CN217706036U - 一种涂装车间用便于货物运输的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车。其技术方案包括：放置箱、蓄电池、电磁块、第一侧板和底板，所述放置箱的两端均固定有支撑块，两个所述支撑块的下端中间处均固定有连接轴，所述连接轴的两端均活动安装有万向轮，所述蓄电池和电磁块分别固定在放置箱的内部两端，所述放置箱的外侧位于蓄电池的一端中间处开设有充电孔，且充电孔与蓄电池相连接，所述放置箱位于电磁块的一端两侧中间处均固定有信号头，所述放置箱的下端中间处镶嵌有识别口，所述底板固定在放置箱和支撑块的上端面，所述底板的上端面两侧和两端均开设有限位槽。本实用新型有利于在车间中对货物进行自动运输的优点。

Description

一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，具体为一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

经大量检索发现：中国实用新型专利：申请号【CN201510329711.8】，公开号【CN104950886B】，本实用新型公开一种智能化维修AGV小车工作平台，AGV小车监测系统实时对AGV小车的车况进行检测，中央控制系统根据该检测结果和定位装置的定位信息定位出现故障的AGV小车，控制机械手系统和维修平台将故障AGV小车从生产线卸下，并在维修平台上对AGV小车的机械故障和常见故障进行维修，二次检测装置对维修后的AGV小车进行二次检测，中央控制系统根据二次检测结果控制维修平台和机械手系统将维修合格后的AGV小车送回生产线继续工作，而将维修后仍存在故障的AGV小车送至人工维修室。本发明提出的智能化维修AGV小车工作平台，能够自动对生产线上的AGV小车进行监控，并进行常规故障维修，保障自动化装配生产线的24小时正常高效率的运转。

在车间中，为了方便对各种货物的自动运输，需要使用到AGV小车，同时AGV小车的使用，需要有利于对电磁轨道的自动识别，便于根据导航路径进行行驶，实现对获得定点运输，因此，现在需要一种有利于在车间中使用的货物运输AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，具备有利于在车间中对货物进行自动运输的优点，解决了在车间中，为了方便对各种货物的自动运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，包括放置箱、蓄电池、电磁块、第一侧板和底板，所述放置箱的两端均固定有支撑块，两个所述支撑块的下端中间处均固定有连接轴，所述连接轴的两端均活动安装有万向轮，所述蓄电池和电磁块分别固定在放置箱的内部两端，所述放置箱的外侧位于蓄电池的一端中间处开设有充电孔，且充电孔与蓄电池相连接，所述放置箱位于电磁块的一端两侧中间处均固定有信号头，所述放置箱的下端中间处镶嵌有识别口，所述底板固定在放置箱和支撑块的上端面，所述底板的上端面两侧和两端均开设有限位槽，所述第一侧板和第二侧板的下侧两端中间处均固定有限位销，且第一侧板和第二侧板均设有两个，两个所述第一侧板分别通过限位销安装在底板的上端面两端，两个所述第二侧板分别通过限位销安装在底板的上端面两侧。

优选的，所述第一侧板和第二侧板的高度均相等，所述第一侧板的长度小于底板的宽度，所述第二侧板的长度与底板的长度相等，所述第一侧板位于两个第二侧板的的内部。通过第一侧板和第二侧板，有利于对货物起到限位保护的效果。

优选的，所述电磁块通过导线与蓄电池电连接，所述识别口和信号头分别通过导线与电磁块电连接。通过识别口和电磁块，有利于实现对AGV小车移动的路径起到识别导航的效果。

优选的，所述放置箱的长度和宽度均小于底板的长度和宽度，所述放置箱位于底板的下端面中间处。通过放置箱有利于对蓄电池和电磁块起到保护的作用。

优选的，所述连接轴的长度小于底板的宽度，四个所述万向轮均位于底板的下端面。通过连接轴有利于对万向轮的安装，便于万向轮的使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置识别口和电磁块，有利于实现对AGV小车移动的路径起到识别导航的效果，在对AGV小车使用时，通过电磁块与电磁轨道之间产生的磁性，有利于对AGV小车的移动，同时通过识别口有利于对电磁轨道的识别，且通过信号头对终端装置的信号进行识别，有利于对AGV小车的操控。

2、本实用新型通过设置第一侧板和第二侧板，有利于对货物起到限位保护的效果，将第一侧板和第二侧板均通过限位销安装在底板的上端面外侧，有利于对货物的防护，便于对货物的运输。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、万向轮；2、放置箱；3、充电孔；4、蓄电池；5、识别口；6、电磁块；7、信号头；8、连接轴；9、第一侧板；10、限位槽；11、第二侧板；12、底板；13、支撑块；14、限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，包括放置箱2、蓄电池4、电磁块6、第一侧板9和底板12，放置箱2的两端均固定有支撑块13，两个支撑块13的下端中间处均固定有连接轴8，连接轴8的两端均活动安装有万向轮1，蓄电池4和电磁块6分别固定在放置箱2的内部两端，放置箱2的外侧位于蓄电池4的一端中间处开设有充电孔3，且充电孔3与蓄电池4相连接，放置箱2位于电磁块6的一端两侧中间处均固定有信号头7，放置箱2的下端中间处镶嵌有识别口5，底板12固定在放置箱2和支撑块13的上端面，底板12的上端面两侧和两端均开设有限位槽10，第一侧板9和第二侧板11的下侧两端中间处均固定有限位销14，且第一侧板9和第二侧板11均设有两个，两个第一侧板9分别通过限位销14安装在底板12的上端面两端，两个第二侧板11分别通过限位销14安装在底板12的上端面两侧。

电磁块6通过导线与蓄电池4电连接，识别口5和信号头7分别通过导线与电磁块6电连接。

放置箱2的长度和宽度均小于底板12的长度和宽度，放置箱2位于底板12的下端面中间处。

在对AGV小车使用时，通过电磁块6与电磁轨道之间产生的磁性，有利于对AGV小车的移动，同时通过识别口5有利于对电磁轨道的识别，且通过信号头7对终端装置的信号进行识别，有利于对AGV小车的操控。

实施例二

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，相较于实施例一，本实施例还包括：第一侧板9和第二侧板11的高度均相等，第一侧板9的长度小于底板12的宽度，第二侧板11的长度与底板12的长度相等，第一侧板9位于两个第二侧板11的的内部。

连接轴8的长度小于底板12的宽度，四个万向轮1均位于底板12的下端面。

将第一侧板9和第二侧板11均通过限位销14安装在底板12的上端面外侧，有利于对货物的防护，便于对货物的运输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，包括放置箱(2)、蓄电池(4)、电磁块(6)、第一侧板(9)和底板(12)，其特征在于：所述放置箱(2)的两端均固定有支撑块(13)，两个所述支撑块(13)的下端中间处均固定有连接轴(8)，所述连接轴(8)的两端均活动安装有万向轮(1)，所述蓄电池(4)和电磁块(6)分别固定在放置箱(2)的内部两端，所述放置箱(2)的外侧位于蓄电池(4)的一端中间处开设有充电孔(3)，且充电孔(3)与蓄电池(4)相连接，所述放置箱(2)位于电磁块(6)的一端两侧中间处均固定有信号头(7)，所述放置箱(2)的下端中间处镶嵌有识别口(5)，所述底板(12)固定在放置箱(2)和支撑块(13)的上端面，所述底板(12)的上端面两侧和两端均开设有限位槽(10)，所述第一侧板(9)和第二侧板(11)的下侧两端中间处均固定有限位销(14)，且第一侧板(9)和第二侧板(11)均设有两个，两个所述第一侧板(9)分别通过限位销(14)安装在底板(12)的上端面两端，两个所述第二侧板(11)分别通过限位销(14)安装在底板(12)的上端面两侧。

2.根据权利要求1所述的一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，其特征在于：所述第一侧板(9)和第二侧板(11)的高度均相等，所述第一侧板(9)的长度小于底板(12)的宽度，所述第二侧板(11)的长度与底板(12)的长度相等，所述第一侧板(9)位于两个第二侧板(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，其特征在于：所述电磁块(6)通过导线与蓄电池(4)电连接，所述识别口(5)和信号头(7)分别通过导线与电磁块(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，其特征在于：所述放置箱(2)的长度和宽度均小于底板(12)的长度和宽度，所述放置箱(2)位于底板(12)的下端面中间处。

5.根据权利要求1所述的一种涂装车间用便于货物运输的AGV小车，其特征在于：所述连接轴(8)的长度小于底板(12)的宽度，四个所述万向轮(1)均位于底板(12)的下端面。

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