WO2022044553A1 - 半導体装置、および、半導体装置の製造方法 - Google Patents

半導体装置、および、半導体装置の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022044553A1
WO2022044553A1 PCT/JP2021/025538 JP2021025538W WO2022044553A1 WO 2022044553 A1 WO2022044553 A1 WO 2022044553A1 JP 2021025538 W JP2021025538 W JP 2021025538W WO 2022044553 A1 WO2022044553 A1 WO 2022044553A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
semiconductor chip
electrode
rewiring
procedure
forming
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/025538
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
卓志 重歳
Original Assignee
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 filed Critical ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
Priority to KR1020237004416A priority Critical patent/KR20230058611A/ko
Priority to US18/042,304 priority patent/US20230361146A1/en
Priority to CN202180050673.6A priority patent/CN115956368A/zh
Priority to EP21860983.2A priority patent/EP4207289A4/en
Publication of WO2022044553A1 publication Critical patent/WO2022044553A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14618—Containers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/70—Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components formed in or on a common substrate or of parts thereof; Manufacture of integrated circuit devices or of parts thereof
    • H01L21/71—Manufacture of specific parts of devices defined in group H01L21/70
    • H01L21/768—Applying interconnections to be used for carrying current between separate components within a device comprising conductors and dielectrics
    • H01L21/76898—Applying interconnections to be used for carrying current between separate components within a device comprising conductors and dielectrics formed through a semiconductor substrate
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00—Details of semiconductor or other solid state devices
    • H01L23/48—Arrangements for conducting electric current to or from the solid state body in operation, e.g. leads, terminal arrangements ; Selection of materials therefor
    • H01L23/481—Internal lead connections, e.g. via connections, feedthrough structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/03—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes
    • H01L25/04—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers
    • H01L25/065—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L27/00
    • H01L25/0655—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L27/00 the devices being arranged next to each other
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/03—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes
    • H01L25/04—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers
    • H01L25/065—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L27/00
    • H01L25/0657—Stacked arrangements of devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/1462—Coatings
    • H01L27/14623—Optical shielding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14625—Optical elements or arrangements associated with the device
    • H01L27/14627—Microlenses
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14632—Wafer-level processed structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14634—Assemblies, i.e. Hybrid structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14601—Structural or functional details thereof
    • H01L27/14636—Interconnect structures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14683—Processes or apparatus peculiar to the manufacture or treatment of these devices or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14683—Processes or apparatus peculiar to the manufacture or treatment of these devices or parts thereof
    • H01L27/14687—Wafer level processing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14683—Processes or apparatus peculiar to the manufacture or treatment of these devices or parts thereof
    • H01L27/14689—MOS based technologies
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L24/00—Arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies; Methods or apparatus related thereto
    • H01L24/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L24/10—Bump connectors ; Manufacturing methods related thereto
    • H01L24/12—Structure, shape, material or disposition of the bump connectors prior to the connecting process
    • H01L24/13—Structure, shape, material or disposition of the bump connectors prior to the connecting process of an individual bump connector

Definitions

  • This technology relates to semiconductor devices. More specifically, the present invention relates to a laminated semiconductor device and a method for manufacturing the semiconductor device.
  • a semiconductor device having a laminated structure in which a plurality of semiconductor chips are laminated has been used for the purpose of miniaturization and high functionality.
  • a semiconductor device in which two semiconductor chips are laminated to form a through electrode penetrating from one front surface to the back surface thereof, and the two semiconductor chips are electrically connected by the through electrode and the bump on the back surface side has been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1). This connection method is classified as a face to back method.
  • This technology was created in view of such a situation, and aims to improve the functions of a semiconductor device in which a plurality of semiconductor chips are laminated while suppressing the manufacturing cost.
  • the through electrode may penetrate the semiconductor substrate of the intermediate semiconductor chip and the rewiring side semiconductor chip and reach the wiring surface at one end. This has the effect of reducing the number of times through silicon vias are formed.
  • a light-shielding film that shields light from the wiring surface can be further provided. This has the effect of preventing malfunction of the light receiving chip.
  • the rewiring side semiconductor chip may be rectangular, and the through electrodes may be arranged along the sides of the rewiring side semiconductor chip. This has the effect of improving wiring efficiency.
  • an insulating film that insulates the through electrode, the semiconductor substrate, and the rewiring side semiconductor chip can be further provided. This has the effect of insulating the through electrodes.
  • the insulating film may be a photosensitive resin. This has the effect of further reducing manufacturing costs.
  • one of the pair of bonding surfaces is a surface on which the wiring layer of the intermediate semiconductor chip is formed, and the rewiring side semiconductor chip is relative to the surface of the intermediate semiconductor chip. It is embedded in a predetermined region of the back surface, and one end of the through electrode may reach a region of the back surface that does not correspond to the predetermined region. This has the effect of reducing the difficulty of the process.
  • the intermediate semiconductor chip may be rectangular, and the through electrodes may be arranged along the sides of the intermediate semiconductor chip. This has the effect of improving wiring efficiency.
  • an insulating film is further provided, and one of the pair of bonding surfaces is a surface on which the wiring layer of the intermediate semiconductor chip is formed, and the back surface of the intermediate semiconductor chip with respect to the surface.
  • the rewiring side semiconductor chip is bonded to the predetermined region, the insulating film is formed in the region not corresponding to the predetermined region, and the through electrode penetrates the semiconductor substrate and one end reaches the insulating film.
  • a through electrode 1 and a second through electrode connected to one end of the first through electrode and penetrating the insulating film may be provided. This has the effect of reducing the difficulty of manufacturing.
  • the second aspect of the present technology is a first joining procedure for joining one of a pair of joining surfaces of an intermediate semiconductor chip and a light receiving chip that receives incident light, and a predetermined joining procedure with the other of the pair of joining surfaces.
  • It is a method of manufacturing a semiconductor device including a rewiring procedure for wiring a rewiring for connecting to the wiring layer to the wiring surface. This has the effect of reducing manufacturing costs and improving functionality.
  • a through hole forming procedure for forming a through hole penetrating the semiconductor substrate and the rewiring side semiconductor chip is further provided, and in the through electrode forming procedure, the through electrode is formed into the through hole. May be formed in. This has the effect of reducing the number of times through silicon vias are formed.
  • the through hole forming procedure may include a filling procedure for filling the through holes with a photosensitive resin and a lithography procedure for removing a part of the photosensitive resin by photolithography. good. This has the effect of further reducing manufacturing costs.
  • a through hole forming procedure for forming a through hole that penetrates the semiconductor substrate and reaches a region of the back surface that does not correspond to the predetermined region is further provided. It may be formed in a hole. This has the effect of reducing the difficulty of the process.
  • the insulating film forming procedure for forming the insulating film in a region of the back surface of the intermediate semiconductor chip on which the wiring layer is formed does not correspond to a predetermined region is further provided.
  • the semiconductor chip on the rewiring side is joined to the predetermined region of the back surface, and in the through electrode forming procedure, a first through electrode that penetrates the semiconductor substrate and reaches one end of the insulating film is provided.
  • a first through electrode forming procedure for forming and a second through electrode forming procedure for forming a second through electrode connected to one end of the first through electrode and penetrating the insulating film may be provided. .. This has the effect of reducing the difficulty of manufacturing.
  • Embodiment Example of through silicon via penetrating two semiconductor chips
  • Second embodiment an example in which a photosensitive resin is applied and a through electrode penetrates two semiconductor chips
  • Third embodiment an example in which a light-shielding film is provided and a through electrode penetrates two semiconductor chips
  • Fourth embodiment an example in which a semiconductor chip on the rewiring side is embedded and a through electrode penetrates only the intermediate semiconductor chip
  • Fifth Embodiment Example in which a through electrode penetrating only an intermediate semiconductor chip and a through electrode penetrating an insulating film are connected
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration example of a semiconductor device 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • the semiconductor device 100 is a device for capturing image data, and includes a laminated light receiving chip 130, an intermediate semiconductor chip 140, and a rewiring side semiconductor chip 160.
  • the optical axis of the incident light is referred to as "Z-axis”
  • a predetermined axis perpendicular to the Z-axis is referred to as "X-axis”
  • Y-axis the X-axis and the axis perpendicular to the Z-axis
  • the direction toward the light receiving surface is upward.
  • the figure is a cross-sectional view when viewed from the Y direction.
  • the light receiving chip 130 receives incident light and captures image data by photoelectric conversion. That is, the light receiving chip 130 functions as a solid-state image sensor.
  • the light receiving chip 130 includes a plurality of on-chip lenses 131, a semiconductor substrate 132, and a wiring layer 133.
  • a wiring layer 133 is formed at the lower part of the semiconductor substrate 132.
  • a reflective film and a passivation layer are formed on the upper portion of the semiconductor substrate 132, and a color filter and an on-chip lens 131 are arranged on the reflective film and a passivation layer.
  • the transparent substrate 110 is connected to the surface on which the on-chip lens 131 is formed via the adhesive layer 120.
  • the adhesive layer 120 may cover all the on-chip lenses 131 or only the peripheral portion thereof.
  • the intermediate semiconductor chip 140 includes a wiring layer 141 and a semiconductor substrate 142.
  • the wiring layer 141 is formed on the upper surface of the semiconductor substrate 142. Further, the wiring layer 141 of the intermediate semiconductor chip 140 is joined to the wiring layer 133 of the light receiving chip 130.
  • the thick dotted line in the figure indicates the joint surface.
  • the intermediate semiconductor chip 140 is provided with, for example, a memory for holding image data and a signal processing circuit for processing the image data.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 includes a semiconductor substrate 161 and a wiring layer 162.
  • the wiring layer 162 is formed on the lower surface of the semiconductor substrate 161. Further, the upper surface of the semiconductor substrate 161 of the rewiring side semiconductor chip 160 is bonded to the lower surface of the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 via the bonding layer 150.
  • the thick dotted line in the figure indicates the joint surface.
  • each of the light receiving chip 130, the intermediate semiconductor chip 140, and the rewiring side semiconductor chip 160 when the surface on which the wiring layer is formed is the front surface, the incident light is irradiated to the back surface of the light receiving chip 130.
  • the solid-state image sensor (light receiving chip 130) whose back surface is irradiated with light in this way is called a back-illuminated solid-state image sensor.
  • the surface of the light receiving chip 130 is joined to the surface of the intermediate semiconductor chip 140.
  • the back surface of the intermediate semiconductor chip 140 is joined to the back surface of the rewiring side semiconductor chip 160.
  • Such a method of joining the back surfaces of semiconductor chips to each other is called a back-to-back method.
  • the front surface and the back surface of the intermediate semiconductor chip 140 are examples of the pair of joint surfaces described in the claims.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 may be connected in a wafer state, or may be connected after individualizing chips smaller than the intermediate semiconductor chip 140. Further, although the rewiring side semiconductor chip 160 is bonded to the intermediate semiconductor chip 140 on a one-to-one basis, a plurality of rewiring side semiconductor chips 160 may be bonded to one intermediate semiconductor chip 140.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 is provided with a signal processing circuit, a memory, a temperature control circuit, and the like.
  • the bonding layer 150 for example, an adhesive made of an organic resin, an inorganic substance such as silicon dioxide (SiO 2 ), or a laminate thereof is used. Further, as will be described later, the bonding layer 150 may be provided with a light-shielding film made of a resin made of aluminum (Al), titanium (Ti), tungsten (W), or an organic substance that absorbs light.
  • the semiconductor device 100 is formed with a through electrode 171 that extends along the Z axis and penetrates the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140, the junction layer 150, and the rewiring side semiconductor chip 160.
  • One end of the through electrode 171 is connected to the wiring layer 141 of the intermediate semiconductor chip 140, and the other end reaches the surface of the rewiring side semiconductor chip 160, and is continuous without a physical junction surface in the middle.
  • the through silicon via 171 is made of, for example, copper (Cu), titanium (Ti), tantalum (Ta), aluminum (Al), tungsten (W), nickel (Ni), ruthenium (Ru), cobalt (Co), or the like. Will be done.
  • the surface of the semiconductor chip 160 on the rewiring side is an example of the wiring surface described in the claims.
  • an insulating film 172 is formed between the through electrode 171 and the semiconductor substrate 142 and the semiconductor chip 160 on the rewiring side, and is electrically separated (that is, insulated) by the insulating film 172.
  • an inorganic film such as silicon dioxide (SiO 2 ), silicon nitride (SiN), silicon oxynitride (SiON), or a low dielectric constant (Low-k) film can be used.
  • SiO 2 silicon dioxide
  • SiN silicon nitride
  • SiON silicon oxynitride
  • Low-k low dielectric constant
  • the thickness of the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 is about 3 to 100 micrometers ( ⁇ m), and the thickness of the bonding layer 150 is about 10 nanometers (nm) to 10 micrometers ( ⁇ m). Further, the thickness of the semiconductor chip 160 on the rewiring side is preferably about 10 to 100 micrometers ( ⁇ m). It is desirable that the through silicon via 171 has a diameter of 10 to 100 micrometers ( ⁇ m) and is designed so that the aspect ratio is 10 or less in terms of process manufacturing cost and yield.
  • a rewiring via 175 is formed on the surface of the semiconductor chip 160 on the rewiring side, and a rewiring 173 connecting the rewiring via 175 and the through electrode 171 is wired.
  • the intermediate semiconductor chip 140 and the rewiring side semiconductor chip 160 are electrically connected via these through electrodes 171 and rewiring 173 and rewiring vias 175.
  • the through silicon via 171, the rewiring 173, and the rewiring via 175 are formed by the same process and have a structure without a joint surface, so that high reliability can be obtained.
  • a protective layer 174 is formed at the lower part of the surface on which the rewiring 173 is wired. With the protective layer 174, the pad opening for connecting to the rewiring via 175 and the pad opening of the wiring layer 141 of the intermediate semiconductor chip 140 at the bottom of the through electrode 171 can be performed at the same timing. Therefore, it is possible to prevent the pad from corroding and causing an opening defect by leaving the pad after opening. Further, the rewiring 173 is formed with bumps 176 for connecting to the mounting board. The smallest package having the same size as a semiconductor chip with the bumps 176 and the like exposed is called a CSP (Chip Size Package).
  • CSP Chip Size Package
  • the rewiring side semiconductor chip 160 is further laminated in addition to the light receiving chip 130 and the intermediate semiconductor chip 140, the function of the semiconductor device 100 is compared with the case where two semiconductor chips are laminated. Can be improved.
  • a configuration in which a through electrode penetrating the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 and a through electrode penetrating the rewiring side semiconductor chip 160 are separately formed and connected to each other is assumed as a comparative example.
  • the through electrode 171 penetrates the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 and the semiconductor chip 160 on the rewiring side, the through electrode needs to be formed once, and the through electrode needs to be formed twice.
  • the manufacturing cost can be reduced as compared with the example.
  • the number of connection points of electrodes and wiring can be reduced as compared with the comparative example.
  • the resistivity of the wiring path can be lowered as compared with the comparative example, and the bonding strength between the semiconductor chips can be improved.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a step of laminating a light receiving chip 130 and an intermediate semiconductor chip 140 in the first embodiment of the present technology.
  • the manufacturing system has the intermediate semiconductor chip 140 facing the light receiving chip 130 and the wiring layers facing each other in the same manner as the CSP of a normal laminated back-illuminated solid-state image sensor. Join and stack. After that, the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 is thinned to about 50 micrometers ( ⁇ m) by wet etching or the like.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining up to a step of thinning the rewiring side semiconductor chip 160 in the first embodiment of the present technology.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 is formed up to the wiring layer 162, a pad for connecting to the rewiring via is formed, and then the surface is covered with silicon dioxide (SiO 2 ). Further, the semiconductor substrate 161 is thinned to about 50 micrometers ( ⁇ m) by a temporary bonding method.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a process of joining the rewiring side semiconductor chip 160 in the first embodiment of the present technology.
  • the back surface side of the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 is coated with a resin having high insulating properties and high adhesion to the semiconductor substrate, and then the wafer of the semiconductor chip 160 on the rewiring side is applied. Join and remove the temporary bonding wafer.
  • a silicon oxide film may be formed on the back surface side of the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 and the back surface side of the semiconductor substrate 161 of the rewiring side semiconductor chip 160, and then bonded by plasma bonding.
  • the color filter of the light receiving chip 130 solid-state image sensor
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of forming a through hole in the first embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, through lithography and plasma etching are used to form a through hole penetrating the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 and the semiconductor chip 160 on the rewiring side.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a process of forming the insulating film 172 in the first embodiment of the present technology.
  • the insulating film 172 is formed by the PE-CVD (Plasma Enhanced-Chemical Vapor Deposition) method or the ALD (Atomic Layer Deposition) method.
  • PE-CVD Pullasma Enhanced-Chemical Vapor Deposition
  • ALD Atomic Layer Deposition
  • the bonding layer 150 tends to have a concave shape when the through holes are formed. For this reason, after embedding the recesses without malfunction of the seams using the ALD method with high film deposition coverage, changing to the PE-CVD method with low coverage at low cost results in smoothing the shape of the through electrode side. It is possible to improve wiring reliability and achieve both low-cost processes.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a photolithography and etching process in the first embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, the back surface insulating film on the pad of the rewiring side semiconductor chip 160 is processed by lithography and dry etching so as to have the same film thickness as the insulating film at the bottom of the through hole.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a process of plasma etching in the first embodiment of the present technology.
  • the entire surface is etched back by plasma etching, and the insulating film on the pad for the through electrode of the intermediate semiconductor chip 140 at the bottom of the through hole and the insulating film on the pad of the semiconductor chip 160 on the rewiring side.
  • the insulating film on the flat surface portion of the back surface is formed of a film having low coverage, the film thickness is thicker than that of the insulating film on the bottom of the through hole, so that the insulating film does not disappear.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a rewiring process in the first embodiment of the present technology.
  • the rewiring 173 is formed together with the through electrode 171 and the rewiring via 175 by the semi-additive method.
  • barrier metal films such as tantalum (Ta) and titanium (Ti) and copper seed metal films are used by PVD (Physical Vapor Deposition) method, PE-CVD method, MO-CVD (Metal Organic-CVD) method or ALD. Formed by law.
  • a mask is formed at an unnecessary portion by lithography, and a metal film connected on the pad of the rewiring via 175 of the rewiring side semiconductor chip 160 is formed on the through electrode 171 and the front surface of the back surface by electroplating.
  • the seed metal and the barrier metal are removed by wet etching.
  • a protective film is formed (in other words, passivation) on the surface of the rewired substrate with a solder resist, and the bump 176 for connecting to the mounting substrate is connected.
  • FIG. 10 is an example of a plan view of the semiconductor device 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • the figure is an example of a plan view seen from the Z-axis direction.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 is rectangular, and a predetermined number of through electrodes 171 are arranged along the sides thereof. By arranging the through electrodes 171 along the sides in this way, the wiring efficiency of the rewiring side semiconductor chip 160 can be improved. Further, an intermediate semiconductor chip 140 and a rewiring side semiconductor chip 160 are laminated on the back surface of the light receiving chip 130, and a signal is transmitted between these chips via the rewiring 173. Therefore, the pads involved in the signal transmission can be arranged so as to shorten the signal transmission distance by bringing them close to each other.
  • a through electrode 171 can be further arranged at the center of the semiconductor chip 160 on the rewiring side.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of a manufacturing process of the semiconductor device 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • the manufacturing system stacks two semiconductor chips (light receiving chip 130 and intermediate semiconductor chip 140) (step S901). Further, the semiconductor chip 160 on the rewiring side is formed and thinned (step S902). Then, the semiconductor chip 160 on the rewiring side is joined (step S903).
  • the manufacturing system forms a through hole (step S904) and forms an insulating film 172 (step S905).
  • the insulating film 172 is processed by lithography and dry etching (step S906) and plasma etching (step S907) to form the rewiring 173 together with the through electrode 171 and the rewiring via 175 (step S908).
  • the bump 176 is formed (step S909).
  • the manufacturing system ends the manufacturing process of the semiconductor device 100.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 is further laminated on the light receiving chip 130 and the intermediate semiconductor chip 140, only the light receiving chip 130 and the intermediate semiconductor chip 140 are used. It can improve the function more than. Further, since the through electrode 171 penetrates the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 and the semiconductor chip 160 on the rewiring side, the number of times of forming the through electrode when electrically joining the semiconductor chips to each other is sufficient. As a result, a through electrode penetrating the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 and a through electrode penetrating the rewiring side semiconductor chip 160 are separately formed, and the manufacturing cost is suppressed as compared with the case where they are connected. can do.
  • Second Embodiment> an inorganic film such as silicon dioxide (SiO 2 ) is used as the insulating film 172, but it is difficult to further reduce the manufacturing cost with this configuration.
  • the semiconductor device 100 of the second embodiment is different from the first embodiment in that the manufacturing cost is reduced by using the photosensitive resin as the insulating film.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration example of the semiconductor device 100 according to the second embodiment of the present technology.
  • the semiconductor device 100 of the second embodiment is different from the first embodiment in that the insulating film 180 is provided instead of the insulating film 172.
  • the insulating film 180 polyimide, acrylic, silicone, or a material having an epoxy group as a skeleton is used.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a process of forming the insulating film 180 in the second embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, the manufacturing system applies a photosensitive resin (that is, an insulating film 180) to the entire back surface side. The inside of the through hole is also filled with resin.
  • a photosensitive resin that is, an insulating film 180
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a photolithography process in the second embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, the photosensitive insulating resin at the portion corresponding to the through electrode portion and the rewiring via is removed by the photolithography method.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a process of plasma etching in the second embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, the insulating film on the pad for the through electrode of the intermediate semiconductor chip 140 at the bottom of the through hole and the insulating film on the pad of the rewiring side semiconductor chip 160 are removed by plasma etching.
  • the first embodiment it was necessary to use the ALD method and the PE-CVD method, but in the second embodiment, since the photosensitive resin is used, those steps are unnecessary. By reducing the number of processes, the manufacturing cost can be reduced. Moreover, since the coating process is used, the unevenness of the portion of the bonding layer 150 can be completely smoothed.
  • the step of using the ALD method and the PE-CVD method is compared with the case where the inorganic film is used as the insulating film 172. It becomes unnecessary. As a result, the manufacturing cost can be reduced.
  • the intermediate semiconductor chip 140 and the rewiring side semiconductor chip 160 are bonded via the bonding layer 150.
  • light from the front surface of the rewiring side semiconductor chip 160 may be incident on the back surface of the light receiving chip 130, and the light receiving chip 130 may malfunction.
  • the semiconductor device 100 of the third embodiment is different from the first embodiment in that a light-shielding film that shields light from the semiconductor chip 160 on the rewiring side prevents malfunction.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a configuration example of the semiconductor device 100 according to the third embodiment of the present technology.
  • the semiconductor device 100 of the third embodiment is different from the first embodiment in that a light-shielding film 190 is further formed on the back surface of the intermediate semiconductor chip 140.
  • the light-shielding film 190 shields light from the surface of the semiconductor chip 160 on the rewiring side.
  • the light-shielding film 190 can prevent the light-receiving chip 130 from malfunctioning due to light from the surface of the semiconductor chip 160 on the rewiring side.
  • the light-shielding film 190 can be arranged on the back surface of the semiconductor chip 160 on the rewiring side, or can be arranged in the middle of the bonding layer 150. Further, the adhesive itself of the bonding layer 150 may be a light-shielding film.
  • Tungsten (W), aluminum (Al), carbon black, etc. are used as the light-shielding film 190.
  • the light-shielding film 190 at the place where the through hole is formed can be opened with a size larger than that of the through hole.
  • the light-shielding film 190 that shields the light from the surface of the semiconductor chip 160 on the rewiring side is provided, it is possible to prevent malfunction due to the light.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing a configuration example of the semiconductor device 100 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • the semiconductor device 100 of the fourth embodiment is different from the first embodiment in that the rewiring side semiconductor chip 160 is embedded in the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140. Further, it differs from the first embodiment in that the photosensitive resin is used as the insulating film 180.
  • the area of the rewiring side semiconductor chip 160 is smaller than that of the intermediate semiconductor chip 140, and the rewiring side semiconductor chip 160 is embedded in a predetermined area in the back surface of the semiconductor substrate 142.
  • the coordinates of one end of the back surface are set to X0, and the coordinates of the other end are set to X3.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 is embedded in the region between the coordinates X1 and the coordinates X2.
  • the through silicon via 171 penetrates only the semiconductor substrate 142, and one end thereof reaches the region of coordinates X0 to X1 or the region of coordinates X2 to X3.
  • the semiconductor chips By embedding the rewiring side semiconductor chip 160 in the semiconductor substrate 142, the semiconductor chips can be three-dimensionally laminated without increasing the overall chip thickness. Further, if the thickness is the same, the bending strength becomes high and the through electrode 171 can be formed without penetrating the bonding layer 150, so that the process difficulty can be alleviated. Further, even when a plurality of semiconductor chips formed by different processes are joined to each other, the processing difficulty can be alleviated because the processing films of the through holes are the same.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining a step of forming a recess in the fourth embodiment of the present technology.
  • the manufacturing system forms a recess in the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 by lithography and dry etching, and forms silicon dioxide (SiO 2 ) as a connecting layer.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining a process of joining the rewiring side semiconductor chip 160 in the fourth embodiment of the present technology.
  • the fragmented rewiring side semiconductor chip 160 is mounted in a recessed portion of the semiconductor substrate 142 and bonded by a plasma bonding method.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining a step of forming a through hole in the fourth embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, through holes are formed in the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 by lithography and dry etching. The through hole is formed in a region of the back surface of the intermediate semiconductor chip 140 in which the rewiring side semiconductor chip 160 is not embedded.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining a step of filling the photosensitive resin in the fourth embodiment of the present technology.
  • a photosensitive insulating resin (insulating film 180) is applied to the entire back surface side.
  • the recess of the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140 and the gap of the semiconductor chip 160 on the rewiring side are also filled with the resin.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the steps of photolithography and etching in the fourth embodiment of the present technology.
  • the photosensitive insulating resin at the portion corresponding to the through electrode portion and the rewiring via is removed by the photolithography method.
  • plasma etching removes the insulating film on the pad for the through electrode of the intermediate semiconductor chip 140 at the bottom of the through hole and the insulating film on the pad of the semiconductor chip 160 on the rewiring side.
  • FIG. 24 is an example of a plan view of the semiconductor device 100 according to the fourth embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, the rewiring side semiconductor chip 160 is embedded in a predetermined rectangular region on the back surface of the intermediate semiconductor chip 140. Through silicon vias 171 are arranged around the rectangular region.
  • the third embodiment in which the light-shielding film 190 is provided can also be applied to the fourth embodiment.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 is embedded in a predetermined region in the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140, only the semiconductor substrate 142 penetrates outside the region. A through hole can be formed. As a result, the difficulty of the process can be reduced as compared with the first embodiment in which the through electrode 171 penetrating the semiconductor substrate 142 and the semiconductor chip 160 on the rewiring side is formed.
  • the rewiring side semiconductor chip 160 is embedded in the semiconductor substrate 142 of the intermediate semiconductor chip 140.
  • a step of forming a recess in the semiconductor substrate 142 and embedding the rewiring side semiconductor chip 160 in the recess is required, and the step may increase the difficulty in manufacturing.
  • the semiconductor device 100 of the fifth embodiment is different from the first embodiment in that a through electrode 171 penetrating only the semiconductor substrate 142 is connected to a through electrode penetrating the insulating film.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing a configuration example of the semiconductor device 100 according to the fifth embodiment of the present technology.
  • the semiconductor device 100 of the fifth embodiment differs from the first embodiment in that a through electrode 177 and an insulating film 180 are further formed.
  • As the insulating film 180 for example, a photosensitive resin is used.
  • the back surface of the semiconductor substrate 142 is joined to a predetermined region (for example, a region of coordinates X1 to X2).
  • An insulating film 180 is formed in a region other than that region (for example, a region of coordinates X0 to X1) and a lower portion of the rewiring side semiconductor chip 160.
  • the through silicon via 177 penetrates the insulating film 180.
  • One end of the through electrode 177 is connected to the through electrode 171 and the other end reaches the surface of the rewiring side semiconductor chip 160.
  • the other end of the through silicon via 177 is connected to the rewiring via 175 via the rewiring 173.
  • the intermediate semiconductor chip 140 and the rewiring side semiconductor chip 160 are electrically connected via the through electrodes 171 and 177, the rewiring 173, and the rewiring via 175.
  • the insulating film 180 is formed on the back surface of the semiconductor substrate 142 where the rewiring side semiconductor chip 160 is not bonded, and the insulating film 180 is formed on the through electrode 171 penetrating only the semiconductor substrate 142. A through electrode 177 penetrating the is connected.
  • This configuration eliminates the need for a step of forming a recess in the semiconductor substrate 142 and embedding the rewiring side semiconductor chip 160 in the recess. Therefore, the difficulty of manufacturing the semiconductor device 100 is higher than that of the fourth embodiment. Can be alleviated.
  • FIG. 26 is a diagram for explaining a step of forming the through silicon via 171 in the fifth embodiment of the present technology.
  • the manufacturing system thins the intermediate semiconductor chip 140 to about 50 micrometers ( ⁇ m), forms a through hole penetrating the semiconductor substrate 142, and forms an insulating film 172 and a through electrode 171. ..
  • FIG. 27 is a diagram for explaining a process of joining the rewiring side semiconductor chip 160 in the fifth embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, the rewiring side semiconductor chip 160 is bonded to a predetermined region on the back surface of the intermediate semiconductor chip 140 by a plasma bonding method.
  • FIG. 28 is a diagram for explaining a step of filling the photosensitive resin (insulating film 180) in the fifth embodiment of the present technology.
  • the photosensitive resin is applied to the region of the back surface of the intermediate semiconductor chip 140 where the rewiring side semiconductor chip 160 is not bonded and the front surface of the rewiring side semiconductor chip 160.
  • the photosensitive resin is also filled in the portion where the step is generated by the semiconductor chip 160 on the rewiring side.
  • FIG. 29 is a diagram for explaining a photolithography process in the fifth embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, the photosensitive insulating resin at the portion where the through electrode 177 is formed and the portion where the rewiring via 175 of the rewiring side semiconductor chip 160 is formed is removed by a photolithography method.
  • a step of forming the through electrode 177, the rewiring 173, and the rewiring via 175, and a step of forming the bump 176 are executed.
  • the third embodiment in which the light-shielding film 190 is added to the fifth embodiment can also be applied.
  • the insulating film 180 is formed in the region of the back surface of the semiconductor substrate 142 where the rewiring side semiconductor chip 160 is not bonded, and the through electrode penetrates the semiconductor substrate 142.
  • a through electrode 177 that penetrates the insulating film 180 is connected to 171. This eliminates the need for a step of forming a recess in the semiconductor substrate 142 and embedding the semiconductor chip 160 on the rewiring side in the recess. Therefore, the difficulty of manufacturing the semiconductor device 100 is reduced as compared with the fourth embodiment. Can be relaxed.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure is realized as a device mounted on a moving body of any kind such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, a personal mobility, an airplane, a drone, a ship, and a robot. You may.
  • FIG. 30 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile control system to which the technique according to the present disclosure can be applied.
  • the vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via the communication network 12001.
  • the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an outside information detection unit 12030, an in-vehicle information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
  • a microcomputer 12051, an audio image output unit 12052, and an in-vehicle network I / F (interface) 12053 are shown as a functional configuration of the integrated control unit 12050.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of the device related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the drive system control unit 12010 has a driving force generator for generating the driving force of the vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism for adjusting and a braking device for generating braking force of the vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices mounted on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as headlamps, back lamps, brake lamps, turn signals or fog lamps.
  • the body system control unit 12020 may be input with radio waves transmitted from a portable device that substitutes for the key or signals of various switches.
  • the body system control unit 12020 receives inputs of these radio waves or signals and controls a vehicle door lock device, a power window device, a lamp, and the like.
  • the vehicle outside information detection unit 12030 detects information outside the vehicle equipped with the vehicle control system 12000.
  • the image pickup unit 12031 is connected to the vehicle outside information detection unit 12030.
  • the vehicle outside information detection unit 12030 causes the image pickup unit 12031 to capture an image of the outside of the vehicle and receives the captured image.
  • the out-of-vehicle information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing such as a person, a vehicle, an obstacle, a sign, or a character on the road surface based on the received image.
  • the image pickup unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electric signal according to the amount of the light received.
  • the image pickup unit 12031 can output an electric signal as an image or can output it as distance measurement information. Further, the light received by the image pickup unit 12031 may be visible light or invisible light such as infrared light.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects the in-vehicle information.
  • a driver state detection unit 12041 that detects the driver's state is connected to the in-vehicle information detection unit 12040.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that images the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 determines the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether or not the driver has fallen asleep.
  • the microcomputer 12051 calculates the control target value of the driving force generator, the steering mechanism, or the braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, and the drive system control unit.
  • a control command can be output to 12010.
  • the microcomputer 12051 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including vehicle collision avoidance or impact mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, vehicle lane deviation warning, and the like. It is possible to perform cooperative control for the purpose of.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generating device, the steering mechanism, the braking device, and the like based on the information around the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040. It is possible to perform coordinated control for the purpose of automatic driving that runs autonomously without depending on the operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the vehicle outside information detection unit 12030.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle detected by the outside information detection unit 12030, and performs cooperative control for the purpose of anti-glare such as switching the high beam to the low beam. It can be carried out.
  • the audio image output unit 12052 transmits an output signal of at least one of audio and image to an output device capable of visually or audibly notifying information to the passenger or the outside of the vehicle.
  • an audio speaker 12061, a display unit 12062, and an instrument panel 12063 are exemplified as output devices.
  • the display unit 12062 may include, for example, at least one of an onboard display and a head-up display.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of the installation position of the image pickup unit 12031.
  • the image pickup unit 12101, 12102, 12103, 12104, 12105 is provided.
  • the image pickup units 12101, 12102, 12103, 12104, 12105 are provided, for example, at positions such as the front nose, side mirrors, rear bumpers, back doors, and the upper part of the windshield in the vehicle interior of the vehicle 12100.
  • the image pickup unit 12101 provided in the front nose and the image pickup section 12105 provided in the upper part of the windshield in the vehicle interior mainly acquire an image in front of the vehicle 12100.
  • the image pickup units 12102 and 12103 provided in the side mirror mainly acquire images of the side of the vehicle 12100.
  • the image pickup unit 12104 provided in the rear bumper or the back door mainly acquires an image of the rear of the vehicle 12100.
  • the image pickup unit 12105 provided on the upper part of the windshield in the vehicle interior is mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle, a traffic light, a traffic sign, a lane, or the like.
  • FIG. 31 shows an example of the shooting range of the imaging units 12101 to 12104.
  • the imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose
  • the imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging range of the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors, respectively
  • the imaging range 12114 indicates the imaging range.
  • the imaging range of the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or the back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the image pickup units 12101 to 12104, a bird's-eye view image of the vehicle 12100 can be obtained.
  • At least one of the image pickup units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the image pickup units 12101 to 12104 may be a stereo camera including a plurality of image pickup elements, or may be an image pickup element having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 has a distance to each three-dimensional object within the image pickup range 12111 to 12114 based on the distance information obtained from the image pickup unit 12101 to 12104, and a temporal change of this distance (relative speed with respect to the vehicle 12100). By obtaining can. Further, the microcomputer 12051 can set an inter-vehicle distance to be secured in advance in front of the preceding vehicle, and can perform automatic braking control (including follow-up stop control), automatic acceleration control (including follow-up start control), and the like. In this way, it is possible to perform coordinated control for the purpose of automatic driving or the like in which the vehicle travels autonomously without depending on the operation of the driver.
  • automatic braking control including follow-up stop control
  • automatic acceleration control including follow-up start control
  • the microcomputer 12051 converts three-dimensional object data related to a three-dimensional object into two-wheeled vehicles, ordinary vehicles, large vehicles, pedestrians, electric poles, and other three-dimensional objects based on the distance information obtained from the image pickup units 12101 to 12104. It can be classified and extracted and used for automatic avoidance of obstacles. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into obstacles that are visible to the driver of the vehicle 12100 and obstacles that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 determines the collision risk indicating the risk of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or higher than the set value and there is a possibility of collision, the microcomputer 12051 via the audio speaker 12061 or the display unit 12062. By outputting an alarm to the driver and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be provided.
  • At least one of the image pickup units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not a pedestrian is present in the captured image of the imaging unit 12101 to 12104.
  • pedestrian recognition is, for example, a procedure for extracting feature points in an image captured by an image pickup unit 12101 to 12104 as an infrared camera, and pattern matching processing is performed on a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether or not the pedestrian is a pedestrian. It is done by the procedure to determine.
  • the audio image output unit 12052 determines the square contour line for emphasizing the recognized pedestrian.
  • the display unit 12062 is controlled so as to superimpose and display. Further, the audio image output unit 12052 may control the display unit 12062 so as to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the above is an example of a vehicle control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the technique according to the present disclosure can be applied to, for example, the image pickup unit 12031 among the configurations described above.
  • the semiconductor device 100 of FIG. 1 can be applied to the image pickup unit 12031.
  • the technique according to the present disclosure to the image pickup unit 12031, the function of the image pickup unit 12031 can be improved and a photographed image that is easier to see can be obtained, so that the driver's fatigue can be reduced.
  • the present technology can have the following configurations.
  • Through electrodes that penetrate the semiconductor substrate of the intermediate semiconductor chip A semiconductor device including a rewiring that is wired on the wiring surface and connects the through electrode and the wiring layer.
  • the semiconductor device according to (2) above further comprising a light-shielding film that shields light from the wiring surface.
  • the rewiring side semiconductor chip is rectangular and has a rectangular shape.
  • the insulating film is a photosensitive resin.
  • One of the pair of joint surfaces is a surface on which the wiring layer of the intermediate semiconductor chip is formed.
  • the rewiring side semiconductor chip is embedded in a predetermined region of the back surface of the intermediate semiconductor chip with respect to the front surface.
  • the intermediate semiconductor chip is rectangular and has a rectangular shape.
  • the rewiring side semiconductor chip is bonded to a predetermined region of the back surface of the intermediate semiconductor chip with respect to the front surface, and the insulating film is formed in a region that does not correspond to the predetermined region.
  • the through electrode is A first through electrode that penetrates the semiconductor substrate and reaches one end of the insulating film,
  • a method for manufacturing a semiconductor device comprising a rewiring procedure for wiring a rewiring connecting the through electrode and the wiring layer to the wiring surface.
  • (11) Further provided with a through hole forming procedure for forming a through hole penetrating the semiconductor substrate and the rewiring side semiconductor chip.
  • the through hole forming procedure is as follows. A filling procedure for filling the through holes with a photosensitive resin, and The method for manufacturing a semiconductor device according to (11) above, which comprises a lithography procedure for removing a part of the photosensitive resin by photolithography. (13) A procedure for forming a recess in a predetermined region of the back surface of the intermediate semiconductor chip on which the wiring layer is formed, and a procedure for forming the recess. The embedding procedure for embedding the semiconductor chip on the rewiring side in the recess, Further provided with a through hole forming procedure for forming a through hole that penetrates the semiconductor substrate and reaches a region of the back surface that does not correspond to the predetermined region.
  • the rewiring side semiconductor chip is joined to the predetermined region of the back surface.
  • the through silicon via forming procedure is as follows. A first through electrode forming procedure for forming a first through electrode that penetrates the semiconductor substrate and reaches one end of the insulating film, and a procedure for forming the first through electrode.
  • Semiconductor device 110 Transparent substrate 120 Adhesive layer 130 Light receiving chip 131 On-chip lens 132 Semiconductor substrate 133 Wiring layer 140 Intermediate semiconductor chip 141 Wiring layer 142 Semiconductor board 150 Bonding layer 160 Rewiring side semiconductor chip 161 Semiconductor board 162 Wiring layer 171, 177 Through electrode 172, 180 Insulation film 173 Rewiring 174 Protective layer 175 Rewiring via 176 Bump 190 Light-shielding film

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Internal Circuitry In Semiconductor Integrated Circuit Devices (AREA)
  • Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)

Abstract

複数の半導体チップを積層した半導体装置において、製造コストを抑制しつつ、機能を向上させる。　半導体チップは、受光チップ、再配線側半導体チップ、中間半導体チップ、貫通電極および再配線を具備する。受光チップは、入射光を受光する。再配線側半導体チップの所定の配線面に配線層が形成される。中間半導体チップの一対の接合面の一方が受光チップに接合され、他方が再配線側半導体チップに接合される。貫通電極は、中間半導体チップの半導体基板を貫通する。再配線は、配線面に配線されて貫通電極と配線層とを接続する。

Description

半導体装置、および、半導体装置の製造方法
　本技術は、半導体装置に関する。詳しくは、積層型の半導体装置、および、その半導体装置の製造方法に関する。
　従来より、小型化や高機能化を目的として、複数の半導体チップを積層する積層構造の半導体装置が用いられている。例えば、２つの半導体チップを積層し、それらの一方の表面から裏面まで貫通する貫通電極を形成して、その貫通電極と裏面側のバンプとにより２つの半導体チップを電気的に接続した半導体装置が提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。この接続方式は、face to back方式に分類される。
Chien-Lin Huang, et al., A Novel Design Methodology for Hybrid Process 3D-IC, Automation and Test, 2012.
　上述の従来技術では、２つの半導体チップの電気的な接続により、それらの半導体チップの一方の処理に加えて、他方のチップの処理も実行することを可能とし、半導体装置全体の機能の向上を図っている。しかしながら、上述の半導体装置では、機能向上のために、表面バンプに３つ目の半導体チップを接続する場合、その３つ目の半導体チップにも貫通電極をさらに形成して、貫通電極を設けた方のチップ表面に接続しなければならず、製造コストが増大してしまう。このため、製造コストを抑制しつつ、機能を向上させることが困難である。
　本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、複数の半導体チップを積層した半導体装置において、製造コストを抑制しつつ、機能を向上させることを目的とする。
　本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、
入射光を受光する受光チップと、所定の配線面に配線層が形成される再配線側半導体チップと、一対の接合面の一方が上記受光チップに接合され、他方が上記再配線側半導体チップに接合された中間半導体チップと、上記中間半導体チップの半導体基板を貫通する貫通電極と、上記配線面に配線されて上記貫通電極と上記配線層とを接続する再配線とを具備する半導体装置である。これにより、製造コストが抑制され、機能が向上するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記貫通電極は、上記中間半導体チップの半導体基板と上記再配線側半導体チップとを貫通して一端が上記配線面に達してもよい。これにより、貫通電極を形成する回数が削減されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記配線面からの光を遮光する遮光膜をさらに具備することもできる。これにより、受光チップの誤作動が防止されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記再配線側半導体チップは、矩形であり、上記貫通電極は、上記再配線側半導体チップの辺に沿って配列されてもよい。これにより、配線効率が向上するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記貫通電極と上記半導体基板および上記再配線側半導体チップとを絶縁する絶縁膜をさらに具備することもできる。これにより、貫通電極が絶縁されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記絶縁膜は、感光性樹脂であってもよい。これにより、製造コストがさらに削減されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記一対の接合面の上記一方は、上記中間半導体チップの配線層が形成される表面であり、上記再配線側半導体チップは、上記中間半導体チップの上記表面に対する裏面のうち所定領域に埋め込まれ、上記貫通電極の一端は、上記裏面のうち上記所定領域に該当しない領域に達してもよい。これにより、プロセスの難易度が低下するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記中間半導体チップは、矩形であり、上記貫通電極は、上記中間半導体チップの辺に沿って配列されてもよい。これにより、配線効率が向上するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、絶縁膜をさらに具備し、上記一対の接合面の上記一方は、上記中間半導体チップの配線層が形成される表面であり、上記中間半導体チップの上記表面に対する裏面のうち所定領域に上記再配線側半導体チップが接合され、上記所定領域に該当しない領域に上記絶縁膜が形成され、上記貫通電極は、上記半導体基板を貫通して上記絶縁膜に一端が達する第１の貫通電極と、上記第１の貫通電極の一端に接続されて上記絶縁膜を貫通する第２の貫通電極とを備えてもよい。これにより、製造の難易度が低下するという作用をもたらす。
　また、本技術の第２の側面は、中間半導体チップの一対の接合面の一方と入射光を受光する受光チップとを接合する第１の接合手順と、上記一対の接合面の他方と所定の配線面に配線層が形成される再配線側半導体チップとを接合する第２の接合手順と、上記中間半導体チップの半導体基板を貫通する貫通電極を形成する貫通電極形成手順と、上記貫通電極と上記配線層とを接続する再配線を上記配線面に配線する再配線手順とを具備する半導体装置の製造方法である。これにより、製造コストが抑制され、機能が向上するという作用をもたらす。
　また、この第２の側面において、上記半導体基板および上記再配線側半導体チップを貫通する貫通孔を形成する貫通孔形成手順をさらに具備し、上記貫通電極形成手順において、上記貫通電極を上記貫通孔に形成してもよい。これにより、貫通電極を形成する回数が削減されるという作用をもたらす。
　また、この第２の側面において、上記貫通孔形成手順は、上記貫通孔に感光性樹脂を充填する充填手順と、フォトリソグラフィにより上記感光性樹脂の一部を除去するリソグラフィ手順とを備えてもよい。これにより、製造コストがさらに削減されるという作用をもたらす。
　また、この第２の側面において、配線層が形成される上記中間半導体チップの表面に対する裏面のうち所定領域に凹部を形成する凹部形成手順と、上記凹部に上記再配線側半導体チップを埋め込む埋込み手順と、上記半導体基板を貫通して上記裏面のうち上記所定領域に該当しない領域に達する貫通孔を形成する貫通孔形成手順とをさらに具備し、上記貫通電極形成手順において、上記貫通電極を上記貫通孔に形成してもよい。これにより、プロセスの難易度が低下するという作用をもたらす。
　また、この第２の側面において、配線層が形成される上記中間半導体チップの表面に対する裏面のうち所定領域に該当しない領域に上記絶縁膜を形成する絶縁膜形成手順をさらに具備し、上記第２の接合手順において、上記裏面のうち上記所定領域に上記再配線側半導体チップを接合し、上記貫通電極形成手順は、上記半導体基板を貫通して上記絶縁膜に一端が達する第１の貫通電極を形成する第１の貫通電極形成手順と、上記第１の貫通電極の一端に接続されて上記絶縁膜を貫通する第２の貫通電極を形成する第２の貫通電極形成手順とを備えてもよい。これにより、製造の際の難易度が低下するという作用をもたらす。
本技術の第１の実施の形態における半導体装置の一構成例を示す断面図である。 本技術の第１の実施の形態における受光チップおよび中間半導体チップを積層する工程を説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態における再配線側半導体チップを薄膜化する工程までを説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態における再配線側半導体チップを接合する工程を説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態における貫通孔を形成する工程を説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態における絶縁膜を形成する工程を説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態におけるフォトリソグラフィおよびエッチングの工程を説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態におけるプラズマエッチングの工程を説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態における再配線の工程を説明するための図である。 本技術の第１の実施の形態における半導体装置の平面図の一例である。 本技術の第１の実施の形態における中央部に端子を配置した半導体装置の平面図の一例である。 本技術の第１の実施の形態における半導体装置の製造工程の一例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における半導体装置の一構成例を示す断面図である。 本技術の第２の実施の形態における絶縁膜を形成する工程を説明するための図である。 本技術の第２の実施の形態におけるフォトリソグラフィの工程を説明するための図である。 本技術の第２の実施の形態におけるプラズマエッチングの工程を説明するための図である。 本技術の第３の実施の形態における半導体装置の一構成例を示す断面図である。 本技術の第４の実施の形態における半導体装置の一構成例を示す断面図である。 本技術の第４の実施の形態における凹部を形成する工程を説明するための図である。 本技術の第４の実施の形態における再配線側半導体チップを接合する工程を説明するための図である。 本技術の第４の実施の形態における貫通孔を形成する工程を説明するための図である。 本技術の第４の実施の形態における感光性樹脂を充填する工程を説明するための図である。 本技術の第４の実施の形態におけるフォトリソグラフィおよびエッチングの工程を説明するための図である。 本技術の第４の実施の形態における半導体装置の平面図の一例である。 本技術の第５の実施の形態における半導体装置の一構成例を示す断面図である。 本技術の第５の実施の形態における貫通電極を形成する工程を説明するための図である。 本技術の第５の実施の形態における再配線側半導体チップを接合する工程を説明するための図である。 本技術の第５の実施の形態における感光性樹脂を充填する工程を説明するための図である。 本技術の第５の実施の形態におけるフォトリソグラフィの工程を説明するための図である。 車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
　以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
　１．第１の実施の形態（貫通電極が２つの半導体チップを貫通する例）
　２．第２の実施の形態（感光性樹脂を塗布し、貫通電極が２つの半導体チップを貫通する例）
　３．第３の実施の形態（遮光膜を設け、貫通電極が２つの半導体チップを貫通する例）
　４．第４の実施の形態（再配線側半導体チップを埋め込み、貫通電極が中間半導体チップのみを貫通する例）
　５．第５の実施の形態（中間半導体チップのみを貫通する貫通電極と、絶縁膜を貫通する貫通電極とが接続される例）
　６．移動体への応用例
　＜１．第１の実施の形態＞
　［半導体装置の構成例］
　図１は、本技術の第１の実施の形態における半導体装置１００の一構成例を示す断面図である。この半導体装置１００は、画像データを撮像するための装置であり、積層された受光チップ１３０、中間半導体チップ１４０および再配線側半導体チップ１６０を備える。
　以下、入射光の光軸を「Ｚ軸」とし、Ｚ軸に垂直な所定の軸を「Ｘ軸」とし、Ｘ軸およびＺ軸に垂直な軸を「Ｙ軸」とする。また、受光面への方向を上方向とする。同図は、Ｙ方向から見た際の断面図である。
　受光チップ１３０は、入射光を受光して光電変換により画像データを撮像するものである。すなわち、受光チップ１３０は、固体撮像素子として機能する。この受光チップ１３０は、複数のオンチップレンズ１３１と、半導体基板１３２と、配線層１３３とを備える。
　半導体基板１３２の下部には配線層１３３が形成される。半導体基板１３２の上部には、反射膜やパッシベーション層が形成され、その上にカラーフィルターやオンチップレンズ１３１が配置される。オンチップレンズ１３１が形成された面には、接着層１２０を介して透明基板１１０が接続される。接着層１２０は、全てのオンチップレンズ１３１を覆ってもよいし、その周辺部のみを覆ってもよい。
　中間半導体チップ１４０は、配線層１４１および半導体基板１４２を備える。配線層１４１は、半導体基板１４２の上面に形成される。また、中間半導体チップ１４０の配線層１４１は、受光チップ１３０の配線層１３３と接合される。同図における太い点線は、接合面を示す。中間半導体チップ１４０には、例えば、画像データを保持するメモリや、画像データを処理する信号処理回路が設けられる。
　再配線側半導体チップ１６０は、半導体基板１６１および配線層１６２を備える。配線層１６２は、半導体基板１６１の下面に形成される。また、再配線側半導体チップ１６０の半導体基板１６１の上面は、接合層１５０を介して、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２の下面と接合される。同図における太い点線は、接合面を示す。
　また、受光チップ１３０、中間半導体チップ１４０および再配線側半導体チップ１６０のそれぞれにおいて、配線層が形成された面を表面とすると、受光チップ１３０の裏面に入射光が照射される。このように裏面に光が照射される固体撮像素子（受光チップ１３０）は、裏面照射型の固体撮像素子と呼ばれる。
　また、受光チップ１３０の表面は、中間半導体チップ１４０の表面と接合される。中間半導体チップ１４０の裏面は、再配線側半導体チップ１６０の裏面と接合される。このように半導体チップの裏面同士を接合する方式は、Ｂａｃｋ－ｔｏ－Ｂａｃｋ方式と呼ばれる。なお、中間半導体チップ１４０の表面および裏面は、特許請求の範囲に記載の一対の接合面の一例である。
　また、再配線側半導体チップ１６０は、ウェハー状態で接続してもよいし、中間半導体チップ１４０よりも小さいチップを個片化してから接続してもよい。また、中間半導体チップ１４０に再配線側半導体チップ１６０を１対１で接合しているが、１つの中間半導体チップ１４０に複数の再配線側半導体チップ１６０を接合することもできる。再配線側半導体チップ１６０には、信号処理回路、メモリや、温度調整回路などが設けられる。
　接合層１５０として、例えば、有機樹脂からなる接着剤や、二酸化シリコン（ＳｉＯ２）などの無機物、または、それらを積層したものが用いられる。また、接合層１５０には後述するように、アルミ（Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）や、光を吸収する有機物からなる樹脂による遮光膜を設けることもできる。
　また、半導体装置１００には、Ｚ軸に沿って延伸し、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２と接合層１５０と再配線側半導体チップ１６０とを貫通する貫通電極１７１が形成される。この貫通電極１７１の一端は、中間半導体チップ１４０の配線層１４１に接続され、他端は再配線側半導体チップ１６０の表面に達し、その途中で物理的な接合面が無く連続している。貫通電極１７１は、例えば、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タンタル（Ｔａ）、アルミニウム（Ａｌ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、ルテニウム（Ｒｕ）や、コバルト（Ｃｏ）などにより構成される。なお、再配線側半導体チップ１６０の表面は、特許請求の範囲に記載の配線面の一例である。
　また、貫通電極１７１と、半導体基板１４２および再配線側半導体チップ１６０との間には、絶縁膜１７２が形成され、その絶縁膜１７２により電気的に分断（すなわち、絶縁）されている。絶縁膜１７２として、二酸化シリコン（ＳｉＯ２）、窒化シリコン（ＳｉＮ）、酸窒化シリコン（ＳｉＯＮ）、低誘電率（Ｌｏｗ－ｋ）膜などの無機膜を用いることができる。貫通電極１７１のための貫通孔を形成する際に接合部１５０の付近では凹凸が発生しやすいが、絶縁膜１７２を形成することにより、その凹凸を緩和することができる。これにより、配線信頼性を向上させることができる。
　ここで、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２の厚さは３乃至１００マイクロメートル（μｍ）程度、接合層１５０の厚さは１０ナノメートル（ｎｍ）乃至１０マイクロメートル（μｍ）程度が望ましい。また、再配線側半導体チップ１６０の厚さは１０乃至１００マイクロメートル（μｍ）程度が望ましい。貫通電極１７１は、その直径が１０乃至１００マイクロメートル（μｍ）で、アスペクト比が１０下になるように設計すると、プロセス製造上のコストや歩留まりの点から望ましい。
　再配線側半導体チップ１６０の表面には、再配線ビア１７５が形成され、再配線ビア１７５と貫通電極１７１とを接続する再配線１７３が配線される。これらの貫通電極１７１、再配線１７３および再配線ビア１７５を介して、中間半導体チップ１４０と再配線側半導体チップ１６０とが電気的に接続される。貫通電極１７１、再配線１７３および再配線ビア１７５は、同一のプロセスで形成され、接合面が無い構造であり、高い信頼性を得ることができる。
　再配線１７３が配線された面の下部には、保護層１７４が形成される。保護層１７４により、再配線ビア１７５と接続するためのパッド開口と、貫通電極１７１の底部の中間半導体チップ１４０の配線層１４１のパッド開口とを同じタイミングで行うことができる。このため、パッド開口後に放置することでパッドが腐食し、オープン不良が発生するのを抑制することができる。さらに、再配線１７３には、実装基板と接続するためのバンプ１７６が形成される。バンプ１７６などが露出したままの、半導体チップと同サイズの最小のパッケージは、ＣＳＰ（Chip Size Package）と呼ばれる。
　同図に例示したように、受光チップ１３０および中間半導体チップ１４０に加えて、再配線側半導体チップ１６０をさらに積層したため、２枚の半導体チップを積層する場合と比較して、半導体装置１００の機能を向上させることができる。
　ここで、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２を貫通する貫通電極と、再配線側半導体チップ１６０を貫通する貫通電極とを別々に形成し、それらを接続する構成を比較例として想定する。同図では、貫通電極１７１が、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２と再配線側半導体チップ１６０とを貫通するため、貫通電極の形成が１回でよく、貫通電極の形成が２回必要な比較例よりも製造コストを削減することができる。また、比較例と比較して、電極や配線の接続箇所を少なくすることができる。これにより、比較例よりも配線経路の抵抗率を低下させ、半導体チップ同士の接合強度を向上させることができる。
　［半導体装置の製造方法］
　次に半導体装置１００の製造方法について、図２乃至図９を参照して説明する。図２は、本技術の第１の実施の形態における受光チップ１３０および中間半導体チップ１４０を積層する工程を説明するための図である。
　同図に例示するように、製造システムは、通常の積層型裏面照射固体撮像素子のＣＳＰ化と同様な方法で、受光チップ１３０に対して、中間半導体チップ１４０を、配線層同士を向かい合わせに接合して積層する。その後に、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２をウェットエッチングなどで５０マイクロメートル（μｍ）程度に薄膜化する。
　図３は、本技術の第１の実施の形態における再配線側半導体チップ１６０を薄膜化する工程までを説明するための図である。同図に例示するように、再配線側半導体チップ１６０を配線層１６２まで形成し、再配線ビアと接続するためのパッドを形成した後、表面を二酸化シリコン（ＳｉＯ２）で覆う。さらに、テンポラリボンディング法により、半導体基板１６１を５０マイクロメートル（μｍ）程度まで薄膜化する。
　図４は、本技術の第１の実施の形態における再配線側半導体チップ１６０を接合する工程を説明するための図である。同図に例示するように、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２の裏面側に、絶縁性、かつ、半導体基板に対して密着力の高い樹脂を塗布したのち、再配線側半導体チップ１６０のウエハを接合し、テンポラリボンディングウエハを除去する。その他の方法としては中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２の裏面側と、再配線側半導体チップ１６０の半導体基板１６１の裏面側にシリコン酸化膜を形成した後に、プラズマ接合により接合することもできる。いずれにしても受光チップ１３０（固体撮像素子）のカラーフィルターは２５０℃程度の耐熱性であるため、それ以下の温度で接合できる方法が望ましい。
　図５は、本技術の第１の実施の形態における貫通孔を形成する工程を説明するための図である。同図に例示するように、リソグラフィおよびプラズマエッチングにより、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２と再配線側半導体チップ１６０とを貫通する貫通孔を形成する。
　図６は、本技術の第１の実施の形態における絶縁膜１７２を形成する工程を説明するための図である。同図に例示するように、ＰＥ－ＣＶＤ（Plasma Enhanced-Chemical Vapor Deposition）法やＡＬＤ（Atomic Layer Deposition）法により絶縁膜１７２を成膜する。接合層１５０に樹脂を設ける場合は貫通孔形成時に接合層１５０が凹形状になりやすい。このため、成膜被覆率の高いＡＬＤ法を用いて凹部を継ぎ目誤作動なく埋め込んだ後に、低コストで被覆率の低いＰＥ－ＣＶＤ法に変更することで、貫通電極側の形状の平滑化による配線信頼性の改善と、低コストプロセスとの両立が可能である。
　図７は、本技術の第１の実施の形態におけるフォトリソグラフィおよびエッチングの工程を説明するための図である。同図に例示するように、リソグラフィおよびドライエッチングにより再配線側半導体チップ１６０のパッド上の裏面絶縁膜を貫通孔底部の絶縁膜と同程度の膜厚になるように加工する。
　図８は、本技術の第１の実施の形態におけるプラズマエッチングの工程を説明するための図である。同図に例示するように、プラズマエッチングで全面をエッチバックし、貫通孔底部の中間半導体チップ１４０の貫通電極用のパッド上の絶縁膜と、再配線側半導体チップ１６０のパッド上の絶縁膜とを除去する。このとき、裏面平面部の絶縁膜はカバレッジの低い膜で成膜しているため貫通孔底部の絶縁膜よりも膜厚が厚いため消失しない。両パッドの開口を同一行程で行うことにより、片側のパッド開口後に複数のプロセスを行うことで懸念されるパッド腐食などの懸念を最小限に抑えることができる。
　図９は、本技術の第１の実施の形態における再配線の工程を説明するための図である。同図に示すように、セミアディティブ法で、貫通電極１７１および再配線ビア１７５とともに再配線１７３を形成する。具体的には、タンタル（Ｔａ）やチタン（Ｔｉ）などのバリアメタル膜、銅シードメタル膜をＰＶＤ（Physical Vapor Deposition）法、ＰＥ－ＣＶＤ法、ＭＯ－ＣＶＤ（Metal Organic-CVD）法またはＡＬＤ法により形成する。次にリソグラフィで不要な箇所にマスクを形成し、電界メッキにより貫通電極１７１および裏面前面に、再配線側半導体チップ１６０の再配線ビア１７５のパッド上がつながる金属膜を成膜する。次にレジストを除去した後、ウェットエッチングでシードメタル、バリアメタルをそれぞれ除去する。このような手法で貫通電極１７１と再配線１７３とを形成することにより、再配線ビア１７５を同時に接続部なく形成できる。裏面の配線層１６２は多層化することもできる。
　図９の工程の後に、再配線を行った基板表面にソルダーレジストで保護膜を形成（言い換えれば、パッシベーション）し、実装基板と接続するためのバンプ１７６を接続する。
　図１０は、本技術の第１の実施の形態における半導体装置１００の平面図の一例である。同図は、Ｚ軸方向からみた平面図の一例である。再配線側半導体チップ１６０は、矩形であり、その辺に沿って所定数の貫通電極１７１が配列される。このように、辺に沿って貫通電極１７１を配列することにより、再配線側半導体チップ１６０の配線効率を向上させることができる。また、受光チップ１３０の裏面に中間半導体チップ１４０および再配線側半導体チップ１６０が積層されており、それらのチップ間で再配線１７３を介して信号が伝送される。このため、その信号伝送に関わるパッドは、近接させることで信号伝送距離を短くする配置をとることができる。
　なお、図１１に例示するように、再配線側半導体チップ１６０の中央部に貫通電極１７１をさらに配置することもできる。
　図１２は、本技術の第１の実施の形態における半導体装置１００の製造工程の一例を示すフローチャートである。まず、製造システムは、２つの半導体チップ（受光チップ１３０および中間半導体チップ１４０）を積層する（ステップＳ９０１）。また、再配線側半導体チップ１６０を形成し、薄膜化する（ステップＳ９０２）。そして、再配線側半導体チップ１６０を接合する（ステップＳ９０３）。
　続いて、製造システムは、貫通孔を形成し（ステップＳ９０４）、絶縁膜１７２を形成する（ステップＳ９０５）。リソグラフィおよびドライエッチング（ステップＳ９０６）と、プラズマエッチング（ステップＳ９０７）とにより、絶縁膜１７２を加工し、貫通電極１７１および再配線ビア１７５とともに再配線１７３を形成する（ステップＳ９０８）。そして、バンプ１７６を形成する（ステップＳ９０９）。ステップＳ９０９の後に、製造システムは、半導体装置１００の製造工程を終了する。
　このように、本技術の第１の実施の形態によれば、受光チップ１３０および中間半導体チップ１４０に、再配線側半導体チップ１６０をさらに積層するため、受光チップ１３０および中間半導体チップ１４０のみの場合よりも機能を向上させることができる。また、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２と再配線側半導体チップ１６０とを貫通電極１７１が貫通するため、半導体チップ同士を電気的に接合する際の貫通電極の形成回数が１回で済む。これにより、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２を貫通する貫通電極と、再配線側半導体チップ１６０を貫通する貫通電極とを別々に形成し、それらを接続する場合と比較して、製造コストを抑制することができる。
　＜２．第２の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、二酸化シリコン（ＳｉＯ２）などの無機膜を絶縁膜１７２として用いていたが、この構成では、さらに製造コストを削減することが困難である。この第２の実施の形態の半導体装置１００は、感光性樹脂を絶縁膜として用いることにより、製造コストを削減した点において第１の実施の形態と異なる。
　図１３は、本技術の第２の実施の形態における半導体装置１００の一構成例を示す断面図である。この第２の実施の形態の半導体装置１００は、絶縁膜１７２の代わりに絶縁膜１８０を備える点において第１の実施の形態と異なる。絶縁膜１８０として、ポリイミド、アクリル、シリコーンや、エポキシ基を骨格とした材料が使用される。
　第２の実施の形態では、第１の実施の形態において図２乃至図９に例示した工程のうち、図６乃至図８の工程の代わりに、図１４乃至図１６の工程が用いられる。
　図１４は、本技術の第２の実施の形態における絶縁膜１８０を形成する工程を説明するための図である。同図に例示するように、製造システムは、感光性樹脂（すなわち、絶縁膜１８０）を、裏面側全面に塗布する。貫通孔内も樹脂で満たされる。
　図１５は、本技術の第２の実施の形態におけるフォトリソグラフィの工程を説明するための図である。同図に例示するように、フォトリソグラフィ法により貫通電極部と再配線ビアに相当する箇所の感光性絶縁樹脂を除去する。
　図１６は、本技術の第２の実施の形態におけるプラズマエッチングの工程を説明するための図である。同図に例示するように、プラズマエッチングにより、貫通孔底部の中間半導体チップ１４０の貫通電極用のパッド上の絶縁膜と、再配線側半導体チップ１６０のパッド上の絶縁膜とを除去する。
　第１の実施の形態では、ＡＬＤ法およびＰＥ－ＣＶＤ法を用いる必要があったが、第２の実施の形態では、感光性樹脂を用いているため、それらの工程が不要となる。この工程数の削減により、製造コストを削減することができる。また塗布プロセスを用いており、接合層１５０の部分の凹凸を完全に平滑化することができる。
　このように、本技術の第２の実施の形態では、感光性樹脂を絶縁膜１８０として用いるため、無機膜を絶縁膜１７２として用いる場合と比較してＡＬＤ法およびＰＥ－ＣＶＤ法を用いる工程が不要となる。これにより、製造コストを削減することができる。
　＜３．第３の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、中間半導体チップ１４０および再配線側半導体チップ１６０を接合層１５０を介して接合していた。しかし、この構成では、再配線側半導体チップ１６０の表面からの光が受光チップ１３０の裏面に入射し、受光チップ１３０が誤作動するおそれがある。この第３の実施の形態の半導体装置１００は、再配線側半導体チップ１６０からの光を遮光する遮光膜により、誤作動を防止する点において第１の実施の形態と異なる。
　図１７は、本技術の第３の実施の形態における半導体装置１００の一構成例を示す断面図である。この第３の実施の形態の半導体装置１００は、中間半導体チップ１４０の裏面に、遮光膜１９０がさらに形成される点において第１の実施の形態と異なる。
　遮光膜１９０は、再配線側半導体チップ１６０の表面からの光を遮光するものである。遮光膜１９０により、再配線側半導体チップ１６０の表面からの光により、受光チップ１３０が誤作動することを防止することができる。
　なお、遮光膜１９０は、再配線側半導体チップ１６０の裏面に配置することもできるし、接合層１５０の中間に配置することもできる。また、接合層１５０の接着剤自体が遮光膜となっていても良い。
　遮光膜１９０として、タングステン（Ｗ）、アルミニウム（Ａｌ）や、カーボンブラックなどが用いられる。なお、貫通孔を形成する場所の遮光膜１９０は貫通孔よりも大きなサイズで開口することもできる。
　なお、第３の実施の形態に第２の実施の形態を適用することもできる。
　このように、本技術の第３の実施の形態によれば、再配線側半導体チップ１６０の表面からの光を遮光する遮光膜１９０を設けたため、その光による誤作動を防止することができる。
　＜４．第４の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２と再配線側半導体チップ１６０とを貫通する貫通電極１７１を形成していた。しかし、この構成では、半導体基板１４２のみを貫通する貫通孔を形成する場合と比較して、貫通孔を形成するための加工の難易度が上昇してしまう。この第４の実施の形態の半導体装置１００は、半導体基板１４２内に再配線側半導体チップ１６０を埋め込むことにより、貫通孔を形成しやすくした点において第１の実施の形態と異なる。
　図１８は、本技術の第４の実施の形態における半導体装置１００の一構成例を示す断面図である。この第４の実施の形態の半導体装置１００は、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２内に再配線側半導体チップ１６０が埋め込まれている点において第１の実施の形態と異なる。また、感光性樹脂が絶縁膜１８０として用いられる点において第１の実施の形態と異なる。
　再配線側半導体チップ１６０の面積は、中間半導体チップ１４０より小さく、半導体基板１４２の裏面において、その面内の所定の領域に再配線側半導体チップ１６０が埋め込まれる。例えば、Ｘ軸方向において、裏面の一端の座標をＸ０とし、他端の座標をＸ３とする。これらの間の座標Ｘ１から座標Ｘ２までの領域に再配線側半導体チップ１６０が埋め込まれる。また、貫通電極１７１は、半導体基板１４２のみを貫通し、その一端が座標Ｘ０乃至Ｘ１の領域、または、座標Ｘ２乃至Ｘ３の領域に達する。
　半導体基板１４２に再配線側半導体チップ１６０を埋め込むことにより、全体のチップ厚さを厚くすることなく、半導体チップを３次元積層することができる。さらに、同じ厚さであれば抗折強度が高くなり、貫通電極１７１が接合層１５０を貫通することなく形成できるため、プロセス難易度を緩和することができる。また、異なるプロセスで形成された複数の半導体チップ同士を接合する場合でも、貫通孔の加工膜が同一であるため加工難易度を緩和することができる。
　第４の実施の形態では、第１の実施の形態において図２乃至図９に例示した工程のうち、図４乃至図８の工程の代わりに、図１９乃至図２３の工程が用いられる。
　図１９は、本技術の第４の実施の形態における凹部を形成する工程を説明するための図である。同図に例示するように、製造システムは、リソグラフィおよびドライエッチングにより、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２に凹部を形成し、接続層として二酸化シリコン（ＳｉＯ２）を成膜する。
　図２０は、本技術の第４の実施の形態における再配線側半導体チップ１６０を接合する工程を説明するための図である。次に、同図に例示するように、固片化した再配線側半導体チップ１６０を半導体基板１４２の凹部に合わせてマウントし、プラズマ接合法によって接合する。
　図２１は、本技術の第４の実施の形態における貫通孔を形成する工程を説明するための図である。同図に例示するように、リソグラフィおよびドライエッチングにより中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２に貫通孔を形成する。貫通孔は、中間半導体チップ１４０の裏面のうち、再配線側半導体チップ１６０が埋め込まれていない領域に形成される。
　図２２は、本技術の第４の実施の形態における感光性樹脂を充填する工程を説明するための図である。同図に例示するように、感光性絶縁樹脂（絶縁膜１８０）を裏面側全面に塗布する。貫通孔内に加えて、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２の凹部と、再配線側半導体チップ１６０の隙間も樹脂で満たされる。
　図２３は、本技術の第４の実施の形態におけるフォトリソグラフィおよびエッチングの工程を説明するための図である。同図に例示するように、フォトリソグラフィ法により貫通電極部と再配線ビアに相当する箇所の感光性絶縁樹脂を除去する。また、プラズマエッチングにより、貫通孔底部の中間半導体チップ１４０の貫通電極用のパッド上の絶縁膜と、再配線側半導体チップ１６０のパッド上の絶縁膜とを除去する。
　図２４は、本技術の第４の実施の形態における半導体装置１００の平面図の一例である。同図に例示するように、中間半導体チップ１４０の裏面のうち、所定の矩形領域に再配線側半導体チップ１６０が埋め込まれる。貫通電極１７１は、その矩形領域の周囲に配列される。
　なお、第４の実施の形態に、遮光膜１９０を設ける第３の実施の形態を適用することもできる。
　このように、本技術の第４の実施の形態では、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２内の所定領域に再配線側半導体チップ１６０が埋め込まれるため、その領域外に、半導体基板１４２のみを貫通する貫通孔を形成することができる。これにより、半導体基板１４２と再配線側半導体チップ１６０とを貫通する貫通電極１７１を形成する第１の実施の形態と比較して、プロセスの難易度を低下させることができる。
　＜５．第５の実施の形態＞
　上述の第４の実施の形態では、中間半導体チップ１４０の半導体基板１４２内に再配線側半導体チップ１６０を埋め込んでいた。しかしながら、この構成では、半導体基板１４２に凹部を形成し、その凹部に再配線側半導体チップ１６０を埋め込む工程が必要となり、その工程により製造の際の難易度が向上するおそれがある。この第５の実施の形態の半導体装置１００は、半導体基板１４２のみを貫通する貫通電極１７１に、絶縁膜を貫通する貫通電極を接続した点において第１の実施の形態と異なる。
　図２５は、本技術の第５の実施の形態における半導体装置１００の一構成例を示す断面図である。この第５の実施の形態の半導体装置１００には、貫通電極１７７および絶縁膜１８０がさらに形成される点において第１の実施の形態と異なる。絶縁膜１８０として、例えば、感光性樹脂が用いられる。
　また、第５の実施の形態の半導体基板１４２に凹部は形成されない。半導体基板１４２の裏面のうち、所定領域（例えば、座標Ｘ１乃至Ｘ２の領域）に再配線側半導体チップ１６０の裏面が接合される。その領域以外（例えば、座標Ｘ０乃至Ｘ１の領域）と、再配線側半導体チップ１６０の下部とには、絶縁膜１８０が形成される。貫通電極１７７は、その絶縁膜１８０を貫通する。この貫通電極１７７の一端は、貫通電極１７１に接続され、他端は、再配線側半導体チップ１６０の表面に達する。貫通電極１７７の他端は、再配線１７３を介して再配線ビア１７５に接続される。このように、貫通電極１７１および１７７と、再配線１７３と、再配線ビア１７５とを介して中間半導体チップ１４０と再配線側半導体チップ１６０とが電気的に接続される。
　同図に例示するように、半導体基板１４２の裏面のうち再配線側半導体チップ１６０を接合していない領域に絶縁膜１８０が形成され、半導体基板１４２のみを貫通する貫通電極１７１に、絶縁膜１８０を貫通する貫通電極１７７が接続される。この構成により、半導体基板１４２に凹部を形成し、その凹部に再配線側半導体チップ１６０を埋め込む工程が不要となるため、第４の実施の形態と比較して、半導体装置１００の製造の難易度を緩和することができる。
　第５の実施の形態では、第１の実施の形態において図２乃至図９に例示した工程のうち、図４乃至図９の工程の代わりに、図２６乃至図２９の工程が用いられる。
　図２６は、本技術の第５の実施の形態における貫通電極１７１を形成する工程を説明するための図である。同図に例示するように、製造システムは、中間半導体チップ１４０を５０マイクロメートル（μｍ）程度に薄膜化し、半導体基板１４２を貫通する貫通孔を形成し、絶縁膜１７２および貫通電極１７１を形成する。
　図２７は、本技術の第５の実施の形態における再配線側半導体チップ１６０を接合する工程を説明するための図である。同図に例示するように、中間半導体チップ１４０の裏面のうち所定領域に、プラズマ接合法により再配線側半導体チップ１６０を接合する。
　図２８は、本技術の第５の実施の形態における感光性樹脂（絶縁膜１８０）を充填する工程を説明するための図である。同図に例示するように、中間半導体チップ１４０の裏面のうち再配線側半導体チップ１６０が接合されていない領域と、再配線側半導体チップ１６０の表面とに感光性樹脂が塗布される。再配線側半導体チップ１６０により段差が生じた個所も感光性樹脂が充填される。
　図２９は、本技術の第５の実施の形態におけるフォトリソグラフィの工程を説明するための図である。同図に例示するように、フォトリソグラフィ法により、貫通電極１７７を形成する箇所と、再配線側半導体チップ１６０の再配線ビア１７５を形成する箇所とのそれぞれの感光性絶縁樹脂を除去する。
　図２９の後に、貫通電極１７７、再配線１７３および再配線ビア１７５を形成する工程と、バンプ１７６を形成する工程とが実行される。
　なお、第５の実施の形態に、遮光膜１９０を追加する第３の実施の形態を適用することもできる。
　このように、本技術の第５の実施の形態では、半導体基板１４２の裏面のうち再配線側半導体チップ１６０を接合していない領域に絶縁膜１８０が形成され、半導体基板１４２を貫通する貫通電極１７１に絶縁膜１８０を貫通する貫通電極１７７が接続される。これにより、半導体基板１４２に凹部を形成し、その凹部に再配線側半導体チップ１６０を埋め込む工程が不要となるため、第４の実施の形態と比較して、半導体装置１００の製造の難易度を緩和することができる。
　＜６．移動体への応用例＞
　本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
　図３０は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
　車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図３０に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ(interface)１２０５３が図示されている。
　駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
　ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
　車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
　撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
　車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
　マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
　音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図３０の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
　図３１は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
　図３１では、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
　撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
　なお、図３１には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
　以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部１２０３１に適用され得る。具体的には、図１の半導体装置１００は、撮像部１２０３１に適用することができる。撮像部１２０３１に本開示に係る技術を適用することにより、撮像部１２０３１の機能を向上させ、より見やすい撮影画像を得ることができるため、ドライバの疲労を軽減することが可能になる。
　なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）入射光を受光する受光チップと、
　所定の配線面に配線層が形成される再配線側半導体チップと、
　一対の接合面の一方が前記受光チップに接合され、他方が前記再配線側半導体チップに接合された中間半導体チップと、
　前記中間半導体チップの半導体基板を貫通する貫通電極と、
　前記配線面に配線されて前記貫通電極と前記配線層とを接続する再配線と
を具備する半導体装置。
（２）前記貫通電極は、前記中間半導体チップの半導体基板と前記再配線側半導体チップとを貫通して一端が前記配線面に達する
前記（１）記載の半導体装置。
（３）前記配線面からの光を遮光する遮光膜をさらに具備する
前記（２）記載の半導体装置。
（４）前記再配線側半導体チップは、矩形であり、
　前記貫通電極は、前記再配線側半導体チップの辺に沿って配列される
前記（２）または（３）に記載の半導体装置。
（５）前記貫通電極と前記半導体基板および前記再配線側半導体チップとを絶縁する絶縁膜をさらに具備する
前記（２）から（４）のいずれかに記載の半導体装置。
（６）前記絶縁膜は、感光性樹脂である
前記（５）記載の半導体装置。
（７）前記一対の接合面の前記一方は、前記中間半導体チップの配線層が形成される表面であり、
　前記再配線側半導体チップは、前記中間半導体チップの前記表面に対する裏面のうち所定領域に埋め込まれ、
　前記貫通電極の一端は、前記裏面のうち前記所定領域に該当しない領域に達する
前記（１）記載の半導体装置。
（８）前記中間半導体チップは、矩形であり、
　前記貫通電極は、前記中間半導体チップの辺に沿って配列される
前記（７）記載の半導体装置。
（９）絶縁膜をさらに具備し、
　前記一対の接合面の前記一方は、前記中間半導体チップの配線層が形成される表面であり、
　前記中間半導体チップの前記表面に対する裏面のうち所定領域に前記再配線側半導体チップが接合され、前記所定領域に該当しない領域に前記絶縁膜が形成され、
　前記貫通電極は、
　前記半導体基板を貫通して前記絶縁膜に一端が達する第１の貫通電極と、
　前記第１の貫通電極の一端に接続されて前記絶縁膜を貫通する第２の貫通電極と
を備える
前記（１）記載の半導体装置。
（１０）中間半導体チップの一対の接合面の一方と入射光を受光する受光チップとを接合する第１の接合手順と、
　前記一対の接合面の他方と所定の配線面に配線層が形成される再配線側半導体チップとを接合する第２の接合手順と、
　前記中間半導体チップの半導体基板を貫通する貫通電極を形成する貫通電極形成手順と、
　前記貫通電極と前記配線層とを接続する再配線を前記配線面に配線する再配線手順と
を具備する半導体装置の製造方法。
（１１）前記半導体基板および前記再配線側半導体チップを貫通する貫通孔を形成する貫通孔形成手順をさらに具備し、
　前記貫通電極形成手順において、前記貫通電極を前記貫通孔に形成する
前記（１０）記載の半導体装置の製造方法。
（１２）前記貫通孔形成手順は、
　前記貫通孔に感光性樹脂を充填する充填手順と、
　フォトリソグラフィにより前記感光性樹脂の一部を除去するリソグラフィ手順と
を備える前記（１１）記載の半導体装置の製造方法。
（１３）配線層が形成される前記中間半導体チップの表面に対する裏面のうち所定領域に凹部を形成する凹部形成手順と、
　前記凹部に前記再配線側半導体チップを埋め込む埋込み手順と、
　前記半導体基板を貫通して前記裏面のうち前記所定領域に該当しない領域に達する貫通孔を形成する貫通孔形成手順と
をさらに具備し、
　前記貫通電極形成手順において、前記貫通電極を前記貫通孔に形成する
前記（１０）記載の半導体装置の製造方法。
（１４）配線層が形成される前記中間半導体チップの表面に対する裏面のうち所定領域に該当しない領域に前記絶縁膜を形成する絶縁膜形成手順をさらに具備し、
　前記第２の接合手順において、前記裏面のうち前記所定領域に前記再配線側半導体チップを接合し、
　前記貫通電極形成手順は、
　前記半導体基板を貫通して前記絶縁膜に一端が達する第１の貫通電極を形成する第１の貫通電極形成手順と、
　前記第１の貫通電極の一端に接続されて前記絶縁膜を貫通する第２の貫通電極を形成する第２の貫通電極形成手順と
を備える前記（１０）記載の半導体装置の製造方法。
　１００　半導体装置
　１１０　透明基板
　１２０　接着層
　１３０　受光チップ
　１３１　オンチップレンズ
　１３２　半導体基板
　１３３　配線層
　１４０　中間半導体チップ
　１４１　配線層
　１４２　半導体基板
　１５０　接合層
　１６０　再配線側半導体チップ
　１６１　半導体基板
　１６２　配線層
　１７１、１７７　貫通電極
　１７２、１８０　絶縁膜
　１７３　再配線
　１７４　保護層
　１７５　再配線ビア
　１７６　バンプ
　１９０　遮光膜

Claims (14)

  1. 　入射光を受光する受光チップと、
    　所定の配線面に配線層が形成される再配線側半導体チップと、
    　一対の接合面の一方が前記受光チップに接合され、他方が前記再配線側半導体チップに接合された中間半導体チップと、
    　前記中間半導体チップの半導体基板を貫通する貫通電極と、
    　前記配線面に配線されて前記貫通電極と前記配線層とを接続する再配線と
    を具備する半導体装置。
  2. 　前記貫通電極は、前記中間半導体チップの半導体基板と前記再配線側半導体チップとを貫通して一端が前記配線面に達する
    請求項１記載の半導体装置。
  3. 　前記配線面からの光を遮光する遮光膜をさらに具備する
    請求項２記載の半導体装置。
  4. 　前記再配線側半導体チップは、矩形であり、
    　前記貫通電極は、前記再配線側半導体チップの辺に沿って配列される
    請求項２記載の半導体装置。
  5. 　前記貫通電極と前記半導体基板および前記再配線側半導体チップとを絶縁する絶縁膜をさらに具備する
    請求項２記載の半導体装置。
  6. 　前記絶縁膜は、感光性樹脂である
    請求項５記載の半導体装置。
  7. 　前記一対の接合面の前記一方は、前記中間半導体チップの配線層が形成される表面であり、
    　前記再配線側半導体チップは、前記中間半導体チップの前記表面に対する裏面のうち所定領域に埋め込まれ、
    　前記貫通電極の一端は、前記裏面のうち前記所定領域に該当しない領域に達する
    請求項１記載の半導体装置。
  8. 　前記中間半導体チップは、矩形であり、
    　前記貫通電極は、前記中間半導体チップの辺に沿って配列される
    請求項７記載の半導体装置。
  9. 　絶縁膜をさらに具備し、
    　前記一対の接合面の前記一方は、前記中間半導体チップの配線層が形成される表面であり、
    　前記中間半導体チップの前記表面に対する裏面のうち所定領域に前記再配線側半導体チップが接合され、前記所定領域に該当しない領域に前記絶縁膜が形成され、
    　前記貫通電極は、
    　前記半導体基板を貫通して前記絶縁膜に一端が達する第１の貫通電極と、
    　前記第１の貫通電極の一端に接続されて前記絶縁膜を貫通する第２の貫通電極と
    を備える
    請求項１記載の半導体装置。
  10. 　中間半導体チップの一対の接合面の一方と入射光を受光する受光チップとを接合する第１の接合手順と、
    　前記一対の接合面の他方と所定の配線面に配線層が形成される再配線側半導体チップとを接合する第２の接合手順と、
    　前記中間半導体チップの半導体基板を貫通する貫通電極を形成する貫通電極形成手順と、
    　前記貫通電極と前記配線層とを接続する再配線を前記配線面に配線する再配線手順と
    を具備する半導体装置の製造方法。
  11. 　前記半導体基板および前記再配線側半導体チップを貫通する貫通孔を形成する貫通孔形成手順をさらに具備し、
    　前記貫通電極形成手順において、前記貫通電極を前記貫通孔に形成する
    請求項１０記載の半導体装置の製造方法。
  12. 　前記貫通孔形成手順は、
    　前記貫通孔に感光性樹脂を充填する充填手順と、
    　フォトリソグラフィにより前記感光性樹脂の一部を除去するリソグラフィ手順と
    を備える請求項１１記載の半導体装置の製造方法。
  13. 　配線層が形成される前記中間半導体チップの表面に対する裏面のうち所定領域に凹部を形成する凹部形成手順と、
    　前記凹部に前記再配線側半導体チップを埋め込む埋込み手順と、
    　前記半導体基板を貫通して前記裏面のうち前記所定領域に該当しない領域に達する貫通孔を形成する貫通孔形成手順と
    をさらに具備し、
    　前記貫通電極形成手順において、前記貫通電極を前記貫通孔に形成する
    請求項１０記載の半導体装置の製造方法。
  14. 　配線層が形成される前記中間半導体チップの表面に対する裏面のうち所定領域に該当しない領域に前記絶縁膜を形成する絶縁膜形成手順をさらに具備し、
    　前記第２の接合手順において、前記裏面のうち前記所定領域に前記再配線側半導体チップを接合し、
    　前記貫通電極形成手順は、
    　前記半導体基板を貫通して前記絶縁膜に一端が達する第１の貫通電極を形成する第１の貫通電極形成手順と、
    　前記第１の貫通電極の一端に接続されて前記絶縁膜を貫通する第２の貫通電極を形成する第２の貫通電極形成手順と
    を備える請求項１０記載の半導体装置の製造方法。
PCT/JP2021/025538 2020-08-31 2021-07-07 半導体装置、および、半導体装置の製造方法 WO2022044553A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020237004416A KR20230058611A (ko) 2020-08-31 2021-07-07 반도체 장치 및 반도체 장치의 제조 방법
US18/042,304 US20230361146A1 (en) 2020-08-31 2021-07-07 Semiconductor apparatus and semiconductor apparatus manufacturing method
CN202180050673.6A CN115956368A (zh) 2020-08-31 2021-07-07 半导体装置及半导体装置的制造方法
EP21860983.2A EP4207289A4 (en) 2020-08-31 2021-07-07 SEMICONDUCTOR DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING SEMICONDUCTOR DEVICE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-145356 2020-08-31
JP2020145356A JP2022040579A (ja) 2020-08-31 2020-08-31 半導体装置、および、半導体装置の製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022044553A1 true WO2022044553A1 (ja) 2022-03-03

Family

ID=80353190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/025538 WO2022044553A1 (ja) 2020-08-31 2021-07-07 半導体装置、および、半導体装置の製造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230361146A1 (ja)
EP (1) EP4207289A4 (ja)
JP (1) JP2022040579A (ja)
KR (1) KR20230058611A (ja)
CN (1) CN115956368A (ja)
WO (1) WO2022044553A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023248606A1 (ja) * 2022-06-20 2023-12-28 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 パッケージ、半導体装置およびパッケージの製造方法
WO2023248974A1 (ja) * 2022-06-20 2023-12-28 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 光検出素子および光検出素子の製造方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003264280A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Hamamatsu Photonics Kk 検出器
JP2014099582A (ja) * 2012-10-18 2014-05-29 Sony Corp 固体撮像装置
JP2015135938A (ja) * 2013-12-19 2015-07-27 ソニー株式会社 半導体装置、半導体装置の製造方法、及び電子機器
JP2017183388A (ja) * 2016-03-29 2017-10-05 ソニー株式会社 固体撮像装置
WO2017169480A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社ニコン 撮像素子および撮像装置
JP2018170471A (ja) * 2017-03-30 2018-11-01 キヤノン株式会社 半導体装置および機器
WO2019049662A1 (ja) * 2017-09-05 2019-03-14 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 センサチップおよび電子機器
WO2019087764A1 (ja) * 2017-10-30 2019-05-09 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 裏面照射型の固体撮像装置、および裏面照射型の固体撮像装置の製造方法、撮像装置、並びに電子機器
JP2019140253A (ja) * 2018-02-09 2019-08-22 キヤノン株式会社 半導体装置、半導体装置の製造方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018186195A1 (ja) * 2017-04-04 2018-10-11 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 固体撮像装置、及び電子機器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003264280A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Hamamatsu Photonics Kk 検出器
JP2014099582A (ja) * 2012-10-18 2014-05-29 Sony Corp 固体撮像装置
JP2015135938A (ja) * 2013-12-19 2015-07-27 ソニー株式会社 半導体装置、半導体装置の製造方法、及び電子機器
JP2017183388A (ja) * 2016-03-29 2017-10-05 ソニー株式会社 固体撮像装置
WO2017169480A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社ニコン 撮像素子および撮像装置
JP2018170471A (ja) * 2017-03-30 2018-11-01 キヤノン株式会社 半導体装置および機器
WO2019049662A1 (ja) * 2017-09-05 2019-03-14 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 センサチップおよび電子機器
WO2019087764A1 (ja) * 2017-10-30 2019-05-09 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 裏面照射型の固体撮像装置、および裏面照射型の固体撮像装置の製造方法、撮像装置、並びに電子機器
JP2019140253A (ja) * 2018-02-09 2019-08-22 キヤノン株式会社 半導体装置、半導体装置の製造方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHIEN-LIN HUANG ET AL.: "A Novel Design Methodology for Hybrid Process 3D-IC", AUTOMATION AND TEST, 2012
See also references of EP4207289A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP4207289A1 (en) 2023-07-05
JP2022040579A (ja) 2022-03-11
EP4207289A4 (en) 2024-03-20
US20230361146A1 (en) 2023-11-09
CN115956368A (zh) 2023-04-11
KR20230058611A (ko) 2023-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022044553A1 (ja) 半導体装置、および、半導体装置の製造方法
US20230107566A1 (en) Imaging unit, method for manufacturing the same, and electronic apparatus
JP2018117027A (ja) 固体撮像素子、電子装置、および、固体撮像素子の製造方法
CN111886855B (zh) 摄像装置和电子设备
WO2022196188A1 (ja) 撮像装置、撮像装置の製造方法、および電子機器
WO2023007797A1 (ja) 固体撮像素子、撮像装置、および電子機器
JP2019161046A (ja) 半導体装置、撮像装置、および電子機器
WO2020071103A1 (ja) 半導体装置およびその製造方法、撮像素子
WO2023248606A1 (ja) パッケージ、半導体装置およびパッケージの製造方法
WO2023042416A1 (ja) 半導体装置、および、半導体装置の製造方法
WO2022239325A1 (ja) 固体撮像装置およびその製造方法、並びに電子機器
WO2024111248A1 (ja) 半導体パッケージ、光学装置、および、半導体パッケージの製造方法
WO2024135493A1 (ja) 光検出装置
WO2024053695A1 (ja) 光検出装置
WO2023248974A1 (ja) 光検出素子および光検出素子の製造方法
WO2024038757A1 (ja) 半導体装置および電子機器
WO2020241068A1 (ja) 半導体パッケージ、および、半導体パッケージの製造方法
WO2023058327A1 (ja) 半導体装置
WO2024024278A1 (ja) パッケージおよびパッケージの製造方法
US12080636B2 (en) Semiconductor package and manufacturing method of semiconductor package
WO2024202681A1 (ja) 基板装置、電子装置、電子機器、電子装置の製造方法及び電子機器の製造方法
WO2022176530A1 (ja) 撮像装置およびその製造方法
WO2024095610A1 (ja) 電子デバイス
WO2022181161A1 (ja) 固体撮像装置及びその製造方法
JP2024046568A (ja) 半導体パッケージ、半導体モジュール、半導体装置、および、半導体パッケージの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21860983

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021860983

Country of ref document: EP

Effective date: 20230331