WO2022038985A1

WO2022038985A1 - 工作機械

Info

Publication number: WO2022038985A1
Application number: PCT/JP2021/028065
Authority: WO
Inventors: 和敏北沢
Original assignee: シチズン時計株式会社; シチズンマシナリー株式会社
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2022-02-24
Also published as: JP7496262B2; EP4201559A1; KR20230051242A; TW202212043A; JP2022035083A; CN115956010A; US20230286058A1

Abstract

工具ユニットの周囲に大きな空間を確保する必要が無く、かつ、この工具ユニットの旋回する角度を制限する必要が無い工作機械を提供するため、自動旋盤（１００）は、ワークＷを保持する正面主軸（２０）と、周面が複数のタレット面（３１ｎ，３１ｃ，…，３１ｋ）に分割されて、これらのタレット面（３１ｎ，３１ｃ，…，３１ｋ）に工具（４０，６１，６２，６３，６４，６５）が装着され、Ｚ軸回りに旋回することにより選択されたいずれかの工具により、ワーク（Ｗ）に加工を施すタレット（３１）と、を備え、タレット（３１）は、タレット面のうち少なくとも１つのタレット面（３１ｎ）が、残りの他のタレット面（３１ｃ～３１ｋ）に比べて、Ｚ軸からの距離が短く設定されている。

Description

工作機械

　本発明は、タレットを備えた工作機械に関する。

　周面が複数の取付面に分割されて、各取付面に工具装着部を備えたタレットと、ワークを保持する主軸と、を備えた工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。この工作機械は、タレットが、選択されたいずれかの工具装着部に装着された工具で、主軸に保持されたワークを加工できるように、旋回自在に設けられている。

　また、工具装着部に、主軸に対する角度を変化させる割り出しを行うことができる、いわゆるＢ軸旋回（Ｙ軸を中心とした回転）の工具ユニットを取り付けた工作機械も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３－２２５８０２号公報特開２０１３－２２６６１１号公報

　しかし、Ｂ軸旋回の工具ユニットは、その工具ユニットが取り付けられている取付面の軸（取付面に直交するＹ軸）回りに旋回するため、工具ユニットが旋回によって周囲（例えば、主軸やカバー等）と干渉しないように、周囲に大きな空間を確保する必要がある。

　また、そのような大きな空間を確保できない工作機械では、Ｂ軸旋回の工具ユニットの旋回する角度を、周囲と干渉しない範囲に制限する必要がある。

　本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、工具ユニットの周囲に大きな空間を確保する必要が無く、かつ、この工具ユニットの旋回する角度を制限する必要が無い工作機械を提供することを目的とする。

　本発明は、ワークを保持する主軸と、旋回軸回りの周面及び前記旋回軸に直交する端面を有し、前記周面が複数の取付面に分割されて、前記複数の取付面に工具が装着され、前記旋回軸回りに旋回することにより選択された旋回位置で、いずれかの前記工具により、前記ワークに加工を施すタレットと、を備え、前記タレットは、前記取付面のうち少なくとも１つの取付面が、残りの他の前記取付面に比べて、前記旋回軸からの距離が短く設定されている工作機械である。

　本発明に係る工作機械によれば、工具ユニットの周囲に大きな空間を確保する必要が無く、かつ、この工具ユニットの旋回する角度を制限する必要が無い。

本発明の一実施形態である自動旋盤の主要な構成を示す斜視図である。第１タレット刃物台のＺ軸に沿った断面図である。第１タレット刃物台を、第１タレット刃物台の、Ｚ軸方向の前方から見た後方を見た正面図である。正面主軸、第１タレット刃物台、背面主軸及び第２タレット刃物台の各一部を含む空間を加工室として仕切った様子を模式的に示した平面図であり、第１タレット刃物台が正面主軸から遠ざかった状態を示す。正面主軸、第１タレット刃物台、背面主軸及び第２タレット刃物台の各一部を含む空間を加工室として仕切った様子を模式的に示した平面図であり、第１タレット刃物台が正面主軸に近づいた状態を示す。タレットが通常ポジションにあるとき、上側ポジションにあるとき及び下側ポジションにあるときの、工具で加工することができる加工可能範囲を示す模式図である。

　以下、本発明に係る工作機械の一例である自動旋盤１００について、図面を参照して説明する。

　図１は本発明の一実施形態である自動旋盤１００の主要な構成を示す斜視図である。図示の自動旋盤１００は、ベッド１０に、正面主軸２０、第１タレット刃物台３０、背面主軸８０及び第２タレット刃物台９０が設置されている。

　正面主軸２０は、先端にコレットチャックを備え、このコレットチャックにより、棒状のワークＷ（後述する図４，５参照）を保持する。正面主軸２０は、その軸の延びた方向であるＺ軸回りに回転可能で、これにより、保持したワークＷを軸（Ｚ軸）回りに回転させることができる。

　背面主軸８０は、正面主軸２０のＺ軸方向の前方（正面主軸２０の前端よりもＺ軸方向の前側（第１タレット刃物台３０の方向））に対向して配置されている。背面主軸８０も、先端にコレットチャックを備え、このコレットチャックにより、正面主軸２０に保持されたワークＷを背面主軸８０が受け取って保持することができる。

　背面主軸８０も、その主軸の延びた方向であるＺ軸回りに回転可能で、これにより、保持したワークＷを軸（Ｚ軸）回りに回転させることができる。

　背面主軸８０は背面主軸Ｘ軸スライド１４ｂに設置されている。背面主軸Ｘ軸スライド１４ｂは、背面主軸Ｚ軸スライド１４ａに設置されている。背面主軸Ｚ軸スライド１４ａはベッド１０に対して、Ｚ軸方向に移動自在であり、背面主軸Ｘ軸スライド１４ｂは背面主軸Ｚ軸スライド１４ａに対してＸ軸方向に移動自在である。Ｘ軸は水平面に対して、所定の角度（例えば、約６０［度］）だけ傾斜して設定されている。

　これにより、背面主軸８０は、ベッド１０に対して、Ｚ軸方向とＸ軸方向に移動自在に設置されている。

　第１タレット刃物台３０は、正面主軸２０のＺ軸方向の前方（正面主軸２０の前端よりもＺ軸方向の前側）で背面主軸８０と並列に配置されている。第１タレット刃物台３０は、正面主軸２０に把持されたワークＷ（図４参照）や背面主軸８０に把持されたワークＷに対して、所定の工具により機械加工を施す。

　第１タレット刃物台３０は第１刃物台Ｙ軸スライド１６に設置され、第１刃物台Ｙ軸スライド１６は第１刃物台Ｘ軸スライド１５に設置され、第１刃物台Ｘ軸スライド１５は第１刃物台Ｚ軸スライド１７に設置されている。

　第１刃物台Ｚ軸スライド１７は、ベッド１０に対してＺ軸方向に沿って移動自在に設置されている。第１刃物台Ｘ軸スライド１５は、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に沿って移動自在に、第１刃物台Ｚ軸スライド１７に設置されている。第１刃物台Ｙ軸スライド１６は、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向に沿って移動自在に、第１刃物台Ｘ軸スライド１５に設置されている。

　第１タレット刃物台３０は、第１刃物台Ｘ軸スライド１５が第１刃物台Ｚ軸スライド１７に対してＸ軸方向に移動することで、正面主軸２０に把持されて正面主軸２０の前端から突出したワークＷに対してＸ軸方向に移動し、第１刃物台Ｙ軸スライド１６が第１刃物台Ｘ軸スライド１５に対してＹ軸方向に移動することで、正面主軸２０に把持されて正面主軸２０の前端から突出したワークＷに対してＹ軸方向に移動する。背面主軸８０に把持されて背面主軸８０の前端から突出したワークＷに対しても同様である。

　第２タレット刃物台９０は、背面主軸８０のＺ軸方向の前方（背面主軸８０の前端よりもＺ軸方向の前側）に対向して配置されている。第２タレット刃物台９０は、背面主軸８０に把持されたワークＷや背面主軸８０に把持されたワークＷに対して、工具により機械加工を施す。

　第２タレット刃物台９０は第２刃物台傾斜Ｙ軸スライド１３に設置され、第２刃物台傾斜Ｙ軸スライド１３は第２刃物台Ｘ軸スライド１２に設置され、第２刃物台Ｘ軸スライド１２は第２刃物台Ｚ軸スライド１１に設置されている。

　第２刃物台Ｚ軸スライド１１は、ベッド１０に対してＺ軸方向に沿って移動自在に設置されている。第２刃物台Ｘ軸スライド１２は、Ｘ軸方向に沿って移動自在に、第２刃物台Ｚ軸スライド１１に設置されている。第２刃物台傾斜Ｙ軸スライド１３は、Ｚ軸方向に直交し、かつＹ軸に対して所定の角度で交差した傾斜Ｙ軸方向に沿って移動自在に、第２刃物台Ｘ軸スライド１２に設置されている。

　第２タレット刃物台９０は、第２刃物台Ｘ軸スライド１２が第２刃物台Ｚ軸スライド１１に対してＸ軸方向に移動することで、背面主軸８０に把持されて背面主軸８０の前端から突出したワークに対してＸ軸方向に移動し、第２刃物台傾斜Ｙ軸スライド１３が第２刃物台Ｘ軸スライド１２に対して傾斜Ｙ軸方向に移動することで、背面主軸８０に把持されて背面主軸８０の前端から突出したワークＷに対して傾斜Ｙ軸方向に移動する。

　なお、第２刃物台傾斜Ｙ軸スライド１３による傾斜Ｙ軸方向への移動と、第２刃物台Ｘ軸スライド１２によるＸ軸方向への移動とを組み合わせて行うことにより、第２タレット刃物台９０を、あたかもＹ軸方向に動いているように移動させることができる。

　図２は第１タレット刃物台３０のＺ軸に沿った断面図、図３は第１タレット刃物台３０を、第１タレット刃物台３０の、Ｚ軸方向の前方から見た後方を見た正面図である。

　第１タレット刃物台３０は、図２に示すように、本体部３５とタレット３１と延長部３９とを備える。本体部３５とタレット３１と延長部３９とは、この順序でＺ軸方向に沿って、前方に向かって並んだ配置となっている。

　本体部３５には、Ｚ軸方向に延びた回転軸３６ａ及び回転軸３６ａと同軸の旋回軸３６ｂを備えている。回転軸３６ａ及び旋回軸３６ｂは、いずれも、軸回りに回転自在である。回転軸３６ａと旋回軸３６ｂとは、別個に独立して回転する。

　回転軸３６ａは、Ｚ軸回りに回転することにより、タレット３１に取り付けられたドリル刃等の回転工具を、その回転工具の軸回りに回転させる。

　旋回軸３６ｂは、回転軸３６ａの半径方向の外側に配置された管状に形成されている。旋回軸３６ｂは、軸回りに回転することにより、タレット３１を、本体部３５に対してＺ軸回りに旋回させる。

　タレット３１は、図２，３に示すように、Ｚ軸方向の前方から見た場合に、外形が角柱状に形成されている。タレット３１は、その角柱の軸をＺ軸に沿わせた状態で、Ｚ軸回りに旋回軸３６ｂを回転させることにより旋回可能に、本体部３５に取り付けられている。

　タレット３１の、旋回軸３６ｂに直交する、Ｚ軸方向の前側に位置する先端面３１ｚには、先端面３１ｚからＺ軸方向に突出した延長部３９が固定されている。延長部３９はタレット３１と一体に、旋回軸３６ｂ回りに回転する。延長部３９の内部には、後述する回転工具ユニット４０を旋回させるための動力源である旋回用モータ３８が設けられている。

　タレット３１は、角柱の軸回りの周面が、１０個の平らなタレット面３１ｎ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ，３１ｉ，３１ｊ，３１ｋに分割されている。タレット面３１ｃ～３１ｋは、周方向に沿った長さが等しく、また、タレット３１の旋回中心（Ｚ軸）からの寸法も等しい。

　一方、タレット面３１ｎは、他のタレット面３１ｃ～３１ｋに比べて、周方向に沿った寸法が長く、かつ、タレット３１の旋回中心（Ｚ軸）からの寸法が短い。

　ここで、他の９つのタレット面３１ｃ～３１ｋと異なる１つのタレット面３１ｎについて、詳しく説明する。タレットは、一般的に、旋回軸回りの重量バランスが均等になるように、全てのタレット面が、周方向に沿った寸法も旋回中心からの寸法も等しく設定されている。すなわち、一般的なタレットは、正多角形の角柱状に形成されている。

　本実施形態のタレット３１も、基本的な構造は、タレット面３１ｎの代わりに、図３において二点鎖線で示す３つの仮想的なタレット面３１ａ，３１ｂ，３１ｍを形成したとき、他の９つのタレット面３１ｃ～３１ｋと合わせて、正１２角形の角柱状に形成される。

　なお、３つの仮想的なタレット面３１ａ，３１ｂ，３１ｍは、他の９つのタレット面３１ｃ～３１ｋと、周方向に沿った長さが等しく、また、タレット３１の旋回中心（Ｚ軸）からの寸法も等しい。

　つまり、本実施形態のタレット３１は、仮想的な正１２角形の角柱状の一般的なタレットにおいて、タレット面３１ｋとタレット面３１ｃとの間に形成される３つのタレット面３１ｍ，３１ａ，３１ｂに代えて、単一の平らなタレット面３１ｎを形成したものである。

　これにより、本実施形態のタレット３１は、形態的には、正１２角形の角柱状の一般的なタレットを基準とした場合、角柱の周方向に連続する３つのタレット面３１ｍ，３１ａ，３１ｂを一つの平面によって切り欠いて、その切り欠いた平面を、単一のタレット面３１ｎとして形成したものと表現することができる。

　ただし、この実施形態のタレット３１は、正１２角形の角柱状を基準とする外形に対して、切り欠いたと想定される形状であるに過ぎず、実際に、正１２角形の角柱状のタレットを形成し、その後に、その正１２角形の一部を切り欠く加工を行って１０角形の角柱状を形成したものではない。なお、そのように、正１２角形の角柱状のタレットを形成し、その後に、その正１２角形の一部を切り欠く加工を行って１０角形の角柱状を形成してもよい。

　１０個のタレット面３１ｎ，３１ｃ～３１ｋのうち、９個のタレット面３１ｃ～３１ｋには、二点鎖線の想像線で示した切削用のバイトなどの工具が装着される工具ホルダ６１，６２，６３，６４，６５が取り付けられる。なお、切削用の工具以外の工具を取り付けることもできる。

　第１タレット刃物台３０は、第１刃物台Ｘ軸スライド１５によりＸ軸方向に移動し、第１刃物台Ｙ軸スライド１６をＹ軸方向に移動し、第１刃物台Ｚ軸スライド１７をＺ軸方向に移動し、旋回軸３６ｂ回りにタレット３１が旋回することにより選択された旋回位置における、タレット面に取り付けられた工具を、正面主軸２０に保持されて回転するワークＷに接触させ、これにより、工具がワークＷを加工する。

　ここで、タレット３１の先端面３１ｚから、Ｚ軸方向の、正面主軸２０方向に突出した延長部３９には、タレット面３１ｎに連なる延長タレット面３９ａが形成されている。延長タレット面３９ａは、タレット３１の、Ｚ軸方向の正面主軸２０の側に、タレット面３１ｎが延長されたように、タレット面３１ｎと同一の面内に形成されて、延長部３９の面である。

　そして、タレット面３１ｎと延長タレット面３９ａとに跨って、回転工具ユニット４０が取り付けられている。つまり、回転工具ユニット４０は、他のタレット面に取り付けられた工具よりも、タレットの先端面３１ｚ側にオフセットした位置に取り付けられている。回転工具ユニット４０は、タレット面３１ｎ及び延長タレット面３９ａに直交する軸Ｂ回りに旋回自在である。ここで、軸Ｂは、Ｙ軸に平行な軸である。

　回転工具ユニット４０は、延長部３９の内部に設けられた旋回用モータ３８により、同じく延長部３９内に設けられた回転部材３７ｂが軸Ｂ回りに回転することにより、軸Ｂ回りに旋回する。つまり、回転工具ユニット４０は、いわゆるＢ軸旋回の工具ユニットである。

　そして、回転工具ユニット４０は、回転軸３６ａと延長部３９内に設けられた回転軸３７ａとが常時連結され、さらに、回転軸３７ａと常時連結された伝達機構４１を介して、回転工具４２を、回転工具４２の軸Ｃ０の回りを回転させる。

　これにより、回転工具ユニット４０は、正面主軸２０や背面主軸８０に保持されたワークＷに対して、いわゆるＢ軸旋回による加工を行うことができる。

　以上のように構成された自動旋盤１００は、Ｂ軸旋回する回転工具ユニット４０が、タレット３１の旋回中心であるＺ軸からの寸法（距離）が他のタレット面３１ｃ～３１ｋに比べて短く設定されたタレット面３１ｎ及び延長タレット面３９ａに取り付けられている。これにより、タレット面３１ｎは、他のタレット面３１ｃ～３１ｋに比べて、タレット３１の周方向の寸法が長く形成されている。

　したがって、タレット面３１ｎ（及び延長タレット面３９ａ）に設けられた回転工具ユニット４０は、他のタレット面３１ｃ～３１ｋに設けられたものに比べて、隣接するタレット面に設けられた工具との距離を長く確保することができる。

　すなわち、図３に示すように、タレット面３１ｎに回転工具ユニット４０が設けられているとき、このタレット面３１ｎに隣接するのはタレット面３１ｃ，３１ｋである。一方、回転工具ユニット４０が、例えば他のタレット面３１ｅに設けられている場合、このタレット面に隣接するのはタレット面３１ｄ，３１ｆである。

　そして、タレット面３１ｎに設けられたときの回転工具ユニット４０と、隣接するタレット面３１ｃ，３１ｋに設けられた工具６１，６５との距離は、タレット面３１ｅに設けられたときの回転工具ユニット４０と、隣接するタレット面３１ｄ，３１ｆに設けられた工具６２との距離よりも明らかに長い。

　したがって、本実施形態の自動旋盤１００によれば、タレット面３１ｎ（及び延長タレット面３９ａ）に設けられた回転工具ユニット４０の周囲に、他のタレット面３１ｃ～３１ｋに回転工具ユニット４０が設けられたものに比べて、隣接するタレット面３１ｃ，３１ｋに設置された工具６１，６５との隙間を十分に確保することができ、また、回転工具ユニット４０の旋回範囲を制限する必要もない。

　また、自動旋盤１００は、ワークＷを回転工具４２で加工することにより発生する切粉の飛散範囲を限定し、また、切削によって発生するワークＷ及び回転工具４２の熱を冷却したり、ワークＷと回転工具４２との間の摩擦を低減したりする等の目的に吹き掛けているクーラント液の飛散範囲を限定するために、仕切られた加工室を有している。

　図４は、正面主軸２０、第１タレット刃物台３０、背面主軸８０及び第２タレット刃物台９０の各一部を含む空間を加工室として仕切った様子を模式的に示した平面図であり、第１タレット刃物台３０が正面主軸２０から遠ざかった状態を示す。

　図５は、正面主軸２０、第１タレット刃物台３０、背面主軸８０及び第２タレット刃物台９０の各一部を含む空間を加工室として仕切った様子を模式的に示した平面図であり、第１タレット刃物台３０が正面主軸２０に近づいた状態を示す。

　例えば、図４に示すように、正面主軸２０に保持されたワークＷと、回転工具ユニット４０が取り付けられた延長部３９及びタレット３１は、仕切られた加工室の内部に配置される。

　切粉やクーラント液の飛散範囲を可能な限り限定する構成においては、加工室を仕切る仕切り板５１，５２が、Ｚ軸方向においてタレット３１の直後（正面主軸２０側を前方とした場合、タレット３１の後方のうちタレット３１の直近の位置）に配置される。

　従来のように、タレット３１の通常のタレット面３１ｃ～３１ｋに回転工具ユニット４０が設けられていると、回転工具ユニット４０がＢ軸旋回した際に、回転工具ユニット４０が仕切り板５１等に干渉することが起こり得る。

　しかし、本実施形態の自動旋盤１００は、回転工具ユニット４０が、タレット面３１ｎと延長タレット面３９ａとに跨った位置に設けられているため、タレット面３１ｎのみに設けられている場合に比べて、Ｚ軸方向の正面主軸２０側（先端面３１ｚ側）に偏って（オフセットして）配置されている。

　この結果、回転工具ユニット４０とタレット３１の後方に位置する仕切り板５１との距離（Ｚ軸方向に沿った寸法）を、通常のタレット面３１ｃ～３１ｋに設けられているものに比べて、大きく確保することができる。

　したがって、本実施形態の自動旋盤１００によれば、タレット面３１ｎ及び延長タレット面３９ａに設けられた回転工具ユニット４０の周囲に、他のタレット面３１ｃ～３１ｋに回転工具ユニット４０が設けられたものに比べて、仕切り板５１，５２との隙間を十分に確保することができ、また、回転工具ユニット４０の旋回範囲を制限する必要もない。

　なお、第１タレット刃物台３０は、Ｘ軸方向に移動可能であるため、第１タレット刃物台３０に、Ｘ軸方向に沿って連結されている仕切り板５１，５２は、第１タレット刃物台３０のＸ軸方向への移動に伴って伸縮するように構成されている。

　すなわち、図４において、第１タレット刃物台３０のＸ軸方向の図示上方に配置されている仕切り板５２は、Ｘ軸方向に２枚に分割された仕切り板片５２ａ，５２ｂが重複して縮んだ状態で配置され、第１タレット刃物台３０のＸ軸方向の図示下方に配置されている仕切り板５１は、Ｘ軸方向に３枚に分割された仕切り板片５１ａ，５１ｂ，５１ｃが、Ｘ軸方向の位置を互いにずらして伸びた状態で配置されている。

　そして、図５に示すように、第１タレット刃物台３０のＸ軸方向の図示下方に移動したときは、Ｘ軸方向の図示上方側に配置された２枚の仕切り板片５２ａ，５２ｂは互いにＸ軸方向の位置がずれて、Ｘ軸方向の上方側での長さが伸びた状態となり、仕切り板５２による仕切り状態を確保している。

　一方、Ｘ軸方向の図示下方側に配置された３枚の仕切り板片５１ａ，５１ｂ，５１ｃは互いに重なって、Ｘ軸方向の下方側での長さが縮んだ状態となり、仕切り板５２による仕切り状態を確保している。

　本実施形態の自動旋盤１００について、正面主軸２０に保持されたワークＷや背面主軸８０に保持されたワークＷとの関係で、主に、第１タレット刃物台３０について説明したが、背面主軸８０に保持されたワークＷや正面主軸２０に保持されたワークＷを加工する第２タレット刃物台９０についても、第１タレット刃物台３０と同様に構成されていてもよい。

　本実施形態の自動旋盤１００は、Ｂ軸旋回する回転工具ユニット４０が、タレット面３１ｎと延長タレット面３９ａとに跨って設けられていなくてもよく、回転工具ユニット４０はタレット面３１ｎには掛からずに延長タレット面３９ａのみに設けられてもよいし、タレット面３１ｎのみに設けられてもよい。

　つまり、自動旋盤１００は、Ｂ軸旋回する回転工具ユニット４０が、少なくとも、タレット３１の旋回中心であるＺ軸からの寸法（距離）が他のタレット面３１ｃ～３１ｋに比べて短く設定されたタレット面３１ｎ（又は延長タレット面３９ａ）に取り付けられていればよい。

　なお、回転工具ユニット４０が、タレット面３１ｎのみに設けられている構成の場合、回転工具ユニット４０の旋回の中心（軸Ｂ）は、他のタレット面３１ｃ～３１ｋに取り付けられた工具の取付位置と同じであってもよいが、他のタレット面３１ｃ～３１ｋに取り付けられた工具の取付位置よりも、Ｚ軸方向において正面主軸２０に近い側であることが好ましい。

　図６は、タレット３１が通常ポジションＰ１（選択された旋回位置に相当）にあるとき、上側ポジションＰ２（選択された旋回位置とは異なる位置に相当）にあるとき及び下側ポジションＰ３（選択された旋回位置とは異なる位置に相当）にあるときの、回転工具４２で加工することができる加工可能範囲を示す模式図である。

　本実施形態の自動旋盤１００は、図６に示すように、回転工具ユニット４０の回転工具４２でワークの加工を行う場合、通常ポジションＰ１における、第１刃物台Ｘ軸スライド１５と第１刃物台Ｙ軸スライド１６とを移動させることによる回転工具４２の届く範囲である加工可能範囲は、実線で示す範囲Ｓ１である。

　一方、タレット３１を上側に旋回させた上側ポジションＰ２における、第１刃物台Ｘ軸スライド１５と第１刃物台Ｙ軸スライド１６とを移動させることによる回転工具４２の届く範囲である加工可能範囲は、破線で示す範囲Ｓ２であり、タレット３１を下側に旋回させた下側ポジションＰ３における、第１刃物台Ｘ軸スライド１５と第１刃物台Ｙ軸スライド１６とを移動させることによる回転工具４２の届く範囲である加工可能範囲は、二点鎖線で示す範囲Ｓ３である。

　したがって、本実施形態の自動旋盤１００によれば、タレット３１を通常ポジションＰ１以外の上側ポジションＰ２や下側ポジションＰ２においても回転工具４２を回転させることができれば、加工可能範囲を範囲Ｓ１から、範囲Ｓ２～Ｓ１～Ｓ３まで広げることができる。

　上側ポジションＰ２や下側ポジションＰ３においても回転工具４２を回転させるためには、タレット面３１ｎが、タレット３１の最下面（Ｙ軸方向の最下面）に配置された状態以外のときも、回転軸３６ａと回転軸３７ａとが常時連結されていればよい。

　なお、上側ポジションＰ２や下側ポジションＰ３においては、通常ポジションＰ１で範囲Ｓ１におけるワークを加工する場合に比べて、ワークに対する回転工具４２の傾きが異なるが、自動旋盤１００の制御部が、この回転工具４２の傾きに対応して（傾きを打ち消すように）、正面主軸２０を回転して回転工具４２に対するワークの位相を調整することにより、ワークに対する回転工具４２の傾きを解消した状態で、あたかも通常ポジションＰ１でワークを加工しているように、加工することができる。

　上側ポジションＰ２や下側ポジションＰ３にタレット３１を旋回させることで、ワークＷと回転工具４２の先端との距離を、通常ポジションＰ１における距離よりも遠ざけることが可能となるため、Ｃ０軸方向に沿った寸法が長い回転工具４２を使用することができる。Ｃ０軸方向に沿った寸法が長い回転工具４２を使用することにより、ワークＷの径方向に貫通するような孔を開けることができる。

　本発明に係る工作機械は、自動旋盤に限定されない。また、本発明に係る工作機械は、タレットの旋回中心からの寸法が他のタレット面に比べて短く設定されたタレット面に取り付けられる工具は、Ｂ軸旋回する回転工具ユニットでなくてもよい。

　また、本発明に係る工作機械は、タレットの旋回中心からの寸法が他のタレット面に比べて短く設定されたタレット面は、一つに限定されず、２つであっても３つであってもよい。本発明に係る工作機械は、１０個のタレット面を有するものに限定されない。

　以上、本発明の実施形態を図面により詳細に説明したが、実施形態は本発明の例示に過ぎず、本発明は上述した実施形態のみに限定されない。

Claims

　ワークを保持する主軸と、
　旋回軸回りの周面及び前記旋回軸に直交する端面を有し、前記周面が複数の取付面に分割されて、前記複数の取付面に工具が装着され、前記旋回軸回りに旋回することにより選択された旋回位置で、いずれかの前記工具により、前記ワークに加工を施すタレットと、を備え、
　前記タレットは、前記取付面のうち少なくとも１つの取付面が、残りの他の前記取付面に比べて、前記旋回軸からの距離が短く設定されている工作機械。
　前記他の取付面に比べて前記旋回軸からの距離が短く設定されている取付面に取り付けられる工具は、前記他の取付面に取り付けられた工具よりも、前記端面の側にオフセットした位置に取り付けられている請求項１に記載の工作機械。
　前記他の取付面に比べて前記旋回軸からの距離が短く設定されている取付面に取り付けられた工具が、前記取付面に直交する軸回りに旋回する回転工具である請求項１又は２に記載の工作機械。
　前記タレットは、前記主軸の軸方向に直交する面内で移動自在で、
　前記他の取付面に比べて前記軸からの距離が短く設定されている取付面に取り付けられた前記回転工具が、前記タレットが前記旋回位置とは異なる位置に旋回した状態で回転可能に設定され、
　前記タレットが旋回した状態における前記回転工具の傾きに対応して、前記主軸を回転させて前記ワークの位相を調整する請求項１から３のうちいずれか１項に記載の工作機械。