WO2021251027A1

WO2021251027A1 - フォロア軸受

Info

Publication number: WO2021251027A1
Application number: PCT/JP2021/017179
Authority: WO
Inventors: 智昭中村
Original assignee: 日本トムソン株式会社
Priority date: 2020-06-08
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-12-16
Also published as: JP7420652B2; US20230220880A1; CN115667743A; JP2021193306A

Abstract

フォロア軸受１は、円環状の第１軌道面１１を外周面に有する軸部材３０と、第１軌道面１１に対向する円環状の第２軌道面４１を内周面に有する外輪６０と、第１軌道面１１および第２軌道面４１に沿う円環状の軌道上に第１軌道面１１および第２軌道面４１に接触するように配置される複数のころ７０と、を備える。外輪６０は、鋼からなり、円環状の第１部材４０と、樹脂からなり、第１部材４０の外周面４４Ａ，４４Ｂを覆う円環状の第２部材５０と、を含む。第１部材４０は、中空円筒状の形状を有し、第２軌道面を含む筒状部４２と、筒状部４２から径方向外側に延びる突部４３と、を含む。軸方向において突部４３の両側は、第２部材５０によって充填されている。

Description

フォロア軸受

　本開示は、フォロア軸受に関するものである。

　本出願は、２０２０年６月８日出願の日本出願第２０２０－９９４５２号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　外輪と樹脂製のプーリとが一体化された転がり軸受が知られている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１によると、外輪は、一端部に径方向外向きのフランジを有する。特許文献１では、フランジの軸方向の一方側の端面を樹脂製のプーリから露出させて、外輪の放熱性を向上しているとされている。

特開２００９－１９１９００号公報

　フォロア軸受においては、動作音の抑制、さらには、外輪と接触する他の部材への攻撃性の抑制が求められる場合がある。外輪の外周面を樹脂で覆う構成とすると、動作音の抑制および他の部材への攻撃性を抑制することができる。しかし、特許文献１のようにフランジの軸方向の一方側の端面が露出するように外輪の外周面を覆うと、外輪から樹脂が軸方向に分離してしまうおそれがある。そうすると、信頼性が低下する。そこで、動作音の抑制および他の部材への攻撃性の抑制を図ると共に、信頼性の向上を図ることができるフォロア軸受を提供することを目的の１つとする。

　本開示に従ったフォロア軸受は、円環状の第１軌道面を外周面に有する内方部材と、第１軌道面に対向する円環状の第２軌道面を内周面に有する外輪と、第１軌道面および第２軌道面に沿う円環状の軌道上に第１軌道面および第２軌道面に接触するように配置される複数の転動体と、を備える。外輪は、鋼からなり、円環状の第１部材と、樹脂からなり、第１部材の外周面を覆う円環状の第２部材と、を含む。第１部材は、中空円筒状の形状を有し、第２軌道面を含む筒状部と、筒状部から径方向外側に延びる突部と、を含む。軸方向において突部の両側は、第２部材によって充填されている。

　上記フォロア軸受によれば、動作音の抑制および他の部材への攻撃性の抑制を図ると共に、信頼性の向上を図ることができる。

図１は、フォロア軸受の構造を示す概略斜視図である。図２は、フォロア軸受の構造を示す概略断面図である。図３は、外輪の第１部材の構造を示す概略斜視図である。図４は、図２の領域ＩＶを拡大して示す概略断面図である。図５は、図２の領域Ｖを拡大して示す概略断面図である。図６は、第２部材の形状の変形例を示す概略断面図である。

　［実施形態の概要］
　本開示のフォロア軸受は、円環状の第１軌道面を外周面に有する内方部材と、第１軌道面に対向する円環状の第２軌道面を内周面に有する外輪と、第１軌道面および第２軌道面に沿う円環状の軌道上に第１軌道面および第２軌道面に接触するように配置される複数の転動体と、を備える。外輪は、鋼からなり、円環状の第１部材と、樹脂からなり、第１部材の外周面を覆う円環状の第２部材と、を含む。第１部材は、中空円筒状の形状を有し、第２軌道面を含む筒状部と、筒状部から径方向外側に延びる突部と、を含む。軸方向において突部の両側は、第２部材によって充填されている。

　本開示のフォロア軸受において、外輪は、樹脂からなる第２部材を含んでいる。これにより、外輪と接触する他の部材への攻撃性の抑制や、動作音の抑制が達成される。また、上記フォロア軸受において、第１部材は、筒状部から径方向外側に延びる突部を含む。そして、軸方向において突部の両側は、第２部材によって充填されている。これにより、鋼からなる第１部材と樹脂からなる第２部材とが軸方向に分離するおそれを低減することができる。その結果、信頼性の向上を図ることができる。このように、上記フォロア軸受によれば、動作音の抑制および他の部材への攻撃性の抑制を図ると共に、信頼性の向上を図ることができる。なお、本開示において、「樹脂」はゴムを含む。すなわち、第２部材はゴムからなっていてもよい。また、本開示において、「樹脂からなる第２部材」は繊維強化樹脂からなる第２部材を含む。すなわち、第２部材を構成する樹脂は強化繊維を含んでいてもよい。強化繊維としては、たとえばガラス繊維、炭素繊維などを採用することができる。

　上記フォロア軸受において、突部は、筒状部の軸方向の端部に接続されていてもよい。このような構成の突部を有する第１部材は、プレス加工や絞り加工等を利用して、容易に製造することができる。

　上記フォロア軸受において、突部は、第１部材の周方向の全域にわたって連続する円環状の形状を有してもよい。このようにすることにより、第１部材と第２部材とが軸方向に分離するおそれをより低減することができる。

　上記フォロア軸受において、第２部材には、外部から突部に至るまで真っ直ぐに延びる貫通孔が形成されていてもよい。フォロア軸受には、軸受の異常を検出するためにＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサーが設置される場合がある。ＡＥセンサーを利用して、外輪の音響（振動）を検知し、フォロア軸受の異常を検出することができる。ここで、樹脂からなり、第１部材の外周面を覆う第２部材にＡＥセンサーを設置すると、転がり接触する外輪、内方部材および転動体からの音響を、樹脂からなる第２部材を介して検出することになる。そうすると、小さな音響を検知しにくい。上記フォロア軸受によると、ＡＥセンサーの設置に際して上記貫通孔を利用し、ＡＥセンサーを突部と接触させて設置することができる。したがって、音響がＡＥセンサーに至るまでに減衰するおそれを低減し、音響を正確にＡＥセンサーによって検知することができる。その結果、このようなフォロア軸受は、ＡＥセンサーを用いて異常を検出する際に、貫通孔を利用してフォロア軸受の異常の検出を正確に行うことができる。なお、真っ直ぐに延びるとは、回転軸を含む断面において、貫通孔を取り囲む壁面によって表れる２本の線がそれぞれ直線のものをいい、２本の直線が平行であってもよいし、開孔側が広くなるようなテーパ状であってもよい。

　上記フォロア軸受において、貫通孔は、第２部材を軸方向に貫通してもよい。このようにすることにより、上記したＡＥセンサーを上記貫通孔に設置することが容易となる。

　上記フォロア軸受において、突部には、径方向内側に凹む切り欠きが形成されていてもよい。このようにすることにより、第２部材を切り欠きの内部に進入させることができる。よって、第２部材に対する第１部材の相対的な回転を規制することができる。

　上記フォロア軸受において、切り欠きは、周方向に間隔をおいて複数形成されていてもよい。このようにすることにより、第２部材に対する第１部材の相対的な回転をより規制することができる。

　上記フォロア軸受においては、貫通孔の延びる方向に見た平面視において、貫通孔を取り囲む壁面によって規定される領域の少なくとも一部が、切り欠きの外部に位置してもよい。上記貫通孔は、エジェクタピンを利用して形成することができる。具体的には、たとえば、以下のような手段でインサート成型を実施することにより、貫通孔が形成された第２部材を有する外輪を製造することができる。まず、キャビティ内に第１部材を配置し、エジェクタピンを当接させて位置を決め、樹脂を射出する。このとき、エジェクタピンで第１部材の位置が保持される。その後、エジェクタピンを抜く。そうすると、ＡＥセンサーを設置する孔として機能する貫通孔が開孔する。ここで、上記領域の少なくとも一部が、切り欠きの外部に位置することにより、突部とＡＥセンサーとを接触させてＡＥセンサーを設置することができる貫通孔とすることができる。

　上記フォロア軸受において、内方部材は、第１軌道面を含む本体部と、第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第１軌道面に対して軸方向の一方側に配置され、本体部の外周から径方向外側に突出する第１凸部と、を含んでもよい。第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第１凸部と第１部材との間に進入する第１部分を、第２部材は含んでもよい。このようにすることにより、第１凸部と第１部材とが軸方向において接触することを回避することができる。なお、このような構成の第１部分については、上記したエジェクタピンを用いて、突部の軸方向外側に空間を形成するようキャビティ内において第１部材の位置決めを行い、突部の軸方向外側の空間に樹脂を流入させることにより形成することができる。

　上記フォロア軸受において、第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第１軌道面に対して軸方向の他方側に配置され、本体部の外周から径方向外側に突出する第２凸部を、内方部材は含んでもよい。第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第２凸部と第１部材との間に進入する第２部分を、第２部材は含んでもよい。このようにすることにより、第２凸部と第１部材とが軸方向において接触することを回避することができる。

　上記フォロア軸受において、第２部材は、内方部材に対向する領域を含んでもよい。第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、内方部材に向けて突出するシール部は、内方部材に対向する領域に形成されていてもよい。このようにすることにより、軸受内部への異物の侵入や軸受外部へのグリース等の漏出を抑制することができる。また、外輪と内方部材との間に別体のシール部材を配置する場合に比べて、部品点数を低減することができる。なお、上記シール部は、先端において内方部材と接触してもよいし、僅かな隙間を挟んでシール部の先端と内方部材とが向かい合ってもよい。つまり、シール部は、外部から軸受内部への異物の侵入および軸受内部からのグリース等の漏出を抑制する機能を果たす限り、上記内方部材と接触していてもよいし、わずかに離れていてもよい。

　上記フォロア軸受において、第２部材を構成する樹脂は、ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトンおよびポリウレタンからなる群から選択される少なくとも１つの樹脂であってもよい。ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトンおよびポリウレタンは、第２部材を構成する樹脂として好適である。

　上記フォロア軸受において、上記転動体は、ころであってもよい。このようにすることにより、フォロア軸受の断面高さを抑制しつつ、十分な耐荷重を達成することが容易となる。

　［実施形態の具体例］
　次に、本開示のフォロア軸受の具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

　図１は、本開示の一実施の形態におけるフォロア軸受の構造を示す概略斜視図である。図２は、フォロア軸受の構造を示す概略断面図である。図２は、フォロア軸受の回転軸を含む平面で切断した場合の断面図である。図３は、外輪の第１部材の構造を示す概略斜視図である。図４は、図２の領域ＩＶを拡大して示す概略断面図である。図５は、図２の領域Ｖを拡大して示す概略断面図である。

　図１～図５を参照して、本実施の形態におけるフォロア軸受１は、内方部材としての軸部材３０と、外輪６０と、転動体としての複数のころ７０と、ころ７０を保持する保持器８０と、を備えている。なお、図２において、軸部材３０の中心軸である回転軸３１は、一点鎖線で図示されている。

　軸部材３０は、棒状（中実円筒状）の本体部１０と、本体部１０の一方の端部に形成され、本体部１０よりも径の大きい鍔部１２と、本体部１０の外周面の一部を周方向に取り囲むように本体部１０に同軸に設置されたリングである側板２０と、を含んでいる。本体部１０は、軸方向において一方の端部である第１端面１３と、第１端面１３とは反対側の他方の端部である第２端面１５とを有している。第１端面１３および第２端面１５は、いずれも円形の平面形状を有している。

　第１端面１３の、軸部材３０の中心軸である回転軸３１と交差する領域を含む領域には、正六角柱状の形状を有する六角穴１３Ａが形成されている。本体部１０の、第２端面１５側の端部（他方の端部）を含む領域には、らせん状のねじ溝が形成されたねじ部１４が配置されている。このような構造を有することにより、フォロア軸受１の設置に際しては、たとえばフォロア軸受１を保持する保持部材に形成されたねじ穴（図示しない）にねじ部１４をねじ込むとともに、六角穴１３Ａに六角レンチの一部を挿入して締め付ける、またはハウジング穴に軸部材３０を通してねじ部１４にナットを螺合することにより、保持部材に対してフォロア軸受１を固定することができる。

　本体部１０は、ねじ部１４を含む中実円筒状の軸部１７と、軸方向において軸部１７と鍔部１２が位置する領域との間に配置され、軸部１７よりも径が大きい大径部１６とを含む。大径部１６の径は、鍔部１２の径よりも小さい。大径部１６の外周面には、円筒面状の形状を有する第１軌道面１１が形成されている。すなわち、軸部材３０は、円環状の第１軌道面１１を外周面に有している。本実施の形態において、第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第１軌道面１１に対して軸方向の一方側に配置され、本体部１０の外周から径方向外側に突出する第１凸部は、鍔部１２である。鍔部１２が位置する領域における本体部１０の外周は、図２、図４および図５において破線で図示されている。

　円環状の側板２０は、一方の端面である第１端面２３と、他方の端面である第２端面２４と、外周面２１と、内周面２２とを有する。第１端面２３と第２端面２４とは平行である。外周面２１と内周面２２とは、同心の円筒面である。軸方向における大径部１６の軸部１７側の端面（段差部）である段差面１６Ａ（図２および図５参照）に第１端面２３において接触するように、側板２０が配置されている。側板２０は、軸部１７の外径に対応する内径（内周面２２の直径）を有している。側板２０は、軸部１７に圧入されて、軸部１７に対して固定されている。本実施の形態において、第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第１軌道面１１に対して軸方向の他方側に配置され、本体部１０の外周から径方向外側に突出する第２凸部は、側板２０である。軸部材３０は、機械構造用炭素鋼、機械構造用合金鋼、軸受鋼などの鋼からなる。軸部材３０のうち、本体部１０の少なくとも第１軌道面１１を含む領域は、焼入硬化されていてもよい。また、側板２０の一部または全体が焼入硬化されていてもよい。

　外輪６０は、第１軌道面１１に対向する円環状の第２軌道面４１を内周面に有している。外輪６０は、第１部材４０と、第２部材５０と、を含む。第１部材４０は、中空円筒状の形状を有し、第２軌道面４１を含む筒状部４２と、筒状部４２から径方向外側に延びる突部４３と、を含む。第１部材４０は、鋼からなっている。第１部材４０を構成する鋼としては、たとえば軟鋼、機械構造用炭素鋼、機械構造用合金鋼などを採用することができる。また、第１部材４０は焼入硬化されていてもよい。第１部材４０は、たとえば軟鋼からなる鋼板を利用して、プレス加工や絞り加工により成形したものであってもよい。

　筒状部４２は、内周面である第２軌道面４１と、外周面４４Ａと、軸方向の一方の端面である第１端面４５Ａと、軸方向の他方の端部４６と、を有している。第１部材４０は、第２軌道面４１を含む。第１部材４０の第１端面４５Ａと鍔部１２とは向かい合っている。すなわち、鍔部１２と第１部材４０とは軸方向において向かい合っている。

　突部４３は、筒状部４２の軸方向の他方の端部４６に接続されている。突部４３は、板状である。突部４３は、第１部材４０の周方向の全域にわたって連続する円環状の形状を有する。突部４３は、軸方向の他方の端面である第２端面４５Ｂと、外周面４４Ｂと、第２端面４５Ｂと軸方向の反対側に位置する側面４５Ｃと、を有している。端部４６と突部４３との境界は、図２および図５において破線で図示されている。第２端面４５Ｂと側板２０の第１端面２３とは向かい合っている。すなわち、側板２０と第１部材４０とは軸方向において向かい合っている。

　突部４３には、径方向内側に凹む切り欠き４７が形成されている（特に図３参照）。切り欠き４７は、周方向に間隔をおいて複数形成されている。切り欠き４７は、板状の突部４３の厚み方向に貫通するように形成されている。

　第２部材５０は、円環状の形状を有する。第２部材５０は、樹脂からなっている。第２部材５０を構成する樹脂は、たとえばポリアミド、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトンおよびポリウレタン群から選択される少なくとも１つの樹脂であってもよい。第２部材５０は、第１部材４０と同軸に配置されている。第２部材５０は、第１部材４０の外周面４４Ａ，４４Ｂを全域にわたって覆っている。第２部材５０は、第１部材４０の第１端面４５Ａ、第２端面４５Ｂおよび側面４５Ｃをも覆っている。すなわち、軸方向において突部４３の両側は、第２部材５０によって充填されている。

　第２部材５０は、内周面５１と、外周面５２と、第１端面５３Ａと、第２端面５３Ｂと、を有している。第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第１凸部である鍔部１２と第１部材４０との間に進入する第１部分５４Ａを、第２部材５０は含んでいる。第１部分５４Ａは、内周面５１の全周にわたって形成されている。また、第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第２凸部である側板２０と第１部材４０との間に進入する第２部分５４Ｂを、第２部材５０は含んでいる。第２部分５４Ｂは、内周面５１の全周にわたって形成されている。さらに、図示はしないが、第２部材５０は、上記した切り欠き４７内にも進入する。

　第２部材５０には、外部から突部４３に至るまで真っ直ぐに延びる貫通孔５６が形成されている。貫通孔５６は、回転軸３１を含む断面において、貫通孔５６を取り囲む壁面５７によって表れる２本の線がそれぞれ直線である。本実施形態においては、２本の直線は、平行である。貫通孔５６は、第２部材５０を軸方向に貫通する。貫通孔５６は、周方向に間隔をおいて複数形成されている。

　保持器８０は、円環状の形状を有する。本実施の形態において、保持器８０は鋼からなるが、樹脂製の保持器を採用することもできる。保持器８０は、軸部材３０と外輪６０とに挟まれる空間に、軸部材３０および外輪６０と同心に配置されている。保持器８０には、周方向において等間隔に複数のポケット８１が配置されている。複数のポケット８１の各々には、ころ７０が１つずつ配置されている。このように保持器８０によって保持されることにより、複数のころ７０は、第１軌道面１１および第２軌道面４１に沿う円環状の軌道上に第１軌道面１１および第２軌道面４１に接触するように配置されている。ころ７０は、中実円筒状の形状を有している。ころ７０は、円筒面状の外周面７１と、球面状の一対の端面７２とを有している。ころ７０の端面７２は、平坦状でもよい。ころ７０は、外周面７１において第１軌道面１１および第２軌道面４１に接触している。ころ７０は、たとえば軸受鋼などの鋼からなっている。ころ７０は、焼入硬化されていてもよい。

　第２部材５０は、軸方向において第１凸部である鍔部１２と向かい合う第１領域５８Ａを含む。第１領域５８Ａは、第１部分５４Ａに含まれる。第１領域５８Ａには、第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、鍔部１２に向けて軸方向に突出する第１シール部５９Ａが形成されている。第１シール部５９Ａは、先端において鍔部１２に接触している。本実施の形態においては、複数、より具体的には２つの（ダブルリップの）第１シール部５９Ａが、互いに径方向に間隔をおいて配置されている。

　第２部材５０は、軸方向において第２凸部である側板２０と向かい合う第２領域５８Ｂを含む。第２領域５８Ｂは、第２部分５４Ｂに含まれる。第２領域５８Ｂには、第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、側板２０に向けて軸方向に突出する第２シール部５９Ｂが形成されている。第２シール部５９Ｂは、先端において側板２０に接触している。本実施の形態においては、複数、より具体的には２つの（ダブルリップの）第２シール部５９Ｂが、互いに径方向に間隔をおいて配置されている。つまり、本実施の形態において、軸部材３０と外輪６０との間の空間の軸方向両端を閉じるように第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂが配置されている。第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂは、第２部材５０の一部であって、第２部材５０と一体に形成されている。

　このような構成の外輪６０は、たとえば以下のようにして製造することができる。たとえば、上記構成の第１部材４０を準備し、予め金型のキャビティ内に配置する。ここで、エジェクタピンを用い、エジェクタピンの端面を突部４３の端面４５Ｂに押し当てて支持する。このようにして軸方向の一方側における第１部材４０の位置を決める。次に、軸方向の他方側からキャビティ内に樹脂を射出する。この時、軸方向の他方側においては、樹脂の射出の圧力でエジェクタピンの端面に突部４３の端面４５Ｂが押し付けられ、第１部材４０が軸方向に固定される。このようにして、第１部材４０と第２部材５０とが一体となった外輪６０が成型される。成型後、エジェクタピンを取り除くと、取り除いた空間は、外部から突部４３に至るまで真っ直ぐに延びる貫通孔５６となる。

　上記実施の形態のフォロア軸受１は、軸部材３０、外輪６０、保持器８０および複数のころ７０が上記のように配置されることにより、軸部材３０に対して外輪６０が相対的に周方向に回転可能となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１においては、外輪６０が、樹脂からなる第２部材５０を含んでいる。これにより、外輪の外周面が鋼で構成されているフォロア軸受を用いる場合と比較して、外輪６０の外周面５２と接触する他の部材への攻撃性の抑制や、動作音の抑制が達成される。また、外輪６０の外周面５２と上記他の部材との間への潤滑剤の供給頻度を低減し、または潤滑剤の供給を廃止することができる。これにより、メンテナンスの軽減またはメンテナンスフリーを達成することができる。このような観点からは、第２部材５０を構成する樹脂として、自己潤滑性を有する樹脂、たとえばポリアセタールを採用することが好ましい。潤滑剤の供給を廃止することにより、油の飛散の防止が望まれる用途、たとえば食品の製造、加工を行う装置、医療機械、半導体製造装置などへの適用が容易となる。また、外輪６０が、樹脂からなる第２部材５０を含むことにより、上記他の部材との接触部における錆の発生を抑制することができる。その結果、第２部材５０には錆が発生しないことから、第２部材５０に接触する相手部材に錆が発生することを防止することができる。また、錆の飛散による発塵が抑制され、発塵の抑制が望まれる用途、たとえば半導体製造装置、電子部品製造装置などへの適用が容易となる。また、外輪６０が、樹脂からなる第２部材５０を含むことにより、上記他の部材との接触部における耐薬品性の向上を図ることもできる。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、第１部材４０は、中空円筒状の形状を有し、第２軌道面４１を含む筒状部４２と、筒状部４２から径方向外側に延びる突部４３と、を含む。軸方向において突部４３の両側は、第２部材５０によって充填されている。よって、第１部材４０と第２部材５０とが軸方向に分離するおそれを低減することができる。したがって、このようなフォロア軸受１は、信頼性の向上を図ることができるフォロア軸受となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、突部４３は、筒状部４２の軸方向の端部４６に接続されている。よって、このような構成の突部４３を有する第１部材４０は、プレス加工や絞り加工等を利用して、容易に製造することができる。なお、突部４３の形状は上記実施の形態に限定されず、たとえば径方向外側に折り曲げられた後に筒状部４２の外周面４４Ａ側に向けて突部４３を折り返した形状等を適宜選択できる。なお、突部４３は、筒状部４２の軸方向の両端部に形成されていてもよい。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、突部４３は、第１部材４０の周方向の全域にわたって連続する円環状の形状を有する。このような構成の第１部材４０を含むフォロア軸受１は、第１部材４０と第２部材５０とが軸方向に分離するおそれをより低減することができるフォロア軸受となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、第２部材５０には、外部から突部４３に至るまで真っ直ぐに延びる貫通孔５６が形成されている。よって、フォロア軸受１に、軸受の異常を検出するためにＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサーが設置される場合に、上記貫通孔５６を利用し、ＡＥセンサーを突部４３と接触させて設置することができる。したがって、音響がＡＥセンサーに至るまでに減衰するおそれを低減し、音響を正確にＡＥセンサーによって検知することができる。その結果、このようなフォロア軸受１は、ＡＥセンサーを用いて異常を検出する際に、正確に行うことができるフォロア軸受となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、貫通孔５６は、第２部材５０を軸方向に貫通している。よって、このようなフォロア軸受１は、上記したＡＥセンサーを上記貫通孔５６に設置することが容易なフォロア軸受となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、突部４３には、径方向内側に凹む切り欠き４７が形成されている。よって、第２部材５０を切り欠き４７の内部に進入させることができる。したがって、このようなフォロア軸受１は、第２部材５０に対する第１部材４０の相対的な回転を規制することができるフォロア軸受となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、切り欠き４７は、周方向に間隔をおいて複数形成されている。よって、このようなフォロア軸受１は、第２部材５０に対する第１部材４０の相対的な回転をより規制することができるフォロア軸受となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１においては、上記第１シール部５９Ａおよび上記第２シール部５９Ｂが軸方向に突出する。よって、上記実施の形態のフォロア軸受１は、ラジアル方向に荷重を受けた場合において、第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂがラジアル方向である径方向に突出する場合と比較して、第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂのそれぞれと内方部材である軸部材３０とがラジアル方向において接触することによる回転トルクの増大を抑制し、回転トルクを安定させることができるフォロア軸受となっている。さらに、軸受内部（軸部材３０と外輪６０との間の空間）からのグリースなどの潤滑剤の漏出や、外部から軸受内部への異物の侵入を抑制することができる。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、上記第１シール部５９Ａおよび上記第２シール部５９Ｂは、径方向に間隔をおいて複数形成されている。よって、複数の第１シール部５９Ａおよび複数の第２シール部５９Ｂによって、軸受内部への異物の侵入や軸受外部へのグリース等の漏出をより抑制することができる。したがって、このようなフォロア軸受１は、第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂのシールとしての機能を向上させることができるフォロア軸受となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、貫通孔５６の延びる方向に見た平面視において、貫通孔５６を取り囲む壁面５７によって規定される領域の少なくとも一部が、切り欠き４７の外部に位置している。よって、ＡＥセンサーを設置する際に、貫通孔５６内に設置されたＡＥセンサーと突部４３とを接触させて設置することができる。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、軸部材３０は、第１軌道面１１を含む本体部１０と、第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第１軌道面１１に対して軸方向の一方側に配置され、本体部１０の外周から径方向外側に突出する第１凸部としての鍔部１２を含む。そして、第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、鍔部１２と第１部材４０との間に進入する第１部分５４Ａを、第２部材５０は含む。よって、このようなフォロア軸受１は、鍔部１２と第１部材４０とが軸方向において接触することを回避することができるフォロア軸受となっている。

　上記実施の形態のフォロア軸受１において、第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、第１軌道面１１に対して軸方向の他方側に配置され、本体部１０の外周から径方向外側に突出する第２凸部としての側板２０を、軸部材３０は含む。第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、側板２０と第１部材４０との間に進入する第２部分５４Ｂを、第２部材５０は含む。よって、このようなフォロア軸受１は、側板２０と第１部材４０とが軸方向において接触することを回避することができるフォロア軸受となっている。

　なお、上記実施の形態においては、フォロア軸受１は、軸方向に突出する第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂを含むこととしたが、これに限らず、フォロア軸受１において、第２部材５０は、軸部材３０に対向する領域を含んでもよい。第１軌道面１１と中心軸が一致する円環状の形状を有し、軸部材３０に向けて突出するシール部は、軸部材３０に対向する領域に形成されていてもよい。このようにすることにより、軸受内部への異物の侵入や軸受外部へのグリース等の漏出を抑制することができる。また、外輪と内方部材との間に別体のシール部材を配置する場合に比べて、部品点数を低減することができる。たとえば、フォロア軸受１は、径方向に突出する第１シール部および第２シール部を含むこととしてもよい。具体的には、フォロア軸受１は、第２部材５０の内周面５１に、先端において軸部材３０の外周面である鍔部１２の外周面１２Ａおよび側板２０の外周面２１に接触する第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂが形成されていてもよい。これにより、外輪６０と軸部材３０との間に別体のシール部材を配置する場合に比べて、部品点数を低減することができる。また、第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂが第２部材５０と一体であることにより、別体のシール部材を配置する場合のように、グリースの過剰な供給等によってシール部材が外れることを回避することができる。このように、上記実施の形態のフォロア軸受１は、部品点数を低減しつつ、外輪６０と接触する他の部材への攻撃性の抑制や、動作音の抑制を達成することが可能なフォロア軸受となっている。

　上記フォロア軸受において、第２部材５０を構成する樹脂は、特に限定されるものではなく、用途に応じて適切な耐摩耗性、硬度等を有する樹脂を採用することができる。具体的には、たとえばポリアミド、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトンおよびポリウレタンからなる群から選択される少なくとも１つの樹脂であってもよい。ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトンおよびポリウレタンは、第２部材５０を構成する樹脂として好適である。また、第２部材５０を構成する樹脂としてゴム（天然ゴムおよび合成ゴムを含む）が採用されてもよい。さらに、第２部材５０を構成する樹脂は強化繊維を含んでいてもよい。強化繊維としては、たとえばガラス繊維、炭素繊維などを採用することができる。

　なお、上記実施の形態においては、フォロア軸受１の転動体としてころ７０が採用される場合について説明したが、転動体として玉が採用されてもよい。また、上記実施の形態においては、転動体が単列に配置される場合について説明したが、複列に配置されてもよい。また、上記実施の形態においては、内方部材として中実の軸部材３０が採用される場合について説明したが、内方部材として、たとえば軌道輪（内輪）が採用されてもよい。さらに第２部材５０は、中空円筒状に形成されるものや、外周面が球面状に形成されるもの等、適宜選択できる。

　上記実施の形態においては、第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂが、図４および図５に示すように先端に近づくにつれて細くなる形状（フォロア軸受の中心軸を含む断面において三角形状の形状）である場合について説明したが、シール部の形状はこれに限られず、用途等に応じて任意の適切な形状を採用することができる。シール部としては、フォロア軸受の回転軸を含む断面において、表面が円弧状の形状を有する第１シール部および第２シール部が採用されてもよい。また、シール部としては、フォロア軸受の回転軸を含む断面において、第２部材５０の内周面５１から径方向外側に傾斜して突出するリップ状の第１シール部および第２シール部が採用されてもよい。また、上記実施の形態においては、第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂが、それぞれ内方部材である軸部材３０に接触する場合について説明したが、軸部材３０と僅かな間隔をおいて非接触としてもよい。また、第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂは、それぞれ２つ設けられることとしたが、これに限らず、第１シール部５９Ａおよび第２シール部５９Ｂはそれぞれ、１つあるいは３つ以上を採用できる。

　上記実施の形態においては、第２部材５０には、外部から突部４３に至るまで真っ直ぐに延びる貫通孔５６が形成されている場合について説明したが、これに限らず、図６に示すように、フォロア軸受１は、貫通孔５６が形成されていなくてもよい。

　本開示において、フォロア軸受とは、軸部材が固定された状態で外輪が他の部材と接触しつつ周方向に軸部材に対して相対的に回転する軸受をいう。上記他の部材は、特に限定されるものではなく、たとえばカムであってもよいし、レールであってもよいし、ベルトであってもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１　フォロア軸受、１０　本体部、１１　第１軌道面、１２　鍔部、１２Ａ　外周面、１３，４５Ａ　第１端面、１３Ａ　六角穴、１４　ねじ部、１５　第２端面、１６　大径部、１６Ａ　段差面、１７　軸部、２０　側板、２１　外周面、２２　内周面、２３　第１端面、２４　第２端面、３０　軸部材（内方部材）、３１　回転軸、４０　第１部材、４１　第１軌道面、４２　筒状部、４３　突部、４４Ａ，４４Ｂ　外周面、４５Ａ　第１端面、４５Ｂ　第２端面、４５Ｃ　側面、４６　端部、５０　第２部材、５１　内周面、５２　外周面、５３Ａ　第１端面、５３Ｂ　第２端面、５４Ａ　第１部分、５４Ｂ　第２部分、５６　貫通孔、５７　壁面、５８Ａ　第１領域、５８Ｂ　第２領域、５９Ａ　第１シール部、５９Ｂ　第２シール部、６０　外輪、７０　ころ、７１　外周面、７２　端面、８０　保持器、８１　ポケット。

Claims

　円環状の第１軌道面を外周面に有する内方部材と、
　前記第１軌道面に対向する円環状の第２軌道面を内周面に有する外輪と、
　前記第１軌道面および前記第２軌道面に沿う円環状の軌道上に前記第１軌道面および前記第２軌道面に接触するように配置される複数の転動体と、を備え、
　前記外輪は、
　鋼からなり、円環状の第１部材と、
　樹脂からなり、前記第１部材の外周面を覆う円環状の第２部材と、を含み、
　前記第１部材は、
　中空円筒状の形状を有し、前記第２軌道面を含む筒状部と、
　前記筒状部から径方向外側に延びる突部と、を含み、
　軸方向において前記突部の両側は、前記第２部材によって充填されている、フォロア軸受。
　前記突部は、前記筒状部の軸方向の端部に接続されている、請求項１に記載のフォロア軸受。
　前記突部は、前記第１部材の周方向の全域にわたって連続する円環状の形状を有する、請求項１または請求項２に記載のフォロア軸受。
　前記第２部材には、外部から前記突部に至るまで真っ直ぐに延びる貫通孔が形成されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフォロア軸受。
　前記貫通孔は、前記第２部材を軸方向に貫通する、請求項４に記載のフォロア軸受。
　前記突部には、径方向内側に凹む切り欠きが形成されている、請求項３に記載のフォロア軸受。
　前記切り欠きは、前記第１部材の周方向に間隔をおいて複数形成されている、請求項６に記載のフォロア軸受。
　前記貫通孔の延びる方向に見た平面視において、
　前記貫通孔を取り囲む壁面によって規定される領域の少なくとも一部が、前記切り欠きの外部に位置する、請求項６または請求項７に記載のフォロア軸受。
　前記貫通孔は、前記第２部材を軸方向に貫通する、請求項８に記載のフォロア軸受。
　前記内方部材は、
　前記第１軌道面を含む本体部と、
　前記第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、前記第１軌道面に対して軸方向の一方側に配置され、前記本体部の外周から径方向外側に突出する第１凸部と、を含み、
　前記第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、前記第１凸部と前記第１部材との間に進入する第１部分を、前記第２部材は含む、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のフォロア軸受。
　前記第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、前記第１軌道面に対して軸方向の他方側に配置され、前記本体部の外周から径方向外側に突出する第２凸部を、前記内方部材は含み、
　前記第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、前記第２凸部と前記第１部材との間に進入する第２部分を、前記第２部材は含む、請求項１０に記載のフォロア軸受。
　前記第２部材は、前記内方部材に対向する領域を含み、
　前記第１軌道面と中心軸が一致する円環状の形状を有し、前記内方部材に向けて突出するシール部は、前記内方部材に対向する領域に形成されている、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のフォロア軸受。
　前記第２部材を構成する樹脂は、ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトンおよびポリウレタンからなる群から選択される少なくとも１つの樹脂である、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のフォロア軸受。
　前記転動体は、ころである、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のフォロア軸受。