JP6081991B2

JP6081991B2 - 工作機械

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Publication number: JP6081991B2
Application number: JP2014513112A
Authority: JP
Inventors: ユルゲンワルツ，; フランコリゴロネ，; ゴットフリートデューリンガー，; レナートロタ，; マニュエルゲルスト，
Original assignee: GILDEMEISTER ITALIANA S.R.L.
Current assignee: GILDEMEISTER ITALIANA S.R.L.
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2032-05-18
Also published as: EP2714308A1; EP2714308B1; US9421616B2; ES2616096T3; DE102011076834A1; CN103747899A; WO2012163698A1; CN103747899B; US20140245870A1; JP2014515994A

Description

本発明は、旋盤等の工作機械に関し、工作機械は機械フレーム、該機械フレームの第１担持部分に配置されて、第１ワークピースを受け取る第１ワークスピンドル、該第１ワークスピンドルと対向して機械フレームの第２担持部分に配置され、第２ワークピースを受け取る第２ワークスピンドルであって、該第２ワークスピンドルのスピンドル軸線が第１ワークスピンドルのスピンドル軸線に対して平行、特に同軸的にアライメント調整された第２ワークスピンドル、及び変位可能な少なくとも２つの工具担持スライダを有し、これら工具担持スライダ上に工具担持する工具担持体が配置されている。

一般的な工作機械は機械フレームを含み、この機械フレーム上には相互に対向した少なくとも２つの回転可能なワークスピンドルが備えられ、これらワークスピンドルは平行又は同軸的なスピンドル軸線を有する。各ワークスピンドルは加工工具にて加工されるべきワークピースを受け取り可能となっている。加工のための工具を準備するために、少なくとも２つの工具担持体が提供され、これら工具担持体は複数の工具担持スライダ、特に複合スライダ上に備えられている。工具担持スライダは機械フレームに配置され、少なくとも１つ以上の線形軸により、ワークスピンドルに対して変位可能である（例えば、Ｘ、Ｙ又はＺ方向に変位可能である）。この種の一般的な工作機械は例えば、以下の特許文献１，２から公知である。

東独(DD)特許第279429 A1号明細書欧州特許出願公開第0999002 A1号明細書

概して、この種の一般的な工作機械には、可能な限り多数の工具でもって、複数のワークピースを効率的に加工可能とすることが要求され、このような工作機械は、コンパクト且つ安価な構成や、工作機械の機械工又は作業者が可能な限り容易に覗き込むことができる加工スペースに加えて、複数の工具と複数のワークスピンドルに受け取られたワークピースとの間の相対移動の制御に関して最大限の自由度を備えて、同時使用のための最大能力を有する。

従って、本発明の目的は、一般的なタイプの工作機械を改良することにあり、本発明の工作機械が可能な限り多数の工具でもって、複数のワークピースを効率的に加工可能であり、そして、コンパクト且つ安価な構成や工作機械の機械工又は作業者が可能な限り容易に覗き込むことができる加工スペースに加えて、複数の工具と複数のワークスピンドルに受け取られたワークピースとの間の相対移動の制御に関して最大限の自由度を備えて、同時使用のための最大能力を有することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は独立請求項１の工作機械を提供する。従属請求項は本発明の工作機械における好適な実施形態に関する。

本発明は工作機械を提供し、該工作機械は機械フレームを備え、この機械フレームは、第１工具担持面を有した第１担持部分と、第２工具担持面を有した第２工具担持部分と、第１及び第２担持部分間に配置され、第３工具担持面を有した中間担持部分とを含む。第１担持部分の第１工具担持面及び第２担持部分の第２工具担持面は、機械フレームにおける同一の第１面に配置され、そして、中間担持部分の第３工具担持面は機械フレームの第２面に配置されている。この第２面は機械フレームの第１面に対して実質的に垂直又は傾斜して配置されている。

本発明によれば、工作機械は更に、第１担持部分に配置され、第１ワークピースを受け取る第１ワークスピンドルと、該第１ワークスピンドルに対向して第２担持部分に配置され、第２ワークピースを受け取る第２ワークスピンドルとを含む。この場合、第２ワークスピンドルのスピンドル軸線は第１ワークスピンドルのスピンドル軸線に対して平行又は同軸的に方向付けられている。

本発明によれば、工作機械は更に、第１担持部分の第１工具担持面に配置された第１工具担持スライダであって、該第１工具担持スライダ上に第１工具担持体が第１ワークスピンドルに受け取られている第１ワークピースを加工するために配置されている、第１工具担持スライダと、第２担持部分の第２工具担持面に配置された第２工具担持スライダであって、該第２工具担持スライダ上に第２工具担持体が第１ワークスピンドルに受け取られた第２ワークピースを加工するために配置されている、第２工具担持スライダと、中間担持部分の第３工具担持面に配置された第３工具担持スライダであって、該第３工具担持スライダ上に第３工具担持体が第１ワークスピンドルに受け取られたた第１ワークピースを加工し且つ第２ワークスピンドルに受け取られた第２ワークピースを加工するために配置されている、第３工具担持スライダとを含む。

第３工具担持スライダは第１及び第２ワークスピンドルのスピンドル軸線に対して横断する第１方向に変位可能である一方、第１及び第２ワークスピンドルのスピンドル軸線に対して横断し且つ前記第１方向に対して横断する第２方向に変位可能であり、そして、第３工具担持体は第１ワークスピンドルと第２ワークスピンドルとの間に配置されている。

それ故、本発明の陰の概念は工作機械の機械フレームの形状を構成することにあり、これにより、複数の工具担持体を有する複数の工具担持スライダ及び同軸的又は平行に配置された２つのワークスピンドルがコンパクトに配置可能となり、ここでは、機械フレームの第１担持部分が第１工具担持体を担持する第１工具スライダ及び第１ワークスピンドルの両方を担持し、機械フレームの第２担持部分が第２工具担持体を担持する第２工具スライダ及び第２ワークスピンドルの両方を担持し、そして、第３工具担持体がワークスピンドル間に配置されるように、機械フレームにおける第１及び第２担持部分間に配置された中間担持部分に配置されている。

従って、本発明の工作機械は、可能な限りの多数の工具でもって、複数のワークピースを効率的に加工可能とし、同時使用のための最大限の能力を有する。何故なら、ワークスピンドル上のワークピースを加工する工具担持体がコンパクトにして得られ、個別に制御可能な３つ工具担持スライダが複数の工具と複数のワークスピンドルに受け取られたワークピースとの間の相対移動の制御に関して非常に高い自由度を達成する。付け加えて、工作機械の機械工又は作業者が容易に覗き込むことができる加工スペースに加えて、工作機械の非常にコンパクトで且つコスト的に有効な構成が提供可能なる。

好ましくは、第１及び／又は第２ワークスピンドルはスピンドル軸線の方向に変位可能である。このことは、例えば同一のワークピースの前面及び背面が２つのワークスピンドル上で連続して加工されるなら、複数のワークピースを一方のワークスピンドルと他方のワークスピンドルとに好適に受け渡することができる。

好ましくは、第１担持部分の第１工具担持面及び第２担持部分の第２工具担持面は実質的に同一の第１平面上に広がり、そして、中間担持部分の第３工具担持面は第１平面に対して垂直又は傾斜してアライメント調整された第２平面上に広がっている。このようにして機械フレームの好都合な構成が提供可能となり、この機械フレームは相互に垂直又は傾斜した２つの面を有する。各面は工具担持体を担持する工具担持スライダを配置する工具担持面として使用可能である。この場合、例えば、第１及び第２担持部分の第１平面にある機械フレームの１つの面はスピンドル担持面として選択的に使用でき、第１及び第２担持部分の第２平面にある機械フレームの他の面は第１及び／又は第２工具担持スライダのための工具担持面として使用可能である。機械フレームのベース本体には、前述の平面に広がる精密に平坦な面を義務的に必要としない。むしろ、前記平面はより抽象的には幾何学的平面として理解でき、この幾何学的平面は機械フレームの面に相当するか、又は、機械フレームの各面によって実質的に広がり、又は、少なくとも幾何学的平面内には例えば、工具担持スライダの複数のガイドレールによって形成される工具担持スライダの変位面が位置付けられる。

好適な実施形態によれば、第１及び第２工具担持部分の各々は機械フレームの前記第２平面に配置された他の面を有し、前記第２平面は、機械フレームの前記他の面に対して機械フレーム内に向けて凹んでいる。このように特に好都合且つコンパクトにして機械フレーム構成、即ち、機械フレーム構造が提供でき、この機械フレーム構造内に第３工具担持体のための第３工具担持スライダをワークスピンドル間又は機械フレームの第１及び第２担持部分間に凹ませた状態で、コンパクトに配置可能となる。付け加えて、容易に覗き込むことができ、そして、視認方向に開放又は一方の側に開放した加工スペースが簡単且つコンパクトにして作り出し可能である。このような加工スペースは、第１、中間及び第２担持部分の３つの面によって好適に形成される。担持部分が鉛直にアライメント調整されている構成では、スピンドル軸線が水平方向及び担持部分間を実質的に鉛直に延びる第１方向にアライメント調整され、更に、好都合な切削屑の回収通路がワークスピンドル及び工具担持体の下方に作られる。この場合、好ましくは、第２担持部分に面する第１担持部分の面、中間担持部分の面及び第１担持部分に面する第２担持部分の面が加工スペースを形成する。このようにして、容易に覗き込み且つ視認方向に開放するか一方の側に開放した加工スペースが第１及び第２担持部分間に簡単且つコンパクトな仕方で作り出される。

好適な実施形態において、第１ワークスピンドルは第１担持部分の第１工具担持面に配置されているか、及び／又は、第２ワークスピンドルは第２担持部分の第２工具担持面に配置されている。代替の実施形態において、第１ワークスピンドルは第１担持部分の第１スピンドル担持面に配置されているか、及び／又は、第２ワークスピンドルは第２担持部分の第２スピンドル担持面に配置されている。この代替の実施形態において、好ましくは、第１スピンドル担持面及び第２スピンドル担持面は第３工具担持面と同様に、機械フレームの同一の第２面に配置されてもよい。

この実施形態において、好ましくは、第１担持部分の第１スピンドル担持面及び第２担持部分の第２スピンドル担持面は実質的に第３平面に広がり、この際、第１平面は第３平面に対し、実質的に垂直又は傾斜してアライメント調整されている。この場合、第２平面が第３平面に対して平行にアライメント調整され、第２平面が第３平面に対して機械フレーム内に凹んだ機械フレーム構成を提供することは好都合となる。このようにして特に好都合且つコンパクトにして、機械フレーム構成、即ち、機械フレーム構造を提供でき、この機械フレーム構造内にて、第３工具担持体のための第３工具担持スライダは、ワークスピンドル間又は機械フレームの第１及び第２担持部分間の凹みにコンパクトに配置できる（凹みは前述したように、機械フレーム内に選択的且つ好適に加工スペースを形成する）。

付け加えて、覗き込みが容易で、視認方向に開放又は一方の側に開放した加工スペースは簡単且つコンパクトにして第１及び第２担持部分間に作り出し可能である。担持部分が何れも鉛直にアライメント調整されているなら、スピンドル軸は水平方向及び担持部分間を実質的に鉛直に延びる第１方向にアライメント調整され、更に、この構成では、特に好都合な切削屑の回収通路がワークスピンドル及び工具担持体の下方に作り出すことができる。

本発明の他の実施形態において、第３工具担持スライダは複数のガイド又は複数のガイドレール上を案内され、これらガイドは機械フレームにおける中間担持部分の第３工具担持面に配置、即ち、固定されている。

好ましくは、第１及び／又は第２工具担持スライダはスピンドル軸に対して平行又は垂直に変位可能である。このようにして複数の工具と複数のワークピースとの間の相対移動に関し、その制御の可能性が更に改善可能となる。この場合、このましくは、第１及び／又は第２工具担持スライダは２つのスライダ部を有する複合スライダ又は３つのスライダ部を有する二重の複合スライダの形態をなす。

好ましくは、第１及び／又は第２工具担持体は工具タレットの形態をなし、工具を担持するタレットヘッドを含む。このタレットヘッドはスピンドル軸線に平行にアライメント調整されたタレット軸線回りに回転可能に取り付けられている。代替的又は付加的に、第３工具担持体は少なくとも１つの工具タレットを含んでいるのが好ましい。各工具タレットが複数の工具を備えるように構成されているので、このようにして工作機械への工具の提供を更に改善可能となる。

好ましくは、第１及び第２工具担持体はスピンドル軸線の同一側に実質的に配置されている。このようにして工作機械構成は更に好適にしてよりコンパクトになる。

本発明の一実施形態の工作機械に係る機械フレーム構成の概略斜視図である。本発明の第１実施形態の工作機械に係る機械フレームの概略前面図である。図２の第１実施形態に係る工作機械の概略平面図である。図２の第１実施形態の工作機械に係る加工スペースの詳細を示す図である。図２の第１実施形態の工作機械に係る他の加工スペースの詳細を示す図である。図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を第３工具担持体の１つの方向付けとともに示す図である。図２の第１実施形態の工作機械に係る更に別の加工スペースの詳細を芯出し台の適用とともに示す図である。本発明の第２実施形態の工作機械の概略前面図である。図８の第２実施形態の工作機械の概略平面図である。図８の第２実施形態の工作機械に係る加工スペースの詳細を示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。しかしながら、本発明は記載された実施形態に制約されるものではない。本発明は特許請求の範囲によって規定される。図面中、実施形態の同様な特徴には同一の参照符号が付されている。

図１は、本発明の好適な一実施形態に係る工作機械の機械フレーム構造を示す概略斜視図である。図１に示されるように、第１担持部分１ａは一例として第１前面VS1と、第１工具担持面WTS1とを備え、これら前面及び担持面は互いに直交する平面内に実質的に位置付けられている。

第１担持部分１ａと同様に、第２担持部分１ｂは一例として、第２前面VS2と、第２工具担持面WTS2とを備え、これら前面及び工具担持面は互いに垂直な平面内に実質的に位置付けられている。

図１によれば、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2は実質的に第１平面上に広がり、第１担持部分１ａの第１前面VS1及び第２担持部分１ｂの第２前面VS2は実質的に第２平面上に広がっている。例えば、第１平面は第２平面に対して実質的に垂直である。他の実施形態にて、第１平面は第２平面に対し、傾斜してアライメント調整されていてもよい。

図１の実施形態によれば、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分1ｂの第２工具担持面WTS2は機械フレーム１の上面に配置され、第１担持部分１ａの第１前面VS1及び第２担持部分1ｂの第２前面VS2は機械フレーム１の前面に配置されている。機械フレーム１はその底面に機械ベース部分MBを備え、この機械ベース部分MBは工作機械の設置領域を規定する。他の実施形態において、機械フレームは、工具担持面WTS1,WTS2が例えば、機械フレーム１の前面又は背面に配置されるような異なる態様で方向付けされていてもよい。

機械フレーム１における第１工具担持部分１ａと第２工具担持部分１ｂと間には中間担持部分１ｃが配置され、この中間担持部分１ｃは第３工具担持面WTS3を備える。中間担持部分１ｃの第３工具担持面WTS3は実質的に第３平面上に広がり、この第３平面は第1及び第２前面VS1,VS2の第２平面と実質的に平行にアライメント調整されている。第３平面は、第１及び第２前面VS1,VS2の第２平面に対し、機械フレーム１の内方に向けて、即ち、平行に変位して凹んでいる。

第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２工具担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2は一例として、機械フレーム１の上面に配置され、第１担持部分１ａの第１前面VS1、第２担持部分１ｂの第２前面VS2及び中間担持部分１ｃの第３担持面WTS3は一例として、機械フレーム１の前面側に配置され、該前面から機械工は加工スペースを覗き込む。加工スペースは、第１及び第２担持部分1ａ,１ｂ間の中間担持部分１ｃが機械フレーム１内に向けて凹むことで形成され、これにより、加工スペースは前記前面に向けて（第２平面と垂直な方向に）に開いている。

各加工スペース面BS1,BS2（例えば、図１中の面BS1、また図２を参照）は、担持部分１ａ，1ｂの第１及び第２前面VS1,VS2と中間担持部分１ｃの第３工具担持面WTS3との間を延び、一例として、担持部分１ａ，１ｂにおける第１及び第２工具担持面WTS1,WTS2の第１平面と垂直、且つ、担持部分１ａ，１ｂにおける第１及び第２前面VS1,VS2の第２平面を横断する方向、特に垂直にアライメント調整されている。加工スペース面BS1,BS2は第３工具担持面WTS3とともに機械フレーム１に凹みを形成し、この凹みは工作機械の加工スペース及び図1でみて鉛直方向に切削屑の回収通路（図２，８の実施形態を参照）好適に形成する。

図１の実施形態において、担持部分１ａ〜１ｃは相互に連結されているが、これら担持部分は他の実施形態では互いに分離して備えられていてもよい。
第１実施形態
図２は本発明の第１実施形態に係る工作機械の概略前面図である。図１の工作機械は旋盤であって、機械フレーム１を有する。この機械フレーム１は図1に概略的に示されているように、第１担持部分１ａ、第２担持部分１ｂ及び第１及び第２担持部分１ａ，１ｂ間に配置された中間担持部分１ｃを備える。本実施形態によれば、一例として、第１及び第２担持部分１ａ，１ｂの第１及び第２工具担持面WTS1,WTS2に第１及び第２ワークスピンドル２１，２２がそれぞれ配置されている。しかしながら、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２は本発明の他の実施形態にて、第１及び第２前面VS1,VS2に配置されていてもよい。

図２の工作機械は、第１工具担持部分１ａの第１工具担持面WTS1に配置され、第１ワークピースW1を受け取る第１ワークスピンドル２１と、該第1ワークスピンドル２１に対向し且つ第２担持部分１ｂの第２工具担持WTS2に配置され、第２ワークピースW2を受け取る第２ワークスピンドル２２とを備える。第１及び第２ワークスピンドル２１，２２はスピンドルハウジング２１ａ,２２ａにそれぞれ保持されている。

本実施形態において、第２ワークスピンドル２２のスピンドル軸線は第１ワークスピンドルのスピンドル軸線と同軸的にアライメント調整されているが、同軸でなくともよく、又は、平行にアライメント調整されていてもよいし、又は、変位の結果として同軸にアライメント調整可能であってもよい。

本実施形態において、第１ワークスピンドル２１はスピンドルハウジング２１ａに配置されている。このスピンドルハウジング２１ａはスピンドルスライダ２１ｃ上にあって、該スピンドルスライダ２１ｃは複数のガイド２１ｂ上を案内される。第１ワークスピンドル２１はスピンドル軸線と平行な方向Ｚ（Z_MS、MSは「主スピンドル」を示す）に変位可能である。そして、第２ワークスピンドル２２はスピンドルハウジング２２ａ内にて案内され、このスピンドルハウジング２２ａはスピンドルスライダ２２ｃ上にあって、該スピンドルスライダ２２ｃは複数のガイド２２ｂによって案内される。第２ワークスピンドル２２はスピンドル軸線と平行な方向Ｚ（Z_CS、CSは「副スピンドル」を示す）に変位可能である。また、第１又は第２ワークスピンドルのみが方向Ｚに変位可能であってもよい。

本実施形態において、ガイド２１ｂ，２２ｂは一例として、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2上を延びているが、代替的には前面VS1,VS2又は機械フレーム１の複数の突出部分上にそれぞれ配置されていてもよく、これら突出部分は前面VS1,VS2にそれぞれ配置可能である。

更に、工作機械は、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1に配置され、その上に第１工具担持体６１が配置された第１工具担持スライダ５１と、第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2に配置され、その上に第２工具担持体６３が配置された第２工具担持スライダ５３とを備える。

本実施形態において、第１及び第２工具担持体６１，６２は工具タレットの形態をなし、各工具担持体は工具を担持するタレットヘッドを備え、このタレットヘッドはスピンドル軸線に平行にアライメント調整されたタレット軸線の回りを回転可能に取り付けられている。しかしながら、工具タレットの代わりに、例えば、第１及び／又は第２工具担持体６１，６３のための工具マウントを有する切断／穿孔スピンドルを提供することも可能である。

本発明によれば、図２に示された実施形態にて第３工具担持スライダ５２が備えられ、この第３工具担持スライダ５２は中間担持部分１ｃの第３工具担持面WTS3に配置され、その上に第３工具担持体６２が配置されている。第３工具担持スライダ５２は図２中、鉛直方向X2且つ第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸線に垂直な方向に変位可能である。この目的のため、第３工具担持面WTS3には複数のガイド７２ａが配置され、これらガイド７２ａはスピンドル軸線を横断する鉛直方向X2にアライメント調整されている。第３工具担持スライダ５２のハウジング５２ａ内に配置された線形軸（例えば、伸縮可能な軸の形態）により、第３工具担持体６２はスピンドル軸線を横断し且つ鉛直方向X2を横断する他の方向Y2に付加的に変位可能である。

特に、第３工具担持体６２は２つの工具タレットを含んで構成されている。各工具タレットはタレットヘッド６２Ａ，６２Ｂを有し、これらタレットヘッドは第１ワークスピンドル２１と第２ワークスピンドル２２との間に配置されている。タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂの各々は第３工具担持体６２上にて各タレット軸線の回りに回転可能に取り付けられている。本実施形態において、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂのタレット軸線は一例として同軸的にアライメント調整されている。

ハウジング５２ａは回転軸Ｂのための回転軸駆動部を更に含み、この回転軸駆動部により、第３工具担持体６２はスピンドル軸線を横断し且つ方向Y2と平行又は方向X2を横断する方向にアライメント調整された軸線の回りに回転可能である。この場合、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂは、これらのタレット軸線が回転軸Ｂを横断する方向にアライメント調整されるように配置されている。更に、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂは、回転軸Ｂに関してみて、第３工具担持体６２の両側に配置されている。

図３は図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の概略的な平面図である。図３には特に、第１及び第２工具担持スライダ５１，５３の構造が示されている。

第１工具担持スライダ５１は二重の複合スライダとして構成され、３つのスライダ部５１ｄ，５１ａ，５１ｂを含み、特に、スライダ５１ｄは機械フレーム１の第１担持部分１ａに配置され、複数のガイド７１ａ上を案内される。これらガイド７１ａは第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1上にてスピンドル軸線と平行に配置されている。従って、スライダ部５１ｄは方向Z1（図２参照）に変位可能である。スライダ部５１ｄ上には複数のガイド７１ｂが配置され、これらガイド７１ｂはスピンドル軸線を横断する方向に延び、ガイド７１ｂ上をスライダ部５１ａが方向Y1（図２参照）に変位可能に案内される。スライダ部５１ａ上には複数のガイド７１ｃが配置され、これらガイド７１ｃはスピンドル軸線を横断し且つガイド７１ｂの方向Y1を横断する方向に延び、ガイド７１ｃ上をスライダ部５１ｂが方向X1（図２参照）に変位可能に案内される。最後に、スライダ部５１ｂにハウジング５１ｃが保持され、このハウジング５１ｃはスピンドル軸線と平行にして加工スペース内に向けて延び、第１工具担持体６１を有する。この第１工具担持体６１はハウジング５１ｃの端に保持されている。このような構成の結果、第１工具担持体６１は３つの直交方向X1,Y1,Z1に変位可能である。

本実施形態によれば、第２工具担持スライダ５３もまた二重の複合スライダとして構成され、３つのスライダ部５３ｄ，５３ａ，５３ｂを含む。スライダ部５３ｄは機械フレーム１の第２担持部分１ｂに配置され、複数のガイド７３ａ上を案内される。これらガイド７３ａは第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2上にてスピンドル軸線と平行に配置されている。従って、スライダ部５３ｄは方向Z2（図２参照）に変位可能である。スライダ部５３ｄ上には複数のガイド７３ｂが配置され、これらガイド７３ｂはスピンドル軸線を横断する方向に延び、その上をスライダ部５３ａが方向Y2（図２参照）に変位可能に案内される。スライダ部５３ａ上には複数のガイド７３ｃが配置され、これらガイド７３ｃはスピンドル軸線を横断し且つガイド７３ｂの方向Y2を横断する方向に延びている。ガイド７３ｃ上にてスライダ部５３ｂが方向X2（図２参照）に変位可能に案内される。最後に、スライダ部５３ｂにはハウジング５３ｃが保持され、このハウジング５３ｃはスピンドル軸線と平行にして加工スペース内に向けて延び、第２工具担持体６３を有する。この第２工具担持体６３はハウジング５３ｃの端に保持されている。このような構成の結果、第２工具担持体６３は３つの直交方向X2,Y2,Z2に変位可能である。

図４は図２，３の本発明の実施形態に係る工作機械の加工スペースの詳細を示す。

前述したように本実施形態では、第１及び第２工具担持体は工具タレットの形態をなし、各々がタレットヘッド６１，６３を含んでいる。この場合、タレットヘッド６１，６３は、これらのタレット軸線が互いに平行且つスピンドル軸線と平行にアライメント調整されている。第１工具担持体のタレットヘッド６１には複数の工具ホルダ６１ａがタレット軸線回りの周方向に配置され、各工具ホルダ６１ａはワークピースを加工するための複数の工具を保持すべく構成されている。タレット軸線の回りにタレットヘッド６１を回転させることにより、各工具ホルダ６１ａは第１ワークスピンドル２１に保持されたワークピースW1を加工すべく、第１ワークスピンドル２１とアライメント調整可能である。タレットヘッド６１のための駆動部はハウジング５１ｃ内に配置されてもよい。同様に、第２工具担持体のタレットヘッド６３にはタレット軸線回りの周方向に複数の工具ホルダ６３ａが配置され、各工具ホルダ６３ａはワークピースを加工する複数の工具を保持すべく構成されている。タレット軸線の回りにタレットヘッド６３を回転させることにより、各工具ホルダ６３ａは第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW2を加工すべく、第２ワークスピンドル２２とアライメント調整可能である。タレットヘッド６３のための駆動部はハウジング５３ｃ内に配置されてもよい。

第３工具担持体６２のタレットヘッド６２Ａにはタレット軸線回りの周方向に複数の工具ホルダ６２ａが配置され、各工具ホルダ６２ａはワークピースを加工するための複数の工具を保持すべく構成されている。タレット軸線の回りにタレットヘッド６２Ａを回転させることにより、各工具ホルダ６２ａは第１ワークスピンドル２１（又は、第２ワークスピンドル２２）に保持されたワークピースW1又はW2を加工すべく、そのワークスピンドルとアライメント調整可能である。図４において、タレットヘッド６２Ａの1つの工具は例えば第１ワークスピンドル２１にアライメント調整され、この場合、第１ワークスピンドル２１に保持されたワークピースW1はタレットヘッド６２Ａの１つの工具、また、タレットヘッド６１の１つの工具により同時に加工可能である。同時に、第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW2はタレットヘッド６３の１つの工具により加工可能である。

第３工具担持体６２のタレットヘッド６２Ｂにはタレット軸線回りの周方向に複数の工具ホルダ６２ｂが配置され、各工具ホルダ６２ｂはワークピースを加工するための複数の工具を保持すべく構成されている。各工具ホルダ６２ｂは、第２ワークスピンドル２２（又は第１ワークスピンドル２１）に保持されたワークピースW2又はW1を加工すべく、そのワークスピンドルに対してアライメント調整可能である。図４において、第２ワークスピンドル２２は例えば、第２工具担持体６３とともに加工スペース内に更に変位されてもよく、この場合、第１ワークスピンドル２１に保持されたワークピースW1はタレットヘッド６２Ａの１つの工具によって加工可能であり、そして、第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW2は同時に、第２工具担持体６３の１つの工具によって加工可能である。このように３つのコンパクトな工具担持スライダ５１，５２，５２上のみにコンパクトに配置された３つのみの工具担持体６１，６２，６３を有する構成を使用して、各々の場合に、２つ工具でもって２つのワークピースW1,W2を同時に加工可能となる。

この目的のため、各ワークスピンドルにあってはスピンドル軸線と平行な変位に関し、二重の自由度が提供されているので、本実施形態は特に好適となる。特に、第１工具担持体６１、第１ワークスピンドル２１、第２工具担持体６３及び第２ワークスピンドル２２の各々は、スピンドル軸線と平行な方向に互いに独立して変位可能である（例えば、第１ワークスピンドル２１,２２及び第１及び第２工具担持体６１,６３のための図4中の２つの矢印、又は、図２中の方向Z_MS,Z1又はZ_CS,Z2を参照）。このように、スピンドル軸線の方向に関し、第１ワークスピンドル２１のワークピースW1と第３工具担持体６２におけるタレットヘッド６２Ａの１つの工具との間の相対的な位置決めが第１ワークスピンドル２１における方向Z_MSの変位可能性により制御可能となり、一方、スピンドル軸線の方向に関し、第１ワークスピンドル２１のワークピースW1と第１工具担持体６１の１つの工具との間の相対的な位置決めが第１工具担持体６１の方向Z1の変位可能性により制御可能となる。同様に、スピンドル軸線の方向に関して、第２ワークスピンドル２２のワークピースW2と第３工具担持体６２のタレットヘッド６２Ｂの１つの工具との間の相対的な位置決めが第２ワークスピンドル２２における方向Z_CSの変位可能性により制御可能となり、一方、スピンドル軸線の方向に関し、第２ワークスピンドル２２のワークピースW2と第２工具担持体６３の１つの工具との間の相対的な位置決めが第２工具担持体６３の方向Z2の変位可能性により制御可能となる。

図５は、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の他の加工スペースの詳細図である。図５において、２つのワークスピンドル２１，２２に同時に受け取られた1つのワークピースW及び第１工具担持体６１の１つの工具は、ワークピースWをワークピースW1,W2に分割するために使用できる。この後、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２にそれぞれ受け取られたワークピースW1,W2は、例えば図３の配置に従い互いに独立して加工可能である。図５は一例として、随意的な付加カバー５１ａ，５３ｅを示し、これら付加カバーは第１及び第２工具担持体６１，６３を覆い且つこれら工具担持体を切削屑から保護するために使用可能である。

図６Ａ〜図６Ｄは、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の更に別の加工スペースの詳細図であって、如何にして第３工具担持体６２が方向付けられるかを示す。

図６Ａ〜図６Ｄにて、本発明の本実施例に係る第３工具担持体６２の好適な構成を見ることができる。この場合、図６Ａの配置は図４の配置に実質的に相当する。この結果、前述したように、２つのワークピースW1,W2は、第３工具担持体６２の２つの工具、つまり、タレットヘッド６２Ａの1つの工具及びタレットヘッド６２Ｂの1つの工具により、各ワークスピンドル２１，２２上にて同時に加工可能となる。

回転軸Ｂの両側に２つのタレットヘッド６２Ａ，６２Ｂが同軸的に配置された第３工具担持体６２の好適な構成の結果、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂのタレット軸線はスピンドル軸線に対する方向付けのために回転され、これにより、タレットヘッド６２ａの１つの工具Ｔを用いた図６ＡのワークピースW1の径方向の加工から、タレットヘッド６２Ｂの１つの工具T1を用いた図６ＥのワークピースW1の軸方向の加工まで、事実上、連続的に移行することが可能となる。

この場合、スピンドル軸線に対するタレットヘッド６２Ａ，６２Ｂのタレット軸線の方向付けは、一例として、図６Ａでは０°、図６Ｂでは１５°、図６Ｃでは４５°、図６Ｄでは７５°、そして、最後に図６Ｅでは９０°である。この際、図６Ｃと図６Ｄとの間の方向付け間では、第１及び第２工具担持体６１，６３での加工のためにより広いスペースを提供すべく第３工具担持体６３を方向X2の下方に変位させることより、例えば、タレットヘッド６２Ａの１つの工具を使用した加工からタレットヘッド６２Ｂの１つの工具を使用した加工までの移行が存在する。さもなければ、第１及び第２工具担持体６１，６３は方向X1又はX2の上方に変位されなければならず、さもなけ・BR>黷ホ、ワークピースW1,W2の加工は不能となる。

更に、図６Ｅは第３工具担持体６２の構成を示し、この構成に従い、タレットヘッド６２Ｂ（又は６２Ａ）のタレット軸線はスピンドル軸線を横断する方向にアライメント調整可能であり、２つのワークスピンドル２１，２２に保持されたワークピースW1,W2が第３工具担持体６２のタレットヘッド６２Ｂの工具T1,T2により、軸線方向に同時に加工可能となる（後述の第２実施形態と同様）。

従って、本実施形態によれば、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂのタレット軸線がワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸線と平行に方向付けられ、第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1がタレットヘッド６２Ａの１つの工具を使用して径方向に加工可能で、一方、第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2がタレットヘッド６２Ｂの1つの工具を使用して径方向に同時に加工可能な図６Ａの第1の配置が提供でき、更に、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂのタレット軸線がワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸線を横断する方向に方向付けられ、第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1がタレットヘッド６２Ｂの１つの工具T1を使用して加工可能で、一方、第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2がタレットヘッド６２Ｂの１つの工具T2を使用して同時に加工可能な図６Ｅの第２の配置が提供でき、工具T2はタレットヘッド６２Ｂの工具T1とは反対側に配置されている。

図７は、図２の本発明の第１実施形態に係る工作機械の更に別の加工スペースを芯押し台の適用とともに詳細に示す。

本実施形態において、芯押し台６２Ｃは芯出し尖端を含み、この芯出し尖端により、第１ワークスピンドル２１に受け取られた長尺なワークピースW1は、第1工具担持体６１の工具T1によって付与される圧力下にて曲がらないように芯出される。芯押し台６２Ｃはタレットヘッド６２Ａの１つのマウントに配置されている。

同様に、本配置では、第２ワークスピンドル２２の他のワークピースW2は第２工具担持体６３の１つの工具を使用して好適に加工できる。加工スペース内に第２ワークスピンドル２２及び第２工具担持体６３を更にもたらすことで、ワークピースW2はタレットヘッド６２Ｂの1つの工具T2により同時且つ付加的に加工可能である。
第２実施形態
図８は、本発明の第２実施形態に係る工作機械の概略前面図である。図８の工作機械は旋盤であって、機械フレーム１を有する。この機械フレーム１は図１に概略的に示されているように、第１担持部分１ａ、第２担持部分１ｂ及び第１及び第２担持部分１ａ，１ｂ間に配置された中間担持部分１ｃを含む。本実施形態によれば、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２は一例として、第１及び第２担持部分１ａ,１ｂの前面VS1,VS2にそれぞれ配置されている。それ故、以下、第１担持部分１ａの第１前面VS1は第１スピンドル担持面として参照され、第２担持部分1ｂの第２前面VS2は第２スピンドル担持面として参照される。

図８の工作機械は、第１担持部分１ａの第1スピンドル担持面VS1に配置され、第１ワークピースW1を受け取るためにスピンドルハウジング２１ａに保持された第１ワークスピンドル２１と、該第１ワークスピンドル２１に対向して第２担持部分１ｂの第２スピンドル担持面VS2に配置され、第２ワークピースW2を受け取る第２ワークスピンドル２２とを含み、該第２ワークスピンドル２２はスピンドルハウジング２２ａに保持されている。

本実施形態において、第２ワークスピンドル２２のスピンドル軸線は第１ワークスピンドル２１のスピンドル軸線と同軸的にアライメント調整されているが、同軸的でなく平行に方向付けもでき、又は、変位の結果として同軸的にアライメント調整可能となるべく平行にアライメント調整可能である。

本実施形態において、第２ワークスピンドル２２はスピンドルスライダに配置され、このスピンドルスライダは複数のガイド上を案内され、スピンドル軸線と平行な方向Ｚに変位可能である。本実施形態において、前記ガイド（図示しない）は一例して、第２担持部分１ｂのスピンドル担持面VS2上を延びているが、代替的には例えば機械フレーム１の突出部１ｄ上に延びていてもよく、該突出部１ｄは第２担持部分１ｂのスピンドル担持面VS2に配置されていてもよい。同様に、本実施形態では、第１ワークスピンドル２１又は第１及び第２ワークスピンドル２１，２２の両方がスピンドル軸線の方向に変位可能である。

更に、工作機械は、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1に配置され、その上に第１工具担持体６１が配置された第１工具担持スライダ５１と、第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2に配置され、その上に第２工具担持体６３が配置された第２工具担持スライダ５３を含む。

本実施形態において、第１及び第２工具担持体６１，６３は工具タレットの形態をなし、各工具担持体は工具を担持するタレットヘッドを含む。このタレットヘッドはスピンドル軸線と平行なタレット軸線回りに回転可能に取り付けられている。しかしながら、工具タレットに代えて、例えば、第１及び／又は第２工具担持体６１，６３のために工具マウントを備えた切断／穿孔スピンドルを備えることも可能である。

本発明によれば、図８の実施形態においては第３工具担持スライダ５２が備えられ、この第３工具担持スライダ５２は中間担持部分１ｃの第３工具担持面WTS3に配置され、第３工具担持スライダ５２上に第３工具担持体６２が配置されている。第３工具担持スライダ５２は図８でみて鉛直方向Ｙ、特に第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸線と垂直な方向に変位可能である。

特に、第３工具担持体は工具タレットの形態をなし、第１ワークスピンドル２１と第２ワークスピンドル２２との間に配置され、工具を担持するタレットヘッド６２を含む。このタレットヘッド６２はタレット軸線回りに回転可能に取り付けられている。タレットヘッド６２のタレット軸線は方向Ｘ、即ち、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸線と垂直な方向にアライメント調整され、更に、タレットヘッド６２のタレット軸線は鉛直な方向Ｙに垂直な方向にアライメント調整されている。第３工具担持スライダ５２は方向Ｙに変位可能である。

タレットヘッド６２は、工具を保持する複数の工具ホルダ６２ａを受け取るための複数のマウント３ａ，３ａ'，３ａ"を含み、各工具ホルダは工具Ｔをそれぞれ保持する。タレットヘッド６２は径方向のタレットヘッドの形態をなし、マウント３ａ，３ａ'，３ａ"はタレットヘッド６２の外周に配置されている。第３工具担持体はタレット軸線回りにタレットヘッド６２を回転させることで、ワークスピンドル２１又は２２の1つにマウント３ａをアライメント調整するように構成され、これにより、マウント３ａに受け取られた工具ホルダ６２ａに保持された工具Ｔがワークスピンドル２１又は２２の1つにアライメント調整される。

図８及び図１０に示されるように、タレットヘッド６２のマウント３ａ，３ａ'はタレットヘッド６２の両側に対をなして配置され、これにより、工具ホルダ６２ａがタレットヘッド６２の両側に対をなして配置される。詳しくは、各々の場合にて、工具ホルダ６２ａを受け取る第１マウント３ａ'は第２ワークスピンドル２２に対してアライメント調整され、このとき、工具ホルダ６２ａを受け取る反対側の他の第２マウント３ａは第１ワークスピンドル２１に対してアライメント調整される。

このことは、タレットヘッド６２を有する１つの工具タレットのみを使用するときでさえ、２つのワークスピンドル２１，２２との複数の工具との同時的なアライメント調整を好適に可能にする。図８において、例えば、１つの工具Ｔは第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1を加工するためにアライメント調整され、そして、反対側の１つの工具T2は第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2を加工するためにアライメント調整される。従って、ワークピースW1,W2は特に好適にしてタレットヘッド６２により同時に加工可能である。

更に、図８の工作機械には加工スペース壁７ａ,７ｂが備えられている。これら加工スペース壁７ａ,７ｂは第１及び第２担持部分１ａ,１ｂの２つの加工スペース面（例えば、図１中のBS1参照）に配置され、担持部分１ａ，１ｂのスピンドル担持面VS1,VS2と中間担持部分１ｃの第３担持面WTS3との間に延びている。

加工スペース壁７ａ,７ｂは、機械フレーム１の担持部分１ａ，１ｂ間に加工スペースを好適に形成する。更に、加工スペース壁７ａ,７ｂは、機械フレーム１の鉛直上方及び水平方向に延びている。

この場合、加工スペース壁７ａ,７ｂは、加工スペースに対しての複数の開口を含み、これら開口を通じて、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２、第１工具担持体６１、そして第２工具担持体６３が加工スペース内に延びている。このことは、スライダ及びハウジングのための高価な保護カバーを要求することなく、第１及び第２ワークスピンドルのハウジング２１ａ，２２ｂ並びに第１及び第２工具担持スライダ５１，５３を加工スペースからの切削屑に対して好適に保護可能となる。

図９は、図８の本発明の第２実施形態に係る工作機械の概略平面図である。図９は、本実施形態において、第１及び第２工具担持スライダ５１，５３が複合スライダの形態をなし、第１スライダ部５１ａ又は５３ａが各担持部分１ａ又は１ｂの各工具担持面WTS1又はWTS2にて、スピンドル軸線の方向Ｚに変位可能であることを示す。

次に、各変位可能なスライダ部５１ｂ、５３ｂが第１スライダ部５１ａ,５３ａ上に配置され、スライダ５１ｂ、５３ｂの各々にはハウジング５１ｃ，５３ｃを介して第１及び第２工具担持体６１，６３が取り付けられ、第１及び第２工具担持体６１，６３はスピンドル軸線と平行に延びるタレット軸線回りに回転可能である。この場合、ハウジング５１ｃ，５３ｃはタレットヘッドを制御する駆動部を含むことができ、（スピンドル軸線に関して）スピンドルハウジング２１ａ，２２ａに近接して配置されたスライダ部から加工スペース内に更に延び、これにより、第１及び第２工具担持体６１，６２は加工スペース内にて（スピンドル軸線に関して）第１及び第２ワークスピンドル２１，２２に近接して配置可能となる。

本実施形態において、第２スライダ部５１ｂ，５３ｂはスピンドル軸線に垂直、特に第３工具担持スライダ５２と同様に同一の方向Ｙ、換言すれば鉛直方向に変位可能である。

図１０は、図８の本発明の第２実施形態に係る工作機械の加工スペースの詳細図である図１０において、本実施形態によれば、第３工具担持体が二重のタレットヘッドの形態をなし、タレットヘッド６２の各面が少なくとも２つのマウント３ａ，３ａ'を含み、これらマウントがタレット軸線の方向Ｘに関して両側に配置されていることが分かる。

本実施形態によれば、第１及び第２ワークスピンドルが同軸的である場合、タレットヘッド６２は、複数の工具Ｔをアライメント調整するために、タレット軸線の方向Ｘに変位可能であり、この場合、第３工具担持体は、タレット軸線の方向Ｘにタレットヘッド６２を変位させることで、ワークスピンドル２１，２２の１つに対して、タレットヘッドの片面の第１又は第２マウント３ａ又は３ａ'をアライメント調整すべく構成されている。この際、伸縮可能なシャフトユニット５２ｂが備えられ、このシャフトユニット５２ｂは工具担持スライダ５２ａに配置されている。この場合、タレットヘッド６２は伸縮可能なシャフトユニット５２ｂにより、方向Ｘに変位可能である（図９参照）。

要約すれば、本発明は一般的なタイプの工作機械の改良を可能にして、これにより、本発明の工作機械は、可能な限りの多数の工具でもって複数のワークピースを効率的に加工可能になり、コンパクトな構成及び機械工が可能な限り容易に覗き込むことができる加工スペースに加えて、複数の工具と複数のワークスピンドルに受け取られたワークピースとの間の相対移動の制御に関して、最大限の自由度を可能にして、同時使用のための最大能力を有する。

Claims

第１工具担持面（WTS1）を有する第１担持部分（１ａ）、第２工具担持面（WTS2）を有する第２担持部分（１ｂ）及び前記第１及び第２担持部分間に配置され、第３工具担持面（WTS3）を有する中間担持部分（１ｃ）を含む機械フレーム（１）であって、
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）が前記機械フレーム（１）の同一の第１面に配置され、前記中間担持部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）が前記機械フレーム（１）の前記第１面に対して実質的に垂直又は傾斜した第２面に配置されている、機械フレーム（１）と、
前記第1担持部分（1ａ）に配置され、第１ワークピース（W1）を受け取る第１ワークスピンドル（２１）と、
前記第１ワークスピンドル（２１）に対向して前記第２担持部分（１ｂ）に配置され、第２ワークピース（W2）を受け取る第２ワークスピンドル（２２）であって、該第２ワークスピンドル（２２）のスピンドル軸線が前記第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸線に平行又は同軸的に方向付けられた第２ワークスピンドル（２２）と、
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）に配置された第１工具担持スライダ（５１）であって、該第１工具担持スライダ（５１）上に第１工具担持体（６１）が前記第１ワークスピンドル（２１）に受け取られた第１ワークピース（W1）を加工するために配置されている、第１工具担持スライダ（５１）と、
前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）に配置された第２工具担持スライダ（５３）であって、該第２工具担持スライダ（５３）上に第２工具担持体（６３）が前記第２ワークスピンドル（２２）に受け取られた第２ワークピース（W2）を加工するために配置されている、第２工具担持スライダ（５３）と、
前記中間担持部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）に配置された第３工具担持スライダ（５２）であって、該第３工具担持スライダ（５２）上に第３工具担持体（６２）が前記第１ワークスピンドル（２１）に受け取られた第１ワークピース（W1）を加工し且つ前記第２ワークスピンドル（２２）に受け取られた第２ワークピース（W2）を加工するために配置されている、第３工具担持スライダ（５２）と
を具備し、
前記第３工具担持スライダ（５２）は、前記第１及び第２ワークスピンドル（２１，２２）のスピンドル軸線に対して横断する第１方向（X2）に変位可能であり、
前記第３工具担持スライダ（５２）は、前記第１及び第２ワークスピンドル（２，２２）のスピンドル軸線に対して横断し且つ前記第１方向（X2）に対して横断する第２方向（Y2）に変位可能であり、
前記第３工具担持体（６２）は前記第１ワークスピンドル（２１）と前記第２ワークスピンドル（２２）との間に配置されている、工作機械。
前記第１及び／又は第２ワークスピンドル（２１;２２）は前記スピンドル軸線の方向（Ｚ）に変位可能である、請求項１に記載の工作機械。
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）は第１平面上に実質的に広がり、前記中間担持部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）は前記第１平面に対して垂直又は傾斜してアライメント調整された第２平面上に実質的に広がっている、請求項１又は２に記載の工作機械。
前記第１及び第２工具担持部分（１ａ,１ｂ）の各々は前記機械フレーム（１）の前記第２平面に配置された他の面（VS1,VS2）を有し、
前記第２平面は前記他の面（VS1,VS2）に対して前記機械フレーム（１）内に凹んでいる、請求項３に記載の工作機械。
前記第２担持部分（１ｂ）に面する前記第１担持部分（１ａ）の面（BS1）、前記中間担持部分（１ｃ）の第３工具担持面（WTS3）及び前記第１担持部分（１ａ）に面する前記第２担持部分（１ｂ）の面（BS2）は前記機械フレーム（１）内に加工スペースを形成する、請求項１〜４の何れかに記載の工作機械。
前記第１ワークスピンドル（２１）は前記第１担持部分（１ａ）の第１工具担持面（WTS1）に配置されているか、及び／又は、前記第２ワークスピンドル（２２）は前記第２担持部分（１ｂ）の第２工具担持面（WTS2）に配置されている、請求項１〜５の何れかに記載の工作機械。
前記第１ワークスピンドル（２１）は前記第１担持部分（１ａ）の第１スピンドル担持面（VS1）に配置されているか、及び／又は前記第２ワークスピンドル（２２）は前記第２担持部分（１ｂ）の第２スピンドル担持面（VS2）に配置され、前記第１スピンドル担持面（VS1）及び前記第２スピンドル担持面（VS2）は、前記第３工具担持面（WTS3）のように前記機械フレーム（１）の同一の前記第２面に配置されている、請求項１〜５の何れかに記載の工作機械。
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１スピンドル担持面（VS1）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２スピンドル担持面（VS2）は第３平面上に実質的に広がり、前記第１平面は前記第３平面に対して実質的に垂直又は傾斜してアライメント調整されている、請求項７，３に記載の工作機械。
前記第２平面は前記第３平面に対して実質的に平行にアライメント調整され、前記第２平面は前記第３平面に対して前記機械フレーム（１）内に凹んでいる、請求項８に記載の工作機械。
前記第３工具担持スライダ（５２）は複数のガイド（７２ａ）上を案内され、前記ガイドは前記機械フレーム（１）における前記中間担持部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）に固定されている、請求項１〜９の何れかに記載の工作機
前記第１及び第２工具担持スライダ（５１;５３）は前記スピンドル軸線に対して平行又は横断する方向に変位可能である、請求項１〜１０の何れかに記載の工作機械。
前記第１及び／又は第２工具担持体（６１;６３）は前記スピンドル軸線を横断する第1方向（X1;X2）、該第1方向（X1;X2）を横断し且つ前記スピンドル軸線を横断する第２方向（Y1;Y2）、及び／又は前記スピンドル軸線に平行な第３方向（Z1;Z2）に変位可能である、請求項１〜１１の少なくとも１つに記載の工作機械。
前記第１及び／又は第２工具担持体（６１;６３）は工具タレットの形態をなし、前記スピンドル軸線に平行なタレット軸線回りに回転可能に取り付けられ且つ工具を担持するタレットヘッドを含む、請求項１〜１２の何れかに記載の工作機械。
前記第３工具担持体（６２）は少なくとも１つの工具タレット（６２;６２Ａ;６２Ｂ）を含む、請求項１〜１３の少なくとも１つに記載の工作機械。
前記第１及び第２工具担持体（６１;６３）は前記スピンドル軸線の同一側にて実質的配置されている、請求項１〜１４の何れかに記載の工作機械。