JP2022526815A - ナイロンチューブの自動加熱成型装置及び成型プロセス - Google Patents

Abstract

本発明はナイロンチューブの自動加熱成型装置及び成型プロセスを開示し、ナイロンチューブ成型の技術分野に関し、ナイロンチューブの自動加熱成型装置はボディと、材料送りアセンブリと、加熱アセンブリと、チューブ曲げアセンブリと、を含み、加熱アセンブリは送りアセンブリに連通するオーブンと、オーブンとチューブ曲げアセンブリとの間に設けられる電気加熱筒と、を含み、電気加熱筒内に加熱コイルが設けられ、ナイロンチューブは送りアセンブリから送り込まれ、オーブン及び加熱コイルを経てチューブ曲げアセンブリに入り、電気加熱筒及びチューブ曲げアセンブリはボディの外部に設けられ、チューブ曲げアセンブリの外部に空冷システム及び切断装置が設けられる。ナイロンチューブの成型プロセスは、引っ張りと、ボディ内の加熱と、ボディ外の加熱と、折り曲げと、停滞と、材料供給と、角度調整と、ナイロンチューブの長さ及び湾曲度が要求に達するまでの上記ステップの繰り返しと、切断と、を含む。本発明はナイロンチューブの成型精度を向上させ、製品品質を保証し、加工効率を向上させるという有益な効果を有する。【選択図】図３

Description

本発明はナイロンチューブ成型の技術分野に関し、特にナイロンチューブの自動加熱成型装置及び成型プロセスに関する。

自動車業界では、曲げ定型のナイロンチューブは今まで長期的に用いられており、実際の適用要求に応じて、常に、異なる方向において異なる角度に曲げる必要があり、従来技術における曲げ定型のナイロンチューブは、一般的に、まず定型し、その後加熱するという工程を用いて行われ、すなわち、まず成型しようとするナイロンチューブの形状に応じて、特定の湾曲度を有する金型を製造し、そして折り曲げられていないナイロンチューブを型内に入れ、続いて型をナイロンチューブとともに加熱し、最後に型を冷却することで、起型後のナイロンチューブは特定の形状に成型され、このような生産プロセスは手数をかけ、時間がかかるだけでなく、また、特定の金型は１種の仕様のナイロンチューブしか成型できず、汎用が不可能であり、ひどいコスト浪費を引き起こす。

上記問題を解決するために、公開番号ＣＮ１０７１２７９５９Ａの発明は、材料載置トレイ、材料入れガイドホイール、材料送りクランプアセンブリ、材料送り機アセンブリ、加熱アセンブリ、Ｚ軸モータ、曲げホイールモジュール、回転アーム、回転軸、モータ、フレームなどを含む成型ナイロンチューブの自動加熱成型装置を開示し、フレームのテーブルの右端に材料載置トレイが設けられ、フレームの材料送りクランプアセンブリの左端に材料送り機アセンブリが設けられ、材料送り機アセンブリの左端に加熱アセンブリが設けられ、加熱アセンブリ側にＺ軸モータが設けられ、左端のノズルジョイントにダイヤルが嵌設され、ダイヤルとＺ軸モータは歯車で噛み合い、ダイヤルのパネルは回転アームに接続され、ノズルジョイントの左端面に回転可能な曲げホイールモジュールが設けられ、回転アームに内蔵された回転軸の下端は曲げホイールモジュールの曲げホイールに接続され、モータの下端にある減速機は回転軸に接続される。

上記発明は金型加工を直接省略し、生産過程を完全に自動化し、生産効率が低く且つコストが無駄になるという問題を解決する。

しかし、上記装置は、使用時に、ナイロンチューブが加熱アセンブリから外部の曲げホイールモジュールに到達する過程において加熱されず、それにより、ナイロンチューブが曲げホイールモジュールに到達する時に温度が低下し、さらにナイロンチューブが曲げホイールモジュールにより設定角度と弧度に折り曲げられた後、緩やかに延伸しやすく、それによりチューブ曲げの精度を低下させる。

従来技術に存在する不足に対処して、本発明は、成型精度が高いという有益な効果を有するナイロンチューブの自動加熱成型装置を提供することを１つ目の目的とする。

本発明の上記１つの目的は以下の技術的解決手段により実現される。
ナイロンチューブの自動加熱成型装置であって、ボディと、材料送りアセンブリと、加熱アセンブリと、チューブ曲げアセンブリと、を含み、前記加熱アセンブリは前記材料送りアセンブリに連通するオーブンと、前記オーブンと前記チューブ曲げアセンブリとの間に設けられる電気加熱筒と、を含み、前記電気加熱筒内に加熱コイルが設けられ、ナイロンチューブは前記材料送りアセンブリから送り込まれ、前記オーブン及び前記加熱コイルを経て前記チューブ曲げアセンブリに入り、前記電気加熱筒及び前記チューブ曲げアセンブリは前記ボディの外部に設けられ、前記チューブ曲げアセンブリの外部に空冷システム及び切断装置が設けられる。

上記技術的解決手段を採用することにより、ナイロンチューブは材料送りアセンブリの牽引でオーブンに入って加熱され、加熱によりナイロンチューブが柔らかくなり、その元の構造が破壊され、再成型しやすく、オーブンの密封性を保証し、熱損失を回避するために、オーブンは一般的にボディの内部に設けられ、電気加熱筒は加熱アセンブリの一部として、オーブンの外部に設けられることにより、加熱アセンブリは、オーブンがボディの外部に伸びることなく、ボディの外部に伸びたナイロンチューブを継続的に加熱することができ、ナイロンチューブがチューブ曲げアセンブリに入る前に受熱状態に常にあることを保証し、ナイロンチューブが折り曲げられる前に冷却して硬くなって成型しにくいという状況の発生を回避し、ナイロンチューブが良好な成型精度を有することを保証する。

好ましい一実施例では、本発明は以下のようにさらに構成されてもよい。前記チューブ曲げアセンブリは前記電気加熱筒の前記ボディから離れる端部に設けられ、それは前記電気加熱筒に回転可能に接続される曲げホイールモジュールと、前記曲げホイールモジュールの回転を駆動する第１の駆動モジュールと、前記曲げホイールモジュールに回転可能に接続される曲げヘッドモジュールと、前記曲げヘッドモジュールが前記曲げホイールモジュールに対して回転するように駆動する第２の駆動モジュールと、を含み、前記曲げホイールモジュールは一体に接続される矩形ブロックと、前記矩形ブロックの一面上に接続される扇形ブロックと、前記扇形ブロックの他面上に設けられるストップブロックと、を含み、前記扇形ブロックの上縁の弧状面に折り曲げ溝が設けられ、前記折り曲げ溝の両端は前記矩形ブロックの両面上まで延伸し、且つ前記矩形ブロックを貫通し、前記ストップブロックにおける前記矩形ブロックに近い側に係合溝が設けられ、前記係合溝とストップ溝は締結されて円形通路を形成し、前記円形通路の前記扇形ブロックから離れる一端は電気加熱筒の出口に正対し、且つ前記円形通路の中心軸を円心として回転可能に接続され、前記曲げヘッドモジュールの回転円心と前記扇形ブロックの扇形面の円心は重なる。

上記技術的解決手段を採用することにより、ナイロンチューブは電気加熱筒を経た後に曲げホイールモジュールの円形通路から伸び出し、曲げヘッドモジュールは第２の駆動モジュールの駆動で扇形ブロックの円心を回転中心として回転し、それにより円形通路から伸び出したナイロンチューブ部分を折り曲げ溝に圧入し、異なる方向にナイロンチューブを曲げて、それにラジアンを発生させる必要がある場合は、第１の駆動モジュールを起動して、曲げホイールモジュールを駆動して円形通路に沿って対応する角度に回転させ、続いて第２の駆動モジュールを再び起動してナイロンチューブを曲げ、それにより最終的に必要な製品を形成することができ、自動化程度が高く、加工効率が高く、機械によって制御されるナイロンチューブの折り曲げラジアンと角度は、精度がより高く、加工された製品の品質が安定する。

好ましい一実施例では、本発明は以下のようにさらに構成されてもよい。前記曲げヘッドモジュールは前記扇形ブロックの円心に穿設される回転軸と、前記回転軸の両端に接続される回転アームと、前記回転アームの間に接続される折り曲げロッドと、を含み、前記第２の駆動モジュールは前記回転軸の回転を駆動する。

上記技術的解決手段を採用することにより、第２の駆動モジュールは回転軸を回転させ、回転軸は回転アームを回転させ、直ちに回転アームは折り曲げロッドを回転軸を円心として回転させ、すなわち、折り曲げロッドは扇形ブロックの円心を回転中心として折り曲げ溝に沿って回転し、折り曲げロッドの回転は円形通路から伸び出したナイロンチューブが曲げられ、且つ折り曲げ溝内に圧入されることを促進し、ナイロンチューブの一次折り曲げを実現し、使いやすい。

好ましい一実施例では、本発明は以下のようにさらに構成されてもよい。前記第１の駆動モジュールは前記ボディに回転可能に接続される駆動盤と、前記駆動盤に接続されるカンチレバーと、を含み、前記駆動盤は前記電気加熱筒の中心軸と同軸に設けられ、前記カンチレバーは前記電気加熱筒と平行であり、且つ前記カンチレバーの前記ボディから離れる一端は前記曲げホイールモジュールに接続され、前記ボディの内部に前記駆動盤の回転を駆動する第１のサーボモータ及び第１の減速機が設けられる。

上記技術的解決手段を採用することにより、第１のサーボモータの回転は減速機を経た後に駆動盤に伝達され、駆動盤はカンチレバーを駆動して電気加熱筒回りに回転させ、さらに、カンチレバーは曲げホイールモジュールを駆動して円形通路を回って一定の角度回転させ、その後に、第２の駆動モジュールを再び起動して曲げヘッドモジュールを回転させる場合、曲げヘッドモジュールによるナイロンチューブの折り曲げ方向は初回と異なることにより、ナイロンチューブを異なる方向に折り曲げるという目的を実現する。

好ましい一実施例では、本発明は以下のようにさらに構成されてもよい。前記第２の駆動モジュールは前記カンチレバーに設けられる第２のサーボモータ及び第２の減速機を含み、前記第２の減速機の出力軸と前記回転軸との間はカップリングによって接続される。

上記技術的解決手段を採用することにより、第２のサーボモータの回転は減速機を介してカップリングに伝達され、カップリングは回転運動を曲げヘッドモジュールに伝達し、第２の駆動モジュールをカンチレバーに設置することにより、第２の駆動モジュールはカンチレバーと曲げホイールモジュールの回転に伴って方向を変えることができ、カップリングの設置により、ナイロンチューブの直径が変化した場合、カップリングによって第２の駆動モジュールと回転軸の回転隙間を補償することができ、異なるナイロンチューブの非破壊的折り曲げを実現し、折り曲げられたナイロンチューブの品質を保証する。

好ましい一実施例では、本発明は以下のようにさらに構成されてもよい。前記空冷システムは前記カンチレバーに設けられる冷却器と、前記冷却器に接続される冷却空気管と、を含み、前記冷却空気管の端部は前記折り曲げ溝に正対する。

上記技術的解決手段を採用することにより、冷却器は冷気を生じて冷却空気管により折り曲げ溝に吹き出して、ナイロンチューブが折り曲げ溝内に圧入される場合、冷却空気管は冷風を折り曲げ溝内の曲げたナイロンチューブ上に吹き出して、ナイロンチューブを急速に冷却させて定型させ、曲げヘッドモジュールが緩められる場合、ナイロンチューブの変形の緩やかな回復の発生を回避し、さらに、ナイロンチューブのチューブ曲げ品質を保証する。

好ましい一実施例では、本発明は以下のようにさらに構成されてもよい。前記切断装置は前記ストップブロック上に開設される切断溝と、前記ストップブロックの外部に接続される固定枠と、前記固定枠内に設けられる切断シリンダと、前記切断シリンダのピストンロッドの端部に接続される切断刃と、を含み、前記切断溝は前記円形通路に垂直であり、且つ前記円形通路とストップブロックの外部を連通させ、前記切断刃は前記切断溝内にスライドして設けられる。

上記技術的解決手段を採用することにより、切断シリンダのピストンロッドは押し出す場合、切断刃が切断溝に沿って円形通路にスライドし且つ円形通路を経過するナイロンチューブを切断するように駆動し、その後、切断シリンダのピストンロッドは後退し、ナイロンチューブは引き続き円形通路に沿って送り出すことができ、ナイロンチューブを自動的に切断するという目的を達成し、動作が速く、加工効率が高く、品質が高い。

好ましい一実施例では、本発明は以下のようにさらに構成されてもよい。前記電気加熱筒と前記曲げホイールモジュールとの間に送り出しブロックが設けられ、前記送り出しブロック上に材料排出口が設けられ、前記送り出しブロック上に締付け口が前記材料排出口に垂直に設けられ、前記締付け口は前記材料排出口に連通し、前記締付け口内に締付けブロックがスライドして設けられ、前記締付け口の外部に締付けシリンダが設けられ、前記締付けシリンダは、本体が前記電気加熱筒の外部に固定され、ピストンロッドが前記締付けブロック上に突設される。

上記技術的解決手段を採用することにより、ナイロンチューブは電気加熱筒を経た後に送り出しブロック上の材料排出口から曲げホイールモジュール上の円形通路中に入り、曲げホイールモジュールが第１の駆動モジュールの駆動で回転する過程において、円形通路とナイロンチューブとの間の摩擦によりナイロンチューブのねじれを引き起こす可能性があり、上記締付けブロックと締付けシリンダを設置すると、締付けシリンダは曲げホイールモジュールの回転時に締付けブロックを駆動して材料排出口におけるナイロンチューブに突き当て、ナイロンチューブの回転とねじれを防止し、ナイロンチューブの成型品質をさらに保証する。

本発明は、成型精度が高いという有益な効果を有するナイロンチューブの自動加熱成型装置を提供することを２つ目の目的とする。

本発明の上記２つ目の目的は以下の技術的解決手段により実現される。
上記ナイロンチューブの自動加熱成型装置を含むナイロンチューブの成型プロセスであって、
引っ張りであって、巻き上げられたナイロンチューブの端部を手動で材料送りアセンブリに送り込み、材料送りアセンブリにナイロンチューブを継続的に牽引させるステップＳ１と、
ボディ内の加熱であって、ナイロンチューブをオーブンによって加熱するステップＳ２と、
ボディ外の加熱であって、ナイロンチューブをボディ外で電気加熱筒により加熱するステップＳ３と、
折り曲げであって、第２の駆動モジュールを起動し、曲げヘッドモジュールを駆動して一定の角度回転させてナイロンチューブを折り曲げ溝に圧入するステップＳ４と、
停滞であって、曲げヘッドモジュールをナイロンチューブが折り曲げ溝に圧入される状態に数秒間保持するステップＳ５と、
材料供給であって、ナイロンチューブをチューブ曲げアセンブリの一端に一定距離移動させるステップＳ６と、
角度調整であって、第１の駆動モジュールを起動し、曲げホイールモジュールを駆動して円形通路に沿って一定の角度回転させるステップＳ７と、
ナイロンチューブの長さ及び湾曲度が要求に達するまでＳ４－Ｓ７を繰り返すステップＳ８と、
切断であって、切断シリンダは押し出してから後退することを一回行って、ナイロンチューブを切断するステップＳ９と、を含む。

上記技術的解決手段を採用することにより、ナイロンチューブは材料送りアセンブリからチューブ曲げアセンブリに到達する過程においてすべて加熱され、再成型しやすく、そのため、折れた後に変形が緩やかなに回復するという問題が発生せず、ナイロンチューブが比較的良好な成型精度を有することを保証するとともに、成型の全過程はすべて機械によって完成され、初回の引っ張り以外に、いかなる手動で操作する過程が全くなく、手動で金型を用いて先に成型した後に加熱するという従来の過程に比べると、加工効率を大幅に向上させ且つ加工コストを節約し、拡大生産に適する。

まとめると、本発明は以下の少なくとも一種の有益な技術的効果を含む。
１． ナイロンチューブがチューブ曲げアセンブリに入る前に受熱状態に常にあることを保証し、ナイロンチューブが折り曲げられる前に冷却して硬くなって成型しにくいという状況の発生を回避し、ナイロンチューブが良好な成型精度を有することを保証する。
２． 自動化程度が高く、加工効率が高く、機器によって制御されるナイロンチューブの折り曲げラジアンと角度は、精度がより高く、加工された製品の品質が安定する。
３． ナイロンチューブが折り曲げられた後、空冷システムを迅速に経て、急速に冷却して定型し、曲げヘッドモジュールが緩められる場合、ナイロンチューブの変形の緩やかな回復の発生を回避し、さらに、ナイロンチューブのチューブ曲げ品質を保証する。
４． 締付けシリンダは曲げホイールモジュールの回転時に締付けブロックを駆動して材料排出口におけるナイロンチューブに突き当て、ナイロンチューブの回転とねじれを防止し、ナイロンチューブの成型品質をさらに保証する
５． 全自動化のナイロンチューブの成型プロセスは、手動で金型を用いて先に成型した後に加熱するという従来の過程に比べると、加工効率を大幅に向上させ且つ加工コストを節約し、拡大生産に適する。

本発明の実施例１に開示されるナイロンチューブの自動加熱成型装置の第１の視角での全体構造の概略図である。 本発明の実施例１に開示されるナイロンチューブの自動加熱成型装置の第２の視角での全体構造の概略図である。 図１のボディを除去した後の構造概略図である。 図３におけるオーブン部分のＡ－Ａ面の断面図である。 図３に示すチューブ曲げアセンブリ部分の構造概略図である。 チューブ曲げアセンブリ部分の構造分解図である。 曲げホイールモジュール及び切断モジュールの構造概略図である。 曲げヘッドモジュール及び第２の駆動モジュールの構造概略図である。 送り出しブロック及び締付け部分の構造概略図である。 本発明の実施例２に開示されるナイロンチューブの成型プロセスのフローチャートである。

以下、図面と結び付けて、本発明についてさらに詳しく説明する。

実施例１
図１、図２、図３を参照すると、本発明に開示されるナイロンチューブの自動加熱成型装置であって、ボディ２と、ボディ２内に順に設けられる材料送りアセンブリ１と、加熱アセンブリ３と、曲げヘッドーアセンブリ４と、を含み、加熱アセンブリ３は送りアセンブリ１に連通するオーブン３１と、オーブン３１とチューブ曲げアセンブリ４との間に設けられる電気加熱筒３２と、を含み、電気加熱筒３２内に加熱コイルが設けられ、ナイロンチューブは材料送りアセンブリ１から送り込まれ、オーブン３１及び電気加熱筒３２を経てチューブ曲げアセンブリ４に入り、電気加熱筒３２は加熱アセンブリ３の一部として、チューブ曲げアセンブリ４とともにボディ２の外部に設けられることで、オーブン３１がボディ２の外部に伸びることなく、加熱アセンブリ３はボディ２の外部に伸びたナイロンチューブを継続的に加熱することができ、ナイロンチューブがチューブ曲げアセンブリ４に入る前に受熱状態に常にあることを保証し、ナイロンチューブが折り曲げられる前に冷却して硬くなって成型しにくいという状況の発生を回避し、ナイロンチューブが良好な成型精度を有することを保証する。チューブ曲げアセンブリ４の外部に成型後のナイロンチューブの定型を助ける空冷システム５及びナイロンチューブの加工が完了した後にそれを切断する切断装置６が設けられる。

図３を参照すると、材料送りアセンブリ１はボディ２の一端に水平に設けられる上搬送ベルト１１と下搬送ベルト１２を含み、上搬送ベルト１１と下搬送ベルト１２との間にナイロンチューブが貫通するための通路が形成され、ここで、下搬送ベルト１２は固定的に設けられ、上搬送ベルト１１はボディ２の側壁に垂直にスライドして設けられ、それにより、ナイロンチューブを締付けるという効果を実現する。上搬送ベルト１１と下搬送ベルト１２は相対的に運動し、両者の間に介在するナイロンチューブをチューブ曲げアセンブリ４の一端に牽引するという効果を実現し、この構造はナイロンチューブに対する連続牽引を実現することができ、効率が高く、ナイロンチューブに対する損傷が小さい。

図４を参照すると、オーブン３１内にその長さ方向に沿って空洞になった搬送管７が固定され、搬送管７内にばね８が設けられ、ナイロンチューブはばね８の内孔を貫通する。オーブン３１の底部に熱風機３３が接続され、オーブン３１の内部に水平仕切板３１１が設けられ、水平仕切板３１１はオーブン３１の内部を上キャビティ３１３と下キャビティに分け、水平仕切板３１１のナイロンチューブ送り込み端と送り出し端に近い位置にいずれも上キャビティ３１３と下キャビティを連通する連通口３１６が設けられ、下キャビティに鉛直仕切板３１２がさらに設けられ、鉛直仕切板３１２は下キャビティを左キャビティ３１４と右キャビティ３１５に分け、熱風機３３の排気口と吸気口はそれぞれダクトを介して左キャビティ３１４と右キャビティ３１５の鉛直仕切板３１２に近い位置に接続される。熱風機３３はオーブン３１内に熱風を送り込み、熱風の流れ方向として、熱風機３３の排気口から左キャビティ３１４に入り、続いて左キャビティ３１４に沿って右キャビティ３１５から離れる方向へ流れ、且つ水平仕切板３１１の左端にある連通口３１６を通過して上キャビティ３１３に入り、左キャビティ３１４に沿って右キャビティ３１５の一端へ流れ、最後に水平仕切板３１１の右端にある連通口３１６を通過して右キャビティ３１５に入り、右キャビティ３１５におけるダクトから送風機の吸気口に戻ることで、熱風循環の目的を達成し、省エネルギーであり、オーブン３１内の一定している温度を保証する。熱風がオーブン３１内を流れる過程において、空洞になった搬送管７及びばね８を透過してナイロンチューブを加熱し、そのうち、搬送管７は支持の役割を果たし、ばね８を直線延伸状態にさせ、ばね８の隙間が大きく且つ均一であり、また単位面積内において、ばね８とナイロンチューブとの接触面積が小さいことで、ナイロンチューブをその内部で伝達する時に、均一に支持することができ、且つ受熱が均一であり、成型後の品質を保証することに有利である。

図５、図６を参照すると、チューブ曲げアセンブリ４は電気加熱筒３２のボディ２から離れる端部に設けられ、それは加熱アセンブリ３の端部にねじで接続される送り出しブロック４６と、送り出しブロック４６に回転可能に接続される曲げホイールモジュール４１と、曲げホイールモジュール４１の回転を駆動する第１の駆動モジュール４３と、曲げホイールモジュール４１に回転可能に接続される曲げヘッドモジュール４２と、曲げヘッドモジュール４２が曲げホイールモジュール４１に対して回転するように駆動する第２の駆動モジュール４４と、を含み、送り出しブロック４６に材料排出口４６１が電気加熱筒３２と同軸に設けられる。

図５、図７を参照すると、曲げホイールモジュール４１は一体に接続される矩形ブロック４１１と、矩形ブロック４１１の一面上に接続される扇形ブロック４１２と、矩形ブロック４１１の他面上に設けられるストップブロック４１３と、を含み、扇形ブロック４１２上に折り曲げ溝４１４が弧状面に沿って設けられ、折り曲げ溝４１４の両端は矩形ブロック４１１の両面上まで延伸し、且つ矩形ブロック４１１を貫通し、ストップブロック４１３における矩形ブロック４１１に近い側に係合溝４１５が設けられ、係合溝４１５とストップ溝は締結されて円形通路４１６を形成し、円形通路４１６の扇形ブロック４１２から離れる一端は送り出しブロック４６の材料排出口４６１に正対し、且つ円形通路４１６の中心軸を円心として送り出しブロック４６に回転可能に接続され、矩形ブロック４１１、扇形ブロック４１２及びストップブロック４１３は一体に作製される。第１の駆動モジュール４３はボディ２に回転可能に接続される駆動盤４３３と、駆動盤４３３に接続されるカンチレバー４３４と、を含み、駆動盤４３３は電気加熱筒３２の中心軸と同軸に設けられ、カンチレバー４３４は電気加熱筒３２と平行であり、且つカンチレバー４３４のボディ２から離れる一端は曲げホイールモジュール４１に接続され、ボディ２の内部に駆動盤４３３の回転を駆動する第１のサーボモータ４３１及び第１の減速機４３２が設けられ、本発明の本実施例における第１の減速機４３２は遊星輪減速機である。

図６、図８を参照すると、曲げヘッドモジュール４２は扇形ブロック４１２の円心に穿設される回転軸４２１と、回転軸４２１の両端に接続される回転アーム４２２と、回転アーム４２２の間に接続される折り曲げロッド４２３と、を含む。第２の駆動モジュール４４はカンチレバー４３４に設けられる第２のサーボモータ４４１及び第２の減速機４４２を含み、第２の減速機４４２の出力軸と回転軸４２１との間はカップリング４５を介して接続され、本発明のこの実施例におけるカップリング４５は弾性素子なしの可撓性カップリング４５であり、このカップリング４５は回転軸４２１と第２の減速機４４２の出力軸との間の相対変位を補償する能力を有することで、ナイロンチューブの管径に微細な変化が発生する場合、カップリング４５により補償することができ、チューブ曲げの精度を保証し、ナイロンチューブの表面の押し傷を回避する。

第１のサーボモータ４３１の回転は減速機を経た後に駆動盤４３３に伝達され、駆動盤４３３はカンチレバー４３４を駆動して電気加熱筒３２回りに回転させ、さらに、カンチレバー４３４は曲げホイールモジュール４１を駆動して円形通路４１６を回って一定の角度回転させ、その後に、第２の駆動モジュール４４を再び起動して曲げヘッドモジュール４２を回転させる場合、曲げヘッドモジュール４２によるナイロンチューブの折り曲げ方向は初回と異なることにより、ナイロンチューブを異なる方向に折り曲げるという目的を実現する。

ナイロンチューブは電気加熱筒３２を経た後に送り出しブロック４６における材料排出口４６１から曲げホイールモジュール４１における円形通路４１６に入り、且つ円形通路４１６から伸び出し、曲げヘッドモジュール４２は第２の駆動モジュール４４の駆動で扇形ブロック４１２の円心を回転中心として回転し、それにより円形通路４１６から伸び出したナイロンチューブ部分を折り曲げ溝４１４に圧入し、異なる方向にナイロンチューブを曲げて、それにラジアンを発生させる必要がある場合は、第１の駆動モジュールを起動して、駆動盤４３３及び接続アームの回転を駆動するとともに、カンチレバー４３４に接続される第２の駆動モジュール４４も一緒に回転し、適切な角度まで回転した場合、第２のサーボモータ４４１を起動し、第２のサーボモータ４４１の回転は減速機を介してカップリング４５に伝達され、カップリング４５は回転運動を回転軸４２１に伝達し、回転軸４２１は回転アーム４２２を回転させ、直ちに回転アーム４２２は折り曲げロッド４２３を回転軸４２１を円心として回転させ、すなわち、折り曲げロッド４２３は扇形ブロック４１２の円心を回転中心として折り曲げ溝４１４に沿って回転し、折り曲げロッド４２３の回転は円形通路４１６から伸び出したナイロンチューブが曲げられ、且つ折り曲げ溝内４１４に圧入されることを促進し、ナイロンチューブの一次折り曲げを実現する。その後、第１の駆動モジュールは曲げホイールモジュール４１を再び駆動して円形通路４１６に沿って対応する角度に回転させ、続いて第２の駆動モジュール４４を再び起動してナイロンチューブを曲げ、それにより最終的に必要な製品を形成し、加工精度が高く、加工効率が高い。

図６、図９を参照すると、ナイロンチューブは電気加熱筒３２を経た後に送り出しブロック４６上の材料排出口４６１から曲げホイールモジュール４１上の円形通路４１６中に入り、曲げホイールモジュール４１が第１の駆動モジュール４３の駆動で回転する過程において、円形通路４１６とナイロンチューブとの間の摩擦によりナイロンチューブのねじれを引き起こす可能性があり、上記問題を解決するために、本発明のこの実施例では、送り出しブロック４６上に締付け口４６２が材料排出口４６１に垂直に設けられ、締付け口４６２は材料排出口４６１に連通し、締付け口４６２内に締付けブロック４６４がスライドして設けられ、締付け口４６２の外部に締付けシリンダ４６３が設けられ、締付けシリンダ４６３は、本体が電気加熱筒３２の外部に固定され、ピストンロッドが締付けブロック４６４上に突設され且つ締付けブロック４６４に接続される。締付けシリンダ４６３は曲げホイールモジュール４１の回転時に締付けブロック４６４を駆動して材料排出口４６１におけるナイロンチューブに突き当て、ナイロンチューブの回転とねじれを防止し、ナイロンチューブの成型品質をさらに保証する。

図７を参照すると、切断装置６はストップブロック４１３上に開設される切断溝６３と、ストップブロック４１３の外部に接続される固定枠６４と、固定枠６４内に設けられる切断シリンダ６１と、切断シリンダ６１のピストンロッドの端部に接続される切断刃６２と、を含み、切断溝６３は円形通路４１６に垂直であり、且つ円形通路４１６とストップブロック４１３の外部を連通させ、切断刃６２は切断溝６３内にスライドして設けられる。切断シリンダ６１のピストンロッドは押し出す場合、切断刃６２が切断溝６３に沿って円形通路４１６にスライドし且つ円形通路４１６を経過するナイロンチューブを切断するように駆動し、その後、切断シリンダ６１のピストンロッドは後退し、ナイロンチューブは引き続き円形通路４１６に沿って送り出すことができ、ナイロンチューブを自動的に切断するという目的を達成し、動作が速く、加工効率が高く、品質が高い。

図６を参照すると、空冷システム５はカンチレバー４３４に設けられる冷却器５１と、冷却器５１に接続される冷却空気管５２と、を含み、冷却空気管５２の端部は折り曲げ溝４１４に正対する。冷却器５１は冷気を生じて冷却空気管５２により折り曲げ溝４１４に吹き出して、ナイロンチューブが折り曲げ溝４１４内に圧入される場合、冷却空気管５２は冷風を折り曲げ溝４１４内の曲げたナイロンチューブ上に吹き出して、ナイロンチューブを急速に冷却させて定型させ、曲げヘッドモジュール４２が緩められる場合、ナイロンチューブの変形の緩やかな回復の発生を回避し、さらにナイロンチューブのチューブ曲げ品質を保証する。

このナイロンチューブの自動加熱成型装置の実施原理は以下のとおりである。まず、製品要求に基づいてプログラムを作成し、且つプログラムを機械のコントロールシステムに入力し、続いてナイロンチューブを下搬送ベルト１２に送り込み、上搬送ベルト１１を駆動して下降させてナイロンチューブを両者の間に挟み、上搬送ベルト１１と下搬送ベルト１２の対向搬送に伴い、ナイロンチューブは連続的に前向きに牽引され、且つオーブン３１内のばね８の中央部に入り、ばね８に沿って電気加熱筒３２内に前向きに延伸し、且つ電気加熱筒３２の端部にある送り出しブロック４６の材料排出口４６１を経過して円形通路４１６に入り、チューブ曲げアセンブリ４はプログラムに従ってチューブ曲げ動作を行い、ナイロンチューブに対して複数次元の折り曲げを行い、最終的に切断シリンダ６１によってプログラムに従って切断を行い、１本のナイロンチューブの折り曲げを完成し、上記動作を続けて、連続的なチューブ曲げ動作を実現する。折り曲げを行う前に、ナイロンチューブは常に受熱状態にあり、ナイロンチューブの成型しやすさを保証し、空冷システム５は折り曲げられたナイロンチューブ部分に対してタイムリーな空冷降温を行い、ナイロンチューブを迅速に冷却させて定型させ、緩やかな変形を回避し、チューブ曲げの精度がより高く、加工された製品の品質が安定し、プロセス全体は機械によって行われ、自動化程度が高く、加工効率が高い。

実施例２
図１０を参照すると、本発明のこの実施例は実施例１におけるナイロンチューブの自動加熱成型装置を含むナイロンチューブの成型プロセスを開示し、それは、
引っ張りであって、巻き上げられたナイロンチューブの端部を手動で材料送りアセンブリ１における上搬送ベルト１１と下搬送ベルト１２との間に送り込み、材料送りアセンブリ１にナイロンチューブを継続的に牽引させるステップＳ１と、
ボディ２内の加熱であって、ナイロンチューブをオーブン３１によって加熱するステップＳ２と、
ボディ２外の加熱であって、ナイロンチューブをボディ２外で電気加熱筒により加熱するステップＳ３と、
折り曲げであって、第２の駆動モジュール４４を起動し、曲げヘッドモジュール４２を駆動して一定の角度回転させてナイロンチューブを折り曲げ溝４１４に圧入するステップＳ４と、
停滞であって、曲げヘッドモジュール４２をナイロンチューブが折り曲げ溝４１４に圧入される状態に数秒間保持するステップＳ５と、
材料供給であって、ナイロンチューブをチューブ曲げアセンブリ４の一端に一定距離移動させるステップＳ６と、
角度調整であって、第１の駆動モジュール４３を起動し、曲げホイールモジュール４１を駆動して円形通路４１６に沿って一定の角度回転させるステップＳ７と、
ナイロンチューブの長さ及び湾曲度が要求に達するまでＳ４－Ｓ７を繰り返すステップＳ８と、
切断であって、切断シリンダ６１は切断刃を駆動して押し出してから後退することを一回行って、ナイロンチューブを切断するステップＳ９と、を含む。

ナイロンチューブは材料送りアセンブリ１らチューブ曲げアセンブリ４に到達する過程においてすべて加熱され、再成型しやすく、そのため、折れた後に変形が緩やかなに回復するという問題が発生せず、ナイロンチューブが比較的良好な成型精度を有することを保証するとともに、成型の全過程はすべて機械によって完成され、初回の引っ張り以外に、いかなる手動で操作する過程が全くなく、手動で金型を用いて先に成型した後に加熱するという従来の過程に比べると、加工効率を大幅に向上させ且つ加工コストを節約し、拡大生産に適する。

本具体的な実施形態の実施例はいずれも本発明の好ましい実施例であり、これにより本発明の保護範囲を限定するものではなく、したがって、本発明の構造、形状、原理に基づいて行われる等価変化は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれる。

１...材料送りアセンブリ、１１...上搬送ベルト、１２...下搬送ベルト、２...ボディ、３...加熱アセンブリ、３１...オーブン、３１１...水平仕切板、３１２...鉛直仕切板、３１３...上キャビティ、３１４...左キャビティ、３１５...右キャビティ、３１６...連通口、３２...電気加熱筒、３３...熱風機、４...チューブ曲げアセンブリ、４１...曲げホイールモジュール、４１１...矩形ブロック、４１２...扇形ブロック、４１３...ストップブロック、４１４...折り曲げ溝、４１５、係合溝、４１６...円形通路、４２...曲げヘッドモジュール、４２１...回転軸、４２２...回動アーム、４２３...折り曲げロッド、４３...第１の駆動モジュール、４３１...第１のサーボモータ、４３２...第１の減速機、４３３...駆動盤、４３４...カンチレバー、４４...第２の駆動モジュール、４４１...第２のサーボモータ、４４２...第２の減速機、４５...カップリング、４６...送り出しブロック、４６１...材料排出口、４６２...締付け口、４６３...締付けシリンダ、４６４...締付けブロック、５...空冷システム、５１...冷却器、５２...冷却空気管、６...切断装置、６１...切断シリンダ、６２...切断刃、６３...切断溝、６４...固定枠、７...搬送管、８...ばね。

Claims (9)

1. ボディ（２）と、材料送りアセンブリ（１）と、加熱アセンブリ（３）と、チューブ曲げアセンブリ（４）と、を含むナイロンチューブの自動加熱成型装置であって、前記加熱アセンブリ（３）は前記材料送りアセンブリ（１）に連通するオーブン（３１）と、前記オーブン（３１）と前記チューブ曲げアセンブリ（４）との間に設けられる電気加熱筒（３２）と、を含み、前記電気加熱筒（３２）内に加熱コイルが設けられ、ナイロンチューブは前記材料送りアセンブリ（１）から送り込まれ、前記オーブン（３１）及び前記加熱コイルを経て前記チューブ曲げアセンブリ（４）に入り、前記電気加熱筒（３２）及び前記チューブ曲げアセンブリ（４）は前記ボディ（２）の外部に設けられ、前記チューブ曲げアセンブリ（４）の外部に空冷システム（５）及び切断装置（６）が設けられる、ことを特徴とするナイロンチューブの自動加熱成型装置。
2. 前記チューブ曲げアセンブリ（４）は前記電気加熱筒（３２）の前記ボディ（２）から離れる端部に設けられ、それは前記電気加熱筒（３２）に回転可能に接続される曲げホイールモジュール（４１）と、前記曲げホイールモジュール（４１）の回転を駆動する第１の駆動モジュール（４３）と、前記曲げホイールモジュール（４１）に回転可能に接続される曲げヘッドモジュール（４２）と、前記曲げヘッドモジュール（４２）が前記曲げホイールモジュール（４１）に対して回転するように駆動する第２の駆動モジュール（４４）と、を含み、前記曲げヘッドモジュール（４１）は一体に接続される矩形ブロック（４１１）と、前記矩形ブロック（４１１）の一面上に接続される扇形ブロック（４１２）と、前記扇形ブロック（４１２）の他面上に設けられるストップブロック（４１３）と、を含み、前記扇形ブロック（４１２）の上縁の弧状面に折り曲げ溝（４１４）が設けられ、前記折り曲げ溝（４１４）の両端は前記矩形ブロック（４１１）の両面上まで延伸し、且つ前記矩形ブロック（４１１）を貫通し、前記ストップブロック（４１３）における前記矩形ブロック（４１１）に近い側に係合溝（４１５）が設けられ、前記係合溝（４１５）とストップ溝は締結されて円形通路（４１６）を形成し、前記円形通路（４１６）の前記扇形ブロック（４１２）から離れる端部は電気加熱筒（３２）の出口に正対し、且つ前記円形通路（４１６）の中心軸を円心として回転可能に接続され、前記曲げヘッドモジュール（４２）の回転円心と前記扇形ブロック（４１２）の扇形面の円心は重なる、ことを特徴とする請求項１に記載のナイロンチューブの自動加熱成型装置。
3. 前記曲げヘッドモジュール（４２）は前記扇形ブロック（４１２）の円心に穿設される回転軸（４２１）と、前記回転軸（４２１）の両端に接続される回転アーム（４２２）と、前記回転アーム（４２２）の間に接続される折り曲げロッド（４２３）と、を含み、前記第２の駆動モジュール（４４）は前記回転軸（４２１）の回転を駆動する、ことを特徴とする請求項２に記載のナイロンチューブの自動加熱成型装置。
4. 前記第１の駆動モジュール（４３）は前記ボディ（２）に回転可能に接続される駆動盤（４３３）と、前記駆動盤（４３３）に接続されるカンチレバー（４３４）と、を含み、前記駆動盤（４３３）は前記電気加熱筒（３２）の中心軸と同軸に設けられ、前記カンチレバー（４３４）は前記電気加熱筒（３２）と平行であり、且つ前記カンチレバー（４３４）の前記ボディ（２）から離れる一端は前記曲げホイールモジュール（４１）に接続され、前記ボディ（２）の内部に前記駆動盤（４３３）の回転を駆動する第１のサーボモータ（４３１）及び第１の減速機（４３２）が設けられる、ことを特徴とする請求項３に記載のナイロンチューブの自動加熱成型装置。
5. 前記第２の駆動モジュール（４４）は前記カンチレバー（４３４）に設けられる第２のサーボモータ（４４１）及び第２の減速機（４４２）を含み、前記第２の減速機（４４２）の出力軸と前記回転軸（４２１）との間はカップリング（４５）によって接続される、ことを特徴とする請求項４に記載のナイロンチューブの自動加熱成型装置。
6. 前記空冷システム（５）は前記カンチレバー（４３４）に設けられる冷却器（５１）と、前記冷却器（５１）に接続される冷却空気管（５２）と、を含み、前記冷却空気管（５２）の端部は前記折り曲げ溝（４１４）に正対する、ことを特徴とする請求項２に記載のナイロンチューブの自動加熱成型装置。
7. 前記切断装置（６）は前記ストップブロック（４１３）上に開設される切断溝（６３）と、前記ストップブロック（４１３）の外部に接続される固定枠（６４）と、前記固定枠（６４）内に設けられる切断シリンダ（６１）と、前記切断シリンダ（６１）のピストンロッドの端部に接続される切断刃（６２）と、を含み、前記切断溝（６３）は前記円形通路（４１６）に垂直であり、且つ前記円形通路（４１６）とストップブロック（４１３）の外部を連通させ、前記切断刃（６２）は前記切断溝（６３）内にスライドして設けられる、ことを特徴とする請求項２に記載のナイロンチューブの自動加熱成型装置。
8. 前記電気加熱筒（３２）と前記曲げホイールモジュール（４１）との間に送り出しブロック（４６）が設けられ、前記送り出しブロック（４６）上に材料排出口（４６１）が設けられ、前記送り出しブロック（４６）上に締付け口（４６２）が前記材料排出口（４６１）に垂直に設けられ、前記締付け口（４６２）は前記材料排出口（４６１）に連通し、前記締付け口（４６２）内に締付けブロック（４６４）がスライドして設けられ、前記締付け口（４６２）の外部に締付けシリンダ（４６３）が設けられ、前記締付けシリンダ（４６３）は、本体が前記電気加熱筒（３２）の外部に固定され、ピストンロッドが前記締付けブロック（４６４）上に突設される、ことを特徴とする請求項１に記載のナイロンチューブの自動加熱成型装置。
9. ナイロンチューブの成型プロセスであって、請求項１－８のいずれか１項に記載のナイロンチューブの自動加熱成型装置を含み、それは、
   引っ張りであって、巻き上げられたナイロンチューブの端部を手動で材料送りアセンブリ（１）に送り込み、材料送りアセンブリ（１）にナイロンチューブを継続的に牽引させるステップＳ１と、
   ボディ（２）内の加熱であって、ナイロンチューブをオーブン（３１）によって加熱するステップＳ２と、
   ボディ（２）外の加熱であって、ナイロンチューブをボディ（２）外で電気加熱筒（３２）により加熱するステップＳ３と、
   折り曲げであって、第２の駆動モジュールを起動し、曲げヘッドモジュール（４２）を駆動して一定の角度回転させてナイロンチューブを折り曲げ溝（４１４）に圧入するステップＳ４と、
   停滞であって、曲げヘッドモジュール（４２）をナイロンチューブが折り曲げ溝（４１４）に圧入される状態に数秒間保持するステップＳ５と、
   材料供給であって、ナイロンチューブをチューブ曲げアセンブリ（４）の一端に一定距離移動させるステップＳ６と、
   角度調整であって、第１の駆動モジュール（４３）を起動し、曲げホイールモジュール（４１）を駆動して円形通路（４１６）に沿って一定の角度回転させるステップＳ７と、
   ナイロンチューブの長さ及び湾曲度が要求に達するまでＳ４－Ｓ７を繰り返すステップＳ８と、
   切断であって、切断シリンダ（６１）は押し出してから後退することを一回行って、ナイロンチューブを切断するステップＳ９と、を含む、ことを特徴とするナイロンチューブの成型プロセス。

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