WO2021251024A1

WO2021251024A1 - 共用電動車両の管理方法及び管理装置、並びにプログラム

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Publication number: WO2021251024A1
Application number: PCT/JP2021/016987
Authority: WO
Inventors: 栄一内藤; 康介吉岡
Original assignee: パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2021-12-16
Also published as: US20220388422A1; JPWO2021251024A1; CN115004211A

Abstract

管理装置が第１の車両からバッテリの交換要求情報を受信した場合、管理装置は、第１の車両とバッテリの交換を行う交換相手の候補の車両として少なくとも一つの交換相手候補を特定し、交換相手候補にバッテリの交換要請情報を送信し、第２の車両からバッテリの交換受諾信号を受信した場合、第１の車両及び第２の車両の各々の位置情報に基づいてバッテリの交換場所を特定し、交換場所の位置情報を含む交換指示情報を作成し、第１の車両及び前記第２の車両に交換指示情報を送信する。

Description

共用電動車両の管理方法及び管理装置、並びにプログラム

　本開示は、共用電動車両の管理方法及び管理装置、並びにプログラムに関する。

　特許文献１には、複数の電気自動車間の電力授受システムが開示されている。当該システムにおいて、ある車両（受電車両）のバッテリ残量が所定値未満となった場合には、受電車両は近くの車両（給電車両）に救援信号を送信する。給電車両は、受電車両が指定する受電希望地点において、自車のバッテリから受電車両のバッテリへ電力を供給する。

　近年、電動バイクのシェアリングサービスが普及しつつあり、当該サービスにおいても各車両の電欠対策をとる必要がある。

　特許文献１に開示された電力授受システムは、給電車両と受電車両とを充電ケーブルによって接続して、給電車両のバッテリから受電車両のバッテリへ電力を供給する必要があるため、その給電作業が完了するまでに長時間を要する。従って、他の対策の実現が望まれる。

特許第５８５３５４９号公報

　本開示は、共用電動車両の電欠を簡易にかつ効果的に防止することが可能な技術を提供する。

　上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る共用電動車両の管理方法は、バッテリから供給される電力によって走行する複数の共用電動車両を管理する管理方法であって、管理装置が、前記複数の共用電動車両に含まれる第１の車両からバッテリの交換要求情報を受信した場合、前記管理装置は、前記第１の車両とバッテリの交換を行う交換相手の候補の車両として少なくとも一つの交換相手候補を特定し、前記交換相手候補にバッテリの交換要請情報を送信し、前記交換相手候補に含まれる第２の車両からバッテリの交換受諾信号を受信した場合、前記第１の車両及び前記第２の車両の各々の位置情報に基づいてバッテリの交換場所を特定し、前記交換場所の位置情報を含む交換指示情報を作成し、前記第１の車両及び前記第２の車両に前記交換指示情報を送信するものである。

管理装置及び電動バイクが実行する処理シーケンスの概要を示す図である。電動バイクの構成を簡略化して示すブロックである。電動バイクのユーザが携帯する携帯端末の構成を簡略化して示す図である。管理装置の構成を簡略化して示す図である。図１に示した処理シーケンスのうち、交換要求情報の送信までの電動バイクの処理内容を示すフローチャートである。表示部への打診の表示態様の一例を示す図である。表示部へのバッテリ交換要求入力画面の表示態様の一例を示す図である。図１に示した処理シーケンスのうち、交換要請情報の送信までの管理装置の処理内容を示すフローチャートである。図１に示した処理シーケンスのうち、交換受諾信号の送信までの電動バイクの処理内容を示すフローチャートである。表示部への打診の表示態様の一例を示す図である。表示部へのバッテリ交換要請画面の表示態様の一例を示す図である。図１に示した処理シーケンスのうち、交換指示情報の送信までの管理装置の処理内容を示すフローチャートである。図１に示した処理シーケンスのうち、交換指示情報の受信までの電動バイクの処理内容を示すフローチャートである。表示部へのバッテリ交換決定画面の表示態様の一例を示す図である。表示部への救援決定画面の表示態様の一例を示す図である。図１に示した処理シーケンスのうち、交換指示情報の受信までの電動バイクの処理内容を示すフローチャートである。表示部へのバッテリ交換決定画面の表示態様の一例を示す図である。図１に示した処理シーケンスのうち、交換完了信号の送信までの電動バイクの処理内容を示すフローチャートである。表示部へのバッテリ交換完了入力画面の表示態様の一例を示す図である。図１に示した処理シーケンスのうち、報酬情報の送信までの管理装置の処理内容を示すフローチャートである。バッテリ交換の第１の態様における、管理情報の更新例を示す図である。バッテリ交換の第２の態様における、管理情報の更新例を示す図である。バッテリ交換の第３の態様における、管理情報の更新例を示す図である。図１に示した処理シーケンスのうち、報酬情報の受信までの電動バイクの処理内容を示すフローチャートである。表示部への報酬表示画面の表示態様の一例を示す図である。管理装置の処理内容を示すフローチャートである。表示部への走行可能範囲表示画面の表示態様の一例を示す図である。

　（本開示の基礎となった知見）
　近年、電動バイクのシェアリングサービスが普及しつつある。ユーザは、多数の電動バイクが駐輪されている営業所又は駐輪場等のサービス拠点において電動バイクの貸与を受け、電動バイクを自由に利用した後、料金に応じた一定時間内に、同一の又は異なるサービス拠点に電動バイクを返却する。電動バイクのバッテリは各サービス拠点の管理者によって定期的に充電されており、バッテリが満充電された状態で電動バイクの貸与を受けたユーザは、そのバッテリのバッテリ容量に応じた最大走行距離の走行が可能である。

　しかし、電動バイクの最大走行距離はバッテリ容量に応じて規定されるため、最大走行距離以上の距離を走行しようとした場合には、バッテリ残量がゼロになって電欠が生じる。また、ユーザが貸与を受けた時点でバッテリが満充電されていなかった場合には、最大走行距離未満の走行であっても電欠が生じる。電欠が生じた場合には電動バイクは走行不能となってしまうため、電動バイクのシェアリングサービスにおいて電欠対策は極めて重要である。

　次に、上述の特許文献１について検討する。特許文献１には、複数の電気自動車間の電力授受システムが開示されている。当該システムにおいて、ある車両（受電車両）のバッテリ残量が所定値未満となった場合には、受電車両は近くの車両（給電車両）に救援信号を送信する。給電車両は、受電車両が指定する受電希望地点において、自車のバッテリから受電車両のバッテリへ電力を供給する。しかし、上記特許文献１に開示された電力授受システムによると、給電車両と受電車両とを充電ケーブルによって接続して、給電車両のバッテリから受電車両のバッテリへ電力を供給する必要があるため、その給電作業が完了するまでに長時間を要する。従って、上記特許文献１に開示された電力授受システムは、電動バイクのシェアリングサービスにおける電欠対策には馴染まない。

　このような課題を解決するために、本発明者は、電動バイクのバッテリの所有者はユーザではなく管理者、運営者、又は事業のオーナー等であることからバッテリは共有物であり、また、電動バイクのバッテリは小型軽量であるためユーザ自身で容易に脱着できるという、電動バイクのシェアリングサービスに特有の特徴に着目した。そして、ある電動バイクにおいてバッテリ残量が不十分である場合には、バッテリ残量が潤沢である他の電動バイクとの間でバッテリを交換することによって、電動バイクの電欠を簡易にかつ効果的に防止できるとの知見を得て、本開示を想到するに至った。

　次に、本開示の各態様について説明する。

　本開示の一態様に係る共用電動車両の管理方法は、バッテリから供給される電力によって走行する複数の共用電動車両を管理する管理方法であって、管理装置が、前記複数の共用電動車両に含まれる第１の車両からバッテリの交換要求情報を受信した場合、前記管理装置は、前記第１の車両とバッテリの交換を行う交換相手の候補の車両として少なくとも一つの交換相手候補を特定し、前記交換相手候補にバッテリの交換要請情報を送信し、前記交換相手候補に含まれる第２の車両からバッテリの交換受諾信号を受信した場合、前記第１の車両及び前記第２の車両の各々の位置情報に基づいてバッテリの交換場所を特定し、前記交換場所の位置情報を含む交換指示情報を作成し、前記第１の車両及び前記第２の車両に前記交換指示情報を送信するものである。

　この構成によれば、交換要求情報を送信した第１の車両と、交換受諾信号を送信した第２の車両との間でバッテリを交換することによって、第１の車両の電欠を効果的に防止できる。その結果、第１の車両においては、バッテリ容量によって規定される最大走行距離を超える長距離の走行が可能となる。また、充電ケーブルの接続によって第２の車両から第１の車両への給電を行うのではなく、第１の車両と第２の車両との間でバッテリを交換するため、ユーザは簡易にかつ短時間で作業を完了することができる。さらに、ユーザ同士の互助によって各車両の電欠が防止されるため、電動車両のシェアリングサービスを運営する管理者においては、救援車両の設置場所及び設置台数を削減できる。その結果、サービスの運営コストを削減することが可能となる。

　上記態様において、前記管理装置は、前記第２の車両からバッテリの交換完了信号を受信した場合、前記第２の車両のユーザに対して所定の報酬を付与すればよい。

　この構成によれば、第２の車両のユーザに対して報酬が付与されるため、各ユーザに対して、バッテリの交換要請情報を受信した場合にその交換要請を受諾するインセンティブを与えることができる。

　上記態様において、前記管理装置は、前記第２の車両から提供されたバッテリのバッテリ残量に応じて報酬額を決定すればよい。

　この構成によれば、提供したバッテリのバッテリ残量に応じて報酬額を異ならせることにより、バッテリの交換要請を受諾するインセンティブを増大できる。

　上記態様において、前記管理装置は、前記交換相手候補のいずれからも前記交換受諾信号を受信しなかった場合は、管理者による救援を行う旨の情報を含む救援情報を、前記第１の車両に送信すればよい。

　この構成によれば、交換相手候補のいずれからも交換受諾信号を受信しなかった場合は、管理者による救援を行うことにより、第１の車両の電欠を防止することができる。

　上記態様において、前記交換要求情報は、前記第１の車両が要求するバッテリ残量を示す情報を含めばよい。

　この構成によれば、交換要求情報には、第１の車両が要求するバッテリ残量を示す情報が含まれている。従って、管理装置が当該情報を交換要請情報に含めて交換相手候補に送信することにより、交換要請情報を受信した車両のユーザは、自車両のバッテリ残量が、第１の車両が要求するバッテリ残量以上であるか否かを判断することができる。また、管理装置において各車両のバッテリ残量を管理している場合には、管理装置は、現在のバッテリ残量が第１の車両が要求するバッテリ残量未満である車両を、交換相手候補から除外することができる。

　上記態様において、前記管理装置は、各車両から現在のバッテリ残量を示す情報を受信し、現在のバッテリ残量が前記第１の車両が要求するバッテリ残量未満である車両を、前記交換相手候補から除外すればよい。

　この構成によれば、管理装置は、現在のバッテリ残量が第１の車両が要求するバッテリ残量未満である車両を、交換相手候補から除外する。これにより、バッテリの交換要請を受諾できない車両に対して無駄に交換要請情報が送信されることを、予め回避することができる。

　上記態様において、前記交換要請情報は、前記第１の車両のバッテリ残量を示す情報を含めばよい。

　この構成によれば、交換要請情報には、第１の車両のバッテリ残量を示す情報が含まれている。従って、管理装置が当該情報を交換要請情報に含めて交換相手候補に送信することにより、交換要請情報を受信した車両のユーザは、第１の車両とバッテリを交換した後に、そのバッテリによって自車両が目的地に辿り着けるか否かを判断することができる。

　上記態様において、前記第２の車両においては、前記第１の車両のバッテリ残量を示す前記情報に基づいて、バッテリ交換後の前記第２の車両の走行可能エリアを示す地図情報を表示可能であればよい。

　この構成によれば、交換要請情報を受信した車両のユーザは、交換後のバッテリによって自車両が目的地に辿り着けるか否かを、地図情報によって容易に判断することができる。

　上記態様において、前記管理装置は、各車両から現在の位置情報を受信し、前記第１の車両から前記交換要求情報を受信した時点において、前記第１の車両との距離が所定値以下である少なくとも一つの車両を、前記交換相手候補として特定すればよい。

　この構成によれば、管理装置は交換相手候補を簡易に特定することができる。

　上記態様において、前記管理装置は、各車両から現在の位置情報と目的地情報とを受信し、前記第１の車両から前記交換要求情報を受信した時点から所定時間が経過するまでの期間内において、前記第１の車両との距離が所定値以下となる少なくとも一つの車両を、前記交換相手候補として特定すればよい。

　この構成によれば、バッテリの交換要請を受諾する可能性の高い交換相手候補を、管理装置によって特定することができる。

　上記態様において、バッテリは、少なくとも一つのバッテリセルユニットによって構成されており、バッテリの交換は、全バッテリセルユニットを含むバッテリ単位で行われるとよい。

　この構成によれば、各車両及び管理装置においてバッテリセルユニット単位でのバッテリ残量の管理が不要となるため、バッテリセルユニット単位での交換と比較して処理を簡略化することができる。

　上記態様において、前記管理装置は、各車両の識別情報と、各車両に搭載されているバッテリの識別情報との対応関係が設定された管理情報を保持しており、前記第１の車両と前記第２の車両との間でバッテリの交換が行われた場合、前記管理情報のうち前記第１の車両及び前記第２の車両に関して、車両の識別情報とバッテリの識別情報との対応関係の設定内容を更新すればよい。

　この構成によれば、管理装置が管理情報を更新することにより、第１の車両と第２の車両との間でバッテリの交換が行われた後も、管理装置は正確な管理情報を保持することができる。

　上記態様において、バッテリは、独立して交換可能な複数のバッテリセルユニットによって構成されており、前記交換指示情報は、交換対象のバッテリセルユニットの識別情報を含み、バッテリの交換は、バッテリセルユニット単位で行われるとよい。

　この構成によれば、バッテリセルユニット単位での交換を行うことによって、バッテリ単位での交換と比較して、交換に伴うバッテリ残量の増減量を細かく調整することが可能となる。

　上記態様において、前記管理装置は、各車両の識別情報と、各車両に搭載されているバッテリセルユニットの識別情報との対応関係が設定された管理情報を保持しており、前記第１の車両と前記第２の車両との間でバッテリセルユニットの交換が行われた場合、前記管理情報のうち前記第１の車両及び前記第２の車両に関して、車両の識別情報とバッテリセルユニットの識別情報との対応関係の設定内容を更新すればよい。

　この構成によれば、管理装置が管理情報を更新することにより、第１の車両と第２の車両との間でバッテリセルユニットの交換が行われた後も、管理装置は正確な管理情報を保持することができる。

　上記態様において、バッテリの交換は、車両単位で行われるとよい。

　この構成によれば、車両単位でバッテリを交換することにより、バッテリ又はバッテリセルユニットの交換作業が不要となるため、交換作業の短縮化を図ることができる。

　上記態様において、前記管理装置は、各車両の識別情報と、各車両を利用しているユーザの識別情報との対応関係が設定された管理情報を保持しており、前記第１の車両と前記第２の車両との間で車両の交換が行われた場合、前記管理情報のうち前記第１の車両及び前記第２の車両に関して、車両の識別情報とユーザの識別情報との対応関係の設定内容を更新すればよい。

　この構成によれば、管理装置が管理情報を更新することにより、第１の車両と第２の車両との交換が行われた後も、管理装置は正確な管理情報を保持することができる。

　上記態様において、前記第１の車両が備える管理部が、前記第１の車両の現在のバッテリ残量と、前記第１の車両の現在地及び目的地とを管理し、前記第１の車両の現在のバッテリ残量が、前記第１の車両が現在地から目的地に到達するために必要な電力量未満である場合に、前記第１の車両を利用しているユーザに対して、バッテリの交換要求を行うことを打診すればよい。

　この構成によれば、第１の車両が備える管理部がユーザに対してバッテリの交換要求を行うことを打診することにより、ユーザは自車両のバッテリ残量が減少していることを認識することができる。

　本開示の一態様に係る共用電動車両の管理装置は、バッテリから供給される電力によって走行する複数の共用電動車両を管理する管理装置であって、前記複数の共用電動車両に含まれる第１の車両からバッテリの交換要求情報を受信した場合に、前記第１の車両とバッテリの交換を行う交換相手の候補の車両として少なくとも一つの交換相手候補を特定する交換相手候補特定部と、前記交換相手候補に送信する、バッテリの交換要請情報を作成する交換要請情報作成部と、前記交換相手候補に含まれる第２の車両からバッテリの交換受諾信号を受信した場合に、前記第１の車両及び前記第２の車両の各々の位置情報に基づいてバッテリの交換場所を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両に送信する、当該交換場所の位置情報を含む交換指示情報を作成する交換指示情報作成部と、を備えるものである。

　本開示の一態様に係るプログラムは、バッテリから供給される電力によって走行する複数の共用電動車両を管理する管理装置に搭載される情報処理装置を、前記複数の共用電動車両に含まれる第１の車両からバッテリの交換要求情報を受信した場合に、前記第１の車両とバッテリの交換を行う交換相手の候補の車両として少なくとも一つの交換相手候補を特定する交換相手候補特定手段と、前記交換相手候補に送信する、バッテリの交換要請情報を作成する交換要請情報作成手段と、前記交換相手候補に含まれる第２の車両からバッテリの交換受諾信号を受信した場合に、前記第１の車両及び前記第２の車両の各々の位置情報に基づいてバッテリの交換場所を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両に送信する、当該交換場所の位置情報を含む交換指示情報を作成する交換指示情報作成手段と、として機能させるためのプログラムである。

　本開示の一態様に係るコンピュータプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な不揮発性の記録媒体として流通させ、あるいは、インターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは言うまでもない。

　なお、以下で説明する実施形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、全ての実施形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

　（実施の形態）
　以下、本開示の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。

　図１は、本開示の実施の形態に係る電動車両のシェアリングシステム１において、当該システムを構成する管理装置２及び電動バイク３（３Ａ，３Ｂ）が実行する処理シーケンスの概要を示す図である。ここで、電動車両には、電動バイク３のほか、電動自転車、電動アシスト自転車、電動キックボード、電動バランススクータ、又はこれらの三輪車又は四輪車等が含まれる。本実施の形態では、電動車両が電動バイク３である場合を例にとり説明する。図２は、電動バイク３の構成を簡略化して示すブロックである。図２に示すように、電動バイク３は、バッテリ１２から供給される電力によって駆動する走行モータ１１を備える。

　電動バイク３のシェアリングサービスでは、ユーザは、多数の電動バイク３が駐輪されている営業所又は駐輪場等のサービス拠点において電動バイク３の貸与を受け、電動バイク３を自由に利用した後、料金に応じた一定時間内に、同一の又は異なるサービス拠点に電動バイク３を返却する。

　図１において、電動バイク３Ａは目的地までの残り走行距離に対してバッテリ残量が不十分なバイクであり、電動バイク３Ｂはバッテリ残量が潤沢なバイクである。管理装置２は、クラウド上のサーバコンピュータ等であり、公衆電話回線網等の任意の広域通信ネットワークを介して、全ての電動バイク３との間で相互に無線通信が可能である。電動バイク３は、数秒～数十秒程度の一定時間間隔で、自身の現在地を示す位置情報を管理装置２に送信する。

　詳細は後述するが、電動バイク３Ａのユーザは、自車両のバッテリ残量が減少すると、バッテリ１２の交換要求を入力することができる。電動バイク３Ａは、ユーザからのバッテリ１２の交換要求入力を受け付けると、交換要求情報を管理装置２に送信する（ステップＳＴ１）。

　次に管理装置２は、電動バイク３Ａから交換要求情報を受信すると、電動バイク３Ａとバッテリ１２の交換を行う交換相手候補として、少なくとも一つの電動バイク３を特定する。

　次に管理装置２は、交換要請情報を作成し、作成した交換要請情報を、上記で特定した交換相手候補の電動バイク３に送信する（ステップＳＴ２）。電動バイク３Ｂは、交換相手候補の一つであり、管理装置２から交換要請情報を受信する。ここでは、電動バイク３Ｂのユーザは、バッテリ１２の交換要請を受諾したものとする。

　次に電動バイク３Ｂは、ユーザからの交換要請受諾入力を受け付けると、交換受諾信号を管理装置２に送信する（ステップＳＴ３）。

　次に管理装置２は、少なくとも一つの交換相手候補から交換受諾信号を受信すると、電動バイク３Ａとバッテリ１２の交換を行う交換相手として、一の電動バイク３を決定する。ここでは、電動バイク３Ｂが交換相手として決定されたものとする。

　次に管理装置２は、電動バイク３Ａ，３Ｂの各々の位置情報に基づいて、電動バイク３Ａ，３Ｂが落ち合う集合場所を特定し、当該集合場所の位置情報を含む交換指示情報を作成する。

　次に管理装置２は、作成した交換指示情報を電動バイク３Ａ，３Ｂに送信する（ステップＳＴ４）。

　電動バイク３Ａ，３Ｂの各ユーザは、受信した交換指示情報によって指示されている集合場所まで、電動バイク３Ａ，３Ｂで移動する。そして、両ユーザは、当該集合場所で落ち合って、電動バイク３Ａ，３Ｂのバッテリ１２を交換する。

　バッテリ１２の交換作業が完了した後、電動バイク３Ａ，３Ｂは、各ユーザからの交換完了入力を受け付けると、交換完了信号を管理装置２に送信する（ステップＳＴ５）。

　次に管理装置２は、交換完了信号を電動バイク３Ａ，３Ｂから受信すると、自身が保持している管理情報７８（図２１参照）を更新する。

　次に管理装置２は、電動バイク３Ｂのユーザに対して所定の報酬を付与するための報酬情報を作成し、作成した報酬情報を電動バイク３Ｂに送信する（ステップＳＴ６）。

　図２を参照して、電動バイク３は、走行モータ１１、バッテリ１２、表示部１３、及びコントローラ１４を備えている。表示部１３は、電動バイク３の操作パネルに配置されたＬＥＤインジケータ及び液晶ディスプレイ等を有している。コントローラ１４は、管理部２１、残量取得部２２、表示制御部２３、及び通信部２４を有している。残量取得部２２は、現在のバッテリ残量を示すデータをバッテリ１２から取得する。表示制御部２３は、表示部１３における各種情報の表示を制御する。通信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ－Ｆｉ等の任意の近距離無線通信方式によって、後述する携帯端末４との間で相互に無線通信を行う。管理部２１は、残量取得部２２、表示制御部２３、及び通信部２４の動作を統括的に管理及び制御する。

　図３は、電動バイク３のユーザが携帯する携帯端末４の構成を簡略化して示す図である。携帯端末４は、ユーザが所有するスマートフォン又はタブレット等である。但し、携帯端末４は、電動バイク３とともに管理者から貸与される専用端末であっても良い。また、携帯端末４と同等の機能を電動バイク３自体に持たせても良い。管理装置２にとっては電動バイク３と携帯端末４とが別体であるか一体であるかは重要ではなく、携帯端末４が有する機能は電動バイク３の機能の一部であると捉えることもできる。図１において管理装置２が電動バイク３と直接的に情報の送受信を行っているかのように示したのは、この意図である。

　携帯端末４は、ＧＰＳ受信機３１、操作入力部３２、表示部３３、及び情報処理部３４を備えている。例えば、表示部３３は携帯端末４が備える液晶ディスプレイであり、操作入力部３２は当該液晶ディスプレイのタッチパネルである。

　情報処理部３４は、位置情報取得部４１、交換要求情報取得部４２、交換受諾情報取得部４３、交換完了信号取得部４４、交換要求画面作成部４５、交換要請画面作成部４６、交換指示画面作成部４７、交換完了画面作成部４８、報酬画面作成部４９、通信部５０，５１、及び管理部５２を備えている。情報処理部３４が備えるこれらの機能は、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体から読み出したプログラムをＣＰＵ等の情報処理装置が実行することによってソフトウェア的に実現されても良いし、ＦＰＧＡ等の専用回路を用いてハードウェアとして構成されても良い。

　位置情報取得部４１は、ＧＰＳ受信機３１から入力されるＧＰＳ信号に基づいて、携帯端末４の現在地を示す位置情報を取得する。

　交換要求画面作成部４５は、図７に示すバッテリ交換要求入力画面９１Ａを作成し、その画面９１Ａを表示部３３に表示する。交換要求情報取得部４２は、バッテリ交換要求入力画面９１Ａが表示部３３に表示されている状態でユーザによって操作入力部３２から入力された情報を取得することにより、交換要求情報を作成する。

　交換要請画面作成部４６は、図１１に示すバッテリ交換要請画面１０１を作成し、その画面１０１を表示部３３に表示する。交換受諾情報取得部４３は、バッテリ交換要請画面１０１が表示部３３に表示されている状態でユーザによって操作入力部３２から入力された情報を取得することにより、交換受諾信号を作成する。

　交換指示画面作成部４７は、図１４，１７に示すバッテリ交換決定画面１１１，１２１を作成し、その画面１１１，１２１を表示部３３に表示する。

　交換完了画面作成部４８は、図１９に示すバッテリ交換完了入力画面１３１を作成し、その画面１３１を表示部３３に表示する。交換完了信号取得部４４は、バッテリ交換完了入力画面１３１が表示部３３に表示されている状態でユーザによって操作入力部３２から入力された情報を取得することにより、交換完了信号を作成する。

　通信部５０は、上記近距離無線通信方式によって、電動バイク３の通信部２４との間で相互に無線通信を行う。通信部５１は、上記広域通信ネットワークを介して、管理装置２との間で相互に無線通信を行う。管理部５２は、位置情報取得部４１、交換要求情報取得部４２、交換受諾情報取得部４３、交換完了信号取得部４４、交換要求画面作成部４５、交換要請画面作成部４６、交換指示画面作成部４７、交換完了画面作成部４８、報酬画面作成部４９、及び通信部５０，５１の動作を、統括的に管理及び制御する。

　図４は、管理装置２の構成を簡略化して示す図である。管理装置２は、通信部６１、情報処理部６２、及び記憶部６３を備えている。通信部６１は、上記広域通信ネットワークを介して、携帯端末４の通信部５１との間で相互に無線通信を行う。このように管理装置２の通信対象は厳密には携帯端末４であるが、上記の通り携帯端末４の機能は電動バイク３の機能の一部として捉えることもできるため、管理装置２の通信対象は電動バイク３であると捉えることもできる。記憶部６３は、ＨＤＤ又はＳＳＤ等であり、管理情報７８が格納されている。

　情報処理部６２は、管理部７１、交換相手候補特定部７２、交換要請情報作成部７３、交換相手決定部７４、交換指示情報作成部７５、管理情報更新部７６、及び報酬情報作成部７７を備えている。情報処理部６２が備えるこれらの機能は、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体から読み出したプログラムをＣＰＵ等の情報処理装置が実行することによってソフトウェア的に実現されても良いし、ＦＰＧＡ等の専用回路を用いてハードウェアとして構成されても良い。

　交換相手候補特定部７２は、管理装置２が電動バイク３Ａから交換要求情報を受信すると、電動バイク３Ａとバッテリ１２の交換を行う交換相手候補として、少なくとも一つの電動バイク３を特定する。交換要請情報作成部７３は、交換相手候補に送信する交換要請情報を作成する。交換相手決定部７４は、管理装置２が少なくとも一つの交換相手候補から交換受諾信号を受信すると、電動バイク３Ａとバッテリ１２の交換を行う交換相手として、一の電動バイク３を決定する。交換指示情報作成部７５は、電動バイク３Ａ，３Ｂの各々の位置情報に基づいて、電動バイク３Ａ，３Ｂが落ち合う集合場所を特定し、当該集合場所の位置情報を含む交換指示情報を作成する。管理情報更新部７６は、交換完了信号を電動バイク３Ａ，３Ｂから受信すると、記憶部６３に格納されている管理情報７８を更新する。報酬情報作成部７７は、電動バイク３Ｂのユーザに対して所定の報酬を付与するための報酬情報を作成する。これらの各処理部が有する機能の詳細については、後述するフローチャートの説明において、各処理部が作成する画面の例等を参照しながら順番に説明する。

　管理部７１は、交換相手候補特定部７２、交換要請情報作成部７３、交換相手決定部７４、交換指示情報作成部７５、管理情報更新部７６、及び報酬情報作成部７７の動作を、統括的に管理及び制御する。

　図５は、図１に示した処理シーケンスのうち、交換要求情報の送信までの電動バイク３Ａの処理内容を示すフローチャートである。

　図２，３を参照して、携帯端末４の管理部５２は、電動バイク３Ａの現在のバッテリ残量、現在地、及び目的地を管理している。電動バイク３Ａの現在のバッテリ残量を示すデータは、残量取得部２２から通信部２４，５０を介して管理部５２に入力される。電動バイク３Ａの現在地を示す位置情報は、位置情報取得部４１から管理部５２に入力される。電動バイク３Ａの目的地に関する情報は、ユーザの操作によって操作入力部３２から管理部５２に入力される。管理部５２は、保持している地図データに基づいて現在地から目的地までの必要走行距離を算出し、その必要走行距離を電力量に換算することによって、電動バイク３が現在地から目的地に到達するために必要な電力量を算出する。

　図５を参照して、まずステップＳＰ１０１において管理部５２は、電動バイク３Ａの現在のバッテリ残量が、電動バイク３Ａが現在地から目的地に到達するために必要な電力量未満である場合に、電動バイク３Ａを利用しているユーザに対して、バッテリ１２の交換要求を行うことを打診する。この打診は、表示部１３，３３への情報表示として実行される。管理部５２が電動バイク３Ａのユーザに対してバッテリ１２の交換要求を行うことを打診することにより、ユーザは自車両のバッテリ残量が減少していることを認識することができる。

　図６は、表示部１３への打診の表示態様の一例を示す図である。管理部５２は、携帯端末４の表示部３３の表示内容を確認することをユーザに促すべく、例えば赤色に点灯するインジケータ８１Ａを、表示部１３に表示する。また、管理部５２は、現在のバッテリ残量に応じた電動バイク３Ａの走行可能距離を算出し、その走行可能距離（この例では１０ｋｍ）とともに、減少している現在のバッテリ残量を示す図形８２Ａを、表示部１３に表示する。

　図７は、表示部３３へのバッテリ交換要求入力画面９１Ａの表示態様の一例を示す図である。交換要求画面作成部４５は、管理部５２から入力された画面作成命令に基づいて、図７に示すバッテリ交換要求入力画面９１Ａを作成する。また、交換要求画面作成部４５は、作成したバッテリ交換要求入力画面９１Ａを表示部３３に表示する。

　バッテリ交換要求入力画面９１Ａは、電動バイク３Ａのユーザが必要情報を入力するための入力セル９２，９３と、交換要求を実行する際にタップされる実行ボタン９４と、交換要求をキャンセルする際にタップされるキャンセルボタン９５とを含む。

　なお、各電動バイク３の目的地及びバッテリ残量に関する情報を管理装置２が各電動バイク３から定期的に受信して管理することにより、管理部５２ではなく管理装置２が、ユーザに対するバッテリ１２の交換要求の打診を行っても良い。

　電動バイク３Ａのユーザは、自身が要求するバッテリ残量として、電動バイク３Ａが現在地から目的地に到達するために必要な走行距離（又はそれ以上）の要求走行距離を、入力セル９２に入力する。この例では、要求走行距離として「２０」（ｋｍ）が入力されている。入力セル９２への要求走行距離の入力は、ユーザが携帯端末４Ａ内の任意の地図データを参照することによって、ユーザによる手動入力で行われても良いし、管理部５２が電動バイク３Ａの現在地及び目的地の情報を参照することによって、管理部５２による自動入力で行われても良い。

　また、電動バイク３Ａのユーザは、バッテリ残量に応じた自車両の走行可能距離を、入力セル９３に入力する。この例では、自車両の走行可能距離として「１０」（ｋｍ）が入力されている。入力セル９３への走行可能距離の入力は、表示部１３に表示されている走行可能距離をユーザが確認することによって、ユーザによる手動入力で行われても良いし、管理部５２が残量取得部２２から入力されたバッテリ残量を距離に換算することによって、管理部５２による自動入力で行われても良い。

　電動バイク３Ａのユーザが、入力セル９２，９３への必要情報の入力を完了した後、実行ボタン９４をタップすることにより、交換要求情報が、携帯端末４Ａの通信部５１から管理装置２に送信される。

　図５を参照して、ステップＳＰ１０２において交換要求情報取得部４２は、ユーザによってバッテリ交換要求入力画面９１Ａの実行ボタン９４がタップされたか否かによって、交換要求の入力があったか否かを判定する。

　ユーザによって実行ボタン９４がタップされた場合（ステップＳＰ１０２：ＹＥＳ）は、次にステップＳＰ１０３において交換要求情報取得部４２は、交換要求の入力があったとして、交換要求情報を通信部５１から管理装置２に送信する。交換要求情報には、電動バイク３Ａの識別情報（車両ＩＤ）と、バッテリ交換要求入力画面９１Ａから入力された要求走行距離及び自車両走行可能距離に関する情報とが含まれる。一方、ユーザによってキャンセルボタン９５がタップされた場合（ステップＳＰ１０２：ＮＯ）は、交換要求情報が送信されることなく処理が終了する。

　図８は、図１に示した処理シーケンスのうち、交換要請情報の送信までの管理装置２の処理内容を示すフローチャートである。

　まずステップＳＰ２０１において管理装置２の通信部６１は、電動バイク３Ａのユーザが携帯する携帯端末４Ａから、交換要求情報を受信する。

　次にステップＳＰ２０２において交換相手候補特定部７２は、電動バイク３Ａとバッテリ１２の交換を行う交換相手候補として、少なくとも一つの電動バイク３を特定する。

　上記の通り、管理装置２は、現在地を示す位置情報を各電動バイク３から定期的に受信している。交換相手候補特定部７２は、電動バイク３Ａから交換要求情報を受信した時点において、電動バイク３Ａとの距離が所定値（例えば５ｋｍ）以下である全ての電動バイク３、又は、当該距離が近い上位複数台（例えば５台）の電動バイク３を、交換相手候補として特定する。これにより、管理装置２は交換相手候補を簡易に特定することができる。

　あるいは、各電動バイク３の目的地に関する情報を管理装置２が各電動バイク３から受信して管理することにより、管理装置２は、現在地と目的地とに基づいて各電動バイク３の走行経路を予測することができる。交換相手候補特定部７２は、各電動バイク３の予測走行経路に基づいて交換相手候補を特定しても良い。具体的に、交換相手候補特定部７２は、電動バイク３Ａから交換要求情報を受信した時点から所定時間（例えば３０分）が経過するまでの期間内において、電動バイク３Ａとの距離が所定値（例えば５ｋｍ）以下となる全ての電動バイク３、又は、当該距離が近い上位複数台（例えば５台）の電動バイク３を、交換相手候補として特定する。これにより、バッテリ１２の交換要請を受諾する可能性の高い交換相手候補を、管理装置２によって特定することができる。

　次にステップＳＰ２０３において交換要請情報作成部７３は、交換相手候補に送信するための交換要請情報を作成する。交換要請情報には、電動バイク３Ａから受信した交換要求情報に含まれる要求走行距離（上記の例では２０ｋｍ）及び自車両走行可能距離（上記の例では１０ｋｍ）にそれぞれ相当する、要請走行距離及び相手方走行可能距離に関する情報が含まれる。

　次にステップＳＰ２０４において通信部６１は、ステップＳＰ２０３で作成された交換要請情報を、ステップＳＰ２０２で特定された交換相手候補である電動バイク３のユーザが携帯する携帯端末４に向けて送信する。以下の説明において、交換相手候補の電動バイク３には電動バイク３Ｂが含まれる。

　なお、複数のバッテリ１２の保管（及び充電）を行うバッテリステーションが整備されている場合には、管理装置２は、電動バイク３Ａのユーザに対してバッテリステーションでのバッテリ交換を案内しても良い。

　図２６は、バッテリステーションが整備されている場合における管理装置２の処理内容を示すフローチャートである。以下の例において、管理装置２は、複数のバッテリステーションの所在地情報と、各バッテリステーションで保管されている各バッテリ１２のバッテリ残量を示す残量情報と、各電動バイク３で使用されている各バッテリ１２の残量情報と、各電動バイク３の現在地情報及び目的地情報とを、収集及び保持している。

　上記と同様に、まずステップＳＰ２０１において管理装置２は、電動バイク３Ａのユーザが携帯する携帯端末４Ａから、交換要求情報を受信する。

　次にステップＳＰ１００２において管理装置２は、電動バイク３Ａの現在値に最も近いバッテリステーションを探索する。

　次にステップＳＰ１００３において管理装置２は、当該バッテリステーションで保管されている複数のバッテリ１２のうちの最大残量のバッテリ１２のバッテリ残量が、電動バイク３Ａの要求残量（要求走行距離から換算したバッテリ残量）より大きいか否かを判定する。

　最大残量が要求残量より大きい場合（ステップＳＰ１００３：ＹＥＳ）は、次にステップＳＰ１００４において管理装置２は、バッテリ１２の交換場所として当該バッテリステーションの位置情報を、電動バイク３Ａのユーザが携帯する携帯端末４Ａに向けて送信する。当該ユーザは、電動バイク３Ａによって当該バッテリステーションに移動し、電動バイク３Ａのバッテリ１２を上記最大残量のバッテリ１２と交換する。

　最大残量が要求残量以下である場合（ステップＳＰ１００３：ＮＯ）は、次にステップＳＰ１００５において管理装置２は、所定の条件を満たすユーザ（電動バイク３）を探索する。所定の条件は、自身のバッテリ残量が当該バッテリステーションの最大残量より大きく、かつ、電動バイク３Ａより当該バッテリステーションの近くに位置しており、かつ、当該バッテリステーションの最大残量のバッテリ１２によって自身の目的地に到達可能なことである。

　次にステップＳＰ１００６において管理装置２は、所定の条件を満たすユーザが見つかったか否かを判定する。

　所定の条件を満たすユーザが見つかった場合（ステップＳＰ１００６：ＹＥＳ）は、次にステップＳＰ１００７において管理装置２は、当該ユーザが携帯する携帯端末４に向けてバッテリ交換要請を送信し、要請が受諾された場合には、バッテリ１２の交換場所として当該バッテリステーションの位置情報を、当該ユーザ（以下「受諾ユーザ」と称す）が携帯する携帯端末４に向けて送信する。当該受諾ユーザは、当該バッテリステーションに移動し、自身のバッテリ１２を上記最大残量のバッテリ１２と交換する。また、管理装置２は、バッテリ１２の交換場所として当該バッテリステーションの位置情報を、電動バイク３Ａのユーザが携帯する携帯端末４Ａに向けて送信する。電動バイク３Ａのユーザは、当該バッテリステーションに移動し、自身のバッテリ１２を、上記受諾ユーザによって提供されたバッテリ１２と交換する。

　所定の条件を満たすユーザが見つからなかった場合（ステップＳＰ１００６：ＮＯ）は、管理装置２は、図８のステップＳＰ２０２以降の処理を実行する。なお、所定の条件を満たすユーザは見つかったが、当該ユーザがバッテリ交換を受諾しなかった場合も、管理装置２は、図８のステップＳＰ２０２以降の処理を実行する。

　このように、バッテリステーションでバッテリ交換を行うことにより、見知らぬユーザ同士が直接会うことを回避できる。

　図９は、図１に示した処理シーケンスのうち、交換受諾信号の送信までの電動バイク３Ｂの処理内容を示すフローチャートである。

　まずステップＳＰ３０１において、電動バイク３Ｂのユーザが携帯する携帯端末４Ｂの通信部５１は、管理装置２から交換要請情報を受信する。通信部５１は、受信した交換要請情報を、管理部５２及び交換要請画面作成部４６に入力する。

　次にステップＳＰ３０２において管理部５２は、電動バイク３Ｂを利用しているユーザに対して、交換要請情報を受信したことを打診する。この打診は、表示部１３，３３への情報表示として実行される。

　図１０は、表示部１３への打診の表示態様の一例を示す図である。管理部５２は、携帯端末４Ｂの表示部３３の表示内容を確認することをユーザに促すべく、例えば緑色に点灯するインジケータ８１Ｂを、表示部１３に表示する。また、管理部５２は、現在のバッテリ残量に応じた電動バイク３Ｂの走行可能距離を算出し、その走行可能距離（この例では３０ｋｍ）とともに、現在のバッテリ残量を示す図形８２Ｂを、表示部１３に表示する。

　図１１は、表示部３３へのバッテリ交換要請画面１０１の表示態様の一例を示す図である。交換要請画面作成部４６は、管理部５２から入力された画面作成命令に基づいて、図１１に示すバッテリ交換要請画面１０１を作成する。また、交換要請画面作成部４６は、作成したバッテリ交換要請画面１０１を表示部３３に表示する。

　バッテリ交換要請画面１０１は、管理装置２から受信した交換要請情報に含まれる要請走行距離１０２（上記の例では２０ｋｍ）及び相手方走行可能距離１０３（上記の例では１０ｋｍ）と、交換要請を受諾する際にタップされる実行ボタン１０４と、交換要請を受諾しない際にタップされるキャンセルボタン１０５とを含む。

　電動バイク３Ｂのユーザは、表示部１３に表示されている自車両の走行可能距離（上記の例では３０ｋｍ）と、バッテリ交換要請画面１０１に含まれている要請走行距離１０２（上記の例では２０ｋｍ）とを比較する。また、ユーザは、自車両が現在地から目的地に到達するために必要な走行距離と、バッテリ交換要請画面１０１に含まれている相手方走行可能距離１０３（上記の例では１０ｋｍ）とを比較する。ユーザは、自車両の走行可能距離が要請走行距離１０２以上であり、かつ、自車両の必要走行距離が相手方走行可能距離１０３以下である場合には、電動バイク３Ａとの間でバッテリ１２を交換できる状況にあるため、実行ボタン１０４をタップすることができる。

　一方、電動バイク３Ｂの走行可能距離が電動バイク３Ａの要請走行距離１０２未満である場合には、たとえ電動バイク３Ａのバッテリ１２を電動バイク３Ｂのバッテリ１２に交換したとしても、電動バイク３Ａのバッテリ残量は依然として不十分である。従って、電動バイク３Ｂのユーザは、自車両の走行可能距離が要請走行距離１０２未満である場合には、キャンセルボタン１０５をタップする。なお、このような場合にユーザが誤って実行ボタン１０４をタップすることを予め防止すべく、管理装置２が各電動バイク３から現在のバッテリ残量を示す情報を定期的に受信して管理し、交換相手候補特定部７２が、上記ステップＳＰ２０２において、現在のバッテリ残量が電動バイク３Ａの要請走行距離１０２に相当する電力量未満である電動バイク３を、交換相手候補から除外しても良い。

　同様に、電動バイク３Ｂの必要走行距離が電動バイク３Ａの走行可能距離（つまり相手方走行可能距離１０３）未満である場合には、電動バイク３Ｂのバッテリ１２を電動バイク３Ａのバッテリ１２に交換してしまうと、電動バイク３Ｂのバッテリ残量が不十分となってしまう。従って、電動バイク３Ｂのユーザは、自車両の必要走行距離が相手方走行可能距離１０３未満である場合には、キャンセルボタン１０５をタップする。なお、このような場合にユーザが誤って実行ボタン１０４をタップすることを予め防止すべく、管理装置２が各電動バイク３から目的地に関する情報を受信して管理し、交換相手候補特定部７２が、上記ステップＳＰ２０２において、必要走行距離が電動バイク３Ａの走行可能距離未満である電動バイク３を、交換相手候補から除外しても良い。

　なお、図１１では相手方走行可能距離１０３がテキスト情報として表示されたが、バッテリ交換後の自車両の走行可能範囲を示す地図情報として表示されても良い。

　図２７は、表示部３３への走行可能範囲表示画面１５１の表示態様の一例を示す図である。走行可能範囲表示画面１５１は、地図情報１５２と、確認された際にタップされる確認ボタン１５３とを含む。地図情報１５２には、自車両の現在地を示すマークが画面のほぼ中央に表示されている。また、地図情報１５２には、自車両の現在地の周辺道路が、複数段階に色分け表示されている。なお、地図情報１５２には、自車両の目的地を示すマークが表示されても良い。

　例えば、自車両の現在地から相手方走行可能距離１０３以内の道路上には、青色表示（図２７では太い実線表示）がなされている。青色表示は、バッテリ１２を残量限界まで使用しなくても到達できるエリアを示している。

　また、青色表示エリアから所定距離だけ外側（遠方側）の道路上には、黄色表示（図２７では細い実線表示）がなされている。黄色表示は、バッテリ１２を残量限界まで使用すれば到達できるエリアを示している。

　また、黄色表示エリアよりも外側（遠方側）の道路上には、赤色表示（図２７では破線表示）がなされている。赤色表示は、バッテリ１２を残量限界まで使用しても到達できないエリアを示している。

　これにより、交換要請情報を受信した電動バイク３Ｂのユーザは、交換後のバッテリ１２によって自車両が目的地に辿り着けるか否かを、地図情報１５２によって容易に判断することができる。

　次にステップＳＰ３０３において交換受諾情報取得部４３は、電動バイク３Ｂのユーザによってバッテリ交換要請画面１０１の実行ボタン１０４がタップされたか否かによって、交換要請の受諾入力があったか否かを判定する。

　ユーザによって実行ボタン１０４がタップされた場合（ステップＳＰ３０３：ＹＥＳ）は、次にステップＳＰ３０４において交換受諾情報取得部４３は、交換要請の受諾入力があったとして、交換受諾信号を通信部５１から管理装置２に送信する。交換受諾信号には、電動バイク３Ｂの識別情報（車両ＩＤ）が含まれる。一方、ユーザによってキャンセルボタン１０５がタップされた場合（ステップＳＰ３０３：ＮＯ）は、交換受諾信号が送信されることなく処理が終了する。

　図１２は、図１に示した処理シーケンスのうち、交換指示情報の送信までの管理装置２の処理内容を示すフローチャートである。

　まずステップＳＰ４０１において管理部７１は、通信部６１が少なくとも一つの交換相手候補から交換受諾信号を受信したか否かを判定する。

　通信部６１が交換受諾信号を受信した場合（ステップＳＰ４０１：ＹＥＳ）は、次にステップＳＰ４０２において交換相手決定部７４は、電動バイク３Ａとバッテリ１２の交換を行う交換相手として、一の電動バイク３を決定する。交換受諾信号を送信してきた電動バイク３が１台だけである場合は、交換相手決定部７４は、その電動バイク３を交換相手として決定する。交換受諾信号を送信してきた電動バイク３が複数台である場合は、交換相手決定部７４は、通信部６１が最初に交換受諾信号を受信した電動バイク３を、交換相手として決定する。但し、交換相手決定部７４は、電動バイク３Ａとの距離が最も短い電動バイク３を交換相手として決定しても良い。以下の説明では、電動バイク３Ｂが交換相手として決定されたものとする。

　次にステップＳＰ４０３において交換指示情報作成部７５は、電動バイク３Ａ，３Ｂの各々の位置情報に基づいて、電動バイク３Ａ，３Ｂが落ち合う集合場所を特定する。交換指示情報作成部７５は、電動バイク３Ａ，３Ｂの各々の現在地の中間地点に最も近い公道上を、集合場所として特定する。あるいは、各電動バイク３の目的地に関する情報を管理装置２が管理している場合には、交換指示情報作成部７５は、現時点から所定時間（例えば３０分）が経過するまでの期間内において電動バイク３Ａ，３Ｂが最も接近する地点の中間点（望ましくは両者の予測走行経路の交点）を、集合場所として特定しても良い。交換指示情報作成部７５は、集合時刻、集合場所、及び相手方の識別情報（例えばナンバープレートの番号）を含む交換指示情報を作成する。交換指示情報作成部７５は、電動バイク３Ａ，３Ｂのうち現在地から集合場所までの必要移動距離が長いほうに関して、当該必要移動距離と平均速度とに基づいて移動所要時間を算出し、現在時刻から当該移動所要時間が経過した時刻を、集合時刻として設定することができる。

　次にステップＳＰ４０４において通信部６１は、ステップＳＰ４０３で作成された交換指示情報を、電動バイク３Ａ，３Ｂの各ユーザが携帯する携帯端末４Ａ，４Ｂに向けて送信する。なお、通信部５１は、交換受諾信号を送信してきた電動バイク３のうち交換相手として決定されなかった電動バイク３に対しては、交換相手が他者に決定されたことを示す他者決定情報を送信する。

　一方、通信部６１が交換相手候補のいずれからも交換受諾信号を受信しなかった場合（ステップＳＰ４０１：ＮＯ）は、次にステップＳＰ４０５において管理部７１は、当該シェアリングサービスの管理者によって救援を行うことを決定する。この救援においては、最寄りのサービス拠点からサポートスタッフが満充電状態のバッテリ１２を持参してサポートカー（又はサポートバイク）で駆け付け、サポートスタッフによって満充電状態のバッテリ１２と電動バイク３Ａのバッテリ１２との交換が行われる。

　次にステップＳＰ４０６において管理部７１は、電動バイク３Ａの現在地に対して最寄りのサービス拠点を特定し、電動バイク３Ａとサポートカーとの集合時刻及び集合場所、並びにサポートカーの識別情報（例えばナンバープレートの番号）を含む救援情報を作成する。

　次にステップＳＰ４０７において通信部６１は、ステップＳＰ４０６で作成された救援情報を、電動バイク３Ａのユーザが携帯する携帯端末４Ａに向けて送信する。また、通信部６１は、当該救援情報を上記最寄りのサービス拠点にも送信することにより、当該サービス拠点に対して電動バイク３Ａの救援を指示する。

　図１３は、図１に示した処理シーケンスのうち、交換指示情報の受信までの電動バイク３Ａの処理内容を示すフローチャートである。

　まずステップＳＰ５０１において通信部５１は、管理装置２から情報を受信する。

　次にステップＳＰ５０２において管理部５２は、ステップＳＰ５０１で受信した情報が交換指示情報であるか否かを判定する。

　ステップＳＰ５０１で受信した情報が交換指示情報である場合（ステップＳＰ５０２：ＹＥＳ）は、次にステップＳＰ５０３において交換指示画面作成部４７は、管理部５２から入力された画面作成命令に基づいて、バッテリ交換決定画面１１１を作成する。交換指示画面作成部４７は、作成したバッテリ交換決定画面１１１を表示部３３に表示する。

　図１４は、表示部３３へのバッテリ交換決定画面１１１の表示態様の一例を示す図である。バッテリ交換決定画面１１１は、集合時刻１１２と、集合場所を示す地図１１３と、相手方のナンバープレートの番号等の識別情報１１４と、確認ボタン１１５とを含む。

　一方、ステップＳＰ５０１で受信した情報が交換指示情報ではなく救援情報である場合（ステップＳＰ５０２：ＮＯ）は、次にステップＳＰ５０４において交換指示画面作成部４７は、管理部５２から入力された画面作成命令に基づいて、救援決定画面１２０を作成する。交換指示画面作成部４７は、作成した救援決定画面１２０を表示部３３に表示する。

　図１５は、表示部３３への救援決定画面１２０の表示態様の一例を示す図である。救援決定画面１２０は、集合時刻１１６と、集合場所を示す地図１１７と、サポートカーのナンバープレートの番号等の識別情報１１８と、確認ボタン１１９とを含む。

　図１６は、図１に示した処理シーケンスのうち、交換指示情報の受信までの電動バイク３Ｂの処理内容を示すフローチャートである。

　まずステップＳＰ６０１において通信部５１は、管理装置２から情報を受信する。

　次にステップＳＰ６０２において管理部５２は、ステップＳＰ６０１で受信した情報が交換指示情報であるか否かを判定する。

　ステップＳＰ６０１で受信した情報が交換指示情報である場合（ステップＳＰ６０２：ＹＥＳ）は、次にステップＳＰ６０３において交換指示画面作成部４７は、管理部５２から入力された画面作成命令に基づいて、バッテリ交換決定画面１２１を作成する。交換指示画面作成部４７は、作成したバッテリ交換決定画面１２１を表示部３３に表示する。

　図１７は、表示部３３へのバッテリ交換決定画面１２１の表示態様の一例を示す図である。バッテリ交換決定画面１２１は、集合時刻１２２と、集合場所を示す地図１２３と、相手方のナンバープレートの番号等の識別情報１２４と、確認ボタン１２５とを含む。

　一方、ステップＳＰ６０１で受信した情報が交換指示情報ではなく他者決定情報である場合（ステップＳＰ６０２：ＮＯ）は、次にステップＳＰ６０４において交換指示画面作成部４７は、管理部５２から入力された画面作成命令に基づいて、他者決定画面を作成する。交換指示画面作成部４７は、作成した他者決定画面を表示部３３に表示する。図示は省略するが、他者決定画面は、バッテリ１２の交換相手が他者に決定されたことを示すテキストメッセージを含む。

　電動バイク３Ａ，３Ｂの各ユーザは、バッテリ交換決定画面１１１，１２１によって指示されている集合場所まで、電動バイク３Ａ，３Ｂで移動する。そして、両ユーザは、当該集合場所で落ち合って、電動バイク３Ａ，３Ｂのバッテリ１２を交換する。

　図１８は、図１に示した処理シーケンスのうち、交換完了信号の送信までの電動バイク３Ａ，３Ｂの処理内容を示すフローチャートである。

　まずステップＳＰ７０１において交換完了画面作成部４８は、管理部５２から入力された画面作成命令に基づいて、バッテリ交換完了入力画面１３１を作成する。交換完了画面作成部４８は、作成したバッテリ交換完了入力画面１３１を表示部３３に表示する。

　図１９は、表示部３３へのバッテリ交換完了入力画面１３１の表示態様の一例を示す図である。バッテリ交換完了入力画面１３１は、バッテリ１２の交換作業の完了後にタップされる完了ボタン１３２を含む。

　次にステップＳＰ７０２において交換完了信号取得部４４は、バッテリ交換完了入力画面１３１が表示部３３に表示されている状態で、ユーザによって完了ボタン１３２がタップされたか否かによって、交換完了入力があったか否かを判定する。

　交換完了入力がない場合（ステップＳＰ７０２：ＮＯ）は、ステップＳＰ７０２の処理を繰り返し実行することにより、交換完了入力を待機する。

　交換完了入力があった場合（ステップＳＰ７０２：ＹＥＳ）は、次にステップＳＰ７０３において交換完了信号取得部４４は、バッテリ１２の交換が適切に行われたことを示す交換完了信号を作成し、作成した交換完了信号を通信部５１から管理装置２に送信する。

　図２０は、図１に示した処理シーケンスのうち、報酬情報の送信までの管理装置２の処理内容を示すフローチャートである。

　まずステップＳＰ８０１において通信部６１は、電動バイク３Ａ，３Ｂから交換完了信号を受信する。

　次にステップＳＰ８０２において管理情報更新部７６は、電動バイク３Ａ，３Ｂ間で行われたバッテリ交換の態様に応じて、記憶部６３に格納されている管理情報７８の内容を更新する。

　図２１は、バッテリ交換の第１の態様における、管理情報７８の更新例を示す図である。図２１の（Ａ）は更新前の管理情報７８を示しており、図２１の（Ｂ）は更新後の管理情報７８を示している。第１の態様において、電動バイク３のバッテリ１２は、少なくとも一つのバッテリセルユニットによって構成されており、バッテリ交換は、全バッテリセルユニットを含むバッテリ単位で行われる。例えば、バッテリ１２が２個のバッテリセルユニットによって構成されている場合には、バッテリ交換において、バッテリセルユニットは２個とも交換される。第１の態様は、１個のバッテリセルユニットによって構成されたバッテリ、又は、並列接続により同時使用される複数のバッテリセルユニットによって構成されたバッテリへの適用が好適である。

　第１の態様において、一つのバッテリを構成する上記少なくとも一つのバッテリセルユニットには、共通のバッテリＩＤが付与されている。管理情報７８には、各電動バイク３の識別情報（バイクＩＤ）と、各電動バイク３に搭載されているバッテリ１２の識別情報（バッテリＩＤ）と、各電動バイク３を貸し出し中のユーザの識別情報（ユーザＩＤ）と、各電動バイク３の現在位置との対応関係が設定されている。管理情報更新部７６は、電動バイク３Ａと電動バイク３Ｂとの間でバッテリ１２の交換が行われた場合には、管理情報７８のうち電動バイク３Ａ，３Ｂに関して、バイクＩＤとバッテリＩＤとの対応関係を入れ替えることにより、管理情報７８の設定内容を更新する。管理情報更新部７６が管理情報７８を更新することにより、電動バイク３Ａと電動バイク３Ｂとの間でバッテリ１２の交換が行われた後も、管理装置２は正確な管理情報７８を保持することができる。

　第１の態様によれば、各電動バイク３及び管理装置２においてバッテリセルユニット単位でのバッテリ残量の管理が不要となるため、バッテリセルユニット単位での交換と比較して処理を簡略化することができる。

　図２２は、バッテリ交換の第２の態様における、管理情報７８の更新例を示す図である。図２２の（Ａ）は更新前の管理情報７８を示しており、図２２の（Ｂ）は更新後の管理情報７８を示している。第２の態様において、電動バイク３のバッテリ１２は、独立して交換可能な複数のバッテリセルユニットによって構成されており、バッテリ交換は、バッテリセルユニット単位で行われる。例えば、バッテリ１２が２個のバッテリセルユニットによって構成されている場合には、バッテリ交換において、バッテリセルユニットは１個又は２個交換される。第２の態様は、接続の切り換えによって順次に使用される複数のバッテリセルユニットによって構成されたバッテリへの適用が好適である。

　第２の態様において、一つのバッテリを構成する複数のバッテリセルユニットの各々には、固有のバッテリセルユニットＩＤが付与されている。管理情報７８には、各電動バイク３の識別情報（バイクＩＤ）と、各電動バイク３に搭載されているバッテリセルユニットの識別情報（バッテリセルユニットＩＤ）と、各電動バイク３を貸し出し中のユーザの識別情報（ユーザＩＤ）と、各電動バイク３の現在位置との対応関係が設定されている。管理情報更新部７６は、電動バイク３Ａと電動バイク３Ｂとの間でバッテリ１２の交換が行われた場合には、管理情報７８のうち電動バイク３Ａ，３Ｂに関して、バイクＩＤとバッテリセルユニットＩＤとの対応関係を入れ替えることにより、管理情報７８の設定内容を更新する。図２２には、電動バイク３Ａに搭載されていたバッテリセルユニットＩＤが「ｂ１ｂ」のバッテリセルユニットと、電動バイク３Ｂに搭載されていたバッテリセルユニットＩＤが「ｂ２ｂ」のバッテリセルユニットとが交換された例を示している。なお、残量取得部２２は、バッテリセルユニット毎のバッテリ残量を取得する。また、管理装置２は、電動バイク３Ａ，３Ｂに送信する交換指示情報にバッテリセルユニットＩＤを含めることにより、交換対象であるバッテリセルユニットを指示する。

　第２の態様によれば、バッテリセルユニット単位での交換を行うことによって、バッテリ単位での交換と比較して、交換に伴うバッテリ残量の増減量を細かく調整することが可能となる。

　図２３は、バッテリ交換の第３の態様における、管理情報７８の更新例を示す図である。図２３の（Ａ）は更新前の管理情報７８を示しており、図２３の（Ｂ）は更新後の管理情報７８を示している。第３の態様において、バッテリ交換はバイク単位で行われる。

　第３の態様において、管理情報７８には、各電動バイク３の識別情報（バイクＩＤ）と、各電動バイク３に搭載されているバッテリ１２の識別情報（バッテリＩＤ）と、各電動バイク３を貸し出し中のユーザの識別情報（ユーザＩＤ）と、各電動バイク３の現在位置との対応関係が設定されている。管理情報更新部７６は、電動バイク３Ａのユーザと電動バイク３Ｂのユーザとの間でバッテリ１２の交換（つまりバイクの交換）が行われた場合には、管理情報７８のうち電動バイク３Ａ，３Ｂに関して、バイクＩＤとユーザＩＤとの対応関係を入れ替えることにより、管理情報７８の設定内容を更新する。また、管理情報７８において各ユーザの出発地及び目的地に関する情報が管理されている場合には、管理情報更新部７６は、管理情報７８の更新処理におけるユーザＩＤの移動に合わせて、これら出発地及び目的地に関する情報も移動させる。

　第３の態様によれば、バイク単位でバッテリ１２を交換することにより、バッテリ又はバッテリセルユニットの交換作業が不要となるため、交換作業の所要時間の短縮化を図ることができる。

　図２０を参照して、次にステップＳＰ８０３において報酬情報作成部７７は、電動バイク３Ｂのユーザに対して所定の報酬を付与するための報酬情報を作成する。所定の報酬は、例えば、次回以降の利用において料金の割引を受けることができる割引ポイントである。報酬情報は、付与された割引ポイントのポイント数を示す情報を含む。

　報酬情報作成部７７は、電動バイク３Ｂから提供されたバッテリ１２のバッテリ残量に応じて報酬額（ポイント数）を決定しても良いし、バッテリ残量に拘わらず一定の報酬額としても良い。バッテリ残量に応じて報酬額を決定する場合は、例えば、バッテリ残量に比例した報酬額とすれば良い。

　提供したバッテリ１２のバッテリ残量に応じて報酬額を異ならせることにより、バッテリの交換要請を受諾するインセンティブを増大できる。

　次にステップＳＰ８０４において通信部６１は、ステップＳＰ８０３で作成された報酬情報を、電動バイク３Ｂのユーザが携帯する携帯端末４Ｂに向けて送信する。

　図２４は、図１に示した処理シーケンスのうち、報酬情報の受信までの電動バイク３Ｂの処理内容を示すフローチャートである。

　まずステップＳＰ９０１において、電動バイク３Ｂのユーザが携帯する携帯端末４Ｂの通信部５１は、管理装置２から報酬情報を受信する。通信部５１は、受信した報酬情報を、報酬画面作成部４９に入力する。

　次にステップＳＰ９０２において報酬画面作成部４９は、入力された報酬情報に基づいて報酬表示画面１４１を作成する。報酬画面作成部４９は、作成した報酬表示画面１４１を表示部３３に表示する。

　図２５は、表示部３３への報酬表示画面１４１の表示態様の一例を示す図である。報酬表示画面１４１は、付与された割引ポイントのポイント数を示すテキストメッセージ１４２と、確認ボタン１４３とを含む。

　本実施の形態に係る電動車両のシェアリングシステム１によれば、交換要求情報を送信した電動バイク３Ａ（第１の車両）と、交換受諾信号を送信した電動バイク３Ｂ（第２の車両）との間でバッテリ１２を交換することによって、電動バイク３Ａの電欠を効果的に防止できる。その結果、電動バイク３Ａにおいては、バッテリ容量によって規定される最大走行距離を超える長距離の走行が可能となる。また、充電ケーブルの接続によって電動バイク３Ｂから電動バイク３Ａへの給電を行うのではなく、電動バイク３Ａと電動バイク３Ｂとの間でバッテリ１２を交換するため、ユーザは簡易にかつ短時間で作業を完了することができる。さらに、ユーザ同士の互助によって各電動バイク３の電欠が防止されるため、電動バイク３のシェアリングサービスを運営する管理者においては、サポートカーの設置場所及び設置台数を削減できる。その結果、サービスの運営コストを削減することが可能となる。

　また、本実施の形態に係る電動車両のシェアリングシステム１によれば、電動バイク３Ｂのユーザに対して報酬が付与されるため、各ユーザに対して、バッテリ１２の交換要請情報を受信した場合にその交換要請を受諾するインセンティブを与えることができる。

　また、本実施の形態に係る電動車両のシェアリングシステム１によれば、管理装置２が交換相手候補のいずれからも交換受諾信号を受信しなかった場合は、管理者による救援を行うことにより、電動バイク３Ａの電欠を防止することができる。

　また、本実施の形態に係る電動車両のシェアリングシステム１によれば、交換要求情報には、電動バイク３Ａが要求するバッテリ残量を示す情報（上記の例では要求走行距離）が含まれている。従って、管理装置２が当該情報を交換要請情報に含めて交換相手候補に送信することにより、交換要請情報を受信した電動バイク３のユーザは、自車両のバッテリ残量が、電動バイク３Ａが要求するバッテリ残量以上であるか否かを判断することができる。また、管理装置２において各電動バイク３のバッテリ残量を管理している場合には、管理装置２は、現在のバッテリ残量が、電動バイク３Ａが要求するバッテリ残量未満である電動バイク３を、交換相手候補から除外することができる。

　また、本実施の形態に係る電動車両のシェアリングシステム１によれば、管理装置２は、現在のバッテリ残量が、電動バイク３Ａが要求するバッテリ残量未満である電動バイク３を、交換相手候補から除外する。これにより、バッテリ１２の交換要請を受諾できない電動バイク３に対して無駄に交換要請情報が送信されることを、予め回避することができる。

　また、本実施の形態に係る電動車両のシェアリングシステム１によれば、交換要請情報には、電動バイク３Ａのバッテリ残量を示す情報（上記の例では相手方走行可能距離）が含まれている。従って、管理装置２が当該情報を交換要請情報に含めて交換相手候補に送信することにより、交換要請情報を受信した電動バイク３のユーザは、電動バイク３Ａとバッテリ１２を交換した後に、そのバッテリ１２によって自車両が目的地に辿り着けるか否かを判断することができる。

　本開示に係る共用電動車両の管理技術は、電動バイク等のシェアリングサービスに特に有用である。

Claims

　バッテリから供給される電力によって走行する複数の共用電動車両を管理する管理方法であって、
　管理装置が、前記複数の共用電動車両に含まれる第１の車両からバッテリの交換要求情報を受信した場合、
　前記管理装置は、
　前記第１の車両とバッテリの交換を行う交換相手の候補の車両として少なくとも一つの交換相手候補を特定し、
　前記交換相手候補にバッテリの交換要請情報を送信し、
　前記交換相手候補に含まれる第２の車両からバッテリの交換受諾信号を受信した場合、前記第１の車両及び前記第２の車両の各々の位置情報に基づいてバッテリの交換場所を特定し、
　前記交換場所の位置情報を含む交換指示情報を作成し、
　前記第１の車両及び前記第２の車両に前記交換指示情報を送信する、
共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、前記第２の車両からバッテリの交換完了信号を受信した場合、前記第２の車両のユーザに対して所定の報酬を付与する、請求項１に記載の共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、前記第２の車両から提供されたバッテリのバッテリ残量に応じて報酬額を決定する、請求項２に記載の共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、前記交換相手候補のいずれからも前記交換受諾信号を受信しなかった場合は、管理者による救援を行う旨の情報を含む救援情報を、前記第１の車両に送信する、請求項１～３のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　前記交換要求情報は、前記第１の車両が要求するバッテリ残量を示す情報を含む、請求項１～４のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、
　各車両から現在のバッテリ残量を示す情報を受信し、
　現在のバッテリ残量が前記第１の車両が要求するバッテリ残量未満である車両を、前記交換相手候補から除外する、請求項５に記載の共用電動車両の管理方法。
　前記交換要請情報は、前記第１の車両のバッテリ残量を示す情報を含む、請求項１～６のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　前記第２の車両においては、前記第１の車両のバッテリ残量を示す前記情報に基づいて、バッテリ交換後の前記第２の車両の走行可能エリアを示す地図情報を表示可能である、請求項７に記載の共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、
　各車両から現在の位置情報を受信し、
　前記第１の車両から前記交換要求情報を受信した時点において、前記第１の車両との距離が所定値以下である少なくとも一つの車両を、前記交換相手候補として特定する、請求項１～８のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、
　各車両から現在の位置情報と目的地情報とを受信し、
　前記第１の車両から前記交換要求情報を受信した時点から所定時間が経過するまでの期間内において、前記第１の車両との距離が所定値以下となる少なくとも一つの車両を、前記交換相手候補として特定する、請求項１～８のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　バッテリは、少なくとも一つのバッテリセルユニットによって構成されており、
　バッテリの交換は、全バッテリセルユニットを含むバッテリ単位で行われる、請求項１～１０のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、
　各車両の識別情報と、各車両に搭載されているバッテリの識別情報との対応関係が設定された管理情報を保持しており、
　前記第１の車両と前記第２の車両との間でバッテリの交換が行われた場合、前記管理情報のうち前記第１の車両及び前記第２の車両に関して、車両の識別情報とバッテリの識別情報との対応関係の設定内容を更新する、請求項１１に記載の共用電動車両の管理方法。
　バッテリは、独立して交換可能な複数のバッテリセルユニットによって構成されており、
　前記交換指示情報は、交換対象のバッテリセルユニットの識別情報を含み、
　バッテリの交換は、バッテリセルユニット単位で行われる、請求項１～１０のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、
　各車両の識別情報と、各車両に搭載されているバッテリセルユニットの識別情報との対応関係が設定された管理情報を保持しており、
　前記第１の車両と前記第２の車両との間でバッテリセルユニットの交換が行われた場合、前記管理情報のうち前記第１の車両及び前記第２の車両に関して、車両の識別情報とバッテリセルユニットの識別情報との対応関係の設定内容を更新する、請求項１３に記載の共用電動車両の管理方法。
　バッテリの交換は、車両単位で行われる、請求項１～１０のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　前記管理装置は、
　各車両の識別情報と、各車両を利用しているユーザの識別情報との対応関係が設定された管理情報を保持しており、
　前記第１の車両と前記第２の車両との間で車両の交換が行われた場合、前記管理情報のうち前記第１の車両及び前記第２の車両に関して、車両の識別情報とユーザの識別情報との対応関係の設定内容を更新する、請求項１５に記載の共用電動車両の管理方法。
　前記第１の車両が備える管理部が、
　前記第１の車両の現在のバッテリ残量と、前記第１の車両の現在地及び目的地とを管理し、
　前記第１の車両の現在のバッテリ残量が、前記第１の車両が現在地から目的地に到達するために必要な電力量未満である場合に、前記第１の車両を利用しているユーザに対して、バッテリの交換要求を行うことを打診する、請求項１～１６のいずれか一つに記載の共用電動車両の管理方法。
　バッテリから供給される電力によって走行する複数の共用電動車両を管理する管理装置であって、
　前記複数の共用電動車両に含まれる第１の車両からバッテリの交換要求情報を受信した場合に、前記第１の車両とバッテリの交換を行う交換相手の候補の車両として少なくとも一つの交換相手候補を特定する交換相手候補特定部と、
　前記交換相手候補に送信する、バッテリの交換要請情報を作成する交換要請情報作成部と、
　前記交換相手候補に含まれる第２の車両からバッテリの交換受諾信号を受信した場合に、前記第１の車両及び前記第２の車両の各々の位置情報に基づいてバッテリの交換場所を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両に送信する、当該交換場所の位置情報を含む交換指示情報を作成する交換指示情報作成部と、
を備える、共用電動車両の管理装置。
　バッテリから供給される電力によって走行する複数の共用電動車両を管理する管理装置に搭載される情報処理装置を、
　前記複数の共用電動車両に含まれる第１の車両からバッテリの交換要求情報を受信した場合に、前記第１の車両とバッテリの交換を行う交換相手の候補の車両として少なくとも一つの交換相手候補を特定する交換相手候補特定手段と、
　前記交換相手候補に送信する、バッテリの交換要請情報を作成する交換要請情報作成手段と、
　前記交換相手候補に含まれる第２の車両からバッテリの交換受諾信号を受信した場合に、前記第１の車両及び前記第２の車両の各々の位置情報に基づいてバッテリの交換場所を特定し、前記第１の車両及び前記第２の車両に送信する、当該交換場所の位置情報を含む交換指示情報を作成する交換指示情報作成手段と、
として機能させるためのプログラム。