WO2022014187A1

WO2022014187A1 - 水田作業機

Info

Publication number: WO2022014187A1
Application number: PCT/JP2021/021168
Authority: WO
Inventors: 児島祥之
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2022-01-20
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: JP2022017756A; JP7442406B2; CN115697039A

Abstract

整地用ロータの分割を、苗植付装置に装着した状態のままで行えるようにした水田作業機を提供する。複数の苗載置部と、複数の苗植付機構と、植付フレームと、の組み合わせで構成される苗植付ユニット６Ｌ，６Ｒが、左右方向での右側と左側とに分割可能に備えられ、苗植付ユニット６Ｒ，６Ｌが、昇降リンク機構１１に連結されており、整地用ロータ５０が、左右方向での中央部に位置する中央回転体部分５０Ｃと、その中央回転体部分５０Ｃの回転軸心に沿う方向で左右両側に配置される端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌとを備えて、中央回転体部分５０Ｃに対して左右の端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌを分割可能に構成され、中央回転体部分５０Ｃが昇降リンク機構１１に支持され、左右の端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌが左右の対応する苗植付ユニット６Ｒ，６Ｌに支持されている。

Description

水田作業機

　本発明は、苗植付装置の前方に、左右横方向に沿う回転軸心周りで回転駆動する整地用ロータが備えられた整地装置を有する水田作業機に関する。

　苗植付装置の前方に整地用ロータを備える整地装置が配設された水田作業機としては、従来では、次のように構成されたものが知られている。
　苗植付装置の前部に整地装置を配設してあり、苗植付装置の駆動系から整地用ロータの駆動軸の一端部に回転動力が入力され、整地用ロータの駆動回転によって、苗植付装置による苗植え付け作業前の圃場を整地するように構成されていた（特許文献１参照）。

特開２０１７－３５０３４号公報

　特許文献１に記載の水田作業機では、苗植付装置の前部に整地用ロータを配設して、苗植え付け作業前の圃場を整地し得る点では有用なものである。
　しかしながら、このような構造では、苗植付装置として植付条数が大きいものを採用し、格納や運搬のために苗植付装置を分割したり、折り畳み可能な構造とした場合に、整地用ロータを分割、あるいは折り畳むことができず、取り外すなどの作業が必要となる点で改善の余地がある。

　本発明は、整地用ロータの分割を、苗植付装置に対する装着状態を維持したままで行えるようにした水田作業機を提供しようとするものである。

　本発明の水田作業機は、
　走行機体の後方に昇降リンク機構を介して連結支持された苗植付装置と、
　前記苗植付装置の前方において、左右横方向に沿う回転軸心周りで回転駆動される整地用ロータと、が配設され、
　前記苗植付装置は、左右方向に沿って横一列に配置された複数の苗載置部と、前記苗載置部に対応して配置された複数の苗植付機構と、前記苗載置部及び前記苗植付機構を支持する植付フレームと、の組み合わせで構成される苗植付ユニットが、左右方向での右側と左側とに分割可能に備えられ、
　前記苗植付ユニットが、前記昇降リンク機構に連結されており、
　前記整地用ロータが、左右方向での中央部に位置する中央回転体部分と、その中央回転体部分の回転軸心に沿う方向で左右両側に配置される端部回転体部分とを備えて、前記中央回転体部分に対して左右の前記端部回転体部分を分割可能に構成され、
　前記中央回転体部分が前記昇降リンク機構に支持され、左右の前記端部回転体部分が左右の対応する前記苗植付ユニットに支持されていることを特徴とする。

　本発明によると、整地用ロータが、中央回転体部分に対して左右の端部回転体部分を分割可能に構成されている。そして、中央回転体部分は昇降リンク機構に支持され、左右の端部回転体部分は、左右の対応する苗植付ユニットに支持されている。
　したがって、左右の端部回転体部分を中央回転体部分に対して分割された状態としても、中央回転体部分は昇降リンク機構に、左右の端部回転体部分は、左右の対応する苗植付ユニットに、それぞれ支持され、苗植付装置に対する装着状態を維持したままでの分割が可能となる。
　これによって、水田作業機において、整地用ロータの取り外しや取り付け作業を要さず、苗植付装置に支持された状態を維持しながら整地用ロータも分割された状態とすることができ、格納や運搬を便利に行うことができる。

　本発明において、前記苗植付ユニットが、前記昇降リンク機構に対して折り畳み機構を介して連結されており、
　前記折り畳み機構は、前記昇降リンク機構に支持された中央フレームと、その中央フレームの右端部に上下軸心回りで相対回動可能に連結された右端部フレームと、前記中央フレームの左端部に上下軸心回りで相対回動可能に連結された左端部フレームと、が備えられ、
　前記右端部フレーム及び前記左端部フレームにおける前記中央フレームに連結された側とは反対側の端部に、右側の前記苗植付ユニット及び左側の前記苗植付ユニットにおける前記植付フレームが、前記中央フレームにおける左右の前記上下軸心と平行な上下軸心回りで相対揺動可能に支持されていると好適である。

　本構成によると、苗植付装置が折り畳み機構を備えて折り畳み可能に構成されていることを利用して、整地用ロータを、苗植付装置に支持された状態を維持したままで折り畳めるようにしてある。
　すなわち、苗植付装置の折り畳み仕様であるところの、中央フレームと、左右両側の苗植付ユニットと、の三分割部分を、昇降リンク機構に支持された中央フレーム部分に対して、左右両端側の苗植付ユニット部分が折り畳み可能である構造を合わせて、整地用ロータも、中央回転体部分と、両側の端部回転体部分と、の三分割構造を採用している。
　その結果、苗植付装置の折り畳み動作に伴って、苗植付装置に支持された状態を維持しながら整地用ロータの折り畳みが行われる。
　これにより、折り畳み可能な水田作業機において、整地用ロータの取り外しや取付作業を必要とせず、苗植付装置に支持された状態を維持しながら整地用ロータも折り畳み姿勢に変更することができ、格納や運搬に際しての作業性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記中央回転体部分を支持する中央駆動軸と、左右の前記端部回転体部分を支持する端部回転軸と、が備えられ、前記端部回転軸が前記中央駆動軸に対して、係脱可能なクラッチ機構を介して、前記中央駆動軸に対する軸同士の連結を解除可能に連結され、
　前記中央駆動軸が吊り下げリンク機構を介して昇降可能に前記中央フレームに支持され、左右の前記端部回転軸が、別の吊り下げリンク機構を介して昇降可能に左右の前記苗植付ユニットに支持され、
　前記中央駆動軸に前記走行機体からの動力が入力されるとともに、前記中央駆動軸の吊り下げリンク機構を昇降作動させるアクチュエータが前記中央フレームに取り付けられていると好適である。

　本構成によると、中央フレームに吊り下げリンク機構を介して中央回転体部分の中央駆動軸が支持され、左右の苗植付ユニットに別の吊り下げリンク機構を介して左右の端部回転体部分の端部回転軸が支持されている。そして、端部回転軸と中央駆動軸は、係脱可能なクラッチ機構を介して、軸同士の連結を解除可能に連結され、かつ、中央駆動軸の吊り下げリンク機構を昇降作動させるアクチュエータが中央フレームに取り付けられている。
　したがって、クラッチ機構により端部回転軸と中央駆動軸との連結を解除すると、端部回転軸及び端部回転体部分は、回転動力の伝達やアクチュエーの吊り上げ動力は伝達されていないが、別の吊り下げリンク機構を介して左右両端側の苗植付ユニット部分に対して吊り下げられた状態を保っている。
　これにより、折り畳み可能な水田作業機において、整地用ロータの取り外しや取付作業を必要とせず、アクチュエータで中央駆動軸の高さを適切に調節するなどして、整地用ロータが苗植付装置に吊り下げ支持された状態を維持しながら、容易に折り畳み姿勢に変更することができ、格納や運搬に際してのさらなる作業性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記端部回転体部分は、前記クラッチ機構による軸同士の連結が解除された状態で、前記中央回転体部分よりも下方へ移動可能に構成されていると好適である。

　本構成によると、端部回転体部分が中央回転体部分よりも下方へ移動可能に構成されているので、端部回転体部分が中央回転体部分の下側へ潜り混むようにしてコンパクトに折り畳み可能となる。

　本発明において、前記苗植付ユニットが整地用フロートを備え、前記端部回転体部分は、前記クラッチ機構による軸同士の連結が解除された状態で、前記整地用フロートよりも下方へ移動可能に構成されていると好適である。

　本構成によると、端部回転体部分が整地用フロートよりも下方へ移動可能に構成されているので、水平方向で整地用フロートとの干渉を避けるように前後方向に移動させるなどの必要もなく、コンパクトに折り畳み可能となる。

　本発明において、前記中央回転体部分は、前記クラッチ機構による軸同士の連結が解除された状態で、前記端部回転体部分よりも上方へ移動可能に構成されていると好適である。

　本構成によると、中央回転体部分を端部回転体部分よりも上方へ移動可能に構成してあるので、中央回転体部分の吊り下げリンク機構を昇降作動させるアクチュエータを利用して、中央回転体部分を楽な作業で持ち上げて、中央回転体部分が端部回転体部分の上側へ乗り上げるようにしてコンパクトに折り畳み可能となる。

　本発明において、前記クラッチ機構は、前記中央回転体部分に対する前記端部回転体部分の姿勢変更に伴って入り切り変更可能に構成され、前記端部回転体部分の回転軸心が前記中央回転体部分の回転軸心に沿う姿勢でクラッチ入り状態となり、前記端部回転体部分の回転軸心が前記中央回転体部分の回転軸心から外れる方向への姿勢変更に伴って切り状態となるように構成されていると好適である。

　本構成であれば、中央回転体部分に対する端部回転体部分の姿勢変更に伴ってクラッチ機構を入り切りさせることができ、折り畳み作業をより一層簡単に行い易い。

　本発明において、前記苗植付装置は、１０条用の前記苗載置部を備えた１０条植え用のものであると好適である。

　本構成によれば、１０条用の苗載置部を備えた大きな苗植付装置の折り畳みに伴う整地用ロータの折り畳み作業を容易に行い易い。

乗用型田植機の全体側面図である。乗用型田植機の全体平面図である。苗植付装置の植付作業状態における平面視での折り畳み構造部分を示す説明図である。苗植付装置の折り畳み状態における平面視での折り畳み構造部分を示す平面図である。苗植付装置に対する整地装置の支持構造を示す正面図である。整地用ロータの端部回転体部分を支持する構造を示す分解斜視図である。整地用ロータの中央回転体部分を支持する構造を示す側面図である。整地用ロータの中央回転体部分を支持する構造を示す側面図である。整地用ロータの端部回転体部分における下降状態と上昇状態を示す側面図である。整地用ロータの中央回転体部分と端部回転体部分とにおける下降状態と上昇状態を示す正面図である。苗植付装置の折り畳み状態における整地用ロータの中央回転体部分と端部回転体部分とを示す正面図である。

　以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
　尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した水田作業機において、走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔水田作業機の全体構成〕
　図１は、本発明に係る水田作業機としての乗用型田植機の全体を示す側面図である。図２は、乗用型田植機の全体を示す平面図である。
　これらの図１，２に示すように、乗用型田植機は、走行機体１の前部に左右一対の操向操作自在な前車輪１Ｆ，１Ｆを備え、走行機体１の後部に左右一対の駆動輪としての後車輪１Ｒ，１Ｒを備えて、自走するように構成されている。
　後車輪１Ｒ，１Ｒへは、機体前部の原動部２に設けたエンジン２０からの動力が伝達される。このエンジン２０の動力は、走行機体１の後部に搭載された後述する施肥装置４、及び走行機体１の機体フレーム１０の後部に、上下揺動操作自在な昇降リンク機構１１を介して連結された対地作業装置としての苗植付装置６にも伝達される。苗植付装置６の前方には、左右横方向に沿う回転軸心ｘ１周りで回転駆動される整地用ロータ５０を備えた整地装置５が設けられている。

　走行機体１は、原動部２の後方側に運転部３を備えている。この運転部３では、運転部ステップ３０上で、前方にステアリングハンドル３１ａ等を備えた操縦部３１が配設され、後方に運転座席３２が配設されて、運転部３に搭乗して操縦することが可能であるように構成されている。運転部ステップ３０の両横端部の下方には、地上から乗降する際に使用される乗降用ステップ３５が設けられている。

　図２に示すように、原動部２においてエンジン２０を内装するエンジンボンネット２１の左右両側には、運転部ステップ３０の前方に連なる側部ステップ２２が設けられている。この側部ステップ２２を通って、機体前方側から乗り移り可能であるように構成されている。
　図１，２に示すように、走行機体１の前部で、左右の側部ステップ２２の横外側に予備苗載せ台１２が設けられている。
　走行機体１の前部の両横側には、マーカ装置２４も設けられている。このマーカ装置２４は、図１，２では、走行機体１の前後方向に沿い、かつ、上方へ折り曲げた格納姿勢で支持されているが、走行指標となる線を圃場にマーキングするときには、上方へ折り曲げていた先端側を水平方向にして、かつ走行機体１の横外方へ延出した姿勢で使用する。

　図２に示すように、運転部ステップ３０は、運転座席３２よりも前方側箇所の運転部ステップ３０における左右方向の幅が一定ではなく、前後で異なる部分が生じるように形成されている。つまり、運転座席３２に近い後方寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅が、運転座席３２から遠い前方側寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅よりも広く形成されている。これによって、運転座席３２から遠い前方側寄りの位置には、左右方向幅が少し狭い幅狭部分３３が存在し、運転座席３２に近い後方寄りの位置には、前記幅狭部分３３よりも左右方向幅が広い幅広部分３４が存在する。
　より具体的には、幅狭部分３３の左右方向幅は、原動部２の両脇に存在する側部ステップ２２の最外側間の距離と同程度か、それよりも少し広い程度である。幅広部分３４は、それよりも幅広で、運転座席３２の背部に配設される施肥装置４のホッパー４０の左右方向幅よりも広く、かつ苗植付装置６が備える１０条分の苗載置部６０ａを有した苗載せ台６０の左右方向幅を越えない程度の幅に設定されている。

　乗用型田植機には、農用資材供給装置の一例としての施肥装置４が設けられている。
　施肥装置４は、農用資材の一例である粉末肥料を貯留するホッパー４０と、ホッパー４０から貯留されている肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し部４１と、繰り出された肥料を搬送する搬送用ホース４２と、供給された肥料を圃場へ案内する対地供給部としての作溝器４３と、を備えている。
　ホッパー４０は、粉末肥料の収容空間を有した５個の容器単位体が左右方向で列状に並べられたものであり、運転座席３２の背部側に位置して走行機体１の後端部に設けられている。

〔苗植付装置〕
　図１，２に示すように、対地作業装置の一例である苗植付装置６は、昇降リンク機構１１の後端部に連結されている。
　昇降リンク機構１１の後端部には、苗植付装置６の植付フレーム６１の前端部が連結されている。植付フレーム６１の後部に走行機体横方向に一列に並べて取り付けられた１０個の苗植付機構６２と、植付フレーム６１の上方に設けられた苗載せ台６０と、植付フレーム６１の下部に走行機体横方向に並べて取り付けられた５つの接地フロート６３と、が備えられて１０条植え用に構成されている。

　苗載せ台６０は、走行機体横方向に並び、マット状苗を載置するよう構成された１０個の苗載置部６０ａを備えている。苗載せ台６０は、植付フレーム６１から立設された苗載せ台支持枠６５によって、苗載置部６０ａの背面側に相当する正面側を支持され、機体横方向に往復移動自在に構成されている。苗載せ台６０は、苗植付機構６２の苗植え動作に連動して往復移送され、各苗植付機構６２に苗載置部６０ａから苗供給する。
　苗植付装置６へは、走行機体１側から植付駆動軸１３を介してエンジン動力が伝達される。苗植付装置６の後部には、苗植付後の圃場へ薬剤を散布する薬剤散布装置６４が装備されている。

　各接地フロート６３は、苗植付装置６の下降作業状態において、圃場面に接地して、各苗植付機構６２による苗植深さが所定深さになるように苗植付装置６を支持し、かつ苗植付機構６２による苗植え箇所の直近を整地する。
　各接地フロート６３のそれぞれに、施肥装置４から供給される肥料を泥面に案内して埋入させるための溝を切る作溝器４３が取り付けられている。

　苗植付装置６は、左右方向に沿って横一列に配置された複数の苗載置部６０ａと、その苗載置部６０ａに対応して配置された複数の苗植付機構６２と、苗載置部６０ａ及び苗植付機構６２を支持する植付フレーム６１と、の組み合わせで構成される苗植付ユニット６Ｒ，６Ｌが、左右方向での右側と左側とに備えられている。
　各苗植付ユニット６Ｒ，６Ｌは、昇降リンク機構１１に対して折り畳み機構７を介して連結されている。

　図３及び図４に示すように、折り畳み機構７は、昇降リンク機構１１に支持された中央フレーム７０Ｃと、その中央フレーム７０Ｃの右端部に上下軸心ｙ１回りで相対回動可能に連結された右端部フレーム７０Ｒと、中央フレーム７０Ｃの左端部に上下軸心ｙ２回りで相対回動可能に連結された左端部フレーム７０Ｌと、を備えている。
　そして、右端部フレーム７０Ｒ及び左端部フレーム７０Ｌにおける前記中央フレーム７０Ｃに連結された側とは反対側の端部に、右側の苗植付ユニット６Ｒ及び左側の苗植付ユニット６Ｌにおける植付フレーム６１，６１が前記上下軸心ｙ１，ｙ２と平行な上下軸心ｙ３，ｙ４回りで相対揺動可能に支持されている。

〔整地装置〕
　苗植付装置６の前方に配置される整地装置５について説明する。
　整地装置５は、苗植付装置６の接地フロート６３よりも進行方向の前方箇所において、泥面の凹凸や土塊を均す目的で使用されるものであり、左右横方向の回転軸心ｘ１周りで回転駆動される整地用ロータ５０と、整地用ロータ５０に対して動力を伝達する整地用伝動軸１４と、整地用ロータ５０の対地高さを変更する昇降機構５４と、を備えている。

　整地用ロータ５０は、左右方向での中央部に位置する中央回転体部分５０Ｃと、その中央回転体部分５０Ｃの回転軸心ｘ１に沿う方向で左右両側に配置される端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌと、を備えている。走行機体１側から延出された整地用伝動軸１４は、中央回転体部分５０Ｃに接続され、エンジン２０の動力が中央回転体部分５０Ｃに伝達される。

　図６及び図１０，１１に示されているように、中央回転体部分５０Ｃ、及び端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌは、中央回転体部分５０Ｃを支持する中央駆動軸５１Ｃ、及び左右の端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌを支持する端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌを備えている。
　これらの中央駆動軸５１Ｃ、及び端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌは、ほぼ正方形の矩形断面を有した角軸で構成されている。この角軸で構成された中央駆動軸５１Ｃ、及び端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌに、角穴状の嵌合孔５２ａを形成した合成樹脂製の多数の整地回転体５２を嵌合させてある。これによって、中央駆動軸５１Ｃと中央回転体部分５０Ｃとを一体回転可能に構成し、端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌに左右の端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌを嵌合させて一体回転可能に構成してある。

　整地用伝動軸１４と中央駆動軸５１Ｃは、図示しないベベルギヤ伝動機構を介して連動連結されている。中央駆動軸５１Ｃと端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌとは、互いの軸端部に備えた噛み合いクラッチ５３を介して、軸方向での相対移動によってクラッチの断接が行われ、動力の伝達状態と切断状態とが切り替えられる。
　整地用ロータ５０には、走行用の車輪を駆動する場合のような大きな駆動負荷は作用しないので、噛み合いクラッチ５３における、中央駆動軸５１Ｃ側と端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌ側との交合代は比較的浅く設定されている。したがって、折り畳み機構７によって、中央フレーム７０Ｃに対して右端部フレーム７０Ｒ及び左端部フレーム７０Ｌが、上下軸心ｙ１，ｙ２回りに回動して折り畳み格納姿勢に変化すると、その動作に連係して、噛み合いクラッチ５３が噛み合い状態から噛み合いを解除された状態に変化し、中央駆動軸５１Ｃから端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌへの動力伝達が断たれることになる。
　中央フレーム７０Ｃに対して、折り畳み格納姿勢にある右端部フレーム７０Ｒ及び左端部フレーム７０Ｌを、上下軸心ｙ１，ｙ２回りで、先ほどとは逆に回動して、端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌの軸心線が中央駆動軸５１Ｃの回転軸心ｘ１と合致する伸展姿勢に戻すと、噛み合いクラッチ５３は、再び噛み合い状態に戻されて、中央駆動軸５１Ｃから端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌへの動力伝達が行われることになる。

〔整地用ロータの吊り下げ支持構造〕
　整地用ロータ５０の対地高さを変更する昇降機構５４は、中央駆動軸５１Ｃを支持する中央吊り下げリンク機構５４Ｃ（吊り下げリンク機構に相当する）と、左右の端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌを支持する端部吊り下げリンク機構５４Ｒ，５４Ｌ（別の吊り下げリンク機構に相当する）と、中央吊り下げリンク機構５４Ｃを昇降作動させるアクチュエータ５５と、を備えている。
　上記の中央駆動軸５１Ｃが中央吊り下げリンク機構５４Ｃを介して昇降可能に中央フレーム７０Ｃに支持され、左右の端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌが、端部吊り下げリンク機構５４Ｒ，５４Ｌを介して昇降可能に左右の苗植付ユニット６Ｒ，６Ｌに支持されている。

　中央吊り下げリンク機構５４Ｃ、及び端部吊り下げリンク機構５４Ｒ，５４Ｌは、ベアリング付きのボス部５６ａを下端部に備えた左右一対の屈折リンク部材５６を介して、中央駆動軸５１Ｃの両端部、及び端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌの両端部を支持している。
　屈折リンク部材５６は、ボス部５６ａとは反対側の固定端部を、中央駆動軸５１Ｃの両端部では、中央フレーム７０Ｃに固定され、端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌの両端部では、植付フレーム６１に固定されている。

　中央吊り下げリンク機構５４Ｃは、苗載せ台支持枠６５に固定された電動モータからなるアクチュエータ５５の操作動力が伝達される。アクチュエータ５５の回転は、セクタギヤ５５ａ、ベルクランク５５ｂ、操作ロッド５５ｃ等を介して屈折リンク部材５６に伝達され、中央駆動軸５１Ｃの昇降操作を行うことができる。ベルクランク５５ｂの中間位置がリンク操作軸５７に固定されており、リンク操作軸５７を介して左右の中央吊り下げリンク機構５４Ｃが同時に操作される。

　リンク操作軸５７の両端と、これに軸線方向で対向する端部吊り下げリンク機構５４Ｒ，５４Ｌの操作連動軸５８，５８の対向端部には、互いに接近したときに係合して一体回転するように係合機構５９が設けてある。係合機構５９は、リンク操作軸５７と操作連動軸５８，５８を離間させると係合が外れ（図１０参照）操作連動軸５８，５８は自由回転可能となる。
　つまり、端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌや端部吊り下げリンク機構５４Ｒ，５４Ｌを、中央回転体部分５０Ｃや中央吊り下げリンク機構５４Ｃから離すように横移動させると、噛み合いクラッチ５３が切り状態となり、係合機構５９による連動が解除される。
　この係合機構５９によるリンク操作軸５７と操作連動軸５８，５８との係脱も、噛み合いクラッチ５３の断接の場合と同様に行われる。つまり、折り畳み機構７による、中央フレーム７０Ｃに対する右端部フレーム７０Ｒ及び左端部フレーム７０Ｌの、上下軸心ｙ１，ｙ２回りでの回動に伴って係脱が行われる。

　このように、噛み合いクラッチ５３が切り状態となり、係合機構５９による連動が解除された状態で、左右の苗植付ユニット６Ｒ，６Ｌを支持する右端部フレーム７０Ｒ及び左端部フレーム７０Ｌを、上下軸心ｙ１，ｙ２、及び上下軸心ｙ３，ｙ４回りで回動させることにより、左右の苗植付ユニット６Ｒ，６Ｌを、図３に示す横一列に並ぶ作業状態から、図４に示す格納状態に折り畳むことができる。

　この折り畳み状態では、図１１に示すように、端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌが中央回転体部分５０Ｃの下方に潜り込む状態となり、コンパクトに折り畳まれた状態となる。
　このように端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌが、低い位置に移行することができるのは、係合機構５９による連動が解除され、リンク操作軸５７との係合が解除された操作連動軸５８，５８が自由回転状態となるためである。つまり、アクチュエータ５５の駆動で、リンク操作軸５７とともに図９に仮想線で示す状態に持ち上げられていた端部吊り下げリンク機構５４Ｒ，５４Ｌが、リンク操作軸５７との係合を解除されて、図９に実線で示す状態に、大きく垂れ下がる状態となることによる。

〔別実施形態〕
　以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。

（１）上述した実施形態では、噛み合いクラッチ５３の断接や、係合機構５９の係脱が、折り畳み機構７による、中央フレーム７０Ｃに対する右端部フレーム７０Ｒ及び左端部フレーム７０Ｌの、上下軸心ｙ１，ｙ２回りでの回動に伴って行われるように、噛み合いクラッチ５３や、係合機構５９の交合代を浅くしたものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではなく、交合代を比較的深くして、端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌや操作連動軸５８，５８を、人為操作で横外方へ引き出すことにより、噛み合いクラッチ５３の断接や、係合機構５９の係脱が行われるようにしてもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（２）上述した実施形態では、中央駆動軸５１Ｃ、及び端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌを角軸で構成して、整地回転体５２に回転動力を伝えるようにした構造の、中央回転体部分５０Ｃ、及び端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌを示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
　例えば、中央駆動軸５１Ｃ、及び端部回転軸５１Ｒ，５１Ｌに、整地回転体５２を直接に接着させたり、角軸以外の断面形状の軸を用いるなどしてもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（３）上述した実施形態では、端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌが中央回転体部分５０Ｃの下側へ潜り込む状態で折り畳まれる構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌが中央回転体部分５０Ｃの上側へ乗り上がる状態で折り畳まれる構造のものであっても差し支えない。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（４）上述した実施形態では、昇降機構５４の駆動源となるアクチュエータ５５として、電動モータを採用した例を示したが、必ずしも、この構造に限定されるものではなく、例えば油圧シリンダや、電動シリンダ等を用いて構成されたものであってもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（５）上述した実施形態では、折り畳みの際に、中央回転体部分５０Ｃの位置を変えずに、端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌの位置を下げるようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。例えば、端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌの位置を変えずに、中央回転体部分５０Ｃの位置を上げる、もしくは下げるようにした構造のものであってもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（６）上述した実施形態では、昇降機構５４の駆動源となるアクチュエータ５５を、中央回転体部分５０Ｃの昇降を行う中央吊り下げリンク機構５４Ｃに対して作用する箇所にのみ設けた例を示したが、必ずしもこの構造に限られるものではなく、例えば、端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌの昇降を行う端部吊り下げリンク機構５４Ｒ，５４Ｌに対して作用する箇所にも設けてもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（７）上述した実施形態では、昇降機構５４の駆動源となるアクチュエータ５５として、電動モータを採用した例を示したが、必ずしも、この構造に限定されるものではなく、例えば油圧シリンダや、電動シリンダ等を用いて構成されたものであってもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（８）上述した実施形態では、中央回転体部分５０Ｃ、及び端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌが折り畳み機構７を介して苗植付装置６に支持された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
　例えば、図示はしないが、折り畳み機構７を介さずに、端部回転体部分５０Ｒ，５０Ｌが中央回転体部分５０Ｃに対して分離可能に構成されたものであってもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

　本発明は、１０条植え用の田植機に限定されず、１０条未満の８条植え用の田植機や、１０条よりも条数の多い田植機にも適用可能である。

　１　　　　　　　走行機体　
　５　　　　　　　整地装置
　６Ｒ，６Ｌ　　　苗植付ユニット
　７　　　　　　　折り畳み機構
　１１　　　　　　昇降リンク機構
　５０　　　　　　整地用ロータ
　５０Ｃ　　　　　中央回転体部分
　５０Ｒ，５０Ｌ　端部回転体部分
　５１Ｃ　　　　　中央駆動軸
　５１Ｒ，５１Ｌ　端部回転軸
　５３　　　　　　クラッチ機構
　５４Ｃ　　　　　吊り下げリンク機構
　５４Ｒ，５４Ｌ　別の吊り下げリンク機構
　５５　　　　　　アクチュエータ
　６０ａ　　　　　苗載置部
　６１　　　　　　植付フレーム
　６２　　　　　　苗植付機構
　６３　　　　　　整地用フロート
　７０Ｃ　　　　　中央フレーム
　７０Ｒ　　　　　右端部フレーム
　７０Ｌ　　　　　左端部フレーム
　ｙ１　　　　　　上下軸心
　ｙ２　　　　　　上下軸心
　ｙ３，ｙ４　　　上下軸心
　ｘ１　　　　　　回転軸心

Claims

　走行機体の後方に昇降リンク機構を介して連結支持された苗植付装置と、
　前記苗植付装置の前方において、左右横方向に沿う回転軸心周りで回転駆動される整地用ロータと、が配設され、
　前記苗植付装置は、左右方向に沿って横一列に配置された複数の苗載置部と、前記苗載置部に対応して配置された複数の苗植付機構と、前記苗載置部及び前記苗植付機構を支持する植付フレームと、の組み合わせで構成される苗植付ユニットが、左右方向での右側と左側とに分割可能に備えられ、
　前記苗植付ユニットが、前記昇降リンク機構に連結されており、
　前記整地用ロータが、左右方向での中央部に位置する中央回転体部分と、その中央回転体部分の回転軸心に沿う方向で左右両側に配置される端部回転体部分とを備えて、前記中央回転体部分に対して左右の前記端部回転体部分を分割可能に構成され、
　前記中央回転体部分が前記昇降リンク機構に支持され、左右の前記端部回転体部分が左右の対応する前記苗植付ユニットに支持されている水田作業機。
　前記苗植付ユニットが、前記昇降リンク機構に対して折り畳み機構を介して連結されており、
　前記折り畳み機構は、前記昇降リンク機構に支持された中央フレームと、その中央フレームの右端部に上下軸心回りで相対回動可能に連結された右端部フレームと、前記中央フレームの左端部に上下軸心回りで相対回動可能に連結された左端部フレームと、が備えられ、
　前記右端部フレーム及び前記左端部フレームにおける前記中央フレームに連結された側とは反対側の端部に、右側の前記苗植付ユニット及び左側の前記苗植付ユニットにおける前記植付フレームが、前記中央フレームにおける左右の前記上下軸心と平行な上下軸心回りで相対揺動可能に支持されている請求項１記載の水田作業機。
　前記中央回転体部分を支持する中央駆動軸と、左右の前記端部回転体部分を支持する端部回転軸と、が備えられ、前記端部回転軸が前記中央駆動軸に対して、係脱可能なクラッチ機構を介して、前記中央駆動軸に対する軸同士の連結を解除可能に連結され、
　前記中央駆動軸が吊り下げリンク機構を介して昇降可能に前記中央フレームに支持され、左右の前記端部回転軸が、別の吊り下げリンク機構を介して昇降可能に左右の前記苗植付ユニットに支持され、
　前記中央駆動軸に前記走行機体からの動力が入力されるとともに、前記中央駆動軸の吊り下げリンク機構を昇降作動させるアクチュエータが前記中央フレームに取り付けられている請求項２記載の水田作業機。
　前記端部回転体部分は、前記クラッチ機構による軸同士の連結が解除された状態で、前記中央回転体部分よりも下方へ移動可能に構成されている請求項３記載の水田作業機。
　前記苗植付ユニットが整地用フロートを備え、
　前記端部回転体部分は、前記クラッチ機構による軸同士の連結が解除された状態で、前記整地用フロートよりも下方へ移動可能に構成されている請求項３又は４記載の水田作業機。
　前記中央回転体部分は、前記クラッチ機構による軸同士の連結が解除された状態で、前記端部回転体部分よりも上方へ移動可能に構成されている請求項３記載の水田作業機。
　前記クラッチ機構は、前記中央回転体部分に対する前記端部回転体部分の姿勢変更に伴って入り切り変更可能に構成され、
　前記端部回転体部分の回転軸心が前記中央回転体部分の回転軸心に沿う姿勢でクラッチ入り状態となり、前記端部回転体部分の回転軸心が前記中央回転体部分の回転軸心から外れる方向への姿勢変更に伴って切り状態となるように構成されている請求項３～６のいずれか一項記載の水田作業機。
　前記苗植付装置は、１０条用の前記苗載置部を備えた１０条植え用のものである請求項１～７のいずれか一項記載の水田作業機。