WO2021192512A1 - 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2021192512A1
WO2021192512A1 PCT/JP2021/000975 JP2021000975W WO2021192512A1 WO 2021192512 A1 WO2021192512 A1 WO 2021192512A1 JP 2021000975 W JP2021000975 W JP 2021000975W WO 2021192512 A1 WO2021192512 A1 WO 2021192512A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
route
voice guidance
moving body
guidance
voice
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/000975
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
荻野　晃一
壮詩 田中
健吾 家永
Original Assignee
パイオニア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パイオニア株式会社 filed Critical パイオニア株式会社
Priority to JP2022509291A priority Critical patent/JPWO2021192512A1/ja
Publication of WO2021192512A1 publication Critical patent/WO2021192512A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • the present invention relates to route guidance by voice.
  • Patent Document 1 a navigation device that provides route guidance to a destination by voice has been known.
  • a voice navigation system that notifies the approximate distance and direction from the current location to the destination by localizing the sound so that it can be heard is disclosed.
  • the driving vehicle may accidentally deviate from the guidance route.
  • the guidance route may indicate that you are going straight, but you may accidentally enter the right turn lane.
  • the driver hereinafter referred to as "user"
  • the guidance route is basically not displayed, it is desirable to promptly inform the user of what to do when the vehicle deviates from the guidance point and eliminate anxiety.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and information processing capable of promptly informing the user of the next action to be taken in a situation where it is predicted that the vehicle will deviate from the guidance route.
  • the main purpose is to provide the device.
  • the invention according to the claim is an information processing device that provides information on the movement of a moving body, and is a voice guidance unit that acquires the current position of the moving body and provides voice guidance along a route to a destination.
  • the voice guidance unit outputs an action to be taken next by the user when the moving body is predicted to deviate from the path, before the moving body deviates from the path.
  • the invention according to the claim is an information output method executed by an information processing device that provides information on the movement of the moving body, and obtains the current position of the moving body and follows a route to a destination.
  • an information processing device that provides information on the movement of the moving body, and obtains the current position of the moving body and follows a route to a destination.
  • the voice guidance process when the moving body is predicted to deviate from the path, the user takes the next action to be taken, and the moving body deviates from the path. Output audio before.
  • the invention according to the claim is a program executed by an information processing apparatus including a computer and providing information on the movement of the moving body, and obtains the current position of the moving body and sets the route to the destination.
  • the computer functions as a voice guidance unit that provides voice guidance along the line, and the voice guidance unit performs an action to be taken next by the user when the moving body is predicted to deviate from the path. Outputs audio before deviating from the path.
  • a configuration example of the voice guidance system according to the first embodiment is shown.
  • An example of the schematic configuration of the voice guidance device is shown.
  • An example of a situation in which the vehicle is predicted to deviate from the guide route is shown.
  • An example of the schematic configuration of the server device is shown.
  • an information processing device that provides information about the movement of a moving body acquires the current position of the moving body and provides voice guidance along a route to a destination.
  • the voice guidance unit includes a unit, and when the moving body is predicted to deviate from the route, the voice guide unit outputs an action to be taken next by the user before the moving body deviates from the route.
  • the above information processing device provides information on the movement of a moving body.
  • the voice guidance unit acquires the current position of the moving body and provides voice guidance along the route to the destination. Further, when the moving body is predicted to deviate from the route, the voice guidance unit outputs a voice of the action to be taken next by the user before the moving body deviates from the route. This makes it possible to quickly inform the user of the next action to be taken when the moving body deviates from the path.
  • the voice guidance unit outputs the action when the user determines and instructs the moving body to deviate from the path.
  • the voice guidance unit outputs the action when it is determined that the moving body deviates from the path.
  • the voice guidance unit detects that the moving body is in a lane different from the lane traveling in the direction indicated by the route at the guidance point on the route, the moving body is said to be the moving body. Predict to deviate from the route.
  • the voice guidance unit outputs information regarding the next guidance point when the moving body deviates from the path as the action.
  • the voice guidance unit calculates a new route to the destination when the moving body deviates from the route, and outputs information about the next guidance point in the new route.
  • the voice guidance unit is used to reach the destination, the time required to reach the destination, and the destination when traveling on the new route. Output information about at least one change in the required mileage.
  • an information output method performed by an information processing apparatus that provides information about the movement of a moving body acquires the current position of the moving body and follows a path to a destination.
  • a voice guidance process for providing voice guidance is provided, and the voice guidance process performs an action to be taken next by the user when the moving body is predicted to deviate from the path, before the moving body deviates from the path.
  • Output audio to. This makes it possible to quickly inform the user of the next action to be taken when the moving body deviates from the path.
  • a program executed by an information processing apparatus including a computer and providing information on the movement of the moving body acquires the current position of the moving body and follows a route to a destination.
  • the computer functions as a voice guidance unit that provides voice guidance, and the voice guidance unit performs an action that the user should take next when the moving body is predicted to deviate from the path. Audio is output before deviating from the path.
  • the above information processing apparatus can be realized by executing this program on a computer.
  • This program can be stored in a storage medium and used.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a voice guidance system according to a first embodiment of the information processing apparatus of the present invention.
  • the voice guidance system includes a vehicle Ve and a voice guidance device 1.
  • the voice guidance device 1 moves together with the vehicle Ve and provides route guidance mainly by voice so that the vehicle Ve travels along a route to be guided (also referred to as a "guidance route”).
  • route guidance mainly by voice refers to route guidance in which the user can grasp at least the information necessary for driving the vehicle Ve along the guidance route only by voice, and the voice guidance device 1 is at the current position. It does not exclude the auxiliary display of surrounding maps.
  • the voice guidance device 1 outputs at least information about a point on the route (also referred to as a “guidance point”) in which guidance is required by voice.
  • the guide point corresponds to, for example, an intersection accompanied by a right or left turn of the vehicle Ve, or another passing point that is important for the vehicle Ve to travel along the guide route.
  • the voice guidance device 1 provides voice guidance regarding a guidance point such as the distance from the vehicle Ve to the next guidance point and the traveling direction at the guidance point.
  • a guidance point such as the distance from the vehicle Ve to the next guidance point and the traveling direction at the guidance point.
  • the voice related to the guidance for the guidance route is also referred to as "route voice guidance".
  • the voice guidance device 1 may be an in-vehicle device installed or attached to the vehicle Ve, or may be a mobile terminal that is brought into a vehicle such as a smartphone and used. In yet another example, the voice guidance device 1 may be incorporated in the vehicle Ve.
  • the voice guidance device 1 is an example of an “information processing device”.
  • the vehicle Ve is an example of a "moving body”.
  • FIG. 2 shows an example of a schematic configuration of the voice guidance device 1.
  • the voice guidance device 1 mainly includes a communication unit 11, a storage unit 12, an input unit 13, a control unit 14, a sensor group 15, a display unit 16, and a voice output unit 17. Each element in the voice guidance device 1 is connected to each other via a bus line 10.
  • the communication unit 11 performs data communication with another terminal based on the control of the control unit 14.
  • the communication unit 11 may receive, for example, map data for updating the map DB (DataBase) 4, which will be described later, from a map management server (not shown).
  • Map DB Mapbase
  • the storage unit 12 is composed of various types of memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a non-volatile memory (including a hard disk drive, a flash memory, etc.).
  • the storage unit 12 stores a program for the voice guidance device 1 to execute a predetermined process.
  • the above-mentioned program may include an application program for performing route guidance by voice, an application program for playing music, an application program for outputting contents other than music (television, etc.), and the like.
  • the storage unit 12 is used as a working memory of the control unit 14.
  • the program executed by the voice guidance device 1 may be stored in a storage medium other than the storage unit 12.
  • the storage unit 12 stores the map DB (DataBase) 4.
  • Map DB4 is, for example, a database including road data representing a road network by a combination of nodes and links, facility data indicating a destination, a stop-by place, or a facility that is a candidate for a landmark.
  • the map DB 4 may be updated based on the map information received from the map management server by the communication unit 11 under the control of the control unit 14.
  • the input unit 13 is a button, a touch panel, a remote controller, a voice input device, etc. for the user to operate.
  • the display unit 16 is a display or the like that displays under the control of the control unit 14.
  • the audio output unit 17 is a speaker or the like that outputs sound based on the control of the control unit 14.
  • the sensor group 15 includes an outside world sensor 18 and an inside world sensor 19.
  • the external world sensor 18 is one or more sensors for recognizing the surrounding environment of the vehicle Ve, such as a camera, a rider, a radar, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a sonar.
  • the internal sensor 19 is a sensor that performs positioning of the vehicle Ve, and is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, a gyro sensor, an IMU (Inertial Measurement Unit), a vehicle speed sensor, or a combination thereof.
  • the sensor group 15 may have a sensor that allows the control unit 14 to directly or indirectly (that is, by performing an estimation process) derive the position of the vehicle Ve from the output of the sensor group 15.
  • the control unit 14 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like, and controls the entire voice guidance device 1. For example, the control unit 14 estimates the position of the vehicle Ve (including the direction in the traveling direction) based on the outputs of one or a plurality of sensors in the sensor group 15. Further, when the destination is specified by the input unit 13, the control unit 14 generates route information indicating a guide route which is a route to the destination, and the position information of the vehicle Ve estimated to be the route information. Route guidance is provided based on the map DB4. In this case, the control unit 14 controls the voice output unit 17 to output the route voice guidance to the voice output unit 17. Further, the control unit 14 controls the display unit 16 to display information on the music being played, video content, a map around the current position, and the like. The control unit 14 and the voice output unit 17 are examples of the voice guidance unit.
  • the control unit 14 and the voice output unit 17 are examples of the voice guidance unit.
  • control unit 14 is not limited to being realized by software by a program, and may be realized by any combination of hardware, firmware, and software. Further, the process executed by the control unit 14 may be realized by using a user-programmable integrated circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) or a microcomputer. In this case, the integrated circuit may be used to realize a program executed by the control unit 14 in this embodiment. In this way, the control unit 14 may be realized by hardware other than the processor.
  • FPGA field-programmable gate array
  • the configuration of the voice guidance device 1 shown in FIG. 2 is an example, and various changes may be made to the configuration shown in FIG.
  • the control unit 14 may receive information necessary for route guidance via the communication unit 11 from a map management server (not shown).
  • the voice guidance device 1 is electrically connected to the voice output unit 17 configured separately from the voice guidance device 1 or by a known communication means, instead of including the voice output unit 17.
  • the audio output unit 17 may be made to output audio.
  • the audio output unit 17 may be a speaker provided in the vehicle Ve.
  • the voice guidance device 1 does not have to include the display unit 16.
  • the voice guidance device 1 does not have to control the display at all, and by electrically connecting to the display unit provided on the vehicle Ve or the like by wire or wirelessly, a predetermined display can be displayed on the display unit. You may let it run.
  • the voice guidance device 1 may acquire information output from the sensor provided in the vehicle Ve from the vehicle Ve based on a communication protocol such as CAN (Control Area Network). ..
  • the voice guidance device 1 calculates an alternative route to the destination when the vehicle travels off the guidance route, and outputs information on the next guidance point when the vehicle travels on the alternative route.
  • FIG. 3 shows an example of a case where the vehicle is predicted to deviate from the guide path. It is assumed that the vehicle Ve is currently traveling on the guide route R.
  • the guide route R is a route that passes through the guide point G1 and the guide point G2 in order to reach the destination D, and the vehicle Ve has entered the intersection corresponding to the next guide point G1.
  • the vehicle Ve needs to turn right at the guide point G1, but as shown in the enlarged view of the guide point G1, the vehicle is on the straight lane for some reason and already enters the right turn lane. It shall not be possible.
  • the user predicts that the vehicle will deviate from the guidance route and gives an instruction to the voice guidance device 1.
  • the user uses the input unit 13 to input voice such as "I am out of the guidance route, what should I do?" And request information on the next action to be taken.
  • the voice guidance device 1 calculates an alternative route from the current position of the vehicle to the destination D, and outputs information on the next guidance point when traveling on the alternative route.
  • the voice guidance device 1 calculates the alternative route Rx shown by the broken line, and outputs the voice guidance regarding the next guidance point G2x when traveling according to the alternative route Rx.
  • the voice guidance device 1 provides voice guidance such as "Go straight on the guidance point G1 and turn right at the guidance point G2x 300 m ahead.”
  • voice guidance such as "Go straight on the guidance point G1 and turn right at the guidance point G2x 300 m ahead.”
  • the user can know that he / she can reach the destination D even if he / she goes straight on the guide point G1 and that he / she should turn right at the next guide point G2x for that purpose, and can continue traveling with peace of mind.
  • the guide point G1 is a T-junction, and the vehicle Ve can only go straight or turn right.
  • the guidance point G1 is an intersection having a straight-ahead lane, a right-turn lane, and a left-turn lane, and the guidance route is a right-turn, it is predicted that the vehicle will deviate from the guidance route in either the straight-ahead lane or the left-turn lane. .. In such a situation, when the user asks, "I am out of the guidance route, what should I do?" You just have to output the action to be taken next.
  • the voice guidance device 1 may calculate an alternative route for both the case where the guide point G1 goes straight and the case where the voice guide point G1 turns left, and outputs the next guide point in each case. For example, the voice guidance device 1 may output "When going straight, turn right at the guidance point G3 300 m ahead. When turning left, turn right at the guide point G4 500 m ahead.” ..
  • the voice guidance device 1 performs the next guidance when traveling in the designated direction. Only the point information needs to be output. For example, when the user asks "I have entered the left turn lane, what should I do?", The voice guidance device 1 can output only the information of the next guidance point when turning left at the guidance point G1. good. For example, the voice guidance device 1 may output "Please turn left at the guidance point G1 and then turn right at the guidance point G4 500 m ahead.”
  • FIG. 4 is a flowchart of the route guidance process in the first example.
  • the voice guidance device 1 provides guidance along the guidance route (step S11).
  • the voice guidance device 1 determines whether or not the user's information request when the vehicle is predicted to deviate from the guidance route is acquired as described above (step S12).
  • step S12 If the user's information request has not been acquired (step S12: No), the process returns to step S11. On the other hand, when the user's information request is acquired (step S12: Yes), the voice guidance device 1 calculates an alternative route when the vehicle travels in a direction different from the guidance route at the next guidance point (step S13). Information on the next guide point in the alternative route is output (step S14).
  • the voice guidance device 1 sets an alternative route as the guidance route (step S15), and determines whether or not the vehicle has arrived at the destination (step S16). If the vehicle has not arrived at the destination (step S16: No), the process returns to step S11. On the other hand, when the vehicle arrives at the destination (step S16: Yes), the route guidance process ends.
  • the voice guidance device 1 when the vehicle is predicted to deviate from the guidance route, the voice guidance device 1 voice-outputs the next action to be taken by the user before the vehicle actually deviates from the guidance route. do. Therefore, the anxiety of the user can be resolved at an early stage, and the route guidance by the alternative route can be continued.
  • the voice guidance device 1 may predict that the vehicle will deviate from the guidance route and perform the same processing. Specifically, when the traveling lane of the vehicle is recognized by using the output of the outside world sensor 18, the voice guidance device 1 uses the traveling lane in which the vehicle is currently traveling when approaching the guidance point (hereinafter, "" The current lane (referred to as “current lane”) is compared with the traveling lane indicated by the guide route (hereinafter referred to as "guidance lane").
  • the voice guidance device 1 calculates an alternative route to the destination when the vehicle travels in the current lane, and outputs information on the next guidance point in the alternative route. .. As a result, before the vehicle actually deviates from the guidance route, it is possible to output information on the next guidance point when the vehicle deviates from the guidance route.
  • FIG. 5 is a flowchart of the route guidance process in the second example.
  • the voice guidance device 1 provides guidance along the guidance route (step S21).
  • the voice guidance device 1 determines whether or not the current lane of the vehicle matches the guidance lane when the vehicle approaches the guidance point (step S22).
  • step S22 If the current lane matches the guide lane (step S22: Yes), the process returns to step S21. On the other hand, when the current lane does not match the guide lane (step S22: No), the voice guidance device 1 calculates an alternative route when the vehicle follows the current lane (step S23), and next in the alternative route. Information on the guide point is output (step S24).
  • the voice guidance device 1 sets an alternative route as the guidance route (step S25), and determines whether or not the vehicle has arrived at the destination (step S26). If the vehicle has not arrived at the destination (step S26: No), the process returns to step S21. On the other hand, when the vehicle arrives at the destination (step S26: Yes), the route guidance process ends.
  • the voice guidance device 1 may or may not inform the user of this. For example, when informing the user that the vehicle is expected to deviate from the guidance route, the voice guidance device 1 says, "If you are going straight on the next guidance point G1, turn right at the guidance point G3 300 m ahead. You may output such as ".”. If the user is not informed that the vehicle is expected to deviate from the guidance route, the voice guidance device 1 may simply output "Turn right at the guidance point G3 300 m ahead of the guidance point G1.” good. Further, the voice guidance device 1 may further detect that it is difficult to change lanes from the current lane to the guidance lane from the road condition, and calculate an alternative route without guiding to the guidance lane. good.
  • the voice guidance device 1 outputs information on the next guidance point when traveling along the alternative route, but in addition to this, the original guidance route and the newly calculated alternative route are used. Information about comparison with the route may be output.
  • the voice guidance device 1 may additionally output a change in arrival time or required time when traveling along an alternative route, a change in mileage, a change in toll when using a toll road, and the like.
  • FIG. 6 is a configuration example of the voice guidance system according to the second embodiment.
  • the voice guidance system according to the second embodiment mainly includes a vehicle Ve, a voice guidance device 1A, and a server device 2.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the voice guidance device 1A has the same configuration as the voice guidance device 1 described in the first embodiment described above (see FIG. 2).
  • the voice guidance device 1A since the server device 2 performs the route search process and the route guidance process based on the map DB 4, the voice guidance device 1A does not have to have the map DB 4.
  • the voice guidance device 1A outputs the position information of the vehicle Ve output by the sensor group 15, information about the designated destination, and the like.
  • the including upload signal "S1" is transmitted to the server device 2.
  • the voice guidance device 1A uploads information including that fact and the running state of the vehicle Ve at that time.
  • the signal S1 is supplied to the server device 2.
  • the server device 2 predicts that the vehicle will deviate from the guidance route.
  • the voice guidance device 1A receives the control signal "S2" related to the voice output from the server device 2 while the vehicle Ve is traveling, the voice guidance device 1A outputs the voice by the voice output unit 17 based on the control signal S2. In this case, the voice guidance device 1A outputs information indicating the next action to be taken by the user when the vehicle is predicted to deviate from the guidance path based on the control signal S2.
  • the server device 2 generates route information indicating a guidance route to be traveled by the vehicle Ve based on the upload signal S1 including the destination and the like received from the voice guidance device 1A. Then, in the case of the first example described above, when the server device 2 deviates from the guidance path based on the user's information request indicated by the upload signal S1 transmitted by the voice guidance device 1A and the traveling state of the vehicle Ve. Generates a control signal S2 that includes information indicating the next action the user should take when predicted. On the other hand, in the second example described above, the server device 2 includes a control signal S2 including information indicating an action to be taken next by the user when the vehicle predicts that the vehicle will deviate from the guidance route based on the traveling lane of the vehicle. To generate. Then, the server device 2 transmits the generated control signal S2 to the voice guidance device 1A.
  • FIG. 7 shows an example of a schematic configuration of the server device 2.
  • the server device 2 mainly has a communication unit 21, a storage unit 22, and a control unit 24. Each element in the server device 2 is connected to each other via a bus line 20.
  • the communication unit 21 performs data communication with an external device such as the voice guidance device 1A based on the control of the control unit 24.
  • the storage unit 22 is composed of various types of memory such as a RAM, a ROM, and a non-volatile memory (including a hard disk drive, a flash memory, etc.).
  • the storage unit 22 stores a program for the server device 2 to execute a predetermined process. Further, the storage unit 22 includes the map DB4.
  • the control unit 24 controls the entire server device 2 including the CPU, GPU, and the like. Further, the control unit 24 executes at least a part of the processing of the voice guidance device 1 described in the above-described embodiment by executing the program stored in the storage unit 22.
  • control unit 24 For example, the control unit 24 generates route information indicating a guidance route based on the upload signal S1 received from the voice guidance device 1A via the communication unit 21, and when it is predicted that the vehicle deviates from the guidance route, the following The control signal S2 indicating the action to be taken is generated. Then, the control unit 24 transmits the generated control signal S2 to the voice guidance device 1A by the communication unit 21.
  • the voice guidance system predicts that the vehicle deviates from the guidance route as in the first embodiment. In this case, it is possible to output information indicating the action to be taken next by the user.
  • the server device 2 is an example of the "information processing device”.
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic storage media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical storage media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, It includes a CD-R / W and a semiconductor memory (for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (Random Access Memory)).
  • a semiconductor memory for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (Random Access Memory)
  • Voice guidance device 2 Server device 4 Map DB 11, 21 Communication unit 12, 22 Storage unit 13 Input unit 14, 24 Control unit 15 Sensor group 16 Display unit 17 Audio output unit

Abstract

情報処理装置は、移動体の移動に関する情報を提供する。音声案内部は、移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う。また、音声案内部は、移動体が経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。

Description

情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体
　本発明は、音声による経路案内に関する。
　従来から、音声による目的地への経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、現在地から目的地までの距離が小さいほど、音場の広がりを大きくし、かつ、スピーカから出力される音が使用者の頭部に対して目的地の方向から音が聞こえるように定位させることで、現在地から目的地までのおおよその距離や方位を通知する音声ナビゲーションシステムが開示されている。
特開２０１７－１３８２７７号公報
　ナビゲーション装置による経路案内中に、運転している車両が誤って案内経路から外れてしまうことがある。例えば、次の案内地点において案内経路は直進を示しているのに、誤って右折車線に入ってしまうことがある。この場合、案内地点である交差点が混雑していて直進車線に車線変更できない状況であると、案内経路から外れる方向へ進行せざるをえないが、運転者（以下、「ユーザ」と呼ぶ。）は案内経路から外れた後にどのように走行すればよいかがわからないことが多い。特に音声ナビゲーション装置では、基本的に案内経路が表示されていないため、案内地点から外れた場合にどうすべきかをユーザに早く伝え、不安を解消することが望ましい。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、案内経路から外れてしまうと予測される状況において、次に行うべき行動をユーザに迅速に伝えることが可能な情報処理装置を提供することを主な目的とする。
　請求項に記載の発明は、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置であって、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。
　また、請求項に記載の発明は、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置により実行される情報出力方法であって、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、前記音声案内工程は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。
　また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備える情報処理装置により実行され、移動体の移動に関する情報を提供するプログラムであって、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。
第１実施例に係る音声案内システムの構成例を示す。 音声案内装置の概略構成の一例を示す。 車両が案内経路から外れると予測される状況の例を示す。 第１の例における経路案内処理のフローチャートである。 第２の例における経路案内処理のフローチャートである。 第２実施例に係る音声案内システムの構成例である。 サーバ装置の概略構成の一例を示す。
　本発明の１つの好適な実施形態では、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置は、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。
　上記の情報処理装置は、移動体の移動に関する情報を提供する。音声案内部は、移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う。また、音声案内部は、移動体が経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。これにより、移動体が経路から外れる場合に、次にとるべき行動をユーザに迅速に伝えることができる。
　上記の情報処理装置の一態様では、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れるとユーザが判断して指示した場合に、前記行動を出力する。
　上記の情報処理装置の他の一態様では、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると判定した場合に、前記行動を出力する。好適な例では、前記音声案内部は、前記経路上の案内地点において、前記経路が示す方向に進行するレーンとは異なるレーンに前記移動体がいることを検出したときに、前記移動体が前記経路から外れると予測する。
　上記の情報処理装置の他の一態様では、前記音声案内部は、前記行動として、前記移動体が前記経路から外れた場合の次の案内地点に関する情報を出力する。好適な例では、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れた場合に前記目的地に至る新たな経路を算出し、前記新たな経路における次の案内地点に関する情報を出力する。
　上記の情報処理装置の他の一態様では、前記音声案内部は、前記新たな経路を走行した場合の前記目的地までの距離、前記目的地へまでの所要時間、及び、前記目的地までに必要な走行料金の少なくとも一つの変化に関する情報を出力する。
　本発明の他の好適な実施形態では、移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置により実行される情報出力方法は、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、前記音声案内工程は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。これにより、移動体が経路から外れる場合に、次にとるべき行動をユーザに迅速に伝えることができる。
　本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える情報処理装置により実行され、移動体の移動に関する情報を提供するプログラムは、前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報処理装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。
　＜第１実施例＞
　［システム構成］
　図１は、本発明の情報処理装置の第１実施例に係る音声案内システムの構成例を示す。音声案内システムは、車両Ｖｅと、音声案内装置１とを有する。
　音声案内装置１は、車両Ｖｅと共に移動し、案内対象となる経路（「案内経路」とも呼ぶ。）に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声案内装置１が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声案内装置１は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）に関する情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声案内装置１は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。
　なお、音声案内装置１は、車両Ｖｅに備え付けられた又は取り付けられた車載機であってもよく、スマートフォンなどの車両に持ち込まれて利用される携帯端末であってもよい。さらに別の例では、音声案内装置１は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。音声案内装置１は、「情報処理装置」の一例である。また、車両Ｖｅは、「移動体」の一例である。
　［装置構成］
　図２は、音声案内装置１の概略構成の一例を示す。音声案内装置１は、主に、通信部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、制御部１４と、センサ群１５と、表示部１６と、音声出力部１７と、を有する。音声案内装置１内の各要素は、バスライン１０を介して相互に接続されている。
　通信部１１は、制御部１４の制御に基づき、他の端末とのデータ通信を行う。通信部１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データを図示しない地図管理サーバから受信してもよい。
　記憶部１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１２には、音声案内装置１が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１２は、制御部１４の作業メモリとして使用される。なお、音声案内装置１が実行するプログラムは、記憶部１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。
　また、記憶部１２は、地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを含むデータベースである。地図ＤＢ４は、制御部１４の制御に基づき、通信部１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。
　入力部１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ、音声入力装置等である。表示部１６は、制御部１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。音声出力部１７は、制御部１４の制御に基づき音を出力するスピーカ等である。
　センサ群１５は、外界センサ１８と、内界センサ１９とを含む。外界センサ１８は、例えば、カメラ、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１９は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１５は、制御部１４がセンサ群１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。
　制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などを含み、音声案内装置１の全体を制御する。例えば、制御部１４は、センサ群１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１４は、入力部１３により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１４は、音声出力部１７を制御することで、経路音声案内を音声出力部１７に出力させる。また、制御部１４は、表示部１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。なお、制御部１４及び音声出力部１７は、音声案内部の一例である。
　なお、制御部１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。
　図２に示す音声案内装置１の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１２が記憶する代わりに、制御部１４が通信部１１を介して経路案内に必要な情報を、図示しない地図管理サーバから受信してもよい。他の例では、音声案内装置１は、音声出力部１７を備える代わりに、音声案内装置１とは別体に構成された音声出力部１７と電気的に、または公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部１７に音声の出力を実行させてもよい。この場合、音声出力部１７は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声案内装置１は、表示部１６を備えなくともよい。この場合、音声案内装置１は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声案内装置１は、センサ群１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。
　［案内経路から外れると予測される場合の処理］
　次に、車両が案内経路から外れると予測される場合の処理について説明する。経路案内中に、車両が現時点では未だ案内経路上にいるものの、いずれ車両が案内経路から外れると予測される場合がある。これは具体的には、案内地点において、車両が経路案内の示す方向と異なる方向へ進行せざるを得ない場合である。例えば、案内経路によれば次の交差点を直進しなければならないが、実際には車両が右折レーンに入ってしまっているような状態である。この場合、その交差点がすいていれば直進レーンに車線変更できるが、直進レーンが混雑している場合や、車両が既に車線変更できないエリア（走行レーンの間が黄色線であるエリア）に進入している場合には車線変更ができず、案内経路とは異なる方向へ進行せざるを得ない。
　通常、車両が案内経路から外れて進行すると、いわゆるリルートと呼ばれる処理により、目的地までの代替経路が計算され、代替経路に従って経路案内が継続される。しかし、上記の場合には、実際には未だ車両は案内経路上にいるため、リルート処理は始まらない。このため、ユーザは、その交差点を右折して車両が案内経路から外れてリルートが行われるまで不安な状態となる。
　そこで、本実施例では、実際には未だ車両が案内経路から外れていない状態でも、案内経路から外れると予測される場合には、その後にとるべき行動をユーザに迅速に伝えてユーザの不安を解消する。具体的には、音声案内装置１は、車両が案内経路から外れて走行した場合の目的地までの代替経路を計算し、代替経路を走行する場合の次の案内地点の情報を出力する。以下、具体例を挙げて説明する。
　（第１の例）
　図３は、車両が案内経路から外れると予測される場合の例を示す。いま、車両Ｖｅが案内経路Ｒ上を走行しているものとする。案内経路Ｒは、案内地点Ｇ１、案内地点Ｇ２を順に通過して目的地Ｄに至る経路であり、車両Ｖｅは次の案内地点Ｇ１に対応する交差点内に進入した状態である。ここで、案内経路Ｒに従えば車両Ｖｅは案内地点Ｇ１を右折する必要があるが、案内地点Ｇ１の拡大図に示すように、何らかの理由で車両は直進レーン上におり、もう右折レーンに入ることができないものとする。
　この場合、ユーザは、車両が案内経路から外れると予測し、音声案内装置１に対して指示を行う。例えば、ユーザは入力部１３を使用し、「案内経路から外れてしまうけど、どうしたらいい？」などの音声入力を行い、次にとるべき行動に関する情報要求を行う。このような音声入力がなされると、音声案内装置１は、車両の現在位置から目的地Ｄまでの代替経路を計算し、代替経路を走行した場合の次の案内地点の情報を出力する。図３の例では、音声案内装置１は、破線で示す代替経路Ｒｘを計算し、代替経路Ｒｘに従って走行した場合の次の案内地点Ｇ２ｘに関する音声案内を出力する。例えば、音声案内装置１は、「案内地点Ｇ１を直進し、３００ｍ先の案内地点Ｇ２ｘを右折してください。」などの音声案内を行う。これにより、ユーザは、案内地点Ｇ１を直進しても目的地Ｄに到着できること、そのために次の案内地点Ｇ２ｘを右折すればよいことなどを知ることができ、安心して走行を続けることができる。
　なお、図３の例では、案内地点Ｇ１がＴ字路であり、車両Ｖｅは直進と右折のいずれかしかできない。しかし、例えば、案内地点Ｇ１が直進レーンと右折レーンと左折レーンを備える交差点であり、案内経路が右折である場合、車両は直進レーンと左折レーンのいずれにいても案内経路から外れると予測される。このような状況でユーザが「案内経路から外れてしまうけど、どうしたらいい？」と尋ねた場合、音声案内装置１は、想定される２つの進行方向（即ち、直進と左折）の両方について、次にとるべき行動を出力すればよい。具体的には、音声案内装置１は、案内地点Ｇ１を直進した場合と左折した場合の両方について代替経路を計算し、それぞれの場合の次の案内地点を出力すればよい。例えば、音声案内装置１は、「直進する場合は、３００ｍ先の案内地点Ｇ３を右折して下さい。左折する場合は、５００ｍ先の案内地点Ｇ４を右折して下さい。」などと出力すればよい。
　一方、上記のように案内経路から外れる進行方向が複数ある場合でも、ユーザがそのいずれかを進行方向として指定した場合には、音声案内装置１は、指定された方向へ進む場合の次の案内地点の情報のみを出力すればよい。例えば、ユーザが「左折レーンに入ってしまったけど、どうすればいい？」と尋ねた場合には、音声案内装置１は、案内地点Ｇ１を左折する場合の次の案内地点の情報のみを出力すればよい。例えば、音声案内装置１は、「案内地点Ｇ１を左折した後、５００ｍ先の案内地点Ｇ４を右折して下さい。」などと出力すればよい。
　図４は、第１の例における経路案内処理のフローチャートである。ユーザにより目的地が設定され、経路案内が開始されると、音声案内装置１は、案内経路に沿って案内を行う（ステップＳ１１）。次に、音声案内装置１は、上記のように車両が案内経路から外れると予測される場合のユーザの情報要求を取得したかを判定する（ステップＳ１２）。
　ユーザの情報要求を取得していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ユーザの情報要求を取得した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、音声案内装置１は、車両が次の案内地点を案内経路と異なる方向へ進んだ場合の代替経路を計算し（ステップＳ１３）、代替経路における次の案内地点の情報を出力する（ステップＳ１４）。
　次に、音声案内装置１は、代替経路を案内経路に設定し（ステップＳ１５）、車両が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１６）。車両が目的地に到着していない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、車両が目的地に到着した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、経路案内処理は終了する。
　このように、本実施例によれば、車両が案内経路から外れると予測される場合、音声案内装置１は、実際に車両が案内経路から外れる前に、ユーザが次にとるべき行動を音声出力する。よって、ユーザの不安を早期に解消し、代替経路による経路案内を継続することができる。
　（第２の例）
　上記の例では、車両が案内経路を外れることをユーザが予測している。その代わりに、音声案内装置１が車両の走行レーンの認識機能を有する場合には、車両が案内経路を外れることを音声案内装置１が予測し、同様の処理を行ってもよい。具体的に、外界センサ１８の出力などを用いて車両の走行レーンを認識している場合、音声案内装置１は、案内地点に近づいた時点で車両が現在走行している走行レーン（以下、「現在レーン」と呼ぶ。）と、案内経路が示す走行レーン（以下、「案内レーン」と呼ぶ。）とを比較する。そして、音声案内装置１は、現在レーンが案内レーンと異なっている場合、車両が現在レーンを走行した場合の目的地までの代替経路を算出し、代替経路における次の案内地点の情報を出力する。これにより、車両が実際に案内経路を外れる前に、案内経路を外れた場合の次の案内地点の情報を出力することができる。
　図５は、第２の例における経路案内処理のフローチャートである。ユーザにより目的地が設定され、経路案内が開始されると、音声案内装置１は、案内経路に沿って案内を行う（ステップＳ２１）。次に、音声案内装置１は、車両が案内地点に接近したときに、車両の現在レーンが案内レーンと一致しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
　現在レーンが案内レーンと一致している場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１へ戻る。一方、現在レーンが案内レーンと一致していない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、音声案内装置１は、車両が現在レーンに従って進んだ場合の代替経路を計算し（ステップＳ２３）、代替経路における次の案内地点の情報を出力する（ステップＳ２４）。
　次に、音声案内装置１は、代替経路を案内経路に設定し（ステップＳ２５）、車両が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ２６）。車両が目的地に到着していない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、処理はステップＳ２１へ戻る。一方、車両が目的地に到着した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、経路案内処理は終了する。
　なお、第２の例においては、車両が案内経路を外れるとの予測を音声案内装置１が行うため、ユーザはそのことに気づいていない場合もある。この場合、音声案内装置１は、そのことをユーザに伝えてもよいし、伝えなくてもよい。例えば、車両が案内経路を外れると予測されることをユーザに伝える場合、音声案内装置１は、「次の案内地点Ｇ１を直進するのであれば、その先３００ｍの案内地点Ｇ３を右折して下さい。」などと出力してもよい。また、車両が案内経路を外れると予測されることをユーザに伝えない場合、音声案内装置１は、単に「案内地点Ｇ１の先３００ｍの案内地点Ｇ３を右折して下さい。」と出力してもよい。また、音声案内装置１はさらに、道路状況から現在レーンから案内レーンへの車線変更等が難しい状況であることを検出して、案内レーンへ案内を行わず、代替経路を計算するようにしてもよい。
　（変形例）
　上記の例では、音声案内装置１は、代替経路に沿って進んだ場合の次の案内地点の情報を出力しているが、これに加えて、元の案内経路と、新たに計算された代替経路との比較に関する情報を出力してもよい。例えば、音声案内装置１は、代替経路に沿って走行した場合の到着時刻又は所要時間の変化、走行距離の変化、有料道路を利用する場合の料金の変化などを追加で出力してもよい。
　＜第２実施例＞
　図６は、第２実施例に係る音声案内システムの構成例である。第２実施例に係る音声案内システムは、主に、車両Ｖｅと、音声案内装置１Ａと、サーバ装置２とを有する。なお、第１実施例と同様の構成要素については、第１実施例の構成要素と適宜同一の符号を付し、その説明を省略する。
　音声案内装置１Ａは、上述の第１実施例において説明した音声案内装置１と同様の構成（図２参照）を有する。なお、第２実施例では、地図ＤＢ４に基づく経路探索処理及び経路案内処理をサーバ装置２が行うため、音声案内装置１Ａは、地図ＤＢ４を有しなくともよい。そして、音声案内装置１Ａは、ユーザにより目的地等を指定する入力を入力部１３により検知した場合に、センサ群１５が出力する車両Ｖｅの位置情報、及び、指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号「Ｓ１」をサーバ装置２に送信する。
　また、音声案内装置１Ａは、上記の第１の例において、車両が案内経路を外れるとユーザが予測して情報要求を行うと、その旨及びそのときの車両Ｖｅの走行状態に関する情報を含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２に供給する。なお、上記の第２の例においては、車両が案内経路を外れるとの予測をサーバ装置２が行うことになる。また、音声案内装置１Ａは、車両Ｖｅの走行時において、サーバ装置２から音声出力に関する制御信号「Ｓ２」を受信した場合、制御信号Ｓ２に基づき、音声出力部１７により音声出力を行う。この場合、音声案内装置１Ａは、制御信号Ｓ２に基づき、車両が案内経路を外れると予測される場合にユーザが次にとるべき行動を示す情報を出力する。
　サーバ装置２は、音声案内装置１Ａから受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、上記の第１の例の場合、サーバ装置２は、その後に音声案内装置１Ａが送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、車両が案内経路を外れると予測される場合にユーザが次にとるべき行動を示す情報を含む制御信号Ｓ２を生成する。一方、上記の第２の例においては、サーバ装置２は、車両の走行レーンに基づいて車両が案内経路を外れると予測した場合に、ユーザが次にとるべき行動を示す情報を含む制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２は、生成した制御信号Ｓ２を、音声案内装置１Ａに送信する。
　図７は、サーバ装置２の概略構成の一例を示す。サーバ装置２は、主に、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２４とを有する。サーバ装置２内の各要素は、バスライン２０を介して相互に接続されている。
　通信部２１は、制御部２４の制御に基づき、音声案内装置１Ａなどの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２２は、サーバ装置２が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２２は、地図ＤＢ４を含んでいる。制御部２４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２の全体を制御する。また、制御部２４は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することで、上述の実施例において説明した音声案内装置１の処理の少なくとも一部を実行する。例えば、制御部２４は、音声案内装置１Ａから通信部２１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報の生成、及び、車両が案内経路を外れると予測される場合に次にとるべき行動を示す制御信号Ｓ２の生成を行う。そして、制御部２４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１により音声案内装置１Ａに送信する。
　このように、サーバ装置２が経路案内に関する音声案内装置１Ａの制御を実質的に行う場合であっても、音声案内システムは、第１実施例と同様に、車両が案内経路を外れると予測される場合にユーザが次にとるべき行動を示す情報を出力することができる。第２実施例において、サーバ装置２は、「情報処理装置」の一例である。
　なお、上述した各実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。
　１　音声案内装置
　２　サーバ装置
　４　地図ＤＢ
　１１、２１　通信部
　１２、２２　記憶部
　１３　入力部
　１４、２４　制御部
　１５　センサ群
　１６　表示部
　１７　音声出力部

Claims (10)

  1. 　移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置であって、
    　前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部を備え、
    　前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する情報処理装置。
  2. 　前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れるとユーザが判断して指示した場合に、前記行動を出力する請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると判定した場合に、前記行動を出力する請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記音声案内部は、前記経路上の案内地点において、前記経路が示す方向に進行するレーンとは異なるレーンに前記移動体がいることを検出したときに、前記移動体が前記経路から外れると予測する請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記音声案内部は、前記行動として、前記移動体が前記経路から外れた場合の次の案内地点に関する情報を出力する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れた場合に前記目的地に至る新たな経路を算出し、前記新たな経路における次の案内地点に関する情報を出力する請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記音声案内部は、前記新たな経路を走行した場合の前記目的地までの距離、前記目的地への到着時刻、前記目的地へまでの所要時間、及び、前記目的地までに必要な走行料金の少なくとも一つの変化に関する情報を出力する請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　移動体の移動に関する情報を提供する情報処理装置により実行される情報出力方法であって、
    　前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内工程を備え、
    　前記音声案内工程は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力する情報出力方法。
  9. 　コンピュータを備える情報処理装置により実行され、移動体の移動に関する情報を提供するプログラムであって、
    　前記移動体の現在位置を取得し、目的地までの経路に沿って音声による案内を行う音声案内部として前記コンピュータを機能させ、
    　前記音声案内部は、前記移動体が前記経路から外れると予測される場合に、ユーザが次にとるべき行動を、前記移動体が前記経路から外れる前に音声出力するプログラム。
  10. 　請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
PCT/JP2021/000975 2020-03-27 2021-01-14 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体 WO2021192512A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022509291A JPWO2021192512A1 (ja) 2020-03-27 2021-01-14

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020057733 2020-03-27
JP2020-057733 2020-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021192512A1 true WO2021192512A1 (ja) 2021-09-30

Family

ID=77890101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/000975 WO2021192512A1 (ja) 2020-03-27 2021-01-14 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2021192512A1 (ja)
WO (1) WO2021192512A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09159474A (ja) * 1995-12-04 1997-06-20 Toyota Motor Corp 経路案内装置
JP2004061356A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd ナビゲーション装置
JP2005017037A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Denso Corp ナビゲーション装置
WO2014097368A1 (ja) * 2012-12-17 2014-06-26 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09159474A (ja) * 1995-12-04 1997-06-20 Toyota Motor Corp 経路案内装置
JP2004061356A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd ナビゲーション装置
JP2005017037A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Denso Corp ナビゲーション装置
WO2014097368A1 (ja) * 2012-12-17 2014-06-26 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021192512A1 (ja) 2021-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200029587A (ko) 주행 지원 방법 및 주행 지원 장치
JP2013092458A (ja) ナビゲーション装置
JP2006337114A (ja) ナビゲーションシステム、マッチング方法、経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置
JP2006258548A (ja) 車両用ナビゲーション装置
JP2023164659A (ja) 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体
JP4987145B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2023105143A (ja) 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体
JP2010025693A (ja) ナビゲーション装置、経路案内方法及びプログラム
WO2021192512A1 (ja) 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体
JP2009250869A (ja) ナビゲーション装置
JP3991946B2 (ja) 経路設定装置、車両用ナビゲーション装置及びプログラム
JP2010276560A (ja) ナビゲーション装置、誘導経路の案内方法および誘導経路案内プログラム
JP5890187B2 (ja) ナビゲーション装置、ソフトウェア更新プログラム、更新方法
WO2021192514A1 (ja) 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体
WO2021157313A1 (ja) 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP6020708B2 (ja) ナビゲーションシステム、方法およびプログラム
JP6198614B2 (ja) 走行支援装置、サーバ装置および走行支援システム
JP2007240347A (ja) ルート探索装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体
WO2023073912A1 (ja) 音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体
JP2008082962A (ja) 緊急車両の走行経路決定システム
WO2023112148A1 (ja) 音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体
US11873002B2 (en) Assistance device for supporting switching between automatic driving mode and manual driving mode
WO2023163196A1 (ja) コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体
JP2023066646A (ja) 音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体
JP2006119055A (ja) 車載ナビゲーション装置及び経路誘導方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21776615

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022509291

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21776615

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1