CN116729194A - 一种agv场景主动式换电系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV场景主动式换电系统及装置，涉及仓储物流技术领域，包括车辆接收信号单元，所述车辆接收信号单元通过接收装置接收场景中的AGV小车发出的更换电池信号，车辆监测单元，所述车辆监测单元通过无线WIFI或G网络及预先建好的路径地图获取发送更换电池的AGV小车的位置，并对场景中所有需要更换电池的AGV小车的位置信息进行路线规划，分别引导需要更换电池的AGV小车和载有满电量电池的AGV小车到达规划路线中距离需要更换电池的AGV小车最近的电池更换位置点后，通过一种AGV场景主动式换电装置进行更换电池操作。本发明提出了一种AGV场景主动式换电系统及装置，设置有车辆监测单元，将需要更换电池的AGV小车与载有满电量电池的AGV小车进行路线规划。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，具体为一种AGV场景主动式换电系统及装置。
背景技术
随着新能源的发展，电动汽车开始普及，为了更好的推动电动汽车产业的发展，解决电动汽车行驶里程中存在的电池容量的限制，市场上产生了使用电池更换技术代替充电技术的换电站来替代换充电桩用以进行市场布局，市场上产生了为电动汽车更换动力电池的方案并得到广泛的推广；
现有技术中的AGV小车多是采用电池作为能量来源，并且AGV小车在自身自带的电池电量不足的情况下需要返回到充电站进行电池充电操作，一方面AGV小车每次需要充电时，从规划路径上行驶到充电站位置点后，AGV小车停车充电，由此可见，AGV小车返回到最近的充电站，需要消耗行驶时间，再加上AGV小车自身自带的电池充电需要充电时间，从而现有的AGV充电方式导致AGV小车充电时间较长，降低了AGV小车的使用效率，另一方面需要在生产现场配置许多充电位置点，这会额外占用生产空间及管理成本，本系统的目的在于提供一种AGV场景主动式换电系统及装置，将场景中需要充电的AGV小车的电池集中换取并存储充电，利用载有满电量电池的AGV小车上的换电装置实现将需要充电的AGV小车上的电池从其车体中取出，并为其装入满电量电池，对需要充电的AGV小车进行主动式更换电池操作，使需要充电的AGV小车不再执行充电作业，只执行用时更短的更换电池操作，从而提高AGV小车的使用效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AGV场景主动式换电系统及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV场景主动式换电系统及装置，包括车辆接收信号单元，所述车辆接收信号单元通过接收装置接收场景中的AGV小车发出的更换电池信号；
车辆监测单元，所述车辆监测单元通过无线WIFI或G网络及预先建好的路径地图获取发送更换电池的AGV小车的位置，并对场景中所有需要更换电池的AGV小车的位置信息进行路线规划，分别引导需要更换电池的AGV小车和载有满电量电池的AGV小车到达规划路线中距离需要更换电池的AGV小车最近的电池更换位置点后，通过一种AGV场景主动式换电装置进行更换电池操作；
车辆识别单元，所述车辆识别单元通过D摄像头扫描AGV车体上的二维码获取需要更换电池的AGV小车的信息，例如AGV小车的车型、该车型的电池型号和电池的安装位置信息；
换电单元，所述换电单元通过一种AGV场景主动式换电装置将需要更换电池的AGV小车的电池从车体中取出，并通过计算机获取电池AGV小车内同型号的电池的信息，从装有满电量电池的AGV小车中取出同型号的电池进行更换电池操作。
优选的，所述车辆监测单元包括路线规划模块、车辆位置获取模块、位置信息存储平台，所述车辆位置获取模块通过无线WIFI或G网络及预先建好的路径地图获取发送更换电池的AGV小车的位置，所述位置信息存储平台用于储存充电站内所有更换电池AGV小车的位置信息，所述路线规划模块用于根据获取的所用需要更换电池的AGV小车的位置信息，与载有满电量电池的AGV小车的位置二者间进行路线规划。
优选的，所述车辆监测单元包括停放位置监测模块，所述停放位置监测模块通过摄像头或光电传感器识别需要更换电池的AGV小车停放位置是否符合要求，若停放位置符合要求，则通过红黄绿三色指示灯显示绿色停放位置成功，若停放不符合要求，则通过红黄绿三色指示灯显示红色停放位置失败，并重新停车，直到停放位置成功。
优选的，所述车辆识别单元包括拍摄模块、对比模块、车辆信息存储平台和电池型号获取模块，所述拍摄模块通过摄像头扫描需要更换电池的AGV小车上的二维码，获取需要更换电池的AGV小车的信息，并将获取的信息传到车辆信息存储平台内，所述对比模块通过ICAT软件将拍摄模块获取的信息与车辆信息存储平台内储存的信息进行对比，从而获取载物AGV小车的车型，所述车辆信息存储平台用于储存场内所有的不同型号的AGV小车的数据信息，所述电池型号获取模块根据获取的需要更换电池的AGV小车型号，获取该AGV小车对应的电池型号。
优选的，所述换电单元包括电池拆卸模块、电池存储平台和电池信息获取模块，所述电池拆卸模块通过一种AGV场景主动式换电装置将需要更换电池的AGV小车中的电池安装口与载有满电量电池的AGV小车的换电装置相对应，从而将需要跟换的电池从AGV车体上抽拔取出，并将满电量电池装入该AGV车体中，所述电池存储平台用于储存电池并对电池进行充电，所述电池信息获取模块通过计算机根据电池型号获取模块获取的电池型号获取电池存储平台内同型号的所有电池的信息。
优选的，所述换电单元还包括更换电池模块和存放电池模块，所述更换电池模块通过一种AGV场景主动式换电装置根据电池信息获取模块获取需要更换电池的AGV的电池信息后，载有满电量电池的AGV选择同类型的电池与前者AGV中的电池进行更换，所述存放电池模块用于将取出的电池放入载有电池的AGV中的电池存储平台内进行充电。
优选的，所述电池信息获取模块中获取需要更换电池的AGV上的电池信息包括电池编号、电池电量和电池寿命，所述场景中的AGV小车，AGV小车在预先规划好的路径上行驶，规划路径中设有更换电池的位置点，当其电池电量少于％时发出更换电池信号，并行使到路径中最近的跟换电池的位置点，所述载有满电量电池的AGV小车在充电站内待命，当接收到需要更换电池的指令后，载有满电量电池的AGV小车通过预先规划好的路径，行驶到路径中跟换电池的位置点，需要更换电池的AGV小车与载有满电量电池的AGV小车在路径中更换电池的位置点更换电池，更换电池的位置点、需要更换电池的AGV小车行驶路径和载有满电量电池的AGV小车行驶路径均采取最优算法，其具体计算公式如下：
X(n)＝Y(n)+Z(n)
式中，X(n)表示车辆从起点到终点的最小距离，Y(n)表示车辆从起点到路径中任意一点n点的最小距离，Z(n)表示从n点到终点的最小距离。
一种AGV场景主动式换电装置，包括底座，所述底座顶端固定安装有安装框，所述安装框两侧分别开设有滑槽；
电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆固定安装在安装框内腔底端，所述底座顶端固定安装有支撑座，且支撑座顶端固定安装有单相电机；
固定块，所述固定块固定安装在单相电机的输出轴上，所述固定块右侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电磁铁；
控制开关，所述控制开关固定安装在底座右侧前端，所述底座底端中心对称固定安装有四个自锁万向轮；
升降组件，所述升降组件活动设置在安装框内，所述升降组件包括方形柱，所述方形柱固定安装在电动液压伸缩杆的伸缩端。
优选的，所述升降组件还包括限位柱、第一斜板、转轴、第二斜板、第一凸耳和第二凸耳，所述方形柱上焊接有限位柱，所述安装框前端两侧之间焊接有转轴，所述限位柱上活动连接有两个第一斜板，所述转轴上活动连接有两个第二斜板，两个所述第一斜板远离限位柱的一端分别焊接有第一凸耳，两个所述第二斜板远离转轴的一端分别焊接有第二凸耳。
优选的，所述第一凸耳顶端焊接有承载平台，所述承载平台底端开设有两个限位槽，所述第二凸耳顶端焊接有限位块，且限位块在限位槽内滑动连接，所述电动液压伸缩杆、单相电机、电动伸缩杆和电磁铁均通过控制开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：本发明提出了一种AGV场景主动式换电系统及装置，设置有车辆监测单元，将需要更换电池的AGV小车与载有满电量电池的AGV小车进行路线规划，与现有的AGV充电技术对比，由现有的给AGV上的电池充电的操作改为给AGV上的电池更换电池的操作，减少了AGV小车的充电时间，提高了AGV的工作时间，从而提高了AGV小车的使用效率和工作效率，且通过设置的车辆识别单元，可以根据AGV小车的型号选择对应的电池进行更换，避免出现更换的电池与拆卸的电池型号不一致的情况。
附图说明
图1为本发明实施例整体流程示意图；
图2为本发明实施例车辆监测单元流程示意图；
图3为本发明实施例车辆识别单元流程示意图；
图4为本发明实施例换电单元流程示意图；
图5为本发明实施例的第一立体结构示意图；
图6为本发明实施例调节组件的第一立体结构示意图；
图7为本发明实施例调节组件的第二立体结构示意图。
图中：1、车辆接收信号单元；2、车辆监测单元；201、路线规划模块；202、车辆位置获取模块；203、位置信息存储平台；204、停放位置监测模块；3、车辆识别单元；301、拍摄模块；302、对比模块；303、车辆信息存储平台；304、电池型号获取模块；4、换电单元；401、电池拆卸模块；402、电池存储平台；403、电池信息获取模块；404、更换电池模块；405、存放电池模块；5、底座；6、安装框；7、滑槽；8、电动液压伸缩杆；9、升降组件；91、方形柱；92、限位柱；93、第一斜板；94、转轴；95、第二斜板；96、第一凸耳；97、第二凸耳；10、承载平台；11、单相电机；12、固定块；13、电动伸缩杆；14、电磁铁；15、控制开关；16、自锁万向轮；17、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种AGV场景主动式换电系统及装置，包括车辆接收信号单元1，车辆接收信号单元1通过接收装置接收场景中的AGV小车发出的更换电池信号；
车辆监测单元2，车辆监测单元2通过无线WIFI或5G网络及预先建好的路径地图获取发送更换电池的AGV小车的位置，并对场景中所有需要更换电池的AGV小车的位置信息进行路线规划，分别引导需要更换电池的AGV小车和载有满电量电池的AGV小车到达规划路线中距离需要更换电池的AGV小车最近的电池更换位置点后，通过一种AGV场景主动式换电装置进行更换电池操作；
车辆识别单元3，车辆识别单元3通过2D摄像头扫描AGV车体上的二维码获取需要更换电池的AGV小车的信息，例如AGV小车的车型、该车型的电池型号和电池的安装位置信息；
换电单元4，换电单元4通过一种AGV场景主动式换电装置将需要更换电池的AGV小车的电池从车体中取出，并通过计算机获取电池AGV小车内同型号的电池的信息，从装有满电量电池的AGV小车中取出同型号的电池进行更换电池操作。
车辆监测单元2包括路线规划模块201、车辆位置获取模块202、位置信息存储平台203，车辆位置获取模块202通过无线WIFI或5G网络及预先建好的路径地图获取发送更换电池的AGV小车的位置，位置信息存储平台203用于储存充电站内所有更换电池AGV小车的位置信息，路线规划模块201用于根据获取的所用需要更换电池的AGV小车的位置信息，与载有满电量电池的AGV小车的位置二者间进行路线规划；通过设置的车辆监测单元2缩短需要更换电池的AGV小车进行更换电池所需要的时间；
车辆监测单元2包括停放位置监测模块204，停放位置监测模块204通过摄像头或光电传感器识别需要更换电池的AGV小车停放位置是否符合要求，若停放位置符合要求，则通过红黄绿三色指示灯显示绿色停放位置成功，若停放不符合要求，则通过红黄绿三色指示灯显示红色停放位置失败，并重新停车，直到停放位置成功；通过设置的停放位置监测模块204对需要更换电池的AGV小车的停放进行监测，避免该AGV小车停放不符合要求；
车辆识别单元3包括拍摄模块301、对比模块302、车辆信息存储平台303和电池型号获取模块304，拍摄模块301通过摄像头扫描需要更换电池的AGV小车上的二维码，获取需要更换电池的AGV小车的信息，并将获取的信息传到车辆信息存储平台303内，对比模块302通过ICAT软件将拍摄模块301获取的信息与车辆信息存储平台303内储存的信息进行对比，从而获取载物AGV小车的车型，车辆信息存储平台303用于储存场内所有的不同型号的AGV小车的数据信息，电池型号获取模块304根据获取的需要更换电池的AGV小车型号，获取该AGV小车对应的电池型号；通过设置的车辆识别单元3获取需要更换电池的AGV小车的电池型号，避免出现电池更换错误的情况；
换电单元4包括电池拆卸模块401、电池存储平台402和电池信息获取模块403，电池拆卸模块401通过一种AGV场景主动式换电装置将需要更换电池的AGV小车中的电池安装口与载有满电量电池的AGV小车的换电装置相对应，从而将需要跟换的电池从AGV车体上抽拔取出，并将满电量电池装入该AGV车体中，电池存储平台402用于储存电池并对电池进行充电，电池信息获取模块403通过计算机根据电池型号获取模块304获取的电池型号获取电池存储平台402内同型号的所有电池的信息；通过设置的换电单元4对需要更换电池的AGV小车进行更换电池操作；
换电单元4还包括更换电池模块404和存放电池模块405，更换电池模块404通过一种AGV场景主动式换电装置根据电池信息获取模块403获取需要更换电池的AGV的电池信息后，载有满电量电池的AGV选择同类型的电池与前者AGV中的电池进行更换，存放电池模块405用于将取出的电池放入载有电池的AGV中的电池存储平台402内进行充电；通过设置的电池信息获取模块403获取最优的电池进行更换，提高后续更换电池的AGV小车的工作时间；
电池信息获取模块403中获取需要更换电池的AGV上的电池信息包括电池编号、电池电量和电池寿命，场景中的AGV小车，AGV小车在预先规划好的路径上行驶，规划路径中设有更换电池的位置点，当其电池电量少于30％时发出更换电池信号，并行使到路径中最近的跟换电池的位置点，载有满电量电池的AGV小车在充电站内待命，当接收到需要更换电池的指令后，载有满电量电池的AGV小车通过预先规划好的路径，行驶到路径中跟换电池的位置点，需要更换电池的AGV小车与载有满电量电池的AGV小车在路径中更换电池的位置点更换电池，更换电池的位置点、需要更换电池的AGV小车行驶路径和载有满电量电池的AGV小车行驶路径均采取最优算法，其具体计算公式如下：
X(n)＝Y(n)+Z(n)
式中，X(n)表示车辆从起点到终点的最小距离，Y(n)表示车辆从起点到路径中任意一点n点的最小距离，Z(n)表示从n点到终点的最小距离；由于载有满电量电池的AGV小车在充电站内随时可以停车等待需要更换电池的AGV小车过去更换电池，使得载有满电量电池的AGV小车可以提供灵活的换电服务；
一种AGV场景主动式换电装置，包括底座5，底座5顶端焊接有安装框6，安装框6两侧分别开设有滑槽7；
电动液压伸缩杆8，电动液压伸缩杆8通过螺钉固定安装在安装框6内腔底端，底座5顶端焊接有支撑座，且支撑座顶端通过螺钉固定安装有单相电机11；
固定块12，固定块12通过平键固定安装在单相电机11的输出轴上，固定块12右侧通过螺钉固定安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的伸缩端通过螺钉固定安装有电磁铁14；
控制开关15，控制开关15通过螺钉固定安装在底座5右侧前端，底座5底端中心对称焊接有四个自锁万向轮16；
升降组件9，升降组件9活动设置在安装框6内，升降组件9包括方形柱91，方形柱91通过螺钉固定安装在电动液压伸缩杆8的伸缩端。
升降组件9还包括限位柱92、第一斜板93、转轴94、第二斜板95、第一凸耳96和第二凸耳97，方形柱91上焊接有限位柱92，安装框6前端两侧之间焊接有转轴94，限位柱92上活动连接有两个第一斜板93，转轴94上活动连接有两个第二斜板95，两个第一斜板93远离限位柱92的一端分别焊接有第一凸耳96，两个第二斜板95远离转轴94的一端分别焊接有第二凸耳97；通过设置的升降组件9将载物AGV小车举升；
第一凸耳96顶端焊接有承载平台10，承载平台10底端开设有两个限位槽17，第二凸耳97顶端焊接有限位块，且限位块在限位槽17内滑动连接，电动液压伸缩杆8、单相电机11、电动伸缩杆13和电磁铁14均通过控制开关15与外接电源电性连接；通过设置的限位块对第二凸耳97的运动进行限位。
工作原理：本发明通过车辆接收信号单元1接收需要更换电池的AGV小车发送的更换电池信号，通过车辆位置获取模块202获取发送更换电池信号的需要更换电池的AGV小车位置，通过路线规划模块201根据获取的更换电池的AGV小车位置以及位置信息存储平台203内储存的载有满电量电池的AGV小车的位置信息进行路线规划，分别引导需要更换电池的AGV小车和载有满电量电池的AGV小车到达规划路线中距离需要更换电池的AGV小车最近的电池更换位置点后，通过一种AGV场景主动式换电装置进行更换电池操作，通过停放位置监测模块204对需要更换电池的AGV小车的停放位置进行监测，通过拍摄模块301，摄像头扫描需要更换电池的AGV小车上的二维码，并将获取的信息上传到车辆信息存储平台303内，对比模块302通过ICAT软件将拍摄模块301获取的信息与车辆信息存储平台303内储存的信息进行对比，并获取需要更换电池的载物AGV小车的车型，车辆信息存储平台303用于储存所有现有的不同型号的AGV小车的信息，电池型号获取模块304根据获取需要更换电池的AGV小车的电池型号，通过电池拆卸模块401将载物AGV小车内的电池拆卸，通过电池信息获取模块403获取电池存储平台402内同型号电池的所有信息并选择最优的电池，通过更换电池模块404将选择的电池安装在需要更换电池的AGV小车上，通过存放电池模块405将拆卸的电池存放到载有电池的AGV小车上的电池存储平台402内进行储存并充电；
当需要更换电池的AGV小车停放位置符合要求后，通过控制开关15控制电动液压伸缩杆8启动，通过电动液压伸缩杆8收缩带动方形柱91向靠近电动液压伸缩杆8的方向运动，同时带动限位柱92在滑槽7内运动，限位柱92运动使得第一斜板93发生转动，第一斜板93发生转动使得承载平台10向上运动，同时第一斜板93转动带动第二斜板95发生转动，导向块在限位槽17内运动，从而将承载平台10上的AGV小车调整到合适高度，将电池卸下后，通过控制开关15控制单相电机11启动，单相电机11带动固定块12转动，使得电磁铁14的位置调整到与电池AGV小车正对，通过控制开关15控制电动伸缩杆13启动，电动伸缩杆13伸长使得电磁铁14向靠近电池AGV小车的方向运动，通过控制开关15控制电磁铁14通电，通过电磁铁14将电池AGV小车内的电池吸附，在通过单相电机11调整电磁铁14的方向，使得电磁铁14与载物AGV小车正对，并通过电动伸缩杆13调整电磁铁14的位置，使得电磁铁14位于AGV小车底部，通过控制开关15控制电磁铁14失电，使得电池从电磁铁14上脱附，将电池更换到需要更换电池的AGV小车上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种AGV场景主动式换电系统，其特征在于：包括车辆接收信号单元(1)，所述车辆接收信号单元(1)通过接收装置接收场景中的AGV小车发出的更换电池信号；
车辆监测单元(2)，所述车辆监测单元(2)通过无线WIFI或5G网络及预先建好的路径地图获取发送更换电池的AGV小车的位置，并对场景中所有需要更换电池的AGV小车的位置信息进行路线规划，分别引导需要更换电池的AGV小车和载有满电量电池的AGV小车到达规划路线中距离需要更换电池的AGV小车最近的电池更换位置点后，通过一种AGV场景主动式换电装置进行更换电池操作；
车辆识别单元(3)，所述车辆识别单元(3)通过2D摄像头扫描AGV车体上的二维码获取需要更换电池的AGV小车的信息，例如AGV小车的车型、该车型的电池型号和电池的安装位置信息；
换电单元(4)，所述换电单元(4)通过一种AGV场景主动式换电装置将需要更换电池的AGV小车的电池从车体中取出，并通过计算机获取电池AGV小车内同型号的电池的信息，从装有满电量电池的AGV小车中取出同型号的电池进行更换电池操作。
2.根据权利要求1所述的一种AGV场景主动式换电系统，其特征在于：所述车辆监测单元(2)包括路线规划模块(201)、车辆位置获取模块(202)、位置信息存储平台(203)，所述车辆位置获取模块(202)通过无线WIFI或5G网络及预先建好的路径地图获取发送更换电池的AGV小车的位置，所述位置信息存储平台(203)用于储存充电站内所有更换电池AGV小车的位置信息，所述路线规划模块(201)用于根据获取的所用需要更换电池的AGV小车的位置信息，与载有满电量电池的AGV小车的位置二者间进行路线规划。
3.根据权利要求1所述的一种AGV场景主动式换电系统，其特征在于：所述车辆监测单元(2)包括停放位置监测模块(204)，所述停放位置监测模块(204)通过摄像头或光电传感器识别需要更换电池的AGV小车停放位置是否符合要求，若停放位置符合要求，则通过红黄绿三色指示灯显示绿色停放位置成功，若停放不符合要求，则通过红黄绿三色指示灯显示红色停放位置失败，并重新停车，直到停放位置成功。
4.根据权利要求1所述的一种AGV场景主动式换电系统，其特征在于：所述车辆识别单元(3)包括拍摄模块(301)、对比模块(302)、车辆信息存储平台(303)和电池型号获取模块(304)，所述拍摄模块(301)通过摄像头扫描需要更换电池的AGV小车上的二维码，获取需要更换电池的AGV小车的信息，并将获取的信息传到车辆信息存储平台(303)内，所述对比模块(302)通过ICAT软件将拍摄模块(301)获取的信息与车辆信息存储平台(303)内储存的信息进行对比，从而获取载物AGV小车的车型，所述车辆信息存储平台(303)用于储存场内所有的不同型号的AGV小车的数据信息，所述电池型号获取模块(304)根据获取的需要更换电池的AGV小车型号，获取该AGV小车对应的电池型号。
5.根据权利要求4所述的一种AGV场景主动式换电系统，其特征在于：所述换电单元(4)包括电池拆卸模块(401)、电池存储平台(402)和电池信息获取模块(403)，所述电池拆卸模块(401)通过一种AGV场景主动式换电装置将需要更换电池的AGV小车中的电池安装口与载有满电量电池的AGV小车的换电装置相对应，从而将需要跟换的电池从AGV车体上抽拔取出，并将满电量电池装入该AGV车体中，所述电池存储平台(402)用于储存电池并对电池进行充电，所述电池信息获取模块(403)通过计算机根据电池型号获取模块(304)获取的电池型号获取电池存储平台(402)内同型号的所有电池的信息。
6.根据权利要求5所述的一种AGV场景主动式换电系统，其特征在于：所述换电单元(4)还包括更换电池模块(404)和存放电池模块(405)，所述更换电池模块(404)通过一种AGV场景主动式换电装置根据电池信息获取模块(403)获取需要更换电池的AGV的电池信息后，载有满电量电池的AGV选择同类型的电池与前者AGV中的电池进行更换，所述存放电池模块(405)用于将取出的电池放入载有电池的AGV中的电池存储平台(402)内进行充电。
7.根据权利要求5所述的一种AGV场景主动式换电系统，其特征在于：所述电池信息获取模块(403)中获取需要更换电池的AGV上的电池信息包括电池编号、电池电量和电池寿命，所述场景中的AGV小车，AGV小车在预先规划好的路径上行驶，规划路径中设有更换电池的位置点，当其电池电量少于30％时发出更换电池信号，并行使到路径中最近的跟换电池的位置点，所述载有满电量电池的AGV小车在充电站内待命，当接收到需要更换电池的指令后，载有满电量电池的AGV小车通过预先规划好的路径，行驶到路径中跟换电池的位置点，需要更换电池的AGV小车与载有满电量电池的AGV小车在路径中更换电池的位置点更换电池，更换电池的位置点、需要更换电池的AGV小车行驶路径和载有满电量电池的AGV小车行驶路径均采取最优算法。
8.一种AGV场景主动式换电装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)顶端固定安装有安装框(6)，所述安装框(6)两侧分别开设有滑槽(7)；
电动液压伸缩杆(8)，所述电动液压伸缩杆(8)固定安装在安装框(6)内腔底端，所述底座(5)顶端固定安装有支撑座，且支撑座顶端固定安装有单相电机(11)；
固定块(12)，所述固定块(12)固定安装在单相电机(11)的输出轴上，所述固定块(12)右侧固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的伸缩端固定安装有电磁铁(14)；
控制开关(15)，所述控制开关(15)固定安装在底座(5)右侧前端，所述底座(5)底端中心对称固定安装有四个自锁万向轮(16)；
升降组件(9)，所述升降组件(9)活动设置在安装框(6)内，所述升降组件(9)包括方形柱(91)，所述方形柱(91)固定安装在电动液压伸缩杆(8)的伸缩端。
9.根据权利要求8所述的一种AGV场景主动式换电装置，其特征在于：所述升降组件(9)还包括限位柱(92)、第一斜板(93)、转轴(94)、第二斜板(95)、第一凸耳(96)和第二凸耳(97)，所述方形柱(91)上焊接有限位柱(92)，所述安装框(6)前端两侧之间焊接有转轴(94)，所述限位柱(92)上活动连接有两个第一斜板(93)，所述转轴(94)上活动连接有两个第二斜板(95)，两个所述第一斜板(93)远离限位柱(92)的一端分别焊接有第一凸耳(96)，两个所述第二斜板(95)远离转轴(94)的一端分别焊接有第二凸耳(97)。
10.根据权利要求9所述的一种AGV场景主动式换电装置，其特征在于：所述第一凸耳(96)顶端焊接有承载平台(10)，所述承载平台(10)底端开设有两个限位槽(17)，所述第二凸耳(97)顶端焊接有限位块，且限位块在限位槽(17)内滑动连接，所述电动液压伸缩杆(8)、单相电机(11)、电动伸缩杆(13)和电磁铁(14)均通过控制开关(15)与外接电源电性连接。
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