CN217374721U - 一种乘用车换电站agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乘用车换电站AGV小车，包括小车主体，所述小车主体的外侧固定连接有小车外罩，所述小车主体的上端位置固定连接有车顶板，所述小车主体上安装有功能界面模块，所述功能界面模块与小车主体的位置安装有检修板，所述小车主体的底部设置有驱动轮。本实用新型所述的一种乘用车换电站AGV小车，通过AGV方式运输电池，并对乘车电池进行更换，避开了传统RGV轨道小车方式，站内布局可布置两台AGV，届时可对两种不同型号电池进行更换服务，AGV采用激光传感器判断周围环境，不需铺设路线导条，AGV驱动轮采用万向轮结构，可以360旋转，AGV带升降功能，加解锁平台通过AGV升降对乘用车底盘电池进行更换。

Description

一种乘用车换电站AGV小车

技术领域

本实用新型涉及乘用车换电技术领域，特别涉及一种乘用车换电站AGV小车。

背景技术

乘用车换电站AGV小车是一种进行乘用车换电操作的支撑设备，主要服务于乘用车电池更换，如今，科学技术越来越发达，电车的使用越来越普及，随着科技的不断发展，人们对于乘用车换电站AGV小车的制造工艺要求也越来越高。

现有的乘用车换电站AGV小车在使用时存在一定的弊端，首先，传统RGV轨道小车方式不能很方便的对电池进行更换服务，需要铺设路线导条，不能很好的判断周围环境，不利于人们的使用，还有，工作效率较低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种乘用车换电站AGV小车。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种乘用车换电站AGV小车，通过AGV方式运输电池，并对乘车电池进行更换，避开了传统RGV轨道小车方式，站内布局可布置两台AGV，届时可对两种不同型号电池进行更换服务，AGV采用激光传感器判断周围环境，不需铺设路线导条，AGV驱动轮采用万向轮结构，可以360旋转，AGV带升降功能，加解锁平台通过AGV升降对乘用车底盘电池进行更换，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种乘用车换电站AGV小车，包括小车主体，所述小车主体的外侧固定连接有小车外罩，所述小车主体的上端位置固定连接有车顶板，所述小车主体上安装有功能界面模块，所述功能界面模块与小车主体的位置安装有检修板，所述小车主体的底部设置有驱动轮。

优选的，所述车顶板的位置安装有锁付电机，所述车顶板与锁付电机之间安装有电机安装座，所述锁付电机的一端连接有锁付头，所述锁付头与锁付电机之间连接有联轴器，所述车顶板两侧底部安装有激光传感器，所述激光传感器上安装有传感器探头。

优选的，所述车顶板的上端安装有升降台，所述升降台的上端安装有浮动台，所述浮动台与升降台连接的位置安装有定位板，所述升降台的底部安装有升降驱动气缸，所述浮动台上设置有电池检测传感器。

优选的，所述车顶板的底部位置通过电机安装座与锁付电机的上端位置进行安装，所述锁付电机的一端通过联轴器驱动锁付头进行活动，所述激光传感器与车顶板之间通过螺栓固定的方式定位。

优选的，所述升降驱动气缸驱动升降台带动浮动台上下活动，所述升降台通过定位板与浮动台的底部位置进行定位，所述浮动台与电池检测传感器之间进行定位。

优选的，所述小车主体的底部位置通过驱动轮进行活动，所述小车外罩定位安装在小车主体的外侧位置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种乘用车换电站AGV小车，具备以下有益效果：该一种乘用车换电站AGV小车，通过AGV方式运输电池，并对乘车电池进行更换，避开了传统RGV轨道小车方式，站内布局可布置两台AGV，届时可对两种不同型号电池进行更换服务，AGV采用激光传感器判断周围环境，不需铺设路线导条，AGV驱动轮采用万向轮结构，可以360旋转，AGV带升降功能，加解锁平台通过AGV升降对乘用车底盘电池进行更换，整个乘用车换电站AGV小车结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种乘用车换电站AGV小车的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种乘用车换电站AGV小车中浮动台的结构示意图。

图3为本实用新型一种乘用车换电站AGV小车中俯视图的结构示意图。

图4为本实用新型一种乘用车换电站AGV小车中侧视图的结构示意图。

图中：1、小车主体；2、锁付头；3、锁付电机；4、功能界面模块；5、小车外罩；6、驱动轮；7、激光传感器；8、升降台；9、浮动台；10、电池检测传感器；11、联轴器；12、检修板；13、升降驱动气缸；14、车顶板；15、定位板；16、传感器探头；17、电机安装座。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-4所示，一种乘用车换电站AGV小车，包括小车主体1，小车主体1的外侧固定连接有小车外罩5，小车主体1的上端位置固定连接有车顶板14，小车主体1上安装有功能界面模块4，功能界面模块4与小车主体1的位置安装有检修板12，小车主体1的底部设置有驱动轮6。

进一步的，车顶板14的位置安装有锁付电机3，车顶板14与锁付电机3之间安装有电机安装座17，锁付电机3的一端连接有锁付头2，锁付头2与锁付电机3之间连接有联轴器11，车顶板14两侧底部安装有激光传感器7，激光传感器7上安装有传感器探头16。

进一步的，车顶板14的底部位置通过电机安装座17与锁付电机3的上端位置进行安装，锁付电机3的一端通过联轴器11驱动锁付头2进行活动，激光传感器7与车顶板14之间通过螺栓固定的方式定位。

进一步的，小车主体1的底部位置通过驱动轮6进行活动，小车外罩5定位安装在小车主体1的外侧位置。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-4所示，一种乘用车换电站AGV小车，包括小车主体1，小车主体1的外侧固定连接有小车外罩5，小车主体1的上端位置固定连接有车顶板14，小车主体1上安装有功能界面模块4，功能界面模块4与小车主体1的位置安装有检修板12，小车主体1的底部设置有驱动轮6。

进一步的，车顶板14的上端安装有升降台8，升降台8的上端安装有浮动台9，浮动台9与升降台8连接的位置安装有定位板15，升降台8的底部安装有升降驱动气缸13，浮动台9上设置有电池检测传感器10。

进一步的，升降驱动气缸13驱动升降台8带动浮动台9上下活动，升降台8通过定位板15与浮动台9的底部位置进行定位，浮动台9与电池检测传感器10之间进行定位。

工作原理：本实用新型包括小车主体1、锁付头2、锁付电机3、功能界面模块4、小车外罩5、驱动轮6、激光传感器7、升降台8、浮动台9、电池检测传感器10、联轴器11、检修板12、升降驱动气缸13、车顶板14、定位板15、传感器探头16、电机安装座17，分两大部分，有小车本体和电池加解锁平台两大部分组成。小车结构由驱动轮，小车外罩，功能界面，激光传感，升降平台等部件组成，加解锁平台由浮动台，电池检测机构，加解锁头，锁付电机等部件组成，通过AGV方式运输电池，并对乘车电池进行更换，避开了传统RGV轨道小车方式，站内布局可布置两台AGV，届时可对两种不同型号电池进行更换服务，AGV采用激光传感器判断周围环境，不需铺设路线导条，AGV驱动轮采用万向轮结构，可以360旋转，AGV带升降功能，加解锁平台通过AGV升降对乘用车底盘电池进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种乘用车换电站AGV小车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的外侧固定连接有小车外罩(5)，所述小车主体(1)的上端位置固定连接有车顶板(14)，所述小车主体(1)上安装有功能界面模块(4)，所述功能界面模块(4)与小车主体(1)的位置安装有检修板(12)，所述小车主体(1)的底部设置有驱动轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种乘用车换电站AGV小车，其特征在于：所述车顶板(14)的位置安装有锁付电机(3)，所述车顶板(14)与锁付电机(3)之间安装有电机安装座(17)，所述锁付电机(3)的一端连接有锁付头(2)，所述锁付头(2)与锁付电机(3)之间连接有联轴器(11)，所述车顶板(14)两侧底部安装有激光传感器(7)，所述激光传感器(7)上安装有传感器探头(16)。

3.根据权利要求1所述的一种乘用车换电站AGV小车，其特征在于：所述车顶板(14)的上端安装有升降台(8)，所述升降台(8)的上端安装有浮动台(9)，所述浮动台(9)与升降台(8)连接的位置安装有定位板(15)，所述升降台(8)的底部安装有升降驱动气缸(13)，所述浮动台(9)上设置有电池检测传感器(10)。

4.根据权利要求2所述的一种乘用车换电站AGV小车，其特征在于：所述车顶板(14)的底部位置通过电机安装座(17)与锁付电机(3)的上端位置进行安装，所述锁付电机(3)的一端通过联轴器(11)驱动锁付头(2)进行活动，所述激光传感器(7)与车顶板(14)之间通过螺栓固定的方式定位。

5.根据权利要求3所述的一种乘用车换电站AGV小车，其特征在于：所述升降驱动气缸(13)驱动升降台(8)带动浮动台(9)上下活动，所述升降台(8)通过定位板(15)与浮动台(9)的底部位置进行定位，所述浮动台(9)与电池检测传感器(10)之间进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种乘用车换电站AGV小车，其特征在于：所述小车主体(1)的底部位置通过驱动轮(6)进行活动，所述小车外罩(5)定位安装在小车主体(1)的外侧位置。

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