WO2022003947A1 - エレベーター、エレベーター制御方法、およびエレベーター制御プログラム - Google Patents

エレベーター、エレベーター制御方法、およびエレベーター制御プログラム Download PDF

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return
landing
elevator
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真大 仲田
直樹 高山
勇来 齊藤
晃 岩本
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株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear

Definitions

  • the present invention relates to an elevator, an elevator control method, and an elevator control program.
  • Patent Document 1 As a technique related to elevator control including maintenance and inspection work, there is one disclosed in Patent Document 1 below.
  • Patent Document 1 "a maintenance worker who has entered the hoistway pit 17 leaves the pit 17 after a predetermined maintenance inspection or repair work, but at that time, the hoistway safety switch 18 in the hoistway pit 17 is described.
  • the main control device 11 monitors the on operation of the hoistway safety switch 18 (step 8f), and when the hoistway safety switch 18 is turned on, the transmission line 16 is operated.
  • the door open detection state based on the bit signal from is released (step 9f), and the operation prohibition mode is returned to the normal operation mode.
  • the hoistway safety switch 18 is not turned on, the transmission line is restored.
  • the door open detection state based on the bit signal from 16 is maintained (step 10f), and the operation prohibition mode remains.
  • the hoistway safety switch 18 is connected to the main control device 11 by the Zoro pulling wiring, which is a factor that complicates the equipment.
  • an object of the present invention is to provide an elevator, an elevator control method, and an elevator control program capable of reducing the number of wirings without adding equipment.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems, and to give an example thereof, a landing control installed at each landing for the car is provided with a plurality of connection ports to which a car and an operation terminal are connected.
  • a control device having a unit, a control device having a drive control unit that controls the running of the vehicle based on a signal from the landing control unit, and an operation mode of the vehicle by the drive control unit are changed from an inspection mode to a normal operation mode.
  • the control device is used among the empty ports to which the operation terminal is not connected among the connection ports of the landing control units.
  • One is the return operation input unit, and the drive control unit is provided with a return permission determination unit that permits the drive control unit to return to the normal operation mode when it is determined that a return permission signal has been transmitted from the return operation input unit. It is a configuration.
  • an elevator an elevator control method, and an elevator control program capable of reducing the number of wirings without adding equipment.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the elevator 1 has a car 11, a balancing weight 12, and a main rope 13 connecting these to both ends in a traveling path 10 extending in a predetermined direction along a building (building). have.
  • a machine room 10a is arranged in the upper part of the traveling path 10, and a hoisting machine 14 around which the main rope 13 is wound is provided in the machine room 10a.
  • a landing door 16 is provided facing the landing 15 provided on each floor F1, F2, ... Of the building.
  • Each landing door 16 engages with the car door 11a when the car 11 arrives at each landing F, and the car door 11a opens, so that the landing door 16 is opened together with the car door 11a.
  • each landing 15 is provided with a call operation unit 20 and a landing control unit 21.
  • the call operation unit 20 has at least an upper call button 20a and a lower call button 20b. That is, the call operation unit 20 provided at the landing 15 on the lowest floor F1 has an upper call button 20a. Further, the call operation unit 20 provided at the platform 15 of the middle floors F2, ... Has an upper call button 20a and a lower call button 20b. Further, the call operation unit 20 provided at the platform 15 of the top floor Fn has a lower call button 20b.
  • These upper call buttons 20a and lower call buttons 20b are landing call buttons provided as operation terminals on the call operation unit 20.
  • the landing control unit 21 is connected to the call operation unit 20 and transmits the operation signals of the upper call button 20a and the lower call button 20b of the call operation unit 20 to the control device 30 described below.
  • Each such landing control unit 21 typically includes the same number of connection ports 22a and 22b.
  • the connection ports 22a and 22b are individually connected to the upper call button 20a and the lower call button 20b of the call operation unit 20. Therefore, each landing control unit 21 has at least two connection ports 22a and 22b.
  • Such a landing control unit 21 is connected to the control device 30 described below via the wiring 23.
  • the landing control unit 21 installed on the middle floors F2, ... Is in a state where the upper call button 20a and the lower call button 20b are individually connected to the two connection ports 22a and 22b. It has become. Further, in the landing control unit 21 installed on the top floor Fn, the lower call button 20b is connected only to one connection port 22b of the two connection ports 22a and 22b, and the other connection port 22a is an empty port 22x. It has become. On the other hand, in the landing control unit 21 installed on the lowest floor F1, the upper call button 20a is connected only to one connection port 22a of the two connection ports 22a and 22b, and the other connection port 22b is connected to the other connection port 22b. , The free port 22y.
  • any one of these empty ports 22x and 22y is used as a return operation input unit, and is distinguished from the other connection ports 22a and 22b as a predetermined connection port 101 to which the connector 100 is detachably connected.
  • the connector 100 is for the maintenance personnel of the elevator 1 to transmit a signal for permitting the return to the normal operation mode to the control device 30.
  • Such a connector 100 transmits an on-signal while being connected to, for example, a predetermined connection port 101, and stops transmitting an on-signal when the connector 100 is removed from the predetermined connection port 101. The reverse may also be true.
  • the connector 100 may be connected to any of the empty ports 22y and 22x.
  • the empty port 22y of the landing control unit 21 on the lowest floor F1 closer to the pit 10b is used as a predetermined connection port 101 as a return operation input unit. It is preferable to connect 100.
  • the control device 30 is typically located close to the hoist 14 and is located in the machine room 10a.
  • the control device 30 controls the opening / closing of the car door 11a provided in the car 11 and the drive of the hoisting machine 14.
  • control device 30 is composed of a computer.
  • a computer is hardware used as a so-called computer.
  • the computer may be provided with a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a non-volatile storage unit such as a ROM (Read Only Memory) or an HDD (hard disk drive), and a network interface. ..
  • the control device 30 configured by such a computer stores a control program related to the operation of the elevator including the drive of the car door 11a and the hoisting machine 14 in a non-volatile storage unit, and processes based on the stored control program. By executing the above, the operation of the elevator 1 is controlled.
  • a control device 30 includes a drive control unit 30a and a return permission determination unit 30b as each functional unit that executes a control program.
  • the drive control unit 30a is a signal from a car calling operation unit (not shown) provided in the car 11, a signal from each calling operation unit 20, and a signal from various sensors (not shown here).
  • the opening and closing of the car door 11a and the running of the hoisting machine 14 are controlled based on the above.
  • the return permission determination unit 30b permits the return from the inspection mode to the normal operation mode when the operation mode of the elevator 1 is the inspection mode based on the signal from the predetermined connection port 101. The details of the return permission by the return permission determination unit 30b will be described in the following elevator control method.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an elevator control method according to an embodiment.
  • the elevator control method shown in this figure is a control procedure carried out by a control program held in the control device 30 described with reference to FIG. 1 in order to complete the inspection of the elevator 1 and return to the normal operation mode. It is a procedure of processing.
  • the elevator control method will be described with reference to FIG. 1 with reference to FIG. 1 with reference to the flowchart of FIG.
  • step S101 the return permission determination unit 30b determines whether or not a signal from the predetermined connection port 101 has been received.
  • the predetermined connection port 101 is an empty port 22y to which the connector 100 is connected, and is a port used as a return operation input unit among the connection ports 22a and 22b.
  • the return permission determination unit 30b determines that the signal from the predetermined connection port 101 has been received (YES)
  • the process proceeds to the next step S102, and in other cases, the determination is repeated.
  • step S102 the return permission determination unit 30b determines whether or not a return permission signal has been received from the predetermined connection port 101.
  • the return permission signal means that the connector 100 connected to the predetermined connection port 101 is turned off by being pulled out from the predetermined connection port 101, and then connected to the predetermined connection port 101. It is assumed that the signal is a rectangular wave signal that is turned on again. That is, in the return permission determination unit 30b, the worker escapes from the pit 10b by such a rectangular signal, extracts the connector 100 from the predetermined connection port 101 of the landing control unit 21, and then redetermines the extracted connector 100. It is determined whether or not the connection is made to the connection port 101 of.
  • the return permission determination unit 30b determines that the return permission signal is (YES)
  • the process proceeds to the next step S103. If it is determined that the signal is not a return permission signal (NO), the process returns to step S101.
  • step S103 the return permission determination unit 30b permits the drive control unit 30a to return the operation mode from the inspection mode to the normal operation mode. As a result, the drive control unit 30a returns the operation mode from the inspection mode to the normal operation mode, and ends the process.
  • the inspection work of the elevator 1 is completed by using any of the empty ports 22x and 22y of the connection ports 22a and 22b of the plurality of landing control units 21 as the return operation input unit. It can be returned to the normal operation mode.
  • FIG. 1 it is possible to eliminate the Zoro pulling wiring 200 between the return operation input unit 101'for transmitting the return permission signal and the control device 30, and the number of wirings in the elevator 1 is reduced. It becomes possible to do. As a result, it is possible to reduce the number of wirings without adding equipment to the elevator 1.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and further includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations.
  • it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

乗りかごと、操作端末が接続される複数の接続ポートを備え前記乗りかごに対する各乗り場に設置された乗り場制御部と、前記乗り場制御部からの信号に基づいて前記乗りかごの走行を制御する駆動制御部を有する制御装置と、前記駆動制御部による前記乗りかごの運転モードを、検査モードから通常運転モードに復帰させるための操作が行われる復帰操作入力部とを備えたエレベーターにおいて、前記制御装置は、前記各乗り場制御部の前記各接続ポートのうち、前記操作端末が接続されていない空きポートのうちの１つを前記復帰操作入力部とし、前記復帰操作入力部から復帰許可信号が送信されたと判断した場合に、前記駆動制御部に対して通常運転モードへの復帰を許可する復帰許可判断部を備えた構成である。

Description

エレベーター、エレベーター制御方法、およびエレベーター制御プログラム
　本発明は、エレベーター、エレベーター制御方法、およびエレベーター制御プログラムに関する。
　保守点検作業を含むエレベーター制御に関する技術として、下記特許文献１に開示のものがある。この特許文献１には、「昇降路ピット１７内に入場した保守員は、所定の保守点検または修理作業後にピット１７内から退場するが、その際、昇降路ピット１７内の昇降路安全スイッチ１８を操作する。主制御装置１１は、図４で示すように、昇降路安全スイッチ１８のオン操作を監視しており（ステップ８ｆ）、昇降路安全スイッチ１８がオン操作されると、伝送線１６からのビット信号に基づく戸開検知状態を解除し（ステップ９ｆ）、運転禁止モードから通常の運転モードに復帰する。これに対し、昇降路安全スイッチ１８がオン操作されていない場合は、伝送線１６からのビット信号に基づく戸開検知状態を保持し（ステップ１０ｆ）、運転禁止モードのままとなる。」と記載されている。
　また近年のＥＮ規格および新ＪＩＳ規格においては、保守員の安全確保のため、保守点検または修理作業後の通常運転モードへの復帰動作は、ピット外での実施が要求されている。これにより、上述の昇降路安全スイッチ１８は、ピット外に設けられる。
特開２０１１－３２０２８号公報
　しかしながら、上述した構成においては、昇降路安全スイッチ１８は、ゾロ引き配線によって主制御装置１１に接続されており、設備を煩雑化させる要因となっていた。
　そこで本発明は、設備を追加することなく配線の本数を削減することが可能なエレベーター、エレベーター制御方法、およびエレベーター制御プログラムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
　本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りかごと、操作端末が接続される複数の接続ポートを備え前記乗りかごに対する各乗り場に設置された乗り場制御部と、前記乗り場制御部からの信号に基づいて前記乗りかごの走行を制御する駆動制御部を有する制御装置と、前記駆動制御部による前記乗りかごの運転モードを、検査モードから通常運転モードに復帰させるための操作が行われる復帰操作入力部とを備えたエレベーターにおいて、前記制御装置は、前記各乗り場制御部の前記各接続ポートのうち、前記操作端末が接続されていない空きポートのうちの１つを前記復帰操作入力部とし、前記復帰操作入力部から復帰許可信号が送信されたと判断した場合に、前記駆動制御部に対して通常運転モードへの復帰を許可する復帰許可判断部を備えた構成である。
　本発明によれば、設備を追加することなく配線の本数を削減することが可能なエレベーター、エレベーター制御方法、およびエレベーター制御プログラムを提供することができる。
実施形態に係るエレベーターの全体構成図である。 実施形態に係るエレベーター制御方法を説明するフローチャートである。
　以下、本発明のエレベーター、エレベーター制御方法、およびエレベーター制御プログラム関する実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
≪エレベーター≫
　図１は、本発明の実施形態に係るエレベーター１の全体構成図である。この図に示すように、エレベーター１は、ビル（建築物）に沿って所定方向に延びる走行路１０内に、乗りかご１１と、釣合重り１２と、これらを両端に接続した主ロープ１３とを有している。走行路１０の上部には機械室１０ａが配置され、機械室１０ａ内には主ロープ１３が巻き掛けられた巻上機１４が設けられている。
　走行路１０の壁面には、ビルの各階床Ｆ１，Ｆ２，…に設けられた乗り場１５に面して乗り場ドア１６が設けられている。各乗り場ドア１６は、乗りかご１１が各乗り場Ｆに到着した状態においてかごドア１１ａと係合し、かごドア１１ａが開くことにより、かごドア１１ａとともに乗り場ドア１６が開かれる。
　また各乗り場１５には、呼び操作部２０と、乗り場制御部２１とが設けられている。このうち呼び操作部２０は、少なくとも上呼びボタン２０ａおよび下呼びボタン２０ｂを有する。
すなわち、最下階Ｆ１の乗り場１５に設けられた呼び操作部２０は、上呼びボタン２０ａを有する。また中層階Ｆ２，…の乗り場１５に設けられた呼び操作部２０は、上呼びボタン２０ａおよび下呼びボタン２０ｂを有する。また最上階Ｆｎの乗り場１５に設けられた呼び操作部２０は、下呼びボタン２０ｂを有する。これらの上呼びボタン２０ａおよび下呼びボタン２０ｂは、呼び操作部２０に操作端末として設けられた乗り場呼びボタンである。
　また乗り場制御部２１は、呼び操作部２０と接続され、呼び操作部２０の上呼びボタン２０ａおよび下呼びボタン２０ｂの操作信号を、次に説明する制御装置３０に送信する。このような各乗り場制御部２１は、典型的には同一数の接続ポート２２ａ、２２ｂを備える。各接続ポート２２ａ，２２ｂは、呼び操作部２０の上呼びボタン２０ａおよび下呼びボタン２０ｂのそれぞれに対して個別に接続される。このため、各乗り場制御部２１は、少なくとも２つの接続ポート２２ａ，２２ｂを有する。このような乗り場制御部２１は、配線２３を介して次に説明する制御装置３０に接続されている。
　以上のような構成において、中層階Ｆ２，…に設置された乗り場制御部２１は、２つの接続ポート２２ａ，２２ｂに対して、上呼びボタン２０ａと下呼びボタン２０ｂが個別に接続された状態となっている。また、最上階Ｆｎに設置された乗り場制御部２１は、２つの接続ポート２２ａ，２２ｂのうちの一方の接続ポート２２ｂのみに下呼びボタン２０ｂが接続され、もう一方の接続ポート２２ａは空きポート２２ｘとなっている。これに対し、最下階Ｆ１に設置された乗り場制御部２１は、２つの接続ポート２２ａ，２２ｂのうちの一方の接続ポート２２ａのみに上呼びボタン２０ａが接続され、もう一方の接続ポート２２ｂは、空きポート２２ｙとなっている。
　これらの空きポート２２ｘ，２２ｙのうちの何れか１つは、復帰操作入力部として用いられ、コネクタ１００が着脱自在に接続された所定の接続ポート１０１として他の接続ポート２２ａ，２２ｂとは区別される。なお、コネクタ１００は、エレベーター１の保守員が、制御装置３０に対して、通常運転モードへの復帰を許可する信号を送信するためものである。このようなコネクタ１００は、例えば所定の接続ポート１０１に接続させた状態でオン信号を発信し、コネクタ１００を所定の接続ポート１０１から抜き取った状態ではオン信号の発信が停止する。またこの逆であってもよい。
　ここで、エレベーター１の点検作業においては、保守員は、走行路１０の下部のピット１０ｂ内に入場して作業を実施し、作業終了後にピット１０ｂ内から退場した作業員によって、コネクタ１００の操作がなされる。したがって、コネクタ１００は、空きポート２２ｙ，２２ｘのうちの何れに接続させてもよい。しかしながら、コネクタ１００の操作の利便性を考慮すると、図示したように、ピット１０ｂにより近い最下階Ｆ１の乗り場制御部２１の空きポート２２ｙを、復帰操作入力部となる所定の接続ポート１０１としてコネクタ１００を接続させることが好ましい。
　制御装置３０は、典型的には巻上機１４に近い位置であって、機械室１０ａに配置されている。制御装置３０は、乗りかご１１に設けられたかごドア１１ａの開閉、および巻上機１４の駆動を制御する。
　ここで、制御装置３０は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（hard disk drive）のような不揮発性の記憶部、さらにはネットワークインターフェースを備えていてもよい。
　このような計算機によって構成された制御装置３０は、かごドア１１ａおよび巻上機１４の駆動を含むエレベーターの運行に関わる制御プログラムを不揮発性の記憶部に保存し、保存された制御プログラムに基づく処理を実行することにより、エレベーター１の運行を制御する。このような制御装置３０は、制御プログラムを実行する各機能部として、駆動制御部３０ａと、復帰許可判断部３０ｂとを備える。
　駆動制御部３０ａは、乗りかご１１内に設けられたかご呼び操作部（図示省略）からの信号、および各呼び操作部２０からの信号、さらにはここでの図示を省略した各種センサーからの信号に基づいて、かごドア１１ａの開閉および巻上機１４の走行を制御する。また、復帰許可判断部３０ｂは、所定の接続ポート１０１からの信号に基づいて、エレベーター１の運転モードが検査モードである場合に、検査モードから通常運転モードへの復帰を許可する。この復帰許可判断部３０ｂによる復帰の許可の詳細は、次のエレベーター制御方法において説明する。
≪エレベーター制御方法≫
　図２は、実施形態に係るエレベーター制御方法を説明するフローチャートである。この図に示すエレベーター制御方法は、図１を用いて説明した制御装置３０に保持された制御プログラムによって実施される制御の手順であり、エレベーター１の検査を終了させて通常運転モードに復帰させるための処理の手順である。以下、図２のフローチャートに沿って、図１を参照しつつエレベーター制御方法を説明する。
＜ステップＳ１０１＞
　ステップＳ１０１において、復帰許可判断部３０ｂは、所定の接続ポート１０１からの信号を受信したか否かの判断を実施する。ここで、所定の接続ポート１０１とは、コネクタ１００が接続された空きポート２２ｙであって、接続ポート２２ａ，２２ｂのうちの復帰操作入力部として用いられるポートである。復帰許可判断部３０ｂは、所定の接続ポート１０１からの信号を受信した（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ１０２に進み、それ以外の場合は判断を繰り返す。
＜ステップＳ１０２＞
　ステップＳ１０２において、復帰許可判断部３０ｂは、所定の接続ポート１０１から復帰許可信号を受信したか否かの判断を実施する。ここで復帰許可信号とは、所定の接続ポート１０１に対して接続されたコネクタ１００が、所定の接続ポート１０１から引き抜かれたことでオフ状態となり、その後、所定の接続ポート１０１に接続されたことで再びオン状態となる矩形波信号であることとする。つまり、復帰許可判断部３０ｂは、このような矩形信号により、作業員が、ピット１０ｂから脱出し、乗り場制御部２１の所定の接続ポート１０１からコネクタ１００を抜き取り、次いで抜き取ったコネクタ１００を再び所定の接続ポート１０１に接続させたか否かを判断するのである。復帰許可判断部３０ｂは、復帰許可信号である（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ１０３に進む。復帰許可信号ではない（ＮＯ）と判断した場合いは、ステップＳ１０１に戻る。
＜ステップＳ１０３＞
　ステップＳ１０３において、復帰許可判断部３０ｂは、駆動制御部３０ａに対して、運転モードを検査モードから通常運転モードへの復帰を許可する。これにより、駆動制御部３０ａは、運転モードを検査モードから通常運転モードに戻し、処理を終了させる。
≪実施形態の効果≫
　以上説明した実施形態によれば、複数の乗り場制御部２１の接続ポート２２ａ、２２ｂのうちの空きポート２２ｘ，２２ｙの何れかを復帰操作入力部として用いて、エレベーター１の点検作業を終了させて通常運転モードに復帰させることができる。これにより、図１に示すように、復帰許可信号を送信するための復帰操作入力部１０１’と制御装置３０との間のゾロ引き配線２００をなくすことができ、エレベーター１における配線の本数を削減することが可能となる。この結果、エレベーター１に対して設備を追加することなく配線の本数を削減することが可能となる。
　なお、以上説明した実施形態においては、復帰許可信号の入力の判断において、所定の接続ポート１０１に接続されたコネクタ１００を抜き取り、次いで抜き取ったコネクタ１００を再び所定の接続ポート１０１に接続させる手順が実施したか否かを判断する構成とした。これにより、コネクタ１００の紛失や置き忘れを防止できる。しかしながら、コネクタ１００の紛失や置き忘れを考慮しなくてよい場合であれば、この判断は、所定の接続ポート１０１にコネクタ１００を接続させ、次いで接続させたコネクタ１００を所定の接続ポート１０１から抜き取ったか否かを判断する構成であってもよい。さらに、操作ミスの問題を考慮しなくてよい場合であれば、所定の接続ポート１０１に復帰許可のための入力スイッチを接続させた構成であってもよい。
　以上のように、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　１…エレベーター、１１…乗りかご、１５…乗り場、２０ａ…上呼びボタン（操作端末）、２０ｂ…下呼びボタン（操作端末）、２１…乗り場制御部、２２ａ，２２ｂ…接続ポート、２２ｘ，２２ｙ…空きポート、３０…制御装置、３０ａ…駆動制御部、３０ｂ…復帰許可判断部、１００…コネクタ、１０１…所定の接続ポート（復帰操作入力部）、Ｆ１…最下階

Claims (8)

  1. 　乗りかごと、
    　操作端末が接続される複数の接続ポートを備え前記乗りかごに対する各乗り場に設置された乗り場制御部と、
    　前記乗り場制御部からの信号に基づいて前記乗りかごの走行を制御する駆動制御部を有する制御装置と、
    　前記駆動制御部による前記乗りかごの運転モードを、検査モードから通常運転モードに復帰させるための操作が行われる復帰操作入力部とを備えたエレベーターにおいて、
    　前記制御装置は、
    　前記各乗り場制御部の前記各接続ポートのうち、前記操作端末が接続されていない空きポートのうちの１つを前記復帰操作入力部とし、前記復帰操作入力部から復帰許可信号が送信されたと判断した場合に、前記駆動制御部に対して通常運転モードへの復帰を許可する復帰許可判断部を備えた
    　エレベーター。
  2. 　前記復帰操作入力部として用いられる空きポートは、前記乗り場制御部のうち最下階に設置された乗り場制御部の接続ポートのうちの一つである
    　請求項１に記載のエレベーター。
  3. 　前記操作端末は乗り場呼びボタンである
    　請求項１に記載のエレベーター。
  4. 　前記各乗り場制御部は、同一数の接続ポートを有する
    　請求項１に記載のエレベーター。
  5. 　前記復帰操作入力部には、前記制御装置に対して信号を送信するコネクタが着脱自在に接続されている
    　請求項１に記載のエレベーター。
  6. 　前記復帰許可信号は、矩形信号である
    　請求項１に記載のエレベーター。
  7. 　乗りかごと、
    　操作端末が接続される複数の接続ポートを備え前記乗りかごに対する各乗り場に設置された乗り場制御部と、
    　前記乗り場制御部からの信号に基づいて前記乗りかごの走行を制御する駆動制御部を有する制御装置と、
    　前記駆動制御部による前記乗りかごの運転モードを、検査モードから通常運転モードに復帰させるための操作が行われる復帰操作入力部とを備えたエレベーターの制御方法であって、
    　前記制御装置に設けられた復帰許可判断部が、前記各乗り場制御部の前記各接続ポートのうち、前記操作端末が接続されていない空きポートのうちの１つを前記復帰操作入力部とし、前記復帰操作入力部から復帰許可信号が送信されたと判断した場合に、前記駆動制御部に対して通常運転モードへの復帰を許可する
    　エレベーター制御方法。
  8. 　乗りかごと、
    　操作端末が接続される複数の接続ポートを備え前記乗りかごに対する各乗り場に設置された乗り場制御部と、
    　前記乗り場制御部からの信号に基づいて前記乗りかごの走行を制御する駆動制御部を有する制御装置と、
    　前記駆動制御部による前記乗りかごの運転モードを、検査モードから通常運転モードに復帰させるための操作が行われる復帰操作入力部とを備えたエレベーターの制御プログラムであって、
    　前記制御装置に設けられた復帰許可判断部に対して、前記各乗り場制御部の前記各接続ポートのうち、前記操作端末が接続されていない空きポートのうちの１つを前記復帰操作入力部とし、前記復帰操作入力部から復帰許可信号が送信されたと判断した場合に、前記駆動制御部に対して通常運転モードへの復帰を許可させる
    　エレベーター制御プログラム。
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