WO2021220592A1 - ヒートシール装置 - Google Patents

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heat seal
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heat sealing
webs
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幹夫 戸谷
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トタニ技研工業株式会社
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    • B29L2031/7128Bags, sacks, sachets
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    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2155/00Flexible containers made from webs
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

Definitions

  • This application relates to a heat sealing device for a bag making machine.
  • a bag making machine is provided with a transport device in which two or more continuous body materials (webs) are superposed on each other and intermittently conveyed in the length direction thereof.
  • the bag making machine further includes at least one heat-sealing device that heat-seals the body material each time the body material is intermittently conveyed.
  • the bag making machine further includes a cross-cut device downstream of the heat-sealing device that cross-cuts the body material in the width direction each time the body material is intermittently conveyed. Every time the body material is cross-cut, a bag such as a plastic bag is manufactured.
  • the heat-sealing device generally includes a first heat-sealing member and a second heat-sealing member facing each other. At least one of the first and second heat seal members is heated by the heater.
  • the heat seal device further includes a drive mechanism for moving the first heat seal member closer to and further from the second heat seal member.
  • the first heat seal member is brought close to the second heat seal member, and the body material is sandwiched between both heat seal members. Thereby, the body material is heat-sealed. Then, the drive mechanism separates the first heat-sealing member from the second heat-sealing member to release the pinching of the body member.
  • the sealing time that is, the holding time in which the body material is sandwiched by the heat-sealing member.
  • the pinch time should be adjusted and managed appropriately.
  • the user In the heat sealing device, the user generally visually observes the heat sealing operation to check the holding time, and then operates the components of the drive mechanism to adjust the holding time.
  • visual confirmation may be inaccurate and may lead to misalignment.
  • the quality of the heat seal can vary.
  • An object of the present application is to provide a heat sealing device having a configuration for accurately detecting the holding time when the web is sandwiched by the heat sealing member.
  • a heat sealing device for a bag making machine is provided.
  • a sensor provided for detecting the acceleration of the first heat seal member and The web is provided with a measuring unit that measures the sandwiching time during which the web is sandwiched between the first and second heat-sealing members based on the data from the sensor.
  • the measuring unit may calculate the time from the first peak of the acceleration to the second peak of the acceleration as the holding time.
  • the first peak is caused by the start of sandwiching the web by the first and second heat-sealing members
  • the second peak is the second peak of the web by the first and second heat-sealing members. It is caused by the release of the pinch.
  • the heat sealing device further A determination unit that determines whether or not the pinching time meets a predetermined condition, and A warning device that outputs a warning when the determination unit determines that the holding time corresponds to the predetermined condition may be further provided.
  • the predetermined condition may include that the holding time is out of the predetermined range.
  • the predetermined condition may include that the pinching time is larger or smaller than the predetermined threshold value.
  • the drive mechanism may include a support member for supporting the first heat seal member.
  • the sensor may be attached to the support member.
  • the drive mechanism is a charge spring provided so as to urge the first heat seal member toward the second heat seal member while the web is sandwiched between the first and second heat seal members. May include.
  • FIG. 1 schematically and partially shows an exemplary heat sealing device.
  • FIG. 2 describes the operation of the heat sealing device.
  • FIG. 3 describes the operation of the heat sealing device.
  • FIG. 4 shows the profile of the heat seal operation in relation to the transport state of the web.
  • 5A is a schematic plan view of an exemplary bag making machine
  • FIG. 5B is a side view of FIG. 5A
  • FIG. 5C is a schematic view within region T of FIG. 5A.
  • the heat sealing device is incorporated in a bag making machine, for example, in the illustrated bag making machines of FIGS. 5A and 5B.
  • FIG. 1 schematically shows a main part of the illustrated heat sealing device 1.
  • the heat seal device 1 includes a first seal unit 2, a second seal unit 3, a drive mechanism 4, and a retracting mechanism 5.
  • At least two webs 60 and 61 are superposed on each other by a transport device of a bag making machine (for example, the transport device 7 in FIG. 5B), and are intermittently transported in the length direction thereof.
  • the first and second seal units 2 and 3 face each other with the webs 60 and 61 in between.
  • the webs 60 and 61 are fed horizontally, and the facing directions of the seal units 2 and 3 are in the vertical direction.
  • the first seal unit 2 is located above the webs 60 and 61, and the second seal unit 3 is located below the webs 60 and 61.
  • the first seal unit 2 includes a first heat seal member 20 and a first heater 21 for heating the first heat seal member 20.
  • the second seal unit 3 includes a second heat seal member 30 and a second heater 31 for heating the second heat seal member 30.
  • the first and second heat-sealing members 20 and 30 are used for heat-sealing by sandwiching at least two or more webs 60 and 61, as will be described later.
  • the first and second heat seal members 20 and 30 are attached to the first and second heaters 21 and 31, respectively, so as to face each other in the vertical direction with the webs 60 and 61 in between.
  • the first and second heaters 21 and 31 each have a heater cartridge inside. When power is supplied to the heater cartridge, the heater cartridge generates heat. The heat is transferred to the heat seal members 20 and 30.
  • the drive mechanism 4 brings the first heat seal member 20 closer to and further from the second heat seal member 30 in order to release the webs 60 and 61 between the first and second heat seal members 20 and 30. It is configured as follows.
  • the drive mechanism 4 of the embodiment brings the entire first seal unit 2 closer to and further from the second seal unit 3.
  • the drive mechanism 4 may include, for example, a support member 40, a pole 41, an adjusting nut 42, a charge spring 43, and a pole operating mechanism 44.
  • the support member 40 is configured as an upper beam and supports the first seal unit 2 and therefore the first heat seal member 20.
  • the pole 41 extends in the opposite direction of the seal units 2 and 3 (first and second heat seal members 20, 30), that is, in the vertical direction.
  • the pole 41 is inserted into the through hole 400 of the support member 40.
  • the pole 41 has a flange-shaped stopper 410 on its outer circumference.
  • the stopper 410 is located on one side (lower side) of the through hole 400.
  • the stopper 410 is configured so that its position can be adjusted in the vertical direction with respect to the pole 41.
  • a known double nut may be used as the stopper 410. That is, the two nuts are fitted on the outer peripheral surface on which the screws of the pole 41 are formed.
  • a bolt portion 411 having a screw formed on the outer peripheral surface is provided on the other side (upper side) of the pole 41 with respect to the through hole 400.
  • the adjustment nut 42 is fitted to the bolt portion 411 of the pole 41 and is screw-engaged. Therefore, by operating (turning) the adjusting nut 42, it can be moved along the bolt portion 411 with respect to the bolt portion 411.
  • the charge spring 43 urges the first heat seal member 20 toward the second heat seal member 30 when the webs 60 and 61 are sandwiched between the first and second heat seal members 20 and 30. It is provided to do.
  • the charge spring 43 is arranged between the support member 40 and the adjusting nut 42 so as to extend between the support member 40 and the adjusting nut 42, and urges the support member 40 toward the stopper 410.
  • the pole 41 (bolt portion 411) is inserted through the charge spring 43. The urging force of the charge spring 43 can be adjusted by operating the adjusting nut 42.
  • the pole operating mechanism 44 is operably connected to the pole 41 at the lower end of the pole 41, and is configured to move the pole 41 in the opposite direction of the seal units 2 and 3, that is, in the vertical direction.
  • the pole operating mechanism 44 of the embodiment is configured to move the pole 41 in conjunction with the intermittent transfer of the webs 60 and 61 by the transfer device of the bag making machine (for example, the transfer device 7 of FIG. 5B).
  • the transfer device of the bag making machine for example, the transfer device 7 of FIG. 5B.
  • a well-known configuration disclosed in Patent Documents 1 and 2 may be adopted.
  • FIG. 1 shows the heat sealing device 1 only on one end side of the support member 40, the pole 41 and related components are located at both ends of the support member 40.
  • the retracting mechanism 5 may include, for example, a support member 50, an arm 51, and a cylinder 52.
  • the support member 50 is configured as a lower beam and supports the second (lower) seal unit 3 and thus the second heat seal member 30.
  • An elongated hole 500 is formed in the support member 50 and extends horizontally.
  • the arm 51 is rotatably supported by a frame (not shown) around a rotation shaft 510 located at the center thereof.
  • the arm 51 includes a slider 511 at its first end.
  • the slider 511 is slidably located in the slot 500 along the slot 500.
  • the cylinder 52 includes a tube 520 and a rod 521.
  • the tube 520 is attached to a frame (not shown).
  • the tip of the rod 521 is attached to the second end 512 of the arm 51.
  • the retracting mechanism 5 can move the second seal unit 3 in the vertical direction by operating the cylinder 52.
  • the retracting mechanism 5 extends the rod 521 to rotate the arm 51 around the rotation shaft 510, thereby moving the support member 50 and the second seal unit 3 upward, that is, the second heat seal.
  • the member 30 can be positioned at the transport height 62 (see FIG. 2).
  • the retracting mechanism 5 can move the support member 50 and the second seal unit 3 downward by contracting the rod 521, that is, retract the second heat seal member 30 from the transport height 62. can.
  • the drive mechanism 4 and the retract mechanism 5 are merely examples. Various configurations may be adopted.
  • FIG. 1 shows a heat sealing device 1 in a standby state.
  • the first and second seal units 2 and 3 are retracted from the webs 60 and 61 (and thus the transport height 62) by the drive mechanism 4 and the retract mechanism 5, respectively.
  • the heat sealing device 1 heat-seals the webs 60 and 61 as follows while the intermittent transportation of the webs 60 and 61 is stopped.
  • the retracting mechanism 5 moves the second seal unit 3 upward toward the webs 60 and 61 to position the second heat seal member 30 at the transport height 62.
  • the drive mechanism 4 moves the pole 41 downward to move the support member 40 and the first seal unit 2 downward toward the webs 60 and 61, whereby the first heat seal member 20 is also conveyed. Position it at 62.
  • the webs 60 and 61 are sandwiched and heated by the first and second heat seal members 20 and 30 (heated by the first and second heaters 21 and 31, respectively).
  • the drive mechanism 4 keeps moving the pole 41 downward. Since the first heat seal member 20 already sandwiches the webs 60 and 61 together with the second heat seal member 30, the first seal unit 2 and the support member 40 do not move further downward. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, only the pole 41 moves downward while compressing the charge spring 43.
  • the compressed charge spring 43 urges the first heat seal member 20 toward the second heat seal member 30 via the support member 40. That is, the urging pressure of the charge spring 43 is applied to the webs 60 and 61. Thereby, the webs 60 and 61 are pressurized. The webs 60 and 61 are heat-sealed by heating and pressurizing.
  • the drive mechanism 4 moves the pole 41 upward to separate the first heat seal member 20 from the webs 60 and 61.
  • the sandwiching of the webs 60 and 61 by the heat seal members 20 and 30 is released. That is, the heat seal is completed.
  • the retracting mechanism 5 continues to maintain the position shown in FIG. 2 while the series of operation operations continues, the first heat seal member 20 repeats vertical movement in conjunction with the intermittent transfer of the webs 60 and 61.
  • the retracting mechanism 5 separates the second heat sealing member 30 from the webs 60 and 61, and the heat sealing device 1 returns to the standby state shown in FIG.
  • the transportation of the webs 60 and 61 is restarted, and the above operation is repeated.
  • the time during which the webs 60 and 61 are sandwiched between the first and second heat seal members 20 and 30 (hereinafter referred to as the sandwiching time), that is, the heat seal time is when the webs 60 and 61 are pressurized as shown in FIG. It can be confirmed by visually observing the gap 45 formed between the stopper 410 and the support member 40. As will be described later, if the gap 45 is large when the pole 41 is lowered to the lowermost end, the heat seal time is long, and if the gap 45 is small, the heat seal time is short.
  • the heat sealing device 1 of the embodiment provides a configuration for accurately detecting the holding time without visually observing as follows.
  • the heat seal device 1 further includes a sensor 10, a measurement unit 11, a determination unit 12, and a warning device 13.
  • the sensor 10 is provided to detect the acceleration of the first heat seal member 20.
  • the sensor 10 is an accelerometer and outputs a detection signal indicating acceleration to the measuring unit 11.
  • the sensor 10 is attached to the support member 40, and specifically, the sensor 10 is attached. Since the support member 40 and the first heat seal member 20 move integrally, the sensor 10 detects the acceleration of the first heat seal member 20. Therefore, the data from the sensor 10 (consisting of the detection signals) indicates the change over time in the acceleration of the heat seal member 20.
  • the measuring unit 11 is configured to measure the holding time based on the data from the sensor 10. The measurement principle will be described below.
  • FIG. 4 shows the time change of the height (h), the velocity (v), and the acceleration (a) of the first heat-sealing member 20 in the heat-sealing operation.
  • the horizontal axis represents time (t).
  • FIG. 4 shows the heat sealing operation and the transport state of the webs 60 and 61 in relation to each other.
  • the height (h) is based on the transport height 62.
  • Velocity (v) and acceleration (a) are positive upwards.
  • the drive mechanism 4 changes the height (h) with a substantially sine curve.
  • the movement of the pole 41 is reversed from the bottom to the top, and the gap 45 becomes smaller.
  • the application of the urging pressure ends.
  • the support member 40 and the first seal unit 2 start to move upward integrally with the pole 41, and the first heat seal member 20 starts to separate from the webs 60 and 61.
  • the velocity (v) increases instantly. Therefore, the second peak of the acceleration (a) is generated by the release of the holding of the webs 60 and 61 by the first and second heat seal members 20 and 30, that is, the end of the heat seal.
  • the time (t2) for the first heat seal member 20 to separate from the transport height 62 is faster, and if it is lower, the time is longer. (T2) is slower. That is, when the stopper 410 is raised with respect to the pole 41, the heat seal time (t2-t1) becomes shorter, and when the stopper 410 is lowered, the heat seal time (t2-t1) becomes longer.
  • the first and second peaks are detected by the sensor 10. Then, the measuring unit 11 analyzes the data received from the sensor 10 and calculates the time from the detected first peak to the detected second peak as the sandwiching time. In this way, the sensor 10 and the measuring unit 11 can accurately measure the holding time (that is, the heat seal time).
  • the determination unit 12 is configured to determine whether or not the measured holding time meets a predetermined requirement.
  • predetermined requirements may include that the pinch time is outside the predetermined range, the pinch time is less than the first threshold, or the pinch time is greater than the second threshold.
  • the determination unit 12 can determine that the holding time (heat seal time) is longer or shorter than the desired time.
  • the pinch time may be an average value of the pinch times measured over a plurality of heat seal operations.
  • the functional unit (measurement unit 11 and determination unit 12) may be realized, for example, by the processor executing a program stored in the storage medium.
  • the warning device 13 is configured to output a warning when the holding time meets a predetermined requirement. For example, a pinch time that is too short can be considered as the application of insufficient urging pressure to the webs 60, 61. Therefore, the warning device 13 may output a warning when it is determined that the holding time is smaller than the lower limit of the predetermined range or the first threshold value. On the other hand, if the holding time is too long, it can be regarded as the application of excessive urging pressure to the webs 60 and 61. Therefore, the warning device 13 may output a warning when the holding time is larger than the upper limit of the predetermined range or the second threshold value.
  • the warning device 13 may include a visual device such as an LED, a lamp, and a display, and / or an auditory device such as a speaker. Therefore, the output of the warning may be performed by the emission of light and / or the generation of sound.
  • the warning device 13 may include an emergency stop device for stopping the heat seal device 1 or the bag making machine including the heat seal device 1. If the pinching time is too long, the webs 60, 61 can be transported by the transfer device of the bag making machine while being sandwiched by the first and second heat seal members 20, 30. This can result in poor transport. Therefore, the output of the warning may be performed by an emergency stop of the heat seal device 1 or the bag making machine including the heat seal device 1.
  • the heat seal device 1 may further include a display that displays the measured holding time.
  • the display may display the measured pinch time and the design value of the pinch time together.
  • the holding time and therefore the heat sealing time, is accurately measured, so that the user can appropriately adjust and manage this.
  • the user can adjust the holding time (heat sealing time) when the holding time is not preferable for heat sealing or bag making.
  • the holding time can be adjusted by adjusting the position of the stopper 410 with respect to the pole 41 up and down. Specifically, if the stopper 410 is adjusted upward with respect to the pole 41, the pinching time can be shortened, and if it is adjusted downward, the pinching time can be lengthened. In this way, the improper adjustment can be corrected immediately, and the quality of the heat seal can be stabilized without variation.
  • the sensor 10 of the embodiment is located in the vicinity of one of the poles 41 at both ends of the support member 40, but at an arbitrary position on the support member 40, for example, at the center of the support member 40. It may be attached.
  • the first peak is obtained between the position near one pole 41 and the position near the other pole 41.
  • the second peak is detected by the sensor 10. Therefore, one sensor 10 is attached to one end of the support member 40 and is located near one pole 41, and another sensor 10 is attached to the other end of the support member 40 and is near the other pole 41. It may be located in. Then, the user can eliminate the difference in the peak detection time at the positions in the vicinity of both poles 41 by adjusting the positions of both stoppers 410 with reference to the data of these two sensors 10. This provides an equal heat seal time over the longitudinal direction of the heat seal member 20/30, thus providing a high quality heat seal.
  • the heat seal device 1 further includes a filter circuit (not shown) that removes the natural frequency of the mechanical element, and by passing the detection signal of the sensor 10 through the filter circuit, the first peak and the second peak The detection signal of may be made more prominent.
  • the first and second heat seal members 20 and 30 are heated by the first and second heaters 21 and 31, respectively, during the heat seal operation.
  • the heat seal device 1 may put one of the built-in heater cartridges in a non-heated state during the heat seal operation.
  • the heat seal device 1 may include only one of the heaters 21 and 31. Whether one or both of the heat seal members 20 and 30 is heated is determined by the properties of the webs 60 and 61 and the type of bag to be manufactured.
  • the bag making machine includes a transport device 7 (FIG. 5B) that intermittently conveys the webs 60 and 61 as body materials in the length direction thereof.
  • Code X 1 indicates a conveying direction of the web 60, 61.
  • the transport device 7 may include, for example, a roller 70 for guiding the webs 60 and 61 and superimposing them on each other, and a transport roller pair 71 driven for intermittently transporting the webs 60 and 61.
  • one large web is continuously fed out from the original fabric 6, slit, and divided into webs 60 and 61.
  • the dancer device 8 appropriately converts the transport of the webs 60 and 61 from continuous transport to intermittent transport.
  • the webs 60 and 61 may be, for example, a plastic film.
  • the webs 60, 61 may consist of a paper base and a film or resin material partially or wholly laminated to the base.
  • the bag making machine further includes a vertical heat sealing device 1a as an example of the heat sealing device 1.
  • the vertical heat-sealing device 1a is arranged downstream of the dancer device 8 and is configured to heat-seal the webs 60 and 61 in the length direction thereof during the stoppage of intermittent transportation of the webs 60 and 61. ..
  • the vertical heat-sealing device 1a is configured to heat-seal the webs 60 and 61 each time intermittently conveyed.
  • the vertical heat sealing device 1a of the embodiment includes two pairs of the first and second sealing units 2 and 3 in order to heat seal the webs 60 and 61 on both sides thereof.
  • FIG. 5C is an enlarged description of the region T of FIG. 5A.
  • the two support members 40 extend in the width direction of the webs 60 and 61, respectively, and movably support the two first seal units 2 in the width directions of the webs 60 and 61.
  • the second seal unit 3 is also supported by the support member 50 (not shown in FIGS. 5A-5C) so as to be movable in the width direction of the webs 60 and 61.
  • Pole 41 and related components are provided at both ends of the two support members 40.
  • the two support members 40 and the support member 50 are provided so as to be movable in the length direction of the webs 60 and 61 by a known configuration.
  • the bag making machine further includes a horizontal heat sealing device 1b as an example of the heat sealing device 1.
  • the horizontal heat-sealing device 1b is arranged downstream of the vertical heat-sealing device 1a and is configured to heat-seal the webs 60 and 61 in the width direction during the stoppage of intermittent transportation of the webs 60 and 61.
  • the lateral heat-sealing device 1b is configured to heat-seal the webs 60 and 61 each time intermittently conveyed.
  • the lateral heat sealing device 1b of the embodiment includes a plurality of pairs of the first and second sealing units 2 and 3.
  • the number and arrangement of pairs of the first and second sealing units 2 and 3 of the heat sealing devices 1a and 1b are appropriately determined according to the structure of the one-row bag making, the two-row bag making and the bag.
  • the bag making machine is further equipped with a cross-cut device 9.
  • the cross-cut device 9 is configured to cross-cut the webs 60 and 61 in the width direction each time the webs 60 and 61 are intermittently conveyed. A bag is manufactured for each crosscut.
  • the above bag making machine is just an example.
  • the heat sealing device 1 (1a, 1b) may be incorporated in various bag making machines.
  • the heat seal device 1 may be incorporated into a bag making machine that manufactures a bag containing additional components such as side gussets, bottom gussets, etc., in addition to the webs 60, 61 as body material.
  • additional components may optionally be heat-sealed.
  • the heat seal device 1 makes it possible to adjust the heat seal time, which is one of the factors that greatly affect the heat seal quality, with high accuracy, and suppresses the variation in the heat seal quality. Therefore, the bag making machine including the heat sealing device 1 can suppress the production loss by the high quality heat sealing.
  • Heat seal device 1a Vertical heat seal device 1b Horizontal heat seal device 10 Sensor 11 Measuring unit 12 Judgment unit 13 Warning device 2 1st seal unit 20 1st heat seal member 21 1st heater 3 2nd seal unit 30 2nd heat seal Member 31 Second heater 4 Drive mechanism 40 Support member 43 Charge spring 60, 61 Web

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Abstract

製袋機用のヒートシール装置は:第1ヒートシール部材;第1ヒートシール部材と対向する第2ヒートシール部材;第1ヒートシール部材および第2ヒートシール部材のうち少なくともいずれか一方を加熱するためのヒータ;ウェブを第1および第2ヒートシール部材で解除可能に挟持するために、第1ヒートシール部材を第2ヒートシール部材に対して近接および離間させる駆動機構;第1ヒートシール部材の加速度を検出するために設けられたセンサ;および、ウェブが第1および第2ヒートシール部材で挟持されている挟持時間を、センサからのデータに基づいて測定する測定部、を備える。

Description

ヒートシール装置
 本願は、製袋機用のヒートシール装置に関する。
 例えば、製袋機は、2枚以上の連続する胴材(ウェブ)を互いに重ね合わせ、その長さ方向に間欠搬送する搬送装置を備える。製袋機は、さらに、胴材の間欠搬送の度に、胴材をヒートシールする少なくとも1つのヒートシール装置を備える。製袋機は、さらに、胴材の間欠搬送の度に、胴材をその幅方向にクロスカットするクロスカット装置をヒートシール装置の下流に備える。胴材がクロスカットされる度に、プラスチック袋のような袋が製造される。
 特許文献1,2に開示の通り、ヒートシール装置は、一般的に、互いに対向する第1ヒートシール部材および第2ヒートシール部材を備える。第1および第2ヒートシール部材の少なくともどちらか一方は、ヒータによって加熱される。ヒートシール装置は、さらに、第1ヒートシール部材を第2ヒートシール部材に対して近接および離間させる駆動機構を備える。
 駆動機構は、第1ヒートシール部材を第2ヒートシール部材に近接させて、胴材を両ヒートシール部材で挟持する。それによって、胴材はヒートシールされる。それから、駆動機構は、第1ヒートシール部材を第2ヒートシール部材から離間させて、胴材の挟持を解除する。
 ヒートシールの品質に影響を与える要因は、シール圧など様々である。その要因の1つとして、シール時間、すなわち、胴材がヒートシール部材で挟持されている挟持時間がある。挟持時間は、適切に調整および管理されるべきである。ヒートシール装置では、一般的に、ユーザがヒートシール動作を目視して挟持時間を確認し、そして、駆動機構の構成要素を操作して挟持時間を調整している。しかし、目視による確認では正確性に欠くこともあり、調整不良をもたらし得る。結果、ヒートシールの質にバラツキをもたらし得る。
 本願は、ウェブがヒートシール部材によって挟持される挟持時間を正確に検出する構成を有するヒートシール装置を提供することを目的とする。
国際公開WO2019/225266号公報 特開2018-76090号公報
 本願の一態様によれば、製袋機用のヒートシール装置が提供され、
 第1ヒートシール部材と、
 前記第1ヒートシール部材と対向する第2ヒートシール部材と、
 前記第1ヒートシール部材および前記第2ヒートシール部材のうち少なくともいずれか一方を加熱するためのヒータと、
 ウェブを前記第1および第2ヒートシール部材で解除可能に挟持するために、前記第1ヒートシール部材を前記第2ヒートシール部材に対して近接および離間させる駆動機構と、
 前記第1ヒートシール部材の加速度を検出するために設けられたセンサと、
 前記ウェブが前記第1および第2ヒートシール部材で挟持されている挟持時間を、前記センサからのデータに基づいて測定する測定部と、を備える。
 前記測定部は、前記加速度の第1ピークから前記加速度の第2ピークまでの時間を挟持時間として演算してよい。ここで、前記第1ピークは、前記第1および第2ヒートシール部材による前記ウェブの挟持の開始により生じるものであり、前記第2ピークは、前記第1および第2ヒートシール部材による前記ウェブの挟持の解除により生じるものである。
 前記ヒートシール装置は、さらに、
 前記挟持時間が所定の条件に該当するか否かを判定する判定部と、
 前記挟持時間が前記所定の条件に該当すると前記判定部によって判定されたときに警告を出力する警告装置と、をさらに備えてよい。
 前記所定の条件は、前記挟持時間が所定の範囲から外れていることを含んでよい。
 前記所定の条件は、前記挟持時間が所定の閾値より大きいまたは小さいことを含んでよい。
 前記駆動機構は、前記第1ヒートシール部材を支持するための支持部材を含んでよい。前記センサは、前記支持部材に取り付けられてよい。
 前記駆動機構は、前記ウェブが前記第1および第2ヒートシール部材で挟持されている間に前記第1ヒートシール部材を前記第2ヒートシール部材に向けて付勢するように設けられたチャージバネを含んでよい。
図1は、例示のヒートシール装置を概略的かつ部分的に示す。 図2は、ヒートシール装置の動作を説明する。 図3は、ヒートシール装置の動作を説明する。 図4は、ヒートシール動作のプロファイルをウェブの搬送状態と関連付けて示す。 図5Aは、例示の製袋機の概略的な平面図であり、図5Bは、図5Aの側面図であり、図5Cは、図5Aの領域T内の概略図である。
 以下、図面を参照して、本願の実施形態に係るヒートシール装置が説明される。ヒートシール装置は、製袋機に、例えば図5A,図5Bの例示の製袋機に組み込まれる。
 図1は、例示のヒートシール装置1の要部を概略的に示す。図1の通り、ヒートシール装置1は、第1シールユニット2、第2シールユニット3、駆動機構4、および、退避機構5を備える。
 少なくとも2枚のウェブ60,61が、製袋機の搬送装置(例えば、図5Bの搬送装置7)によって互いに重ね合わされ、その長さ方向に間欠搬送される。第1および第2シールユニット2,3は、ウェブ60,61を間にして互いに対向する。ウェブ60,61が水平に送られており、シールユニット2,3の対向方向は、上下方向である。第1シールユニット2はウェブ60,61に対して上側に位置し、第2シールユニット3はウェブ60,61に対して下側に位置する。
 第1シールユニット2は、第1ヒートシール部材20と、第1ヒートシール部材20を加熱するための第1ヒータ21とを含む。第2シールユニット3は、第2ヒートシール部材30と、第2ヒートシール部材30を加熱するための第2ヒータ31とを含む。
 第1および第2ヒートシール部材20,30は、後述の通り、少なくとも2以上のウェブ60,61を挟んでヒートシールするために用いられる。第1および第2ヒートシール部材20,30は、ウェブ60,61を間にして上下方向に互いに対向するように第1および第2ヒータ21,31にそれぞれ取り付けられている。第1および第2ヒータ21,31は、それぞれ、その内部にヒータカートリッジを有する。電力がヒータカートリッジに供給されると、ヒータカートリッジは発熱する。その熱がヒートシール部材20,30に伝達される。
 駆動機構4は、ウェブ60,61を第1および第2ヒートシール部材20,30で解除可能に挟持するために、第1ヒートシール部材20を第2ヒートシール部材30に対して近接および離間させるように構成されている。実施形態の駆動機構4は、第1シールユニット2全体を第2シールユニット3に対して近接および離間させる。
 駆動機構4は、例えば、支持部材40、ポール41、調整ナット42、チャージバネ43、および、ポール作動機構44を含んでよい。
 支持部材40は、上梁として構成されており、第1シールユニット2を、したがって第1ヒートシール部材20を支持している。
 ポール41は、シールユニット2,3(第1および第2ヒートシール部材20,30)の対向方向に、すなわち上下方向にのびている。ポール41は、支持部材40の貫通穴400に挿通されている。ポール41は、その外周にフランジ状のストッパ410を有する。ストッパ410は、貫通穴400に対して一側(下側)に位置する。ストッパ410は、ポール41に対して上下方向に位置を調整できるように構成されている。ストッパ410として、例えば、公知のダブルナットが用いられてよい。すなわち、2つのナットが、ポール41のねじが形成された外周面に嵌められている。ポール41の貫通穴400に対する他側(上側)には、外周面にねじが形成されたボルト部分411が設けられている。
 調整ナット42は、ポール41のボルト部分411に嵌められ、ねじ係合している。したがって、調整ナット42を操作する(回す)ことで、ボルト部分411に対してボルト部分411に沿って移動させることができる。
 チャージバネ43が、後述の通り、ウェブ60,61が第1および第2ヒートシール部材20,30に挟まれているときに第1ヒートシール部材20を第2ヒートシール部材30に向けて付勢するために設けられている。チャージバネ43は、支持部材40と調整ナット42の間でこれら40,42の間に渡って配置され、支持部材40をストッパ410に向けて付勢している。ポール41(ボルト部分411)は、チャージバネ43に挿通されている。なお、チャージバネ43の付勢力は、調整ナット42を操作することで調整することができる。
 ポール作動機構44は、ポール41に当該ポール41の下端において動作可能に連結されており、ポール41を、シールユニット2,3の対向方向、すなわち上下方向に移動させるように構成されている。実施形態のポール作動機構44は、製袋機の搬送装置(例えば、図5Bの搬送装置7)によるウェブ60,61の間欠搬送と連動して、ポール41を移動させるように構成されている。ポール作動機構44は、特許文献1,2などに開示の周知の構成が採用されてよい。
 なお、図1は、ヒートシール装置1を支持部材40の一端側においてのみ示しているが、ポール41およびこれに関連する構成要素は、支持部材40の両端にある。
 退避機構5は、第2シールユニット3を、その第2ヒートシール部材30がウェブ60,61の搬送高さ62から、ある程度、退避した位置(図1)と、第2ヒートシール部材30が当該搬送高さ62に達する位置(図2)との間で移動させるように構成されている。第2ヒートシール部材30が図1の通り搬送高さ62から下方に退避していることで、ヒートシール装置1の待機の間、ウェブ60,61がヒートシール部材30から伝達される熱によってあぶられることが防止される。
 退避機構5は、例えば支持部材50、アーム51、および、シリンダ52を含んでよい。
 支持部材50は、下梁として構成されており、第2(下側の)シールユニット3を、したがって第2ヒートシール部材30を支持している。長穴500が、支持部材50に形成されて水平にのびている。
 アーム51は、その中央部に位置する回動軸510の周りに回動可能に不図示のフレームに支持されている。アーム51は、その第1端にスライダ511を含む。スライダ511は、長穴500に沿ってスライド可能に長穴500内に位置している。
 シリンダ52は、チューブ520とロッド521とを含む。チューブ520は、不図示のフレームに取り付けられている。ロッド521の先端は、アーム51の第2端512に取り付けられている。
 上記構成により、退避機構5はシリンダ52を作動させることで第2シールユニット3を上下方向に移動させることができる。退避機構5は、ロッド521を伸張させてアーム51を回動軸510の周りに回転させ、それによって、支持部材50および第2シールユニット3を上方に移動させることが、すなわち、第2ヒートシール部材30を搬送高さ62に位置させることができる(図2参照)。一方、退避機構5は、ロッド521を収縮させることで、支持部材50および第2シールユニット3を下方に移動させることが、すなわち、第2ヒートシール部材30を搬送高さ62から退避させることができる。
 駆動機構4および退避機構5は例示にすぎない。様々な構成が採用されてよい。
 以下、ヒートシール動作が説明される。図1は、待機状態のヒートシール装置1を示す。第1および第2シールユニット2,3は駆動機構4および退避機構5によってそれぞれウェブ60,61(したがって搬送高さ62)から退避している。そして、ヒートシール装置1は、ウェブ60,61の間欠搬送の停止の間に、以下の通り、ウェブ60,61をヒートシールする。
 図1、図2の通り、退避機構5は、第2シールユニット3をウェブ60,61に向かって上方に移動させて、第2ヒートシール部材30を搬送高さ62に位置させる。次いで、駆動機構4は、ポール41を下方に移動させて、支持部材40および第1シールユニット2をウェブ60,61に向かって下方に移動させ、それにより、第1ヒートシール部材20も搬送高さ62に位置させる。その結果、ウェブ60,61が、第1および第2ヒートシール部材20,30(それぞれ第1および第2ヒータ21,31で加熱されている)で挟まれ、かつ、加熱される。
 駆動機構4は、ポール41を下方に移動させ続けている。第1ヒートシール部材20は既に第2ヒートシール部材30と共にウェブ60,61を挟んでいるので、第1シールユニット2および支持部材40はそれ以上、下方に移動しない。したがって、図2,図3の通り、ポール41だけがチャージバネ43を圧縮しながら下方に移動する。
 そして、圧縮されたチャージバネ43は、支持部材40を介して第1ヒートシール部材20を第2ヒートシール部材30に向けて付勢する。すなわち、チャージバネ43の付勢圧が、ウェブ60,61に印加される。それによって、ウェブ60,61が加圧される。ウェブ60,61は、加熱および加圧されることでヒートシールされる。
 その後、駆動機構4は、ポール41を上方に移動させて第1ヒートシール部材20をウェブ60,61から離間させる。ヒートシール部材20,30によるウェブ60,61の挟持が解除される。すなわち、ヒートシールが終了する。一連の運転動作が続いている間は、退避機構5が図2の位置を維持し続ける一方で、第1ヒートシール部材20はウェブ60,61の間欠搬送に連動して上下動を繰り返す。一連の運転動作が終了し、しばらく機械を稼動させない時は、退避機構5が第2ヒートシール部材30をウェブ60,61から離間させ、ヒートシール装置1は、図1の待機状態に戻る。機械を再度稼動させる時、ウェブ60,61の搬送が再開され、上記動作が繰り返される。
 ウェブ60,61が第1および第2ヒートシール部材20,30に挟持されている時間(以下、挟持時間とする)、すなわちヒートシール時間は、図3の通り、ウェブ60,61の加圧時にだけストッパ410と支持部材40との間に生じる隙間45を目視することで、確認することができる。後述するとおり、ポール41が最下端まで下がった状態における隙間45が大きければヒートシール時間が長く、隙間45が小さければヒートシール時間が短いことになる。これに加えて、実施形態のヒートシール装置1は、以下の通り、挟持時間を目視によらず正確に検出する構成を提供する。
 図1のみに示される通り、ヒートシール装置1は、センサ10、測定部11、判定部12、および、警告装置13をさらに備える。
 センサ10は、第1ヒートシール部材20の加速度を検出するために設けられている。センサ10は、加速度計であり、加速度を示す検出信号を測定部11へ出力する。センサ10は、実施形態では、支持部材40に取り付けられ、具体的には貼り付けられている。支持部材40および第1ヒートシール部材20は一体的に移動するので、センサ10は第1ヒートシール部材20の加速度を検出する。したがって、センサ10からのデータ(検出信号で構成される)は、ヒートシール部材20の加速度の経時的変化を示す。
 測定部11は、センサ10からのデータに基づいて、挟持時間を測定するように構成されている。以下、測定原理が説明される。
 図4は、ヒートシール動作における第1ヒートシール部材20の高さ(h)、速度(v)、および、加速度(a)の時間変化を示す。横軸は時間(t)を表す。また、図4は、ヒートシール動作とウェブ60,61の搬送状態とを互いに関連付けて示す。高さ(h)は、搬送高さ62を基準とする。速度(v)および加速度(a)は上向きを正とする。
 図4の通り、駆動機構4は、高さ(h)を略サインカーブで変化させる。第1ヒートシール部材20は、搬送高さ62まで下降して第2ヒートシール部材30と共にウェブ60,61を挟むと(t=t1参照)、瞬時に停止する(v=0)。したがって、加速度(a)の第1ピークが、第1および第2ヒートシール部材20,30によるウェブ60,61の挟持の開始により、すなわちヒートシールの開始により生じる。
 それから、前述の通り、ポール41がさらに下降することにより、チャージバネ43の付勢圧が、一定期間、ウェブ60,61に印加され続ける。ヒートシールの継続中(t1≦t≦t2)、隙間45(図3)が生じる。ポール41に対して、ストッパ410の位置がより上にあれば、第1ヒートシール部材20が搬送高さ62に達する時間(t1)はより遅くなり、より下にあれば、時間(t1)はより早くなる。
 それから、ポール41の移動が下方から上方に反転して隙間45が小さくなる。隙間45がなくなるまでポール41が上方に移動した瞬間(t=t2)、付勢圧の印加が終了する。支持部材40および第1シールユニット2がポール41と共に一体的に上方への移動を開始して、第1ヒートシール部材20がウェブ60,61から離れ始める。この瞬間(t=t2)、速度(v)が瞬時に上昇する。したがって、加速度(a)の第2ピークが、第1および第2ヒートシール部材20,30によるウェブ60,61の挟持の解除、すなわちヒートシールの終了により生じる。この時、ポール41に対して、ストッパ410の位置が、より上にあれば、第1ヒートシール部材20が搬送高さ62から離れる時間(t2)はより早くなり、より下にあれば、時間(t2)はより遅くなる。つまり、ストッパ410をポール41に対し上昇させるとヒートシール時間(t2-t1)は短くなり、下降させるとヒートシール時間(t2-t1)は長くなる。
 第1および第2ピークがセンサ10によって検出される。そして、測定部11は、センサ10から受信したデータを解析して、検出された第1ピークから検出された第2ピークまでの時間を、挟持時間として演算する。こうして、センサ10および測定部11により、挟持時間(すなわち、ヒートシール時間)を正確に測定することが可能になる。
 判定部12は、測定された挟持時間が所定の要件に該当するか否かを判定するように構成されている。例えば、所定の要件は、挟持時間が所定の範囲外であること、挟持時間が第1の閾値より小さい、または、挟持時間が第2の閾値より大きいことを含んでよい。判定部12によって、挟持時間(ヒートシール時間)が所望の時間よりも長いまたは短いことを判定することができる。ここで、挟持時間は、複数のヒートシール動作に渡って測定された挟持時間の平均値であってもよい。
 なお、機能部(測定部11および判定部12)は、例えば、プロセッサが、記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することによって実現されてよい。
 警告装置13は、挟持時間が所定の要件に該当するときに警告を出力するように構成されている。例えば、短すぎる挟持時間は、ウェブ60,61への不十分な付勢圧の印加とみなすことができる。したがって、警告装置13は、挟持時間が所定の範囲の下限または第1の閾値より小さいと判定されたとき、警告を出力してよい。一方、長すぎる挟持時間は、ウェブ60,61への過度な付勢圧の印加とみなすことができる。したがって、警告装置13は、挟持時間が所定の範囲の上限または第2の閾値より大きいとき、警告を出力してよい。
 警告装置13は、LED、ランプ、ディスプレイなどの視覚装置、及び/又は、スピーカーなどの聴覚装置を含んでよい。したがって、警告の出力は、光の放射、及び/又は、音の発生によって実行されてよい。
 これに加えて及び/これに代えて、警告装置13は、ヒートシール装置1またはこれを含む製袋機を停止させる緊急停止装置を含んでよい。挟持時間が長すぎると、ウェブ60,61が第1および第2ヒートシール部材20,30によって挟持されたまま、製袋機の搬送装置によって搬送され得る。これは、搬送不良をもたらし得る。したがって、警告の出力は、ヒートシール装置1またはこれを含む製袋機の緊急停止によって実行されてよい。
 その他、ヒートシール装置1は、測定された挟持時間を表示するディスプレイをさらに備えてもよい。ディスプレイは、測定された挟持時間と、挟持時間の設計値を併せて表示してもよい。
 以上の構成によれば、挟持時間、したがってヒートシール時間が正確に測定されるので、ユーザはこれを適切に調整および管理することができる。ユーザは、挟持時間がヒートシールまたは製袋にとって好ましくないとき、挟持時間(ヒートシール時間)を調整することができる。挟持時間の調整は、実施形態では、ポール41に対するストッパ410の位置の上下を調整することで可能である。具体的には、ストッパ410をポール41に対して上方に調整すれば、挟持時間を短く、下方に調整すれば、挟持時間を長くすることができる。こうして、調整不良をすぐに是正できることで、ヒートシールの質をばらつきなく安定させることができる。
 実施形態のセンサ10は、支持部材40の両端にあるポール41のうち、一方のポール41の近傍に位置しているが、支持部材40上の任意の位置に、例えば支持部材40の中央部に取り付けられてもよい。
 2本のポール41の間で、ストッパ410のポール41上での調整位置に微妙な差異があれば、一方のポール41の近傍の位置と他方のポール41の近傍の位置とで、第1ピークおよび第2ピークがセンサ10によって検出される時間に差異が生じ得る。そこで、1つのセンサ10が支持部材40の一端に取り付けられ、一方のポール41の近傍に位置し、別の1つのセンサ10が支持部材40の他端に取り付けられて、他方のポール41の近傍に位置してもよい。そして、ユーザは、これらの2つのセンサ10のデータを参考にしながら両ストッパ410の位置を調整することで、両ポール41の近傍位置における上記ピーク検出時間の差異を解消し得る。これは、ヒートシール部材20/30の長手方向に渡って等しいヒートシール時間を提供し、したがって高品質なヒートシールを提供する。
 センサ10が支持部材40の近傍に配置された少なくとも1つの機構要素の振動を検出する可能性がある。そこで、ヒートシール装置1は、さらに、機構要素の固有振動数を除去するフィルター回路(図示略)を備え、センサ10の検出信号を当該フィルター回路に通すことにより、第1ピークおよび第2ピークでの検出信号をより際立たせてもよい。
 上記実施形態では、ヒートシール動作の際に、第1および第2ヒートシール部材20,30が第1および第2ヒータ21,31によってそれぞれ加熱されている。ヒートシール動作の際に、ヒートシール部材20,30の一方だけが加熱され、他方が加熱されていなくてもよい。すなわち、ヒートシール装置1は、ヒートシール動作の際に、一方の内臓のヒータカートリッジを非加熱状態にしてもよい。これに代えて、ヒートシール装置1は、ヒータ21,31のどちらか一方だけを備えてもよい。ヒートシール部材20,30の一方または双方のどちらを加熱するかは、ウェブ60,61の性質や、製造される袋の種類によって決定される。
 以下、図5A-図5Cを参照して、ヒートシール装置1を含む製袋機の一例が説明される。
 製袋機は、胴材としてのウェブ60,61をその長さ方向に間欠搬送する搬送装置7(図5B)を備える。符号Xは、ウェブ60,61の搬送方向を示す。搬送装置7は、例えば、ウェブ60,61を案内して互いに重ね合わせるためのローラ70と、ウェブ60,61を間欠搬送するために駆動される搬送ローラ対71とを含んでよい。
 実施形態では、1枚の大幅のウェブが連続的に原反6から繰り出され、スリットされて、ウェブ60,61に分割される。ダンサー装置8が、ウェブ60,61の搬送を、連続搬送から間欠搬送に適切に変換している。ウェブ60,61は、例えば、プラスチックのフィルムでよい。代わりに、ウェブ60,61は、紙のベースと、当該ベースに部分的にまたは全体的にラミネートされたフィルムまたは樹脂材とからなってもよい。
 製袋機は、さらに、ヒートシール装置1の一例として縦ヒートシール装置1aを備える。縦ヒートシール装置1aは、ダンサー装置8の下流に配置されて、ウェブ60,61の間欠搬送の停止の間に、ウェブ60,61を、その長さ方向においてヒートシールするように構成されている。縦ヒートシール装置1aは、間欠搬送の度に、ウェブ60,61をヒートシールするように構成されている。
 実施形態の縦ヒートシール装置1aは、ウェブ60,61をその両側でヒートシールするために、第1および第2シールユニット2,3の対を2つ備える。図5Cは、図5Aの領域Tを拡大して説明する。図5Cの通り、2つの支持部材40が、それぞれ、ウェブ60,61の幅方向に渡ってのび、2つの第1シールユニット2をウェブ60,61の幅方向に移動可能に支持している。第2シールユニット3も、同様に、ウェブ60,61の幅方向に移動可能に支持部材50(図5A-図5Cでは図示されない)に支持されている。したがって、第1および第2シールユニット2,3の対の位置をウェブ60,61の幅方向に調整することができる。ポール41およびそれに関連する構成要素が、2つの支持部材40の両端に設けられている。2つの支持部材40及び支持部材50は公知の構成によりウェブ60,61の長さ方向に移動可能に設けられている。
 製袋機は、さらに、ヒートシール装置1の一例として横ヒートシール装置1bを備える。横ヒートシール装置1bは、縦ヒートシール装置1aの下流に配置されて、ウェブ60,61の間欠搬送の停止の間に、ウェブ60,61を、その幅方向においてヒートシールするように構成されている。横ヒートシール装置1bは、間欠搬送の度に、ウェブ60,61をヒートシールするように構成されている。実施形態の横ヒートシール装置1bは、第1および第2シールユニット2,3の対を複数備えている。
 ヒートシール装置1a,1bの第1および第2シールユニット2,3の対の数および配置は、1列製袋、2列製袋や袋の構造などに応じて適宜決定される。
 製袋機は、さらに、クロスカット装置9を備える。クロスカット装置9は、ウェブ60,61の間欠搬送の度に、ウェブ60,61をその幅方向においてクロスカットするように構成されている。クロスカットの度に、袋が製造される。
 上記製袋機は、例示にすぎない。ヒートシール装置1(1a,1b)は、様々な製袋機に組み込まれてよい。例えば、ヒートシール装置1は、胴材としてのウェブ60,61に加え、サイドガセット材、底ガセット材などの追加の構成要素を含む袋を製造する製袋機に組み込まれてよく、ウェブ60,61に加えて、任意で、追加の構成要素をヒートシールしてよい。
 ヒートシール装置1によって、ヒートシール品質を大きく左右する要因の一つであるヒートシール時間を高精度に調整することが可能となり、ヒートシールの質のばらつきが抑えられることは上記の通りである。したがって、ヒートシール装置1を含む製袋機は、高品質なヒートシールにより生産ロスを抑えることができる。
1 ヒートシール装置
1a 縦ヒートシール装置
1b 横ヒートシール装置
10 センサ
11 測定部
12 判定部
13 警告装置
2 第1シールユニット
20 第1ヒートシール部材
21 第1ヒータ
3 第2シールユニット
30 第2ヒートシール部材
31 第2ヒータ
4 駆動機構
40 支持部材
43 チャージバネ
60,61 ウェブ

Claims (7)

  1.  製袋機用のヒートシール装置であって、
     第1ヒートシール部材と、
     前記第1ヒートシール部材と対向する第2ヒートシール部材と、
     前記第1ヒートシール部材および前記第2ヒートシール部材のうち少なくともいずれか一方を加熱するためのヒータと、
     ウェブを前記第1および第2ヒートシール部材で解除可能に挟持するために、前記第1ヒートシール部材を前記第2ヒートシール部材に対して近接および離間させる駆動機構と、
     前記第1ヒートシール部材の加速度を検出するために設けられたセンサと、
     前記ウェブが前記第1および第2ヒートシール部材で挟持されている挟持時間を、前記センサからのデータに基づいて測定する測定部と、を備える、
     ことを特徴とするヒートシール装置。
  2.  前記測定部は、前記加速度の第1ピークから前記加速度の第2ピークまでの時間を挟持時間として演算し、
     前記第1ピークは、前記第1および第2ヒートシール部材による前記ウェブの挟持の開始により生じるものであり、
     前記第2ピークは、前記第1および第2ヒートシール部材による前記ウェブの挟持の解除により生じるものである、
     請求項1に記載のヒートシール装置。
  3.  前記挟持時間が所定の条件に該当するか否かを判定する判定部と、
     前記挟持時間が前記所定の条件に該当すると前記判定部によって判定されたときに警告を出力する警告装置と、をさらに備える、
     請求項1に記載のヒートシール装置。
  4.  前記所定の条件は、前記挟持時間が所定の範囲から外れていることを含む、
     請求項3に記載のヒートシール装置。
  5.  前記所定の条件は、前記挟持時間が所定の閾値より大きいまたは小さいことを含む、
     請求項3に記載のヒートシール装置。
  6.  前記駆動機構は、前記第1ヒートシール部材を支持するための支持部材を含み、
     前記センサは、前記支持部材に取り付けられている、
     請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のヒートシール装置。
  7.  前記駆動機構は、前記ウェブが前記第1および第2ヒートシール部材で挟持されている間に前記第1ヒートシール部材を前記第2ヒートシール部材に向けて付勢するように設けられたチャージバネを含む、
     請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のヒートシール装置。
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