WO2022004328A1

WO2022004328A1 - 緩衝器

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Publication number: WO2022004328A1
Application number: PCT/JP2021/022159
Authority: WO
Inventors: 雄輝栗原
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2022-01-06
Anticipated expiration: 2022-12-29
Also published as: KR20230008150A; CN115735068A; US20230304559A1; JPWO2022004328A1; KR102781228B1; US12644497B2; JP7412561B2; DE112021003461T5

Abstract

シリンダと、シリンダの内部に移動可能に挿入され、前記シリンダ内を移動する際に減衰力が発生するとともに、一端が前記シリンダの外部に延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドに摺接するように前記シリンダに固定されたシール部材と、前記シリンダと前記ピストンロッドとの相対的な動きに対して摩擦力を発生させる摩擦部材と、を有する緩衝器である。前記摩擦部材は、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの一方に摺接するように、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの他方に固定された第１摩擦部と、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの一方に摺接するように、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの他方に固定され、前記シリンダと前記ピストンロッドとの相対的な動きに対して前記第１摩擦部とは異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる第２摩擦部と、を備える。

Description

緩衝器

　本発明は、緩衝器に関する。
　本願は、２０２０年６月２９日に、日本国に出願された特願２０２０－１１１１４８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　緩衝器には、作動液体の漏洩を防止するシール部材とは別に、移動するピストンロッドに対して摩擦抵抗を発生させる摩擦部材を有するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。

日本国特許第４５４６８６０号公報日本国特許第５８１０２２０号公報

　緩衝器では、摩擦部材の作用力を滑らかに変化させることが望まれている。

　したがって、本発明は、摩擦部材の作用力を滑らかに変化させることができる緩衝器の提供を目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、摩擦部材が、シリンダおよびピストンロッドの一方に摺接するように、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの他方に固定された第１摩擦部と、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの一方に摺接するように、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの他方に固定され、前記シリンダと前記ピストンロッドとの相対的な動きに対して前記第１摩擦部とは異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる第２摩擦部と、を備える、構成とした。

　本発明に係る第２の態様は、摩擦部材が、弾性体によって形成されてピストンロッドに接する第１摩擦部と、前記第１摩擦部と同じ材質の弾性体によって形成され、前記ピストンロッドに接する部分の形状が前記第１摩擦部の形状と異なる第２摩擦部と、を備える、構成とした。

　本発明に係る第３の態様は、摩擦部材が、第１部材および第２部材の一方に接するように、前記第１部材および前記第２部材の他方に固定された第１摩擦部と、前記第１摩擦部に対して動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成され、前記第１部材および前記第２部材の一方に接するように、前記第１部材および前記第２部材の他方に固定された第２摩擦部と、を備える、構成とした。

　本発明の上記各態様によれば、摩擦部材の作用力を滑らかに変化させることができる。

本発明の第１実施形態に係る緩衝器を示す断面図である。本発明の第１実施形態に係る緩衝器のロッドガイド周辺を示す断面図である。本発明の第１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材の伸び行程での変形状態を示す片側断面図である。本発明の第１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材の伸び行程での変形状態を示す片側断面図である。本発明の第１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材の伸び行程での変形状態を示す片側断面図である。本発明の第１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材および比較例のピストンロッドのストロークに対する反力の特性を示すリサージュ波形図である。本発明の第２実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第３実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第４実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第５実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第６実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第７実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第８実施形態に係る緩衝器のロッドガイド周辺を示す断面図である。本発明の第９実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第１０実施形態に係る緩衝器の摩擦部材を示す片側断面図である。本発明の第１１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部を示す断面図である。本発明の第１１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部を示す斜視図である。本発明の第１２実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部を示す断面図である。本発明の第１２実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部を示す斜視図である。本発明の第１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部の変形例を示す部分断面図である。本発明の第１実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部の変形例を示す片側断面図である。本発明の第９実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部の変形例を示す片側断面図である。本発明の第９実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部の別の変形例を示す片側断面図である。本発明の第９実施形態に係る緩衝器の摩擦部材本体部のさらに別の変形例を示す片側断面図である。

［第１実施形態］
　本発明に係る第１実施形態を図１～図７を参照して以下に説明する。

　図１に示す第１実施形態に係る緩衝器１１は、作動流体として作動液体が用いられる液圧緩衝器であり、より具体的には作動液体として油液が用いられる油圧緩衝器である。緩衝器１１は、例えば自動車のサスペンション装置に用いられるものである。

　緩衝器１１は、内筒１２と、内筒１２より大径で内筒１２との間にリザーバ室１３を形成するように同軸状に配置される外筒１４と、内筒１２の中心軸線上に配置されるとともに軸方向一側が内筒１２の内部に挿入され軸方向他側が内筒１２および外筒１４から外部に延出されるピストンロッド１５と、このピストンロッド１５の一端部に連結され内筒１２の内部に摺動可能に嵌装されて内筒１２内を二つの室１６，１７に区画するピストン１８とを有している。言い換えれば、ピストン１８は、このシリンダ１９の内部に移動可能に設けられ、シリンダ１９の内部を二つの室１６，１７に区画している。また、ピストンロッド１５は、シリンダ１９の内部に移動可能に挿入されてピストン１８に連結されるとともに、一端がシリンダ１９の外部に延びている。この緩衝器１１は、そのシリンダ１９が内筒１２と外筒１４とを有する複筒式となっている。

　なお、本発明は、複筒式に限らず単筒式の液圧緩衝器に用いることができ、さらには、減衰力調整機構を用いた液圧緩衝器等にも利用可能である。

　ピストンロッド１５は、一端部に連結されたピストン１８と一体的に移動することになり、他端部がシリンダ１９つまり内筒１２および外筒１４から外部に延出している。シリンダ１９は、その内筒１２内に、作動液体としての油液Ｌが封入されることになり、内筒１２と外筒１４との間のリザーバ室１３には、作動液体としての油液Ｌおよび高圧ガスＧが封入されることになる。なお、リザーバ室１３内には、高圧ガスＧに代えて大気圧の空気を封入してもよい。言い換えれば、シリンダ１９は、その内部に作動流体を有している。

　緩衝器１１は、シリンダ１９におけるピストンロッド１５が突出する側の端部位置に配置されてシリンダ１９に固定されるロッドガイド２０と、シリンダ１９のピストンロッド１５が突出する側の端部位置であってシリンダ１９の軸方向における内外方向（図１，図２の上下方向で、以下、シリンダ内外方向という）のロッドガイド２０よりも外部側（図１，図２の上下方向上側）に配置されてシリンダ１９に固定されるシール部材２１と、シール部材２１よりもシリンダ内外方向の内部側（図１，図２の上下方向下側）であってシール部材２１とロッドガイド２０との間に設けられる摩擦部材２２と、シリンダ１９の軸方向のロッドガイド２０、シール部材２１および摩擦部材２２とは反対側の端部に配置されるベースバルブ２３とを有している。

　ロッドガイド２０、シール部材２１および摩擦部材２２は、いずれも環状をなしており、それぞれの内側にピストンロッド１５が摺動可能に挿通される。ロッドガイド２０は、ピストンロッド１５を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド１５のシリンダ１９に対する移動を案内する。

　シール部材２１は、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド１５の外周部に摺接して、内筒１２内の油液Ｌと外筒１４内のリザーバ室１３の高圧ガスＧおよび油液Ｌとがシリンダ１９から外部に漏洩するのを防止する。言い換えれば、シール部材２１は、シリンダ１９内の油液ＬおよびガスＧの緩衝器１１から外部への漏洩を防止する。シール部材２１は、ピストンロッド１５に接するようにシリンダ１９に固定されている。

　摩擦部材２２は、その外周部でロッドガイド２０に嵌合して固定されており、その内周部でピストンロッド１５の外周部に摺接して、ピストンロッド１５に摩擦抵抗を発生させるもので、シールを目的とするものではない。摩擦部材２２は、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して摩擦力を発生させる。摩擦部材２２は、ピストンロッド１５に接するようにロッドガイド２０を介してシリンダ１９に固定されている。摩擦部材２２は、シリンダ１９と摺接するピストン１８以外の位置に設けられるものであり、ピストン１８の外周に設けられてシリンダ１９と摺接するピストンバンドとは異なるものである。

　シリンダ１９の外筒１４は、円筒状の胴部２５と、この胴部２５におけるピストンロッド１５の突出側とは反対の一端側を閉塞させる底部２６とを有する略有底円筒状をなしている。胴部２５は、ピストンロッド１５が突出する側の開口部２７の位置から径方向内方に突出する係止部２８を有している。外筒１４の開口部２７側には係止部２８およびシール部材２１を覆うようにカバー２９が取り付けられている。なお、本実施形態ではカバー２９を取り付ける構成を示し、説明したが、カバー２９はなくてもよい。

　シリンダ１９の内筒１２は、円筒状をなしており、軸方向の一端側が、外筒１４の底部２６の内側に配置されるベースバルブ２３のベースボディ３０に嵌合状態で支持され、軸方向の他端側が外筒１４の開口部２７の内側に嵌合されるロッドガイド２０に嵌合状態で支持されている。

　ベースバルブ２３のベースボディ３０には、内筒１２内の室１７と、外筒１４と内筒１２との間のリザーバ室１３とを連通可能な液通路３１，３２が形成されている。また、ベースボディ３０には、ベースボディ３０の径方向における内側の液通路３１を開閉可能な縮み側減衰バルブとしてのディスクバルブ３３が軸方向の底部２６側に配置されている。また、ベースボディ３０には、ベースボディ３０の径方向における外側の液通路３２を開閉可能なチェックバルブとしてのディスクバルブ３４が軸方向の底部２６とは反対側に配置されている。これらディスクバルブ３３，３４は、ベースボディ３０に挿通されるリベット３５でベースボディ３０に取り付けられている。なお、本実施形態では、ディスクバルブ３３，３４は、ベースボディ３０に挿通されるリベット３５でベースボディ３０に取り付けられる構成としたが、ベースボディ３０に挿通されるボルトとナットとによってベースボディ３０に取り付けるようにしてもよい。

　ディスクバルブ３３は、ディスクバルブ３４の図示略の通路穴および液通路３１を介して室１７からリザーバ室１３側への油液Ｌの流れを許容して減衰力を発生する一方で、逆方向の油液Ｌの流れを規制する。これとは反対に、ディスクバルブ３４は液通路３２を介してリザーバ室１３から室１７側への油液Ｌの流れを抵抗無く許容する一方で、逆方向の油液Ｌの流れを規制する。つまり、ディスクバルブ３３は、ピストンロッド１５がシリンダ１９への進入量を大きくする縮み側に移動しピストン１８が室１７側に移動して室１７の圧力がリザーバ室１３の圧力より所定値以上上昇すると液通路３１を開くことになり、その際に減衰力を発生する減衰バルブである。また、ディスクバルブ３４は、ピストンロッド１５がシリンダ１９からの突出量を大きくする伸び側に移動しピストン１８が室１６側に移動して室１７の圧力がリザーバ室１３の圧力より下降すると液通路３２を開くことになるが、その際にリザーバ室１３から室１７内に実質的に減衰力を発生せずに油液Ｌを流すサクションバルブである。

　なお、チェックバルブとしてのディスクバルブ３４で伸び側の減衰力を積極的に発生させてもよい。また、これらのディスクバルブ３３，３４の代わりにオリフィスを採用してもよい。

　ピストンロッド１５は、一定径の円筒面からなる外周面３７を有する主軸部３８と、内筒１２に挿入される側の端部の、主軸部３８よりも小径の内端軸部３９とを有している。この内端軸部３９にはナット４０が螺合されており、このナット４０によってピストン１８およびその両側のディスクバルブ４１，４２が内端軸部３９に取り付けられている。

　室１６は、ピストン１８とロッドガイド２０との間に形成されており、その内側にピストンロッド１５が貫通するロッド側室である。室１７はピストン１８とベースバルブ２３との間に形成されており、シリンダ１９における底部２６側にあるボトム側室である。ピストンロッド１５は、室１７の内側は貫通していない。

　ピストンロッド１５には、主軸部３８のピストン１８とロッドガイド２０との間の部分に、いずれも円環状のストッパ部材４７および緩衝体４８が設けられている。ストッパ部材４７は、内周側にピストンロッド１５の主軸部３８を挿通させており、主軸部３８に嵌合されている。緩衝体４８は、内側にピストンロッド１５の主軸部３８を挿通させており、ストッパ部材４７とロッドガイド２０との間に配置されている。

　ピストン１８には、内筒１２の底部２６側の室１７と底部２６とは反対側の室１６とを連通可能な液通路４４，４５が形成されている。また、ピストン１８には、液通路４４を開閉可能な縮み側減衰バルブであるディスクバルブ４１が底部２６とは反対側に設けられている。また、ピストン１８には、液通路４５を開閉可能な伸び側減衰バルブであるディスクバルブ４２が底部２６側に設けられている。言い換えれば、いずれも減衰バルブであるディスクバルブ４１，４２は、ピストン１８に設けられている。

　ディスクバルブ４１は、液通路４４を介する室１７から室１６側への油液Ｌの流れを許容する一方で逆方向の油液Ｌの流れを規制する。これとは反対に、ディスクバルブ４２は、液通路４５を介する室１６側から室１７への油液Ｌの流れを許容する一方で逆方向の油液Ｌの流れを規制する。なお、ディスクバルブ４１とピストン１８との間には、ディスクバルブ４１が閉じた状態でも室１７と室１６とを液通路４４を介して連通させる図示略の固定オリフィスが設けられている。また、ディスクバルブ４２とピストン１８との間にも、ディスクバルブ４２が閉じた状態でも室１７と室１６とを液通路４５を介して連通させる図示略の固定オリフィスが設けられている。

　ピストンロッド１５が縮み側に移動しピストン１８が室１７側に移動して室１７の圧力が室１６の圧力よりも所定値以上上昇すると、ピストン１８の移動速度（以下、ピストン速度という）が遅い領域では、図示略の固定オリフィスが一定の流路面積で室１７から室１６に油液Ｌを流すことになり、オリフィス特性の減衰力を発生させる。また、ピストン速度が速い領域では、ディスクバルブ４１が、ピストン１８から離間して液通路４４を開いて室１７から室１６に、ピストン１８からの離間量に応じた流路面積で油液Ｌを流すことになり、バルブ特性の減衰力を発生させる。

　ピストンロッド１５が伸び側に移動しピストン１８が室１６側に移動して室１６の圧力が室１７の圧力よりも所定値以上上昇すると、ピストン速度が遅い領域では、図示略の固定オリフィスが一定の流路面積で室１６から室１７に油液Ｌを流すことになり、オリフィス特性の減衰力を発生させる。また、ピストン速度が速い領域では、ディスクバルブ４２が、ピストン１８から離間して液通路４５を開いて室１６から室１７に、ピストン１８からの離間量に応じた流路面積で油液Ｌを流すことになり、バルブ特性の減衰力を発生させる。

　なお、ピストンロッド１５が伸び側に移動してシリンダ１９からの突出量が増大すると、その分の油液Ｌがリザーバ室１３からベースバルブ２３のディスクバルブ３４を開きつつ液通路３２を介して室１７に流れることになる。逆にピストンロッド１５が縮み側に移動してシリンダ１９への進入量が増大すると、その分の油液Ｌが室１７からディスクバルブ３３を開きつつ液通路３１を介してリザーバ室１３に流れることになる。

　以上により、緩衝器１１は、ピストンロッド１５がシリンダ１９内を移動する際に減衰力が発生する。

　上述の緩衝器１１は、車両の各車輪に対してそれぞれ設けられる。その際に、相対移動可能なシリンダ１９およびピストンロッド１５の一方が車輪側に連結され、シリンダ１９およびピストンロッド１５の他方が車体側に連結される。具体的には、シリンダ１９（第１部材）がその外筒１４において車輪側に連結され、ピストンロッド１５（第２部材）が車体側に連結される。よって、この場合、ピストンロッド１５が、車体側に、シリンダ１９に対して相対的に移動可能に連結されることになり、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対して移動する際に減衰力が発生する。

　なお、上記とは逆に、シリンダ１９およびピストンロッド１５の前記他方が車輪側に連結され、シリンダ１９およびピストンロッド１５の前記一方が車体側に連結されるようにしても良い。すなわち、具体的には、ピストンロッド１５（第１部材）が車輪側に連結され、シリンダ１９（第２部材）がその外筒１４において車体側に連結されるようにしても良い。この場合、シリンダ１９が、車体側に、ピストンロッド１５に対して相対的に移動可能に連結されることになり、シリンダ１９がピストンロッド１５に対して移動する際に減衰力が発生する。

　図２に示すように、ロッドガイド２０は、略段付き円筒状をなす金属製のロッドガイド本体５０を有している。ロッドガイド本体５０は、軸方向一側に大径外径部５２が形成され、軸方向他側に大径外径部５２よりも小径の小径外径部５３が形成されている。ロッドガイド本体５０は、大径外径部５２において外筒１４の胴部２５の内周部に嵌合し、小径外径部５３において内筒１２の内周部に嵌合する。これにより、ロッドガイド２０は、シリンダ１９に固定される。

　ロッドガイド本体５０の径方向の中央には、軸方向の大径外径部５２側に大径穴部５４が、大径穴部５４よりも軸方向の小径外径部５３側に大径穴部５４よりも若干小径の中径穴部５５が、中径穴部５５よりも軸方向の小径外径部５３側に中径穴部５５よりも小径の小径穴部５６が、それぞれ形成されている。

　中径穴部５５には、その内周面および底面に連続して連通溝５７が形成されている。連通溝５７は中径穴部５５の内周面に軸方向の全長にわたって形成され、中径穴部５５の底面に径方向の全長にわたって形成されている。つまり、連通溝５７は、大径穴部５４の内周面と小径穴部５６の内周面とを繋ぐように形成されている。

　ロッドガイド本体５０の軸方向の大径外径部５２側の端部には、小径環状凸部５８およびこれより大径の大径環状凸部５９が、いずれも軸方向外方に突出するように形成されている。ロッドガイド本体５０には、大径環状凸部５９と小径環状凸部５８との間の大径環状凸部５９側に、軸方向に沿って貫通する連通穴６１が形成されている。連通穴６１は、外筒１４と内筒１２との間のリザーバ室１３に連通している。

　ロッドガイド２０は、このロッドガイド本体５０と、ロッドガイド本体５０の内周部に嵌合固定される円筒状のカラー６２とからなっている。カラー６２は、ＳＰＣＣ材やＳＰＣＥ材などの金属製の円筒体の内周にフッ素樹脂含浸青銅が被覆されて形成される。カラー６２は、ロッドガイド本体５０の小径穴部５６内に嵌合されている。ロッドガイド２０には、このカラー６２内にピストンロッド１５が主軸部３８の外周面３７において摺接するように挿通される。カラー６２は、小径穴部５６内において中径穴部５５とは反対側に寄せられて嵌合固定されている。言い換えれば、小径穴部５６には中径穴部５５側にカラー６２が存在しない部分がある。

　シール部材２１は、シリンダ１９の軸方向の一端部に配置され、その内周部においてピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７に圧接することになり、ロッドガイド２０とピストンロッド１５の主軸部３８との隙間から漏れ出る油液Ｌ等の外側への漏れ出しを規制する。なお、図２においては、緩衝器１１のロッドガイド２０側を、ピストンロッド１５を除いた状態で示しており、よって、シール部材２１は、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態、言い換えればピストンロッド１５に摺接しない状態となっている。そして、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　シール部材２１は、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの摺動性のよい弾性ゴム材料からなるシール部６５と、シール部６５内に埋設された金属製の円環状の環状部材６６とからなる一体成形品のオイルシール本体６７と、オイルシール本体６７のシール部６５のシリンダ内外方向外側の外周部に嵌合される環状のスプリング６８と、シール部６５のシリンダ内外方向内側の外周部に嵌合される環状のスプリング６９とからなっている。環状部材６６は、シール部６５の形状を維持し、シール部材２１をシリンダおよびロッドガイド２０に固定するための強度を得るためのものである。

　シール部６５の径方向内側部分は、環状部材６６の内周側のシリンダ内外方向外側から軸方向に沿って環状部材６６から離れる方向に延出する円環筒状のダストリップ７２と、環状部材６６の内周側のシリンダ内外方向内側から軸方向に沿って環状部材６６から離れる方向に延出する円環筒状のオイルリップ７３とを有している。また、シール部６５の径方向外側部分は、その外端位置にて環状部材６６の外周面を覆う外周シール７４と、外周シール７４からシリンダ内外方向内側に延出する円環状のシールリップ７５とを有している。さらに、シール部６５は、径方向中間部分のシリンダ内外方向内側に、シリンダ内外方向内側に向けて突出する筒状のチェックリップ７６を有している。

　ダストリップ７２は、全体として環状部材６６からシリンダ内外方向外側に離れるほど内径が小径となる先細りで筒状をなしており、その外周部には、上記したスプリング６８を嵌合させる環状溝７８が径方向内方に凹むように形成されている。なお、本実施形態では、スプリング６８を用いた例を示したが、スプリング６８はなくてもよい。

　オイルリップ７３は、全体として環状部材６６からシリンダ内外方向内側に離れるほど小径となる先細りで筒状をなしており、その外周部には、上記したスプリング６９が嵌合される環状溝７９が径方向内方に凹むように形成されている。

　シール部材２１は、ダストリップ７２が大気側つまりシリンダ内外方向の外側に配置され、オイルリップ７３がシリンダ内外方向の内側に配置された状態で、外周シール７４において外筒１４の胴部２５の内周部に密封接触することになり、この状態で環状部材６６の位置がロッドガイド２０の大径環状凸部５９と外筒１４の加締められた係止部２８とに挟持されて係止される。この際に、シール部材２１は、シールリップ７５が、ロッドガイド２０の大径環状凸部５９と外筒１４との間に配置されて、これらに密封接触する。また、オイルリップ７３がロッドガイド２０の大径穴部５４内に径方向の隙間をもって配置される。シール部材２１は、ロッドガイド２０とシリンダ１９の係止部２８とに挟持されることでシリンダ１９に固定される。

　そして、シリンダ１９に取り付けられた状態のシール部材２１には、ダストリップ７２およびオイルリップ７３の内側にピストンロッド１５の主軸部３８が挿通されることになる。この状態で、ピストンロッド１５はその一端がシリンダ１９の一端から突出することになる。また、この状態で、ダストリップ７２は、シリンダ１９のピストンロッド１５が突出する一端側に設けられ、オイルリップ７３は、ダストリップ７２よりもシリンダ内外方向の内側に設けられることになる。

　ダストリップ７２の環状溝７８に嵌合されるスプリング６８は、ダストリップ７２のピストンロッド１５への密着方向の締付力を一定状態に保つためのもので、また、設計仕様を満足させるための締付力の調整にも用いられる。オイルリップ７３の環状溝７９に嵌合されるスプリング６９は、オイルリップ７３のピストンロッド１５への密着方向の締付力を調整する。

　シール部６５のチェックリップ７６は、ロッドガイド２０の小径環状凸部５８の外周側に所定の締め代を持って全周に渡り密封接触可能となっている。ここで、室１６からロッドガイド２０とピストンロッド１５との隙間を介して漏れ出た油液Ｌは、シール部材２１のチェックリップ７６よりもこの隙間側の、主に大径穴部５４により形成される室８５に溜まることになる。チェックリップ７６は、この室８５とロッドガイド２０の連通穴６１との間にあり、室８５の圧力が、リザーバ室１３の圧力よりも所定量高くなった時に開いて室８５に溜まった油液Ｌを、連通穴６１を介してリザーバ室１３に流す。つまり、チェックリップ７６は、室８５からリザーバ室１３への方向にのみ油液Ｌの流通を許容し逆方向の油液ＬおよびガスＧの流通を規制する逆止弁として機能する。

　上記のシール部材２１は、ダストリップ７２がその締め代およびスプリング６８による緊迫力でピストンロッド１５に密着して密閉性を保持することになり、外部露出時にピストンロッド１５に付着した異物の進入を主にこのダストリップ７２が規制することになる。また、オイルリップ７３もその締め代およびスプリング６９による緊迫力でピストンロッド１５に密着して密閉性を保持することになる。オイルリップ７３は、ピストンロッド１５に付着した油液Ｌをピストンロッド１５の外部への進出時に掻き取ってその外部への漏出を規制し室８５に留めることになる。

　摩擦部材２２は、ロッドガイド２０の中径穴部５５内に嵌合されて固定されることになり、よって、シール部材２１よりもシリンダ内外方向の内側、すなわちシリンダ１９の内部側に配置されている。摩擦部材２２は、その内周部においてピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７に圧接することになり、ピストンロッド１５への摩擦抵抗を発生させる。なお、図２，図３においては、ピストンロッド１５を除いた状態を示しており、摩擦部材２２も、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態となっている。言い換えれば、摩擦部材２２の自然状態は、ピストンロッド１５に摺接しない状態である。そして、図２，図３においては、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　図２に示すように、摩擦部材２２は、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの弾性ゴム材料からなる環状の摩擦部材本体部９１と、摩擦部材本体部９１が固着される金属製の環状のベース部９２とからなる一体品である。摩擦部材本体部９１は継ぎ目のない一体形状であり、全体が同一の材料で形成されている。ベース部９２も継ぎ目のない一体形状であり、全体が同一の材料で形成されている。摩擦部材２２は、ベース部９２においてロッドガイド２０の中径穴部５５内に嵌合され、摩擦部材本体部９１において、ピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７に摺接する。ベース部９２は、摩擦部材本体部９１の形状を維持し、摩擦部材２２のロッドガイド２０への固定のための強度を得るためのものである。

　摩擦部材２２を嵌合させた状態で、ロッドガイド２０の中径穴部５５と摩擦部材２２との間には、中径穴部５５に形成された連通溝５７で連通路９５が形成されることになる。この連通路９５は、ロッドガイド２０の小径穴部５６側と大径穴部５４側とを連通させる。すなわち、この連通路９５は、小径穴部５６内のカラー６２よりも中径穴部５５側に形成された室９６と、大径穴部５４内の室８５とを常時連通させて、これらの差圧を小さくする。言い換えれば、連通路９５は、摩擦部材２２の軸方向両側を連通させて摩擦部材２２の軸方向両側の差圧を小さくする。

　小径穴部５６内の室９６は、カラー６２とピストンロッド１５との微少隙間を介して室１６に連通している。よって、連通路９５は室８５と室１６とを連通させて、これらの差圧を小さくする。すなわち、摩擦部材２２は、積極的にシールとしての役割を果たすものではない。

　なお、連通路９５に代えて、または、加えて、摩擦部材２２の内周に軸方向両側の差圧を小さくする連通路を設けてもよい。また、連通路９５は常時連通していなくとも、例えば、シリンダ１９内から外側への逆止弁を設けてもよい。要は、摩擦部材２２が完全なシールとして作用するものでなければよい。

　主に図３を参照して自然状態の摩擦部材２２について説明する。図３に片側の断面を示すように、摩擦部材２２は、ベース部９２が、平坦な有孔円板状の環状円板部１０１と、環状円板部１０１の外周側から軸方向一側に延びる円筒状の固定部１０２とから構成される有底円筒状をなしている。固定部１０２は、環状円板部１０１側を基端として軸方向に延びており、環状円板部１０１と同軸状に形成されている。固定部１０２は環状円板部１０１の外周側から軸方向一側のみに延びている。これら環状円板部１０１および固定部１０２は中心軸を一致させており、環状円板部１０１に対し固定部１０２は垂直に延出している。ベース部９２は、例えば平板状の素材から例えばプレス成形により形成されている。

　環状円板部１０１は、軸方向の固定部１０２側の円形平坦面からなる内底面１０３と、径方向の固定部１０２とは反対側の円筒面からなる内端面１０４と、軸方向の固定部１０２とは反対側の円形平坦面からなる外底面１０５とを有している。内底面１０３の内周端部は、内端面１０４の軸方向の一端部から径方向外方に広がっており、外底面１０５の内周端部は、内端面１０４の軸方向の他端部から径方向外方に広がっている。

　固定部１０２は、径方向の環状円板部１０１側の円筒面からなる内周面１０６と、軸方向の環状円板部１０１とは反対側の円形平坦面からなる先端面１０７と、径方向の環状円板部１０１とは反対側の円筒面からなる外周面１０８とを有している。内周面１０６の軸方向の環状円板部１０１とは反対側の端部から先端面１０７が径方向外側に広がっており、外周面１０８の軸方向の環状円板部１０１とは反対側の端部から先端面１０７が径方向内側に広がっている。固定部１０２は、内底面１０３と内周面１０６との相互近接側に、これらを繋ぐ円環状の内側Ｒ面取り１０９を有しており、外底面１０５と外周面１０８との相互近接側にも、これらを繋ぐ円環状の外側Ｒ面取り１１０を有している。

　ベース部９２は、内底面１０３、内端面１０４、外底面１０５、内周面１０６、先端面１０７、外周面１０８、内側Ｒ面取り１０９および外側Ｒ面取り１１０が、中心軸線を一致させており、内底面１０３と外底面１０５と先端面１０７とは、この中心軸線に対して直交するように広がっている。ベース部９２は、その最も小径の内側端が、環状円板部１０１の内端面１０４となっている。よって、内端面１０４は、ベース部９２の環状円板部１０１においても最も小径となる。環状円板部１０１の内周部１１１は内端面１０４を含んでおり、ベース部９２の内周部１１１となる。

　摩擦部材本体部９１は、ベース部９２と中心軸を一致させた円環状をなしており、ベース部９２の固定部１０２よりも径方向内側かつ環状円板部１０１の軸方向の固定部１０２側に形成される主体部１２１と、主体部１２１の内周部の軸方向の環状円板部１０１側の端部から軸方向外方に突出して環状円板部１０１の内周側に形成される内側被覆部１２２とを有している。

　主体部１２１は、外周面１２６が全面的にベース部９２の固定部１０２の内周面１０６から径方向内方に離間しており、外周面１２６の軸方向の一端部から径方向内側に広がる基端側固着面１２８でベース部９２の環状円板部１０１の内底面１０３に固着されている。外周面１２６は、軸方向の基端側固着面１２８側ほど大径となるテーパ状をなしており、ベース部９２に固着されずに露出している。よって、摩擦部材本体部９１は、筒状の固定部１０２の内周側に対し、全体として軸方向に重なり合い、全体として径方向に離間して設けられている。

　内側被覆部１２２は、基端側固着面１２８の外周面１２６とは反対側の端部から軸方向に延びる内周固着面１２９でベース部９２の環状円板部１０１の内端面１０４に固着されている。摩擦部材本体部９１は、ベース部９２に接触する部分が全面的にベース部９２に固着されている。内側被覆部１２２は、内周固着面１２９を含む内周接続部１３０が、環状円板部１０１の内周部１１１に接続されている。

　摩擦部材本体部９１は、内側被覆部１２２の主体部１２１とは反対側の端部に、ベース部９２に固着されずに露出する端面１３４を有している。端面１３４は環状円板部１０１の外底面１０５と面一となっている。また、摩擦部材本体部９１は、主体部１２１の基端側固着面１２８とは軸方向反対向きに、ベース部９２に固着されずに露出する先端面１３５を有している。また、摩擦部材本体部９１は、主体部１２１および内側被覆部１２２の内周側にもベース部９２に固着されずに露出する内周面１３６を有している。先端面１３５は内底面１０３と平行な平坦面である。

　摩擦部材本体部９１は、その内周部が、摩擦部材本体部９１の中で最小径となり摩擦部材２２の中でも最小径となる円環状の最小内径部１３７と、最小内径部１３７から軸方向の先端面１３５側に向かって最小内径部１３７から離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１３８を有する先端側テーパ部１３９と、最小内径部１３７から軸方向の先端面１３５とは反対側に向かって最小内径部１３７から離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１４０を有する中間テーパ部１４１と、中間テーパ部１４１から軸方向の先端面１３５とは反対側に向かって中間テーパ部１４１から離れるほど大径となるように拡径する曲面状の内周表面１４２を有する中間傾斜部１４３と、を有している。先端側テーパ部１３９の内周表面１３８の最小内径部１３７とは反対側の端部から径方向外側に先端面１３５が広がっている。

　また、摩擦部材本体部９１は、その内周部が、最小内径部１３７よりも大径の円環状の中間内径部１５１と、中間内径部１５１から軸方向の先端面１３５側に向かって中間内径部１５１から離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１５２を有する中間テーパ部１５３と、中間内径部１５１から軸方向の先端面１３５とは反対側に向かって中間内径部１５１から離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１５４を有する基端側テーパ部１５５とを有している。中間傾斜部１４３の内周表面１４２の最小内径部１３７とは反対側の端部から中間テーパ部１５３の内周表面１５２が広がっている。

　中間テーパ部１５３の内周表面１５２は、摩擦部材２２の中心軸線に対する傾斜方向が、先端側テーパ部１３９の内周表面１３８と同方向となっており、そのテーパが、内周表面１３８よりも小さく、緩やかになっている。基端側テーパ部１５５の内周表面１５４は、摩擦部材２２の中心軸線に対する傾斜方向が、中間テーパ部１４１の内周表面１４０と同方向となっており、そのテーパが、内周表面１４０よりも小さく、緩やかになっている。

　摩擦部材本体部９１は、最小内径部１３７と、最小内径部１３７の軸方向両側の先端側テーパ部１３９、中間テーパ部１４１および中間傾斜部１４３とが、第１リップ部１６１（摩擦部）を構成している。よって、第１リップ部１６１は、最小内径部１３７と、その軸方向両側の内周表面１３８および内周表面１４０，１４２とを有している。

　また、摩擦部材本体部９１は、中間内径部１５１と、中間内径部１５１の軸方向両側の中間テーパ部１５３および基端側テーパ部１５５とが第２リップ部１６２（摩擦部）を構成している。よって、第２リップ部１６２は、中間内径部１５１と、その軸方向両側の内周表面１５２および内周表面１５４とを有している。

　第１リップ部１６１および第２リップ部１６２は、いずれも円環状をなしている。第１リップ部１６１および第２リップ部１６２は、摩擦部材本体部９１の第１リップ部１６１および第２リップ部１６２を除いた円環状の基部１６３よりも径方向内方に突出している。摩擦部材本体部９１は、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２が形成されることにより、これらの間に、最小内径部１３７および中間内径部１５１よりも径方向外方に凹む円環状の凹状部１６５を有している。

　摩擦部材本体部９１は継ぎ目のない一体形状であり、全体が同一の弾性材料で形成されている。第１リップ部１６１および第２リップ部１６２は、摩擦部材本体部９１に含まれているため、同じ材質の弾性体によって形成されている。

　最小内径部１３７は、中間内径部１５１よりも小径である。よって、最小内径部１３７が最小内径となる第１リップ部１６１は、その内径が、中間内径部１５１が最小内径となる第２リップ部１６２の内径よりも小径である。第１リップ部１６１は、基部１６３からの径方向の突出量が第２リップ部１６２よりも大きく、また、体積が第２リップ部１６２よりも大きい。よって、第１リップ部１６１の方が第２リップ部１６２よりも弾性変形し易く剛性が低い。言い換えれば、第２リップ部１６２の方が第１リップ部１６１よりも弾性変形しにくく剛性が高い。摩擦部材本体部９１の変形の支点となるベース部９２の内底面１０３および内端面１０４の境界位置と、最小内径部１３７とを結んだ直線よりも、第２リップ部１６２は、摩擦部材２２の径方向における内側に突出している。

　また、摩擦部材本体部９１は、その内周部が、内周表面１５４の中間内径部１５１とは反対側の端部から軸方向に延びる円筒面状の内周表面１７２を有する定径部１７３と、内周表面１７２の内周表面１５４とは反対側にあって内周表面１７２から離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１７４を有するテーパ部１７５とを有している。内周表面１７４の内周表面１７２とは反対側から径方向外側に端面１３４が広がっている。定径部１７３およびテーパ部１７５は、摩擦部材本体部９１の第１リップ部１６１および第２リップ部１６２を除いた基部１６３に含まれる。

　摩擦部材本体部９１は、内周部が、上記した先端側テーパ部１３９、最小内径部１３７、中間テーパ部１４１、中間傾斜部１４３、中間テーパ部１５３、中間内径部１５１、基端側テーパ部１５５、定径部１７３およびテーパ部１７５のみで構成されている。摩擦部材本体部９１の内周部において、先端側テーパ部１３９および中間テーパ部１４１の境界部分が、径が最小の最小内径部１３７となっている。

　第１リップ部１６１および第２リップ部１６２は、摩擦部材２２の軸方向において、第１リップ部１６１の方が、第２リップ部１６２よりもベース部９２の環状円板部１０１から遠い側に配置されている。

　内周表面１３８、最小内径部１３７、内周表面１４０、内周表面１４２、内周表面１５２、中間内径部１５１、内周表面１５４、内周表面１７２および内周表面１７４は、いずれも、摩擦部材本体部９１の周方向の全周にわたって連続する円環状である。よって、第１リップ部１６１、第２リップ部１６２および凹状部１６５も、すべて、摩擦部材本体部９１の周方向の全周にわたって連続する円環状となっている。摩擦部材本体部９１は、外周面１２６、先端面１３５、内周表面１３８、最小内径部１３７、内周表面１４０、内周表面１４２、内周表面１５２、中間内径部１５１、内周表面１５４、内周表面１７２、内周表面１７４および端面１３４が、ベース部９２と中心軸を一致させている。

　最小内径部１３７および中間内径部１５１は、いずれも、ピストンロッド１５の主軸部３８の外径すなわち外周面３７の径よりも小径である。よって、ピストンロッド１５の挿入後は、最小内径部１３７および中間内径部１５１の両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。言い換えれば、ピストンロッド１５の挿入後は、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。摩擦部材２２は、ピストンロッド１５の挿入後、凹状部１６５がピストンロッド１５の主軸部３８との間に径方向の隙間を形成する。

　上記構造の摩擦部材２２は、図２に示すように、ベース部９２の固定部１０２が、環状円板部１０１からシリンダ内外方向外側に突出する姿勢で、ロッドガイド２０の大径穴部５４側から、固定の対象部位である中径穴部５５に嵌合されて固定される。このとき、摩擦部材２２は、ベース部９２の固定部１０２が外周面１０８において中径穴部５５の内周面に嵌合し、環状円板部１０１が外底面１０５において中径穴部５５の底面に当接する。摩擦部材本体部９１の内周側においては、第１リップ部１６１が第２リップ部１６２よりもシリンダ内外方向外側に配置される。

　そして、摩擦部材２２には、摩擦部材本体部９１の内側にピストンロッド１５の主軸部３８が、所定の締め代をもって挿通されることになる。よって、摩擦部材２２は、摩擦部材本体部９１が径方向外側に弾性変形しつつ、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２においてピストンロッド１５の主軸部３８に密着する。

　以上により、摩擦部材２２は、その第１リップ部１６１が、シリンダ１９およびピストンロッド１５のうちの一方であるピストンロッド１５に摺接するように、シリンダ１９およびピストンロッド１５の他方であるシリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定されている。また、摩擦部材２２は、その第２リップ部１６２も、シリンダ１９およびピストンロッド１５のうちの一方であるピストンロッド１５に摺接するように、シリンダ１９およびピストンロッド１５の他方であるシリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定されている。

　摩擦部材２２は、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２が、ピストンロッド１５に摺接しない状態での内径が互いに異なっており、具体的には、第１リップ部１６１の内径の方が第２リップ部１６２の内径よりも小径となっている。摩擦部材２２は、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２が同じ材質の弾性体によって形成されてピストンロッド１５に接することになる。第１リップ部１６１および第２リップ部１６２は、ピストンロッド１５に接する部分の形状が互いに異なっている。

　以上に述べた第１実施形態の緩衝器１１は、上記したように、ピストンロッド１５が伸び側に移動する場合には、ピストン速度が遅い領域では、図示略の固定オリフィスによるオリフィス特性の減衰力を発生させることになり、ピストン速度が速い領域では、図１に示すディスクバルブ４２がピストン１８から離れて液通路４５を介して油液Ｌを流しつつバルブ特性の減衰力を発生させることになる。また、ピストンロッド１５が縮み側に移動する場合には、ピストン速度が遅い領域では、図示略の固定オリフィスによるオリフィス特性の減衰力を発生させることになり、ピストン速度が速い領域では、ディスクバルブ４１がピストン１８から離れて液通路４４を介して油液Ｌを流しつつバルブ特性の減衰力を発生させることになる。

　上記の図示略の固定オリフィスおよびディスクバルブ４１，４２による油圧減衰力を発生させる油圧減衰領域に対し、ピストン速度がさらに遅い領域は、基本的に図示略の固定オリフィスおよびディスクバルブ４１，４２による減衰力が殆ど発生しないため、常に発生しているシール部材２１および摩擦部材２２によるピストンロッド１５への弾性力および摩擦抵抗とピストン１８の内筒１２への摩擦抵抗とが減衰力の主発生源となる。このような摩擦領域において、摩擦部材２２の設定によって摩擦部材２２のピストンロッド１５への作用力、すなわち摩擦部材２２によりピストンロッド１５に生じる反力（軸力）を適正化することができる。

　具体的には、ピストンロッド１５を嵌合させた状態の摩擦部材２２は、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方が主軸部３８の外周面３７に接している。そして、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から伸び側に移動すると、その移動の初期には、図４に矢印で示すように、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２は弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方が動ばね領域（滑る前にピストンロッド１５に追従して首をふる領域）にあることになる。

　その後、図５に矢印で示すように、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２のうち、剛性が低い第１リップ部１６１はピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高い第２リップ部１６２はピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１が動ばね領域にあり、第２リップ部１６２が動摩擦領域（ピストンロッド１５に対し滑って摩擦力を付与する領域）にあることになる。

　その後、図６に矢印で示すように、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方が動摩擦領域にあることになる。

　また、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から縮み側に移動する場合も同様である。すなわち、その移動の初期には、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２は弾性力をピストンロッド１５に付与する。その後、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２のうち、剛性が低い第１リップ部１６１はピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高い第２リップ部１６２はピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。その後、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方が、ピストンロッド１５に対し滑って摩擦力を発生させる。

　すなわち、摩擦部材２２は、第１リップ部１６１がシリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して第２リップ部１６２とは異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。言い換えれば、摩擦部材２２は、第２リップ部１６２がシリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して第１リップ部１６１とは異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。

　上記した特許文献１には、ピストンロッドに摺接する摩擦部材を設け、この摩擦部材の軸方向両側を連通する連通路を設けた液圧緩衝器が記載されている。また、上記した特許文献２には、このような摩擦部材として、円環状の摩擦部材本体部と、有孔円板状の底部および円筒状の筒部とからなる金属製のベース部とを有するものが記載されている。

　ところで、上記の摩擦部材は、動ばね領域から動摩擦領域への遷移は、動ばね領域においてリップの変形によりピストンロッドへの作用力は徐々に上昇し、リップが滑り始めて動摩擦領域になるとピストンロッドへの作用力がほぼ一定となる。その遷移が、搭載車両の車体へバネ上振動として伝わるため、この遷移を緩やかにして、摩擦部材のピストンロッドへの作用力を滑らかに変化させることが望まれている。

　これに対して、第１実施形態の緩衝器１１の摩擦部材２２は、第２リップ部１６２がシリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して第１リップ部１６１とは異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２のピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、この緩衝器１１を搭載した車両の乗り心地を良好にすることができる。

　言い換えれば、摩擦部材２２は、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２が同じ材質の弾性体によって形成されると共にピストンロッド１５に接する部分の形状が異なるため、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２が、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して互いに異なるタイミングで滑り出して摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２のピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。

　ここで、図７に実線で示すリサージュ波形は、第１実施形態の緩衝器１１の摩擦部材２２により生じるピストンロッド１５のストロークに対する反力の特性を示すものである。これに対し、図７に破線で示すリサージュ波形は、従来の摩擦部材により生じるピストンロッドのストロークに対する反力の特性を示すものである。

　図７に破線で示すように、従来の摩擦部材は、例えば伸び行程の動ばね領域にあってピストンロッドのストロークに対する反力の増加率が高くなる第１の範囲Ｘ１から、動摩擦領域にあってピストンロッドのストロークに対する反力がほぼ一定となる第２の範囲Ｘ２に遷移する。このため、従来の摩擦部材は、ピストンロッドの反力の変化が大きくなってしまう。

　これに対して、図７に実線で示すように、第１実施形態の緩衝器１１の摩擦部材２２は、伸び行程の第１リップ部１６１の動ばね領域Ｘ３と第２リップ部１６２の動ばね領域Ｘ４とが重なる領域であってピストンロッド１５のストロークに対する反力の増加率が高くなる領域すなわち領域Ｘ４と、第１リップ部１６１の動摩擦領域Ｘ５と第２リップ部１６２の動摩擦領域Ｘ６とが重なる領域であってピストンロッド１５のストロークに対する反力がほぼ一定となる領域すなわち領域Ｘ５との間に、第１リップ部１６１が動ばね領域Ｘ３にあり且つ第２リップ部１６２が動摩擦領域Ｘ６にあってピストンロッド１５のストロークに対する反力の増加率が領域Ｘ４よりも低くなる領域Ｘ７を設けることができる。このため、ピストンロッド１５の反力すなわち摩擦部材２２のピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。

　すなわち、摩擦部材２２は、ピストンロッド１５の動き出しに対する剛性（動摩擦力）を維持し、かつ動ばね領域から動摩擦領域への遷移を滑らかにすることができる。摩擦部材２２は、ピストンロッド１５の動き出しに対する剛性を維持することでピストンロッド１５に作用する軸力を確保でき、操縦安定性を確保することができる。また、動ばね領域から動摩擦領域への遷移を滑らかにすることで、微振幅領域の揺れを緩やかにでき、この緩衝器１１を搭載した車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第１実施形態の緩衝器１１の摩擦部材２２は、図７に実線で示すように、縮み行程においてもほぼ同様の特性となる。

　また、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２は、同じ材質の弾性体によって形成され、ピストンロッド１５に摺接しない状態での内径および形状が互いに異なることで、互いに異なるタイミングでピストンロッド１５に対し滑り出すことになるため、簡素な構造で、ピストンロッド１５に対し滑り出すタイミングを異ならせることができる。

　加えて、第１リップ部１６１と第２リップ部１６２との内径差と、摩擦部材本体部９１の変形の支点となるベース部９２の内底面１０３および内端面１０４の境界位置と第２リップ部１６２との内径差と、を調整することで、摩擦部材２２の特性を容易に変更、調整することができる。加えて、第２リップ部１６２の基部１６３の内周表面１７２からの突出量を調整することでばね特性を変化させることが可能なため、搭載車両の特性に合わせたチューニングが容易に可能となる。

［第２実施形態］
　次に、本発明に係る第２実施形態を主に図８に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第２実施形態においては、第１実施形態の摩擦部材２２に代えて、図８に片側の断面を示す摩擦部材２２Ａが設けられる。なお、図８においても、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態の摩擦部材２２Ａを示しており、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　第２実施形態の摩擦部材２２Ａは、第１実施形態と同様のベース部９２と、第１実施形態の摩擦部材本体部９１とは一部異なる摩擦部材本体部９１Ａとからなっている。摩擦部材本体部９１Ａは、第１実施形態の主体部１２１とは一部異なる主体部１２１Ａと、第１実施形態と同様の内側被覆部１２２とを有している。摩擦部材本体部９１Ａは、第１実施形態の内周面１３６とは一部異なる内周面１３６Ａを有している。

　摩擦部材本体部９１Ａは、その内周部が、いずれも第１実施形態と同様の、最小内径部１３７、先端側テーパ部１３９、中間内径部１５１、基端側テーパ部１５５、定径部１７３およびテーパ部１７５を有している。摩擦部材本体部９１Ａの内周部は、最小内径部１３７から軸方向の先端面１３５とは反対側に向かって最小内径部１３７から離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１４０Ａを有する中間テーパ部１４１Ａと、中間内径部１５１から軸方向の先端面１３５側に向かって中間内径部１５１から離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１５２Ａを有する中間テーパ部１５３Ａとを有している。

　摩擦部材本体部９１Ａの内周部は、最小内径部１３７と中間内径部１５１との間に、最小内径部１３７よりも大径で中間内径部１５１よりも小径の中間内径部２０１Ａと、中間内径部２０１Ａから軸方向の先端面１３５側に向かって中間内径部２０１Ａから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面２０２Ａを有する中間テーパ部２０３Ａと、中間内径部２０１Ａから軸方向の先端面１３５とは反対側に向かって中間内径部２０１Ａから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面２０４Ａを有する中間テーパ部２０５Ａとを有している。中間テーパ部１４１Ａの内周表面１４０Ａの最小内径部１３７とは反対側の端部から中間テーパ部２０３Ａの内周表面２０２Ａが広がっている。中間テーパ部１５３Ａの内周表面１５２Ａの中間内径部１５１とは反対側の端部から中間テーパ部２０５Ａの内周表面２０４Ａが広がっている。

　摩擦部材本体部９１Ａは、最小内径部１３７と、最小内径部１３７の軸方向両側の先端側テーパ部１３９および中間テーパ部１４１Ａとが、第１リップ部１６１Ａを構成している。よって、第１リップ部１６１Ａは、最小内径部１３７と、その軸方向両側の内周表面１３８および内周表面１４０Ａとを有している。

　また、摩擦部材本体部９１Ａは、中間内径部１５１と、中間内径部１５１の軸方向両側の中間テーパ部１５３Ａおよび基端側テーパ部１５５とが第２リップ部１６２Ａを構成している。よって、第２リップ部１６２Ａは、中間内径部１５１と、その軸方向両側の内周表面１５２Ａおよび内周表面１５４とを有している。

　また、摩擦部材本体部９１Ａは、中間内径部２０１Ａと、中間内径部２０１Ａの軸方向両側の中間テーパ部２０３Ａおよび中間テーパ部２０５Ａとが第３リップ部２１１Ａを構成している。よって、第３リップ部２１１Ａは、中間内径部２０１Ａと、その軸方向両側の内周表面２０２Ａおよび内周表面２０４Ａとを有している。

　第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａは、いずれも円環状をなしている。第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａは、摩擦部材本体部９１Ａのこれらを除いた円環状の基部１６３Ａよりも径方向内方に突出している。摩擦部材本体部９１Ａは、第１リップ部１６１Ａおよび第３リップ部２１１Ａが形成されることにより、これらの間に、最小内径部１３７および中間内径部２０１Ａよりも径方向外方に凹む円環状の凹状部２１５Ａを有している。また、摩擦部材本体部９１Ａは、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａが形成されることにより、これらの間に、中間内径部１５１および中間内径部２０１Ａよりも径方向外方に凹む円環状の凹状部２１６Ａを有している。

　摩擦部材本体部９１Ａは継ぎ目のない一体形状であり、全体が同一の弾性材料で形成されている。第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａは、摩擦部材本体部９１Ａに含まれているため、同じ材質の弾性体によって形成されている。

　最小内径部１３７が最小内径となる第１リップ部１６１Ａは、その内径が、中間内径部１５１が最小内径となる第２リップ部１６２Ａの内径よりも小径である。第１リップ部１６１Ａは、基部１６３Ａからの径方向の突出量が第２リップ部１６２Ａよりも大きい。

　最小内径部１３７は、中間内径部２０１Ａよりも小径である。よって、最小内径部１３７が最小内径となる第１リップ部１６１Ａは、その内径が、中間内径部２０１Ａが最小内径となる第３リップ部２１１Ａの内径よりも小径である。第１リップ部１６１Ａは、基部１６３Ａからの径方向の突出量が第３リップ部２１１Ａよりも大きい。

　中間内径部１５１は、中間内径部２０１Ａよりも大径である。よって、中間内径部１５１が最小内径となる第２リップ部１６２Ａは、その内径が、中間内径部２０１Ａが最小内径となる第３リップ部２１１Ａの内径よりも大径である。第２リップ部１６２Ａは、基部１６３Ａからの径方向の突出量が第３リップ部２１１Ａよりも大きい。

　摩擦部材本体部９１Ａは、第１リップ部１６１Ａの方が第２リップ部１６２Ａよりも弾性変形し易く剛性が低い。また、摩擦部材本体部９１Ａは、第２リップ部１６２Ａの方が第３リップ部２１１Ａよりも弾性変形し易く剛性が低い。

　摩擦部材本体部９１Ａは、内周部が、上記した先端側テーパ部１３９、最小内径部１３７、中間テーパ部１４１Ａ、中間テーパ部２０３Ａ、中間内径部２０１Ａ、中間テーパ部２０５Ａ、中間テーパ部１５３Ａ、中間内径部１５１、基端側テーパ部１５５、定径部１７３およびテーパ部１７５のみで構成されている。摩擦部材本体部９１Ａの内周部において、先端側テーパ部１３９および中間テーパ部１４１Ａの境界部分が、径が最小の最小内径部１３７となっている。

　第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａは、摩擦部材本体部９１Ａの軸方向において、第１リップ部１６１Ａがベース部９２の環状円板部１０１から最も遠い側に、第２リップ部１６２Ａが環状円板部１０１に最も近い側に、第３リップ部２１１Ａがこれらの間に、それぞれ配置されている。

　内周表面１４０Ａ、内周表面２０２Ａ、中間内径部２０１Ａ、内周表面２０４Ａおよび内周表面１５２Ａも、内周表面１３８および内周表面１５４と同様、摩擦部材本体部９１Ａの周方向の全周にわたって連続する円環状である。よって、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａ、第３リップ部２１１Ａ、凹状部２１５Ａおよび凹状部２１６Ａも、すべて、摩擦部材本体部９１Ａの周方向の全周にわたって連続する円環状となっている。内周表面１４０Ａ、内周表面２０２Ａ、中間内径部２０１Ａ、内周表面２０４Ａおよび内周表面１５２Ａは、ベース部９２と中心軸を一致させている。

　最小内径部１３７、中間内径部１５１および中間内径部２０１Ａは、いずれも、ピストンロッド１５の主軸部３８の外径すなわち外周面３７の径よりも小径である。よって、ピストンロッド１５の挿入後は、最小内径部１３７、中間内径部１５１および中間内径部２０１Ａの全部がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。言い換えれば、ピストンロッド１５の挿入後は、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａの全部がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。摩擦部材２２Ａは、ピストンロッド１５の挿入後、凹状部２１５Ａおよび凹状部２１６Ａの両方がピストンロッド１５の主軸部３８との間に径方向の隙間を形成する。

　摩擦部材２２Ａは、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａの全部が、ピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ａは、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａが、ピストンロッド１５に摺接しない状態での内径が全て異なっており、具体的には、第１リップ部１６１Ａの内径の方が第３リップ部２１１Ａの内径よりも小径となっており、第３リップ部２１１Ａの内径の方が第２リップ部１６２Ａの内径よりも小径となっている。摩擦部材２２Ａは、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａが同じ材質の弾性体によって形成されてピストンロッド１５に接することになる。第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａは、ピストンロッド１５に接する部分の形状が全て異なっている。

　以上に述べた第２実施形態の摩擦部材２２Ａは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａの全部がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａの全部が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａの全部が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａのうち、剛性が低い第１リップ部１６１Ａおよび第２リップ部１６２Ａはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が最も高い第３リップ部２１１Ａはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ａおよび第２リップ部１６２Ａが動ばね領域にあり、第３リップ部２１１Ａが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａのうち、最も剛性が低い第１リップ部１６１Ａはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、これよりも剛性が高い第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ａが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａの全部が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａの全部が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ａは、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。

　第２実施形態は、摩擦部材２２Ａの第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａのそれぞれが、ピストンロッド１５に接する部分の形状が異なっており、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出して摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ａのピストンロッド１５への作用力を第１実施形態よりもさらに滑らかに変化させることができる。したがって、車両の乗り心地を第１実施形態よりもさらに良好にすることができる。

　第１実施形態では、ピストンロッド１５に接するリップ部を、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の二箇所とし、第２実施形態では、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａの三箇所としたが、四箇所以上としても良い。

［第３実施形態］
　次に、本発明に係る第３実施形態を、主に図９に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第３実施形態においては、第１実施形態の摩擦部材２２に代えて、図９に片側の断面を示す摩擦部材２２Ｂが設けられる。なお、図９においても、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態の摩擦部材２２Ｂを示しており、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　第３実施形態の摩擦部材２２Ｂは、第１実施形態のベース部９２とは異なるベース部９２Ｂと、第１実施形態の摩擦部材本体部９１とは異なる摩擦部材本体部９１Ｂとからなっている。

　摩擦部材２２Ｂは、ベース部９２Ｂが、円筒状をなしている。ベース部９２Ｂは、円筒面からなる内周面１０６Ｂと、軸方向一側の円形平坦面からなる先端面１０７Ｂと、円筒面からなる外周面１０８Ｂと、軸方向他側の円形平坦面からなる基端面２３１Ｂとを有している。先端面１０７Ｂおよび基端面２３１Ｂは、平行に広がっており、内周面１０６Ｂおよび外周面１０８Ｂは、同軸状で、先端面１０７Ｂおよび基端面２３１Ｂに対し垂直に延びている。

　摩擦部材本体部９１Ｂは、ベース部９２Ｂと中心軸を一致させた円環状をなしている。摩擦部材本体部９１Ｂは、外周面１２６Ｂが全面的にベース部９２Ｂの内周面１０６Ｂに固着されている。摩擦部材本体部９１Ｂは、ベース部９２Ｂの先端面１０７Ｂと平行に広がる先端面１３５Ｂを有している。摩擦部材本体部９１Ｂは、ベース部９２Ｂの基端面２３１Ｂと平行に広がる端面１３４Ｂを有している。摩擦部材本体部９１Ｂは、先端面１３５Ｂ、端面１３４Ｂおよび内周面１３６Ｂが、ベース部９２Ｂに固着されずに露出している。

　摩擦部材本体部９１Ｂは、その内周部が、摩擦部材本体部９１Ｂの中で最小径となり摩擦部材２２Ｂの中でも最小径となる円環状の最小内径部１３７Ｂと、最小内径部１３７Ｂから軸方向の先端面１３５Ｂ側に向かって最小内径部１３７Ｂから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１３８Ｂを有する先端側テーパ部１３９Ｂと、最小内径部１３７Ｂから軸方向の先端面１３５Ｂとは反対側に向かって最小内径部１３７Ｂから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１４０Ｂを有する中間テーパ部１４１Ｂと、を有している。先端側テーパ部１３９Ｂの内周表面１３８Ｂの最小内径部１３７Ｂとは反対側の端部から径方向外側に先端面１３５Ｂが広がっている。

　また、摩擦部材本体部９１Ｂは、その内周部が、最小内径部１３７Ｂと同径の円環状の最小内径部１５１Ｂと、最小内径部１５１Ｂから軸方向の先端面１３５Ｂに向かって最小内径部１５１Ｂから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１５２Ｂを有する中間テーパ部１５３Ｂと、最小内径部１５１Ｂから軸方向の先端面１３５Ｂとは反対側に向かって最小内径部１５１Ｂから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１５４Ｂを有する基端側テーパ部１５５Ｂとを有している。基端側テーパ部１５５Ｂの内周表面１５４Ｂの最小内径部１５１Ｂとは反対側の端部から径方向外側に端面１３４Ｂが広がっている。中間テーパ部１４１Ｂの内周表面１４０Ｂの最小内径部１３７Ｂとは反対側の端部から中間テーパ部１５３Ｂの内周表面１５２Ｂが広がっている。

　中間テーパ部１５３Ｂの内周表面１５２Ｂは、摩擦部材２２Ｂの中心軸線に対する傾斜方向が、先端側テーパ部１３９Ｂの内周表面１３８Ｂと同方向となっており、そのテーパが、内周表面１３８Ｂよりも大きく、急になっている。基端側テーパ部１５５Ｂの内周表面１５４Ｂは、摩擦部材２２Ｂの中心軸線に対する傾斜方向が、中間テーパ部１４１Ｂの内周表面１４０Ｂと同方向となっており、そのテーパが、内周表面１４０Ｂよりも大きく、急になっている。

　摩擦部材本体部９１Ｂは、摩擦部材本体部９１Ｂは、最小内径部１５１Ｂと、最小内径部１５１Ｂの軸方向両側の中間テーパ部１５３Ｂおよび基端側テーパ部１５５Ｂとが第１リップ部１６１Ｂ（摩擦部）を構成している。よって、第１リップ部１６１Ｂは、最小内径部１５１Ｂと、その軸方向両側の内周表面１５２Ｂおよび内周表面１５４Ｂとを有している。

　また、最小内径部１３７Ｂと、最小内径部１３７Ｂの軸方向両側の先端側テーパ部１３９Ｂおよび中間テーパ部１４１Ｂとが、第２リップ部１６２Ｂ（摩擦部）を構成している。よって、第２リップ部１６２Ｂは、最小内径部１３７Ｂと、その軸方向両側の内周表面１３８Ｂおよび内周表面１４０Ｂとを有している。

　第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂは、いずれも円環状をなしている。第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂは、摩擦部材本体部９１Ｂの第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂを除いた円環状の基部１６３Ｂよりも径方向内方に突出している。摩擦部材本体部９１Ｂは、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂが形成されることにより、これらの間に、最小内径部１３７Ｂおよび最小内径部１５１Ｂよりも径方向外方に凹む円環状の凹状部１６５Ｂを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｂは継ぎ目のない一体形状であり、全体が同一の弾性材料で形成されている。第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂは、摩擦部材本体部９１Ｂに含まれているため、同じ材質の弾性体によって形成されている。

　最小内径部１３７Ｂと最小内径部１５１Ｂとは同径である。よって、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂは、それぞれの内径が同径である。第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂは、基部１６３Ｂからの突出量が同じとなっている。第２リップ部１６２Ｂは、軸方向の長さが、第１リップ部１６１Ｂの軸方向の長さよりも長い。第２リップ部１６２Ｂは、体積が、第１リップ部１６１Ｂの体積よりも大きい。第１リップ部１６１Ｂの方が第２リップ部１６２Ｂよりも弾性変形し易く剛性が低い。

　摩擦部材本体部９１Ｂは、内周部が、上記した先端側テーパ部１３９Ｂ、最小内径部１３７Ｂ、中間テーパ部１４１Ｂ、中間テーパ部１５３Ｂ、最小内径部１５１Ｂおよび基端側テーパ部１５５Ｂのみで構成されている。摩擦部材本体部９１Ｂの内周部において、先端側テーパ部１３９Ｂおよび中間テーパ部１４１Ｂの境界部分が、径が最小の最小内径部１３７Ｂとなっており、中間テーパ部１５３Ｂおよび基端側テーパ部１５５Ｂの境界部分が、径が最小の最小内径部１５１Ｂとなっている。

　内周表面１３８Ｂ、最小内径部１３７Ｂ、内周表面１４０Ｂ、内周表面１５２Ｂ、最小内径部１５１Ｂおよび内周表面１５４Ｂは、いずれも、摩擦部材本体部９１Ｂの周方向の全周にわたって連続する円環状である。よって、第１リップ部１６１Ｂ、第２リップ部１６２Ｂおよび凹状部１６５Ｂも、すべて、摩擦部材本体部９１Ｂの周方向の全周にわたって連続する円環状となっている。摩擦部材本体部９１Ｂは、外周面１２６Ｂ、先端面１３５Ｂ、内周表面１３８Ｂ、最小内径部１３７Ｂ、内周表面１４０Ｂ、内周表面１５２Ｂ、最小内径部１５１Ｂ、内周表面１５４Ｂおよび端面１３４Ｂが、ベース部９２Ｂと中心軸を一致させている。

　最小内径部１３７Ｂおよび最小内径部１５１Ｂは、いずれも、ピストンロッド１５の主軸部３８の外径すなわち外周面３７の径よりも小径である。よって、ピストンロッド１５の挿入後は、最小内径部１３７Ｂおよび最小内径部１５１Ｂの両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。言い換えれば、ピストンロッド１５の挿入後は、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂの両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。摩擦部材２２Ｂは、ピストンロッド１５の挿入後、凹状部１６５Ｂがピストンロッド１５の主軸部３８との間に径方向の隙間を形成する。

　上記構造の摩擦部材２２Ｂは、第２リップ部１６２Ｂが第１リップ部１６１Ｂよりもシリンダ内外方向外側に配置される状態で、ベース部９２Ｂが、図２に示すロッドガイド２０の中径穴部５５に嵌合されて固定される。

　そして、摩擦部材２２Ｂには、摩擦部材本体部９１Ｂの内側にピストンロッド１５の主軸部３８が、所定の締め代をもって挿通されることになる。よって、摩擦部材２２Ｂは、摩擦部材本体部９１Ｂが径方向外側に弾性変形しつつ、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂにおいてピストンロッド１５の主軸部３８に密着する。摩擦部材２２Ｂは、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂの両方が、ピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ｂは、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂが、ピストンロッド１５に摺接しない状態での内径が互いに同じで軸方向長さが互いに異なっており、具体的には、第２リップ部１６２Ｂの軸方向長さの方が第１リップ部１６１Ｂの軸方向長さよりも長くなっている。摩擦部材２２Ｂは、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂが同じ材質の弾性体によって形成されてピストンロッド１５に接することになる。第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂは、ピストンロッド１５に接する部分の形状が異なっている。

　以上に述べた第３実施形態の摩擦部材２２Ｂは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂの両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂの両方が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂの両方が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂのうち、剛性が低い第１リップ部１６１Ｂはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高い第２リップ部１６２Ｂはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｂが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ｂが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂの両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂの両方が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ｂは、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。

　第３実施形態は、摩擦部材２２Ｂの第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出して摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ｂのピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、第１実施形態と同様、車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第３実施形態は、摩擦部材２２Ｂの第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂが、同じ材質の弾性体によって形成され、軸方向長さを異ならせることで剛性を異ならせて、ピストンロッド１５に対する滑り出しのタイミングを異ならせている。このため、簡素な構造でピストンロッド１５に対し滑り出すタイミングを異ならせることができる。

［第４実施形態］
　次に、本発明に係る第４実施形態を主に図１０に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第４実施形態においては、第１実施形態の摩擦部材２２に代えて、図１０に片側の断面を示す摩擦部材２２Ｃが設けられる。なお、図１０においても、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態の摩擦部材２２Ｃを示しており、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　第４施形態の摩擦部材２２Ｃは、第１実施形態のベース部９２とは一部異なるベース部９２Ｃと、第１実施形態の摩擦部材本体部９１とは一部異なる円環状の摩擦部材本体部９１Ｃと、摩擦部材本体部９１Ｃとは別の円環状の摩擦部材本体部９１Ｄとからなっている。これらベース部９２Ｃおよび摩擦部材本体部９１Ｃ，９１Ｄは一体化されている。

　ベース部９２Ｃは、第１実施形態と同様の環状円板部１０１と、第１実施形態の固定部１０２よりも軸方向に長い円筒状の固定部１０２Ｃとを有している。すなわち、固定部１０２Ｃは、内周面１０６よりも軸方向に長い内周面１０６Ｃと、外周面１０８よりも軸方向に長い外周面１０８Ｃとを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｃは、第１実施形態の主体部１２１とは一部異なる主体部１２１Ｃと、第１実施形態と同様の内側被覆部１２２とを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｃは、第１実施形態の内周面１３６とは一部異なる内周面１３６Ｃを有している。摩擦部材本体部９１Ｃは、その内周部が、いずれも第１実施形態と同様の、最小内径部１３７、先端側テーパ部１３９、定径部１７３およびテーパ部１７５を有している。

　摩擦部材本体部９１Ｃの内周部は、最小内径部１３７から軸方向の先端面１３５とは反対側に向かって最小内径部１３７から離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１５４Ｃを有する基端側テーパ部１５５Ｃを有している。この内周表面１５４Ｃの最小内径部１３７とは反対側の端部から定径部１７３の内周表面１７２が延びている。

　摩擦部材本体部９１Ｃは、最小内径部１３７と、最小内径部１３７の軸方向両側の先端側テーパ部１３９および基端側テーパ部１５５Ｃとが、第１リップ部１６１Ｃ（摩擦部）を構成している。よって、第１リップ部１６１Ｃは、最小内径部１３７と、その軸方向両側の内周表面１３８および内周表面１５４Ｃとを有している。第１リップ部１６１Ｃは、摩擦部材本体部９１Ｃの全周にわたって連続する円環状をなしている。第１リップ部１６１Ｃは、摩擦部材本体部９１Ｃの第１リップ部１６１Ｃを除いた円環状の基部１６３Ｃよりも径方向内方に突出している。

　摩擦部材本体部９１Ｄは、摩擦部材本体部９１Ｃと同じニトリルゴムやフッ素ゴムなどの摺動性のよい弾性ゴム材料からなっており、ベース部９２Ｃと中心軸を一致させた円環状をなしている。摩擦部材本体部９１Ｄは、外周面１２６Ｄが全面的にベース部９２Ｃの内周面１０６Ｃに固着されている。摩擦部材本体部９１Ｄは、軸方向の摩擦部材本体部９１Ｃとは反対側に、ベース部９２Ｃの先端面１０７と平行に広がる先端面１３５Ｄを有している。摩擦部材本体部９１Ｄは、軸方向の摩擦部材本体部９１Ｃ側に、先端面１３５Ｄと平行に広がる端面１３４Ｄを有している。摩擦部材本体部９１Ｄは、先端面１３５Ｄ、端面１３４Ｄおよび内周面１３６Ｄが、ベース部９２Ｃに固着されずに露出している。

　摩擦部材本体部９１Ｄは、その内周部の内周面１３６Ｄが、摩擦部材本体部９１Ｃの内周面１３６Ｃと同様の形状をなしている。すなわち、摩擦部材本体部９１Ｄは、最小内径部１３７と同様の最小内径部１３７Ｄと、内周表面１３８と同様の内周表面１３８Ｄと、内周表面１５４Ｃと同様の内周表面１５４Ｄと、内周表面１７２と同様の内周表面１７２Ｄと、内周表面１７４と同様の内周表面１７４Ｄとを有している。よって、摩擦部材本体部９１Ｄは、先端側テーパ部１３９と同様の先端側テーパ部１３９Ｄと、基端側テーパ部１５５Ｃと同様の基端側テーパ部１５５Ｄと、定径部１７３と同様の定径部１７３Ｄと、テーパ部１７５と同様のテーパ部１７５Ｄとを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｄは、最小内径部１３７Ｄと、最小内径部１３７Ｄの軸方向両側の先端側テーパ部１３９Ｄおよび基端側テーパ部１５５Ｄとが、第２リップ部１６２Ｄ（摩擦部）を構成している。よって、第２リップ部１６２Ｄは、最小内径部１３７Ｄと、その軸方向両側の内周表面１３８Ｄおよび内周表面１５４Ｄとを有している。第２リップ部１６２Ｄは、円環状をなしている。第２リップ部１６２Ｄは、摩擦部材本体部９１Ｄの第２リップ部１６２Ｄを除いた円環状の基部１６３Ｄよりも径方向内方に突出している。

　摩擦部材本体部９１Ｃの最小内径部１３７と摩擦部材本体部９１Ｄの最小内径部１３７Ｄとは同径であり、よって、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄは同内径である。摩擦部材本体部９１Ｄは、ベース部９２Ｃの固定部１０２Ｃに固着されており、摩擦部材本体部９１Ｄは、固定部１０２Ｃに固着されていない。このため、第１リップ部１６１Ｃの方が第２リップ部１６２Ｄよりも弾性変形し易く剛性が低い。第１リップ部１６１Ｃと第２リップ部１６２Ｄとの剛性の比率は、例えば１：１０以上の差があるのが好ましい。

　上記構造の摩擦部材２２Ｃは、第１リップ部１６１Ｃを有する摩擦部材本体部９１Ｃが、第２リップ部１６２Ｄを有する摩擦部材本体部９１Ｄよりもシリンダ内外方向内側に配置される状態で、ベース部９２Ｃの固定部１０２Ｃが、図２に示すロッドガイド２０の中径穴部５５に嵌合されて固定される。

　そして、摩擦部材２２Ｃには、摩擦部材本体部９１Ｃ，９１Ｄの内側にピストンロッド１５の主軸部３８が、所定の締め代をもって挿通されることになる。よって、摩擦部材２２Ｃは、摩擦部材本体部９１Ｃ，９１Ｄが共に径方向外側に弾性変形しつつ、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄにおいてピストンロッド１５の主軸部３８に密着する。摩擦部材２２Ｃは、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄの両方が、ピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ｃは、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄが、ピストンロッド１５に摺接しない状態での内径、軸方向長さおよび形状が互いに同じで剛性が異なっている。具体的には、第１リップ部１６１Ｃの剛性の方が第２リップ部１６２Ｄの剛性よりも低くなっている。摩擦部材２２Ｃは、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄが同じ材質の弾性体によって形成されてピストンロッド１５に接することになる。第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄは、ベース部９２Ｃによる支持部分の形状が異なっている。

　以上に述べた第４実施形態の摩擦部材２２Ｃは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄの両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｃの両方が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｃよび第２リップ部１６２Ｃの両方が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄのうち、剛性が低い第１リップ部１６１Ｃはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高い第２リップ部１６２Ｄはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｃが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ｄが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄの両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄの両方が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ｃは、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ｃのピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、第１実施形態と同様、車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第４実施形態は、摩擦部材２２Ｃの第１リップ部１６１Ｃを有する摩擦部材本体部９１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄを有する摩擦部材本体部９１Ｄが、剛性を異ならせることで、ピストンロッド１５に対する滑り出しのタイミングを異ならせている。このため、簡素な構造で、ピストンロッド１５に対し滑り出すタイミングを異ならせることができる。

　第４実施形態は、摩擦部材２２Ｃの第１リップ部１６１Ｃを有する摩擦部材本体部９１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄを有する摩擦部材本体部９１Ｄが、離間して別々に形成されているため、それぞれの特性を個別に調整することが容易にできる。

［第５実施形態］
　次に、本発明に係る第５実施形態を主に図１１に基づいて第３実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第３実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第５実施形態においては、第３実施形態の摩擦部材２２Ｂに代えて、図１１に片側の断面を示す摩擦部材２２Ｅが設けられる。なお、図１１においても、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態の摩擦部材２２Ｅを示しており、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　第５実施形態の摩擦部材２２Ｅは、第３実施形態と同様のベース部９２Ｂと、第３実施形態の摩擦部材本体部９１Ｂとは異なる摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆとからなっている。

　摩擦部材本体部９１Ｅは、摩擦部材本体部９１Ｂと同様、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの摺動性のよい弾性ゴム材料からなっており、ベース部９２Ｂと中心軸を一致させた円環状をなしている。摩擦部材本体部９１Ｅは、外周面１２６Ｅが全面的にベース部９２Ｂの内周面１０６Ｂに固着されている。摩擦部材本体部９１Ｅは、ベース部９２Ｂの先端面１０７Ｂに平行に広がる先端面１３５Ｅを有している。摩擦部材本体部９１Ｅは、先端面１３５Ｅと平行な端面１３４Ｅを有している。摩擦部材本体部９１Ｅは、先端面１３５Ｅおよび内周面１３６Ｅが、ベース部９２Ｂに固着されずに露出している。

　摩擦部材本体部９１Ｅは、その内周部が、摩擦部材本体部９１Ｅの中で最小径となり摩擦部材２２Ｅの中でも最小径となる円環状の最小内径部１３７Ｅと、最小内径部１３７Ｅから軸方向の先端面１３５Ｅ側に向かって最小内径部１３７Ｅから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１３８Ｅを有する先端側テーパ部１３９Ｅと、最小内径部１３７Ｅから軸方向の先端面１３５Ｅとは反対側に向かって最小内径部１３７Ｅから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１４０Ｅを有する中間テーパ部１４１Ｅと、を有している。先端側テーパ部１３９Ｅの内周表面１３８Ｅの最小内径部１３７Ｅとは反対側の端部から径方向外側に先端面１３５Ｅが広がっている。中間テーパ部１４１Ｅの内周表面１４０Ｅの最小内径部１３７Ｅとは反対側の端部から径方向外側に端面１３４Ｅが広がっている。

　摩擦部材本体部９１Ｆは、ナイロンやペルプレンなどのプラスチック材料からなっており、ベース部９２Ｂと中心軸を一致させた円環状をなしている。摩擦部材本体部９１Ｆは、外周面１２６Ｆが全面的にベース部９２Ｂの内周面１０６Ｂに固着されている。摩擦部材本体部９１Ｆは、摩擦部材本体部９１Ｅの端面１３４Ｅに固着される先端面１３５Ｆを有している。摩擦部材本体部９１Ｆは、先端面１３５Ｆと平行な端面１３４Ｆを有している。端面１３４Ｆはベース部９２Ｂの基端面２３１Ｂに平行に広がる。摩擦部材本体部９１Ｆは、端面１３４Ｆおよび内周面１３６Ｆが、ベース部９２Ｂに固着されずに露出している。

　摩擦部材本体部９１Ｆは、その内周部が、摩擦部材本体部９１Ｆの中で最小径となり摩擦部材２２Ｅの中でも最小径となる円環状の最小内径部１５１Ｆと、最小内径部１５１Ｆから軸方向の先端面１３５Ｆ側に向かって最小内径部１５１Ｆから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１５２Ｆを有する中間テーパ部１５３Ｆと、最小内径部１５１Ｆから軸方向の端面１３４Ｆ側に向かって最小内径部１５１Ｆから離れるほど大径となるように拡径するテーパ状の内周表面１５４Ｆを有する基端側テーパ部１５５Ｆと、を有している。中間テーパ部１５３Ｆの内周表面１５２Ｆの最小内径部１５１Ｆとは反対側の端部から径方向外側に先端面１３５Ｆが広がっている。基端側テーパ部１５５Ｆの内周表面１５４Ｆの最小内径部１５１Ｆとは反対側の端部から径方向外側に端面１３４Ｆが広がっている。中間テーパ部１４１Ｅの内周表面１４０Ｅの最小内径部１３７Ｅとは反対側の端部から中間テーパ部１５３Ｆの内周表面１５２Ｆが広がっている。

　摩擦部材本体部９１Ｆの先端面１３５Ｆは、摩擦部材本体部９１Ｅの端面１３４Ｅと接着されている。摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆは、端面１３４Ｅおよび先端面１３５Ｆを基準とする鏡面対称形状をなしている。よって、摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆは、軸方向の長さが同等である。

　摩擦部材本体部９１Ｅは、最小内径部１３７Ｅと、最小内径部１３７Ｅの軸方向両側の先端側テーパ部１３９Ｅおよび中間テーパ部１４１Ｅとが、第１リップ部１６１Ｅ（摩擦部）を構成している。よって、第１リップ部１６１Ｅは、最小内径部１３７Ｅと、その軸方向両側の内周表面１３８Ｅおよび内周表面１４０Ｅとを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｆは、最小内径部１５１Ｆと、最小内径部１５１Ｆの軸方向両側の中間テーパ部１５３Ｆおよび基端側テーパ部１５５Ｆとが、第２リップ部１６２Ｆ（摩擦部）を構成している。よって、第２リップ部１６２Ｆは、最小内径部１５１Ｆと、その軸方向両側の内周表面１５２Ｆおよび内周表面１５４Ｆとを有している。

　第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆは、いずれも円環状をなしている。第１リップ部１６１Ｅは、摩擦部材本体部９１Ｅの第１リップ部１６１Ｅを除いた円環状の基部１６３Ｅよりも径方向内方に突出している。第２リップ部１６２Ｆは、摩擦部材本体部９１Ｆの第２リップ部１６２Ｆを除いた円環状の基部１６３Ｆよりも径方向内方に突出している。摩擦部材２２Ｅは、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆが形成されることにより、これらの間に、最小内径部１３７Ｅおよび最小内径部１５１Ｆよりも径方向外方に凹む円環状の凹状部１６５Ｅを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｅと摩擦部材本体部９１Ｆとは、動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成されている。第１リップ部１６１Ｅは摩擦部材本体部９１Ｅに、第２リップ部１６２Ｆは摩擦部材本体部９１Ｆに、それぞれ含まれているため、第２リップ部１６２Ｆは、第１リップ部１６１Ｅに対して動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成されている。ゴム材料からなる第１リップ部１６１Ｅは、プラスチック材料からなる第２リップ部１６２Ｆよりも、静摩擦係数および動摩擦係数の両方が高い。

　最小内径部１３７Ｅと最小内径部１５１Ｆとは同径である。よって、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆは、それぞれの内径が同径である。第１リップ部１６１Ｅの基部１６３Ｅからの径方向の突出量は、第２リップ部１６２Ｆの基部１６３Ｆからの径方向の突出量と同じとなっている。第１リップ部１６１Ｅは、軸方向の長さが、第２リップ部１６２Ｆの軸方向の長さと同等である。摩擦部材２２Ｅは、ゴム材料からなる第１リップ部１６１Ｅの方が、プラスチック材料からなる第２リップ部１６２Ｆよりも弾性変形し易く剛性が低い。

　摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆは、内周部が、上記した先端側テーパ部１３９Ｅ、最小内径部１３７Ｅ、中間テーパ部１４１Ｅ、中間テーパ部１５３Ｆ、最小内径部１５１Ｆおよび基端側テーパ部１５５Ｆのみで構成されている。摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆの内周部において、先端側テーパ部１３９Ｅおよび中間テーパ部１４１Ｅの境界部分が、径が最小の最小内径部１３７Ｅとなっており、中間テーパ部１５３Ｆおよび基端側テーパ部１５５Ｆの境界部分が、径が最小の最小内径部１５１Ｆとなっている。

　内周表面１３８Ｅ、最小内径部１３７Ｅ、内周表面１４０Ｅ、内周表面１５２Ｆ、最小内径部１５１Ｆおよび内周表面１５４Ｆは、いずれも、摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆの周方向の全周にわたって連続する円環状である。よって、第１リップ部１６１Ｅ、第２リップ部１６２Ｆおよび凹状部１６５Ｅも、すべて、摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆの周方向の全周にわたって連続する円環状となっている。摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆは、外周面１２６Ｅ，１２６Ｆ、先端面１３５Ｅ，１３５Ｆ、内周表面１３８Ｅ，最小内径部１３７Ｅ、内周表面１４０Ｅ、内周表面１５２Ｆ、最小内径部１５１Ｆ、内周表面１５４Ｆおよび端面１３４Ｅ，１３４Ｆが、ベース部９２Ｂと中心軸を一致させている。

　最小内径部１３７Ｅおよび最小内径部１５１Ｆは、いずれも、ピストンロッド１５の主軸部３８の外径すなわち外周面３７の径よりも小径である。よって、ピストンロッド１５の挿入後は、最小内径部１３７Ｅおよび最小内径部１５１Ｆの両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。言い換えれば、ピストンロッド１５の挿入後は、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆの両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。摩擦部材２２Ｅは、ピストンロッド１５の挿入後、凹状部１６５Ｅがピストンロッド１５の主軸部３８との間に径方向の隙間を形成する。

　上記構造の摩擦部材２２Ｅは、第１リップ部１６１Ｅが第２リップ部１６２Ｆよりもシリンダ内外方向外側に配置される状態で、ベース部９２Ｂが、図２に示すロッドガイド２０の中径穴部５５に嵌合されて固定される。

　そして、摩擦部材２２Ｅには、摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆの内側にピストンロッド１５の主軸部３８が、所定の締め代をもって挿通されることになる。よって、摩擦部材２２Ｅは、摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆが、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆにおいてピストンロッド１５の主軸部３８に密着する。摩擦部材２２Ｅは、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆの両方が、ピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ｅは、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆが、ピストンロッド１５に摺接しない状態での内径および軸方向長さが互いに同じとなっており、形状が鏡面対称状をなしている。摩擦部材２２Ｅは、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆが、静摩擦係数および動摩擦係数の異なる材料によって形成されてピストンロッド１５に接することになる。

　以上に述べた第５実施形態の摩擦部材２２Ｅは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆの両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆの両方が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆの両方が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆのうち、剛性が低い第１リップ部１６１Ｅはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が低い第２リップ部１６２Ｆはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｅが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ｆが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆの両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆの両方が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ｅは、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ｅのピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、第１実施形態と同様、車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第５実施形態は、摩擦部材２２Ｅの第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆが、動摩擦係数および静摩擦係数が異なる材料でそれぞれ形成されているため、ピストンロッド１５に対し滑り出すタイミングを容易に異ならせることができる。

［第６実施形態］
　次に、本発明に係る第６実施形態を主に図１２に基づいて第５実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第５実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第６実施形態においては、第５実施形態の摩擦部材２２Ｅに代えて、図１２に片側の断面を示す摩擦部材２２Ｇが設けられる。なお、図１２においても、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態の摩擦部材２２Ｇを示しており、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　第６実施形態の摩擦部材２２Ｇは、第５実施形態と同様のベース部９２Ｂと、第５実施形態の摩擦部材本体部９１Ｅおよび摩擦部材本体部９１Ｆとは異なる一つの摩擦部材本体部９１Ｇとからなっている。

　摩擦部材本体部９１Ｇは、全体が、摩擦部材本体部９１Ｅと同様のニトリルゴムやフッ素ゴムなどの摺動性のよい弾性ゴム材料からなっており、ベース部９２Ｂと中心軸を一致させた円環状をなしている。摩擦部材本体部９１Ｇは、外周面１２６Ｇが全面的にベース部９２Ｂの内周面１０６Ｂに固着されている。摩擦部材本体部９１Ｇは、先端面１３５Ｅと同様の形状の先端面１３５Ｇと、端面１３４Ｆと同様の形状の端面１３４Ｇと、内周面１３６Ｅ，１３６Ｆと同様の形状の内周面１３６Ｇと、を有している。

　内周面１３６Ｇは、内周表面１３８Ｅと同様の形状の内周表面１３８Ｇと、最小内径部１３７Ｅと同様の形状の最小内径部１３７Ｇと、内周表面１４０Ｅと同様の形状の内周表面１４０Ｇと、内周表面１５２Ｆと同様の形状の内周表面１５２Ｇと、最小内径部１５１Ｆと同様の形状の最小内径部１５１Ｇと、内周表面１５４Ｆと同様の形状の内周表面１５４Ｇと、を有している。

　よって、摩擦部材本体部９１Ｇは、先端側テーパ部１３９Ｅと同様の形状の先端側テーパ部１３９Ｇと、中間テーパ部１４１Ｅと同様の形状の中間テーパ部１４１Ｇと、中間テーパ部１５３Ｆと同様の形状の中間テーパ部１５３Ｇと、基端側テーパ部１５５Ｆと同様の基端側テーパ部１５５Ｇと、第１リップ部１６１Ｅと同様の形状の第１リップ部１６１Ｇ（摩擦部）と、第２リップ部１６２Ｆと同様の形状の第２リップ部１６２Ｇ（摩擦部）と、凹状部１６５Ｅと同様の形状の凹状部１６５Ｇとを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｇは、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆを除く部分が基部１６３Ｇとなっている。基部１６３Ｇには、軸方向において第１リップ部１６１Ｇと位置が重なり合う部分に、中空部２４１Ｇが形成されている。中空部２４１Ｇは摩擦部材本体部９１Ｇの全周にわたって連続する円環状である。なお、中空部２４１Ｇを摩擦部材本体部９１Ｇの周方向に等間隔で断続的に形成しても良い。中空部２４１Ｇは、ベース部９２Ｂと中心軸を一致させている。

　摩擦部材本体部９１Ｇは継ぎ目のない一体形状であり、全体が同一の弾性材料で形成されている。第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇは、摩擦部材本体部９１Ｇに含まれているため、同じ材質の弾性体によって形成されている。

　最小内径部１３７Ｇと最小内径部１５１Ｇとは同径である。よって、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇは、それぞれの内径が同径である。第１リップ部１６１Ｇの基部１６３Ｇからの突出量は、第２リップ部１６２Ｇの基部１６３Ｇからの突出量と同じとなっている。第１リップ部１６１Ｇは、軸方向の長さが、第２リップ部１６２Ｇの軸方向の長さと同等である。基部１６３Ｇには、その軸方向において第１リップ部１６１Ｇと位置が重なり合う部分に中空部２４１Ｇが形成されているため、第１リップ部１６１Ｇの方が第２リップ部１６２Ｇよりも弾性変形し易く剛性が低い。

　最小内径部１３７Ｇおよび最小内径部１５１Ｇは、いずれも、ピストンロッド１５の主軸部３８の外径すなわち外周面３７の径よりも小径である。よって、ピストンロッド１５の挿入後は、最小内径部１３７Ｇおよび最小内径部１５１Ｇの両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。言い換えれば、ピストンロッド１５の挿入後は、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの両方が径方向に弾性変形しピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。摩擦部材２２Ｇは、ピストンロッド１５の挿入後、凹状部１６５Ｇがピストンロッド１５の主軸部３８との間に径方向の隙間を形成する。

　上記構造の摩擦部材２２Ｇは、第１リップ部１６１Ｇが第２リップ部１６２Ｇよりもシリンダ内外方向外側に配置される状態で、ベース部９２Ｂが、図２に示すロッドガイド２０の中径穴部５５に嵌合されて固定される。

　そして、摩擦部材２２Ｇには、摩擦部材本体部９１Ｇの内側にピストンロッド１５の主軸部３８が、所定の締め代をもって挿通されることになる。よって、摩擦部材２２Ｇは、摩擦部材本体部９１Ｇが、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇにおいてピストンロッド１５の主軸部３８に密着する。摩擦部材２２Ｇは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの両方が、ピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ｇは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇが、ピストンロッド１５に摺接しない状態での内径および軸方向長さが互いに同じとなっており、鏡面対称の形状をなしている。摩擦部材２２Ｇは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの剛性が異なっており、具体的には、中空部２４１Ｇと位置が重なり合う第１リップ部１６１Ｇの剛性の方が、中空部２４１Ｇと位置が重なり合わない第２リップ部１６２Ｇの剛性よりも低くなっている。摩擦部材２２Ｇは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇが同じ材質の弾性体によって形成されてピストンロッド１５に接することになる。

　以上に述べた第６実施形態の摩擦部材２２Ｇは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの両方が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの両方が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇのうち、剛性が低い第１リップ部１６１Ｇはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高い第２リップ部１６２Ｇはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｇが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ｇが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの両方が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ｇは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。

　第６実施形態は、摩擦部材２２Ｇの第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出して摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ｇのピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、第１実施形態と同様、車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第６実施形態は、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇが、同じ材質の弾性体によって形成され、基部１６３Ｇに中空部２４１Ｇが形成されることで剛性が異なるため、ピストンロッド１５に対し滑り出すタイミングを容易に異ならせることができる。

［第７実施形態］
　次に、本発明に係る第７実施形態を主に図１３に基づいて第６実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第６実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第７実施形態においては、第６実施形態の摩擦部材２２Ｇに代えて、図１３に片側の断面を示す摩擦部材２２Ｈが設けられる。なお、図１３においても、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態の摩擦部材２２Ｈを示しており、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　第７実施形態の摩擦部材２２Ｈは、第６実施形態と同様のベース部９２Ｂと、第６実施形態の摩擦部材本体部９１Ｇとは一部異なる摩擦部材本体部９１Ｈとからなっている。

　摩擦部材本体部９１Ｈは、摩擦部材本体部９１Ｇと同様の、外周面１２６Ｇ、先端面１３５Ｇおよび端面１３４Ｇと、内周面１３６Ｇとは一部異なる内周面１３６Ｈとを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｈは、その内周部が、いずれも摩擦部材本体部９１Ｇと同様の、最小内径部１３７Ｇと、内周表面１３８Ｇを含む先端側テーパ部１３９Ｇと、内周表面１４０Ｇを含む中間テーパ部１４１Ｇと、を有している。

　摩擦部材本体部９１Ｈは、その内周部が、摩擦部材本体部９１Ｈの中で最小径となり摩擦部材２２Ｈの中でも最小径となる円環状の最小内径部１５１Ｈと、最小内径部１５１Ｈから軸方向の先端面１３５Ｇ側に向かって最小内径部１５１Ｈから離れるほど大径となるように拡径する曲面状の内周表面１５２Ｈを有する中間湾曲部１５３Ｈと、最小内径部１５１Ｈから軸方向の端面１３４Ｇ側に向かって最小内径部１５１Ｈから離れるほど大径となるように拡径する曲面状の内周表面１５４Ｈを有する基端側湾曲部１５５Ｈと、を有している。基端側湾曲部１５５Ｈの内周表面１５４Ｈの最小内径部１５１Ｈとは反対側の端部から径方向外側に端面１３４Ｇが広がっている。中間テーパ部１４１Ｇの内周表面１４０Ｇの最小内径部１３７Ｇとは反対側の端部から中間湾曲部１５３Ｈの内周表面１５２Ｈが広がっている。最小内径部１５１Ｈ、内周表面１５２Ｈおよび内周表面１５４Ｈは、摩擦部材本体部９１Ｈの中心軸線を含む面での断面が円弧状をなしている。

　摩擦部材本体部９１Ｈは、最小内径部１３７Ｇと、最小内径部１３７Ｇの軸方向両側の先端側テーパ部１３９Ｇおよび中間テーパ部１４１Ｇとが、第１リップ部１６１Ｇ（摩擦部）を構成している。よって、第１リップ部１６１Ｇは、最小内径部１３７Ｇと、その軸方向両側の内周表面１３８Ｇおよび内周表面１４０Ｇとを有している。

　摩擦部材本体部９１Ｈは、最小内径部１５１Ｈと、最小内径部１５１Ｈの軸方向両側の中間湾曲部１５３Ｈおよび基端側湾曲部１５５Ｈとが第２リップ部１６２Ｈ（摩擦部）を構成している。よって、第２リップ部１６２Ｈは、最小内径部１５１Ｈと、その軸方向両側の内周表面１５２Ｈおよび内周表面１５４Ｈとを有している。

　第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈは、いずれも円環状をなしている。第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈは、摩擦部材本体部９１Ｈの第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈを除いた円環状の基部１６３Ｈよりも径方向内方に突出している。摩擦部材２２Ｈは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈが形成されることにより、これらの間に、最小内径部１３７Ｇおよび最小内径部１５１Ｈよりも径方向外方に凹む円環状の凹状部１６５Ｈを有している。なお、基部１６３Ｈには、第６実施形態の中空部２４１Ｇは形成されていない。

　摩擦部材本体部９１Ｈは継ぎ目のない一体形状であり、全体が同一の弾性材料で形成されている。第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈは、摩擦部材本体部９１Ｈに含まれているため、同じ材質の弾性体によって形成されている。

　最小内径部１３７Ｇと最小内径部１５１Ｈとは同径である。よって、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈは、それぞれの内径が同径である。第１リップ部１６１Ｇの基部１６３Ｈからの径方向の突出量は、第２リップ部１６２Ｈの基部１６３Ｈからの径方向の突出量と同じとなっている。第１リップ部１６１Ｇは、軸方向の長さが、第２リップ部１６２Ｈの軸方向の長さと同等である。第１リップ部１６１Ｇよりも第２リップ部１６２Ｈの方が、体積が大きい。第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈは形状が異なることで、第１リップ部１６１Ｇの方が第２リップ部１６２Ｈよりも弾性変形し易く剛性が低くなっている。

　摩擦部材本体部９１Ｈは、内周部が、上記した先端側テーパ部１３９Ｇ、最小内径部１３７Ｇ、中間テーパ部１４１Ｇ、中間湾曲部１５３Ｈ、最小内径部１５１Ｈおよび基端側湾曲部１５５Ｈのみで構成されている。摩擦部材本体部９１Ｈの内周部において、先端側テーパ部１３９Ｇおよび中間テーパ部１４１Ｇの境界部分が、径が最小の最小内径部１３７Ｇとなっており、中間湾曲部１５３Ｈおよび基端側湾曲部１５５Ｈの境界部分が、径が最小の最小内径部１５１Ｈとなっている。

　内周表面１３８Ｇ、最小内径部１３７Ｇ、内周表面１４０Ｇ、内周表面１５２Ｈ、最小内径部１５１Ｈおよび内周表面１５４Ｈは、いずれも、摩擦部材２２Ｈの周方向の全周にわたって連続する円環状である。よって、第１リップ部１６１Ｇ、第２リップ部１６２Ｈおよび凹状部１６５Ｈも、すべて、摩擦部材２２Ｈの周方向の全周にわたって連続する円環状となっている。摩擦部材本体部９１Ｈは、外周面１２６Ｇ、先端面１３５Ｇ、内周表面１３８Ｇ、最小内径部１３７Ｇ、内周表面１４０Ｇ、内周表面１５２Ｈ、最小内径部１５１Ｈ、内周表面１５４Ｈおよび端面１３４Ｇが、ベース部９２Ｂと中心軸を一致させている。

　最小内径部１３７Ｇおよび最小内径部１５１Ｈは、いずれも、ピストンロッド１５の主軸部３８の外径すなわち外周面３７の径よりも小径である。よって、ピストンロッド１５の挿入後は、最小内径部１３７Ｇおよび最小内径部１５１Ｈの両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。言い換えれば、ピストンロッド１５の挿入後は、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈの両方が径方向に弾性変形しピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。摩擦部材２２Ｈは、ピストンロッド１５の挿入後、凹状部１６５Ｈがピストンロッド１５の主軸部３８との間に径方向の隙間を形成する。

　上記構造の摩擦部材２２Ｈは、第１リップ部１６１Ｇが第２リップ部１６２Ｈよりもシリンダ内外方向外側に配置される状態で、ベース部９２Ｂが、図２に示すロッドガイド２０の中径穴部５５に嵌合されて固定される。

　そして、摩擦部材２２Ｈには、摩擦部材本体部９１Ｈの内側にピストンロッド１５の主軸部３８が、所定の締め代をもって挿通されることになる。よって、摩擦部材２２Ｈは、摩擦部材本体部９１Ｈが、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈにおいてピストンロッド１５の主軸部３８に密着する。摩擦部材２２Ｈは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈの両方が、ピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ｈは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈが、ピストンロッド１５に摺接しない状態での内径および軸方向長さが互いに同じとなっている。摩擦部材２２Ｈは、形状の違いにより剛性が異なっており、具体的には、第２リップ部１６２Ｈの剛性の方が第１リップ部１６１Ｇの剛性よりも高くなっている。摩擦部材２２Ｈは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈが同じ材質の弾性体によって形成されてピストンロッド１５に接することになる。

　以上に述べた第７実施形態の摩擦部材２２Ｈは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈの両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈの両方が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈの両方が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈのうち、剛性が低い第１リップ部１６１Ｇはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高い第２リップ部１６２Ｈはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｇが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ｈが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈの両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈの両方が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ｈは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ｈのピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、第１実施形態と同様、車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第７実施形態は、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈが、同じ材質の弾性体によって形成され、形状の相違により剛性が異なるため、ピストンロッド１５に対し滑り出すタイミングを容易に異ならせることができる。

［第８実施形態］
　次に、本発明に係る第８実施形態を主に図１４に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第８実施形態においては、第１実施形態のロッドガイド２０に代えて、ロッドガイド２０とは一部異なるロッドガイド２０Ｊが設けられる。ロッドガイド２０Ｊは、ロッドガイド本体５０とは一部異なるロッドガイド本体５０Ｊを有している。ロッドガイド本体５０Ｊは、軸方向の小径穴部５６の中径穴部５５とは反対側に嵌合穴部２５１Ｊが形成されている。

　そして、中径穴部５５に嵌合される摩擦部材２２Ｊとは別に、嵌合穴部２５１Ｊに嵌合される摩擦部材２２Ｋを有している。摩擦部材２２Ｊは、摩擦部材２２と同様のベース部９２と、摩擦部材２２とは一部異なる第２リップ部１６２Ｊ（摩擦部）を有する摩擦部材本体部９１Ｊとを有している。摩擦部材２２Ｊは、摩擦部材２２と同様、ベース部９２の固定部１０２が、ロッドガイド２０の中径穴部５５に嵌合されて固定される。

　摩擦部材２２Ｋは、環状円板部１０１と同様の環状円板部１０１Ｋと、固定部１０２と同様の固定部１０２Ｋとを有する、ベース部９２と同様のベース部９２Ｋと、摩擦部材２２，２２Ｊとは異なる第１リップ部１６１Ｋ（摩擦部）を有する摩擦部材本体部９１Ｋとを有している。摩擦部材２２Ｋは、ベース部９２Ｋの固定部１０２Ｋが嵌合穴部２５１Ｊに嵌合されて固定される。嵌合穴部２５１Ｊには、中径穴部５５に形成された連通溝５７と同様の連通溝５７Ｋが形成されており、この連通溝５７Ｋ内に、摩擦部材２２Ｋの軸方向両側を連通させる連通路９５Ｋが形成される。

　摩擦部材２２Ｊの第２リップ部１６２Ｊと、摩擦部材２２Ｋの第１リップ部１６１Ｋとは、いずれも、最小内径がピストンロッド１５の主軸部３８の外径すなわち外周面３７の径よりも小径である。よって、ピストンロッド１５の挿入後は、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊの両方がピストンロッド１５の主軸部３８に締め代をもって接する。

　摩擦部材２２Ｊは、第２リップ部１６２Ｊがピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。摩擦部材２２Ｋは、第１リップ部１６１Ｋがピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ｊの第２リップ部１６２Ｊと、摩擦部材２２Ｋの第１リップ部１６１Ｋとは、例えば、第４実施形態の第１リップ部１６１Ｃと第２リップ部１６２Ｄとのように、剛性が異なっている。第２リップ部１６２Ｊを含む摩擦部材本体部９１Ｊはベース部９２の固定部１０２に固着されており、第１リップ部１６１Ｋを含む摩擦部材本体部９１Ｋはベース部９２Ｋの固定部１０２Ｋから離間している。これにより、摩擦部材２２Ｊの第２リップ部１６２Ｊよりも、摩擦部材２２Ｋの第１リップ部１６１Ｋの剛性の方が低くなっている。

　以上に述べた第８実施形態の摩擦部材２２Ｋ，２２Ｊは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊの両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊの両方が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊの両方が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊのうち、剛性が低い第１リップ部１６１Ｋはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高い第２リップ部１６２Ｊはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｋが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ｊが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊの両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊの両方が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ｋ，２２Ｊは、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ｋ，２２Ｊのピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、第１実施形態と同様、車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第８実施形態は、第２リップ部１６２Ｊを有する摩擦部材２２Ｊと、第１リップ部１６１Ｋを有する摩擦部材２２Ｋとが別々に設けられているため、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊのそれぞれの特性を容易に変更することができる。

　なお、第８実施形態において、摩擦部材２２Ｊの第２リップ部１６２Ｊと、摩擦部材２２Ｋの第１リップ部１６１Ｋとのピストンロッド１５に対する滑り出しのタイミングを異ならせるために、第３，第６，第７実施形態のように摩擦部材本体部９１Ｊ，９１Ｋの形状を異ならせたり、第５実施形態のように摩擦部材本体部９１Ｊ，９１Ｋの材質を異ならせたりしても良い。

［第９実施形態］
　次に、本発明に係る第９実施形態を主に図１５に基づいて第４実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第４実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第９実施形態においては、第４実施形態の摩擦部材２２Ｃに代えて、図１５に片側の断面を示す摩擦部材２２Ｌが設けられる。なお、図１５においても、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態の摩擦部材２２Ｌを示しており、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　第９実施形態の摩擦部材２２Ｌは、第４実施形態のベース部９２Ｃとは異なるベース部９２Ｌと、第４実施形態の摩擦部材本体部９１Ｃとは一部異なる円環状の摩擦部材本体部９１Ｌと、摩擦部材本体部９１Ｄとは一部異なる摩擦部材本体部９１Ｍとからなっている。これらベース部９２Ｌおよび摩擦部材本体部９１Ｌ，９１Ｍは一体化されている。

　摩擦部材２２Ｌは、ベース部９２Ｌが、円筒状をなしている。ベース部９２Ｌは、円筒面からなる内周面１０６Ｌと、軸方向一側の円形平坦面からなる先端面１０７Ｌと、円筒面からなる外周面１０８Ｌと、軸方向他側の円形平坦面からなる基端面２３１Ｌとを有している。先端面１０７Ｌおよび基端面２３１Ｌは、平行に広がっており、内周面１０６Ｌおよび外周面１０８Ｌは、同軸状で、先端面１０７Ｌおよび基端面２３１Ｌに対し垂直に延びている。

　摩擦部材本体部９１Ｌは、摩擦部材本体部９１Ｄと同様の形状である。よって、摩擦部材本体部９１Ｌは、外周面１２６Ｄと同様の形状でベース部９２Ｌの内周面１０６Ｌに固着される外周面１２６Ｌと、先端面１３５Ｄと同様の形状の先端面１３５Ｌと、端面１３４Ｄと同様の形状の端面１３４Ｌと、内周面１３６Ｄと同様の形状の内周面１３６Ｌと、を有している。

　内周面１３６Ｌは、最小内径部１３７Ｄと同様の形状の最小内径部１３７Ｌと、内周表面１３８Ｄと同様の形状の内周表面１３８Ｌと、内周表面１５４Ｄと同様の形状の内周表面１５４Ｌと、内周表面１７２Ｄと同様の形状の内周表面１７２Ｌと、内周表面１７４Ｄと同様の形状の内周表面１７４Ｌと、を有している。

　よって、摩擦部材本体部９１Ｌは、先端側テーパ部１３９Ｄと同様の形状の先端側テーパ部１３９Ｌと、基端側テーパ部１５５Ｄと同様の形状の基端側テーパ部１５５Ｌと、定径部１７３Ｄと同様の形状の定径部１７３Ｌと、テーパ部１７５Ｄと同様の形状のテーパ部１７５Ｌと、第２リップ部１６２Ｄと同様の形状の第１リップ部１６１Ｌ（摩擦部）と、基部１６３Ｄと同様の形状の基部１６３Ｌと、を有している。

　摩擦部材本体部９１Ｍは、摩擦部材本体部９１Ｌと同様の形状である。よって、摩擦部材本体部９１Ｍは、外周面１２６Ｌと同様の形状でベース部９２Ｌの内周面１０６Ｌに固着される外周面１２６Ｍと、先端面１３５Ｌと同様の形状の先端面１３５Ｍと、端面１３４Ｌと同様の形状の端面１３４Ｍと、内周面１３６Ｌと同様の形状の内周面１３６Ｍと、を有している。

　内周面１３６Ｍは、最小内径部１３７Ｌと同様の形状の最小内径部１３７Ｍと、内周表面１３８Ｌと同様の形状の内周表面１３８Ｍと、内周表面１５４Ｌと同様の形状の内周表面１５４Ｍと、内周表面１７２Ｌと同様の形状の内周表面１７２Ｍと、内周表面１７４Ｌと同様の形状の内周表面１７４Ｍと、を有している。

　よって、摩擦部材本体部９１Ｍは、先端側テーパ部１３９Ｌと同様の形状の先端側テーパ部１３９Ｍと、基端側テーパ部１５５Ｌと同様の形状の基端側テーパ部１５５Ｍと、定径部１７３Ｌと同様の形状の定径部１７３Ｍと、テーパ部１７５Ｌと同様の形状のテーパ部１７５Ｍと、第１リップ部１６１Ｌと同様の形状の第２リップ部１６２Ｍ（摩擦部）と、基部１６３Ｌと同様の形状の基部１６３Ｍと、を有している。

　最小内径部１３７Ｌ，１３７Ｍは同径であり、よって、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍは同内径である。第１リップ部１６１Ｌを含む摩擦部材本体部９１Ｌは、例えば、ペルプレンなどの軟質プラスチック材料からなっており、第２リップ部１６２Ｍを含む摩擦部材本体部９１Ｍは、例えば、ナイロンなどの硬質プラスチック材料からなっている。よって、第１リップ部１６１Ｌを含む摩擦部材本体部９１Ｌの方が、第２リップ部１６２Ｍを含む摩擦部材本体部９１Ｍよりも、軟質であって剛性が低い。

　上記構造の摩擦部材２２Ｌは、第１リップ部１６１Ｌを有する摩擦部材本体部９１Ｌが、第２リップ部１６２Ｍを有する摩擦部材本体部９１Ｍよりもシリンダ内外方向内側に配置される状態で、ベース部９２Ｌが、図２に示すロッドガイド２０の中径穴部５５に嵌合されて固定される。

　そして、摩擦部材２２Ｌには、摩擦部材本体部９１Ｌ，９１Ｍの内側にピストンロッド１５の主軸部３８が、所定の締め代をもって挿通されることになる。よって、摩擦部材２２Ｌは、摩擦部材本体部９１Ｌ，９１Ｍが、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍにおいてピストンロッド１５の主軸部３８に密着する。摩擦部材２２Ｌは、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍの両方が、ピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ｌは、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍの剛性が異なっており、具体的には、軟質プラスチックからなる第１リップ部１６１Ｌの剛性の方が硬質プラスチックからなる第２リップ部１６２Ｍの剛性よりも低くなっている。

　摩擦部材本体部９１Ｌと摩擦部材本体部９１Ｍとは、動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成されている。第１リップ部１６１Ｌは摩擦部材本体部９１Ｌに、第２リップ部１６２Ｍは摩擦部材本体部９１Ｍに、それぞれ含まれているため、第２リップ部１６２Ｍは、第１リップ部１６１Ｌに対して動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成されている。軟質プラスチックからなる第１リップ部１６１Ｌは、硬質プラスチックからなる第２リップ部１６２Ｍよりも、静摩擦係数および動摩擦係数の両方が高い。

　以上に述べた第９実施形態の摩擦部材２２Ｌは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍの両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍの両方が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍの両方が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍのうち、剛性が低く静摩擦係数および動摩擦係数の両方が高い第１リップ部１６１Ｌはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高く静摩擦係数および動摩擦係数の両方が低い第２リップ部１６２Ｍはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｌが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ｍが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍの両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍの両方が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ｌは、第１リップ部１６１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。

　第９実施形態は、摩擦部材２２Ｌの第１リップ部１６１Ｌを有する摩擦部材本体部９１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍを有する摩擦部材本体部９１Ｍのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出して摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ｌのピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、第１実施形態と同様、車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第９実施形態は、摩擦部材２２Ｌの第１リップ部１６１Ｌを有する摩擦部材本体部９１Ｌおよび第２リップ部１６２Ｍを有する摩擦部材本体部９１Ｍが、同様の形状であるものの、動摩擦係数および静摩擦係数が共に異なる材料でそれぞれ形成されることで、ピストンロッド１５に対する滑り出しのタイミングを異ならせている。このため、簡素な構造で、ピストンロッド１５に対し滑り出すタイミングを異ならせることができる。

　第９実施形態は、摩擦部材２２Ｌにおいて、第１リップ部１６１Ｌを有する摩擦部材本体部９１Ｌと、第２リップ部１６２Ｍを有する摩擦部材本体部９１Ｍとが、離間して別々に形成されているため、それぞれの特性を個別に調整することが容易にできる。

［第１０実施形態］
　次に、本発明に係る第１０実施形態を主に図１６に基づいて第９実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第９実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第１０実施形態においては、第９実施形態の摩擦部材２２Ｌに代えて、図１６に片側の断面を示す摩擦部材２２Ｎが設けられる。なお、図１６においても、ピストンロッド１５が挿通される前の自然状態の摩擦部材２２Ｎを示しており、挿通された場合のピストンロッド１５の主軸部３８の外周面３７を仮想線（二点鎖線）で示している。

　第１０実施形態の摩擦部材２２Ｎは、第９実施形態と同様のベース部９２Ｌと、第９実施形態の摩擦部材本体部９１Ｌと同様の形状の摩擦部材本体部９１Ｎと、第９実施形態の摩擦部材本体部９１Ｍと同様の形状の摩擦部材本体部９１Ｐとからなっている。これらベース部９２Ｌおよび摩擦部材本体部９１Ｎおよび摩擦部材本体部９１Ｐは一体化されている。

　摩擦部材本体部９１Ｎは、外周面１２６Ｌと同様の形状でベース部９２Ｌの内周面１０６Ｌに固着される外周面１２６Ｎと、先端面１３５Ｌと同様の形状の先端面１３５Ｎと、端面１３４Ｌと同様の形状の端面１３４Ｎと、内周面１３６Ｌと同様の形状の内周面１３６Ｎと、を有している。

　内周面１３６Ｎは、最小内径部１３７Ｌと同様の形状の最小内径部１３７Ｎと、内周表面１３８Ｌと同様の形状の内周表面１３８Ｎと、内周表面１５４Ｌと同様の形状の内周表面１５４Ｎと、内周表面１７２Ｌと同様の形状の内周表面１７２Ｎと、内周表面１７４Ｌと同様の形状の内周表面１７４Ｎと、を有している。

　よって、摩擦部材本体部９１Ｎは、先端側テーパ部１３９Ｌと同様の形状の先端側テーパ部１３９Ｎと、基端側テーパ部１５５Ｌと同様の形状の基端側テーパ部１５５Ｎと、定径部１７３Ｌと同様の形状の定径部１７３Ｎと、テーパ部１７５Ｌと同様の形状のテーパ部１７５Ｎと、第１リップ部１６１Ｌと同様の形状の第１リップ部１６１Ｎ（摩擦部）と、基部１６３Ｌと同様の形状の基部１６３Ｎと、を有している。

　摩擦部材本体部９１Ｐは、外周面１２６Ｍと同様の形状でベース部９２Ｌの内周面１０６Ｌに固着される外周面１２６Ｐと、先端面１３５Ｍと同様の形状の先端面１３５Ｐと、端面１３４Ｍと同様の形状の端面１３４Ｐと、内周面１３６Ｍと同様の形状の内周面１３６Ｐと、を有している。

　内周面１３６Ｐは、最小内径部１３７Ｍと同様の形状の最小内径部１３７Ｐと、内周表面１３８Ｍと同様の形状の内周表面１３８Ｐと、内周表面１５４Ｍと同様の形状の内周表面１５４Ｐと、内周表面１７２Ｍと同様の形状の内周表面１７２Ｐと、内周表面１７４Ｍと同様の形状の内周表面１７４Ｐと、を有している。

　よって、摩擦部材本体部９１Ｐは、先端側テーパ部１３９Ｍと同様の形状の先端側テーパ部１３９Ｐと、基端側テーパ部１５５Ｍと同様の形状の基端側テーパ部１５５Ｐと、定径部１７３Ｍと同様の形状の定径部１７３Ｐと、テーパ部１７５Ｍと同様の形状のテーパ部１７５Ｐと、第２リップ部１６２Ｍと同様の形状の第２リップ部１６２Ｐ（摩擦部）と、基部１６３Ｍと同様の形状の基部１６３Ｐと、を有している。

　最小内径部１３７Ｎ，１３７Ｐは同径であり、よって、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐは同内径である。第１リップ部１６１Ｎを含む摩擦部材本体部９１Ｎは、例えば、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの摺動性のよい弾性ゴム材料からなっており、第２リップ部１６２Ｐを含む摩擦部材本体部９１Ｐは、例えば、ナイロンなどのプラスチック材料からなっている。よって、第１リップ部１６１Ｎを含む摩擦部材本体部９１Ｎの方が、第２リップ部１６２Ｐを含む摩擦部材本体部９１Ｐよりも、剛性が低い。

　摩擦部材本体部９１Ｎと摩擦部材本体部９１Ｐとは、動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成されている。第１リップ部１６１Ｎは摩擦部材本体部９１Ｎに、第２リップ部１６２Ｐは摩擦部材本体部９１Ｐに、それぞれ含まれているため、第２リップ部１６２Ｐは、第１リップ部１６１Ｎに対して動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成されている。ゴム材料からなる第１リップ部１６１Ｎは、プラスチック材料からなる第２リップ部１６２Ｐよりも、静摩擦係数および動摩擦係数の両方が高い。

　上記構造の摩擦部材２２Ｎは、第１リップ部１６１Ｎを有する摩擦部材本体部９１Ｎが、第２リップ部１６２Ｐを有する摩擦部材本体部９１Ｐよりもシリンダ内外方向内側に配置される状態で、ベース部９２Ｌが、ロッドガイド２０の中径穴部５５に嵌合されて固定される。

　そして、摩擦部材２２Ｎには、摩擦部材本体部９１Ｎおよび摩擦部材本体部９１Ｐの内側にピストンロッド１５の主軸部３８が、所定の締め代をもって挿通されることになる。よって、摩擦部材２２Ｎは、摩擦部材本体部９１Ｎおよび摩擦部材本体部９１Ｐが、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐにおいてピストンロッド１５の主軸部３８に密着する。摩擦部材２２Ｎは、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐの両方が、ピストンロッド１５に摺接するようにして、シリンダ１９にロッドガイド２０を介して固定される。

　摩擦部材２２Ｎは、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐの剛性が異なっており、具体的には、弾性ゴム材料からなる第１リップ部１６１Ｎの剛性の方がプラスチック材料からなる第２リップ部１６２Ｐの剛性よりも低くなっている。

　以上に述べた第１０実施形態の摩擦部材２２Ｎは、ピストンロッド１５がシリンダ１９に対し停止した状態から例えば伸び側に移動すると、その移動の初期には、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐの両方がピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従する。このとき、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐの両方が弾性力をピストンロッド１５に付与する。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐの両方が動ばね領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐのうち、剛性が低く静摩擦係数および動摩擦係数の両方が高い第１リップ部１６１Ｎはピストンロッド１５に対して滑らずに弾性変形して追従し引き続き弾性力を付与するものの、剛性が高く静摩擦係数および動摩擦係数の両方が低い第２リップ部１６２Ｐはピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｎが動ばね領域にあり、第２リップ部１６２Ｐが動摩擦領域にあることになる。

　その後、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐの両方が、ピストンロッド１５に対して滑って摩擦力を発生させる。よって、この間は、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐの両方が動摩擦領域にあることになる。

　縮み行程も同様である。

　すなわち、摩擦部材２２Ｎは、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐのそれぞれが、シリンダ１９とピストンロッド１５との相対的な動きに対して異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる。このため、摩擦部材２２Ｎのピストンロッド１５への作用力を滑らかに変化させることができる。したがって、第１実施形態と同様、車両の乗り心地を良好にすることができる。

　第１０実施形態は、摩擦部材２２Ｎの第１リップ部１６１Ｎを有する摩擦部材本体部９１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐを有する摩擦部材本体部９１Ｐが、同様の形状であるものの、動摩擦係数および静摩擦係数が共に異なる材料でそれぞれ形成されることで、ピストンロッド１５に対する滑り出しのタイミングを異ならせているため、簡素な構造で、ピストンロッド１５に対し滑り出すタイミングを異ならせることができる。

　第１０実施形態は、摩擦部材２２Ｎにおいて、第１リップ部１６１Ｎを有する摩擦部材本体部９１Ｎと、第２リップ部１６２Ｐを有する摩擦部材本体部９１Ｐとが、離間して別々に形成されているため、それぞれの特性を個別に調整することが容易にできる。

［第１１実施形態］
　次に、本発明に係る第１１実施形態を主に図１７および図１８に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第１１実施形態においては、第１実施形態の摩擦部材本体部９１に代えて、図１７および図１８に示す摩擦部材本体部９１Ｑが設けられる。摩擦部材本体部９１Ｑは、第１リップ部１６１とは一部異なる第１リップ部１６１Ｑ（摩擦部）と、第２リップ部１６２とは一部異なる第２リップ部１６２Ｑ（摩擦部）と、を有している。

　第１リップ部１６１Ｑは、第１リップ部１６１を周方向に分割し、複数の分割部２６１Ｑで構成したものである。摩擦部材本体部９１Ｑの周方向において分割部２６１Ｑの隣り合うもの同士の間には、分割のための溝２６２Ｑが設けられている。第２リップ部１６２Ｑも、第２リップ部１６２を周方向に分割し、複数の分割部２６５Ｑで構成したものである。摩擦部材本体部９１Ｑの周方向において分割部２６５Ｑの隣り合うもの同士の間には、分割のための溝２６６Ｑが設けられている。

　このような第１１実施形態でも第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

［第１２実施形態］
　次に、本発明に係る第１２実施形態を主に図１９および図２０に基づいて第１１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

　第１２実施形態においては、第１１実施形態の摩擦部材本体部９１Ｑに代えて、図１９および図２０に示す摩擦部材本体部９１Ｒが設けられる。摩擦部材本体部９１Ｒは、第１リップ部１６１Ｑとは一部異なる第１リップ部１６１Ｒ（摩擦部）と、第２リップ部１６２Ｑとは一部異なる第２リップ部１６２Ｒ（摩擦部）と、を有している。

　第１リップ部１６１Ｒは、ディンプル状の突起２７１Ｒを摩擦部材本体部９１Ｒの周方向に複数間隔をあけて形成したものであり、第２リップ部１６２Ｒも、ディンプル状の突起２７２Ｒを摩擦部材本体部９１Ｒの周方向に複数形成したものである。第１リップ部１６１Ｒは、複数の突起２７１Ｒの内接円の最小径が、第２リップ部１６２Ｒの複数の突起２７２Ｒの内接円の最小径よりも小径となっている。

　このような第１２実施形態でも第１１実施形態と同様の効果を奏することができる。

　なお、第１実施形態において、摩擦部材本体部９１の第２リップ部１６２に図２１に示すような溝２８１を設けても良い。この溝２８１は、図２２に示すようにピストンロッド１５の挿入時にピストンロッド１５と凹状部１６５との間に形成される室２８２を、図２に示す室９６に常時連通させる。これにより、凹状部１６５内の室２８２と室９６との差圧を小さくできる。あるいは、第１リップ部１６１に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に形成される凹状部１６５内の室２８２を、室８５に常時連通させるようにしても良い。これにより、凹状部１６５内の室２８２と室８５との差圧を小さくできる。あるいは、第１リップ部１６１および第２リップ部１６２の両方に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５内の室２８２を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。これにより、凹状部１６５内の室２８２と室８５，９６との差圧を小さくできる。

　同様に、図８に示す第２実施形態において、第１リップ部１６１Ａに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部２１５Ａ内の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第２リップ部１６２Ａに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部２１６Ａ内の室を室９６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、これら第１リップ部１６１Ａの溝および第２リップ部１６２Ａの溝の両方を設けても良い。あるいは、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部２１５Ａ内の室および凹状部２１６Ａ内の室を室９６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ａおよび第３リップ部２１１Ａに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部２１５Ａ内の室および凹状部２１６Ａ内の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ａ、第２リップ部１６２Ａおよび第３リップ部２１１Ａのそれぞれに溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部２１５Ａ内の室および凹状部２１６Ａ内の室を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。

　同様に、図９に示す第３実施形態において、第１リップ部１６１Ｂに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｂ内の室を室９６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第２リップ部１６２Ｂに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｂ内の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｂおよび第２リップ部１６２Ｂの両方に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｂ内の室を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。

　同様に、図１０に示す第４実施形態において、第１リップ部１６１Ｃに、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｃ，９１Ｄ間の室を室９６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第２リップ部１６２Ｄに、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｃ，９１Ｄ間の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｃおよび第２リップ部１６２Ｄの両方に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｃ，９１Ｄ間の室を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。

　同様に、図１１に示す第５実施形態において、第２リップ部１６２Ｆに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｅ内の室を室９６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｅに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｅ内の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｅおよび第２リップ部１６２Ｆの両方に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｅ内の室を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。

　同様に、図１２に示す第６実施形態において、第２リップ部１６２Ｇに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｇ内の室を室９６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｇに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｇ内の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｇの両方に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｇ内の室を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。

　同様に、図１３に示す第７実施形態において、第２リップ部１６２Ｈに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｈ内の室を室９６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｇに、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｈ内の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｇおよび第２リップ部１６２Ｈの両方に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に凹状部１６５Ｈ内の室を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。

　同様に、図１４に示す第８実施形態において、第１リップ部１６１Ｋに、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材２２Ｋ，２２Ｊ間の室を室１６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第２リップ部１６２Ｊに、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材２２Ｋ，２２Ｊ間の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｋおよび第２リップ部１６２Ｊの両方に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材２２Ｋ，２２Ｊ間の室を室１６，８５に常時連通させるようにしても良い。

　同様に、図１５に示す第９実施形態において、図２３に示すように、第１リップ部１６１Ｌに、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｌ，９１Ｍ間の室を室９６に常時連通させる溝２９１を設けても良い。あるいは、図２４に示すように、第２リップ部１６２Ｍに、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｌ，９１Ｍ間の室を室８５に常時連通させる溝２９２を設けても良い。あるいは、図２５に示すように、第１リップ部１６１Ｌに溝２９１を、第２リップ部１６２Ｍに溝２９２を、それぞれ設けて、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｌ，９１Ｍ間の室を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。

　同様に、図１６に示す第１０実施形態において、第１リップ部１６１Ｎに、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｎおよび摩擦部材本体部９１Ｐ間の室を室９６に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第２リップ部１６２Ｐに、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｎおよび摩擦部材本体部９１Ｐ間の室を室８５に常時連通させる溝を設けても良い。あるいは、第１リップ部１６１Ｎおよび第２リップ部１６２Ｐの両方に溝を設けて、ピストンロッド１５の挿入時に摩擦部材本体部９１Ｎおよび摩擦部材本体部９１Ｐ間の室を室８５，９６に常時連通させるようにしても良い。

　以上の実施形態においては、相対的に移動するピストンロッド１５とシリンダ１９とのうちの一方であるシリンダ１９に、他方であるピストンロッド１５に摺接するように摩擦部材２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｅ，２２Ｇ，２２Ｈ，２２Ｊ，２２Ｋ，２２Ｌ，２２Ｎを固定する場合を例にとり説明したが、例えば特許第３７０２４１６号公報の図４０に示すように、ピストンロッドに、シリンダに摺接するように摩擦部材を設ける場合にも本発明を適用することが可能である。

　第１リップ部１６１，１６１Ａ，１６１Ｂ，１６１Ｃ，１６１Ｅ，１６１Ｇのいずれかをピストンロッドに摺接するようにシリンダに固定し、第２リップ部１６２，１６２Ａ，１６２Ｂ，１６２Ｄ，１６２Ｆ，１６２Ｇ，１６２Ｈの対応するものをシリンダに摺接するようにピストンロッドに固定しても良く、逆にしても良い。

　また、以上の実施形態では複筒式の油圧緩衝器を液圧緩衝器として示したが、単筒式油圧緩衝器、油圧アクティブサスペンション等の液圧緩衝器にも適用可能である。

　以上に述べた実施形態の第１の態様は、シリンダと、前記シリンダの内部に移動可能に挿入され、前記シリンダ内を移動する際に減衰力が発生するとともに、一端が前記シリンダの外部に延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドに摺接するように前記シリンダに固定されたシール部材と、前記シリンダと前記ピストンロッドとの相対的な動きに対して摩擦力を発生させる摩擦部材と、を有し、前記摩擦部材は、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの一方に摺接するように、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの他方に固定された第１摩擦部と、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの一方に摺接するように、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの他方に固定され、前記シリンダと前記ピストンロッドとの相対的な動きに対して前記第１摩擦部とは異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる第２摩擦部と、を備える。これにより、摩擦部材の作用力を滑らかに変化させることができる。

　第２の態様は、第１の態様において、前記摩擦部材は、前記第１摩擦部および前記第２摩擦部が前記ピストンロッドに摺接するように前記シリンダに固定されており、前記第１摩擦部および前記第２摩擦部は、前記ピストンロッドに摺接しない状態での内径が互いに異なる。

　第３の態様は、内部に作動流体を有するシリンダと、前記シリンダの内部に移動可能に設けられ、前記シリンダの内部を二室に区画するピストンと、前記ピストンに設けられた減衰バルブと、前記ピストンに連結されるとともに、一端が前記シリンダの外部に延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドに接するように前記シリンダに固定されたシール部材と、前記ピストンロッドに接するように前記シリンダに固定された摩擦部材と、を有し、前記摩擦部材は、弾性体によって形成されて前記ピストンロッドに接する第１摩擦部と、前記第１摩擦部と同じ材質の弾性体によって形成され、前記ピストンロッドに接する部分の形状が前記第１摩擦部の形状と異なる第２摩擦部と、を備える。これにより、摩擦部材の作用力を滑らかに変化させることができる。

　第４の態様は、車輪側に連結される第１部材と、車体側に、前記第１部材に対して相対的に移動可能に連結され、前記第１部材に対して移動する際に減衰力が発生する第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との相対的な移動に対して摩擦力を発生させる摩擦部材と、を有し、前記摩擦部材は、前記第１部材および前記第２部材の一方に接するように、前記第１部材および前記第２部材の他方に固定された第１摩擦部と、前記第１摩擦部に対して動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成され、前記第１部材および前記第２部材の一方に接するように、前記第１部材および前記第２部材の他方に固定された第２摩擦部と、を備える。これにより、摩擦部材の作用力を滑らかに変化させることができる。

　本発明の上記各態様によれば、摩擦部材の作用力を滑らかに変化させることができる。よって、産業上の利用可能性は大である。

　１１　緩衝器
　１５　ピストンロッド
　１６，１７　室
　１８　ピストン
　１９　シリンダ
　２１　シール部材
　２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｅ，２２Ｇ，２２Ｈ，２２Ｊ，２２Ｋ，２２Ｌ，２２Ｎ　摩擦部材
　４１，４２　ディスクバルブ（減衰バルブ）
　１６１，１６１Ａ，１６１Ｂ，１６１Ｃ，１６１Ｅ，１６１Ｇ，１６１Ｋ，１６１Ｌ，１６１Ｎ，１６１Ｑ，１６１Ｒ　第１リップ部（摩擦部）
　１６２，１６２Ａ，１６２Ｂ，１６２Ｄ，１６２Ｆ，１６２Ｇ，１６２Ｈ，１６２Ｊ，１６２Ｍ，１６２Ｐ，１６２Ｑ，１６２Ｒ　第２リップ部（摩擦部）

Claims

　シリンダと、
　前記シリンダの内部に移動可能に挿入され、前記シリンダ内を移動する際に減衰力が発生するとともに、一端が前記シリンダの外部に延びるピストンロッドと、
　前記ピストンロッドに摺接するように前記シリンダに固定されたシール部材と、
　前記シリンダと前記ピストンロッドとの相対的な動きに対して摩擦力を発生させる摩擦部材と、を有し、
　前記摩擦部材は、
　前記シリンダおよび前記ピストンロッドの一方に摺接するように、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの他方に固定された第１摩擦部と、
　前記シリンダおよび前記ピストンロッドの一方に摺接するように、前記シリンダおよび前記ピストンロッドの他方に固定され、前記シリンダと前記ピストンロッドとの相対的な動きに対して前記第１摩擦部とは異なるタイミングで滑り出し、かつ調整可能な摩擦力を発生させる第２摩擦部と、
　を備えることを特徴とする緩衝器。
　前記摩擦部材は、前記第１摩擦部および前記第２摩擦部が前記ピストンロッドに摺接するように前記シリンダに固定されており、
　前記第１摩擦部および前記第２摩擦部は、前記ピストンロッドに摺接しない状態での内径が互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
　内部に作動流体を有するシリンダと、
　前記シリンダの内部に移動可能に設けられ、前記シリンダの内部を二室に区画するピストンと、
　前記ピストンに設けられた減衰バルブと、
　前記ピストンに連結されるとともに、一端が前記シリンダの外部に延びるピストンロッドと、
　前記ピストンロッドに接するように前記シリンダに固定されたシール部材と、
　前記ピストンロッドに接するように前記シリンダに固定された摩擦部材と、を有し、
　前記摩擦部材は、
　　弾性体によって形成されて前記ピストンロッドに接する第１摩擦部と、
　　前記第１摩擦部と同じ材質の弾性体によって形成され、前記ピストンロッドに接する部分の形状が前記第１摩擦部の形状と異なる第２摩擦部と、
　を備えることを特徴とする緩衝器。
　車輪側に連結される第１部材と、
　車体側に、前記第１部材に対して相対的に移動可能に連結され、前記第１部材に対して移動する際に減衰力が発生する第２部材と、
　前記第１部材と前記第２部材との相対的な移動に対して摩擦力を発生させる摩擦部材と、を有し、
　前記摩擦部材は、
　　前記第１部材および前記第２部材の一方に接するように、前記第１部材および前記第２部材の他方に固定された第１摩擦部と、
　　前記第１摩擦部に対して動摩擦係数および静摩擦係数の異なる材料で形成され、前記第１部材および前記第２部材の一方に接するように、前記第１部材および前記第２部材の他方に固定された第２摩擦部と、
　を備えることを特徴とする緩衝器。