさらにキャンセルできる。また、ボルト３０３を穴３０２に締結する際、重り３０４を設置してもよい。なお、ボルト３０３を締結する際に、緩み留め防止のため接着剤を使用することが好ましい。
　上記のように構成された実施の形態８のスクロール圧縮機によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、
前記バランサ部には、バランサカバーが固定されて設置されたので
バランサカバーがバランサ部と一体化されたことにより、バランサ部が回転により変形し、バランサカバーに接触する懸念がなくなる。
　本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
　従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
　１　シェル、１００　スクロール圧縮機、１１　ミドルシェル、１１３　第１位置決め面、１１６　第２位置決め面、１２　アッパーシェル、１３　ロアシェル、１５　吐出管、２　第１フレーム、２１２　平坦面、２２　軸受部、２４　スラストプレート、２Ａ　軸受部、３　圧縮駆動部、３０１　バランサカバー、３０２　穴、３０３　ボルト、３０４　重り、３１　固定スクロール、３１２　第１渦巻体、３２　揺動スクロール、３２１　第２基板、３２２　第２渦巻体、３４　圧縮室、４　駆動部、４Ａ　ロータ、５　第２フレーム、５Ａ　副軸受部、６　クランク軸、６０　通油路、６１　主軸部、６１１　鍔部、６１２　ウェイト部、６１２Ａ　バランサ側ウェイト部、６１２Ｂ　反バランサ側ウェイト部、６１２ＢＢ　楕円状、６１２Ｋ　切り込み部、６１２Ｒ　キリ穴、６１２Ｓ　直線部、６１Ａ　主軸受部、６１Ｂ　バランサ部、６１Ｃ　ロータ焼嵌め部、６１Ｄ　副軸受部、６１Ｇ　第１重心、６２　偏心軸部、６２Ｃ　第２重心、６２ＣＬ　偏心軸、６５　スリーブ軸受、６６　バランサ、６ＣＬ　回転軸、Ｑ　隙間。

Claims (15)

  1. シェルに固定された軸受に支持されるクランク軸と、前記クランク軸の駆動部と、前記クランク軸の偏心軸部に設けられた揺動スクロールと、前記シェルに設けられた固定スクロールを備え、前記クランク軸の主軸部には、前記クランク軸の回転に伴う非平衡力を低下させる一体物に形成されたバランサ部が設けられたスクロール圧縮機。
  2. 前記バランサ部は、バランサ側ウェイト部と反バランサ側ウェイト部によって構成され、前記クランク軸の回転軸を含む平面につながって前記バランサ側ウェイト部と前記反バランサ側ウェイト部が設けられているとともに、
    前記バランサ側ウェイト部の重量＞前記反バランサ側ウェイト部の重量
    の関係となるために、
    前記回転軸に鉛直な断面であって少なくとも１つ以上の断面における面積が、
    前記バランサ側ウェイト部の面積＞前記反バランサ側ウェイト部の面積
    の関係を有する請求項１に記載のスクロール圧縮機。
  3. 前記クランク軸の前記回転軸に鉛直な面における座標で、前記回転軸を含む水平面上の線をＸ軸とし、前記Ｘ軸と直交する前記クランク軸の縦中心線をＹ軸とし、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とが交わる前記回転軸上の点を原点と定義すると、
    前記反バランサ側ウェイト部は、前記座標の第３象限または第４象限のいずれか、または両方に第１辺を有する請求項２に記載のスクロール圧縮機。
  4. 前記クランク軸の前記回転軸に鉛直な面における座標で、
    前記バランサ部は、前記第１辺に連なる第２辺を有する請求項３に記載のスクロール圧縮機。
  5. 前記クランク軸の前記回転軸に鉛直な面における座標で、前記回転軸を含む水平面上の線をＸ軸とし、前記Ｘ軸と直交する前記クランク軸の縦中心線をＹ軸とし、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とが交わる前記回転軸上の点を原点と定義すると、
    前記バランサ側ウェイト部および前記反バランサ側ウェイト部は、前記原点を中心とする半円状を有し、前記原点から前記半円状の最大距離が、
    前記バランサ側ウェイト部の最大距離＞前記反バランサ側ウェイト部の最大距離
    の関係にて形成された請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のスクロール圧縮機。
  6. 前記反バランサ側ウェイト部の外形の一部分は、楕円状または凹凸状にて形成された請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のスクロール圧縮機。
  7. 前記クランク軸の前記回転軸に鉛直な面における座標で、前記回転軸を含む水平面上の線をＸ軸とし、前記Ｘ軸と直交する前記クランク軸の縦中心線をＹ軸とし、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とが交わる前記回転軸上の点を原点と定義すると、
    前記原点を中心として、
    前記バランサ側ウェイト部の第１重心と前記原点とを通る線と、前記反バランサ側ウェイト部の第２重心と前記原点とを通る線とのなす角度が９０度以上２７０度以下とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のスクロール圧縮機。
  8. 前記バランサ側ウェイト部は、前記原点を中心とする半円状を有し、
    前記反バランサ側ウェイト部は、多角形状にて形成された請求項３または請求項４または請求項７に記載のスクロール圧縮機。
  9. 前記バランサ側ウェイト部は、前記原点を中心とする半円状および前記半円状に連なる多角形状を有するキノコ状にて形成され、
    前記反バランサ側ウェイト部は、前記多角形状に連なる逆凸形状にて形成された請求項３または請求項４または請求項７に記載のスクロール圧縮機。
  10. 前記バランサ側ウェイト部の前記半円状の最大距離をＲ１ｍａｘとし、
    前記反バランサ側ウェイト部の前記Ｘ軸方向の最大距離をＷ１とすると、
    Ｒ１ｍａｘ＞Ｗ１の関係にて形成された請求項８または請求項９に記載のスクロール圧縮機。
  11. 前記反バランサ側ウェイト部は、凹部が形成されている請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載のスクロール圧縮機。
  12. 前記バランサ部には、前記バランサ側ウェイト部に軸方向につながる鍔部が設けられている請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載のスクロール圧縮機。
  13. 圧縮駆動部の第１フレームと、揺動スクロールの第２基板との間にスラストプレートが設けられている請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のスクロール圧縮機。
  14. 前記バランサ部には、個体判別部が設けられた請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のスクロール圧縮機。
  15. 前記バランサ部には、バランサカバーが固定されて設置された請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のスクロール圧縮機。
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