WO2021192513A1 - 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDF

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WO2021192513A1
WO2021192513A1 PCT/JP2021/000976 JP2021000976W WO2021192513A1 WO 2021192513 A1 WO2021192513 A1 WO 2021192513A1 JP 2021000976 W JP2021000976 W JP 2021000976W WO 2021192513 A1 WO2021192513 A1 WO 2021192513A1
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route
information
voice guidance
voice
destination
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PCT/JP2021/000976
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荻野　晃一
壮詩 田中
健吾 家永
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パイオニア株式会社
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    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice

Definitions

  • the present invention relates to route guidance by voice.
  • Patent Document 1 a navigation device that provides route guidance to a destination by voice has been known.
  • a voice navigation system that notifies the approximate distance and direction from the current location to the destination by localizing the sound so that it can be heard is disclosed.
  • the guidance route indicates a right turn, but when the right turn direction is congested and the straight direction is narrow, the user may think that it is faster to go straight. Therefore, it would be convenient if we could know what would happen if we proceeded in a direction different from the guidance route.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an information processing device capable of telling a user what will happen if a route different from the guide route is taken. And.
  • the invention according to claim is an information processing device that provides information on the movement of a moving body, and is a voice guidance unit that acquires the current position of the moving body and provides voice guidance along a route to a destination.
  • a voice guidance unit that acquires the current position of the moving body and provides voice guidance along a route to a destination.
  • the voice guidance unit proceeds to the current route and the destination in the designated direction. Outputs audio information regarding comparison with the route to.
  • the invention according to the claim is an information output method executed by an information processing device that provides information on the movement of the moving body, and obtains the current position of the moving body and follows a route to a destination.
  • the voice guidance process includes a voice guidance process for providing information by voice guidance, and the voice guidance process includes a current route and a current route when an information request is made by a user by designating a direction different from the direction indicated by the route at the guidance point. Information about comparison with the route to the destination traveling in the specified direction is output by voice.
  • the invention according to the claim is a program executed by an information processing apparatus including a computer and providing information on the movement of the moving body, and obtains the current position of the moving body and sets the route to the destination.
  • the computer functions as a voice guidance unit that provides voice guidance along the line, and the voice guidance unit requests information when a user specifies a direction different from the direction indicated by the route at the guidance point. Information about the comparison between the current route and the route to the destination in the specified direction is output by voice.
  • a configuration example of the voice guidance system according to the first embodiment is shown.
  • An example of the schematic configuration of the voice guidance device is shown.
  • An example of a situation in which information is requested for a route different from the guidance route is shown. It is a flowchart of a route guidance process.
  • This is a configuration example of the voice guidance system according to the second embodiment.
  • An example of the schematic configuration of the server device is shown.
  • an information processing device that provides information about the movement of a moving body acquires the current position of the moving body and provides voice guidance along a route to a destination.
  • the voice guidance unit includes a unit, and when an information request is made by a user by designating a direction different from the direction indicated by the route at the guidance point, the voice guidance unit advances to the current route and the designated direction. Audio output information about comparison with the route to the ground.
  • the above information processing device is provided with a voice guidance unit that acquires the current position of the moving body and provides voice guidance along the route to the destination.
  • the voice guidance unit compares the current route with the route to the destination in the specified direction when the user requests information by designating a direction different from the direction indicated by the route at the guidance point. Output information about. This allows the user to know what happens if the user travels in a direction different from the current guidance route.
  • the voice guidance unit calculates a new route to the destination in the designated direction, and the current route and the new route are calculated. Outputs information about comparison with various routes. In this aspect, a new route traveling in the specified direction is calculated, and information is output based on the calculation.
  • the voice guidance unit when the information request relates to the required time to the destination, the voice guidance unit outputs information related to the comparison of the required time. Further, when the information request is related to the distance to the destination, the voice guidance unit outputs information related to the comparison of the distances. Further, when the information request relates to the traveling fee to the destination, the voice guidance unit outputs information regarding the comparison of the traveling fee. Further, when the information request relates to the characteristics of the traveling route to the destination, the voice guidance unit outputs information relating to the comparison of the characteristics of the traveling route.
  • the information output method performed by the information processing apparatus that provides information about the movement of the moving body acquires the current position of the moving body and follows a route to the destination.
  • the voice guidance process includes a voice guidance process for providing voice guidance, and the voice guidance process specifies the current route and the current route when an information request is made by designating a direction different from the direction indicated by the route at the guidance point.
  • Information regarding comparison with the route to the destination traveling in the desired direction is output by voice. This allows the user to know what happens if the user travels in a direction different from the current guidance route.
  • a program executed by an information processing apparatus including a computer and providing information on the movement of the moving body acquires the current position of the moving body and follows a route to a destination.
  • the computer is made to function as a voice guidance unit that provides voice guidance, and the voice guidance unit is currently used when an information request is made by a user by designating a direction different from the direction indicated by the route at the guidance point.
  • Information on the comparison between the route of the above and the route to the destination in the specified direction is output by voice.
  • the above information processing apparatus can be realized by executing this program on a computer.
  • This program can be stored in a storage medium and used.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a voice guidance system according to a first embodiment of the information processing apparatus of the present invention.
  • the voice guidance system includes a vehicle Ve and a voice guidance device 1.
  • the voice guidance device 1 moves together with the vehicle Ve and provides route guidance mainly by voice so that the vehicle Ve travels along a route to be guided (also referred to as a "guidance route”).
  • route guidance mainly by voice refers to route guidance in which the user can grasp at least the information necessary for driving the vehicle Ve along the guidance route only by voice, and the voice guidance device 1 is at the current position. It does not exclude the auxiliary display of surrounding maps.
  • the voice guidance device 1 outputs at least information about a point on the route (also referred to as a “guidance point”) in which guidance is required by voice.
  • the guide point corresponds to, for example, an intersection accompanied by a right or left turn of the vehicle Ve, or another passing point that is important for the vehicle Ve to travel along the guide route.
  • the voice guidance device 1 provides voice guidance regarding a guidance point such as the distance from the vehicle Ve to the next guidance point and the traveling direction at the guidance point.
  • a guidance point such as the distance from the vehicle Ve to the next guidance point and the traveling direction at the guidance point.
  • the voice related to the guidance for the guidance route is also referred to as "route voice guidance".
  • the voice guidance device 1 may be an in-vehicle device installed or attached to the vehicle Ve, or may be a mobile terminal that is brought into a vehicle such as a smartphone and used. In yet another example, the voice guidance device 1 may be incorporated in the vehicle Ve.
  • the voice guidance device 1 is an example of an “information processing device”.
  • the vehicle Ve is an example of a "moving body”.
  • FIG. 2 shows an example of a schematic configuration of the voice guidance device 1.
  • the voice guidance device 1 mainly includes a communication unit 11, a storage unit 12, an input unit 13, a control unit 14, a sensor group 15, a display unit 16, and a voice output unit 17. Each element in the voice guidance device 1 is connected to each other via a bus line 10.
  • the communication unit 11 performs data communication with another terminal based on the control of the control unit 14.
  • the communication unit 11 may receive, for example, map data for updating the map DB (DataBase) 4, which will be described later, from a map management server (not shown).
  • Map DB Mapbase
  • the storage unit 12 is composed of various types of memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a non-volatile memory (including a hard disk drive, a flash memory, etc.).
  • the storage unit 12 stores a program for the voice guidance device 1 to execute a predetermined process.
  • the above-mentioned program may include an application program for performing route guidance by voice, an application program for playing music, an application program for outputting contents other than music (television, etc.), and the like.
  • the storage unit 12 is used as a working memory of the control unit 14.
  • the program executed by the voice guidance device 1 may be stored in a storage medium other than the storage unit 12.
  • the storage unit 12 stores the map DB (DataBase) 4.
  • Map DB4 is, for example, a database including road data representing a road network by a combination of nodes and links, facility data indicating a destination, a stop-by place, or a facility that is a candidate for a landmark.
  • the map DB 4 may be updated based on the map information received from the map management server by the communication unit 11 under the control of the control unit 14.
  • the input unit 13 is a button, a touch panel, a remote controller, a voice input device, etc. for the user to operate.
  • the display unit 16 is a display or the like that displays under the control of the control unit 14.
  • the audio output unit 17 is a speaker or the like that outputs sound based on the control of the control unit 14.
  • the sensor group 15 includes an outside world sensor 18 and an inside world sensor 19.
  • the external world sensor 18 is one or more sensors for recognizing the surrounding environment of the vehicle Ve, such as a camera, a rider, a radar, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a sonar.
  • the internal sensor 19 is a sensor that performs positioning of the vehicle Ve, and is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, a gyro sensor, an IMU (Inertial Measurement Unit), a vehicle speed sensor, or a combination thereof.
  • the sensor group 15 may have a sensor that allows the control unit 14 to directly or indirectly (that is, by performing an estimation process) derive the position of the vehicle Ve from the output of the sensor group 15.
  • the control unit 14 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like, and controls the entire voice guidance device 1. For example, the control unit 14 estimates the position of the vehicle Ve (including the direction in the traveling direction) based on the outputs of one or a plurality of sensors in the sensor group 15. Further, when the destination is specified by the input unit 13, the control unit 14 generates route information indicating a guide route which is a route to the destination, and the position information of the vehicle Ve estimated to be the route information. Route guidance is provided based on the map DB4. In this case, the control unit 14 controls the voice output unit 17 to output the route voice guidance to the voice output unit 17. Further, the control unit 14 controls the display unit 16 to display information on the music being played, video content, a map around the current position, and the like. The control unit 14 and the voice output unit 17 are examples of the voice guidance unit.
  • the control unit 14 and the voice output unit 17 are examples of the voice guidance unit.
  • control unit 14 is not limited to being realized by software by a program, and may be realized by any combination of hardware, firmware, and software. Further, the process executed by the control unit 14 may be realized by using a user-programmable integrated circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) or a microcomputer. In this case, the integrated circuit may be used to realize a program executed by the control unit 14 in this embodiment. In this way, the control unit 14 may be realized by hardware other than the processor.
  • FPGA field-programmable gate array
  • the configuration of the voice guidance device 1 shown in FIG. 2 is an example, and various changes may be made to the configuration shown in FIG.
  • the control unit 14 may receive information necessary for route guidance via the communication unit 11 from a map management server (not shown).
  • the voice guidance device 1 is electrically connected to the voice output unit 17 configured separately from the voice guidance device 1 or by a known communication means, instead of including the voice output unit 17.
  • the audio output unit 17 may be made to output audio.
  • the audio output unit 17 may be a speaker provided in the vehicle Ve.
  • the voice guidance device 1 does not have to include the display unit 16.
  • the voice guidance device 1 does not have to control the display at all, and by electrically connecting to the display unit provided on the vehicle Ve or the like by wire or wirelessly, a predetermined display can be displayed on the display unit. You may let it run.
  • the voice guidance device 1 may acquire information output from the sensor provided in the vehicle Ve from the vehicle Ve based on a communication protocol such as CAN (Control Area Network). ..
  • the user can request information about a route different from the guidance route.
  • the user specifies a traveling direction during route guidance, and requests information when traveling in the designated traveling direction. For example, when the guidance route indicates a right turn at a certain guidance point, voice input such as "What happens if you go straight here?" Is performed.
  • the information request may be made before the vehicle enters the guide point. For example, before the vehicle enters the intersection, which is the guide point, you may ask, "What happens if you go straight on the next guide point?" Further, for example, when the route can be calculated for each lane, it may correspond to "What happens if the lane next to the right is used?"
  • the voice guidance device 1 calculates a new route (hereinafter, referred to as "alternative route") that advances in the traveling direction specified by the user and reaches the same destination as the currently set guidance route. Then, the voice guidance device 1 outputs information regarding comparison between the current guidance route and the alternative route by voice. Specifically, the voice guidance device 1 determines the difference in mileage when traveling on an alternative route instead of the guidance route, the difference in the required time to the destination, the difference in the arrival time at the destination, the toll road, and the like. When used, at least one of the differences in travel charges is output.
  • the alternative route takes longer, the arrival time is 10 minutes later, the alternative route is 5 minutes earlier, but the traveling fee is 300 yen higher, or the time difference between the alternative route and the guidance route. Outputs information such as not much.
  • the voice guidance device 1 may further output differences in the characteristics of the guidance route and the alternative route. For example, the difference in environment between the guide route and the alternative route may be additionally output, such as the alternative route has more curves, the landscape is better, there are more convenience stores, and the number of lane changes increases.
  • the voice guidance device 1 may first output the information. Specifically, when the user specifies the required time, the arrival time, the traveling fee, the characteristics of the traveling route, and the like and requests the information, the voice guidance device 1 may first provide the information requested by the user. For example, when the user asks, "Is it faster to go straight here?", The information that the user wants to hear is the difference in the required time, so the voice guidance device 1 requires "5 minutes later.” Information about time may be output. In this case, the voice guidance device 1 may additionally output information on the traveling fee, information on the characteristics of the traveling route, and the like as additional information.
  • FIG. 3 shows an example in which a user requests information on a route different from the guidance route.
  • the guide route R is a route that passes through the guide point G1 and the guide point G2 in order to reach the destination D, and the vehicle Ve has entered the intersection corresponding to the next guide point G1.
  • the vehicle Ve needs to turn right at the guide point G1, but as shown in the enlarged view of the guide point G1, it is assumed that the right turn lane is congested with another vehicle V.
  • the user requests information when going straight on this guidance point.
  • the user inputs a voice such as "What happens if I go straight here?".
  • the voice guidance device 1 calculates an alternative route when the vehicle goes straight on the guidance point G1 from the current position of the vehicle to the destination D, and compares the current guidance route with the alternative route. Output information about.
  • the voice guidance device 1 calculates the alternative route Rx shown by the broken line, and the required time, arrival time, travel charge, and travel route when traveling on the guidance route R and when traveling on the alternative route Rx. Outputs information about differences such as features.
  • FIG. 4 is a flowchart of route guidance processing.
  • the voice guidance device 1 provides guidance along the guidance route (step S11).
  • the voice guidance device 1 determines whether or not the user's information request regarding a route different from the guidance route has been acquired as described above (step S12).
  • step S12 If the user's information request has not been acquired (step S12: No), the process returns to step S11. On the other hand, when the user's information request is acquired (step S12: Yes), the voice guidance device 1 calculates an alternative route when the vehicle travels in a direction different from the guidance route at the next guidance point (step S13). Information regarding the comparison between the alternative route and the guide route is output (step S14).
  • the voice guidance device 1 determines whether or not the vehicle has arrived at the destination (step S15). If the vehicle has not arrived at the destination (step S15: No), the process returns to step S11. On the other hand, when the vehicle arrives at the destination (step S15: Yes), the route guidance process ends.
  • the voice guidance device 1 when the user requests information by designating a direction different from the guidance route, the voice guidance device 1 relates to the comparison between the alternative route traveling in that direction and the current guidance route. Provide information. Therefore, the user can decide in which direction to proceed in consideration of the provided information.
  • the voice guidance device 1 automatically performs so-called rerouting and changes the guidance route.
  • the voice guidance device 1 may change the guidance route by acquiring from the user that the route is switched to the alternative route.
  • the alternative route is set as the guide route, and then the user can travel along the alternative route.
  • FIG. 5 is a configuration example of the voice guidance system according to the second embodiment.
  • the voice guidance system according to the second embodiment mainly includes a vehicle Ve, a voice guidance device 1A, and a server device 2.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the voice guidance device 1A has the same configuration as the voice guidance device 1 described in the first embodiment described above (see FIG. 2).
  • the voice guidance device 1A since the server device 2 performs the route search process and the route guidance process based on the map DB 4, the voice guidance device 1A does not have to have the map DB 4.
  • the voice guidance device 1A outputs the position information of the vehicle Ve output by the sensor group 15, information about the designated destination, and the like.
  • the including upload signal "S1" is transmitted to the server device 2.
  • the voice guidance device 1A supplies the server device 2 with an upload signal S1 including information on that fact and the traveling state of the vehicle Ve at that time. Further, when the voice guidance device 1A receives the control signal "S2" related to the voice output from the server device 2 while the vehicle Ve is traveling, the voice guidance device 1A outputs the voice by the voice output unit 17 based on the control signal S2. In this case, the voice guidance device 1A outputs information regarding the comparison between the guidance route and the alternative route based on the control signal S2.
  • the server device 2 generates route information indicating a guidance route to be traveled by the vehicle Ve based on the upload signal S1 including the destination and the like received from the voice guidance device 1A. Then, in the case of the first example described above, the server device 2 compares the guidance route and the alternative route based on the user's information request indicated by the upload signal S1 transmitted by the voice guidance device 1A and the traveling state of the vehicle Ve. Generates a control signal S2 containing information about. Then, the server device 2 transmits the generated control signal S2 to the voice guidance device 1A.
  • FIG. 6 shows an example of a schematic configuration of the server device 2.
  • the server device 2 mainly has a communication unit 21, a storage unit 22, and a control unit 24. Each element in the server device 2 is connected to each other via a bus line 20.
  • the communication unit 21 performs data communication with an external device such as the voice guidance device 1A based on the control of the control unit 24.
  • the storage unit 22 is composed of various types of memory such as a RAM, a ROM, and a non-volatile memory (including a hard disk drive, a flash memory, etc.).
  • the storage unit 22 stores a program for the server device 2 to execute a predetermined process. Further, the storage unit 22 includes the map DB4.
  • the control unit 24 controls the entire server device 2 including the CPU, GPU, and the like. Further, the control unit 24 executes at least a part of the processing of the voice guidance device 1 described in the above-described embodiment by executing the program stored in the storage unit 22.
  • control unit 24 is a control signal including information related to generation of route information indicating a guide route and comparison between a guide route and an alternative route based on the upload signal S1 received from the voice guidance device 1A via the communication unit 21. Generate S2. Then, the control unit 24 transmits the generated control signal S2 to the voice guidance device 1A by the communication unit 21.
  • the voice guidance system provides the information regarding the comparison between the guidance route and the alternative route as in the first embodiment. Can be output.
  • the server device 2 is an example of the "information processing device".
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic storage media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical storage media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, It includes a CD-R / W and a semiconductor memory (for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (Random Access Memory)).
  • a semiconductor memory for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (Random Access Memory)
  • the moving body has been described as a vehicle, but the present invention is not limited to this.
  • the present embodiment may be applied to pedestrian navigation in which a pedestrian is a moving body and a mobile terminal such as a smartphone is used as a voice guidance device.
  • Voice guidance device 2 Server device 4 Map DB 11, 21 Communication unit 12, 22 Storage unit 13 Input unit 14, 24 Control unit 15 Sensor group 16 Display unit 17 Audio output unit

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Abstract

情報処理装置は、移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備える。音声案内部は、ユーザにより、案内地点における経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する。

Description

情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体
　本発明は、音声による経路案内に関する。
　従来から、音声による目的地への経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、現在地から目的地までの距離が小さいほど、音場の広がりを大きくし、かつ、スピーカから出力される音が使用者の頭部に対して目的地の方向から音が聞こえるように定位させることで、現在地から目的地までのおおよその距離や方位を通知する音声ナビゲーションシステムが開示されている。
特開２０１７－１３８２７７号公報
　ナビゲーション装置による経路案内中に、仮に案内経路と異なる経路を通ったらどうなるかを知りたくなることがある。例えば、案内地点において案内経路は右折を示しているが、右折方向が混雑しており、直進方向がすいている場合に、ユーザは直進した方が早いのではないかと考えることがある。よって、仮に案内経路とは異なる方向へ進んだ場合にどうなるかを知ることができれば便利である。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、仮に案内経路と異なる経路を進んだらどうなるかをユーザに伝えることが可能な情報処理装置を提供することを主な目的とする。
　請求項に記載の発明は、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置であって、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、前記音声案内部は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する。
　また、請求項に記載の発明は、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置により実行される情報出力方法であって、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、前記音声案内工程は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する。
　また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備える情報処理装置により実行され、移動体の移動に関する情報を提供するプログラムであって、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、前記音声案内部は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する。
第１実施例に係る音声案内システムの構成例を示す。 音声案内装置の概略構成の一例を示す。 案内経路と異なる経路について情報要求する状況の例を示す。 経路案内処理のフローチャートである。 第２実施例に係る音声案内システムの構成例である。 サーバ装置の概略構成の一例を示す。
　本発明の１つの好適な実施形態では、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置は、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、前記音声案内部は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する。
　上記の情報処理装置は、移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備える。音声案内部は、ユーザにより、案内地点における経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する。これにより、ユーザは、現在の案内経路と異なる方向へ進んだ場合にどうなるかを知ることができる。
　上記の情報処理装置の一態様では、前記情報要求が行われた場合、前記音声案内部は、前記指定された方向へ進み目的地へ至る新たな経路を算出し、現在の経路と、前記新たな経路との比較に関する情報を出力する。この態様では、指定された方向へ進む新たな経路が算出され、それに基づいて情報が出力される。
　上記の情報処理装置の他の一態様では、前記情報要求が前記目的地までの所要時間に関するものである場合、前記音声案内部は、前記所要時間の比較に関する情報を出力する。また、前記情報要求が前記目的地までの距離に関するものである場合、前記音声案内部は、前記距離の比較に関する情報を出力する。また、前記情報要求が前記目的地までの走行料金に関するものである場合、前記音声案内部は、前記走行料金の比較に関する情報を出力する。また、前記情報要求が前記目的地までの走行経路の特徴に関するものである場合、前記音声案内部は、前記走行経路の特徴の比較に関する情報を出力する。
　本発明の他の好適な実施形態では、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置により実行される情報出力方法は、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、前記音声案内工程は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する。これにより、ユーザは、現在の案内経路と異なる方向へ進んだ場合にどうなるかを知ることができる。
　本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える情報処理装置により実行され、移動体の移動に関する情報を提供するプログラムは、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、前記音声案内部は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報処理装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。
　＜第１実施例＞
　［システム構成］
　図１は、本発明の情報処理装置の第１実施例に係る音声案内システムの構成例を示す。音声案内システムは、車両Ｖｅと、音声案内装置１とを有する。
　音声案内装置１は、車両Ｖｅと共に移動し、案内対象となる経路（「案内経路」とも呼ぶ。）に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声案内装置１が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声案内装置１は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）に関する情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声案内装置１は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。
　なお、音声案内装置１は、車両Ｖｅに備え付けられた又は取り付けられた車載機であってもよく、スマートフォンなどの車両に持ち込まれて利用される携帯端末であってもよい。さらに別の例では、音声案内装置１は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。音声案内装置１は、「情報処理装置」の一例である。また、車両Ｖｅは、「移動体」の一例である。
　［装置構成］
　図２は、音声案内装置１の概略構成の一例を示す。音声案内装置１は、主に、通信部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、制御部１４と、センサ群１５と、表示部１６と、音声出力部１７と、を有する。音声案内装置１内の各要素は、バスライン１０を介して相互に接続されている。
　通信部１１は、制御部１４の制御に基づき、他の端末とのデータ通信を行う。通信部１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データを図示しない地図管理サーバから受信してもよい。
　記憶部１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１２には、音声案内装置１が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１２は、制御部１４の作業メモリとして使用される。なお、音声案内装置１が実行するプログラムは、記憶部１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。
　また、記憶部１２は、地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを含むデータベースである。地図ＤＢ４は、制御部１４の制御に基づき、通信部１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。
　入力部１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ、音声入力装置等である。表示部１６は、制御部１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。音声出力部１７は、制御部１４の制御に基づき音を出力するスピーカ等である。
　センサ群１５は、外界センサ１８と、内界センサ１９とを含む。外界センサ１８は、例えば、カメラ、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１９は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１５は、制御部１４がセンサ群１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。
　制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などを含み、音声案内装置１の全体を制御する。例えば、制御部１４は、センサ群１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１４は、入力部１３により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１４は、音声出力部１７を制御することで、経路音声案内を音声出力部１７に出力させる。また、制御部１４は、表示部１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。なお、制御部１４及び音声出力部１７は、音声案内部の一例である。
　なお、制御部１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。
　図２に示す音声案内装置１の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１２が記憶する代わりに、制御部１４が通信部１１を介して経路案内に必要な情報を、図示しない地図管理サーバから受信してもよい。他の例では、音声案内装置１は、音声出力部１７を備える代わりに、音声案内装置１とは別体に構成された音声出力部１７と電気的に、または公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部１７に音声の出力を実行させてもよい。この場合、音声出力部１７は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声案内装置１は、表示部１６を備えなくともよい。この場合、音声案内装置１は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声案内装置１は、センサ群１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。
　［案内経路と異なる経路に関する情報要求］
　次に、ユーザが案内経路と異なる経路に関する情報要求を行う場合の処理について説明する。経路案内中に、ユーザは仮に案内経路と異なる経路を通ったらどうなるかを知りたくなることがある。例えば、案内地点において案内経路は右折を示しているが、右折方向が混雑しており、直進方向がすいている場合に、ユーザは直進した方が早いのではないかと考えることがある。よって、仮に案内経路とは異なる方向へ進んだ場合にどうなるかを知ることができれば便利である。
　そこで、本実施例では、ユーザが、案内経路と異なる経路に関する情報要求を行えるようにする。具体的には、ユーザは、経路案内中に、進行方向を指定し、指定した進行方向へ進んだ場合の情報を要求する。例えば、ある案内地点において案内経路が右折を示している場合に、「ここを直進したらどうなる？」などの音声入力を行う。なお、情報要求は車両が案内地点に進入する前に行われてもよい。例えば、車両が案内地点である交差点に進入する前に、「次の案内地点を直進したらどうなる？」などと尋ねてもよい。また、例えば車線ごとに経路を計算可能な場合には、「右隣の車線を行ったらどうなる？」などに対応してもよい。
　これに対し、音声案内装置１は、ユーザが指定した進行方向に進み、現在設定されている案内経路と同じ目的地に至る新たな経路（以下、「代替経路」と呼ぶ。）を算出する。そして、音声案内装置１は、現在の案内経路と、代替経路との比較に関する情報を音声出力する。具体的には、音声案内装置１は、案内経路の代わりに代替経路を走行した場合の走行距離の違い、目的地までの所要時間の違い、目的地への到着時刻の違い、有料道路などを使用する場合には走行料金の違いなどのうちの少なくとも１つを出力する。例えば、音声案内装置１は、代替経路の方が時間がかかる、到着時刻が１０分遅くなる、代替経路の方が５分早いが走行料金が３００円高い、または、代替経路と案内経路と時間差があまりない、などの情報を出力する。なお、音声案内装置１は、さらに案内経路と代替経路の特徴の違いなどを出力してもよい。例えば、代替経路の方がカーブが多い、景観が良い、コンビニが多い、車線変更が多くなるなど、案内経路と代替経路の環境の違いなどを追加で出力してもよい。
　なお、上記の例では、ユーザは要求する情報、即ち、聞きたい情報を特定せずに単に「ここを直進したらどうなる？」などと尋ねているが、ユーザが聞きたい情報を特定して情報要求した場合には、音声案内装置１は、まずその情報を出力すればよい。具体的に、ユーザが所要時間、到着時刻、走行料金、走行経路の特徴などを特定して情報要求を行った場合、音声案内装置１は、まずユーザが要求した情報を提供すればよい。例えば、ユーザが「ここを直進した方が早い？」などと尋ねた場合、ユーザが聞きたい情報は所要時間の違いであるので、音声案内装置１は「５分遅くなります。」など、所要時間に関する情報を出力すればよい。なお、この場合に、音声案内装置１は追加の情報として、走行料金に関する情報や、走行経路の特徴に関する情報などを追加で出力しても構わない。
　図３は、ユーザが案内経路と異なる経路に関する情報要求を行う場合の例を示す。いま、車両Ｖｅが案内経路Ｒ上を走行しているものとする。案内経路Ｒは、案内地点Ｇ１、案内地点Ｇ２を順に通過して目的地Ｄに至る経路であり、車両Ｖｅは次の案内地点Ｇ１に対応する交差点内に進入した状態である。ここで、案内経路Ｒに従えば車両Ｖｅは案内地点Ｇ１を右折する必要があるが、案内地点Ｇ１の拡大図に示すように、右折車線は他の車両Ｖで渋滞しているものとする。
　この場合、ユーザは、この案内地点を直進した場合の情報を要求する。例えば、ユーザは「ここを直進したらどうなる？」などの音声入力を行う。このような音声入力がなされると、音声案内装置１は、車両の現在位置から目的地Ｄまでの案内地点Ｇ１を直進した場合の代替経路を計算し、現在の案内経路と代替経路との比較に関する情報を出力する。図３の例では、音声案内装置１は、破線で示す代替経路Ｒｘを計算し、案内経路Ｒを走行した場合と代替経路Ｒｘを走行した場合の所要時間、到着時刻、走行料金、走行経路の特徴などの違いに関する情報を出力する。
　図４は、経路案内処理のフローチャートである。ユーザにより目的地が設定され、経路案内が開始されると、音声案内装置１は、案内経路に沿って案内を行う（ステップＳ１１）。次に、音声案内装置１は、上記のように案内経路と異なる経路に関するユーザの情報要求を取得したかを判定する（ステップＳ１２）。
　ユーザの情報要求を取得していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ユーザの情報要求を取得した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、音声案内装置１は、車両が次の案内地点を案内経路と異なる方向へ進んだ場合の代替経路を計算し（ステップＳ１３）、代替経路と案内経路の比較に関する情報を出力する（ステップＳ１４）。
　次に、音声案内装置１は、車両が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１５）。車両が目的地に到着していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、車両が目的地に到着した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、経路案内処理は終了する。
　このように、本実施例によれば、ユーザが案内経路と異なる方向を指定して情報要求を行った場合、音声案内装置１は、その方向へ進む代替経路と現在の案内経路との比較に関する情報を提供する。よって、ユーザは、提供された情報を考慮した上で、いずれの方向へ進むかを決定することができる。
　なお、ユーザは、代替経路と案内経路の比較に関する情報を聞いて代替経路の方が良いと考えた場合、そのまま代替経路を走行すればよい。音声案内装置１は、現在位置が案内経路から外れると、自動的にいわゆるリルートを行い、案内経路を変更する。または、音声案内装置１は、ユーザから代替経路に切り替える旨を取得することで案内経路を変更してもよい。これにより、代替経路が案内経路に設定され、その後ユーザは代替経路に沿って走行することができる。
　＜第２実施例＞
　図５は、第２実施例に係る音声案内システムの構成例である。第２実施例に係る音声案内システムは、主に、車両Ｖｅと、音声案内装置１Ａと、サーバ装置２とを有する。なお、第１実施例と同様の構成要素については、第１実施例の構成要素と適宜同一の符号を付し、その説明を省略する。
　音声案内装置１Ａは、上述の第１実施例において説明した音声案内装置１と同様の構成（図２参照）を有する。なお、第２実施例では、地図ＤＢ４に基づく経路探索処理及び経路案内処理をサーバ装置２が行うため、音声案内装置１Ａは、地図ＤＢ４を有しなくともよい。そして、音声案内装置１Ａは、ユーザにより目的地等を指定する入力を入力部１３により検知した場合に、センサ群１５が出力する車両Ｖｅの位置情報、及び、指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号「Ｓ１」をサーバ装置２に送信する。
　また、音声案内装置１Ａは、ユーザが案内経路と異なる経路に関する情報要求を行うと、その旨及びそのときの車両Ｖｅの走行状態に関する情報を含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２に供給する。また、音声案内装置１Ａは、車両Ｖｅの走行時において、サーバ装置２から音声出力に関する制御信号「Ｓ２」を受信した場合、制御信号Ｓ２に基づき、音声出力部１７により音声出力を行う。この場合、音声案内装置１Ａは、制御信号Ｓ２に基づき、案内経路と代替経路の比較に関する情報を出力する。
　サーバ装置２は、音声案内装置１Ａから受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、上記の第１の例の場合、サーバ装置２は、その後に音声案内装置１Ａが送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、案内経路と代替経路の比較に関する情報を含む制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２は、生成した制御信号Ｓ２を、音声案内装置１Ａに送信する。
　図６は、サーバ装置２の概略構成の一例を示す。サーバ装置２は、主に、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２４とを有する。サーバ装置２内の各要素は、バスライン２０を介して相互に接続されている。
　通信部２１は、制御部２４の制御に基づき、音声案内装置１Ａなどの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２２は、サーバ装置２が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２２は、地図ＤＢ４を含んでいる。制御部２４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２の全体を制御する。また、制御部２４は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することで、上述の実施例において説明した音声案内装置１の処理の少なくとも一部を実行する。例えば、制御部２４は、音声案内装置１Ａから通信部２１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報の生成、及び、案内経路と代替経路の比較に関する情報を含む制御信号Ｓ２の生成を行う。そして、制御部２４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１により音声案内装置１Ａに送信する。
　このように、サーバ装置２が経路案内に関する音声案内装置１Ａの制御を実質的に行う場合であっても、音声案内システムは、第１実施例と同様に、案内経路と代替経路の比較に関する情報を出力することができる。第２実施例において、サーバ装置２は、「情報処理装置」の一例である。
　なお、上述した各実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。
　なお、上述した各実施例では、移動体を車として説明したが、これに限定されない。例えば歩行者を移動体とし、スマートフォンなどの携帯端末を音声案内装置とする歩行者用ナビゲーションに本実施例を適用してもよい。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。
　１　音声案内装置
　２　サーバ装置
　４　地図ＤＢ
　１１、２１　通信部
　１２、２２　記憶部
　１３　入力部
　１４、２４　制御部
　１５　センサ群
　１６　表示部
　１７　音声出力部

Claims (9)

  1. 　移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置であって、
    　前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、
    　前記音声案内部は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する情報処理装置。
  2. 　前記情報要求が行われた場合、前記音声案内部は、前記指定された方向へ進み目的地へ至る新たな経路を算出し、現在の経路と、前記新たな経路との比較に関する情報を出力する請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記情報要求が前記目的地までの所要時間に関するものである場合、前記音声案内部は、前記所要時間の比較に関する情報を出力する請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記情報要求が前記目的地までの距離に関するものである場合、前記音声案内部は、前記距離の比較に関する情報を出力する請求項２又は３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記情報要求が前記目的地までの走行料金に関するものである場合、前記音声案内部は、前記走行料金の比較に関する情報を出力する請求項２乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記情報要求が前記目的地までの走行経路の特徴に関するものである場合、前記音声案内部は、前記走行経路の特徴の比較に関する情報を出力する請求項２乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 　移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置により実行される情報出力方法であって、
    　前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、
    　前記音声案内工程は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力する情報出力方法。
  8. 　コンピュータを備える情報処理装置により実行され、移動体の移動に関する情報を提供するプログラムであって、
    　前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、
    　前記音声案内部は、ユーザにより、案内地点における前記経路が示す方向と異なる方向を指定して情報要求が行われた場合に、現在の経路と、指定された方向へ進む前記目的地までの経路との比較に関する情報を音声出力するプログラム。
  9. 　請求項８に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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