WO2021124887A1 - 情報処理方法及び情報処理システム - Google Patents

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WO2021124887A1
WO2021124887A1 PCT/JP2020/044808 JP2020044808W WO2021124887A1 WO 2021124887 A1 WO2021124887 A1 WO 2021124887A1 JP 2020044808 W JP2020044808 W JP 2020044808W WO 2021124887 A1 WO2021124887 A1 WO 2021124887A1
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WO
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driving
vehicle
passengers
passenger
self
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PCT/JP2020/044808
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孝弘 米田
元嗣 穴吹
優樹 松村
稔也 新井
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data

Definitions

  • This disclosure relates to information processing methods and information processing systems.
  • Patent Document 1 when shifting from the automatic driving mode to the manual driving mode, if the driver of the occupant in the vehicle is appropriate, the mode is shifted to the manual driving mode, and if the driver of the occupant is not appropriate.
  • a vehicle system that shifts to the center operation mode is disclosed.
  • Patent Document 2 includes a remote control device having a monitor unit that acquires and displays vehicle information in an autonomous driving vehicle selected for at least one of a created vehicle allocation plan and a managed schedule via a communication network. It is disclosed.
  • an object of the present disclosure is to provide an information processing method and an information processing system capable of suppressing an operator's intervention in an autonomous driving vehicle while suppressing an operation stoppage of the autonomous driving vehicle.
  • the information processing method is an information processing method to be executed by a computer, and acquires an automatic driving vehicle list and a passenger list, and acquires the driving skills of each of the plurality of passengers included in the passenger list. Then, the driving skill indicates whether or not the passenger can drive, and according to the driving skill of each of the plurality of passengers, the driverable passenger among the plurality of passengers is included in the automatic driving vehicle list.
  • the automatic driving vehicles are assigned to each of the plurality of passengers so as to be distributed to the automatic driving vehicles, and the allocation result is output.
  • a recording medium such as a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM, and the system, the method, and the like. It may be realized using any combination of integrated circuits, computer programs and recording media.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an information processing system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a reserved vehicle dispatching device, a terminal device, and a remote control device of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a remote control device, a reserved vehicle dispatching device, an autonomous driving vehicle, an operation input device, and a video display device of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing the operation of the information processing system according to the embodiment in a state in which automatic operation is not possible.
  • the information processing method is an information processing method to be executed by a computer, and acquires an automatic driving vehicle list and a passenger list, and acquires driving skills of each of a plurality of passengers included in the passenger list.
  • the driving skill indicates whether or not the passenger can drive, and according to the driving skill of each of the plurality of passengers, a plurality of automatic driving passengers among the plurality of passengers are included in the automatic driving vehicle list.
  • Automatically driven vehicles are assigned to each of the plurality of passengers so as to be distributed to the driving vehicles, and the allocation result is output.
  • the number of autonomous vehicles that do not have passengers who can drive in the autonomous vehicle that is, the number of autonomous vehicles that are required to be remotely controlled by the operator is suppressed, it is possible to suppress the suspension of operation of the autonomous vehicle due to a shortage of operators. In other words, it is possible to increase the number of self-driving cars in which operator intervention is suppressed. In this way, it is possible to suppress the operator's intervention in the autonomous driving vehicle while suppressing the suspension of operation of the autonomous driving vehicle.
  • the information processing system is an information processing system to be executed by a computer, and acquires the driving skills of each of the automatic driving vehicle list, the passenger list, and a plurality of passengers included in the passenger list.
  • the unit and the driving skill indicate whether or not the passenger can drive, and according to the driving skill of each of the plurality of passengers, the driving passengers among the plurality of passengers are included in the automatic driving vehicle list. It is provided with an allocation unit that allocates the automatic driving vehicle to each of the plurality of passengers and an output unit that outputs the allocation result so as to be distributed to the automatic driving vehicles.
  • This information processing system also has the same effects as described above.
  • the information processing method acquires the driving tolerance of each of the operable passengers, the driving tolerance indicates the passenger's tolerance to a driving request, and in the allocation, the driving is possible. Therefore, an automatic driving vehicle is assigned to each of the plurality of passengers according to the driving tolerance of each passenger.
  • the above allocation can be executed so that the passengers who can drive and can meet the driving request are distributed to a plurality of autonomous vehicles. Therefore, by distributing and allocating passengers who can actually drive, it is possible to more reliably suppress the suspension of operation of the autonomous vehicle.
  • the information processing method acquires the physical condition of each of the driverable passengers, and in the allocation, the self-driving car is applied to each of the plurality of passengers according to the physical condition of each of the driverable passengers. To assign.
  • the driverable passenger when it is detected that the driverable passenger is in the assigned automatic driving vehicle, the driverable passenger is transmitted via the presenting device. Guide to the driver's seat.
  • a driver who can drive can be seated in the driver's seat as much as possible when getting into the self-driving car. Therefore, when the operation is switched to the manual operation, it is possible to make it easier for the passenger who can drive the vehicle to drive. In addition, a mechanism such as moving the driver's seat becomes unnecessary.
  • the other passenger when it is detected that a passenger other than the driverable passenger is on board, the other passenger is placed in a seat other than the driver's seat via the presentation device. Induce.
  • the driver reserves the self-driving car to which the other driver is not assigned through the presenting device. The driver is guided to do so.
  • the driving support according to the driverable passenger is provided via the presentation device. Provide information.
  • the information processing method acquires the driving history of each of the operable passengers, and in the allocation, the driving history of each of the driving passengers is also included, and therefore, for each of the plurality of passengers. Self-driving cars are assigned.
  • the information processing method imparts a gain to the driverable passenger based on the result of manual operation by the driverable passenger.
  • a passenger who drives an autonomous vehicle can be given a gain such as reducing the cost of the autonomous vehicle.
  • passengers' motivation for driving can be increased, and manual driving can be positively supported. Therefore, it is possible to more reliably suppress the suspension of operation of the autonomous vehicle.
  • the information processing method is the driverable passenger via the presentation device at the time of booking the self-driving car, depending on the presence or absence of the driving skill of the other passenger to whom the self-driving car is assigned.
  • the gain is presented for each autonomous vehicle.
  • the self-driving car selected by the driver who can drive This allows the driveable passengers to be distributed and allocated while giving the driver a choice. For example, at the time of reservation, it is possible to present to the driver who can drive that there is a gain in the self-driving car which the passenger who can drive does not make a reservation and has a vacant driver's seat. Therefore, the presented gain makes it easier for the driver to reserve an autonomous vehicle that is not reserved and has a vacant driver's seat.
  • the plurality of passengers are assigned via the presenting device according to the presence or absence of the driving skill of the other passenger to which the autonomous driving vehicle is assigned. Present the gains for each self-driving car to our non-driving passengers.
  • an autonomous vehicle selected by a passenger who cannot drive This allows the non-driving passengers to be distributed and assigned while giving them a choice.
  • a self-driving car in which a driver can make a reservation and has an empty seat can be assigned to a passenger who cannot drive.
  • the vacant seats can be filled with non-driving passengers, it is possible to prevent the driving passengers from making reservations for the autonomous driving vehicle.
  • an autonomous vehicle having vacant seats can be assigned to a passenger who cannot drive even if the passenger who can drive does not make a reservation and the passenger who cannot drive makes a reservation. In this case, vacant seats can be prepared to reserve driverable passengers.
  • the monitoring priority of the autonomous driving vehicle is determined according to the allocation result of the operable passenger, and the information of the autonomous driving vehicle is given to the operator according to the monitoring priority. Notify.
  • the operator may preferentially monitor the autonomous driving vehicle having a high monitoring priority, so that the burden of monitoring the autonomous driving vehicle by the operator can be reduced.
  • the driving passenger monitors the monitoring priority of the assigned autonomous vehicle, and the driving passenger monitors the unassigned autonomous vehicle. Lower than priority.
  • the autonomous vehicle becomes incapable of automatic driving.
  • the operator can immediately control the vehicle remotely. Therefore, it is possible to suppress the suspension of operation of the autonomous vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an information processing system 1 according to an embodiment.
  • the information processing system 1 is a system capable of dispatching an automatic driving vehicle 8 which is a vehicle having an automatic driving function and a manual driving function to passengers at the request of passengers.
  • the information processing system 1 can dispatch the autonomous driving vehicle 8 according to the passengers based on the information acquired from the passengers who use the terminal device 3 and the like.
  • the autonomous driving vehicle 8 of the present embodiment transitions from the automatic driving state to the manual driving state or switches from the manual driving state to the automatic driving state according to the surrounding external environment.
  • the self-driving car 8 may be another type of autonomous mobile body as long as it can deliver passengers.
  • the autonomous moving body may be, for example, a moving body such as a mobile robot, a ship, or a drone.
  • the information processing system 1 is applied to a shared usage mode in which the autonomous driving vehicle 8 is provided for, for example, a ride sharing service (Ride-sharing Service), a ride hailing service (Ride-hairing Service), and the like.
  • a ride sharing service (Ride-sharing Service)
  • a ride hailing service (Ride-hairing Service)
  • the like for example, a ride sharing service (Ride-sharing Service), a ride hailing service (Ride-hairing Service), and the like.
  • the configuration of the information processing system 1 will be specifically explained.
  • the information processing system 1 includes a terminal device 3, a reserved vehicle dispatching device 5, a remote control device 7, a video display device 9a, an operation input device 9b, and an autonomous driving vehicle 8.
  • the terminal device 3 is a passenger terminal such as a personal computer, a smartphone, or a tablet terminal that is wirelessly or wiredly connected to the reserved vehicle dispatching device 5 via a network or the like.
  • the terminal device 3 accepts the input of the passenger information of the information processing system 1 by the passengers, so that the reserved vehicle dispatching device 5 executes the passenger registration of the passengers.
  • the terminal device 3 also causes the passenger to input driving qualification information (also referred to as driving skill) indicating whether or not driving is possible at the time of passenger registration.
  • the driving qualification information is information such as whether or not the driver has a driver's license and whether or not he / she has received a driving training.
  • the terminal device 3 transmits passenger information to the reserved vehicle dispatching device 5.
  • Passenger information includes information that identifies a passenger (that is, a passenger ID), a passenger's name, contact information, driving qualification information, and the like.
  • the terminal device 3 transmits the boarding reservation to the reserved car dispatching device 5 by accepting the input of the boarding reservation for the dispatch of the autonomous vehicle 8 from the passenger (hereinafter, also referred to as the reservation person). Further, the terminal device 3 transmits the driving tolerance information to the reserved vehicle dispatching device 5 by inputting the driving tolerance of the autonomous driving vehicle 8 by the reservation person. Driving tolerance indicates whether or not a driver who can drive has driving tolerance at the time of inputting a boarding reservation.
  • the boarding reservation includes desired conditions (departure place, destination, departure time, and arrival time), passenger ID, and driving tolerance information.
  • the terminal device 3 receives the reservationable vehicle information generated by the vehicle allocation control unit 54 (see FIG. 2 described later) of the reservation vehicle allocation device 5.
  • the terminal device 3 presents the received reservable vehicle information to the reservation person who has entered the boarding reservation.
  • the reservation person confirms the reservationable vehicle information and determines the self-driving car 8 that he / she wishes to board.
  • the terminal device 3 generates decision information based on the decision operation of the reservation person.
  • the decision information includes passenger ID, information for identifying the autonomous vehicle 8 that the reservation person wants to board (that is, vehicle ID), departure place information, destination information, departure time information indicating the time of departure from the departure place, and destination. Includes arrival time information indicating the arrival time to arrive at.
  • the terminal device 3 transmits the decision information generated by the reservation person to the reserved vehicle dispatching device 5 that has been received.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a reserved vehicle dispatching device 5, a terminal device 3, and a remote control device 7 of the information processing system 1 according to the embodiment.
  • the reservation dispatch device 5 is connected to the terminal device 3 and the remote control device 7 via wireless or wire communication, and automatically operates as desired by the reservation person by acquiring the boarding reservation entered by the reservation person.
  • Car 8 can be reserved and dispatched.
  • the reservation vehicle allocation device 5 includes a passenger registration processing unit 51, a first storage unit 52, a reservation processing unit 53, a vehicle allocation control unit 54, a second storage unit 55, a vehicle status information receiving unit 56, and a vehicle allocation request transmission.
  • a unit 57 is provided.
  • the passenger registration processing unit 51 When the passenger registration processing unit 51 receives the passenger information from the terminal device 3, the passenger registration unit 51 stores the passenger information in the first storage unit 52. Specifically, the passenger registration processing unit 51 registers the passenger information received from the terminal device 3 in the passenger database of the first storage unit 52.
  • the first storage unit 52 stores a passenger database including passenger information.
  • the first storage unit 52 outputs passenger information stored in the passenger database in response to a request from the reservation processing unit 53 and the vehicle allocation control unit 54.
  • the reservation processing unit 53 processes the reservation of the self-driving car 8 by the passenger. Specifically, the reservation processing unit 53 performs processing such as accepting a boarding reservation, notifying a vehicle that can be reserved, and confirming a boarding reservation.
  • the reservation processing unit 53 When the reservation processing unit 53 receives the boarding reservation from the terminal device 3, it confirms whether or not the passenger information of the person who entered the boarding reservation is registered in the passenger database of the first storage unit 52. When the passenger information is registered in the passenger database, the reservation processing unit 53 requests the vehicle allocation control unit 54 with the reservation possible vehicle information along with the boarding reservation. In response to the request, the reservation processing unit 53 acquires reservable vehicle information that satisfies the requirements for boarding reservation. The reservation processing unit 53 transmits the acquired reservable vehicle information to the terminal device 3. If the passenger information is not registered in the passenger database, the reservation processing unit 53 may reject the boarding reservation and prompt the user to register the passenger via the terminal device 3.
  • the reservation processing unit 53 When the reservation processing unit 53 receives the decision information from the terminal device 3 as a response to the reservable vehicle information, the reservation processing unit 53 determines the decision information as the reservation confirmation information. Specifically, the reservation processing unit 53 stores the decision information in association with the passenger information in the passenger database. Further, the reservation processing unit 53 outputs the received decision information to the vehicle allocation control unit 54.
  • the vehicle allocation control unit 54 generates reservationable vehicle information based on the boarding reservation and passenger information as an example of the allocation unit. Specifically, the vehicle allocation control unit 54 operates the second storage unit 55 with a list of the autonomous driving vehicles 8 having an operation plan that satisfies the desired conditions of the boarding reservation for the autonomous driving vehicle 8 that already has an operation plan. Obtained from the vehicle database. Further, the vehicle allocation control unit 54 acquires a list of the autonomous driving vehicles 8 having no operation plan from the operating vehicle database. The vehicle allocation control unit 54 generates a list of autonomous vehicles 8 that can be allocated (hereinafter, also referred to as a vehicle allocation list) from the acquired list of the two autonomous vehicles 8.
  • a vehicle allocation list a list of autonomous vehicles 8 that can be allocated
  • the operating vehicle database includes vehicle operation information indicating the operating status of the autonomous vehicle 8.
  • Vehicle operation information includes vehicle ID, number of vacant seats, passenger ID of reserved passengers, whether or not the passenger can drive, operation plan (departure place, destination, departure time, arrival time, planned route), operation status (in operation). Whether or not, the current location, the driving route, and the presence or absence of an abnormality), etc. are included.
  • the vehicle allocation control unit 54 identifies passenger information from the passenger ID included in the boarding reservation received from the reservation processing unit 53 with reference to the passenger database, and the driving skill included in the specified passenger information (hereinafter, the driving skill of the reservation person). Also referred to as). Further, the vehicle allocation control unit 54 acquires the driving skill of the passenger who has reserved the autonomous driving vehicle 8 in the vehicle allocation possible vehicle list from the passenger database of the first storage unit 52.
  • the vehicle allocation control unit 54 refers to the plurality of autonomous vehicles 8 in which the driverable passengers among the plurality of passengers are included in the operating vehicle database (autonomous driving vehicle list) according to the driving skills of the plurality of passengers acquired. Self-driving cars 8 are assigned to each of the plurality of passengers so as to be dispersed. Specifically, the vehicle allocation control unit 54 refers to the vehicle dispatchable vehicle list acquired from the operating vehicle database of the second storage unit 55, and reserves the autonomous driving vehicle 8 based on the driving skill included in the acquired passenger information. Assign to a person. The allocation result is generated as reservable vehicle information.
  • the vehicle allocation control unit 54 refers to the operating vehicle database to extract the vehicle dispatchable vehicle list, and refers to the passenger database to reserve the passenger list for each autonomous driving vehicle 8 included in the vehicle dispatchable vehicle list. Is extracted.
  • the vehicle allocation control unit 54 assigns the autonomous driving vehicle 8 not reserved by the driver who can drive to the reserved person.
  • the vehicle allocation control unit 54 assigns the autonomous driving vehicle 8 reserved by the driver who can drive to the reserved person.
  • the vehicle allocation control unit 54 generates reservable vehicle information indicating the assigned autonomous driving vehicle 8.
  • the vehicle allocation control unit 54 outputs the reservable vehicle information to the reservation processing unit 53.
  • the vehicle allocation control unit 54 acquires the determination information from the reservation processing unit 53, the vehicle operation information of the autonomous driving vehicle 8 specified from the vehicle ID included in the determination information among the vehicle operation information in the operating vehicle database is used as the determination information. Update with the included information. At least the passenger ID included in the decision information is added to the vehicle operation information. In addition, whether or not to drive is added according to the presence or absence of driving skill. Other information is added if it is not registered, and is used for updating if there is a difference if it is registered. Whether or not driving is possible may be added according to the driving tolerance and physical condition described later.
  • the vehicle allocation control unit 54 acquires the decision information from the reservation processing unit 53, the vehicle allocation request and use of the autonomous driving vehicle 8 indicated by the acquired determination information to the remote control device 7 via the vehicle allocation request transmission unit 57.
  • the vehicle allocation request includes a vehicle ID, desired conditions (departure place, destination, departure time, arrival time), and the like.
  • the user information includes the passenger ID of the passenger who has reserved the self-driving car 8 and whether or not the vehicle can be driven.
  • the vehicle allocation control unit 54 may transmit a vehicle allocation request to the autonomous driving vehicle 8 and may transmit reservation result information corresponding to the decision information to the terminal device 3 via the reservation processing unit 53.
  • the reservation result information is information indicating that the reservation has been decided according to the decision information.
  • the vehicle allocation control unit 54 may execute the allocation of the autonomous driving vehicle 8 in accordance with the driving tolerance of the passengers. Specifically, the vehicle allocation control unit 54 acquires the driving allowance of the reservation person by receiving the boarding reservation from the reservation processing unit 53.
  • Driving tolerance indicates the passenger's tolerance for driving requirements.
  • the driving tolerance indicates whether or not the driver who can drive is willing to drive the autonomous driving vehicle 8 in the manual driving state, or how much manual driving is permitted.
  • the driving allowance is stored in association with the passenger ID as a part of the vehicle operation information of the operating vehicle database when the decision information is registered.
  • the vehicle allocation control unit 54 assigns the autonomous driving vehicle 8 which can be driven and which is not reserved by the passenger who allows driving to the reservation person.
  • the vehicle allocation control unit 54 assigns the self-driving car 8 reserved by the driver who can drive to the reservation person.
  • the driving allowance may be updated after the reservation.
  • the vehicle allocation control unit 54 reserves the autonomous driving vehicle 8 which is not assigned to the other driverable passengers by the driver who can drive the vehicle 8 via the presentation device 3. To guide the reservation person. For example, the vehicle allocation control unit 54 presents that the vacant autonomous vehicle 8 to which other driverable passengers are not assigned is emphasized more than the other autonomous vehicles 8 or is arranged at the top of the list. Generate reservable vehicle information including control information. The presenting device 3 presents the reservable vehicle to the reservation person based on the presentation control information included in the reservable vehicle information. If it is possible to specify a seat, presentation control information may be generated for the autonomous driving vehicle 8 having a vacant driver's seat.
  • the vehicle allocation control unit 54 makes the reservation person who can drive the self-driving car 8 via the presenting device 3 according to the presence or absence of the driving skill of the other passenger who reserved the self-driving car 8.
  • the gain may be presented for each autonomous vehicle 8.
  • the vehicle allocation control unit 54 generates presentation control information indicating that the autonomous vehicle 8 having a vacancy and no other operable passengers are assigned has a gain compared to the other autonomous vehicle 8. ..
  • the gain is a merit from the viewpoint of money or the quality of service.
  • the gain is a discount on the usage fee of the self-driving car 8, points equivalent to money, coupons or drinks, etc., quietness, high quality of mobile services such as the size of the car, and the like.
  • the vehicle allocation control unit 54 informs the non-driving reservation person via the presentation device 3 according to the presence or absence of the driving skills of the other passengers who have reserved the self-driving car 8.
  • the gain may be presented for each autonomous vehicle 8.
  • the vehicle allocation control unit 54 presents control information indicating that the autonomous driving vehicle 8 having vacant seats has a gain because another driver who can drive has made a reservation to the non-driving reservation person. To generate. Further, the vehicle allocation control unit 54 gains a gain on the self-driving car 8 which has vacant seats even if the reserved passenger does not make a reservation for the non-driving passenger and the reserved passenger makes a reservation. Generates presentation control information indicating that there is.
  • the vehicle allocation control unit 54 may give a gain to the driving passengers based on the result of the manual driving by the driving passengers. Specifically, the vehicle allocation control unit 54 gives a gain to a passenger who has been manually driven while the automatic driving vehicle 8 is in the manual driving state, according to the actual result of the manual driving.
  • the gain may change depending on the content or number of manual operations shown in the operation history. For example, the grade may be determined according to the content or the number of manual operations, and the discount rate of the usage fee may be changed according to the grade.
  • the second storage unit 55 updates the vehicle operation information stored in the stored operating vehicle database based on the vehicle state information acquired from the remote control device 7 via the vehicle state information receiving unit 56. In addition, the second storage unit 55 outputs vehicle operation information stored in the operating vehicle database in response to a request from the vehicle allocation control unit 54.
  • the vehicle state information receiving unit 56 receives the vehicle state information of the autonomous driving vehicle 8 from the remote control device 7.
  • the vehicle state information receiving unit 56 receives the vehicle state information from the remote control device 7 at predetermined intervals, and outputs the received vehicle state information to the second storage unit 55.
  • the vehicle dispatch request transmission unit 57 transmits a vehicle dispatch request to the remote control device 7.
  • the vehicle allocation request transmission unit 57 transmits the vehicle allocation request output from the vehicle allocation control unit 54 and the user information to the remote control device 7.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a remote control device 7, a reserved vehicle dispatching device 5, an autonomous driving vehicle 8, an operation input device 9b, and a video display device 9a of the information processing system 1 according to the embodiment.
  • the remote control device 7 gives a vehicle allocation instruction based on a vehicle allocation request to the autonomous driving vehicle 8 received from the reserved vehicle allocation device 5. Further, the remote control device 7 provides a means for remotely monitoring or remotely controlling the autonomous driving vehicle 8 to an operator who remotely monitors or remotely controls the autonomous driving vehicle 8. The operator is an example of an observer.
  • the remote control device 7 includes a vehicle communication unit 71, a vehicle management unit 72, a monitoring target recommendation unit 73, an operation management unit 74, a map management unit 75, an operation receiving unit 76, a monitoring control unit 77, and an image. It includes a management unit 78 and a monitoring task storage unit 79.
  • the vehicle communication unit 71 communicates wirelessly or by wire with the autonomous driving vehicle 8.
  • the vehicle communication unit 71 receives passenger status information, vehicle status information, sensing information, and travel route information.
  • the passenger status information is the passenger status such as whether the passenger of the autonomous driving vehicle 8 has not yet boarded, is on board, or has disembarked.
  • Vehicle status information includes the position, acceleration, deceleration, speed, steering, opening / closing of doors or windows, vehicle control status such as head lamps, whether vehicle control is normal or abnormal, and the content of the abnormality, etc. is there.
  • the sensing information is the sensing data outside the autonomous driving vehicle 8 and the sensing data inside the autonomous driving vehicle 8.
  • the external sensing data of the self-driving car 8 is an image of the outside of the self-driving car 8, the distance between the self-driving car 8 and an object, the road surface condition of the road on which the self-driving car 8 travels, and the like.
  • the sensing data inside the self-driving car 8 is an image, temperature, humidity, illuminance, position of an object, etc. inside the self-driving car 8.
  • the traveling route information is information indicating the route actually traveled by the autonomous driving vehicle 8.
  • the vehicle communication unit 71 transmits an operation instruction, a planned route, a remote control instruction, and a manual driving instruction to the automatic driving vehicle 8.
  • the operation instruction is an instruction for operating the autonomous driving vehicle 8 according to the operation plan.
  • the planned route is a route planned to be driven by the autonomous driving vehicle 8.
  • the remote control instruction is an instruction for remotely controlling the automatic driving vehicle 8.
  • the vehicle management unit 72 manages the operation of the self-driving car 8.
  • the vehicle management unit 72 outputs an operation instruction of the autonomous driving vehicle 8 based on the operation plan shown in the vehicle allocation instruction from the operation management unit 74. Specifically, the vehicle management unit 72 moves or makes the autonomous driving vehicle 8 move or stand by from the departure point to the destination along the planned route based on the operation plan shown in the vehicle allocation instruction.
  • the vehicle management unit 72 manages the presentation in the autonomous driving vehicle 8 based on the passenger status information. More specifically, the vehicle management unit 72 acquires user information from the reserved vehicle dispatching device 5, and acquires passenger status information from the autonomous driving vehicle 8 via the vehicle communication unit 71. The vehicle management unit 72 identifies the passengers in the autonomous driving vehicle 8 from the passenger status information, and determines whether the identified passengers are the driving passengers indicated by the user information. When it is determined that the identified passenger is a driver who can drive, the vehicle management unit 72 guides the driver to the driver's seat via the presentation device 8a. For example, the vehicle management unit 72 causes the presentation device 8a to output the presentation information for guiding the driverable passengers to sit in the driver's seat via the vehicle communication unit 71.
  • the vehicle management unit 72 determines that the identified passenger is a passenger different from the driver who can drive, the vehicle management unit 72 guides the other passenger to a seat other than the driver's seat via the presentation device 8a. For example, the vehicle management unit 72 causes the presentation device 8a to output the presentation information for guiding the other passenger to sit in a seat other than the driver's seat via the vehicle communication unit 71.
  • vehicle management unit 72 may transmit the presentation information to the terminal device 3 instead of the presentation device 8a via the reserved vehicle dispatch device 5 or the like.
  • the information presented is, for example, voice or text that presents "Please sit in the driver's seat” for passengers who can drive, "Please sit in the back seat” for passengers who cannot drive, or let them sit.
  • This is information that guides passengers to a predetermined place by means of an image or the like indicating a desired seat with an arrow or the like.
  • the vehicle management unit 72 may notify the driving passengers of the driving request via the presenting device 8a when the autonomous driving vehicle 8 on which the driving passengers are on board becomes inoperable. ..
  • the vehicle management unit 72 when the autonomous driving vehicle 8 becomes inoperable during operation, the vehicle management unit 72 generates presentation information for inducing passengers having driving skills to perform manual driving, and presents the presentation information to the presentation device 8a. Let me.
  • the presented information may be audio or image as described above.
  • the operation request may be notified in response to the reception of the manual operation instruction.
  • the vehicle management unit 72 provides driving support information according to the passengers who can drive via the presenting device 8a.
  • the vehicle management unit 72 generates driving support information for supporting the driving of a passenger having driving skills, and provides the generated driving support information to the passenger.
  • the driving support information includes the presentation of the driving guide, the presentation of the danger information, the presentation of the driving operation amount, the automatic adjustment, and the like.
  • the driving guide is a guide for a route such as a route that bypasses a construction site on the road, or a guide for driving behavior such as parking on the shoulder of the road.
  • the danger information is information indicating that there is a danger such as a person jumping out of the shadow.
  • the driving operation amount is the operation amount of the steering wheel, the accelerator pedal, the brake pedal, and the like.
  • the driving support information may be generated based on the past input of the remote control operator.
  • the monitoring target recommendation unit 73 determines the autonomous driving vehicle 8 to be recommended to the operator as a monitoring target. Specifically, the monitoring target recommendation unit 73 receives user information from the reserved vehicle dispatching device 5 via the vehicle management unit 72, and vehicle status information from the autonomous vehicle 8 via the vehicle management unit 72 and the vehicle communication unit 71. To get. The monitoring target recommendation unit 73 determines the monitoring priority of the autonomous driving vehicle 8 according to the allocation result of the passengers who can drive. More specifically, the monitoring target recommendation unit 73 sets the monitoring priority of the autonomous driving vehicle 8 to which the driving passengers are assigned to be higher than the monitoring priority of the autonomous driving vehicle 8 to which the driving passengers are not assigned. Lower. For example, the monitoring target recommendation unit 73 lowers the monitoring priority of the self-driving car 8 indicating that the passenger has the driving skill to the self-driving car 8 on which the passenger who does not have the driving skill rides.
  • the monitoring target recommendation unit 73 determines the monitoring priority of the autonomous driving vehicle 8 based on the vehicle status information. For example, the monitoring target recommendation unit 73 raises the monitoring priority when the vehicle status information indicates an abnormality in vehicle control.
  • the monitoring target recommendation unit 73 determines the monitoring priority of the autonomous driving vehicle 8 based on the sensing information. For example, the monitoring target recommendation unit 73 raises the monitoring priority when it is detected from the external sensing data that the distance to the obstacle is short. In addition, when it is detected from the internal sensing data that there is an abnormality in the behavior of passengers, the monitoring priority is increased.
  • the monitoring target recommendation unit 73 outputs the monitoring priority and the monitoring target for each autonomous vehicle 8 to the monitoring control unit 77.
  • the monitoring target recommendation unit 73 may output only the monitoring priority and the monitoring target to the monitoring control unit 77, targeting the autonomous driving vehicle 8 whose monitoring priority is equal to or higher than the specified value.
  • the operation management unit 74 When the operation management unit 74 acquires the vehicle allocation request from the reserved vehicle allocation device 5, the operation management unit 74 generates the operation plan of the autonomous driving vehicle 8 indicated in the vehicle allocation request.
  • the operation plan includes the departure point, destination, departure time, arrival time, and planned route.
  • the operation management unit 74 calculates the planned route from the departure point to the destination indicated in the vehicle allocation request based on the map information and the road traffic information of the map management unit 75.
  • the operation management unit 74 generates an operation plan, such as a planned route on a map that maps the shortest distance from the departure point to the destination indicated in the vehicle allocation request, or a detour route calculated according to the road and traffic conditions. Calculate the planned route on the map that maps.
  • the operation management unit 74 transmits a vehicle allocation instruction for allocating the autonomous driving vehicle 8 in the generated operation plan to the autonomous driving vehicle 8 via the vehicle management unit 72 and the vehicle communication unit 71.
  • the operation management unit 74 manages the operation state of the autonomous driving vehicle 8 in operation based on the acquired vehicle status information and travel route information. Specifically, the operation management unit 74 acquires vehicle status information and travel route information from the autonomous driving vehicle 8 via the vehicle management unit 72 and the vehicle communication unit 71. The operation management unit 74 determines the operation status of the autonomous driving vehicle 8 from the vehicle status information and the travel route information. The operation management unit 74 transmits the generated operation plan and the vehicle operation information including the determined operation status to the reserved vehicle dispatching device 5. Further, the operation management unit 74 outputs the vehicle operation information of the operating autonomous vehicle 8 to the monitoring control unit 77.
  • the map management unit 75 manages the map information, the road traffic information indicating the road and traffic conditions in the map information, and the operation plan of the autonomous vehicle 8 in the map information.
  • the map management unit 75 outputs map information, road traffic information, or an operation plan in response to a request from the operation management unit 74.
  • the operation receiving unit 76 receives an operation instruction from the operation input device 9b. Specifically, the operation receiving unit 76 outputs the received remote control instruction and manual driving instruction to the autonomous driving vehicle 8 to the monitoring control unit 77. When the operation receiving unit 76 receives the monitoring target instruction, the operation receiving unit 76 stores the monitoring task of the monitoring target indicated in the monitoring target instruction in the monitoring task storage unit 79. Further, the operation receiving unit 76 outputs the monitoring target indicated in the monitoring target instruction to the monitoring control unit 77. When the operation receiving unit 76 receives other operation instructions related to monitoring, the operation receiving unit 76 outputs the received operation instructions to the monitoring control unit 77.
  • the monitoring control unit 77 controls the monitoring target. Specifically, the monitoring control unit 77 acquires the vehicle operation information of the autonomous driving vehicle 8 from the operation management unit 74, and acquires the monitoring target from the monitoring target recommendation unit 73 or the operation receiving unit 76. The monitoring control unit 77 determines the autonomous driving vehicle 8 to be monitored according to the monitoring priority, and outputs the vehicle ID of the autonomous driving vehicle 8 determined as the monitoring target to the video management unit 78.
  • the monitoring control unit 77 assigns the monitoring task to the operator. Specifically, the monitoring control unit 77 acquires the monitoring task of the autonomous driving vehicle 8 determined to be the monitoring target from the monitoring task storage unit 79, and assigns the acquired monitoring task to at least one of a plurality of operators. The monitoring task may be output to the video management unit 78 and visualized.
  • the video management unit 78 manages the video for monitoring the self-driving car 8. Specifically, the video management unit 78 acquires the vehicle ID of the autonomous driving vehicle 8 to be monitored from the monitoring control unit 77. Further, the video management unit 78 acquires the sensing information from the vehicle communication unit 71. The image management unit 78 generates a monitoring image (also simply referred to as a monitoring image) from the acquired sensing information of the vehicle ID. Further, the image management unit 78 determines the display mode of the monitoring image of the autonomous driving vehicle 8 to be monitored according to the monitoring priority.
  • a monitoring image also simply referred to as a monitoring image
  • the image management unit 78 determines a display mode in which the surveillance image of the autonomous driving vehicle 8 having a high monitoring priority is emphasized more than the monitoring image of the autonomous driving vehicle 8 having a low monitoring priority.
  • the emphasis of the display mode is performed, for example, by the size, color, brightness, presence / absence of a frame, and the like of the display.
  • the video management unit 78 determines a display mode in which the amount of information from the sensing information and the traveling route information is larger for the autonomous driving vehicle 8 having a high monitoring priority.
  • the video management unit 78 causes the video display unit 9a to display the generated surveillance video.
  • the monitoring task storage unit 79 When the monitoring task storage unit 79 acquires the monitoring target from the operation reception unit 76, the monitoring task storage unit 79 stores the monitoring task for the monitoring target. The monitoring task storage unit 79 outputs a monitoring task in response to a request from the monitoring control unit 77. The result of assignment to the operator's monitoring task may be accumulated.
  • Video display device 9a As shown in FIG. 3, the video display device 9a displays the surveillance video received from the video management unit 78 of the remote control device 7 according to the display mode determined by the video management unit 78.
  • the operation input device 9b receives an input for monitoring or operating the autonomous driving vehicle 8. Specifically, the operation input device 9b generates a remote control instruction for remotely controlling the automatic driving vehicle 8 and a manual driving instruction for switching the automatic driving vehicle 8 to the manual driving state according to the input. Further, the operation input device 9b generates a monitoring target instruction for selecting a monitoring target and other operation instructions related to monitoring according to the input. The operation input device 9b transmits various generated instructions to the remote control device 7.
  • the operation input device 9b may control whether or not to accept the operation of the manual driving instruction depending on whether or not the automatic driving vehicle 8 cannot be automatically driven. Further, the operation input device 9b may control whether or not to accept the operation of the manual driving instruction depending on whether or not a driver who can drive is on the automatic driving vehicle 8 which cannot be automatically driven. For example, when the driving passenger is not on the automatic driving vehicle 8, the operation input device 9b does not accept the input of the manual driving instruction and shifts to the state of accepting the remote control instruction. In this case, the operator remotely controls the autonomous driving vehicle 8 via the operation input device 9b and the remote control device 7. Instead of the operation input device 9b, the operation screen may control whether or not to accept the operation of the manual operation instruction.
  • the autonomous driving vehicle 8 is a vehicle that is communicably connected to the remote control device 7 via a network.
  • the automatic driving vehicle 8 has a function of transitioning from the automatic driving state to the manual driving state and transitioning from the manual driving state to the automatic driving state. In an environment where automatic driving is difficult, the automatic driving vehicle 8 may urge passengers to perform manual driving in order to switch to manual driving.
  • the self-driving car 8 is provided with a sensor that senses the state, the outside or the inside of the self-driving car 8.
  • the above-mentioned sensing information is generated by the sensor.
  • the sensor include an acceleration sensor, an angular velocity sensor, an imaging sensor, a LIDAR, a millimeter wave sensor, an infrared sensor, a microphone, and a GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • the self-driving car 8 detects that the passenger has boarded or disembarked from the self-driving car 8 by the sensing data outside and inside the sensor.
  • the self-driving car 8 generates the detection result as passenger status information.
  • the self-driving car 8 detects the vehicle control state by the sensing data of the state of the sensor.
  • the self-driving car 8 generates the detection result as vehicle status information.
  • the self-driving car 8 generates sensing information which is sensing data outside and inside the sensor.
  • the autonomous driving vehicle 8 generates travel route information indicating the route traveled by the autonomous driving vehicle 8 based on the sensing data of the position of the sensor.
  • the autonomous driving vehicle 8 transmits the generated passenger status information, vehicle status information, sensing information, and travel route information to the remote control device 7.
  • the automatic driving vehicle 8 acquires a manual driving instruction from the operation input device 9b via the remote control device 7, the automatic driving vehicle 8 transitions from the automatic driving state to the manual driving state. Further, when the autonomous driving vehicle 8 acquires a driving request from the remote control device 7, the autonomous driving vehicle 8 requests a driver who can drive the driver to manually drive the vehicle via the presentation device 8a or the like mounted on the autonomous driving vehicle 8.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the information processing system 1 in the embodiment.
  • the vehicle allocation control unit 54 acquires a list of autonomous driving vehicles 8 that can be allocated. Specifically, the vehicle allocation control unit 54 refers to the operating vehicle database of the second storage unit 55, and extracts the autonomous driving vehicle 8 that satisfies the desired condition of the boarding reservation of the reservation person acquired through the reservation processing unit 53. .. For example, the vehicle allocation control unit 54 extracts from the operating vehicle database the autonomous driving vehicle 8 having an operation plan to operate between the departure place and the destination indicated in the boarding reservation. In addition, the autonomous driving vehicle 8 having no operation plan is extracted. The vehicle allocation control unit 54 generates a list of the extracted self-driving vehicles 8 as a vehicle allocation possible vehicle list (S11).
  • S11 vehicle allocation possible vehicle list
  • the vehicle allocation control unit 54 determines whether or not the reservation person can drive. Specifically, the vehicle allocation control unit 54 refers to the passenger database and acquires the driving qualification information of the passengers shown in the boarding reservation. The vehicle allocation control unit 54 determines whether or not the reservation person can drive according to the driving qualification information (S12).
  • the vehicle allocation control unit 54 acquires the driving tolerance of the reservation person included in the boarding reservation (S13).
  • the vehicle allocation control unit 54 determines whether or not the reservation person has driving tolerance based on the driving tolerance of the reservation person. Specifically, the vehicle allocation control unit 54 determines whether or not the reservation person is willing to drive the automatic driving vehicle 8 in the manual driving state according to the driving tolerance (S14).
  • the vehicle allocation control unit 54 is a condition that the driver who can drive has a driving allowance (YES in S14), the other passengers who can drive do not make a reservation, and the seat is vacant (hereinafter, condition). It is determined whether or not the self-driving car 8 corresponding to A) exists (S15).
  • the self-driving car 8 having a vacant seat may be the self-driving car 8 having a vacant seat.
  • the vehicle allocation control unit 54 extracts the self-driving car 8 corresponding to the condition A (S16).
  • the vehicle allocation control unit 54 generates reservable vehicle information including the extracted information of the autonomous driving vehicle 8 and transmits it to the terminal device 3 via the reservation processing unit 53. By doing so, it is possible to have the driver who can make a reservation for the self-driving car 8 which is not reserved by another passenger who can drive.
  • the vehicle allocation control unit 54 extracts the autonomous driving vehicle 8 that does not meet the condition A when the autonomous driving vehicle 8 that meets the condition A does not exist (NO in S15) (S17). For example, the vehicle allocation control unit 54 extracts the autonomous driving vehicle 8 having a vacant seat.
  • condition B an autonomous vehicle 8 that meets the condition that the seat is open and the seat is vacant
  • the vehicle allocation control unit 54 extracts the self-driving car 8 corresponding to the condition B (S19).
  • the vehicle allocation control unit 54 generates reservable vehicle information including the extracted information of the autonomous driving vehicle 8 and transmits it to the terminal device 3 via the reservation processing unit 53 and the like. By doing so, the self-driving car 8 reserved by another driver who can drive can be made to be reserved by a reservation person who is not able to drive or has no driving tolerance.
  • condition C the self-driving car 8 corresponding to the condition that there is a vacancy
  • the vehicle allocation control unit 54 extracts the self-driving car 8 corresponding to the condition C (S21).
  • the vehicle allocation control unit 54 generates reservable vehicle information including the extracted information of the autonomous driving vehicle 8 and transmits it to the terminal device 3 via the reservation processing unit 53 and the like.
  • the vehicle allocation control unit 54 does not have an automatic driving vehicle 8 that meets the condition C (NO in S20), the vehicle allocation control unit 54 does not meet the condition B or the condition C, and the automatic driving vehicle 8 has a vacant seat. Is extracted (S22). For example, the vehicle allocation control unit 54 extracts an autonomous vehicle 8 that is not reserved by another driver who can drive and becomes full when the reserved passenger makes a reservation.
  • a gain for the reservation of the self-driving car 8 may be given.
  • the vehicle allocation control unit 54 imparts higher gains in the order of conditions A to C.
  • the vehicle allocation control unit 54 does not need to give a gain. In this case, it is possible to easily disperse the operable passengers among the plurality of autonomous driving vehicles 8 while leaving the reservation person a choice.
  • the vehicle allocation control unit 54 ends the process.
  • the remote control device 7 can preferentially monitor the autonomous driving vehicle 8 in which the operator-operable passengers are not on board. By doing so, the information processing system 1 suppresses a decrease in operation efficiency by the operator quickly remotely controlling the autonomous vehicle 8 even if the autonomous vehicle 8 in which no operable passenger is on board becomes inoperable. can do.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the information processing system 1 according to the embodiment.
  • the vehicle allocation control unit 54 of the reservation vehicle allocation device 5 acquires the decision information from the passenger terminal device 3 as a response to the reservation available vehicle information via the reservation processing unit 53, the acquired decision information is obtained.
  • the vehicle allocation request and user information are transmitted to the remote control device 7 via the vehicle allocation request transmission unit 57 (S31).
  • the operation management unit 74 of the remote control device 7 acquires the vehicle allocation request from the reserved vehicle allocation device 5
  • the operation plan of the autonomous driving vehicle 8A indicated in the vehicle allocation request is generated.
  • the operation management unit 74 sets a route from the departure point to the destination of the passenger as a planned route based on the map information and the road traffic information of the map management unit 75 (S32).
  • the operation management unit 74 outputs the generated operation plan and vehicle allocation instruction (operation instruction to the departure place) to the vehicle management unit 72 so that the passenger can arrive at the desired departure point or destination on time (S33). ).
  • the vehicle management unit 72 moves the autonomous driving vehicle 8A via the vehicle communication unit 71. As a result, the self-driving car 8A moves to the departure place.
  • the remote control device 7 When a passenger gets on the self-driving car 8A at the departure point, the remote control device 7 provides seating guidance via the presentation device 8a (S34). For example, the vehicle management unit 72 of the remote control device 7 guides a driver who can drive to sit in a driver's seat, and guides a passenger who cannot drive to sit in a seat other than the driver's seat.
  • the seating guidance may be executed when it is detected that the door of the autonomous driving vehicle 8A has been opened.
  • the self-driving car 8A detects the passenger's riding state by a sensor and generates passenger state information indicating the detection result (S35).
  • the self-driving car 8A may detect the physical condition of the passenger by a sensor mounted on the self-driving car 8A.
  • the autonomous driving vehicle 8A generates vehicle status information using a sensor, and transmits the generated vehicle status information to the remote control device 7 (S36).
  • the vehicle management unit 72 of the remote control device 7 When the remote control device 7 receives the vehicle status information, if it is determined from the vehicle status information that the autonomous driving vehicle 8A can travel, the vehicle management unit 72 of the remote control device 7 via the vehicle communication unit 71. Then, an operation instruction for moving to the destination is transmitted to the autonomous driving vehicle 8A according to the operation plan (S37).
  • the state in which the self-driving car 8A can travel is a state in which a passenger is seated in the seat of the self-driving car 8A and the door is closed. Upon obtaining the operation instruction, the self-driving car 8A starts moving toward the destination of the passenger.
  • the self-driving car 8A transmits the generated passenger status information, vehicle status information, and sensing information to the remote control device 7 (S38).
  • the monitoring target recommendation unit 73 determines the monitoring priority of the autonomous driving vehicle 8A according to the allocation result of the passengers who can drive (S39). For example, the monitoring target recommendation unit 73 determines the monitoring priority to be low when the passenger of the autonomous driving vehicle 8A has the driving skill, and determines the monitoring priority to be high when the passenger does not have the driving skill. The monitoring target recommendation unit 73 outputs the determined monitoring priority to the monitoring control unit 77.
  • the monitoring control unit 77 determines the monitoring target according to the monitoring priority (S40). For example, when the monitoring priority of the self-driving car 8A is higher than that of the other self-driving cars 8, the monitoring control unit 77 determines the self-driving car 8A as a monitoring target.
  • the monitoring control unit 77 outputs the information of the autonomous driving vehicle 8 determined as the monitoring target to the video management unit 78.
  • the video management unit 78 When the video management unit 78 acquires the information of the self-driving car 8 to be monitored from the monitoring control unit 77, the video management unit 78 generates a monitoring video of the self-driving car 8 to be monitored (S41).
  • the image management unit 78 displays the monitoring video of the self-driving car 8 other than the self-driving car 8A. Generate.
  • the video management unit 78 transmits the generated surveillance video to the video display device 9a (S42a).
  • the image management unit 78 when no passengers who can drive the self-driving car 8A are on board (that is, when the monitoring priority of the self-driving car 8A is high), the image management unit 78 generates a monitoring image of the self-driving car 8A.
  • the video management unit 78 transmits the generated surveillance video to the video display device 9a (S42b).
  • the video display device 9a displays the monitoring video of the autonomous driving vehicle 8 received from the video management unit 78 of the remote control device 7 (S43).
  • step S42a and step S42b the video display device 9a displays information on the self-driving car 8 in which no driver is on board.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation when the autonomous driving vehicle 8 in the information processing system 1 according to the embodiment becomes inoperable.
  • the autonomous driving vehicle 8A detects the passenger status of the passengers on board by the sensor, and generates passenger status information indicating the detection result (S35).
  • the self-driving car 8A transmits the generated passenger status information, vehicle status information, and sensing information to the remote control device 7 at predetermined period intervals (S38).
  • the monitoring target recommendation unit 73 determines the monitoring priority of the autonomous driving vehicle 8A according to the allocation result of the passengers who can drive (S39).
  • the monitoring control unit 77 determines the autonomous driving vehicle 8 to be monitored according to the monitoring priority (S40).
  • the video management unit 78 When the video management unit 78 acquires the information of the self-driving car 8 to be monitored from the monitoring control unit 77, the video management unit 78 generates a monitoring video of the self-driving car 8 to be monitored (S41).
  • the video management unit 78 transmits the monitoring video of the self-driving car 8 to be monitored to the video display device 9a (S42).
  • the video display device 9a displays the monitoring video of the autonomous driving vehicle 8 received from the video management unit 78 of the remote control device 7 (S43).
  • the operation input device 9b transmits a manual driving instruction to the remote control device 7 based on the input of the operator. (S58a).
  • the remote control device 7 transmits the received manual driving instruction and driving request to the automatic driving vehicle 8 (S58b).
  • the automatic driving vehicle 8 Upon receiving the manual driving instruction, the automatic driving vehicle 8 transitions from the automatic driving state to the manual driving state. Further, the presentation device 8a of the autonomous driving vehicle 8 displays a manual driving request to the passenger based on the driving request (S59).
  • the self-driving car 8 in the manual driving state is driven by a driver who can ride on the self-driving car 8A, so that the self-driving car 8 travels by manual driving (S60).
  • the operation input device 9b gives a remote control instruction to the remote control device 7 based on the input of the operator. Is transmitted (S61a).
  • the remote control device 7 transmits the received remote control instruction to the autonomous driving vehicle 8A (S61b).
  • the autonomous driving vehicle 8A When the autonomous driving vehicle 8A receives the remote control instruction, it transitions from the automatic driving state to the remote control state. As a result, the autonomous driving vehicle 8 is remotely controlled by the operator to travel by remote control (S62).
  • the autonomous vehicles 8 are assigned. It is possible to reduce the possibility that driveable passengers will not board. In other words, it becomes easy to carry at least one driverable passenger on one self-driving car 8. Therefore, for example, even when the state of the self-driving car 8 changes from the self-driving state to the manual driving state, the driver can operate the self-driving car 8 by driving the self-driving car 8 in the manual driving state. You can avoid the stop.
  • the suspension of operation of the autonomous vehicle 8 due to a shortage of operators is suppressed. it can.
  • the manual operation instruction may be generated by the remote control device 7.
  • the remote control device 7 For example, when it is detected from the vehicle status information that the autonomous driving vehicle 8 has become inoperable, it is determined based on the user information whether or not a passenger who can drive the autonomous vehicle 8 is on board. To. When it is determined that a driver who can drive is on board, a manual driving instruction is generated and transmitted to the automatic driving vehicle 8. If it is determined that no driver is present, no manual driving instructions are generated. If the manual driving instruction is not generated, the remote control instruction may be transmitted.
  • the above processing may be executed by, for example, the vehicle management unit 72 or the monitoring target recommendation unit 73.
  • the vehicle allocation control unit 54 may assign the automatic driving vehicle 8 to each of a plurality of passengers according to the physical condition of each of the passengers who can drive.
  • the terminal device 3 causes the reservation person to input the physical condition at the time of inputting the boarding reservation, and transmits the physical condition information indicating the input physical condition to the reservation processing unit 53.
  • the vehicle allocation control unit 54 acquires physical condition information indicating the physical condition of the reservation person included in the boarding reservation received from the reservation processing unit 53.
  • the physical condition is the state of health, the presence or absence or degree of drunkenness, and the like.
  • the physical condition information may be estimated from the captured image of the face of the person making the reservation instead of being input at the time of making a reservation.
  • the vehicle allocation control unit 54 gives the reservation person an automatic driving vehicle 8 which is not reserved by a passenger who can drive and is in good physical condition. assign.
  • the vehicle allocation control unit 54 uses the automatic driving vehicle 8 reserved by a passenger who can drive and is in good physical condition. Is assigned to the person who made the reservation.
  • the physical condition information may be updated after the reservation.
  • the vehicle allocation control unit 54 may assign the automatic driving vehicle 8 to each of a plurality of passengers according to the driving history of each of the passengers who can drive.
  • the terminal device 3 causes the passenger to input the driving history at the time of passenger registration, and transmits the passenger information including the input driving history to the reservation processing unit 53.
  • the reservation processing unit 53 stores passenger information including the driving history in the passenger database.
  • the vehicle allocation control unit 54 refers to the passenger database and acquires the driving history of each of the passengers who can drive.
  • the driving history is the number of times, the period, and the like that the driver who can drive actually manually drives the automatic driving vehicle 8 in the manually operated state.
  • the vehicle allocation control unit 54 assigns the self-driving car 8 which can be driven and is not reserved by a passenger who has a lot of driving experience to the reservation person.
  • the vehicle allocation control unit 54 assigns the automatic driving vehicle 8 reserved by a passenger who can drive and has a lot of driving experience to the reservation person.
  • the driving history may be updated regularly or every time the passenger drives.
  • the information processing method and the information processing system according to the above embodiment are realized by a program using a computer, and such a program may be stored in a storage device.
  • each processing unit included in the information processing method and the information processing system according to the above embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually integrated into one chip, or may be integrated into one chip so as to include a part or all of them.
  • the integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the division of the functional block in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into a plurality of functional blocks, and some functions can be transferred to other functional blocks. You may. Further, the functions of a plurality of functional blocks having similar functions may be processed by a single hardware or software in parallel or in a time division manner.
  • each step in the flowchart is executed is for the purpose of exemplifying the present disclosure in detail, and may be an order other than the above. Further, a part of the above steps may be executed at the same time (parallel) as other steps.
  • the present disclosure can be applied to an autonomous vehicle, a device for remotely controlling an autonomous vehicle, a terminal device for presenting the state of the autonomous vehicle, or a system including these.
  • Information processing system 3 Presentation device 5 Reservation dispatch device 7 Remote control device 8 Self-driving car 8a Presentation device 51 Passenger registration processing unit (an example of acquisition unit) 53 Reservation processing unit (example of acquisition unit and output unit) 54 Vehicle allocation control unit (allocation unit) 57 Vehicle dispatch request transmission unit (example of output unit) 72 Vehicle Management Department 73 Monitoring Target Recommendation Department 74 Operation Management Department 77 Monitoring and Control Department

Abstract

情報処理方法は、コンピュータに実行させる情報処理方法であって、自動運転車リスト及び乗客リストを取得し、乗客リストに含まれる複数の乗客それぞれの運転スキルを取得し、運転スキルは、複数の乗客それぞれが運転可能か否かを示し、複数の乗客それぞれの運転スキルにしたがって、複数の乗客のうちの運転可能な乗客が自動運転車リストに含まれる複数の自動運転車（８）に対して分散するように、複数の乗客それぞれに自動運転車（８）を割り当て、割り当て結果を出力する。

Description

情報処理方法及び情報処理システム
　本開示は、情報処理方法及び情報処理システムに関する。
　例えば特許文献１には、自動運転モードから手動運転モードに移行する場合、車両に乗車している乗員の運転者として適正があれば手動運転モードに移行し、乗員の運転者として適正が無ければセンター運転モードを移行する車両システムが開示されている。
　また、特許文献２には、作成された配車計画及び管理されたスケジュールの少なくとも一方で選定された自動運転車両における車両情報を、通信網経由で取得して表示するモニタ部を有する遠隔操縦装置が開示されている。
特開２０１８－６２２２３号公報 特許第６５８９７１３号公報
　しかしながら、従来技術では、自動運転不能な状態に陥った自動運転車の運行を継続させることが困難となる場合がある。例えば、自動運転不能な状態に陥った自動運転車の数が、自動運転車の代わりに遠隔操縦するオペレータの数を上回る場合、オペレータが操縦できない自動運転車の運行が停止する。また、自動運転不能な状態に陥った自動運転車の代わりに乗客が手動運転する場合、手動運転が可能な乗客が当該自動運転車に乗車していないときは、当該自動運転車の運行が停止する。
　そこで、本開示は、自動運転車の運行停止を抑制しながら、オペレータによる自動運転車への介入を抑制することができる情報処理方法及び情報処理システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータに実行させる情報処理方法であって、自動運転車リスト及び乗客リストを取得し、前記乗客リストに含まれる前記複数の乗客それぞれの運転スキルを取得し、前記運転スキルは前記乗客が運転可能か否かを示し、前記複数の乗客それぞれの運転スキルにしたがって、前記複数の乗客のうちの運転可能な乗客が前記自動運転車リストに含まれる複数の自動運転車に対して分散するように、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当て、割り当て結果を出力する。
　なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。
　本開示の情報処理方法等によれば、自動運転車の運行停止を抑制しながら、オペレータによる自動運転車への介入を抑制することができる。
図１は、実施の形態における情報処理システムを示す模式図である。 図２は、実施の形態における情報処理システムの予約配車装置、端末装置及び遠隔管制装置を示すブロック図である。 図３は、実施の形態における情報処理システムの遠隔管制装置、予約配車装置、自動運転車、操作入力装置及び映像表示装置を示すブロック図である。 図４は、実施の形態における情報処理システムの動作を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態における情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。 図６は、実施の形態における情報処理システムにおける自動運転不能な状態での動作を示すシーケンス図である。
　本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータに実行させる情報処理方法であって、自動運転車リスト及び乗客リストを取得し、前記乗客リストに含まれる複数の乗客それぞれの運転スキルを取得し、前記運転スキルは前記乗客が運転可能か否かを示し、前記複数の乗客それぞれの運転スキルにしたがって、前記複数の乗客のうちの運転可能な乗客が前記自動運転車リストに含まれる複数の自動運転車に対して分散するように、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当て、割り当て結果を出力する。
　これによれば、運転可能な複数の乗客を複数の自動運転車に可能な限り分散して割り当てるため、自動運転車に運転可能な乗客が乗車しない可能性を減らすことができる。言い換えると、１台の自動運転車に少なくとも１人の運転可能な乗客を搭乗させ易くなる。このため、例えば、自動運転車の状態が自動運転状態から手動運転状態に変化した場合でも、運転可能な乗客が手動運転状態の自動運転車を運転することにより、自動運転車の運行停止を回避できる。また、自動運転車に運転可能な乗客が乗車していない、すなわちオペレータによる遠隔操縦が要求される自動運転車の数が抑制されるため、オペレータ不足による自動運転車の運行停止を抑制できる。言い換えると、オペレータによる介入が抑制された自動運転車を増加させることができる。このように、自動運転車の運行停止を抑制しながら、オペレータによる自動運転車への介入を抑制することができる。
　本開示の他の態様に係る情報処理システムは、コンピュータに実行させる情報処理システムであって、自動運転車リスト及び乗客リスト、及び前記乗客リストに含まれる複数の乗客それぞれの運転スキルを取得する取得部と、前記運転スキルは前記乗客が運転可能か否かを示し、前記複数の乗客それぞれの運転スキルにしたがって、前記複数の乗客のうちの運転可能な乗客が前記自動運転車リストに含まれる複数の自動運転車に対して分散するように、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当てる割り当て部と、割り当て結果を出力する出力部と、を備える。
　この情報処理システムにおいても、上述と同様の作用効果を奏する。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客それぞれの運転許容性を取得し、前記運転許容性は運転要求に対する前記乗客の許容性を示し、前記割り当てでは、前記運転可能な乗客それぞれの運転許容性にもしたがって、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当てる。
　これによれば、運転可能でかつ運転要求に応えることができる乗客が複数の自動運転車に対して分散するように、上記割り当てを実行することができる。したがって、実際上運転可能な乗客が分散して割り当てられることにより、自動運転車の運行停止をより確実に抑制することができる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客それぞれの体調を取得し、前記割り当てでは、前記運転可能な乗客それぞれの体調にもしたがって、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当てる。
　これによれば、乗客の体調をも考慮して運転可能な乗客を分散して割り当てることができる。体調によっては運転スキルを有する乗客であっても実際上は運転が困難な場合がある。したがって、実際上運転可能な乗客が分散して割り当てられることにより、自動運転車の運行停止をより確実に抑制することができる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記割り当てられた自動運転車に前記運転可能な乗客が乗車していることが検出された場合、提示装置を介して、前記運転可能な乗客を運転席に誘導する。
　これによれば、運転可能な乗客が自動運転車に乗車する際に可能な限り運転席に着座させることができる。このため、手動運転に切り替わった際に、当該運転可能な乗客に運転させやすくすることができる。また、運転席を移動させるなどの機構が不要となる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客とは別の乗客が乗車することが検出された場合、提示装置を介して、前記別の乗客を運転席以外の席に誘導する。
　これによれば、運転可能でない乗客が自動運転車に乗車する際に運転席に着座させないようにすることで、運転可能な乗客のために可能な限り運転席を空けておくことができる。このため、運転可能な乗客を運転席に着座させ易くなる。手動運転に切り替わった際に、当該運転可能な乗客に運転させやすくすることができる。また、運転席を移動させるなどの機構が不要となる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、自動運転車の予約時では、提示装置を介して、前記運転可能な乗客が他の前記運転可能な乗客が割り当てられていない自動運転車を予約するように前記運転可能な乗客を誘導する。
　これによれば、可能な限り運転可能な乗客に運転席を予約させることができる。このため、手動運転に切り替わった際に、当該運転可能な乗客に運転させやすくすることができる。また、運転席を移動させるなどの機構が不要となる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客が乗車する自動運転車が自動運転不能となった場合、提示装置を介して、前記運転可能な乗客に対して運転要求を通知する。
　これによれば、運転可能な乗客に手動運転を促すことができる。したがって、自動運転車の運行停止をより確実に抑制することができる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客が乗車する自動運転車が自動運転不能となった場合、前記提示装置を介して、前記運転可能な乗客に応じた運転支援情報を提供する。
　これによれば、乗客による自動運転車の運転の安全性を高めることができる。また、自動運転車が普及すると乗客は運転する機会が少なくなるため、運転に慣れていないことが想定される。上記構成によれば、乗客は安心して運転することができる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客それぞれの運転履歴を取得し、前記割り当てにおいては、前記運転可能な乗客それぞれの運転履歴にもしたがって、前記複数の乗客それぞれに自動運転車が割り当てられる。
　これによれば、運転可能な乗客のうち運転に慣れている又は運転が得意であると推定される乗客を分散して割り当てることができる。したがって、手動運転時の自動運転車の走行の質及び安全性を向上させることができる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客による手動運転の結果に基づいて、前記運転可能な乗客に利得を付与する。
　これによれば、例えば、自動運転車を運転した乗客には、自動運転車のコストを安くしたりする等の利得を付与することができる。これにより、運転に対する乗客のモチベーションを高めることができ、積極的に手動運転に対応させることができる。したがって、自動運転車の運行停止をより確実に抑制することができる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、自動運転車の予約時に、自動運転車が割り当てられた他の乗客の前記運転スキルの有無にしたがって、提示装置を介して、前記運転可能な乗客に対し自動運転車ごとに利得を提示する。
　これによれば、運転可能な乗客が選択する自動運転車をコントロールすることができる。これにより、運転可能な乗客に選択の余地を与えながら、運転可能な乗客を分散して割り当てることができる。例えば予約時に、運転可能な乗客に対して、運転可能な乗客が乗車予約をしておらず運転席の空きがある自動運転車に利得があることを提示することができる。このため、提示された利得によって、運転可能な乗客が予約をしておらず運転席の空きがある自動運転車を予約させやすくすることできる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、自動運転車の予約時に、自動運転車が割り当てられた他の乗客の前記運転スキルの有無にしたがって、提示装置を介して、前記複数の乗客のうちの運転可能でない乗客に対し自動運転車ごとに利得を提示する。
　これによれば、運転可能でない乗客が選択する自動運転車をコントロールすることができる。これにより、運転可能でない乗客に選択の余地を与えながら、運転可能な乗客を分散して割り当てることができる。例えば予約時に、運転可能でない乗客に対して、運転可能な乗客が予約をしており、空き座席がある自動運転車を割り当てることができる。この場合、空き座席を運転可能でない乗客で埋めることができるため、運転可能な乗客が当該自動運転車に予約することを抑制することができる。また、例えば予約時に、運転可能でない乗客に対して、運転可能な乗客が予約をしておらず、運転可能でない乗客が予約した場合でも空き座席がある自動運転車を割り当てることができる。この場合、運転可能な乗客を予約させるために空き座席を用意することができる。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客の前記割り当て結果にしたがって、自動運転車の監視優先度を決定し、前記監視優先度にしたがって、オペレータに自動運転車の情報を通知する。
　これによれば、運転可能な乗客が乗車している自動運転車か否かに応じてオペレータによる監視の優先度を変えることができる。運転可能な乗客が乗車していれば、手動運転で運行を再開することができる場合があるためである。したがって、自動運転車の運行停止を抑制しながら自動運転車の監視作業の効率化することができる。また、結果として、例えばオペレータは、監視優先度の高い自動運転車を優先して監視すればよいため、オペレータによる自動運転車の監視負担を軽減することにもなり得る。
　本開示の他の態様に係る情報処理方法は、前記運転可能な乗客が前記割り当てられた自動運転車の前記監視優先度を、前記運転可能な乗客が前記割り当てられていない自動運転車の前記監視優先度よりも下げる。
　これによれば、オペレータは、監視優先度の高いすなわち運転可能でない乗客が乗車する自動運転車を優先して監視することにより、当該自動運転車が自動運転不能な状態に陥った場合であってもオペレータがすぐに遠隔操縦することができる。したがって、自動運転車の運行停止を抑制することができる。
　以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。
　以下、本開示の一態様に係る情報処理方法及び情報処理システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
　（実施の形態）
　＜構成：情報処理システム１＞
　図１は、実施の形態における情報処理システム１を示す模式図である。
　図１に示すように、情報処理システム１は、乗客の求めに応じて、自動運転機能及び手動運転機能を有する車両である自動運転車８を乗客に配車することができるシステムである。情報処理システム１は、端末装置３等を使用する乗客から取得した情報に基づき、乗客に応じた自動運転車８を配車することができる。本実施の形態の自動運転車８は、周囲の外部環境に応じて自動運転状態から手動運転状態に遷移したり、手動運転状態から自動運転状態に切換ったりする。なお、自動運転車８は、乗客を配送することができる移動体であれば、他の種類の自律移動体であってもよい。自律移動体は、例えば、移動ロボット、船舶、ドローンなどの飛行体などであってもよい。
　情報処理システム１は、例えばライドシェアリングサービス（Ｒｉｄｅ－ｓｈａｒｉｎｇ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）、ライドヘイリングサービス（Ｒｉｄｅ－ｈａｉｌｉｎｇ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）等のために自動運転車８が提供される共用型利用形態に適用される。
　情報処理システム１の構成について、具体的に説明する。
　情報処理システム１は、端末装置３と、予約配車装置５と、遠隔管制装置７と、映像表示装置９ａと、操作入力装置９ｂと、自動運転車８とを備える。
　［端末装置３］
　端末装置３は、ネットワーク等を介して、予約配車装置５と無線又は有線通信可能に接続されるパーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末等の乗客端末である。
　端末装置３は、乗客による情報処理システム１の乗客情報の入力を受付けることで、乗客の乗客登録を予約配車装置５に実行させる。端末装置３は、乗客の乗客登録時に、運転可能か否かを示す運転資格情報（運転スキルとも称する。）の入力も行わせる。運転資格情報は、運転免許を有しているか否か、運転講習を受けているか否か等の情報である。端末装置３は、乗客情報を予約配車装置５に送信する。乗客情報は、乗客を特定する情報（すなわち乗客ＩＤ）、乗客の氏名、連絡先、及び運転資格情報などを含む。
　また、端末装置３は、乗客（以下、予約者とも称する。）からの自動運転車８の配車の乗車予約の入力を受付けることで、乗車予約を予約配車装置５に送信する。また、端末装置３は、予約者が自動運転車８の運転許容性を入力することで、運転許容性情報を予約配車装置５に送信する。運転許容性は、乗車予約を入力する時点で、運転可能な乗客が運転許容性を有するかどうかを示す。乗車予約は、希望条件（出発地、目的地、出発時刻、及び到着時刻）、乗客ＩＤ、及び運転許容性情報を含む。
　また、端末装置３は、予約配車装置５の配車制御部５４（後述する図２参照）が生成した予約可能車両情報を受信する。端末装置３は、受信した予約可能車両情報を、乗車予約を入力した予約者に提示する。予約者は、予約可能車両情報を確認し、乗車を希望する自動運転車８を決定する。端末装置３は、予約者の決定操作に基づいて、決定情報を生成する。決定情報は、乗客ＩＤ、予約者が乗車を希望する自動運転車８を特定する情報（すなわち車両ＩＤ）、出発地情報、目的地情報、出発地を出発する時刻を示す出発時刻情報、目的地に到着する到着時刻を示す到着時刻情報などを含む。
　また、端末装置３は、受信した予約配車装置５に対して、予約者により生成された決定情報を送信する。
　［予約配車装置５］
　図２は、実施の形態における情報処理システム１の予約配車装置５、端末装置３及び遠隔管制装置７を示すブロック図である。
　図２に示すように、予約配車装置５は、端末装置３及び遠隔管制装置７と無線又は有線通信可能に接続され、予約者の入力した乗車予約を取得することで予約者が希望する自動運転車８を予約して配車したりすることができる。
　予約配車装置５は、乗客登録処理部５１と、第１記憶部５２と、予約処理部５３と、配車制御部５４と、第２記憶部５５と、車両状態情報受信部５６と、配車要求送信部５７とを備える。
　乗客登録処理部５１は、端末装置３から乗客情報を受信すると、乗客情報を第１記憶部５２に記憶させる。具体的には、乗客登録処理部５１は、端末装置３から受信した乗客情報を第１記憶部５２の乗客データベースに登録する。
　第１記憶部５２は、乗客情報を含む乗客データベースを記憶する。また、第１記憶部５２は、予約処理部５３及び配車制御部５４からの要求に応じて、乗客データベースに格納される乗客情報を出力する。
　予約処理部５３は、乗客による自動運転車８の予約を処理する。具体的には、予約処理部５３は、乗車予約の受付、予約可能車両の通知、及び乗車予約の確定といった処理を行う。
　予約処理部５３は、端末装置３から乗車予約を受信すると、乗車予約を入力した予約者の乗客情報が第１記憶部５２の乗客データベースに登録されているか否かを確認する。乗客データベースに当該乗客情報が登録されている場合、予約処理部５３は、乗車予約を付帯して予約可能車両情報を配車制御部５４に要求する。要求への応答として、予約処理部５３は、乗車予約の要件を満たす予約可能車両情報を取得する。予約処理部５３は、取得した予約可能車両情報を端末装置３に送信する。なお、乗客データベースに当該乗客情報が登録されていなければ、予約処理部５３は、乗車予約を却下し、端末装置３を介してユーザに乗客登録を促してもよい。
　予約処理部５３は、予約可能車両情報に対する応答として、端末装置３から決定情報を受信すると、決定情報を予約確定情報として決定する。具体的には、予約処理部５３は、乗客データベースに乗客情報と紐づけて決定情報を格納する。また、予約処理部５３は、受信した決定情報を配車制御部５４に出力する。
　配車制御部５４は、割り当て部の一例として、乗車予約及び乗客情報に基づいて予約可能車両情報を生成する。具体的には、配車制御部５４は、既に運行計画を有する自動運転車８に対して、乗車予約の希望条件が満たされる運行計画を有する自動運転車８のリストを第２記憶部５５の運行車両データベースから取得する。また、配車制御部５４は、運行計画を有しない自動運転車８のリストを運行車両データベースから取得する。配車制御部５４は、取得した２つの自動運転車８のリストから配車可能な自動運転車８のリスト（以下、配車可能車両リストとも称する。）を生成する。
　運行車両データベースは、自動運転車８の運行状態を示す車両運行情報を含む。車両運行情報は、車両ＩＤ、空き席数、予約された乗客の乗客ＩＤ、当該乗客の運転可否、運行計画（出発地、目的地、出発時刻、到着時刻、予定経路）、運行ステータス（運行中か否か、現在地、走行経路、及び異常の有無）等を含む。
　配車制御部５４は、乗客データベースを参照して予約処理部５３から受け取った乗車予約に含まれる乗客ＩＤから乗客情報を特定し、特定した乗客情報に含まれる運転スキル（以下、予約者の運転スキルとも称する。）を取得する。また、配車制御部５４は、配車可能車両リストにおける自動運転車８を予約した乗客の運転スキルを第１記憶部５２の乗客データベースから取得する。
　配車制御部５４は、取得した複数の乗客それぞれの運転スキルにしたがって、複数の乗客のうちの運転可能な乗客が運行車両データベース（自動運転車リスト）に含まれる複数の自動運転車８に対して分散するように、複数の乗客それぞれに自動運転車８を割り当てる。具体的には、配車制御部５４は、第２記憶部５５の運行車両データベースから取得した配車可能車両リストを参照し、取得した乗客情報に含まれる運転スキルに基づいて、自動運転車８を予約者に割り当てる。割り当て結果が予約可能車両情報として生成される。つまり、配車制御部５４は、運行車両データベースを参照して配車可能車両リストを抽出し、乗客データベースを参照して配車可能車両リストに含まれる自動運転車８ごとに予約している乗客の乗客リストを抽出する。予約者の運転スキルが運転可能を示す場合、配車制御部５４は、運転可能な乗客が予約していない自動運転車８を予約者に割り当てる。予約者の運転スキルが運転不可能を示す場合、配車制御部５４は、運転可能な乗客が予約している自動運転車８を予約者に割り当てる。配車制御部５４は、割り当てた自動運転車８を示す予約可能車両情報を生成する。配車制御部５４は、予約可能車両情報を、予約処理部５３に出力する。
　配車制御部５４は、決定情報を予約処理部５３から取得すると、運行車両データベースにおける車両運行情報のうち決定情報に含まれる車両ＩＤから特定される自動運転車８の車両運行情報を、決定情報に含まれる情報で更新する。決定情報に含まれる少なくとも乗客ＩＤは、車両運行情報に追加される。また、運転スキルの有無に応じて運転可否が追加される。他の情報は、未登録の場合は追加され、登録済みの場合は差分があるときは更新に用いられる。なお、運転可否は、後述する運転許容性及び体調にも応じて追加されてよい。
　また、配車制御部５４は、決定情報を予約処理部５３から取得すると、取得した決定情報で示される自動運転車８について、配車要求送信部５７を介して、遠隔管制装置７に配車要求及び利用者情報を送信する。配車要求は、車両ＩＤ、及び希望条件（出発地、目的地、出発時刻、到着時刻）等を含む。利用者情報は、当該自動運転車８を予約した乗客の乗客ＩＤ、及び運転可否等を含む。また、配車制御部５４は、自動運転車８に配車要求を送信するとともに、決定情報に対応する予約結果情報を、予約処理部５３を介して端末装置３に送信してもよい。予約結果情報は、決定情報通りに予約が決定されたことを示す情報である。
　なお、配車制御部５４は、乗客の運転許容性にもしたがって、自動運転車８の割り当てを実行してもよい。具体的には、配車制御部５４は、予約処理部５３から乗車予約を受け取ることで、予約者の運転許容性を取得する。運転許容性は、運転要求に対する乗客の許容性を示す。ここで、運転許容性は、運転可能な乗客が手動運転状態の自動運転車８を運転する意思があるか否か、又は、どの程度の手動運転を許容するかを示す。運転許容性は、決定情報の登録の際に、運行車両データベースの車両運行情報の一部として乗客ＩＤと紐付けて格納される。予約者が運転スキルを有し運転を許容する場合、配車制御部５４は、運転可能で運転を許容する乗客が予約していない自動運転車８を予約者に割り当てる。予約者が運転スキルを有しているが運転を許容しない場合、配車制御部５４は、運転可能な乗客が予約している自動運転車８を予約者に割り当てる。なお、運転許容性は、予約後に更新されてもよい。
　また、配車制御部５４は、乗客が自動運転車８を予約する際、提示装置３を介して、運転可能な予約者が他の運転可能な乗客に割り当てられていない自動運転車８を予約するように予約者を誘導する。例えば、配車制御部５４は、他の運転可能な乗客が割り当てられておらず空きのある自動運転車８が他の自動運転車８より強調されたり、リストの上位に並べられたりするような提示制御情報を含む予約可能車両情報を生成する。提示装置３は、予約可能車両情報に含まれる提示制御情報に基づいて予約可能車両を予約者に提示する。なお、座席指定まで可能な場合、運転席に空きのある自動運転車８について提示制御情報が生成されてもよい。
　また、配車制御部５４は、予約可能な自動運転車８の予約時に、自動運転車８を予約した他の乗客の運転スキルの有無にしたがって、提示装置３を介して、運転可能な予約者に対し自動運転車８ごとに利得を提示してもよい。具体的には、配車制御部５４は、他の運転可能な乗客が割り当てられておらず空きのある自動運転車８が他の自動運転車８より利得があることを示す提示制御情報を生成する。利得は、金銭的な観点又はサービスの品質の観点等でのメリットである。例えば、利得は、自動運転車８の利用料金の割引、金銭に相当するポイントの付与、クーポン又はドリンク等の付与、静粛性又は車内の広さ等の移動サービスの品質の高さ等である。
　また、配車制御部５４は、予約可能な自動運転車８の予約時に、自動運転車８を予約した他の乗客の運転スキルの有無にしたがって、提示装置３を介して、運転可能でない予約者に対し自動運転車８ごとに利得を提示してもよい。具体的には、配車制御部５４は、運転可能でない予約者に対して、他の運転可能な乗客が予約をしており、空き座席がある自動運転車８に利得があること示す提示制御情報を生成する。また、配車制御部５４は、運転可能でない予約者に対して、他の運転可能な乗客が予約をしておらず、当該予約者が予約しても空き座席がある自動運転車８に利得があることを示す提示制御情報を生成する。
　また、配車制御部５４は、運転可能な乗客による手動運転の結果に基づいて、運転可能な乗客に利得を付与してもよい。具体的には、配車制御部５４は、自動運転車８が手動運転状態時に手動運転したことがある乗客に対し、手動運転した実績に応じて利得を付与する。利得は、運転履歴に示される手動運転の内容又は回数等によって変化してもよい。例えば、手動運転の内容又は回数に応じて等級が決定され、当該等級に応じて利用料金の割引率が変化させられてもよい。
　第２記憶部５５は、遠隔管制装置７から車両状態情報受信部５６を介して取得した車両状態情報に基づいて、記憶している運行車両データベースに格納される車両運行情報を更新する。また、第２記憶部５５は、配車制御部５４からの要求に応じて、運行車両データベースに格納される車両運行情報を出力する。
　車両状態情報受信部５６は、遠隔管制装置７から自動運転車８の車両状態情報を受信する。車両状態情報受信部５６は、遠隔管制装置７から車両状態情報を規定期間ごとに受信し、受信した車両状態情報を第２記憶部５５に出力する。
　配車要求送信部５７は、遠隔管制装置７に配車要求を送信する。配車要求送信部５７は、配車制御部５４から出力される配車要求、及び利用者情報を遠隔管制装置７に送信する。
　［遠隔管制装置７］
　図３は、実施の形態における情報処理システム１の遠隔管制装置７、予約配車装置５、自動運転車８、操作入力装置９ｂ及び映像表示装置９ａを示すブロック図である。
　図３に示すように、遠隔管制装置７は、予約配車装置５から受信した自動運転車８に対するに配車要求に基づく配車指示を行う。また、遠隔管制装置７は、自動運転車８を遠隔監視又は遠隔操縦するオペレータに対して、自動運転車８を遠隔監視又は遠隔操縦をするための手段を提供する。オペレータは、監視者の一例である。
　遠隔管制装置７は、車両通信部７１と、車両管理部７２と、監視対象推薦部７３と、運行管理部７４と、地図管理部７５と、操作受信部７６と、監視制御部７７と、映像管理部７８と、監視タスク蓄積部７９とを備える。
　車両通信部７１は、自動運転車８と無線又は有線通信する。車両通信部７１は、乗客状態情報、車両状況情報、センシング情報、走行経路情報を受信する。乗客状態情報は、自動運転車８の乗客がまだ乗車していないか、乗車中であるか、降車したか等の乗車状態である。車両状況情報は、自動運転車８の位置、加速度、減速度、速度、操舵、ドア又は窓の開閉、及びヘッドランプ等の車両制御状態、車両制御が正常か異常か、及び異常の内容等である。センシング情報は、自動運転車８の外部のセンシングデータ、及び自動運転車８の内部のセンシングデータである。自動運転車８の外部のセンシングデータは、自動運転車８の外部の映像、自動運転車８と物体との距離、自動運転車８が走行する道路の路面状態等である。自動運転車８の内部のセンシングデータは、自動運転車８の車内の映像、温度、湿度、照度、及び物体の位置等である。走行経路情報は、自動運転車８が実際に走行した経路を示す情報である。
　また、車両通信部７１は、動作指示、予定経路、及び、遠隔操縦指示、手動運転指示を自動運転車８に送信する。動作指示は、運行計画にしたがって自動運転車８を動作させるための指示である。予定経路は、自動運転車８に走行させる予定の経路である。遠隔操縦指示は、自動運転車８を遠隔操縦するための指示である。
　車両管理部７２は、自動運転車８の動作を管理する。車両管理部７２は、運行管理部７４からの配車指示に示される運行計画に基づいて、自動運転車８の動作指示を出力する。具体的には、車両管理部７２は、配車指示に示される運行計画に基づいて自動運転車８を予定経路に沿って出発地から目的地まで移動させ又は待機させる。
　また、車両管理部７２は、乗客状態情報に基づいて自動運転車８における提示を管理する。より具体的には、車両管理部７２は、予約配車装置５から利用者情報を取得し、車両通信部７１を介して自動運転車８から乗客状態情報を取得する。車両管理部７２は、乗客状態情報から自動運転車８に乗車している乗客を識別し、識別した乗客が利用者情報が示す運転可能な乗客であるかを判定する。識別した乗客が運転可能な乗客であると判定された場合、車両管理部７２は、提示装置８ａを介して、当該運転可能な乗客を運転席に誘導する。例えば、車両管理部７２は、運転可能な乗客を運転席に着座するように誘導する提示情報を、車両通信部７１を介して提示装置８ａに出力させる。
　また、車両管理部７２は、識別した乗客が運転可能な乗客とは別の乗客であると判定された場合、提示装置８ａを介して、当該別の乗客を運転席以外の座席に誘導する。車両管理部７２は、例えば当該別の乗客を運転席以外の座席に着座するように誘導する提示情報を、車両通信部７１を介して提示装置８ａに出力させる。
　なお、車両管理部７２は、提示装置８ａの代わりに端末装置３に提示情報を、予約配車装置５等を介して送信してもよい。
　提示情報は、例えば運転可能な乗客には「運転席に着座してください。」、運転可能でない乗客には「後部座席に着座してください。」、等を提示する音声若しくは文字、又は座らせたい席を矢印等で示す画像等によって乗客を所定の場所に誘導する情報である。
　また、車両管理部７２は、運転可能な乗客が乗車する自動運転車８が自動運転不能となった場合、提示装置８ａを介して、運転可能な乗客に対して運転要求を通知してもよい。例えば、車両管理部７２は、運行中に自動運転車８が自動運転不能となると、運転スキルを有する乗客に手動運転を行うことを誘導する提示情報を生成し、提示情報を提示装置８ａに提示させる。提示情報は、上述のように音声又は画像であってよい。なお、運転要求は、手動運転指示の受信に応じて通知されてもよい。
　さらに、車両管理部７２は、運転可能な乗客が乗車する自動運転車８を手動運転する場合、提示装置８ａを介して、運転可能な乗客に応じた運転支援情報を提供する。例えば、車両管理部７２は、運転スキルを有する乗客の運転を支援するための運転支援情報を生成し、生成した運転支援情報を当該乗客に提供する。運転支援情報は、運転ガイドの提示、危険情報の提示、運転操作量の提示又は自動調整等を含む。例えば、運転ガイドは、道路上の工事個所を迂回する経路等の経路のガイド、又は路肩に駐車等の運転行動のガイドである。また、危険情報は、物陰から人が飛び出す等の危険性あることを示す情報である。また、運転操作量は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル等の操作量である。なお、運転支援情報は、遠隔管制のオペレータの過去の入力に基づいて生成されてもよい。
　監視対象推薦部７３は、オペレータに監視対象として推薦する自動運転車８を決定する。具体的には、監視対象推薦部７３は、車両管理部７２を介して予約配車装置５から利用者情報、及び、車両管理部７２及び車両通信部７１を介して自動運転車８から車両状況情報を取得する。監視対象推薦部７３は、運転可能な乗客の割り当て結果にしたがって、自動運転車８の監視優先度を決定する。より具体的には、監視対象推薦部７３は、運転可能な乗客が割り当てられた自動運転車８の監視優先度を、運転可能な乗客が割り当てられていない自動運転車８の監視優先度よりも下げる。例えば、監視対象推薦部７３は、利用者情報が、乗客が運転スキルを有することを示す自動運転車８の監視優先度を、運転スキルを有しない乗客が乗車する自動運転車８よりも下げる。
　また、監視対象推薦部７３は、自動運転車８の監視優先度を、車両状況情報に基づいて、監視優先度を決定する。例えば、監視対象推薦部７３は、車両状況情報が車両制御の異常を示す場合、監視優先度を高くする。
　また、監視対象推薦部７３は、センシング情報に基づいて、自動運転車８の監視優先度を決定する。例えば、監視対象推薦部７３は、外部のセンシングデータから障害物との距離が近いことが検出される場合、監視優先度を高くする。また、内部のセンシングデータから乗客の挙動に異常があることが検出される場合、監視優先度を高くする。
　監視対象推薦部７３は、自動運転車８ごとの監視優先度及び監視対象を監視制御部７７に出力する。ここで、監視対象推薦部７３は、監視優先度が規定値以上の自動運転車８を監視対象として、監視優先度及び当該監視対象だけを監視制御部７７に出力してもよい。
　運行管理部７４は、予約配車装置５から配車要求を取得すると、配車要求に示される自動運転車８の運行計画を生成する。運行計画は、出発地、目的地、出発時刻、到着時刻、及び予定経路を含む。例えば、運行管理部７４は、地図管理部７５の地図情報及び道路交通情報に基づいて、配車要求に示される出発地から目的地までの予定経路を算出する。運行管理部７４は、運行計画の生成として、配車要求に示される出発地から目的地までの最短距離をマッピングした地図上の予定経路、又は、道路及び交通の状態に応じて算出した迂回ルート等をマッピングした地図上の予定経路を算出する。運行管理部７４は、生成した運行計画で自動運転車８を配車させる配車指示を、車両管理部７２及び車両通信部７１を介して、自動運転車８に送信する。
　また、運行管理部７４は、取得した車両状況情報及び走行経路情報に基づいて、運行している自動運転車８の運行状態を管理する。具体的には、運行管理部７４は、車両管理部７２及び車両通信部７１を介して、車両状況情報及び走行経路情報を自動運転車８から取得する。運行管理部７４は、車両状況情報及び走行経路情報から自動運転車８の運行ステータスを判定する。運行管理部７４は、生成した運行計画と、判定した運行ステータスを含む車両運行情報を予約配車装置５に送信する。また、運行管理部７４は、運行している自動運転車８の車両運行情報を監視制御部７７に出力する。
　地図管理部７５は、地図情報、地図情報における道路及び交通の状態を示す道路交通情報、及び地図情報における自動運転車８の運行計画を管理する。地図管理部７５は、運行管理部７４からの要求に応じて、地図情報、道路交通情報、又は運行計画を出力する。
　操作受信部７６は、操作入力装置９ｂから操作指示を受信する。具体的には、操作受信部７６は、受信した自動運転車８に対する遠隔操縦指示及び手動運転指示を監視制御部７７に出力する。また、操作受信部７６は、監視対象指示を受信すると、監視対象指示に示される監視対象の監視タスクを監視タスク蓄積部７９に格納する。また、操作受信部７６は、監視対象指示に示される監視対象を監視制御部７７に出力する。また、操作受信部７６は、その他監視に関する操作指示を受信すると、受信した操作指示を監視制御部７７に出力する。
　監視制御部７７は、監視対象を制御する。具体的には、監視制御部７７は、運行管理部７４から自動運転車８の車両運行情報を取得し、監視対象推薦部７３又は操作受信部７６から監視対象を取得する。監視制御部７７は、監視優先度にしたがって監視対象となる自動運転車８を決定し、監視対象として決定した自動運転車８の車両ＩＤを映像管理部７８に出力する。
　また、監視制御部７７は、監視タスクをオペレータに割り当てる。具体的には、監視制御部７７は、監視対象に決定された自動運転車８の監視タスクを監視タスク蓄積部７９から取得し、取得した監視タスクを複数のオペレータのうちの少なくとも一人に割り当てる。なお、監視タスクは、映像管理部７８に出力され映像化されてもよい。
　映像管理部７８は、自動運転車８の監視のための映像を管理する。具体的には、映像管理部７８は、監視制御部７７から監視対象の自動運転車８の車両ＩＤを取得する。また、映像管理部７８は、センシング情報を車両通信部７１から取得する。映像管理部７８は、取得した車両ＩＤのセンシング情報から監視用の映像（単に監視映像とも称する。）を生成する。また、映像管理部７８は、監視対象の自動運転車８の監視映像の表示態様を監視優先度に応じて決定する。例えば、映像管理部７８は、監視優先度の高い自動運転車８の監視映像を監視優先度の低い自動運転車８の監視映像より強調される表示態様を決定する。表示態様の強調は、例えば表示の大きさ、色、輝度、枠の有無などにより実行される。また、映像管理部７８は、監視優先度の高い自動運転車８については、センシング情報及び走行経路情報からの情報量がより多い表示態様を決定する。
　そして、映像管理部７８は、生成した監視映像を映像表示部９ａに表示させる。
　監視タスク蓄積部７９は、操作受信部７６から監視対象を取得すると、監視対象に対する監視タスクを蓄積する。監視タスク蓄積部７９は、監視制御部７７からの要求に応じて、監視タスクを出力する。なお、オペレータの監視タスクへの割り当て結果が蓄積されてもよい。
　［映像表示装置９ａ］
　図３に示すように、映像表示装置９ａは、遠隔管制装置７の映像管理部７８から受信された監視映像を、映像管理部７８が決定した表示態様にしたがって表示する。
　［操作入力装置９ｂ］
　操作入力装置９ｂは、自動運転車８を監視又は操作するための入力を受け付ける。具体的には、操作入力装置９ｂは、入力にしたがって、自動運転車８を遠隔操縦するための遠隔操縦指示、及び自動運転車８を手動運転状態に切り替えるための手動運転指示を生成する。また、操作入力装置９ｂは、入力にしたがって、監視対象を選択するための監視対象指示、及びその他監視に関する操作指示を生成する。操作入力装置９ｂは、生成した各種指示を遠隔管制装置７に送信する。
　なお、操作入力装置９ｂは、自動運転車８が自動運転不能であるか否かに応じて、手動運転指示の操作を受け付けるか否かを制御してもよい。さらに、操作入力装置９ｂは、自動運転不能な自動運転車８に運転可能な乗客が乗車しているか否かに応じて、手動運転指示の操作を受け付けるか否かを制御してもよい。例えば、操作入力装置９ｂは、自動運転車８に運転可能な乗客が乗車していない場合、手動運転指示の入力を受け付けず、遠隔操縦指示を受付ける状態に遷移する。この場合、オペレータは操作入力装置９ｂ及び遠隔管制装置７を介して、自動運転車８を遠隔操縦する。なお、操作入力装置９ｂの代わりに、操作画面によって手動運転指示の操作を受け付けるか否かが制御されてもよい。
　［自動運転車８］
　自動運転車８は、ネットワークを介して、遠隔管制装置７と通信可能に接続される車両である。自動運転車８は、自動運転状態から手動運転状態に遷移したり、手動運転状態から自動運転状態に遷移したりする機能を有する。なお、自動運転車８は、自動運転が困難な環境では、手動運転に切換えるために、乗客に対して手動運転をするように促してもよい。
　また、自動運転車８は、自動運転車８の状態、外部又は内部をセンシングするセンサを備える。当該センサにより上述のセンシング情報が生成される。センサとしては、加速度センサ、角速度センサ、撮像センサ、ＬＩＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、マイクロフォン、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などがある。
　また、自動運転車８は、上記センサの外部及び内部のセンシングデータによって乗客が自動運転車８に乗車又は降車したことを検知する。自動運転車８は、検知結果を乗客状態情報として生成する。
　また、自動運転車８は、上記センサの状態のセンシングデータによって車両制御状態を検知する。自動運転車８は、検知結果を車両状況情報として生成する。
　また、自動運転車８は、上記センサの外部及び内部のセンシングデータであるセンシング情報を生成する。
　また、自動運転車８は、上記センサの位置のセンシングデータによって自動運転車８が走行した経路を示す走行経路情報を生成する。
　そして、自動運転車８は、生成した乗客状態情報、車両状況情報、センシング情報、及び走行経路情報を、遠隔管制装置７に送信する。
　また、自動運転車８は、遠隔管制装置７を介して操作入力装置９ｂから手動運転指示を取得すると、自動運転状態から手動運転状態に遷移する。また、自動運転車８は、遠隔管制装置７から運転要求を取得すると、自動運転車８に搭載される提示装置８ａ等を介して、運転可能な乗客に対して手動運転を要求する。
　＜動作＞
　以上のように構成される情報処理システム１が行う動作について説明する。
　まずは、予約配車装置５の配車制御部５４の処理について、図４を用いて説明する。ここでは、予約者が端末装置３を介して乗車予約を入力する際に、配車制御部５４が予約可能車両情報を生成する処理について説明する。
　図４は、実施の形態における情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。
　図４に示すように、配車制御部５４は、配車可能な自動運転車８のリストを取得する。具体的には、配車制御部５４は、第２記憶部５５の運行車両データベースを参照し、予約処理部５３を介して取得した予約者の乗車予約の希望条件を満たす自動運転車８を抽出する。例えば、配車制御部５４は、乗車予約に示される出発地と目的地との間を運行する運行計画のある自動運転車８を運行車両データベースから抽出する。また、運行計画のない自動運転車８を抽出する。配車制御部５４は、抽出した自動運転車８のリストを配車可能車両リストとして生成する（Ｓ１１）。
　配車制御部５４は、予約者が運転可能であるか否かを判定する。具体的には、配車制御部５４は、乗客データベースを参照し、乗車予約に示される乗客の運転資格情報を取得する。配車制御部５４は、運転資格情報にしたがって予約者が運転可能であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
　配車制御部５４は、予約者が運転可能であれば（Ｓ１２でＹＥＳ）、乗車予約に含まれる予約者の運転許容性を取得する（Ｓ１３）。
　配車制御部５４は、予約者の運転許容性に基づいて、予約者に運転許容性があるか否かを判定する。具体的には、配車制御部５４は、運転許容性にしたがって予約者が手動運転状態の自動運転車８を運転してもよいと考えているか否かを判定する（Ｓ１４）。
　配車制御部５４は、運転可能な予約者に運転許容性がある場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、運転可能な他の乗客が予約しておらず、かつ、座席に空きがあるという条件（以下、条件Ａ）に該当する自動運転車８が存在しているかどうかを判定する（Ｓ１５）。なお、座席に空きのある自動運転車８は、運転席に空きのある自動運転車８であってもよい。
　配車制御部５４は、条件Ａに該当する自動運転車８が存在する場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、条件Ａに該当する自動運転車８を抽出する（Ｓ１６）。配車制御部５４は、抽出した自動運転車８の情報を含む予約可能車両情報を生成し、予約処理部５３を介して端末装置３に送信する。こうすることで、運転可能な他の乗客が予約していない自動運転車８を運転可能な予約者に予約させることができる。
　また、配車制御部５４は、条件Ａに該当する自動運転車８が存在しない場合（Ｓ１５でＮＯ）、条件Ａに該当しない自動運転車８を抽出する（Ｓ１７）。例えば、配車制御部５４は、座席に空きのある自動運転車８を抽出する。
　また、配車制御部５４は、予約者が運転可能でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、又は運転可能な予約者に運転許容性がない場合（Ｓ１４でＮＯ）、運転可能な他の乗客が予約しており、かつ座席に空きがあるという条件（以下、条件Ｂ）に該当する自動運転車８が存在しているかどうかを判定する（Ｓ１８）。
　配車制御部５４は、条件Ｂに該当する自動運転車８が存在する場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、条件Ｂに該当する自動運転車８を抽出する（Ｓ１９）。配車制御部５４は、抽出した自動運転車８の情報を含む予約可能車両情報を生成し、予約処理部５３等を介して端末装置３に送信する。こうすることで、運転可能な他の乗客が予約している自動運転車８を運転可能でない又は運転許容性がない予約者に予約させることができる。
　また、配車制御部５４は、条件Ｂに該当する自動運転車８が存在しない場合（Ｓ１８でＮＯ）、運転可能な他の乗客が予約しておらず、かつ、予約者が予約しても座席に空きがあるという条件（以下、条件Ｃ）に該当する自動運転車８が存在しているかどうかを判定する（Ｓ２０）。
　配車制御部５４は、条件Ｃに該当する自動運転車８が存在する場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、条件Ｃに該当する自動運転車８を抽出する（Ｓ２１）。配車制御部５４は、抽出した自動運転車８の情報を含む予約可能車両情報を生成し、予約処理部５３等を介して端末装置３に送信する。こうすることで、運転可能な他の乗客が予約していない自動運転車８であっても、運転可能でない又は運転許容性がない予約者に予約させることができる。
　また、配車制御部５４は、条件Ｃに該当する自動運転車８が存在しない場合（Ｓ２０でＮＯ）、条件Ｂにも条件Ｃにも該当せず、かつ、座席に空きのある自動運転車８を抽出する（Ｓ２２）。例えば、配車制御部５４は、運転可能な他の乗客が予約しておらず、かつ、予約者が予約すると満席になる自動運転車８を抽出する。
　なお、抽出条件に応じて、抽出された自動運転車８のみが予約可能車両情報として予約者に提示されてもよい。この場合、運転可能な乗客を複数の自動運転車８に対してより確実に分散させることができる。
　また、抽出条件に応じて、自動運転車８の予約に対する利得が付与されてもよい。具体的には、配車制御部５４は、条件Ａ～Ｃの順に高い利得を付与する。また、配車制御部５４は、条件Ａ～Ｃのいずれにも該当しない自動運転車８を予約者が予約する場合、利得を付与しなくてもよい。この場合、予約者に選択の余地を残しながら、運転可能な乗客を複数の自動運転車８に対して分散させやすくすることができる。
　そして、配車制御部５４は、処理を終了する。
　以上のような配車制御部５４の処理により、遠隔管制装置７によりオペレータが運転可能な乗客が乗車していない自動運転車８を優先的に監視することができる。こうすることで、情報処理システム１は、運転可能な乗客が乗車していない自動運転車８が自動運転不能な状態になった場合でも、素早くオペレータが遠隔操縦することで運行効率の低下を抑制することができる。
　次に、情報処理システム１の動作について、図５および図６を用いて説明する。
　図５は、実施の形態における情報処理システム１の動作を示すシーケンス図である。
　ここでは、予約可能車両情報に対する応答として、予約者が希望する自動運転車８Ａを示す決定情報が端末装置３を介して入力された後の処理について説明する。
　図５に示すように、予約配車装置５の配車制御部５４は、予約処理部５３を介して、予約可能車両情報に対する応答として乗客の端末装置３から決定情報を取得すると、取得した決定情報に示される自動運転車８Ａを配車するために、配車要求送信部５７を介して、遠隔管制装置７に配車要求及び利用者情報を送信する（Ｓ３１）。
　遠隔管制装置７の運行管理部７４は、予約配車装置５から配車要求を取得すると、配車要求に示される自動運転車８Ａの運行計画を生成する。具体的には、運行管理部７４は、地図管理部７５の地図情報及び道路交通情報に基づいて、乗客の出発地から目的地までの経路を予定経路として設定する（Ｓ３２）。運行管理部７４は、乗客が希望する出発地や目的地に時刻通り到着できるように、生成した運行計画と配車指示（出発地への動作指示）とを、車両管理部７２に出力する（Ｓ３３）。車両管理部７２は、車両通信部７１を介して自動運転車８Ａを移動させる。これにより、自動運転車８Ａが出発地に移動する。
　出発地にて、乗客が自動運転車８Ａに乗車する際に、遠隔管制装置７は、提示装置８ａを介して、着座案内を行う（Ｓ３４）。例えば、遠隔管制装置７の車両管理部７２は、運転可能な乗客を運転席に着座するように誘導し、運転可能でない乗客を運転席以外の座席に着座するように誘導する。なお、着座案内は、自動運転車８Ａのドアが開いたことが検知されると実行されるとしてもよい。
　自動運転車８Ａは、センサによって乗客の乗車状態を検知し、検知した結果を示す乗客状態情報を生成する（Ｓ３５）。なお、自動運転車８Ａは、自動運転車８Ａに搭載されるセンサによって、乗客の体調を検知してもよい。
　また、自動運転車８Ａは、センサを用いて車両状況情報を生成し、生成した車両状況情報を遠隔管制装置７に送信する（Ｓ３６）。
　遠隔管制装置７が車両状況情報を受信すると、車両状況情報から自動運転車８Ａが走行可能な状態であると判定されれば、遠隔管制装置７の車両管理部７２は、車両通信部７１を介して、運行計画にしたがって目的地への移動である動作指示を自動運転車８Ａに送信する（Ｓ３７）。自動運転車８Ａが走行可能な状態とは、自動運転車８Ａの座席に乗客が着座して、ドアが閉められた状態等である。自動運転車８Ａは、動作指示を取得すると、乗客の目的地に向けて移動を開始する。
　自動運転車８Ａは、生成した乗客状態情報、車両状況情報、及びセンシング情報を遠隔管制装置７に送信する（Ｓ３８）。
　監視対象推薦部７３は、運転可能な乗客の割り当て結果にしたがって、自動運転車８Ａの監視優先度を決定する（Ｓ３９）。例えば、監視対象推薦部７３は、自動運転車８Ａの乗客が運転スキルを有する場合、監視優先度を低く決定し、当該乗客が運転スキルを有しない場合は、監視優先度を高く決定する。監視対象推薦部７３は、決定した監視優先度を監視制御部７７に出力する。
　監視制御部７７は、監視対象推薦部７３から監視優先度を取得すると、監視優先度にしたがって監視対象を決定する（Ｓ４０）。例えば、監視制御部７７は、自動運転車８Ａの監視優先度が他の自動運転車８よりも高い場合、自動運転車８Ａを監視対象として決定する。監視制御部７７は、監視対象として決定した自動運転車８の情報を映像管理部７８に出力する。
　映像管理部７８は、監視制御部７７から監視対象の自動運転車８の情報を取得すると、監視対象の自動運転車８の監視映像を生成する（Ｓ４１）。
　自動運転車８Ａに運転可能な乗客が乗車する場合（すなわち自動運転車８Ａの監視優先度が低い場合）、映像管理部７８は、自動運転車８Ａ以外の他の自動運転車８の監視映像を生成する。映像管理部７８は、生成した監視映像を映像表示装置９ａに送信する（Ｓ４２ａ）。
　また、自動運転車８Ａに運転可能な乗客が乗車しない場合（すなわち自動運転車８Ａの監視優先度が高い場合）、映像管理部７８は、自動運転車８Ａの監視映像を生成する。映像管理部７８は、生成した監視映像を映像表示装置９ａに送信する（Ｓ４２ｂ）。
　映像表示装置９ａは、遠隔管制装置７の映像管理部７８から受信した自動運転車８の監視映像を表示する（Ｓ４３）。
　ステップＳ４２ａ及びステップＳ４２ｂのいずれの場合でも、映像表示装置９ａは、運転可能な乗客が乗車していない自動運転車８の情報を表示する。
　次に、情報処理システム１の動作について、図６を用いて説明する。また、図５と同様の処理については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
　図６は、実施の形態における情報処理システム１における自動運転車８が自動運転不能となった場合の動作を示すシーケンス図である。
　ここでは、自動運転車８Ａが運行中に自動運転不能となった後の処理について説明する。
　図６に示すように、自動運転車８Ａは、センサによって乗車した乗客の乗車状態を検知し、検知した結果を示す乗客状態情報を生成する（Ｓ３５）。
　自動運転車８Ａは、生成した乗客状態情報、車両状況情報、及びセンシング情報を所定期間間隔ごとに遠隔管制装置７に送信する（Ｓ３８）。
　監視対象推薦部７３は、運転可能な乗客の割り当て結果にしたがって、自動運転車８Ａの監視優先度を決定する（Ｓ３９）。
　監視制御部７７は、監視対象推薦部７３から監視優先度を取得すると、監視優先度にしたがって監視対象となる自動運転車８を決定する（Ｓ４０）。
　映像管理部７８は、監視制御部７７から監視対象の自動運転車８の情報を取得すると、監視対象の自動運転車８の監視映像を生成する（Ｓ４１）。
　映像管理部７８は、監視対象の自動運転車８の監視映像を映像表示装置９ａに送信する（Ｓ４２）。
　映像表示装置９ａは、遠隔管制装置７の映像管理部７８から受信された自動運転車８の監視映像を表示する（Ｓ４３）。
　自動運転車８Ａに運転可能な乗客が乗車する場合（すなわち自動運転車８Ａの監視優先度が低い場合）、操作入力装置９ｂは、オペレータの入力に基づいて遠隔管制装置７に手動運転指示を送信する（Ｓ５８ａ）。遠隔管制装置７は、受信した手動運転指示及び運転要求を自動運転車８に送信する（Ｓ５８ｂ）。
　自動運転車８は、手動運転指示を受信すると、自動運転状態から手動運転状態に遷移する。また、自動運転車８の提示装置８ａは、運転要求に基づいて乗客に対する手動運転依頼を表示する（Ｓ５９）。
　自動運転車８Ａに乗車する運転可能な乗客により手動運転状態の自動運転車８が運転されることで、自動運転車８は、手動運転による走行を行う（Ｓ６０）。
　また、自動運転車８Ａに運転可能な乗客が乗車しない場合（すなわち自動運転車８Ａの監視優先度が高い場合）、操作入力装置９ｂは、オペレータの入力に基づいて遠隔管制装置７に遠隔操縦指示を送信する（Ｓ６１ａ）。遠隔管制装置７は、受信した遠隔操縦指示を自動運転車８Ａに送信する（Ｓ６１ｂ）。
　自動運転車８Ａは、遠隔操縦指示を受信すると、自動運転状態から遠隔操縦状態に遷移する。これにより、自動運転車８は、オペレータにより遠隔操縦されることで、遠隔操縦による走行を行う（Ｓ６２）。
　＜作用効果＞
　次に、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１の作用効果について説明する。
　以上のように、本実施の形態における情報処理方法及び情報処理システム１によれば、運転可能な複数の乗客を複数の自動運転車８に可能な限り分散して割り当てるため、自動運転車８に運転可能な乗客が乗車しない可能性を減らすことができる。言い換えると、１台の自動運転車８に少なくとも１人の運転可能な乗客を搭乗させ易くなる。このため、例えば、自動運転車８の状態が自動運転状態から手動運転状態に変化した場合でも、運転可能な乗客が手動運転状態の自動運転車８を運転することにより、自動運転車８の運行停止を回避できる。また、自動運転車８に運転可能な乗客が乗車していない、すなわちオペレータによる遠隔操縦が要求される自動運転車８の数が抑制されるため、オペレータ不足による自動運転車８の運行停止を抑制できる。言い換えると、オペレータによる介入が抑制された自動運転車８を増加させることができる。このように、自動運転車８の運行停止を抑制しながら、オペレータによる自動運転車８への介入を抑制することができる。
　（その他変形例等）
　以上、本開示について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態等に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態では、手動運転指示が操作入力装置５により生成される例を説明した。しかし、手動運転指示は、遠隔管制装置７が生成してもよい。例えば、車両状況情報から自動運転車８が自動運転不能になったことが検知されると、利用者情報に基づいて当該自動運転車８に運転可能な乗客が乗車しているか否かが判定される。運転可能な乗客が乗車していると判定されると、手動運転指示が生成され、自動運転車８に送信される。運転可能な乗客が乗車していないと判定されると、手動運転指示は生成されない。手動運転指示が生成されない場合、遠隔操縦指示が送信されてもよい。上記処理は、例えば車両管理部７２又は監視対象推薦部７３が実行してもよい。
　また、上記実施の形態に係る情報処理方法及び情報処理システムにおいて、配車制御部５４は、運転可能な乗客それぞれの体調にもしたがって、複数の乗客それぞれに自動運転車８を割り当ててもよい。具体的には、端末装置３は、乗車予約の入力の際に、予約者に体調を入力させ、入力された体調を示す体調情報を予約処理部５３に送信する。配車制御部５４は、予約処理部５３から受け取った乗車予約に含まれる予約者の体調を示す体調情報を取得する。体調は、健康状態、酒酔いの状態の有無又は程度等である。体調情報は、予約時において入力される代わりに、予約者の顔の撮像画像から推定されてもよい。予約者が運転スキルを有し体調が良好である、すなわち運転可能な状態である場合、配車制御部５４は、運転可能で体調が良好な乗客が予約していない自動運転車８を予約者に割り当てる。予約者が運転スキルを有しているが体調が不良である、すなわち運転不可能な状態である場合、配車制御部５４は、運転可能で体調が良好な乗客が予約している自動運転車８を予約者に割り当てる。なお、体調情報は、予約後に更新されてもよい。
　また、上記実施の形態に係る情報処理方法及び情報処理システムにおいて、配車制御部５４は、運転可能な乗客それぞれの運転履歴にもしたがって、複数の乗客それぞれに自動運転車８が割り当ててもよい。具体的には、端末装置３は、乗客登録の際に、乗客に運転履歴を入力させ、入力された運転履歴を含む乗客情報を予約処理部５３に送信する。予約処理部５３は、運転履歴を含む乗客情報を乗客データベースに格納する。配車制御部５４は、乗客データベースを参照して、運転可能な乗客それぞれの運転履歴を取得する。運転履歴は、運転可能な乗客が実際に手動運転状態の自動運転車８を手動運転した回数、期間等である。予約者が運転スキルを有し運転経験が多い場合、配車制御部５４は、運転可能で運転経験が多い乗客が予約していない自動運転車８を予約者に割り当てる。予約者が運転スキルを有しているが運転経験が少ない場合、配車制御部５４は、運転可能で運転経験が多い乗客が予約している自動運転車８を予約者に割り当てる。なお、運転履歴は、定期的に又は乗客が運転する度に更新されてもよい。
　また、上記実施の形態に係る情報処理方法及び情報処理システムは、コンピュータを用いたプログラムによって実現され、このようなプログラムは、記憶装置に記憶されてもよい。
　また、上記実施の形態に係る情報処理方法及び情報処理システムに含まれる各処理部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　本開示は、自動運転車、自動運転車を遠隔操縦する装置、自動運転車の状態を提示する端末装置、或いはこれらを含むシステムに適用できる。
１　情報処理システム
３　提示装置
５　予約配車装置
７　遠隔管制装置
８　自動運転車
８ａ　提示装置
５１　乗客登録処理部（取得部の一例）
５３　予約処理部（取得部、出力部の一例）
５４　配車制御部（割り当て部）
５７　配車要求送信部（出力部の一例）
７２　車両管理部
７３　監視対象推薦部
７４　運行管理部
７７　監視制御部

Claims (15)

  1. 　コンピュータに実行させる情報処理方法であって、
    　自動運転車リスト及び乗客リストを取得し、
    　前記乗客リストに含まれる複数の乗客それぞれの運転スキルを取得し、前記運転スキルは前記乗客が運転可能か否かを示し、
    　前記複数の乗客それぞれの運転スキルにしたがって、前記複数の乗客のうちの運転可能な乗客が前記自動運転車リストに含まれる複数の自動運転車に対して分散するように、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当て、
    　割り当て結果を出力する
    　情報処理方法。
  2. 　前記運転可能な乗客それぞれの運転許容性を取得し、前記運転許容性は運転要求に対する前記乗客の許容性を示し、
    　前記割り当てでは、前記運転可能な乗客それぞれの運転許容性にもしたがって、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当てる
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  3. 　前記運転可能な乗客それぞれの体調を取得し、
    　前記割り当てでは、前記運転可能な乗客それぞれの体調にもしたがって、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当てる
    　請求項１又は２に記載の情報処理方法。
  4. 　前記割り当てられた自動運転車に前記運転可能な乗客が乗車していることが検出された場合、提示装置を介して、前記運転可能な乗客を運転席に誘導する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  5. 　前記運転可能な乗客とは別の乗客が乗車することが検出された場合、提示装置を介して、前記別の乗客を運転席以外の席に誘導する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  6. 　自動運転車の予約時では、提示装置を介して、前記運転可能な乗客が他の前記運転可能な乗客が割り当てられていない自動運転車を予約するように前記運転可能な乗客を誘導する
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  7. 　前記運転可能な乗客が乗車する自動運転車が自動運転不能となった場合、提示装置を介して、前記運転可能な乗客に対して運転要求を通知する
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  8. 　前記運転可能な乗客が乗車する自動運転車が自動運転不能となった場合、前記提示装置を介して、前記運転可能な乗客に応じた運転支援情報を提供する
    　請求項７に記載の情報処理方法。
  9. 　前記運転可能な乗客それぞれの運転履歴を取得し、
    　前記割り当てにおいては、前記運転可能な乗客それぞれの運転履歴にもしたがって、前記複数の乗客それぞれに自動運転車が割り当てられる
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  10. 　前記運転可能な乗客による手動運転の結果に基づいて、前記運転可能な乗客に利得を付与する
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  11. 　自動運転車の予約時に、自動運転車が割り当てられた他の乗客の前記運転スキルの有無にしたがって、提示装置を介して、前記運転可能な乗客に対し自動運転車ごとに利得を提示する
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  12. 　自動運転車の予約時に、自動運転車が割り当てられた他の乗客の前記運転スキルの有無にしたがって、提示装置を介して、前記複数の乗客のうちの運転可能でない乗客に対し自動運転車ごとに利得を提示する
    　請求項１～１１のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  13. 　前記運転可能な乗客の前記割り当て結果にしたがって、自動運転車の監視優先度を決定し、
    　前記監視優先度にしたがって、監視者に自動運転車の情報を通知する
    　請求項１～１２のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  14. 　前記運転可能な乗客が前記割り当てられた自動運転車の前記監視優先度を、前記運転可能な乗客が前記割り当てられていない自動運転車の前記監視優先度よりも下げる
    　請求項１３に記載の情報処理方法。
  15. 　コンピュータに実行させる情報処理システムであって、
    　自動運転車リスト及び乗客リスト、及び前記乗客リストに含まれる複数の乗客それぞれの運転スキルを取得する取得部と、前記運転スキルは前記乗客が運転可能か否かを示し、
    　前記複数の乗客それぞれの運転スキルにしたがって、前記複数の乗客のうちの運転可能な乗客が前記自動運転車リストに含まれる複数の自動運転車に対して分散するように、前記複数の乗客それぞれに自動運転車を割り当てる割り当て部と、
    　割り当て結果を出力する出力部と、を備える
    　情報処理システム。
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