TW202212043A - 工具機 - Google Patents
工具機 Download PDFInfo
- Publication number
- TW202212043A TW202212043A TW110129620A TW110129620A TW202212043A TW 202212043 A TW202212043 A TW 202212043A TW 110129620 A TW110129620 A TW 110129620A TW 110129620 A TW110129620 A TW 110129620A TW 202212043 A TW202212043 A TW 202212043A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- turret
- tool
- axis
- workpiece
- spindle
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
- B23B3/161—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with one toolslide carrying one turret head
- B23B3/162—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
- B23B29/242—Turrets, without description of the angular positioning device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
- B23B29/248—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets with individually adjustable toolholders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
- B23B3/161—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with one toolslide carrying one turret head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
為了提供「不必在工具單元的周圍確保大幅的空間,並且不必限制該工具單元之迴旋角度」的工具機,自動車床(100)具備:正面主軸(20),用來保持工件(W);刀塔(31),其周面被分割成複數個刀塔面(31n、31c、...、31k),並將工具(40、61、62、63、64、65)安裝於這些刀塔面(31n、31c、...、31k),藉由「利用繞著Z軸迴旋所選擇的任一個工具」,對工件(W)實施加工,刀塔(31)其刀塔面中的至少1個刀塔面(31n),相較於剩餘的其它刀塔面(31c~31k),將從(Z)軸起的距離設定成更短。
Description
本發明關於具備刀塔的工具機。
已知一種工具機(譬如,請參考專利文獻1),具備:刀塔,其周面分割成複數個安裝面,並在各安裝面具備工具安裝部;主軸,用來保持工件。該工具機,其刀塔設成可自由迴旋,能以經選擇之其中任一個工具安裝部所安裝的工具,加工由主軸所保持的工件。
此外,也提出一種工具機(譬如,請參考專利文獻2),將所謂B軸迴旋(將Y軸作為中心而轉動)的工具單元安裝於工具安裝部,該工具單元可執行「使相對於主軸的角度形成變化」的分度(indexing)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2003-225802號公報
[專利文獻2]日本特開2013-226611號公報
[發明欲解決之問題]
但是B軸迴旋的工具單元,由於繞著「安裝有該工具單元之安裝面的軸(正交於安裝面的Y軸)」迴旋,必須於周圍確保大量的空間,以避免工具單元因迴旋而與周圍(譬如:主軸或蓋等)產生干涉。
此外,無法確保上述大空間的工具機,有必要將B軸迴旋之工具單元的迴旋角度,限制成不會與周圍產生干涉的範圍。
本發明是有鑑於上述情事所研發的發明,其目的是提供:無須在工具單元的周圍確保大空間,且無須限制該工具單元之迴旋角度的工具機。
[解決問題之手段]
本發明為工具機,具備:主軸,用來保持工件;刀塔,具有圍繞迴旋軸的周面及正交於前述迴旋軸的端面,前述周面被分割為複數個安裝面,在前述複數個安裝面安裝有工具,在藉由繞著前述迴旋軸迴旋所選擇的迴旋位置,藉由其中任一個前述工具,對前述工件實施加工,前述刀塔,前述安裝面的至少其中1個安裝面,相較於剩餘的其它前述安裝面,將從前述迴旋軸起的距離設定成更短。
[發明的效果]
根據本發明的工具機,無須在工具單元的周圍確保大量的空間,並且無須限制該工具單元的迴旋角度。
以下,針對本發明的工具機之其中一例的自動車床100,參考圖面進行說明。
圖1為顯示本發明之其中一個實施形態的自動車床100之主要構造的立體圖。圖示的自動車床100,在底座10設有正面主軸20、第1刀塔刀座30、背面主軸80及第2刀塔刀座90。
正面主軸20在前端具備開槽夾頭(collet chuck),並由該開槽夾頭保持棒狀的工件W(請參考後述的圖4、圖5)。正面主軸20,可繞著其軸的延伸方向亦即Z軸轉動,藉此,能使所保持的工件W繞著軸(Z軸)轉動。
背面主軸80,配置成面對正面主軸20之Z軸方向的前方(較正面主軸20的前端,更往Z軸方向的前側(第1刀塔刀座30的方向))。背面主軸80也在前端具備開槽夾頭,背面主軸80可由該開槽夾頭承接「正面主軸20所保持的工件W」並加以保持。
背面主軸80,也能繞著其主軸的延伸方向亦即Z軸轉動,藉此,能使所保持的工件W繞著軸(Z軸)轉動。
背面主軸80設置於背面主軸X軸滑動件14b。背面主軸X軸滑動件14b,設置於背面主軸Z軸滑動件14a。背面主軸Z軸滑動件14a,可相對於底座10朝Z軸方向自由移動,背面主軸X軸滑動件14b,可相對於背面主軸Z軸滑動件14a朝X軸方向自由移動。X軸設定成:相對於水平面,以特定的角度(譬如,約60度)形成傾斜。
如此一來,背面主軸80設置成:相對於底座10,可朝Z軸方向與X軸方向自由移動。
第1刀塔刀座30,在正面主軸20之Z軸方向的前方(較正面主軸20的前端更朝Z軸方向的前側),與背面主軸80並列配置。第1刀塔刀座30,藉由特定的工具,對正面主軸20所夾取的工件W(請參考圖4)、或背面主軸80所夾取的工件W,實施機械加工。
第1刀塔刀座30設置於第1刀座Y軸滑動件16,第1刀座Y軸滑動件16設置於第1刀座X軸滑動件15,第1刀座X軸滑動件15設置於第1刀座Z軸滑動件17。
第1刀座Z軸滑動件17設置成:可相對於底座10,沿著Z軸方向自由移動。第1刀座X軸滑動件15,以可沿著正交於Z軸方向的X軸方向自由移動的方式,設置於第1刀座Z軸滑動件17。第1刀座Y軸滑動件16,以可沿著正交於Z軸方向及X軸方向的Y軸方向自由移動的方式,設置於第1刀座X軸滑動件15。
第1刀塔刀座30,藉由第1刀座X軸滑動件15相對於第1刀座Z軸滑動件17朝X軸方向移動,可相對於正面主軸20所夾取且從正面主軸20的前端突出的工件W,朝X軸方向移動,並藉由第1刀座Y軸滑動件16相對於第1刀座X軸滑動件15朝Y軸方向移動,可相對於正面主軸20所夾取且從正面主軸20的前端突出的工件W,朝Y軸方向移動。相對於背面主軸80所夾取且從背面主軸80的前端突出的工件W,也是一樣。
第2刀塔刀座90,配置成面向背面主軸80之Z軸方向的前方(較背面主軸80的前端更往Z軸方向的前側)。第2刀塔刀座90,藉由工具對背面主軸80所夾取的工件W或背面主軸80所夾取的工件W,實施機械加工。
第2刀塔刀座90設置於第2刀座傾斜Y軸滑動件13,第2刀座傾斜Y軸滑動件13設置於第2刀座X軸滑動件12,第2刀座X軸滑動件12設置於第2刀座Z軸滑動件11。
第2刀座Z軸滑動件11設置成:可相對於底座10,沿著Z軸方向自由移動。第2刀座X軸滑動件12,以可沿著X軸方向自由移動的方式,設置於第2刀座Z軸滑動件11。第2刀座傾斜Y軸滑動件13,以可沿著「正交於Z軸方向,且以特定的角度交叉於Y軸」的傾斜Y軸方向自由移動的方式,設置於第2刀座X軸滑動件12。
第2刀塔刀座90,藉由第2刀座X軸滑動件12相對於第2刀座Z軸滑動件11朝X軸方向移動,相對於「背面主軸80所夾取且從背面主軸80的前端突出的工件」朝X軸方向移動,並藉由第2刀座傾斜Y軸滑動件13相對於第2刀座X軸滑動件12朝傾斜Y軸方向移動,相對於「背面主軸80所夾取且從背面主軸80的前端突出的工件W」朝傾斜Y軸方向移動。
藉由組合「第2刀座傾斜Y軸滑動件13朝傾斜Y軸方向的移動」與「第2刀座X軸滑動件12朝X軸方向的移動」並執行,能第2刀塔刀座90宛如移動於Y軸方向地形成移動。
圖2為沿著第1刀塔刀座30之Z軸的剖面圖,圖3是「從第1刀塔刀座30之Z軸方向前方所見」的後方,觀看第1刀塔刀座30的前視圖。
第1刀塔刀座30,如圖2所示,具備本體部35、刀塔31、延長部39。本體部35與刀塔31與延長部39,依前述的順序沿著Z軸方向,成為朝向前方排列的配置。
在本體部35具備:延伸於Z軸方向的轉動軸36a、及與轉動軸36a同軸的迴旋軸36b。轉動軸36a及迴旋軸36b,皆能繞著軸自由轉動。轉動軸36a與迴旋軸36b,個別地獨立轉動。
轉動軸36a,藉由繞著Z軸轉動,使安裝於刀塔31之鑽頭等的轉動工具,繞著該轉動工具的軸轉動。
迴旋軸36b,形成配置於轉動軸36a之半徑方向外側的管狀。迴旋軸36b,藉由繞著軸轉動,使刀塔31相對於本體部35繞著Z軸迴旋。
刀塔31,如圖2、圖3所示,在從Z軸方向的前方觀視的場合,外形形成角柱狀。刀塔31,在其角柱的軸沿著Z軸的狀態下,藉由使迴旋軸36b繞著Z軸轉動,可迴旋地安裝於本體部35。
在刀塔31之位於「正交於迴旋軸36b的Z軸方向前側」的前端面31z,固定有從前端面31z朝Z軸方向突出的延長部39。延長部39與刀塔31一體地繞著迴旋軸36b轉動。在延長部39的內部設有:迴旋用馬達38,是用來使後述的轉動工具單元40迴旋的動力源。
刀塔31,其角柱之軸周圍的周面,分割成10個平坦的刀塔面31n、31c、31d、31e、31f、31g、31h、31i、31j、31k。刀塔面31c~31k,其沿著周方向的長度相等,此外,從刀塔31之迴旋中心(Z軸)起的尺寸也相等。
另外,刀塔面31n,相較於其它的刀塔面31c~31k,其沿著周方向的尺寸長,並且從刀塔31之迴旋中心(Z軸)起的尺寸短。
以下,詳細地說明與其它9個刀塔面31c~31k不同的1個刀塔面31n。刀塔,一般來說,為了使繞著迴旋軸的重量平衡形成均等,所有的刀塔面設定成:沿著周方向的尺寸相等,從迴旋中心起的尺寸也相等。亦即,一般的刀塔,形成正多角形的角柱狀。
本實施形態的刀塔31,基本的構造,當形成「在圖3中,以兩點鏈線所表示的3個虛擬的刀塔面31a、31b、31m」來取代刀塔面31n時,與其它的9個刀塔面31c~31k配合而形成正12角形的角柱狀。
3個虛擬的刀塔面31a、31b、31m,沿著周方向的長度與其它的9個刀塔面31c~31k相等,此外,從刀塔31之迴旋中心(Z軸)起的尺寸也相等。
亦即,本實施形態的刀塔31,是形成單一的平坦刀塔面31n,來取代虛擬的正12角形之角柱狀的一般刀塔中,形成於刀塔面31k與刀塔面31c之間的3個刀塔面31a、31b、31m。
如此一來,在形態的表現上,在將「正12角形之角柱狀的一般刀塔」作為基準的場合中,本實施形態的刀塔31,是藉由一個平面將「連續於角柱之周方向的3個刀塔面31a、31b、31m」切除,並將該切除的平面作為單一刀塔面31n而形成。
但是,該實施形態的刀塔31,不過是假設成對「以正12角形的角柱狀作為基準的外形」形成切除(缺口)的形狀,但實際上,並非形成正12角形之角柱狀的刀塔後,執行「將該正12角形的局部切除」的加工而形成10角形的角柱狀。但亦可如以上所述,形成正12角形之角柱狀的刀塔,並稍後執行「將該正12角形的局部切除」的加工而形成10角形的角柱狀。
10個刀塔面31n、31c~31k之中,在9個刀塔面31c~31k安裝有:可供以兩點鏈線的虛擬線所表示之切削用刀具等工具安裝的工具承座61、62、63、64、65。也可以安裝切削用工具以外的工具。
第1刀塔刀座30,藉由第1刀座X軸滑動件15而朝X軸方向移動,藉由第1刀座Y軸滑動件16而朝Y軸方向移動,藉由第1刀座Z軸滑動件17而朝Z軸方向移動,而使「在藉由刀塔31繞著迴旋軸36b迴旋所選擇的迴旋位置,安裝於刀塔面的工具」接觸「由正面主軸20所保持並形成轉動的工件W」,如此一來,工具對工件W加工。
在此,在從刀塔31的前端面31z朝Z軸方向之正面主軸20方向突出的延長部39,形成有連接於刀塔面31n的延長刀塔面39a。延長刀塔面39a,是為了使刀塔面31n朝刀塔31之Z軸方向的正面主軸20側延長,而與刀塔面31n形成於同一面內,為延長部39的面。
然後,跨過刀塔面31n與延長刀塔面39a,安裝轉動工具單元40。亦即,轉動工具單元40被安裝在:比安裝於其它刀塔面的工具,更往刀塔之前端面31z側偏位的位置。轉動工具單元40,可繞著「正交於刀塔面31n及延長刀塔面39a的軸B」自由迴旋。這裡的軸B,是平行於Y軸的軸。
藉由設於延長部39內部的迴旋用馬達38,使同樣設於延長部39內的轉動構件37b繞著軸B轉動,藉此,轉動工具單元40繞著軸B迴旋。換言之,轉動工具單元40,是所謂B軸迴旋的工具單元。
接著,轉動工具單元40,透過「轉動軸36a與設於延長部39內的轉動軸37a形成經常性連結,並且與轉動軸37a經常性連結的傳達機構41」,使轉動工具42繞著轉動工具42的軸C0轉動。
如此一來,轉動工具單元40,可對正面主軸20和背面主軸80所保持的工件W,執行所謂B軸迴旋的加工。
如上述說明所構成的自動車床100,其B軸迴旋的轉動工具單元40設在「從刀塔31的迴旋中心亦即Z軸起的尺寸(距離),設定成比其它刀塔面31c~31k短」的刀塔面31n及延長刀塔面39a。如此一來,刀塔面31n,其刀塔31之周方向的尺寸,形成比其它的刀塔面31c~31k更長。
因此,相較於設在其它刀塔面31c~31k的構件,設在刀塔面31n(及延長刀塔面39a)的轉動工具單元40,和「設在鄰接之刀塔面的工具」之間,可確保更長的距離。
亦即,如圖3所示,當刀塔面31n設有轉動工具單元40時,是刀塔面31c、31k鄰接於該刀塔面31n。另外,在轉動工具單元40譬如設在其它的刀塔面31e的場合中,則是刀塔面31d、31f鄰接於該刀塔面。
然後,「設於刀塔面31n時的轉動工具單元40」與「設於鄰接的刀塔面31c、31k的工具61、65」之間的距離,明顯地比「設於刀塔面31e時的轉動工具單元40」與「設於鄰接的刀塔面31d、31f的工具62」之間的距離長。
因此,根據本實施形態的自動車床100,相較於「在其它的刀塔面31c~31k設有轉動工具單元40」的場合,可在設於刀塔面31n(及延長刀塔面39a)之轉動工具單元40的周圍,充分地確保「設置於鄰接的刀塔面31c、31k的工具61、65之間的間隙」,此外,沒有必要限制轉動工具單元40的迴旋範圍。
此外,自動車床100,為了限定「由於以轉動工具42對工件W加工而產生之切削粉」的飛散範圍、以及基於「對因切削導致工件W及轉動工具42產生的熱進行冷卻」或者「降低工件W與轉動工具42之間的摩擦」等的目的而噴吹之冷卻劑液的飛散範圍,而具有經區隔的加工室。
圖4,為示意地顯示將「分別含有正面主軸20、第1刀塔刀座30、背面主軸80及第2刀塔刀座90之局部的空間」作為加工室且經區隔之樣子的俯視圖,其中顯示第1刀塔刀座30遠離正面主軸20的狀態。
圖5,為示意地顯示將「分別含有正面主軸20、第1刀塔刀座30、背面主軸80及第2刀塔刀座90之局部的空間」作為加工室且經區隔之樣子的俯視圖,其中顯示第1刀塔刀座30靠近正面主軸20的狀態。
舉例來說,如圖4所示,正面主軸20所保持的工件W、安裝有轉動工具單元40的延長部39及刀塔31,被配置在經區隔之加工室的內部。
在盡可能地限制切削粉和冷卻劑液之飛散範圍的構造中,用來區隔加工室的隔板51、52,在Z軸方向中配置於刀塔31的正後方(在將正面主軸20側作為前方的場合中,刀塔31後方之鄰近刀塔31的位置)。
倘若如同傳統的物件,將轉動工具單元40設在刀塔31之一般的刀塔面31c~31k,當轉動工具單元40形成B軸迴旋時,將引發轉動工具單元40干涉隔板51等的問題。
但是,本實施形態的自動車床100,由於安裝轉動工具單元40設在「跨過刀塔面31n與延長刀塔面39a」的位置,相較於僅設在刀塔面31n的場合,朝Z軸方向的正面主軸20側(前端面31z側)偏向(偏位)配置。
其結果,相較於設在一般刀塔面31c~31k的物件,可大幅確保:轉動工具單元40、與位在刀塔面31後方的隔板51之間的距離(沿著Z軸方向的尺寸)。
因此,根據本實施形態的自動車床100,相較於「在其它的刀塔面31c~31k設有轉動工具單元40」的場合,可在設於刀塔面31n及延長刀塔面39a之轉動工具單元40的周圍,充分地確保隔板51、52之間的間隙,此外,沒有必要限制轉動工具單元40的迴旋範圍。
由於第1刀塔刀座30可朝X軸方向移動,因此構成:沿著X軸方向連結於第1刀塔刀座30的隔板51、52,可伴隨著第1刀塔刀座30朝向X軸方向的移動而形成伸縮。
亦即,在圖4中,配置於第1刀塔刀座30的X軸方向之圖示上方的隔板52,以「分割成2片的隔板52a、52b呈重疊縮回」的狀態配置於X軸方向,配置於第1刀塔刀座30的X軸方向之圖示下方的隔板51,以「分割成3片的隔板51a、51b、51c,X軸方向的位置彼此錯位延伸」的狀態配置於X軸方向。
然後,如圖5所示,當已移動至第1刀塔刀座30的X軸方向之圖示下方時,配置於X軸方向之圖示上方側的2片隔板52a、52b,X軸方向的位置彼此錯位,而成為「X軸方向之上方側處的長度」經延伸的狀態,確保隔板52所形成的區隔狀態。
另外,配置於X軸方向的圖示下方之3片隔板51a、51b、51c,彼此形成重疊而成為「X軸方向之下方側處的長度」經縮回的狀態,確保隔板51所形成的區隔狀態。
對於本實施形態的自動車床100,雖是依據正面主軸20所保持的工件W和背面主軸80所保持的工件W之間的關係,以第1刀塔刀座30為主進行了說明,但是用來加工「背面主軸80所保持的工件W和正面主軸20所保持的工件W」的第2刀塔刀座90,亦可構成與第1刀塔刀座30相同。
本實施形態的自動車床100,即使B軸迴旋的轉動工具單元40並非跨過刀塔面31n與延長刀塔面39a而設置亦無妨,轉動工具單元40亦可不掛載於刀塔面31n而僅設於延長刀塔面39a、或亦可僅設於刀塔面31n。
換言之,自動車床100,其B軸迴旋的轉動工具單元40,只要至少安裝在「從刀塔31的迴旋中心亦即Z軸起的尺寸(距離),設定成比其它刀塔面31c~31k短」的刀塔面31n(或者延長刀塔面39a)即可。
在「轉動工具單元40僅設於刀塔面31n」之構造的場合中,雖然轉動工具單元40的迴旋中心(軸B),即使與「已安裝於其它刀塔面31c~31k之工具」的安裝位置相同亦無妨,但最好是在Z軸方向中,較「已安裝於其它刀塔面31c~31k之工具」的安裝位置更靠近正面主軸20側。
圖6,為顯示當刀塔31位於一般位置P1(相當於所選擇的迴旋位置)時、位於上側位置P2(相當於與所選擇的迴旋位置不同的位置)時及位於下側位置P3(相當於與所選擇的迴旋位置不同的位置)時,可利用轉動工具42加工之可加工範圍的示意圖。
本實施形態的自動車床100,如圖6所示,在利用轉動工具單元40的轉動工具42執行工件加工的場合中,藉由「使位於一般位置P1的第1刀座X軸滑動件15與第1刀座Y軸滑動件16移動」所形成之轉動工具42的可及範圍,亦即可加工範圍,是以實線所顯示的範圍S1。
另外,藉由使位於「已使刀塔31朝上側迴旋的上側位置P2」的第1刀座X軸滑動件15與第1刀座Y軸滑動件16移動所形成之轉動工具42的可及範圍,亦即可加工範圍,是以虛線所顯示的範圍S2,藉由使位於「已使刀塔31朝下側迴旋的下側位置P3」的第1刀座X軸滑動件15與第1刀座Y軸滑動件16移動所形成之轉動工具42的可及範圍,亦即可加工範圍,則是以兩點鏈線所顯示的範圍S3。
因此,根據本實施形態的自動車床100,即使刀塔31在一般位置P1以外的上側位置P2或下側位置P2,只要能使轉動工具42轉動,能使可加工範圍便能從範圍S1擴大成範圍S2~S1~S3。
即使在上側位置P2或下側位置P3為了使轉動工具42轉動,當形成刀塔面31n被配置於刀塔31之最下面(Y軸方向的最下面)的狀態以外時,只要使轉動軸36a與轉動軸37a形成經常性連結即可。
在上側位置P2或下側位置P3,相較於在一般位置P1對範圍S1中的工件加工的場合,轉動工具42對工件的傾斜(斜度)不同,自動車床100的控制部,對應於該轉動工具42的傾斜(將傾斜予以抵銷),藉由轉動正面主軸20並調整工件對轉動工具42的相位,能在已消除了轉動工具42對工件之傾斜的狀態下,宛如在一般位置P1加工工件地進行加工。
藉由使刀塔31朝上側位置P2或下側位置P3迴旋,能使工件W與轉動工具42的前端之間的距離,比一般位置P1的距離更遠離,因此可使用「沿著C0軸方向的尺寸」較長的轉動工具42。藉由使用「沿著C0軸方向的尺寸長」的轉動工具42,可以加工如「貫穿工件W之徑向」般的孔。
本發明的工具機,並不侷限於自動車床。此外,本發明的工具機,安裝於「從刀塔的迴旋中心起的尺寸,設定成比其它刀塔面短」之刀塔面的工具,即使不是B軸迴旋的轉動工具單元亦無妨。
此外,本發明的工具機,「從刀塔的迴旋中心起的尺寸,設定成比其它刀塔面短」的刀塔面,並不侷限於1個,可以是2個,也可以是3個。本發明的工具機,並不侷限於具有10個刀塔面的裝置。
以上,雖然根據圖面來說明本發明的實施形態,但實施形態不過是本發明的範例,本發明並不侷限於上述的實施形態。
[相關申請案的相互參考]
本申請案,是依據2020年8月20日向日本特許廳(JPO)提出專利申請的特願2020-139161號而主張其優先權,本案的說明書完全參考該優先權案所揭示的內容而撰寫。
B,C0:軸
P1:一般位置
P2:上側位置
P3:下側位置
S1~S3:範圍
W:工件
X,Y,Z:軸
10:底座
11:第2刀座Z軸滑動件
12:第2刀座X軸滑動件
13:第2刀座傾斜Y軸滑動件
14a:背面主軸Z軸滑動件
14b:背面主軸X軸滑動件
15:第1刀座X軸滑動件
16:第1刀座Y軸滑動件
17:第1刀座Z軸滑動件
20:正面主軸
30:第1刀塔刀座
31:刀塔
31a,31b,31m:虛擬的刀塔面
31c~31k:刀塔面
31n:刀塔面
31z:前端面
35:本體部
36a:轉動軸
36b:迴旋軸
37a:轉動軸
37b:轉動構件
38:迴旋用馬達
39:延長部
39a:延長刀塔面
40:轉動工具單元
41:傳達機構
42:轉動工具
51,51a~51c:隔板
52,52a,52b:隔板
61~65:工具
80:背面主軸
90:第2刀塔刀座
100:自動車床
[圖1]為顯示本發明之其中一個實施形態的自動車床之主要構造的立體圖。
[圖2]為沿著第1刀塔刀座之Z軸的剖面圖。
[圖3]為從「從第1刀塔刀座之Z軸方向前方所見」的後方,觀看第1刀塔刀座的前視圖。
[圖4]為示意地顯示將「分別含有正面主軸、第1刀塔刀座、背面主軸及第2刀塔刀座之局部的空間」作為加工室且經區隔之樣子的俯視圖,顯示第1刀塔刀座遠離正面主軸的狀態。
[圖5]為示意地顯示將「分別含有正面主軸、第1刀塔刀座、背面主軸及第2刀塔刀座之局部的空間」作為加工室且經區隔之樣子的俯視圖,顯示第1刀塔刀座靠近正面主軸的狀態。
[圖6]為顯示當刀塔位於一般位置時、位於上側位置時及位於下側位置時,可利用工具加工之可加工範圍的示意圖。
B,Z:軸
30:第1刀塔刀座
31:刀塔
31a,31b,31m:虛擬的刀塔面
31c~31k:刀塔面
31n:刀塔面
39:延長部
39a:延長刀塔面
40:轉動工具單元
42:轉動工具
61~65:工具
Claims (5)
- 一種工具機,具備: 主軸,用來保持工件; 刀塔,具有圍繞迴旋軸的周面及正交於前述迴旋軸的端面,前述周面被分割為複數個安裝面,在前述複數個安裝面安裝有工具,在藉由繞著前述迴旋軸迴旋所選擇的迴旋位置,藉由其中任一個前述工具,對前述工件實施加工, 前述刀塔,其前述安裝面的至少其中1個安裝面,相較於剩餘的其它前述安裝面,將從前述迴旋軸起的距離設定成更短。
- 如請求項1所記載的工具機,其中相較於安裝在前述其它的安裝面的工具,安裝在相較於前述其它的安裝面將從前述迴旋軸起的距離設定成更短之安裝面的工具,安裝在已朝前述端面側偏位的位置。
- 如請求項1所記載的工具機,其中安裝在相較於前述其它的安裝面將從前述迴旋軸起的距離設定成更短之安裝面的工具,是繞著正交於前述安裝面的軸迴旋的轉動工具。
- 如請求項2所記載的工具機,其中安裝在相較於前述其它的安裝面將從前述迴旋軸起的距離設定成更短之安裝面的工具,是繞著正交於前述安裝面的軸迴旋的轉動工具。
- 如請求項1至請求項4之其中任一項所記載的工具機,其中前述刀塔,可在正交於前述主軸之軸方向的平面內自由移動, 安裝在相較於前述其它的安裝面將從前述迴旋軸起的距離設定成更短之安裝面的前述轉動工具,設定成:在前述刀塔已迴旋至與前述迴旋位置不同之位置的狀態下,可以轉動, 對應於前述刀塔已迴旋狀態下之前述轉動工具的傾斜,使前述主軸轉動而調整前述工件的相位。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020139161A JP7496262B2 (ja) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 工作機械 |
JP2020-139161 | 2020-08-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202212043A true TW202212043A (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=80350342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW110129620A TW202212043A (zh) | 2020-08-20 | 2021-08-11 | 工具機 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230286058A1 (zh) |
EP (1) | EP4201559A1 (zh) |
JP (1) | JP7496262B2 (zh) |
KR (1) | KR20230051242A (zh) |
CN (1) | CN115956010A (zh) |
TW (1) | TW202212043A (zh) |
WO (1) | WO2022038985A1 (zh) |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01306102A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-11 | Okuma Mach Works Ltd | Y軸機能付複合刃物台及びその加工方法 |
JPH0771762B2 (ja) * | 1990-01-31 | 1995-08-02 | オ−クマ株式会社 | 固定・回転工具が交換可能な刃物台を装備した複合加工機 |
JPH03126503U (zh) * | 1990-03-30 | 1991-12-19 | ||
JPH0441102A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タレット旋盤による加工方法とタレット旋盤 |
JP4090748B2 (ja) | 2002-02-01 | 2008-05-28 | 株式会社ミヤノ | ワーク加工装置 |
JP4234504B2 (ja) * | 2003-06-18 | 2009-03-04 | 中村留精密工業株式会社 | 工具タレット |
UA113296C2 (uk) | 2011-12-06 | 2017-01-10 | Текнолоджікал Рісорсес Пті. Лімітед | Спосіб запуску процесу плавки |
JP5831349B2 (ja) | 2012-04-24 | 2015-12-09 | スター精密株式会社 | 回転工具ユニットを取り付け可能な工作機械 |
ES2907980T3 (es) | 2014-10-23 | 2022-04-27 | Citizen Watch Co Ltd | Máquina herramienta |
JP6425601B2 (ja) | 2015-03-31 | 2018-11-21 | シチズン時計株式会社 | 工作機械の刃物台 |
JP6546950B2 (ja) | 2017-03-15 | 2019-07-17 | シチズン時計株式会社 | タレット刃物台 |
JP7140651B2 (ja) * | 2018-11-28 | 2022-09-21 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
-
2020
- 2020-08-20 JP JP2020139161A patent/JP7496262B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-29 US US18/021,142 patent/US20230286058A1/en active Pending
- 2021-07-29 CN CN202180050801.7A patent/CN115956010A/zh active Pending
- 2021-07-29 EP EP21858133.8A patent/EP4201559A1/en active Pending
- 2021-07-29 KR KR1020237008567A patent/KR20230051242A/ko active Search and Examination
- 2021-07-29 WO PCT/JP2021/028065 patent/WO2022038985A1/ja unknown
- 2021-08-11 TW TW110129620A patent/TW202212043A/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022038985A1 (ja) | 2022-02-24 |
JP2022035083A (ja) | 2022-03-04 |
JP7496262B2 (ja) | 2024-06-06 |
CN115956010A (zh) | 2023-04-11 |
KR20230051242A (ko) | 2023-04-17 |
US20230286058A1 (en) | 2023-09-14 |
EP4201559A1 (en) | 2023-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7117774B2 (en) | Automatic lathe | |
US10343247B2 (en) | Machine tool system and workpiece transport method | |
JP4997240B2 (ja) | 複数の刃物台を備える自動旋盤 | |
CN101254550B (zh) | 转塔刀架及机床 | |
JP2007000966A (ja) | 工作機械 | |
JP2007075995A (ja) | 工作機械 | |
TW201347879A (zh) | 可安裝旋轉工具單元之工作機械 | |
JP3216820U (ja) | 5軸制御工作機械 | |
TW201637755A (zh) | 車削工具保持器 | |
TW202212043A (zh) | 工具機 | |
JPH0885002A (ja) | 複合加工旋盤 | |
JP2007130727A (ja) | 工作機械 | |
JP2007175852A (ja) | 逆立ち主軸複合nc旋盤 | |
JPH10138064A (ja) | 複合加工装置 | |
JP6602310B2 (ja) | 工作機械 | |
EP3603860B1 (en) | 5-axis machining center | |
US11123804B2 (en) | Tool holder for lathe and lathe provided with the tool holder | |
CN111052013B (zh) | 机床 | |
JP7483225B2 (ja) | 複合加工機 | |
JP2022035083A5 (zh) | ||
WO2022091266A1 (ja) | 複合加工機 | |
JP7085076B1 (ja) | 工作機械、制御方法、および制御プログラム | |
JP4959076B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6096347B2 (ja) | 工具装着構造及びタレットヘッド | |
JP2002307203A (ja) | 傾斜円錐面の加工方法 |