WO2021120477A1 - 一种尼龙管自动加热成型设备及成型工艺 - Google Patents

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Definitions

  • a nylon tube molding process includes the above-mentioned automatic heating molding equipment for nylon tube, which includes the following process steps:
  • the rotation of the first servo motor 431 is transmitted to the driving disc 433 after the reducer.
  • the driving disc 433 drives the cantilever 434 to rotate around the electric heating cylinder 32.
  • the cantilever 434 then drives the bending wheel assembly 41 to rotate a certain angle around the circular channel 416, and then again
  • the second driving assembly 44 is activated to drive the elbow assembly 42 to rotate, the bending direction of the elbow assembly 42 to the nylon tube is different from the first time, thereby achieving the purpose of bending the nylon tube in different directions.
  • the nylon tube is heated during the process from the feeding assembly 1 to the elbow assembly 4 and is easy to be reshaped. Therefore, there will be no problem of slow recovery of deformation after folding, which ensures that the nylon tube has good molding accuracy. , The entire molding process is completed by the machine, and there is no manual operation except for the first lead. Compared with the traditional manual process of using the mold to form and then heat, it greatly improves the processing efficiency and saves the processing cost, which is beneficial to Promote production.

Abstract

本发明公开了一种尼龙管自动加热成型设备及成型工艺，涉及尼龙管成型的技术领域，其中，尼龙管自动加热成型设备包括机身、送料总成、加热总成和弯管总成，加热总成包括与送料总成连通的烘箱和设于烘箱与弯管总成之间的电加热筒，电加热筒内设有加热圈，尼龙管从送料总成送入，经烘箱及加热圈而进入弯管总成，电加热筒和弯管总成设于机身外部，弯管总成外部设有风冷系统和切断装置。尼龙管成型工艺，包括：引线；机身内加热；机身外加热；折弯；停留；喂料；角度调整；重复上述步骤，直到尼龙管长度和弯度达到要求；切断。本发明具有提高了尼龙管的成型精度、保证了产品质量、提高了加工效率的有益效果。

Description

一种尼龙管自动加热成型设备及成型工艺 技术领域
本发明涉及尼龙管成型的技术领域，尤其是涉及一种尼龙管自动加热成型设备及成型工艺。
背景技术
尼龙弯曲定型管在汽车行业长期应用至今，其根据实际应用需要，常常需要在不同的方向上弯曲成不同的角度，现有技术中的尼龙弯曲定型管通常是采用先定形、后加热的工序进行，即先根据需要成型的尼龙管的形状制造出具有特定弯曲度的金属模具，再把未折弯的尼龙管放入模具内，然后将模具与尼龙管一起进行加热，最后再对模具进行冷却，开模后的尼龙管，即成型出了特定的形状，这种生产工艺较麻烦，不仅浪费时间，而且特定的金属模具只能进行一种规格的尼龙管的成型，无法通用，造成了严重的成本浪费。
为解决上述问题，公开号为CN107127959A的发明公开了成型尼龙管自动热成型设备，包含放料上盘、进料导向轮、送料夹总成、送料机总成、加热总成、Z轴电机、弯轮组件、转臂、转轴、电机、机架等，机架的桌台右端设放料盘，机架送料夹总成的左端设送料机总成，送料机总成左端设加热总成，加热总成侧设Z轴电机、左端的喷管接头套设转轮，转轮与Z轴电机用齿轮啮合，转轮的面板与转臂连接，喷管接头左端面设能旋转的弯轮组件，转臂内设的转轴下端与弯轮组件的弯轮连接，电机下端减速器的与转轴连接。
上述发明直接省去模具加工，生产过程完全自动化，解决了生产效率低和成本浪费的问题。
但由于上述设备在使用时，尼龙管从加热总成到达外部的弯轮组件的过程中无法被加热，从而使得尼龙管到达弯轮组件时温度降低，进而在尼龙管被弯轮组件折弯到设定角度和弧度之后，容易发生缓慢伸展，从而使得弯管精度下降。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种尼龙管自动加热成型设备，其具有成型精度高的有益效果。
本发明的上述发明目的之一是通过以下技术方案得以实现的：
一种尼龙管自动加热成型设备，包括机身、送料总成、加热总成和弯管总 成，所述加热总成包括与所述送料总成连通的烘箱和设于所述烘箱与所述弯管总成之间的电加热筒，所述电加热筒内设有加热圈，尼龙管从所述送料总成送入，经所述烘箱及所述加热圈而进入所述弯管总成，所述电加热筒和所述弯管总成设于所述机身外部，所述弯管总成外部设有风冷系统和切断装置。
通过采用上述技术方案，尼龙管在送料总成的牵引下进入到烘箱中进行加热，加热使得尼龙管变软，破坏其原有结构，易于重新成型；为了保证烘箱的密封性，避免热量散失，烘箱一般设置于机身内部，电加热筒设置于烘箱外部，作为加热总成中的一部分，使得加热总成在烘箱不伸出机身外部的情况下也能持续为伸出机身外部的尼龙管进行加热，保证尼龙管在进入弯管总成之前始终处于受热状态，避免尼龙管在被折弯之前冷却变硬而难以成型的情况发生，保证了尼龙管具有较好的成型精度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弯管总成设于所述电加热筒远离所述机身的端部，其包括转动连接于所述电加热筒上的弯轮组件、驱动所述弯轮组件转动的第一驱动组件、转动连接于所述弯轮组件上的弯头组件及驱动所述弯头组件相对所述弯轮组件转动的第二驱动组件；所述弯轮组件包括一体连接的矩形块、连接于所述矩形块其中一面上的扇形块和设于所述矩形块另一面上的限位块，所述扇形块上沿弧形面设有折弯槽，所述折弯槽两端延伸至所述矩形块的两个面上、并贯通所述矩形块，所述限位块上靠近所述矩形块一侧设有配合槽，所述配合槽与所述限位槽扣合形成圆形通道，所述圆形通道远离所述扇形块的一端正对电加热筒的出口、并以所述圆形通道的中轴线为圆心转动连接，所述弯头组件的转动圆心与所述扇形块的扇形面的圆心相重合。
通过采用上述技术方案，尼龙管经电加热筒之后从弯轮组件的圆形通道伸出，弯头组件在第二驱动组件的驱动下以扇形块的圆心为转动中心进行旋转，从而将伸出圆形通道的尼龙管部分压入折弯槽中；当需要向不同方向弯曲尼龙管，使其产生弧度时，可启动第一驱动组件，使之驱动弯轮组件沿着圆形通道转动到对应的角度，然后再次启动第二驱动组件对尼龙管进行弯曲，从而形成最终需要的产品，自动化程度高，加工效率高，由机器控制的尼龙管的折弯弧度和角度，精度更高，加工出的产品质量稳定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弯头组件包括穿设于所述 扇形块的圆心处的转轴、连接于所述转轴两端的转臂和连接于所述转臂之间的折弯杆，所述第二驱动组件驱动所述转轴转动。
通过采用上述技术方案，第二驱动组件带动转轴转动，转轴带动转臂转动，转臂随即带动折弯杆以转轴为圆心进行旋转，即折弯杆以扇形块的圆心为转动中心沿着折弯槽进行旋转，折弯杆的旋转推动从圆形通道伸出的尼龙管弯曲并被压入到折弯槽内，实现尼龙管的一次折弯，使用方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动组件包括转动连接于所述机身上的驱动盘、连接于所述驱动盘上的悬臂，所述驱动盘与所述电加热筒的中轴线同轴设置，所述悬臂与所述电加热筒平行且所述悬臂远离所述机身的一端与所述弯轮组件连接，所述机身内部设有驱动所述驱动盘转动的第一伺服电机和第一减速器。
通过采用上述技术方案，第一伺服电机的转动经减速机之后传递到驱动盘上，驱动盘带动悬臂围绕电加热筒转动，悬臂进而带动弯轮组件围绕圆形通道转动一定角度，之后再次启动第二驱动组件带动弯头组件转动时，弯头组件对尼龙管的折弯方向与第一次不同，从而实现将尼龙管向不同方向折弯的目的。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动组件包括设于所述悬臂上的第二伺服电机和第二减速器，所述第二减速器的输出轴与所述转轴之间通过联轴器连接。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机的转动通过减速器传递给联轴器，联轴器将转动运动传递给弯头组件，将第二驱动组件设置于悬臂上，使得第二驱动组件可以随着悬臂和弯轮组件的转动而改变方向；联轴器的设置使得尼龙管的直径发生变化时，可以通过联轴器补偿第二驱动组件和转轴的转动间隙，实现对不同尼龙管的无损折弯，折弯后的尼龙管质量有保证。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述风冷系统包括设于所述悬臂上的冷却器和连接于所述冷却器上的冷却气管，所述冷却气管的端部正对所述折弯槽。
通过采用上述技术方案，冷却器发生冷气并将其通过冷却气管吹向折弯槽，当尼龙管被压入折弯槽中时，冷却气管将冷风吹向折弯槽内弯曲的尼龙管上，使得尼龙管快速冷却定型，避免弯头组件松开时，尼龙管发生缓慢恢复形变，进一 步保证了尼龙管的弯管质量。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切断装置包括开设于所述限位块上的切断槽、连接于所述限位块外部的固定框、设于所述固定框内的切断气缸和连接于所述切断气缸的活塞杆端部的切刀，所述切断槽垂直于所述圆形通道并连通所述圆形通道与限位块外部，所述切刀滑移设置于所述切断槽内。
通过采用上述技术方案，切断气缸的活塞杆顶出时，带动切刀沿着切断槽向圆形通道滑移并将经过圆形通道的尼龙管截断，之后切断气缸的活塞杆收回，尼龙管可继续沿着圆形通道送出，达到了自动切断尼龙管的目的，动作快速、加工效率高、质量好。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电加热筒与所述弯轮组件之间设有输出块，所述输出块上设有出料口，所述输出块上垂直于所述出料口设有夹紧口，所述夹紧口与所述出料口相连通，所述夹紧口内滑移设有夹紧块，所述夹紧口外部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定于所述电加热筒外部、活塞杆顶设于所述夹紧块上。
通过采用上述技术方案，尼龙管经过电加热筒之后从输出块上的出料口进入弯轮组件上的圆形通道中，弯轮组件在第一驱动组件的带动下发生转动的过程中，可能会由于圆形通道与尼龙管之间的摩擦而导致尼龙管扭曲，而设置上述夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸在弯轮组件转动时带动夹紧块顶于出料口中的尼龙管上，防止尼龙管发生转动和扭曲，进一步保证了尼龙管的成型质量。
本发明的目的之二是提供一种尼龙管自动加热成型设备，其具有成型精度高、成型效率高的有益效果。
本发明的上述发明目的之二是通过以下技术方案得以实现的：
一种尼龙管成型工艺，包括上述尼龙管自动加热成型设备，其包括如下工艺步骤：
S1：引线，将成盘的尼龙管的端部手动送入送料总成中，使送料总成对尼龙管持续牵引；
S2：机身内加热，尼龙管经过烘箱进行加热；
S3：机身外加热，尼龙管在机身外经过电加热筒进行加热；
S4：折弯，启动第二驱动组件，带动弯头组件转动一定角度将尼龙管压入 折弯槽中；
S5：停留，弯头组件保持将尼龙管压入折弯槽中的状态数秒；
S6：喂料，尼龙管向弯管总成一端移动一定距离；
S7：角度调整，启动第一驱动组件，带动弯轮组件沿圆形通道转动一定角度；
S8：重复S4-S7，直到尼龙管长度和弯度达到要求；
S9：切断，切断气缸顶出再收回一次，将尼龙管切断。
通过采用上述技术方案，尼龙管在从送料总成到达弯管总成的过程中均受到加热，易于重新成型，因此不会出现折完之后缓慢恢复形变的问题，保证了尼龙管具有较好的成型精度，同时，整个成型过程均由机器完成，除首次引线之外完全无任何手工操作的过程，与传统的手工使用模具先成型后加热的过程相比，大大提高了加工效率并节约了加工成本，适于推广生产。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.保证了尼龙管在进入弯管总成之前始终处于受热状态，避免尼龙管在被折弯之前冷却变硬而难以成型的情况发生，保证了尼龙管具有较好的成型精度；
2.自动化程度高，加工效率高，由机器控制的尼龙管的折弯弧度和角度，精度更高，加工出的产品质量稳定；
3.尼龙管被折弯之后，迅速经风冷系统而快速冷却定型，避免弯头组件松开时，尼龙管发生缓慢恢复形变，进一步保证了尼龙管的弯管质量；
4.夹紧气缸在弯轮组件转动时带动夹紧块顶于出料口中的尼龙管上，防止尼龙管发生转动和扭曲，进一步保证了尼龙管的成型质量；
5.全自动化的尼龙管成型工艺与传统的手工使用模具先成型后加热的过程相比，大大提高了加工效率并节约了加工成本，适于推广生产。
附图说明
图1是本发明实施例一公开的一种尼龙管自动加热成型设备在第一视角下的整体结构示意图。
图2是本发明实施例一公开的一种尼龙管自动加热成型设备在第二视角下的整体结构示意图。
图3是图1去掉机身后的结构示意图。
图4是图3中烘箱部分的的A-A面剖视图。
图5是图3所示弯管总成部分的结构示意图。
图6是弯管总成部分的爆炸结构示意图。
图7是弯轮组件和切断组件的结构示意图。
图8是弯头组件和第二驱动组件的结构示意图。
图9是输出块和夹紧部分的结构示意图。
图10是本发明实施例二公开的一种尼龙管成型工艺的流程图。
图中，1、送料总成；11、上传送带；12、下传送带；2、机身；3、加热总成；31、烘箱；311、水平隔板；312、竖直隔板；313、上腔室；314、左腔室；315、右腔室；316、连通口；32、电加热筒；33、热风机；4、弯管总成；41、弯轮组件；411、矩形块；412、扇形块；413、限位块；414、折弯槽；415、配合槽；416、圆形通道；42、弯头组件；421、转轴；422、转臂；423、折弯杆；43、第一驱动组件；431、第一伺服电机；432、第一减速器；433、驱动盘；434、悬臂；44、第二驱动组件；441、第二伺服电机；442、第二减速器；45、联轴器；46、输出块；461、出料口；462、夹紧口；463、夹紧气缸；464、夹紧块；5、风冷系统；51、冷却器；52、冷却气管；6、切断装置；61、切断气缸；62、切刀；63、切断槽；64、固定框；7、传送管；8、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一
参照图1、图2、图3，为本发明公开的一种尼龙管自动加热成型设备，包括机身2、依次设置于机身2内的送料总成1、加热总成3和弯管总成4，加热总成3包括与送料总成1连通的烘箱31和设置于烘箱31与弯管总成4之间的电加热筒32，电加热筒32内设置有加热圈，尼龙管从送料总成1送入，经烘箱31及电加热筒32而进入弯管总成4，电加热筒32和弯管总成4设置于机身2外部，作为加热总成3中的一部分，使得加热总成3在烘箱31不伸出机身2外部的情况下也能持续为伸出机身2外部的尼龙管进行加热，保证尼龙管在进入弯管总成4之前始终处于受热状态，避免尼龙管在被折弯之前冷却变硬而难以成型的情况发生，保证了尼龙管具有较好的成型精度。弯管总成4外部设置有帮助成型后的 尼龙管定型的风冷系统5和在一件尼龙管加工完成后将其截断的切断装置6。
参照图3，送料总成1包括水平设置于机身2一端的上传送带11和下传送带12，上传送带11和下传送带12之间形成供尼龙管穿过的通道，其中，下传送带12固定设置，上传送带11在机身2的侧壁上竖直滑移设置，从而实现将尼龙管夹紧的效果。上传送带11和下传送带12相对运动，实现将夹设于二者之间的尼龙管向弯管总成4一端牵引的效果，该结构可实现对尼龙管的连续牵引，效率较高，对尼龙管的损伤较小。
参照图4，烘箱31内沿其长度方向固定有镂空的传送管7，传送管7内设置有弹簧8，尼龙管从弹簧8的内孔中穿过。烘箱31底部连接热风机33，烘箱31内部设置有水平隔板311，水平隔板311将烘箱31内部分隔成上腔室313和下腔室，水平隔板311靠近尼龙管输入端与输出端的位置均设置有连通上腔室313与下腔室的连通口316，下腔室中还设置竖直隔板312，竖直隔板312将下腔室分隔成左腔室314和右腔室315，热风机33的出风口和进风口分别通过管道连接于左腔室314和右腔室315靠进竖直隔板312的位置。热风机33向烘箱31内送入热风，热风的流向是：从热风机33的出风口进入左腔室314中，然后沿着左腔室314向远离右腔室315的方向上流动，并通过水平隔板311左端的连通口316进入到上腔室313中，沿着左腔室314向右腔室315一端流动，最后通过水平隔板311右端的连通口316进入到右腔室315中，从右腔室315中的管道回到风机的进风口，达到热风循环的目的，节约能源，保证了烘箱31内的温度恒定。热风在烘箱31内流动的过程中，透过镂空的传送管7和弹簧8而对尼龙管进行加热，其中，传送管7起到支撑的作用，使得弹簧8处于直线延伸状态，弹簧8的间隙较大且较均匀，并且在单位面积内，弹簧8与尼龙管的接触面积较小，使得尼龙管在其内部传递时，能够得到均匀的支撑，并且受热均匀，有利于保证成型后的质量。
参照图5、图6，弯管总成4设置于电加热筒32远离机身2的端部，其包括螺钉连接于加热总成3的端部的输出块46、转动连接于输出块46上的弯轮组件41、驱动弯轮组件41转动的第一驱动组件43、转动连接于弯轮组件41上的弯头组件42及驱动弯头组件42相对弯轮组件41转动的第二驱动组件44，输出块46上与电加热筒32同轴设置有出料口461。
参照图5、图7，弯轮组件41包括一体连接的矩形块411、连接于矩形块411其中一面上的扇形块412和设置于矩形块411另一面上的限位块413，扇形块412上沿弧形面设置有折弯槽414，折弯槽414两端延伸至矩形块411的两个面上、并贯通矩形块411，限位块413上靠近矩形块411一侧设有配合槽415，配合槽415与限位槽扣合形成圆形通道416，圆形通道416远离扇形块412的一端正对输出块46的出料口461、并以圆形通道416的中轴线为圆心转动连接于输出块46上，矩形块411、扇形块412和限位块413一体制成。第一驱动组件43包括转动连接于机身2上的驱动盘433、连接于驱动盘433上的悬臂434，驱动盘433与电加热筒32的中轴线同轴设置，悬臂434与电加热筒32平行且悬臂434远离机身2的一端与弯轮组件41连接，机身2内部设置有驱动驱动盘433转动的第一伺服电机431和第一减速器432，本发明此实施例中的第一减速器432为行星轮减速器。
参照图6、图8，弯头组件42包括穿设于扇形块412的圆心处的转轴421、连接于转轴421两端的转臂422和连接于转臂422之间的折弯杆423。第二驱动组件44包括设置于悬臂434上的第二伺服电机441和第二减速器442，第二减速器442的输出轴与转轴421之间通过联轴器45连接，本发明此实施例中的联轴器45为无弹性元件挠性联轴器45，该联轴器45具有补偿转轴421与第二减速器442的输出轴之间相对位移的能力，使得尼龙管的管径具有细微变化时，能够通过联轴器45进行补偿，保证弯管的精度，并避免将尼龙管表面挤伤。
第一伺服电机431的转动经减速机之后传递到驱动盘433上，驱动盘433带动悬臂434围绕电加热筒32转动，悬臂434进而带动弯轮组件41围绕圆形通道416转动一定角度，之后再次启动第二驱动组件44带动弯头组件42转动时，弯头组件42对尼龙管的折弯方向与第一次不同，从而实现将尼龙管向不同方向折弯的目的。
尼龙管经电加热筒32之后从输出块46上的出料口461进入弯轮组件41上的圆形通道416中，并从圆形通道416伸出，弯头组件42在第二驱动组件44的驱动下以扇形块412的圆心为转动中心进行旋转，从而将伸出圆形通道416的尼龙管部分压入折弯槽414中；当需要向不同方向弯曲尼龙管，使其产生弧度时，可启动第一驱动电机，使之驱动驱动盘433和连接臂转动，同时，连接于悬 臂434上的第二驱动组件44也一起转动，当转动到合适角度时，启动第二伺服电机441，第二伺服电机441的转动通过减速器传递给联轴器45，联轴器45将转动运动传递给转轴421，转轴421带动转臂422转动，转臂422随即带动折弯杆423以转轴421为圆心进行旋转，即折弯杆423以扇形块412的圆心为转动中心沿着折弯槽414进行旋转，折弯杆423的旋转推动从圆形通道416伸出的尼龙管弯曲并被压入到折弯槽414内，实现尼龙管的一次折弯。之后第一驱动组件再次带动弯轮组件41沿着圆形通道416转动到对应的角度，然后再次启动第二驱动组件44对尼龙管进行弯曲，从而形成最终需要的产品，加工精度高，加工效率高。
参照图6、图9，尼龙管经过电加热筒32之后从输出块46上的出料口461进入弯轮组件41上的圆形通道416中，弯轮组件41在第一驱动组件43的带动下发生转动的过程中，可能会由于圆形通道416与尼龙管之间的摩擦而导致尼龙管扭曲，为解决上述问题，本发明此实施例中，在输出块46上垂直于出料口461设置有夹紧口462，夹紧口462与出料口461相连通，夹紧口462内滑移设置有夹紧块464，夹紧口462外部设置有夹紧气缸463，夹紧气缸463的缸体固定于电加热筒32外部、活塞杆顶设于夹紧块464上并与夹紧块464之间相连接。夹紧气缸463在弯轮组件41转动时带动夹紧块464顶于出料口461中的尼龙管上，防止尼龙管发生转动和扭曲，进一步保证了尼龙管的成型质量。
参照图7，切断装置6包括开设于限位块413上的切断槽63、连接于限位块413外部的固定框64、固定于固定框64内的切断气缸61和连接于切断气缸61的活塞杆端部的切刀62，切断槽63垂直于圆形通道416并连通圆形通道416与限位块413外部，切刀62滑移设置于切断槽63内。切断气缸61的活塞杆顶出时，带动切刀62沿着切断槽63向圆形通道416滑移并将经过圆形通道416的尼龙管截断，之后切断气缸61的活塞杆收回，尼龙管可继续沿着圆形通道416送出，达到了自动切断尼龙管的目的，动作快速、加工效率高、质量好。
参照图6，风冷系统5包括设置于悬臂434上的冷却器51和连接于冷却器51上的冷却气管52，冷却气管52的端部正对折弯槽414。冷却器51发生冷气并将其通过冷却气管52吹向折弯槽414，当尼龙管被压入折弯槽414中时，冷却气管52将冷风吹向折弯槽414内弯曲的尼龙管上，使得尼龙管快速冷却定型， 避免弯头组件42松开时，尼龙管发生缓慢恢复形变，进一步保证了尼龙管的弯管质量。
该尼龙管自动加热成型设备的实施原理为：先根据产品需求编制程序，并将程序输入到机器的控制系统中，然后将尼龙管送入到下传送带12上，驱动上传送带11下降而将尼龙管夹于二者之间，随着上传送带11和下传送带12的相向传送，尼龙管被持续向前牵引，并进入到烘箱31内的弹簧8中部，沿着弹簧8向前延伸到电加热筒32中，并经过电加热筒32端部的输出块46的出料口461进入到圆形通道416中，弯管总成4按照程序进行弯管动作，对尼龙管进行多个维度的折弯，最终由切断气缸61按照程序进行切断，完成一根尼龙管的折弯，持续上述动作，实现联系的弯管动作。在进行折弯之前，尼龙管始终处于受热状态，保证了尼龙管易于成型，风冷系统5对经过折弯的尼龙管部分进行及时的风冷降温，使得尼龙管快速冷却定型，避免缓慢变形，弯管精度更高，加工出的产品质量稳定；整个过程由机器进行，自动化程度高，加工效率高。
实施例二
参照图10，本发明此实施例披露了一种尼龙管成型工艺，包括实施例一中的尼龙管自动加热成型设备，其包括如下工艺步骤：
S1：引线，将成盘的尼龙管的端部手动送入送料总成1中的上传送带11与下传送带12之间，使送料总成1对尼龙管持续牵引；
S2：机身2内加热，尼龙管经过烘箱31进行加热；
S3：机身2外加热，尼龙管在机身2外经过电加热筒32进行加热；
S4：折弯，启动第二驱动组件44，带动弯头组件42转动一定角度将尼龙管压入折弯槽414中；
S5：停留，弯头组件42保持将尼龙管压入折弯槽414中的状态数秒；
S6：喂料，尼龙管向弯管总成4一端移动一定距离；
S7：角度调整，启动第一驱动组件43，带动弯轮组件41沿圆形通道416转动一定角度；
S8：重复S4-S7，直到尼龙管长度和弯度达到要求；
S9：切断，切断气缸61带动切断刀顶出再收回一次，将尼龙管切断。
尼龙管在从送料总成1到达弯管总成4的过程中均受到加热，易于重新成 型，因此不会出现折完之后缓慢恢复形变的问题，保证了尼龙管具有较好的成型精度，同时，整个成型过程均由机器完成，除首次引线之外完全无任何手工操作的过程，与传统的手工使用模具先成型后加热的过程相比，大大提高了加工效率并节约了加工成本，有利于推广生产。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

  1. 一种尼龙管自动加热成型设备，包括机身(2)、送料总成(1)、加热总成(3)和弯管总成(4)，其特征在于：所述加热总成(3)包括与所述送料总成(1)连通的烘箱(31)和设于所述烘箱(31)与所述弯管总成(4)之间的电加热筒(32)，所述电加热筒(32)内设有加热圈，尼龙管从所述送料总成(1)送入，经所述烘箱(31)及所述加热圈而进入所述弯管总成(4)，所述电加热筒(32)和所述弯管总成(4)设于所述机身(2)外部，所述弯管总成(4)外部设有风冷系统(5)和切断装置(6)。
  2. 根据权利要求1所述的尼龙管自动加热成型设备，其特征在于：所述弯管总成(4)设于所述电加热筒(32)远离所述机身(2)的端部，其包括转动连接于所述电加热筒(32)上的弯轮组件(41)、驱动所述弯轮组件(41)转动的第一驱动组件(43)、转动连接于所述弯轮组件(41)上的弯头组件(42)及驱动所述弯头组件(42)相对所述弯轮组件(41)转动的第二驱动组件(44)；所述弯轮组件(41)包括一体连接的矩形块(411)、连接于所述矩形块(411)其中一面上的扇形块(412)和设于所述矩形块(411)另一面上的限位块(413)，所述扇形块(412)上沿弧形面设有折弯槽(414)，所述折弯槽(414)两端延伸至所述矩形块(411)的两个面上、并贯通所述矩形块(411)，所述限位块(413)上靠近所述矩形块(411)一侧设有配合槽(415)，所述配合槽(415)与所述限位槽扣合形成圆形通道(416)，所述圆形通道(416)远离所述扇形块(412)的一端正对电加热筒(32)的出口、并以所述圆形通道(416)的中轴线为圆心转动连接，所述弯头组件(42)的转动圆心与所述扇形块(412)的扇形面的圆心相重合。
  3. 根据权利要求2所述的尼龙管自动加热成型设备，其特征在于：所述弯头组件(42)包括穿设于所述扇形块(412)的圆心处的转轴(421)、连接于所述转轴(421)两端的转臂(422)和连接于所述转臂(422)之间的折弯杆(423)，所述第二驱动组件(44)驱动所述转轴(421)转动。
  4. 根据权利要求3所述的尼龙管自动加热成型设备，其特征在于：所述第一驱动组件(43)包括转动连接于所述机身(2)上的驱动盘(433)、连接于所述驱动盘(433)上的悬臂(434)，所述驱动盘(433)与所述电加热筒(32)的中轴线同轴设置，所述悬臂(434)与所述电加热筒(32)平行且所述悬臂(434)远离所述机身(2)的一端与所述弯轮组件(41)连接，所述机身(2)内部设有驱动所述驱动盘(433)转动的第一伺服电机(431)和第一减速器(432)。
  5. 根据权利要求4所述的尼龙管自动加热成型设备，其特征在于：所述第二驱动组件(44)包括设于所述悬臂(434)上的第二伺服电机(441)和第二减速器(442)，所述第二减速器(442)的输出轴与所述转轴(421)之间通过联轴器(45)连接。
  6. 根据权利要求2所述的尼龙管自动加热成型设备，其特征在于：所述风冷系统(5)包括设于所述悬臂(434)上的冷却器(51)和连接于所述冷却器(51)上的冷却气管(52)，所述冷却气管(52)的端部正对所述折弯槽(414)。
  7. 根据权利要求2所述的尼龙管自动加热成型设备，其特征在于：所述切断装置(6)包括开设于所述限位块(413)上的切断槽(63)、连接于所述限位块(413)外部的固定框(64)、设于所述固定框(64)内的切断气缸(61)和连接于所述切断气缸(61)的活塞杆端部的切刀(62)，所述切断槽(63)垂直于所述圆形通道(416)并连通所述圆形通道(416)与限位块(413)外部，所述切刀(62)滑移设置于所述切断槽(63)内。
  8. 根据权利要求1所述的尼龙管自动加热成型设备，其特征在于：所述电加热筒(32)与所述弯轮组件(41)之间设有输出块(46)，所述输出块(46)上设有出料口(461)，所述输出块(46)上垂直于所述出料口(461)设有夹紧口(462)，所述夹紧口(462)与所述出料口(461)相连通，所述夹紧口(462)内滑移设有夹紧块(464)，所述夹紧口(462)外部设有夹紧气缸(463)，所述夹紧气缸(463)的缸体固定于所述电加热筒(32)外部、活塞杆顶设于所述夹紧块(464)上。
  9. 一种尼龙管成型工艺，其特征在于：包括权利要求1-8中任意一条所述的尼龙管自动加热成型设备，其包括如下工艺步骤：
    S1：引线，将成盘的尼龙管的端部手动送入送料总成(1)中，使送料总成(1)对尼龙管持续牵引；
    S2：机身(2)内加热，尼龙管经过烘箱(31)进行加热；
    S3：机身(2)外加热，尼龙管在机身(2)外经过电加热筒(32)进行加热；
    S4：折弯，启动第二驱动组件，带动弯头组件(42)转动一定角度将尼龙管压入折弯槽(414)中；
    S5：停留，弯头组件(42)保持将尼龙管压入折弯槽(414)中的状态数秒；
    S6：喂料，尼龙管向弯管总成(4)一端移动一定距离；
    S7：角度调整，启动第一驱动组件(43)，带动弯轮组件(41)沿圆形通道(416)转动一定角度；
    S8：重复S4-S7，直到尼龙管长度和弯度达到要求；
    S9：切断，切断气缸(61)顶出再收回一次，将尼龙管切断。
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