WO2022049738A1 - 構造部材、及びエレベータの非常止め梁 - Google Patents

構造部材、及びエレベータの非常止め梁 Download PDF

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WO2022049738A1
WO2022049738A1 PCT/JP2020/033654 JP2020033654W WO2022049738A1 WO 2022049738 A1 WO2022049738 A1 WO 2022049738A1 JP 2020033654 W JP2020033654 W JP 2020033654W WO 2022049738 A1 WO2022049738 A1 WO 2022049738A1
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WO
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reinforcing plate
structural member
insertion hole
main body
parallel
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PCT/JP2020/033654
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Inventor
勇介 田中
誠也 加藤
昭成 梶田
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三菱電機株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal

Definitions

  • This disclosure relates to structural members and emergency stop beams for elevators.
  • the end of the auxiliary member is connected to the main member.
  • a pair of linear grooves are provided in the wall portion of the main member.
  • the pair of grooves are provided at right angles from the end face of the wall portion to the end face.
  • a wall portion of an auxiliary member is inserted into each groove (see, for example, Patent Document 1).
  • the wall portion of the main member is provided with a pair of grooves opened on the end face of the wall portion. Therefore, the strength of the main member is reduced.
  • the present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and is an emergency stop of a structural member and an elevator that can attach a reinforcing plate to the structural member main body while suppressing a decrease in strength of the structural member main body.
  • the purpose is to obtain a beam.
  • the structural member according to the present disclosure is a flat plate-shaped first facing portion, a flat plate-shaped second facing portion facing the first facing portion, and a flat plate-shaped connecting the first facing portion and the second facing portion.
  • a structural member main body having a connecting portion and a reinforcing plate arranged between the first facing portion and the second facing portion are provided, and the first facing portion is provided with a first insertion hole.
  • a second insertion hole is provided in the second facing portion, and the reinforcing plate is reinforced with the reinforcing plate main body and the first protruding portion protruding from the reinforcing plate main body and inserted into the first insertion hole.
  • first insertion hole is parallel to the first right-angled portion, which is a long hole perpendicular to the joint portion, and the joint portion. It has a first parallel portion which is a long hole, and a second insertion hole has a second right-angled portion which is a long hole perpendicular to the joint portion and a second parallel portion which is a long hole parallel to the joint portion. And have.
  • FIG. It is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic front view which shows the car of FIG. It is a side view which shows the part III of the emergency stop beam of FIG. 2 enlarged.
  • It is explanatory drawing which shows the movement of the 1st protrusion with respect to the 1st insertion hole at the time of attaching the reinforcing plate of FIG. 6 to a structural member main body.
  • FIG. 1 It is explanatory drawing which shows the movement of the 2nd protrusion with respect to the 2nd insertion hole at the time of attaching the reinforcing plate of FIG. 6 to the structural member main body. It is an exploded perspective view which shows the main part of the emergency stop beam by Embodiment 2. FIG. It is an exploded perspective view which shows the main part of the emergency stop beam by Embodiment 3. FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to the first embodiment.
  • a machine room 2 is provided above the hoistway 1.
  • a hoisting machine 3 In the machine room 2, a hoisting machine 3, a deflecting wheel 4, and a control device 5 are installed.
  • the hoisting machine 3 has a drive sheave 6, a hoisting machine motor 7, and a pair of hoisting machine brakes 8.
  • the hoist motor 7 rotates the drive sheave 6.
  • the pair of hoist brakes 8 keep the drive sheave 6 stationary. Further, the pair of hoist brakes 8 brake the rotation of the drive sheave 6.
  • the suspension body 9 is wound around the drive sheave 6 and the deflecting wheel 4. As the suspension body 9, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. A car 11 is connected to the first end of the suspension body 9. A balance weight 12 is connected to the second end of the suspension body 9.
  • the car 11 and the balance weight 12 are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 9. Further, the car 11 and the counterweight 12 move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 6.
  • the control device 5 controls the hoisting machine 3 to raise and lower the car 11 at a set speed.
  • a pair of car guide rails 13 and a pair of balanced weight guide rails 14 are installed in the hoistway 1.
  • the pair of car guide rails 13 guide the car 11 up and down.
  • the pair of balanced weight guide rails 14 guide the elevating and lowering of the balanced weight 12.
  • a car shock absorber 15 and a balance weight shock absorber 16 are installed at the bottom of the hoistway 1.
  • An emergency stop device 17 is provided at the bottom of the car 11.
  • the emergency stop device 17 grips the pair of car guide rails 13 to make the car 11 emergency stop.
  • An actuating lever 18 is connected to the emergency stop device 17.
  • a speed governor 21 is provided in the machine room 2.
  • the speed governor 21 monitors whether or not the car 11 is traveling at an excessive speed. Further, the speed governor 21 has a speed governor sheave 22, an overspeed detection switch (not shown), a rope catch (not shown), and the like.
  • the governor rope 23 is wound around the governor sheave 22.
  • the governor rope 23 is laid in an annular shape in the hoistway 1. Further, the governor rope 23 is connected to the operating lever 18.
  • a tension wheel 24 is provided at the lower part of the hoistway 1.
  • the governor rope 23 is wound around the tension wheel 24 at the lower part of the hoistway 1.
  • the governor rope 23 circulates and moves, and the governor sheave 22 rotates at a rotation speed corresponding to the traveling speed of the car 11.
  • the speed governor 21 mechanically detects that the traveling speed of the car 11 has reached an excessive speed.
  • a first overspeed higher than the rated speed and a second overspeed higher than the first overspeed are set.
  • the excessive speed detection switch When the traveling speed of the car 11 reaches the first excessive speed, the excessive speed detection switch is operated. As a result, the power supply to the hoisting machine 3 is cut off, the pair of hoisting machine brakes 8 are operated, and the car 11 is suddenly stopped.
  • FIG. 2 is a schematic front view showing the car 11 of FIG.
  • the car 11 has a car frame 31, a car chamber 32, a pair of upper guide devices 33, and a pair of lower guide devices 34.
  • the car frame 31 has an emergency stop beam 35, an upper beam 36, a pair of vertical columns 37, and a car floor 38.
  • the emergency stop beam 35 and the upper beam 36 are horizontally arranged between the pair of car guide rails 13.
  • the upper beam 36 is arranged above the emergency stop beam 35. Further, the upper beam 36 is connected to the emergency stop beam 35 via a pair of vertical columns 37.
  • a suspension body 9 is connected to the upper beam 36.
  • the car floor 38 is supported on the emergency stop beam 35.
  • the car chamber 32 is supported on the car floor 38. That is, the car chamber 32 is supported by the car frame 31. Further, the car chamber 32 is arranged between the pair of vertical pillars 37.
  • the emergency stop beam 35 is arranged along the width direction of the car 11.
  • the width direction of the car 11 is the left-right direction of FIG. 2, that is, the direction parallel to the Y-axis of FIG.
  • the emergency stop device 17 has a pair of grip portions 19 and an interlocking mechanism (not shown).
  • the pair of grips 19 are supported by the emergency stop beam 35 at both ends in the longitudinal direction of the emergency stop beam 35.
  • Each grip portion 19 grips the corresponding car guide rail 13 when the emergency stop device 17 is activated.
  • the longitudinal direction of the emergency stop beam 35 is a direction parallel to the width direction of the car 11.
  • the interlocking mechanism interlocks the pair of gripping portions 19 when the emergency stop device 17 is operated. Further, the interlocking mechanism is arranged outside the emergency stop beam 35.
  • FIG. 3 is an enlarged side view showing part III of the emergency stop beam 35 of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a plan view showing the emergency stop beam 35 of FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the emergency stop beam 35 of FIG.
  • the emergency stop beam 35 has a structural member 41.
  • the emergency stop beam 35 is composed of only the structural member 41.
  • the structural member 41 has a structural member main body 42 and a reinforcing plate 43.
  • the structural member main body 42 and the reinforcing plate 43 are each made of a steel plate.
  • the thickness of each steel plate is, for example, 3 mm to 6 mm.
  • the structural member main body 42 includes a flat plate-shaped first facing portion 42a, a flat plate-shaped second facing portion 42b, a flat plate-shaped connecting portion 42c, a flat plate-shaped first flange portion 42d, and a flat plate-shaped second flange. It has a portion 42e.
  • the first facing portion 42a and the second facing portion 42b face each other. Further, the first facing portion 42a and the second facing portion 42b are arranged in parallel with each other.
  • the connecting portion 42c connects the lower end portion of the first facing portion 42a and the lower end portion of the second facing portion 42b. Further, the connecting portion 42c is arranged at a right angle to the first facing portion 42a and the second facing portion 42b. The first facing portion 42a, the second facing portion 42b, and the connecting portion 42c form a groove 42f.
  • the first flange portion 42d protrudes from the end portion of the first facing portion 42a opposite to the connecting portion 42c to the side opposite to the second facing portion 42b.
  • the second flange portion 42e projects from the end portion of the second facing portion 42b opposite to the connecting portion 42c to the side opposite to the first facing portion 42a.
  • the first facing portion 42a, the second facing portion 42b, the connecting portion 42c, the first flange portion 42d, and the second flange portion 42e extend over the entire longitudinal direction of the structural member main body 42, that is, the longitudinal direction of the emergency stop beam 35. Is continuously formed.
  • the first facing portion 42a is provided with a first insertion hole 44.
  • the shape of the first insertion hole 44 is L-shaped.
  • the first insertion hole 44 has a first right-angled portion 44a and a first parallel portion 44b.
  • the first right-angled portion 44a is a linear elongated hole perpendicular to the connecting portion 42c.
  • the first parallel portion 44b is a linear elongated hole parallel to the connecting portion 42c.
  • the second facing portion 42b is provided with a second insertion hole 45.
  • the shape of the second insertion hole 45 is L-shaped.
  • the second insertion hole 45 has a second right-angled portion 45a and a second parallel portion 45b.
  • the second right-angled portion 45a is a linear elongated hole perpendicular to the connecting portion 42c.
  • the second parallel portion 45b is a linear elongated hole parallel to the connecting portion 42c.
  • An auxiliary hole 46 is provided in the connecting portion 42c.
  • the auxiliary hole 46 is provided at the center of the connecting portion 42c in the width direction.
  • the width direction of the connecting portion 42c is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the structural member main body 42, that is, a direction parallel to the X axis.
  • the reinforcing plate 43 is a flat plate. Further, the reinforcing plate 43 is inserted in the groove 42f. That is, the reinforcing plate 43 is arranged between the first facing portion 42a and the second facing portion 42b. Further, the reinforcing plate 43 is fixed to the structural member main body 42 by welding. Further, the reinforcing plate 43 is arranged at the center of the structural member main body 42 in the longitudinal direction. Further, the reinforcing plate 43 is arranged at a right angle to the longitudinal direction of the structural member main body 42. Further, the reinforcing plate 43 reinforces the structural member main body 42.
  • the reinforcing plate 43 has a reinforcing plate main body 43a, a first protrusion 43b, a second protrusion 43c, and an auxiliary protrusion 43d.
  • the reinforcing plate main body 43a has a first surface 43e, a second surface 43f, a third surface 43g, a first chamfering portion 43h, and a second chamfering portion 43i.
  • the first surface 43e is an end surface in contact with the first facing portion 42a.
  • the second surface 43f is an end surface in contact with the second facing portion 42b.
  • the third surface 43g is an end surface in contact with the connecting portion 42c.
  • the first chamfered portion 43h is provided between the first surface 43e and the third surface 43g. Further, the first chamfered portion 43h is inclined with respect to the third surface 43g.
  • the second chamfered portion 43i is provided between the second surface 43f and the third surface 43g. Further, the second chamfered portion 43i is inclined with respect to the third surface 43 g in the opposite direction to the first chamfered portion 43h.
  • the first protrusion 43b protrudes from the first surface 43e and is inserted into the first insertion hole 44.
  • the second protrusion 43c protrudes from the second surface 43f and is inserted into the second insertion hole 45.
  • the auxiliary protrusion 43d protrudes from the third surface 43g and is inserted into the auxiliary hole 46.
  • the first right-angled portion 44a and the second right-angled portion 45a are provided at the same position in the longitudinal direction of the structural member main body 42.
  • the first parallel portion 44b and the second parallel portion 45b are provided at the same position in the direction perpendicular to the connecting portion 42c, that is, in the direction parallel to the Z axis.
  • the first parallel portion 44b is provided on one side in the direction perpendicular to the reinforcing plate 43 with respect to the first right-angled portion 44a.
  • the direction perpendicular to the reinforcing plate 43 is the longitudinal direction of the structural member main body 42.
  • the first parallel portion 44b is provided from the first right-angled portion 44a toward the + Y direction.
  • the second parallel portion 45b is provided on the other side in the direction perpendicular to the reinforcing plate 43 with respect to the second right-angled portion 45a.
  • the second parallel portion 45b is provided from the second right-angled portion 45a toward the ⁇ Y direction.
  • the procedure for attaching the reinforcing plate 43 to the structural member main body 42 will be described.
  • the operator inserts the reinforcing plate 43 into the groove 42f.
  • the reinforcing plate 43 is inserted into the groove 42f in a state of being inclined with respect to the direction orthogonal to the longitudinal direction of the structural member main body 42.
  • interference between the first protrusion 43b and the second protrusion 43c and the structural member main body 42 can be avoided.
  • the operator inserts the first protrusion 43b into the first parallel portion 44b and the second protrusion 43c into the second parallel portion 45b. Then, the operator rotates the reinforcing plate 43 in the clockwise direction of FIG. As a result, the first protrusion 43b moves to the first right-angled portion 44a, and the second protrusion 43c moves to the second right-angled portion 45a.
  • the operator moves the reinforcing plate 43 to the connecting portion 42c side.
  • the first protrusion 43b moves in the first right-angled portion 44a toward the connecting portion 42c.
  • the second protrusion 43c moves in the second right-angled portion 45a toward the connecting portion 42c.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing the movement of the first protrusion 43b with respect to the first insertion hole 44 when the reinforcing plate 43 of FIG. 6 is attached to the structural member main body 42.
  • the first protrusion 43b moves along the arrow in FIG. 7 and reaches the end of the first right-angled portion 44a, which is opposite to the first parallel portion 44b.
  • FIG. 8 is an explanatory view showing the movement of the second protrusion 43c with respect to the second insertion hole 45 when the reinforcing plate 43 of FIG. 6 is attached to the structural member main body 42.
  • the second protrusion 43c moves along the arrow in FIG. 8 and reaches the end of the second right-angled portion 45a, which is opposite to the second parallel portion 45b.
  • the operator inserts the first protrusion 43b into the first parallel portion 44b, rotates the reinforcing plate 43 with the second protrusion 43c inserted into the second parallel portion 45b, and then rotates the first.
  • the reinforcing plate 43 is moved toward the connecting portion 42c along the right-angled portion 44a and the second right-angled portion 45a.
  • the reinforcing plate 43 is inserted into the groove 42f until the third surface 43g comes into contact with the connecting portion 42c, so that the auxiliary protrusion 43d is inserted into the auxiliary hole 46. As a result, the reinforcing plate 43 is attached to an appropriate position of the structural member main body 42. After that, the reinforcing plate 43 is fixed to the structural member main body 42 by welding.
  • a first insertion hole 44 having a first right-angled portion 44a and a first parallel portion 44b is provided in the first facing portion 42a.
  • a second insertion hole 45 having a second right-angled portion 45a and a second parallel portion 45b is provided in the second facing portion 42b.
  • the reinforcing plate 43 is provided with a first protrusion 43b and a second protrusion 43c.
  • the operator can attach the reinforcing plate 43 to an appropriate position of the structural member main body 42 by rotating the reinforcing plate 43 and then moving it to the connecting portion 42c side. Therefore, it is not necessary to provide a plurality of grooves opened on the end face of the structural member main body 42, and the reinforcing plate 43 can be attached to the structural member main body 42 while suppressing a decrease in the strength of the structural member main body 42.
  • the reinforcing plate 43 when the reinforcing plate 43 is welded to the structural member main body 42, the reinforcing plate 43 is temporarily fixed to the structural member main body 42, so that the positioning work of the reinforcing plate 43 can be facilitated. As a result, operations such as marking the welding position, attaching a special jig, and temporary welding can be omitted, and the workability of welding can be improved. Further, it is possible to suppress the displacement of the reinforcing plate 43 due to welding, and it is also possible to facilitate the welding work.
  • first parallel portion 44b is provided on one side in the direction perpendicular to the reinforcing plate 43 with respect to the first right-angled portion 44a.
  • the second parallel portion 45b is provided on the other side in the direction perpendicular to the reinforcing plate 43 with respect to the second right-angled portion 45a.
  • the reinforcing plate 43 in the groove 42f while shortening the lengths of the first parallel portion 44b and the second parallel portion 45b. Therefore, it is possible to further suppress the decrease in strength of the structural member main body 42. Further, when the reinforcing plate 43 is rotated with respect to the structural member main body 42, the edge of the first right-angled portion 44a and the edge of the second right-angled portion 45a can function as stoppers, and the reinforcing plate 43 can be attached. Can be facilitated.
  • the connecting portion 42c is provided with the auxiliary hole 46, and the reinforcing plate 43 is provided with the auxiliary protrusion portion 43d. Therefore, the reinforcing plate 43 can be more stably held at an appropriate position of the structural member main body 42.
  • the auxiliary hole 46 and the auxiliary protrusion 43d may be omitted.
  • the number of auxiliary holes 46 may be two or more, and the number of auxiliary protrusions 43d may be two or more.
  • the second parallel portion 45b may be provided on the same side as the first parallel portion 44b with respect to the second right-angled portion 45a. In this case, the length of the first parallel portion 44b and the length of the second parallel portion 45b are longer than those of the first embodiment.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing a main part of the emergency stop beam 35 according to the second embodiment.
  • the shape of the first insertion hole 44 and the shape of the second insertion hole 45 are T-shaped, respectively.
  • the length of the first parallel portion 44b and the length of the second parallel portion 45b are longer than those of the first embodiment.
  • the first right-angled portion 44a is connected to the center of the first parallel portion 44b.
  • the second right-angled portion 45a is connected to the center of the second parallel portion 45b. Except for the shape of the first insertion hole 44 and the shape of the second insertion hole 45, the structure of the structural member 41 and the structure of the elevator are the same as those in the first embodiment.
  • the reinforcing plate 43 can be attached to the structural member main body 42 while suppressing the decrease in strength of the structural member main body 42.
  • the shape of the first insertion hole 44 and the shape of the second insertion hole 45 are T-shaped, respectively. Therefore, when the reinforcing plate 43 is inserted into the groove 42f, the reinforcing plate 43 may be tilted in either direction with respect to the direction orthogonal to the longitudinal direction of the structural member main body 42. Therefore, the ease of assembling the structural member 41 can be improved.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view showing a main part of the emergency stop beam 35 according to the third embodiment.
  • the auxiliary hole 46 and the auxiliary protrusion 43d of the first embodiment are omitted.
  • the first facing portion 42a is provided with a third insertion hole 47.
  • the reinforcing plate 43 has a third protrusion 43j.
  • the shape of the third insertion hole 47 is L-shaped.
  • the size of the third insertion hole 47 is the same as that of the first insertion hole 44.
  • the third insertion hole 47 is provided at the same position as the first insertion hole 44 in the longitudinal direction of the structural member main body 42. Further, the third insertion hole 47 is provided at a position different from that of the first insertion hole 44 in the direction perpendicular to the connecting portion 42c.
  • the third insertion hole 47 has a third right-angled portion 47a and a third parallel portion 47b.
  • the third right-angled portion 47a is an elongated hole perpendicular to the connecting portion 42c.
  • the third parallel portion 47b is an elongated hole parallel to the connecting portion 42c.
  • the third parallel portion 47b is provided on the same side as the first parallel portion 44b with respect to the third right-angled portion 47a. That is, the third parallel portion 47b is provided from the third right-angled portion 47a toward the + Y direction.
  • the third protrusion 43j protrudes from the first surface 43e and is inserted into the first insertion hole 44.
  • the configuration of the structural member 41 and the configuration of the elevator are the same as those of the first embodiment, except that the auxiliary hole 46 and the auxiliary protrusion 43d are omitted and the third insertion hole 47 and the third protrusion 43j are added. Is similar to.
  • the reinforcing plate 43 can be attached to the structural member main body 42 while suppressing the decrease in strength of the structural member main body 42.
  • the reinforcing plate 43 can be more stably held at an appropriate position of the structural member main body 42 without providing the auxiliary hole 46 in the connecting portion 42c.
  • the second facing portion 42b may be provided with a fourth insertion hole similar to the second insertion hole 45, and the reinforcing plate 43 may be provided with a fourth protrusion similar to the second protrusion 43c. ..
  • connecting portion 42c of the third embodiment may be provided with one or more auxiliary holes 46 similar to those of the first embodiment, and the reinforcing plate 43 may be provided with one or more auxiliary protrusions 43d.
  • the reinforcing plate 43 may be fixed to the structural member main body 42 by, for example, adhesion instead of welding.
  • the first insertion hole 44 and the second insertion hole 45 may be provided at different positions in the direction perpendicular to the connecting portion 42c.
  • the position of the reinforcing plate 43 is not limited to the center in the longitudinal direction of the structural member main body 42.
  • the number of the reinforcing plates 43 may be two or more.
  • cross-sectional shape of the structural member 41 is not limited to the above example, and may be a U-shape, an H-shape, or the like.
  • the layout of the entire elevator is not limited to the layout shown in FIG.
  • the roping method may be a 2: 1 roping method.
  • the elevator may be a machine room-less elevator, a double deck elevator, a one-shaft multi-car type elevator, or the like.
  • the one-shaft multicar system is a system in which the upper car and the lower car placed directly under the upper car independently move up and down a common hoistway.
  • the structural member 41 is used as the emergency stop beam 35, but the structural member 41 may be used, for example, for the upper beam 36, the vertical column 37, the machine base (not shown), or the like.
  • the machine stand is a stand that supports the hoisting machine 3.
  • the structural member 41 may be used as a structural member of a truss of an escalator, a structural member of a bridge, or the like.
  • 35 emergency stop beam 41 structural member, 42 structural member body, 42a first facing part, 42b second facing part, 42c connecting part, 43 reinforcing plate, 43a reinforcing plate body, 43b first protrusion, 43c second protrusion , 43d auxiliary protrusion, 43j third protrusion, 44 first insertion hole, 44a first right angle part, 44b first parallel part, 45 second insertion hole, 45a second right angle part, 45b second parallel part, 46 auxiliary Hole, 47 third insertion hole, 47a third right angle part, 47b third parallel part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

構造部材は、構造部材本体と、補強板とを有している。構造部材本体は、第１対向部と、第２対向部と、第１対向部と第２対向部とを繋いでいる繋ぎ部とを有している。補強板は、第１対向部と第２対向部との間に配置されている。第１対向部には、第１挿入孔が設けられている。第２対向部には、第２挿入孔が設けられている。補強板は、第１挿入孔に挿入されている第１突起部と、第２挿入孔に挿入されている第２突起部とを有している。第１挿入孔は、第１直角部と、第１平行部とを有している。第２挿入孔は、第２直角部と、第２平行部とを有している。

Description

構造部材、及びエレベータの非常止め梁
　本開示は、構造部材、及びエレベータの非常止め梁に関するものである。
　従来のフレーム構造では、主要部材に補助部材の端部が結合されている。主要部材の壁部には、一対の直線状の溝が設けられている。一対の溝は、壁部の端面から、端面に直角に設けられている。各溝には、補助部材の壁部が挿入されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１４－１１４６７３号公報
　上記のような従来のフレーム構造では、主要部材に補助部材を結合するために、主要部材の壁部に、壁部の端面に開口した一対の溝が設けられている。このため、主要部材の強度が低下する。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、構造部材本体の強度低下を抑制しつつ、構造部材本体に補強板を取り付けることができる構造部材、及びエレベータの非常止め梁を得ることを目的とする。
　本開示に係る構造部材は、平板状の第１対向部と、第１対向部に対向する平板状の第２対向部と、第１対向部と第２対向部とを繋いでいる平板状の繋ぎ部とを有している構造部材本体、及び第１対向部と第２対向部との間に配置されている補強板を備え、第１対向部には、第１挿入孔が設けられており、第２対向部には、第２挿入孔が設けられており、補強板は、補強板本体と、補強板本体から突出し、第１挿入孔に挿入されている第１突起部と、補強板本体から突出し、第２挿入孔に挿入されている第２突起部とを有しており、第１挿入孔は、繋ぎ部に直角な長孔である第１直角部と、繋ぎ部に平行な長孔である第１平行部とを有しており、第２挿入孔は、繋ぎ部に直角な長孔である第２直角部と、繋ぎ部に平行な長孔である第２平行部とを有している。
　本開示によれば、構造部材本体の強度低下を抑制しつつ、構造部材本体に補強板を取り付けることができる。
実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１のかごを示す概略の正面図である。 図２の非常止め梁のＩＩＩ部を拡大して示す側面図である。 図３の非常止め梁を示す平面図である。 図３の非常止め梁を示す分解斜視図である。 図４の補強板を構造部材本体に取り付ける途中の状態を示す平面図である。 図６の補強板を構造部材本体に取り付ける際の第１挿入孔に対する第１突起部の動きを示す説明図である。 図６の補強板を構造部材本体に取り付ける際の第２挿入孔に対する第２突起部の動きを示す説明図である。 実施の形態２による非常止め梁の要部を示す分解斜視図である。 実施の形態３による非常止め梁の要部を示す分解斜視図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。
　巻上機３は、駆動シーブ６と、巻上機モータ７と、一対の巻上機ブレーキ８とを有している。巻上機モータ７は、駆動シーブ６を回転させる。一対の巻上機ブレーキ８は、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、一対の巻上機ブレーキ８は、駆動シーブ６の回転を制動する。
　駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体９が巻き掛けられている。懸架体９としては、複数本のロープ、又は複数本のベルトが用いられている。懸架体９の第１端部には、かご１１が接続されている。懸架体９の第２端部には、釣合おもり１２が接続されている。
　かご１１及び釣合おもり１２は、懸架体９により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご１１及び釣合おもり１２は、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。制御装置５は、巻上機３を制御することにより、設定された速度でかご１１を昇降させる。
　昇降路１内には、一対のかごガイドレール１３、及び一対の釣合おもりガイドレール１４が設置されている。図１では、１本のかごガイドレール１３及び１本の釣合おもりガイドレール１４のみが示されている。一対のかごガイドレール１３は、かご１１の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１４は、釣合おもり１２の昇降を案内する。
　昇降路１の底部には、かご緩衝器１５及び釣合おもり緩衝器１６が設置されている。
　かご１１の下部には、非常止め装置１７が設けられている。非常止め装置１７は、一対のかごガイドレール１３を把持してかご１１を非常停止させる。非常止め装置１７には、作動レバー１８が接続されている。
　機械室２には、調速機２１が設けられている。調速機２１は、かご１１の過大速度での走行の有無を監視する。また、調速機２１は、調速機シーブ２２、図示しない過大速度検出スイッチ、図示しないロープキャッチ等を有している。
　調速機シーブ２２には、調速機ロープ２３が巻き掛けられている。調速機ロープ２３は、昇降路１内に環状に敷設されている。また、調速機ロープ２３は、作動レバー１８に接続されている。昇降路１の下部には、張り車２４が設けられている。調速機ロープ２３は、昇降路１の下部において、張り車２４に巻き掛けられている。
　かご１１が昇降すると、調速機ロープ２３が循環移動し、かご１１の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ２２が回転する。調速機２１は、かご１１の走行速度が過大速度に達したことを機械的に検出する。調速機２１が検出する過大速度としては、定格速度よりも高い第１過大速度、及び第１過大速度よりも高い第２過大速度が設定されている。
　かご１１の走行速度が第１過大速度に達すると、過大速度検出スイッチが操作される。これにより、巻上機３への給電が遮断され、一対の巻上機ブレーキ８が作動して、かご１１が急停止する。
　かご１１の下降速度が第２過大速度に達すると、ロープキャッチにより調速機ロープ２３が把持され、調速機ロープ２３の循環が停止される。これにより、作動レバー１８が操作されて非常止め装置１７が作動し、かご１１が非常停止する。
　図２は、図１のかご１１を示す概略の正面図である。かご１１は、かご枠３１と、かご室３２と、一対の上部ガイド装置３３と、一対の下部ガイド装置３４とを有している。
　かご枠３１は、非常止め梁３５と、上梁３６と、一対の縦柱３７と、かご床３８とを有している。
　非常止め梁３５及び上梁３６は、一対のかごガイドレール１３間に水平に配置されている。上梁３６は、非常止め梁３５の上方に配置されている。また、上梁３６は、一対の縦柱３７を介して、非常止め梁３５に連結されている。上梁３６には、懸架体９が接続されている。
　かご床３８は、非常止め梁３５上に支持されている。かご室３２は、かご床３８上に支持されている。即ち、かご室３２は、かご枠３１に支持されている。また、かご室３２は、一対の縦柱３７の間に配置されている。
　非常止め梁３５は、かご１１の幅方向に沿って配置されている。かご１１の幅方向は、図２の左右方向、即ち図２のＹ軸に平行な方向である。
　非常止め装置１７は、一対の把持部１９と、図示しない連動機構とを有している。一対の把持部１９は、非常止め梁３５の長手方向の両端部において、非常止め梁３５に支持されている。各把持部１９は、非常止め装置１７の作動時に、対応するかごガイドレール１３を把持する。非常止め梁３５の長手方向は、かご１１の幅方向に平行な方向である。
　連動機構は、非常止め装置１７の作動時に、一対の把持部１９を連動して動作させる。また、連動機構は、非常止め梁３５の外側に配置されている。
　図３は、図２の非常止め梁３５のＩＩＩ部を拡大して示す側面図である。図４は、図３の非常止め梁３５を示す平面図である。図５は、図３の非常止め梁３５を示す分解斜視図である。
　非常止め梁３５は、構造部材４１を有している。実施の形態１では、非常止め梁３５は、構造部材４１のみにより構成されている。
　構造部材４１は、構造部材本体４２と、補強板４３とを有している。構造部材本体４２及び補強板４３は、それぞれ鋼板により構成されている。各鋼板の厚さは、例えば３ｍｍ～６ｍｍである。
　構造部材本体４２は、平板状の第１対向部４２ａと、平板状の第２対向部４２ｂと、平板状の繋ぎ部４２ｃと、平板状の第１フランジ部４２ｄと、平板状の第２フランジ部４２ｅとを有している。
　第１対向部４２ａと第２対向部４２ｂとは、互いに対向している。また、第１対向部４２ａと第２対向部４２ｂとは、互いに平行に配置されている。
　繋ぎ部４２ｃは、第１対向部４２ａの下端部と第２対向部４２ｂの下端部とを繋いでいる。また、繋ぎ部４２ｃは、第１対向部４２ａ及び第２対向部４２ｂに対して直角に配置されている。第１対向部４２ａ、第２対向部４２ｂ、及び繋ぎ部４２ｃは、溝４２ｆを形成している。
　第１フランジ部４２ｄは、第１対向部４２ａにおける繋ぎ部４２ｃとは反対側の端部から、第２対向部４２ｂとは反対側へ突出している。第２フランジ部４２ｅは、第２対向部４２ｂにおける繋ぎ部４２ｃとは反対側の端部から、第１対向部４２ａとは反対側へ突出している。
　第１対向部４２ａ、第２対向部４２ｂ、繋ぎ部４２ｃ、第１フランジ部４２ｄ、及び第２フランジ部４２ｅは、構造部材本体４２の長手方向、即ち非常止め梁３５の長手方向の全体に渡って連続して形成されている。
　第１対向部４２ａには、第１挿入孔４４が設けられている。第１挿入孔４４の形状は、Ｌ字形である。第１挿入孔４４は、第１直角部４４ａと、第１平行部４４ｂとを有している。第１直角部４４ａは、繋ぎ部４２ｃに直角な直線状の長孔である。第１平行部４４ｂは、繋ぎ部４２ｃに平行な直線状の長孔である。
　第２対向部４２ｂには、第２挿入孔４５が設けられている。第２挿入孔４５の形状は、Ｌ字形である。第２挿入孔４５は、第２直角部４５ａと、第２平行部４５ｂとを有している。第２直角部４５ａは、繋ぎ部４２ｃに直角な直線状の長孔である。第２平行部４５ｂは、繋ぎ部４２ｃに平行な直線状の長孔である。
　繋ぎ部４２ｃには、補助孔４６が設けられている。補助孔４６は、繋ぎ部４２ｃの幅方向の中央に設けられている。繋ぎ部４２ｃの幅方向は、構造部材本体４２の長手方向に直交する方向、即ちＸ軸に平行な方向である。
　補強板４３は、平板である。また、補強板４３は、溝４２ｆ内に挿入されている。即ち、補強板４３は、第１対向部４２ａと第２対向部４２ｂとの間に配置されている。また、補強板４３は、溶接により構造部材本体４２に固定されている。また、補強板４３は、構造部材本体４２の長手方向の中央に配置されている。また、補強板４３は、構造部材本体４２の長手方向に直角に配置されている。また、補強板４３は、構造部材本体４２を補強している。
　また、補強板４３は、補強板本体４３ａと、第１突起部４３ｂと、第２突起部４３ｃと、補助突起部４３ｄとを有している。
　補強板本体４３ａは、図５に示すように、第１面４３ｅと、第２面４３ｆと、第３面４３ｇと、第１面取り部４３ｈと、第２面取り部４３ｉとを有している。第１面４３ｅは、第１対向部４２ａに接する端面である。第２面４３ｆは、第２対向部４２ｂに接する端面である。第３面４３ｇは、繋ぎ部４２ｃに接する端面である。
　第１面取り部４３ｈは、第１面４３ｅと第３面４３ｇとの間に設けられている。また、第１面取り部４３ｈは、第３面４３ｇに対して傾斜している。
　第２面取り部４３ｉは、第２面４３ｆと第３面４３ｇとの間に設けられている。また、第２面取り部４３ｉは、第３面４３ｇに対して、第１面取り部４３ｈとは反対に傾斜している。
　第１突起部４３ｂは、第１面４３ｅから突出し、第１挿入孔４４に挿入されている。第２突起部４３ｃは、第２面４３ｆから突出し、第２挿入孔４５に挿入されている。補助突起部４３ｄは、第３面４３ｇから突出し、補助孔４６に挿入されている。
　第１直角部４４ａと第２直角部４５ａとは、構造部材本体４２の長手方向の同じ位置に設けられている。第１平行部４４ｂと第２平行部４５ｂとは、繋ぎ部４２ｃに直角な方向、即ちＺ軸に平行な方向の同じ位置に設けられている。
　第１平行部４４ｂは、第１直角部４４ａに対して、補強板４３に直角な方向の一側に設けられている。補強板４３に直角な方向は、構造部材本体４２の長手方向である。図５では、第１平行部４４ｂは、第１直角部４４ａから＋Ｙ方向へ向けて設けられている。
　第２平行部４５ｂは、第２直角部４５ａに対して、補強板４３に直角な方向の他側に設けられている。図５では、第２平行部４５ｂは、第２直角部４５ａから－Ｙ方向へ向けて設けられている。
　次に、補強板４３を構造部材本体４２に取り付ける手順について説明する。まず、作業者は、補強板４３を溝４２ｆに挿入する。このとき、図６に示すように、補強板４３は、構造部材本体４２の長手方向に直交する方向に対して傾斜した状態で、溝４２ｆに挿入される。これにより、第１突起部４３ｂ及び第２突起部４３ｃと構造部材本体４２との干渉が避けられる。
　この後、作業者は、第１突起部４３ｂを第１平行部４４ｂに挿入するとともに、第２突起部４３ｃを第２平行部４５ｂに挿入する。そして、作業者は、補強板４３を図６の時計方向へ回転させる。これにより、第１突起部４３ｂが第１直角部４４ａに移動するとともに、第２突起部４３ｃが第２直角部４５ａに移動する。
　この状態から、作業者は、補強板４３を繋ぎ部４２ｃ側へ移動させる。このとき、第１突起部４３ｂは、第１直角部４４ａ内を繋ぎ部４２ｃ側へ移動する。また、第２突起部４３ｃは、第２直角部４５ａ内を繋ぎ部４２ｃ側へ移動する。
　図７は、図６の補強板４３を構造部材本体４２に取り付ける際の第１挿入孔４４に対する第１突起部４３ｂの動きを示す説明図である。第１突起部４３ｂは、図７の矢印に沿って移動し、第１直角部４４ａの端部であって、第１平行部４４ｂとは反対側の端部に達する。
　図８は、図６の補強板４３を構造部材本体４２に取り付ける際の第２挿入孔４５に対する第２突起部４３ｃの動きを示す説明図である。第２突起部４３ｃは、図８の矢印に沿って移動し、第２直角部４５ａの端部であって、第２平行部４５ｂとは反対側の端部に達する。
　このように、作業者は、第１突起部４３ｂを第１平行部４４ｂに挿入し、第２突起部４３ｃを第２平行部４５ｂに挿入した状態で補強板４３を回転させた後、第１直角部４４ａ及び第２直角部４５ａに沿って補強板４３を繋ぎ部４２ｃ側へ移動させる。
　第３面４３ｇが繋ぎ部４２ｃに接するまで補強板４３が溝４２ｆ内に挿入されることにより、補助突起部４３ｄが補助孔４６に挿入される。これにより、構造部材本体４２の適正位置に補強板４３が取り付けられる。この後、溶接により補強板４３が構造部材本体４２に対して固定される。
　このような構造部材４１、及び非常止め梁３５では、第１直角部４４ａと第１平行部４４ｂとを有する第１挿入孔４４が第１対向部４２ａに設けられている。また、第２直角部４５ａと第２平行部４５ｂとを有する第２挿入孔４５が第２対向部４２ｂに設けられている。そして、補強板４３には、第１突起部４３ｂと第２突起部４３ｃとが設けられている。
　これにより、作業者は、補強板４３を回転させてから繋ぎ部４２ｃ側へ移動させることによって、補強板４３を構造部材本体４２の適正位置に取り付けることができる。このため、構造部材本体４２の端面に開口した複数の溝を設ける必要がなく、構造部材本体４２の強度低下を抑制しつつ、構造部材本体４２に補強板４３を取り付けることができる。
　また、補強板４３を構造部材本体４２に溶接する場合、補強板４３が構造部材本体４２に仮固定されるため、補強板４３の位置決め作業を容易にすることができる。これにより、溶接位置のけがき、専用治具の取り付け、仮溶接等の作業を省略することができ、溶接の作業性を向上させることができる。また、溶接による補強板４３の位置ずれを抑制することができ、溶接作業を容易にすることもできる。
　また、第１平行部４４ｂは、第１直角部４４ａに対して、補強板４３に直角な方向の一側に設けられている。そして、第２平行部４５ｂは、第２直角部４５ａに対して、補強板４３に直角な方向の他側に設けられている。
　このため、第１平行部４４ｂ及び第２平行部４５ｂの長さを短くしつつ、溝４２ｆ内での補強板４３の回転を可能とすることができる。従って、構造部材本体４２の強度低下をさらに抑制することができる。また、構造部材本体４２に対して補強板４３を回転させる際、第１直角部４４ａの縁と第２直角部４５ａの縁とを、ストッパとして機能させることができ、補強板４３の装着作業を容易にすることができる。
　また、繋ぎ部４２ｃに補助孔４６が設けられており、補強板４３に補助突起部４３ｄが設けられている。このため、補強板４３を構造部材本体４２の適正位置に、より安定して保持することができる。
　なお、補助孔４６及び補助突起部４３ｄは、省略してもよい。逆に、補助孔４６の数を２つ以上とし、補助突起部４３ｄの数を２つ以上としてもよい。
　また、第２平行部４５ｂは、第２直角部４５ａに対して、第１平行部４４ｂと同じ側に設けられていてもよい。この場合、第１平行部４４ｂの長さ及び第２平行部４５ｂの長さは、実施の形態１に比べて長くなる。
　実施の形態２．
　次に、図９は、実施の形態２による非常止め梁３５の要部を示す分解斜視図である。実施の形態２では、第１挿入孔４４の形状及び第２挿入孔４５の形状が、それぞれＴ字形である。第１平行部４４ｂの長さ及び第２平行部４５ｂの長さは、実施の形態１に比べてそれぞれ長くなっている。
　第１直角部４４ａは、第１平行部４４ｂの中央に繋がっている。第２直角部４５ａは、第２平行部４５ｂの中央に繋がっている。第１挿入孔４４の形状及び第２挿入孔４５の形状を除いて、構造部材４１の構成、及びエレベータの構成は、実施の形態１と同様である。
　このような構成によっても、構造部材本体４２の強度低下を抑制しつつ、構造部材本体４２に補強板４３を取り付けることができる。
　また、実施の形態２では、第１挿入孔４４の形状及び第２挿入孔４５の形状がそれぞれＴ字形である。このため、補強板４３を溝４２ｆに挿入する際に、構造部材本体４２の長手方向に直交する方向に対して、補強板４３をどちら向きに傾斜させてもよい。このため、構造部材４１の組立容易性を向上させることができる。
　実施の形態３．
　次に、図１０は、実施の形態３による非常止め梁３５の要部を示す分解斜視図である。実施の形態３では、実施の形態１の補助孔４６と補助突起部４３ｄとが省略されている。第１対向部４２ａには、第３挿入孔４７が設けられている。補強板４３は、第３突起部４３ｊを有している。
　第３挿入孔４７の形状は、Ｌ字形である。第３挿入孔４７の大きさは、第１挿入孔４４と同じである。第３挿入孔４７は、構造部材本体４２の長手方向における第１挿入孔４４と同じ位置に設けられている。また、第３挿入孔４７は、繋ぎ部４２ｃに直角な方向における第１挿入孔４４とは異なる位置に設けられている。
　また、第３挿入孔４７は、第３直角部４７ａと、第３平行部４７ｂとを有している。第３直角部４７ａは、繋ぎ部４２ｃに直角な長孔である。第３平行部４７ｂは、繋ぎ部４２ｃに平行な長孔である。
　また、第３平行部４７ｂは、第３直角部４７ａに対して、第１平行部４４ｂと同じ側に設けられている。即ち、第３平行部４７ｂは、第３直角部４７ａから＋Ｙ方向へ向けて設けられている。
　第３突起部４３ｊは、第１面４３ｅから突出しており、第１挿入孔４４に挿入される。補助孔４６と補助突起部４３ｄとが省略され、第３挿入孔４７及び第３突起部４３ｊが追加されていることを除いて、構造部材４１の構成、及びエレベータの構成は、実施の形態１と同様である。
　このような構成によっても、構造部材本体４２の強度低下を抑制しつつ、構造部材本体４２に補強板４３を取り付けることができる。
　また、繋ぎ部４２ｃに補助孔４６を設けなくても、補強板４３を構造部材本体４２の適正位置に、より安定して保持することができる。
　なお、実施の形態３において、第２対向部４２ｂに第２挿入孔４５と同様の第４挿入孔を設け、補強板４３に第２突起部４３ｃと同様の第４突起部を設けてもよい。
　また、実施の形態３の繋ぎ部４２ｃに、実施の形態１と同様の１つ以上の補助孔４６を設け、補強板４３に１つ以上の補助突起部４３ｄを設けてもよい。
　また、実施の形態１～３において、補強板４３が容易に動くことがなければ、溶接は省略してもよい。
　また、実施の形態１～３において、溶接の代わりに、例えば接着により、補強板４３を構造部材本体４２に固定してもよい。
　また、実施の形態１～３において、第１挿入孔４４と第２挿入孔４５とは、繋ぎ部４２ｃに直角な方向の異なる位置に設けられていてもよい。
　また、実施の形態１～３において、補強板４３の位置は、構造部材本体４２の長手方向の中央に限定されない。
　また、実施の形態１～３において、補強板４３の数は２枚以上であってもよい。
　また、構造部材４１の断面形状は、上記の例に限定されず、Ｕ字形、Ｈ字形等であってもよい。
　また、エレベータ全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。
　また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　また、上記の例では、構造部材４１が非常止め梁３５として用いられているが、構造部材４１は、例えば、上梁３６、縦柱３７、図示しない機械台等に用いられてもよい。機械台は、巻上機３を支持する台である。
　また、構造部材４１は、エスカレータのトラスの構造部材、橋梁の構造部材等として用いられてもよい。
　３５　非常止め梁、４１　構造部材、４２　構造部材本体、４２ａ　第１対向部、４２ｂ　第２対向部、４２ｃ　繋ぎ部、４３　補強板、４３ａ　補強板本体、４３ｂ　第１突起部、４３ｃ　第２突起部、４３ｄ　補助突起部、４３ｊ　第３突起部、４４　第１挿入孔、４４ａ　第１直角部、４４ｂ　第１平行部、４５　第２挿入孔、４５ａ　第２直角部、４５ｂ　第２平行部、４６　補助孔、４７　第３挿入孔、４７ａ　第３直角部、４７ｂ　第３平行部。

Claims (5)

  1. 　平板状の第１対向部と、前記第１対向部に対向する平板状の第２対向部と、前記第１対向部と前記第２対向部とを繋いでいる平板状の繋ぎ部とを有している構造部材本体、及び
    　前記第１対向部と前記第２対向部との間に配置されている補強板
    　を備え、
    　前記第１対向部には、第１挿入孔が設けられており、
    　前記第２対向部には、第２挿入孔が設けられており、
    　前記補強板は、補強板本体と、前記補強板本体から突出し、前記第１挿入孔に挿入されている第１突起部と、前記補強板本体から突出し、前記第２挿入孔に挿入されている第２突起部とを有しており、
    　前記第１挿入孔は、前記繋ぎ部に直角な長孔である第１直角部と、前記繋ぎ部に平行な長孔である第１平行部とを有しており、
    　前記第２挿入孔は、前記繋ぎ部に直角な長孔である第２直角部と、前記繋ぎ部に平行な長孔である第２平行部とを有している構造部材。
  2. 　前記第１挿入孔の形状及び前記第２挿入孔の形状は、それぞれＬ字形であり、
    　前記第１平行部は、前記第１直角部に対して、前記補強板に直角な方向の一側に設けられており、
    　前記第２平行部は、前記第２直角部に対して、前記補強板に直角な方向の他側に設けられている請求項１記載の構造部材。
  3. 　前記繋ぎ部には、補助孔が設けられており、
    　前記補強板は、前記補強板本体から突出し、前記補助孔に挿入されている補助突起部をさらに有している請求項１又は請求項２に記載の構造部材。
  4. 　前記第１対向部には、第３挿入孔が設けられており、
    　前記補強板は、前記補強板本体から突出し、前記第３挿入孔に挿入されている第３突起部をさらに有しており、
    　前記第３挿入孔は、前記繋ぎ部に直角な長孔である第３直角部と、前記繋ぎ部に平行な長孔である第３平行部とを有しており、
    　前記第３平行部は、前記第３直角部に対して、前記第１平行部と同じ側に設けられている請求項２記載の構造部材。
  5. 　請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の構造部材
    　を備えているエレベータの非常止め梁。
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JP2002327513A (ja) * 2001-05-02 2002-11-15 Oyo Kikaku:Kk 長尺部材
KR101535944B1 (ko) * 2014-05-30 2015-07-10 주식회사 한성케이 경량칸막이용 스터드
JP2015168496A (ja) * 2014-03-05 2015-09-28 三菱電機株式会社 エレベータ装置

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